KR102356962B1 - Transfer machine - Google Patents

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KR102356962B1
KR102356962B1 KR1020170133821A KR20170133821A KR102356962B1 KR 102356962 B1 KR102356962 B1 KR 102356962B1 KR 1020170133821 A KR1020170133821 A KR 1020170133821A KR 20170133821 A KR20170133821 A KR 20170133821A KR 102356962 B1 KR102356962 B1 KR 102356962B1
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히로시 사카타
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가부시키가이샤 다이후쿠
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Abstract

천정(90)측에 설치되는 레일(91)을 따라 주행하는 주행부(20)와, 주행부(20)에 설치되는 카세트(80)를 승강가능하게 지지하는 승강부(30)를 구비하는 이송기(10)로서, 승강부(30)는 승강부 본체(31)와, 승강부 본체(31)에 대해 승강가능하며 또한 카세트(80)를 지지하는 승강 케이지(34)를 구비하고, 카세트(80)는 승강 케이지(34)와 맞물리는 복수의 플랜지부(81)를 구비하고, 플랜지부(81)는 승강 케이지(34)과의 맞물림 부분이 카세트(80)의 내측을 향해 형성되고, 승강 케이지(34)는 플랜지부(81)와 맞물리는 맞물림부(36)를 구비하고, 맞물림부(36)는 복수의 플랜지부(81)마다 설치됨과 아울러 승강 케이지(34)의 중심측으로부터 플랜지부(81)를 향해 승강 케이지(34)에 대해 선회가능하게 구성되는 것이다.Transport having a traveling unit 20 traveling along a rail 91 installed on the ceiling 90 side, and a lifting unit 30 supporting the cassette 80 installed in the traveling unit 20 so as to be able to lift or lower. As the unit 10, the lifting unit 30 includes a lifting unit main body 31 and a lifting cage 34 capable of lifting and lowering with respect to the lifting unit main body 31 and supporting the cassette 80, and a cassette ( 80 is provided with a plurality of flange portions 81 engaged with the elevating cage 34, and the flange portion 81 has an engaging portion with the elevating cage 34 toward the inside of the cassette 80, and elevating and lowering. The cage 34 is provided with the engaging part 36 which meshes with the flange part 81, The engaging part 36 is provided for every several flange part 81, and the flange part from the center side of the raising/lowering cage 34. It is configured to be pivotable with respect to the lifting cage (34) toward (81).

Figure R1020170133821
Figure R1020170133821

Description

이송기{TRANSFER MACHINE}TRANSFER MACHINE

본 발명은 천정측에 설치되는 레일을 따라 주행하는 주행부와, 상기 주행부에 설치되어 피반송물을 승강가능하게 지지하는 승강부를 구비하는 이송기에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a transfer machine having a traveling unit that travels along a rail installed on a ceiling side, and a lifting unit that is installed in the traveling unit and supports an object to be transported so as to be able to move up and down.

종래의 이송기로서는 천정측에 설치되는 레일에 상기 레일 상을 주행하는 주행 대차(주행부)를 설치하고, 주행 대차를 승강 장치(승강부)를 통해 피반송물을 유지해서 매다는 것이 알려져 있다. 이러한 이송기에 있어서의 승강 장치에는 승강부 본체와, 승강부 본체에 대해 승강가능하며 또한 피반송물을 지지하기 위한 승강 케이지가 설치된다. 상기 승강 케이지에는 피반송물을 지지하는 맞물림부가 설치된다. 승강 케이지는 맞물림부를 동작시킴으로써 피반송물의 파지 또는 파지의 해제를 행한다. 예를 들면, 특허문헌 1에 나타내는 이송기에 있어서는 피반송물을 지지하는 한 쌍의 척부(맞물림부)가 피반송물의 상방으로부터 하강하여 피반송물의 플랜지부를 수평방향으로부터 닫음으로써 피반송물을 파지한다.As a conventional transporter, it is known that a traveling cart (traveling unit) traveling on the rail is provided on a rail provided on the ceiling side, and the traveling cart is held and hung by holding an object through an elevating device (elevating unit). The lifting device in such a transfer machine is provided with a lifting unit main body and a lifting cage capable of moving up and down with respect to the lifting unit main body and for supporting an object to be transported. An engaging portion for supporting a transport target is installed in the elevating cage. The lifting cage grips or releases the transfer target object by operating the engaging portion. For example, in the conveying machine shown in patent document 1, a pair of chuck|zipper parts (engaging parts) which support a conveyed object descend from the upper direction of a conveyed object, and hold|grab by closing the flange part of a conveyed object from the horizontal direction.

일본특허공개 2016-163001호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2016-163001

그러나, 상기 이송기에 있어서는 맞물림부를 피반송물의 외측으로부터 내측으로 이동시켜서 피반송물을 지지하기 때문에 맞물림부의 가동역이 피반송물의 플랜지부가 설치되는 위치보다 외측이 된다. 그 때문에 피반송물의 플랜지부가 설치되는 위치보다 외측에 있어서 맞물림부를 이동시킬 필요가 있으며, 따라서 승강 장치(승강 케이지)가 대형화된다는 문제가 있었다. However, in the conveying machine, since the engaging part is moved from the outside to the inside to support the transported object, the range of motion of the engaging part is outside the position where the flange portion of the transported object is installed. Therefore, it is necessary to move the engaging part outside the position where the flange part of the to-be-transferred object is provided, and therefore there existed a problem that the raising/lowering device (lifting cage) enlarged.

그래서, 본 발명은 맞물림부의 가동역을 피반송물의 플랜지부가 설치되는 위치보다 내측으로 해서 승강 장치(승강 케이지)의 소형화를 가능하게 하는 이송기를 제공하는 것을 목적으로 한다.Then, an object of this invention is to provide the conveying machine which makes it possible to downsize the raising/lowering device (elevating cage) by making the movable range of an engaging part inward rather than the position where the flange part of an object to be conveyed is installed.

본 발명의 해결하려고 하는 과제는 이상이며, 다음에 이 발명의 구성을 설명한다.The problems to be solved by the present invention are as described above, and the configuration of the present invention will be described next.

즉, 본 발명의 이송기는 천정측에 설치되는 레일을 따라 주행하는 주행부와, 상기 주행부에 설치되어 피반송물을 승강가능하게 지지하는 승강부를 구비하는 이송기로서, 상기 승강부는 승강부 본체와, 상기 승강부 본체에 대해 승강가능하며 또한 피반송물을 지지하는 승강 케이지를 구비하고, 상기 피반송물은 상기 승강 케이지와 맞물리는 복수의 플랜지부를 구비하고, 상기 플랜지부는 상기 승강 케이지와의 맞물림 부분이 상기 피반송물의 내측을 향해 형성되고, 상기 승강 케이지는 상기 플랜지부와 맞물리는 맞물림부를 구비하고, 상기 맞물림부는 상기 복수의 플랜지부마다 설치됨과 아울러 상기 승강 케이지의 중심측으로부터 상기 플랜지부를 향해 상기 승강 케이지에 대해 선회가능하게 구성되는 것이다. That is, the conveyer of the present invention is a conveyer having a traveling unit running along a rail installed on the ceiling side, and a lifting unit installed in the traveling unit to support an object to be transported so as to be able to be lifted and lowered. , an elevating cage capable of moving up and down with respect to the body of the elevating unit and supporting an object, wherein the transfer object has a plurality of flange portions engaged with the elevating cage, and the flange portion is an engaging portion with the elevating cage The lifting cage is formed toward the inside of the conveyed object, and the lifting cage includes an engaging portion that engages with the flange portion, the engaging portion is provided for each of the plurality of flange portions, and from the center side of the lifting cage toward the flange portion It is configured to be pivotable with respect to the elevating cage.

