KR102356092B1 - Distribution line fault section monitoring system - Google Patents

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KR102356092B1 KR1020210110803A KR20210110803A KR102356092B1 KR 102356092 B1 KR102356092 B1 KR 102356092B1 KR 1020210110803 A KR1020210110803 A KR 1020210110803A KR 20210110803 A KR20210110803 A KR 20210110803A KR 102356092 B1 KR102356092 B1 KR 102356092B1
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Abstract

The present invention provides a fault section monitoring system of distribution lines connected to a transformer, which includes the steps of: installing distribution lines; installing a fault section monitoring system of the distribution lines connected to a transformer for recognizing a fault section among the distribution lines; and testing and verifying the fault section monitoring system of the distribution lines connected to the transformer, and operating the verified fault section monitoring system, wherein the fault section monitoring system of the distribution lines connected to the transformer is composed of a PLC communication terminal including a PLC modem connected to the distribution lines, and the fault section monitoring system of the distribution lines connected to the transformer, and a device for checking at least a part of the process of installing the distribution lines, installing the failure section monitoring system and operating the failure section monitoring system. Thus, the point of the faulty section or faulty line is accurately detected.

Description

변압기에 접속된 배전선로의 고장구간 감시시스템{Distribution line fault section monitoring system} Fault section monitoring system of a distribution line connected to a transformer {Distribution line fault section monitoring system}

본 발명은 변전소의 변압기에 접속된 비접지 배전선로에서 비접지 배전선로와 변전소에 설치된 PLC 통신 단말기에 의해 전력선 통신(Power Line Communication : PLC)을 사용하므로써 지락사고와 고장 사고 구간을 정확하게 인지할 수 있는 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전원 측은 3상 배전선로와 성형 결선으로 연결된 PLC 모뎀을 내장한 PLC 통신 단말기를 설치하고, 부하측은 3상 배전선로와 델타 결선 또는 성형 결선으로 연결된 PLC 모뎀을 내장한 PLC 통신 단말기를 설치하여 서로 전력선통신을 수행하도록 하여 비접지 배전선로의 지락 사고 및 고장, 또는 고장 구간을 실시간 색출할 수 있도록 하는 시스템에 관한 것이다.The present invention uses Power Line Communication (PLC) by the PLC communication terminal installed in the substation and the ungrounded distribution line in the ungrounded distribution line connected to the transformer of the substation. More specifically, the power supply side installs a PLC communication terminal with a built-in PLC modem connected by a three-phase distribution line and a star connection, and the load side uses a three-phase distribution line and a PLC modem connected by a delta connection or a star connection. It relates to a system that installs a built-in PLC communication terminal to perform power line communication with each other so that a ground fault accident, failure, or failure section of an ungrounded distribution line can be searched in real time.

일반적으로, 비접지 배전선로는 변압기의 2차 측 중성점에 접지를 하지 않으므로서 대지와 배전계통을 절연하여 감전사고를 예방하는 구성을 가지며, 전압 측정용 장치 이외는 접속하여 연결하지 않는다. 상기 비접지 배전선로에서 사용되는 변압기는 절연 변압기를 사용하며, 이를 통해 각 변대주에 설치된 변압기 2차 측은완전히 타 계통으로 분리된다. 상기 비접지 배전선로는 매우 안정된 전력공급과 고주파를 감쇄시킬 수 있고, 지락 사고 및 고장 시 고장전류가 적게 발생하는 장점이 있으나, 선로 구축 비용이 많이 소모되므로 선진국에서 주로 사용되고 있다. 그러나, 상기와 같은 비접지 배전선로는 만약 3상 배전선로 중 하나의 상에서 지락 사고가 발생하면, 건전 상의 대지 전압이 1.7배 이상으로 상승하여 고전압이 발생하는 문제점이 있다. 상기와 같은 지락 사고 및 고장 구간이 발생하면, 고장전류가 수 A 이하로 매우 적기 때문에 지락 사고 지점 및 고장 구간의 검출이 용이하지 않고, 전압이 불평형해지고, 건전 상의 전압이 상승하여 비전지 배전선로에 연결된 각종 기기에 영향을 주어 대형사고를 유발하는 문제점이 있다. 따라서, 종래에는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 접지전류의 양과 전압 불평형 또는 건전 상의 전압의 상승 정도에따라 고장을 인지하는 아날로그식 고장 인지 장치와 같은 기기를 사용하였다. 그러나, 상기와 같은 방식은 고장이 발생한 선로의 위치를 정확히 찾아내지 못하고, 지락 상태에 따라서 접지전류의 양,전압 불평형의 정도 및 건전 상의 전압 상승 정도가 틀려지므로 정확한 사고 지점 및 고장 구간을 확인하기 어려운 문제점이 있다. 또한, 상기의 고장 및 사고를 인지하기 위한 고장 인지 장치가 기계적으로 크게 구성되어 도시 미관을 해치는 문제점이 있다. In general, an ungrounded distribution line has a configuration to prevent an electric shock accident by insulating the earth and the distribution system by not grounding the neutral point of the secondary side of the transformer. The transformer used in the ungrounded distribution line uses an isolation transformer, and through this, the secondary side of the transformer installed on each substation is completely separated into other systems. The ungrounded distribution line has the advantage of being able to provide a very stable power supply and attenuation of high frequencies, and generate a small amount of fault current in case of a ground fault or fault. However, the ungrounded distribution line as described above has a problem in that if a ground fault occurs in one of the three-phase distribution lines, the earth voltage of the sound phase rises to 1.7 times or more, thereby generating a high voltage. When the ground fault and fault section as described above occur, the fault current is very small (a few A), so it is not easy to detect the ground fault point and fault section, the voltage becomes unbalanced, and the sound voltage rises to the non-battery distribution line There is a problem that causes a major accident by affecting various devices connected to the device. Therefore, in order to solve the above problems, conventionally, a device such as an analog fault recognition device for recognizing a fault according to the amount of ground current and voltage imbalance or the degree of rise of a sound voltage has been used. However, in the above method, the location of the faulty line cannot be accurately found, and the amount of ground current, the degree of voltage imbalance, and the healthy voltage rise are different depending on the ground fault condition. There is a difficult problem. In addition, there is a problem in that the failure recognition device for recognizing the above failures and accidents is mechanically large, which impairs the aesthetics of the city.

한국공개특허 제10-2005-0020841호Korean Patent Publication No. 10-2005-0020841

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 각 변대주 또는 비접지 배전선로의 각 구간마다 PLC 통신 단말기를 설치함으로서 전력선 통신(Power Line Communication : PLC)을 이용해 변전소의 변압기에 접속된 비접지 배전선로에서 고장구간 또는 고장 선로 또는 지락 사고 지점을 정확히 색출하는 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The problem to be solved by the present invention is to install a PLC communication terminal for each substation or each section of an ungrounded distribution line. Alternatively, an object of the present invention is to provide a system for accurately locating a faulty line or a ground fault accident point.

또한, PLC 모뎀을 이용하여 전력선통신을 사용함으로써, 추가로 통신을 위한 광 통신선이나 인터넷 회선을 설치하지 않고도 원격지에서 비접지 배전선로 내의 고장 구간 또는 고장선로 또는 지락 사고 지점을 알 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.In addition, by using power line communication using a PLC modem, it is possible to know the faulty section or faulty line or ground fault point in the ungrounded distribution line from a remote location without additionally installing an optical communication line or Internet line for communication. do it with

또한, 비접지 배전선로의 여러 곳에 설치된 PLC 통신 단말기는 고주파인 PLC 신호를 송수신함으로서 지락 사고 또는 절연 불량 등으로 인하여 PLC 신호가 감쇄 또는 통신불능상태가 되는 것을 파악하여 선로의 고장인지 또는 절연저하인지를 정확히 파악할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.In addition, PLC communication terminals installed in various places on ungrounded distribution lines transmit and receive high-frequency PLC signals to determine whether the PLC signal is attenuated or incapable of communication due to a ground fault or poor insulation, and whether the line is faulty or insulation is deteriorated. The purpose is to be able to accurately determine

또한, 이러한 배전선로와 그 관련 구조물의 설치, 설치과정, 설치 후에 있어 각각의 다양한 위치와, 다수의 위치에 대한 감시를 수행하여 설치의 적정성을 사전적, 시공과정중 및 시공과정 후에도 검증할 수 있고, 아울러 주변부의 상황에 따라 근접하는 대상을 감지하고 대처할 수 있도록 하는 변압기에 접속된 배전선로의 고장구간 감시시스템을 제공하는 것이다.In addition, it is possible to verify the adequacy of the installation in advance, during the construction process and after the construction process by performing monitoring of each various positions and multiple positions during the installation, installation process, and post-installation of these distribution lines and related structures. In addition, it is to provide a fault section monitoring system of a distribution line connected to a transformer that can detect and cope with a nearby target according to the situation of the surrounding area.

또한, 이러한 시공의 적정성을 검증하기 위한 수단의 자체적인 운용과 설치구조 등을 보다 안전하게 구비하되, 다양한 외부요인에 충격과 내부요인에 충격들로부터 저항성능을 가짐으로, 설치관리 상의 효율성과 수리로 인한 비용소모를 억제할 수 있는 변압기에 접속된 배전선로의 고장구간 감시시스템을 제공하는 것이다.In addition, the self-operation and installation structure of the means to verify the adequacy of this construction are more safely provided, but with resistance performance from impacts to various external factors and impacts to internal factors, efficiency and repair in installation management It is to provide a fault section monitoring system of a distribution line connected to a transformer that can suppress the cost consumption caused by this.

