KR102363658B1 - Fire suppression equipment and fire suppression method using thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 실시간으로 화재발생 여부를 파악하고 해당 화재구역에 집중적으로 화재진압을 수행할 수 있는 화재진압장치 및 이를 이용한 화재진압방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 화재진압장치는, 외형을 이루는 본체, 상기 본체가 레일을 따라 이동할 수 있도록 상기 레일에 결합되는 레일 체결부, 상기 본체의 일면에 설치되고 상기 본체가 상기 레일을 따라 이동하면서 순찰 기능을 수행하는 영상 인식부, 상기 영상 인식부와 통신하여 화재발생지점의 화재 데이터를 감지하도록 복수의 센서로 구성되는 감지 센서부 및 상기 영상 인식부와 상기 감지 센서부로부터 전송되는 데이터를 분석하여 상기 화재발생지점의 화재진행상태를 파악하는 본체 연산장치를 포함하고, 상기 본체 연산장치는 상기 화재진행상태에 대응하여 상기 화재발생지점에 화재를 진압하기 위한 소화탄을 발사하도록 제어한다.The present invention relates to a fire suppression device capable of detecting whether a fire has occurred in real time and intensively suppressing a fire in a corresponding fire area, and a fire suppression method using the same.
The fire suppression device according to the present invention includes a main body forming an external shape, a rail fastening part coupled to the rail so that the main body can move along the rail, and a patrol function installed on one surface of the main body and moving the main body along the rail An image recognition unit that performs and a main body calculating device for detecting a fire progress state at a fire occurrence point, wherein the main body calculating device controls to fire a fire extinguisher for extinguishing a fire at the fire generating point in response to the fire progress state.
Description
본 발명은 실시간으로 화재발생 여부를 파악하고 해당 화재구역에 집중적으로 화재진압을 수행할 수 있는 화재진압장치 및 이를 이용한 화재진압방법에 관한 것으로서, 화재가 의심되는 지점이 발생하면 해당 화재의심지점에 감지탄을 발사하여 화재발생여부를 파악한 후, 실제 화재발생으로 판단 시 소화탄을 발사하여 자동으로 화재를 진압할 수 있는 화재진압장치 및 이를 이용한 화재진압방법에 관한 것이다.The present invention relates to a fire suppression device capable of detecting whether a fire has occurred in real time and intensively suppressing a fire in a relevant fire area and a fire suppression method using the same, and when a point suspected of fire occurs, It relates to a fire suppression device capable of automatically extinguishing a fire by firing a detection bomb to determine whether a fire has occurred and then firing a fire extinguisher when it is judged that an actual fire has occurred, and a fire suppression method using the same.
일반적으로 건물이나 터널, 선박 등의 장소에서 화재가 발생하는 경우, 해당 화재를 진압하기 위하여 사람이 직접 화재지점에 접근하여 소화액을 분사하여야 하는 소화기가 많이 사용되고 있다. 상기 소화기는 고압의 소화물질을 저장한 장치로써, 안전 핀을 제거한 후 분사노즐을 파지하여 소화물질을 화재 지점에 분사하는 방식으로 화재 진압이 이루어진다. 그러나, 상기 소화기는 화염 또는 화재로 발생되는 유독가스, 열기 등으로 인하여 사람이 화재 지점에 직접 접근하기가 곤란한 경우에는 사용이 어려운 문제점이 있었다.In general, when a fire occurs in a place such as a building, tunnel, or ship, a fire extinguisher in which a person directly approaches the fire point and sprays the extinguishing liquid is widely used in order to extinguish the fire. The fire extinguisher is a device that stores a high-pressure extinguishing material, and after removing the safety pin, fire suppression is performed by gripping the injection nozzle to spray the extinguishing material to the fire point. However, the fire extinguisher has a problem in that it is difficult to use when it is difficult for a person to directly access a fire point due to a flame or toxic gas or heat generated by a fire.
따라서, 최근에는 건축물의 천장 등에 설치되어 화재 발생 시 자동으로 가압수를 분사하는 스프링클러가 다수 사용되고 있다. 상기 스프링클러는 감열부의 작동으로 가압수를 분사하는 자동식 소화설비이다. 그러나, 상기 스프링클러는 넓은 범위로 가압수를 분사하기 때문에 오작동 시 재산 피해의 규모가 너무 크고, 적절한 유지관리가 이루어지지 않는 경우 가압수가 오염되는 등의 2차적 피해가 발생하는 문제가 있었다. 또한, 건물에 설치되는 스프링클러가 실제로 화재 대비 유효 작동율이 현저히 떨어지는 문제점도 있었다.Accordingly, in recent years, a number of sprinklers installed on the ceiling of a building and automatically spraying pressurized water in case of a fire have been used. The sprinkler is an automatic fire extinguishing system that sprays pressurized water by the operation of the heat sensing unit. However, since the sprinkler sprays pressurized water in a wide range, the scale of property damage in case of malfunction is too large, and there is a problem of secondary damage such as contamination of pressurized water if proper maintenance is not performed. In addition, there is a problem that the effective operation rate of the sprinkler installed in the building is significantly lowered compared to the actual fire.
이러한 소화기와 스프링클러의 문제점을 해결하기 위해 최근에는 화재지점에 직접 소화탄을 투척할 수 있는 투척용 소화기와 소화기 발사장치가 개발되고 있다. 종래의 소화탄과 관련된 기술은 공개특허공보 제2012-0056386호 (특허문헌 1) 및 공개특허공보 2007-0101675호 (특허문헌 2) 등 다수의 문헌에 개시되어 있다.In order to solve the problems of these fire extinguishers and sprinklers, recently, a throwing fire extinguisher and a fire extinguisher launch device that can directly throw a fire extinguisher at a fire site are being developed. Conventional fire extinguisher related technology is disclosed in a number of documents, such as Patent Publication No. 2012-0056386 (Patent Document 1) and Patent Publication No. 2007-0101675 (Patent Document 2).
