KR102364870B1

KR102364870B1 - The rolling mill and the control method of the rolling mill

Info

Publication number: KR102364870B1
Application number: KR1020207027435A
Authority: KR
Inventors: 리키조 나카타니; 야스히코 마루야마; 도모히로 구도
Original assignee: 스틸플랜테크가부시키가이샤
Priority date: 2018-03-27
Filing date: 2019-01-16
Publication date: 2022-02-17
Also published as: TW201941840A; JP2019171394A; US20210001388A1; CN111902223A; CN111902223B; TWI701089B; JP6832309B2; KR20200121877A; WO2019187508A1

Abstract

압연 대상의 조강을 압연하기 위한 제1 롤 및 제2 롤을 포함하는 롤 쌍과, 상기 제1 롤의 양단에 있어서 상기 제1 롤을 회전 가능하게 지지하는 제1 지지부 및 제2 지지부에 각각 접속되고, 상기 제1 롤을 상기 제2 롤에 대하여 상대적으로 이동시키는 제1 유압 압하 장치 및 제2 유압 압하 장치를 구비하는 압연기이며, 상기 롤 쌍의 길이 방향에 있어서의 일부의 연속되는 영역에 설정된, 상기 조강을 압연하는 부분인 압연 부분이, 상기 제1 지지부로부터 상기 압연 부분까지의 거리와 상기 제2 지지부로부터 상기 압연 부분까지의 거리가 서로 다른 위치에 설정되어 있고, 상기 제1 롤 및 상기 제2 롤 중 적어도 한쪽 롤의 상기 압연 부분에 있어서의 롤 휨양을 계측하도록 구성된 거리 센서와, 상기 거리 센서의 검출값에 기초하여 상기 제1 유압 압하 장치의 압하량과 상기 제2 유압 압하 장치의 압하량을 제어하도록 구성된 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.A roll pair including a first roll and a second roll for rolling the crude steel to be rolled, and a first support portion and a second support portion for rotatably supporting the first roll at both ends of the first roll are respectively connected a rolling mill comprising a first hydraulic pressure reducing device and a second hydraulic pressure reducing device for moving the first roll relative to the second roll, wherein the roll pair is set in a partial continuous region in the longitudinal direction , a rolling portion that is a portion for rolling the crude steel is set at a position where the distance from the first support portion to the rolled portion and the distance from the second support portion to the rolled portion are different from each other, the first roll and the a distance sensor configured to measure an amount of roll deflection in the rolling portion of at least one of the second rolls; and a control unit configured to control the reduction amount.

Description

압연기 및 압연기의 제어 방법The rolling mill and the control method of the rolling mill

본 발명은 압연기 및 압연기의 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a rolling mill and a method for controlling the rolling mill.

압연 대상의 조강을 압연하기 위한 제1 롤 및 제2 롤을 포함하는 롤 쌍과, 제1 롤의 양단에 있어서 제1 롤을 회전 가능하게 지지하는 제1 지지부 및 제2 지지부에 각각 접속되고, 제1 롤을 제2 롤에 대하여 상대적으로 이동시키는 제1 유압 압하 장치 및 제2 유압 압하 장치를 구비하는 압연기는 이미 잘 알려져 있다.A roll pair including a first roll and a second roll for rolling the crude steel to be rolled, and a first support portion and a second support portion for rotatably supporting the first roll at both ends of the first roll are respectively connected, A rolling mill having a first hydraulic reduction device and a second hydraulic reduction device for moving the first roll relative to the second roll is already well known.

그리고, 상기 압연기의 롤 쌍의 길이 방향에 있어서의 일부의 연속되는 영역에 설정된 조강을 압연하는 부분인 압연 부분이, 제1 지지부로부터 압연 부분까지의 거리와 제2 지지부로부터 압연 부분까지의 거리가 서로 다른 위치에 설정되어 있는 압연기(이와 같이 설정되어 있는 압연 부분에서 압연을 행하는 상기 압연기를, 편의상 「비중심 압연기」라고 칭함)를 사용하여 조강을 압연하면, 조강의 단면의 형상 정밀도 불량이나, 조강의 길이 방향의 구부러짐 등이 발생하는 문제가 있었다.And, the rolling part, which is a part for rolling the crude steel set in a continuous region of a part in the longitudinal direction of the roll pair of the rolling mill, the distance from the first support part to the rolled part and the distance from the second support part to the rolled part are When crude steel is rolled using rolling mills set at different positions (the rolling mill that performs rolling at the rolling portion set in this way is called “non-central rolling mill” for convenience), poor shape precision of the cross section of the crude steel, There was a problem in that the crude steel was bent in the longitudinal direction.

그 때문에, 종래의 비중심 압연기에 있어서는, 압연 부분의 위치를 압연 전에 검출하고, 해당 위치 정보에 기초하여 롤 양단의 상하 방향의 위치를 개별적으로 설정함으로써, 조강의 단면 형상 정밀도를 향상시키기 위한 제어를 행하고 있었다(예를 들어, 특허문헌 1 참조).Therefore, in the conventional non-central rolling mill, the position of the rolled part is detected before rolling, and the vertical position of both ends of the roll is individually set based on the position information, thereby controlling the cross-sectional shape precision of the crude steel. was performed (for example, refer to patent document 1).

일본 실용신안 공고 평6-46567호 공보Japanese Utility Model Publication No. 6-46567

그러나, 종래의 비중심 압연기에 사용되는 형상 제어의 방법에서는, 압연된 조강의 단면 형상 정밀도가 낮다는 문제가 있었다.However, in the method of shape control used in the conventional non-central rolling mill, there was a problem that the cross-sectional shape precision of the rolled crude steel was low.

본 발명은, 이러한 과제를 감안하여 이루어진 것이며, 그 목적으로 하는 바는, 비중심 압연기를 사용한 조강의 압연에 있어서, 고정밀도의 형상 제어를 실현하는 데 있다.The present invention has been made in view of such a subject, and an object thereof is to realize high-precision shape control in the rolling of crude steel using a non-central rolling mill.

상기 목적을 달성하기 위한 주된 발명은,The main invention for achieving the above object is,

압연 대상의 조강을 압연하기 위한 제1 롤 및 제2 롤을 포함하는 롤 쌍과, 상기 제1 롤의 양단에 있어서 상기 제1 롤을 회전 가능하게 지지하는 제1 지지부 및 제2 지지부에 각각 접속되고, 상기 제1 롤을 상기 제2 롤에 대하여 상대적으로 이동시키는 제1 유압 압하 장치 및 제2 유압 압하 장치를 구비하는 압연기이며, 상기 롤 쌍의 길이 방향에 있어서의 일부의 연속되는 영역에 설정된, 상기 조강을 압연하는 부분인 압연 부분이, 상기 제1 지지부로부터 상기 압연 부분까지의 거리와 상기 제2 지지부로부터 상기 압연 부분까지의 거리가 서로 다른 위치에 설정되어 있고, 상기 제1 롤 및 상기 제2 롤 중 적어도 한쪽 롤의 상기 압연 부분에 있어서의 롤 휨양을 계측하도록 구성된 거리 센서와, 상기 거리 센서의 검출값에 기초하여 상기 제1 유압 압하 장치의 압하량과 상기 제2 유압 압하 장치의 압하량을 제어하도록 구성된 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 압연기이다.A roll pair including a first roll and a second roll for rolling the crude steel to be rolled, and a first support portion and a second support portion for rotatably supporting the first roll at both ends of the first roll are respectively connected a rolling mill comprising a first hydraulic pressure reducing device and a second hydraulic pressure reducing device for moving the first roll relative to the second roll, wherein the roll pair is set in a partial continuous region in the longitudinal direction , a rolling portion that is a portion for rolling the crude steel is set at a position where the distance from the first support portion to the rolled portion and the distance from the second support portion to the rolled portion are different from each other, the first roll and the a distance sensor configured to measure an amount of roll deflection in the rolling portion of at least one of the second rolls; A rolling mill comprising a control unit configured to control the reduction amount.

본 발명의 다른 특징에 대해서는, 본 명세서 및 첨부 도면의 기재에 의해 명확히 한다.Other features of the present invention will be clarified by description of the present specification and accompanying drawings.

본 발명에 따르면, 비중심 압연기를 사용한 조강의 압연에 있어서, 고정밀도의 형상 제어를 실현하는 것이 가능하게 된다.ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in the rolling of crude steel using a non-central rolling mill, it becomes possible to implement|achieve highly precise shape control.

도 1은, 본 실시 형태에 관한 압연기(10)의 정면 개략도이다.
도 2는, 압연기(10)의 제어부(40)와 다른 장치의 관계를 도시한 도면이다.
도 3은, 도 3의 상측 도면은, 롤 쌍이 휜 상태에서 조강(1)을 끼워 압연을 행하고 있는 상태를 도시한 도면이고, 도 3의 하측 도면은, 제1 롤(14a)의 롤 휨양을 설명하기 위한 설명도이다.
도 4는, 제2 실시 형태에 관한 압연기(10)의 정면 개략도이다.
도 5는, 제3 실시 형태에 관한 압연기(10)의 정면 개략도이다.1 : is a front schematic diagram of the rolling mill 10 which concerns on this embodiment.
FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the control unit 40 of the rolling mill 10 and other devices.
3 is a view showing a state in which the crude steel 1 is sandwiched and rolling is performed in a state where the roll pair is bent, and the lower view of FIG. 3 is the roll bending amount of the first roll 14a It is an explanatory diagram for explanation.
4 : is a front schematic diagram of the rolling mill 10 which concerns on 2nd Embodiment.
5 : is a front schematic diagram of the rolling mill 10 which concerns on 3rd Embodiment.

본 명세서 및 첨부 도면의 기재에 의해, 적어도 이하의 사항이 명확하게 된다.At least the following matters become clear by description of this specification and an accompanying drawing.

압연 대상의 조강을 압연하기 위한 제1 롤 및 제2 롤을 포함하는 롤 쌍과, 상기 제1 롤의 양단에 있어서 상기 제1 롤을 회전 가능하게 지지하는 제1 지지부 및 제2 지지부에 각각 접속되고, 상기 제1 롤을 상기 제2 롤에 대하여 상대적으로 이동시키는 제1 유압 압하 장치 및 제2 유압 압하 장치를 구비하는 압연기이며, 상기 롤 쌍의 길이 방향에 있어서의 일부의 연속되는 영역에 설정된, 상기 조강을 압연하는 부분인 압연 부분이, 상기 제1 지지부로부터 상기 압연 부분까지의 거리와 상기 제2 지지부로부터 상기 압연 부분까지의 거리가 서로 다른 위치에 설정되어 있고, 상기 제1 롤 및 상기 제2 롤 중 적어도 한쪽 롤의 상기 압연 부분에 있어서의 롤 휨양을 계측하도록 구성된 거리 센서와, 상기 거리 센서의 검출값에 기초하여 상기 제1 유압 압하 장치의 압하량과 상기 제2 유압 압하 장치의 압하량을 제어하도록 구성된 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 압연기.A roll pair including a first roll and a second roll for rolling the crude steel to be rolled, and a first support portion and a second support portion for rotatably supporting the first roll at both ends of the first roll are respectively connected a rolling mill comprising a first hydraulic pressure reducing device and a second hydraulic pressure reducing device for moving the first roll relative to the second roll, wherein the roll pair is set in a partial continuous region in the longitudinal direction , a rolling portion that is a portion for rolling the crude steel is set at a position where the distance from the first support portion to the rolled portion and the distance from the second support portion to the rolled portion are different from each other, the first roll and the a distance sensor configured to measure an amount of roll deflection in the rolling portion of at least one of the second rolls; A rolling mill comprising a control unit configured to control the reduction amount.

이러한 압연기에 따르면, 비중심 압연기를 사용한 조강의 압연에 있어서, 고정밀도의 형상 제어를 실현하는 것이 가능하게 된다.According to such a rolling mill, it becomes possible to implement|achieve high-precision shape control in the rolling of crude steel using a non-central rolling mill.

이러한 압연기이며, 상기 압연 부분이, 상기 롤 쌍의 길이 방향에 있어서 다른 위치에 복수 설정되어 있어도 된다.It is such a rolling machine, and the said rolling part may be set in multiple numbers at different positions in the longitudinal direction of the said roll pair.

