KR102361325B1 - Numerical map production system that updated the reference point of numerical information - Google Patents

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KR102361325B1
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Abstract

The present invention relates to a numerical map production system that updates a reference point of the numerical information. More specifically, the present invention relates to an improved numerical map production system that updates the reference point of the numerical information which improves an antenna reception characteristic during aerial photography; recognizes a degree of error of the reference point by stably performing a role of the reference point, duplicating the coordinate data of the numerical map, simultaneously providing the absolute coordinate information which is an original coordinate value of the ground reference point and the relative coordinate information of the ground reference point according to the change, and comparing them with each other; and enables to produce a more accurate numerical map by reflecting the result of comparison.

Description

수치정보의 기준점을 업데이트한 수치지도 제작시스템{Numerical map production system that updated the reference point of numerical information}Numerical map production system that updated the reference point of numerical information

본 발명은 수치정보의 기준점을 업데이트한 수치지도 제작시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 항공촬영시 안테나 수신 특성을 향상시키고, 기준점의 역할을 안정적으로 수행하여 수치지도의 좌표데이터를 이중화시켜 지상기준점의 원래 좌표값인 절대좌표정보와 변화에 따른 지상기준점의 상대좌표정보를 동시에 제공하여 상호 비교함으로써 기준점의 오차 정도를 인식할 수 있고, 이를 반영하여 보다 정확한 수치지도 제작이 가능하도록 개선된 수치정보의 기준점을 업데이트한 수치지도 제작시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a digital map production system in which a reference point of numerical information is updated, and more particularly, an antenna reception characteristic is improved during aerial photography, and the role of a reference point is stably performed to duplicate the coordinate data of a numerical map to a ground reference point. By simultaneously providing absolute coordinate information, which is the original coordinate value of It relates to a numerical mapping system that has updated the reference point of

수치지도는, 지도 제작 기관이 지도상에 표현된 지형, 지물 등 도형 자료와 지명, 수치 등 속성자료를 컴퓨터에서 처리될 수 있는 자료 형태로 변환하여 입력함으로써 제작되는 지도이다. A numerical map is a map produced by a map making institution by converting graphic data such as topography and features expressed on the map and attribute data such as place names and figures into data types that can be processed by a computer and inputting them.

즉, 컴퓨터에 지도 또는 측량 도면을 일정한 수치 데이터 형식으로 입력하고 그 위에 지상, 지하의 각종 도형정보(지도, 도면 등)와 대장, 조서 등의 속성(문자)정보를 연계하는 데이터를 입력함으로써, 지상은 물론 지하 시설물까지도 실물에 가까운 입체적 방식으로 확인하고 관리할 수 있게 되었다.That is, by inputting a map or survey drawing into a computer in a certain numerical data format, and by inputting data that links various types of ground and underground graphic information (maps, drawings, etc.) with attribute (text) information such as books and records, It has become possible to check and manage ground and underground facilities in a three-dimensional way close to the real thing.

한편, 대한민국 특허 등록번호 제10-0538321호(20051215) "무선인터넷을 통하여 하천유로의 변동상황을 수치지도데이터베이스에 업데이트하는 하천정보 ＧＩＳ의구축방법을 구현하는 프로그램을 기록한 기록매체"는, 두대의 차량을 이용하여 수치사진 측량을 하고, 이를 매개로 수치데이터를 보정하여 송출하며, GIS서버가 보정된 수치데이터를 수신하여 기존의 수치지도를 업데이트 하는 것을 발명의 요점으로 한다.On the other hand, Republic of Korea Patent Registration No. 10-0538321 (20051215) "recording medium recording a program for implementing a method of constructing a river information GIS for updating the change status of a river flow path through a wireless Internet in a numerical map database" The main point of the invention is to perform numerical photogrammetry using a vehicle, correct and transmit numerical data through this, and update the existing numerical map by receiving the corrected numerical data from the GIS server.

하지만, 상기 대한민국 등록특허 10-0538321호는, 카메라의 수평 회전각을 조절할 수 없어, 카메라의 촬영각에 따른 초점을 조절할 수 없는 문제점이 발생하였다.However, in the Republic of Korea Patent Registration No. 10-0538321, the horizontal rotation angle of the camera cannot be adjusted, so there is a problem that the focus cannot be adjusted according to the shooting angle of the camera.

또한, 상기 대한민국 등록특허 10-0538321호는, 각각 카메라가 장착된 두 대의 차량을 이용하여 개별적으로 촬영작업을 해야하기 때문에, 작업이 매우 번거로웠으며, 두 대의 차량운행에 따른 불필요한 연료비 등 유지비가 많이 소요되었다.In addition, in the Republic of Korea Patent Registration No. 10-0538321, the operation was very cumbersome because it had to be photographed individually using two vehicles each equipped with a camera, and maintenance costs such as unnecessary fuel costs due to the operation of two vehicles were required. It took a lot.

상기 두 대의 카메라를 한대의 차량에 설치할 수도 있지만, 이런 방식은 각각의 카메라 설치 이격거리가 제한되어 있어, 카메라의 촬영각이 좁아지는 현상을 초래하게 하였고, 이로 인해 보다 정밀한 촬영을 할 수 없는 문제점이 발생되었다.Although the two cameras can be installed in one vehicle, in this way, the installation distance of each camera is limited, resulting in a phenomenon in which the shooting angle of the camera is narrowed, which makes it impossible to take more precise pictures This occurred.