그러나, 위와 같은 소화탄 관련 기술은 실제로 발사장치에 적용이 힘들 정도로 그 구조가 매우 복잡하고, 심지어 기밀한 투척수단이 개시되지 않아 원거리를 투척하는 데에 있어서 그 정확도가 매우 저조한 문제점이 있었다. 또한, 실제 화재발생지점에 대한 정확한 정보 없이 소화탄을 투척하는 경우나 기기의 오작동이 발생하는 경우에 대한 대책 및 관계자에 대한 화재 알람 등에 관한 전체적인 화재 관리 시스템에 대한 내용이 전혀 제시되지 않아서 작업자에게 불측의 피해가 발생할 수도 있는 문제점이 있었다.However, the above technology related to the firearms has a very complicated structure to the extent that it is difficult to actually apply it to the launch device, and even the airtight throwing means is not disclosed, so that the accuracy is very low in throwing a long distance. In addition, the contents of the overall fire management system regarding the case of throwing fire munitions without accurate information on the actual location of the fire or the case of malfunction of the equipment and the fire alarm to relevant persons were not presented at all to the workers. There was a problem that may cause unexpected damage.
본 발명의 목적은, 실시간으로 화재 여부를 확인하고 화재가 의심되는 지점에 대한 화재발생여부를 파악한 후, 실제 화재발생으로 판단 시 다수의 소화탄을 발사하여 자동으로 화재를 진압할 수 있는 화재진압장치 및 이를 사용한 화재진압방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to check whether a fire exists in real time, determine whether a fire has occurred at a point where a fire is suspected, and then fire a number of fire extinguishers when it is determined that an actual fire has occurred to automatically extinguish the fire. To provide a device and a fire suppression method using the same.
본 발명은, 상기 과제 해결을 위한 수단으로 하기와 같은 기술적 수단을 제공한다.The present invention provides the following technical means as means for solving the above problems.
본 발명에 따른 화재진압장치는, 외형을 이루는 본체, 상기 본체가 레일을 따라 이동할 수 있도록 상기 레일에 결합되는 레일 체결부, 상기 본체의 일면에 설치되고 상기 본체가 상기 레일을 따라 이동하면서 순찰 기능을 수행하는 영상 인식부, 상기 영상 인식부와 통신하여 화재발생지점의 화재 데이터를 감지하도록 복수의 센서로 구성되는 감지 센서부 및 상기 영상 인식부와 상기 감지 센서부로부터 전송되는 데이터를 분석하여 상기 화재발생지점의 화재진행상태를 파악하는 본체 연산장치를 포함하고, 상기 본체 연산장치는 상기 화재진행상태에 대응하여 상기 화재발생지점에 화재를 진압하기 위한 소화탄을 발사하도록 제어한다.The fire suppression apparatus according to the present invention includes a main body forming an external shape, a rail fastening part coupled to the rail so that the main body can move along the rail, and a patrol function installed on one surface of the main body and moving the main body along the rail An image recognition unit that performs and a main body calculating device for detecting a fire progress state at a fire occurrence point, wherein the main body calculating device controls to fire a fire extinguisher for extinguishing a fire at the fire generating point in response to the fire progress state.
본 발명에 따른 화재진압방법은, 레일을 따라 화재진압장치가 이동하면서 영상 인식부를 통해 촬영이 수행되는 단계, 상기 영상 인식부에서 화재의심화면 감지 시, 상기 감지 센서부를 통해 화재의심지점의 화재발생여부를 확인하는 단계, 상기 화재의심지점에서 화재가 발생된 것으로 확인되면 화재발생지점에 복수의 소화탄을 투척하는 단계 및 상기 복수의 소화탄의 투척에 따라 화재 진압이 완료되면 상기 화재진압장치가 도킹형 전원공급기로 이동되는 단계를 포함한다.The fire suppression method according to the present invention includes the steps of performing shooting through an image recognition unit while a fire suppression device moves along a rail. Checking whether or not a fire has occurred at the suspected fire point, throwing a plurality of fire bombs at the fire site, and when fire suppression is completed according to the throwing of the plurality of fire bombs, the fire suppression device is and moving to a docking type power supply.
제안되는 본 발명에 따르면, 화재진압장치가 레일을 따라 이동하면서 실시간으로 순찰, 방범 및 화재발생여부를 확인할 수 있으므로 터널이나 건물 등의 관리가 용이하게 이루어질 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, as the fire suppression device moves along the rail, it is possible to check patrol, crime prevention and fire occurrence in real time, so that the management of a tunnel or a building can be easily made.
또한, 화재진압장치가 자동으로 화재발생여부를 파악하여 화재지점에 소화탄을 발포하므로 초기에 화재 진압이 이루어짐으로써 화재로 인한 피해를 최소화할 수 있는 장점이 있다. In addition, since the fire suppression device automatically detects whether a fire has occurred and fires a fire extinguisher at the fire point, there is an advantage in that the fire can be suppressed at an early stage, thereby minimizing the damage caused by the fire.
또한, 감지탄을 통해 화재의심구역의 실제 화재발생여부를 파악한 후, 해당 구역의 화재가 확인되는 경우에 한해 소화탄이 발포되므로 화재구역 집중진화가 이루어짐으로써 불측의 재산피해를 감소시킬 수 있는 장점이 있다. In addition, after determining whether or not a fire has actually occurred in the suspected fire area through the detection bullet, the fire extinguisher is fired only when a fire in the relevant area is confirmed. There is this.
또한, 화재 인식 후 와이파이 등의 통신을 통해 소방서나 경찰서 등의 화재대응기관에 자동으로 긴급연락이 수행될 수 있으므로 신속한 화재진압 관련 대처가 이루어질 수 있는 장점이 있다.In addition, since an emergency contact can be automatically performed to a fire response organization such as a fire station or a police station through communication such as Wi-Fi after the fire is recognized, there is an advantage that a quick fire suppression-related response can be made.
첨부된 도면은 해당 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 내용을 보다 상세하게 설명하기 위한 것으로 본 발명의 기술적 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.
도 1은, 본 발명의 일 실시 예에 따른 화재진압장치의 외관을 보여주는 사시도이다.
도 2는, 상기 화재진압장치의 정면도이다.
도 3은, 영상촬영모드 설정 시 상기 화재진압장치의 제어신호 전달 관계를 보여주는 블록도이다.
도 4는, 상기 영상촬영모드 설정 시 상기 화재진압장치가 구동되는 전체적인 과정을 설명하는 흐름도이다.
도 5는, 화재녹화모드 설정 시 상기 화재진압장치의 제어신호 전달 관계를 보여주는 블록도이다.
도 6은, 상기 화재녹화모드 설정 시 상기 화재진압장치가 구동되는 전체적인 과정을 설명하는 흐름도이다.
도 7 및 도 8은, 화재의심구역에 발포되어 해당 지점의 화재발생여부를 파악하는 감지탄의 내부 구조를 보여주는 도면이다.
