KR102368548B1

KR102368548B1 - Safety apparatus for cultivator

Info

Publication number: KR102368548B1
Application number: KR1020190069885A
Authority: KR
Inventors: 박기혁
Original assignee: 박기혁
Priority date: 2018-06-18
Filing date: 2019-06-13
Publication date: 2022-03-02
Also published as: KR20190142725A

Abstract

본 발명은 경작기의 안전장치에 관한 것으로, 특히 트랙터용 쟁기, 양련쟁기, 이랑쟁기, 배토기, 심토파쇄기 등의 경작기가 경작지를 경작할 때 돌이나 암석 등의 장애물로 인하여 과부하 발생시 충격을 완화시켜 파손 방지 및 작업 능률을 향상시키며, 아울러 매우 간단한 구조에 의해 제조가 가능한 경작기의 안전장치에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은, 전방에 트랙터와 연결되어 견인되는 트랙터 연결부를 구비하는 메인 프레임과, 상기 메인 프레임에 상하방향으로 회전 가능하게 설치되어 땅을 경작하는 경작부와, 상기 경작부를 메인 프레임으로부터의 회전을 탄성지지하는 실린더로 구성된 경작기의 안전장치에 있어서, 상기 실린더는 일측으로 로드가 삽입되는 몸체; 상기 몸체의 일측 내부로 삽입되고, 로드 단부에 형성된 가압판의 이동거리보다 짧게 형성되며, 외경이 상기 몸체의 내경보다 작게 형성되어 공간부를 형성하는 내부 실린더; 상기 내부 실린더에 형성되어 내부 실린더의 내측과 상기 공간부를 연통시키며, 로드가 최대로 신장되었을 때 상기 가압판의 후방부위에 형성되는 통공; 상기 통공을 개폐시키는 밸브; 상기 가압판의 후방부위에 위치하여 가압판의 전진과 후진에 의해 상기 밸브를 개폐시키는 개폐부;로 구성되고, 상기 가압판은 그 외경이 내부 실린더의 내측으로 삽입되는 크기를 갖도록 구성된다.The present invention relates to a safety device for a cultivator, and in particular, when cultivators such as a tractor plow, a plow plow, a mower plow, a plowing machine, and a subsoil crusher are cultivating arable land, the shock is alleviated when an overload occurs due to obstacles such as stones or rocks. It relates to a safety device for a tiller that can be manufactured with a very simple structure to prevent damage and improve work efficiency.
To this end, the present invention provides a main frame having a tractor connection part that is connected to a tractor and towed in the front, a tiller that is installed rotatably in the vertical direction on the main frame to cultivate the land, and the tiller is separated from the main frame. A safety device for a tiller comprising a cylinder for elastically supporting rotation, the cylinder comprising: a body into which a rod is inserted at one side; an inner cylinder inserted into one side of the body and formed shorter than the moving distance of the pressure plate formed at the rod end, the outer diameter being smaller than the inner diameter of the body to form a space; a through hole formed in the inner cylinder to communicate the inside of the inner cylinder with the space, and formed in the rear portion of the pressing plate when the rod is extended to the maximum; a valve for opening and closing the through hole; an opening/closing part located at the rear portion of the pressure plate to open and close the valve by moving the pressure plate forward and backward, and the pressure plate is configured to have an outer diameter that is inserted into the inner cylinder

Description

경작기의 안전장치{Safety apparatus for cultivator}Safety apparatus for cultivator

본 발명은 경작기의 안전장치에 관한 것으로, 특히 트랙터용 쟁기, 양련쟁기, 이랑쟁기, 배토기, 심토파쇄기 등의 경작기가 경작지를 경작할 때 돌이나 암석 등의 장애물로 인하여 과부하 발생시 충격을 완화시켜 파손 방지 및 작업 능률을 향상시키며, 아울러 매우 간단한 구조에 의해 제조가 가능한 경작기의 안전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a safety device for a cultivator, and particularly, when cultivators such as a tractor plow, a plow plow, a mower plow, a plowing machine, and a subsoil crusher are cultivating arable land, the shock is alleviated when an overload occurs due to obstacles such as stones or rocks. It relates to a safety device for a tiller that can be manufactured with a very simple structure to prevent damage and improve work efficiency.

본 발명에서는 경작기 중에 대표적으로 사용되는 쟁기를 예를 들어 종래의 기술과 본 발명의 기술을 설명하지만, 이는 쟁기에 한정되는 것이 아니다.In the present invention, the conventional technique and the technique of the present invention will be described with an example of a plow typically used in a cultivator, but this is not limited to a plow.

일반적으로 쟁기는 작물을 재배할 목적으로 우마 등의 가축이나 기계 등을 이용하여 흙을 파서 일구고 뒤집어 두둑을 만드는 데 사용하는 것이다.In general, a plow is used to dig up the soil using livestock such as cattle or machinery for the purpose of cultivating crops, till it, and turn it over to make a ridge.

종래의 트랙터용 쟁기장치는 트랙터의 크기나 마력에 따라 복수의 쟁기부를 구비한 다련 쟁기장치로 이루어진다. 보통 트랙터용 쟁기장치는 쟁기부가 3 내지 8개까지 복수로 구비되어 있으며, 각각의 쟁기부가 메인 프레임에 대하여 지그재그로 설치되거나 견인 방향에 대하여 사선으로 메인 프레임에 설치되기도 한다.The conventional tractor plow device is composed of a multiple plow device having a plurality of plow parts according to the size or horsepower of the tractor. Usually, a tractor plow device is provided with a plurality of up to 3 to 8 plow parts, and each plow part is installed in a zigzag with respect to the main frame or is installed on the main frame in an oblique line with respect to the towing direction.

상기 종래의 트랙터용 쟁기장치의 작업시 쟁기 작업을 진행할 때, 흙속에 파묻힌 암석에 쟁기부가 충돌하는 돌발 상황이 발생할 수 있다. 그에 따라, 쟁기부가 단순히 메인 프레임에 고정 설치되어 있는 경우에는 암석으로 인한 충격력을 그대로 전달 받아 쟁기부가 파손되거나 형상이 변형되어 이랑의 형태를 무너뜨리거나 장치 전체의 고장을 발생시키는 문제가 있다.When the plow operation is performed during the operation of the conventional tractor plow device, a sudden situation in which the plow part collides with the rock buried in the soil may occur. Accordingly, when the plow part is simply fixedly installed on the main frame, the impact force due to the rock is transmitted as it is, and the plow part is damaged or the shape is deformed to break the shape of the ridge or cause a failure of the entire device.

따라서, 이러한 문제점을 해결하고자 하여 본 출원인이 등록한 대한민국 등록특허 제10-1623386호에서는 경작기의 안전장치를 제안하였으며, 이는 도2에서와 같이 "전방에 트랙터와 연결되어 견인되는 트랙터 연결부를 구비하는 메인 프레임과, 상기 메인 프레임에 상하방향으로 회전 가능하게 설치되어 땅을 경작하는 경작부와, 상기 경작부를 메인 프레임으로부터의 회전을 탄성지지하는 구동 실린더로 구성된 경작기의 안전장치에 있어서, Therefore, in order to solve this problem, the Korean Patent Registration No. 10-1623386 registered by the present applicant has proposed a safety device for a tiller, which as shown in FIG. A safety device for a tiller comprising a main frame, a tiller rotatably installed on the main frame in the vertical direction to cultivate the ground, and a driving cylinder that elastically supports the rotation of the tiller from the main frame,

상기 구동 실린더는 전단에 가압판이 형성된 로드가 삽입되는 몸체;The driving cylinder may include a body into which a rod having a pressure plate formed at its front end is inserted;

상기 몸체의 일측에 형성된 제1유압공;a first hydraulic hole formed on one side of the body;

상기 몸체의 타측에 형성된 제2유압공;a second hydraulic hole formed on the other side of the body;

상기 제1유압공과 제2유압공을 연결하는 유압라인;으로 구성되며,It consists of a; hydraulic line connecting the first hydraulic hole and the second hydraulic hole,

상기 제1유압공은 몸체로부터 로드가 신장되었을 때 가압판의 후방부위에 위치하고, 상기 제2유압공은 로드가 압축되었을 때 가압판의 전방부위에 각각 위치하도록 구성"된다.The first hydraulic hole is located at the rear portion of the pressure plate when the rod is extended from the body, and the second hydraulic hole is configured to be located at the front portion of the pressure plate when the rod is compressed.

