KR102361243B1 - 진공챔버를 이용한 라미네이팅 장치 - Google Patents
진공챔버를 이용한 라미네이팅 장치 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 라미네이팅 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유리판과 필름의 접합을 위해 유리판 및 필름을 별도의 공급장치에 의해 공급하고, 공급된 유리판과 필름을 상부챔버와 하부챔버에 안착시킨 상태에서 상부챔버와 하부챔버를 합형하고, 이 상태에서 챔버 내부의 공기를 빼내어 진공상태로 유지시킨 다음 접합시킴으로써 유리판과 필름 사이에 공기가 들어가는 것을 방지하고, 상부챔버와 하부챔버에 안착되는 유리판과 필름을 2개 이상 안착시켜 동시에 다수의 유리판과 필름을 접합시킬 수 있어서 생산속도를 높인 진공챔버를 이용한 라미네이팅 장치이다.
Description
본 발명은 라미네이팅 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유리판과 필름의 접합을 위해 유리판 및 필름을 별도의 공급장치에 의해 공급하고, 공급된 유리판과 필름을 상부챔버와 하부챔버에 안착시킨 상태에서 상부챔버와 하부챔버를 합형하고, 이 상태에서 챔버 내부의 공기를 빼내어 진공상태로 유지시킨 다음 접합시킴으로써 유리판과 필름 사이에 공기가 들어가는 것을 방지하고, 상부챔버와 하부챔버에 안착되는 유리판과 필름을 2개 이상 안착시켜 동시에 다수의 유리판과 필름을 접합시킬 수 있어서 생산속도를 높인 진공챔버를 이용한 라미네이팅 장치이다.
일반적으로 스마트폰, 스마트워치와 같은 제품은 OLED(organic light emitting diode display), LCD(liquid crystal display) 및 PDP(plasma display panel) 등을 이용해 디스플레이장치를 구현하며, 이러한 디스플레이장치는 복층구조로 이루어짐에 따라 기판과 필름을 서로 접합시키는 접합공정을 거치게 된다.
이러한 접합공정은 통상 라미네이팅 장치라 불리는 접합장치를 사용하게 되며, 다양한 라미네이팅 장치가 개발되고 있는데, 이와 관련된 종래기술로서는 등록특허 제10-1653597호에 제안되어 있는 체적가변 가압패드를 구비한 라미네이팅 장치가 있다.
상기 특허에는 상호 접촉됨으로써 내부공간(110)이 선택적으로 진공 상태가 되도록 하는 진공챔버(100)와; 상기 진공챔버(100)의 내부공간(110)에 배치되며 함몰 형성된 안착홈(210)에 합착 대상물인 윈도우(1)가 안착되는 윈도우지그(200)와; 상기 윈도우지그(200)의 하측에 배치되어 상기 윈도우(1)의 표면에 패널(2)을 합착할 수 있도록 승강 이동가능 하게 설치되는 승강플레이트(300)와; 상기 승강플레이트(300)의 상면에 고정되며 상기 진공챔버(100)에 의하여 상기 내부공간(110)이 진공 상태가 되면 체적이 팽창하여 상기 패널(2)이 상기 윈도우(1) 측으로 가압되도록 함으로써 상기 패널(2)이 상기 윈도우 (1)에 합착되도록 하는 체적가변 가압패드(400)와; 상기 윈도우지그(200)와 상기 체적가변 가압패드(400) 사이에 상기 패널(2)이 배치될 수 있도록 상기 패널(2)의 양측 단부를 그립하는 복수의 클램퍼(500)를; 포함하며, 상기 체적가변 가압패드(400)의 내부에는 상기 진공챔버(100)의 내부공간(110)이 진공 상태시에 상기 체적가변 가압패드(400)가 팽창되는 팽창률보다 더 큰 팽창률을 갖는 별도의 공기주머니(410)가 배치된 것을 특징으로 하는 체적가변 가압패드를 구비한 라미네이팅 장치가 제안되어 있는데, 공기주머니의 팽창력에 따라 가압력이 달라질 수 있어서 진공압력의 변화가 있을 경우 균일한 제품의 생산이 어려운 단점이 있다.
