KR102369793B1 - Surveillance method and apparatus - Google Patents

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KR102369793B1 KR1020150171433A KR20150171433A KR102369793B1 KR 102369793 B1 KR102369793 B1 KR 102369793B1 KR 1020150171433 A KR1020150171433 A KR 1020150171433A KR 20150171433 A KR20150171433 A KR 20150171433A KR 102369793 B1 KR102369793 B1 KR 102369793B1
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Abstract

본 발명의 실시예는 감시방법을 개시한다.본 발명의 일 실시예에 따른 감시방법은 인터럽트(Interrupt)의 발생 여부를 감지하고, 상기 인터럽트의 종류를 구분하는 인터럽트 처리 단계; 상기 인터럽트가 제1 종 인터럽트인 경우, 움직임 검출 데이터를 기초로 이벤트 발생 여부를 확인하고, 이벤트가 발생한 경우 제2 주파수로 데이터를 송수신 하는 제2 통신 수단을 이용하여 이벤트 발생 알람(Alarm)을 외부장치에 전송하고, 상기 제2 주파수보다 높은 제1 주파수로 데이터를 송수신 하는 제1 통신 수단을 이용하여 영상센서가 획득한 영상을 상기 외부장치에 전송하는 제1 종 인터럽트 처리 단계; 및 상기 인터럽트가 제2 종 인터럽트인 경우, 상기 외부장치로부터 수신되어 상기 제2 종 인터럽트를 발생시킨 제어정보에 따라 감시장치를 제어하는 제2 종 인터럽트 처리 단계;를 포함할 수 있다.An embodiment of the present invention discloses a monitoring method. A monitoring method according to an embodiment of the present invention includes an interrupt processing step of detecting whether an interrupt has occurred and classifying the type of the interrupt; When the interrupt is a type 1 interrupt, it is checked whether an event has occurred based on the motion detection data, and when an event occurs, an event occurrence alarm is issued externally using a second communication means for transmitting and receiving data at a second frequency. a first type interrupt processing step of transmitting the image acquired by the image sensor to the external device using a first communication means for transmitting and receiving data at a first frequency higher than the second frequency; and, when the interrupt is a type 2 interrupt, a second type interrupt processing step of controlling a monitoring device according to control information received from the external device and generating the second type interrupt.

Description

감시 방법 및 장치{SURVEILLANCE METHOD AND APPARATUS}SURVEILLANCE METHOD AND APPARATUS

본 발명의 실시예들은 감시장치와 외부장치가 복수의 통신수단으로 연결되어 감시를 수행하는 감시방법 및 장치에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a monitoring method and apparatus in which a monitoring device and an external device are connected through a plurality of communication means to perform monitoring.

오늘날 다수의 감시카메라가 도처에 설치되어 있고, 감시카메라가 획득한 영상에서 이벤트 발생을 감지하여 녹화, 저장 하는 기술들이 개발되고 있다. Today, a number of surveillance cameras are installed everywhere, and technologies are being developed to detect, record, and store event occurrences in the images acquired by the surveillance cameras.

종래에는 이러한 감시카메라들이 외부 전원과 유선으로 연결되어 전원을 공급받고, 감시 카메라로부터 획득된 데이터 또한 유선으로 외부장치에 전달되었다.Conventionally, these surveillance cameras are connected to an external power source by wire to receive power, and data obtained from the surveillance camera is also transferred to an external device by wire.

최근에는 감시카메라의 설치 대수가 증가함에 따라 모든 감시카메라와 관련 장치를 유선으로 연결할 수 없는 실정이 되었고, 이에 따라 많은 감시카메라들은 배터리를 내장하고 영상을 무선으로 전송함으로써 감시를 수행하게 되었다. 그러나 이러한 감시카메라는 내장된 배터리의 한정된 성능으로 인하여 잦은 유지 보수가 필요한 문제점이 있었다. Recently, as the number of installed surveillance cameras has increased, it has become impossible to connect all surveillance cameras and related devices by wire. Accordingly, many surveillance cameras have built-in batteries and perform surveillance by wirelessly transmitting images. However, these surveillance cameras have a problem that requires frequent maintenance due to the limited performance of the built-in battery.

한국등록특허 제 10- 1540447호Korean Patent No. 10- 1540447

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로써 고용량의 데이터를 빠르게 송수신할 수 있는 통신수단과 적은 전력으로 저용량의 데이터를 송수신 할 수 있는 통신수단을 함께 구비함으로써 전력이 효율적 사용이 가능한 감시장치를 제공하고자 한다.The present invention was created to solve the above-mentioned problems, and by providing a communication means capable of rapidly transmitting and receiving high-capacity data and a communication means capable of transmitting and receiving low-capacity data with low power together, monitoring capable of efficient use of power We want to provide a device.

또한 인터럽트가 감지된 경우에 해당 인터럽트와 관련이 있는 수단에만 전력을 일시적으로 공급함으로써 전력의 소모를 최소화 할 수 있는 감시장치를 제공하고자 한다.In addition, when an interrupt is detected, it is intended to provide a monitoring device that can minimize power consumption by temporarily supplying power only to the means related to the corresponding interrupt.

본 발명의 일 실시예에 따른 감시방법은 인터럽트의 발생 여부를 감지하고, 상기 인터럽트의 종류를 구분하는 인터럽트 처리 단계; 상기 인터럽트가 제1 종 인터럽트인 경우, 움직임 검출 데이터를 기초로 이벤트 발생 여부를 확인하고, 이벤트가 발생한 경우 제2 주파수로 데이터를 송수신 하는 제2 통신 수단을 이용하여 이벤트 발생 알람(Alarm)을 외부장치에 전송하고, 상기 제2 주파수보다 높은 제1 주파수로 데이터를 송수신 하는 제1 통신 수단을 이용하여 영상센서가 획득한 영상을 상기 외부장치에 전송하는 제1 종 인터럽트 처리 단계; 및 상기 인터럽트가 제2 종 인터럽트인 경우, 상기 외부장치로부터 수신되어 상기 제2 종 인터럽트를 발생시킨 제어정보에 따라 감시장치를 제어하는 제2 종 인터럽트 처리 단계;를 포함할 수 있다.A monitoring method according to an embodiment of the present invention includes an interrupt processing step of detecting whether an interrupt has occurred and classifying the type of the interrupt; When the interrupt is a type 1 interrupt, it is checked whether an event has occurred based on the motion detection data, and when an event occurs, an event occurrence alarm is issued externally using a second communication means for transmitting and receiving data at a second frequency. a first type interrupt processing step of transmitting the image acquired by the image sensor to the external device using a first communication means for transmitting and receiving data at a first frequency higher than the second frequency; and, when the interrupt is a type 2 interrupt, a second type interrupt processing step of controlling a monitoring device according to control information received from the external device and generating the second type interrupt.

이 때 상기 제1 종 인터럽트는 타이머에 의해 일정한 시간 주기로 발생하는 인터럽트이고, 상기 제2 종 인터럽트는 상기 제2 통신 수단이 상기 외부장치로부터 제어정보를 수신한 경우 발생하는 인터럽트일 수 있다.In this case, the first type interrupt may be an interrupt generated by a timer at a predetermined time period, and the second type interrupt may be an interrupt generated when the second communication means receives control information from the external device.

상기 제2 종 인터럽트 처리 단계는 상기 제어정보가 상기 영상센서의 설정 정보를 포함하는 경우, 상기 설정 정보에 따라 상기 영상센서의 설정을 변경하는 단계; 및 상기 설정 변경된 영상센서가 촬영한 영상을 상기 제1 통신 수단을 이용하여 상기 외부장치로 전송하는 단계;를 포함할 수 있다.The second type interrupt processing step may include: when the control information includes setting information of the image sensor, changing a setting of the image sensor according to the setting information; and transmitting the image captured by the image sensor whose setting has been changed to the external device using the first communication means.

