KR102366663B1 - Automatic production system of roof pannel for bus - Google Patents

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KR102366663B1 KR1020200132490A KR20200132490A KR102366663B1 KR 102366663 B1 KR102366663 B1 KR 102366663B1 KR 1020200132490 A KR1020200132490 A KR 1020200132490A KR 20200132490 A KR20200132490 A KR 20200132490A KR 102366663 B1 KR102366663 B1 KR 102366663B1
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Abstract

The present invention relates to an automated manufacturing system of a large bus roof panel, and to the automated manufacturing system of the large bus roof panel, which allows easy welding process of the large bus roof panel composed of a frame unit and a panel unit, and allows manufacturing of a hole of high quality. The present invention comprises: a mounting zig unit (200) on which a large bus roof panel (100) composed of the skeleton unit (110) and the panel unit (120); a driving bogie unit (400) installed to be movable on a guide rail (410) installed on both sides of the mounting zig unit (200); a plasma torch port (500) mounted on a torch port holder (420) installed on the driving bogie unit (400); and a robot unit (600) on which a welding unit (640) is mounted for performing welding work on the frame unit (110) and the panel unit (120) and a torch detachment unit (650) is installed for detachment of the plasma torch port (500).

Description

대형버스 루프패널의 자동화 제작시스템{AUTOMATIC PRODUCTION SYSTEM OF ROOF PANNEL FOR BUS} AUTOMATIC PRODUCTION SYSTEM OF ROOF PANNEL FOR BUS

본 발명은 대형버스 루프패널의 자동화 제작시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 골격부와 판넬부로 이루어진 대형버스 루프패널의 용접작업을 용이하게 수행할 수 있도록 함은 물론 상기 판넬부에 홀 가공이 필요한 경우 로봇유닛부에 의해 선택적으로 플라즈마토치구를 파지하여 고품질의 홀을 가공할 수 있도록 하는 대형버스 루프패널의 자동화 제작시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an automated manufacturing system for a large bus roof panel, and more particularly, to facilitate welding work of a large bus roof panel composed of a skeleton part and a panel part, as well as requiring hole processing in the panel part. In this case, it relates to an automated manufacturing system for a large bus roof panel that allows a high-quality hole to be processed by selectively holding a plasma torch by a robot unit.

최근 들어 차량의 조립공정에 있어서 점차적으로 공정의 자동화가 일반화되고 있으며, 대형 버스와 같은 상용차량에 있어서도 이러한 경향은 마찬가지이며, 공정 자동화와 함께 공정의 단순화 및 신속화가 더욱 요구되어 지고 있는 추세에 있다. In recent years, automation of the process is gradually becoming common in the assembly process of vehicles, and this trend is the same in commercial vehicles such as large buses, and there is a trend that simplification and speeding of the process are more demanded along with process automation. .

종래 버스 등 상용차량의 조립공정에 있어서 특히 루프 구조물에 루프 패널을 접착시키고자 할 경우 자동화된 장치를 이용하고 있으므로 루프 패널 접착공정 자체가 복잡화되고 많은 작업공수를 요구하고 있다. In the conventional assembly process of commercial vehicles such as buses, in particular, when a roof panel is to be adhered to a roof structure, an automated device is used, so the roof panel bonding process itself is complicated and requires a lot of work.

또한, 버스용 루프패널에 사용되는 철판은 보통 롤에 감겨진 상태로 보관되는데, 상기 롤에 감겨진 철판을 이용하여 작업자가 루프패널을 제작하고자 할 때에는 먼저 컷팅기를 이용하여 롤에 감겨진 철판을 차체의 길이보다 약간 길게 절단한다. In addition, the steel plate used for the roof panel for bus is usually stored in a state wound on a roll. Cut slightly longer than the length of the car body.

이와 같이, 컷팅기에 의해 절단된 철판은 그 평면이 고르지 못하고 대략 물결모양처럼 울퉁불퉁한 형상을 유지하게 되며, 또한 양단은 롤에 감겨져 있던 특성에 따라 서로 원형으로 오므라드는 성질을 지속적으로 유지하게 된다. In this way, the iron plate cut by the cutter has an uneven plane and maintains a rough shape like a wavy shape, and both ends continuously maintain the property of retracting into a circle according to the characteristics of being wound on the roll.

이에 따라, 작업자는 컷팅기에 의해 절단된 철판의 양단을 인장기에 결합시키고, 상기 인장기에 일정한 외력을 가하여 철판의 편평화작업을 수행하게 되며, 편평화작업이 종료된 철판을 차체에 용접결합시키고 아울러 마무리 작업(용접결합후 차체의 전후방으로 돌출된 철판을 절단하는 작업과 기타 다듬질 작업)을 함으로써 루프패널이 제작되게 되는 것이다.Accordingly, the operator couples both ends of the iron plate cut by the cutter to the tensioner, applies a certain external force to the tensioner to perform flattening of the iron plate, and welds the flattened iron plate to the vehicle body and also The roof panel is manufactured by performing finishing work (cutting the steel plate protruding to the front and rear of the vehicle body after welding and other finishing work).