동작과정을 설명하면, 도1에서와 같이 메인프레임(100)은 전방에 트랙터와 연결되어 견인되는 트랙터 연결부를 구비한다.When explaining the operation process, as shown in FIG. 1 , the main frame 100 is provided with a tractor connection part that is towed by being connected to the tractor in front.

경작부(200) 즉, 쟁기부(200)는 실질적으로 쟁기 작업, 즉 흙을 파서 일구고 뒤집는 역할을 하는 것으로, 상기 메인 프레임(100)에 설치된다.The cultivation unit 200 , that is, the plow unit 200 is installed in the main frame 100 to substantially plow work, that is, to dig up the soil and to turn it over.

쟁기부(200)는 메인 프레임(100)에 상하 회전 가능하게 설치되고, 보습 및 볏으로 구성된다.The plow unit 200 is installed rotatably up and down on the main frame 100 and is composed of a moistening and crest.

구동 실린더(300)는 쟁기부(200)에 1:1 대응되도록 설치되고, 이러한 구동 실린더(300)는 유압을 이용한 유압실린더이며, 쟁기부(200)의 상하 회전시 이에 연동하여 직선 왕복운동하는 복동 실린더이다.The driving cylinder 300 is installed to correspond to the plow unit 200 1:1, and this driving cylinder 300 is a hydraulic cylinder using hydraulic pressure. It is a double acting cylinder.

이러한 실린더(300)의 로드(311) 단부는 쟁기부(200)의 상측에서 회전결합부(210)에 의해 회전이 가능하도록 결합되고, 실린더(300)의 후단은 결합부(110)에 의해 메인프레임(100)에 회전이 가능하도록 결합된다.The rod 311 end of the cylinder 300 is rotatably coupled to the upper side of the plow part 200 by the rotation coupling part 210 , and the rear end of the cylinder 300 is the main part by the coupling part 110 . It is rotatably coupled to the frame 100 .

구동 실린더(300)는 도2에서와 같이 실린더 몸체(351)의 일측에 로드(356)가 결합되고, 그 로드(356)의 전단에는 가압판(357)이 형성되며, 후단은 쟁기부(200)의 회전결합부(210)에 결합되기 위한 핀 조립부(353)가 형성되어 있다.The driving cylinder 300 has a rod 356 coupled to one side of the cylinder body 351 as shown in FIG. 2 , a pressure plate 357 is formed at the front end of the rod 356, and the rear end is the plow part 200 . A pin assembly part 353 for being coupled to the rotation coupling part 210 of the is formed.

또한 몸체(351)의 로드(356)가 삽입되는 일측에는 제1유압공(354)이 형성되며, 이러한 제1유압공(354)은 로드(356)가 신장되었을 때 가압판(357)의 후측부위에 위치하게 된다.In addition, a first hydraulic hole 354 is formed on one side of the body 351 into which the rod 356 is inserted, and the first hydraulic hole 354 is the rear side of the pressing plate 357 when the rod 356 is extended. will be located above

몸체(351)의 타측에는 제2유압공(352)이 형성되어 있으며, 제1유압공(354)과 제2유압공(352) 사이에는 금속관 형태의 유압라인(353)이 연결된다.A second hydraulic hole 352 is formed on the other side of the body 351 , and a metal pipe type hydraulic line 353 is connected between the first hydraulic hole 354 and the second hydraulic hole 352 .

따라서, 경작부(200)가 장애물에 의해 상측을 회전할 때 로드(356)가 압축되어 가압판(357)의 전방부위의 유압이 제2유압공(352)을 통해 제1유압공(354)으로 유입된다.Accordingly, when the cultivation unit 200 rotates upward by an obstacle, the rod 356 is compressed, so that the hydraulic pressure of the front portion of the pressing plate 357 is transferred to the first hydraulic hole 354 through the second hydraulic hole 352 . is brought in

이때, 가압판(357)의 전방부위의 유압과 후방부위의 유압은 동일하게 되지만, 가압판(357)의 후면부위에 작용하는 압력은 로드(356)의 굵기만큼 압력이 가해지는 면적이 줄어들게 됨으로써 가압판(357)의 전면부위가 후면부위보다 더 큰 압력을 받게 되어 로드(356)가 신장되는 힘을 가지게 되는 것이다.At this time, the hydraulic pressure of the front portion and the rear portion of the pressure plate 357 become the same, but the pressure acting on the rear portion of the pressure plate 357 is reduced by the thickness of the rod 356, so that the pressure plate 357 is reduced. ), the front portion is subjected to greater pressure than the rear portion, so that the rod 356 has a force to extend.

쟁기부(200)가 장애물을 회피한 후에는 가압판(357)의 전면부위에 가해지는 압력에 의해 로드(356)가 신장되므로, 쟁기부(200)는 원위치로 복귀하게 되며, 이와 동시에 가압판(357)의 유압은 유압라인(353)을 통해 제2유입공(352)으로 유입된다.After the plow unit 200 avoids the obstacle, the rod 356 is extended by the pressure applied to the front portion of the pressure plate 357, so the plow unit 200 returns to its original position, and at the same time, the pressure plate 357 ) is introduced into the second inlet hole 352 through the hydraulic line 353 .

쟁기부(200)가 장애물에 걸리지 않는 평상시의 경작 작업시에는 가압판(357)의 전면부위에 작용하는 압력이 후면부위에 작용하는 압력보다 크게 되어 쟁기부(200)는 쉽게 들어올려지지 않게 되므로 땅이 고르게 경작되는 것이다.During normal tillage work in which the plow part 200 is not caught by obstacles, the pressure acting on the front part of the pressing plate 357 becomes greater than the pressure acting on the rear part, so the plow part 200 is not easily lifted, so that the ground will be cultivated evenly.

그런데, 이러한 종래의 기술은 쟁기부(200)가 장애물에 의해 상측으로 회전할 때 로드(356)가 압축되고, 가압판(357)의 전방부위의 유압이 증가하게 되며, 장애물에 의해 로드(356)가 계속 압축되면 가압판(357) 전방부위의 압력이 급속히 증가하여 실린더 몸체(351)가 그 압력을 버티지 못하고 터지거나 로드(356)의 휨, 용접부위에서의 파열 등의 손상이 발생하는 문제점이 발생하였다.However, in this prior art, when the plow unit 200 rotates upward by an obstacle, the rod 356 is compressed, the hydraulic pressure of the front portion of the pressing plate 357 is increased, and the rod 356 is caused by the obstacle. is continuously compressed, the pressure in the front portion of the pressure plate 357 rapidly increases, causing the cylinder body 351 to burst without sustaining the pressure, or damage such as bending of the rod 356, rupture at the welding site, and the like. .

즉, 가압판(357)의 전방부위의 유압이 유압라인(353)을 통해 가압판(357)의 후방으로 이동하게 되지만, 가압판(357)의 후방에서의 유압공간은 전방보다 로드(356)의 굵기만큼 작기 때문에 가압판(357)의 전방부위에서의 유압이 후방으로 원활히 이동하지 못하므로 전방부위에서의 압력이 도11의 점선으로 된 그래프와 같이 급속히 증가하게 된다.That is, the hydraulic pressure of the front portion of the pressing plate 357 moves to the rear of the pressing plate 357 through the hydraulic line 353, but the hydraulic space at the rear of the pressing plate 357 is as much as the thickness of the rod 356 than the front. Because the pressure plate 357 is small, the hydraulic pressure in the front portion of the pressure plate 357 does not move smoothly to the rear, and thus the pressure in the front portion increases rapidly as shown in the dotted line graph of FIG. 11 .

이후 계속 로드(356)가 압축되면 가압판(357)의 전방부위의 압력이 임계점을 초과하게 되므로, 그 압력에 의해 실린더 몸체(351), 로드(356), 용접부위 등이 손상되는 것이다. Afterwards, when the rod 356 is continuously compressed, the pressure of the front portion of the pressing plate 357 exceeds the critical point, and the cylinder body 351 , the rod 356 , the welding portion and the like are damaged by the pressure.