또한, 검증을 위한 수단의 운용에 있어 적절한 동작과 이상여부 판단을 실시간 즉각적으로 판단하고 검출하여 자체적인 조치를 신속히 취할 수 있는 변압기에 접속된 배전선로의 고장구간 감시시스템을 제공하는 것이다.In addition, it is to provide a fault section monitoring system of a distribution line connected to a transformer that can promptly take action by immediately determining and detecting appropriate operation and abnormality in real-time in the operation of the means for verification.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명은, 변압기에 접속된 배전선로의 고장구간 감시시스템에 있어서, 배전선로가 설치되는 단계; 상기 배전선로 가운데 고장구간 인지를 위한 변압기에 접속된 배전선로의 고장구간 감시시스템을 설치하는 단계; 및 상기 변압기에 접속된 배전선로의 고장구간 감시시스템을 테스트하여 검증하고, 검증된 상기 고장구간 감시시스템을 운용하는 단계를 포함하며, 상기 변압기에 접속된 배전선로의 고장구간 감시시스템은 PLC 통신 단말기와, 배전선로와 연결되는 PLC 모뎀을 포함하는 PLC 통신 단말기로 구성되며, 상기 변압기에 접속된 배전선로의 고장구간 감시시스템은, 상기 배전선로의 설치, 상기 고장구간 감시시스템의 설치 및 상기 고장구간 감시시스템의 운용의 과정 중 적어도 일부를 파악하는 파악장치를 포함하는 변압기에 접속된 배전선로의 고장구간 감시시스템을 제공한다.The present invention provides a system for monitoring a failure section of a distribution line connected to a transformer, comprising the steps of: installing the distribution line; installing a fault section monitoring system of a distribution line connected to a transformer for recognizing a fault section among the distribution lines; and testing and verifying the fault section monitoring system of the distribution line connected to the transformer, and operating the verified fault section monitoring system, wherein the fault section monitoring system of the distribution line connected to the transformer is a PLC communication terminal and a PLC communication terminal including a PLC modem connected to a distribution line, wherein the fault section monitoring system of the distribution line connected to the transformer includes the installation of the distribution line, the installation of the fault section monitoring system, and the fault section Provided is a system for monitoring a fault section of a distribution line connected to a transformer including a grasping device for grasping at least a part of the operation of the monitoring system.

상기와 같은 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the present invention as described above, there are one or more of the following effects.

본 발명은, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 각 변대주 또는 비접지 배전선로의 각 구간마다 PLC 통신 단말기를 설치함으로서 전력선 통신(Power Line Communication : PLC)을 이용해 비접지 배전선로에서 고장구간 또는 고장 선로 또는 지락 사고 지점을 정확히 색출하는 변압기에 접속된 배전선로의 고장구간 감시시스템을 제공하는 것이다.In the present invention, the problem to be solved by the present invention is to install a PLC communication terminal for each sub-pole or each section of an ungrounded distribution line, so that a failure section or failure in an ungrounded distribution line using Power Line Communication (PLC) It is to provide a fault section monitoring system of a distribution line connected to a transformer that accurately detects a line or a ground fault accident point.

또한, PLC 모뎀을 이용하여 전력선통신을 사용함으로써, 추가로 통신을 위한 광 통신선이나 인터넷 회선을 설치하지 않고도 원격지에서 비접지 배전선로 내의 고장 구간 또는 고장선로 또는 지락 사고 지점을 알 수 있도록 하는 변압기에 접속된 배전선로의 고장구간 감시시스템을 제공하는 것이다.In addition, by using power line communication using a PLC modem, it is possible to know the fault section or fault line or ground fault point in the ungrounded distribution line from a remote location without installing an additional optical communication line or Internet line for communication. It is to provide a fault section monitoring system of the connected distribution line.

또한, 비접지 배전선로의 여러 곳에 설치된 PLC 통신 단말기는 고주파인 PLC 신호를 송수신함으로서 지락 사고 또는 절연 불량 등으로 인하여 PLC 신호가 감쇄 또는 통신불능상태가 되는 것을 파악하여 선로의 고장인지 또는 절연저하인지를 정확히 파악할 수 있도록 하는 변압기에 접속된 배전선로의 고장구간 감시시스템을 제공하는 것이다.In addition, PLC communication terminals installed in various places on ungrounded distribution lines transmit and receive high-frequency PLC signals to determine whether the PLC signal is attenuated or incapable of communication due to a ground fault or poor insulation, and whether the line is faulty or insulation is deteriorated. It is to provide a system for monitoring the fault section of the distribution line connected to the transformer so that it can be accurately identified.

또한, 이러한 배전선로와 그 관련 구조물의 설치, 설치과정, 설치 후에 있어 각각의 다양한 위치와, 다수의 위치에 대한 감시를 수행하여 설치의 적정성을 사전적, 시공과정중 및 시공과정 후에도 검증할 수 있고, 아울러 주변부의 상황에 따라 근접하는 대상을 감지하고 대처할 수 있도록 하는 변압기에 접속된 배전선로의 고장구간 감시시스템을 제공하는 것이다.In addition, it is possible to verify the adequacy of installation in advance, during the construction process, and after the construction process by performing monitoring of each various locations and multiple locations during the installation, installation process, and post-installation of these distribution lines and related structures. In addition, it is to provide a fault section monitoring system of a distribution line connected to a transformer that can detect and respond to a nearby target according to the circumstance of the surrounding area.

또한, 이러한 시공의 적정성을 검증하기 위한 수단의 자체적인 운용과 설치구조 등을 보다 안전하게 구비하되, 다양한 외부요인에 충격과 내부요인에 충격들로부터 저항성능을 가짐으로, 설치관리 상의 효율성과 수리로 인한 비용소모를 억제할 수 있는 변압기에 접속된 배전선로의 고장구간 감시시스템을 제공하는 것이다.In addition, the self-operation and installation structure of the means to verify the adequacy of this construction are more safely provided, but with resistance performance from impacts to various external factors and impacts to internal factors, efficiency and repair in installation management It is to provide a fault section monitoring system of a distribution line connected to a transformer that can suppress the cost consumption caused by this.

또한, 검증을 위한 수단의 운용에 있어 적절한 동작과 이상여부 판단을 실시간 즉각적으로 판단하고 검출하여 자체적인 조치를 신속히 취할 수 있는 변압기에 접속된 배전선로의 고장구간 감시시스템을 제공하는 것이다.In addition, it is to provide a fault section monitoring system of a distribution line connected to a transformer that can promptly take action by immediately determining and detecting appropriate operation and abnormality in real-time in the operation of the means for verification.

도 1은 본 발명에 따른 비접지 배전선로의 개략적인 모습을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 있어서, 각 변대주에 설치된 PLC 통신 단말기가 배전선로와 연결된 모습을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 있어서, PLC 통신 단말기 내의 PLC 모뎀의 델타 결선을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명에 있어서, PLC 통신 단말기 내의 PLC 모뎀의 성형 결선을 나타낸 도면.
도 5 내지 도 8은 본 발명의 주요구성들을 개략적으로 도시한 도면들이다.1 is a view schematically showing an ungrounded distribution line according to the present invention.
2 is a view showing a state in which a PLC communication terminal installed on each side pole is connected to a distribution line in the present invention.
Figure 3 is a diagram showing the delta connection of the PLC modem in the PLC communication terminal in the present invention.
Figure 4 is a view showing the molding connection of the PLC modem in the PLC communication terminal in the present invention.
5 to 8 are views schematically showing the main components of the present invention.

상기에 서술한 기술적 과제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 비접지 배전선로에서 비접지 배전선로와 변전소에 설치된 PLC 통신 단말기를 사용하여 전력선 통신(Power Line Communication : PLC)에 의해 지락사고 및 고장 사고 구간을파악할 수 있는 시스템 및 방법에 관한 것이다.In order to solve the technical problem described above, the present invention provides an ungrounded distribution line and a PLC communication terminal installed in a substation in an ungrounded distribution line to achieve a ground fault and failure accident by power line communication (PLC). It relates to a system and method for identifying a section.

보다 상세하게는 전원(변전소)측은 3상 배전선로와 성형 결선으로 연결된 PLC 모뎀을 내장한 PLC 통신 단말기를 설치하고, 부하(선로)측은 3상 배전선로와 델타 결선 또는 성형 결선으로 연결된 PLC 모뎀을 내장한 PLC 통신 단말기를 설치하여, 변전소 측과 전력선통신을 하도록 하여 비접지 배전선로의 지락 사고 및 고장, 또는 고장 구간을 실시간 색출할 수 있도록 하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.In more detail, the power source (substation) side installs a PLC communication terminal with a built-in PLC modem connected with a 3-phase distribution line and a star connection, and the load (line) side uses a PLC modem connected with a 3-phase distribution line with a delta connection or a star connection. It relates to a system and method for installing a built-in PLC communication terminal to perform power line communication with the substation side so that a ground fault accident, failure, or failure section of an ungrounded distribution line can be detected in real time.