또한, 상기 대한민국 등록특허 10-0538321호는, 두 대의 카메라 간의 이격거리를 조절할 수 없어, 카메라 간의 이격거리를 조절할 필요가 있을시 이를 용이하게 할 수 없었다.In addition, in the Republic of Korea Patent Registration No. 10-0538321, the separation distance between the two cameras cannot be adjusted, so when it is necessary to adjust the separation distance between the cameras, it cannot be easily done.

이러한 종래기술의 문제를 일부 개선하기 위한 개선된 종래기술로 대한민국 특허 등록번호 제10-0984114호(20100917) "지아이에스 정보 및 기준점 위치정보 확인을 통한 수치지도 제작시스템"이 개시된 바 있다.As an improved prior art to partially improve the problems of the prior art, Korean Patent Registration No. 10-0984114 (20100917) "a system for producing a digital map by checking GS information and reference point location information" has been disclosed.

이러한 수치지도는 항공촬영과 지상촬영을 통해 수집한 이미지로부터 제작되고, 이렇게 수집된 이미지는 이웃하는 이미지들 간의 상호 연결을 통해 완전한 일체의 이미지로 완성되어 수치지도로 제작된다.These numerical maps are produced from images collected through aerial and ground photography, and the images collected in this way are completed as a complete image through interconnection between neighboring images and are produced as a numerical map.

그런데, 이렇게 수집된 이미지의 상호 연결을 위해서는 이미지들 간의 정확한 연결을 위한 기준이 필요하고, 그 기준을 정확히 잡기 위해서는 GPS좌표에 따른 정확한 항공 영상이미지의 촬영이 선행되어야 한다. However, in order to interconnect the images collected in this way, a standard for an accurate connection between the images is required.

즉, GPS좌표별로 항공촬영을 정확히 수행해서 상기 GPS좌표별로 정확한 항공 영상이미지를 수집해야 하는 것이다.That is, it is necessary to accurately perform aerial photography for each GPS coordinate and to collect an accurate aerial image image for each GPS coordinate.

그런데, 촬영지점에 대한 정확한 좌표값을 제공해야 정확한 수치지도를 제작할 수 있는데, 이를 위해 활용되고 있는 지상기준점이 지형변화나 개발환경에 의해 좌표값이 달라질 경우 이를 반영하여 정확한 수치지도를 제작할 수 없었다.However, an accurate numerical map can be produced only by providing accurate coordinates for the shooting point. If the coordinates of the ground reference point used for this purpose are changed due to changes in the terrain or the development environment, it was not possible to create an accurate numerical map by reflecting this. .

대한민국 특허 등록번호 제10-1565496호(2015.10.28.) '지아이에스(GIS) 및 기준점 위치정보 확인을 통한 수치지도 제작시스템'Republic of Korea Patent Registration No. 10-1565496 (2015.10.28.) 'Numeric map production system by checking GIS and reference point location information'

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 항공촬영시 안테나 수신 특성을 향상시키고, 기준점의 역할을 안정적으로 수행하여 수치지도의 좌표데이터를 이중화시켜 지상기준점의 원래 좌표값인 절대좌표정보와 변화에 따른 지상기준점의 상대좌표정보를 동시에 제공하여 상호 비교함으로써 기준점의 오차 정도를 인식할 수 있고, 이를 반영하여 보다 정확한 수치지도 제작이 가능하도록 개선된 수치정보의 기준점을 업데이트한 수치지도 제작시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.The present invention was created to solve the problems in the prior art as described above, by improving the antenna reception characteristics during aerial photography and stably performing the role of a reference point to duplicate the coordinate data of the numerical map to obtain a ground reference point. By simultaneously providing absolute coordinate information, which is the original coordinate value of Its main purpose is to provide a numerical mapping system that updates the reference point of

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 특정 촬영위치에 설치되는 지상기준점(100)과, 항공촬영에 사용되는 항공기(200)와, 항공기(200)에 탑재되며 지상기준점(100)과 교신하여 절대좌표정보 및 상대좌표정보를 수신함과 동시에 항공기(200)가 촬영한 영상이미지를 기초로 수치지도를 제작하는 수치지도제작기(300)와, 상기 지상기준점(100)과 통신하여 상대좌표정보를 제공하는 위성(GPS)을 포함하는 수치정보의 기준점을 업데이트한 수치지도 제작시스템에 있어서; 상기 지상기준점(100)은 특정 촬영위치마다 바닥면에 고정되는 하부하우징(110)과, 상기 하부하우징(110)에 내장된 발전기(120)와, 상기 발전기(120)의 회전축에 고정된 회전봉(130)과, 상기 회전봉(130)에 고정되고 상기 하부하우징(110)의 상단에 회전가능하게 끼워진 원통형상의 상부하우징(140)과, 상기 상부하우징(140) 내부에 고정되고 상기 발전기(120)와 연결된 축전지(150)와, 상기 축전지(150)와 간격을 두고 설치되며 제어기(P)가 탑재된 무선통신모듈(160)과, 상기 상부하우징(140)의 둘레에 90도 간격을 두고 삼각형상으로 돌출된 4개의 날개블럭(170)과, 상기 날개블럭(170)의 경사면에 설치되고 상기 축전지(150)로 전기를 모아 상기 무선통신모듈(160)을 구동시키는 솔라셀(180)을 포함하고; 상기 무선통신모듈(160)에는 안테나(162)가 접속되는 것을 특징으로 하는 수치정보의 기준점을 업데이트한 수치지도 제작시스템을 제공한다.The present invention is a means for achieving the above object, a ground reference point 100 installed at a specific shooting location, an aircraft 200 used for aerial photography, and a ground reference point 100 mounted on the aircraft 200 and A numerical map maker 300 that communicates with each other to receive absolute coordinate information and relative coordinate information and at the same time produces a numerical map based on an image image taken by the aircraft 200, and the ground reference point 100 to communicate relative coordinate information In the numerical map production system for updating the reference point of numerical information including a satellite (GPS) that provides; The ground reference point 100 includes a lower housing 110 fixed to the floor at each specific shooting position, a generator 120 built into the lower housing 110, and a rotating rod fixed to the rotation shaft of the generator 120 ( 130), a cylindrical upper housing 140 fixed to the rotating rod 130 and rotatably fitted to the upper end of the lower housing 110, and the generator 120 and fixed inside the upper housing 140 A connected storage battery 150, a wireless communication module 160 installed at a distance from the storage battery 150 and equipped with a controller P, and the upper housing 140 are formed in a triangular shape with an interval of 90 degrees around the circumference. Four protruding wing blocks 170 and a solar cell 180 installed on the inclined surface of the wing block 170 and collecting electricity with the storage battery 150 to drive the wireless communication module 160; An antenna 162 is connected to the wireless communication module 160 to provide a numerical map production system updated with reference points of numerical information.