그러나, 종래의 인장기는 버스의 차종에 따라 각기 다른 인장기를 사용해야 했는바, 이로 인해 인장기를 차종에 따라 종류별로 구비하기 위해서는 많은 설치비가 중복적으로 사용될 뿐만 아니라, 차종변경에 따른 루프패널을 각각 제작하기 위해서는 작업자의 편의성 및 작업성이 감소되고 결국에는 생산성의 감소를 초래하는 문제점이 있었다.However, the conventional tensioner had to use a different tensioner depending on the type of bus, and therefore, in order to provide the tensioner for each type of vehicle, a large amount of installation cost is used repeatedly, and roof panels according to the vehicle model change are respectively manufactured. In order to do this, there was a problem in that the convenience and workability of the operator were reduced, and in the end resulted in a decrease in productivity.

즉, 버스용 루프패널은 차종(대형, 중형, 소형)에 따라 철판의 길이와 폭의 크기 및 프로파일(차체 전후방향의 양단)의 형상이 각각 상이한데, 종래의 인장기로는 차종에 따라 서로 다른 형성을 갖는 철판을 공용적으로 인장시킬 수가 없기 때문에 차종별로 철판을 인장시키기 위한 인장기가 각각 별도로 사용되며, 이로 인해 차종에 따른 인장기를 각각 구비하기 위해서는 인장기의 설치비용이 중복적으로 사용되어 결과적으로 제조원가의 상승을 초래하는 원인으로 작용하게 되는 문제점이 있었다. That is, the size of the length and width of the steel plate and the shape of the profile (both ends in the front-rear direction) of the roof panel for bus differ depending on the vehicle model (large, medium, and small). Since it is impossible to tension the steel plate having the formation in common, a tensioner for tensioning the iron plate is used separately for each vehicle type. As a result, there was a problem in that it acts as a cause of an increase in manufacturing cost.

또한, 루프패널의 상부에 버스의 공조기 설치나 전기버스의 배터리장착을 위한 홀 가공을 수행하는 경우, 종래에는 상기와 같은 과정을 거쳐 루프패널을 제작한 후, 일정한 장소에 비치하고, 비치된 루프패널의 상부로 작업자가 올라가 홀가공을 위한 틀을 상기 루프패널의 상부에 밀착시킨 상태에서 수동으로 컷팅작업을 수행함에 따라 홀 가공에 따른 작업성에 문제가 있음은 물론 가공홀의 품질저하를 초래하고 있는 실정이다. In addition, in the case of performing hole processing on the upper part of the roof panel for installing an air conditioner for a bus or for mounting a battery for an electric bus, conventionally, the roof panel is manufactured through the same process as above, and then placed in a certain place, and the provided roof As the operator climbs to the upper part of the panel and manually performs the cutting operation with the frame for hole processing in close contact with the upper part of the roof panel, there is a problem in workability due to hole processing as well as lowering the quality of the hole processing. the current situation.

본 발명의 배경이 되는 기술로는 대한민국 등록특허 제10-0287987호의 버스의 루프패널 접착장치가 개시되어 있다. As a technology that is the background of the present invention, a device for attaching a roof panel to a bus of Republic of Korea Patent No. 10-0287987 is disclosed.

본 발명은 상기한 실정을 감안하여 창안된 것으로, 보다 상세하게는 골격부의 상부에 판넬부를 안착시킨 상태에서 주행대차부에 설치된 로봇유닛부에 의해 고품질의 용접작업을 수행하고, 루프패널에 대형 버스의 공조기(미도시)나 전기버스의 배터리장착부(미도시) 설치를 위한 홀 가공이 필요한 경우, 선택적으로 상기 로봇유닛부에 플라즈마토치구를 자동으로 장착하여 고품질의 홀 가공작업을 수행할 수 있도록 하는 대형버스 루프패널의 자동화 제작시스템을 제공하는 데 있다. The present invention was devised in view of the above circumstances, and more specifically, high-quality welding is performed by the robot unit installed on the traveling bogie in a state where the panel part is seated on the upper part of the skeleton part, and a large bus is installed on the roof panel. When hole processing is required for the installation of the air conditioner (not shown) of the electric bus or the battery mounting part (not shown) of the electric bus, a plasma torch is optionally installed in the robot unit to perform high-quality hole processing. It is to provide an automated manufacturing system for large bus roof panels.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 골격부(110)와 상기 골격부(110)의 상측에 안착되는 판넬부(120)로 이루어진 대형버스의 루프패널(100)이 안착되는 안착지그유닛부(200); 상기 안착지그유닛부(200)의 폭방향 양측에 길이방향을 따라 설치되는 가이드레일(410)상에서 왕복이동가능하도록 설치되는 주행대차부(400); 상기 주행대차부(400)에 장착된 토치구홀더(420)에 안착되는 플라즈마토치구(500); 상기 주행대차부(400)의 상부에 설치된 상태로 상기 골격부(110)와 판넬부(120)에 대한 용접작업을 수행하는 용접부(640)가 장착되고, 상기 플라즈마토치구(500)의 탈착을 위한 토치탈착부(650)가 설치된 로봇유닛부(600);를 포함하여 구성되고, 상기 토치탈착부(650)는, 상기 로봇유닛부(600)의 로봇암(620) 선단에 설치되는 마운팅프레임(630)에 장착되되 길이방향으로 가이드홀(652)이 형성된 마운팅바디(651)와, 상기 마운팅바디(651)의 길이방향 양측에 위치한 상태로 상기 가이드홀(652)을 따라 왕복이동가능하게 설치되는 한 쌍의 토치파지구(653)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object is a seating jig unit part ( 200); a traveling bogie 400 installed so as to be reciprocally movable on the guide rails 410 installed along the longitudinal direction on both sides of the seating jig unit 200 in the width direction; Plasma torch sphere 500 which is seated on the torch holder 420 mounted on the traveling bogie 400; A welding part 640 that performs welding work on the skeleton part 110 and the panel part 120 in a state installed on the upper part of the traveling bogie part 400 is mounted, and the plasma torch sphere 500 is attached and detached. The torch detachable part 650 for the robot unit 600 is installed; is configured, and the torch detachable part 650 is a mounting frame that is installed at the front end of the robot arm 620 of the robot unit part 600. The mounting body 651 mounted on the 630 and having guide holes 652 formed thereon in the longitudinal direction, and the mounting body 651 are positioned on both sides in the longitudinal direction to be reciprocally movable along the guide holes 652. It is characterized in that it is configured to include a pair of torch wave section 653.