이로 인하여, 경작 작업이 중단됨으로써 시간과 비용의 손실이 매우 크게 되고, 그만큼 생산수율이 낮아지는 문제점이 있다.For this reason, there is a problem in that the loss of time and cost is very large as the cultivation work is stopped, and the production yield is lowered accordingly.

또한, 가압판(357)의 전방 및 후방으로 유압을 이동시키기 위하여 실린더(300)의 외측으로 유압라인(353)이 노출됨으로써 외부의 충격 또는 다른 작업 도구가 걸리는 등에 의해 유압라인(353)이 쉽게 손상되거나 파손이 발생할 수 있으며, 이로 인해 경작 작업이 중단됨으로써 시간과 비용의 손실이 매우 크게 되고, 그만큼 작업 능률이 저하되는 문제점이 있다.In addition, the hydraulic line 353 is easily damaged by an external impact or other work tool being caught by exposing the hydraulic line 353 to the outside of the cylinder 300 to move the hydraulic pressure to the front and rear of the pressure plate 357 . There is a problem in that the loss of time and money is very large as the cultivation work is stopped, and the work efficiency is lowered accordingly.

그리고, 실린더(300)도 외부의 충격에 의해 손상되는 경우에도 위와 같은 문제점이 발생할 수 있다.In addition, even when the cylinder 300 is also damaged by an external impact, the above problems may occur.

<선행기술문헌><Prior art literature>

1. 등록특허 제10-1623386호1. Registered Patent No. 10-1623386

(경작기의 안전장치) (Safety device of cultivator)

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여, 로드가 압축될 때 가압판 전단의 압력이 설정된 값에 도달하면 로드가 계속 되더라도 더이상 압력이 증가하지 않도록 함으로써 실린더의 파손을 방지하도록 한 경작기의 안전장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problem, when the pressure at the front end of the pressure plate reaches a set value when the rod is compressed, the safety device of the tiller is provided to prevent damage to the cylinder by preventing the pressure from increasing any more even if the rod is continued. Its purpose is to provide

또한, 가압판의 전방 및 후방으로 유압이 이동하는 경로를 외부로 노출되지 않도록 함은 물론 실린더 또한 외부의 충격으로부터 보호하도록 한 경작기의 안전장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a safety device for a tiller that protects the cylinder from external impact as well as preventing the path of the hydraulic pressure from being exposed to the outside in the front and rear directions of the pressure plate.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 경작기의 안전장치는,The safety device of the cultivator of the present invention for achieving the above object,

전방에 트랙터와 연결되어 견인되는 트랙터 연결부를 구비하는 메인 프레임과, 상기 메인 프레임에 상하방향으로 회전 가능하게 설치되어 땅을 경작하는 경작부와, 상기 경작부를 메인 프레임으로부터의 회전을 탄성지지하는 실린더로 구성된 경작기의 안전장치에 있어서,A main frame having a tractor connection part connected to the tractor in front to be towed, a cultivation part rotatably installed in the main frame in the vertical direction to cultivate the ground, and a cylinder for elastically supporting the rotation of the tillage part from the main frame In the safety device of a tiller composed of:

상기 실린더는the cylinder is

일측으로 로드가 삽입되는 몸체;a body into which the rod is inserted to one side;

상기 몸체의 일측 내부로 삽입되고, 로드 단부에 형성된 가압판의 이동거리보다 짧게 형성된 내부 실린더;an inner cylinder inserted into one side of the body and formed shorter than the moving distance of the pressure plate formed at the end of the rod;

상기 가압판의 외측 둘레를 따라 장착된 V패킹;으로 구성되며,It consists of a; V packing mounted along the outer periphery of the pressing plate,

상기 가압판은 그 외경이 내부 실린더의 내측으로 삽입되는 크기를 갖도록 구성된 것을 특징으로 한다.The pressure plate is characterized in that its outer diameter is configured to have a size to be inserted into the inner cylinder.

이러한 본 발명에 따르면, 장애물에 의해 실린더의 로드가 압축되고, 로드의 과도한 압축에 의해 실린더의 압력이 설정된 값에 다다르면 더 이상의 압력 증가를 방지함으로써 실런더의 손상을 방지하는 효과가 있다.According to the present invention, the cylinder rod is compressed by the obstacle, and when the cylinder pressure reaches a set value due to excessive compression of the rod, further increase in pressure is prevented, thereby preventing damage to the cylinder.

이로 인하여 지속적인 작업기의 작업이 가능하여 생산 수율이 높아지는 장점이 있는 것이다.As a result, continuous operation of the working machine is possible, which has the advantage of increasing the production yield.

또한, 실린더의 외부로 노출되는 유압라인이 제거되어 실린더의 유압 이동경로가 보호되며, 아울러 실린더 몸체도 외부 쟈켓에 의해 보호됨으로써 직접적인 손상 및 파손이 발생하지 않는 장점이 있다.In addition, since the hydraulic line exposed to the outside of the cylinder is removed, the hydraulic movement path of the cylinder is protected, and the cylinder body is also protected by the external jacket, so that direct damage and damage do not occur.

도1은 종래의 기술이 적용된 경작기의 예를 보인 도.
도2는 종래 기술에 따른 경작기의 안전장치의 구조를 보인 도.
도3은 본 발명의 제1실시 예에 의한 경작기의 안전장치의 구조를 보인 도.
도4는 본 발명의 제2실시 예를 보인 도.
도5는 제2실시 예에 의한 내부실린더의 구조를 보인 도.
도6은 제2실시 예에 의해서 내부실린더에 탄성체가 설치되어 마개를 탄성지지하는 상태를 설명하기 위한 도.
도7은 본 발명의 제3실시 예를 보인 도.
도8은 개폐부의 다른 형태를 보인 도.
도9는 본 발명의 제4실시 예를 보인 도.
도10은 제4실시 예의 다른 형태를 보인 도.
도11은 종래 기술과 본 발명의 제2 및 제3실시 예의 동작에 의해 실린더 몸체 내부의 압력변화를 비교하여 보인 그래프를 보인 도.1 is a view showing an example of a tiller to which the prior art is applied;
Figure 2 is a view showing the structure of the safety device of the tiller according to the prior art.
3 is a view showing the structure of a safety device for a tiller according to the first embodiment of the present invention.
4 is a view showing a second embodiment of the present invention.
5 is a view showing the structure of the inner cylinder according to the second embodiment.
6 is a view for explaining a state in which an elastic body is installed in the inner cylinder to elastically support the stopper according to the second embodiment;
7 is a view showing a third embodiment of the present invention.
8 is a view showing another form of the opening and closing part.
9 is a view showing a fourth embodiment of the present invention.
Fig. 10 is a view showing another form of the fourth embodiment;
11 is a graph showing a comparison of the pressure change in the cylinder body according to the operation of the second and third embodiments of the present invention and the prior art.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. The above-described objects, features and advantages will be described below in detail with reference to the accompanying drawings, and accordingly, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to easily implement the technical idea of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다.In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. The terms used in the present invention have been selected as currently widely used general terms as possible while considering the functions in the present invention, which may vary depending on the intention or precedent of a person skilled in the art, the emergence of new technology, and the like.

또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. In addition, in a specific case, there is a term arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the corresponding invention.

따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall content of the present invention, rather than the name of a simple term.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. In the entire specification, when a part "includes" a certain element, this means that other elements may be further included, rather than excluding other elements, unless otherwise stated.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

그러나, 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. However, the embodiments of the present invention illustrated below may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below.

본 발명의 실시 예는 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되어지는 것이다.The embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art.

도3은 본 발명의 제1실시 예에 의한 경작기의 안전장치의 구조를 보인 도로서, 실린더 몸체(400)에 일측부 즉, 로드(410)가 삽입되는 전방부위로부터 몸체(400) 내측의 후방부위로 내부실린더(403)가 삽입된 형태이다.3 is a road showing the structure of a safety device for a tiller according to the first embodiment of the present invention, and is a side view of the cylinder body 400, that is, the inside of the body 400 from the front part where the rod 410 is inserted. The inner cylinder 403 is inserted into the rear part.