상기 구성에서는 맞물림부가 승강 케이지의 중심측으로부터 플랜지부를 향해 승강 케이지에 대해 선회함으로써 피반송물의 내측을 향해 형성되는 플랜지부와 맞물린다.In the above configuration, the engaging portion is engaged with the flange portion formed toward the inside of the conveyed object by turning with respect to the lifting cage from the center side of the lifting cage toward the flange portion.

본 발명의 이송기는 상기 이송기에 있어서, 상기 맞물림부는 상기 플랜지부를 적재하는 적재면을 갖고, 상기 적재면이 상기 승강 케이지의 중심측으로부터 상기 플랜지부를 향해 선회가능하게 구성되는 것이다.The conveyer of this invention is the said conveyance machine, WHEREIN: The said engaging part has a mounting surface for loading the said flange part, The said mounting surface is comprised so that the said mounting surface is pivotable toward the said flange part from the center side of the said raising/lowering cage.

상기 구성에서는 맞물림부의 적재면이 승강 케이지의 중심측으로부터 플랜지부를 향해 승강 케이지에 대해 선회함으로써 피반송물의 내측을 향해 형성되는 플랜지부와 맞물린다.In the above configuration, the mounting surface of the engaging portion engages with the flange portion formed toward the inside of the conveyed object by turning with respect to the lifting cage from the center side of the lifting cage toward the flange portion.

본 발명의 이송기는 상기 이송기에 있어서, 상기 맞물림부를 선회시키는 선회 기구를 구비하고, 상기 선회 기구는 복수의 상기 맞물림부 중 적어도 한 쌍의 맞물림부를 연결하여 선회시키는 것이다.The conveyer of the present invention includes a turning mechanism for turning the engaging part in the transporter, and the turning mechanism connects at least one pair of engaging parts among a plurality of the engaging parts to rotate.

상기 구성에서는 복수의 맞물림부 중 적어도 한 쌍의 맞물림부를 연결하여 선회시킴으로써 한 쌍의 결합부를 동기시켜서 플랜지부와 맞물리게 한다.In the above configuration, at least one pair of engaging portions among the plurality of engaging portions is connected and rotated to synchronize the pair of engaging portions to engage the flange portion.

본 발명의 이송기는 상기 이송기에 있어서, 상기 맞물림부는 상기 승강 케이지 에 대한 상기 피반송물의 위치 결정을 행하는 위치 결정 부재를 구비하고, 상기 위치 결정 부재는 상기 피반송물의 연직축 방향에 대해 직교하는 X축 방향으로의 상기 피반송물의 이동을 규제하는 X축 방향 규제부와, 상기 피반송물의 연직축 방향 및 상기 X축 방향에 대해 직교하는 Y축 방향으로의 상기 피반송물의 이동을 규제하는 Y축 방향 규제부를 구비하고, 상기 X축 방향 규제부 및 상기 Y축 방향 규제부는 상기 맞물림부의 선회방향으로부터 상기 플랜지부에 접촉함으로써 상기 피반송물의 X축 방향 및 Y축 방향으로의 이동을 규제하는 것이다.In the conveyer of the present invention, in the conveyer, the engaging portion includes a positioning member for positioning the conveyed object with respect to the elevating cage, and the positioning member includes an X-axis orthogonal to a vertical axis direction of the conveyed object. an X-axis direction regulating unit for regulating movement of the transported object in a direction; part, wherein the X-axis direction regulating part and the Y-axis direction regulating part control the movement of the conveyed object in the X-axis direction and the Y-axis direction by contacting the flange part from the turning direction of the engaging part.

상기 구성에서는 맞물림부가 플랜지부와 맞물릴 때에 위치 결정 부재가 맞물림부의 선회방향으로부터 플랜지부에 접촉함으로써 피반송물의 X축 방향 및 Y축 방향으로의 이동을 규제한다.In the above configuration, when the engaging portion engages with the flange portion, the positioning member contacts the flange portion from the turning direction of the engaging portion, thereby regulating the movement of the conveyed object in the X-axis direction and the Y-axis direction.

본 발명의 이송기는 상기 이송기에 있어서, 상기 위치 결정 부재는 상기 X축 방향 규제부와 상기 Y축 방향 규제부를 상기 적재면 상에서 직각으로 배치하여 평면으로 볼 때 L자 형상으로 형성되는 것이다. In the conveyer of the present invention, in the conveyer, the positioning member is formed in an L-shape in plan view by disposing the X-axis direction regulating part and the Y-axis direction regulating part at right angles on the mounting surface.

상기 구성에서는 맞물림부가 플랜지부와 맞물릴 때에, 평면으로 볼 때 L자 형상의 위치 결정 부재가 맞물림부의 선회방향으로부터 플랜지부에 접촉함으로써 피반송물의 X축 방향 및 Y축 방향으로의 이동을 규제한다.In the above configuration, when the engaging portion is engaged with the flange portion, the L-shaped positioning member in plan view contacts the flange portion from the turning direction of the engaging portion, thereby regulating the movement of the conveyed object in the X-axis direction and the Y-axis direction. .

(발명의 효과)(Effects of the Invention)

본 발명의 이송기에 의하면 맞물림부를 승강 케이지의 중심측으로부터 플랜지부를 향해 선회시킴으로써 맞물림부가 플랜지부와 맞물리기 때문에 맞물림부의 가동역이 피반송물에 있어서 플랜지부가 설치되는 위치보다 내측이 되고, 맞물림부와 플랜지부의 맞물림을 피반송물의 내측에서 행할 수 있다. 그 때문에 승강 장치(승강 케이지)를 소형화할 수 있다.According to the conveying machine of the present invention, since the engaging portion is engaged with the flange portion by turning the engaging portion from the center side of the lifting cage toward the flange portion, the range of motion of the engaging portion is on the inside of the position where the flange portion is installed in the transported object, and the engaging portion and the Engagement of the flange portion can be performed from the inside of the conveyed object. Therefore, the raising/lowering device (elevating/lowering cage) can be downsized.

도 1은 본 발명에 의한 이송기의 측면도이다.
도 2는 본발명에 의한 이송기의 정면도이다.
도 3은 본 발명에 의한 이송기의 승강 케이지의 사시도이다.
도 4는 본 발명에 의한 이송기의 승강 케이지의 평면도이다.
도 5a는 본 발명에 의한 이송기의 승강 케이지의 맞물림부의 선회 상태를 나타내는 평면 개략도이며, 맞물림부가 카세트의 플랜지부와의 맞물림을 해제하고 있는 상태를 나타내는 도면이다.
도 5b는 본 발명에 의한 이송기의 승강 케이지의 맞물림부의 선회 상태를 나타내는 평면 개략도이며, 맞물림부가 카세트의 플랜지부와 맞물려 있는 상태를 나타내는 도면이다.1 is a side view of a conveyer according to the present invention.
Figure 2 is a front view of the transfer machine according to the present invention.
3 is a perspective view of the elevating cage of the transfer machine according to the present invention.
4 is a plan view of the elevating cage of the transfer machine according to the present invention.
5A is a schematic plan view showing a turning state of the engaging portion of the elevating cage of the conveyer according to the present invention, and is a view showing the state in which the engaging portion is disengaging the engagement with the flange portion of the cassette.
5B is a schematic plan view showing a turning state of the engaging portion of the elevating cage of the conveyer according to the present invention, and is a view showing a state in which the engaging portion is engaged with the flange portion of the cassette.