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또한, 상기 안착지그유닛부(200)의 길이방향 양측에는 상기 판넬부(120)를 인장파지할 수 있도록 하는 인장파지유닛(300)이 설치된다. In addition, a tensile holding unit 300 for holding the panel unit 120 in tension is installed on both sides of the seating jig unit 200 in the longitudinal direction.

본 발명에 따르면 주행대차부에 설치된 로봇유닛부의 용접부에 의해 골격부와 판넬부에 대한 용접작업을 용이하게 수행하여 대형버스 루프패널의 제작용이성을 높일 수 있고, 대형버스의 루프패널에 홀의 가공이 필요한 경우에 상기 로봇유닛부의 로봇암에 설치된 토치탈착부로 플라즈마토치구가 자동으로 장착되어 고품질의 홀 가공작업을 용이하게 수행할 수 있어 고품질의 루프패널을 제작할 수 있게 된다. According to the present invention, it is possible to increase the ease of manufacturing a large bus roof panel by easily performing welding work on the frame portion and the panel portion by the welding portion of the robot unit installed on the traveling bogie, and machining of a hole in the roof panel of a large bus is possible. If necessary, the plasma torch tool is automatically mounted to the torch detachable part installed on the robot arm of the robot unit, so that high-quality hole processing can be easily performed, thereby making it possible to manufacture a high-quality roof panel.

도 1은 본 발명에 따른 대형버스 루프패널의 자동화 제작시스템의 상태를 나타낸 개략도,
도 2는 본 발명에 따른 대형버스 루프패널의 자동화 제작시스템의 평면상태를 나타낸 개략도,
도 3은 본 발명에 따른 회전고정지그의 설치상태를 나타낸 상태도,
도 4는 본 발명에 따른 인장파지유닛의 고정파지부의 상태를 확대도시한 상태도,
도 5는 본 발명에 따른 인장파지유닛의 인장파지부의 상태를 확대도시한 상태도,
도 6은 본 발명에 따른 주행대차부에 로봇유닛부가 설치된 상태를 나타낸 상태도,
도 7은 본 발명에 따른 용접부의 상태를 확대도시한 상태도,
도 8은 본 발명에 따른 용접건과 트랜스부재사이의 전류흐름 상태를 나타낸 상태도,
도 9는 본 발명에 따른 토치탈착부에 플라즈마토치구가 연결되는 상태를 나타낸 상태도,
도 10은 본 발명에 따른 대형버스 루프패널의 자동화 제작시스템에 의해 제작된 루프패널의 상태를 나타낸 상태도,
도 11은 본 발명에 따른 밀림방지구와 대응홈이 형성된 실시예를 나타낸 상태도. 1 is a schematic diagram showing the state of an automated manufacturing system of a large bus roof panel according to the present invention;
2 is a schematic diagram showing a planar state of an automated manufacturing system of a large bus roof panel according to the present invention;
Figure 3 is a state diagram showing the installation state of the rotation fixing jig according to the present invention,
4 is an enlarged view of the state of the fixed gripping unit of the tensile gripping unit according to the present invention;
5 is an enlarged view of the state of the tensile gripping unit of the tensile gripping unit according to the present invention;
6 is a state diagram showing a state in which the robot unit is installed in the traveling bogie according to the present invention;
7 is an enlarged view of the state of the welding part according to the present invention;
8 is a state diagram showing a current flow state between a welding gun and a transformer member according to the present invention;
9 is a state diagram showing a state in which the plasma torch sphere is connected to the torch detachable part according to the present invention;
10 is a state diagram showing the state of a roof panel manufactured by the automated manufacturing system of a large bus roof panel according to the present invention;
11 is a state diagram showing an embodiment in which a slip prevention device and a corresponding groove are formed according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 대형버스 루프패널의 자동화 제작시스템을 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다. Hereinafter, an automated manufacturing system for a large bus roof panel according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이 용어들은 제품을 생산하는 생산자나 제조자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있을 것이며, 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있고, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 할 것이다. In addition, the terms to be described later are terms set in consideration of the function in the present invention, and these terms may vary according to the intention or custom of the producer or manufacturer producing the product, and the thickness of the lines shown in the drawings or the size of the components etc. may be exaggerated for clarity and convenience of explanation, and the configuration shown in the embodiments and drawings described in this specification is only the most preferred embodiment of the present invention and does not represent all of the technical spirit of the present invention. Therefore, it should be understood that there may be various equivalents and modifications that can be substituted for them at the time of filing the present application.