도 9는 실제 화재발생지점에 발포되는 소화탄의 내부 구조를 보여주는 사시도이다.The accompanying drawings are intended to explain the contents of the present invention in more detail to those skilled in the art, but the technical spirit of the present invention is not limited thereto.
1 is a perspective view showing the exterior of a fire suppression device according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of the fire suppression device.
3 is a block diagram showing a control signal transmission relationship of the fire suppression device when an image capturing mode is set.
4 is a flowchart illustrating an overall process of driving the fire suppression device when the image capturing mode is set.
5 is a block diagram showing a control signal transmission relationship of the fire suppression device when a fire recording mode is set.
6 is a flowchart illustrating an overall process in which the fire suppression device is driven when the fire recording mode is set.
7 and 8 are views showing the internal structure of a detection bomb that is fired in a fire suspicious area to determine whether a fire has occurred at the corresponding point.
9 is a perspective view showing the internal structure of a fire extinguisher fired at an actual fire point.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed in their ordinary or dictionary meanings, and the inventor shall properly define the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that can be, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해해야 한다.Therefore, the configuration shown in the embodiments and drawings described in the present specification is only the most preferred embodiment of the present invention and does not represent all the technical spirit of the present invention, so at the time of the present application, various It should be understood that there may be equivalents and variations.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 화재진압장치의 외관을 보여주는 사시도이고, 도 2는 상기 화재진압장치를 정면에서 바라본 모습을 도시한 정면도이다.1 is a perspective view showing the exterior of a fire suppression apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view illustrating the fire suppression apparatus as viewed from the front.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 화재진압장치(1)는, 외형을 이루는 본체(10)와, 공장이나 터널과 같은 건축물의 천장에 설치되는 레일을 따라 이동할 수 있도록 상기 레일에 결합 가능한 레일 체결부(20)로 이루어진다. 상기 레일 체결부(20)에는 상기 레일에 끼움 결합할 수 있는 중공 형태의 삽입 홈(21)이 형성된다. 즉, 상기 화재진압장치(1)는 건축물에 설치된 레일을 따라 이동하면서 상기 건축물 내부의 순찰, 방범 및 화재발생여부 등에 대해 감지할 수 있다.1 and 2, the fire suppression device 1 according to the present invention includes a
상기 본체(10)의 정면 일측에는 상기 화재진압장치(1)의 시각 기능을 담당하는 영상 인식부(60)가 설치된다. 예를 들어, 관리자가 상기 화재진압장치(1)의 담당 구역을 설정한 경우, 상기 화재진압장치(1)는 상기 담당 구역에 설치된 레일을 따라 이동하면서 상기 영상 인식부(60)를 통해 담당 구역의 상황을 실시간으로 확인할 수 있다. An
상기 영상 인식부(60)에서 촬영되는 화면은 모니터, 스마트폰, PDA 등 관리자의 전자기기로 전송될 수 있다. 즉, 상기 영상 인식부(60)로부터 촬영된 화면을 기 설정된 전자기기가 수신함에 따라, 관리자는 건축물 내부 담당 구역의 상황을 관리자 모니터, 스마트폰 어플 등을 통해 실시간으로 파악할 수 있다. 이와 같이, 상기 영상 인식부(60)은 해당 구역의 상황을 촬영하는 일종의 CCTV의 기능을 한다.The screen captured by the
상기 본체(10)의 정면에 다른 일측에는 상기 화재진압장치(1)의 주요 기능인 담당 구역의 화재발생여부에 대해 파악할 수 있는 복수의 센서로 구성된 감지 센서부(70)가 설치된다. 상기 감지 센서부(70)는 화재가 의심되는 지점(이하, 화재의심지점)의 화재 데이터에 관한 정보를 감지한다. 구체적으로, 상기 감지 센서부(70)에서는 화재의심지점의 열에 관한 데이터, 온도에 관한 데이터, 일산화탄소, 이산화탄소, 산소 등의 연기농도에 관한 데이터 등을 감지한다. 또한, 상기 감지 센서부(70)는 향후 해당지점에 정확하게 소화탄 등의 대상체(30)를 발포하기 위해, 상기 화재진압장치(10)와 화재 지점 간의 거리에 관한 데이터도 함께 감지한다. On the other side of the front side of the
이와 같이, 상기 감지 센서부(70)에서 감지된 데이터 정보에 기초하여, 관리자는 상기 화재의심지점에서 실제로 화재가 발생하였는지 여부(이하, 화재발생여부), 만약 화재가 발생하였다면 화재가 어느 정도 진행되었는지에 대한 정보(이하, 화재진행정도) 및 실제 화재 발생 시 정확한 소화탄 투척을 위한 화재진압장치(10)와 화재의심지점 간의 거리에 관한 정보를 파악할 수 있다.As such, based on the data information detected by the
상기 영상 인식부(60)에서 촬영한 화면과 상기 감지 센서부(70)에서 감지된 데이터는 상기 본체(10) 내에 설치된 일종의 회로기판인 제어부(도 3의 도면부호 50)로 전송된다. 상기 제어부(50)는 상기 영상 인식부(60)와 상기 감지 센서부(70)로부터 각종 데이터를 수신하고, 해당 데이터를 분석하여 관리자에게 가공, 정제된 정보를 전달하는 기능을 수행한다. 또한, 상기 제어부(50)에서 화재발생 데이터를 수신하면, 화재가 발생한 지점에 감지탄이나 소화탄과 같은 대상체(30)를 발포하도록 제어한다. 즉, 상기 제어부(50)의 화재발생 신호에 따라, 상기 본체(10)의 발사장치에서는 화재발생지점에 상기 대상체(30)를 자동으로 발포함으로써 화재를 초기 단계에 진압할 수 있다.The screen captured by the
상기 본체(10)의 정면에는 감지탄이나 소화탄과 같은 상기 대상체(30)가 외부로 발포될 수 있는 소정의 홀 형태로 이루어진 발사구(13)가 형성된다. 상기 화재진압장치(1)가 화재발생지점에 보다 정확하게 대상체(30)를 발포하기 위해 용이한 좌표 설정 산출이 이루어질 수 있도록, 상기 발사구(13)는 상기 본체(10)의 정면 중앙에 형성되는 것이 바람직하다.At the front of the
상기 영상 인식부(60)의 화면촬영모드는 상기 제어부(50)의 제어 신호에 따라 변경될 수 있다. 상세하게, 상기 영상 인식부(60)는 평상시에는 담당 구역의 순찰 기능을 수행하는 영상촬영모드가 수행된다. 다만, 상기 영상 인식부(60)와 감지 센서부(70)에서 감지된 데이터를 통해 담당 구역 중 어느 지점에 화재가 발생한 것으로 감지되면, 상기 제어부(50)는 상기 영상 인식부(60)의 작동 모드를 상기 영상촬영모드에서 화재녹화모드로 변경한다. 상기 영상 인식부(60)의 작동 모드가 화재녹화모드로 변경되면, 촬영 시 초당 프레임의 개수가 늘어나고 화질도 고화질로 변경되며 고온에도 촬영이 이루어질 수 있도록 열화상 기능이 추가된다. 이하에서는, 상기 영상촬영모드와 화재녹화모드 각각에서 상기 화재진압장치(1)의 동작 방식에 대해 설명하기로 한다.The screen capturing mode of the
도 3은, 영상촬영모드 설정 시 상기 화재진압장치의 제어신호 전달 관계를 보여주는 블록도이다. 그리고, 도 4는, 상기 영상촬영모드 설정 시 상기 화재진압장치가 구동되는 전체적인 과정을 설명하는 흐름도이다.3 is a block diagram showing a control signal transmission relationship of the fire suppression device when an image capturing mode is set. And, FIG. 4 is a flowchart illustrating an overall process of driving the fire suppression device when the image capturing mode is set.