또한 상기 제2 종 인터럽트 처리 단계는 상기 제어정보가 상기 감시장치의 상태 정보 요청을 포함하는 경우, 상기 감시장치가 구비하는 적어도 하나의 감지수단이 획득한 물리량을 상기 제2 통신 수단을 이용하여 상기 외부장치에 전송하는 단계;를 포함할 수 있다.In addition, in the second type interrupt processing step, when the control information includes a request for status information of the monitoring device, the physical quantity obtained by at least one sensing means included in the monitoring device is transferred using the second communication means. It may include; transmitting to an external device.

한편 본 발명의 일 실시예에 따른 감시방법은 상기 인터럽트 발생이 감지되지 않는 경우, 상기 영상센서에 공급되는 전력을 차단할 수 있다.Meanwhile, in the monitoring method according to an embodiment of the present invention, when the occurrence of the interrupt is not detected, the power supplied to the image sensor may be cut off.

본 발명의 일 실시예에 따른 감시장치는 외부장치와 제1 주파수로 데이터를 송수신 하는 제1 통신 수단; 상기 외부장치와 상기 제1 주파수보다 낮은 제2 주파수로 데이터를 송수신 하는 제2 통신 수단; 주기적으로 인터럽트를 발생시키는 타이머; 영상을 획득하는 영상센서; 물리량을 측정하는 적어도 하나의 감지수단; 및 상기 제1 통신 수단 및 상기 제2 통신 수단을 이용한 데이터 송수신을 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.A monitoring device according to an embodiment of the present invention includes: a first communication means for transmitting and receiving data to and from an external device at a first frequency; a second communication means for transmitting and receiving data to and from the external device at a second frequency lower than the first frequency; a timer that periodically generates an interrupt; an image sensor for acquiring an image; at least one sensing means for measuring a physical quantity; and a control unit for controlling data transmission/reception using the first communication unit and the second communication unit.

상기 제어부는 상기 타이머가 발생시킨 인터럽트를 감지한 경우, 상기 적어도 하나의 감지수단에 의해 획득된 움직임 검출 데이터를 기초로 이벤트 발생 여부를 확인하고, 이벤트가 발생한 경우 상기 제2 통신 수단을 이용하여 이벤트 발생 알람(Alarm)을 상기 외부장치에 전송하고, 상기 제1 통신 수단을 이용하여 상기 영상센서가 획득한 영상을 상기 외부장치에 전송할 수 있다.When detecting the interrupt generated by the timer, the control unit checks whether an event has occurred based on the motion detection data acquired by the at least one detection means, and when the event occurs, the event is performed using the second communication means An alarm may be transmitted to the external device, and the image acquired by the image sensor may be transmitted to the external device using the first communication means.

또한 상기 제어부는 상기 제2 통신 수단이 외부장치로부터 제어정보를 수신함으로써 발생시킨 인터럽트를 감지한 경우, 상기 제어정보에 따라 상기 제1 통신 수단, 상기 제2 통신 수단, 상기 영상센서, 및 상기 적어도 하나의 감지수단 중 적어도 하나의 동작을 제어할 수 있다. In addition, when the control unit detects an interrupt generated by the second communication unit receiving control information from an external device, the control unit includes the first communication unit, the second communication unit, the image sensor, and the at least At least one operation of the one sensing means may be controlled.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

본 발명의 실시예들에 따르면 고용량의 데이터를 빠르게 송수신할 수 있는 통신수단과 적은 전력으로 저용량의 데이터를 송수신 할 수 있는 통신수단을 구비함으로써 전력이 효율적 사용이 가능한 감시장치를 구현할 수 있다.According to the embodiments of the present invention, it is possible to implement a monitoring device capable of efficiently using power by providing a communication means capable of rapidly transmitting and receiving high-capacity data and a communication means capable of transmitting and receiving low-capacity data with low power.

또한 인터럽트가 감지된 경우에 해당 인터럽트와 관련이 있는 수단에만 전력을 일시적으로 공급함으로써 전력의 소모를 최소화 할 수 있는 감시장치를 구현할 수 있다.In addition, when an interrupt is detected, it is possible to implement a monitoring device that can minimize power consumption by temporarily supplying power only to the means related to the corresponding interrupt.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 시스템을 개략적으로 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시방법을 개략적으로 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 제어부가 제1 종 인터럽트를 처리하는 방법을 개략적으로 도시한다.
도 4a는 제2 종 인터럽트에 포함된 제어정보가 영상센서의 설정 정보를 포함하는 경우를 개략적으로 도시한다.
도 4b는 제2 종 인터럽트에 포함된 제어정보가 감시장치의 상태 정보 요청이 포함되어 있는 경우를 개략적으로 도시한다.1 schematically shows a monitoring system according to an embodiment of the present invention.
2 schematically shows a monitoring method according to an embodiment of the present invention.
3 schematically illustrates a method for a control unit to process a type 1 interrupt according to an embodiment of the present invention.
4A schematically illustrates a case in which control information included in a second type interrupt includes setting information of an image sensor.
4B schematically illustrates a case in which the control information included in the second type interrupt includes a request for status information of the monitoring device.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. Since the present invention can apply various transformations and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. In the following embodiments, terms such as first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

이하의 실시예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 이하의 실시예에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in the following examples are used only to describe specific examples, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the following embodiments, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification is present, but one or more It is to be understood that this does not preclude the possibility of addition or presence of other features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

본 발명의 실시예들은 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 실시예들은 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩업 테이블(look-up table) 등과 같은 직접 회로 구성들을 채용할 수 있다. 본 발명의 실시예의 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 잇는 것과 유사하게, 본 발명의 실시예는 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들은 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. 매커니즘, 요소, 수단, 구성과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.
Embodiments of the present invention may be represented by functional block configurations and various processing steps. These functional blocks may be implemented in any number of hardware and/or software configurations that perform specific functions. For example, embodiments of the present invention may be implemented directly, such as memory, processing, logic, look-up table, etc., capable of executing various functions by control of one or more microprocessors or other control devices. Circuit configurations may be employed. Similar to how components of an embodiment of the invention may be implemented as software programming or software elements, embodiments of the invention may include various algorithms implemented as data structures, processes, routines, or combinations of other programming constructs. , C, C++, Java, assembler, etc. may be implemented in a programming or scripting language. Functional aspects may be implemented in an algorithm running on one or more processors. In addition, embodiments of the present invention may employ conventional techniques for electronic environment setting, signal processing, and/or data processing, and the like. Terms such as mechanism, element, means, and configuration may be used broadly and are not limited to mechanical and physical configurations. The term may include the meaning of a series of routines of software in connection with a processor or the like.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 시스템을 개략적으로 도시한다.1 schematically shows a monitoring system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 시스템은 감시장치(10) 및 외부장치(20)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , a monitoring system according to an embodiment of the present invention may include a monitoring device 10 and an external device 20 .

감시장치(10)는 타이머에 의해 일정한 시간 주기로 발생하는 인터럽트에 따라 감시 영역 내에서의 이벤트 발생 여부를 확인하고, 이벤트 발생 시 감시장치(10)가 획득한 영상을 외부장치(20)로 전송할 수 있다. 또한 감시장치(10)는 외부장치(20)로부터 수신한 물리량 감지 요청에 따라 해당 물리량을 감지하여 외부장치(20)로 전송할 수 있다.The monitoring device 10 may check whether an event has occurred in the monitoring area according to an interrupt generated by a timer at a predetermined time period, and when an event occurs, the monitoring device 10 may transmit the acquired image to the external device 20 . there is. In addition, the monitoring device 10 may detect a corresponding physical quantity according to a request for sensing a physical quantity received from the external device 20 and transmit it to the external device 20 .

