KR102355389B1 - 로케이션-관련 데이터의 선택적 크라우드소싱 - Google Patents

로케이션-관련 데이터의 선택적 크라우드소싱 Download PDF

Info

Publication number
KR102355389B1
KR102355389B1 KR1020177005150A KR20177005150A KR102355389B1 KR 102355389 B1 KR102355389 B1 KR 102355389B1 KR 1020177005150 A KR1020177005150 A KR 1020177005150A KR 20177005150 A KR20177005150 A KR 20177005150A KR 102355389 B1 KR102355389 B1 KR 102355389B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
measurements
mobile device
crowdsourcing
messages
venue
Prior art date
Application number
KR1020177005150A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20170048355A (ko
Inventor
라비 파란키
아이만 파우지 나깁
Original Assignee
퀄컴 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 퀄컴 인코포레이티드 filed Critical 퀄컴 인코포레이티드
Publication of KR20170048355A publication Critical patent/KR20170048355A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102355389B1 publication Critical patent/KR102355389B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0252—Radio frequency fingerprinting
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0252—Radio frequency fingerprinting
    • G01S5/02521—Radio frequency fingerprinting using a radio-map
    • G01S5/02524—Creating or updating the radio-map
    • G01S5/02525—Gathering the radio frequency fingerprints
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0252—Radio frequency fingerprinting
    • G01S5/02521—Radio frequency fingerprinting using a radio-map
    • G01S5/02524—Creating or updating the radio-map
    • G01S5/02525—Gathering the radio frequency fingerprints
    • G01S5/02526—Gathering the radio frequency fingerprints using non-dedicated equipment, e.g. user equipment or crowd-sourcing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/10—Protocols in which an application is distributed across nodes in the network
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Telephone Function (AREA)

Abstract

예를 들어, 모바일 통신 디바이스에서 또는 모바일 통신 디바이스와 사용하기 위한, 이를테면 실내 또는 유사한 환경 내에서 로케이션-관련 데이터의 선택적 크라우드소싱을 위한 하나 또는 그 초과의 동작들 또는 기술들을 가능하게 하거나 또는 지원하도록 전체적으로 또는 부분적으로 활용될 수 있는 예시적인 방법들, 장치들, 또는 제작 물품들이 본원에서 개시된다.

Description

로케이션-관련 데이터의 선택적 크라우드소싱{SELECTIVE CROWDSOURCING OF LOCATION-RELATED DATA}
관련 출원들
본 출원은, 2014년 8월 28일자로 출원된 미국 정규 특허 출원 제 14/472,196호에 대한 우선권을 주장하는 PCT 출원이며, 상기 PCT 출원은 그 전체가 인용에 의해 본원에 포함된다.
1. 분야
[0001] 본 개시내용은 일반적으로, 모바일 통신 디바이스들의 포지션(position) 또는 로케이션(location) 추정들에 관한 것으로, 더 상세하게는, 로케이션-관련 데이터의 선택적 크라우드소싱(crowdsourcing)에 관한 것이다.
2. 정보
[0002] 예를 들어, 셀룰러 텔레폰들, 휴대용 내비게이션 유닛들, 랩톱 컴퓨터들, 개인 휴대 정보 단말들 등과 같은 모바일 통신 디바이스들은 나날이 더 보편화되고 있다. 예를 들어, 로케이션-인식 셀룰러 텔레폰들, 스마트 텔레폰들 등과 같은 특정 모바일 통신 디바이스들은, 다양한 시스템들로부터 획득 또는 수집되는 포지셔닝 보조 데이터를 제공함으로써, 사용자들이 자신의 지리적 로케이션들을 추정하는 것을 보조할 수 있다. 예를 들어, 실외 환경에서, 특정 모바일 통신 디바이스들은, 위성 포지셔닝 시스템(SPS; satellite positioning system), 이를테면, 글로벌 포지셔닝 시스템(GPS; global positioning system) 또는 다른 유사한 글로벌 내비게이션 위성 시스템(GNSS; Global Navigation Satellite System)들, 셀룰러 기지국 등으로부터의 무선 신호들을 셀룰러 텔레폰 또는 다른 무선 통신 네트워크를 통해 포착함으로써, 그들의 지리적 로케이션 또는 소위 "포지션 픽스(position fix)"의 추정치를 획득할 수 있다. 포착된 무선 신호들은, 예를 들어, 모바일 통신 디바이스에 의해 또는 모바일 통신 디바이스에서 프로세싱될 수 있고, 알려진 기술들, 이를테면 AFLT(Advanced Forward Link Trilateration), 기지국 식별 등을 사용하여 모바일 통신 디바이스의 로케이션이 추정될 수 있다.
[0003] 실내 환경에서, 특정 모바일 통신 디바이스들은, 하나 또는 그 초과의 포지션 추정 기술들을 가능하게 하거나 또는 지원하기 위한 위성 또는 유사한 무선 신호들을 신뢰가능하게 수신 또는 포착하는 것이 가능하지 않을 수 있다. 그러므로, 실내 환경에서, 내비게이션 또는 로케이션 서비스들을 가능하게 하기 위해 상이한 기술들이 이용될 수 있다. 예를 들어, 때때로, 모바일 통신 디바이스의 실내 로케이션은 라디오 히트맵 시그니쳐 매칭(radio heatmap signature matching)을 통해 추정될 수 있는데, 이러한 라디오 히트맵 시그니쳐 매칭에서, 모바일 디바이스에서 수신되는 무선 신호들의 현재 특성들은, 데이터베이스에 히트맵 값들로서 저장된, 예상되거나 또는 앞서 측정된 신호 특성들과 비교된다. 모바일 디바이스에서 수신된 무선 신호들이 나타내는 특성들과 가장 근접하게 매칭하는 데이터베이스 내의 시그니쳐를 발견함으로써, 매칭하는 시그니쳐와 연관된 로케이션이 모바일 디바이스의 추정된 로케이션으로서 사용될 수 있다. 그러나, 몇몇 예시들에서, 이를테면 후속 라디오 히트맵 시그니쳐 매칭을 가능하게 하거나 또는 지원하기 위한 데이터 수집 프로세스는, 예를 들어, 상당한 양의 데이터 리던던시(redundancy) 또는 비대칭성(asymmetry)을 겪는 경향이 있을 수 있다.
[0004] 다음의 도면들을 참조하여 비-제한적이고 비-포괄적인 양상들이 설명되며, 도면들에서, 달리 명시되지 않으면 동일한 참조 번호들은 다양한 도면들 전체에 걸쳐 동일한 부분들을 지칭한다.
[0005] 도 1은, 예시적인 동작 환경의 구현과 연관된 특징들을 예시하는 개략도이다.
[0006] 도 2는, 로케이션-관련 데이터의 선택적 크라우드소싱을 위한 기술들을 가능하게 하거나 또는 지원하기 위해 수행될 수 있는 예시적인 프로세스의 구현을 예시하는 흐름도이다.
[0007] 도 3은, 일 장소(venue)의 예시적인 구현을 예시하는 개략도이다.
[0008] 도 4는, 모바일 디바이스와 연관된 예시적인 컴퓨팅 환경의 구현을 예시하는 개략도이다.
[0009] 도 5는, 서버와 연관된 예시적인 컴퓨팅 환경의 구현을 예시하는 개략도이다.
[0010] 예시적인 구현들은 로케이션-관련 데이터의 선택적 크라우드소싱을 위한 기술들에 관련된다. 일 구현에서, 방법은, 일 장소 내의 영역 내에서 이동하는 동안 하나 또는 그 초과의 무선 송신기들의 송신들의 측정들을 모바일 디바이스에서 수집하는 단계; 크라우드소싱 서버에 의해 표시되는 장소의 적어도 하나의 부분에서의 측정들의 수집을 억제(inhibit)하는 단계; 및 하나 또는 그 초과의 무선 송신기들에 적어도 부분적으로 기초하여, 포지셔닝 보조 데이터를 컴퓨팅하는데 사용하기 위한 수집된 측정들을 포함하는 하나 또는 그 초과의 메시지들을 크라우드소싱 서버에 통신하는 단계를 포함할 수 있다.
[0011] 다른 구현에서, 장치는, 전자 통신 네트워크를 통해 크라우드소싱 서버와 통신하기 위한 무선 트랜시버; 및 일 장소 내의 영역 내에서 이동하는 동안 하나 또는 그 초과의 무선 송신기들의 송신들의 측정들을 수집하고, 크라우드소싱 서버에 의해 표시되는 장소의 적어도 하나의 부분에서의 측정들의 수집을 억제하고, 그리고 하나 또는 그 초과의 무선 송신기들에 적어도 부분적으로 기초하여, 포지셔닝 보조 데이터를 컴퓨팅하는데 사용하기 위한 수집된 측정들을 포함하는 하나 또는 그 초과의 메시지들을 크라우드소싱 서버에 통신하기 위한 하나 또는 그 초과의 프로세서들을 포함하는 모바일 디바이스를 포함할 수 있다.
[0012] 또 다른 구현에서, 장치는, 일 장소 내의 영역 내에서 이동하는 동안 하나 또는 그 초과의 무선 송신기들의 송신들의 측정들을 모바일 디바이스에서 수집하기 위한 수단; 크라우드소싱 서버에 의해 표시되는 장소의 적어도 하나의 부분에서의 측정들의 수집을 억제하기 위한 수단; 및 하나 또는 그 초과의 무선 송신기들에 적어도 부분적으로 기초하여, 포지셔닝 보조 데이터를 컴퓨팅하는데 사용하기 위한 수집된 측정들을 포함하는 하나 또는 그 초과의 메시지들을 크라우드소싱 서버에 통신하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[0013] 또 다른 구현에서, 물품은, 일 장소 내의 영역 내에서 이동하는 동안 하나 또는 그 초과의 무선 송신기들의 송신들의 측정들을 모바일 디바이스에서 수집하고; 크라우드소싱 서버에 의해 표시되는 장소의 적어도 하나의 부분에서의 측정들의 수집을 억제하고; 그리고 하나 또는 그 초과의 무선 송신기들에 적어도 부분적으로 기초하여, 포지셔닝 보조 데이터를 컴퓨팅하는데 사용하기 위한 수집된 측정들을 포함하는 하나 또는 그 초과의 메시지들을 크라우드소싱 서버에 통신하도록 프로세서에 의해 실행가능한 명령들을 갖는 비-일시적인 저장 매체를 포함할 수 있다. 그러나, 이들은 단지 예시적인 구현들이고, 청구된 요지가 이들 특정 구현들로 제한되지 않음이 이해되어야 한다.
[0014] 다음의 상세한 설명에서는, 청구된 요지의 완전한 이해를 제공하기 위해, 다수의 특정한 세부사항들이 기술된다. 그러나, 청구된 요지가 이들 특정한 세부사항들 없이도 실시될 수 있다는 것이 당업자들에 의해 이해될 것이다. 다른 예시들에서, 청구된 요지를 불명료하게 하지 않기 위해, 당업자에게 알려져 있을 방법들, 장치들, 또는 시스템들은 상세히 설명되지 않았다.
[0015] 로케이션-관련 데이터의 선택적 크라우드소싱을 위한 하나 또는 그 초과의 동작들 또는 기술들을 가능하게 하거나 또는 지원하도록 전체적으로 또는 부분적으로 구현될 수 있는 몇몇 예시적 방법들, 장치들, 또는 제작 물품들이 본원에서 개시된다. 알 수 있을 바와 같이, 몇몇 예시들에서, 로케이션-관련 데이터는, 예를 들어, 검출되거나 또는 관측된 무선 신호들의 타이밍 또는 시그널링 특성들을 표시하는 하나 또는 그 초과의 무선 송신기들의 송신들의 측정들, 이를테면 수신 신호 강도-관련 측정(예컨대, RSSI 등), 왕복(round-trip) 지연 시간-관련 측정(예컨대, RTT 등) 등을 포함할 수 있다. 아래에서 또한 논의되는 바와 같이, 로케이션-관련 데이터는, 예를 들어, 특정 실내 환경 또는 유사한 환경에 대해 컴퓨팅될 수 있고, 모바일 통신 디바이스의 로컬화(localization)를 보조하기 위한 포지셔닝 보조 데이터의 일부로서 제공될 수 있다. 본원에서 사용되는 바와 같이, "모바일 디바이스", "모바일 통신 디바이스", "크라우드소싱 디바이스", "로케이션-인식 모바일 디바이스", 또는 유사한 용어들은, 상호 교환가능하게 사용될 수 있고, 변하는 포지션 또는 로케이션을 때때로 가질 수 있는 임의의 종류의 특수 목적 컴퓨팅 플랫폼 또는 장치를 지칭할 수 있다. 몇몇 예시들에서, 모바일 통신 디바이스는, 예를 들어, 하나 또는 그 초과의 통신 프로토콜들에 따른 정보의 무선 송신 또는 수신을 통해, 모바일이든 또는 다른 것이든, 다른 디바이스들과 통신하는 것이 가능할 수 있다. 예시의 방식으로, 본원에서 간단히 모바일 디바이스들로 지칭될 수 있는 특수 목적 모바일 통신 디바이스들은, 예를 들어, 셀룰러 텔레폰들, 스마트 텔레폰들, 개인 휴대 정보 단말(PDA)들, 랩톱 컴퓨터들, 개인 엔터테인먼트 시스템들, 태블릿 PC(personal computer)들, 개인 오디오 또는 비디오 디바이스들, 개인 내비게이션 디바이스들, 라디오 히트맵 생성 툴들 등을 포함할 수 있다. 그러나, 이들은 단지, 로케이션-관련 데이터의 선택적 크라우드소싱을 위한 하나 또는 그 초과의 동작들 또는 기술들을 구현하는데 적어도 부분적으로 사용될 수 있는 모바일 디바이스들의 예들이고, 청구된 요지가 이와 관련하여 제한되지 않음이 인식되어야 한다. 또한, 용어들 "포지션" 및 "로케이션"은 본원에서 상호 교환 가능하게 사용될 수 있음이 유의되어야 한다.