이러한 압연기에 따르면, 어느 압연 부분을 사용하여 조강의 압연을 행해도, 고정밀도의 형상 제어를 실현하는 것이 가능하게 된다.According to such a rolling mill, it becomes possible to implement|achieve highly accurate shape control even if it rolls crude steel using any rolling part.

이러한 압연기이며, 다른 위치에 설정된 복수의 상기 압연 부분의 각각마다, 적어도 1개의 상기 거리 센서가 구비되어 있어도 된다.It is such a rolling machine, and at least 1 said distance sensor may be provided for each of the some said rolling part set to different positions, respectively.

이러한 압연기에 따르면, 거리 센서를 이동시키는 기구를 생략하는 것이 가능하게 되므로, 거리 센서에 관한 구성을 간략화하는 것이 가능하게 된다.According to such a rolling mill, since it becomes possible to omit the mechanism which moves a distance sensor, it becomes possible to simplify the structure regarding a distance sensor.

이러한 압연기이며, 상기 거리 센서를 상기 길이 방향을 따라 이동 가능하게 지지하는 가동 지지 장치를 구비해도 된다.It is such a rolling mill, and you may provide the movable support device which supports the said distance sensor movably along the said longitudinal direction.

이러한 압연기에 따르면, 복수의 압연 부분의 각각마다 거리 센서를 마련하는 경우에 비하여, 거리 센서를 저감시키는 것이 가능하게 된다.According to such a rolling mill, it becomes possible to reduce a distance sensor compared with the case where a distance sensor is provided for each of a some rolling part.

이러한 압연기이며, 상기 가동 지지 장치는, 상기 거리 센서가 설치된 설치부와, 상기 설치부가 미끄럼 이동 가능하게 걸림 결합한 레일부와, 상기 설치부를 상기 레일부를 따라 이동시키는 구동 장치를 구비하고 있어도 된다.In such a rolling mill, the movable support device may include a mounting portion provided with the distance sensor, a rail portion to which the mounting portion is slidably engaged, and a driving device for moving the mounting portion along the rail portion.

이러한 압연기에 따르면, 간단한 구조로 확실한 가동 지지를 실현할 수 있다.According to such a rolling mill, reliable movable support can be realized with a simple structure.

이러한 압연기이며, 상기 압연 부분의 상기 길이 방향에 있어서의 양단부의 상기 롤 휨양을 계측할 수 있도록 구성되어 있어도 된다.It is such a rolling machine, and you may be comprised so that the said roll deflection amount of the both ends in the said longitudinal direction of the said rolling part can be measured.

이러한 압연기에 따르면, 압연 부분의 길이 방향에 있어서의 양단부의 롤 휨양으로부터 조강의 길이 방향의 양단부의 두께를 파악할 수 있어, 조강의 길이 방향의 양단부의 두께를 균등하게 접근시키는 것이 가능하게 된다.According to such a rolling mill, the thickness of the both ends in the longitudinal direction of the crude steel can be grasped from the roll deflection amount of the both ends in the longitudinal direction of the rolled part, and it becomes possible to make the thickness of the both ends in the longitudinal direction of the crude steel approach equally.

이러한 압연기이며, 상기 제어부는, 상기 조강의 압연의 실행 중, 상기 제1 유압 압하 장치의 압하량과 상기 제2 유압 압하 장치의 압하량을 실시간으로 제어하도록 구성되어 있어도 된다.In such a rolling mill, the control unit may be configured to control the reduction amount of the first hydraulic pressure reduction device and the reduction amount of the second hydraulic pressure reduction device in real time during the rolling of the crude steel.

이러한 압연기에 따르면, 비중심 압연기를 사용한 조강의 압연에 있어서, 한층 더 고정밀도의 형상 제어를 실현하는 것이 가능하게 된다.According to such a rolling mill, it becomes possible to implement|achieve further high-precision shape control in the rolling of crude steel using a non-central rolling mill.

이러한 압연기이며, 상기 압연 부분에는, 상기 제1 롤 및 상기 제2 롤의 각각에 캘리버가 마련되어 있어도 된다.It is such a rolling machine, and the caliber may be provided in each of the said 1st roll and the said 2nd roll in the said rolling part.

이러한 압연기에 따르면, 캘리버가 마련된 롤 쌍을 사용한 압연에 있어서는, 비중심 압연기로서 압연이 행해지는 것이 일반적이기 때문에(빈번히 행해지기 때문에), 본 발명이 보다 유효하게 작용한다.According to such a rolling mill, in rolling using a roll pair provided with a caliber, since it is common (it is performed frequently) that rolling is performed as a non-central rolling mill, this invention works more effectively.

압연 대상의 조강을 압연하기 위한 제1 롤 및 제2 롤을 포함하는 롤 쌍과, 상기 제1 롤의 양단에 있어서 상기 제1 롤을 회전 가능하게 지지하는 제1 지지부 및 제2 지지부에 각각 접속되고, 상기 제1 롤을 상기 제2 롤에 대하여 상대적으로 이동시키는 제1 유압 압하 장치 및 제2 유압 압하 장치를 구비하는 압연기의 제어 방법이며, 상기 롤 쌍의 길이 방향에 있어서의 일부의 연속되는 영역에 설정되는, 상기 조강을 압연하는 부분인 압연 부분을, 상기 제1 지지부로부터 상기 압연 부분까지의 거리와 상기 제2 지지부로부터 상기 압연 부분까지의 거리가 서로 다른 위치에 설정하는 것과, 상기 제1 롤 및 상기 제2 롤 중 적어도 한쪽 롤의 상기 압연 부분에 있어서의 롤 휨양을 계측하는 것과, 상기 롤 휨양에 기초하여 상기 제1 유압 압하 장치의 압하량과 상기 제2 유압 압하 장치의 압하량을 제어하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기의 제어 방법.A roll pair including a first roll and a second roll for rolling the crude steel to be rolled, and a first support portion and a second support portion for rotatably supporting the first roll at both ends of the first roll are respectively connected a control method of a rolling mill including a first hydraulic pressure reducing device and a second hydraulic pressure reducing device for moving the first roll relative to the second roll, wherein a part of the roll pair in the longitudinal direction is continuous setting a rolled portion that is a portion for rolling the crude steel, which is set in the region, at a position where the distance from the first support portion to the rolled portion and the distance from the second support portion to the rolled portion are different from each other; Measuring the roll deflection amount in the rolling portion of at least one of the first roll and the second roll, and based on the roll deflection amount, the reduction amount of the first hydraulic pressure reduction device and the reduction amount of the second hydraulic pressure reduction device Control method of the rolling mill, characterized in that it comprises controlling.

이러한 압연기의 제어 방법에 따르면, 전술한 압연기의 경우와 마찬가지의 작용 효과를 발휘한다.According to the control method of such a rolling mill, the same effect as the case of the above-mentioned rolling mill is exhibited.

===본 실시 형태에 관한 압연기(10)에 대하여====== About the rolling mill 10 which concerns on this embodiment===

본 실시 형태에 관한 압연기(10)는, 압연 대상으로 되는 조강(1)을 압연하는 장치이며, 비중심 압연기로서 사용된다. 이 비중심 압연기란, 압연을 행할 때의 조강(1)의 위치에 특징이 있는 압연기(10)를 말하는데, 상세에 대해서는 후술한다. 조강(1)의 예로서는 평강, 형강, 봉강, 선재, 궤조 등을 들 수 있으며, 단면적의 크기에 비하여 길이가 현저하게 큰 형상의 강재를 말한다. 본 실시 형태에 있어서는, 조강(1)으로서 평강을 사용하여 압연을 행한다.The rolling mill 10 which concerns on this embodiment is an apparatus which rolls the crude steel 1 used as a rolling object, and is used as a non-central rolling mill. Although this non-central rolling mill refers to the rolling mill 10 characterized by the position of the crude steel 1 at the time of rolling, the detail is mentioned later. Examples of the crude steel 1 include flat steel, section steel, bar steel, wire rod, and rail, and refers to a steel material having a remarkably large length compared to the size of the cross-sectional area. In this embodiment, rolling is performed using flat steel as the crude steel 1 .

도 1은, 본 실시 형태에 관한 압연기(10)의 정면 개략도이다. 본 실시 형태에 관한 도면에 있어서는, 지면의 횡방향(수평 방향)을 「길이 방향」으로 하여 지면의 좌측(우측)을 「WS측(DS측)」 혹은 「좌(우)」라고 칭하고, 지면의 종방향(연직 방향)을 「상하 방향」으로 하여 지면의 상측(하측)을 「상(하)」라고 칭한다. 또한, 도 2는, 압연기(10)의 제어부(40)와 다른 장치의 관계를 도시한 도면이다.1 : is a front schematic diagram of the rolling mill 10 which concerns on this embodiment. In the drawings according to the present embodiment, the lateral direction (horizontal direction) of the paper is referred to as the "longitudinal direction", the left (right) of the paper is referred to as "WS side (DS side)" or "left (right)", and the paper Let the longitudinal direction (vertical direction) of is "up-down direction", and the upper side (lower side) of the paper is called "upper (bottom)". In addition, FIG. 2 is a figure which shows the relationship between the control part 40 of the rolling mill 10, and another apparatus.

도 1에는, 압연기(10)의 하우징(11)이 도시되어 있고, 해당 하우징(11)의 내측(하우징(11) 내부)에, 압연기(10)가 구비하는 롤 쌍(제1 롤(14a) 및 제2 롤(14b)), 지지부(제1 지지부(13a), 제2 지지부(13b) 및 제2 롤(14b)의 지지부), 유압 압하 장치(제1 유압 압하 장치(12a) 및 제2 유압 압하 장치(12b)), 로드셀(제1 로드셀(15a) 및 제2 로드셀(15b)), 거리 센서(20), 가동 지지 장치(30), 밸런스 실린더 기구(50)가 배치되어 있다.1, the housing 11 of the rolling mill 10 is shown, and the roll pair (1st roll 14a) with which the rolling mill 10 is provided inside the housing 11 (inside the housing 11). and the second roll 14b), the support portion (the support portion of the first support portion 13a, the second support portion 13b, and the second roll 14b), the hydraulic pressure reducing device (the first hydraulic pressure reducing device 12a and the second A hydraulic pressure reducing device 12b), a load cell (first load cell 15a and second load cell 15b), a distance sensor 20 , a movable support device 30 , and a balance cylinder mechanism 50 are disposed.

롤 쌍은, 제1 롤(14a)과 제2 롤(14b)로 구성되는 상하 한 쌍의 플랫 롤이다. 그리고, 제1 롤(14a)과 제2 롤(14b)은, 동일한 형상을 하고 있고, 축 직경이 큰 압연부와, 해당 압연부의 길이 방향의 양단측에 마련된 축 직경이 작은 축부를 갖고 있다. 롤 쌍은, 도 1에 도시하는 바와 같이, 상측에 마련된 제1 롤(14a)과, 하측에 마련된 제2 롤(14b)의 간극에 조강(1)을 끼우면서, 도 2에 도시하는 구동부(32)의 구동 회전에 의해 회전하여 압연을 행한다. 즉, 압연기(10)는, 압연 대상의 조강(1)을 압연하기 위한 제1 롤(14a) 및 제2 롤(14b)을 포함하는 롤 쌍을 구비한다.A roll pair is a pair of upper and lower flat rolls comprised from the 1st roll 14a and the 2nd roll 14b. And the 1st roll 14a and the 2nd roll 14b have the same shape, and have a rolled part with a large shaft diameter, and the shaft part with a small shaft diameter provided at the both ends of the said rolling part in the longitudinal direction. As shown in Fig. 1, the pair of rolls is a driving unit shown in Fig. 2 ( 32), it rotates by the driving rotation to perform rolling. That is, the rolling mill 10 is equipped with the roll pair containing the 1st roll 14a and the 2nd roll 14b for rolling the crude steel 1 of a rolling object.

또한, 본 실시 형태에 있어서는, 조강(1)이 통과하는 롤 쌍의 길이 방향의 위치로서, 롤 쌍의 압연부의 길이 방향으로 일부의 연속된 영역(압연 부분 AP에 상당)이 복수 설정되어 있고, 후술하는 기억부(41)에 기억되어 있다. 즉, 압연기(10)에는, 압연 부분 AP가 롤 쌍의 길이 방향에 있어서 다른 위치에 복수 설정되어 있다.In addition, in this embodiment, as a position in the longitudinal direction of the pair of rolls through which the crude steel 1 passes, a plurality of continuous regions (corresponding to the rolling portion AP) in the longitudinal direction of the rolled portion of the pair of rolls are set, It is memorize|stored in the memory|storage part 41 mentioned later. That is, in the rolling mill 10, the rolling part AP is set in multiple numbers at different positions in the longitudinal direction of a roll pair.