감시장치(10)는 외부장치(20)와 제1 주파수로 데이터를 송수신 하는 제1 통신 수단(110), 외부장치(20)와 제1 주파수보다 낮은 제2 주파수로 데이터를 송수신 하는 제2 통신 수단(120), 주기적으로 인터럽트를 발생시키는 타이머(130), 영상을 획득하는 영상센서(140), 물리량을 측정하는 적어도 하나의 감지수단(150), 및 제1 통신 수단(110) 및 제2 통신 수단(120)을 이용한 외부장치(20)와의 데이터 송수신을 제어하는 제어부(160)를 포함할 수 있다. 또한 감시장치(10)는 영상센서(140)가 빛을 전기적 신호로 변환할 수 있도록 빛을 모아주는 렌즈(141) 및 제어부(160)에 전원을 공급하는 전원부(170)를 더 포함할 수 있다.The monitoring device 10 includes a first communication means 110 for transmitting and receiving data with an external device 20 at a first frequency, and a second communication for transmitting and receiving data with an external device 20 at a second frequency lower than the first frequency. means 120, a timer 130 for periodically generating an interrupt, an image sensor 140 for acquiring an image, at least one sensing means 150 for measuring a physical quantity, and a first communication means 110 and a second It may include a control unit 160 for controlling data transmission and reception with the external device 20 using the communication means 120 . In addition, the monitoring device 10 may further include a lens 141 that collects light so that the image sensor 140 can convert the light into an electrical signal, and a power supply unit 170 that supplies power to the control unit 160 . .

일반적으로 감시장치(10)는 외부장치(20)와 두 종류의 데이터를 송수신 할 수 있다. 즉 감시장치(10)는 영상센서(140)의 설정에 관한 정보를 포함하는 데이터 등과 같이 빠른 통신속도를 요하지 않는 데이터와 영상센서(140)가 획득한 영상 데이터와 같이 빠른 통신속도를 요하는 데이터를 외부장치(20)와 송수신 할 수 있다.In general, the monitoring device 10 may transmit/receive two types of data to and from the external device 20 . That is, the monitoring device 10 includes data that does not require a fast communication speed, such as data including information on setting of the image sensor 140 , and data that requires a fast communication speed, such as image data acquired by the image sensor 140 . can be transmitted/received to and from the external device 20 .

종래 기술의 경우, 하나의 통신 수단만을 구비하여 상술한 두 종류의 데이터 모두를 빠른 통신속도를 요하는 영상 데이터의 송수신을 기준으로 설계된 하나의 통신 수단으로 송수신 하였다. 따라서 이러한 통신 수단을 이용하여 빠른 통신속도를 요하지 않는 데이터도 송수신 함으로써 전력의 손실이 발생하였다.In the case of the prior art, with only one communication means, both types of data described above were transmitted/received by one communication means designed based on the transmission/reception of image data requiring a high communication speed. Therefore, power loss occurred by transmitting/receiving data that does not require a fast communication speed using these communication means.

본 발명에 따른 감시장치(10)는 두 개의 통신수단을 구비하여, 빠른 통신 속도를 요하는 영상 데이터는 높은 주파수(제1 주파수)에서 통신하는 제1 통신 수단(110)을 이용하여 송수신하고, 빠른 통신속도를 요하지 않은 데이터는 제1 주파수 보다 낮은 주파수(제2 주파수)에서 통신하는 제2 통신 수단(120)을 이용하여 송수신 함으로써, 전력의 효율적인 사용이 가능하다. 즉, 감시장치(10)는 영상센서(140)의 설정에 관한 데이터와 같이 빠른 통신속도를 요하지 않는 데이터를 제2 통신 수단(120)을 이용하여 송수신 함으로써 상대적으로 저 전력만을 소모하여 외부장치(20)와 데이터를 송수신 할 수 있다.The monitoring device 10 according to the present invention includes two communication means, and image data requiring a high communication speed is transmitted and received using the first communication means 110 that communicates at a high frequency (first frequency), Data that does not require a fast communication speed is transmitted and received using the second communication means 120 that communicates at a lower frequency (second frequency) than the first frequency, so that efficient use of power is possible. That is, the monitoring device 10 transmits and receives data that does not require a fast communication speed, such as data related to the setting of the image sensor 140 , using the second communication means 120 , thereby consuming only relatively low power to an external device ( 20) and data can be sent and received.

외부장치(20)는 노트북, 핸드헬드 장치, 스마트폰, 탭 등의 모바일 단말, 데스크 탑 컴퓨터, 또는 이러한 장치를 이용하거나 직접적으로 또는 간접적으로 이와 연결된 임의의 적절한 장치일 수 있다. 또한 외부장치(20)는 감시장치(10)를 운용하는 컴퓨팅 장치 내에 구성된 서버일 수 있다. 서버를 구성하는 적어도 일부가 운영 시스템, 응용 프로그램 모듈 및 기타 프로그램 모듈 중 적어도 하나 이상을 포함하는 소프트웨어로 구성될 수 있으며, 물리적으로는 다양한 종류의 공지된 기억 장치에 저장될 수 있다.
The external device 20 may be a notebook computer, a handheld device, a smart phone, a mobile terminal such as a tab, a desktop computer, or any suitable device using or directly or indirectly connected thereto. Also, the external device 20 may be a server configured in a computing device operating the monitoring device 10 . At least a part of the server may be composed of software including at least one of an operating system, an application program module, and other program modules, and may be physically stored in various types of known storage devices.

본 발명의 일 실시예에 따른 제1 통신 수단(110) 및 제2 통신 수단(120)은 외부장치(20)와 데이터를 송, 수신 할 수 있다. 상세히, 제1 통신 수단(110)은 제1 주파수를 이용하여 외부장치(20)와 통신할 수 있다. 제1 통신 수단(110)은 높은 비트 레이트(Bit rate)로 고용량의 데이터를 빠르게 전송할 수 있는 통신수단일 수 있다. 일반적으로 높은 비트 레이트는 높은 주파수를 이용한 통신에서 달성될 수 있으므로, 제1 통신 수단(110)은 높은 주파수 대역에서 외부장치(20)와 통신하는 수단일 수 있다. 예컨대, 제1 통신 수단(110)은 2.4 Ghz 또는 5.0Ghz 대역의 주파수를 사용하여 영상센서(140)가 획득한 영상을 외부장치(20)로 전달하는 통신수단일 수 있다. 즉 감시장치(10)는 제1 통신 수단(110)을 이용하여 영상센서(140)가 획득한 영상을 외부장치(20)로 전송하는 수단일 수 있다.The first communication means 110 and the second communication means 120 according to an embodiment of the present invention may transmit and receive data to and from the external device 20 . In detail, the first communication means 110 may communicate with the external device 20 using a first frequency. The first communication means 110 may be a communication means capable of rapidly transmitting high-capacity data at a high bit rate. In general, since a high bit rate can be achieved in communication using a high frequency, the first communication means 110 may be a means for communicating with the external device 20 in a high frequency band. For example, the first communication means 110 may be a communication means for transmitting the image acquired by the image sensor 140 to the external device 20 using a frequency of 2.4 Ghz or 5.0 Ghz band. That is, the monitoring device 10 may be a means for transmitting the image acquired by the image sensor 140 to the external device 20 using the first communication means 110 .

제2 통신 수단(120)은 제2 주파수를 이용하여 외부장치(20)와 통신할 수 있다. 제2 통신 수단(120)은 제1 통신 수단(110)과 비교했을 때, 상대적으로 낮은 주파수를 이용하여 낮은 비트 레이트로 저용량의 데이터를 전송할 수 있는 통신수단일 수 있다. 예컨대, 제2 통신 수단(120)은 868Mhz 대역의 주파수를 사용하여 외부장치(20)와 통신하는 통신수단일 수 있다. 이 때 제2 통신 수단(120)은 외부장치(20)로부터 영상센서(140)의 설정 정보를 수신할 수도 있고, 제2 통신 수단(120)은 외부장치(20)로 배터리 잔량, 주변 온도, 주변 습도 및 이벤트 발생 여부에 관한 정보 등을 송신할 수 있다.The second communication means 120 may communicate with the external device 20 using the second frequency. The second communication unit 120 may be a communication unit capable of transmitting low-capacity data at a low bit rate using a relatively low frequency compared to the first communication unit 110 . For example, the second communication means 120 may be a communication means for communicating with the external device 20 using a frequency of 868Mhz band. At this time, the second communication means 120 may receive the setting information of the image sensor 140 from the external device 20, the second communication means 120 to the external device 20, the remaining battery level, ambient temperature, It is possible to transmit information about ambient humidity and whether an event has occurred.

