KR102363937B1 - A tower crane - Google Patents
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Abstract
본 발명은 바람의 영향을 최소화하여 안전성을 대폭 향상시킨 타워 크레인에 관한 것으로, 지면에 수직으로 설치되는 마스트부; 상기 마스트부의 상단에 설치되어, 운전자가 탑승하여 운전하기 위한 운전실부; 상기 마스트부와 상기 운전실부 사이에 설치되어, 상기 운전실부를 회전시키기 위한 턴테이블부; 상기 운전실부에 고정 설치되는 카운터지브부; 상기 카운터지브부의 일측에 설치되며, 복수개의 붐이 순차적으로 연결되어 다단으로 인입 또는 인출되는 붐부; 상기 붐부의 내부에 형성되어, 상기 복수개의 붐을 인입 또는 인출시켜 길이를 조절하기 위한 길이조절부; 상기 붐부의 일측에 결합되어, 상기 붐부의 기복 각도를 조절하기 위한 각도조절부; 상기 붐부에 결합되어 중량물을 걸기 위한 후크부; 상기 후크부를 권상하기 위한 권상부; 및 상기 카운터지브부의 다른 일측에 설치되어, 상기 카운터지브부의 평형을 유지하기 위한 평형부를 포함한다.The present invention relates to a tower crane with greatly improved safety by minimizing the influence of wind, comprising: a mast part installed vertically on the ground; a cab unit installed on the upper end of the mast unit and configured to be driven by a driver; a turntable unit installed between the mast unit and the cab unit to rotate the cab unit; a counter jib unit fixed to the cab unit; a boom part installed on one side of the counter jib part, and a plurality of booms are sequentially connected to enter or withdraw in multiple stages; a length adjusting unit formed inside the boom unit to adjust the length by drawing in or withdrawing the plurality of booms; an angle adjustment unit coupled to one side of the boom unit to adjust the undulation angle of the boom unit; a hook part coupled to the boom part to hang a heavy object; a hoisting unit for hoisting the hook unit; and a balance part installed on the other side of the counter jib part to maintain the balance of the counter jib part.
Description
본 발명은 타워 크레인에 관한 것으로, 특히 바람의 영향을 최소화하여 안전성을 대폭 향상시킨 타워 크레인에 관한 것이다.The present invention relates to a tower crane, and more particularly, to a tower crane having greatly improved safety by minimizing the influence of wind.
타워 크레인은 주로 고층 건축에 사용하는 고양정의 기중기로서, 건설자재나 작업수화물을 높이 들어 올리는 것이 가능하고, 그 작업범위가 넓기 때문에 특히 대도시의 밀집된 고층건축물의 공사 등에 많이 이용되고 있다.A tower crane is a high-lift crane mainly used for high-rise construction. It can lift construction materials or work luggage high, and since its work range is wide, it is especially used in the construction of high-rise buildings densely populated in large cities.
이러한 타워 크레인은 일반적으로 화물을 후크에 의해 수직으로 인양하는 호이스트(hoist)와, 수직으로 인양된 화물을 소정위치로 수평 이동시키는 트롤리(trolley)로 구성되는 권상장치를 포함하여 이루어진다.Such a tower crane is generally made of a hoist consisting of a hoist (hoist) for vertically lifting the cargo by a hook, and a trolley (trolley) for horizontally moving the vertically lifted cargo to a predetermined position.
한국등록특허 제10-1114030호(2012.02.01 등록)는 지브크레인에 관하여 기재되어 있으며, 개시된 기술에 따르면, 기계실과, 일단이 상기 기계실의 일측을 중심으로 회동할 수 있게 설치된 붐과, 상기 붐을 지지하기 위한 붐지지프레임과, 상기 붐을 일단을 중심으로 회동시키기 위한 러핑수단과, 주후크와, 상기 주후크를 들어올리기 위한 주호이스팅수단과, 상기 붐지지프레임과 상기 기계실을 지지하는 포털프레임을 포함한 지브크레인에 있어서, 상기 주호이스팅수단은 상기 기계실에 설치된 주호이스팅드럼과, 상기 붐지지프레임에 설치된 제1주호이스팅시브와, 상기 붐의 타단에 설치된 제2주호이스팅시브와, 상기 주호이스팅드럼과 상기 제1호이스팅시브와 상기 제2 호이스팅시브와 상기 주후크에 권선된 주와이어를 구비하며, 상기 붐이 일단을 중심으로 회동하여 상기 주후크가 상승하거나 하강하면 상기 주호이스팅수단이 상기 제1주호이스팅시브와 상기 제2주호이스팅시브의 거리의 차이로 상기 주후크를 하강 또는 상승시켜서 상기 주후크가 높이를 일정하게 유지한 채 수평이동하는 것을 특징으로 한다.Korean Patent Registration No. 10-1114030 (registered on February 1, 2012) describes a jib crane, and according to the disclosed technology, a machine room, a boom with one end installed to rotate around one side of the machine room, and the boom A boom support frame for supporting the, roughing means for rotating the boom around one end, a main hook, a main hoisting means for lifting the main hook, and a portal for supporting the boom support frame and the machine room In the jib crane including a frame, the main hoisting means includes a main hoisting drum installed in the machine room, a first main hoisting sheave installed in the boom support frame, a second main hoisting sheave installed at the other end of the boom, and the main hoist A sting drum, the first hoisting sheave, the second hoisting sheave, and a main wire wound on the main hook are provided, and the main hoisting means when the boom rotates about one end to raise or lower the main hook. The first main hoisting sheave and the second main hoisting sheave by lowering or raising the main hook by the difference in distance between the main hook is characterized in that the horizontal movement while maintaining a constant height.