도면을 참조하여 설명하면, 평상시에는 상기 화재진압장치(1)가 레일을 따라 이동하면서 담당 구역의 순찰이 수행된다. 이때, 상기 영상 인식부(60)는 영상촬영모드로 작동하게 된다. 다만, 화재진압장치(1)의 이동이 이루어지기 위해서는 상기 화재진압장치(1)의 충전이 수행될 필요가 있다. 상기 화재진압장치(1)의 충전을 위해 상기 레일의 특정 지점에는 도킹형 전원공급기가 배치되어 있다. 즉, 상기 화재진압장치(1)가 순찰을 진행하기 전에는 상기 도킹형 전원공급기에 접촉하여 충전이 이루어진다. 상기 제어부(50)의 신호에 따라 상기 화재진압장치(1)의 순찰 명령이 떨어지면, 상기 화재진압장치(1)는 상기 도킹형 전원공급기로부터 분리되어 담당 구역의 순찰을 수행한다. 이때, 상기 화재진압장치(1)가 갑자기 작동을 멈추는 등의 사고를 미리 예방하기 위해, 상기 화재진압장치(1)에는 별도의 내장배터리가 탑재되어 있다. 상기 화재진압장치(1)의 작업이 완료되면, 상기 화재진압장치(1)는 다시 상기 도킹형 전원공급기로 이동하여 도킹 방식의 충전이 수행될 수 있다.Referring to the drawings, in normal times, the fire suppression device 1 moves along the rail and patrols the area in charge. At this time, the
상기 영상 인식부(60)에서 영상촬영모드가 진행되면, 상기 화재진압장치(1)의 영상 인식부(60)와 감지 센서부(70)는 담당 구역의 순찰, 방범, 화재발생여부에 대한 체크를 수행한다. 이때, 상기 제어부(50)는 상기 화재진압장치(1)에 충분한 충전이 이루어졌는지를 판단하기 위한 배터리 충전 확인부(51)와 통신한다. 만약, 배터리 충전 확인부(51)와의 통신 결과, 충전 상태가 불량하다고 판단 시 상기 제어부(50)는 관리자에게 내장배터리 교체 또는 도킹 충전 추가수행 등의 알람 신호를 전송할 수 있다.When the image capturing mode is performed in the
또한, 상기 영상 인식부(60)에서 외부인을 감지하는 경우, 해당 외부인이 관리자 권한을 가진 자라면 불필요한 알람 신호가 전송되는 것을 차단할 필요가 있다. 따라서, 건물 출입구에 NFC카드 리더기 등이 설치되고, 관리자 권한을 가진 자가 NFC카드를 리더기에 찍고 통과하는 경우 상기 영상 인식부(60)에서는 해당 외부인이 알람 신호 제외 대상임을 인식할 수 있어야 한다. 이러한 통신 과정이 이루어질 수 있도록 상기 영상 인식부(60)는 NFC카드 통신부(61)와 서로 정보를 주고받을 수 있고, 해당 정보가 상기 제어부(50)로 전송되어 불필요한 알람을 사전에 막을 수 있다.In addition, when the
상기 감지 센서부(70)는 화재의심지점의 플레어, 불꽃 등의 열을 감지하는 열 센서(71), 발화점의 온도를 감지하는 온도 센서(72), 화재진압장치(1)와 화재 지점의 거리를 파악하기 위한 거리 센서(73) 및 상기 화재의심지점의 이산화탄소, 일산화탄소, 산소 등의 연기농도를 감지하는 연기농도 감지 센서(74)로 구성된다. 상기 영상촬영모드의 전체적인 작동 과정은 다음과 같다. The
먼저, 화재진압장치(1)는 지정된 담당 구역을 순찰하기 위해 레일을 따라 이동하는 작업이 수행되고(S10), 상기 영상 인식부(60)에서는 상기 담당 구역을 촬영하여 해당 데이터를 제어부(50)로 전송한다(S11).First, the fire suppression device 1 moves along the rail to patrol the designated area in charge (S10), and the
상기 담당 구역의 이동 중, 상기 영상 인식부(12)에서 화재의심화면을 인식하면, 상기 화재진압장치(1)는 화재의심지점으로 근접하게 이동한다(S12). 상기 화재진압장치(1)의 본체(10)는 고온에도 견딜 수 있도록 내열성 소재로 제작된다. 다만, 상기 화재진압장치(1)가 아무리 내열성 소재로 제작된다 하더라도, 상기 화재의심지점에 상당히 가깝게 이동하게 되면 상기 화재진압장치(1)에 이상이 발생할 수 밖에 없으므로 최소한의 안전거리를 확보해 둔 상태로 상기 화재의심지점으로 이동하게 된다. When the image recognition unit 12 recognizes a fire suspicious screen while moving in the area in charge, the fire suppression device 1 moves closer to the suspected fire point (S12). The
해당 이동이 완료되면, 상기 감지 센서부(70)에서는 해당 화재의심지점의 화재 데이터를 감지한다(S13). 구체적으로 상기 감지 센서부(70)를 구성하는 복수의 센서가 작동하여 상기 화재의심지점의 열 상태, 온도 상태, 연기농도 상태에 대한 정보를 감지한다. 또한, 상기 감지 센서부(70)는 향후 화재의심지점에 소화탄을 발사할 것을 고려하여 화재진압장치(1)와 화재의심지점 간의 거리에 대한 정보를 감지한다. 따라서, 상기 화재진압장치(1)는 상기 화재의심지점에 대해 최소한의 안전거리 밖에 있어야 하지만, 상기 감지 센서부(70)에서 화재의심지점의 화재 데이터를 감지할 수 있을 정도의 거리 내에는 존재하여야 한다.When the corresponding movement is completed, the
그 다음, 상기 제어부(50)는, 상기 감지 센서부(70)에서 감지된 화재 관련 데이터 수치인 열 상태, 온도 상태, 연기농도 상태에 관한 수치가 화재발생으로 인식되는 기준치를 초과하는지 여부를 판단한다(S14). 만약, 화재 관련 데이터 수치가 상기 기준치에 미치지 않는다면, 화재가 발생한 것이 아니므로 다시 상기 S11 단계로 돌아가서 담당 구역 순찰을 계속 수행한다. 다만, 화재 관련 데이터 수치가 상기 기준치를 초과한다면, 실제 화재가 발생한 것으로 의심할 수 있으므로 상기 제어부(50)는 관계자에게 화재 의심 알람을 전송한다(S15).Next, the