한편 제2 통신 수단(120)은 외부장치(20)로부터 감시장치(10)의 제어정보를 수신하는 경우, 제어부(160)에 인터럽트를 발생시킬 수 있다. 제어정보의 수신으로 발생된 인터럽트는 제어부(160)가 실행 중인 프로세스를 일시 중단하고 제2 통신 수단(120)이 수신한 제어정보에 따라 감시장치(10) 및 감시장치를 구성하는 각 수단을 제어할 수 있다. 상세한 제어방법은 후술한다.
Meanwhile, the second communication means 120 may generate an interrupt in the control unit 160 when receiving control information of the monitoring device 10 from the external device 20 . The interrupt generated by the reception of the control information temporarily suspends the process being executed by the control unit 160 and controls the monitoring device 10 and each means constituting the monitoring device according to the control information received by the second communication means 120 can do. A detailed control method will be described later.

본 발명의 일 실시예에 따른 타이머(130)는 주기적으로 인터럽트를 발생시킬 수 있다. 타이머(130)가 발생시킨 인터럽트는 제어부(160)가 실행 중인 프로세스를 일시 중단하고 타이머(130)가 발생시킨 인터럽트에 대한 프로세스를 수행하도록 할 수 있다.The timer 130 according to an embodiment of the present invention may periodically generate an interrupt. The interrupt generated by the timer 130 may cause the controller 160 to temporarily suspend a running process and perform a process for the interrupt generated by the timer 130 .

본 발명에서 타이머(130)는 제어부(160)를 구성하는 마이크로프로세서(MCU)에 포함되어 있는 타이머 카운터(Timer counter)일 수 있다. 나아가 타이머(130)에 의한 인터럽트는 제어부(160)의 타이머 카운터가 일정한 분주비 즉 제어부의 동작 주파수를 일정한 정수로 나눈 시간의 간격 마다 현재 실행중인 프로세스를 일시 중단하고, 인터럽트에 대한 프로세스를 수행하도록 할 수 있다. 제어부(160)는 타이머(130)에 의한 인터럽트의 발생시 마다, 감시영역 내에서 이벤트가 발생하였는지 여부를 판단하고, 이벤트 발생 시 영상센서(140)가 획득한 영상을 제1 통신 수단(110)을 이용하여 외부장치(20)에 전송할 수 있다. In the present invention, the timer 130 may be a timer counter included in a microprocessor (MCU) constituting the control unit 160 . Furthermore, the interrupt by the timer 130 is such that the timer counter of the control unit 160 temporarily suspends the currently running process at each interval of a time interval obtained by dividing the operating frequency of the control unit by a constant division ratio, that is, the operating frequency of the control unit 160, and performs the process for the interrupt. can do. Whenever an interrupt is generated by the timer 130, the controller 160 determines whether an event has occurred in the monitoring area, and transmits the image acquired by the image sensor 140 when the event occurs to the first communication means 110. can be used to transmit to the external device 20 .

한편, 타이머(130)가 인터럽트를 발생시키는 주기는 사용자에 의해 설정될 수 있다. 예컨대, 엄격한 감시가 필요한 감시영역에 감시장치(10)가 설치되는 경우, 인터럽트 발생 주기를 짧게 설정하여, 제어부(160)가 이벤트 발생 여부를 자주 판단하도록 할 수 있다. 이러한 경우 감시장치(10)에 의한 전력의 소모가 클 수 있다. Meanwhile, the period at which the timer 130 generates an interrupt may be set by a user. For example, when the monitoring device 10 is installed in a monitoring area requiring strict monitoring, the interrupt generation period may be set to be short, so that the control unit 160 may frequently determine whether an event occurs. In this case, power consumption by the monitoring device 10 may be large.

반면 완화된 감시가 필요한 감시영역에 감시장치(10)가 설치되는 경우, 인터럽트 발생 주기를 길게 설정하여, 제어부(160)가 이벤트 발생 여부를 긴 시간 주기를 가지고 판단하도록 할 수 있고, 이로써 감시장치(10)의 전력 소모를 감소시킬 수 있다.
On the other hand, when the monitoring device 10 is installed in a monitoring area requiring relaxed monitoring, the interrupt generation period is set to be long, so that the control unit 160 can determine whether an event has occurred with a long time period, thereby enabling the monitoring device (10) can reduce the power consumption.

본 발명의 일 실시예에 따른 영상센서(140)는 감시영역에 대한 영상을 획득할 수 있다. 상세히, 영상센서(140)는 주변 환경 또는 장면(공간)을 촬영하고, 장면 내에 존재하는 다양한 객체(예를 들어, 바닥, 벽, 장애물 등의 정적 물체나 사람, 동물 등의 동적 물체)를 촬영할 수 있다.The image sensor 140 according to an embodiment of the present invention may acquire an image for a monitoring area. In detail, the image sensor 140 captures the surrounding environment or scene (space), and various objects existing in the scene (eg, static objects such as floors, walls, obstacles, or dynamic objects such as people and animals). can

영상센서(140)는 CCD(Charge-Coupled Device) 또는 CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor)와 같이 광학 신호를 전기적 신호(이하 영상으로 설명함)로 변환할 수 있는 반도체 소자를 포함할 수 있다. 영상센서(140)에 의해 생성된 영상은 제어부(160)의 제어 및 제1 통신 수단(110)의 전송을 통하여 외부장치(20)로 전송될 수 있다.
The image sensor 140 may include a semiconductor device capable of converting an optical signal into an electrical signal (hereinafter referred to as an image), such as a charge-coupled device (CCD) or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS). The image generated by the image sensor 140 may be transmitted to the external device 20 through the control of the controller 160 and transmission of the first communication means 110 .

본 발명의 일 실시예에 따른 감지수단(150)은 감시장치(10) 내/외부의 물리량을 측정하며, 하나 이상 일 수 있다. 감지수단(150)이 측정한 물리량은 제어부(160)의 제어 및 제2 통신 수단(120)의 전송을 통하여 외부장치(20)로 전송될 수 있다.The sensing means 150 according to an embodiment of the present invention measures a physical quantity inside/outside the monitoring device 10, and there may be one or more. The physical quantity measured by the sensing unit 150 may be transmitted to the external device 20 through the control of the control unit 160 and transmission of the second communication unit 120 .

감지수단(150)은 예컨대 온도 또는 습도 측정 수단일 수 있다. 이러한 경우 감지수단(150)에 의해 측정된 온도 또는 습도는 감시장치(10)의 고장 여부에 판단될 수 있다. 또한 측정된 온도 또는 습도는 감시장치(10)가 이벤트 발생 여부를 판단하는데 사용될 수 있다. 나아가 이는 외부장치(20)에서 감시장치(10)가 전송한 이벤트 발생 알람의 타당성을 검토하는데 사용될 수도 있다. The sensing means 150 may be, for example, a temperature or humidity measuring means. In this case, the temperature or humidity measured by the sensing means 150 may be determined whether the monitoring device 10 is malfunctioning. Also, the measured temperature or humidity may be used by the monitoring device 10 to determine whether an event has occurred. Furthermore, this may be used to review the validity of the event occurrence alarm transmitted by the monitoring device 10 from the external device 20 .

감지수단(150)은 전압 또는 전류 측정 수단일 수 있다. 감시장치(10)는 배터리와 같이 제한된 에너지원으로 구동될 수 있고, 이러한 경우 에너지원의 에너지 잔량 상태는 감시장치(10)의 운용에 있어서 중요한 정보가 될 수 있다. 즉 전압 또는 전류 측정 수단인 감지수단(150)이 측정한 배터리의 잔량은 제어부(160)가 감시장치(10)의 동작을 제어하는데 사용될 수 있다. 또한 이는 제2 통신 수단(120)의 전송을 통하여 외부장치(20)로 전송될 수 있다. 다만 전술한 예시들은 예시적인 것으로, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.The sensing means 150 may be a voltage or current measuring means. The monitoring device 10 may be driven by a limited energy source such as a battery, and in this case, the energy remaining state of the energy source may be important information in the operation of the monitoring device 10 . That is, the remaining amount of the battery measured by the sensing unit 150 , which is a voltage or current measuring unit, may be used by the controller 160 to control the operation of the monitoring device 10 . Also, it may be transmitted to the external device 20 through transmission of the second communication means 120 . However, the above-described examples are illustrative, and the present invention is not limited thereto.