[0016] 때때로, 로케이션-관련 데이터는, 예컨대 하나 또는 그 초과의 크라우드소싱 기술들을 사용하여, 이를테면 적절한 서버(예컨대, 크라우드소싱 서버 등)와 관련하여 수집 또는 획득될 수 있다. 이러한 맥락에서, "크라우드소스", "크라우드소싱", 또는 유사한 용어들은, 예를 들어, 실내이든 또는 다른 곳이든 관심 영역 내에서 이동하는 동안, 이를테면 콜로케이팅(co-locate)된 모바일 디바이스들을 통해, 하나 또는 그 초과의 에이전트(agent)들, 클라이언트들, 또는 사용자들에 의해 신호-관련 측정들 또는 유사한 데이터를 측정하고, 수집하고, 생성하고, 통신하는 등의 프로세스를 지칭할 수 있다. 용어들 "에이전트", "사용자", 또는 "클라이언트"는 본원에서 상호교환가능하게 사용될 수 있으며, 하나 또는 그 초과의 크라우드소싱 기술들을 가능하게 하거나 또는 지원할 수 있는 사람, 디바이스, 또는 애플리케이션을 지칭할 수 있다. 예를 들어, 때때로, 에이전트들, 클라이언트들, 또는 사용자들은, 더 높은 레벨의 스킬(skill) 또는 지정된 장비를 갖춘 전문가들이 아닌 지원자(volunteer) 또는 유사한 비-전문가들을 포함할 수 있다. 알 수 있을 바와 같이, 몇몇 예시들에서, 크라우드소싱은, 예를 들어, 관심 영역에 대한 라디오 히트맵, 라디오 비컨(beacon)들(예컨대, IEEE 802.11 표준 Wi-Fi 액세스 포인트들 등)의 데이터베이스 등을 구성 또는 업데이트하는데 적어도 부분적으로 사용될 수 있다. 아래에서 또한 논의되는 바와 같이, 적어도 일 구현에서, 관심 영역은, 예를 들어, 실내 또는 유사한 환경, 이를테면 일 장소와 연관될 수 있다.
[0017] 본원에서 사용되는 바와 같이, "장소"는, 이를테면 적절한 기준 포인트에 따른 오브젝트 또는 사물(예컨대, 사용자, 모바일 디바이스 등)의 소재(whereabout)들과 연관될 수 있는 물리적 위치 또는 현장(locale)을 지칭할 수 있다. 기준 포인트는, 예를 들어, 지리적 좌표들(예컨대, 위도, 경도 등), 거리 주소, 정부 관할권, 우편 번호(postal zip code), 명칭, 넘버(number) 등을 통해 표현될 수 있다. 선택적으로 또는 대안적으로, 장소는 또한, 고도, 시간, 방향, (예컨대, 다른 기준 포인트 등으로부터의) 거리 등에 관한 기준들을 포함할 수 있다. 몇몇 예시들에서, 장소는, 예를 들어, 이를테면 실내 또는 유사한 환경과 연관된 부분적으로 또는 실질적으로 둘러싸인 영역(예컨대, 건물, 건물 내의 영역, 어번 캐니언(urban canyon) 등), 실외 환경, 또는 이들의 임의의 결합을 포함할 수 있다. 제한이 아닌 예로서, 장소는, 예를 들어, 사무실 건물, 컨벤션 센터, 강당, 원형 극장, 창고, 교실 건물, 슈퍼마켓, 쇼핑 몰, 스포츠 경기장, 스타디움, 환승 정거장 터미널(transit station terminal), 도서관, 차고 등을 포함할 수 있다. 물론, 이들은 단지 장소와 관련된 예들일 뿐이며, 청구된 요지가 그렇게 제한되지는 않는다.
[0018] 앞서 시사된 바와 같이, 실내 환경에서 또는 부분적으로 또는 실질적으로 둘러싸인 유사한 영역(예컨대, 어번 캐니언 등)에서, 특정 모바일 디바이스들은, 하나 또는 그 초과의 포지션 추정 기술들을 가능하게 하거나 또는 지원하기 위한 위성 또는 유사한 무선 신호들을 신뢰가능하게 수신 또는 포착하는 것이 가능하지 않을 수 있다. 예를 들어, SPS 또는 다른 무선 송신기들로부터의 신호들은 감쇠되거나 또는 어떤 방식으로 달리 영향받을 수 있고(예컨대, 불충분함, 약함, 단편적임(fragmentary), 차단됨 등), 이는 포지션 추정들을 위한 신호들의 사용을 적어도 부분적으로 방해(preclude)할 수 있다. 그러므로, 실내 또는 유사한 환경, 이를테면 관심 장소에서는, 예를 들어, 내비게이션 또는 로케이션 서비스들을 가능하게 하기 위해 상이한 기술들이 사용될 수 있다. 예컨대, 단지 하나의 가능한 구현을 예시하자면, 모바일 디바이스는, 일 장소 내의 알려진 로케이션들에 포지셔닝된 3개 또는 그 초과의 지상 무선 액세스 포인트들에 대한 범위(range)들을 측정함으로써, 실내 포지션 픽스를 획득할 수 있다. 범위들은, 예컨대, 무선 송신기들(예컨대, 액세스 포인트들 등)로부터 수신된 무선 신호들로부터 MAC ID(Media Access Control identifier) 어드레스를 획득하고 그리고 수신 신호들의 하나 또는 그 초과의 특성들, 이를테면, 신호 강도, 왕복 지연 등을 측정함으로써, 측정될 수 있다.
[0019] 또한 표시된 바와 같이, 때때로, 모바일 디바이스의 실내 로케이션은 라디오 히트맵 시그니쳐 매칭을 통해 추정될 수 있는데, 이러한 라디오 히트맵 시그니쳐 매칭에서, 모바일 디바이스에서 수신되는 무선 신호들의 현재 또는 라이브(live) 특성들 또는 시그니쳐들은, 데이터베이스에 라디오 히트맵 값들로서 저장된, 예상되거나 또는 앞서 측정된 신호 특성들과 비교된다. 통상적으로, 예를 들어, 이를테면 오프-라인 스테이지 동안에, (예컨대, 일 장소 내 등의) 특정 실내 또는 유사한 영역이 측량(survey)될 수 있고, 그리고 이를테면 수신 신호 강도(예컨대, RSSI 등), 왕복 지연 시간들(예컨대, RTT 등) 등을 표시하는, 무선 신호들의 관측된 특성들 또는 소위 신호 "시그니쳐들"의 형태로 라디오 히트맵 값들이 수집될 수 있다. 온-라인 스테이지 동안, 모바일 디바이스는, 예를 들어, 앞서 측정된 신호 특성들과의 매칭을 위해, 현재 관측된 또는 라이브 신호 시그니쳐들을 적절한 서버에 통신할 수 있다. 모바일 디바이스에서 현재 관측된 신호들이 나타내는 특성들과 더 근접하게 매칭하는 데이터베이스 내의 신호 시그니쳐를 발견함으로써, 매칭하는 시그니쳐와 연관된 로케이션은, 예를 들어, 모바일 디바이스의 추정된 로케이션으로서 사용될 수 있다.
[0020] 몇몇 예시들에서, 이를테면 특정 실내 또는 유사한 영역에 대한 크라우드소싱된 측정들을 통해 구성되는 라디오 히트맵은, 예를 들어, 포지셔닝 보조 데이터의 일부로서, 실내 내비게이션 시스템, 로케이션 서버 등에 의해 모바일 디바이스에 선택적으로 제공되거나 또는 모바일 디바이스에 대해 다른 방식으로 이용가능해질 수 있다. 라디오 히트맵은, 예를 들어, 영역 내의 특정 로케이션들에서의 무선 신호들의 관측된 특성들(예컨대, RSSI, RTT 등)을 표현하는 히트맵 값들 또는 유사한 메타데이터의 형태로 제공될 수 있다. 라디오 히트맵은, 예를 들어, 비교적 균일한 간격(예컨대, 이웃하는 그리드 포인트(grid point)들의 2 미터 분리 등)으로 실내 또는 유사한 영역의 평면도(floor plan) 또는 레이아웃(floor plan)에 맵핑되거나 또는 그에 걸쳐 놓여진 포인트들의 그리드에 의해 정의될 수 있고, 그리고 이들 포인트들에서의 예상되는 신호 시그니쳐들을 표현한다. 따라서, 알려져 있는 무선 송신기에 대해, 라디오 히트맵은, 예를 들어, 특정 그리드 포인트를, 그 그리드 포인트에서의 예상되는 신호 시그니쳐를 나타내는 히트맵 값과 연관시킬 수 있다. 그러므로, 하나 또는 그 초과의 알려져 있는 무선 송신기들(예컨대, Wi-Fi 액세스 포인트들 등)과 연관된 히트맵 값들은, 예를 들어, 모바일 디바이스가, 관측된 신호 시그니쳐들을 실내 또는 유사한 관심 영역 내의 로케이션들과 상관 또는 연관시키는 것을 가능하게 할 수 있다.
[0021] 때때로, 라디오 히트맵 대신 또는 그에 부가하여, 실내 내비게이션 시스템, 로케이션 서버 등은, 예를 들어, 관심 장소에 대한 전자 디지털 맵을 포함할 수 있는 다른 적절한 포지셔닝 보조 데이터를 (예컨대, 모바일 디바이스 등에 대해) 선택적으로 제공하거나 또는 다른 방식으로 이용가능하게 할 수 있다. 전자 디지털 맵은, 예를 들어, 특정 실내 또는 유사한 영역(예컨대, 쇼핑 몰 등)에서 또는 그에 진입할 시, 요청 시, 사용자 입력 시 등에서, 적절한 서버에 의해 제공될 수 있다. 전자 디지털 맵은, 예를 들어, 일 장소 또는 일 장소 내의 영역의 실내 피쳐(feature)들, 이를테면, 문들, 복도들, 계단들, 엘리베이터들, 벽들 등 뿐만 아니라 관심 포인트(POI; point of interest)들, 이를테면 화장실들, 스토어(store)들, 룸(room)들, 출입로(entry way)들, 공중전화들 등을 포함하는 평면도 또는 레이아웃을 포함할 수 있다. 몇몇 예시들에서, 예를 들어, 전자 디지털 맵은, 예컨대, 이를테면 URL(Uniform Resource Locator)의 선택 또는 활성화를 통해 모바일 디바이스에 의해 액세스가능하거나 또는 사용가능하도록 적절한 서버에 저장될 수 있다. 관심 장소 또는 영역의 디지털 맵을 가짐으로써, 모바일 디바이스는, 예를 들어, 연관된 사용자에게 부가적인 콘텍스트(context), 기준 프레임 등을 제공하기 위해, 자신의 현재 로케이션을 장소 또는 영역의 디스플레이된 맵 위에 오버레잉(overlay)하는 것이 가능할 수 있다.
[0022] 때때로, 이를테면 라디오 히트맵 시그니쳐 매칭을 통해 관심 장소의 포지셔닝을 가능하게 하거나 또는 지원하기 위해, 예를 들어, 연관된 무선 송신기들, 라디오 비컨들(예컨대, Wi-Fi 액세스 포인트들 등) 등의 비교적 포괄적인 또는 다른 방식으로 충분한 데이터베이스를 개발하는 것이 유용할 수 있다. 대규모 사이트(site) 측량(예컨대, 전용 로케이션 핑거프린팅(fingerprinting), 레이 트레이싱(ray tracing) 등)은, 예를 들어, 시뮬레이션 또는 연산(computation) 비용들, 수반되는 시간 또는 노력 등과 같은 다수의 문제들을 나타낼 수 있다. 따라서, 표시된 바와 같이, 몇몇 예시들에서, 이를테면 연관된 비용들을 감소시키기 위해, 예를 들어, 하나 또는 그 초과의 크라우드소싱 기술들이 적어도 부분적으로 이용될 수 있다. 예를 들어, 일 장소 내의 특정 영역 내에서 이동하는 사용자와 콜로케이팅된 크라우드소싱 모바일 디바이스는, 하나 또는 그 초과의 메시지들을 크라우드소싱 서버에 (예컨대, 간헐적인 인터벌(intermittent interval)들 등으로) 주기적으로 통신할 수 있다. 메시지는, 예를 들어, 연관된 무선 환경을 특성화하거나 또는 정의하는 (예컨대, 앞서 수집된, 현재 관측된 등의) 신호-관련 RSSI, RTT, 또는 유사한 측정들의 "리포트(report)"를 포함할 수 있다. 따라서, 용어들 "리포트" 및 "측정 리포트"는 본원에서 상호교환가능하게 사용될 수 있다. 때때로, 리포트는 "지리적-태그지정(geo-tagged)"될 수 있는데, 이를테면, 적용가능하거나 또는 이용가능한 경우, 예를 들어, SPS를 통해 획득된 현재 또는 마지막 포지션 픽스와 상관 또는 연관될 수 있다. 몇몇 예시들에서, 측정 리포트는 "지리적-태그지정"되지 않을 수 있음이 유의되어야 한다.
[0023] 표시된 바와 같이, 때때로, 로케이션-인식 모바일 디바이스들은, 하나 또는 그 초과의 가까운 무선 송신기들과 관련하여 신호-관련 측정이 이루어질 수 있는 실내 또는 유사한 영역에서의 소위 "지상 실측 정보(ground truth)" 로케이션들을 근사화하는 능력을 가질 수 있다. 여기서, 예를 들어, 동시적 SPS 포지션 픽스를 획득하는 것, 고정된 로케이션들에서 송신기들에 대한 범위들의 측정들에 삼각측량을 적용하는 것, 사용자 인터페이스에서 사용자 입력을 수신하는 것, (예컨대, 알려져 있는 시작 포지션으로부터의) 관성 또는 모션(motion) 센서들로부터의 측정들에 추측-항법(dead-reckoning)을 적용하는 것 등과 같은 임의의 적절한 기술들이 전체적으로 또는 부분적으로 사용될 수 있다. 몇몇 예시들에서, 리포팅된 측정들은, 예를 들어, 관심 장소 내의 "지상 실측 정보" 로케이션들과 페어링(pair)되거나 또는 상관될 수 있다. 이러한 맥락에서, "지상 실측 정보" 로케이션은 일반적으로, 예를 들어, "지상 실측 정보" 측정과 같은 물리적으로 수집 또는 관측된 신호-관련 측정의 로케이션에 상관시키거나 또는 그에 대응할 수 있는 맵핑된 로케이션을 지칭할 수 있다. 용어 "지상 실측 정보" 측정은 일반적으로, 예를 들어, 원격 감지를 통해서가 아니라 특정 로케이션에서 물리적으로 수집 또는 관측된 신호-관련 측정을 지칭할 수 있다. 예시의 방식으로, 신호-관련 측정들이 물리적으로 수집 또는 관측되는 장소의 평면도에 맵핑되거나 또는 그 위에 놓여진 포인트들의 그리드는, "지상 실측 정보" 로케이션들을 포함할 수 있다. 물론, 청구된 요지는 특정 "지상 실측 정보" 측정 또는 로케이션으로 제한되지 않는다.
[0024] 위의 예에 계속하여, 때때로, 크라우드소싱 서버는, 예를 들어, 통신된 리포트들을 어그리게이팅(aggregate)할 수 있고, 연관된 신호-관련 측정들을 적절한 방식으로 프로세싱할 수 있다. 예를 들어, 몇몇 예시들에서, 리포팅된 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여, 서버는, 특정 장소에 대한 라디오 히트맵 내의 이산적 로케이션들과 (예컨대, 포인트들의 그리드 등을 통해) 연관될, 예상되는 RSSI, RTT, 또는 유사한 값들을 컴퓨팅할 수 있다. 때때로, 서버는 또한, 무선 송신기들의 고정된 로케이션들을 획득할 수 있고, 포지셔닝 보조 데이터의 일부로서, 연관된 RSSI, RTT, 또는 유사한 값들, 송신기 로케이션들 등을 하나 또는 그 초과의 모바일 디바이스들에 제공할 수 있다. 후속하여, 모바일 디바이스는, 예컨대 삼각측량과 같은 적절한 기술들 중 임의의 기술을 통해 관심 장소 내의 자신의 현재 포지션 픽스를 획득할 수 있다. 구현에 의존하여, 포지셔닝 보조 데이터를 컴퓨팅하는 것, 무선 송신기들의 로케이션들을 추정하는 것, 또는 유사한 프로세싱은, 모바일 디바이스, 적절한 서버, 또는 이들의 임의의 결합 상에서 적어도 부분적으로 수행될 수 있음이 인식되어야 한다.