또 다른 종래기술로서는 등록특허 제10-2078115호에 제안되어 있는 라미네이팅 장치가 있다.
상기 특허에는 라미네이팅시 가압력을 부여하는 승강하는 승강대(110); 상기 승강대(110)와 이격되게 설치되어 승강대(110)와 연동하며, 내부에 제1제품(M1)을 지지하는 상부지그(12 2)를 포함한 상부지그베이스(121)가 승강 가능하게 배치된 상부챔버(120); 상기 상부챔버(120)와 결합되며, 내부에 제2제품(M2)을 지지하는 하부지그(132)를 포함한 하부지그베이스(131) 가 UVW구동부(133)와 연결된 상태로 배치된 하부챔버(130); 상기 승강대(110)에 배치되며, 상기 상,하부챔버(120,130)가 결합된 상태로 상기 승강대(110) 하강을 통한 제품 라미네이팅시 상기 상부지그베이스(121)로 설정된 압력이 가해질 때 초과되는 압력을 상쇄시키는 압력상쇄수단(140); 및 상기 승강대(110)와 상부챔버(120) 사이에는 승강대(110)와 상부챔버(120)를 연결하여 상기 상부챔버(120)가 승 강대(110)에 자중에 의해 이격된 상태를 유지토록 하면서, 상기 승강대(110)의 승강에 따라 상기 상부챔버(12 0)와 승강대(110)의 연결상태를 분리 및 결합시키는 복수개의 걸림구(150);를 포함하며, 상기 압력상쇄수단(140)은, 설정된 압력이 부여된 상태로 상기 승강대(110)에 슬립 가능하게 설치된 정압실린더(141); 상기 정압실린더(141)와 상기 상부지그베이스(121)를 연결하는 메인축(142); 및 상기 메인축(142) 사이 에 설치되며, 상기 승강대(110)의 하강시 가해지는 압력을 측정하는 로드셀(143);로 구성되고, 상기 걸림구(150)는, 소정의 길이를 가지며, 일측은 상기 상부챔버(120)에 고정되고 타측은 걸림편(152)이 형성된 걸쇠(151); 상기 걸쇠(151)의 걸림편(152)에 구비된 걸림부재(153); 및 상기 승강대(110)에 고정되며, 내측에 상기 걸림편(152)의 걸림부재(153)를 안내하여 수용시키는 테이퍼진 경사안착홈(155)이 형성된 안착부재(154);로 구성된 것을 특징으로 하는 라미네이팅 장치가 개시되어 있는데, 로드셀에 의해 하강압력을 측정하여 가압력을 조절함에 따라 생산속도가 늦어지고, 진공압 상태에서 하강압력을 측정함으로써 정확한 압력의 측정이 되지 않을 수 있는 문제가 있다.