한국등록실용신안 제20-0448240호(2010.03.18 등록)는 다용도 타워 크레인에 관하여 기재되어 있다. 개시된 기술에 따르면, 지면에 수직으로 장착되는 마스트; 상기 마스트의 상단에 선회장치의 구동으로 인해 좌,우 방향으로 회전가능하게 장착되는 카운터지브; 상기 카운터지브 상에 상, 하 방향으로 회동가능하게 고정되는 지브; T타입 타워 크레인으로 사용할 수 있도록 지브에 수평이동가능하게 장착되고, 호이스트용 와이어에 의해 후크가 승강가능하게 고정되는 트롤리; 상기 마스트의 상단에 장착되고, 지브와 카운터지브를 지지하는 상부탑; 상기 상부탑에 일단이 고정되고 지브의 앞쪽에 타단이 고정되며, 지브를 지지하는 지브용 서스펜션; 상기 카운터지브에 고정되고 중량체 인양에 따른 지브의 무게중심 이동에 대한 균형을 유지하는 카운터웨이트; 상기 카운터지브 상에 장착되고, 호이스트용 구동모터의 구동시 윈치에 권선되는 호이스트용 와이어에 의해 후크를 승강시켜 중량체를 수직으로 인양하는 호이스트 윈치; 러핑타입 타워 크레인으로 사용할 수 있도록 상기 카운터지브 상에 장착되고, 러핑용 구동모터의 구동시 윈치에 권선되는 러핑용 와이어에 의해 지브를 상,하 방향으로 회동시키는 러핑 윈치; 및 상기 지브 상에 장착되고, 트롤리용 구동모터의 구동시 윈치에 권선되는 트롤리용 와이어에 의해 트롤리를 지브를 따라 수평 이동시키는 트롤리 윈치를 포함하여, 작업장 주변환경에 따라 T타입 타워 크레인과 러핑타입 타워 크레인중 어느 하나의 기종으로 선택하여 사용하는 타워 크레인에 있어서: 상기 러핑타입 타워 크레인으로 선택하여 셋팅된 경우, 상기 지브를 상, 하 방향으로 회동시 후크와 지브사이에 위치하는 호이스트용 와이어의 상호 간섭되는 것을 방지할 수 있도록 지브의 끝단부에 설치되는 수개의 롤러는 각각 동일 축선상에서 벗어나 편심되게 배치되는 것을 특징으로 한다.Korean Utility Model Registration No. 20-0448240 (registered on March 18, 2010) describes a multi-purpose tower crane. According to the disclosed technology, a mast mounted perpendicular to the ground; a counter jib rotatably mounted on the upper end of the mast in the left and right directions due to the driving of the turning device; a jib that is rotatably fixed in an up and down direction on the counter jib; A trolley that is horizontally movably mounted on a jib so that it can be used as a T-type tower crane, and a hook is fixed so as to be lifted by a hoist wire; an upper tower mounted on the upper end of the mast and supporting a jib and a counter jib; a suspension for a jib having one end fixed to the upper tower and the other end fixed to the front of the jib, supporting the jib; a counterweight fixed to the counter jib and balancing the movement of the center of gravity of the jib according to the lifting of the weight; a hoist winch mounted on the counter jib and vertically lifting a weight by elevating a hook by a hoist wire wound on the winch when the hoist driving motor is driven; a roughing winch mounted on the counter jib so as to be used as a roughing type tower crane, and rotating the jib in an up and down direction by a roughing wire wound on the winch when the roughing driving motor is driven; and a trolley winch mounted on the jib and horizontally moving the trolley along the jib by a wire for a trolley wound on the winch when the driving motor for the trolley is driven. In the tower crane selected and used as any one of the tower cranes: When the luffing type tower crane is selected and set, the hoist wire positioned between the hook and the jib when the jib is rotated in the up and down directions In order to prevent mutual interference, the several rollers installed at the end of the jib are each arranged eccentrically away from the same axis.
상술한 바와 같이 종래의 타워 크레인은, 마스트의 상단에 설치되는 지브 또는 붐의 길이를 조절할 수 없기 때문에 바람의 영향을 많이 받게 되어 강풍, 태풍 등에 의해 전도되거나 무게를 지탱하는 와이어가 파단되는 등 대형사고의 위험이 있음은 물론, 작업장의 환경에 따라 그 길이를 조절하여 사용할 수 없는 불편함 및 타워 크레인을 설치하거나 설치되어 있는 타워 크레인을 다른 장소로 옮기고자 할 때, 마스트의 상단에 구비된 지브를 일일이 분해하여 각 구성을 별도로 운반한 후 다시 조립해야하는 번거로운 문제점이 있었다.As described above, since the conventional tower crane cannot adjust the length of the jib or boom installed on the upper end of the mast, it is greatly affected by the wind and is overturned by strong winds, typhoons, etc. or the wire supporting the weight is broken. In addition to the risk of accidents, the length of the jib provided at the top of the mast can be adjusted depending on the environment of the work site. There was a cumbersome problem of having to disassemble one by one, transport each component separately, and then assemble it again.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로, 종래의 타워 크레인에서 지브와 카운터 지브를 연결하여 고정시키기 위해 상부로 돌출 형성되는 상부탑(또는 ‘캣 타워’, ‘타워 헤드’라고도 함)의 구성이 생략되며, 붐의 길이를 조절 가능하게 형성하여 바람의 영향을 최소화함으로써, 강풍에 의해 전도되는 사고 방지 및 안전성을 대폭 향상시킨 타워 크레인을 제공한다.The technical problem to be achieved by the present invention is to solve the problems described above, and an upper tower (or 'cat tower', ' The configuration of the 'tower head') is omitted, and by forming the length of the boom adjustable to minimize the influence of wind, it provides a tower crane that greatly improves safety and prevention of accidents conducted by strong winds.