본 발명에 의한 이송기(10)에 대해 설명한다. 또한, 이하에 있어서는 이송기(10)의 차체 주행방향(이송기(10)의 길이방향)을 전후방향, 이송기(10)의 차체 주행방향에 대해 수평방향으로 직교하는 방향(이송기(10)의 폭방향)을 좌우방향, 이송기(10)의 차체 주행방향에 대해 연직방향으로 직교하는 방향(이송기(10)의 높이방향)을 상하방향으로 하여 설명한다.The conveyer 10 according to the present invention will be described. In addition, in the following, the vehicle body traveling direction of the conveyer 10 (the longitudinal direction of the conveying machine 10) is a front-back direction, and a direction perpendicular to the horizontal direction with respect to the vehicle body traveling direction of the conveyer 10 (transferr 10). ) is the left-right direction, and the direction perpendicular to the vehicle body running direction of the transfer machine 10 (the height direction of the transfer machine 10) is described as the up-down direction.

도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이 이송기(10)는 예를 들면, 반도체 기판의 제조 공장 내에 설치되고, 상기 제조 공장 내에 설치되는 주행 레일을 따라 주행하는 천정 반송차(도시하지 않음)와, 반도체 기판에 대해 소정의 처리를 행하는 처리 장치(도시하지 않음) 사이에서 반도체 기판을 수납한 카세트(80)(「피반송물」의 일례)을 이송하는 것이다.As shown in Figs. 1 and 2, the transfer machine 10 is installed, for example, in a semiconductor substrate manufacturing plant, and includes a ceiling transport vehicle (not shown) that travels along a traveling rail installed in the manufacturing plant; A cassette 80 (an example of a "transfer target") containing a semiconductor substrate is transferred between processing apparatuses (not shown) that perform predetermined processing on the semiconductor substrate.

이송기(10)는 천정(90)에 설치되는 레일(91)을 따라 주행한다. 레일(91)은 천정(90)측으로부터 매달아 볼트(92) 등에 의해 매달린 상태에서 지지되고, 이송기(10)가 상기 천정 반송차로부터 카세트(80)를 수취하는 수취 위치와, 이송기(10)가 카세트(80)를 승강시켜서 상기 처리 장치로 이송하는 승강 위치 사이에서 직선 형상으로 연장 설치된다. 레일(91)에는 이송기(10)에 전력을 공급하기 위한 급전 선(도시하지 않음)이 설치되어 있다. The transporter 10 travels along a rail 91 installed on the ceiling 90 . The rail 91 is suspended from the ceiling 90 side and supported in a suspended state by bolts 92 or the like. ) is installed to extend in a straight line between the lifting positions where the cassette 80 is raised and lowered and transferred to the processing device. A power supply line (not shown) for supplying electric power to the transfer machine 10 is installed on the rail 91 .

이송기(10)는 레일(91)을 따라 주행하는 주행부(20)와, 카세트(80)를 승강가능하게 지지하는 승강부(30)로 주로 구성되어 있다.The transfer machine 10 is mainly composed of a traveling unit 20 traveling along the rail 91 and an elevating unit 30 supporting the cassette 80 to be elevated.

주행부(20)는 레일(91)을 주행하기 위한 좌우 양측의 주행차륜(21)을 일체적으로 회전하도록 구비하고, 상기 좌우 양측의 주행차륜(21)이 전후에 한 쌍 설치되어 있다. 주행부(20)는 전후 일방측의 주행차륜(21)을 구동하는 구동 모터(도시하지 않음)를 구비하고, 전후 일방측의 주행차륜(21)을 구동륜으로 하고, 전후 타방측의 주행차륜(21)을 종동륜으로 하여 상기 구동 모터의 구동에 의해 전후 일방측의 주행차륜(21)을 회전시켜서 레일(91)을 따라 주행하도록 구성되어 있다.The traveling unit 20 is provided to integrally rotate the left and right side traveling wheels 21 for traveling the rail 91, and a pair of the left and right side traveling wheels 21 are provided in the front and rear. The driving unit 20 includes a driving motor (not shown) for driving the driving wheels 21 on the one side of the front and rear, the driving wheels 21 on the one side of the front and rear as the driving wheels, and the driving wheels on the other front and rear side ( 21) as a driven wheel, the driving wheel 21 on one of the front and rear sides is rotated by the driving of the driving motor to travel along the rail 91 .

승강부(30)는 주행부(20)의 하방에 설치되고, 승강부 본체(31)와, 승강 케이지(34)로 주로 구성되어 있다. The lifting unit 30 is provided below the traveling unit 20 , and is mainly composed of a lifting unit main body 31 and a lifting cage 34 .

승강부 본체(31)는 승강부(30)의 본체 부분이며, 주행부(20)에 대해 매달린 상태에서 지지된다. 승강부 본체(31)는 승강 벨트(32)에 의해 승강 케이지(34)를 매단 상태에서 지지한다. 승강 벨트(32)는 이송기(10)의 좌우 양측(이송기(10)의 폭방향의 양측)의 승강 벨트(32)를 일체적으로 권취 및 권출하도록 구비하고, 이송기(10)의 좌우 양측의 승강 벨트(32)가 이송기(10)의 전후(이송기(10)의 길이방향)에 한 쌍 설치되어 있다.The elevating unit body 31 is a body portion of the elevating unit 30 , and is supported in a suspended state with respect to the traveling unit 20 . The elevating unit main body 31 supports the elevating cage 34 in a suspended state by the elevating belt 32 . The lifting belt 32 is provided to integrally wind and unwind the lifting belts 32 on both left and right sides of the conveyer 10 (both sides in the width direction of the conveyer 10), and the left and right sides of the conveyer 10 A pair of lifting belts 32 on both sides are provided before and after the transfer machine 10 (in the longitudinal direction of the transfer machine 10 ).

승강부 본체(31)는 승강 케이지(34)를 승강하기 위한 승강 모터(33)를 구비하고, 승강 모터(33)의 구동에 의해 승강 벨트(32)를 승강부 본체(31)에 대해 권취 및 권출함으로써 승강 케이지(34)를 승강시킨다. The elevating unit body 31 includes an elevating motor 33 for elevating the elevating cage 34, and by driving the elevating motor 33, the elevating belt 32 is wound around the elevating unit main body 31 and The lifting cage 34 is raised and lowered by unwinding.

승강 케이지(34)는 승강부 본체(31)에 대해 승강가능하게 설치되어서 카세트(80)를 지지하는 부분이다. The elevating cage 34 is a part that is installed so as to be elevating with respect to the elevating unit main body 31 to support the cassette 80 .