이때, 상기 무선통신모듈(160)에는 모듈접속구(163)가 접속되고, 상기 모듈접속구(163)의 상단에는 접속단자(164)가 마련되며; 상기 모듈접속구(163)에는 안테나접속구(165)가 삽입되고; 상기 안테나접속구(165)가 접속될 때 먼저 실리콘수지와 세라믹이 2:1의 중량비로 혼합 성형된 절연봉(166)이 접속단자(164)에 끼워지며; 상기 절연봉(166)에는 접속단자(164)와 대응한 직경의 삽입홀(166a)과, 상기 삽입홀(166a)에서 동일길이로 연장되고 2배의 직경을 갖도록 확경된 손실감쇄홀(166b)이 형성되고; 상기 안테나접속구(165)의 내부에는 절연봉삽입홈(168)이 형성되며, 안테나고정단(169)에 안테나(162)가 접속되는 것에도 그 특징이 있다.At this time, a module connection port 163 is connected to the wireless communication module 160, and a connection terminal 164 is provided at an upper end of the module connection port 163; An antenna connector 165 is inserted into the module connector 163; When the antenna connection port 165 is connected, first, an insulating rod 166 formed by mixing silicone resin and ceramic in a weight ratio of 2:1 is inserted into the connection terminal 164; The insulating rod 166 has an insertion hole 166a having a diameter corresponding to that of the connection terminal 164, and a loss attenuating hole 166b extending the same length from the insertion hole 166a and having a double diameter. is formed; An insulating rod insertion groove 168 is formed inside the antenna connector 165 , and the antenna 162 is connected to the antenna fixing end 169 .

본 발명에 따르면, 항공촬영시 안테나 수신 특성을 향상시키고, 기준점의 역할을 안정적으로 수행하여 수치지도의 좌표데이터를 이중화시켜 지상기준점의 원래 좌표값인 절대좌표정보와 변화에 따른 지상기준점의 상대좌표정보를 동시에 제공하여 상호 비교함으로써 기준점의 오차 정도를 인식할 수 있고, 이를 반영하여 보다 정확한 수치지도 제작이 가능하도록 개선된 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, the antenna reception characteristics during aerial photography are improved and the coordinate data of the numerical map is doubled by stably performing the role of the reference point, so that the absolute coordinate information, which is the original coordinate value of the ground reference point, and the relative coordinate of the ground reference point according to the change By providing information at the same time and comparing each other, the degree of error of the reference point can be recognized, and by reflecting this, an improved effect can be obtained to produce a more accurate numerical map.

도 1은 본 발명에 따른 시스템의 예시적인 구성블럭도이다.
도 2는 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 지상기준점의 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 지상기준점의 안테나 조립 구조를 보인 예시도이다.
그리고
도 4는 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 수지지도제작기 냉각구조를 보인 예시도이다. 1 is an exemplary configuration block diagram of a system according to the present invention.
2 is an exemplary view of a ground reference point constituting the system according to the present invention.
3 is an exemplary view showing the antenna assembly structure of the ground reference point constituting the system according to the present invention.
and
4 is an exemplary view showing the cooling structure of the resin cartography machine constituting the system according to the present invention.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Prior to the description of the present invention, the following specific structural or functional descriptions are only exemplified for the purpose of describing embodiments according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be implemented in various forms, It should not be construed as being limited to the embodiments described herein.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 시스템은 특정 촬영위치에 설치되는 지상기준점(100)과, 항공촬영에 사용되는 항공기(200)와, 항공기(200)에 탑재되며 지상기준점(100)과 교신하여 절대좌표정보 및 상대좌표정보를 수신함과 동시에 항공기(200)가 촬영한 영상이미지를 기초로 수치지도를 제작하는 수치지도제작기(300)와, 상기 지상기준점(100)과 통신하여 상대좌표정보를 제공하는 위성(GPS)을 포함한다.As shown in Figure 1, the system according to the present invention is mounted on a ground reference point 100 installed at a specific photographing location, an aircraft 200 used for aerial photography, and the aircraft 200, and a ground reference point 100. A numerical map maker 300 that communicates with and receives absolute coordinate information and relative coordinate information and at the same time produces a numerical map based on an image image taken by the aircraft 200, and the ground reference point 100 and communicates with the ground reference point 100 for relative coordinates Includes satellites (GPS) that provide information.