[0025] 그러나, 앞서 시사된 바와 같이, 몇몇 예시들에서, RSSI, RTT, 또는 유사한 측정들을 수집하는 것, 통신하는 것 등과 같은 크라우드소싱 로케이션-관련 데이터의 프로세스는, 리포팅된 측정들이 획득되는 로케이션들에 적어도 부분적으로 의존할 수 있는, 상당한 양의 데이터 리던던시 또는 비대칭성을 겪는 경향이 있을 수 있거나 또는 그로부터 어려움을 겪는다. 예를 들어, 크라우드소싱 사용자들에 의해 더 빈번하게 방문되는 로케이션들과 같은 장소 내의 특정 영역들은, 그 장소 내의 몇몇 다른 영역들보다 훨씬 더 높은 밀도 또는 볼륨(volume)의 통신된 리포트들, 및 그에 따른 더 많은 측정 리던던시를 가질 수 있다. 이들 더 빈번하게 방문되는 영역들은, 예를 들어, 통상적인 또는 보통의 보행자 통행량을 갖는 주 출입로들, 복도들, 푸드 코트(food court)들, 또는 유사한 로케이션들을 포함할 수 있다. 때때로, 이것은, 충분한 또는 적절한 커버리지 없이 측정들이 요구될 수 있는 후방 또는 측면 출입구들, 멀리 있는 복도들 또는 건물 동(wing)들, 또는 유사한 로케이션들과 같은, 장소 내에서 더 많은 수의 덜 빈번하게 방문되는 영역들을 남길 수 있어서, 그에 따라, 데이터 비대칭성을 생성할 수 있다. 몇몇 예시들에서, 더 작지만 더 빈번하게 방문되는 영역들로부터의 더 높은 밀도 또는 볼륨의 리포트들은 또한, 그 장소 내의 더 크지만 덜 빈번하게 방문되는 영역들로부터의 리포트들을 "압도(overwhelm)"하거나 또는 스웜핑 아웃(swamp out)시킬 수 있다. 예를 들어, 크라우드소싱 서버가 제한된 또는 결코 충분하지 않은 메모리 리소스들 또는 프로세싱 능력(예컨대, 한정된 양의 저장소, 버퍼들 등)을 가지면, 때때로, 크라우드소싱 서버는, 이를테면 장소 내의 다른 로케이션들을 희생하면서, 더 빈번하게 방문되는 로케이션들로부터 리포팅되는 리던던트(redundant) 로케이션-관련 데이터를 주로 저장할 수 있다.
[0026] 부가하여, 몇몇 예시들에서, 이러한 또는 유사한 데이터 비대칭성 또는 리던던시는, 예를 들어, 장소 내에서 모바일 디바이스들의 포지셔닝을 가능하게 하거나 또는 지원하기 위해 이용될 수 있는 로컬화-관련 알고리즘들 또는 컴퓨팅 접근법들의 정확성에 영향을 미칠 수 있다. 예를 들어, 때때로, 고정된 무선 송신기들의 RSSI, RTT 등의 측정들을 리포팅하는 모바일 디바이스들의 로케이션들의 산술(arithmetic) 에버리지(average) 또는 평균(mean)을 활용하는 소위 "표본 평균" 알고리즘은, 이용되는 경우, 결코 견고(robust)하지 않거나 또는 정확하지 않을 수 있다. 예시하자면, 무선 송신기 측정들이, 이를테면 일 장소 내의 다른 영역들(예컨대, 더 큰 영역 등)을 고려함이 없이, 상대적으로 더 작은 영역에 있는 모바일 디바이스들로부터 주로 리포팅되면, 예를 들어, 특정 고정된 송신기 로케이션은 그 작은 영역의 중심으로서 추정될 수 있고, 그에 따라, 데이터 비대칭성에 기여한다. 몇몇 예시들에서, 이것은 또한, 예를 들어, 수집된 측정들의 "지상 실측 정보" 로케이션들과의 상관 또는 페어링에 부정적으로 영향을 미칠 수 있으며, 이는 결국, 연관된 라디오 히트맵의 유용성 또는 유효성, 모바일 디바이스들의 로컬화 정확성 등을 감소시킬 수 있다.
[0027] 몇몇 예시들에서, 이를테면 크라우드소싱 서버에서 또는 크라우드소싱 서버에 의해 리던던트 로케이션-관련 데이터를 폐기하는 것은, 예를 들어, 이들 또는 유사한 이슈들을 적어도 부분적으로 해결하거나 또는 완화할 수 있지만, 시간 소모적이고, 노동 집약적이고, 이용가능한 리소스들을 낭비하는 그러한 식일 수 있다. 예를 들어, 대부분 폐기될 측정들(예컨대, 리던던트 등)을 수집하는 것, 리포팅하는 것 등은, 제한된 전력 리소스들(예컨대, 배터리-동작형 등)을 갖는 크라우드소싱 모바일 디바이스들의 전력 소모를 불필요하게 증가시킬 수 있으며, 그에 따라, 그러한 디바이스들의 동작 수명 또는 전체 유용성에 부정적으로 영향을 미친다. 부가하여, 때때로, 더 높은 볼륨 또는 밀도의 리던던트 리포트들은, 장소 내의 무선 통신 링크들의 이용가능한 대역폭, 모바일 디바이스의 메모리 등에 많은 부담을 줄 수 있다. 따라서, 예를 들어, 크라우드소싱 모바일 디바이스들의 전력 소모 또는 장소 내의 다른 리소스들의 소모를 감소시키거나 개선하면서, 이를테면 데이터 비대칭성 또는 리던던시를 겪는 경향이 있는 환경 내에서, 더 견고한 실내 포지셔닝을 구현할 수 있는 하나 또는 그 초과의 방법들, 시스템들, 또는 장치들을 개발하는 것이 바람직할 수 있다.
[0028] 따라서, 아래에 더 상세히 설명될 바와 같이, 일 구현에서, 장소 내의 하나 또는 그 초과의 적절한 영역들, 이를테면 측정 리포트들이 요구될 수 있거나 또는 요구되지 않을 수 있는 영역들은, 예를 들어, 이를테면 크라우드소싱 서버에 의해 공시(publish)되거나 또는 이용가능해질 수 있다. 예를 들어, 적절한 영역들은, 이를테면 화이트리스트(whitelist)들, 블랙리스트(blacklist)들 등을 활용하여, 임의의 적절한 웹-관련 서비스를 사용함으로써 전체적으로 또는 부분적으로 공시되거나 또는 이용가능해질 수 있다(예컨대, 통신되는 그러한 식일 수 있음). 이러한 맥락에서, "화이트리스트"는, 예를 들어, 측정 리포트들이 요구될 수 있는(예컨대, "이러한 영역 내에 있으면 리포트를 전송함" 등), 이를테면 장소 내의 하나 또는 그 초과의 영역들의 적절한 지정(예컨대, 리스트, 데이터 구조 등)을 지칭할 수 있고, "블랙리스트"는, 측정 리포트들이 요구되지 않을 수 있는(예컨대, "이러한 영역들 내에 있으면 리포트를 전송하지 않음" 등) 하나 또는 그 초과의 영역들의 지정을 지칭할 수 있다. 그러므로, 공시된 "화이트리스트", "블랙리스트" 등에 적어도 부분적으로 기초하여, 크라우드소싱 모바일 디바이스는, 예를 들어, 요구되는 영역 또는 "화이트리스트된(whitelisted)" 영역 내에 있는 동안에는 RSSI, RTT, 또는 유사한 측정들을 수집하고 통신하는 등을 행할 수 있거나, 또는 요구되지 않는 영역 또는 "블랙리스트된(blacklisted)" 영역 내에 있는 동안에는 그러한 수집, 통신 등을 억제하거나 또는 연기(postpone)시킬 수 있다. "화이트리스트", "블랙리스트" 등은, 예를 들어, 본원에서 논의되는 하나 또는 그 초과의 동작들 또는 프로세스들을 가능하게 하거나 또는 지원할 수 있는, 하나 또는 그 초과의 인터넷 프로토콜(IP) 어드레스들, e-mail 어드레스들, 송신 레이트(rate)들, SPS 좌표들, MAC 어드레스들 등과 같은 임의의 적절한 정보 또는 데이터를 포함할 수 있음이 유의되어야 한다. 따라서, 표시된 바와 같이, 때때로, 로케이션-관련 데이터의 선택적 크라우드소싱은, 예를 들어, 관심 장소에 대한 라디오 비컨들, 무선 송신기들의 데이터베이스 등(예컨대, 라디오 히트맵 등)을 더 효과적으로 또는 효율적으로 구성 또는 업데이트하는 것을 도울 수 있고, 더 양호한 크라우드소싱 사용자 경험을 제공 또는 제공 또는 공급할 수 있다. 아래에 논의되는 바와 같이, 로케이션-관련 데이터의 선택적 크라우드소싱은, 예를 들어, 구현에 의존하여, 다양한 타입들의 모바일 디바이스들, 송신 레이트들, 검출가능 무선 송신기들, 지오펜스(geofence)들 등과 관련하여 구현될 수 있다.
[0029] 도 1은, 로케이션-관련 데이터의 선택적 크라우드소싱을 위한 하나 또는 그 초과의 프로세스들 또는 동작들을 가능하게 하거나 또는 지원하는 것이 가능한 예시적 동작 환경(100)의 구현과 연관된 특징들을 예시하는 개략도이다. 동작 환경(100)이 본원에서 비-제한적인 예로서 설명됨이 인식되어야 하며, 이 동작 환경(100)은, 다양한 전자 통신 네트워크들 또는 그러한 네트워크들, 이를테면 공개 네트워크들(예컨대, 인터넷, 월드 와이드 웹), 사설 네트워크들(예컨대, 인트라넷들), 무선 로컬 영역 네트워크들(WLAN 등) 등의 결합의 맥락에서 전체적으로 또는 부분적으로 구현될 수 있다. 또한, 청구된 요지가 실내 구현들로 제한되지 않음이 유의되어야 한다. 예를 들어, 때때로, 본원에 설명되는 하나 또는 그 초과의 동작들 또는 기술들은, 부분적으로 또는 실질적으로 둘러싸인 영역들, 이를테면, 어번 캐니언들, 타운 스퀘어들, 원형 극장들, 주차장들, 옥상 정원들, 파티오(patio)들 등을 포함할 수 있는 실내-유사 환경에서 적어도 부분적으로 수행될 수 있다. 때때로, 본원에 설명되는 하나 또는 그 초과의 동작들 또는 기술들은 실외 환경에서 적어도 부분적으로 수행될 수 있다.
[0030] 예시된 바와 같이, 동작 환경(100)은, 예를 들어, 하나 또는 그 초과의 통신 프로토콜들에 따라 통신 링크들(110)을 통해 모바일 디바이스(102)와 통신하는 것이 가능한 하나 또는 그 초과의 위성들(104), 베이스 트랜시버 스테이션들(106), 무선 송신기들(108) 등을 포함할 수 있다. 위성들(104)은, 예를 들어, 미국 글로벌 포지셔닝 시스템(GPS), 러시아 GLONASS 시스템, 유럽 Galileo 시스템과 같은 하나 또는 그 초과의 위성 포지셔닝 시스템(SPS)들 뿐만 아니라, 위성 시스템들의 결합으로부터의 위성들을 활용할 수 있는 임의의 시스템, 또는 향후 개발되는 임의의 위성 시스템과 연관될 수 있다. 예를 들어, 위성들(104)은, 여러 RNSS(regional navigation satellite system)들, 이를테면 WAAS(Wide Area Augmentation System), EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service), QZSS(Quasi-Zenith Satellite System) 등 중의 임의의 것으로부터 비롯될 수 있다. 베이스 트랜시버 스테이션들(106), 무선 송신기들(108) 등은, 예컨대 동일한 또는 유사한 타입을 가질 수 있거나, 또는 구현에 의존하여, 상이한 타입들의 디바이스들, 이를테면 액세스 포인트들, 라디오 비컨들, 셀룰러 기지국들, 펨토셀들 등을 표현할 수 있다.
[0031] 도시되지 않았지만, 몇몇 예시들에서, 동작 환경(100)은, 예를 들어, 실내 또는 유사한 관심 영역, 이를테면 장소와 연관될 수 있는 더 많은 수의 무선 송신기들(108)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 더 많은 수의 무선 송신기들(108)은, 더 포괄적인 실내 또는 유사한 포지셔닝 접근법, 이를테면 라디오 히트맵에 대응하거나 또는 이와 상관될 수 있다. 하나 또는 그 초과의 무선 송신기들(108)은 무선 신호들을 송신할 뿐만 아니라 수신하는 것이 가능할 수 있음이 유의되어야 한다. 특정 구현에서, 하나 또는 그 초과의 무선 송신기들(108)은, 베이스 트랜시버 스테이션(106)에 의해 인에이블링(enable)되는 범위에서보다 더 짧은 범위에 있는 모바일 디바이스(102)와 통신하는 것이 가능할 수 있다. 예를 들어, 표시된 바와 같이, 하나 또는 그 초과의 무선 송신기들(108)은 실내 또는 유사한 환경, 이를테면 장소에 포지셔닝될 수 있다. 하나 또는 그 초과의 무선 송신기들(108)은, 예를 들어, 무선 로컬 영역 네트워크(WLAN, 예컨대, IEEE 표준 802.11 네트워크 등) 또는 무선 개인 영역 네트워크(WPAN, 예컨대, Bluetooth® 네트워크 등)에 대한 액세스를 제공할 수 있다. 다른 예시적 구현에서, 하나 또는 그 초과의 무선 송신기들(108)은, 예를 들어, 셀룰러 통신 프로토콜에 따라 동작 환경(100) 내에서 통신을 가능하게 하거나 또는 지원하는 것이 가능한 펨토셀 트랜시버를 포함할 수 있다.