도 1 및 도 3에 나타내는 바와 같이 승강 케이지(34)가 지지하는 카세트(80)는 그 내부에 반도체 기판을 수납가능한 상자체이다. 카세트(80)는 그 상면에 승강 케이지(34)와 맞물리는 플랜지부(81)가 설치된다. 카세트(80)는 플랜지부(81)가 승강 케이지(34)와 맞물림으로써 승강 케이지(34)에 의해 매달린 상태에서 지지된다. As shown in Figs. 1 and 3, the cassette 80 supported by the elevating cage 34 is a box in which a semiconductor substrate can be accommodated. The cassette 80 is provided with a flange portion 81 engaged with the elevating cage 34 on its upper surface. The cassette 80 is supported in a suspended state by the elevating cage 34 by engaging the flange portion 81 with the elevating cage 34 .

플랜지부(81)는 카세트(80)의 상면의 외측 가장자리를 따라 복수(도 3에서는 4개) 설치되어 있다. 구체적으로는 플랜지부(81)는 카세트(80)의 상면의 네 모퉁이 근방 각각에 설치된다. 즉, 카세트(80)는 그 상면의 네 모퉁이 4점에 있어서 승강 케이지(34)에 의해 지지된다. 플랜지부(81)는 승강 케이지(34)와의 맞물림 부분이 카세트(80)의 내측(중앙측)을 향해 형성된다. 구체적으로는 플랜지부(81)는 그 대향하는 플랜지부(81)에 있어서의 승강 케이지(34)와의 맞물림 부분과 마주보도록 승강 케이지(34)와의 맞물림 부분이 형성된다.A plurality of flange portions 81 (four in FIG. 3 ) are provided along the outer edge of the upper surface of the cassette 80 . Specifically, the flange portion 81 is provided in the vicinity of each of the four corners of the upper surface of the cassette 80 . That is, the cassette 80 is supported by the lifting cage 34 at four points on the four corners of its upper surface. In the flange portion 81, the engaging portion with the lifting cage 34 is formed toward the inner side (center side) of the cassette 80. As shown in FIG. Specifically, the engaging portion of the flange portion 81 with the lifting cage 34 is formed so as to face the engaging portion with the lifting cage 34 in the opposite flange portion 81 .

도 3에 나타내는 바와 같이 플랜지부(81)는 측면에서 볼 때 대략 Z자 형상의 부재에 의해 형성된다. 플랜지부(81)는 승강 케이지(34)와 맞물리는 평면 형상의 맞물림 부분(84)을 갖는다. 맞물림 부분(84)은 수평방향으로 카세트(80)의 내측(중앙측)을 향해 돌출되어 형성되고, 그 하면 부분에서 승강 케이지(34)와 맞물린다. As shown in FIG. 3, the flange part 81 is formed by the substantially Z-shaped member in a side view. The flange portion 81 has a planar engaging portion 84 that engages with the elevating cage 34 . The engaging portion 84 is formed to protrude toward the inner side (center side) of the cassette 80 in the horizontal direction, and engages the lifting cage 34 at the lower surface portion thereof.

도 1 및 도 3에 나타내는 바와 같이 승강 케이지(34)는 승강 케이지 본체(35)와, 맞물림부(36)와, 선회 기구(37)로 주로 구성되어 있다.As shown in FIG. 1 and FIG. 3, the raising/lowering cage 34 is mainly comprised from the raising/lowering cage main body 35, the engaging part 36, and the turning mechanism 37. As shown in FIG.

승강 케이지 본체(35)는 승강 케이지(34)의 본체 부분이며, 승강부 본체(31)에 대해 승강가능하게 지지된다. 승강 케이지 본체(35)는 상자체에 의해 형성되고 그 내부에 지지 부재(38)를 구비한다.The elevating cage body 35 is a main body portion of the elevating cage 34 , and is supported so as to be elevating with respect to the elevating part main body 31 . The lifting cage body 35 is formed by a box body and has a support member 38 therein.

도 3에 나타내는 바와 같이 지지 부재(38)는 사각형으로 형성되는 프레임체이며, 맞물림부(36) 및 선회 기구(37)를 지지한다. 지지 부재(38)는 그 하면에 맞물림부(36)가 설치됨과 아울러 그 상면에 선회 기구(37)가 설치된다. As shown in FIG. 3 , the supporting member 38 is a frame body formed in a rectangular shape, and supports the engaging portion 36 and the turning mechanism 37 . The support member 38 is provided with an engaging portion 36 on its lower surface and a turning mechanism 37 on its upper surface.

도 1에 나타내는 바와 같이 승강 케이지 본체(35)는 그 상면에 승강부 본체(31)와 승강 케이지(34)의 위치 맞춤을 행하는 위치 맞춤 수단(70)을 구비한다. 위치 맞춤 수단(70)은 승강 케이지(34)가 승강부 본체(31)에 대해 상승하여 승강부 본체(31)와 승강 케이지(34)가 접근했을 때에 승강 케이지(34)를 승강부 본체(31)에 대해 소정의 위치에서 유지하기 위한 위치 맞춤 기구이다. 위치 맞춤 수단(70)은 승강 케이지(34)측에 설치되어서 상방을 향해 돌출되는 볼록 형상의 돌출부(71)와, 승강부 본체(31)측에 설치되어서 돌출부(71)의 볼록 형상 부분을 받치는 오목 형상의 받침부(72)로 구성된다. 위치 맞춤 수단(70)은 승강 케이지(34)가 승강부 본체(31)에 대해 상승하여 승강부 본체(31)와 승강 케이지(34)가 접근했을 때에 돌출부(71)의 볼록 형상 부분이 받침부(72)의 오목 향상 부분으로부터 약간 벗어난 위치에 있어도 돌출부(71)의 볼록 형상 부분을 받침부(72)의 오목 형상 부분으로 끌어들이도록 구성되고, 돌출부(71)와 받침부(72)가 맞물림으로써 승강부 본체(31)에 대한 승강 케이지(34)의 위치를 맞춘다.As shown in FIG. 1, the lifting cage main body 35 is equipped with the positioning means 70 which aligns the raising/lowering part main body 31 and the raising/lowering cage 34 on the upper surface. The positioning means 70 moves the elevating cage 34 to the elevating unit body 31 when the elevating cage 34 rises with respect to the elevating unit main body 31 and the elevating unit main body 31 and the elevating cage 34 approach the elevating unit body 31 . ) is a positioning mechanism for holding in a predetermined position with respect to The positioning means 70 is provided on the lifting cage 34 side and has a convex-shaped protrusion 71 that protrudes upward, and is installed on the elevating unit main body 31 side to support the convex-shaped portion of the protrusion 71 . It is composed of a concave-shaped support portion 72 . In the positioning means 70 , when the lifting cage 34 rises with respect to the lifting unit main body 31 and the lifting unit main body 31 and the lifting cage 34 approach, the convex portion of the protruding portion 71 is a support portion. configured to draw the convex-shaped portion of the protrusion 71 into the concave-shaped portion of the abutment 72 even at a position slightly deviated from the concave enhancement portion of the protrusion 71, and the protrusion 71 and the abutment 72 are engaged Accordingly, the position of the lifting cage 34 with respect to the lifting unit main body 31 is adjusted.