또한, 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. In addition, when a part is 'connected' to another part throughout the specification, this includes not only 'directly connected' but also 'indirectly connected' with another element interposed therebetween. do. In addition, 'including' a certain component means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

도 1은 본 발명에 따른 대형버스 루프패널의 자동화 제작시스템의 상태를 나타낸 개략도이고, 도 2는 본 발명에 따른 대형버스 루프패널의 자동화 제작시스템의 평면상태를 나타낸 개략도이며, 도 3은 본 발명에 따른 회전고정지그의 설치상태를 나타낸 상태도이고, 도 4는 본 발명에 따른 인장파지유닛의 고정파지부의 상태를 확대도시한 상태도이며, 도 5는 본 발명에 따른 인장파지유닛의 인장파지부의 상태를 확대도시한 상태도이고, 도 6은 본 발명에 따른 주행대차부에 로봇유닛부가 설치된 상태를 나타낸 상태도이며, 도 7은 본 발명에 따른 용접부의 상태를 확대도시한 상태도이고, 도 8은 본 발명에 따른 용접건과 트랜스부재사이의 전류흐름 상태를 나타낸 상태도이며, 도 9는 본 발명에 따른 토치탈착부에 플라즈마토치구가 연결되는 상태를 나타낸 상태도이고, 도 10은 본 발명에 따른 대형버스 루프패널의 자동화 제작시스템에 의해 제작된 루프패널의 상태를 나타낸 상태도이며, 도 11은 본 발명에 따른 밀림방지구와 대응홈이 형성된 실시예를 나타낸 상태도이다. 1 is a schematic diagram showing the state of an automated manufacturing system for a large bus roof panel according to the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram showing a plan state of the automated manufacturing system for a large bus roof panel according to the present invention, and FIG. 3 is the present invention It is a state diagram showing the installation state of the rotation fixing jig according to, Figure 4 is an enlarged state diagram showing the state of the fixed gripping unit of the tension gripping unit according to the present invention, Figure 5 is the tension gripping unit of the tension gripping unit according to the present invention 6 is a state diagram showing a state in which the robot unit is installed in the traveling bogie according to the present invention, FIG. 7 is an enlarged state diagram showing the state of the welding part according to the present invention, and FIG. 8 is It is a state diagram showing the current flow between the welding gun and the transformer member according to the present invention, Figure 9 is a state diagram showing the state in which the plasma torch is connected to the torch detachable part according to the present invention, Figure 10 is a large It is a state diagram showing the state of the roof panel manufactured by the automated manufacturing system of the bus roof panel, and FIG. 11 is a state diagram showing an embodiment in which a slip prevention device and a corresponding groove are formed according to the present invention.

상기 도 1 내지 도 11 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 대형버스 루프패널의 자동화 제작시스템은 골격부(110)와 판넬부(120)로 이루어진 대형버스의 루프패널(100)이 안착되는 안착지그유닛부(200)와, 상기 안착지그유닛부(200)의 폭방향 양측에서 길이방향을 따라 왕복이동되는 주행대차부(400)와, 상기 주행대차부(400)에 설치되는 플라즈마토치구(500) 및 로봇유닛부(600)를 포함하여 구성된다. 1 to 11, the automated manufacturing system for a large bus roof panel according to the present invention is a seating jig unit on which the roof panel 100 of a large bus consisting of a skeleton unit 110 and a panel unit 120 is seated. The part 200, the running bogie 400 reciprocating along the longitudinal direction from both sides in the width direction of the seating jig unit 200, and the plasma torch sphere 500 installed in the running bogie 400 and a robot unit 600 .

즉, 본 발명에 따른 대형버스 루프패널의 자동화제작시스템은 상기 골격부(110)의 상부에 상기 판넬부(120)를 안착시킨 상태에서 상기 주행대차부(400)에 설치된 로봇유닛부(600)에 의해 용접을 수행하면서 상기 로봇유닛부(600)에 탈착되는 상기 플라즈마토치구(500)를 통해 대형버스의 루프패널(100)에 설치되는 공조기(미도시)나 전기버스의 배터리장착부(미도시)의 설치를 위한 홀(130)의 가공작업을 용이하게 수행할 수 있도록 하여 제품의 신뢰도 향상을 통한 고품질의 루프패널을 제작할 수 있도록 하는 것이다. That is, in the automated manufacturing system of a large bus roof panel according to the present invention, the robot unit unit 600 installed in the traveling bogie 400 in a state where the panel unit 120 is seated on the upper part of the skeleton unit 110 . An air conditioner (not shown) installed on the roof panel 100 of a large bus or a battery mounting part (not shown) of an electric bus through the plasma torch sphere 500 detached from the robot unit 600 while performing welding by ) so that the processing of the hole 130 for the installation can be easily performed, so that a high-quality roof panel can be manufactured by improving the reliability of the product.

상기 루프패널(100)은 다수개의 각파이프의 결합을 통해 형성되는 골격부(110)와 상기 골격부(110)의 상측에 안착되는 판넬부(120)로 이루어진 것으로, 상기 판넬부(120)는 상기 골격부(110)의 폭방향 양측 가장자리에 길이방향으로 설치되는 한 쌍의 코너패널(122)과 상기 코너패널(122)사이에 상기 골격부(110)의 길이방향을 따라 설치되는 센터패널(121)로 이루어진다. 이와 같이 구성된 상기 루프패널(100)이 상기 안착지그유닛부(200)에 안착되도록 이루어진다. The roof panel 100 is composed of a skeleton part 110 formed through the coupling of a plurality of angular pipes and a panel part 120 seated on the upper side of the skeleton part 110, and the panel part 120 includes A center panel ( 121). The roof panel 100 configured in this way is configured to be seated on the seating jig unit 200 .