이때, 지상기준점(100)은 도 2의 도시와 같이, 특정 촬영위치마다 바닥면에 고정되는 하부하우징(110)과, 상기 하부하우징(110)에 내장된 발전기(120)와, 상기 발전기(120)의 회전축에 고정된 회전봉(130)과, 상기 회전봉(130)에 고정되고 상기 하부하우징(110)의 상단에 회전가능하게 끼워진 원통형상의 상부하우징(140)과, 상기 상부하우징(140) 내부에 고정되고 상기 발전기(120)와 연결된 축전지(150)와, 상기 축전지(150)와 간격을 두고 설치되며 제어기(P)가 탑재된 무선통신모듈(160)과, 상기 상부하우징(140)의 둘레에 90도 간격을 두고 삼각형상으로 돌출된 4개의 날개블럭(170)과, 상기 날개블럭(170)의 경사면에 설치되고 상기 축전지(150)로 전기를 모아 상기 무선통신모듈(160)을 구동시키는 솔라셀(180)을 포함한다.At this time, as shown in FIG. 2 , the ground reference point 100 includes a lower housing 110 fixed to the floor at each specific shooting position, a generator 120 built into the lower housing 110 , and the generator 120 . ), the rotating rod 130 fixed to the rotating shaft, the cylindrical upper housing 140 fixed to the rotating rod 130 and rotatably fitted to the upper end of the lower housing 110, and the upper housing 140 inside A storage battery 150 fixed and connected to the generator 120, a wireless communication module 160 installed at a distance from the storage battery 150 and equipped with a controller P, and the upper housing 140 around Four wing blocks 170 protruding in a triangular shape at intervals of 90 degrees, and a solar installed on the inclined surface of the wing block 170 and collecting electricity with the storage battery 150 to drive the wireless communication module 160 cell 180 .

여기에서, 상기 무선통신모듈(160)에는 무선안테나(162)가 연결되어 위성(GPS)은 물론 수치지도제작기(300)와 컨트롤러(CT)의 제어하에 무선통신할 수 있도록 구성된다.Here, the wireless antenna 162 is connected to the wireless communication module 160 and is configured to perform wireless communication under the control of the satellite (GPS) as well as the numerical map maker 300 and the controller (CT).

또한, 상기 무선통신모듈(160)에 탑재된 제어기(P)는 메모리를 포함하고 있어 최초 지상기준점(100)을 확정하고 설치할 때의 좌표값, 즉 해당 지상기준점(100)의 절대좌표정보를 저장하고 있고, 수치지도제작기(300)가 발신하는 특정신호에 반응하여 절대좌표정보를 송신함과 동시에 위성(GPS)과 통신하여 위성(GPS)으로부터 수신된 현재 좌표값, 즉 상대좌표정보도 시간차를 두고 수치지도제작기(300)로 송신하도록 동작한다. 이것은 프로그래밍되어 있음이 바람직하다.In addition, the controller (P) mounted on the wireless communication module 160 includes a memory, so that the coordinate value when the first ground reference point 100 is determined and installed, that is, absolute coordinate information of the ground reference point 100 is stored. In response to a specific signal transmitted by the numerical map maker 300, the absolute coordinate information is transmitted, and at the same time, the current coordinate value received from the satellite (GPS) by communicating with the satellite (GPS), that is, the relative coordinate information is also time difference. and operates to transmit to the numerical map maker 300 . This is preferably programmed.

때문에, 수치지도제작기(300)는 두 개의 좌표값을 비교하여 오차 여부를 확인하고 오차가 발생될 경우 갱신하고, 오차가 없는 경우는 그 좌표정보를 그대로 이용하여 촬영된 이미지와 결합하여 수치지도를 제작하게 된다.Therefore, the numerical map maker 300 compares the two coordinate values to check whether there is an error, and if there is an error, it is updated. will be produced

뿐만 아니라, 상기 회전봉(130)은 회전하는 회전체이고, 발전기(120)로부터 인출된 리드선, 즉 축전지(150)로 발전된 전기를 이동시킬 전선인 리드선은 회전하지 않기 때문에 이 리드선이 꼬이는 문제가 발생하므로 이를 해결하기 위해 상기 회전봉(130)의 외주면에는 슬립링(SL)이 고정되고, 상기 하부하우징(110)의 내주면에는 상기 슬립링(SL)과 상시 접하는 고정링(FL)이 고정되며, 상기 리드선은 상기 고정링(FL)에 접속된다.In addition, the rotating rod 130 is a rotating body, and the lead wire drawn from the generator 120, that is, the lead wire, which is a wire to move electricity generated by the storage battery 150, does not rotate, so this lead wire is twisted. Therefore, in order to solve this problem, a slip ring SL is fixed to the outer circumferential surface of the rotary rod 130, and a fixing ring FL, which is in constant contact with the slip ring SL, is fixed to the inner circumferential surface of the lower housing 110, and the The lead wire is connected to the fixing ring FL.

따라서, 고정링(FL)으로 전달된 전기는 슬립링(SL)을 타고 이동하여 여기에 접속된 축전지(150)로 축전되게 된다.Accordingly, the electricity transferred to the fixing ring FL moves on the slip ring SL and is stored in the storage battery 150 connected thereto.

이때, 상부하우징(140)의 회전을 원활하게 유도하도록 상기 상부하우징(140)의 내주면과, 상기 하부하우징(110)의 외주면 사이에는 베어링(BA)이 더 설치될 수 있다.In this case, a bearing BA may be further installed between the inner circumferential surface of the upper housing 140 and the outer circumferential surface of the lower housing 110 to smoothly induce rotation of the upper housing 140 .