한편 감지수단(150) 움직임 감지 수단일 수 있다. 움직임 감지 수단은 모션센서, 적외선 센서 또는 초음파 센서 중 어느 하나 이거나 하나 이상의 조합일 수 있다. 제어부(160)는 움직임 감지 수단인 감지수단(150)으로부터 움직임 검출 데이터를 수신하고, 이를 기초로 이벤트 발생 여부를 판단할 수 있다.
Meanwhile, the sensing unit 150 may be a motion sensing unit. The motion detection means may be any one of a motion sensor, an infrared sensor, an ultrasonic sensor, or a combination of one or more. The controller 160 may receive the motion detection data from the detection means 150 which is a motion detection means, and determine whether an event has occurred based on the received motion detection data.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(160)는 제1 통신 수단(110) 및 제2 통신 수단(120)을 이용한 외부장치(20)와의 데이터 송수신을 제어할 수 있다. 또한 제어부(160)는 제1 통신 수단(110), 제2 통신 수단(120), 타이머(130), 영상센서(140) 및 감지수단(150)과 전원부(170) 간의 연결을 제어하여 각 수단에 전원공급을 제어할 수 있다.The control unit 160 according to an embodiment of the present invention may control data transmission/reception with the external device 20 using the first communication unit 110 and the second communication unit 120 . In addition, the control unit 160 controls the connection between the first communication unit 110 , the second communication unit 120 , the timer 130 , the image sensor 140 , and the sensing unit 150 and the power supply unit 170 , and each unit The power supply can be controlled.

종래 기술의 경우 감시장치(10)에 전원이 인가된 경우, 모든 수단에 전원이 공급되어 해당 수단의 동작이 필요 없는 경우에도 전력을 소모하는 경우가 있었다. 예컨대, 영상센서(140)가 획득한 영상을 외부장치(20)에 전송하기 위해서는 영상센서(140), 제어부(160) 및 제1 통신 수단(110)의 동작만이 필요함에도 불구하고, 이에 사용되지 않는 감지수단(150)에 까지 전원이 공급되어 필요 없는 전력의 소모가 있었다.In the case of the prior art, when power is applied to the monitoring device 10, power is supplied to all means, and power is consumed even when the operation of the corresponding means is not required. For example, in order to transmit an image obtained by the image sensor 140 to the external device 20 , only the operation of the image sensor 140 , the control unit 160 , and the first communication means 110 are required, although it is used for this. Power was supplied to the detection means 150, which was not used, so unnecessary power was consumed.

본 발명에 따른 제어부(160)는 필요에 따라 각 수단에 전력을 공급 또는 차단함으로써 불필요한 전력의 소모를 최소화 할 수 있다. 상세히, 제어부(160)는 현재 진행중인 프로세스에 사용되지 않는 수단에 공급되는 전원을 차단할 수 있다. 이 때 전원의 차단은 해당 수단이 대기모드(Sleep mode)에 돌입 했을 때 필요한 최소한의 전력만의 공급 또는 해당 수단에 공급되는 전력의 전면적 차단을 의미할 수 있다. 상세한 전원 차단 및 공급 방법은 후술한다.The control unit 160 according to the present invention can minimize unnecessary power consumption by supplying or blocking power to each means as needed. In detail, the control unit 160 may cut off the power supplied to the means not used in the currently ongoing process. In this case, the power cutoff may mean supplying only the minimum amount of power required when the corresponding means enters the sleep mode or completely cutting off the power supplied to the corresponding means. A detailed power cutoff and supply method will be described later.

한편 제어부(160)는 타이머(130)에 의해 일정한 시간 주기로 발생하는 제1 종 인터럽트 또는 제2 통신 수단(120)이 외부장치(20)로부터 제어정보를 수신한 경우 발생하는 제2 종 인터럽트를 처리할 수 있다. 상세히, 제어부(160)는 인터럽트의 발생 여부를 감지하고 인터럽트의 종류를 구분할 수 있다. 이 때 발생한 인터럽트가 제1 종 인터럽트(타이머(130)에 의해 일정한 시간 주기로 발생하는 인터럽트)인 경우, 제어부(160)는 움직임 감지 수단인 감지수단(150)으로부터 수신한 움직임 검출 데이터를 기초로 이벤트 발생 여부를 확인할 수 있다. 제어부(160)는 이벤트가 발생한 것으로 판단되는 경우, 제2 주파수로 데이터를 송수신 하는 제2 통신 수단(120)을 이용하여 이벤트 발생 알람(Alarm)을 외부장치(20)에 전송할 수 있다. 또한 제어부(160)는 제1 주파수로 데이터를 송수신 하는 제1 통신 수단(110)을 이용하여 영상센서(140)가 획득한 영상을 외부장치(20)에 전송할 수 있다.Meanwhile, the control unit 160 processes a type 1 interrupt generated by the timer 130 at a predetermined time period or a type 2 interrupt generated when the second communication means 120 receives control information from the external device 20 . can do. In detail, the controller 160 may detect whether an interrupt has occurred and classify the type of interrupt. If the interrupt generated at this time is a type 1 interrupt (interrupt generated with a predetermined time period by the timer 130 ), the controller 160 performs an event based on the motion detection data received from the detection means 150 which is a motion detection means. You can check whether or not this has occurred. When it is determined that an event has occurred, the controller 160 may transmit an event occurrence alarm to the external device 20 using the second communication means 120 for transmitting and receiving data at the second frequency. Also, the controller 160 may transmit the image acquired by the image sensor 140 to the external device 20 using the first communication means 110 for transmitting and receiving data at the first frequency.

한편 발생한 인터럽트가 제2 종 인터럽트(제2 통신 수단(120)이 외부장치(20)로부터 제어정보를 수신한 경우 발생하는 인터럽트)인 경우, 제어부(160)는 외부장치(20)로부터 수신되어 제2 종 인터럽트를 발생시킨 제어정보에 따라 감시장치(10)를 제어할 수 있다.On the other hand, when the generated interrupt is a type 2 interrupt (interrupt generated when the second communication means 120 receives control information from the external device 20), the control unit 160 receives from the external device 20 and The monitoring device 10 can be controlled according to the control information that generated the type 2 interrupt.

이 때 제2 종 인터럽트를 발생시킨 제어정보에 영상센서(140)의 설정 정보가 포함되어 있는 경우, 제어부(160)는 포함된 설정 정보에 따라 영상센서(140)의 설정을 변경할 수 있다. 즉 제어부(160)는 외부장치(20)로부터 수신한 제어정보에 포함되어 있는 영상센서(140)의 설정 정보에 따라, 영상센서(140)의 설정을 변경할 수 있다.In this case, when the setting information of the image sensor 140 is included in the control information for generating the second type interrupt, the controller 160 may change the setting of the image sensor 140 according to the included setting information. That is, the controller 160 may change the settings of the image sensor 140 according to the setting information of the image sensor 140 included in the control information received from the external device 20 .

일 예로, 제어정보에 영상센서(140)의 팬 / 틸트 / 줌 (Pan / Tilt / Zoom)설정에 관한 설정 정보가 포함되어 있는 경우, 제어부(160)는 영상센서(140)를 구동시키는 구동부(미도시를)를 팬 / 틸트 / 줌 설정 정보에 따라 구동하도록 할 수 있다.For example, when the control information includes setting information related to the Pan / Tilt / Zoom setting of the image sensor 140 , the control unit 160 controls the driving unit ( (not shown) can be driven according to pan / tilt / zoom setting information.

다른 예로, 제어정보에 감시장치(10)의 상태 정보 요청이 포함되어 있는 경우, 감지수단(150)이 획득한 물리량(예컨대 온도, 습도, 전압 등)을 제2 통신 수단(120)을 이용하여 외부장치(20)에 전송할 수 있다.As another example, when the control information includes a request for status information of the monitoring device 10 , the physical quantity (eg, temperature, humidity, voltage, etc.) acquired by the sensing means 150 is transferred using the second communication means 120 . It can be transmitted to the external device 20 .