이러한 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 한 특징에 따르면, 지면에 수직으로 설치되는 마스트부; 상기 마스트부의 상단에 설치되어, 운전자가 탑승하여 운전하기 위한 운전실부; 상기 마스트부와 상기 운전실부 사이에 설치되어, 상기 운전실부를 회전시키기 위한 턴테이블부; 상기 운전실부에 고정 설치되는 카운터지브부; 상기 카운터지브부의 일측에 설치되며, 복수개의 붐이 순차적으로 연결되어 다단으로 인입 또는 인출되는 붐부; 상기 붐부의 내부에 형성되어, 상기 복수개의 붐을 인입 또는 인출시켜 길이를 조절하기 위한 길이조절부; 상기 붐부의 일측에 결합되어, 상기 붐부의 기복 각도를 조절하기 위한 각도조절부; 상기 붐부에 결합되어 중량물을 걸기 위한 후크부; 상기 후크부를 권상하기 위한 권상부; 및 상기 카운터지브부의 다른 일측에 설치되어, 상기 카운터지브부의 평형을 유지하기 위한 평형부를 포함하는 타워 크레인을 제공한다.In order to solve this problem, according to one aspect of the present invention, the mast part is installed vertically on the ground; a cab unit installed on the upper end of the mast unit and configured to be driven by a driver; a turntable unit installed between the mast unit and the cab unit to rotate the cab unit; a counter jib unit fixed to the cab unit; a boom part installed on one side of the counter jib part, and a plurality of booms are sequentially connected to enter or withdraw in multiple stages; a length adjusting unit formed inside the boom unit to adjust the length by drawing in or withdrawing the plurality of booms; an angle adjustment unit coupled to one side of the boom unit to adjust the undulation angle of the boom unit; a hook part coupled to the boom part to hang a heavy object; a hoisting unit for hoisting the hook unit; And it is installed on the other side of the counter jib portion, it provides a tower crane comprising a balance portion for maintaining the balance of the counter jib portion.
일 실시 예에서, 상기 운전실부의 외부에 설치되어 풍속을 측정하기 위한 풍속 측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, it is installed outside the cab, characterized in that it further comprises a wind speed measuring unit for measuring the wind speed.
일 실시 예에서, 사고를 방지하기 위해 허용되는 기준 풍속을 설정하여 미리 저장하는 메모리부; 상기 풍속 측정부로부터 측정된 풍속을 전달받아, 해당 전달받은 풍속과 상기 메모리부에 저장된 기준 풍속을 비교하며, 상기 풍속이 상기 기준 풍속 이상인 경우에 경보신호를 생성하기 위한 제어부; 및 상기 운전실부의 내부에 설치되어, 상기 제어부로부터 경보신호를 전달받아 경보음을 출력하기 위한 스피커부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, a memory unit for storing in advance by setting a reference wind speed allowed to prevent an accident; a controller configured to receive the measured wind speed from the wind speed measuring unit, compare the received wind speed with the reference wind speed stored in the memory unit, and generate an alarm signal when the wind speed is greater than or equal to the reference wind speed; and a speaker unit installed inside the cab unit to receive an alarm signal from the control unit and output an alarm sound.
일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 경보음이 기 설정된 시간 이상 지속되는 경우, 비상 상황으로 판단하여 상기 길이조절부의 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, when the alarm sound lasts longer than a preset time, the control unit determines that it is an emergency situation and controls the driving of the length adjusting unit.
일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 경보음이 기 설정된 시간 이상 지속되는 경우, 비상 상황으로 판단하여 각도조절부의 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, when the alarm sound lasts longer than a preset time, the controller determines that it is an emergency situation and controls the driving of the angle adjusting unit.
본 발명에 의하면, 붐의 길이가 조절 가능하게 형성되므로, 작업장의 환경에 따라 그 길이를 조절하여 사용할 수 있어 편리함은 물론, 작업하지 않을 경우에 붐의 길이를 최소로 줄여 바람의 영향을 최소화함으로써, 타워 크레인이 전도되는 사고를 방지하고 안전성이 대폭 향상되는 효과가 있다.According to the present invention, since the length of the boom is formed to be adjustable, it can be used by adjusting the length according to the environment of the workplace, and it is not only convenient, but also minimizes the influence of wind by reducing the length of the boom to a minimum when not working , it has the effect of preventing accidents from overturning the tower crane and greatly improving safety.
또한, 타워 크레인을 설치하거나 설치되어 있는 타워 크레인을 다른 장소로 옮기고자 할 때, 붐의 길이를 최소화하여 조립, 해제, 운반이 용이해지고 작업 효율성이 증대되는 효과가 있다.In addition, when the tower crane is installed or the installed tower crane is to be moved to another place, the length of the boom is minimized to facilitate assembly, release, and transport, and to increase work efficiency.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 타워 크레인을 설명하는 측면도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 타워 크레인을 설명하는 평면도이다.
도 3은 도 1에 있는 붐부의 길이가 연장된 상태를 설명하는 도면이다
도 4는 도 1에 있는 길이조절부를 설명하는 도면이다.
도 5는 도 1에 있는 붐부의 각도가 조절된 상태를 설명하는 도면이다.
도 6은 도 1에 있는 평형부를 다른 예로 설명하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 타워 크레인을 설명하는 블록도이다.
도 8 내지 도 9는 본 발명의 제4 실시 예에 따른 타워 크레인을 설명하는 평면도이다.
도 10 내지 도 11은 본 발명의 제5 실시 예에 따른 타워 크레인을 설명하는 도면이다.1 is a side view illustrating a tower crane according to a first embodiment of the present invention.
2 is a plan view illustrating a tower crane according to a first embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a state in which the length of the boom in FIG. 1 is extended;
FIG. 4 is a view for explaining the length adjusting unit in FIG. 1 .
5 is a view for explaining a state in which the angle of the boom unit in FIG. 1 is adjusted.
6 is a view for explaining the balance unit shown in FIG. 1 as another example.
7 is a block diagram illustrating a tower crane according to a second embodiment of the present invention.
8 to 9 are plan views illustrating a tower crane according to a fourth embodiment of the present invention.
10 to 11 are views for explaining a tower crane according to a fifth embodiment of the present invention.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily carry out the present invention. However, since the description of the present invention is merely an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiment described in the text. That is, since the embodiment is capable of various changes and may have various forms, it should be understood that the scope of the present invention includes equivalents capable of realizing the technical idea. In addition, since the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all of them or only such effects, it should not be understood that the scope of the present invention is limited thereby.