본 발명은 전원(변전소)측의 메인 트랜스 2차 측에 연결되는 PLC 통신 단말기와, 선로(부하)측의 변압기 2차 측마다 하나씩 설치되는 PLC 통신 단말기로 구성되는 것을 특징으로 한다. 상기 전원(변전소)측의 메인 트랜스 2차 측에 설치되는 PLC 통신 단말기는 3상 배전선로의 각 상에 연결되는 PLC 모뎀을 포함하고, 상기 PLC 모뎀은 성형 결선(Y-결선)으로 연결하고, PLC 신호를 선로(부하)측에 설치된 PLC 통신 단말기로 송출할 수 있도록 구성한다.The present invention is characterized in that it consists of a PLC communication terminal connected to the secondary side of the main transformer on the power source (substation) side, and a PLC communication terminal installed one for each secondary side of the transformer on the line (load) side. The PLC communication terminal installed on the secondary side of the main transformer on the power source (substation) side includes a PLC modem connected to each phase of a three-phase distribution line, and the PLC modem is connected by a star connection (Y-connection), It is configured to transmit the PLC signal to the PLC communication terminal installed on the line (load) side.

상기 선로(부하)측의 변압기 2차 측마다 하나씩 설치되는 PLC 통신 단말기는 3상 배전선로의 각 상에 연결되는 PLC 모뎀을 포함하여 구성되며, 상기 PLC 모뎀은 델타(

Figure 112021096718659-pat00001
) 결선 또는 성형 결선(Y-결선)으로 연결되도록 구성한다. 상기와 같은 시스템은 전원(변전소)측의 메인 트랜스 2차 측에 설치된 PLC 통신 단말기에서 고주파인 PLC 신호를 송출하면, 선로(부하)측의 변압기 2차 측에 설치된 PLC 통신 단말기에서 상기 송출 신호를 수신하고 응답 신호를 상기 전원 측의 메인 트랜스 2차 측에 설치된 PLC 통신 단말기로 송출하도록 한다.A PLC communication terminal installed one for each secondary side of the transformer on the line (load) side is configured to include a PLC modem connected to each phase of a three-phase distribution line, and the PLC modem is a delta (
Figure 112021096718659-pat00001
) connection or forming connection (Y-connection). In the above system, when a PLC communication terminal installed on the secondary side of the main transformer on the power source (substation) side transmits a high-frequency PLC signal, the PLC communication terminal installed on the secondary side of the transformer on the line (load) side transmits the transmitted signal. Receive and transmit the response signal to the PLC communication terminal installed on the secondary side of the main transformer on the power supply side.

상기의 PLC 통신 단말기의 수신 보조장치로 선로용 변류기가 사용될 수도 있다. 상기와 같은 시스템은 주택가 주변에 설치된 배전선로나 6.6㎸이하의 배전선로와 같이 노이즈가 적은 선로일 경우에는 별도의 수신용 통신시설을 설치할 필요없이 고압전선 자체를 통신매개체로 삼아 전력선통신을 할 수 있다. 또한, 본 발명은 전원(변전소)측과 가장 가까운 지점에 PLC 통신용으로 변압기에 PLC 통신 단말기를 한 대 추가로 설치하고, 그 결선은 성형 결선(Y-결선)으로 하고, 상기 전원(변전소)측과 가장 가까운 곳의 변압기 2차 측에서 PLC 신호를 송출하며 선로(부하)측 각 변압기 2차 측에 설치된 각각의 PLC 통신 단말기에서 응답신호를 송출하도록 구성할 수 있다.A current transformer for a line may be used as the receiving auxiliary device of the above PLC communication terminal. In the case of a low-noise line such as a distribution line installed around a residential area or a distribution line of 6.6 kV or less, the system as described above does not require a separate reception communication facility to be installed, and the high-voltage line itself as a communication medium can be used as a communication medium. . In addition, the present invention additionally installs one PLC communication terminal on the transformer for PLC communication at the point closest to the power source (substation) side, and the connection is a star connection (Y-connection), and the power supply (substation) side It can be configured to transmit PLC signals from the secondary side of the transformer nearest the

상기와 같이 동작하는 시스템은 전원(변전소)측 메인 트랜스 2차 측에 설치되는 송신용 PLC 통신 단말기 내의 PLC 모뎀을 성형 결선(Y-결선)으로 구성함으로서 고주파인 PLC 신호의 반송주파수가 지락 사고 발생 시에는 그 신호의 세기가 급격히 감소하므로 지락 사고 구간 이후의 PLC 통신 단말기는 통신불능상태가 되는 것을 이용하여, 지락 사고를 인지할 수 있으며 고장구간을 파악할 수 있다. 또한, 본 발명은 애자에 생긴 균열이나 절연 불량 시에도 고주파인 PLC 신호의 누설이 심하게 발생하여, PLC 반송 주파수 신호의 세기가 감소하게 되는 성질을 이용하여, 절연 불량 또는 애자에 생긴 균열을 조기에 발견할 수 있으므로 선로 사고를 미연에 방지 할 수 있다.The system operating as described above consists of a forming connection (Y-connection) of the PLC modem in the PLC communication terminal for transmission installed on the secondary side of the main transformer on the power supply (substation) side, so that the carrier frequency of the high-frequency PLC signal causes a ground fault. Since the strength of the signal rapidly decreases during the time of the ground fault, the PLC communication terminal after the ground fault section is in a communication disabled state, so that the ground fault accident can be recognized and the fault section can be identified. In addition, the present invention uses the property that high-frequency PLC signal leakage occurs severely even when cracks or insulation failure occurs in the insulator, and the intensity of the PLC carrier frequency signal decreases, to prevent insulation failure or cracks in the insulator at an early stage. Because it can be detected, it is possible to prevent line accidents in advance.

상기와 같이 구성되어 동작하는 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 자세히 설명하면 다음과같다. 도 1은 본 발명에서 제안한 전력선통신을 이용해 비접지 배전선로의 고장 구간을 색출할 수 있도록 전원(변전소)측과 각변대주에 PLC 통신 단말기를 설치한 모습을 나타낸 도면이다. 도면에서 보는 바와 같이, 상기 전원(변전소)측의 메인트랜스 2차 측에 설치된 PLC 통신 단말기(300)는 3상 배전선로의 각 상에 연결되는 PLC 모뎀(301)을 성형 결선(Y-결선)으로 연결하여 구성한다. 또한, 상기 각 변대주의 변압기 2차 측에 설치된 PLC 통신 단말기(310)는 3상 배전선로의 각 상에 연결되는 PLC 모뎀(301)을 델타 결선 또는 성형 결선(Y-결선) 중 어느 하나로 결선하여 구성한다.A preferred embodiment according to the present invention configured and operated as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a view showing a state in which a PLC communication terminal is installed on the power supply (substation) side and each utility pole so that a faulty section of an ungrounded distribution line can be detected using the power line communication proposed in the present invention. As shown in the drawing, the PLC communication terminal 300 installed on the secondary side of the main transformer on the power supply (substation) side connects the PLC modem 301 connected to each phase of the three-phase distribution line by forming (Y-connection) to connect and configure. In addition, the PLC communication terminal 310 installed on the secondary side of the transformer of each substation connects the PLC modem 301 connected to each phase of the three-phase distribution line by either delta connection or star connection (Y-connection). to configure

전원(변전소)측의 메인 트랜스 2차 측에 설치된 PLC 통신 단말기(300)에서 각 변대주 및 선로 측에 설치된 PLC 통신 단말기(310)들로 PLC 신호를 송출하면, 선로(부하)측 즉, 각 변대주의 변압기 2차 측에 설치된 PLC 통신 단말기(310)들에서는 상기 송출 신호에 응답하는 응답신호를 송출하도록 구성한다. 만약, 'b' 지점과 'c' 지점 사이에서 지락 사고가 발생한다면, 전원(변전소)측의 메인 트랜스 2차 측에 설치된 PLC 통신 단말기(300)에서 송출한 PLC 신호는 각 변대주에 설치된 PLC 통신 단말기에서 수신하는데, 'a' 지점의 PLC 통신 단말기(300)와 'b' 지점의 PLC 통신 단말기(310)에서 수신한 신호의 크기보다 'c' 지점의 PLC 통신 단말기(310)에서 수신한 신호의 크기는 현저히 작아지면서 통신불능상태가 일어나게 되므로, 'b' 지점과 'c' 지점 사이에서 지락 사고가 발생했음을 원격지에서 인지할 수 있다.When a PLC signal is transmitted from the PLC communication terminal 300 installed on the secondary side of the main transformer on the power source (substation) side to the PLC communication terminals 310 installed on each substation and the line side, the line (load) side, that is, each The PLC communication terminals 310 installed on the secondary side of the transformer are configured to transmit a response signal in response to the transmission signal. If a ground fault occurs between point 'b' and point 'c', the PLC signal transmitted from the PLC communication terminal 300 installed on the secondary side of the main transformer on the power supply (substation) side is the PLC installed on each substation. It is received at the communication terminal, and the magnitude of the signal received from the PLC communication terminal 300 at point 'a' and the PLC communication terminal 310 at point 'b' is greater than the size of the signal received from the PLC communication terminal 310 at point 'c'. Since the signal size is remarkably reduced and a communication impossible state occurs, it is possible to recognize from a remote location that a ground fault has occurred between point 'b' and point 'c'.