지지부는, 롤 쌍의 각각의 롤의 양단을 롤 쌍이 회전 가능한 상태로서 지지하고 있다. 그 때문에, 롤 쌍은 구동부(32)의 구동 회전에 의해 회전하는 것이 가능하게 되어 있다. 여기서, 지지부가 지지하는 「롤의 양단」이란, 롤 중심선 RC(롤 쌍의 길이 방향의 중심선)에 대하여 좌우 대칭의 위치이며, 또한 축부를 말한다(즉, 압연부가 아니다). 제1 롤(14a)은, WS측의 축부가 제1 지지부(13a)에 의해 지지되고, DS측의 축부가 제2 지지부(13b)에 의해 지지되어 있다. 그리고, 이들 지지부는, 후술하는 밸런스 빔(51)을 통하여 유압 압하 장치에 접속되어 있다. 또한, 제2 롤(14b)은, 롤의 양단이 하우징(11)의 하측면(하우징(11) 내부의 하측면)에 고정된 제2 롤(14b)의 지지부에 의해 지지되어 있다.The support part is supporting the both ends of each roll of a roll pair in the state in which a roll pair can rotate. Therefore, the roll pair can be rotated by the drive rotation of the drive part 32 . Here, "both ends of a roll" supported by a support part is a position symmetrical with respect to roll center line RC (center line in the longitudinal direction of a roll pair), and refers to an axial part (that is, not a rolling part). As for the 1st roll 14a, the WS side shaft part is supported by the 1st support part 13a, and the DS side shaft part is supported by the 2nd support part 13b. And these support parts are connected to the hydraulic pressure reducing device via the balance beam 51 mentioned later. Moreover, the 2nd roll 14b is supported by the support part of the 2nd roll 14b fixed to the both ends of the roll to the lower side surface of the housing 11 (lower side surface inside the housing 11).

유압 압하 장치(제1 유압 압하 장치(12a) 및 제2 유압 압하 장치(12b))는, 후술하는 로드셀을 통하여 하우징(11)의 상측면(하우징(11) 내부의 상측면)에 고정되어 있고, 제1 롤(14a)을 제2 롤(14b)에 대하여 상대적으로 이동시키는 장치이다. 즉, 제1 유압 압하 장치(12a)가 제1 지지부(13a)와 접속되고, 제2 유압 압하 장치(12b)가 제2 지지부(13b)와 접속되어 있으며, 각각이 접속되어 있는 지지부를 이동시킴으로써, 제1 롤(14a)을 제2 롤(14b)에 대하여 상대적으로 이동시킨다. 즉, 압연기(10)는, 제1 롤(14a)의 양단에 있어서 제1 롤(14a)을 회전 가능하게 지지하는 제1 지지부(13a) 및 제2 지지부(13b)에 각각 접속되고, 제1 롤(14a)을 제2 롤(14b)에 대하여 상대적으로 이동시키는 제1 유압 압하 장치(12a) 및 제2 유압 압하 장치(12b)를 구비한다.The hydraulic pressure reducing device (the first hydraulic pressure reducing device 12a and the second hydraulic pressure reducing device 12b) is fixed to the upper surface of the housing 11 (the upper surface inside the housing 11) through a load cell to be described later. , is an apparatus for relatively moving the first roll 14a with respect to the second roll 14b. That is, the first hydraulic pressure reducing device 12a is connected to the first supporting part 13a, the second hydraulic pressure reducing device 12b is connected to the second supporting part 13b, and by moving the connected supporting parts, respectively. , the first roll 14a is relatively moved with respect to the second roll 14b. That is, the rolling mill 10 is respectively connected to the 1st support part 13a and the 2nd support part 13b which support the 1st roll 14a rotatably in the both ends of the 1st roll 14a, and the 1st A first hydraulic pressure reducing device 12a and a second hydraulic pressure reducing device 12b for relatively moving the roll 14a with respect to the second roll 14b are provided.

로드셀(제1 로드셀(15a) 및 제2 로드셀(15b))은, 유압 압하 장치가 각각에 접속된 지지부에 부여하고 있는 압력을 검출하기 위한 센서이며, 하우징(11)과 유압 압하 장치의 사이에 끼워져 마련되어 있다. 즉, 제1 유압 압하 장치(12a)의 상측면(설치면)과 하우징(11)의 상측면의 사이에 제1 로드셀(15a)이 마련되어 있고, 제2 유압 압하 장치(12b)의 상측면(설치면)과 하우징(11)의 상측면의 사이에 제2 로드셀(15b)이 마련되어 있다. 그리고, 로드셀은, 유압 압하 장치와 하우징(11) 사이에 끼워지는 압력(유압 압하 장치가 접속되어 있는 지지부에 부여한 압력의 반력)을 유압 압하 장치가 접속되어 있는 지지부에 부여하고 있는 압력값으로서 연속해서 검출하고, 해당 검출 결과를 제어부(40)로 바로 송신한다.The load cells (the first load cell 15a and the second load cell 15b) are sensors for detecting the pressure applied to the support part connected to each of the hydraulic pressure reduction devices, and are located between the housing 11 and the hydraulic pressure reduction devices. It is fitted in. That is, the first load cell 15a is provided between the upper side surface (installation surface) of the first hydraulic pressure reducing device 12a and the upper side surface of the housing 11, and the upper side surface ( The second load cell 15b is provided between the mounting surface) and the upper surface of the housing 11 . And, the load cell continuously applies the pressure (reaction force of the pressure applied to the support part to which the hydraulic pressure reducing device is connected) sandwiched between the hydraulic pressure reducing device and the housing 11 as a pressure value applied to the supporting part to which the hydraulic pressure reducing device is connected. The detection is performed and the detection result is directly transmitted to the control unit 40 .

제어부(40)는 자동 롤 GAP 제어(Automatic Gap Control(AGC)) 기능을 갖고 있으며, 로드셀에서 검출된 압력에 기초하여 하우징(11)의 연직 방향에 있어서의 신장 변형(세로 휨)에 의한 제1 지지부(13a)와 제2 지지부(13b)의 연직 방향의 변위분을 보정할 수 있다.The control unit 40 has an automatic roll GAP control (AGC) function, and based on the pressure detected by the load cell, the first The displacement in the vertical direction between the support part 13a and the second support part 13b may be corrected.

로드셀에 의해 검출된 압력값을 수신한 제어부(40)는, 하우징(11)의 상하 방향의 휨양과, 지지부의 도시하지 않은 베어링(제1 롤(14a)을 회전 가능하게 지지하기 위한 부재)의 상하 방향의 휨양을 검출된 압력값을 사용하여 연산하고, 이들 연산된 휨양을 사용하여 제1 유압 압하 장치(12a) 및 제2 유압 압하 장치(12b)의 압하량을 축차 보정한다. 또한, 베어링의 휨양은, 베어링의 하중-레이디얼 변위 그래프와 검출된 압력값에 기초하여 연산된다.The control unit 40 receiving the pressure value detected by the load cell determines the amount of bending in the vertical direction of the housing 11 and a bearing (a member for rotatably supporting the first roll 14a) of the supporting unit (not shown). The amount of deflection in the vertical direction is calculated using the detected pressure values, and the reduction amounts of the first hydraulic pressure reducing device 12a and the second hydraulic pressure reducing device 12b are sequentially corrected using these calculated deflection amounts. In addition, the amount of deflection of the bearing is calculated based on the load-radial displacement graph of the bearing and the detected pressure value.

거리 센서(20)는, 롤 휨양을 계측하기 위한 센서이며, 거리 센서(20)로부터 롤까지의 거리를 검출하는 센서이다. 여기서, 「롤 휨양」이란, 롤 쌍이 구부러져 있지 않은 상태(이하, 휨 제로 상태라고도 함)에서 거리 센서(20)의 검출값에 의해 계측되는 롤의 상하 방향에 있어서의 위치와, 롤 쌍이 구부러져 있는 상태에서 거리 센서(20)의 검출값에 의해 계측되는 롤의 상하 방향에 있어서의 위치의 차이다.The distance sensor 20 is a sensor for measuring the amount of roll deflection, and is a sensor which detects the distance from the distance sensor 20 to a roll. Here, the "roll deflection amount" refers to the position in the vertical direction of the roll measured by the detection value of the distance sensor 20 in a state in which the roll pair is not bent (hereinafter also referred to as a zero deflection state), and the position in which the roll pair is bent. It is the difference of the position in the up-down direction of the roll measured by the detection value of the distance sensor 20 in a state.

또한, 본 실시 형태에 있어서는, 거리 센서(20)는, 제1 롤(14a)의 상측에 마련된 후술하는 가동 지지 장치(30)의 설치부(30a)에 고정되어 있다. 그리고, 압연되는 조강(1)의 압연 부분 AP의 길이 방향에 있어서의 일단부와 타단부(압연 부분 AP의 양단부)의 상측에 각각 1개씩 합계 2개의 거리 센서(20)가 마련되어 있다. 따라서, 거리 센서(20)는, 압연 부분 AP의 양단부의 제1 롤(14a)까지의 거리를 검출하여 제어부(40)에 송신한다. 거리 센서(20)로서는, 예를 들어 와전류식 변위 센서나 레이저 거리계 등을 사용할 수 있다.In addition, in this embodiment, the distance sensor 20 is being fixed to the installation part 30a of the movable support apparatus 30 mentioned later provided above the 1st roll 14a. Then, two distance sensors 20 in total are provided above one end and the other end (both ends of the rolled portion AP) in the longitudinal direction of the rolled portion AP of the crude steel 1 to be rolled, one each. Therefore, the distance sensor 20 detects the distance to the 1st roll 14a of the both ends of rolling part AP, and transmits it to the control part 40. As the distance sensor 20, an eddy current type displacement sensor, a laser rangefinder, etc. can be used, for example.

가동 지지 장치(30)는, 제1 롤(14a)의 상측에 있는 후술하는 밸런스 빔(51)의 하측면에 제1 롤(14a)의 양단부의 일단부로부터 타단부에 걸쳐 마련되어 있고, 거리 센서(20)가 설치된 설치부(30a)와, 설치부(30a)가 미끄럼 이동 가능하게 걸림 결합한 레일부(30b)와, 설치부(30a)를 레일부(30b)를 따라 이동시키는 도시하지 않은 구동 장치를 구비하고 있다. 즉, 제1 롤(14a)의 상측에 있어서 해당 롤의 양단부의 일단부로부터 타단부에 걸쳐 거리 센서(20)를 이동시키는 장치이다. 여기서 「롤의 양단부」란, 롤의 압연부의 양단부를 말한다(즉, 축부가 아니다). 그리고, 1개의 거리 센서(20)에 대하여 1개의 설치부(30a)와 구동 장치가 배치되어 있고, 1개의 레일부(30b)에 대하여 복수의 설치부(30a)를 미끄럼 이동 가능하게 걸림 결합할 수 있다. 즉, 제1 롤(14a)의 압연부의 일단부로부터 타단부에 걸쳐, 레일부(30b)에 걸림 결합한 복수의 설치부(30a)(거리 센서(20))가 해당 레일부(30b)를 따라 구동 장치에 의해 이동한다. 즉, 압연기(10)는, 거리 센서(20)를 길이 방향을 따라 이동 가능하게 지지하는 가동 지지 장치(30)를 구비한다.The movable support device 30 is provided on the lower side of a balance beam 51 to be described later on the upper side of the first roll 14a from one end to the other end of both ends of the first roll 14a, and is a distance sensor. An installation part 30a provided with (20), a rail part 30b to which the installation part 30a is slidably engaged, and a drive (not shown) for moving the installation part 30a along the rail part 30b device is provided. That is, in the upper side of the 1st roll 14a, it is an apparatus which moves the distance sensor 20 from one end of the both ends of this roll to the other end. Here, "both ends of a roll" means the both ends of the rolling part of a roll (that is, not a shaft part). In addition, one installation part 30a and a driving device are disposed with respect to one distance sensor 20, and a plurality of installation parts 30a are slidably engaged with respect to one rail part 30b. can That is, from one end to the other end of the rolled portion of the first roll 14a, a plurality of installation portions 30a (distance sensor 20) engaged with the rail portion 30b along the rail portion 30b. moved by the driving device. That is, the rolling mill 10 is provided with the movable support device 30 which supports the distance sensor 20 movably along the longitudinal direction.