따라서, 본 발명은 라미네이팅 장치를 제공하기 위해, 유리판과 필름의 접합을 위해 유리판 및 필름을 별도의 공급장치에 의해 공급하고, 공급된 유리판과 필름을 상부챔버와 하부챔버에 안착시킨 상태에서 상부챔버와 하부챔버를 합형하고, 이 상태에서 챔버 내부의 공기를 빼내어 진공상태로 유지시킨 다음 접합시킴으로써 유리판과 필름 사이에 공기가 들어가는 것을 방지하고, 상부챔버와 하부챔버에 안착되는 유리판과 필름을 2개 이상 안착시켜 동시에 다수의 유리판과 필름을 접합시킬 수 있어서 생산속도를 높인 진공챔버를 이용한 라미네이팅 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 필름공급부의 필름이송블록은 필름상승실린더에 의해 필름의 위치를 상승시킨 상태에서 필름공급블록의 필름그리퍼가 필름 쪽으로 이동하여 필름을 잡고 하부챔버 쪽으로 이동하여 필름을 안착시킴에 따라, 접합이 이루어지는 면 쪽에는 그리퍼가 직접적으로 닿지 않아서 불순물 등이 필름의 접합면에 묻는 것을 방지하여 불량품의 발생을 줄일 수 있는 진공챔버를 이용한 라미네이팅 장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
또한, 상기 유리판공급부와 필름공급부의 일측에는 비전센서가 구비되어 공급되는 유리판과 필름의 이상 유무를 파악함으로써 육안으로 확인이 어려운 불량까지 검출할 수 있는 진공챔버를 이용한 라미네이팅 장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
본 발명에 의한 진공챔버를 이용한 라미네이팅 장치는 유리판과 필름을 접착하기 위한 라미네이팅 장치에 있어서, 지면에 고정되는 베이스와, 상기 베이스 위에 설치되며 유리판 공급을 위한 유리판공급부와, 상기 유리판공급부의 일측에 설치되어 필름 공급을 위한 필름공급부와, 상기 유리판공급부와 필름공급부 사이에 설치되며 공급된 유리판과 필름을 접합시키기 위한 접합부로 구성되며, 상기 접합부는 상부챔버와 하부챔버를 포함하여 구성되고, 상기 상부챔버와 하부챔버가 합형된 이후에는 내부의 공기를 배출시켜 진공상태에서 유리판과 필름을 접합시키는 것이 특징이다.
본 발명에 의한 진공챔버를 이용한 라미네이팅 장치는 유리판과 필름의 접합을 위해 유리판 및 필름을 별도의 공급장치에 의해 공급하고, 공급된 유리판과 필름을 상부챔버와 하부챔버에 안착시킨 상태에서 상부챔버와 하부챔버를 합형하고, 이 상태에서 챔버 내부의 공기를 빼내어 진공상태로 유지시킨 다음 접합시킴으로써 유리판과 필름 사이에 공기가 들어가는 것을 방지하고, 상부챔버와 하부챔버에 안착되는 유리판과 필름을 2개 이상 안착시켜 동시에 다수의 유리판과 필름을 접합시킬 수 있어서 생산속도를 높인 현저한 효과가 있으며, 필름공급부의 필름이송블록은 필름상승실린더에 의해 필름의 위치를 상승시킨 상태에서 필름공급블록의 필름그리퍼가 필름 쪽으로 이동하여 필름을 잡고 하부챔버 쪽으로 이동하여 필름을 안착시킴에 따라, 접합이 이루어지는 면 쪽에는 그리퍼가 직접적으로 닿지 않아서 불순물 등이 필름의 접합면에 묻는 것을 방지하여 불량품의 발생을 줄일 수 있는 현저한 효과와 함께, 상기 유리판공급부와 필름공급부의 일측에는 비전센서가 구비되어 공급되는 유리판과 필름의 이상 유무를 파악함으로써 육안으로 확인이 어려운 불량까지 검출할 수 있는 현저한 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 전체구성도
도 2와 도 3은 본 발명의 일부분 구성도
도 4는 본 발명에 의한 하부챔버의 평면구성도
도 5는 본 발명에 의한 하부챔버의 사시구성도
도 6은 본 발명에 의한 상부챔버의 구성도
도 7과 도 8은 본 발명에 의한 유리판공급부의 구성도
도 9와 도 10은 본 발명에 의한 필름공급부의 구성도
도 2와 도 3은 본 발명의 일부분 구성도
도 4는 본 발명에 의한 하부챔버의 평면구성도
도 5는 본 발명에 의한 하부챔버의 사시구성도
도 6은 본 발명에 의한 상부챔버의 구성도
도 7과 도 8은 본 발명에 의한 유리판공급부의 구성도
도 9와 도 10은 본 발명에 의한 필름공급부의 구성도
본 발명은 라미네이팅 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유리판과 필름의 접합을 위해 유리판 및 필름을 별도의 공급장치에 의해 공급하고, 공급된 유리판과 필름을 상부챔버와 하부챔버에 안착시킨 상태에서 상부챔버와 하부챔버를 합형하고, 이 상태에서 챔버 내부의 공기를 빼내어 진공상태로 유지시킨 다음 접합시킴으로써 유리판과 필름 사이에 공기가 들어가는 것을 방지하고, 상부챔버와 하부챔버에 안착되는 유리판과 필름을 2개 이상 안착시켜 동시에 다수의 유리판과 필름을 접합시킬 수 있어서 생산속도를 높인 진공챔버를 이용한 라미네이팅 장치이다.