도 2는 3상 배전선로와, 각 변대주의 부하 측 변압기와, PLC 통신 단말기의 연결을 나타낸 도면이다. 도 3은 선로(부하)측의 변압기 2차 측에 설치되는 PLC 통신 단말기(310) 내의 PLC 모뎀(301)의 델타 결선을 나타낸 도면이고, 도 4는 전원(변전소)측의 메인 트랜스 2차 측에 설치되는 PLC 통신 단말기(300) 내의 PLC 모뎀(301)이 성형 결선을 가지는 것을 나타낸 도면이다. 상기의 도면에서와 같이 비접지 배전선로에 PLC 통신 단말기(300, 310)가 설치된 상태에서, 전원(변전소)측 메인 트랜스 2차 측에 설치된 PLC 통신 단말기(300)에서 신호를 송출하면, 선로(부하)측 변압기 2차 측에 설치된 PLC 통신 단말기(310)에서는 상기 신호를 수신하고 응답신호를 보내도록 동작한다.2 is a diagram illustrating the connection of a three-phase distribution line, a load-side transformer of each substation, and a PLC communication terminal. 3 is a diagram showing the delta connection of the PLC modem 301 in the PLC communication terminal 310 installed on the secondary side of the transformer on the line (load) side, and FIG. 4 is the main transformer secondary side of the power supply (substation) side It is a diagram showing that the PLC modem 301 in the PLC communication terminal 300 to be installed has a star connection. As shown in the figure above, in the state in which the PLC communication terminals 300 and 310 are installed on the ungrounded distribution line, when a signal is transmitted from the PLC communication terminal 300 installed on the secondary side of the main transformer on the power (substation) side, the line ( The PLC communication terminal 310 installed on the secondary side of the load) side transformer receives the signal and operates to send a response signal.

그러나, 비접지 배전선로의 어느 구간에서 지락 사고가 발생했을 경우, 상기 지락 사고 지점 이후에 설치된 선로(부하)측변압기 2차 측에 설치된 PLC 통신 단말기(310)는 PLC 반송 주파수 신호의 크기가 급격히 감소하게 되고, 따라서 통신불능상태가 되므로 비접지 배전선로의 어느 지점에서 지락 사고가 발생했는지 인지할 수 있게 된다. 또한, 상기와 같은 방법은 애자에 생긴 균열이나 절연 불량이 있을 경우에도 고주파인 PLC 신호의 누설이 심하게 발생하게되므로, PLC 반송 주파수 신호의 세기가 감소하는 성질을 이용하여, 절연 불량 또는 애자에 생긴 균열을 조기에 발견할 수 있다.However, when a ground fault occurs in any section of an ungrounded distribution line, the PLC communication terminal 310 installed on the secondary side of the line (load) side transformer installed after the ground fault point causes the PLC carrier frequency signal to rapidly increase in size. is reduced, and thus communication becomes impossible, so that it is possible to recognize at which point in the ungrounded distribution line a ground fault occurred. In addition, in the above method, high-frequency PLC signal leakage occurs severely even when there is a crack or insulation defect in the insulator. Cracks can be detected early.

전술한 내용을 기반으로 도 5 내지 도 8을 참조하면, 변압기에 접속된 배전선로의 고장구간 감시시스템에 있어서, 배전선로가 설치되는 단계; 상기 배전선로 가운데 고장구간 인지를 위한 변압기에 접속된 배전선로의 고장구간 감시시스템을 설치하는 단계; 및 상기 변압기에 접속된 배전선로의 고장구간 감시시스템을 테스트하여 검증하고, 검증된 상기 고장구간 감시시스템을 운용하는 단계를 포함한다.5 to 8 based on the above description, in the fault section monitoring system of a distribution line connected to a transformer, the steps of: installing the distribution line; installing a fault section monitoring system of a distribution line connected to a transformer for recognizing a fault section among the distribution lines; and testing and verifying the fault section monitoring system of the distribution line connected to the transformer, and operating the verified fault section monitoring system.

여기서 상기 변압기에 접속된 배전선로의 고장구간 감시시스템은 PLC 통신 단말기와, 배전선로와 연결되는 PLC 모뎀을 포함하는 PLC 통신 단말기로 구성되며, 상기 변압기에 접속된 배전선로의 고장구간 감시시스템은, 상기 배전선로의 설치, 상기 고장구간 감시시스템의 설치 및 상기 고장구간 감시시스템의 운용의 과정 중 적어도 일부를 파악하는 파악장치를 포함한다.Here, the fault section monitoring system of the distribution line connected to the transformer is composed of a PLC communication terminal and a PLC communication terminal including a PLC modem connected to the distribution line, and the fault section monitoring system of the distribution line connected to the transformer is, and a grasping device for grasping at least a part of the process of installation of the distribution line, installation of the fault section monitoring system, and operation of the fault section monitoring system.

아울러 상기 파악장치(300)는, 대상물과 대상물 주변의 상황 등을 파악하기 위한 비행촬영유닛; 상기 비행촬영유닛 중 제1-1비행촬영유닛(311)들 구비되는 상기 제1본체모듈(330); 상기 비행촬영유닛 중 제2-1비행촬영유닛(321)들 구비되며, 상기 제1본체모듈(330)과 대향하는 제2본체모듈(340); 상기 제1본체모듈(330)의 일측에 장착되어 상기 제1본체모듈(330)을 기저부구조물(305)에서 상부로 이격시키는 제1장착몸체(351)와, 상기 제1장착몸체(351)가 구비되는 제1외곽몸체(352)를 포함하는 제1서브모듈; 상기 제2본체모듈(340)의 일측에 장착되어 상기 제2본체모듈(340)을 상기 기저부구조물(305)에서 상부로 이격시키는 제2장착몸체(361)와, 상기 제2장착몸체(361)가 구비되는 제2외곽몸체(362)를 포함하는 제2서브모듈; 상기 제1외곽몸체(352) 상부에 설치되며, 상기 제1본체모듈(330)과 상기 비행촬영유닛의 활동 및 상태를 파악하기 위한 제1파악유닛; 및 상기 제2외곽몸체(362) 상부에 설치되며, 상기 제2본체모듈(340)과 상기 비행촬영유닛의 활동 및 상태를 파악하기 위한 제2파악유닛을 포함한다.In addition, the grasping device 300 includes a flight photographing unit for grasping an object and a situation around the object; The first body module 330 provided with 1-1 flight photographing units 311 of the flight photographing unit; A second main body module 340 which is provided with a 2-1 flight photographing unit 321 of the flight photographing unit, and faces the first main body module 330; A first mounting body 351 mounted on one side of the first body module 330 to space the first body module 330 upward from the base structure 305, and the first mounting body 351 a first sub-module including a provided first outer body 352; a second mounting body 361 mounted on one side of the second body module 340 to space the second body module 340 upward from the base structure 305; and the second mounting body 361 a second sub-module including a second outer body 362 provided with; a first grasping unit installed on the first outer body 352 and configured to grasp the activity and status of the first main body module 330 and the flight recording unit; And it is installed on the second outer body 362, and includes a second grasping unit for grasping the activity and state of the second body module 340 and the flight recording unit.

여기서 상기 제1본체모듈(330)은, 일측에 높이방향을 따라 다수록 구비되는 제1측면이동체(331)가 구비되며, 상기 제1측면이동체(331)에는 다수의 제1-1비행촬영유닛(311)이 구비되며, 상기 제1-1비행촬영유닛(311)은, 감시 대상물이 위치되는 제1지역으로 출동하여 상기 제1지역에 대한 시공, 작업자 및 주변환경의 요인들을 포함하는 종합상태파악을 수행하도록 출격과 복귀를 수행한다.Here, the first body module 330 is provided with a first side movable body 331 that is provided along the height direction on one side, and the first side movable body 331 has a plurality of 1-1 flight photographing units. 311 is provided, and the 1-1 flight recording unit 311 is dispatched to the first area where the monitoring object is located, and a comprehensive state including factors of construction, workers and surrounding environment for the first area Perform sortie and return to carry out grasp.

한편 상기 제2본체모듈(340)은, 일측에 높이방향을 따라 다수록 구비되는 제2측면이동체(341)가 구비되며, 상기 제2측면이동체(341)에는 다수의 제2-1비행촬영유닛(321)이 구비되며, 상기 제2-1비행촬영유닛(321)은, 상기 제1지역과 상이한 지역인 제2지역으로 출동하여 상기 제2지역에 대한 작업자 및 주변환경의 요인들을 포함하는 종합상태파악을 수행하도록 출격과 복귀를 수행한다.On the other hand, the second body module 340 is provided with a second side movable body 341 that is provided along the height direction on one side, and the second side movable body 341 has a plurality of 2-1 flying shooting units. 321 is provided, and the 2-1 flight recording unit 321 is dispatched to the second area, which is a different area from the first area, and includes factors of workers and surrounding environments for the second area. Sortie and return to carry out status check.

여기서 상기 제1파악유닛은 상기 제1외곽몸체(352) 상부에 구비되는 제1이동몸체(411)와, 상기 제1이동몸체(411) 상부에 구비되는 제1지지몸체(412)와, 상기 제1지지몸체(412) 내측면에 상하로 다수 구비되어 각각 상기 제1본체모듈(330)과 상기 제1-1비행촬영유닛(311)에 대한 상태파악을 수행하여 외부로 정보를 제공하는 제1-1촬영체(413)를 포함한다Here, the first grasping unit includes a first movable body 411 provided on the first outer body 352, a first support body 412 provided on the first movable body 411, and the The first support body 412 is provided vertically on the inner surface of the first body module 330 and the first body module 330 and the first-first flight photographing unit 311, respectively, to provide information to the outside by performing a state identification 1-1 includes a photographic object 413

상기 제2파악유닛은 상기 제1외곽몸체(352) 상부에 구비되는 제2이동몸체(421)와, 상기 제2이동몸체(421) 상부에 구비되는 제2지지몸체(422)와, 상기 제2지지몸체(422) 내측면에 상하로 다수 구비되어 각각 상기 제1본체모듈(330)과 상기 제2-1비행촬영유닛(321)에 대한 상태파악을 수행하여 외부로 정보를 제공하는 제2-1촬영체(423)를 포함한다.The second grasping unit includes a second movable body 421 provided on the first outer body 352, a second support body 422 provided on the second movable body 421, and the first 2 A second support body 422 is provided vertically on the inner surface to provide information to the outside by performing a state understanding of the first body module 330 and the 2-1 flight recording unit 321, respectively. -1 includes a photographic object 423 .