특히, 본 발명에서는 도 3의 예시와 같이, 무선통신모듈(160)에 안테나(162)가 조립될 때 수신감도를 높일 수 있도록 도시와 같이 구성하면 더욱 좋다.In particular, in the present invention, as shown in the example of FIG. 3 , when the antenna 162 is assembled to the wireless communication module 160 , it is better to configure it as shown in the figure to increase the reception sensitivity.

즉, 무선통신모듈(160)에는 모듈접속구(163)가 접속되고, 상기 모듈접속구(163)의 상단에는 접속단자(164)가 마련된다.That is, a module connection port 163 is connected to the wireless communication module 160 , and a connection terminal 164 is provided at an upper end of the module connection port 163 .

그리고, 상기 모듈접속구(163)에는 안테나접속구(165)가 삽입되는 형태로 조립된다.And, the module connector 163 is assembled in a form in which the antenna connector 165 is inserted.

이때, 상기 안테나접속구(165)가 접속될 때 먼저 실리콘수지와 세라믹이 2:1의 중량비로 혼합 성형된 절연봉(166)이 접속단자(164)에 끼워지는데, 상기 절연봉(166)에는 접속단자(164)와 대응한 직경의 삽입홀(166a)과, 상기 삽입홀(166a)에서 동일길이로 연장되고 2배의 직경을 갖도록 확경된 손실감쇄홀(166b)이 형성된다.At this time, when the antenna connector 165 is connected, first, an insulating rod 166 formed by mixing silicone resin and ceramic in a weight ratio of 2:1 is inserted into the connection terminal 164 , and the insulating rod 166 is connected to the insulating rod 166 . An insertion hole 166a having a diameter corresponding to that of the terminal 164 and a loss attenuating hole 166b extending the same length from the insertion hole 166a and having a double diameter are formed.

이 손실감쇄홀(166b)은 상기 접속단자(164)가 안테나접속구(165)의 신호단자(167)와 접속할 때 케이블 저항 손실이 발생되는데, 상기 절연봉(166)은 유전율이 3-4에 해당하여 저항 손실을 줄이게 된다. 이때, 감쇄율을 계산하여 최대 손실을 줄일 수 있도록 설계한 것이 손실감쇄홀(166b)의 길이와 크기이다. 즉, 삽입홀(166a)과 동일길이를 갖고 2배의 직경을 가질 때 테스트 결과 약 25옴의 저항을 줄일 수 있었다.In the loss attenuation hole 166b, cable resistance loss occurs when the connection terminal 164 is connected to the signal terminal 167 of the antenna connection port 165, and the insulating rod 166 has a dielectric constant of 3-4. This will reduce the resistance loss. At this time, the length and size of the loss attenuation hole 166b is designed to reduce the maximum loss by calculating the attenuation rate. That is, the resistance of about 25 ohms could be reduced as a result of the test when it had the same length as the insertion hole 166a and twice the diameter.

또한, 조립을 위해 상기 안테나접속구(165)의 내부에는 절연봉삽입홈(168)이 형성되며, 안테나고정단(169)에 안테나(162)가 접속된다.In addition, an insulating rod insertion groove 168 is formed inside the antenna connector 165 for assembly, and the antenna 162 is connected to the antenna fixing end 169 .

이렇게 함으로써 안테나(162)의 송수신 감도를 더욱 높일 수 있다.In this way, the transmission/reception sensitivity of the antenna 162 can be further increased.

한편, 수치지도제작기(300)는 도 4의 예시와 같이, 메인보드(310)에 다수의 기판이 실장된 상태에서 수많은 신호처리를 수행해야 하므로 열이 많이 나고, 그대로 방치하게 되면 열화되어 수명이 단축되는 한계가 있다.On the other hand, the numerical map maker 300 generates a lot of heat because it has to perform numerous signal processing in a state in which a plurality of substrates are mounted on the main board 310, as shown in the example of FIG. There is a limit to shortening.

이에, 본 발명에서는 수치지도제작기(300)의 장수명화를 위해 메인보드(310)를 냉각하는데, 메인보드(310)는 전자신호를 처리하는 PCB 형태이므로 대부분 팬을 이용하여 냉각하게 된다. 하지만, 팬을 이용할 경우 팬에 먼지가 단시간에 많이 끼어 버려 냉각효율이 떨어지는 단점이 있다.Accordingly, in the present invention, the main board 310 is cooled to increase the lifespan of the digital map maker 300. Since the main board 310 is in the form of a PCB that processes electronic signals, it is mostly cooled using a fan. However, when using a fan, there is a disadvantage in that a lot of dust is trapped in the fan in a short time, and the cooling efficiency is lowered.

또한, 본 발명에서는 PCB 형태의 메인보드(310) 뒷면에는 솔더링된 자국들이 남아 있기 때문에 냉각판을 맞대게 되면 쇼트될 확률이 있으므로 도시와 같이 간봉(320)을 통해 간격을 유지시킨 상태에서 냉각챔버(400)를 고정하여 냉각챔버(400) 내부를 흐르는 냉각유체의 온도와 흐름을 조절하는 냉각유닛(500)에 의해 적정한 온도로 간접냉각되게 함으로써 메인보드(310)의 열화를 막아 이에 접속된 기판들의 열화도 함께 막도록 구성된다.In addition, in the present invention, since soldered marks remain on the back side of the main board 310 in the form of a PCB, there is a possibility of a short circuit when the cooling plate is faced. By fixing the 400 to be indirectly cooled to an appropriate temperature by the cooling unit 500 that controls the temperature and flow of the cooling fluid flowing inside the cooling chamber 400, the deterioration of the main board 310 is prevented and the substrate connected thereto It is also configured to prevent deterioration of them.