또한, 가동 지지 장치(30)에는, 설치부(30a)의 길이 방향의 위치를 검출하는 위치 검출 기능이 구비되어 있고, 검출된 위치 정보는 제어부(40)로 송신된다. 그 때문에, 거리 센서(20)를 보유 지지한 설치부(30a)는, 제어부(40)의 명령에 의해, 구동 장치를 동력원으로 하여 압연부의 일단부로부터 타단부까지의 명령된 길이 방향의 위치로, 레일부(30b)를 따라 이동하는 것이 가능하게 되어 있다.Moreover, the movable support device 30 is equipped with the position detection function which detects the position of the longitudinal direction of the installation part 30a, and the detected position information is transmitted to the control part 40. As shown in FIG. Therefore, the installation part 30a holding the distance sensor 20 is moved to a position in the longitudinal direction commanded from one end of the rolling part to the other end by using the driving device as a power source by the command of the control part 40. , it is possible to move along the rail portion 30b.

도 2에 도시하는 제어부(40)는, 압연기(10)에 구비되어 있고, 전술한 바와 같이 각종 장치로부터 송신되어 온 정보를 수신한다. 그리고, 제어부(40)는, 해당 정보를 기억하는 기억부(41)와, 해당 정보와 기억부(41)에 기억되어 있는 정보 등을 사용하여 연산하는 연산부(42)를 갖고 있으며, 연산부(42)의 연산 결과 등에 기초하여 각종 장치에 명령을 내린다. 즉, 제어부(40)는, 각종 정보에 기초하여 압연기(10)에 구비된 각종 장치의 제어를 행한다.The control part 40 shown in FIG. 2 is equipped in the rolling mill 10, and receives the information transmitted from various apparatuses as mentioned above. And the control part 40 has the storage part 41 which memorize|stores the said information, and the calculating part 42 which calculates using the said information and the information stored in the storage part 41, etc., The calculating part 42 ) to give commands to various devices based on the calculation results, etc. That is, the control unit 40 controls various devices provided in the rolling mill 10 based on various types of information.

밸런스 실린더 기구(50)는, 제1 밸런스 실린더(50a)와, 제2 밸런스 실린더(50b)와, 밸런스 빔(51)을 구비하고 있다. 제1 밸런스 실린더(50a)와 제2 밸런스 실린더(50b)는, 하우징(11)의 상측면에 롤 중심선 RC에 대하여 좌우 대칭의 위치로 되도록 고정되어 있고, 상하 이동 가능한 각각의 실린더 부분이 밸런스 빔(51)과 접속되어 있다. 밸런스 빔(51)은, 길이 방향에 있어서의 제1 지지부(13a)로부터 제2 지지부(13b)에 걸쳐 마련되어 있고, 비압연 시에 제1 지지부(13a)와 제2 지지부(13b)를 상방으로 인상하여 제1 롤(14a)과 제2 롤(14b)의 사이의 간격을 유지하도록 되어 있다. 제1 유압 압하 장치(12a) 및 제2 유압 압하 장치(12b)가 각각 접속되어 있는 지지부를 이동시키면, 밸런스 빔(51)도 해당 이동에 수반하여 이동한다. 또한, 제1 밸런스 실린더(50a)와 제2 밸런스 실린더(50b)에 접속되어 있으며, 해당 접속은, 도 1의 지면을 관통하는 방향을 따른 방향을 회전축으로 하여 회전 가능하게 되어 있다.The balance cylinder mechanism 50 includes a first balance cylinder 50a , a second balance cylinder 50b , and a balance beam 51 . The first balance cylinder 50a and the second balance cylinder 50b are fixed to the upper side surface of the housing 11 so as to be symmetrical with respect to the roll center line RC, and each of the cylinder parts movable up and down is a balance beam. (51) is connected. The balance beam 51 is provided from the 1st support part 13a in the longitudinal direction to the 2nd support part 13b, The 1st support part 13a and the 2nd support part 13b upward at the time of non-rolling. It is pulled up so that the space|interval between the 1st roll 14a and the 2nd roll 14b is maintained. When the support part to which the 1st hydraulic pressure reduction device 12a and the 2nd hydraulic pressure reduction device 12b are respectively connected is moved, the balance beam 51 will also move with the said movement. Moreover, it is connected to the 1st balance cylinder 50a and the 2nd balance cylinder 50b, This connection is rotatable using the direction along the direction penetrating the paper of FIG. 1 as a rotation axis.

여기서, 전술한 바와 같이, 압연기(10)에는, 압연 부분 AP가 롤 쌍의 길이 방향의 다른 위치에 복수 설정되어 있고, 본 실시 형태에 관한 압연 부분 AP의 설정에 있어서는, 일례로서 도 1에 도시하는 바와 같이, 압연 부분 AP의 길이 방향에 있어서의 중심이 롤 중심선 RC와 일치하지 않도록 설정되어 있다. 즉, 압연 부분 AP의 양단부의 위치가 롤 중심선 RC에 대하여 좌우 비대칭의 위치로 되도록 압연 부분 AP가 설정되어 있다. 즉, 제1 지지부(13a)와 제2 지지부(13b)가 롤 중심선 RC에 대하여 좌우 대칭으로 마련되어 있다는 점에서, 롤 쌍의 길이 방향에 있어서의 일부의 연속되는 영역에 설정된 조강(1)을 압연하는 부분인 압연 부분 AP가, 제1 지지부(13a)로부터 압연 부분 AP까지의 거리와 제2 지지부(13b)로부터 압연 부분 AP까지의 거리가 서로 다른 위치에 설정되어 있게 된다.Here, as mentioned above, in the rolling mill 10, multiple rolling part AP is set in the different positions of the longitudinal direction of a roll pair, In the setting of the rolling part AP which concerns on this embodiment, it is shown in FIG. 1 as an example. It is set so that the center in the longitudinal direction of rolling part AP may not coincide with roll center line RC so that it may be mentioned. That is, rolling part AP is set so that the position of the both ends of rolling part AP may become a left-right asymmetric position with respect to roll centerline RC. That is, since the 1st support part 13a and the 2nd support part 13b are provided symmetrically with respect to the roll center line RC, the crude steel 1 set in the part continuous area|region in the longitudinal direction of a roll pair is rolled. The distance to the rolling part AP from the 1st support part 13a, and the distance from the 2nd support part 13b to the rolling part AP of the rolling part AP which is a part to do are set to the different positions from each other.

이하에서는, 도 1에 도시하는 비중심 압연기(즉, 복수 설정된 압연 부분 AP 중 1개의 압연 부분 AP에 있어서 조강(1)이 압연된 상태를 도시하는 도 1의 압연기(10))의 제어 방법에 대하여 설명한다.In the following, the control method of the non-center rolling mill shown in FIG. about it.

===압연기(10)의 제어에 대하여======About the control of the rolling mill 10===

본 실시 형태에 관한 압연기(10)의 제어에 대하여, 도 1, 도 3의 상측 도면, 도 3의 하측 도면을 사용하여 설명한다.Control of the rolling mill 10 which concerns on this embodiment is demonstrated using the upper figure of FIG. 1, FIG. 3, and the lower figure of FIG.

도 3의 상측 도면은, 롤 쌍이 휜 상태에서 조강(1)을 끼워 압연을 행하고 있는 상태를 도시한 도면이고, 도 3의 하측 도면은, 제1 롤(14a)의 롤 휨양을 설명하기 위한 설명도이다. 여기서, 일반적인 압연 중의 롤 쌍은, 도 3의 상측 도면 및 하측 도면에 도시하는 바와 같이 크게 휘는 일은 없지만, 설명을 알기 쉽게 하기 위해, 편의상, 과장하여 크게 휘어져 있다.The upper drawing of FIG. 3 is a view showing a state in which the crude steel 1 is sandwiched in a state in which the pair of rolls are bent, and the lower drawing of FIG. 3 is an explanation for explaining the amount of roll deflection of the first roll 14a It is also Here, although the roll pair in general rolling does not bend greatly as shown in the upper drawing and the lower drawing of FIG. 3, in order to make description easy to understand, it is exaggerated and greatly curved for convenience.

본 실시 형태에 관한 압연 중의 롤 쌍은, 도 3의 상측 도면에 도시하는 바와 같이, 제1 롤(14a)은 중앙부(롤 중심선 RC의 위치)가 상측이고 양단부가 하측으로 되도록 만곡되고, 제2 롤(14b)은 중앙부가 하측이고 양단부가 상측으로 되도록 만곡된다. 그 때문에, 도 1에 도시하는 바와 같은 비중심 압연기로서 압연기(10)를 사용하여 조강(1)을 압연하면, 롤 쌍의 휜 형상을 따른 단면 형상의 조강(1)이 생성되기 때문에, 조강(1)의 길이 방향의 양단부에 있어서의 두께에 차이가 발생하게 된다.As for the roll pair in rolling according to this embodiment, as shown in the upper figure of FIG. 3, the 1st roll 14a is curved so that a center part (position of roll center line RC) may become an upper side, and both ends may become a lower side, and a 2nd The roll 14b is curved so that the center part is downward and both ends are upward. Therefore, when the crude steel 1 is rolled using the rolling mill 10 as a non-central rolling mill as shown in FIG. 1 , the crude steel 1 having a cross-sectional shape following the bent shape of the roll pair is produced, so that the crude steel ( A difference occurs in the thickness at both ends in the longitudinal direction of 1).

본 실시 형태에 있어서는, 조강(1)의 단면 형상 정밀도를 향상시키기 위해, 도 1에 도시하는 비중심 압연기에서 압연되는 조강(1)의 두께가 소정의 치수로 되도록, 또한 길이 방향의 양단부의 두께가 균등하게 되도록 제어를 행한다. 이하에, 해당 제어의 수순을 차례로 설명한다.In this embodiment, in order to improve the cross-sectional shape precision of the crude steel 1, the thickness of the crude steel 1 rolled by the non-central rolling mill shown in FIG. 1 is set to a predetermined dimension, and the thickness of both ends in the longitudinal direction. Control is performed so that Hereinafter, the procedure of the said control is demonstrated one by one.

우선, 압연기(10)에 복수 설정된 압연 부분 AP 중에서 도 1에 도시하는 압연 부분 AP를 사용하는 압연 부분 AP로서 선택한다. 그렇게 하면, 압연기(10)의 제어부(40)는, 선택된 압연 부분 AP의 길이 방향에 있어서의 양단부의 일단부와 타단부의 위치에 대응하는 위치에 각각 1개의 거리 센서(20)를 배치한다(이동시킨다). 즉, 압연기(10)는, 압연 부분 AP의 길이 방향에 있어서의 양단부의 롤 휨양을 계측할 수 있도록 구성된다.First, it selects as rolling part AP which uses the rolling part AP shown in FIG. 1 among the rolling part AP set in the rolling mill 10 plural. Then, the control unit 40 of the rolling mill 10 arranges one distance sensor 20 at positions corresponding to the positions of one end and the other end of both ends in the longitudinal direction of the selected rolling portion AP, respectively ( move). That is, the rolling mill 10 is comprised so that the roll curvature amount of the both ends in the longitudinal direction of rolling part AP can be measured.

이 사용하는 압연 부분 AP의 선택은, 사람 손에 의해 행해져도 되고, 예를 들어 롤 쌍보다 조강(1)의 반송 방향(도 1에 있어서는 지면을 관통하는 방향)의 상류측에 조강(1)의 압연 부분 AP를 검출하는 센서를 마련하여, 해당 센서의 검출 결과에 기초하여 행해도 된다.Selection of this rolling part AP to be used may be performed by a human hand, for example, the crude steel 1 on the upstream side of the conveyance direction (the direction which penetrates the paper surface in FIG. 1) of the crude steel 1 rather than a roll pair. You may provide a sensor which detects the rolling part AP of , and may carry out based on the detection result of this sensor.