[0032] 몇몇 예시들에서, 하나 또는 그 초과의 베이스 트랜시버 스테이션들(106), 무선 송신기들(108) 등은, 예를 들어, 이를테면 하나 또는 그 초과의 통신 링크들(114, 110) 등을 통해 적절한 정보를 제공하는 것이 가능한 하나 또는 그 초과의 유선 또는 무선 통신 또는 컴퓨팅 네트워크들을 포함할 수 있는 전자 통신 네트워크(112)에 동작가능하게 커플링될 수 있다. 알 수 있을 바와 같이, 제공되는 정보는, 예를 들어, 포지셔닝 보조 데이터, 이를테면 라디오 히트맵, SPS를 통해 획득되는 최신 포지션 픽스, "화이트리스트", "블랙리스트", 신호-관련 측정들과 연관된 하나 또는 그 초과의 메시지들 등을 포함할 수 있다. 때때로, 제공되는 정보는, 예를 들어, 동작 환경(100)과 연관된 하나 또는 그 초과의 동작들 또는 프로세스들을 가능하게 하거나 또는 지원하는 것이 가능한, 하나 또는 그 초과의 무선 송신기들(108)의 로케이션들, 전자 디지털 맵, 지오펜스-관련 파라미터들(예컨대, 지오펜스의 로케이션, 경계 등), 또는 임의의 다른 적절한 데이터, 로케이션-관련 또는 다른 것들을 포함할 수 있다. 포지셔닝 보조 데이터는, 예를 들어, 적절한 데이터 구조, 이를테면 오디오, 비디오, 또는 사운드 파일, 검색(look-up) 테이블, 수학 공식, 알고리즘, 메타데이터 등의 형태로 제공될 수 있는데, 이는, 애플리케이션, 네트워크, 환경, 라디오 히트맵, 모바일 디바이스, 서비스 제공자 등에 적어도 부분적으로 의존할 수 있다.
[0033] 구현에서, 네트워크(112)는, 적절한 컴퓨팅 플랫폼들 또는 디바이스들, 예컨대, 이를테면 모바일 디바이스(102), 하나 또는 그 초과의 베이스 트랜시버 스테이션들(106), 무선 송신기들(108), 뿐만 아니라 동작 환경(100)과 연관된 하나 또는 그 초과의 크라우드소싱 서버들 간의 통신들을 가능하게 하거나 또는 지원하는 것이 가능할 수 있다. 몇몇 예시들에서, 크라우드소싱 서버들은, 예를 들어, 로케이션 서버(116), 포지셔닝 보조 서버(118), 뿐만 아니라 동작 환경(100)과 연관된 하나 또는 그 초과의 동작들 또는 프로세스들을 가능하게 하거나 또는 지원하는 것이 가능한, 일반적으로 (120)으로 표시된 하나 또는 그 초과의 다른 서버들(예컨대, 내비게이션, 정보, 맵 등의 서버 등)을 포함할 수 있다. 특정 구현에서, 네트워크(112)는, 예를 들어, 무선 송신기(108), 베이스 트랜시버 스테이션(106)(예컨대, 네트워크 인터페이스 등을 통함) 등을 통해 모바일 디바이스(102)와 크라우드소싱 서버들(116, 118, 또는 120) 간의 통신을 가능하게 할 수 있는 인터넷 프로토콜(IP) 기반구조(infrastructure)를 포함할 수 있다. 다른 구현에서, 네트워크(112)는, 모바일 디바이스(102)와의 모바일 셀룰러 통신을 가능하게 하기 위한 셀룰러 통신 네트워크 기반구조, 예컨대, 이를테면 기지국 제어기 또는 마스터 스위칭 센터(도시되지 않음)를 포함할 수 있다.
[0034] 예를 들어, 로케이션 서버(116)는, 이를테면 장소에서 또는 장소에 진입 시, 동작 환경(100)과 연관된 그 관심 장소 내에서 모바일 디바이스(102)의 대략적(coarse) 로케이션의 추정치를 제공할 수 있다. 대략적 로케이션은, 예를 들어, SPS를 통해 획득되는 마지막 또는 최신 포지션 픽스, 연관된 사용자에 의해 제공되는 입력, 내장(built-in) 또는 원격 센서들 등에 적어도 부분적으로 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 때때로, 모바일 디바이스(102)의 대략적 로케이션은, 이를테면 주어진 시간에 모바일 디바이스(102)가 어느 무선 송신기(108) 등을 사용하고 있는지를 앎으로써, 하나 또는 그 초과의 기준 포인트들에 대한 근접도를 사용하여 결정될 수 있다. 몇몇 예시들에서, 모바일 디바이스(102)는, 예를 들어, 전자 디지털 맵 또는 대략적 로케이션에 의해 식별된 장소 내의 영역에 관련된 다른 정보(예컨대, 라우팅 그래프 등)를 획득하기 위해, 적절한 서버, 이를테면 크라우드소싱 서버들(116, 118, 또는 120)과의 후속하는 메시지들에서, 전체적으로 또는 부분적으로 자신의 대략적 로케이션을 활용할 수 있다. 선택적으로 또는 대안적으로, 모바일 디바이스(102)의 대략적 로케이션은, 예를 들어, 하나 또는 그 초과의 적용가능한 기술들(예컨대, 추측-항법 등)을 사용하여 모바일 디바이스(102) 상에서 적어도 부분적으로 결정될 수 있다. 몇몇 예시들에서, 이를테면 하나 또는 그 초과의 적용가능한 접근법들을 통해 대략적 로케이션을 결정하는 것에 부가하거나 또는 그 대신에, 예를 들어, 모바일 디바이스(102)는, 하나 또는 그 초과의 알려진(예컨대, 가시적(visible) 등) 무선 송신기들(108) 등의 MAC 어드레스들을 적절한 서버에 통신할 수 있고, 그리고 연관된 영역의 전자 디지털 맵을 제공받을 수 있다. 모바일 디바이스(102)는, 예를 들어, 하나 또는 그 초과의 적절한 기술들을 사용하여, 제공되는 맵 및 알려진 무선 송신기들(108) 등에 적어도 부분적으로 기초하여, 자신의 로케이션을 추정할 수 있다.
[0035] 포지셔닝 보조 서버(118)는, 예를 들어, 포지셔닝 보조 데이터, 이를테면 하나 또는 그 초과의 무선 송신기들(108)의 로케이션들, 라디오 히트맵, "지상 실측 정보" 로케이션 추정들과 연관된 신호 시그니쳐들 등을 제공할 수 있다. 단지 몇개의 가능한 구현들을 예시하자면, 예를 들어, 포지셔닝 보조 서버(118)는, 적절한 기준 프레임, 이를테면 글로벌 좌표 시스템, 로컬 좌표 시스템(예컨대, 장소 등) 등에 따라 맵핑될 수 있는 3-차원 데카르트(Cartesian) 좌표 공간에서의 (X, Y, Z) 좌표들을 통해 하나 또는 그 초과의 무선 송신기들(108)의 로케이션들을 제공할 수 있다. 알 수 있을 바와 같이, 하나 또는 그 초과의 무선 송신기들(108)의 맵핑된 로케이션들은, 예를 들어, 측정 리포트를 크라우드소싱 서버에 통신할지 여부를 결정하기 위해, 수신 신호 강도의 표시와 관련하여 적어도 부분적으로 사용될 수 있다. 물론, 청구된 요지는 특정한 기준 프레임 또는 포지셔닝 보조 데이터로 제한되지 않는다.
[0036] 몇몇 예시들에서, 서버(120)는, 예를 들어, 특정 실내 또는 유사한 관심 영역, 이를테면 장소에 대한 전자 디지털 맵 뿐만 아니라 다른 포지셔닝 보조 데이터 또는 유사한 정보를 제공할 수 있는 맵 서버를 포함할 수 있다. 전자 디지털 맵은, 예를 들어, 장소 또는 그 장소의 부분의 평면도 또는 레이아웃을 포함할 수 있다. 비-제한적인 예로서, 전자 디지털 맵은, 장소의 구조적 피쳐들, 이를테면 벽들, 룸들, 문들, 통로들, 엘리베이터들, 계단들, 사다리들, 바닥들, 천장들 등을 식별하는 하나 또는 그 초과의 CAD(computer-aided design) 타입 파일들을 포함할 수 있다. 때때로, 전자 디지털 맵은, 예를 들어, 장소 내의 하나 또는 그 초과의 영역들, 구조적 피쳐들(예컨대, 벽들, 문들, 창문들 등) 등에 관한 하나 또는 그 초과의 무선 송신기들(108) 등의 로케이션들을 포함할 수 있다. 따라서, 몇몇 예시들에서, 이를테면 관심 장소에서 또는 관심 장소에 진입 시, 사용자 입력 시 등에서, 모바일 디바이스(102)는, 적용가능한 경우, 그 장소, 그 장소의 부분들, 또는 인접한 영역들을 커버하는 전자 디지털 맵을 제공하라는 요청을 서버(120)(예컨대, 맵 서버 등)에 통신할 수 있다. 표시된 바와 같이, 요청이 예컨대 모바일 디바이스(102)의 대략적 로케이션을 레퍼런싱(reference)하거나 또는 다른 방식으로 이를 포함할 수 있어서, 서버(120)(예컨대, 맵 서버 등)는, 모바일 디바이스(102)의 대략적 로케이션을 장소 내의 특정한 영역과 연관시킬 수 있고, 이후, 관련 맵을 모바일 디바이스(102)에 통신할 수 있다. 표시된 바와 같이, 전자 디지털 맵은, 예를 들어, 이를테면 장소 내의 영역 내에서 이동하는 동안, 신호-관련 측정들을 수집하고 통신하는 등을 행하는 크라우드소싱 사용자에게 부가적인 콘텍스트를 제공하기 위해 적어도 부분적으로 사용될 수 있다.
[0037] 실시예에 따르면, 모바일 디바이스(102)는, 예를 들어, 앞서 언급된 바와 같이, URL(universal resource locator)의 선택을 통해 데이터를 요청함으로써, 크라우드소싱 서버들(116, 118, 또는 120)과의 통신들을 통해 적절한 포지셔닝 보조 데이터에 액세스하거나 또는 이를 획득할 수 있다. 용어들 "포지셔닝 보조 데이터" 및 "실내 내비게이션 보조 데이터"는 본원에서 상호 교환 가능하게 사용될 수 있고, 본원에 논의되는 하나 또는 그 초과의 기술들 또는 프로세스들을 가능하게 하거나 또는 지원하기 위한 임의의 적절한 정보를 포함할 수 있다. 특정 구현들에서, 크라우드소싱 서버들(116, 118, 또는 120)은, 단지 몇몇 예들을 말하자면, 예를 들어, 건물들의 층들, 병원들의 동들, 공항에 있는 터미널들, 대학교 캠퍼스의 부분들, 대형 쇼핑 몰의 영역들을 비롯한 일 장소 내의 많은 상이한 실내 영역들을 커버하기 위해 실내 내비게이션 보조 데이터를 제공하는 것이 가능할 수 있다. 때때로, 모바일 디바이스(102)에 있는 메모리 리소스들 및 데이터 송신 리소스들은, 크라우드소싱 서버들(116, 118, 또는 120)에 의해 서빙(serve)되는 모든 영역들에 대한 실내 내비게이션 보조 데이터의 수신을 비실용적이게 또는 실행 불가능하게 만들 수 있고; 따라서, 표시된 바와 같이, 모바일 디바이스(102)로부터의 실내 내비게이션 보조 데이터에 대한 요청은, 모바일 디바이스(102)의 로케이션의 대략적 추정치를 표시할 수 있다. 이후, 모바일 디바이스(102)는, 모바일 디바이스(102)의 로케이션의 대략적 추정치에 근접한 영역들을 커버하는 실내 내비게이션 보조 데이터를 제공받을 수 있다. 선택적으로 또는 대안적으로, 또한 논의된 바와 같이, 이를테면 현재 로케이션 결정을 위해, 하나 또는 그 초과의 알려진(예컨대, 가시적 등) 무선 송신기들(108) 등의 MAC 어드레스들이 예컨대 모바일 디바이스(102)에 의해 적절한 서버에 통신될 수 있다.
[0038] 특정 구현들에서 그리고 본원에 논의되는 바와 같이, 모바일 디바이스(102)는, 적절한 신호-관련 특성들(예컨대, RSSI, RTT 등)을 측정, 수집, 저장, 또는 통신하고, 고정된 송신기 로케이션들을 추정하고, 포지션 픽스를 컴퓨팅하는 것 등이 가능한 회로 및 프로세싱 리소스들을 가질 수 있다. 예를 들어, 모바일 디바이스(102)는, 4개 또는 그 초과의 SPS 위성들(104)에 대한 의사범위(pseudorange) 측정들에 적어도 부분적으로 기초하여, 포지션 픽스를 컴퓨팅할 수 있다. 여기서, 모바일 디바이스(102)는, 예를 들어, 4개 또는 그 초과의 SPS 위성들(104)로부터 포착되는 신호들(110)에서의 의사잡음(pseudonoise) 코드 위상 검출들에 적어도 부분적으로 기초하여, 그러한 의사범위 측정들을 컴퓨팅할 수 있다. 특정 구현들에서, 모바일 디바이스(102)는, 단지 몇몇 예들을 말하자면, 예를 들어, 얼머낵(almanac), 궤도력(ephemeris) 데이터, 도플러 탐색 윈도우들을 포함하는, SPS 위성들(104)에 의해 송신되는 신호들의 포착을 돕기 위한 포지셔닝 보조 데이터를 크라우드소싱 서버들(116, 118, 또는 120)로부터 수신할 수 있다.
[0039] 다른 구현들에서, 모바일 디바이스(102)는, 예를 들어, 몇몇 기술들, 예컨대, 이를테면 AFLT(advanced forward trilateration), OTDOA(observed time difference of arrival) 등 중 임의의 기술을 사용하여, 알려진 고정된 로케이션들에 포지셔닝된 하나 또는 그 초과의 지상 무선 송신기들(예컨대, 무선 송신기(108), 베이스 트랜시버 스테이션(106) 등)로부터 수신된 신호들을 프로세싱함으로써, 포지션 픽스를 획득할 수 있다. 이들 특정 기술들에서, 모바일 디바이스(102)로부터의 범위는, 송신기들에 의해 송신되고 모바일 디바이스(102)에서 수신되는 파일럿(pilot) 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여, 그러한 송신기들 중 3개 또는 그 초과에 대해 측정될 수 있다. 몇몇 예시들에서, 동작 환경(100)과 연관된 특정 영역에서의 하나 또는 그 초과의 베이스 트랜시버 스테이션들(106), 무선 송신기들(108) 등의 로케이션들 또는 아이덴티티(identity)들(예컨대, MAC 어드레스 등)은, 크라우드소싱 서버들(116, 118, 또는 120)에 의해 기지국 얼머낵(BSA)의 형태로 제공될 수 있다.