이하, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 전체구성도이고, 도 2와 도 3은 본 발명의 일부분 구성도로써, 본 발명에 의한 진공챔버를 이용한 라미네이팅 장치는 유리판(G)과 필름(F)을 접착하기 위한 라미네이팅 장치에 있어서, 지면에 고정되는 베이스(1)와, 상기 베이스(1) 위에 설치되며 유리판 공급을 위한 유리판공급부(10)와, 상기 유리판공급부(10)의 일측에 설치되어 필름 공급을 위한 필름공급부(20)와, 상기 유리판공급부(10)와 필름공급부(20) 사이에 설치되며 공급된 유리판과 필름을 접합시키기 위한 접합부(30)로 구성되며, 상기 접합부(30)는 상부챔버(31)와 하부챔버(33)를 포함하여 구성되고, 상기 상부챔버(31)와 하부챔버(33)가 합형된 이후에는 내부의 공기를 배출시켜 진공상태에서 유리판(G)과 필름(F)을 접합시키는 것이 특징이다.
먼저, 베이스(1)는 지면에 고정 설치되는 베이스플레이트이며, 베이스(1) 하부에는 수평을 맞추어주기 위해 높낮이조절볼트가 설치되어 있다.
상기 유리판공급부(10)는 디스플레이장치에 사용되는 유리판(G)을 공급하기 위한 구성이며, 상기 필름공급부(20)는 상기 유리판(G)과의 접합을 위한 필름(F)을 공급하기 위한 구성으로써, 상기 필름(F)은 박막트랜지스터(TFT)와 같은 소재일 수 있다.
상기 접합부(30)는 유리판공급부(10)와 필름공급부(20) 사이에 설치되어 공급된 유리판(G)과 필름(F)을 가열 및 가압하여 서로 접합시키는 구성으로써, 상부챔버(31)와 하부챔버(33)를 포함하여 구성되며, 도시된 실시예는 상기 하부챔버(33)는 그 위치가 고정되어 있는 챔버이고, 상부챔버(31)는 그 위치가 하부챔버(31) 쪽으로 상하방향 이동될 수 있는 가동챔버로써, 상부챔버(31)와 하부챔버(33)가 서로 합형되면 내부에 일정한 크기의 외부와 밀폐된 공간이 형성되고, 하부챔버(33)의 일측에 설치된 진공배관(2)을 통해 챔버 내부의 공기를 배출시켜 챔버 내부의 압력을 진공압으로 낮추어준다. 이 상태에서 상부챔버(31)에 설치된 가압모터(3)의 동작에 의해 유리판(G)이 필름(F) 쪽으로 이동되면서 가압되어 서로 접합이 이루어진다.