이와 같이 화재의심지점이 발생하게 되면, 상기 제어부(50)의 제어 신호에 따라 상기 영상 인식부(60)는 모드 변경부(62)와 통신하여 상기 영상촬영모드를 종료하고 화재녹화모드를 실행한다.When a fire suspicious point occurs in this way, the
상기 화재녹화모드에 대한 내용은 도 5 및 도 6에 도시되어 있다. 도 5는, 화재녹화모드 설정 시 상기 화재진압장치의 제어신호 전달 관계를 보여주는 블록도이다. 그리고, 도 6은, 상기 화재녹화모드 설정 시 상기 화재진압장치가 구동되는 전체적인 과정을 설명하는 흐름도이다.The contents of the fire recording mode are shown in FIGS. 5 and 6 . 5 is a block diagram showing a control signal transmission relationship of the fire suppression device when a fire recording mode is set. And, FIG. 6 is a flowchart illustrating an overall process of driving the fire suppression device when the fire recording mode is set.
도면을 참조하여 설명하면, 상기 감지 센서부(70)에서 감지된 데이터를 통해 화재의심지점이 발생하는 경우, 상기 제어부(50)는 화재 경보기 작동부(81), 알람부(82), 화재관련기관 통신부(83)에 작동 신호를 전송하여 관계자, 외부 공기관 및 건물 내의 인원에 화재의심경보를 발령한다. 이러한 화재의심경보는 모니터, 스마트폰 어플 등을 통해 시각적으로 알릴 수도 있고, 이에 더하여 비상경보 등을 통해 청각적으로 알릴 수도 있다. 이와 같이, 상기 제어부(50)에서 관계자 및 관계기관에 자동으로 화재의심상태를 알림으로써, 화재의 초동 대응이 원활하게 이루어질 수 있다.Referring to the drawings, when a fire suspicious point occurs through the data sensed by the
이러한 알람 과정이 완료되면, 상기 제어부(50)는 상기 화재의심지점에 감지탄을 투척하여 실제 화재가 맞는지 직접 확인한다. 이때, 상기 감지탄 내에는 통신모듈(132)이 삽입되어 있다. 즉, 상기 통신모듈(132)이 상기 제어부(50)에 화재 여부에 대한 정보를 전송하여 해당 지점의 화재 여부, 화재 정도 등을 정확하게 파악할 수 있다. 그 다음, 상기 제어부(50)는 해당 지점의 화재 정도에 따라 소화탄을 투척하여 화재 진압을 수행하도록 제어할 수 있다. When the alarm process is completed, the
이때, 상기 감지탄과 소화탄은 상기 본체(10) 내에 설치된 발사기기의 모터 구동부(85)의 작동에 의해 해당 화재 지점에 투척될 수 있다. 상기 감지탄과 소화탄은 상기 감지 센서부(70)의 거리 센서(73)에서 감지된 화재진압장치(1)와 화재의심지점 간의 거리값에 기초하여 발사가 이루어진다. 즉, 상기 감지탄과 소화탄은 상기 화재의심지점에 대한 화재진압장치(1)의 상대적인 위치를 기초로 좌표를 설정하여 발사가 이루어지는 것이다. 이와 같은 감지탄과 소화탄의 투척은 화재 지점의 발화점 인식을 기초로 수행된다. 또한, 상기 감지탄과 소화탄은 화재지점에 정확히 투척되기 위해 납작한 구, 예를 들어 바둑돌과 같은 형상으로 제작될 수도 있다. 상기 화재진압장치(1)를 이용한 화재진압과정에 대해서는 도 6에 더욱 상세히 도시되어 있다.At this time, the detection and fire munitions may be thrown to the corresponding fire point by the operation of the
화재녹화모드 발령 시, 화재진압장치(1)가 화재의심지점에 근접하여 이동한 후, 상기 모터 구동부(85)의 작동에 따라 상기 화재의심지점에 감지탄이 투척된다(S20). 물론, 상기 감지 센서부(70)에서 화재의심지점의 화재 데이터를 1차로 감지하지만, 상기 감지 센서부(70)는 화재의심지점 밖에서 감지한 데이터에 근거한 것이기 때문에 완벽한 정보는 아닐 수 있다. When the fire recording mode is commanded, after the fire suppression device 1 moves close to the suspicious point of fire, the detection bomb is thrown at the suspicious point according to the operation of the motor driving unit 85 (S20). Of course, although the
그러나, 감지탄은 화재의심지점 내에 직접 투척되어서 해당 지점의 화재 발생 여부를 체크하는 구성이기 때문에, 정확한 화재발생여부, 화재정도 등에 관한 정보를 파악할 수 있다. 또한, 영상만으로는 감지하기 어려운 사각지대에서는 상기 감지탄이 사용됨으로써 보다 정확한 화재 관련 정보를 파악할 수 있다. However, since the detection bomb is a configuration that checks whether a fire has occurred at the point by being thrown directly into the point of suspicion of fire, it is possible to grasp information on whether or not a fire has occurred accurately, the degree of fire, and the like. In addition, since the detection bomb is used in a blind spot where it is difficult to detect only with an image, more accurate fire-related information can be grasped.