그리고, 압연 부분 AP의 양단부의 위치에 대응하는 위치에 거리 센서(20)가 이동하면, 제어부(40)는, 압연을 행하기 전에, 전술한 「롤 쌍이 구부러져 있지 않은 상태(휨 제로 상태)」의 거리 센서(20)의 값을 검출하여 기억부(41)에 기억한다.And when the distance sensor 20 moves to the position corresponding to the position of the both ends of the rolling part AP, the control part 40, before rolling, the above-mentioned "the state in which the roll pair is not bent (the state in which the warpage is zero)" The value of the distance sensor 20 is detected and stored in the storage unit 41 .

그러면, 제어부(40)는, 압연기(10)에 있어서 조강(1)의 압연을 개시한다. 그리고, 압연 중에 있어서는, 도 3의 상측 도면과 하측 도면에 도시하는 제1 검출부(P₁)와 제2 검출부(P₂)의 상측에 위치하는(압연 부분 AP의 양단부의 상측에 위치하는) 2개의 거리 센서(20)가 제1 롤(14a)까지의 거리를 검출하고, 해당 검출값을 제어부(40)에 송신한다.Then, the control unit 40 starts rolling of the crude steel 1 in the rolling mill 10 . And in rolling, it is located above the 1st detection part P ₁ and 2nd detection part P ₂ shown in the upper figure and the lower figure of FIG. 3 (located above the both ends of rolling part AP) 2 The distance sensors 20 of dogs detect the distance to the 1st roll 14a, and transmit the said detection value to the control part 40.

제1 검출부(P₁)와 제2 검출부(P₂)의 검출값을 수신한 제어부(40)는, 도 3의 하측 도면에 도시하는 바와 같이, 제1 검출부(P₁)의 검출값으로부터 제1 롤 휨양 x₁, 제2 검출부(P₂)의 검출값으로부터 제2 롤 휨양 x₂를 계측(연산)한다. 여기서, 도 3의 하측 도면에 도시하는 길이 방향으로 신장하는 파선의 직선은, 휨 제로 상태에 있어서의 제1 롤(14a)의 위치를 나타낸 직선이다(이하, 기준선 BL이라고도 함). 즉, 제1 롤 휨양 x₁ 및 제2 롤 휨양 x₂는, 압연 중에 제어부(40)가 수신한 거리 센서(20)의 검출값과, 휨 제로 상태에 있어서의 거리 센서(20)의 검출값의 차이다.As shown in the lower figure of FIG. 3, the control part 40 which received the detection value of the 1st detection part P ₁ and the 2nd detection part P ₂ is the 1st from the detection value of the 1st detection part P ₁ 1 roll curvature amount _x1 , _2nd roll curvature amount x2 is measured (calculated) from the detection value of the _2nd detection part P2. Here, the straight line of the broken line extending in the longitudinal direction shown in the lower drawing of FIG. 3 is the straight line which showed the position of the 1st roll 14a in a bending|deflection zero state (henceforth reference line BL). That is, the first roll deflection amount x ₁ and the second roll deflection amount x ₂ are the detected value of the distance sensor 20 received by the control unit 40 during rolling and the detected value of the distance sensor 20 in the zero deflection state. is the difference of

그리고, 제1 롤 휨양 x₁ 및 제2 롤 휨양 x₂를 계측한 제어부(40)는, 조강(1)의 길이 방향의 양단부의 두께가 균등하게 되도록, 제1 유압 압하 장치(12a)와 제2 유압 압하 장치(12b)의 압하량(보정량)의 연산을 행한다.The control unit 40, which has measured the first roll deflection amount x ₁ and the second roll deflection amount x ₂ , is configured to equalize the thickness of both ends in the longitudinal direction of the crude steel 1, the first hydraulic pressure reducing device 12a and the second 2 Calculates the reduction amount (correction amount) of the hydraulic pressure reduction device 12b.

구체적으로는, 우선, 연산부(42)에 있어서 제1 롤 휨양 x₁과 제2 롤 휨양 x₂로부터 제1 검출부(P₁)와 제2 검출부(P₂)의 기준선 BL에 대한 길이 방향의 기울기(양단간의 기울기 S₁에 상당)를 다음 연산식을 사용하여 연산한다.Specifically, first, in the calculating unit 42 , from the first roll deflection amount x ₁ and the second roll deflection amount x ₂ , the first detection unit P ₁ and the second detection unit P ₂ are inclined in the longitudinal direction with respect to the reference line BL. (corresponding to the slope S ₁ between both ends) is calculated using the following formula.

양단간의 기울기 S₁=(제1 롤 휨양 x₁-제2 롤 휨양 x₂)/(제2 거리 L2-제1 거리 L1)Slope between both ends S ₁ = (first roll bending amount x ₁ - second roll bending amount x ₂ )/(second distance L2-first distance L1)

여기서 도 3의 하측 도면에 도시하는 바와 같이, 제1 거리 L1이란, 롤 중심선 RC로부터 제1 검출부(P₁)까지의 길이 방향의 거리이고, 제2 거리 L2란, 롤 중심선 RC로부터 제2 검출부(P₂)까지의 길이 방향의 거리이다. 또한, 지지부 거리 L(후술하는 연산식에 사용함)이란, 롤 중심선 RC로부터 제1 지지부(13a)까지의 길이 방향의 거리이다. 그리고, 이들 값은, 사용하는 압연 부분의 길이 방향의 위치나 압연기(10)의 구성 등에 의해 결정되기 때문에, 미리 기억부(41)에 기억되어 있다.Here, as shown in the lower figure of FIG. 3, 1st distance L1 is the distance in the longitudinal direction from roll center line RC to 1st detection part P ₁ , and 2nd distance L2 is a 2nd detection part from roll center line RC. It is the distance in the longitudinal direction to (P ₂ ). In addition, the support part distance L (it is used for the calculation formula mentioned later) is the distance of the longitudinal direction from roll center line RC to the 1st support part 13a. And since these values are determined by the position in the longitudinal direction of the rolling part to be used, the structure of the rolling mill 10, etc., it is memorize|stored in the memory|storage part 41 beforehand.

양단간의 기울기 S₁을 연산한 연산부(42)는, 제1 지지부(13a)와 제2 지지부(13b)의 상하 방향의 보정량을 다음 연산식을 사용하여 연산한다.The calculating part 42 which computed the inclination S ₁ between both ends calculates the correction amount of the up-down direction of the 1st support part 13a and the 2nd support part 13b using the following formula.

제1 유압 압하 장치(12a)(제1 지지부(13a))의 보정량=((제1 롤 휨양 x₁+제2 롤 휨양 x₂)/2)-(양단간의 기울기 S₁×지지부 거리 L)Correction amount of the 1st hydraulic pressure reduction device 12a (1st support part 13a) = ((1st roll bending amount x ₁ + 2nd roll bending amount x ₂ )/2) - (inclination S ₁ between both ends x support part distance L)

제2 유압 압하 장치(12b)(제2 지지부(13b))의 보정량=((제1 롤 휨양 x₁+제2 롤 휨양 x₂)/2)+(양단간의 기울기 S₁×지지부 거리 L)Correction amount of 2nd hydraulic pressure reducing device 12b (2nd support part 13b) = ((1st roll bending amount x ₁ + 2nd roll bending amount x ₂ )/2) + (inclination S ₁ between both ends x support part distance L)

이들 연산식의 「(제1 롤 휨양 x₁+제2 롤 휨양 x₂)/2」의 부분은, 제1 롤 휨양 x₁과 제2 롤 휨양 x₂의 평균값(이하, 평균 롤 휨양이라고도 함)이고, 「(양단간의 기울기 S₁×지지부 거리 L)」의 부분은, 양단간의 기울기 S₁의 경사를 기준선 BL을 따르도록 하기 위한 지지부의 보정량이다.The part of "(first roll deflection amount x ₁ + second roll deflection amount x ₂ )/2" in these arithmetic expressions is the average value of the first roll deflection amount x ₁ and the second roll deflection amount x ₂ (hereinafter also referred to as average roll deflection amount) ), and the part of "(inclination S ₁ x support part distance L between both ends)" is a correction amount of the support part for making the inclination of inclination S ₁ between both ends follow the reference line BL.

그러면, 제어부(40)는, 연산된 보정량에 기초하여 각각의 유압 압하 장치에 접속되어 있는 지지부를 상하 방향으로 이동시킨다. 즉, 평균 롤 휨양분의 압하량을 증가시킴과 함께, 양단간의 기울기 S₁의 경사가 기준선 BL을 따르도록, 제1 지지부(13a)와 제2 지지부(13b)를 상하 방향으로 이동시킨다.Then, the control part 40 moves the support part connected to each hydraulic pressure reduction device in an up-down direction based on the calculated correction amount. That is, the first support part 13a and the second support part 13b are moved in the vertical direction so that the reduction amount of the average roll bending nutrients is increased and the inclination of the inclination S ₁ between the ends follows the reference line BL.

구체적으로는, 제1 유압 압하 장치(12a)의 보정량은, 롤의 휨에 의한 압하량 부족을 보충하기 위한 평균 롤 휨양분의 압하량의 증가분(양의 값)과, 양단간의 기울기 S₁의 경사가 기준선 BL을 따르도록 하기 위한 압하량의 증가분(음의 값)의 합이며, 이것이 양의 값을 취할 때에는 제1 유압 압하 장치(12a)의 압하량을 증가시키게 되므로, 제1 지지부(13a)를 하측 방향으로 보정량만큼 많이 이동시키게 되고, 반대로 음의 값을 취할 때에는 제1 유압 압하 장치(12a)의 압하량을 감소시키게 되므로, 제1 지지부(13a)를 상측 방향으로 보정량만큼 이동시키게 된다.Specifically, the correction amount of the first hydraulic pressure reduction device 12a is the increment (positive value) of the reduction amount of the average roll deflection nutrient for compensating for the insufficient reduction amount due to the bending of the roll, and the slope S ₁ between the ends. It is the sum of the increments (negative values) of the reduction amount for the inclination to follow the reference line BL, and when this takes a positive value, it increases the reduction amount of the first hydraulic pressure reduction device 12a, so that the first support portion 13a ) is moved downward as much as the correction amount, and vice versa, when a negative value is taken, the reduction amount of the first hydraulic pressure reducing device 12a is reduced, so that the first support part 13a is moved upward by the correction amount. .

또한, 제2 유압 압하 장치(12b)의 보정량은, 롤의 휨에 의한 압하량 부족을 보충하기 위한 평균 롤 휨양분의 압하량의 증가분(양의 값)과, 양단간의 기울기 S₁의 경사가 기준선 BL을 따르도록 하기 위한 압하량의 증가분(양의 값)의 합이며, 제2 유압 압하 장치(12b)의 압하량을 증가시키게 되므로, 제2 지지부(13b)를 하측 방향으로 보정량만큼 많이 이동시키게 된다.In addition, the correction amount of the second hydraulic pressure reduction device 12b is the increase (positive value) of the reduction amount of the average roll bending nutrient for compensating for the insufficient reduction amount due to the bending of the roll, and the inclination of the slope S ₁ between the ends. It is the sum of the increments (positive values) of the reduction amount to follow the reference line BL, and since the reduction amount of the second hydraulic pressure reduction device 12b is increased, the second support portion 13b is moved downwardly by the correction amount will make it

이와 같이 하여, 제1 롤(14a)에 대한 제1 유압 압하 장치(12a)와 제2 유압 압하 장치(12b)의 압하량의 제어를 행한다.In this way, the reduction amount of the first hydraulic pressure reducing device 12a and the second hydraulic pressure reducing device 12b with respect to the first roll 14a is controlled.

여기서, 도 3의 상측 도면에 도시하는 바와 같이, 제2 롤(14b)도 제1 롤(14a)과 마찬가지로 휘어 있기 때문에, 제2 롤(14b)에 대해서도 유압 압하 장치의 보정(제어)이 필요하다. 그래서, 본 실시 형태에 있어서는, 제2 롤(14b)도 제1 롤(14a)과 동일하게 휘어 있다고 가정한다. 즉, 조강(1)의 두께 방향(상하 방향)의 중심선에 대하여 상하 대칭으로 동일하게 휘어 있는 것으로 한다.Here, as shown in the upper drawing of FIG. 3 , since the second roll 14b is also bent like the first roll 14a, correction (control) of the hydraulic pressure reducing device is required also for the second roll 14b. Do. Then, in this embodiment, it is assumed that the 2nd roll 14b also bends similarly to the 1st roll 14a. That is, it is assumed that the crude steel 1 is bent vertically symmetrically with respect to the center line in the thickness direction (up-down direction).