이때, 상기 냉각유닛(500)은 소형의 유체 회로도로서, 상기 수치지도제작기(300)에 탑재된 컨트롤러(CT, 도 1 참조)에 의해 구동 제어되게 되는데, 이를 위해 상기 냉각유닛(500)은 상기 냉각챔버(400)와 연결되어 메인보드(310)의 뒷면을 적정온도로 냉각시키도록 냉각유체를 냉각 혹은 가열하는 냉각기(510)와 가열기(520)를 포함한다.At this time, the cooling unit 500 is a small fluid circuit diagram, and is driven and controlled by a controller (CT, see FIG. 1) mounted on the digital map maker 300. For this purpose, the cooling unit 500 is It is connected to the cooling chamber 400 and includes a cooler 510 and a heater 520 for cooling or heating the cooling fluid to cool the rear surface of the main board 310 to an appropriate temperature.

여기에서, 상기 냉각기(510)와 가열기(520)는 모두다 소형의 열전소자(TEM)이며, 냉각은 흡열쪽에만 냉각유체가 접촉하게 하여 냉각시키고, 가열은 발열쪽에만 냉각유체가 접촉하게 하여 가열시키는 방식으로 동작된다.Here, the cooler 510 and the heater 520 are both small thermoelectric elements (TEM), and cooling is performed by allowing the cooling fluid to contact only the endothermic side to cool, and heating is performed by allowing the cooling fluid to contact only the exothermic side. It works by heating.

또한, 유체혼합기(530)가 구비되어 냉각된 유체와 가열된 유체를 혼합하여 배터리(300)를 냉각할 온도로 조절하여 냉각챔버(400)로 공급하도록 구성된다.In addition, the fluid mixer 530 is provided to mix the cooled fluid and the heated fluid to adjust the battery 300 to a temperature to be cooled and supply it to the cooling chamber 400 .

이를 위해, 유체혼합기(530)의 배출단에는 냉각챔버(400)로 혼합된 냉각유체를 공급하기 위한 유체공급관(532)이 연결 배관되고, 냉각챔버(400)의 타측에는 유체배출관(534)이 연결된 후 가열기(520)의 인입단과 냉각기(510)의 인입단으로 흘러가도록 배관된다.To this end, a fluid supply pipe 532 for supplying the mixed cooling fluid to the cooling chamber 400 is connected to the discharge end of the fluid mixer 530 , and a fluid discharge pipe 534 is provided on the other side of the cooling chamber 400 . After being connected, it is piped to flow to the inlet end of the heater 520 and the inlet end of the cooler 510 .

이 경우, 냉각유체의 순환을 유지하기 위해 상기 유체배출관(534) 상에는 상기 컨트롤러(CT)에 의해 제어되는 유체써클펌프(540)가 설치되며, 유체배출관(534)의 일부에는 제1,2분배밸브(542,544)가 설치되고 컨트롤러(CT)과 연결되어 개폐 혹은 개도가 조절됨으로써 냉각기(510) 쪽으로 흘러가는 냉각유체의 양과, 가열기(520) 쪽으로 흘러가는 냉각유체의 양을 조절하도록 구성된다.In this case, a fluid circle pump 540 controlled by the controller CT is installed on the fluid discharge pipe 534 to maintain the circulation of the cooling fluid, and a portion of the fluid discharge pipe 534 has first and second distributions. The valves 542 and 544 are installed and connected to the controller CT so that the opening or closing or opening degree is adjusted to adjust the amount of cooling fluid flowing toward the cooler 510 and the amount of cooling fluid flowing toward the heater 520 .

그리고, 상기 냉각기(510)의 배출단과 유체혼합기(530)의 유입단을 연결하는 냉각연결관(512)이 배관되고, 상기 냉각연결관(512) 상에는 냉각온도검출기(514)가 설치되어 검출온도를 실시간으로 컨트롤러(CT)로 전송하도록 구성된다.A cooling connection pipe 512 connecting the discharge end of the cooler 510 and the inlet end of the fluid mixer 530 is piped, and a cooling temperature detector 514 is installed on the cooling connection pipe 512 to detect the temperature is configured to transmit to the controller (CT) in real time.

또한, 상기 가열기(520)의 배출단과 유체혼합기(530)의 유입단을 연결하는 가열연결관(522)이 배관되고, 상기 가열연결관(522) 상에는 가열온도검출기(524)가 설치되어 검출온도를 실시간으로 컨트롤러(CT)로 전송하도록 구성된다.In addition, a heating connection pipe 522 connecting the discharge end of the heater 520 and the inlet end of the fluid mixer 530 is piped, and a heating temperature detector 524 is installed on the heating connection pipe 522 to detect the temperature is configured to transmit to the controller (CT) in real time.

그리하여, 두 온도를 비교하여 혼합했을 때 조절되는 온도를 연산하고, 현재 배터리(300)의 표면온도를 검출하여 냉각에 필요한 온도를 산출하고, 그 온도에 맞게 유체혼합기(530)를 통해 냉각유체의 온도를 조절하게 된다.Thus, the temperature adjusted when the two temperatures are compared and mixed is calculated, the temperature required for cooling is calculated by detecting the current surface temperature of the battery 300, and the cooling fluid is cooled through the fluid mixer 530 according to the temperature. will regulate the temperature.