도 3에 나타내는 바와 같이 맞물림부(36)는 플랜지부(81)와 맞물리는 부분이며, 승강 케이지 본체(35)의 지지 부재(38)의 하면에 있어서의 네 모퉁이 근방 각각에 설치된다. 즉, 승강 케이지(34)는 4개의 맞물림부(36)가 카세트(80)의 4개의 플랜지부(81)와 각각 맞물림으로써 카세트(80)를 지지한다. 맞물림부(36)는 승강 케이지 본체(35)의 지지 부재(38)에 대해 선회함으로써 플랜지부(81)와 맞물리는 맞물림 상태와, 플랜지부(81)와의 맞물림을 해제하는 맞물림 해제 상태로 플랜지부(81)와의 맞물림 상태를 스위칭한다.As shown in FIG. 3 , the engaging portion 36 is a portion engaged with the flange portion 81 , and is provided in the vicinity of each of the four corners on the lower surface of the supporting member 38 of the elevating cage main body 35 . That is, the lifting cage 34 supports the cassette 80 by engaging the four engaging portions 36 with the four flange portions 81 of the cassette 80, respectively. The engaging portion 36 is in an engaged state that engages with the flange portion 81 by turning with respect to the supporting member 38 of the lifting cage body 35, and the flange portion in a disengaged state in which the engagement with the flange portion 81 is released. (81) to switch the engagement state.

맞물림부(36)는 측면에서 볼 때 대략 Z자 형상의 부재에 의해 형성된다. 맞물림부(36)는 플랜지부(81)와 맞물리는 평면 형상의 적재 부분(41)을 갖는다. 적재 부분(41)은 수평방향으로 카세트(80)의 외측(외측 가장자리측)을 향해 돌출되어 형성되고, 그 상면 부분을 적재면으로 해서 플랜지부(81)의 맞물림 부분(84)을 적재함으로써 플랜지부(81)와 맞물린다.The engaging portion 36 is formed by a substantially Z-shaped member when viewed from the side. The engaging portion 36 has a planar loading portion 41 that engages with the flange portion 81 . The loading portion 41 is formed to protrude toward the outer side (outer edge side) of the cassette 80 in the horizontal direction, and by loading the engaging portion 84 of the flange portion 81 with its upper surface portion as the loading surface, the plan It engages with the branch 81 .

맞물림부(36)는 승강 케이지(34)에 대한 카세트(80)의 위치 결정을 행하는 위치 결정 부재(43)를 구비한다. 위치 결정 부재(43)는 맞물림부(36)의 적재 부분(41)의 상면에 설치된다. 위치 결정 부재(43)는 카세트(80)의 연직축 방향에 대해 직교하는 X축 방향(60)(이하, X축 방향(60)이라고 한다)으로의 카세트(80)의 이동과, 카세트(80)의 연직축 방향 및 X축 방향(60)에 대해 직교하는 Y축 방향(61) (이하, Y축 방향(61)이라고 한다)으로의 카세트(80)의 이동을 규제한다. 여기서, X축 방향(60)이란 카세트(80)의 높이방향(상하방향)에 대해 수직인 평면 상에 있어서 일방향을 규정하는 것이며, Y축 방향(61)이란 동평면 상에 있어서 X축 방향(60)에 직교하는 방향을 규정하는 것이다. 구체적으로는 카세트(80)를 평면으로 볼 때에 있어서 카세트(80)의 중심(P)과, 카세트(80)의 네 변 중 한 변의 중점을 연결하는 직선의 방향을 X축 방향(60)으로 하고, 상기 직선과 카세트(80)의 중심에서 직교하는 직선의 방향을 Y축 방향(61)으로 한다. 또한, X축 방향(60) 및 Y축 방향(61)은 정부(正負) 양방향을 포함하는 방향이다.The engaging portion 36 is provided with a positioning member 43 for positioning the cassette 80 with respect to the elevating cage 34 . The positioning member 43 is provided on the upper surface of the loading portion 41 of the engaging portion 36 . The positioning member 43 moves the cassette 80 in the X-axis direction 60 (hereinafter referred to as the X-axis direction 60) orthogonal to the vertical axis direction of the cassette 80, and the cassette 80 The movement of the cassette 80 in the Y-axis direction 61 (hereinafter referred to as the Y-axis direction 61) orthogonal to the vertical axis direction and the X-axis direction 60 of is regulated. Here, the X-axis direction 60 defines one direction on a plane perpendicular to the height direction (up-down direction) of the cassette 80, and the Y-axis direction 61 refers to the X-axis direction ( 60) to define a direction orthogonal to Specifically, when the cassette 80 is viewed in a planar view, the direction of a straight line connecting the center P of the cassette 80 and the midpoint of one of the four sides of the cassette 80 is the X-axis direction 60, , The direction of the straight line perpendicular to the straight line and the center of the cassette 80 is the Y-axis direction 61 . In addition, the X-axis direction 60 and the Y-axis direction 61 are directions including positive and negative directions.

위치 결정 부재(43)는 X축 방향(60)으로의 카세트(80)의 이동을 규제하는 X축 방향 규제부(44)와, Y축 방향(61)으로의 카세트(80)의 이동을 규제하는 Y축 방향 규제부(45)로 구성된다.The positioning member 43 regulates the X-axis direction regulating portion 44 for regulating the movement of the cassette 80 in the X-axis direction 60 , and for regulating the movement of the cassette 80 in the Y-axis direction 61 . and a Y-axis direction regulating unit 45 .

X축 방향 규제부(44)는 맞물림부(36)의 적재 부분(41)의 상면으로부터 상방으로 돌출되어 설치되는 평면 형상의 블록 부재이며, X축 방향(60)으로부터 플랜지부(81)의 맞물림 부분(84)의 측면에 접촉함으로써 카세트(80)의 X축 방향(60)으로의 이동을 규제한다. The X-axis direction regulating portion 44 is a planar block member provided to protrude upward from the upper surface of the loading portion 41 of the engaging portion 36 , and the engagement of the flange portion 81 from the X-axis direction 60 . The movement of the cassette 80 in the X-axis direction 60 is regulated by contacting the side surface of the portion 84 .

Y축 방향 규제부(45)는 맞물림부(36)의 적재 부분(41)의 상면으로부터 상방으로 돌출되어 설치되는 평면 형상의 부재이며, Y축 방향(61)으로부터 플랜지부(81)의 맞물림 부분(84)의 측면에 접촉함으로써 카세트(80)의 Y축 방향(61)으로의 이동을 규제한다.The Y-axis direction regulating part 45 is a planar member provided to protrude upward from the upper surface of the loading part 41 of the engaging part 36, and the engaging part of the flange part 81 from the Y-axis direction 61. The movement of the cassette 80 in the Y-axis direction 61 is regulated by contacting the side surface of the 84 .

X축 방향 규제부(44)와 Y축 방향 규제부(45)는 평면으로 볼 때 L자 형상으로 직각으로 접하도록 맞물림부(36)의 적재 부분(41)의 상면(적재면)에 배치된다. 구체적으로는 X축 방향 규제부(44)는 평면으로 볼 때 그 길이방향이 Y축 방향(61)이 되도록 배치되고, Y축 방향 규제부(45)는 그 일단부가 X축 방향 규제부(44)와 직각으로 접하도록 평면으로 볼 때 그 길이방향이 X축 방향(60)이 되도록 배치된다.The X-axis direction regulating part 44 and the Y-axis direction regulating part 45 are arranged on the upper surface (loading surface) of the loading part 41 of the engaging part 36 so as to contact at right angles to an L-shape in plan view. . Specifically, the X-axis direction regulating part 44 is arranged so that its longitudinal direction becomes the Y-axis direction 61 in a plan view, and the Y-axis direction regulating part 45 has one end of the X-axis direction regulating part 44 ) and the longitudinal direction of the X-axis direction (60) when viewed in a plan view so as to be in contact at right angles.