그 구조를 설명하면, 몸체(400)의 일측부에는 로드(410)를 몸체(400)의 내측으로 인입시키면서 지지함과 아울러 몸체(400)를 기밀시키도록 하는 로드지지부(401)가 체결부(402)에 의해 나사결합되어 체결되며, 그 로드지지부(401)의 전방부위에는 몸체(400)의 내측으로 삽입되는 내부실린더(403)가 일체로 구비되어 있다.When explaining the structure, on one side of the body 400, the rod support part 401 for sealing the body 400 while supporting the rod 410 while drawing the inside of the body 400 is provided with a fastening part ( 402), and the front portion of the rod support portion 401 is integrally provided with an inner cylinder 403 inserted into the body 400.

이러한 내부실린더(403)는 그 외경이 몸체(400)의 내경과 동일하게 형성되고, 길이는 도1에서 언급한 경작부(200)가 땅을 파고들 때 가해지는 초기압력에 대해 로드(410)가 압축되면서 실린더 몸체(400)가 그 초기압력을 버틸 수 있는 로드(410)의 이동거리에 해당함이 바람직하다.This inner cylinder 403 is formed to have an outer diameter equal to the inner diameter of the body 400, and the length is the rod 410 for the initial pressure applied when the tilling unit 200 mentioned in FIG. 1 digs into the ground. It is preferable that the cylinder body 400 corresponds to the movement distance of the rod 410 capable of withstanding the initial pressure while being compressed.

즉, 경작부(200)가 땅을 파고들 때 땅의 저항력에 의해 경작부(200)가 살짝들리면서 가압판(411)이 몸체(400)의 후방으로 이동하게 되고, 이때 가압판(411)의 전방부에 형성된 압력에 의해 경작부(200)가 더 이상 들리지 않도록 하여 땅을 완전히 파고들어 경작할 수 있도록 하는 로드(410)의 이동거리에 해당하는 구간만큼의 길이를 내부실린더(403)가 가지게 되는 것이다.That is, when the tiller 200 digs into the ground, the pressure plate 411 moves to the rear of the body 400 while the tiller 200 is slightly lifted by the resistance of the ground, and at this time, the front of the pressure plate 411 . The inner cylinder 403 has a length as long as the section corresponding to the moving distance of the rod 410 to completely dig into the ground so that the tilling part 200 is no longer lifted by the pressure formed in the part and can be tilled. will be.

따라서, 내부실린더(403)의 길이는 가압판(411)의 이동에 의해 몸체(400)에서 버틸 수 있는 압력(즉, 초기압력) 임계값(최대 초기압)의 직전 압력값이 형성될 만큼의 길이가 되며, 가압판(411)의 이동거리보다 짧게 형성된다.Therefore, the length of the inner cylinder 403 is long enough to form a pressure value just before the pressure (ie, initial pressure) threshold value (maximum initial pressure) that can be endured in the body 400 by the movement of the pressure plate 411 . and is formed shorter than the moving distance of the pressing plate 411 .

그리고, 실린더 몸체(400)의 후단 외측으로는 핀 조립부(413)가 형성되어 메인프레임(100)에 형성된 결합부(110)에 핀 결합됨으로써 메인프레임(100)에 회전이 가능하도록 결합된다.In addition, a pin assembly part 413 is formed outside the rear end of the cylinder body 400 , and the pin is coupled to the coupling part 110 formed in the main frame 100 so as to be rotatably coupled to the main frame 100 .

상기 가압판(411)은 그 외경이 내부실린더(403)의 내측으로 삽입되는 길이를 가지게 되며, 그 외측 둘레로는 패킹 장착홈(411-1)이 형성되어 그 패킹 장착홈(411-1)에 V패킹(411-2)이 장착된다.The pressure plate 411 has an outer diameter of which is inserted into the inner cylinder 403, and a packing mounting groove 411-1 is formed around the outer periphery of the packing mounting groove 411-1. The V packing 411-2 is mounted.

V패킹(411-2)은 링의 형태로서, 그 단면이 몸체(400)의 후방을 향하여 V형태를 가지도록 장착되며, 그 V패킹(411-2)의 바깥쪽 면이 내부실린더(403)의 내경에 기밀하게 접촉된다.The V packing 411-2 is in the form of a ring, and its cross section is mounted to have a V shape toward the rear of the body 400, and the outer surface of the V packing 411-2 is an inner cylinder 403. airtightly in contact with the inner diameter of

이렇게 구성된 본 발명은 실린더 몸체(400)의 내경이 내부 실린더(403)의 내경보다 크게 형성되며, 내부 실린더(403)의 선단은 내부 실린더(403)의 내측을 향하여 경사진 경사부(404)가 형성되어 있다.In the present invention configured in this way, the inner diameter of the cylinder body 400 is formed to be larger than the inner diameter of the inner cylinder 403 , and the tip of the inner cylinder 403 is inclined toward the inside of the inner cylinder 403 . is formed

이러한 본 발명의 제1실시 예의 동작을 설명한다.The operation of the first embodiment of the present invention will be described.

경작부(200)가 땅을 파고들 때 경작부(200)에는 초기압력에 대한 충분한 버팀력이 형성되어야 쉽게 땅을 파고들어 경작을 할 수 있게 되며, 이때 실린더 몸체(400)가 초기압력에 대한 버팀력을 경작부(200)에 제공하여야 한다.When the tilling unit 200 digs into the ground, the tilling unit 200 must have sufficient bearing force for the initial pressure to easily dig into the ground and cultivate it, and at this time, the cylinder body 400 is A holding force should be provided to the cultivation unit 200 .

따라서, 경작부(200)가 초기압력 발생시에 땅의 저항력에 의해 상측으로 회전하게 되며, 이때 로드(410)는 압축되어 가압판(411)이 몸체(400)의 후방으로 이동하게 되어 도11의 실선으로 표시된 그래프와 같이 가압판(411)의 전방부위에서의 몸체(400) 내부의 압력이 순간적으로 증가하게 된다.Accordingly, when the initial pressure is generated, the tilling unit 200 rotates upward by the resistance of the ground, and at this time, the rod 410 is compressed and the pressing plate 411 moves to the rear of the body 400, so that the solid line in FIG. As shown in the graph indicated by , the pressure inside the body 400 at the front portion of the pressure plate 411 increases momentarily.

이때 V패킹(411-2)은 가압판(411)의 후방 이동에 의해 펼쳐지면서 가압이 이루어진다.At this time, the V-packing 411-2 is pressurized while being spread by the rearward movement of the press plate 411.

경작부(200)가 땅을 완전히 파고들어 땅의 저항력이 크지 않게 되면, 다시 하향이동하게 되고, 이로 인해 로드(410)는 신장되므로 가압판(411)이 후진하여 몸체(400) 내부의 압력은 다시 낮아지게 된다.When the cultivating part 200 digs completely into the ground and the resistance of the ground is not large, it moves downward again, and due to this, the rod 410 is elongated, so the pressure plate 411 moves backward and the pressure inside the body 400 is again will be lowered

즉, 경작부(200)가 땅을 경작하는 과정 중에는 가압판(411)이 내부 실린더(403)의 내측에서만 전진과 후진을 반복함으로써 몸체(400) 내부의 압력은 경작부(200)의 경작을 위한 버팀력을 제공할 뿐 몸체(400)가 손상될 정도로 압력은 크게 증가하지 않게 된다.That is, during the process of the cultivation unit 200 cultivating the land, the pressure plate 411 repeats forward and backward only inside the inner cylinder 403, so that the pressure inside the body 400 is increased for cultivation of the cultivation unit 200. The pressure does not increase so much that the body 400 is damaged only to provide a holding force.

한편, 경작 작업 중 암석 등의 장애물에 경작부(200)가 걸리게 되면, 경작부(200)가 상측으로 크게 회전하게 되고, 이로 인해 로드(410)의 압축길이도 커지게 될 것이다.On the other hand, if the tiller 200 is caught by an obstacle such as a rock during the tilling operation, the tilling section 200 rotates to the upper side greatly, thereby increasing the compression length of the rod 410 .

이러한 로드(410)의 압축에 의해서 가압판(411)도 후방으로 이동하여 몸체(400) 내부의 압력도 도11에서와 같이 최대 초기압보다 'A' 구간만큼 순간적으로 증가하지만, 몸체(400)가 버틸 수 있는 압력 직전에 가압판(411)이 내부 실린더(403)를 벗어나게 되어 몸체(400) 내부의 압력이 급속히 저하된다.By the compression of the rod 410, the pressure plate 411 also moves to the rear and the pressure inside the body 400 also increases momentarily by section 'A' than the maximum initial pressure as in FIG. 11, but the body 400 Just before the pressure that can withstand the pressure plate 411 is out of the inner cylinder 403, the pressure inside the body 400 is rapidly lowered.