[0040] 표시된 바와 같이, 몇몇 예시들에서, 모바일 디바이스(102)는, 하나 또는 그 초과의 지상 무선 송신기들(108)(예컨대, 알려진 로케이션들에 포지셔닝된 WLAN 액세스 포인트들 등)로부터 포착된 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 포지션 픽스를 컴퓨팅하는 것이 가능할 수 있다. 예컨대, 모바일 디바이스(102)는, 알려진 로케이션들에 포지셔닝된 3개 또는 그 초과의 적절한 실내 지상 무선 액세스 포인트들에 대한 범위들을 측정함으로써, 포지션 픽스를 획득할 수 있다. 범위들은, 예를 들어, 액세스 포인트들로부터 수신된 신호들로부터 MAC ID 어드레스를 획득하고 그리고 하나 또는 그 초과의 수신 신호 특성들(예컨대, RSSI, RTT 등)을 측정함으로써 이들 액세스 포인트들에 대한 범위 측정들을 획득함으로써 측정될 수 있다. 적어도 하나의 구현에서, 모바일 디바이스(102)는, 포착된 신호들의 특성들을 측정하거나, 또는 장소 내의 특정한 로케이션들에서의 예상되는 RSSI, RTT, 또는 유사한 시그니쳐들을 표시하는 라디오 히트맵에 적용함으로써, 포지션 픽스를 획득할 수 있다. 특정 구현들에서, 라디오 히트맵은, 하나 또는 그 초과의 무선 송신기들(108)의 아이덴티티들(예컨대, 로컬 송신기로부터 포착된 신호로부터 인식가능한(discernible) MAC 어드레스 등), 식별된 로컬 송신기들에 의해 송신되는 신호들로부터의 예상되는 RSSI, 식별된 송신기들로부터의 예상되는 RTT, 이들 예상되는 RSSI, RTT 등으로부터의 평균들 또는 표준 편차들을 연관시킬 수 있다. 그러나, 이들이 단지 라디오 히트맵의 예들이고, 청구된 요지가 이러한 관점으로 제한되지 않음이 이해되어야 한다.
[0041] 특정한 수의 컴퓨팅 플랫폼들 또는 디바이스들이 본원에서 예시되더라도, 동작 환경(100)과 연관된 하나 또는 그 초과의 기술들 또는 프로세스들을 가능하게 하거나 또는 다른 방식으로 지원하기 위해, 임의의 수의 적절한 컴퓨팅 플랫폼들 또는 디바이스들이 구현될 수 있다. 예를 들어, 때때로, 네트워크(112)는, 모바일 디바이스(102), 하나 또는 그 초과의 베이스 트랜시버 스테이션들(106), 무선 송신기들(108), 크라우드소싱 서버들(116, 118, 120) 등과의 통신들을 위한 커버리지 영역을 향상시키기 위하여, 하나 또는 그 초과의 유선 또는 무선 통신 네트워크들(예컨대, Wi-Fi 등)에 커플링될 수 있다. 몇몇 예시들에서, 네트워크(112)는, 예를 들어, 펨토셀-기반 동작 커버리지 영역들을 가능하게 하거나 또는 지원할 수 있다. 또한, 이들은 단지 예시적인 구현들이고, 그리고 청구된 요지는 이와 관련하여 제한되지 않는다.
[0042] 이를 염두에 두고, 이제 도 2를 주목하면, 도 2는, 로케이션-관련 데이터의 선택적 크라우드소싱을 위한 하나 또는 그 초과의 동작들 또는 기술들을 가능하게 하거나 또는 지원하도록 전체적으로 또는 부분적으로 수행될 수 있는 예시적인 프로세스(200)의 구현을 예시하는 흐름도이다. 표시된 바와 같이, 프로세스(200)는, 예를 들어, 도 1의 모바일 디바이스(102)와 같은 콜로케이팅된 로케이션-인식 모바일 디바이스를 이용하는 하나 또는 그 초과의 사용자들에 의해 적어도 부분적으로 구현될 수 있다. 예시적인 프로세스(200)와 연관된 포착 또는 생성된 정보, 예컨대, 이를테면 입력 신호들, 출력 신호들, 동작들, 결과들 등이 하나 또는 그 초과의 디지털 신호들을 통해 표현될 수 있음이 유의되어야 한다. 또한, 하나 또는 그 초과의 동작들이 특정한 시퀀스에 관하여 또는 동시적으로 예시되거나 또는 설명된다 하더라도, 다른 시퀀스들 또는 동시적 동작들이 이용될 수 있음이 인식되어야 한다. 부가하여, 아래의 설명이 특정한 다른 도면들에서 예시되는 특정한 양상들 또는 특징들을 참조하지만, 하나 또는 그 초과의 동작들은 다른 양상들 또는 특징들과 함께 수행될 수 있다.
[0043] 예시적인 프로세스(200)는, 예를 들어, 예컨대 일 장소 내의 영역 내에서 이동하는 동안, 이를테면 크라우드소싱 사용자에 의한, 하나 또는 그 초과의 무선 송신기들의 송신들의 측정들을 모바일 디바이스에서 수집하는 동작(202)에서 시작될 수 있다. 표시된 바와 같이, 송신들의 측정들은, 예를 들어, 때때로, 관심 장소 내의 하나 또는 그 초과의 추정된 "지상 실측 정보" 로케이션들, 최신 또는 마지막 SPS 포지션 픽스(예컨대, 지리적-태그지정 등) 등과 페어링 또는 상관될 수 있는 무선 신호들의 RSSI, RTT, 또는 유사한 특성들에 관하여 수집될 수 있다. 몇몇 예시들에서, 측정들은, 예를 들어, 적절한 서버에 의해 사용자의 모바일 디바이스에 제공될 수 있거나 모바일 디바이스 상에 로컬로 저장될 수 있는 그러한 식인 적절한 호스트 크라우드소싱 애플리케이션을 통해 수집, 저장, 통신 등이 이루어질 수 있다. 크라우드소싱 애플리케이션은, 예를 들어, 사용자가 일 장소 또는 일 장소의 부분(예컨대, 영역 등)에 진입할 시, 요청 시, 사용자 입력 시 등에서 활성화, 론칭(launch), 다운로드 등이 이루어질 수 있다. 또한, 크라우드소싱 또는 관련 애플리케이션들은 일반적으로 알려져 있으며, 본원에서 더 상세히 설명될 필요는 없다.
[0044] 동작(204)에 대하여, 측정들의 수집은, 예를 들어, 크라우드소싱 서버에 의해 표시되는 바와 같은 장소의 적어도 일 부분에서 억제되거나 또는 연기될 수 있다. 위에 논의된 바와 같이, 때때로, 그러한 표시는, 예를 들어, 관심 장소 또는 관심 장소의 임의의 부분에 관하여 크라우드소싱 서버에 의해 공시된 "화이트리스트", "블랙리스트" 등의 형태로 있을 수 있다. 예를 들어, 도 3의 장소(300)의 개략도를 통해 예시된 바와 같이, 장소(300)와 연관된 적절한 크라우드소싱 서버는, 예를 들어, Wi-Fi 액세스 포인트들(308, 310, 312, 314, 또는 316)과 같은 하나 또는 그 초과의 무선 송신기들의 송신들의 측정들이 요구될 수 있는 하나 또는 그 초과의 영역들을 지정하거나 또는 표시하는 다수의 "화이트리스트들"(일반적으로, 302, 304, 및 306으로 표시됨)을 공시할 수 있다. 또한 예시된 바와 같이, 때때로, 크라우드소싱 서버는 또한, 예를 들어, 하나 또는 그 초과의 무선 송신기들, 이를테면 Wi-Fi 액세스 포인트들(318, 320, 또는 322)의 송신들의 측정들이 예컨대 요구되지 않을 수 있는 하나 또는 그 초과의 영역들을, 이를테면 "블랙리스트들"(324 또는 326)을 사용하여 표시 또는 지정할 수 있다. 따라서, 여기서, 단지 하나의 가능한 구현을 예시하자면, 크라우드소싱 사용자와 콜로케이팅된 모바일 디바이스는, 예를 들어, 장소(300)의 "블랙리스트된" 영역들(324 또는 326)과 같은 하나 또는 그 초과의 부분들에서 측정들을 수집하는 것을 억제하거나 또는 연기할 수 있다.
[0045] 표시된 바와 같이, 몇몇 예시들에서, 이를테면, 예컨대 장소(300) 내의 영역들(302, 304, 또는 306)과 같은 하나 또는 그 초과의 "화이트리스트된" 영역들 내에서 사용자가 이동하는 동안에는 측정 수집이 억제 또는 연기되지 않을 수 있다. 따라서, 콜로케이팅된 모바일 디바이스의 사용자는, 이를테면 크라우드소싱 서버에 의해 표시되는 바와 같은 하나 또는 그 초과의 무선 송신기들(예컨대, Wi-Fi 액세스 포인트들(308, 310, 312, 314, 또는 316) 등)의 송신들의 측정들을 계속 수집할 수 있다. 또한, 위에 논의된 바와 같이, "화이트리스트된" 영역들(302, 304, 또는 306)은, 예를 들어, 장소(300) 내의 덜 빈번하게 방문되는 로케이션들, 이를테면 후방 또는 측면 출입구들(328), 멀리 있는 복도들 또는 동들(330) 등을 포함할 수 있다. 물론, 청구된 요지는 특정 영역들, "화이트리스트들", "블랙리스트들", 무선 송신기들 등으로 제한되지 않는다. 예를 들어, 단지 다른 가능한 구현을 예시하자면, 때때로, "블랙리스트된" 영역들은, 장소(300) 내의 "화이트리스트된" 영역들 이외의 임의의 영역들을 포함할 수 있다.
[0046] 구현에서, "화이트리스트된", "블랙리스트된" 등의 영역은, 예를 들어, 적절한 포지셔닝 기술을 통해 획득된 하나 또는 그 초과의 GPS 또는 유사한 GNSS 포지션 픽스들과 함께 그러한 영역으로의 진입들 또는 그러한 영역으로부터의 퇴장들을 검출하기 위해, 그러한 영역을 경계 짓는 적절한 지오펜스를 통해 표시될 수 있다. 지오펜스는, 예를 들어, 적절한 로케이션-기반 서비스(LBS)와 관련하여 설정된 지리적 영역 상의 가상 경계선(perimeter)을 포함할 수 있어서, 콜로케이팅된 모바일 디바이스의 사용자가 그 경계선에 진입하거나 또는 그 경계선을 퇴장하면(예컨대, 지오펜스를 침해(breach)하면 등), 신호-관련 측정의 수집이 개시되거나, 수행되거나, 또는 억제된다. 지오펜스들은 일반적으로 알려져 있으며, 본원에서 더 상세히 설명될 필요는 없다. 때때로, 지오펜스 침해의 검출은, 예를 들어, "화이트리스트된", "블랙리스트된" 등의 영역 내에 또는 그 외부에 사용자가 있다는 것을, 콜로케이팅된 모바일 디바이스의 사용자에게 (예컨대, 텍스트 메시지, e-mail 등을 통해) 알리거나 또는 통지하기 위해 적어도 부분적으로 사용될 수 있다. 이러한 특정 예에서, 이를테면 Wi-Fi 액세스 포인트들(320, 332, 또는 334)에 관한 장소(300) 내의 측정들의 수집을 억제하기 위해, 예를 들어, 크라우드소싱 서버는, 이를테면 하나 또는 그 초과의 "블랙리스트된" 영역들을 지정하기 위한 하나 또는 그 초과의 지오펜스들(일반적으로 (336)으로 표시됨)을 이용할 수 있다. 예시된 바와 같이, 지오펜스들(336)은, 예를 들어, 위에 논의된 바와 같이, 주 출입구들(338), 푸드 코트(340) 영역, 또는 통상적인 또는 보통의 보행자 통행량을 갖는 유사한 로케이션들과 같은 빈번하게 방문되는 영역들을 경계 지을 수 있다. 또한, 청구된 요지는 나타낸 특정 지오펜스들 또는 영역들로 제한되지 않는다.
[0047] 도 2의 프로세스(200)를 다시 참조하면, 동작(206)에서, 하나 또는 그 초과의 수집된 메시지들이, 예를 들어, 하나 또는 그 초과의 무선 송신기들에 적어도 부분적으로 기초하여 크라우드소싱 서버에 통신될 수 있다. 앞서 논의된 바와 같이, 수집된 메시지들은, 예를 들어, 하나 또는 그 초과의 인근 무선 송신기들로부터 관측 또는 검출되는 임의의 적절한 로케이션-관련 데이터, 이를테면 RSSI, RTT 등의 측정들을 포함할 수 있고, 장소 또는 관심대상에 대한 포지셔닝 보조 데이터를 컴퓨팅하기 위해 적어도 부분적으로 사용될 수 있다. 또한 표시된 바와 같이, 몇몇 예시들에서, 이를테면 지리적-태그지정된 리포트들의 경우, 예컨대 "화이트리스트", "블랙리스트" 등은 하나 또는 그 초과의 SPS 포지션 픽스들(예컨대, 지리적-좌표들 등)에 적어도 부분적으로 기초할 수 있다. 그러나, 때때로, SPS 또는 지리적-태그지정은 이용가능하지 않을 수 있거나(예컨대, 검출가능한 SPS 또는 유사한 신호들이 존재하지 않는 등) 또는 그렇지 않으면, 유용하지 않을 수 있다. 그러한 경우에서, "화이트리스트", "블랙리스트" 등은, 하나 또는 그 초과의 무선 송신기들 그 자체에 적어도 부분적으로 기초할 수 있다. 도 3에 예시된 바와 같이, 장소(300) 내의 모바일 디바이스는, 예를 들어, 가장 강한 검출된 또는 현재 관측된 신호가 XYZ 좌표들을 갖는 Wi-Fi 액세스 포인트(314)로부터이고 그리고 두번째로 가장 강한 신호가 ABC 좌표들을 갖는 Wi-Fi 액세스 포인트(316)로부터이면, 하나 또는 그 초과의 메시지들을 크라우드소싱 서버에 통신할 수 있다. 때때로, 모바일 디바이스는, 예를 들어, 가장 강한 신호가 장소(300) 내의 알려진 로케이션에 포지셔닝된 몇몇 다른 Wi-Fi 액세스 포인트(예컨대, 액세스 포인트(310, 320, 322 등))로부터 비롯된다는 것을 검출하면, 메시지들을 통신하는 것을 억제할 수 있다. 물론, 청구된 요지가 그렇게 제한되지는 않는다. 임의의 적절한 무선 송신기들 또는 송신기들의 결합, 좌표들 등이 전체적으로 또는 부분적으로 사용될 수 있다.