한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.On the other hand, the meaning of the terms described in the present invention should be understood as follows.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Terms such as “first” and “second” are for distinguishing one component from another, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, a first component may be termed a second component, and similarly, a second component may also be termed a first component.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being “connected to” another component, it may be directly connected to the other component, but it should be understood that other components may exist in between. On the other hand, when it is mentioned that a certain element is "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle. Meanwhile, other expressions describing the relationship between elements, that is, "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to", etc., should be interpreted similarly.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The singular expression is to be understood to include the plural expression unless the context clearly dictates otherwise, and terms such as "comprise" or "have" are not intended to refer to the specified feature, number, step, action, component, part or any of them. It is intended to indicate that a combination exists, and it should be understood that it does not preclude the possibility of the existence or addition of one or more other features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Terms defined in the dictionary should be interpreted as being consistent with the meaning of the context of the related art, and cannot be interpreted as having an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 타워 크레인에 대하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.Now, with reference to the drawings with respect to the tower crane according to an embodiment of the present invention will be described in detail.
도 1 내지 도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 타워 크레인을 설명하는 도면이다.1 to 5 are views illustrating a tower crane according to a first embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 타워 크레인(10)은, 마스트부(100), 운전실부(200), 턴테이블부(300), 카운터지브부(400), 붐부(500), 길이조절부(600), 각도조절부(700), 후크부(800), 권상부(900), 평형부(1000)를 포함한다.1 to 5 , the
마스트부(100)는, 지면에 수직으로 설치되는 것으로, 소정의 높이를 유지하여 고층빌딩의 건설 현장에서 해당 높이에 각종 건설장비, 재료 등을 인양하도록 한다.The
일 실시 예에서, 마스트부(100)는, 하단부가 건설현장의 콘크리트 상에 설치된 기초앵커에 고정 설치될 수 있다.In one embodiment, the
일 실시 예에서, 마스트부(100)는, 높이를 조절하기 위해 유압실린더와 유압모터가 설치되어 있는 텔레스코핑케이지가 설치될 수 있다.In an embodiment, the
운전실부(200)는, 마스트부(100)의 상단에 설치되어, 운전자가 탑승하여 운전할 수 있도록 한다.The
일 실시 예에서, 운전실부(200)는, 턴테이블부(300)에 의해 회전 가능하게 설치되며, 턴테이블부(300), 길이조절부(600), 각도조절부(700) 등과 같이 타워 크레인(10)의 각 구성의 작동을 제어하기 위한 조종부재(미도시)가 배치되어, 운전자가 탑승하여 운전할 수 있도록 하는 것이다.In one embodiment, the
턴테이블부(300)는, 마스트부(100)와 운전실부(200) 사이에 설치되며, 운전실부(200)를 회전시킨다.The
일 실시 예에서, 턴테이블부(300)는, 운전실부(200)를 회전시키도록 하는 구성이면 어느 구성이든 무방하다.In an embodiment, the
카운터지브부(400)는, 운전실부(200)와 고정되며, 턴테이블부(300)에 의해 회전 가능하게 설치된다.The
일 실시 예에서, 카운터지브부(400)는, 보강력을 향상시키기 위해 턴테이블부(300)와의 사이에 결합되는 보강부재가 구비될 수 있다.In an embodiment, the
붐부(500)는, 카운터지브부(400)의 일측에 설치되며, 복수개의 붐이 순차적으로 연결되어, 다단으로 인입 또는 인출된다. 도 3에 복수개의 붐이 인출되어 길이가 연장된 상태가 잘 나타나 있다.The
일 실시 예에서, 붐부(500)는, 복수개의 붐이 서로 다른 직경을 가지는 관체 형상으로 형성되어, 길이조절부(600)의 구동에 따라 안테나식으로 인입 또는 인출될 수 있다.In an embodiment, the
일 실시 예에서, 붐부(500)는, 작업시 복수개의 붐의 인입 또는 인출 정도를 조절하여 작업 위치로 후크부(800)를 이동시킬 수 있게 되고, 작업하지 않을 경우에는 길이를 최소로 줄여 바람의 영향을 최소화하여 안정성을 강화할 수 있다.In one embodiment, the
길이조절부(600)는, 붐부(500)의 내부에 형성되며, 복수개의 붐을 인입 또는 인출시켜 붐부(500)의 전체 길이를 조절한다.The
일 실시 예에서, 길이조절부(600)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 유압실린더로서, 유압 방식으로 복수개의 붐을 인입 또는 인출시켜 붐부(500)의 길이를 조절할 수 있다.In one embodiment, the
각도조절부(700)는, 붐부(500)의 일측에 결합되어, 도 5와 같이, 붐부(500)의 기복 각도를 조절한다.The
일 실시 예에서, 각도조절부(700)는, 유압실린더로서, 카운터지브부(400)와 붐부(500)의 일측 사이에 형성되어, 유압 방식으로 붐부(500)의 기복 각도를 조절할 수 있다.In one embodiment, the
후크부(800)는, 붐부(500)에 결합되어 건설장비, 재료 등 각종 중량물을 걸어 들어올릴 수 있도록 한다.The
일 실시 예에서, 후크부(800)는, 붐부(500) 최연장단부의 일측에 걸려 상하로 승강되는 와이어 및 와이어의 일단에 형성되어 중량물을 걸기 위한 후크로 구성될 수 있다.In an embodiment, the
권상부(900)는, 후크부(800)와 연결되어 후크부(800)를 권상하거나 하강시킨다. The
일 실시 예에서, 권상부(900)는, 붐부(500)와 평형부(1000) 사이에 해당하는 카운터지브부(400)에 설치될 수 있으며, 후크부(800)의 와이어를 감거나 풀어 후크에 걸린 중량물을 수직으로 인양할 수 있도록 한다.In one embodiment, the
평형부(1000)는, 카운터지브부(400)의 다른 일측에 설치되며, 카운터지브부(400)의 평형을 유지시킨다.The
상술한 바와 같은 구성을 지닌 타워 크레인(10)은, 붐부(500)의 길이가 조절 가능하므로, 작업장의 환경에 따라 그 길이를 조절하여 사용할 수 있어 편리함은 물론, 작업하지 않을 경우에 붐부(500)의 길이를 최소로 줄여 바람의 영향을 최소화함으로써, 타워 크레인이 전도되는 사고를 방지하고 안전성을 대폭 향상시킬 수 있다.The
또한, 타워 크레인(10)을 설치하거나 설치되어 있는 타워 크레인(10)을 다른 장소로 옮기고자 할 때, 붐부(500)의 길이를 최소화시켜 조립, 해제, 운반이 용이하고 작업 효율성이 증대된다.In addition, when the
또한, 유압실린더를 이용하여 붐부(500)의 길이 및 각도를 조절 가능하도록 형성함으로써, 종래의 타워 크레인과 같이, 지브와 카운터 지브를 연결하여 고정시키기 위해 상부로 돌출 형성되는 상부탑(또는 ‘캣 타워’, ‘타워 헤드’라고도 함) 및 지브의 각도를 조절하기 위한 와이어 등의 구성이 불필요하게 되어, 구조가 간단해지고 작업 효율성 및 안정성이 더욱 향상되는 것이다.In addition, by using a hydraulic cylinder to adjust the length and angle of the
도 6은 도 1에 있는 평형부를 다른 예로 설명하는 도면이다.6 is a view for explaining the balance unit shown in FIG. 1 as another example.