뿐만 아니라, 본 발명에서는 유체공급관(532)의 냉각챔버(400) 투입 직전에는 회귀밸브(550)가 더 설치되고, 상기 회귀밸브(550)의 전단에는 온도검출센서(552)가 설치되며, 상기 회귀밸브(550)에는 회귀라인(554)이 연결되고, 상기 회귀라인(554)은 온도검출센서(552)의 전단에 연결되며, 상기 회귀라인(554) 상에는 제1,2열전소자(556,558)가 병렬로 설치되고, 컨트롤러(CT)의 제어신호에 따라 개폐가 제어되는 밸브(미도시)에 의해 유체가 흘러가는 방향이 결정되도록 구성된다.In addition, in the present invention, a return valve 550 is further installed immediately before the input of the cooling chamber 400 of the fluid supply pipe 532 , and a temperature detection sensor 552 is installed at the front end of the return valve 550 , and the A return line 554 is connected to the return valve 550, the return line 554 is connected to the front end of the temperature detection sensor 552, and first and second thermoelectric elements 556 and 558 are on the return line 554. are installed in parallel, and the direction in which the fluid flows is determined by a valve (not shown) whose opening and closing is controlled according to a control signal of the controller CT.

예컨대, 제1열전소자(556)는 흡열쪽만 냉각유체가 접촉되게 하여 냉각기능이 구현되고, 제2열전소자(558)는 발열쪽만 냉각유체가 접촉되게 하여 가열기능이 구현되어 냉각유체의 최종 투입온도를 조절할 수 있도록 더 구성될 수 있다. For example, the first thermoelectric element 556 implements a cooling function by allowing only the heat absorbing side to contact the cooling fluid, and the second thermoelectric element 558 implements the heating function by allowing only the heat absorbing side to contact the cooling fluid. It may be further configured to control the final input temperature.

이에 따라, 메인보드(310)를 안정적으로 냉각시킬 수 있어 시스템의 안정화를 물론, 시스템의 효율화를 유지할 수 있다.Accordingly, it is possible to stably cool the main board 310 so that the system can be stabilized and the efficiency of the system can be maintained.

100 : 지상기준점 200 : 항공기
300 : 수치지도제작기 100: ground reference point 200: aircraft
300: Numerical Map Maker

Claims (2)