[0048] 일 구현에서, 측정들을, 이를테면 (예컨대, "화이트리스트된" 영역들 등에 있는 동안) 통신하거나 또는 (예컨대, "블랙리스트된" 영역들 등에 있는 동안) 통신하지 않는 바이너리(binary)-타입 결정 또는 접근법을 수행하는 것 대신, 또는 그에 부가하여, 모바일 디바이스는, 예를 들어, 자신의 송신 레이트를 어떤 방식으로 조절하거나 또는 변경하는 것이 가능할 수 있다. 이러한 맥락에서, "송신 레이트"는, 로케이션-관련이든 또는 다른 것이든, 주어진 시간에 일 포인트로부터 다른 포인트로 송신 또는 통신되는 데이터의 양을 지칭할 수 있다. 모바일 디바이스는, 예를 들어, 단지 일 가능한 구현을 예시하자면, 크라우드소싱된 측정들을, "화이트리스트된" 영역들에서 더 높은 송신 레이트로 그리고 "화이트리스트된" 영역들 외부에서는 더 낮은 송신 레이트로 통신할 수 있다. 몇몇 예시들에서, 송신 레이트를 증가 또는 감소시키는 결정은, 예를 들어, 연관된 무선 송신기들의 로케이션들의 추정치들의 품질 또는 정확성에 적어도 부분적으로 기초할 수 있다. 예를 들어, 더 높은 송신 레이트는, 모바일 디바이스가, "화이트리스트된" 영역 내에서 이동하는 동안과 같이, 가까운 무선 송신기의 정확한 또는 적절한 로케이션 추정치를 제공받는 경우에 구현될 수 있다. 더 낮은 송신 레이트는, 예를 들어, 모바일 디바이스가, "화이트리스트된" 영역 외부, "블랙리스트된" 영역 내부, 지오펜스 등에 있는 경우에 구현될 수 있다. 물론, 이들은 단지 송신 레이트들을 조절하거나 또는 변경하는 것에 관련된 세부사항들이며, 청구된 요지가 그렇게 제한되지는 않는다. 따라서, 위에 논의된 하나 또는 그 초과의 기술들에 부가하여, 송신 레이트를 조절 또는 변경하는 것이 또한, 크라우드소싱 모바일 디바이스가 이를테면 장소(300) 내에서 이동하는 동안 배터리 전력, 프로세싱 리소스들 등을 보존하는 것을 도울 수 있다.
[0049] 적어도 하나의 구현에서, 측정들을 통신하거나 또는 통신하지 않기로 하는 결정은 또한, 크라우드소싱 모바일 디바이스의 특정 타입, 메이크(make), 또는 모델에 적어도 부분적으로 기초할 수 있다. 예를 들어, 특정 타입, 메이크, 또는 모델의 모바일 디바이스(예컨대, Samsung Galaxy S® 4, iPhone® 5S, iPad® Air, Microsoft® Surface 2 Tablet 등)에 대해 데이터 비대칭성 또는 리던던시가 검출되면, 크라우드소싱 서버는, 그러한 타입, 메이크, 또는 모델의 디바이스들에 추가적인 측정 리포트들을 전송하지 않을 것을 요청하는 것과 같은 (예컨대, "블랙리스트" 등을 통한) 적절한 표시를 제공할 수 있다. 이것은, 예를 들어, 이를테면 크라우드소싱된 데이터베이스에서 특정 디바이스 타입, 메이크, 또는 모델이 우위를 차지하는 것(이들은 또한, 때때로, 표시된 바와 같이, 시스템적 또는 유사한 에러들을 유발하거나 또는 생성할 수 있음)을 허용하지 않음으로써, 다양한 타입들, 메이크들, 또는 모델들의 모바일 디바이스들에 걸쳐 비교적 대칭적인 데이터 분포를 유지하는 것을 보조할 수 있다. 따라서, 로케이션-관련 데이터의 선택적 크라우드소싱은 이점들을 제공할 수 있다. 예를 들어, 크라우드소싱 모바일 디바이스들은, 모바일 디바이스들이 하나 또는 그 초과의 지정된 영역들 내에 있으면 (예컨대, 인근 Wi-Fi 액세스 포인트, Wi-Fi 스캐너 등으로부터의) Wi-Fi 또는 유사한 무선 스캔들을 "취하거나" 또는 프로세싱할 수 있으며, 이는, 또한 논의된 바와 같이, 전력 소모를 개선하고, 프로세싱 리소스들을 자유롭게 하고, 비대칭 또는 리던던트 데이터 수집을 어드레싱(address)하는 것 등을 할 수 있다.
[0050] 도 4는, 로케이션-관련 데이터의 선택적 크라우드소싱을 위한 하나 또는 그 초과의 동작들 또는 기술들을 가능하게 하거나 또는 지원하는데 적어도 부분적으로 사용될 수 있는 모바일 디바이스와 연관된 예시적인 컴퓨팅 환경의 구현의 개략도이다. 청구된 요지가 그렇게 제한되지는 않지만, 예시적인 컴퓨팅 환경은, 예를 들어, 도 1의 모바일 디바이스(102)의 하나 또는 그 초과의 특징들 또는 양상들을 포함할 수 있는 모바일 디바이스(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 몇몇 예시들에서, 모바일 디바이스(400)는, 이를테면 안테나(406)를 통해, 적절한 무선 통신 네트워크를 통하여, 일반적으로 (404)로 참조되는 무선 신호들을 송신하거나 또는 수신하는 것이 가능한 무선 트랜시버(402)를 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(402)는, 예를 들어, 도 1-3을 참조하여 논의된 하나 또는 그 초과의 통신들과 같은 하나 또는 그 초과의 적절한 통신들을 전송하거나 또는 수신하는 것이 가능할 수 있다.
[0051] 제한이 아닌 예로서, 몇몇 예시들에서, 무선 트랜시버(402)는, 예를 들어, 이를테면 도 2의 동작(202)을 적어도 부분적으로 구현하기 위해, 일 장소 내의 영역 내에서 이동하는 동안 하나 또는 그 초과의 무선 송신기들의 송신들의 측정들을 수집하기 위한 수단을 나타내는 것일 수 있거나 또는 그러한 수단을 포함할 수 있다. 부가하여, 적어도 하나의 구현에서, 무선 트랜시버(402)는, 예를 들어, 이를테면 도 2의 동작(204)을 적어도 부분적으로 구현하기 위해, 장소에서 크라우드소싱 서버에 의해 표시되는 적어도 하나의 부분에서의 측정들의 수집을 억제하기 위한 수단을 나타내는 것일 수 있거나 또는 그러한 수단을 포함할 수 있다. 또한, 때때로, 무선 트랜시버(402)는, 예를 들어, 예컨대 도 2의 동작(206)에서 예시된 또는 그에 관하여 설명된 바와 같이, 하나 또는 그 초과의 무선 송신기들에 적어도 부분적으로 기초하여, 포지셔닝 보조 데이터를 컴퓨팅하는데 사용하기 위한 수집된 측정들을 포함하는 하나 또는 그 초과의 메시지들을 크라우드소싱 서버에 통신하기 위한 수단을 나타내는 것일 수 있거나 또는 그러한 수단을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(402)는, 예를 들어, 무선 트랜시버 버스 인터페이스(410)를 통해 버스(408)에 커플링되거나 또는 연결될 수 있다. 구현에 의존하여, 때때로, 무선 트랜시버 버스 인터페이스(410)는, 예를 들어, 무선 트랜시버(402)와 적어도 부분적으로 통합될 수 있다. 몇몇 구현들은, 대응하는 다수의 무선 통신 표준들, 단지 몇몇 예들을 말하자면, 이를테면 WiFi(Wireless Fidelity), CDMA(Code Division Multiple Access), W-CDMA(Wideband-CDMA), LTE(Long Term Evolution), Bluetooth®에 따라 신호들을 송신하거나 또는 수신하는 것을 가능하게 하기 위해, 다수의 무선 트랜시버들(402) 또는 안테나들(406)을 포함할 수 있다.
[0052] 일 구현에서, 모바일 디바이스(400)는, 예를 들어, 이를테면 SPS 또는 유사한 안테나(416)를 통해 하나 또는 그 초과의 SPS 또는 다른 적절한 무선 신호들(414)을 수신하거나 또는 포착하는 것이 가능한 SPS 또는 유사한 수신기(412)를 포함할 수 있다. SPS 수신기(412)는, 대략적이든 또는 다른 것이든 모바일 디바이스(400)의 로케이션을 추정하기 위해, 하나 또는 그 초과의 포착된 SPS 신호들(414)을 전체적으로 또는 부분적으로 프로세싱할 수 있다. 몇몇 예시들에서, 하나 또는 그 초과의 범용 애플리케이션 프로세서들(418)(이후, "프로세서"로 지칭됨), 메모리(420), 디지털 신호 프로세서(들)(DSP)(422), 또는 도시되지 않은 유사한 특수화된 디바이스들 또는 프로세서들은, 이를테면 SPS 수신기(412), 적절한 포지셔닝 보조 데이터 등과 함께, 포착된 SPS 신호들(414)을 전체적으로 또는 부분적으로 프로세싱하여 모바일 디바이스(400)의 로케이션을 계산하는데 활용될 수 있다. 이를테면, 로케이션-관련 데이터의 선택적 크라우드소싱을 위한 하나 또는 그 초과의 기술들과 관련하여, 하나 또는 그 초과의 포지셔닝 동작들을 구현하기 위한 SPS 또는 다른 신호들의 저장은, 예를 들어, 메모리(420), 적절한 레지스터들 또는 버퍼들(도시되지 않음)에서 적어도 부분적으로 수행될 수 있다. 도시되진 않았지만, 적어도 하나의 구현에서, 하나 또는 그 초과의 프로세서들(418), 메모리(420), DSP들(422), 또는 유사한 특수화된 디바이스들 또는 프로세서들은, 일 장소 내의 영역 내에서 이동하는 동안 하나 또는 그 초과의 무선 송신기들의 송신들의 측정들을 수집하고; 크라우드소싱 서버에 의해 표시되는, 장소의 적어도 하나의 부분에서의 측정들의 수집을 억제하고; 그리고 하나 또는 그 초과의 무선 송신기들에 적어도 부분적으로 기초하여, 포지셔닝 보조 데이터를 컴퓨팅하는데 사용하기 위한 수집된 측정들을 포함하는 하나 또는 그 초과의 메시지들을 크라우드소싱 서버에 통신하는 것이 가능한 하나 또는 그 초과의 프로세싱 모듈들을 포함할 수 있음이 인식되어야 한다.
[0053] 하나 또는 그 초과의 프로세싱 모듈들 중 일부 또는 전부가 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 임의의 결합을 사용하거나 또는 그렇지 않으면 이를 포함하여 구현될 수 있음이 유의되어야 한다. 프로세싱 모듈들은, 정보 컴퓨팅 기술 또는 프로세스의 적어도 부분을 수행하는 것이 가능한 하나 또는 그 초과의 회로들을 나타낼 수 있다. 제한이 아닌 예로서, 프로세서(418) 또는 DSP(422)는, 하나 또는 그 초과의 프로세서들, 제어기들, 마이크로프로세서들, 마이크로제어기들, 주문형 집적 회로들, 디지털 신호 프로세서들, 프로그래밍가능 로직 디바이스들, 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이들 등, 또는 이들의 임의의 결합을 포함할 수 있다. 따라서, 때때로, 프로세서(418) 또는 DSP(322) 또는 이들의 임의의 결합은, 이를테면 도 2의 동작(202)을 적어도 부분적으로 구현하기 위해, 일 장소 내의 영역 내에서 이동하는 동안 하나 또는 그 초과의 무선 송신기들의 송신들의 측정들을 수집하기 위한 수단을 나타내는 것일 수 있거나 또는 그러한 수단을 포함할 수 있다. 부가하여, 적어도 하나의 구현에서, 프로세서(418) 또는 DSP(322)는, 예를 들어, 이를테면 도 2의 동작(204)을 적어도 부분적으로 구현하기 위해, 장소에서 크라우드소싱 서버에 의해 표시되는 적어도 하나의 부분에서의 측정들의 수집을 억제하기 위한 수단을 나타내는 것일 수 있거나 또는 그러한 수단을 포함할 수 있다. 또한, 때때로, 프로세서(418) 또는 DSP(322)는, 예를 들어, 예컨대 도 2의 동작(206)에서 예시된 또는 그에 관하여 설명된 바와 같이, 하나 또는 그 초과의 무선 송신기들에 적어도 부분적으로 기초하여, 포지셔닝 보조 데이터를 컴퓨팅하는데 사용하기 위한 수집된 측정들을 포함하는 하나 또는 그 초과의 메시지들을 크라우드소싱 서버에 통신하기 위한 수단을 나타내는 것일 수 있거나 또는 그러한 수단을 포함할 수 있다.
[0054] 예시된 바와 같이, DSP(422)는, 버스(408)를 통해 프로세서(418) 및 메모리(420)에 커플링되거나 또는 연결될 수 있다. 도시되지 않았지만, 몇몇 예시들에서, 버스(408)는, 모바일 디바이스(400)의 하나 또는 그 초과의 적용가능한 컴포넌트들, 이를테면 DSP(422), 프로세서(418), 메모리(420) 등과 통합될 수 있는 하나 또는 그 초과의 버스 인터페이스들을 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 본원에 설명된 하나 또는 그 초과의 동작들 또는 기능들은, 단지 몇몇 예들을 말하자면, RAM, ROM, FLASH, 디스크 드라이브 등과 같은 컴퓨터-판독가능 저장 매체와 같은 메모리(420)에 저장된 하나 또는 그 초과의 머신-판독가능 명령들의 실행에 대한 응답으로 수행될 수 있다. 명령들은, 예를 들어, 프로세서(418), 도시되지 않은 하나 또는 그 초과의 특수화된 프로세서들, DSP(422) 등을 통해 실행 가능할 수 있다. 메모리(420)는, 본원에 설명된 동작들 또는 기능들을 수행하기 위해 프로세서(418), DSP(422) 등에 의해 실행 가능할 수 있는 소프트웨어 코드(예컨대, 프로그래밍 코드, 명령들 등)를 저장할 수 있는 비-일시적인 프로세서-판독가능 메모리, 컴퓨터-판독가능 메모리 등을 포함할 수 있다.
[0055] 모바일 디바이스(400)는 사용자 인터페이스(424)를 포함할 수 있으며, 사용자 인터페이스(424)는, 단지 몇몇 예들을 말하자면, 예컨대 스피커, 마이크로폰, 디스플레이 디바이스, 진동(vibration) 디바이스, 키보드, 터치 스크린 등과 같은 수 개의 디바이스들 중 임의의 것을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 구현에서, 사용자 인터페이스(424)는, 모바일 디바이스(400) 상에 호스팅(host)되는 하나 또는 그 초과의 애플리케이션들과 사용자가 상호작용하는 것을 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스(424)의 하나 또는 그 초과의 디바이스들은, 사용자로부터의 입력 또는 동작에 대한 응답으로 DSP(422), 프로세서(418) 등에 의해 추가적으로 프로세싱되도록 아날로그 또는 디지털 신호들을 메모리(420) 상에 저장할 수 있다. 유사하게, 모바일 디바이스(400) 상에 호스팅되는 하나 또는 그 초과의 애플리케이션들은, 출력 신호를 사용자에게 제공하기 위해 아날로그 또는 디지털 신호들을 메모리(420) 상에 저장할 수 있다. 몇몇 구현들에서, 모바일 디바이스(400)는 선택적으로, 예를 들어, 전용 스피커, 마이크로폰, 디지털 투 아날로그(digital to analog) 회로, 아날로그 투 디지털(analog to digital) 회로, 증폭기들, 이득 제어부 등을 포함하는 전용 오디오 입력/출력(I/O) 디바이스(426)를 포함할 수 있다. 그러나, 이것은 단지 오디오 I/O 디바이스(426)가 어떻게 구현될 수 있는지의 예이고, 청구된 요지가 이러한 관점으로 제한되지 않음이 이해되어야 한다. 알 수 있는 바와 같이, 모바일 디바이스(400)는, 키보드, 터치 스크린 등에 인가되는 터치 또는 유사한 압력에 응답하는 하나 또는 그 초과의 터치 센서들(428)을 포함할 수 있다.