상기 감지탄 내에는 상기 제어부(50)와 화재 관련 데이터를 주고받을 수 있는 통신모듈(132)이 설치된다. 즉, 상기 화재의심지점 내에 투척된 감지탄의 통신모듈(132)을 통해 화재의심지점의 실제 화재발생여부를 정확하게 파악할 수 있다(S21). A
만약, 실제 화재가 발생한 것으로 파악되면, 화재경보기, 알람 등을 통해 관계자 및 관계부서에 화재 의심 신호가 아닌 실제 화재가 발생한 상황임을 알리는 과정이 수행된다(S22). 실제화재발생 알림 신호는 화재의심 알림 신호에 비해 더욱 큰 알림음으로 더욱 신속하게 사방으로 울려 퍼지는 것이 바람직하다.If it is determined that an actual fire has occurred, a process of notifying the concerned person and related departments that a fire has actually occurred rather than a fire suspicious signal is performed through a fire alarm or an alarm (S22). It is desirable that the actual fire alarm signal be sounded more quickly in all directions with a louder alarm than the fire suspicious signal.
그 다음, 상기 제어부(50)는 화재발생지점의 화재 상태에 대응하는 진압 작업이 이루어지게 하기 위하여, 해당 지점에 투척되어야 하는 소화탄의 개수를 설정하고, 설정 개수만큼의 소화탄 투척을 실시한다(S23). 이때, 상기 소화탄의 투척 위치는 상기 감지 센서부(70)의 거리 센서(73)에서 감지된 화재진압장치(1)와 화재지점 간의 거리값에 기초하여 결정된다. Next, the
상기 설정 개수의 소화탄 투척이 완료되면, 화재발생지점의 화재진압상태를 파악하여 해당 지점의 화재 데이터가 기준치 이하로 진압되었는지를 확인한다(S24). 만약, 아직 해당 지점의 화재가 진압되지 않았다면, 상기 제어부(50)는 소화탄 설정개수를 재조정하고(S26), 다시 상기 S23 단계를 수행하도록 제어한다. 다만, 상기 S24 단계에서 해당 지점의 화재가 진압된 것으로 판단되면 상기 화재진압장치(1)는 도킹형 전원공급기로 이동되어 충전이 이루어진다(S25). 이러한 화재 진압 여부는 상기 제어부(50)가 화재진압 확인부(86)와 통신하여 진위 여부를 파악할 수 있고, 화재진압이 확인되면 상기 모드 변경부(62)가 작동하여 상기 영상 인식부(60)가 화재녹화모드에서 영상촬영모드로 다시 변경된다. When the set number of fire bombs has been thrown, the fire suppression state at the point of fire is identified and it is checked whether the fire data at the point has been suppressed below the reference value (S24). If the fire at the point has not yet been extinguished, the
이와 같이, 상기 영상촬영모드와 화재녹화모드에서 촬영된 데이터들은 서버에 저장되고, 상기 서버에서는 화재가 의심되는 상황에 대한 데이터, 실제 화재가 발생하였을 때의 데이터 등에 관한 정보들을 분석하여 저장한다. 구체적으로, 화재 진압이 종료되면, 상기 서버에는 상기 영상 인식부(60)에서 촬영된 데이터, 상기 영상 인식부(60)와 감지 센서부(70)를 통해 인식된 화재 발생 데이터, 화재의심지점에 투척되는 감지탄(100)에 대한 데이터 및 화재발생지점에 투척되는 소화탄(200)에 대한 데이터가 저장된다.In this way, the data captured in the video shooting mode and the fire recording mode are stored in the server, and the server analyzes and stores information about a situation in which a fire is suspected, data when an actual fire occurs, and the like. Specifically, when fire suppression is finished, the server includes data captured by the
또한, 상기 서버에서는 실시간 영상 촬영 정보 및 분석 데이터들을 기초로 딥러닝 학습이 수행된다. 이와 같이, 상기 서버에서 딥러닝 방식으로 저장된 데이터를 상호 학습시킴에 따라, 현재 촬영 또는 감지된 데이터 수치가 화재의심상황인지 실제화재발생상황인지 등을 신속하고 정확하게 파악할 수 있다.In addition, deep learning learning is performed in the server based on real-time image capturing information and analysis data. In this way, as the server mutually learns the data stored in the deep learning method, it is possible to quickly and accurately determine whether the currently photographed or sensed data value is a suspected fire situation or an actual fire occurrence situation.
상기 화재의심지점과 화재발생지점에 투척되는 감지탄과 소화탄의 세부 구성이 도 7 내지 도 9에 도시되어 있다.The detailed configuration of the detection and extinguishing bombs thrown at the suspected fire point and the fire occurrence point is shown in FIGS. 7 to 9 .
도 7 및 도 8은, 화재의심구역에 발포되어 해당 지점의 화재발생여부를 파악하는 감지탄의 내부 구조를 보여주는 도면이다. 그리고, 도 9는 실제 화재발생지점에 발포되는 소화탄의 내부 구조를 보여주는 사시도이다.7 and 8 are views showing the internal structure of a detection bomb that is fired in a fire suspicious area to determine whether a fire has occurred at the corresponding point. And, Figure 9 is a perspective view showing the internal structure of the fire extinguisher that is actually fired at the point of fire.