즉, 가압판(403)이 내부 실린더(403)를 벗어나면서 가압판(403)의 외경과 몸체(400)의 내경 사이의 공간으로 유압이 유입되어 내부 실린더(403)의 내측과 몸체(400)의 유압이 서로 공유되면서 몸체(400) 내부의 압력이 저하되며, 이로 인하여 경작부(200)에 버팀력이 상실되어 상측으로 쉽게 회전하게 되고 이로 인해 경작부(200)가 장애물을 타고 넘으면서 회피하게 되는 것이다.That is, as the pressure plate 403 leaves the inner cylinder 403 , hydraulic pressure flows into the space between the outer diameter of the pressure plate 403 and the inner diameter of the body 400 , so that the hydraulic pressure between the inner side of the inner cylinder 403 and the body 400 . As these are shared with each other, the pressure inside the body 400 is lowered, and as a result, the holding force is lost in the tilling unit 200 and easily rotates upwards. .

물론, 장애물 회피시에 가압판(403)이 전진하여 몸체(400) 내부의 압력은 최대 초기압까지 증가하지만, 이후에는 경작부(200)가 장애물을 회피하면서 다시 하강하게 되고, 이로 인해 로드(410)가 신장되면서 가압판(411)이 후진하게 되어 몸체(400) 내부의 압력은 낮아지게 되는 것이다.Of course, when the obstacle is avoided, the pressure plate 403 advances and the pressure inside the body 400 increases up to the maximum initial pressure, but after that, the cultivation unit 200 descends again while avoiding the obstacle, and this causes the rod 410 ) as the pressure plate 411 is moved backward, the pressure inside the body 400 is lowered.

가압판(411)이 후진할 때는 경사부(404)에 의해 내부 실린더(403)의 내측으로 쉽게 안내된다.When the pressure plate 411 moves backward, it is easily guided to the inside of the inner cylinder 403 by the inclined portion 404 .

또한 가압판(411)이 내부 실린더(403)로 들어오면, 가압판(411)의 후방공간에 큰 압력이 걸리게 되어 로드(410)가 더 이상 신장되지 않게 되고, 이로 인해 경작부(200)가 하강하지 못하게 되는데, 이때 V패킹(411-2)이 그 후방공간의 압력에 의해 가압판(411)의 전방쪽으로 접혀지게 되어 가압판(411)의 후방공간의 압력 즉 내부 실린더(403)의 압력이 몸체(400) 내부 즉 가압판(411)의 전방공간의 압력과 서로 공유함으로써 내부 실린더(403)의 압력이 낮아지게 되어 경작부(200)가 쉽게 하강할 수 있게 되는 것이다. In addition, when the pressure plate 411 enters the inner cylinder 403, a large pressure is applied to the rear space of the pressure plate 411 so that the rod 410 is no longer extended, and thus the tiller 200 does not descend. At this time, the V packing 411-2 is folded toward the front of the pressure plate 411 by the pressure of the rear space, so that the pressure of the rear space of the pressure plate 411, that is, the pressure of the internal cylinder 403, is increased by the body 400 ) inside, that is, by sharing the pressure of the front space of the pressure plate 411 with each other, the pressure of the inner cylinder 403 is lowered, so that the tilling unit 200 can be easily lowered.

결국, 본 발명의 제1실시 예는 경작부(200)가 땅을 파고드는 초기압력과 장애물에 의한 추가적인 압력에도 몸체(400)에 손상을 주는 압력이 발생하지 않는 것이다.As a result, in the first embodiment of the present invention, the pressure that damages the body 400 does not occur even with the initial pressure of the tiller 200 digging into the ground and the additional pressure due to the obstacle.

도4는 본 발명의 제2실시 예로서, 제1실시 예와 같이 몸체(400)의 내부에 내부 실린더(403)가 삽입되는 구조는 동일하지만, 가압판(411)의 전방 및 후방으로 유압이 공유되는 구조가 다를 뿐이다.4 is a second embodiment of the present invention, the structure in which the inner cylinder 403 is inserted into the body 400 as in the first embodiment is the same, but the hydraulic pressure is shared to the front and rear of the pressing plate 411 Only the structure is different.

이를 위하여 몸체(400)의 내경보다 내부 실린더(403)의 외경이 작게 형성되어, 내부 실린더(403)의 외경과 몸체(400)의 내경 사이에는 공간부(417)가 형성되고, 로드(410)가 최대로 신장된 상태에서의 가압판(411)의 후방부위에서 내부 실린더(403)에는 내부 실린더(403)와 공간부(417)를 연통시키도록 통공(414)이 형성되어 있다.To this end, the outer diameter of the inner cylinder 403 is formed smaller than the inner diameter of the body 400, a space 417 is formed between the outer diameter of the inner cylinder 403 and the inner diameter of the body 400, and the rod 410 A through hole 414 is formed in the inner cylinder 403 at the rear portion of the pressing plate 411 in a state in which the inner cylinder 403 and the space portion 417 communicate with each other.

또한, 상기 통공(414)에는 밸브(415)가 구비되어 있는데, 이러한 밸브(415)는 단면이 'T'형태인 마개 형태로서 내부 실린더(403)의 내측 방향으로 탄성력을 가지고 누르는 탄성체(416)에 의해 탄성지지되어 있다.In addition, the through hole 414 is provided with a valve 415, the valve 415 has a 'T' cross-section in the form of a stopper, an elastic body 416 that is pressed with an elastic force in the inner direction of the inner cylinder 403. is elastically supported by

이러한 탄성체(416)는 도5에서와 같이 내부 실린더(403)의 외측 둘레를 따라서 감기는 탄성 밴드 형태일 수 있으며, 내부 실린더(403)의 외측 둘레를 따라서 형성된 고정홈(417)에 삽입되어 위치가 고정되고, 도6에서와 같이 밸브(415)의 상측을 덮어서 탄성지지할 수 있다.
즉, 밸브(415)는 통공(414)에 삽입되는 몸체(415-1)와, 상기 몸체(415-1)의 상단부위에서 측방향으로 돌출된 스토퍼(415-2)가 일체로 형성된 구조로서, 상기 밸브(415)가 내부 실린더(403)의 외측부위로부터 통공(414)으로 삽입되었을 때 스토퍼(415-2)가 통공(414)의 외측부위에 걸리게 된다.
또한 탄성체(416)가 스토퍼(415-2)의 상단을 덮게 되어 몸체(415-1)가 통공(414)에 삽입된 상태를 유지하도록 탄성지지하게 되는 것이다.This elastic body 416 may be in the form of an elastic band wound along the outer circumference of the inner cylinder 403 as shown in FIG. 5, and is inserted into the fixing groove 417 formed along the outer circumference of the inner cylinder 403 to be positioned is fixed, and can be elastically supported by covering the upper side of the valve 415 as shown in FIG.
That is, the valve 415 is a structure in which the body 415-1 inserted into the through hole 414 and the stopper 415-2 protruding laterally from the upper end of the body 415-1 are integrally formed, When the valve 415 is inserted into the through hole 414 from the outer portion of the inner cylinder 403 , the stopper 415 - 2 is caught on the outer portion of the through hole 414 .
In addition, the elastic body 416 covers the upper end of the stopper 415-2 to elastically support the body 415-1 to maintain the inserted state in the through hole 414.

물론 본 발명의 제2실시 예에서는 탄성체(416)를 탄성 밴드로 예를 들었지만, 마개(415)를 탄성지지할 수 있는 어떠한 구조물도 적용이 가능하다.Of course, in the second embodiment of the present invention, the elastic body 416 as an example of the elastic band, any structure that can elastically support the stopper 415 is applicable.

예를 들어, 스프링, 고무 밴드 스테인레스 밴드 등을 적용할 수 있다.For example, a spring, a rubber band, a stainless band, etc. may be applied.

그리고, 가압판(411)의 외측 둘레로는 패킹(411-3)이 장착되는데, 이러한 패킹(411-3)은 O-링, V패킹 등을 사용할 수 있다.And, the packing 411-3 is mounted on the outer periphery of the pressure plate 411, and the packing 411-3 may use an O-ring, a V packing, or the like.