[0056] 일 구현에서, 모바일 디바이스(400)는, 예를 들어, 전용이든 또는 다른 것이든, 이를테면 스틸(still) 또는 움직이는 화상 등을 캡쳐하기 위한 카메라(440)를 포함할 수 있다. 카메라(440)는, 단지 몇몇 예들을 말하자면, 예를 들어, 카메라 센서 또는 유사한 이미징 디바이스(예컨대, 전하 결합 소자, CMOS(complementary metal oxide semiconductor)-타입 이미저(imager) 등), 렌즈, 아날로그 투 디지털 회로, 프레임 버퍼들 등을 포함할 수 있다. 몇몇 예시들에서, 하나 또는 그 초과의 캡쳐된 이미지들을 표현하는 신호들의 부가적인 프로세싱, 컨디셔닝, 인코딩, 또는 압축은, 예를 들어, 프로세서(418), DSP(422) 등에서 적어도 부분적으로 수행될 수 있다. 선택적으로 또는 대안적으로, 비디오 프로세서(432)는, 전용이든 또는 다른 것이든, 하나 또는 그 초과의 캡쳐된 이미지들을 표현하는 신호들의 컨디셔닝, 인코딩, 압축, 또는 조작을 수행할 수 있다. 부가적으로, 비디오 프로세서(432)는, 예를 들어, 모바일 디바이스(400)의 디스플레이(도시되지 않음) 상의 프레젠테이션(presentation)을 위해 하나 또는 그 초과의 저장된 이미지들을 디코딩 또는 압축해제할 수 있다.
[0057] 모바일 디바이스(400)는, 버스(408)에 커플링되거나 또는 연결된 하나 또는 그 초과의 센서들(434), 예컨대, 이를테면 하나 또는 그 초과의 관성 센서들, 주변 환경 센서들 등을 포함할 수 있다. 센서들(444) 중 관성 센서들은, 단지 몇몇 예들을 예시하면, 예를 들어, 하나 또는 그 초과의 가속도계들(예컨대, 1차원, 2차원, 또는 3차원 등으로 모바일 디바이스(400)의 가속에 집합적으로 응답함), 자이로스코프들 또는 자력계들(예컨대, 하나 또는 그 초과의 나침반 또는 유사한 애플리케이션들 등을 지원하기 위한 것임) 등을 포함할 수 있다. 모바일 디바이스(400)의 주변 환경 센서들은, 단지 몇몇 예들을 말하자면, 예를 들어, 하나 또는 그 초과의 대기압 센서들, 온도 센서들, 주변 광 검출기들, 카메라 센서들, 마이크로폰들 등을 포함할 수 있다. 센서들(434)은 아날로그 또는 디지털 신호들을 생성할 수 있으며, 이 신호들은 메모리(420)에 저장될 수 있고, 그리고 DSP(422), 프로세서(418) 등에 의해, 이를테면 포지셔닝 또는 내비게이션 동작들, 무선 통신들, 라디오 히트맵 학습, 비디오 게임 등에 관련된 하나 또는 그 초과의 애플리케이션들의 지원에서 프로세싱될 수 있다.
[0058] 특정 구현에서, 모바일 디바이스(400)는, 예를 들어, 전용이든 또는 다른 것이든, 무선 트랜시버(402), SPS 수신기(412) 등을 통해 수신되거나 또는 하향변환되는 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행하는 것이 가능한 모뎀 프로세서(436)를 포함할 수 있다. 유사하게, 모뎀 프로세서(436)는, 예를 들어, 무선 트랜시버(402)를 통한 송신을 위해 상향변환되도록 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행할 수 있다. 대안적인 구현들에서, 전용 모뎀 프로세서를 갖는 대신, 기저대역 프로세싱은 프로세서(418), DSP(422) 등에 의해 적어도 부분적으로 수행될 수 있다. 부가하여, 몇몇 예시들에서, 인터페이스(438)는, 별개의 컴포넌트로서 예시되지만, 예를 들어, 모바일 디바이스(400)의 하나 또는 그 초과의 적용가능한 컴포넌트들, 이를테면 버스(408) 또는 SPS 수신기(412)와 전체적으로 또는 부분적으로 통합될 수 있다. 선택적으로 또는 대안적으로, SPS 수신기(412)는 버스(408)에 직접적으로 커플링되거나 또는 연결될 수 있다. 그러나, 이들은 단지, 기저대역 프로세싱을 수행할 수 있는 컴포넌트들 또는 구조들의 예들이고, 청구된 요지가 이와 관련하여 제한되지 않음이 이해되어야 한다.
[0059] 도 5는, 예를 들어, 도 1-3과 관련하여 위에서 논의된 바와 같은 로케이션-관련 데이터의 선택적 크라우드소싱을 위한 하나 또는 그 초과의 동작들 또는 기술들을 부분적으로 또는 실질적으로 구현하거나 또는 지원하는 것이 가능한 하나 또는 그 초과의 서버들 또는 다른 디바이스들과 연관되거나 또는 이들을 포함할 수 있는 예시적인 컴퓨팅 환경 또는 시스템(500)의 구현을 예시하는 개략도이다. 컴퓨팅 환경(500)은, 예를 들어, 제 1 디바이스(502), 제 2 디바이스(504), 제 3 디바이스(506) 등을 포함할 수 있고, 이들은 통신 네트워크(508)를 통해 서로 동작가능하게 커플링될 수 있다. 몇몇 예시들에서, 제 1 디바이스(502)는, 포지셔닝 보조 데이터, 예컨대, 이를테면 알려진 무선 송신기들의 아이덴티티들 또는 로케이션들, 라디오 히트맵, 기지국 얼머낵, 전자 디지털 맵, 무선 송신기들의 데이터베이스 등을 제공하는 것이 가능한 서버를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 디바이스(502)는 또한, 표시된 바와 같이, 요청 시 등에서, 모바일 디바이스의 로케이션의 대략적 또는 대강의 추정치에 적어도 부분적으로 기초하여, 전자 디지털 맵을 모바일 디바이스에 제공하는 것이 가능한 서버를 포함할 수 있다. 제 1 디바이스(502)는 또한, 모바일 디바이스의 로케이션에 관련된 임의의 다른 적절한 실내 포지셔닝 보조 데이터(예컨대, 전자 디지털 맵, 라디오 히트맵 등)를 제공하는 것이 가능한 서버를 포함할 수 있다. 청구된 요지가 그렇게 제한되지는 않지만, 제 2 디바이스(504) 또는 제 3 디바이스(506)는, 예를 들어, 모바일 디바이스들을 포함할 수 있다. 단지 다른 가능한 구현을 예시하면, 예를 들어, 몇몇 예시들에서, 제 2 디바이스(504)는 제 1 디바이스(502)와 기능적으로 또는 구조적으로 유사한 서버를 포함할 수 있다. 부가하여, 통신 네트워크(508)는, 예를 들어, 하나 또는 그 초과의 무선 송신기들, 이를테면 액세스 포인트들, 펨토셀들 등을 포함할 수 있다. 물론, 청구된 요지가 범위가 이들 관점들로 제한되지는 않는다.
[0060] 제 1 디바이스(502), 제 2 디바이스(504), 또는 제 3 디바이스(506)는, 통신 네트워크(508)를 통해 정보를 교환하는 것이 가능한 임의의 디바이스, 어플라이언스(appliance), 플랫폼, 또는 머신을 나타낼 수 있다. 제한이 아닌 예로서, 제 1 디바이스(502), 제 2 디바이스(504), 또는 제 3 디바이스(506) 중 임의의 디바이스는, 하나 또는 그 초과의 컴퓨팅 디바이스들 또는 플랫폼들, 예컨대, 이를테면 데스크톱 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 워크스테이션, 서버 디바이스 등; 하나 또는 그 초과의 개인용 컴퓨팅 또는 통신 디바이스들 또는 어플라이언스들, 예컨대, 이를테면 개인 휴대 정보 단말, 모바일 통신 디바이스 등; 컴퓨팅 시스템 또는 연관된 서비스 제공자 능력, 예컨대, 이를테면 데이터베이스 또는 정보 저장 서비스 제공자/시스템, 네트워크 서비스 제공자/시스템, 인터넷 또는 인트라넷 서비스 제공자/시스템, 포털 또는 검색 엔진 서비스 제공자/시스템, 무선 통신 서비스 제공자/시스템; 또는 이들의 임의의 결합을 포함할 수 있다. 제 1, 제 2, 또는 제 3 디바이스들(502, 504, 및 506) 중 임의의 디바이스는, 각각, 본원에 설명되는 예시적인 구현들에 따라 모바일 디바이스, 무선 송신기 또는 수신기, 서버 등 중에서 하나 또는 그 초과를 포함할 수 있다.
[0061] 일 구현에서, 통신 네트워크(508)는, 제 1 디바이스(502), 제 2 디바이스(504), 또는 제 3 디바이스(506) 중 적어도 2개 간의 정보의 교환을 지원하는 것이 가능한 하나 또는 그 초과의 통신 링크들, 프로세스들, 또는 리소스들을 나타낼 수 있다. 제한이 아닌 예로서, 통신 네트워크(508)는, 무선 또는 유선 통신 링크들, 텔레폰 또는 원격통신 시스템들, 정보 버스들 또는 채널들, 광섬유들, 지상 또는 우주선 리소스들, 로컬 영역 네트워크들, 광역 네트워크들, 인트라넷들, 인터넷, 라우터들 또는 스위치들 등, 또는 이들의 임의의 결합을 포함할 수 있다. 예시된 바와 같이, 예를 들어, 제 3 디바이스(506)에 의해 부분적으로 가려진 파선 박스를 통해, 통신 네트워크(508)에 동작가능하게 커플링되는 부가적인 유사한 디바이스들이 존재할 수 있다. 또한, 본원에 설명된 바와 같이, 컴퓨팅 환경(500)에 도시된 다양한 디바이스들 또는 네트워크들, 또는 프로세스들 또는 방법들 중 일부 또는 전부가 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 임의의 결합을 사용하거나 또는 그렇지 않으면 이를 포함하여 구현될 수 있음이 인지된다.
[0062] 제한이 아닌 예로서, 제 2 디바이스(504)는, 버스(514)를 통해 메모리(512)에 동작가능하게 커플링될 수 있는 적어도 하나의 프로세싱 유닛(510)을 포함할 수 있다. 프로세싱 유닛(510)은, 적절한 컴퓨팅 절차 또는 프로세스의 적어도 부분을 수행하는 것이 가능한 하나 또는 그 초과의 회로들을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 프로세싱 유닛(510)은, 하나 또는 그 초과의 프로세서들, 제어기들, 마이크로프로세서들, 마이크로제어기들, 주문형 집적 회로들, 디지털 신호 프로세서들, 프로그래밍가능 로직 디바이스들, 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이들 등, 또는 이들의 임의의 결합을 포함할 수 있다. 도시되진 않았지만, 제 2 디바이스(504)는, 예를 들어, 이를테면 SPS, 하나 또는 그 초과의 Wi-Fi 액세스 포인트들 등으로부터의 하나 또는 그 초과의 수신된 또는 포착된 무선 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여, 이를테면 실내 또는 유사한 관심 영역에서, 대략적이든 또는 다른 것이든, 적절한 모바일 디바이스의 포지션 픽스를 개시할 수 있는 로케이션-추적 유닛을 포함할 수 있다. 몇몇 구현들에서, 로케이션-추적 유닛은, 청구된 요지가 그렇게 제한되지는 않지만, 예를 들어, 적절한 프로세싱 유닛, 이를테면 프로세싱 유닛(510)과 적어도 부분적으로 통합될 수 있다. 특정 서버-기반 또는 서버-지원 구현들에서, 프로세싱 유닛(510)은, 예를 들어, 이를테면 도 2의 동작(202)을 적어도 부분적으로 가능하게 하거나 또는 지원하기 위해, 일 장소 내의 영역 내에서 이동하는 동안 하나 또는 그 초과의 무선 송신기들의 송신들의 측정들을 수집하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 몇몇 예시들에서, 예를 들어, 프로세싱 유닛(510)은, 예컨대, 이를테면 도 2의 동작(204)을 가능하게 하거나 또는 지원하기 위해, 장소에서 크라우드소싱 서버에 의해 표시되는 적어도 하나의 부분에서의 측정들의 수집을 억제하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 구현에 의존하여, 프로세싱 유닛(510)은 또한, 예를 들어, 이를테면 도 2의 동작(206)을 적어도 부분적으로 가능하게 하거나 또는 지원하기 위해, 하나 또는 그 초과의 무선 송신기들에 적어도 부분적으로 기초하여, 포지셔닝 보조 데이터를 컴퓨팅하는데 사용하기 위한 수집된 측정들을 포함하는 하나 또는 그 초과의 메시지들을 크라우드소싱 서버에 통신하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[0063] 메모리(512)는 임의의 정보 저장 메커니즘 또는 어플라이언스를 나타낼 수 있다. 메모리(512)는, 예를 들어, 1차 메모리(516) 및 2차 메모리(518)를 포함할 수 있다. 1차 메모리(516)는, 예를 들어, 랜덤 액세스 메모리, 판독 전용 메모리 등을 포함할 수 있다. 이러한 예에서 프로세싱 유닛(510)과는 별개인 것으로 예시되지만, 1차 메모리(516)의 일부 또는 전부가 프로세싱 유닛(510) 내에 제공되거나 또는 그렇지 않으면 이 프로세싱 유닛(510)과 콜로케이팅/커플링될 수 있음이 이해되어야 한다. 2차 메모리(518)는, 예를 들어, 1차 메모리와 동일한 또는 유사한 타입의 메모리, 또는 하나 또는 그 초과의 정보 저장 디바이스들 또는 시스템들, 예컨대, 이를테면 디스크 드라이브, 광학 디스크 드라이브, 테이프 드라이브, 고체 상태 메모리 드라이브 등을 포함할 수 있다. 특정 구현들에서, 2차 메모리(518)는 컴퓨터-판독가능 매체(520)를 동작가능하게 수용할 수 있거나, 또는 그렇지 않으면 이에 커플링되도록 구성가능할 수 있다. 컴퓨터-판독가능 매체(520)는, 예를 들어, 컴퓨팅 환경(500)의 디바이스들 중 하나 또는 그 초과에 대한 정보, 코드, 또는 명령들을 반송하거나 또는 이에 액세스가능하게 만들 수 있는 임의의 비-일시적인 저장 매체를 포함할 수 있다. 컴퓨터-판독가능 매체(520)는 저장 매체로 또한 지칭될 수 있다.