도 6을 참조하면, 평형부(1000)는, 평형추(1010), 슬라이드부재(1020)로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 6 , the
평형추(1010)는, 카운터지브부(400)의 다른 일측에 슬라이드 가능하게 설치되어, 카운터지브부(400)의 평형을 유지시킨다.The
일 실시 예에서, 평형추(1010)는, 붐부(500)의 길이, 붐부(500)의 기복 각도 또는 후크부(800)에 적재되는 중량물의 무게에 따라 슬라이드부재(1020)를 통해 위치가 조절되어 카운터지브부(400)의 평형을 유지시킬 수 있다.In one embodiment, the
슬라이드부재(1020)는, 카운터지브부(400)와 평형추(1010) 사이에 형성되어, 붐부(500)의 길이에 따라 평형추(1010)를 수평방향으로 슬라이드 이동시킨다.The
일 실시 예에서, 슬라이드부재(1020)는, 예를 들어, 평형추(1010)를 가이드하기 위한 가이드레일, 가이드레일에 설치되는 구동 풀리, 구동 풀리와 평형추(1010) 사이에 연결된 와이어 로프, 구동 풀리를 구동시켜 평형추(1010)를 슬라이드 이동시키기 위한 모터의 구성으로 이루어질 수 있으며, 이 외에 다른 슬라이드 방식으로 이루어질 수도 있다.In one embodiment, the
도 7은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 타워 크레인을 설명하는 블록도이다.7 is a block diagram illustrating a tower crane according to a second embodiment of the present invention.
도 7을 참조하면, 타워 크레인(10)은, 마스트부(100), 운전실부(200), 턴테이블부(300), 카운터지브부(400), 붐부(500), 길이조절부(600), 각도조절부(700), 후크부(800), 권상부(900), 평형부(1000), 풍속 측정부(1100), 메모리부(1200), 제어부(1300), 스피커부(1400)를 포함한다. 여기서, 마스트부(100), 운전실부(200), 턴테이블부(300), 카운터지브부(400), 붐부(500), 길이조절부(600), 각도조절부(700), 후크부(800), 권상부(900), 평형부(1000)는 도 1 내지 도 5의 구성요소와 유사하므로 그 설명을 생략하고 다른 부분에 대해서만 아래에서 설명한다.Referring to FIG. 7 , the
풍속 측정부(1100)는, 운전실부(200)의 외부에 설치되어 풍속을 측정한다. The wind
일 실시 예에서, 풍속 측정부(1100)는, 풍속계로서, 풍속을 측정하여 측정된 풍속을 전기신호로 변환하여 제어부(1300)로 전달할 수 있다.In an embodiment, the wind
메모리부(1200)는, 사고를 방지하기 위해 허용되는 기준 풍속을 설정하여 미리 저장해둔다.The
일 실시 예에서, 메모리부(1200)는, 스피커부(1400)에서 출력되는 경보음의 지속시간에 따라 비상 상황으로 판단하기 위한 한계 시간(예를 들어, 10 ~ 20초)을 미리 설정하여 저장할 수 있다.In an embodiment, the
제어부(1300)는, 풍속 측정부(1100)로부터 측정된 풍속을 전달받아, 해당 전달받은 풍속과 메모리부(1200)에 저장된 기준 풍속을 비교하며, 풍속 측정부(1100)에서 측정된 풍속이 기준 풍속 이상인 경우에 경보신호를 생성한다.The
일 실시 예에서, 제어부(1300)는, 스피커부(1400)에서 경보음이 기 설정된 시간(예를 들어, 약 10 ~ 20초) 이상 지속되는 경우, 비상 상황으로 판단하여 붐부(500)의 길이를 최소화할 수 있도록 길이조절부(600)의 구동을 제어하기 위한 제어신호를 생성할 수 있다.In one embodiment, the
일 실시 예에서, 제어부(1300)는, 스피커부(1400)에서 경보음이 기 설정된 시간(예를 들어, 약 10 ~ 20초) 이상 지속되는 경우, 비상 상황으로 판단하여 붐부(500)의 기복 각도를 안전한 상태(예를 들어, 약 15 ~ 50°의 각도)로 유지할 수 있도록 각도조절부(700)의 구동을 제어하기 위한 제어신호를 생성할 수 있다.In one embodiment, the
스피커부(1400)는, 운전실부(200)의 내부에 설치되며, 제어부(1300)로부터 경보신호를 전달받아 경보음을 출력한다.The
일 실시 예에서, 스피커부(1400)는, 제어부(1300)로부터 경보신호가 수신되면 경보음을 해제하기 위해 구비된 경보해제 스위치가 눌려지기 전까지 경보음을 지속적으로 출력할 수 있다.In an embodiment, when an alarm signal is received from the
따라서 강풍에 따른 위험을 운전자가 인식할 수 있도록 먼저 경보음을 통해 알려주어, 운전자가 신속하게 권상부(900)의 구동 및 붐부(500)의 길이와 각도를 안전한 상태로 조작한 후 대피할 수 있도록 유도하고, 운전자가 운전할 수 없는 상태 또는 크레인 작업을 하지 않는 경우 등 비상 상황에는 자동으로 붐부(500)의 길이 및 각도를 제어하여 바람의 영향을 최소화시킴으로써, 타워 크레인(10)이 전복되는 등의 사고를 효과적으로 방지할 수 있다.Therefore, it informs the driver through an alarm first so that the driver can recognize the danger caused by strong winds, so that the driver can quickly evacuate after operating the drive of the