따라서, 유리판공급부(10)에 의한 유리판(G)의 공급과, 필름공급부(20)에 의한 필름공급(F)이 각각 별도의 공급장치에 의해 이루어지고, 이후 공급이 완료된 다음 접합부에 의해 라미네이팅 접합을 수행하게 되는데, 상기 유리판공급부(10)와 필름공급부(20)는 접합부(30)를 사이에 두고 서로 대향되는 방향에 형성됨에 따라 유리판의 공급과 필름 공급을 위한 이동시 서로 간의 간섭을 줄일 수 있으며, 하나의 유리판을 상부챔버(31)에 공급한 다음에는 하나의 필름을 하부챔버(33)에 공급하고, 다시 유리판과 필름을 챔버 쪽으로 교차하면서 공급을 수행하여 유리판과 필름의 공급시간을 줄일 수 있어서, 결국 생산성을 높이게 된다.
도 7과 도 8을 참조하면, 상기 유리판공급부(10)는 베이스(1)에 고정 설치되는 유리판이송레일(11)과, 상기 유리판이송레일(11)을 따라 왕복 이동되며 유리판(G)을 파지한 상태로 이동되는 유리판이송블록(12)과, 상기 유리판이송블록(12)에 의해 이송된 유리판을 잡아서 상부챔버(31) 쪽으로 이송시키는 유리판공급블록(13)으로 구성되며, 상기 유리판공급블록(13)은 유리판을 파지하는 유리판그리퍼(14)와, 라미네이팅이 완료된 제품을 파지하는 제품그리퍼(15)가 별도로 구비되어 있다.
먼저, 유리판이송레일(11)은 베이스(1)에 설치되어 있으며, 상기 유리판이송레일(11)을 따라 유리판이송블록(12)이 왕복 이동되는데, 도시된 실시예는 유리판의 원주면 쪽을 잡아주도록 그리퍼가 작동되고, 이로써 유리판의 접합면 쪽에는 그리퍼가 직접적으로 닿지 않게 된다.
상기 유리판이송블록(12)에 의해 공급되는 유리판은 유리판공급블록(13)이 하강하면서 잡고, 이후 회동모터(19)에 의해 유리판그리퍼(14)가 180° 회전하여 상부챔버(31) 쪽으로 이송시켜 상부챔버(31)에 형성된 척에 안착시키게 되는데, 유리판공급블록(13)에는 유리판을 파지할 수 있는 유리판그리퍼(14)와, 접합이 완료된 제품을 파지하는 제품그리퍼(15)가 각각 별도로 구비되어 있다.
즉, 유리판그리퍼(14)는 한쪽은 고정되고 다른 쪽은 움직이는 수평이동방식의 그리퍼를 사용하여 유리판의 측면에서 움직이는 쪽의 그리퍼가 이동하면서 유리판을 파지하여 유리판의 접합면인 평면 쪽에 이물질이 묻는 것을 방지하게 되고, 제품그리퍼(15)는 합착이 완료된 제품의 필름 쪽으로 이동하여 필름에 진공압을 걸어서 제품을 파지하는 그리퍼이다.
따라서, 유리판그리퍼(14)는 유리판(G)을 상부챔버(31) 쪽으로 공급할 때에는 유리판그리퍼(14)를 이용해 유리판을 파지한 다음 회동모터(19)에 의해 180° 회전하여 상부챔버(31) 쪽에 유리판을 공급하고, 이후 새로 공급된 유리판을 파지하기 위해 다시 180° 회전하여 유리판이송블록(12) 쪽으로 이동하여 새로운 유리판을 파지하게 되는 동작을 반복 수행하게 된다.
이때 상기 유리판이송블록(12)의 일측에는 유리판승강실린더(16)가 구비되어 있고, 상기 유리판승강실린더(16)는 유리판이 놓이는 승강블록(17)의 위치를 승강시키게 되는데, 상기 유리판승강실린더(16)에 의해 유리판의 위치가 상승된 위치에 있을 때 상기 유리판그리퍼(14)가 유리판을 잡음으로써 유리판의 파지를 편리하게 수행하게 된다.