화재의심지점에 투척되어 실제 화재가 발생하였는지 여부를 판단하는 감지탄(100)은, 내부 구성들을 보호하기 위한 커버(110)로 그 외관이 이루어진다. 상기 커버(110) 내의 중앙 부분에는 고정 축(120)이 설치되고, 상기 고정 축(120)으로부터 이격한 위치에는 동력을 제공하는 구동원(130)이 설치된다. 상기 구동원(130)은 일 예로 모터일 수 있다. 그리고, 상기 고정 축(120)과 구동원(130) 상부에는 각각 제1 톱니(121)와 제2 톱니(131)가 설치된다. 상기 제1 톱니(121)와 제2 톱니(131)는 서로 맞물리도록 설치된다. 그리고, 상기 제1 고정 축(120)에 결합되는 상기 제1 톱니(121)의 상부에는 주변의 열, 온도, 연기농도를 감지하는 센싱부재(122)가 설치되어 있다. 상기 감지탄(100)의 작동 방식을 설명하면 다음과 같다.The
먼저, 상기 감지탄(100)이 화재의심지점으로 투척되면 상기 커버(110)가 벗겨지면서 상기 구동원(130)의 동력 공급이 시작된다. 이에 따라, 상기 구동원(130)와 결합되는 제2 톱니(131)가 회전함에 따라 상기 제1 톱니(121)도 회전하게 되고, 상기 제1 톱니(121)의 상부에 설치된 센싱부재(122)가 360도 회전하면서 상기 화재의심지점의 화재 데이터를 감지할 수 있는 것이다. 이러한 과정으로 감지된 화재 데이터는 통신모듈(132)을 통해 상기 제어부(50)로 전송된다. 예를 들어, 상기 통신모듈(132)과 제어부(50)는 와이파이, 블루투스 등의 방식으로 통신이 이루어질 수 있다.First, when the
화재발생지점에 투척되는 소화탄(200)은 외형을 이루는 바디 안에 액화된 이산화탄소와 소화용 분말이 화약물질과 접촉함에 따라 화재발생지점에 소화액을 분사하는 방식으로 화재진압이 이루어질 수 있다. 구체적으로, 상기 소화탄(200) 내부 하단에는 액화된 이산화탄소와 소화용 분말이 순차적으로 적층되는 공간(210)이 마련되어 있다.The
상기 소화탄(200)이 화재발생지점에 투척되면, 핀이 제거되고 이동 홀(211)이 개방되면서 압력 차에 따라 액화 이산화탄소와 소화용 분말 혼합물질이 상기 이동 홀(211)을 통과하여 화약 수용고(212)로 이동된다. 즉, 혼합물질과 화약물질이 서로 믹스된 상태에서 점화장치(213)와 스프링(214)에 의해 형성된 나선 경로를 거치면서 폭발형 소화액으로 변형되고, 스파크 발생기(215)에서 힘을 받아 외부로 해당 소화액을 강하게 분사하게 되는 것이다. When the
이와 같이 본 발명에 따르면, 화재진압장치가 자동으로 화재발생여부를 파악하여 화재지점에 감지탄 및 소화탄을 발포하므로 초기에 화재 진압이 이루어짐으로써 화재로 인한 피해를 최소화할 수 있는 장점이 있다. As described above, according to the present invention, since the fire suppression device automatically detects whether a fire has occurred and fires the detection and extinguishing bombs at the fire point, there is an advantage in that the fire can be suppressed in the initial stage, thereby minimizing the damage caused by the fire.
전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The foregoing description of the present application is for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the present application pertains will understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present application. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a dispersed form, and likewise components described as distributed may be implemented in a combined form.
본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present application is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present application.
1: 화재진압장치 10: 본체
20: 레일 체결부 50: 제어부
60: 영상 인식부 70: 감지 센서부
100: 감지탄 200: 소화탄1: fire suppression device 10: main body
20: rail fastening portion 50: control unit
60: image recognition unit 70: detection sensor unit
100: detection bomb 200: fire bomb
Claims (12)
상기 본체(10)가 레일을 따라 이동할 수 있도록 상기 레일에 결합되는 레일 체결부(20);
상기 본체(10)의 일면에 설치되고 상기 본체(10)가 상기 레일을 따라 이동하면서 순찰 기능을 수행하는 영상 인식부(60);
상기 영상 인식부(60)와 통신하여 화재발생지점의 화재 데이터를 감지하도록 복수의 센서로 구성되는 감지 센서부(70); 및
상기 영상 인식부(60)와 상기 감지 센서부(70)로부터 전송되는 데이터를 분석하여 상기 화재발생지점의 화재진행상태를 파악하는 제어부(50)를 포함하고,
상기 제어부(50)는 상기 화재진행상태에 대응하여 상기 화재발생지점에 화재를 진압하기 위한 소화탄을 발사하도록 제어하되,
상기 제어부(50)는, 상기 영상 인식부(60)와 상기 감지 센서부(70)에서 전송되는 데이터에 기초하여 순찰 시에는 상기 영상 인식부(60)가 영상촬영모드로 작동하도록 제어하고,
상기 영상 인식부(60)와 상기 감지 센서부(70)를 통해 화재발생을 감지하면 상기 제어부(50)는 상기 영상 인식부(60)가 상기 영상촬영모드에서 화재녹화모드로 변경하여 작동하도록 제어하며,
상기 영상촬영모드가 작동 시 상기 영상 인식부(60)는 정해진 영역을 감시하도록 작동하고,
상기 영상 인식부(60)에서 화재의심신호를 인식하면 상기 본체(10)는 상기 화재의심신호가 발생한 화재의심구역에 접근되도록 이동하고,
상기 감지 센서부(70)는 복수의 센서를 이용하여 상기 화재의심구역의 화재발생여부에 대한 데이터를 파악하며
상기 화재녹화모드가 작동 시 상기 화재의심구역에 감지탄(100)을 발사하여 화재발생여부에 대한 데이터를 파악하고,
상기 감지탄(100)은,
화재발생지점의 열 상태, 온도 상태 및 연기농도 상태를 감지하는 센싱부재(122); 및
상기 센싱부재(122)로부터 감지된 데이터를 상기 본체(10)에 전송하는 통신모듈(132)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 화재진압장치.
The body 10 forming an external shape;
a rail fastening part 20 coupled to the rail so that the body 10 can move along the rail;
an image recognition unit 60 installed on one surface of the main body 10 and performing a patrol function while the main body 10 moves along the rail;
a detection sensor unit 70 configured of a plurality of sensors to communicate with the image recognition unit 60 to detect fire data at a fire point; and
and a control unit 50 for analyzing the data transmitted from the image recognition unit 60 and the detection sensor unit 70 to determine the fire progress state of the fire point,
The control unit 50 controls to fire a fire extinguisher for extinguishing a fire at the fire occurrence point in response to the fire progress state,
The control unit 50 controls the image recognition unit 60 to operate in an image shooting mode during patrol based on data transmitted from the image recognition unit 60 and the detection sensor unit 70,
When a fire is detected through the image recognition unit 60 and the detection sensor unit 70, the control unit 50 controls the image recognition unit 60 to operate by changing from the image capturing mode to the fire recording mode. and
When the image capturing mode operates, the image recognition unit 60 operates to monitor a predetermined area,
When the image recognition unit 60 recognizes the fire suspicious signal, the main body 10 moves to approach the fire suspicious area where the fire suspicious signal is generated,
The detection sensor unit 70 uses a plurality of sensors to identify data on whether or not a fire has occurred in the fire suspicious area,
When the fire recording mode is in operation, the detection bomb 100 is fired at the suspected fire area to determine the data on whether or not a fire has occurred,
The detection bomb 100 is,
a sensing member 122 for detecting a thermal state, a temperature state, and a smoke concentration state of the fire point; and
and a communication module (132) for transmitting the data sensed from the sensing member (122) to the main body (10).