한편, 상기 제1-1촬영체(413)는, 외측면에 상하로 다수 구비되어 외부측의 장애물과 기 설정된 상황을 파악하여 상기 비행촬영유닛의 출동과 복귀를 위한 감지정보 및 상기 감지정보에 근거하는 판단정보를 제공하는 제1-2촬영체(414)가 구비되며, 상기 제2-1촬영체(423)는,On the other hand, the 1-1 photographing body 413 is provided in a plurality of up and down on the outer surface to detect external obstacles and preset conditions, and to detect information for dispatch and return of the flight photographing unit and the detection information. A 1-2 photographing body 414 for providing judgment information based on the determination information is provided, and the 2-1 photographing body 423 includes:

외측면에 상하로 다수 구비되어 외부측의 장애물과 기 설정된 상황을 파악하여 상기 비행촬영유닛의 출동과 복귀를 위한 감지정보 및 상기 감지정보에 근거하는 판단정보를 제공하는 제2-2촬영체(424)가 구비된다.A second 2-2 photographing body ( 424) is provided.

여기서 상기 제1외곽몸체(352)는 상기 기저부구조물(305)상에서 상기 제1본체모듈(330)을 향하여 근접 혹은 이격 유동되며, 상기 제1장착몸체(351)는 제1삽입장착판(3511)이 상기 제1본체모듈(330)에 삽입장착되어, 상기 제1본체모듈(330)과 상기 제1외곽몸체(352)를 연동고정시키며, 상기 제2외곽몸체(362)는 상기 기저부구조물(305)상에서 상기 제2본체모듈(340)을 향하여 근접 혹은 이격 유동되며, 상기 제2장착몸체(361)는 제2삽입장착판(3611)이 상기 제2본체모듈(340)에 삽입장착되어, 상기 제2본체모듈(340)과 상기 제2외곽몸체(362)를 연동고정시킨다.Here, the first outer body 352 flows close to or spaced apart from the first body module 330 on the base structure 305 , and the first mounting body 351 is a first insert mounting plate 3511 ). The first main body module 330 is inserted and mounted, and the first main body module 330 and the first outer body 352 are interlocked and fixed, and the second outer body 362 is the base structure 305 ) in the direction of the second body module 340 to flow close or spaced apart, the second mounting body 361 has a second insertion mounting plate 3611 inserted into the second body module 340, and the The second body module 340 and the second outer body 362 are interlocked and fixed.

아울러 상기 제1본체모듈(330)은 상기 제1장착몸체(351)에 의하여 상기 기저부구조물(305)로부터 상부로 이격된 상태로 구비되며,In addition, the first body module 330 is provided in a state spaced upward from the base structure 305 by the first mounting body 351,

상기 기저부구조물(305)로부터 상부로 이격된 상태에서 연결체(339)를 통해 하부로 출몰되는 제1저면이동체(338)가 구비되며,A first bottom movable body 338 protruding downward through a connecting body 339 in a state spaced apart from the base structure 305 upward is provided,

상기 제1저면이동체상에는 상기 제1-1비행촬영유닛(311)보다 작은 부피의 제1-2비행촬영유닛(312)이 구비되며, 상기 제1-2비행촬영유닛(312)은 상기 제1-1비행유닛의 진입이 어렵거나 상기 제1-1비행촬영유닛(311)의 윤용을 대체 혹은 보조하도록 운용된다.A 1-2 first flight photographing unit 312 having a smaller volume than the 1-1 flight photographing unit 311 is provided on the first bottom movable body, and the 1-2 flight photographing unit 312 is the first It is operated to replace or assist the rotation of the -1 flight unit difficult to enter or the 1-1 flight photographing unit 311 .

여기서 상기 제2본체모듈(340)은 상기 제2장착몸체(361)에 의하여 상기 기저부구조물(305)로부터 상부로 이격된 상태로 구비되며,Here, the second body module 340 is provided in a state of being spaced upward from the base structure 305 by the second mounting body 361,

상기 기저부구조물(305)로부터 상부로 이격된 상태에서 연결체(349)를 통해 하부로 출몰되는 제2저면이동체(348)가 구비되며,A second bottom movable body 348 protruding downward through the connecting body 349 in a state spaced apart from the base structure 305 upward is provided,

상기 제2저면이동체상에는 상기 제2-1비행촬영유닛(321)보다 작은 부피의 제2-2비행촬영유닛(322)이 구비되며, 상기 제2-2비행촬영유닛(322)은 상기 제2-1비행유닛의 진입이 어렵거나 상기 제2-1비행촬영유닛(321)의 윤용을 대체 혹은 보조하도록 운용된다.A 2-2 second flight photographing unit 322 having a smaller volume than the 2-1 flight photographing unit 321 is provided on the second bottom movable body, and the 2-2 flight photographing unit 322 is the second It is operated to substitute or assist the rotation of the -1 flight unit difficult to enter or the 2-1 flight recording unit 321 is difficult to enter.

상기 제1본체모듈(330)의 상부로 내부와 외부로 출몰하는 제1상방출몰체(337)가 구비되며, 상기 제1상방출몰체(337)상에는 다수의 제1-3비행촬영유닛(313)이 구비되며, 상기 제2본체모듈(340)의 상부로 내부와 외부로 출몰하는 제2상방출몰체(347)가 구비되며, 상기 제2상방출몰체(347)상에는 다수의 제2-3비행촬영유닛(347)이 구비된다.A first upper release and lower body 337 protruding inside and out is provided as an upper portion of the first body module 330, and a plurality of first to third flight photographing units 313 are provided on the first upper releasing and projecting body 337. ) is provided, and a second upper ejection-molding body 347 protruding and protruding inside and out is provided on the upper portion of the second main body module 340, and a plurality of 2-3 A flight photographing unit 347 is provided.

한편 상기 제1측면이동체(331), 상기 제2측면이동체(341), 상기 제1저면이동체(338) 및 상기 제2저면이동체(348)는 외부환경 혹은 상기 비행촬영유닛의 장기 미운용 및 상기 비행촬영유닛의 고장에 따른 보관을 포함하는 보관을 위하여 각각 상기 제1본체모듈(330)과 상기 제2본체모듈(340) 상 후진하여 내부로 수납가능하다.On the other hand, the first side movable body 331, the second side movable body 341, the first bottom movable body 338 and the second bottom movable body 348 is an external environment or the long-term non-operation of the flight shooting unit and the For storage including storage according to the failure of the flight recording unit, the first body module 330 and the second body module 340 are retractable and can be accommodated inside.

여기서 상기 제1장착몸체(351)와 상기 제2장착몸체(361)는 연동체(L)를 통하여 상호 연결 고정되며, 상기 제2이격몸체는, 상기 제1장착몸체(351)로부터 상기 연동체(L)가 전후 이동하여 상기 제2장착몸체(361)가 상기 제1이격몸체로부터 이격 혹은 근접하도록 유동되며, 연동체(L)를 통하여 상호 연결 고정된다. 상기 제1삽입장착판(3511)은 상기 제1본체모듈(330)에 삽입된 상태에서 상기 제1장착몸체(351)로부터 축회전 되며, 상기 제2삽입장착판(3611)은 상기 제2본체모듈(340)에 삽입된 상태에서 상기 제2장착몸체(361)로부터 축회전 된다.Here, the first mounting body 351 and the second mounting body 361 are interconnected and fixed through an interlocking body (L), and the second spaced body is the interlocking body from the first mounting body 351. (L) moves back and forth so that the second mounting body 361 is spaced apart or close to the first spaced body, and is interconnected and fixed through the interlocking body (L). The first insertion mounting plate 3511 is axially rotated from the first mounting body 351 in a state inserted into the first main body module 330, and the second insertion mounting plate 3611 is the second body It is axially rotated from the second mounting body 361 in a state inserted into the module 340 .

아울러 상기 제1장착몸체(351)는 상기 제1외곽몸체(352)로부터 상하 높이조절 가능하도록 동작되어, 상기 기저부구조물(305)로부터의 상기 제1본체모듈(330)의 높이가 조절되도록 하며, 상기 제2장착몸체(361)는 상기 제2외곽몸체(362)로부터 상하 높이조절 가능하도록 동작되어, 상기 기저부구조물(305)로부터의 상기 제2본체모듈(340)의 높이가 조절되도록 한다.In addition, the first mounting body 351 is operated so as to be adjustable in height up and down from the first outer body 352, so that the height of the first body module 330 from the base structure 305 is adjusted, The second mounting body 361 is operated to be adjustable in height from the second outer body 362 , so that the height of the second body module 340 from the base structure 305 is adjusted.