따라서 땅을 경작할 때, 땅의 저항력에 의해 로드(410)가 압축되어 가압판(411)이 전진하며, 이때 내부 실린더(403) 내에서의 가압판(411)의 전방부위의 압력이 후방부위보다 크게 되므로, 그 큰 압력이 공간부(417)를 통해 유입되어 밸브(415)가 통공(414)을 막도록 닫혀진 상태를 유지한다.Therefore, when cultivating the ground, the rod 410 is compressed by the resistance of the ground and the pressure plate 411 advances, and at this time, the pressure of the front portion of the pressure plate 411 in the inner cylinder 403 is greater than the rear portion. Therefore, the large pressure is introduced through the space portion 417, the valve 415 maintains a closed state to block the through hole (414).

즉, 가압판(411)의 후방부위의 내부 실린더(403)의 내측은 진공상태가 되므로, 공간부(417)의 압력이 상대적으로 커서 밸브(415)는 통공(414)을 막고 있는 상태가 된다.That is, since the inside of the inner cylinder 403 of the rear portion of the pressure plate 411 is in a vacuum state, the pressure of the space portion 417 is relatively large, and the valve 415 is in a state in which the through hole 414 is blocked.

이러한 상태에서 경작부(200)가 땅을 경작하게 되면, 가압판(411)이 내부 실린더(403)의 내측에 위치한 상태가 된다.When the cultivation unit 200 cultivates the ground in this state, the pressing plate 411 is in a state located inside the inner cylinder 403 .

경작부(200)가 장애물을 만난 경우에는 가압판(411)이 전진하여 내부 실린더(403)를 벗어날 때까지 몸체(400)의 초기 압력이 순간적으로 증가하게 되지만, 가압판(411)이 내부 실린더(403)를 벗어나게 되면, 몸체(400) 내부의 압력이 내부 실린더(403)로 유입되어 유압을 공유함으로써 장애물을 회피하게 된다.When the cultivation unit 200 encounters an obstacle, the initial pressure of the body 400 increases momentarily until the pressure plate 411 advances and leaves the inner cylinder 403 , but the pressure plate 411 moves to the inner cylinder 403 . ), the pressure inside the body 400 flows into the inner cylinder 403 to avoid the obstacle by sharing the hydraulic pressure.

장애물을 회피한 다음 가압판(411)이 내부 실린더(403)의 내측으로 후진하게 되면, 내부 실린더(403) 내측의 압력은 몸체(400) 내부의 압력보다 커지게 되므로, 그 내부 실린더(403)의 압력에 의해 밸브(415)는 들리게 되어 통공(414)을 개방함으로써 가압판(411)의 후방과 전방의 즉 내부 실린더(403)의 압력과 몸체(400)의 압력이 서로 공유되어 경작부(200)가 쉽게 하강하면서 원위치되어 경작작업이 이루어지도록 한다.When the pressure plate 411 moves backward inside the inner cylinder 403 after avoiding the obstacle, the pressure inside the inner cylinder 403 becomes greater than the pressure inside the body 400, so that the The valve 415 is lifted by the pressure, and by opening the through hole 414, the pressure of the rear and front of the pressure plate 411, that is, the pressure of the inner cylinder 403 and the pressure of the body 400 are shared with each other, so that the tillage part 200 It is easily lowered and returned to its original position so that tillage work can be done.

즉, 밸브(415)는 상기 내부 실린더(403)와 공간부(417) 즉 몸체(400)의 압력에 의해 상기 통공(414)을 개방 및 폐쇄시키는 것으로, 흡사 체크밸브의 동작과 유사하게 동작한다.That is, the valve 415 opens and closes the through hole 414 by the pressure of the inner cylinder 403 and the space 417 , that is, the body 400 , and operates similarly to the operation of the check valve. .

도7은 본 발명의 제3실시 예로서, 제2실시 예에서와 같이 몸체(400)의 내부에 내부 실린더(403)가 삽입되는 방식은 유사하지만, 로드(410)의 가압에 의해 유압을 공유하는 통공(414)의 개폐시기를 조절하는 구조가 다를 뿐이다.7 is a third embodiment of the present invention, the method in which the inner cylinder 403 is inserted into the body 400 as in the second embodiment is similar, but the hydraulic pressure is shared by the pressure of the rod 410 Only the structure for controlling the opening and closing timing of the through hole 414 is different.

이를 위하여 내부 실린더(403)는 몸체(400)의 내측에서 가압판(411)의 이동거리 이상 연장되어 설치되고, 내부 실린더(403)의 외경과 몸체(400)의 내경 사이에는 공간부(417)가 형성되며, 내부 실린더(403)의 단부와 몸체(400)의 내측 사이에는 내부 실린더(403)의 내측과 상기 공간부(417)를 연통시킬 수 있도록 간격을 갖는 연통부(418)가 형성되어 있다.To this end, the inner cylinder 403 is installed to extend beyond the moving distance of the pressing plate 411 from the inside of the body 400 , and a space 417 is formed between the outer diameter of the inner cylinder 403 and the inner diameter of the body 400 . is formed, and between the end of the inner cylinder 403 and the inner side of the body 400, a communicating portion 418 having a gap so that the inner side of the inner cylinder 403 and the space portion 417 can communicate with each other is formed .

이러한 연통부(417)는 내부 실린더(403)의 길이를 몸체(400)의 내측보다 약간 짧게 형성하거나 또는 내부 실린더(403)에 유압의 연통을 위한 구멍을 구비할 수 있을 것이다.The communicating portion 417 may form a length of the inner cylinder 403 slightly shorter than the inner side of the body 400 or may be provided with a hole for hydraulic communication in the inner cylinder 403 .

또한, 통공(414)과 밸브(415), 그리고 탄성체(416)의 구조는 본 발명의 제2실시 예와 동일하게 도시하였다.In addition, the structure of the through hole 414, the valve 415, and the elastic body 416 is shown in the same manner as in the second embodiment of the present invention.

상기 통공(414)을 개폐시키는 밸브(415)의 개폐시기를 조절하기 위하여 가압판(411)의 후방부위에 개폐부(420)가 설치되는데, 이러한 개폐부(420)는 로드(410)에 삽입되는 파이프 형태를 가지며, 로드(410)가 가압될 때 초기압력의 임계값이 몸체(400)의 내부에 형성되는 위치에 상기 밸브(415)를 개방시키기 위한 돌출부(421)가 형성된다.In order to control the opening and closing timing of the valve 415 for opening and closing the through hole 414 , an opening and closing part 420 is installed at the rear portion of the pressure plate 411 , and the opening and closing part 420 is in the form of a pipe inserted into the rod 410 . and a protrusion 421 for opening the valve 415 is formed at a position where the threshold value of the initial pressure is formed inside the body 400 when the rod 410 is pressed.

따라서, 로드(410)의 압축에 의해 가압판(411)이 전진하여 초기압력의 임계값이 되면, 돌출부(421)가 상기 밸브(415)를 상측으로 밀어올려 통공(414)을 개방시킴으로써 가압판(411)의 전방부위와 후방부위의 유압을 서로 공유하는 것이다.Accordingly, when the pressure plate 411 advances by the compression of the rod 410 and becomes the threshold value of the initial pressure, the protrusion 421 pushes the valve 415 upward to open the through hole 414 to open the pressure plate 411 . ) to share the hydraulic pressure of the front part and the rear part with each other.

즉, 경작시 경작부(200)가 땅을 파고들 때 로드(410)가 압축되어 가압판(411)이 전진하며, 이로 인해 가압판(411)의 전방부위에 후방부위보다 크게 초기압력이 걸리게 된다.That is, when the tilling unit 200 digs into the ground during cultivation, the rod 410 is compressed and the pressing plate 411 advances, thereby applying a greater initial pressure to the front portion of the pressing plate 411 than the rear portion.

그 초기압력은 공간부(417)를 통해 유입되어 마개(415)가 통공(414)을 막도록 닫혀진 상태를 유지하게 된다.The initial pressure is introduced through the space portion 417 to maintain the closed state so that the stopper 415 to block the through hole (414).