상술한 바와 같은 구성을 지닌 타워 크레인(10)은, 풍향 측정부(1500), 스크린(미도시)을 더 포함할 수 있다.The
풍향 측정부(1500)는, 운전실부의 외부에 설치되어, 풍향을 측정한다.The wind
일 실시 예에서, 풍향 측정부(1500)는, 풍향계로서, 풍향을 측정하여 측정된 풍향을 전기신호로 변환하여 제어부(1300)로 전달할 수 있다.In an embodiment, the wind
이때, 제어부(1300)는, 타워 크레인(10)의 작업을 수행하지 않는 경우에, 풍향 측정부(1500)에서 측정된 풍향 정보를 전달받아, 해당 측정된 풍향과 동일한 방향으로 턴테이블부(300)를 회전시키기 위한 제어신호를 생성할 수 있다. 풍향을 따라 턴테이블부(300)가 회전하도록 함으로써, 바람에 대한 저항을 더욱 줄일 수 있는 효과가 있다.At this time, when the operation of the
스크린은, 운전실부(200)의 내부에 형성되어, 제어부(1300)로부터 풍속 또는 풍향에 관한 데이터를 전달받아, 화면에 표시하여 운전자가 확인할 수 있도록 한다.The screen is formed inside the
도 8 내지 도 9는 본 발명의 제4 실시 예에 따른 타워 크레인을 설명하는 평면도이다.8 to 9 are plan views illustrating a tower crane according to a fourth embodiment of the present invention.
도 8 내지 도 9를 참조하면, 타워 크레인(10)은, 날개부(1600)를 더 포함한다.8 to 9 , the
날개부(1600)는, 운전실부(200)의 외부에 복수개로 결합 형성되며, 바람의 저항을 최소화시킨다.A plurality of
일 실시 예에서, 날개부(1600)는, 운전실부(200)의 전부, 후부, 좌부, 우부에 각각 하나씩 결합 형성될 수 있다.In an embodiment, the
일 실시 예에서, 날개부(1600)는, 제1 프레임부재(1610), 제2 프레임부재(1620), 날개부재(1630), 제1 구동부재(1640), 제2 구동부재(1650), 회동부재(1660)로 이루어질 수 있다.In an embodiment, the
제1 프레임부재(1610)는, 운전실부(200)의 상부에 회전 가능하게 설치되며, 일측 방향에 날개부재(1630)가 형성될 수 있다.The
일 실시 예에서, 제1 프레임부재(1610)는, 운전실부(200)의 상부 전측, 상부 후측, 상부 좌측, 상부 우측에 각각 형성될 수 있다.In an embodiment, the
제2 프레임부재(1620)는, 일측이 제1 프레임부재(1610)에 결합되며, 다른 일측에 날개부재(1630)가 결합되어 이들을 연결시켜준다.One side of the
일 실시 예에서, 제2 프레임부재(1620)는, 복수개의 프레임이 순차적으로 연결되어 다단으로 인입 또는 인출되도록 형성되어 길이를 조절할 수 있게 형성될 수도 있다. In an embodiment, the
날개부재(1630)는, 제2 프레임부재(1620)의 다른 일측에 결합 형성되어, 바람의 저항을 최소화할 수 있다.The
일 실시 예에서, 날개부재(1630)는, 단면이 ‘<’자 형상으로 형성되어, 절곡된 부분을 중심으로 바람을 양쪽으로 분산시켜 바람의 저항을 최소화할 수 있다.In one embodiment, the
일 실시 예에서, 날개부재(1630)는, 운전실부(200)의 크기 또는 필요에 따라 다양한 크기로 형성될 수 있으며, 강풍에 의해 형상이 변형되거나 파손되지 않도록 강판재 등 다양한 재질로 이루어질 수 있다.In one embodiment, the
제1 구동부재(1640)는, 제1 프레임부재(1610)에 연결되어, 제1 프레임부재(1610)가 전후 방향으로 회전할 수 있도록 구동력을 부여한다.The
이때, 제어부(1300)는, 풍속 측정부(1100)에서 측정된 풍속이 기준 풍속 이상인 경우에 제1 구동부재(1640)의 구동을 제어하기 위한 제어신호를 생성하여, 생성된 제어신호를 제1 구동부재(1640)로 전달할 수 있다.At this time, when the wind speed measured by the wind
제2 구동부재(1650)는, 제2 프레임부재(1620)에 연결되어, 제2 프레임부재(1620)가 좌우 방향으로 회동할 수 있도록 구동력을 부여한다.The
회동부재(1660)는, 제1 프레임부재(1610)와 제2 프레임부재(1620) 사이에 형성되어, 제2 프레임부재(1620)가 회동할 수 있도록 한다.The
즉, 평상시에는 도 8과 같이 날개부재(1630)가 운전실부(200)의 상부면에 위치되어 보관되어 있다가, 기준 풍속 이상의 바람이 감지되는 경우 제1 구동부재(1640)가 구동되면서 도 9와 같이 날개부재(1630)가 운전실부(200)의 외측방향으로 위치됨으로써, 바람을 양쪽으로 분산시켜 운전실부(200)에 가해지는 바람의 영향을 최소화하여, 운전실부(200)가 흔들리거나 회전되는 현상, 더 나아가 타워 크레인(10)이 전복되는 사고를 방지할 수 있다. 또한, 수시로 바뀌는 풍향에 따라 날개부재(1630)를 좌우 방향을 회동시켜, 바람이 불어오는 방향에 따라 적절하게 조절하여 사용할 수 있다.That is, normally, the
도 10 내지 도 11은 본 발명의 제5 실시 예에 따른 타워 크레인을 설명하는 도면이다.10 to 11 are views for explaining a tower crane according to a fifth embodiment of the present invention.