상기 제1삽입장착판(3511)와 상기 제2삽입장착판(3611)는 각각 상기 제1외곽몸체(352)와 상기 제2외곽몸체(362)상에서 상하로 이동되어, 상기 제1본체모듈(330)과 상기 제2본체모듈(340)이 상기 기저부구조물(305)에 안착 혹은 이격되도록 재차 조절한다. 한편 상기 제1지지 체(412)는 상기 제1이동몸체(411)상에서 일정각도로 회동가능하게 구비되며, 상기 제2지지몸체(422)는 상기 제2이동몸체(421)상에서 일정각도로 회동가능하게 구비된다.The first insertion mounting plate 3511 and the second insertion mounting plate 3611 are moved up and down on the first outer body 352 and the second outer body 362, respectively, and the first main body module ( 330) and the second body module 340 are again adjusted to be seated or spaced apart from the base structure 305 . Meanwhile, the first support body 412 is provided to be rotatable at a predetermined angle on the first movable body 411 , and the second support body 422 is rotated at a predetermined angle on the second movable body 421 . provided possible.

아울러 상기 제1지지몸체(412)는 상기 제1본체모듈(330)측으로 대각으로 위치하도록 구비되어, 외부 풍압에 노출되는 것을 억제하고, 외부 장애물과 접촉을 최소화시키며, 상기 제2지지몸체(422)는 상기 제2본체모듈(340)측으로 대각으로 위치하도록 구비되어, 외부 풍압에 노출되는 것을 억제하며, 외부 장애물과 접촉을 최소화시키며, 대각으로 위치된 상기 제1지지몸체(412)와 상기 제2지지몸체(422)는 연결고정체에 의하여 상호 연결고정된다.In addition, the first support body 412 is provided to be positioned diagonally toward the first main body module 330 to suppress exposure to external wind pressure, minimize contact with external obstacles, and the second support body 422 ) is provided to be positioned diagonally toward the second body module 340, to suppress exposure to external wind pressure, to minimize contact with external obstacles, and to diagonally positioned the first support body 412 and the first The two support bodies 422 are interconnected and fixed by a connecting fixture.

한편 상기 연결고정체는, 중앙의 센터몸체(511)와, 상기 센터몸체(511) 일측으로 구비되어, 상기 제1지지몸체(412)의 상단부가 삽입되는 제1장착체(512,513)와, 상기 센터몸체(511) 타측으로 구비되어, 상기 제2지지몸체(422)의 상단부가 삽입되는 제2장착체(514,515)를 포함하며, 상기 제1장착체(512,513)는 상기 제1지지몸체에 대응하도록 상기 센터몸체(511)로부터 회동되며, 상기 제2장착체(514,515)는 상기 제2지지몸체에대응하도록 상기 센터몸체(511)로부터 회동된다.Meanwhile, the connection fixture includes a center body 511 and a first mounting body 511 provided on one side of the center body 511, into which the upper end of the first support body 412 is inserted, and the It is provided on the other side of the center body 511 and includes a second mounting body 514,515 into which the upper end of the second supporting body 422 is inserted, and the first mounting body 512 and 513 corresponds to the first supporting body. so as to be rotated from the center body 511, and the second mounting body 514,515 is rotated from the center body 511 to correspond to the second support body.

아울러 상기 제1장착체(512,513)는, 상기 센터몸체(511)에 직접 연동되는 제1-1장착부(513)와, 상기 제1-1장착부(513)로부터 회전가능하게 구비되며 상기 제1지지몸체(412)가 삽입되는 제1-2장착부(512)를 포함하며, 상기 제2장착체(514,515)는, 상기 센터몸체(511)에 직접 연동되는 제2-1장착부(515)와, 상기 제2-1장착부(515)로부터 회전가능하게 구비되며 상기 제2지지몸체(422)가 삽입되는 제2-2장착부(514)를 포함한다.In addition, the first mounting bodies 512 and 513 are provided rotatably from the 1-1 mounting part 513 directly linked to the center body 511 and the 1-1 mounting part 513, and the first support The body 412 includes a 1-2 first mounting part 512 into which the body 412 is inserted, and the second mounting body 514,515 includes a 2-1 mounting part 515 directly linked to the center body 511, and the It is provided rotatably from the 2-1 mounting part 515 and includes a 2-2 mounting part 514 into which the second support body 422 is inserted.

상기 제1-2장착부(512)는 상기 제1지지몸체(412)가 상기 제1-1장착부(513)에 삽입 장착되면 회전을 통하여 상기 제1지지몸체(412)를 회전힘으로 고정하며, 상기 제2-2장착부(514)는 상기 제2지지몸체(422)가 상기 제2-1장착부(515)에 삽입 장착되면 회전을 통하여 상기 제2지지몸체(422)를 회전힘으로 고정한다. 상기 제1본체모듈(330) 상에는 상기 제1측면이동체(331)에 대응하는 다수의 제1상태분석창(3311)이 구비되어 상기 제1-1비행촬영유닛(311)의 상태를 문자정보, 숫자정보 및 제1색상정보를 출력하되, 상기 제1색상정보는 상기 제1-1촬영체(413)의 정상 혹은 고장 상태 구분을 위한 상이한 제1-1색상정보와 제1-2색상정보 포함한다.The 1-2 mounting part 512 fixes the first supporting body 412 with a rotational force through rotation when the first supporting body 412 is inserted and mounted in the 1-1 mounting part 513, The 2-2 mounting part 514 fixes the second support body 422 by rotational force through rotation when the second support body 422 is inserted and mounted in the 2-1 mounting part 515 . A plurality of first state analysis windows 3311 corresponding to the first side movable body 331 are provided on the first main body module 330 to display the state of the 1-1 flight photographing unit 311 as text information, Numerical information and first color information are output, and the first color information includes different 1-1 color information and 1-2 color information for classifying the normal or faulty state of the 1-1 photographing body 413 . do.

한편 상기 제2본체모듈(340) 상에는 상기 제2측면이동체(341)에 대응하는 다수의 제2상태분석창(3411)이 구비되어 상기 제2-1비행촬영유닛(321)의 상태를 문자정보, 숫자정보 및 제2색상정보를 출력하되, 상기 제2색상정보는 상기 제2-1촬영체(423)의 정상 혹은 고장 상태 구분을 위한 상이한 제2-1색상정보와 제2-2색상정보 포함한다. 이상에서 전술한 물리적 구성들의 구동방식은 모터, 엑츄에이터 등을 기반으로 전후유동, 회전이동이 이루어지며 각 구성부의 형상과 크기는 설치 현장과 구현하고자하는 자재들에 따라 다양하게 선택되어 구비될 수 있다. 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.On the other hand, a plurality of second status analysis windows 3411 corresponding to the second side movable body 341 are provided on the second body module 340 to display the status of the 2-1 flight recording unit 321 as text information. , number information and second color information are output, but the second color information is different 2-1 color information and 2-2 color information for classifying the normal or faulty state of the 2-1 photographing body 423 . include The driving method of the physical components described above is based on a motor, an actuator, etc., and the forward and backward movement and rotational movement are made, and the shape and size of each component can be variously selected and provided according to the installation site and materials to be implemented. . Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, which is merely exemplary, it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

100 : 변압기 200 : 변대주
300, 310 : PLC 통신 단말기 301 : PLC 모뎀
A,B,C : 3상 배전선로 100: Transformer 200: Transformer
300, 310: PLC communication terminal 301: PLC modem
A, B, C: 3-phase distribution line

Claims (3)