도 5에 나타내는 바와 같이 X축 방향 규제부(44) 및 Y축 방향 규제부(45)는 맞물림부(36)의 적재 부분(41)의 상면이며, 맞물림부(36)의 선회 중심과 반대측의 대각 위치에 설치된다. 즉, X축 방향 규제부(44) 및 Y축 방향 규제부(45)는 맞물림부(36)의 선회 중심보다 외측이며, 맞물림부(36)의 선회방향으로부터 플랜지부(81)에 접촉가능한 위치에 설치된다.As shown in FIG. 5 , the X-axis direction regulating part 44 and the Y-axis direction regulating part 45 are the upper surfaces of the loading part 41 of the engaging part 36 , and on the opposite side to the turning center of the engaging part 36 . installed in a diagonal position. That is, the X-axis direction regulating portion 44 and the Y-axis direction regulating portion 45 are outside the rotation center of the engaging portion 36 , and a position capable of contacting the flange portion 81 from the rotational direction of the engaging portion 36 . is installed on

도 3 및 도 4에 나타내는 바와 같이 선회 기구(37)는 맞물림부(36)를 승강 케이지 본체(35)의 지지 부재(38)에 대해 선회하는 기구이며, 지지 부재(38)의 상면에 설치된다. 선회 기구(37)는 2개(한 쌍)의 맞물림부(36) 사이에 설치되고, 그 2개(한 쌍)의 맞물림부(36)를 연결하도록 구성된다. 즉, 승강 케이지(34)에 있어서는 4개의 맞물림부(36)에 대해 2개의 선회 기구(37)가 설치된다. 3 and 4, the turning mechanism 37 is a mechanism for turning the engaging portion 36 with respect to the support member 38 of the elevating cage body 35, and is provided on the upper surface of the support member 38 . The turning mechanism 37 is provided between two (a pair) of engaging portions 36 , and is configured to connect the two (a pair) of engaging portions 36 . That is, in the raising/lowering cage 34, the two turning mechanisms 37 are provided with respect to the four engaging parts 36. As shown in FIG.

선회 기구(37)는 지지 부재(38)의 일단 가장자리측을 따라 배치되는 2개(한 쌍)의 맞물림부(36)를 평면으로 볼 때 대략 ヘ자 형상으로 굴곡되는 암(46)을 통해 연결하여 선회시킴으로써 2개(한 쌍)의 맞물림부(36)를 동기시켜서 카세트(80)의 플랜지부(81)와 맞물리게 한다. 이것에 의해 맞물림부(36)를 선회시키는 기구를 맞물림부(36)마다 설치할 필요가 없어(4개의 맞물림부(36)에 대해 4개의 선회 기구를 설치할 필요가 없어) 선회 기구의 부품점수를 삭감할 수 있고, 승강 케이지(34)의 구성을 간소화할 수 있다.The turning mechanism 37 connects two (a pair) engaging portions 36 disposed along the edge side of one end of the support member 38 through an arm 46 that is bent in an approximately V-shape when viewed in a plan view. The two (a pair) engaging portions 36 are synchronized by turning and are engaged with the flange portions 81 of the cassette 80 . Thereby, it is not necessary to provide a mechanism for turning the engaging portions 36 for each engaging portion 36 (there is no need to provide four turning mechanisms for the four engaging portions 36), and the number of parts for the turning mechanism is reduced. This can be done, and the configuration of the lifting cage 34 can be simplified.

다음에 승강 케이지(34)의 맞물림부(36)의 선회 동작에 대하여 설명한다.Next, the turning operation of the engaging portion 36 of the elevating cage 34 will be described.

도 5a에 나타내는 바와 같이 승강 케이지(34)는 카세트(80)를 지지(파지)할 때에는 맞물림부(36)의 선단 부분을 승강 케이지(34)의 중심(P)측(중앙측)을 향한 상태에서 카세트(80)에 근접한다. 도 5b에 나타내는 바와 같이 승강 케이지(34)가 카세트(80)에 근접하면 선회 기구(37)의 구동에 의해 맞물림부(36)가 선회한다. 이 때, 맞물림부(36)는 승강 케이지(34)의 중심(P)측(중앙측)으로부터 카세트(80)의 플랜지부(81)를 향해 선회한다. 여기서, 선회 기구(37)에 연결되는 한 쌍의 맞물림부(36)는 선회 기구(37)의 구동에 의해 동기하여 선회한다. 이 때, 한 쌍의 맞물림부(36)는 대향하는 맞물림부(36)의 적재 부분(41)끼리를 승강 케이지(34)의 중심(P)측(중앙측)으로부터 카세트(80)의 플랜지부(81)를 향해 좌우 여닫이식으로 열린 상태가 되도록 회동한다. 맞물림부(36)가 플랜지부(81)를 향해 선회함으로써 4개의 맞물림부(36) 각각이 4개의 플랜지부(81)와 맞물리고 승강 케이지(34)가 카세트(80)를 지지(파지)한다.As shown in FIG. 5A , when the lifting cage 34 supports (holds) the cassette 80, the tip portion of the engaging portion 36 faces the center P side (center side) of the lifting cage 34. close to the cassette (80). As shown in FIG. 5B , when the lifting cage 34 approaches the cassette 80 , the engaging portion 36 is rotated by the driving of the turning mechanism 37 . At this time, the engaging portion 36 pivots toward the flange portion 81 of the cassette 80 from the center P side (center side) of the elevating cage 34 . Here, the pair of engaging portions 36 connected to the turning mechanism 37 rotates in synchronization with the driving of the turning mechanism 37 . At this time, the pair of engaging portions 36 connect the mounting portions 41 of the engaging portions 36 opposite to each other from the center P side (central side) of the elevating cage 34 to the flange portion of the cassette 80 . Rotate toward (81) so that it is in an open state. As the engaging portion 36 pivots toward the flange portion 81 , each of the four engaging portions 36 engages with the four flange portions 81 , and the lifting cage 34 supports (holds) the cassette 80 . .

한편으로, 승강 케이지(34)가 카세트(80)의 지지(파지)를 해제할 때에는 맞물림부(36)가 카세트(80)의 플랜지부(81)로부터 승강 케이지(34)의 중심(P)측(중앙측)을 향해 선회한다. 여기서, 선회 기구(37)에 연결되는 한 쌍의 맞물림부(36)는 승강 케이지(34)(카세트(80))의 외측을 향한 맞물림부(36)의 적재 부분(41)끼리를 카세트(80)의 플랜지부(81)로부터 승강 케이지(34)의 중심(P)측(중앙측)을 향해 좌우 여닫이식으로 닫힌 상태가 되도록 회동한다. 맞물림부(36)가 승강 케이지(34)의 중심(P)측(중앙측)을 향해 선회함으로써 4개의 맞물림부(36) 각각이 4개의 플랜지부(81)와의 맞물림을 해제하고, 승강 케이지(34)가 카세트(80)의 지지(파지)를 해제한다.On the other hand, when the lifting cage 34 releases the support (grasp) of the cassette 80 , the engaging portion 36 moves from the flange portion 81 of the cassette 80 to the center P side of the lifting cage 34 . Turn towards (center side). Here, the pair of engaging portions 36 connected to the turning mechanism 37 connect the loading portions 41 of the engaging portions 36 facing outward of the elevating cage 34 (cassette 80) to the cassette 80 ), rotates from the flange portion 81 toward the center P side (center side) of the lifting cage 34 so as to be in a closed state in a left-right manner. As the engaging portion 36 pivots toward the center P side (center side) of the lifting cage 34, each of the four engaging portions 36 releases engagement with the four flange portions 81, and the lifting cage ( 34) releases the support (grasping) of the cassette 80 .