여기서, 상기 안착지그유닛부(200)의 일 실시예를 살펴보면 작업장의 바닥에 길이방향으로 설치되는 일정면적의 베이스플레이트(210)와, 상기 베이스플레이트(210)의 상측에 설치되어 상기 루프패널(100)의 골격부(110)를 지지하도록 마련되는 다수개의 안착지그(220)와, 상기 베이스플레이트(210)의 폭방향 양측에 길이방향을 따라 일정간격으로 형성되되 회전가능하게 설치되어 상기 안착지그(220)에 안착된 상기 루프패널(100)의 가장자리를 고정하는 회전고정지그(230)를 포함하여 구성된다. Here, looking at an embodiment of the seating jig unit 200, the base plate 210 of a certain area installed in the longitudinal direction on the floor of the workshop, and the roof panel ( A plurality of seating jigs 220 provided to support the skeleton part 110 of 100), and formed at regular intervals along the longitudinal direction on both sides of the base plate 210 in the width direction, are rotatably installed so that the seating jigs are rotatably installed. It is configured to include a rotation fixing jig 230 for fixing the edge of the roof panel 100 seated on 220.

즉, 상기 안착지그(220)의 상측에 상기 골격부(110)가 안착되게 설치되면 상기 골격부(110)의 폭방향 측면에 상기 코너패널(122)을 설치하고, 상기 회전고정지그(230)가 회전되어 상기 코너패널(122)의 위치가 변경되지 않도록 고정한 후, 상기 센터패널(121)을 상기 코너패널(122) 사이에 위치하도록 상기 골격부(110)의 상측에 안착한다. That is, when the skeleton part 110 is installed on the upper side of the seating jig 220 to be seated, the corner panel 122 is installed on the width direction side of the skeleton part 110, and the rotation fixing jig 230 is installed. is rotated and fixed so that the position of the corner panel 122 is not changed, and then the center panel 121 is seated on the upper side of the skeleton part 110 so as to be positioned between the corner panels 122 .

이때, 상기 안착지그유닛부(200)의 길이방향 양측에는 상기 센터패널(121)과 코너패널(122)로 이루어진 상기 판넬부(120)를 인장파지할 수 있도록 하는 인장파지유닛(300)이 설치된다. At this time, on both sides in the longitudinal direction of the seating jig unit 200, a tensile holding unit 300 for holding the panel unit 120 including the center panel 121 and the corner panel 122 in tension is installed. do.

상기 인장파지유닛(300)은 상기 베이스플레이트(210)의 길이방향 일측에 고정되게 설치되어 상기 판넬부(120)의 길이방향 일측을 파지하는 고정파지부(310)와, 상기 베이스플레이트(210)의 길이방향 타측에 설치되어 상기 판넬부(120)의 길이방향 타측을 파지하도록 설치되되 길이방향으로 왕복이동가능하게 설치되어 상기 판넬부(120)를 인장하는 인장파지부(320)로 구성될 수 있을 것이다. The tensile holding unit 300 includes a fixed holding part 310 that is fixedly installed on one side in the longitudinal direction of the base plate 210 and grips one side of the panel unit 120 in the longitudinal direction, and the base plate 210 . It is installed on the other side in the longitudinal direction of the panel unit 120 and is installed to hold the other side in the longitudinal direction, and is installed to be reciprocally movable in the longitudinal direction to tension the panel unit 120. Can be composed of a holding unit 320 There will be.

즉, 상기 고정파지부(310)에 의해 상기 판넬부(120)의 일측을 고정한 상태에서 상기 인장파지부(320)가 상기 판넬부(120)의 타측을 파지한 상태로 잡아당기게되면 상기 판넬부(120)가 상기 골격부(110)의 상측에 곧게 펴진상태로 위치하게 되는 것이다. That is, when one side of the panel unit 120 is fixed by the fixed holding unit 310 and the tension holding unit 320 is pulled while holding the other side of the panel unit 120 , the panel unit (120) is positioned on the upper side of the skeleton (110) in a straightened state.

여기서, 상기 고정파지부(310)는 상기 베이스플레이트(210)의 길이방향 일측에 직립되게 설치되어 상기 판넬부(120)의 길이방향 일측이 상부에 안착되는 안착블록(311)과, 상기 안착블록(311)으로부터 일정간격 이격되게 설치되는 다수개의 회전관절구(312)와, 상기 회전관절구(312)의 일측에 설치되어 상기 안착블록(311)에 안착된 상기 판넬부(120)의 일측을 파지하여 고정하는 판넬픽싱구(313)를 포함하여 구성된다. Here, the fixed holding part 310 is installed upright on one side in the longitudinal direction of the base plate 210 to have a seating block 311 on which one longitudinal side of the panel part 120 is seated on the upper part, and the seating block A plurality of rotary joints 312 installed to be spaced apart from the 311, and one side of the panel part 120 installed on one side of the rotary joint 312 and seated on the seating block 311. It is configured to include a panel fixing tool 313 for holding and fixing.