또한, 장애물에 경작부(200)가 걸리게 되면, 순간적으로 로드(410)가 압축되면서 가압판(411)이 전진하게 되어 가압판(411)의 전방부위의 압력이 초기압력을 넘어서게 되는데, 이때 가압판(411)에 고정되어 함께 전진하는 돌출부(421)가 밸브(415)를 위쪽으로 밀어올려 개방시킴으로써 공간부(417)와 통공(414)을 통하여 가압판(411)의 후방으로 유압이 공유된다.In addition, when the cultivation unit 200 is caught on the obstacle, the pressure plate 411 is moved forward while the rod 410 is momentarily compressed, so that the pressure of the front portion of the pressure plate 411 exceeds the initial pressure. At this time, the pressure plate 411 ), the hydraulic pressure is shared to the rear of the pressing plate 411 through the space 417 and the through hole 414 by the protrusion 421 fixed to and moving forward by pushing the valve 415 upward to open it.

그러므로, 가압판(411) 전방의 큰 압력을 해소함으로써 장애물을 회피하는 것이다.Therefore, the obstacle is avoided by relieving the large pressure in front of the pressing plate 411 .

이때, 로드(410)가 최대로 신장되어 가압판(411)이 완전히 후진한 초기 상태에서 돌출부(421)와 밸브(415) 사이에 거리(D)는 초기압력의 임계압력을 형성하는 가압판(411)의 이동거리만큼 되어야 한다.At this time, the distance D between the protrusion 421 and the valve 415 in the initial state in which the rod 410 is extended to the maximum and the pressure plate 411 is fully retracted is the pressure plate 411 to form a critical pressure of the initial pressure. should be equal to the distance traveled.

즉, 가압판(411)이 전진하여 그 전방부위에 초기압력의 임계압력이 형성됨과 동시에 밸브(415)를 개방시켜야 하기 때문에 거리(D)는 가압판(411)의 이동에 의한 초기압력의 입계치가 형성될 수 있는 거리와 비례하는 것이다.That is, since the pressure plate 411 advances and the critical pressure of the initial pressure is formed in the front portion thereof and the valve 415 must be opened at the same time, the distance D is the threshold value of the initial pressure due to the movement of the pressure plate 411 . It is proportional to the possible distance.

장애물 회피한 후 경작부(200)가 하강하면서 로드(410)가 신장되고, 이로 인해 가압판(411)이 후진하게 되면, 가압판(411)의 후방부위의 압력이 전방부위보다 커지게 된다.After the obstacle is avoided, the rod 410 is elongated while the tiller 200 descends, and as a result, the pressure plate 411 is moved backward, the pressure of the rear portion of the pressure plate 411 is greater than that of the front portion.

이때, 개폐부(420)도 함께 후진하면서 돌출부(421)가 밸브(415)를 다시 개방시킴으로써 가압판(411)의 전방부위와 압력을 공유하여 가압판(411)의 후방부위 압력을 해소하게 되는 것이다.At this time, the opening and closing part 420 also moves backward while the protrusion 421 opens the valve 415 again, thereby sharing the pressure with the front portion of the pressure plate 411 to relieve the pressure on the rear portion of the pressure plate 411 .

물론, 가압판(411)의 후방부위의 압력에 의해서도 밸브(415)의 개폐가 이루어질 수 있다.Of course, the opening and closing of the valve 415 may also be performed by the pressure of the rear portion of the pressure plate 411 .

도8은 개폐부(420)의 다른 형태를 보인 도로서, 개폐부(420)의 돌출부(421)가 후방으로 연장된 구조를 가지며, 그 길이는 돌출부(421)에 의해 상기 밸브(415)가 열린 위치에서 가압판(411)이 이동하는 최대길이보다 길게 형성된다.8 is a road showing another form of the opening/closing part 420, and has a structure in which the protrusion 421 of the opening/closing part 420 extends rearward, and the length thereof is the position at which the valve 415 is opened by the protrusion 421. In the pressure plate 411 is formed longer than the maximum length to move.

즉, 장애물에 의해 경작부(200)가 상측으로 회전하면서 가압판(411)이 전진하게 되면, 그 전방부위에 초기압력의 임계압력이 형성되고, 이와 동시에 돌출부(421)가 밸브(415)의 개방상태를 유지시킴으로써 가압판(411)의 전후방으로 유압을 공유하여 초기압력을 해소시킨다.That is, when the pressing plate 411 advances while the cultivation unit 200 rotates upward by an obstacle, a critical pressure of the initial pressure is formed in the front portion thereof, and at the same time, the protrusion 421 opens the valve 415 . By maintaining the state, the hydraulic pressure is shared to the front and rear sides of the pressure plate 411 to relieve the initial pressure.

또한, 장애물 등의 외부 충격에 의해 경작부(200)가 계속하여 상측으로 회전하게 되면, 가압판(411)도 계속 전진하여 가압판(411)의 전방부위 압력이 계속 증가하게 되지만, 돌출부(421)가 계속 밸브(415)를 계속 개방시키고 있으므로 가압판(411)의 전방부위와 후방부위의 압력이 서로 공유되어 과도한 압력이 해소되는 것이다.In addition, when the cultivation unit 200 continues to rotate upward due to an external impact such as an obstacle, the pressure plate 411 continues to advance and the pressure in the front portion of the pressure plate 411 continues to increase, but the protrusion 421 Since the valve 415 is continuously opened, the pressure of the front portion and the rear portion of the pressure plate 411 is shared with each other to relieve excessive pressure.

도9는 본 발명의 제4 실시예로서, 기본 구조는 도4의 구조와 동일하지만, 가압판(411)의 후방에 도7에서와 같이 개폐부(420)가 구비된 구조가 추가된 것이다.9 is a fourth embodiment of the present invention, the basic structure is the same as that of FIG. 4, but a structure in which an opening and closing part 420 is provided at the rear of the pressure plate 411 as in FIG. 7 is added.

이러한 구조는 가압판(411)이 전진하여 내부 실린더(403)를 벗어나기 전에 형성된 초기압력의 임계압력이 형성되면, 개폐부(420)에 의해 밸브(415)가 열리면서 공간부(417)와 통공(414)을 통하여 가압판(411)의 후방으로 유압이 공유된다.In this structure, when the critical pressure of the initial pressure formed before the pressure plate 411 advances and leaves the inner cylinder 403 is formed, the valve 415 is opened by the opening and closing part 420 and the space 417 and the through hole 414. Hydraulic pressure is shared to the rear of the pressing plate 411 through.

그러므로, 가압판(411) 전방에 형성된 큰 압력 즉, 초기압력을 해소하는 것이다.Therefore, the large pressure formed in front of the pressing plate 411, that is, the initial pressure is eliminated.

또한, 장애물에 의해 추가 압력이 형성되는 경우에는 가압판(411)이 더 전진하여 내부 실린더(403)를 벗어남으로써 가압판(411)의 전방과 후방의 압력이 완전히 공유되어 과도한 압력을 해소하게 되는 것이다.In addition, when additional pressure is formed by an obstacle, the pressure plate 411 advances further and leaves the inner cylinder 403 , so that the front and rear pressures of the pressure plate 411 are completely shared, thereby relieving the excessive pressure.

도10은 상기 본 발명의 제4 실시예에서 도시된 개폐부(420)의 구조가 도8에 도시된 개폐부(420)의 구조로 대체된 것으로서, 초기압력의 임계압력이 발생한 경우에 개폐부(420)가 밸브(415)의 열림상태를 유지함으로써 과도 압력을 해소시키게 되고, 이후 추가압력에 의해 가압판(411)이 내부 실린더(403)를 벗어나게 되면서 과도한 압력을 완전히 해소시키게 되는 것이다.10 is a diagram in which the structure of the opening/closing unit 420 shown in the fourth embodiment of the present invention is replaced with the structure of the opening/closing unit 420 shown in FIG. 8, and the opening/closing unit 420 when a critical pressure of the initial pressure occurs. By maintaining the open state of the valve 415, the excessive pressure is relieved, and then the pressure plate 411 leaves the inner cylinder 403 by the additional pressure to completely relieve the excessive pressure.