그러나, 제2 롤(14b)에는, 상하 방향으로 이동하기 위한 장치 등이 설치되어 있지 않기 때문에, 제2 롤(14b)은 이동할 수 없다. 그 때문에, 본 실시 형태에 있어서는, 제1 롤(14a)이 제1 롤(14a)이 휜 만큼과 제2 롤(14b)이 휜 만큼(즉, 제1 롤(14a)이 휜 만큼의 2배)을 상하 방향으로 이동하는 것으로 한다. 이와 같이 하면, 제1 롤(14a) 및 제2 롤(14b)에 대하여, 제1 유압 압하 장치(12a)와 제2 유압 압하 장치(12b)의 압하량의 제어를 행할 수 있다.However, since the apparatus etc. for moving in an up-down direction are not provided in the 2nd roll 14b, the 2nd roll 14b cannot move. Therefore, in this embodiment, the 1st roll 14a is twice as much as the 1st roll 14a bending and the 2nd roll 14b bending (that is, as much as the 1st roll 14a bending). ) is assumed to move up and down. In this way, with respect to the 1st roll 14a and the 2nd roll 14b, the reduction amount of the 1st hydraulic pressure reduction device 12a and the 2nd hydraulic pressure reduction device 12b can be controlled.

상기와 같이 제1 롤(14a)이 상하 방향으로 이동함으로써, 제1 롤(14a)과 제2 롤(14b)의 평균 롤 휨양분을 이동하며, 또한 압연 부분의 기울기를 작게 할(양쪽의 서로의 양단간의 기울기의 경사를 기준선 BL을 따르도록 할) 수 있다. 즉, 제어부(40)는, 거리 센서(20)의 검출값에 기초하여, 롤의 휨에 의해 발생하는 압하량의 부족분을 보충하여 조강(1)의 치수 오차를 감소시킴과 함께, 제1 롤(14a)에 설정된 압연 부분 AP의 길이 방향에 있어서의 양단간의 기울기와 제2 롤(14b)에 설정된 압연 부분 AP의 길이 방향에 있어서의 양단간의 기울기를 작게 함으로써 단면 형상 정밀도가 향상되도록, 제1 유압 압하 장치(12a)의 압하량과 제2 유압 압하 장치(12b)의 압하량을 제어한다.As described above, by moving the first roll 14a in the vertical direction, the average roll bending nutrient of the first roll 14a and the second roll 14b is moved, and the inclination of the rolling part is reduced (both mutually The inclination of the slope between the two ends of is to follow the baseline BL). That is, based on the detection value of the distance sensor 20 , the control unit 40 compensates for the shortfall in the reduction amount caused by the bending of the roll to reduce the dimensional error of the crude steel 1 , and the first roll By making small the inclination between the both ends in the longitudinal direction of the rolling part AP set in (14a) and the inclination between the both ends in the longitudinal direction of the rolling part AP set in the 2nd roll 14b, the sectional shape precision may be improved, 1st The reduction amount of the hydraulic pressure reduction device 12a and the reduction amount of the second hydraulic pressure reduction device 12b are controlled.

또한, 본 실시 형태에 관한 제어부(40)는, 거리 센서(20)로부터 제1 검출부(P₁)와 제2 검출부(P₂)의 거리 정보를 수신하면, 바로 보정량의 연산을 연산부(42)에서 실행하고, 보정이 필요하면, 제1 유압 압하 장치(12a)와 제2 유압 압하 장치(12b)에 대하여 유압 압하 장치의 압하량의 제어를 행하고, 다음 거리 센서(20)로부터의 송신을 기다린다. 그리고, 거리 센서(20)는, 제1 검출부(P₁)와 제2 검출부(P₂)까지의 거리를 연속해서 검출하고, 해당 검출 결과를 제어부(40)에 바로 송신하고 있다. 즉, 제어부(40)는, 조강(1)의 압연의 실행 중, 제1 유압 압하 장치(12a)의 압하량과 제2 유압 압하 장치(12b)의 압하량을 실시간으로 제어한다.In addition, when the control unit 40 according to the present embodiment receives distance information of the first detection unit P ₁ and the second detection unit P ₂ from the distance sensor 20 , the calculation unit 42 immediately calculates the correction amount. and when correction is required, the first hydraulic pressure reduction device 12a and the second hydraulic pressure reduction device 12b are controlled for the amount of pressure reduction of the hydraulic pressure reduction device, and the transmission from the next distance sensor 20 is waited. . And the distance sensor 20 is continuously detecting the distance to the 1st detection part P ₁ and the 2nd detection part P ₂ , and is directly transmitting the detection result to the control part 40 . That is, the control unit 40 controls the reduction amount of the first hydraulic pressure reduction device 12a and the reduction amount of the second hydraulic pressure reduction device 12b in real time while the crude steel 1 is rolled.

===본 실시 형태에 관한 압연기(10)의 유효성에 대하여====== About the effectiveness of the rolling mill 10 which concerns on this embodiment===

전술한 바와 같이, 본 실시 형태에 관한 압연기(10)는, 압연 대상의 조강(1)을 압연하기 위한 제1 롤(14a) 및 제2 롤(14b)을 포함하는 롤 쌍과, 제1 롤(14a)의 양단에 있어서 제1 롤(14a)을 회전 가능하게 지지하는 제1 지지부(13a) 및 제2 지지부(13b)에 각각 접속되고, 제1 롤(14a)을 제2 롤(14b)에 대하여 상대적으로 이동시키는 제1 유압 압하 장치(12a) 및 제2 유압 압하 장치(12b)를 구비하는 압연기(10)이며, 롤 쌍의 길이 방향에 있어서의 일부의 연속되는 영역에 설정된, 조강(1)을 압연하는 부분인 압연 부분 AP가, 제1 지지부(13a)로부터 압연 부분 AP까지의 거리와 제2 지지부(13b)로부터 압연 부분 AP까지의 거리가 서로 다른 위치에 설정되어 있고, 제1 롤(14a)의 압연 부분 AP에 있어서의 롤 휨양을 계측하도록 구성된 거리 센서(20)와, 거리 센서(20)의 검출값에 기초하여 제1 유압 압하 장치(12a)의 압하량과 제2 유압 압하 장치(12b)의 압하량을 제어하도록 구성된 제어부(40)를 구비하는 것으로 하였다. 그 때문에, 비중심 압연기를 사용한 조강(1)의 압연에 있어서, 고정밀도의 형상 제어를 실현하는 것이 가능하게 된다.As described above, the rolling mill 10 according to the present embodiment includes a pair of rolls including the first roll 14a and the second roll 14b for rolling the crude steel 1 to be rolled, and the first roll It is respectively connected to the 1st support part 13a and the 2nd support part 13b which support the 1st roll 14a rotatably in the both ends of 14a, The 1st roll 14a is connected to the 2nd roll 14b A rolling mill (10) provided with a first hydraulic pressure reducing device (12a) and a second hydraulic pressure reducing device (12b) that are moved relatively to the The distance from the rolling part AP from the 1st support part 13a to the rolling part AP and the distance from the 2nd support part 13b to the rolling part AP of the rolling part AP which is a part rolling 1) are set to the different positions, and the 1st Based on the distance sensor 20 configured to measure the amount of roll deflection in the rolling portion AP of the roll 14a, and the detected value of the distance sensor 20, the reduction amount and the second hydraulic pressure of the first hydraulic pressure reducing device 12a A control unit 40 configured to control the reduction amount of the reduction device 12b is provided. Therefore, in the rolling of the crude steel 1 using a non-central rolling mill, it becomes possible to implement|achieve highly precise shape control.

비중심 압연기를 사용하여 조강(1)을 압연하면, 롤의 휨에 의해 압하량의 부족과 롤의 압연 부분 AP에 있어서의 기울기가 생겨, 조강(1)에 치수 오차가 발생함과 함께, 압연된 조강(1)의 길이 방향의 양단부에 있어서의 두께에 차이가 발생하기 때문에, 조강(1)의 단면의 형상 정밀도 불량이나, 조강(1)의 길이 방향의 구부러짐 등이 발생하는 문제가 있었다.When the crude steel 1 is rolled using a non-central rolling mill, the roll curvature causes insufficient rolling reduction and inclination in the rolling portion AP of the roll, resulting in a dimensional error in the crude steel 1, and rolling Since a difference occurs in the thicknesses at both ends in the longitudinal direction of the crude steel 1, there is a problem in that the shape precision of the cross section of the crude steel 1 is poor, and bending in the longitudinal direction of the crude steel 1 occurs.

이에 비해, 본 실시 형태에 관한 압연기(10)에 있어서는, 제1 롤(14a)의 압연 부분 AP에 있어서의 롤 휨양을 계측하도록 구성된 거리 센서(20)와, 거리 센서(20)의 검출값에 기초하여 제1 유압 압하 장치(12a)의 압하량과 제2 유압 압하 장치(12b)의 압하량을 제어하도록 구성된 제어부(40)를 구비하는 것으로 하였다. 즉, 거리 센서(20)를 사용하여 제1 롤(14a)의 변형을 검출함으로써, 압연 시에 발생하는 롤 쌍의 변형을 직접적으로 파악할 수 있고, 해당 변형으로부터 압연 부분 AP의 롤 휨양을 계측하는 것이 가능하게 된다. 그리고, 해당 롤 휨양에 따라 제1 유압 압하 장치(12a)의 압하량과 제2 유압 압하 장치(12b)의 압하량을 제어부(40)가 제어함으로써, 비중심 압연기를 사용한 조강(1)의 압연에 있어서, 고정밀도의 형상 제어를 실현하는 것이 가능하게 된다.On the other hand, in the rolling mill 10 which concerns on this embodiment, the distance sensor 20 comprised so that the amount of roll deflection in the rolling part AP of the 1st roll 14a may be measured, and the detection value of the distance sensor 20 It was decided to provide the control part 40 comprised so that the reduction amount of the 1st hydraulic pressure reduction device 12a and the reduction amount of the 2nd hydraulic pressure reduction device 12b might be controlled based on it. That is, by detecting the deformation of the first roll 14a using the distance sensor 20, it is possible to directly grasp the deformation of the roll pair occurring at the time of rolling, and measure the amount of roll deflection of the rolling part AP from the deformation. thing becomes possible Then, the control unit 40 controls the reduction amount of the first hydraulic pressure reduction device 12a and the reduction amount of the second hydraulic pressure reduction device 12b according to the amount of roll deflection. In this case, it becomes possible to realize high-precision shape control.

또한, 본 실시 형태에 있어서는, 압연 부분 AP의 길이 방향에 있어서의 양단부의 롤 휨양을 계측할 수 있도록 구성되어 있는 것으로 하였다. 그 때문에, 압연 부분 AP의 길이 방향에 있어서의 양단부의 롤 휨양에 기초하여 유압 압하 장치의 압하량을 보정함으로써, 롤의 휨에 의해 발생하는 압하량의 부족분을 보충하여 조강(1)의 치수 오차를 감소시킴과 함께, 제1 롤(14a)에 설정된 압연 부분 AP의 길이 방향에 있어서의 양단간의 기울기와 제2 롤(14b)에 설정된 압연 부분 AP의 길이 방향에 있어서의 양단간의 기울기를 작게 할 수 있어, 고정밀도의 형상 제어를 실현하는 것이 가능하게 된다.In addition, in this embodiment, it was comprised so that the roll curvature amount of the both ends in the longitudinal direction of rolling part AP could be measured. Therefore, the dimensional error of the crude steel 1 is compensated for by correcting the reduction amount of the hydraulic reduction device based on the roll bending amount of the both ends in the longitudinal direction of the rolled portion AP, thereby supplementing the shortfall in the reduction amount generated by the roll bending. while reducing the inclination between the both ends in the longitudinal direction of the rolling part AP set on the first roll 14a and the inclination between the both ends in the longitudinal direction of the rolling part AP set on the second roll 14b to decrease This makes it possible to realize high-precision shape control.