도 9와 도 10을 참조하면, 상기 필름공급부(20)는 베이스(1)에 고정 설치되는 필름이송레일(21)과, 상기 필름이송레일(21)을 따라 왕복 이동되며 필름(F)이 놓인 상태로 이동되는 필름이송블록(22)과, 상기 필름이송블록(22)에서 공급된 필름을 잡아서 하부챔버(33) 쪽으로 이송시키는 필름공급블록(23)으로 구성되며, 상기 필름이송블록(22)은 필름상승실린더(25)에 의해 승강블록(26)의 위치를 상승시켜 필름의 위치를 상승시킨 상태에서 필름공급블록(23)의 필름그리퍼(24)가 필름 쪽으로 이동하여 필름을 잡고 하부챔버(33) 쪽으로 이동하여 필름을 안착시키게 된다.
먼저, 필름이송레일(21)은 베이스(1)에 고정되어 있는 안내레일이며, 상기 필름이송레일(21)을 따라 필름이송블록(22)이 왕복 이송된다.
상기 필름이송블록(22)에 의해 공급된 필름은 필름공급블록(23)에서 잡아서 하부챔버(33) 쪽으로 이송시키게 되는데, 일측에 설치되어 있는 필름승강실린더(25)에 의해 승강블록(26)에 놓여있는 필름을 상승시키고, 이 상태에서 필름그리퍼(24)가 필름 쪽으로 이동하여 필름을 잡아 하부챔버(33) 쪽으로 이동하게 된다.
즉, 상기 필름그리퍼(24)는 일단에 "∩" 형상의 홈이 형성되어 있고, 승강블록(26)은 상기 "∩" 형상의 홈 내부로 들어갈 수 있는 형상으로 형성됨으로써, 필름그리퍼(24)가 필름의 하부에 위치한 상태에서 필름 쪽으로 이동하고 이동이 완료된 다음 상승하게 되면 필름그리퍼(24) 위에 필름이 위치하게 되는데, 이 상태에서 필름공급블록(23)이 하부챔버(33) 쪽으로 이동하여 필름을 안착시키게 된다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 상기 상부챔버(31)에는 유리판(G)을 잡아주기 위한 정전척(32)이 설치되고, 상기 하부챔버(33)에는 필름이 안착되는 안착지그(34)가 구비되되, 정전척(32)과 안착지그(34)는 상부챔버(31)와 하부챔버(33)에 2개 이상 각각 설치되어, 한 번의 접합공정에 의해 2개 이상의 유리판(G)과 필름(F)을 동시에 접합시키게 된다.
즉, 상부챔버(31)에는 정전기의 힘을 이용해 소재를 고정해주는 척인 정전척(32)이 설치되고, 상기 상부챔버(31)의 정전척(32)과 대향되는 위치에 하부챔버(33)의 안착지그(34)가 구비되는데, 도시된 실시예는 상부챔버(31)에 총 8개의 정천척(32)이 설치되어 한 번에 8개의 유리판(G)을 고정해줄 수 있으며, 하부챔버(33)에도 총 8개의 안착지그(34)가 구비되어 있다.
따라서, 8개의 정전척(32)과 안착지그(34)에 8개의 유리판(G)과 필름(F)이 각각 안착된 상태에서 상부챔버(31)와 하부챔버(33)가 합형되고, 이 상태에서 진공배관(2)에 의해 공기를 빼내어 챔버 내부를 진공상태로 유지시킨 다음 접합공정이 수행됨으로써 동시에 8개의 제품을 동시에 생산할 수 있게 된다.
또한, 상기 유리판공급부(10)와 필름공급부(20)의 일측에는 비전센서(18, 27)가 각각 구비되어 공급되는 유리판(G)과 필름(F)의 이상 유무를 파악하게 된다.