제어부(160)는 인터럽트 발생이 감지되지 않은 경우, 영상센서(140)에 공급되는 전력을 차단할 수 있다. 나아가 제어부(160)는 제1 통신 수단(110) 및 감지수단(150)에 공급되는 전력도 차단할 수 있다. 인터럽트 발생이 감지되지 않을 경우 전력이 차단되는 수단은 사용자에 의해 결정될 수 있다. 예컨대, 필수 수단을 제외한 모든 수단에 공급되는 전력을 차단하는 경우, 소비되는 전력을 절감시킬 수 있는 반면 동작이 필요한 경우 각 수단의 부팅으로 인한 동작지연이 발생할 수 있다. 반면, 일부 빈번하게 사용되는 수단을 제외한 나머지 수단에 공급되는 전력만을 차단하는 경우, 전력의 소비량을 증가하는 반면 상술한 지연시간을 단축시킬 수 있다.
The controller 160 may cut off the power supplied to the image sensor 140 when no interruption is detected. Furthermore, the control unit 160 may also cut off the power supplied to the first communication unit 110 and the sensing unit 150 . The means by which the power is cut off when an interrupt generation is not detected may be determined by the user. For example, when power supplied to all means except for essential means is cut off, power consumption can be reduced, but when an operation is required, an operation delay due to booting of each means may occur. On the other hand, when only the power supplied to the other means except for some frequently used means is cut off, the amount of power consumption can be increased while the aforementioned delay time can be shortened.

본 발명의 일 실시예에 따른 전원부(170)는 감시장치(10)에 전원을 공급할 수 있다. 전원부(170)는 외부로부터 전원이 공급되는 공급원에 연결된 전원 일 수도 있고, 배터리와 같이 제한된 용량을 갖는 전원일 수도 있다.
The power supply unit 170 according to an embodiment of the present invention may supply power to the monitoring device 10 . The power supply unit 170 may be a power source connected to a supply source supplied with power from the outside, or may be a power source having a limited capacity, such as a battery.

도 2 내지 도 4b에 도시된 감시방법은 전술된 도 1의 감시장치(도 1의 10)에 의해 수행될 수 있다. 이하에서는 도 1에서 설명한 내용과 중복하는 내용의 상세한 설명은 생략한다.
The monitoring method shown in FIGS. 2 to 4B may be performed by the above-described monitoring device (10 in FIG. 1 ) of FIG. 1 . Hereinafter, a detailed description of the content overlapping with the content described in FIG. 1 will be omitted.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시방법을 개략적으로 도시한다. 2 schematically shows a monitoring method according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 제어부(160)는 인터럽트의 발생 여부를 감지할 수 있다.(S10) 상세히, 제어부(160)는 타이머(130)에 의해 일정한 시간 주기로 발생하는 제1 종 인터럽트 또는 제2 통신 수단(120)이 외부장치(20)로부터 제어정보를 수신한 경우 발생하는 제2 종 인터럽트를 감지할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the control unit 160 may detect whether an interrupt has occurred. (S10) In detail, the control unit 160 controls the first type interrupt or the second communication generated by the timer 130 at a predetermined time period. When the means 120 receives control information from the external device 20, it is possible to detect a second type of interrupt generated.

제어부(160)는 감지된 인터럽트가 제1 종 인터럽트 인지 여부를 판단하고(S20), 감지된 인터럽트가 제1 종 인터럽트 인 경우 제1 종 인터럽트 처리 방법에 따라 인터럽트를 처리할 수 있다.(S60) 제1 종 인터럽트의 상세한 처리 방법은 도 3에서 후술한다.The controller 160 may determine whether the detected interrupt is a type 1 interrupt (S20), and if the detected interrupt is a type 1 interrupt, process the interrupt according to the type 1 interrupt processing method (S60). A detailed processing method of the type 1 interrupt will be described later with reference to FIG. 3 .

제어부(160)는 감지된 인터럽트가 제1 종 인터럽트가 아닌 경우, 제2 종 인터럽트 인지 여부를 판단하고(S30), 감지된 인터럽트가 제2 종 인터럽트 인 경우 제2 종 인터럽트 처리 방법에 따라 인터럽트를 처리할 수 있다.(S50) 제2 종 인터럽트의 상세한 처리 방법은 도 4a 내지 도 4b에서 후술한다.When the sensed interrupt is not a type 1 interrupt, the controller 160 determines whether it is a type 2 interrupt (S30), and when the detected interrupt is a type 2 interrupt, interrupts according to the type 2 interrupt processing method (S50) A detailed processing method of the second type interrupt will be described later with reference to FIGS. 4A to 4B.

한편 제어부(160)는 인터럽트의 발생이 감지되지 않은 경우, 영상센서에 공급되는 전력을 차단할 수 있다.(S40)
Meanwhile, when the occurrence of interrupt is not detected, the controller 160 may cut off the power supplied to the image sensor (S40).

본 발명의 다른 실시예에 따른 감시방법은, 인터럽트의 발생 여부 감지(S10) 및 인터럽트의 종류 구분(S20, S30)을 하나의 단계에서 수행할 수 있다. 즉, 다른 실시예에 따른 제어부(160)는 하나의 단계에서 1) 제1 종 인터럽트 발생, 2) 제2 종 인터럽트 발생 및 3) 인터럽트 미발생으로 상태를 구분할 수 있다. 제어부(160)는 1) 제1 종 인터럽트 발생 및 2) 제2 종 인터럽트 발생의 상태로 구분한 경우 전술한 실시예에서와 같이 각각 제1 종 인터럽트 처리(S60) 및 제2 종 인터럽트 처리(S50) 방법에 따라 각 인터럽트를 처리할 수 있다. 한편 제어부(160)는 인터럽트 미발생의 상태로 구분한 경우 영상센서(140)에 공급되는 전력 차단할 수 있다.
In the monitoring method according to another embodiment of the present invention, it is possible to detect whether an interrupt has occurred (S10) and to classify the types of interrupts (S20, S30) in one step. That is, the control unit 160 according to another embodiment may classify the state into 1) a first type interrupt is generated, 2) a second type interrupt is generated, and 3) an interrupt is not generated in one step. When the control unit 160 divides the state into 1) the first type interrupt generation and 2) the second type interrupt generation state, as in the above-described embodiment, the first type interrupt processing (S60) and the second type interrupt processing (S50), respectively ) can handle each interrupt according to the method. Meanwhile, the control unit 160 may cut off the power supplied to the image sensor 140 when it is classified as a non-interrupt state.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 제어부(160)가 제1 종 인터럽트를 처리하는 방법을 개략적으로 도시한다.(도 2의 단계 S60)3 schematically illustrates a method for the controller 160 to process a type 1 interrupt according to an embodiment of the present invention. (Step S60 in FIG. 2 )

도 3을 참조하면, 제어부(160)는 제1 종 인터럽트가 감지된 경우, 감지수단(150)을 이용하여 이벤트 발생 여부를 감지할 수 있다.(S61) 제어부(160)는 예컨대 감지수단(150) 중 하나인 움직임 감지수단으로부터 수신한 움직임 검출 데이터를 기초로 이벤트 발생 여부를 확인할 수 있다. 이 때 움직임 감지 수단은 모션센서, 적외선 센서 또는 초음파 센서 중 어느 하나 이거나 하나 이상의 조합일 수 있다. Referring to FIG. 3 , when the first type interrupt is detected, the control unit 160 may detect whether an event has occurred by using the sensing unit 150 ( S61 ). The control unit 160 may include, for example, the sensing unit 150 . ), it is possible to check whether an event has occurred based on the motion detection data received from the motion detection means. In this case, the motion detection means may be any one of a motion sensor, an infrared sensor, or an ultrasonic sensor, or a combination of one or more.