또한, 본 실시 형태에 있어서는, 제어부(40)는, 조강(1)의 압연의 실행 중, 제1 유압 압하 장치(12a)의 압하량과 제2 유압 압하 장치(12b)의 압하량을 실시간으로 제어하는 것으로 하였다. 즉, 제어부(40)가 실시간으로 유압 압하 장치의 압하량을 제어함으로써, 유압 압하 장치의 압하량의 제어가 필요하게 된 경우에, 빠르게 해당 제어를 행할 수 있다. 즉, 비중심 압연기를 사용한 조강(1)의 압연에 있어서, 한층 더 고정밀도의 형상 제어를 실현하는 것이 가능하게 된다.In addition, in the present embodiment, the control unit 40 monitors the reduction amount of the first hydraulic pressure reduction device 12a and the reduction amount of the second hydraulic pressure reduction device 12b in real time during the rolling of the crude steel 1 . was to be controlled. That is, when the control unit 40 controls the reduction amount of the hydraulic pressure reduction device in real time, when control of the reduction amount of the hydraulic pressure reduction device is required, the control can be performed quickly. That is, in the rolling of the crude steel 1 using a non-central rolling mill, it becomes possible to implement|achieve further high-precision shape control.

또한, 본 실시 형태에 있어서는, 압연 부분 AP가, 롤 쌍의 길이 방향에 있어서 다른 위치에 복수 설정되어 있는 것으로 하였다. 즉, 롤 쌍의 길이 방향에 있어서 다른 위치에 복수 설정된 압연 부분 AP의 모든 압연 부분 AP에 대하여, 본 발명을 적용하는 것이 가능하게 된다. 즉, 어느 압연 부분 AP를 사용하여 조강(1)의 압연을 행해도, 고정밀도의 형상 제어를 실현하는 것이 가능하게 된다.In addition, in this embodiment, in the longitudinal direction of a roll pair, the rolling part AP shall set two or more at different positions. That is, in the longitudinal direction of a roll pair, it becomes possible to apply this invention with respect to all the rolling part AP of the rolling part AP set in multiple numbers in different positions. That is, even if it rolls the crude steel 1 using any rolling part AP, it becomes possible to implement|achieve highly accurate shape control.

또한, 본 실시 형태에 있어서는, 거리 센서(20)를 길이 방향을 따라 이동 가능하게 지지하는 가동 지지 장치(30)를 구비하는 것으로 하였다. 즉, 압연 부분 AP를 다른 압연 부분 AP로 변경한 경우에, 가동 지지 장치(30)에 의해 변경 후의 압연 부분 AP로 거리 센서(20)를 이동시킬 수 있고, 이동시킨 거리 센서(20)에 의해 변경 후의 압연 부분 AP의 값을 검출하는 것이 가능하게 된다. 그 때문에, 복수의 압연 부분 AP의 각각마다 거리 센서(20)를 마련하는 경우에 비하여, 거리 센서(20)를 저감시키는 것이 가능하게 된다.In addition, in this embodiment, the movable support device 30 which supports the distance sensor 20 movably along the longitudinal direction was provided. That is, when the rolling part AP is changed to another rolling part AP, the distance sensor 20 can be moved to the rolling part AP after a change by the movable support device 30, and by the moved distance sensor 20 It becomes possible to detect the value of the rolling part AP after a change. Therefore, compared with the case where the distance sensor 20 is provided for each of several rolling part AP, it becomes possible to reduce the distance sensor 20. FIG.

또한, 본 실시 형태에 있어서는, 가동 지지 장치(30)는, 거리 센서(20)가 설치된 설치부(30a)와, 설치부(30a)가 미끄럼 이동 가능하게 걸림 결합한 레일부(30b)와, 설치부(30a)를 레일부(30b)를 따라 이동시키는 구동 장치를 구비하고 있는 것으로 하였다. 즉, 설치부(30a)와 레일부(30b)와 구동 장치라고 하는 간단한 구조로 확실한 가동 지지 장치(30)를 실현할 수 있다.In addition, in the present embodiment, the movable support device 30 includes an installation portion 30a in which the distance sensor 20 is provided, a rail portion 30b in which the installation portion 30a is slidably engaged, and installation; It is assumed that the driving device for moving the portion 30a along the rail portion 30b is provided. That is, the reliable movable support device 30 can be realized with the simple structure of the mounting part 30a, the rail part 30b, and a drive device.

===그 밖의 실시 형태======Other embodiments===

이상, 상기 실시 형태에 기초하여 본 발명에 관한 압연기(10)를 설명하였지만, 상기한 발명의 실시 형태는, 본 발명의 이해를 용이하게 하기 위한 것이며, 본 발명은 상기 실시 형태에 한정되는 것은 아니다. 본 발명은 그 취지를 일탈하지 않고, 변경, 개량될 수 있음과 함께, 본 발명에는 그의 등가물이 포함되는 것은 물론이다.As mentioned above, although the rolling mill 10 which concerns on this invention was demonstrated based on the said embodiment, embodiment of said invention is for facilitating understanding of this invention, and this invention is not limited to the said embodiment. . It goes without saying that the present invention can be modified and improved without departing from the spirit thereof, and that equivalents thereof are included in the present invention.

또한, 상기 실시 형태에서는 롤 쌍이 플랫 롤이었지만, 이것에 한하지 않는다. 예를 들어, 캘리버(롤 쌍에 마련된 홈에서 압연하는 조강(1)의 단면 형상과 동일한 홈 형상을 하고 있고, 해당 홈을 통과시킴으로써 조강(1)의 단면 형상을 형성한다. 상기 실시 형태에 있어서의 압연 부분 AP에 상당한다)가 마련된 롤 쌍이어도 된다. 즉, 압연 부분 AP에는, 제1 롤(14a) 및 제2 롤(14b)의 각각에 캘리버가 마련되어 있어도 된다.In addition, although the roll pair was a flat roll in the said embodiment, it is not limited to this. For example, a caliber (a groove provided in a pair of rolls has the same groove shape as the cross-sectional shape of the crude steel 1 rolled in the groove, and the cross-sectional shape of the crude steel 1 is formed by passing the groove. In the above embodiment (corresponding to the rolling portion AP of ) may be a pair of rolls provided. That is, in the rolling part AP, the caliber may be provided in each of the 1st roll 14a and the 2nd roll 14b.

캘리버가 마련된 롤 쌍을 사용한 압연에 있어서는, 비중심 압연기로서 압연이 행해지는 것이 일반적이기 때문에(빈번히 행해지기 때문에), 본 발명이 보다 유효하게 작용한다.In rolling using the roll pair provided with the caliber, since it is common (it is performed frequently) that rolling is performed as a non-central rolling mill, this invention works more effectively.

또한, 상기 실시 형태에 있어서는, 밸런스 실린더 기구(50)가 제1 롤(14a)의 상측에 마련되고, 가동 지지 장치(30)가 밸런스 빔(51)의 하측면에 마련되어 있었지만, 이에 한하지 않는다. 예를 들어, 도 4에 도시하는 바와 같이, 가동 지지 장치(30)의 설치 위치를 변경하고, 밸런스 실린더 기구(50) 대신으로서 제1 지지부 밸런스 실린더(60a)와 제2 지지부 밸런스 실린더(60b)를 마련해도 된다.In addition, in the said embodiment, although the balance cylinder mechanism 50 was provided in the upper side of the 1st roll 14a, and the movable support device 30 was provided in the lower surface of the balance beam 51, it is not limited to this. . For example, as shown in FIG. 4, the installation position of the movable support device 30 is changed, and the 1st support part balance cylinder 60a and the 2nd support part balance cylinder 60b are replaced with the balance cylinder mechanism 50. may be provided.

도 4는, 제2 실시 형태에 관한 압연기(10)의 정면 개략도이다. 도 4에 도시하는 바와 같이, 제1 실시 형태와의 상위점은, 가동 지지 장치(30)가 하우징(11)의 상측면에 마련되어 있는 점과, 밸런스 실린더 기구(50)의 대신으로서, 제1 지지부(13a)에 제1 지지부 밸런스 실린더(60a)를 마련하고, 제2 지지부(13b)에 제2 지지부 밸런스 실린더(60b)를 마련하고 있는 점이다.4 : is a front schematic diagram of the rolling mill 10 which concerns on 2nd Embodiment. As shown in FIG. 4 , a difference from the first embodiment is that the movable support device 30 is provided on the upper surface of the housing 11 , and instead of the balance cylinder mechanism 50 , the first The point is that the 1st support part balance cylinder 60a is provided in the support part 13a, and the 2nd support part balance cylinder 60b is provided in the 2nd support part 13b.

또한, 제2 실시 형태의 변형예로서는, 예를 들어 도 5에 도시하는 바와 같이, 가동 지지 장치(30)의 설치 위치를 하우징(11)으로부터 고정 빔(70)으로 변경하는 예를 들 수 있다. 도 5는 제3 실시 형태에 관한 압연기(10)의 정면 개략도이다.Moreover, as a modified example of 2nd Embodiment, as shown in FIG. 5, for example, the example which changes the installation position of the movable support device 30 from the housing 11 to the fixed beam 70 is given. 5 : is a front schematic diagram of the rolling mill 10 which concerns on 3rd Embodiment.

도 5에 도시하는 바와 같이, 제2 실시 형태와의 상위점은, 하우징(11)과는 독립적으로 고정 빔(70)이 마련되고, 하우징(11)이 아니라 당해 고정 빔(70)의 하측면에 가동 지지 장치(30)가 마련되어 있는 점이다.As shown in FIG. 5 , the difference from the second embodiment is that the fixed beam 70 is provided independently of the housing 11 , and the lower surface of the fixed beam 70 is not the housing 11 . The point is that the movable support device 30 is provided.

또한, 제1 실시 형태에 있어서는, 제1 지지부(13a)측과 제2 지지부(13b)측의 사이의 압하 하중(제1 로드셀(15a)과 제2 로드셀(15b)로 측정되는 측정값)의 차에 기인하여 발생하는 제1 롤(14a)의 기울기(제1 지지부(13a)측과 제2 지지부(13b)의 높이 위치의 상위)는 AGC 기능에 의해 보정되기 때문에, 거리 센서(20)가 마련된 밸런스 빔(51)(레일부(30b))은 항상 수평으로 유지되고, 제어부(40)는, 거리 센서(20)의 검출값에 기초하여 롤 휨양만을 정확하게 계측할 수 있다.In addition, in the first embodiment, the reduction load between the first support part 13a side and the second support part 13b side (measured value measured by the first load cell 15a and the second load cell 15b) Since the inclination of the first roll 14a (difference between the height positions of the first support portion 13a side and the second support portion 13b) generated due to the difference is corrected by the AGC function, the distance sensor 20 The provided balance beam 51 (rail portion 30b) is always maintained horizontally, and the control unit 40 can accurately measure only the roll deflection amount based on the detected value of the distance sensor 20 .

그러나, 제2 실시 형태와 제3 실시 형태에 있어서는, AGC 기능에 의해 레일부(30b)를 수평으로 유지할 수 없고, 제어부(40)는, 거리 센서(20)의 검출값에 기초하여 롤 휨양을 정확하게 계측할 수 없다. 그 때문에, 제2 실시 형태와 제3 실시 형태에 관한 제어부(40)는, 거리 센서(20)의 검출값에 대하여 하우징(11)의 세로 휨에 의해 발생하는 변위분의 보정을 하고, 해당 보정된 값에 기초하여 유압 압하 장치(12a) 및 유압 압하 장치(12b)의 압하량을 제어한다.However, in the second embodiment and the third embodiment, the rail portion 30b cannot be held horizontally by the AGC function, and the control unit 40 determines the roll deflection amount based on the detection value of the distance sensor 20 . cannot be accurately measured. Therefore, the control unit 40 according to the second embodiment and the third embodiment corrects the displacement generated by the longitudinal deflection of the housing 11 with respect to the detected value of the distance sensor 20, and corrects the correction. Based on the obtained values, the reduction amounts of the hydraulic pressure reduction device 12a and the hydraulic pressure reduction device 12b are controlled.

또한, 상기 실시 형태에 있어서는, 거리 센서(20)가 제1 롤(14a)의 상측에만 마련되어 있었지만, 이에 한하지 않는다. 예를 들어, 제2 롤(14b)의 하측에만 마련해도 상관없고, 제1 롤(14a)의 상측과 제2 롤(14b)의 하측의 양쪽측에 마련해도 상관없다. 단, 압연 시에 사용되는 냉각수가 달리지 않도록 제1 롤(14a)의 상측에 마련하는 것이 바람직하다.In addition, in the said embodiment, although the distance sensor 20 was provided only in the upper side of the 1st roll 14a, it is not limited to this. For example, you may provide only in the lower side of the 2nd roll 14b, and you may provide in both sides of the upper side of the 1st roll 14a, and the lower side of the 2nd roll 14b. However, it is preferable to provide above the first roll 14a so that the cooling water used at the time of rolling does not run.