즉, 유리판공급부(10)의 비전센서(18)는 공급되는 유리판을 유리판공급블록(13)의 유리판그리퍼(14)가 잡은 다음 이 상태에서 비전센서(18)에 의해 유리판을 촬영하여 유리판의 이상 유무를 파악하고, 이상이 없는 경우에만 상부챔버(31) 쪽으로 공급을 수행하며, 필름공급부(20)에 설치되어 있는 비전센서(27) 역시 필름이송블록(22)에 의해 이송된 필름의 이상 유무를 파악하기 위해 필름승강실린더(25)에 의해 승강블록(26)을 상승시키고 이 상태에서 비전센서에 의해 승강블록(26)에 놓여있는 필름을 촬영하여 이상 유무를 파악한 다음, 이상이 없는 경우에만 필름공급블록(23) 쪽으로 필름을 공급하여 하부챔버(33) 쪽으로 안착시키게 된다.
미설명부호는 배출통(4)으로써, 접합이 끝난 제품을 배출하기 위한 통이며, 제품그리퍼(15)가 배출통(4)의 상부에 위치한 상태에서 제품을 잡기 위해 가해주던 진공압을 해제함으로써 제품이 배출통(4) 쪽으로 떨어지게 된다.
결국, 본 발명에 의한 진공챔버를 이용한 라미네이팅 장치는 유리판과 필름의 접합을 위해 유리판 및 필름을 별도의 공급장치에 의해 공급하고, 공급된 유리판과 필름을 상부챔버와 하부챔버에 안착시킨 상태에서 상부챔버와 하부챔버를 합형하고, 이 상태에서 챔버 내부의 공기를 빼내어 진공상태로 유지시킨 다음 접합시킴으로써 유리판과 필름 사이에 공기가 들어가는 것을 방지하고, 상부챔버와 하부챔버에 안착되는 유리판과 필름을 2개 이상 안착시켜 동시에 다수의 유리판과 필름을 접합시킬 수 있어서 생산속도를 높인 현저한 효과가 있으며, 필름공급부의 필름이송블록은 필름상승실린더에 의해 필름의 위치를 상승시킨 상태에서 필름공급블록의 필름그리퍼가 필름 쪽으로 이동하여 필름을 잡고 하부챔버 쪽으로 이동하여 필름을 안착시킴에 따라, 접합이 이루어지는 면 쪽에는 그리퍼가 직접적으로 닿지 않아서 불순물 등이 필름의 접합면에 묻는 것을 방지하여 불량품의 발생을 줄일 수 있는 현저한 효과와 함께, 상기 유리판공급부와 필름공급부의 일측에는 비전센서가 구비되어 공급되는 유리판과 필름의 이상 유무를 파악함으로써 육안으로 확인이 어려운 불량까지 검출할 수 있는 현저한 효과가 있다.
1. 베이스 2. 진공배관
3. 가압모터 4. 배출통
10; 유리판공급부
11. 유리판이송레일 12. 유리판이송블록
13. 유리판공급블록 14. 유리판그리퍼
15. 제품그리퍼 16. 유리판승강실린더
17. 승강블록 18. 비전센서
19. 회동모터
20; 필름공급부
21. 필름이송레일 22. 필름이송블록
23. 필름공급블록 24. 필름그리퍼
25. 필름승강실린더 26. 승강블록
27. 비전센서
30; 접합부
31. 상부챔버 32. 정전척
33. 하부챔버 34. 안착지그
G. 유리판 F. 필름
3. 가압모터 4. 배출통
10; 유리판공급부
11. 유리판이송레일 12. 유리판이송블록
13. 유리판공급블록 14. 유리판그리퍼
15. 제품그리퍼 16. 유리판승강실린더
17. 승강블록 18. 비전센서
19. 회동모터
20; 필름공급부
21. 필름이송레일 22. 필름이송블록
23. 필름공급블록 24. 필름그리퍼
25. 필름승강실린더 26. 승강블록
27. 비전센서
30; 접합부
31. 상부챔버 32. 정전척
33. 하부챔버 34. 안착지그
G. 유리판 F. 필름
Claims (5)
- 유리판(G)과 필름(F)을 접착하기 위한 라미네이팅 장치에 있어서,