특정 촬영위치에 설치되는 지상기준점(100)과, 항공촬영에 사용되는 항공기(200)와, 항공기(200)에 탑재되며 지상기준점(100)과 교신하여 절대좌표정보 및 상대좌표정보를 수신함과 동시에 항공기(200)가 촬영한 영상이미지를 기초로 수치지도를 제작하는 수치지도제작기(300)와, 상기 지상기준점(100)과 통신하여 상대좌표정보를 제공하는 위성(GPS)을 포함하며; 상기 지상기준점(100)은 특정 촬영위치마다 바닥면에 고정되는 하부하우징(110)과, 상기 하부하우징(110)에 내장된 발전기(120)와, 상기 발전기(120)의 회전축에 고정된 회전봉(130)과, 상기 회전봉(130)에 고정되고 상기 하부하우징(110)의 상단에 회전가능하게 끼워진 원통형상의 상부하우징(140)과, 상기 상부하우징(140) 내부에 고정되고 상기 발전기(120)와 연결된 축전지(150)와, 상기 축전지(150)와 간격을 두고 설치되며 제어기(P)가 탑재된 무선통신모듈(160)과, 상기 상부하우징(140)의 둘레에 90도 간격을 두고 삼각형상으로 돌출된 4개의 날개블럭(170)과, 상기 날개블럭(170)의 경사면에 설치되고 상기 축전지(150)로 전기를 모아 상기 무선통신모듈(160)을 구동시키는 솔라셀(180)을 포함하고; 상기 무선통신모듈(160)에는 안테나(162)가 접속되는 것을 특징으로 하는 수치정보의 기준점을 업데이트한 수치지도 제작시스템에 있어서;
상기 무선통신모듈(160)에는 모듈접속구(163)가 접속되고, 상기 모듈접속구(163)의 상단에는 접속단자(164)가 마련되며; 상기 모듈접속구(163)에는 안테나접속구(165)가 삽입되고; 상기 안테나접속구(165)가 접속될 때 먼저 실리콘수지와 세라믹이 2:1의 중량비로 혼합 성형된 절연봉(166)이 접속단자(164)에 끼워지며; 상기 절연봉(166)에는 접속단자(164)와 대응한 직경의 삽입홀(166a)과, 상기 삽입홀(166a)에서 동일길이로 연장되고 2배의 직경을 갖도록 확경된 손실감쇄홀(166b)이 형성되고; 상기 안테나접속구(165)의 내부에는 절연봉삽입홈(168)이 형성되며, 안테나고정단(169)에 안테나(162)가 접속되며;
상기 메인보드(310) 뒷면에는 간봉(320)을 통해 간격을 유지시킨 상태에서 냉각챔버(400)가 고정되고, 상기 냉각챔버(400)는 냉각유닛(500)을 통해 간접 냉각되도록 구성되며;
상기 냉각유닛(500)은 상기 냉각챔버(400)와 연결되어 메인보드(310)의 뒷면을 냉각시키도록 냉각유체를 냉각 혹은 가열하는 소형의 열전소자(TEM) 형태의 냉각기(510)와 가열기(520) 및 냉각된 유체와 가열된 유체를 혼합하여 메인보드(310)를 냉각할 온도로 조절하는 유체혼합기(530)를 포함하고;
상기 유체혼합기(530)의 배출단에는 냉각챔버(400)로 혼합된 냉각유체를 공급하기 위한 유체공급관(532)이 연결 배관되고, 냉각챔버(400)의 타측에는 유체배출관(534)이 연결된 후 가열기(520)의 인입단과 냉각기(510)의 인입단으로 흘러가도록 배관되며;
상기 유체배출관(534) 상에는 컨트롤러(CT)에 의해 제어되는 유체써클펌프(540)가 설치되고, 유체배출관(534)의 일부에는 제1,2분배밸브(542,544)가 설치되며, 상기 냉각기(510)의 배출단과 유체혼합기(530)의 유입단을 연결하는 냉각연결관(512)이 배관되고, 상기 냉각연결관(512) 상에는 냉각온도검출기(514)가 설치되어 검출온도를 실시간으로 컨트롤러(CT)로 전송하도록 구성되며, 상기 가열기(520)의 배출단과 유체혼합기(530)의 유입단을 연결하는 가열연결관(522)이 배관되고, 상기 가열연결관(522) 상에는 가열온도검출기(524)가 설치되어 검출온도를 실시간으로 컨트롤러(CT)로 전송하도록 구성되며;
상기 유체공급관(532)의 냉각챔버(400) 투입 직전에는 회귀밸브(550)가 더 설치되고, 상기 회귀밸브(550)의 전단에는 온도검출센서(552)가 설치되며, 상기 회귀밸브(550)에는 회귀라인(554)이 연결되고, 상기 회귀라인(554)은 온도검출센서(552)의 전단에 연결되며, 상기 회귀라인(554) 상에는 제1,2열전소자(556,558)가 병렬로 설치되고, 컨트롤러(CT)의 제어신호에 따라 개폐가 제어되는 밸브에 의해 유체가 흘러가는 방향이 결정되도록 구성된 것을 특징으로 하는 수치정보의 기준점을 업데이트한 수치지도 제작시스템.
The ground reference point 100 installed at a specific photographing location, the aircraft 200 used for aerial photography, and the aircraft 200 mounted on the aircraft 200 communicate with the ground reference point 100 to receive absolute coordinate information and relative coordinate information at the same time a digital map maker 300 for producing a numerical map based on the video image taken by the aircraft 200, and a satellite (GPS) that communicates with the ground reference point 100 to provide relative coordinate information; The ground reference point 100 includes a lower housing 110 fixed to the floor at each specific shooting position, a generator 120 built into the lower housing 110, and a rotating rod fixed to the rotation shaft of the generator 120 ( 130), a cylindrical upper housing 140 fixed to the rotating rod 130 and rotatably fitted to the upper end of the lower housing 110, and the generator 120 and fixed inside the upper housing 140 A connected storage battery 150, a wireless communication module 160 installed at a distance from the storage battery 150 and equipped with a controller P, and the upper housing 140 are formed in a triangular shape with an interval of 90 degrees around the circumference. Four protruding wing blocks 170 and a solar cell 180 installed on the inclined surface of the wing block 170 and collecting electricity with the storage battery 150 to drive the wireless communication module 160; An antenna 162 is connected to the wireless communication module 160 in the updated numerical map production system of the reference point of numerical information, characterized in that;
A module connection port 163 is connected to the wireless communication module 160, and a connection terminal 164 is provided at an upper end of the module connection port 163; An antenna connector 165 is inserted into the module connector 163; When the antenna connection port 165 is connected, first, an insulating rod 166 formed by mixing silicone resin and ceramic in a weight ratio of 2:1 is inserted into the connection terminal 164; The insulating rod 166 has an insertion hole 166a having a diameter corresponding to that of the connection terminal 164, and a loss attenuating hole 166b extending the same length from the insertion hole 166a and having a double diameter. is formed; An insulating rod insertion groove 168 is formed inside the antenna connector 165, and the antenna 162 is connected to the antenna fixing end 169;
The cooling chamber 400 is fixed to the back side of the main board 310 while maintaining the gap through the interstitial rod 320, and the cooling chamber 400 is configured to be indirectly cooled through the cooling unit 500;
The cooling unit 500 is connected to the cooling chamber 400 to cool or heat a cooling fluid to cool the rear surface of the main board 310. A small thermoelectric element (TEM) type cooler 510 and a heater ( 520) and a fluid mixer 530 for mixing the cooled fluid and the heated fluid to adjust the temperature to cool the main board 310;
A fluid supply pipe 532 for supplying the mixed cooling fluid to the cooling chamber 400 is connected to the discharge end of the fluid mixer 530, and the fluid discharge pipe 534 is connected to the other side of the cooling chamber 400. It is piped to flow to the inlet end of the heater 520 and the inlet end of the cooler 510;
A fluid circle pump 540 controlled by a controller CT is installed on the fluid discharge pipe 534 , and first and second distribution valves 542 and 544 are installed in a portion of the fluid discharge pipe 534 , and the cooler 510 ), a cooling connection pipe 512 connecting the discharge end of the fluid mixer 530 and the inlet end of the fluid mixer 530 is piped, and a cooling temperature detector 514 is installed on the cooling connection pipe 512 to detect the detected temperature in real time. ), a heating connection pipe 522 connecting the discharge end of the heater 520 and the inlet end of the fluid mixer 530 is piped, and a heating temperature detector 524 is provided on the heating connection pipe 522. is installed and configured to transmit the detected temperature to the controller CT in real time;
A return valve 550 is further installed immediately before the fluid supply pipe 532 is put into the cooling chamber 400 , and a temperature detection sensor 552 is installed at the front end of the return valve 550 , and the return valve 550 . is connected to a return line 554, the return line 554 is connected to the front end of the temperature detection sensor 552, and first and second thermoelectric elements 556 and 558 are installed in parallel on the return line 554, , A system for updating the reference point of numerical information, characterized in that the fluid flow direction is determined by a valve whose opening and closing is controlled according to a control signal of the controller (CT).
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