또한, 상기 인장파지부(320)는 상기 베이스플레이트(210)의 길이방향 타측에 설치되는 왕복가이드레일(323)을 따라 전후이동가능하게 설치되는 설치플레이트(324)와, 상기 설치플레이트(324)의 길이방향 일측에 직립되게 설치되어 상기 판넬부(120)의 길이방향 타측이 상부에 안착되는 거치블록(321)과, 상기 거치블록(321)으로부터 일정간격 이격되게 설치되는 다수개의 워킹관절구(322)와, 상기 워킹관절구(322)의 일측에 설치되어 상기 거치블록(321)에 안착된 상기 판넬부(120)의 일측을 파지하여 고정하는 판넬파지구(325)를 포함하여 구성된다. In addition, the tension gripper 320 includes an installation plate 324 that is installed movably back and forth along a reciprocating guide rail 323 installed on the other side in the longitudinal direction of the base plate 210, and the installation plate 324. A holding block 321 that is installed upright on one side in the longitudinal direction of the panel unit 120 and the other side of the panel unit 120 is seated on the upper part, and a plurality of walking joints installed to be spaced apart from the mounting block 321 by a predetermined distance ( 322) and a panel gripper 325 installed on one side of the walking joint 322 to hold and fix one side of the panel part 120 seated on the mounting block 321.

또한, 상기 고정파지부(310)의 판넬픽싱구(313)와 상기 인장파지부(320)의 판넬파지구(325)에는 하측방향으로 돌출되게 형성되는 밀림방지구(330)가 형성되고, 상기 안착블록(311)과 거치블록(321)에는 상기 밀림방지구(330)에 대응되는 대응홈(340)이 형성된다. In addition, the panel fixing hole 313 of the fixed gripping part 310 and the panel gripping hole 325 of the tensile gripping part 320 are provided with a sliding prevention hole 330 formed to protrude in the downward direction, and the A corresponding groove 340 is formed in the seating block 311 and the mounting block 321 to correspond to the slip prevention device 330 .

즉, 상기 안착블록(311)과 거치블록(321)에 상기 루프패널(100)의 길이방향 양측이 안착된 상태에서 상기 판넬픽싱구(313)와 판넬파지구(325)가 상기 루프패널(100)의 판넬부(120)상부를 파지하여 평탕화진행시, 상기 판넬부(120)를 파지한 상기 판넬픽싱구(313)와 판넬파지구(325)의 밀림현상을 방지하여 효과적인 인장작업을 수행할 수 있도록 하기 위함인 것이다. That is, in a state in which both sides of the roof panel 100 in the longitudinal direction are seated on the mounting block 311 and the mounting block 321 , the panel fixing member 313 and the panel holding member 325 are connected to the roof panel 100 . ), when flattening by gripping the upper part of the panel part 120, the panel fixing part 313 and the panel clamping part 325 holding the panel part 120 are prevented from being pushed in, and an effective tensioning operation is performed. it's meant to be done.

또한, 상기 주행대차부(400)는 상기 안착지그유닛부(200)의 폭방향 양측에 길이방향을 따라 설치되는 가이드레일(410)상에서 왕복이동가능하게 설치되는 것으로, 상기 주행대차부(400)의 상측에는 후술되는 상기 플라즈마토치구(500)의 제어유닛(미부호)과 상기 로봇유닛부(600)가 설치된다. In addition, the running bogie 400 is installed to be reciprocally movable on the guide rails 410 installed along the longitudinal direction on both sides of the width direction of the seating jig unit 200, the running bogie 400 A control unit (unsigned) and the robot unit 600 of the plasma torch sphere 500, which will be described later, are installed on the upper side of the .

또한, 상기 플라즈마토치구(500)는 상기 주행대차부(400)에 장착된 토치구홀더(420)에 안착되게 설치되는 것으로, 상기 플라즈마토치구(500)는 후술되는 상기 로봇유닛부(600)의 로봇암(620)에 탈착되게 연결되어 상기 루프패널(100)에 공조기나 배터리장착부의 설치를 위한 상기 홀(130)의 가공에 사용된다. In addition, the plasma torch sphere 500 is installed to be seated on the torch sphere holder 420 mounted on the traveling bogie 400, and the plasma torch sphere 500 is the robot unit part 600 to be described later. It is detachably connected to a robot arm 620 of

상기 플라즈마토치구(500)는 노즐팁의 노즐개구에서 모재를 향해 가스 빔을 만들면서 토치구내에서 점화시킨 아크를 가스빔을 따라 모재헤 이행시키고, 토치의 음극과 모재의 양극 사이에서 가스빔속의 아크를 지속시켜 줌으로써 고에너지 가스 이온빔으로 모재가 되는 상기 루프패널(100)을 신속히 컷팅하여 상기 홀(130)을 용이하게 가공할 수 있는 것이다. The plasma torch sphere 500 transfers the arc ignited in the torch sphere to the base material along the gas beam while making a gas beam from the nozzle opening of the nozzle tip toward the base material, and between the cathode of the torch and the anode of the base material. By sustaining the arc, the roof panel 100 serving as a base material can be quickly cut with a high-energy gas ion beam so that the hole 130 can be easily machined.