변압기에 접속된 배전선로의 고장구간 감시시스템에 있어서,
배전선로가 설치되는 단계;
상기 배전선로 가운데 고장구간 인지를 위한 변압기에 접속된 배전선로의 고장구간 감시시스템을 설치하는 단계; 및
상기 변압기에 접속된 배전선로의 고장구간 감시시스템을 테스트하여 검증하고, 검증된 상기 고장구간 감시시스템을 운용하는 단계를 포함하며,
상기 변압기에 접속된 배전선로의 고장구간 감시시스템은 PLC 통신 단말기와, 배전선로와 연결되는 PLC 모뎀을 포함하는 PLC 통신 단말기로 구성되며,
상기 변압기에 접속된 배전선로의 고장구간 감시시스템은,
상기 배전선로의 설치, 상기 고장구간 감시시스템의 설치 및 상기 고장구간 감시시스템의 운용의 과정 중 적어도 일부를 파악하는 파악장치를 포함함되,
상기 파악장치(300)는,
대상과 대상의 영역 주변을 파악하기 위한 비행촬영유닛;
상기 비행촬영유닛 중 제1-1비행촬영유닛(311)들 구비되는 제1본체모듈(330);
상기 비행촬영유닛 중 제2-1비행촬영유닛(321)들 구비되며, 상기 제1본체모듈(330)과 대향하는 제2본체모듈(340);
상기 제1본체모듈(330)의 일측에 장착되어 상기 제1본체모듈(330)을 기저부구조물(305)에서 상부로 이격시키는 제1장착몸체(351)와, 상기 제1장착몸체(351)가 구비되는 제1외곽몸체(352)를 포함하는 제1서브모듈;
상기 제2본체모듈(340)의 일측에 장착되어 상기 제2본체모듈(340)을 상기 기저부구조물(305)에서 상부로 이격시키는 제2장착몸체(361)와, 상기 제2장착몸체(361)가 구비되는 제2외곽몸체(362)를 포함하는 제2서브모듈;
상기 제1외곽몸체(352) 상부에 설치되며, 상기 제1본체모듈(330)과 상기 비행촬영유닛의 활동 및 상태를 파악하기 위한 제1파악유닛; 및
상기 제2외곽몸체(362) 상부에 설치되며, 상기 제2본체모듈(340)과 상기 비행촬영유닛의 활동 및 상태를 파악하기 위한 제2파악유닛을 포함하되,
상기 제1본체모듈(330)은,
일측에 높이방향을 따라 다수록 구비되는 제1측면이동체(331)가 구비되며, 상기 제1측면이동체(331)에는 다수의 제1-1비행촬영유닛(311)이 구비되며,
상기 제1-1비행촬영유닛(311)은,
제1지역으로 출동하여 상기 제1지역에 대한 시공, 작업자 및 주변환경의 요인들을 포함하는 종합상태파악을 수행하도록 출격과 복귀를 수행하고,
상기 제2본체모듈(340)은,
일측에 높이방향을 따라 다수록 구비되는 제2측면이동체(341)가 구비되며, 상기 제2측면이동체(341)에는 다수의 제2-1비행촬영유닛(321)이 구비되며,
상기 제2-1비행촬영유닛(321)은,
상기 제1지역과 상이한 지역인 제2지역으로 출동하여 상기 제2지역에 대한 시공, 작업자 및 주변환경의 요인들을 포함하는 종합상태파악을 수행하도록 출격과 복귀를 수행하며,
상기 제1파악유닛은,
상기 제1외곽몸체(352) 상부에 구비되는 제1이동몸체(411)와,
상기 제1이동몸체(411) 상부에 구비되는 제1지지몸체(412)와,
상기 제1지지몸체(412) 내측면에 상하로 다수 구비되어 각각 상기 제1본체모듈(330)과 상기 제1-1비행촬영유닛(311)에 대한 상태파악을 수행하여 외부로 정보를 제공하는 제1-1촬영체(413)를 포함하며,
상기 제2파악유닛은,
상기 제1외곽몸체(352) 상부에 구비되는 제2이동몸체(421)와,
상기 제2이동몸체(421) 상부에 구비되는 제2지지몸체(422)와,
상기 제2지지몸체(422) 내측면에 상하로 다수 구비되어 각각 상기 제1본체모듈(330)과 상기 제2-1비행촬영유닛(321)에 대한 상태파악을 수행하여 외부로 정보를 제공하는 제2-1촬영체(423)를 포함하되,
상기 제1-1촬영체(413)는,
외측면에 상하로 다수 구비되어 외부측의 장애물과 기 설정된 상황을 파악하여 상기 비행촬영유닛의 출동과 복귀를 위한 감지정보 및 상기 감지정보에 근거하는 판단정보를 제공하는 제1-2촬영체(414)가 구비되며,
상기 제2-1촬영체(423)는,
외측면에 상하로 다수 구비되어 외부측의 장애물과 기 설정된 상황을 파악하여 상기 비행촬영유닛의 출동과 복귀를 위한 감지정보 및 상기 감지정보에 근거하는 판단정보를 제공하는 제2-2촬영체(424)가 구비되고,
상기 제1외곽몸체(352)는 상기 기저부구조물(305)상에서 상기 제1본체모듈(330)을 향하여 근접 혹은 이격 유동되며, 상기 제1장착몸체(351)는 제1삽입장착판(3511)이 상기 제1본체모듈(330)에 삽입장착되어, 상기 제1본체모듈(330)과 상기 제1외곽몸체(352)를 연동고정시키며,
상기 제2외곽몸체(362)는 상기 기저부구조물(305)상에서 상기 제2본체모듈(340)을 향하여 근접 혹은 이격 유동되며,
상기 제2장착몸체(361)는 제2삽입장착판(3611)이 상기 제2본체모듈(340)에 삽입장착되어, 상기 제2본체모듈(340)과 상기 제2외곽몸체(362)를 연동고정시키고,
상기 제1본체모듈(330)은 상기 제1장착몸체(351)에 의하여 상기 기저부구조물(305)로부터 상부로 이격된 상태로 구비되며,
상기 기저부구조물(305)로부터 상부로 이격된 상태에서 연결체(339)를 통해 하부로 출몰되는 제1저면이동체(338)가 구비되며,
상기 제1저면이동체상에는 상기 제1-1비행촬영유닛(311)보다 작은 부피의 제1-2비행촬영유닛(312)이 구비되며, 상기 제1-2비행촬영유닛(312)은 상기 제1-1비행유닛의 진입이 어렵거나 상기 제1-1비행촬영유닛(311)의 윤용을 대체 혹은 보조하도록 운용되되,
상기 제2본체모듈(340)은,
상기 제2장착몸체(361)에 의하여 상기 기저부구조물(305)로부터 상부로 이격된 상태로 구비되며, 상기 기저부구조물(305)로부터 상부로 이격된 상태에서 연결체(349)를 통해 하부로 출몰되는 제2저면이동체(348)가 구비되며, 상기 제2저면이동체상에는 상기 제2-1비행촬영유닛(321)보다 작은 부피의 제2-2비행촬영유닛(322)이 구비되며,
상기 제2-2비행촬영유닛(322)은 상기 제2-1비행유닛의 진입이 어렵거나 상기 제2-1비행촬영유닛(321)의 윤용을 대체 혹은 보조하도록 운용되고,
상기 제1본체모듈(330)의 상부로 내부와 외부로 출몰하는 제1상방출몰체(337)가 구비되며,
상기 제1상방출몰체(337)상에는 다수의 제1-3비행촬영유닛(313)이 구비되며,
상기 제2본체모듈(340)의 상부로 내부와 외부로 출몰하는 제2상방출몰체(347)가 구비되며,
상기 제2상방출몰체(347)상에는 다수의 제2-3비행촬영유닛(347)이 구비되며,
상기 제1측면이동체(331), 상기 제2측면이동체(341), 상기 제1저면이동체(338) 및 상기 제2저면이동체(348)는,
외부환경 혹은 상기 비행촬영유닛의 장기 미운용 및 상기 비행촬영유닛의 고장에 따른 보관을 포함하는 보관을 위하여 각각 상기 제1본체모듈(330)과 상기 제2본체모듈(340) 상 후진하여 내부로 수납가능하며,
상기 제1삽입장착판(3511)은 상기 제1본체모듈(330)에 삽입된 상태에서 상기 제1장착몸체(351)로부터 축회전 되며,
상기 제2삽입장착판(3611)은 상기 제2본체모듈(340)에 삽입된 상태에서 상기 제2장착몸체(361)로부터 축회전 되고,
상기 제1장착몸체(351)는 상기 제1외곽몸체(352)로부터 상하 높이조절 가능하도록 동작되어 상기 기저부구조물(305)로부터의 상기 제1본체모듈(330)의 높이가 조절되도록 하며,
상기 제2장착몸체(361)는 상기 제2외곽몸체(362)로부터 상하 높이조절 가능하도록 동작되어, 상기 기저부구조물(305)로부터의 상기 제2본체모듈(340)의 높이가 조절되도록 하고,
상기 제1삽입장착판(3511)와 상기 제2삽입장착판(3611)는,
각각 상기 제1외곽몸체(352)와 상기 제2외곽몸체(362)상에서 상하로 이동되어, 상기 제1본체모듈(330)과 상기 제2본체모듈(340)이 상기 기저부구조물(305)에 안착 혹은 이격되도록 재차 조절되며,
상기 제1지지 체(412)는 상기 제1이동몸체(411)상에서 일정각도로 회동가능하게 구비되며, 상기 제2지지몸체(422)는 상기 제2이동몸체(421)상에서 일정각도로 회동가능하게 구비되고,
상기 제1지지몸체(412)는 상기 제1본체모듈(330)측으로 대각으로 위치하도록 구비되어, 외부 풍압에 노출되는 것을 억제하고, 외부 장애물과 접촉을 최소화시키며,
상기 제2지지몸체(422)는 상기 제2본체모듈(340)측으로 대각으로 위치하도록 구비되어 외부 풍압에 노출되는 것을 억제하며, 외부 장애물과 접촉을 최소화시키며, 대각으로 위치된 상기 제1지지몸체(412)와 상기 제2지지몸체(422)는 연결고정체에 의하여 상호 연결고정되며,
상기 연결고정체는,
중앙의 센터몸체(511)와, 상기 센터몸체(511) 일측으로 구비되어, 상기 제1지지몸체(412)의 상단부가 삽입되는 제1장착체(512,513)와, 상기 센터몸체(511) 타측으로 구비되어, 상기 제2지지몸체(422)의 상단부가 삽입되는 제2장착체(514,515)를 포함하며,
상기 제1장착체(512,513)는,
상기 제1지지몸체에 대응하도록 상기 센터몸체(511)로부터 회동되며, 상기 제2장착체(514,515)는 상기 제2지지몸체에대응하도록 상기 센터몸체(511)로부터 회동되고,
상기 제1장착체(512,513)는,
상기 센터몸체(511)에 직접 연동되는 제1-1장착부(513)와, 상기 제1-1장착부(513)로부터 회전가능하게 구비되며 상기 제1지지몸체(412)가 삽입되는 제1-2장착부(512)를 포함하며,
상기 제2장착체(514,515)는,
상기 센터몸체(511)에 직접 연동되는 제2-1장착부(515)와, 상기 제2-1장착부(515)로부터 회전가능하게 구비되며 상기 제2지지몸체(422)가 삽입되는 제2-2장착부(514)를 포함하고,
상기 제1-2장착부(512)는,
상기 제1지지몸체(412)가 상기 제1-1장착부(513)에 삽입 장착되면 회전을 통하여 상기 제1지지몸체(412)를 회전힘으로 고정하며,
상기 제2-2장착부(514)는,
상기 제2지지몸체(422)가 상기 제2-1장착부(515)에 삽입 장착되면 회전을 통하여 상기 제2지지몸체(422)를 회전힘으로 고정하며,
상기 제1본체모듈(330) 상에는 상기 제1측면이동체(331)에 대응하는 다수의 제1상태분석창(3311)이 구비되어 상기 제1-1비행촬영유닛(311)의 상태를 문자정보, 숫자정보 및 제1색상정보를 출력하되,
상기 제1색상정보는 상기 제1-1촬영체(413)의 정상 혹은 고장 상태 구분을 위한 상이한 제1-1색상정보와 제1-2색상정보 포함하고,
상기 제2본체모듈(340) 상에는 상기 제2측면이동체(341)에 대응하는 다수의 제2상태분석창(3411)이 구비되어 상기 제2-1비행촬영유닛(321)의 상태를 문자정보, 숫자정보 및 제2색상정보를 출력하되,
상기 제2색상정보는 상기 제2-1촬영체(423)의 정상 혹은 고장 상태 구분을 위한 상이한 제2-1색상정보와 제2-2색상정보 포함하는, 변압기에 접속된 배전선로의 고장구간 감시시스템.In the fault section monitoring system of the distribution line connected to the transformer,
a step in which a distribution line is installed;
installing a fault section monitoring system of a distribution line connected to a transformer for recognizing a fault section among the distribution lines; and
Testing and verifying a fault section monitoring system of a distribution line connected to the transformer, and operating the verified fault section monitoring system,
The fault section monitoring system of the distribution line connected to the transformer is composed of a PLC communication terminal and a PLC communication terminal including a PLC modem connected to the distribution line,
The fault section monitoring system of the distribution line connected to the transformer,
and a grasping device for grasping at least a part of the process of installation of the distribution line, installation of the fault section monitoring system, and operation of the fault section monitoring system,
The grasping device 300 is
A flight photographing unit for detecting the target and the area around the target;
a first body module 330 provided with 1-1 flight photographing units 311 of the flight photographing unit;
A second main body module 340 which is provided with a 2-1 flight photographing unit 321 of the flight photographing unit, and faces the first main body module 330;
A first mounting body 351 mounted on one side of the first body module 330 to space the first body module 330 upward from the base structure 305, and the first mounting body 351 a first sub-module including a provided first outer body 352;
a second mounting body 361 mounted on one side of the second body module 340 to space the second body module 340 upward from the base structure 305; and the second mounting body 361 a second sub-module including a second outer body 362 provided with;
a first grasping unit installed on the first outer body 352 and configured to grasp the activity and state of the first main body module 330 and the flight recording unit; and
It is installed on the second outer body 362, and includes a second grasping unit for grasping the activity and state of the second main body module 340 and the flight recording unit,
The first body module 330,
A first side movable body 331 that is provided along the height direction is provided on one side, and the first side movable body 331 is provided with a plurality of 1-1 flight photographing units 311,
The 1-1 flight photographing unit 311 is,
Perform sortie and return to perform a comprehensive state assessment including factors of construction, workers and surrounding environment for the first area by dispatching to the first area,
The second body module 340,
A second side movable body 341 provided on one side is provided along the height direction, and the second side movable body 341 is provided with a plurality of 2-1 flight photographing units 321,
The 2-1 flight photographing unit 321 is,