이렇게, 승강 케이지(34)는 맞물림부(36)의 선회역이 카세트(80)에 있어서 플랜지부(81)가 설치되어 있는 위치보다 내측(카세트(80)의 중심측)이 되도록 구성되어 있다. 또한, 승강 케이지(34)는 카세트(80)를 지지(파지)할 때에는 맞물림부(36)의 적재 부분(41)을 승강 케이지(34)(카세트(80))의 외측을 향한 자세(좌우 여닫이식 열린 상태)로 하고, 카세트(80)의 지지(파지)를 해제할 때에는 맞물림부(36)의 적재 부분(41)을 승강 케이지(34)(카세트(80))의 내측을 향한 자세(좌우 여닫이식 닫힌 상태)로 하여 맞물림부(36)의 자세를 맞물림부(36)의 선회에 의해 스위칭한다. In this way, the lifting cage 34 is configured such that the turning area of the engaging portion 36 is inside the cassette 80 (center side of the cassette 80) from the position where the flange portion 81 is provided. In addition, when the lifting cage 34 supports (holds) the cassette 80, the loading portion 41 of the engaging portion 36 faces the outside of the lifting cage 34 (cassette 80) (left and right hinges) expression open state), and when releasing the support (grasp) of the cassette 80, the loading portion 41 of the engaging portion 36 is directed to the inside of the elevating cage 34 (cassette 80) (left and right) opening and closing state), the posture of the engaging portion 36 is switched by turning of the engaging portion 36 .

다음에 맞물림부(36)의 위치 결정 부재(43)에 의한 승강 케이지(34)에 대한 카세트(80)의 위치 결정 동작에 대하여 설명한다.Next, the positioning operation of the cassette 80 with respect to the elevating cage 34 by the positioning member 43 of the engaging portion 36 will be described.

도 5에 나타내는 바와 같이 맞물림부(36)가 플랜지부(81)와 맞물릴 때에는 맞물림부(36)가 승강 케이지(34)의 중심(P)측(중앙측)으로부터 카세트(80)의 플랜지부(81)를 향해 선회한다. 마찬가지로, 위치 결정 부재(43)는 승강 케이지(34)의 중심(P)측(중앙측)으로부터 카세트(80)의 플랜지부(81)를 향해 이동한다. 그리고, 위치 결정 부재(43)는 승강 케이지(34)의 중심(P)측(중앙측)으로부터 플랜지부(81)의 맞물림 부분(84)의 측면에 접촉한다. 구체적으로는 위치 결정 부재(43)의 X축 방향 규제부(44)가 플랜지부(81)의 맞물림 부분(84)의 측면 중 X축 방향(60)으로 향해 있는 측면에 접촉하고, 위치 결정 부재(43)의 Y축 방향 규제부(45)가 플랜지부(81)의 맞물림 부분(84)의 측면 중 Y축 방향(61)으로 향해 있는 측면에 접촉한다.즉, 위치 결정 부재(43)는 플랜지부(81)의 맞물림 부분(84)에 있어서의 카세트(80)의 중심측(중앙측)의 각부 측면에 접촉한다. As shown in FIG. 5 , when the engaging portion 36 engages with the flange portion 81 , the engaging portion 36 moves from the center P side (center side) of the lifting cage 34 to the flange portion of the cassette 80 . Turn towards (81). Similarly, the positioning member 43 moves toward the flange portion 81 of the cassette 80 from the center P side (center side) of the elevating cage 34 . And the positioning member 43 comes into contact with the side surface of the engaging part 84 of the flange part 81 from the center P side (center side) of the raising/lowering cage 34. As shown in FIG. Specifically, the X-axis direction regulating portion 44 of the positioning member 43 is in contact with the side surface facing the X-axis direction 60 among the side surfaces of the engaging portion 84 of the flange portion 81, and the positioning member The Y-axis direction regulating portion 45 at (43) is in contact with a side surface of the engaging portion 84 of the flange portion 81 facing the Y-axis direction 61. That is, the positioning member 43 is In the engaging portion 84 of the flange portion 81, the side surface of each portion on the center side (center side) of the cassette 80 is in contact.

또한, 위치 결정 부재(43)는 맞물림부(36)의 선회에 의해 플랜지부(81)에 접촉한 상태에서 이동함으로써 승강 케이지(34)에 대한 플랜지부(81)의 X축 방향(60) 및 Y축 방향(61)의 이동을 규제한다. 이 때, 위치 결정 부재(43)는 플랜지부(81)의 X축 방향(60) 및 Y축 방향(61)의 이동을 동시에 규제한다.Further, the positioning member 43 moves in a state in contact with the flange portion 81 by turning of the engaging portion 36 in the X-axis direction 60 of the flange portion 81 with respect to the elevating cage 34 and Movement in the Y-axis direction 61 is regulated. At this time, the positioning member 43 simultaneously regulates the movement of the flange portion 81 in the X-axis direction 60 and the Y-axis direction 61 .

이렇게, 위치 결정 부재(43)는 맞물림부(36)의 선회에 의해 플랜지부(81)의 맞물림 부분(84)에 있어서의 카세트(80)의 중심측(중앙측)의 각부 측면에 접촉한 상태에서 이동함으로써 승강 케이지(34)에 대한 카세트(80)의 위치 결정을 행한다.In this way, the positioning member 43 is in contact with the side surface of each part on the center side (center side) of the cassette 80 in the engaging portion 84 of the flange portion 81 by the turning of the engaging portion 36 . Positioning of the cassette 80 with respect to the elevating cage 34 is performed by moving in .

이상과 같이 이송기(10)에 있어서는 맞물림부(36)를 승강 케이지(34)의 중심측으로부터 플랜지부(81)를 향해 선회시킴으로써 맞물림부(36)가 플랜지부(81)와 맞물리기 때문에 맞물림부(36)의 가동역이 카세트(80)에 있어서 플랜지부(81)가 설치되는 위치보다 내측이 되고, 맞물림부(36)와 플랜지부(81)의 맞물림을 카세트(80)의 내측에서 행할 수 있다. 그 때문에 승강부(30)(승강 케이지(34))를 소형화할 수 있다.As described above, in the feeder 10, the engaging portion 36 is engaged with the flange portion 81 by turning the engaging portion 36 from the center side of the lifting cage 34 toward the flange portion 81, so that the engaging portion 36 is engaged with the flange portion 81. The range of motion of the part 36 is on the inside of the position where the flange part 81 is installed in the cassette 80, and the engagement between the engaging part 36 and the flange part 81 is performed inside the cassette 80. can Therefore, the lifting unit 30 (elevating cage 34) can be downsized.

이송기(10)에 있어서는 위치 결정 부재(43)가 카세트(80)의 내측으로부터 카세트(80)의 X축 방향(60) 및 Y축 방향(61)으로의 이동을 규제할 수 있기 때문에 소형화한 승강 케이지(34)에 의해 카세트(80)를 확실히 소정의 위치에서 유지할 수 있다.In the transfer machine 10, the positioning member 43 can regulate the movement of the cassette 80 in the X-axis direction 60 and the Y-axis direction 61 from the inside of the cassette 80, so the size is reduced. The cassette 80 can be reliably held at a predetermined position by the elevating cage 34 .