도 10 내지 도 11을 참조하면, 타워 크레인(10)은, 확장부(1700)를 더 포함한다.10 to 11 , the
확장부(1700)는, 운전실부(200)에 결합되어, 운전실부(200)의 내부 공간을 확장할 수 있도록 한다.The
일 실시 예에서, 확장부(1700)는, 확장부재(1710), 가이드부재(1720), 기어부재(1730), 모터부재(1740)로 이루어질 수 있다.In an embodiment, the
확장부재(1710)는, 운전실부(200)의 일측에 구비되며, 운전실부(200)의 내부 공간을 확장 가능하게 설치된다.The
일 실시 예에서, 확장부재(1710)는, 일측이 개방되는 상자형 구조로, 가이드부재(1720)를 따라 이동 가능하게 설치될 수 있다.In an embodiment, the
일 실시 예에서, 확장부재(1710)는, 양측에 길이 방향으로 복수개의 돌기부재(1711)가 구비되며, 그 돌기부재(1711)가 기어부재(1730)와 맞물리도록 설치될 수 있다.In an embodiment, the
가이드부재(1720)는, 확장부재(1710)가 수평 방향으로 이동할 수 있도록 가이드 한다.The
일 실시 예에서, 가이드부재(1720)는, 확장부재(1710)의 돌기부재(1711)를 삽입하여, 확장부재(1710)가 수평 방향으로 이동할 수 있도록 가이드할 수 있다.In an embodiment, the
기어부재(1730)는, 모터부재(1740)에 결합되며, 모터부재(1740)로부터 회전력을 전달받아 회전하면서 확장부재(1710)를 이동시킨다.The
모터부재(1740)는, 기어부재(1730)와 연결되어, 기어부재(1730)에 회전력을 제공한다.The
일 실시 예에서, 모터부재(1740)는, 회전축을 중심으로 양방향으로 회전할 수 있는 양방향 모터로 형성되어, 필요에 따라 정방향 또는 역방향으로 번갈아 회전력을 제공할 수 있다.In an embodiment, the
즉, 모터부재(1740)에서 제공되는 정방향 회전력에 의해 기어부재(1730)가 정방향으로 회전하면서 확장부재(1710)의 돌기부재(1711)가 맞물려 이동하여 도 11과 같이 운전실부(200)의 공간을 확장시키거나, 모터부재(1740)에서 제공되는 역방향 회전력에 의해 기어부재(1730)가 역방향으로 회전하면서 확장부재(1710)가 반대방향으로 이동하여 도 10과 같이 다시 원상태의 운전실부(200)의 공간의 크기로 줄일 수 있는 것이다.That is, as the
종래 타워 크레인의 운전실은 내부 공간이 협소하기 때문에 운전자가 장시간 작업하는 경우에 불편함이 있었는데, 필요에 따라 확장부(1700)를 통해 운전실부(200)의 내부 공간을 확장함으로써, 운전자의 활동 영역을 넓혀 휴식을 취할 수 있도록 하고 그 외 다양한 용도로 사용 가능한 공간을 제공하여, 운전자의 편의성 및 공간 이용의 효율성을 높일 수 있다.Since the cab of the conventional tower crane has a narrow internal space, there is an inconvenience when the driver works for a long time. It is possible to increase the convenience of the driver and increase the efficiency of space use by providing a space that can be used for a variety of other purposes.
이상, 본 발명의 실시 예는 상술한 장치 및/또는 운용 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.As mentioned above, the embodiment of the present invention is not implemented only through the above-described apparatus and/or operation method, but through a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention, a recording medium in which the program is recorded, etc. It may be implemented, and such an implementation can be easily implemented by an expert in the technical field to which the present invention pertains from the description of the above-described embodiments.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improved forms of the present invention are also provided by those skilled in the art using the basic concept of the present invention as defined in the following claims. is within the scope of the right.