Performs sortie and return to the second area, which is a different area from the first area, to perform a comprehensive status assessment including factors of construction, workers and surrounding environment for the second area,
The first grasping unit,
A first movable body 411 provided on the first outer body 352, and;
A first support body 412 provided on the first movable body 411, and;
The first support body 412 is provided vertically on the inner surface to provide information to the outside by performing a state understanding of the first body module 330 and the 1-1 flight recording unit 311, respectively. Including the 1-1 photographing body 413,
The second grasping unit,
a second movable body 421 provided on the first outer body 352, and;
a second support body 422 provided on the second movable body 421,
The second support body 422 is provided in a plurality of up and down on the inner surface to provide information to the outside by performing a state understanding of the first body module 330 and the 2-1 flight recording unit 321, respectively. Including the 2-1 photographing body 423,
The 1-1 photographing body 413 is,
The first and second photographing bodies ( 414) is provided,
The 2-1 photographing body 423 is,
A 2-2 photographing body ( 424) is provided,
The first outer body 352 flows close to or away from the first body module 330 on the base structure 305, and the first mounting body 351 has a first insert mounting plate 3511. It is inserted and mounted in the first main body module 330 to interlock and fix the first main body module 330 and the first outer body 352,
The second outer body 362 flows close to or apart from the second body module 340 on the base structure 305,
As for the second mounting body 361, a second insertion mounting plate 3611 is inserted and mounted in the second body module 340, so that the second body module 340 and the second outer body 362 are interlocked. fixed,
The first body module 330 is provided in a state spaced upward from the base structure 305 by the first mounting body 351,
A first bottom movable body 338 protruding downward through a connecting body 339 in a state spaced apart from the base structure 305 upward is provided,
A 1-2 first flight photographing unit 312 having a smaller volume than the 1-1 flight photographing unit 311 is provided on the first bottom movable body, and the 1-2 flight photographing unit 312 is the first -Operated to replace or assist the rotation of the 1-1 flight unit 311 when it is difficult to enter or the flight unit 311 is difficult to enter,
The second body module 340,
It is provided in a state of being spaced upward from the base structure 305 by the second mounting body 361, and protruded downward through the connector 349 in a state spaced apart from the base structure 305 upward. A second bottom movable body 348 is provided, and a 2-2 flight photographing unit 322 having a smaller volume than the 2-1 flight photographing unit 321 is provided on the second bottom movable body,
The 2-2 flight recording unit 322 is operated to replace or assist the rotation of the 2-1 flight photographing unit 321 or difficult to enter the 2-1 flight unit 321,
A first upper release and lower body 337 protruding inside and outside the upper portion of the first body module 330 is provided,
A plurality of first 1-3 flight photographing units 313 are provided on the first upper release mold 337,
A second upper emitting and protruding body 347 protruding into and out of the upper portion of the second body module 340 is provided,
A plurality of 2-3 flight shooting units 347 are provided on the second upper release mold 347,
The first side movable body 331, the second side movable body 341, the first bottom movable body 338 and the second bottom movable body 348,
For storage including storage according to the external environment or long-term non-operation of the flight recording unit and the failure of the flight photographing unit, the first main body module 330 and the second main body module 340 move backward on the inside. can be stored,
The first insertion mounting plate 3511 is axially rotated from the first mounting body 351 in the state inserted into the first main body module 330,
The second insertion and mounting plate 3611 is axially rotated from the second mounting body 361 in the state inserted into the second body module 340,
The first mounting body 351 is operated to be vertically adjustable from the first outer body 352 so that the height of the first body module 330 from the base structure 305 is adjusted,
The second mounting body 361 is operated to be adjustable in height from the second outer body 362, so that the height of the second body module 340 from the base structure 305 is adjusted,
The first insertion mounting plate 3511 and the second insertion mounting plate 3611 are,
The first and second main body modules 330 and 340 are seated on the base structure 305 by moving up and down on the first outer body 352 and the second outer body 362, respectively. Or it is adjusted again to be spaced apart,
The first support body 412 is provided to be rotatable at a predetermined angle on the first movable body 411 , and the second support body 422 is rotatable at a predetermined angle on the second movable body 421 . well-equipped,
The first support body 412 is provided to be positioned diagonally toward the first body module 330, to suppress exposure to external wind pressure, and to minimize contact with external obstacles,
The second support body 422 is provided to be diagonally positioned toward the second body module 340 to suppress exposure to external wind pressure, minimize contact with external obstacles, and diagonally positioned the first support body (412) and the second support body 422 are interconnected and fixed by a connection fixture,
The connection fixture is
The center body 511 and the first mounting bodies 512 and 513 provided on one side of the center body 511 and into which the upper end of the first support body 412 is inserted, and the center body 511 on the other side It is provided and includes a second mounting body (514,515) into which the upper end of the second support body (422) is inserted,
The first mounting body (512, 513),
It is rotated from the center body 511 to correspond to the first support body, and the second mounting body 514,515 is rotated from the center body 511 to correspond to the second support body,
The first mounting body (512, 513),
A 1-1 mounting part 513 directly interlocked with the center body 511, and a 1-2 thru which is rotatably provided from the 1-1 mounting part 513 and into which the first support body 412 is inserted Includes a mounting portion (512),
The second mounting body (514,515),
A 2-1 mounting part 515 directly linked to the center body 511, and a 2-2 rotatably provided from the 2-1 mounting part 515 and into which the second support body 422 is inserted a mounting portion 514;
The 1-2 mounting part 512 is,
When the first support body 412 is inserted and mounted in the 1-1 mounting part 513, the first support body 412 is fixed with a rotational force through rotation,
The 2-2 mounting part 514 is,
When the second support body 422 is inserted and mounted in the 2-1 mounting part 515, the second support body 422 is fixed with a rotational force through rotation,
A plurality of first state analysis windows 3311 corresponding to the first side movable body 331 are provided on the first main body module 330 to display the state of the 1-1 flight photographing unit 311 as text information, Output number information and first color information,
The first color information includes different 1-1 color information and 1-2 color information for classifying the normal or faulty state of the 1-1 photographing body 413,
A plurality of second state analysis windows 3411 corresponding to the second side movable body 341 are provided on the second main body module 340 to display the state of the 2-1 flight recording unit 321 as text information, Outputs numeric information and second color information,
The second color information includes different 2-1 color information and 2-2 color information for classifying the normal or faulty state of the 2-1 photographing body 423, the fault section of the distribution line connected to the transformer surveillance system. 삭제delete 삭제delete
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