또한, 본 실시형태에 있어서는 4개의 맞물림부(36)에 대해 2개의 선회 기구(37)를 구비한 구성으로 되어 있지만 이것에 한정되는 것이 아니고 4개의 맞물림부(36) 각각이 승강 케이지(34)의 중심(P)측(중앙측)으로부터 카세트(80)의 플랜지부(81)를 향해 선회하는 구성이면, 예를 들면 4개의 맞물림부(36)에 대해 1개의 선회 기구를 구비한 구성이어도 좋고, 또한 4개의 맞물림부(36) 각각에 대해 선회 기구를 구비한 구성이어도 상관없다.In addition, in this embodiment, although it becomes the structure provided with the two turning mechanisms 37 with respect to the four engaging parts 36, it is not limited to this, Each of the four engaging parts 36 is the lifting cage 34. If it is a configuration that turns toward the flange portion 81 of the cassette 80 from the center P side (center side) of the Furthermore, the structure provided with the turning mechanism with respect to each of the four engaging parts 36 may be sufficient.

본 실시형태에 있어서는 위치 결정 부재(43)를 평면 형상의 블록 부재에 의해 구성하고 있지만 이것에 한정되는 것은 아니고 카세트(80)의 X축 방향 및 Y축 방향의 이동을 규제가능한 구성이면, 예를 들면 위치 결정 부재를 둥근 모양의 블록 부재에 의해 구성해도 상관없다. 또한, 본 실시형태에 있어서는 위치 결정 부재(43)를 4개의 맞물림부(36)마다 설치하고 있지만, 이것에 한정되는 것은 아니고 카세트(80)의 X축 방향 및 Y축 방향의 이동을 규제가능한 구성이면, 예를 들면 위치 결정 부재(43)를 카세트(80)의 대각에 위치하는 한 쌍의 맞물림부(36)에만 설치해도 상관없다.In this embodiment, the positioning member 43 is constituted by a planar block member, but it is not limited to this, and if it is a configuration capable of regulating the movement of the cassette 80 in the X-axis direction and the Y-axis direction, for example, For example, you may comprise a positioning member with a round block member. Moreover, although the positioning member 43 is provided for every four engaging parts 36 in this embodiment, it is not limited to this, The X-axis direction and Y-axis direction movement of the cassette 80 can be regulated. On the other hand, for example, the positioning member 43 may be provided only in the pair of engaging portions 36 positioned diagonally to the cassette 80 .

10 이송기 20 주행부
30 승강부 31 승강부 본체
34 승강 케이지 36 맞물림부
37 선회 기구 43 위치 결정 부재
44 X축 방향 규제부 45 Y축 방향 규제부
80 카세트(피반송물) 81 플랜지부
90 천정 91 레일10 Transfer machine 20 Driving part
30 Elevator 31 Elevator body
34 Lifting cage 36 Engagement part
37 Swivel mechanism 43 Positioning member
44 X-axis direction regulating part 45 Y-axis direction regulating part
80 Cassette (transfer target) 81 Flange
90 ceiling 91 rail

Claims (5)

천정측에 설치되는 레일을 따라 주행하는 주행부와, 상기 주행부에 설치되어 피반송물을 승강가능하게 지지하는 승강부를 구비하는 이송기로서,
상기 승강부는,
승강부 본체와,
상기 승강부 본체에 대해 승강가능하며 또한 피반송물을 지지하는 승강 케이지를 구비하고,
상기 피반송물은 상기 승강 케이지와 맞물리는 복수의 플랜지부를 구비하고,
상기 플랜지부는 상기 승강 케이지와의 맞물림 부분이 상기 피반송물의 내측을 향해 형성되고,
상기 승강 케이지는 상기 플랜지부와 맞물리는 맞물림부를 구비하고,
상기 맞물림부는 상기 복수의 플랜지부마다 설치됨과 아울러 상기 승강 케이지의 중심측으로부터 상기 플랜지부를 향해 상기 승강 케이지에 대해 선회가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 이송기.A transporter comprising: a traveling unit running along a rail installed on the ceiling;
The lifting unit,
an elevator body;
and an elevating cage capable of elevating with respect to the elevating unit body and supporting an object to be transported,
The transported object includes a plurality of flanges engaged with the elevating cage,
The flange portion is engaged with the lifting cage is formed toward the inside of the transported object,
The lifting cage has an engaging portion engaged with the flange portion,
The engaging portion is provided for each of the plurality of flange portions and is configured to be pivotable with respect to the lifting cage from a center side of the lifting cage toward the flange portion. 제 1 항에 있어서,
상기 맞물림부는,
상기 플랜지부를 적재하는 적재면을 갖고,
상기 적재면이 상기 승강 케이지의 중심측으로부터 상기 플랜지부를 향해 선회가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 이송기.The method of claim 1,
The engaging portion,
Has a loading surface for loading the flange portion,
The transfer machine, characterized in that the loading surface is configured to be pivotable toward the flange portion from the center side of the elevating cage. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 맞물림부를 선회시키는 선회 기구를 구비하고,
상기 선회 기구는 복수의 상기 맞물림부 중 적어도 한 쌍의 맞물림부를 연결하여 선회시키는 것을 특징으로 하는 이송기.3. The method according to claim 1 or 2,
and a turning mechanism for turning the engaging part;
The turning mechanism connects at least one pair of engaging parts among the plurality of engaging parts to pivot. 제 2 항에 있어서,
상기 맞물림부는 상기 승강 케이지에 대한 상기 피반송물의 위치 결정을 행하는 위치 결정 부재를 구비하고,
상기 위치 결정 부재는,
상기 피반송물의 연직축 방향에 대해 직교하는 X축 방향으로의 상기 피반송물의 이동을 규제하는 X축 방향 규제부와,
상기 피반송물의 연직축 방향 및 상기 X축 방향에 대해 직교하는 Y축 방향으로의 상기 피반송물의 이동을 규제하는 Y축 방향 규제부를 구비하고,
상기 X축 방향 규제부 및 상기 Y축 방향 규제부는 상기 맞물림부의 선회방향으로부터 상기 플랜지부에 접촉함으로써 상기 피반송물의 X축 방향 및 Y축 방향으로의 이동을 규제하는 것을 특징으로 하는 이송기.3. The method of claim 2,
the engaging portion includes a positioning member for positioning the object to be transported with respect to the elevating cage;
The positioning member is
an X-axis direction regulating unit for regulating movement of the conveyed object in an X-axis direction orthogonal to a vertical axis direction of the conveyed object;
a Y-axis direction regulating unit for regulating movement of the transported object in a vertical axis direction and a Y-axis direction orthogonal to the X-axis direction;
The transfer machine according to claim 1, wherein the X-axis direction regulating part and the Y-axis direction regulating part control the movement of the conveyed object in the X-axis direction and the Y-axis direction by contacting the flange part from the turning direction of the engaging part. 제 4 항에 있어서,
상기 위치 결정 부재는 상기 X축 방향 규제부와 상기 Y축 방향 규제부를 상기 적재면 상에서 직각으로 배치하여 평면으로 볼 때 L자 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 이송기.5. The method of claim 4,
The positioning member is a transfer machine, characterized in that the X-axis direction regulating portion and the Y-axis direction regulating portion are disposed at right angles on the loading surface to form an L-shape in plan view.
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