이때, 상기 플라즈마토치구(500)는 상기 토치구홀더(420)에 안착되는 안착바디(510)의 내부에 수용된 상태로 일측 선단이 상기 안착바디(510)의 외부로 노출되는 구조를 갖도록 이루어지고, 상기 안착바디(510)의 상측에는 탈착연결구(520)가 형성된다. At this time, the plasma torch sphere 500 is accommodated inside the seating body 510 to be seated on the torch sphere holder 420 and has a structure in which one end is exposed to the outside of the seating body 510, , a detachable connector 520 is formed on the upper side of the seating body 510 .

또한, 상기 로봇유닛부(600)는 상기 주행대차부(400)의 상부에 설치된 상태로 상기 골격부(110)와 판넬부(120)에 대한 용접작업을 수행하는 용접부(640)가 장착되고, 상기 플라즈마토치구(500)의 탈착을 위한 토치탈착부(650)가 설치되도록 이루어진다. In addition, the robot unit 600 is equipped with a welding unit 640 that performs a welding operation on the skeleton unit 110 and the panel unit 120 in a state installed on the upper portion of the traveling bogie unit 400, A torch detachment unit 650 for detachment of the plasma torch sphere 500 is installed.

즉, 상기 로봇유닛부(600)는 상기 주행대차부(400)의 상측에 회전가능하게 설치되는 회전바디체(610)와, 상기 회전바디체(610)의 상측에 설치되어 관절운동에 의해 접혀지거나 펼쳐지도록 마련되는 로봇암(620)을 포함하여 이루어질 수 있고, 상기 로봇암(620)의 선단에는 상기 용접부(640)와 토치탈착부(650)의 설치를 위한 마운팅프레임(630)이 설치될 수 있을 것이다. That is, the robot unit 600 is installed on the upper side of the rotating body 610 rotatably installed on the upper side of the traveling bogie 400, and the rotating body 610 is folded by joint motion. It may include a robot arm 620 that is provided to be lifted or unfolded, and a mounting frame 630 for installation of the welding part 640 and the torch detachable part 650 is installed at the tip of the robot arm 620 . will be able

여기서, 상기 용접부(640)는 상기 마운팅프레임(630)에 설치되는 다수개의 실린더부재(641)와, 상기 실린더부재(641)의 로드 선단에 장착되는 용접건(642)과, 상기 마운팅프레임(630)에 장착되게 설치되는 트랜스부재(643)와, 상기 트랜스부재(643)와 용접건(642)에 연결되는 동판부재(644)를 포함하여 구성되어, 상기 주행대차부(400)가 상기 가이드레일(410)을 따라 이동되면서 상기 골격부(110)와 판넬부(120)에 대한 용접작업을 수행하게 된다. Here, the welding part 640 includes a plurality of cylinder members 641 installed on the mounting frame 630 , a welding gun 642 mounted on the rod end of the cylinder member 641 , and the mounting frame 630 . ) is configured to include a transformer member 643 installed to be mounted, and a copper plate member 644 connected to the transformer member 643 and the welding gun 642, so that the traveling bogie 400 is the guide rail As it moves along 410 , a welding operation is performed on the skeleton part 110 and the panel part 120 .

또한, 상기 토치탈착부(650)는 상기 마운팅프레임(630)에 장착되되 길이방향으로 가이드홀(652)이 형성된 마운팅바디(651)와, 상기 마운팅바디(651)의 길이방향 양측에 위치한 상태로 상기 가이드홀(652)을 따라 왕복이동가능하게 설치되는 한 쌍의 토치파지구(653)를 포함하여 구성된다. 이때, 상기 토치파지구(653) 사이에는 상기 마운팅바디(651)에 형성되어 상기 한 쌍의 토치파지구(653)의 이동을 제한하는 이동제한구(654)이 형성될 수 있을 것이다. In addition, the torch detachable part 650 is mounted on the mounting frame 630, and the mounting body 651 in which the guide hole 652 is formed in the longitudinal direction, and the mounting body 651 in the longitudinal direction in a state located on both sides It is configured to include a pair of torch grippers 653 that are reciprocally installed along the guide hole 652 . At this time, a movement limiting sphere 654 formed on the mounting body 651 to limit the movement of the pair of torch gripping spheres 653 may be formed between the torch gripping parts 653 .

즉, 상기 용접부(640)에 의한 용접작업이 완료되면 상기 홀(130)의 가공위치로 상기 주행대차부(400)가 복귀하게 되고, 이후 상기 로봇유닛부(600)가 구동하여 상기 안착바디(510)의 탈착연결구(520)를 상기 토치파지구(653)가 파지하게 되는 것이다. 그런 다음, 상기 로봇유닛부(600)이 구동하여 상기 플라즈마토치구(500)에 의한 홀가공작업을 수행하게 되는 것이다. That is, when the welding operation by the welding part 640 is completed, the traveling bogie 400 returns to the processing position of the hole 130, and then the robot unit 600 is driven to drive the seating body ( The detachable connector 520 of the 510 is to be gripped by the torch gripper 653 . Then, the robot unit 600 is driven to perform hole processing by the plasma torch sphere 500 .

이때, 상기 토치파지구(653)는 상기 마운팅바디(651)로 유입출되는 압축공기에 의해 상기 가이드홀(652)을 따라 왕복이동되어 상기 탈착연결구(520)를 파지하거나 파지 해제되도록 이루어질 수 있을 것이다. At this time, the torch gripper 653 is reciprocally moved along the guide hole 652 by the compressed air flowing in and out of the mounting body 651 to grip or release the detachable connector 520. will be.