결국, 이와 같은 본 발명은 경작부(200)가 땅을 파고드는 초기압력 구간에서는 가압판(411)의 전방부위에 형성된 압력에 의해 경작부(200)가 땅을 파고들 수 있는 버팀력을 형성하고, 장애물을 회피하는 경우에는 경작부(200)의 보호를 위하여 가압판(411)의 전방부위에 형성된 큰 압력을 후방부위와 공유함으로써 해소할 수 있는 것이다.As a result, in the present invention as described above, in the initial pressure section in which the tiller 200 digs into the ground, the pressure formed in the front portion of the pressing plate 411 forms a holding force that the tiller 200 can dig into the ground, and , in the case of avoiding the obstacle, it can be solved by sharing the large pressure formed in the front portion of the pressing plate 411 with the rear portion in order to protect the cultivation unit 200 .

전술한 본 발명에 따른 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명에 속한다.Although the above-described preferred embodiment according to the present invention has been described, the present invention is not limited thereto, and it is possible to carry out various modifications within the scope of the claims, the detailed description of the invention, and the accompanying drawings, and this also belongs to the invention.

400 : 몸체
403 : 내부 실린더
410 : 로드
411 : 가압판
411-3 : 패킹
412,413 : 핀 조립부
414 : 통공
415 : 밸브
416 : 탄성체
417 : 공간부
418 : 연통부
420 : 개폐부
421 : 돌출부
422 : 경사부400: body
403: inner cylinder
410: load
411: press plate
411-3: packing
412, 413: pin assembly part
414: through hole
415: valve
416: elastic body
417: space part
418: communication part
420: opening and closing part
421: protrusion
422: inclined part

Claims

삭제delete

전방에 트랙터와 연결되어 견인되는 트랙터 연결부를 구비하는 메인 프레임과, 상기 메인 프레임에 상하방향으로 회전 가능하게 설치되어 땅을 경작하는 경작부와, 상기 경작부를 메인 프레임으로부터의 회전을 탄성지지하는 실린더로 구성된 경작기의 안전장치에 있어서,
상기 실린더는
일측으로 로드가 삽입되는 몸체;
상기 몸체의 일측 내부로 삽입되고, 외경이 상기 몸체의 내경보다 작게 형성되어 공간부를 형성하며, 로드 단부에 형성되어 내측으로 삽입된 가압판의 이동거리보다 길게 형성되면서 몸체의 내측과 상기 공간부 사이에 유압이 연통될 수 있도록 연통부를 형성하는 내부 실린더;
상기 내부 실린더에 형성되어 상기 내부 실린더의 내측과 상기 공간부를 연통시키며, 로드가 최대로 신장되었을 때 상기 가압판의 후방부위에 형성되는 통공;
단면이 'T' 형태로 되어, 상기 통공에 삽입되고 상측부위가 통공의 외측에 걸리는 마개 형태의 밸브;
밴드 형태로 되어 상기 내부실린더의 외측 둘레를 따라 형성된 고정홈에 삽입되어 감겨져서 위치가 고정되고, 상기 밸브의 상측을 덮어서 탄성지지하는 탄성체;
상기 가압판의 후방부위에 위치하여 가압판의 전진과 후진에 의해 상기 밸브를 개폐시키는 개폐부;로 구성되고,
상기 개폐부는 상기 가압판의 이동에 의해 몸체에서 버틸 수 있는 초기압력 임계값의 직전에 상기 밸브를 개방시킬 수 있는 위치에 외측으로 돌출된 돌출부가 형성되어 그 돌출부가 상기 밸브를 밀어 올려 개방시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 경작기의 안전장치.
A main frame having a tractor connection part connected to the tractor in front to be towed, a cultivation part rotatably installed in the main frame in the vertical direction to cultivate the ground, and a cylinder for elastically supporting the rotation of the tillage part from the main frame In the safety device of a tiller consisting of:
the cylinder is
a body into which the rod is inserted to one side;
Inserted into one side of the body, the outer diameter is formed smaller than the inner diameter of the body to form a space portion, formed at the end of the rod and formed longer than the moving distance of the pressure plate inserted into the inside, between the inner side of the body and the space portion an inner cylinder forming a communicating portion so that hydraulic pressure can be communicated;
a through hole formed in the inner cylinder to communicate the inner side of the inner cylinder and the space portion, and formed in the rear portion of the pressing plate when the rod is maximally extended;
The cross-section is in the shape of a 'T', the valve is inserted into the through hole, the upper portion is a stopper type is caught on the outside of the through hole;
an elastic body in the form of a band, being inserted into a fixing groove formed along the outer circumference of the inner cylinder, being wound to fix the position, and elastically supporting the upper side of the valve;
an opening and closing part located at the rear portion of the pressure plate to open and close the valve by moving forward and backward of the pressure plate; and
The opening and closing part is configured such that an outwardly protruding protrusion is formed at a position where the valve can be opened immediately before the threshold of the initial pressure that can be endured by the body by the movement of the pressing plate, and the protrusion pushes up the valve to open it A safety device for a tiller, characterized in that.

삭제delete

전방에 트랙터와 연결되어 견인되는 트랙터 연결부를 구비하는 메인 프레임과, 상기 메인 프레임에 상하방향으로 회전 가능하게 설치되어 땅을 경작하는 경작부와, 상기 경작부를 메인 프레임으로부터의 회전을 탄성지지하는 실린더로 구성된 경작기의 안전장치에 있어서,
상기 실린더는
일측으로 로드가 삽입되는 몸체;
상기 몸체의 일측 내부로 삽입되고, 로드 단부에 형성되어 내측으로 삽입된 가압판의 이동거리보다 짧게 형성되며, 외경이 상기 몸체의 내경보다 작게 형성되어 공간부를 형성하는 내부 실린더;
상기 내부 실린더에 형성되어 내부 실린더의 내측과 상기 공간부를 연통시키며, 로드가 최대로 신장되었을 때 상기 가압판의 후방부위에 형성되는 통공;
단면이 'T' 형태로 되어, 상기 통공에 삽입되고 상측부위가 통공의 외측에 걸리는 마개 형태의 밸브;
밴드 형태로 되어 상기 내부실린더의 외측 둘레를 따라 형성된 고정홈에 삽입되어 감겨져서 위치가 고정되고, 상기 밸브의 상측을 덮어서 탄성지지하는 탄성체;
상기 가압판의 후방부위에 위치하여 가압판의 전진과 후진에 의해 상기 밸브를 개폐시키는 개폐부;로 구성되고,
상기 개폐부는 가압판의 이동에 의해 몸체에서 버틸 수 있는 초기압력 임계값의 직전에 상기 밸브를 개방시킬 수 있는 위치에 외측으로 돌출된 돌출부가 형성되어 그 돌출부가 상기 밸브를 밀어올려 개방시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 경작기의 안전장치.
A main frame having a tractor connection part connected to the tractor in front to be towed, a cultivation part rotatably installed in the main frame in the vertical direction to cultivate the ground, and a cylinder for elastically supporting the rotation of the tillage part from the main frame In the safety device of a tiller consisting of:
the cylinder is
a body into which the rod is inserted to one side;
an inner cylinder inserted into one side of the body and formed at the end of the rod to be shorter than the moving distance of the pressure plate inserted into the body, the outer diameter being smaller than the inner diameter of the body to form a space;
a through hole formed in the inner cylinder to communicate the inside of the inner cylinder with the space, and formed in the rear portion of the pressing plate when the rod is extended to the maximum;
The cross-section is in the shape of a 'T', the valve is inserted into the through hole, the upper portion is a stopper type is caught on the outside of the through hole;
an elastic body in the form of a band, being inserted into a fixing groove formed along the outer circumference of the inner cylinder, being wound to fix the position, and elastically supporting the upper side of the valve;
an opening and closing part located at the rear portion of the pressure plate to open and close the valve by moving forward and backward of the pressure plate; and
The opening/closing part is configured such that an outwardly protruding protrusion is formed at a position where the valve can be opened just before the threshold of the initial pressure that the body can withstand by the movement of the pressing plate, and the protrusion pushes up the valve to open it. The safety device of the tiller characterized by it.

삭제delete

제4항 또는 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 돌출부의 길이는 돌출부에 의해 상기 밸브가 열린 위치에서 가압판이 이동하는 최대길이보다 길게 형성된 것을 특징으로 하는 경작기의 안전장치.[10] The safety device of claim 4 or 9, wherein the length of the protrusion is longer than the maximum length the pressing plate moves in the position where the valve is opened by the protrusion.