거리 센서(20)를 제2 롤(14b)의 하측에만 마련한 경우에는, 제어부(40)가 상기 실시 형태에서 설명한 연산을 제2 롤(14b)의 압연 부분 AP에 대하여 행하면 된다. 또한, 거리 센서(20)를 제1 롤(14a)의 상측과 제2 롤(14b)의 하측의 양쪽측에 마련한 경우에는, 제어부(40)가 상기 실시 형태에서 설명한 연산을 제1 롤(14a)의 압연 부분 AP와 제2 롤(14b)의 압연 부분 AP의 각각에 대하여 행하고, 각각의 연산 결과에 기초하여(어느 한쪽 롤이 조강(1)의 상하 방향의 중심선에 대하여 상하 대칭으로 동일하게 휘어 있는 것으로 가정하지 않고), 제1 유압 압하 장치(12a) 및 제2 유압 압하 장치(12b)의 압하량을 연산하여 제어하면 된다.When the distance sensor 20 is provided only under the 2nd roll 14b, the control part 40 may just perform the calculation demonstrated in the said embodiment with respect to the rolling part AP of the 2nd roll 14b. In addition, when the distance sensor 20 is provided in both sides of the upper side of the 1st roll 14a and the lower side of the 2nd roll 14b, the control part 40 performs the calculation demonstrated in the said embodiment with the 1st roll 14a ) is performed for each of the rolling portion AP of the second roll 14b and the rolling portion AP of the second roll 14b, and based on the respective calculation results (either roll is vertically symmetrical with respect to the center line in the vertical direction of the crude steel 1) It is not assumed that it is bent), and what is necessary is just to calculate and control the reduction amount of the 1st hydraulic pressure reduction device 12a and the 2nd hydraulic pressure reduction device 12b.

즉, 압연기(10)는, 제1 롤(14a) 및 제2 롤(14b) 중 적어도 한쪽 롤의 압연 부분 AP에 있어서의 롤 휨양을 계측하도록 구성된 거리 센서(20)를 구비하고 있으면 된다.That is, the rolling mill 10 should just be equipped with the distance sensor 20 comprised so that the roll curvature amount in the rolling part AP of at least one roll among the 1st roll 14a and the 2nd roll 14b may be measured.

또한, 상기 실시 형태에 있어서는, 가동 지지 장치(30)를 구비하는 것으로서 거리 센서(20)를 길이 방향으로 이동시키는 것으로 하였지만, 이에 한하지 않는다. 예를 들어, 복수 설정된 압연 부분 AP 전부에 대하여 거리 센서(20)를 마련하여 이동 불능으로 해도 된다. 즉, 다른 위치에 설정된 복수의 압연 부분 AP의 각각마다, 적어도 1개의 거리 센서(20)가 구비되어 있어도 된다. 이와 같이 하면, 거리 센서(20)를 이동시키는 기구를 생략하는 것이 가능하게 되므로, 거리 센서(20)에 관한 구성을 간략화하는 것이 가능하게 된다.In addition, in the said embodiment, although it was set as what is provided with the movable support device 30 and the distance sensor 20 is moved in the longitudinal direction, it is not limited to this. For example, the distance sensor 20 may be provided with respect to all the rolling part AP set in plurality, and it is good also as a movement immovability. That is, at least one distance sensor 20 may be provided for each of the some rolling part AP set in different positions. In this way, since it becomes possible to omit the mechanism which moves the distance sensor 20, it becomes possible to simplify the structure regarding the distance sensor 20. As shown in FIG.

또한, 상기 실시 형태에 있어서는, 2개의 거리 센서(20)를 사용한 압연기(10)의 제어에 대하여 설명하였지만, 이에 한하지 않는다. 예를 들어, 3개 이상의 거리 센서(20)를 사용하여 압연기(10)를 제어해도 상관없다.In addition, in the said embodiment, although the control of the rolling mill 10 using the two distance sensors 20 was demonstrated, it is not limited to this. For example, three or more distance sensors 20 may be used to control the rolling mill 10 .

1: 조강
10: 압연기
11: 하우징
12a: 제1 유압 압하 장치
12b: 제2 유압 압하 장치
13a: 제1 지지부
13b: 제2 지지부
14a: 제1 롤
14b: 제2 롤
15a: 제1 로드셀
15b: 제2 로드셀
20: 거리 센서
30: 가동 지지 장치
30a: 설치부
30b: 레일부
32: 구동부
40: 제어부
41: 기억부
42: 연산부
50: 밸런스 실린더 기구
50a: 제1 밸런스 실린더
50b: 제2 밸런스 실린더
51: 밸런스 빔
60a: 제1 지지부 밸런스 실린더
60b: 제2 지지부 밸런스 실린더
70: 고정 빔
AP: 압연 부분
P₁: 제1 검출부
P₂: 제2 검출부
S₁: 양단간의 기울기
x₁: 제1 롤 휨양
x₂: 제2 롤 휨양
RC: 롤 중심선
BL: 기준선
L1: 제1 거리
L2: 제2 거리
L: 지지부 거리1: crude steel
10: rolling mill
11: housing
12a: first hydraulic pressure reducing device
12b: second hydraulic pressure reducing device
13a: first support
13b: second support
14a: first roll
14b: second roll
15a: first load cell
15b: second load cell
20: distance sensor
30: movable support device
30a: installation part
30b: rail unit
32: drive unit
40: control unit
41: memory
42: arithmetic unit
50: balance cylinder mechanism
50a: first balance cylinder
50b: second balance cylinder
51: balance beam
60a: first support part balance cylinder
60b: second support part balance cylinder
70: fixed beam
AP: rolled part
P ₁ : first detection unit
P ₂ : second detection unit
S ₁ : slope between both ends
x ₁ : first roll bending amount
x ₂ : amount of bending of the second roll
RC: roll centerline
BL: baseline
L1: first distance
L2: second distance
L: support distance

Claims

압연 대상의 조강을 압연하기 위한 제1 롤 및 제2 롤을 포함하는 롤 쌍과,
상기 제1 롤의 양단에 있어서 상기 제1 롤을 회전 가능하게 지지하는 제1 지지부 및 제2 지지부에 각각 접속되고, 상기 제1 롤을 상기 제2 롤에 대하여 상대적으로 이동시키는 제1 유압 압하 장치 및 제2 유압 압하 장치를 구비하는 압연기이며,
상기 롤 쌍의 길이 방향에 있어서의 일부의 연속되는 영역에 설정된, 상기 조강을 압연하는 부분인 압연 부분이, 상기 제1 지지부로부터 상기 압연 부분까지의 거리와 상기 제2 지지부로부터 상기 압연 부분까지의 거리가 서로 다른 위치에 설정되어 있고,
상기 제1 롤 및 상기 제2 롤 중 적어도 한쪽 롤의 상기 압연 부분에 있어서의 롤 휨양을 계측하도록 구성된 거리 센서와,
상기 거리 센서의 검출값에 기초하여 상기 제1 유압 압하 장치의 압하량과 상기 제2 유압 압하 장치의 압하량을 제어하도록 구성된 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 압연기.A roll pair comprising a first roll and a second roll for rolling the crude steel to be rolled;
A first hydraulic pressure lowering device connected to a first support portion and a second support portion that rotatably support the first roll at both ends of the first roll, respectively, and relatively moves the first roll with respect to the second roll and a second hydraulic pressure reducing device,
A rolling portion, which is a portion for rolling the crude steel, set in a partial continuous region in the longitudinal direction of the pair of rolls, is the distance from the first support portion to the rolled portion and from the second support portion to the rolled portion Distances are set at different locations,
a distance sensor configured to measure an amount of roll deflection in the rolled portion of at least one of the first roll and the second roll;
and a control unit configured to control the reduction amount of the first hydraulic pressure reduction device and the reduction amount of the second hydraulic pressure reduction device based on the detection value of the distance sensor.

제1항에 있어서, 상기 압연 부분이, 상기 롤 쌍의 길이 방향에 있어서 다른 위치에 복수 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 압연기.The rolling mill according to claim 1, wherein a plurality of the rolling portions are set at different positions in the longitudinal direction of the roll pair.

제2항에 있어서, 다른 위치에 설정된 복수의 상기 압연 부분의 각각마다, 적어도 1개의 상기 거리 센서가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 압연기.The rolling mill according to claim 2, wherein at least one said distance sensor is provided for each of a plurality of said rolling portions set at different positions.

제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 거리 센서를 상기 길이 방향을 따라 이동 가능하게 지지하는 가동 지지 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 압연기.The rolling mill according to claim 1 or 2, further comprising a movable support device for movably supporting the distance sensor along the longitudinal direction.

제4항에 있어서, 상기 가동 지지 장치는, 상기 거리 센서가 설치된 설치부와, 상기 설치부가 미끄럼 이동 가능하게 걸림 결합한 레일부와, 상기 설치부를 상기 레일부를 따라 이동시키는 구동 장치를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 압연기.5. The movable support device according to claim 4, wherein the movable support device comprises: an installation part on which the distance sensor is installed; a rail part to which the installation part is slidably engaged; and a driving device for moving the installation part along the rail part. Characterized rolling mill.

제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 압연 부분의 상기 길이 방향에 있어서의 양단부의 상기 롤 휨양을 계측할 수 있도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 압연기.The rolling mill according to any one of claims 1 to 3, wherein the roll deflection amount of the both ends of the rolled portion in the longitudinal direction can be measured.

제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 조강의 압연의 실행 중, 상기 제1 유압 압하 장치의 압하량과 상기 제2 유압 압하 장치의 압하량을 실시간으로 제어하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 압연기.The method according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit controls the reduction amount of the first hydraulic pressure reduction device and the reduction amount of the second hydraulic pressure reduction device in real time while the crude steel is rolled. A rolling mill comprising:

제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 압연 부분에는, 상기 제1 롤 및 상기 제2 롤의 각각에 캘리버가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 압연기.The rolling mill according to any one of claims 1 to 3, wherein a caliber is provided in each of the first roll and the second roll in the rolling portion.

압연 대상의 조강을 압연하기 위한 제1 롤 및 제2 롤을 포함하는 롤 쌍과,
상기 제1 롤의 양단에 있어서 상기 제1 롤을 회전 가능하게 지지하는 제1 지지부 및 제2 지지부에 각각 접속되고, 상기 제1 롤을 상기 제2 롤에 대하여 상대적으로 이동시키는 제1 유압 압하 장치 및 제2 유압 압하 장치를 구비하는 압연기의 제어 방법이며,
상기 롤 쌍의 길이 방향에 있어서의 일부의 연속되는 영역에 설정되는, 상기 조강을 압연하는 부분인 압연 부분을, 상기 제1 지지부로부터 상기 압연 부분까지의 거리와 상기 제2 지지부로부터 상기 압연 부분까지의 거리가 서로 다른 위치에 설정하는 것과,
상기 제1 롤 및 상기 제2 롤 중 적어도 한쪽 롤의 상기 압연 부분에 있어서의 롤 휨양을 계측하는 것과,
상기 롤 휨양에 기초하여 상기 제1 유압 압하 장치의 압하량과 상기 제2 유압 압하 장치의 압하량을 제어하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기의 제어 방법.A roll pair comprising a first roll and a second roll for rolling the crude steel to be rolled;
A first hydraulic pressure lowering device connected to a first support portion and a second support portion for rotatably supporting the first roll at both ends of the first roll, respectively, and relatively moving the first roll with respect to the second roll and a control method of a rolling mill having a second hydraulic pressure reducing device,
A rolling portion, which is a portion for rolling the crude steel, which is set in a partial continuous region in the longitudinal direction of the pair of rolls, the distance from the first support portion to the rolled portion, and the second support portion to the rolled portion that the distance of is set at different locations,
measuring the amount of roll deflection in the rolled portion of at least one of the first roll and the second roll;
and controlling a reduction amount of the first hydraulic pressure reduction device and a reduction amount of the second hydraulic pressure reduction device based on the roll bending amount.