제어부(160)는 전원부(170)의 전력을 일시적으로 감지수단(150)에 공급하여 이벤트 발생 여부를 감지하도록 할 수 있다. 전력을 일시적으로 공급하는 것은 감지수단(150)의 이벤트 감지가 필요한 경우에만 감지수단(150)에 전력을 공급하는 것을 의미할 수 있다. 제어부(160)는 전술한 바와 같이 감지수단(150)에 전력을 일시적으로 공급하고, 감지수단(150)의 동작이 필요 없는 경우에는 공급되는 전력을 차단함으로써, 전력의 소모를 줄일 수 있다.The control unit 160 may temporarily supply power from the power supply unit 170 to the sensing means 150 to detect whether an event has occurred. Temporarily supplying power may mean supplying power to the sensing unit 150 only when the sensing unit 150 needs to detect an event. As described above, the control unit 160 temporarily supplies power to the sensing unit 150 , and cuts off the supplied power when the sensing unit 150 does not need to operate, thereby reducing power consumption.

감지수단(150)에 의하여 이벤트가 발생한 것으로 판단된 경우, 제어부(160)는 제2 주파수로 데이터를 송수신 하는 제2 통신 수단(120)을 이용하여 이벤트 발생 알람(Alarm)을 외부장치(20)에 전송할 수 있다.(S62) 외부장치(20)에 전송된 알람은 관리자에게 이벤트 발생 경고를 제공할 수 있다. When it is determined that an event has occurred by the detection means 150, the controller 160 sends an event occurrence alarm to the external device 20 using the second communication means 120 for transmitting and receiving data at a second frequency. (S62) The alarm transmitted to the external device 20 may provide an event occurrence warning to the administrator.

또한 제어부(160)는 제1 주파수로 데이터를 송수신 하는 제1 통신 수단(110)을 이용하여 영상센서(140)가 획득한 영상을 외부장치(20)에 전송할 수 있다.(S63) 사용자는 외부장치(20)에 전송된 영상을 확인함으로써, 이벤트에 발생에 대한 상세한 영상정보를 확인할 수 있다. In addition, the control unit 160 may transmit the image acquired by the image sensor 140 to the external device 20 using the first communication means 110 for transmitting and receiving data at the first frequency. (S63) The user By checking the image transmitted to the device 20, detailed image information about the occurrence of the event can be confirmed.

정리하자면, 제어부(160)는 감지수단(150)에 전력을 공급하여 이벤트 발생 여부를 확인한 뒤 감지수단(150)에 공급되는 전력을 차단하고, 제2 통신 수단(120) 및 제1 통신 수단(120)에 전력을 공급하여 이벤트 발생 알람(Alarm) 및 영상센서(140)가 획득한 영상을 외부장치(20)에 전송하도록 전력을 제어할 수 있다. 물론 이벤트 알람 및 그에 따른 영상 제공이 종료된 경우에, 제어부(160)는 제2 통신 수단(120) 및 제1 통신 수단(120) 공급되는 전력을 차단할 수 있다.
In summary, the control unit 160 supplies power to the sensing unit 150 to check whether an event has occurred, then cuts off the power supplied to the sensing unit 150, and the second communication unit 120 and the first communication unit ( By supplying power to the 120 , the power may be controlled to transmit an event occurrence alarm and an image acquired by the image sensor 140 to the external device 20 . Of course, when the event alarm and the corresponding image provision are finished, the control unit 160 may cut off the power supplied to the second communication unit 120 and the first communication unit 120 .

도 4a 내지 4b는 본 발명의 일 실시예에 따라 제어부(160)가 제2 종 인터럽트를 처리하는 방법을 개략적으로 도시한다.(도 2의 단계 S50)4A to 4B schematically show a method for the controller 160 to process a type 2 interrupt according to an embodiment of the present invention. (Step S50 in FIG. 2 )

도 4a는 제2 종 인터럽트에 포함된 제어정보가 영상센서(140)의 설정 정보를 포함하는 경우를 개략적으로 도시한다. 제어부(160)는 제2 종 인터럽트를 발생시킨 제어정보에 영상센서(140)의 설정 정보가 포함되어 있는 경우, 설정 정보에 따라 영상센서(140)의 설정을 변경할 수 있다.(S51a) 즉 제어부(160)는 외부장치(20)로부터 수신한 제어정보에 포함되어 있는 영상센서(140)의 설정 정보에 따라, 영상센서(140)의 설정을 변경할 수 있다. 일 예로, 제어정보에 영상센서(140)의 팬 / 틸트 / 줌 (Pan / Tilt / Zoom)설정에 관한 설정 정보가 포함되어 있는 경우, 제어부(160)는 영상센서(140)를 구동하는 구동부(미도시를)를 팬 / 틸트 / 줌 설정 정보에 따라 구동하도록 할 수 있다.FIG. 4A schematically illustrates a case in which control information included in the second type interrupt includes setting information of the image sensor 140 . When the setting information of the image sensor 140 is included in the control information for generating the second type interrupt, the control unit 160 may change the setting of the image sensor 140 according to the setting information (S51a), that is, the control unit. Reference numeral 160 may change the setting of the image sensor 140 according to setting information of the image sensor 140 included in the control information received from the external device 20 . For example, when the control information includes setting information related to the Pan / Tilt / Zoom setting of the image sensor 140 , the control unit 160 controls the driving unit ( (not shown) can be driven according to pan / tilt / zoom setting information.

제어부(160)는 설정 변경된 영상센서(140)가 촬영한 영상을 제1 통신 수단(110)을 이용하여 외부장치(20)로 전송할 수 있다.(S52a) 사용자는 설정이 변경 된 영상센서(140)가 촬영한 영상을 외부장치(20)에서 확인함으로써, 영상센서(140)가 제대로 설정 되었는지 확인할 수 있다.The control unit 160 may transmit the image captured by the image sensor 140 whose setting has been changed to the external device 20 using the first communication means 110 (S52a). ) by checking the image captured by the external device 20, it is possible to check whether the image sensor 140 is properly set.

이러한 경우 제어부(160)는 구동부(미도시) 및 영상센서(140)에 전력을 공급하고, 설정이 완료된 경우 구동부(미도시) 및 영상센서(140)에 공급되는 전력을 차단할 수 있다
In this case, the control unit 160 may supply power to the driving unit (not shown) and the image sensor 140 , and when the setting is completed, cut off the power supplied to the driving unit (not shown) and the image sensor 140 .

도 4b는 제2 종 인터럽트에 포함된 제어정보가 감시장치(10)의 상태 정보 요청이 포함되어 있는 경우를 개략적으로 도시한다.(도 2의 단계 S50) 제어부(160)는 제2 종 인터럽트를 발생시킨 제어정보에 감시장치(10)의 상태 정보 요청이 포함되어 있는 경우 감지수단(150)으로부터 감지수단(150)이 측정한 물리량을 획득할 수 있다.(S51b)FIG. 4B schematically illustrates a case in which the control information included in the second type interrupt includes a request for status information of the monitoring device 10 (step S50 in FIG. 2). The control unit 160 controls the second type interrupt When the generated control information includes a request for status information of the monitoring device 10, the physical quantity measured by the sensing unit 150 may be acquired from the sensing unit 150 (S51b).

이 때 감지수단(150)은 예컨대 온도 또는 습도 측정 수단일 수 있다. 이러한 경우 감지수단(150)에 의해 측정된 온도 또는 습도는 감시장치(10)의 고장 여부에 판단될 수 있다. At this time, the sensing means 150 may be, for example, a temperature or humidity measuring means. In this case, the temperature or humidity measured by the sensing means 150 may be determined whether the monitoring device 10 is malfunctioning.

한편 감지수단(150)은 전압 또는 전류 측정 수단일 수 있다. 감시장치(10)는 배터리와 같이 제한된 에너지원으로 구동될 수 있고, 이러한 경우 에너지원의 에너지 잔량 상태는 감시장치(10)의 운용에 있어서 중요한 정보가 될 수 있다. Meanwhile, the sensing unit 150 may be a voltage or current measuring unit. The monitoring device 10 may be driven by a limited energy source such as a battery, and in this case, the energy remaining state of the energy source may be important information in the operation of the monitoring device 10 .