10 : 타워 크레인
100 : 마스트부
200 : 운전실부
300 : 턴테이블부
400 : 카운터지브부
500 : 붐부
600 : 길이조절부
700 : 각도조절부
800 : 후크부
900 : 권상부
1000 : 평형부
1010 : 평형부재
1020 : 슬라이드부재
1100 : 풍속 측정부
1200 : 메모리부
1300 : 제어부
1400 : 스피커부
1500 : 풍향 측정부
1600 : 날개부
1610 : 제1 프레임부재
1620 : 제2 프레임부재
1630 : 날개부재
1640 : 제1 구동부재
1650 : 제2 구동부재
1660 : 회동부재
1700 : 확장부
1710 : 확장부재
1720 : 가이드부재
1730 : 기어부재
1740 : 모터부재10 : Tower Crane
100: mast part
200: cab
300: turntable unit
400: counter jib unit
500: boom
600: length adjustment part
700: angle adjustment unit
800: hook part
900: Kwon Sang-bu
1000: balance part
1010: flat member
1020: slide member
1100: wind speed measurement unit
1200: memory unit
1300: control unit
1400: speaker unit
1500: wind direction measurement unit
1600: wing
1610: first frame member
1620: second frame member
1630: wing member
1640: first driving member
1650: second driving member
1660: Rotating member
1700: extension
1710: extended member
1720: guide member
1730: gear member
1740: motor member
Claims (5)
상기 마스트부의 상단에 설치되어, 운전자가 탑승하여 운전하기 위한 운전실부;
상기 마스트부와 상기 운전실부 사이에 설치되어, 상기 운전실부를 회전시키기 위한 턴테이블부;
상기 운전실부에 고정 설치되는 카운터지브부;
상기 카운터지브부의 일측에 설치되며, 복수개의 붐이 순차적으로 연결되어 다단으로 인입 또는 인출되는 붐부;
상기 붐부의 내부에 형성되어, 상기 복수개의 붐을 인입 또는 인출시켜 길이를 조절하기 위한 길이조절부;
상기 붐부의 일측에 결합되어, 상기 붐부의 기복 각도를 조절하기 위한 각도조절부;
상기 붐부에 결합되어 중량물을 걸기 위한 후크부;
상기 후크부를 권상하기 위한 권상부;
상기 카운터지브부의 다른 일측에 설치되어, 상기 카운터지브부의 평형을 유지하기 위한 평형부;
상기 운전실부의 외부에 설치되어 풍속을 측정하기 위한 풍속 측정부;
사고를 방지하기 위해 허용되는 기준 풍속을 설정하여 미리 저장하는 메모리부;
상기 풍속 측정부로부터 측정된 풍속을 전달받아, 해당 전달받은 풍속과 상기 메모리부에 저장된 기준 풍속을 비교하며, 상기 풍속이 상기 기준 풍속 이상인 경우에 경보신호를 생성하기 위한 제어부;
상기 운전실부의 내부에 설치되어, 상기 제어부로부터 경보신호를 전달받아 경보음을 출력하기 위한 스피커부;
상기 운전실부의 외부에 설치되어, 풍향을 측정하기 위한 풍향 측정부;
상기 운전실부의 내부에 형성되어, 상기 제어부로부터 풍속 또는 풍향에 관한 데이터를 전달받아, 화면에 표시하기 위한 스크린;
상기 운전실부의 외부에 복수개로 결합 형성되며, 바람의 저항을 최소화하기 위한 날개부를 포함하며,
상기 날개부는,
상기 운전실부의 상부에 회전 가능하게 설치되는 제1 프레임부재;
일측이 상기 제1 프레임부재에 결합되는 제2 프레임부재;
상기 제2 프레임부재의 다른 일측에 결합 형성되어, 바람의 저항을 최소화하기 위한 날개부재;
상기 제1 프레임부재에 연결되어, 상기 제1 프레임부재가 전후 방향으로 회전할 수 있도록 구동력을 부여하기 위한 제1 구동부재;
상기 제2 프레임부재에 연결되어, 상기 제2 프레임부재가 좌우 방향으로 회동할 수 있도록 구동력을 부여하기 위한 제2 구동부재;
상기 제1 프레임부재와 상기 제2 프레임부재 사이에 형성되어, 상기 제2 프레임부재가 회동할 수 있도록 하기 위한 회동부재를 포함하며,
상기 제어부는,
상기 풍속 측정부에서 측정된 풍속이 기준 풍속 이상인 경우에 상기 제1 구동부재의 구동을 제어하기 위한 제어신호를 생성하여, 생성된 제어신호를 상기 제1 구동부재로 전달하는 것을 특징으로 하는 타워 크레인.
Mast part installed vertically on the ground;
a cab unit installed on the upper end of the mast unit and configured to be driven by a driver;
a turntable unit installed between the mast unit and the cab unit to rotate the cab unit;
a counter jib unit fixed to the cab unit;
a boom part installed on one side of the counter jib part, and a plurality of booms are sequentially connected to enter or withdraw in multiple stages;
a length adjusting unit formed inside the boom unit to adjust the length by drawing in or withdrawing the plurality of booms;
an angle adjustment unit coupled to one side of the boom unit to adjust the undulation angle of the boom unit;
a hook part coupled to the boom part to hang a heavy object;
a hoisting unit for hoisting the hook unit;
a balance part installed on the other side of the counter jib part to maintain the balance of the counter jib part;
a wind speed measuring unit installed outside the cab to measure wind speed;
a memory unit for setting and storing in advance a reference wind speed allowed to prevent an accident;
a controller configured to receive the measured wind speed from the wind speed measuring unit, compare the received wind speed with the reference wind speed stored in the memory unit, and generate an alarm signal when the wind speed is greater than or equal to the reference wind speed;
a speaker unit installed inside the cab unit to receive an alarm signal from the control unit and output an alarm sound;
a wind direction measuring unit installed outside the cab to measure a wind direction;
a screen formed inside the cab to receive data on wind speed or direction from the control unit and display it on the screen;
A plurality of couplings are formed on the outside of the cab, and include a wing portion for minimizing wind resistance,
The wing portion,
a first frame member rotatably installed on an upper portion of the cab;
a second frame member having one side coupled to the first frame member;
a wing member coupled to the other side of the second frame member to minimize wind resistance;
a first driving member connected to the first frame member to apply a driving force so that the first frame member can rotate in the front-rear direction;
a second driving member connected to the second frame member to apply a driving force to the second frame member to rotate in the left and right directions;
a rotation member formed between the first frame member and the second frame member to allow the second frame member to rotate;
The control unit is
When the wind speed measured by the wind speed measuring unit is greater than or equal to the reference wind speed, a control signal for controlling the driving of the first driving member is generated, and the generated control signal is transmitted to the first driving member. .
상기 경보음이 기 설정된 시간 이상 지속되는 경우, 비상 상황으로 판단하여 상기 길이조절부의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 타워 크레인.
According to claim 1, wherein the control unit,
Tower crane, characterized in that when the warning sound continues for more than a preset time, it is determined as an emergency situation to control the driving of the length adjusting unit.
상기 경보음이 기 설정된 시간 이상 지속되는 경우, 비상 상황으로 판단하여 각도조절부의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 타워 크레인.According to claim 1, wherein the control unit,
Tower crane, characterized in that when the warning sound continues for more than a preset time, it is determined as an emergency situation to control the operation of the angle adjusting unit.
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