지면에 고정되는 베이스(1)와, 상기 베이스(1) 위에 설치되며 유리판 공급을 위한 유리판공급부(10)와, 상기 유리판공급부(10)의 일측에 설치되어 필름 공급을 위한 필름공급부(20)와, 상기 유리판공급부(10)와 필름공급부(20) 사이에 설치되며 공급된 유리판과 필름을 접합시키기 위한 접합부(30)로 구성되며, 상기 접합부(30)는 상부챔버(31)와 하부챔버(33)를 포함하여 구성되고, 상기 상부챔버(31)와 하부챔버(33)가 합형된 이후에는 내부의 공기를 배출시켜 진공상태에서 유리판(G)과 필름(F)을 접합시키며,
상기 유리판공급부(10)는 베이스(1)에 고정 설치되는 유리판이송레일(11)과, 상기 유리판이송레일(11)을 따라 왕복 이동되며 유리판(G)을 파지한 상태로 이동되는 유리판이송블록(12)과, 상기 유리판이송블록(12)에 의해 이송된 유리판을 잡아서 상부챔버(31) 쪽으로 이송시키는 유리판공급블록(13)으로 구성되며, 상기 유리판공급블록(13)은 유리판을 파지하는 유리판그리퍼(14)와, 라미네이팅이 완료된 제품을 파지하는 제품그리퍼(15)가 별도로 구비되어 있으며,
상기 유리판그리퍼(14)는 한쪽은 고정되고 다른 쪽은 움직이는 수평이동방식의 그리퍼를 사용하여 유리판의 측면에서 움직이는 쪽의 그리퍼가 이동하면서 유리판을 파지하여 유리판의 접합면인 평면 쪽에 이물질이 묻는 것을 방지하는 것이 특징인 진공챔버를 이용한 라미네이팅 장치.
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 필름공급부(20)는 베이스(1)에 고정 설치되는 필름이송레일(21)과, 상기 필름이송레일(21)을 따라 왕복 이동되며 필름(F)이 놓인 상태로 이동되는 필름이송블록(22)과, 상기 필름이송블록(22)에서 공급된 필름을 잡아서 하부챔버(33) 쪽으로 이송시키는 필름공급블록(23)으로 구성되며, 상기 필름이송블록(22)은 필름상승실린더(25)에 의해 승강블록(26)의 위치를 상승시켜 필름의 위치를 상승시킨 상태에서 필름공급블록(23)의 필름그리퍼(24)가 필름 쪽으로 이동하여 필름을 잡고 하부챔버(33) 쪽으로 이동하여 필름을 안착시키는 것이 특징인 진공챔버를 이용한 라미네이팅 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 상부챔버(31)에는 유리판(G)을 잡아주기 위한 정전척(32)이 설치되고, 상기 하부챔버(33)에는 필름이 안착되는 안착지그(34)가 구비되되, 정전척(32)과 안착지그(34)는 상부챔버(31)와 하부챔버(33)에 2개 이상 각각 설치되어, 한 번의 접합공정에 의해 2개 이상의 유리판(G)과 필름(F)을 동시에 접합시키는 것이 특징인 진공챔버를 이용한 라미네이팅 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 유리판공급부(10)와 필름공급부(20)의 일측에는 비전센서(18, 27)가 각각 구비되어 공급되는 유리판(G)과 필름(F)의 이상 유무를 파악하는 것이 특징인 진공챔버를 이용한 라미네이팅 장치.
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KR1020210094519A KR102361243B1 (ko) | 2021-07-19 | 2021-07-19 | 진공챔버를 이용한 라미네이팅 장치 |
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KR1020210094519A KR102361243B1 (ko) | 2021-07-19 | 2021-07-19 | 진공챔버를 이용한 라미네이팅 장치 |
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