상기 본체(10) 내에는 상기 영상 인식부(60)가 영상촬영모드 및 화재녹화모드로 구동할 수 있도록 동력을 제공하는 내장 배터리가 삽입되고,
상기 영상촬영모드 또는 화재녹화모드가 종료되면 상기 본체(10)는 정해진 구역에 고정 설치된 도킹형 전원공급기로 이동되어 충전이 수행되는 것을 특징으로 하는, 화재진압장치.According to claim 1,
A built-in battery that provides power so that the image recognition unit 60 can be driven in an image shooting mode and a fire recording mode is inserted in the main body 10,
Fire suppression device, characterized in that when the image shooting mode or the fire recording mode is finished, the main body 10 is moved to a docking type power supply fixedly installed in a predetermined area and charging is performed.
상기 감지 센서부(70)는,
화재발생지점의 열 상태, 온도 상태 및 연기농도 상태를 감지하는 센서(71, 72, 74); 및
상기 본체(10)로부터 상기 화재발생지점까지의 거리를 측정하는 거리 센서(73)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 화재진압장치.According to claim 1,
The detection sensor unit 70,
Sensors (71, 72, 74) for detecting the thermal state, temperature state, and smoke concentration state of the fire point; and
and a distance sensor (73) for measuring the distance from the main body (10) to the point of occurrence of the fire.
상기 레일 체결부(20)에는, 상기 레일과 결합하도록 상기 레일의 형상에 대응하는 삽입 홈(21)이 형성되는 것을 특징으로 하는, 화재진압장치.According to claim 1,
Fire suppression device, characterized in that the rail fastening portion (20), the insertion groove (21) corresponding to the shape of the rail to be coupled to the rail is formed.
상기 영상 인식부(60)에서 화재의심화면 감지 시, 감지 센서부(70)를 통해 화재의심지점의 화재발생여부를 확인하는 단계;
상기 화재의심지점에서 화재가 발생된 것으로 확인되면 화재발생지점에 복수의 소화탄을 투척하는 단계; 및
상기 복수의 소화탄의 투척에 따라 화재 진압이 완료되면 상기 화재진압장치(1)가 도킹형 전원공급기로 이동되는 단계를 포함하되
상기 감지 센서부(70)를 통해 화재의심지점의 화재발생여부를 확인하는 작업이 완료되면, 상기 영상 인식부(60)의 작동 모드가 영상촬영모드에서 화재녹화모드로 변경하여 작동되는 것이고,
상기 영상 인식부(60)가 화재녹화모드 시작 시, 상기 화재의심지점에 감지탄(100)을 발사하여 상기 화재의심지점의 실제 화재발생여부에 대한 데이터를 확보하는 단계가 수행되는 것을 특징으로 하는, 화재진압장치를 이용한 화재진압방법.Filming is performed through the image recognition unit 60 while the fire suppression device 1 moves along the rail;
when the image recognition unit 60 detects a fire suspicious screen, checking whether a fire has occurred at the suspected fire point through the detection sensor unit 70;
When it is confirmed that a fire has occurred at the point of suspicion of fire, throwing a plurality of fire extinguishers at the point of occurrence of a fire; and
Comprising the step of moving the fire suppression device (1) to a docking type power supply when fire suppression is completed according to the throwing of the plurality of fire munitions
When the operation of confirming whether a fire has occurred at the suspected fire point through the detection sensor unit 70 is completed, the operation mode of the image recognition unit 60 is changed from the image shooting mode to the fire recording mode and is operated,
When the image recognition unit 60 starts the fire recording mode, the step of securing data on whether or not a fire actually occurred at the suspected fire point by firing the detection bullet 100 at the suspected fire point is performed. , Fire suppression method using fire suppression device.
상기 복수의 소화탄을 투척하는 단계는,
상기 화재발생지점의 화재상태에 대응하는 소화탄의 개수를 설정하는 단계;
설정된 개수의 소화탄을 상기 화재발생지점에 투척하는 단계; 및
상기 화재발생지점의 화재진압이 이루어졌는지를 판단하여 화재진압이 이루어지지 않은 경우에 상기 소화탄의 설정개수를 재조정하여 상기 화재발생지점에 재조정된 개수의 소화탄을 추가 투척하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 화재진압장치를 이용한 화재진압방법.9. The method of claim 8,
The step of throwing the plurality of fire munitions,
setting the number of fire extinguishers corresponding to the fire state of the fire point;
throwing a set number of fire munitions to the fire site; and
It is determined whether the fire has been extinguished at the point of occurrence of the fire, and if fire suppression is not made, the set number of fire extinguishers is readjusted and additionally throwing the adjusted number of fire extinguishers at the point of occurrence of the fire. Fire suppression method using a fire suppression device, characterized in that.
화재 진압이 종료되면, 상기 영상 인식부(60)에서 촬영된 데이터, 상기 영상 인식부(60)와 감지 센서부(70)를 통해 인식된 화재 발생 데이터, 화재의심지점에 투척되는 감지탄(100)에 대한 데이터 및 화재발생지점에 투척되는 소화탄(200)에 대한 데이터가 서버에 저장되는 단계가 수행되고,
상기 서버에서는 상기 데이터들을 학습하는 딥러닝 과정이 수행되는 것을 특징으로 하는, 화재진압장치를 이용한 화재진압방법.
9. The method of claim 8,
When the fire suppression is finished, the data captured by the image recognition unit 60, the fire occurrence data recognized through the image recognition unit 60 and the detection sensor unit 70, and the detection projectile 100 thrown at the suspected fire point ) and the data about the fire munitions 200 thrown at the point of fire are stored in the server is performed,
A fire suppression method using a fire suppression device, characterized in that the server performs a deep learning process for learning the data.
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