이와 같이 본 발명에 따른 대형버스 루프패널의 자동화 제작시스템은 상기 로봇유닛부(600)에 설치된 상기 용접부(640)에 의해 상기 골격부(110)와 판넬부(120)에 대한 용접작업을 용이하게 수행하고, 대형버스의 루프패널에 상기 홀(130)의 가공이 필요한 경우에 상기 토치탈착부(650)에 상기 플라즈마토치구(500)를 자동으로 장착하여 고품질의 홀 가공작업을 용이하게 수행할 수 있어 고품질의 루프패널을 제작할 수 있게 되는 것이다. As described above, the automated manufacturing system of a large bus roof panel according to the present invention facilitates the welding operation of the skeleton part 110 and the panel part 120 by the welding part 640 installed in the robot unit part 600 . When the processing of the hole 130 in the roof panel of a large bus is required, the plasma torch sphere 500 is automatically mounted on the torch detachable part 650 to facilitate high-quality hole processing. This makes it possible to manufacture high-quality roof panels.

상기와 같이 본 발명의 구체적인 실시 예에 관해 상세히 설명하였으나, 본 발명이 속하는 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형실시가 가능할 것이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 상술한 실시 예에 한정하지 않고, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 할 것이다. Although specific embodiments of the present invention have been described in detail as described above, various modifications may be made to those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and should be defined by not only the claims described below, but also the claims and equivalents.

100: 루프패널 110: 골격부
120: 판넬부 130: 홀
200: 안착지그유닛부 210: 베이스플레이트
220: 안착지그 230: 회전고정지그
300: 인장파지유닛 310: 고정파지부
320: 인장파지부 400: 주행대차부
410: 가이드레일 420: 토치구홀더
500: 플라즈마토치구 510: 안착바디
520: 탈착연결구 600: 로봇유닛부
610: 회전바디체 629: 로봇암
630: 마운팅프레임 640: 용접부
650: 토치탈착부100: roof panel 110: skeleton
120: panel 130: hole
200: seating jig unit unit 210: base plate
220: seating jig 230: rotation fixing jig
300: tensile holding unit 310: fixed holding unit
320: tensile gripping part 400: running bogie part
410: guide rail 420: torch holder
500: plasma torch sphere 510: seating body
520: detachable connector 600: robot unit unit
610: rotating body 629: robot arm
630: mounting frame 640: welding
650: torch removable part

Claims (3)

골격부(110)와 상기 골격부(110)의 상측에 안착되는 판넬부(120)로 이루어진 대형버스의 루프패널(100)이 안착되는 안착지그유닛부(200); 상기 안착지그유닛부(200)의 폭방향 양측에 길이방향을 따라 설치되는 가이드레일(410)상에서 왕복이동가능하도록 설치되는 주행대차부(400); 상기 주행대차부(400)에 장착된 토치구홀더(420)에 안착되는 플라즈마토치구(500); 상기 주행대차부(400)의 상부에 설치된 상태로 상기 골격부(110)와 판넬부(120)에 대한 용접작업을 수행하는 용접부(640)가 장착되고, 상기 플라즈마토치구(500)의 탈착을 위한 토치탈착부(650)가 설치된 로봇유닛부(600);를 포함하여 구성되고,
상기 토치탈착부(650)는, 상기 로봇유닛부(600)의 로봇암(620) 선단에 설치되는 마운팅프레임(630)에 장착되되 길이방향으로 가이드홀(652)이 형성된 마운팅바디(651)와, 상기 마운팅바디(651)의 길이방향 양측에 위치한 상태로 상기 가이드홀(652)을 따라 왕복이동가능하게 설치되는 한 쌍의 토치파지구(653)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 대형버스 루프패널의 자동화 제작시스템.
a seating jig unit part 200 on which the roof panel 100 of a large bus is seated, comprising a skeleton part 110 and a panel part 120 seated on the upper side of the skeleton part 110; a traveling bogie 400 installed so as to be reciprocally movable on guide rails 410 installed along the longitudinal direction on both sides of the seating jig unit 200 in the width direction; Plasma torch sphere 500 which is seated on the torch holder 420 mounted on the traveling bogie 400; A welding part 640 that performs welding work on the skeleton part 110 and the panel part 120 in a state installed on the upper part of the traveling bogie part 400 is mounted, and the plasma torch sphere 500 is attached and detached. The torch detachable unit 650 for the robot unit 600 is installed; is configured to include,
The torch detachable part 650 is mounted on a mounting frame 630 installed at the tip of the robot arm 620 of the robot unit 600, and a mounting body 651 having a guide hole 652 formed therein in the longitudinal direction and , Large bus loop, characterized in that it is configured to include a pair of torch grippers (653) installed reciprocally along the guide hole (652) in a state located on both sides of the mounting body (651) in the longitudinal direction Automated panel manufacturing system.
 제1항에 있어서,
상기 안착지그유닛부(200)의 길이방향 양측에는 상기 판넬부(120)를 인장파지할 수 있도록 하는 인장파지유닛(300)이 설치되는 것을 특징으로 하는 대형버스 루프패널의 자동화 제작시스템.
According to claim 1,
An automated manufacturing system for a large bus roof panel, characterized in that a tensile holding unit (300) for holding the panel unit (120) in tension is installed on both sides of the seating jig unit unit (200) in the longitudinal direction.
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