한편 제어부(160)는 획득한 물리량을 제2 통신 수단(120)을 이용하여 외부장치(20)에 전송할 수 있다.(S52b) 전송된 물리량은 외부장치(20)에서 감시장치(10)가 전송한 이벤트 발생 알람의 타당성을 검토하고, 감시장치(10)의 상태 확인에 사용될 수 있다. 이러한 경우 제어부(160)는 감지수단(150)에 일시적으로 전원을 공급하여 물리량을 획득할 수 있다.
Meanwhile, the control unit 160 may transmit the acquired physical quantity to the external device 20 by using the second communication means 120 (S52b). The transmitted physical quantity is transmitted from the external device 20 to the monitoring device 10 It can be used to review the validity of an event occurrence alarm, and to check the status of the monitoring device 10 . In this case, the control unit 160 may obtain a physical quantity by temporarily supplying power to the sensing means 150 .

본 발명의 실시예에 따른 감시방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The monitoring method according to an embodiment of the present invention can be implemented as computer-readable codes on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all types of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, and optical data storage device. In addition, the computer-readable recording medium is distributed in a computer system connected through a network, so that the computer-readable code can be stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers in the technical field to which the present invention pertains.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the accompanying drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. You will understand.

10: 감시장치
110: 제1 통신 수단
120: 제2 통신 수단
130: 타이머
140: 영상센서
141: 렌즈
150: 감지수단
160: 제어부
170: 전원부
20: 외부장치10: monitoring device
110: first communication means
120: second communication means
130: timer
140: image sensor
141: lens
150: detection means
160: control unit
170: power unit
20: external device

Claims (5)

인터럽트(Interrupt)의 발생 여부를 감지하고, 상기 인터럽트의 종류를 구분하는 인터럽트 처리 단계;
상기 인터럽트가 제1 종 인터럽트인 경우, 움직임 검출 데이터를 기초로 이벤트 발생 여부를 확인하고, 이벤트가 발생한 경우 제2 주파수로 데이터를 송수신 하는 제2 통신 수단을 이용하여 이벤트 발생 알람(Alarm)을 외부장치에 전송하고, 상기 제2 주파수보다 높은 제1 주파수로 데이터를 송수신 하는 제1 통신 수단을 이용하여 영상센서가 획득한 영상을 상기 외부장치에 전송하는 제1 종 인터럽트 처리 단계; 및
상기 인터럽트가 제2 종 인터럽트인 경우, 상기 외부장치로부터 수신되어 상기 제2 종 인터럽트를 발생시킨 제어정보에 따라 감시장치를 제어하는 제2 종 인터럽트 처리 단계;를 포함하고,
상기 제1 종 인터럽트는 타이머에 의해 일정한 시간 주기로 발생하는 인터럽트이고, 상기 제2 종 인터럽트는 상기 제2 통신 수단이 상기 외부장치로부터 제어정보를 수신한 경우 발생하는 인터럽트이고,
상기 제1 종 인터럽트 처리 단계는
상기 제1 종 인터럽트의 발생이 감지됨에 따라 적어도 하나의 감지수단에 일시적으로 전력을 공급하여 상기 이벤트의 발생 여부를 확인하는 단계;를 포함하는, 감시장치에 의한 감시방법.an interrupt processing step of detecting whether an interrupt has occurred and classifying the type of the interrupt;
When the interrupt is a type 1 interrupt, it is checked whether an event has occurred based on the motion detection data, and when an event occurs, an event occurrence alarm is issued externally using a second communication means for transmitting and receiving data at a second frequency. a first type interrupt processing step of transmitting the image acquired by the image sensor to the external device using a first communication means for transmitting and receiving data at a first frequency higher than the second frequency; and
a second type interrupt processing step of controlling a monitoring device according to control information received from the external device and generating the second type interrupt when the interrupt is a type 2 interrupt;
The first type interrupt is an interrupt generated by a timer at a predetermined time period, and the second type interrupt is an interrupt generated when the second communication means receives control information from the external device,
The first type of interrupt processing step is
and checking whether or not the event has occurred by temporarily supplying power to at least one sensing means when the occurrence of the first type interrupt is detected. 제1 항에 있어서
상기 제2 종 인터럽트 처리 단계는
상기 제어정보가 상기 영상센서의 설정 정보를 포함하는 경우, 상기 설정 정보에 따라 상기 영상센서의 설정을 변경하는 단계; 및
상기 설정 변경된 영상센서가 촬영한 영상을 상기 제1 통신 수단을 이용하여 상기 외부장치로 전송하는 단계;를 포함하는, 감시장치에 의한 감시방법.2. The method of claim 1
The second type of interrupt processing step is
changing a setting of the image sensor according to the setting information when the control information includes setting information of the image sensor; and
and transmitting the image captured by the changed image sensor to the external device using the first communication means. 제1 항에 있어서
상기 제2 종 인터럽트 처리 단계는
상기 제어정보가 상기 감시장치의 상태 정보 요청을 포함하는 경우,
상기 감시장치가 구비하는 적어도 하나의 감지수단이 획득한 물리량을 상기 제2 통신 수단을 이용하여 상기 외부장치에 전송하는 단계;를 포함하는, 감시장치에 의한 감시방법.2. The method of claim 1
The second type of interrupt processing step is
When the control information includes a request for status information of the monitoring device,
and transmitting the physical quantity acquired by at least one sensing means included in the monitoring device to the external device using the second communication means. 제1 항에 있어서
상기 인터럽트 발생이 감지되지 않는 경우, 상기 영상센서에 공급되는 전력을 차단하는, 감시장치에 의한 감시방법.2. The method of claim 1
A monitoring method by a monitoring device, wherein when the occurrence of the interrupt is not detected, the power supplied to the image sensor is cut off. 외부장치와 제1 주파수로 데이터를 송수신 하는 제1 통신 수단;
상기 외부장치와 상기 제1 주파수보다 낮은 제2 주파수로 데이터를 송수신 하는 제2 통신 수단;
주기적으로 인터럽트를 발생시키는 타이머;
영상을 획득하는 영상센서;
물리량을 측정하는 적어도 하나의 감지수단; 및
상기 제1 통신 수단 및 상기 제2 통신 수단을 이용한 데이터 송수신을 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는 상기 타이머가 발생시킨 인터럽트를 감지한 경우, 상기 적어도 하나의 감지수단에 일시적으로 전원을 공급하고, 상기 적어도 하나의 감지수단에 의해 획득된 움직임 검출 데이터를 기초로 이벤트 발생 여부를 확인하고, 이벤트가 발생한 경우 상기 제2 통신 수단을 이용하여 이벤트 발생 알람(Alarm)을 상기 외부장치에 전송하고, 상기 제1 통신 수단을 이용하여 상기 영상센서가 획득한 영상을 상기 외부장치에 전송하고,
상기 제어부는 상기 제2 통신 수단이 외부장치로부터 제어정보를 수신함으로써 발생시킨 인터럽트를 감지한 경우, 상기 제어정보에 따라 상기 제1 통신 수단, 상기 제2 통신 수단, 상기 영상센서, 및 상기 적어도 하나의 감지수단 중 적어도 하나의 동작을 제어하는, 감시장치.a first communication means for transmitting and receiving data to and from an external device at a first frequency;
a second communication means for transmitting and receiving data to and from the external device at a second frequency lower than the first frequency;
a timer that periodically generates an interrupt;
an image sensor for acquiring an image;
at least one sensing means for measuring a physical quantity; and
A control unit for controlling data transmission/reception using the first communication unit and the second communication unit;
When detecting the interrupt generated by the timer, the control unit temporarily supplies power to the at least one detection means, and checks whether an event has occurred based on the motion detection data acquired by the at least one detection means, , when an event occurs, an event occurrence alarm is transmitted to the external device using the second communication means, and the image acquired by the image sensor is transmitted to the external device using the first communication means,
When the control unit detects an interrupt generated by the second communication unit receiving control information from an external device, the control unit includes the first communication unit, the second communication unit, the image sensor, and the at least one according to the control information. A monitoring device for controlling the operation of at least one of the sensing means.
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