[0064] 제 2 디바이스(504)는, 예를 들어, 적어도 통신 네트워크(508)에 대한 제 2 디바이스(504)의 동작가능한 커플링을 제공하거나 또는 다른 방식으로 지원할 수 있는 통신 인터페이스(522)를 포함할 수 있다. 제한이 아닌 예로서, 통신 인터페이스(522)는 네트워크 인터페이스 디바이스 또는 카드, 모뎀, 라우터, 스위치, 트랜시버 등을 포함할 수 있다. 제 2 디바이스(504)는 또한, 예를 들어, 입력/출력 디바이스(524)를 포함할 수 있다. 입력/출력 디바이스(524)는, 사람 또는 머신 입력들을 수용하거나 또는 다른 방식으로 도입하도록 구성 가능할 수 있는 하나 또는 그 초과의 디바이스들 또는 특징들, 또는 사람 또는 머신 출력들을 전달하거나 또는 다른 방식으로 제공할 수 있는 하나 또는 그 초과의 디바이스들 또는 특징들을 나타낼 수 있다. 제한이 아닌 예로서, 입력/출력 디바이스(524)는 동작가능하게 구성된 디스플레이, 스피커, 키보드, 마우스, 트랙볼(trackball), 터치 스크린, 정보 포트 등을 포함할 수 있다.
[0065] 본원에 설명된 방법들은, 특정한 특징들 또는 예들에 따른 애플리케이션들에 따라 다양한 수단에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 방법들은, 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 이산/고정 로직 회로, 이들의 임의의 결합 등으로 구현될 수 있다. 하드웨어 또는 로직 회로 구현에서, 예를 들어, 프로세싱 유닛은, 단지 몇몇 예들을 말하자면, 하나 또는 그 초과의 주문형 집적 회로(“ASIC”)들, 디지털 신호 프로세서(“DSP”)들, 디지털 신호 프로세싱 디바이스(“DSPD”)들, 프로그래밍가능 로직 디바이스(PLD”)들, 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이(FPGA)들, 프로세서들, 제어기들, 마이크로-제어기들, 마이크로프로세서들, 전자 디바이스들, 본원에 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 다른 디바이스들 또는 유닛들, 또는 이들의 결합들 내에 구현될 수 있다.
[0066] 펌웨어 또는 소프트웨어 구현에 대해, 방법들은 본원에 설명된 기능들을 수행하는 명령들을 갖는 모듈들(예컨대, 절차들, 함수들 등)을 이용하여 구현될 수 있다. 명령들을 유형으로(tangibly) 구현하는 임의의 컴퓨터-판독가능 매체가, 본원에 설명된 방법들을 구현할 시에 사용될 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드들은 메모리에 저장되고 프로세서에 의해 실행될 수 있다. 메모리는 프로세서의 내에 또는 프로세서의 외부에 구현될 수 있다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 용어 “메모리”는, 장기, 단기, 휘발성, 비-휘발성, 또는 다른 메모리의 임의의 타입들을 지칭할 수 있으며, 특정한 타입의 메모리 또는 메모리들의 개수, 또는 메모리가 저장되는 매체의 타입으로 제한되지 않아야 한다. 적어도 몇몇 구현들에서, 본원에 설명된 저장 매체의 하나 또는 그 초과의 부분들은 저장 매체의 특정한 상태에 의해 표현된 바와 같은 정보를 나타내는 신호들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 정보를 나타내는 전자 신호는, 저장 매체(예컨대, 메모리)의 부분에, 정보를 (예컨대, 1들 및 0들을 통해) 바이너리 정보로서 표현하기 위해 저장 매체의 그러한 부분들의 상태에 영향을 미치거나 또는 상태를 변경시킴으로써, "저장"될 수 있다. 그러므로, 특정 구현에서, 정보를 나타내는 신호를 저장하기 위한 저장 매체의 부분의 상태에 대한 그러한 변경은, 다른 상태 또는 다른 것으로의 저장 매체의 변환을 구성한다.
[0067] 표시된 바와 같이, 하나 또는 그 초과의 예시적인 구현들에서, 설명된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 이산/고정 로직 회로, 이들의 어떤 결합 등으로 구현될 수 있다. 소프트웨어로 구현되면, 기능들은 물리적 컴퓨터-판독가능 매체 상에 하나 또는 그 초과의 명령들 또는 코드로서 저장될 수 있다. 컴퓨터-판독가능 매체는 물리적 컴퓨터 저장 매체들을 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 이용가능한 물리적 매체일 수 있다. 제한이 아닌 예로서, 그러한 컴퓨터-판독가능 매체들은 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 저장부, 자기 디스크 저장 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 명령들 또는 정보 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드를 저장하는데 사용될 수 있고, 컴퓨터 또는 컴퓨터의 프로세서에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 본 명세서에 사용되는 바와 같이, 디스크(disk) 및 디스크(disc)는 컴팩트 디스크(disc)(CD), 레이저 디스크(disc), 광학 디스크(disc), 디지털 다목적 디스크(digital versatile disc)(DVD), 플로피 디스크(disk) 및 blue-Ray 디스크(disc)를 포함하며, 여기서 디스크(disk)들은 일반적으로 정보를 자기적으로 재생하지만, 디스크(disc)들은 레이저들을 이용하여 광학적으로 정보를 재생한다.
[0068] 위에 논의된 바와 같이, 모바일 디바이스는, 하나 또는 그 초과의 무선 통신 기술들을 사용하여, 다양한 통신 네트워크들을 통하여 정보의 무선 송신 또는 수신을 통해 하나 또는 그 초과의 다른 디바이스들과 통신하는 것이 가능할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 무선 통신 기술들은, 무선 광역 네트워크(WWAN), 무선 로컬 영역 네트워크(WLAN), 무선 개인 영역 네트워크(WPAN) 등을 사용하여 구현될 수 있다. 용어 "네트워크" 및 "시스템"은 본원에서 상호교환가능하게 사용될 수 있다. WWAN은, 코드 분할 다중 액세스(CDMA; Code Division Multiple Access) 네트워크, 시분할 다중 액세스(TDMA; Time Division Multiple Access) 네트워크, 주파수 분할 다중 액세스(FDMA; Frequency Division Multiple Access) 네트워크, 직교 주파수 분할 다중 액세스(OFDMA; Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 네트워크, 단일-캐리어 주파수 분할 다중 액세스(SC-FDMA; Single-Carrier Frequency Division Multiple Access) 네트워크, LTE(Long Term Evolution) 네트워크, WiMAX(IEEE 802.16) 네트워크 등일 수 있다. CDMA 네트워크는, 단지 몇몇 라디오 기술들을 말하자면, cdma2000, 광대역 CDMA(W-CDMA), 시분할 동기식 코드 분할 다중 액세스(TD-SCDMA)와 같은 하나 또는 그 초과의 라디오 액세스 기술(RAT)들을 구현할 수 있다. 여기서, cdma2000은, IS-95, IS-2000 및 IS-856 표준들에 따라 구현되는 기술들을 포함할 수 있다. TDMA 네트워크는 모바일 통신들을 위한 글로벌 시스템(GSM; Global System for Mobile Communications) 디지털 어드밴스드 모바일 폰 시스템(D-AMPS; Digital Advanced Mobile Phone System), 또는 몇몇 다른 RAT를 구현할 수 있다. GSM 및 W-CDMA는 "3세대 파트너쉽 프로젝트"(3GPP)로 명칭된 컨소시엄으로부터의 문헌들에 설명되어 있다. Cdma2000은 "3세대 파트너쉽 프로젝트 2"(3GPP2)로 명칭된 컨소시엄으로부터의 문헌들에 설명되어 있다. 3GPP 및 3GPP2 문헌들은 공개적으로 이용가능하다. 예를 들어, WLAN은 IEEE 802.11x 네트워크를 포함할 수 있고, WPAN은 Bluetooth 네트워크, IEEE 802.15x, 또는 몇몇 다른 타입의 네트워크를 포함할 수 있다. 기술들은 또한, WWAN, WLAN, 또는 WPAN의 임의의 결합과 함께 구현될 수 있다. 무선 통신 네트워크들은 소위 차세대 기술들(예컨대, "4G"), 이를테면, 예컨대, LTE(Long Term Evolution), Advanced LTE, WiMAX, UMB(Ultra Mobile Broadband) 등을 포함할 수 있다.
[0069] 일 구현에서, 모바일 디바이스는, 예를 들어, 이를테면 자신의 로케이션을 추정하고, 포지셔닝 보조 데이터를 획득하고, 셀룰러 텔레폰 서비스를 비즈니스 또는 홈으로 확장시키는 등의 목적을 위해, 하나 또는 그 초과의 펨토셀들과 통신하는 것이 가능할 수 있다. 본원에 사용되는 바와 같이, "펨토셀"은, 하나 또는 그 초과의 적절한 기술들을 사용하여 모바일 디바이스로부터 송신되는 무선 신호를 검출하는 것이 가능할 수 있는 하나 또는 그 초과의 더 작은 사이즈의 셀룰러 기지국들을 지칭할 수 있다. 반드시 그러한 것은 아니지만 통상적으로, 펨토셀은, 다양한 타입들의 통신 기술, 예컨대, 많은 가능한 예들 중에서 단지 몇몇 예들을 말하자면, 이를테면 UTMS(Universal Mobile Telecommunications System), LTE(Long Term Evolution), EV-DO(Evolution-Data Optimized or Evolution-Data only), GSM, WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access), CDMA(Code division multiple access)-2000, 또는 TD-SCDMA(Time Division Synchronous Code Division Multiple Access)를 활용하거나 또는 다른 방식으로 이와 호환 가능할 수 있다. 특정 구현들에서, 펨토셀은, 예를 들어, 통합된 WiFi를 포함할 수 있고, 그리고 다른 브로드밴드 네트워크, 이를테면 인터넷을 통해 더 큰 셀룰러 원격통신 네트워크에 대한 모바일 디바이스 액세스를 제공할 수 있다. 그러나, 펨토셀들에 관련된 그러한 세부사항들은 단지 예들이며, 그리고 청구된 요지가 그렇게 제한되지는 않는다.
[0070] 본원에 설명된 기술들은 여러 GNSS 중 임의의 GNSS 또는 GNSS의 결합들을 포함하는 SPS에 대해 사용될 수 있다. 또한, 기술들은 "의사 위성(pseudolite)들"로서 동작하는 지상 송신기들 또는 SV들과 그러한 지상 송신기들의 결합을 이용하는 포지셔닝 시스템들에 사용될 수 있다. 지상 송신기들은, 예를 들어, PN 코드 또는 (예컨대, GPS 또는 CDMA 셀룰러 신호 등과 유사한) 다른 레인징(ranging) 코드를 브로드캐스트하는 지상-기반 송신기들을 포함할 수 있다. 그러한 송신기는 원격 수신기에 의한 식별을 허용하기 위해 고유 PN 코드를 할당받을 수 있다. 지상 송신기들은, 예를 들어, 터널들, 광산들, 건물들, 어번 캐니언들 또는 다른 둘러싸인 영역들과 같이, 궤도 SV로부터의 SPS 신호들이 이용가능하지 않을 수 있는 상황들에서 SPS를 증강하는데 유용할 수 있다. 의사 위성들의 다른 구현은 라디오-비컨들로 알려져 있다. 본원에서 사용된 것과 같은 용어 "우주선"(SV)은, 의사 위성들, 의사 위성들의 등가물들 및 가능하게는 다른 것들로서 동작하는 지상 송신기들을 포함하는 것으로 의도된다. 본원에서 사용된 것과 같은 용어들 "SPS 신호들" 또는 "SV 신호들"은 의사 위성들 또는 의사 위성들의 등가물들로서 동작하는 지상 송신기들을 포함하여, 지상 송신기들로부터의 SPS 유사 신호들을 포함하는 것으로 의도된다.
[0071] 또한, 컴퓨터-판독가능 코드 또는 명령들은, 송신기로부터 수신기로의 물리적 송신 매체를 통한 신호들을 통해(예컨대, 전기 디지털 신호들을 통해) 송신될 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어는, 웹사이트, 서버, 또는 다른 원격 소스로부터 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선(twisted pair), 디지털 가입자 라인(DSL; digital subscriber line), 또는 적외선, 라디오, 및 마이크로파와 같은 무선 기술들의 물리적 컴포넌트들을 사용하여 송신될 수 있다. 또한, 상기의 것들의 결합들이 물리적 송신 매체의 범위 내에 포함되어야 한다. 그러한 컴퓨터 명령들은, 상이한 시간들에(예컨대, 제 1 시간 및 제 2 시간에) 부분들(예컨대, 제 1 부분 및 제 2 부분)에서 송신될 수 있다. 본 상세한 설명의 몇몇 부분들은 특정 장치 또는 특수 목적 컴퓨팅 디바이스 또는 플랫폼의 메모리 내에 저장된 바이너리 디지털 신호들에 대한 동작들의 알고리즘들 또는 기호적 표현들의 관점들에서 제시되어 있다. 본 특정한 명세서의 맥락에서, 용어 특정한 장치 등은, 특정한 장치가 프로그램 소프트웨어로부터의 명령들에 따라 특정한 기능들을 수행하도록 프로그래밍되면, 범용 컴퓨터를 포함한다. 알고리즘 설명들 또는 기호적 표현들은, 자신들의 작업의 본질을 기술분야의 다른 당업자들에게 전달하기 위해, 신호 프로세싱 또는 관련 기술 분야들에서의 당업자들에 의해 사용되는 기술들의 예들이다. 알고리즘은, 본원에서 그리고 일반적으로, 원하는 결과를 유도하는 동작들 또는 유사한 신호 프로세싱의 자기-부합적(self-consistent) 시퀀스인 것으로 고려된다. 이러한 맥락에서, 동작들 또는 프로세싱은 물리적 양들의 물리적 조작을 수반한다. 반드시 그러한 것은 아니지만 통상적으로, 그러한 양들은, 저장, 전달, 결합, 비교, 또는 다른 방식으로 조작될 수 있는 전기 또는 자기 신호들의 형태를 취할 수 있다.
[0072] 때로는, 주로 일반적인 용법의 이유들로, 신호들은 비트들, 정보, 값들, 엘리먼트들, 심볼들, 문자들, 변수들, 항들, 숫자들, 수치들 등으로 지칭하는 것이 편리한 것으로 증명되었다. 그러나, 이들 또는 유사한 용어들 전부가 적절한 물리적 양들과 연관되어야 하고, 단지 편리한 라벨들이라는 것이 이해되어야 한다. 달리 구체적으로 언급되지 않으면, 위의 논의로부터 명백한 바와 같이, 본 명세서의 논의들 전체에 걸쳐, "프로세싱", "컴퓨팅", "계산", "결정", "확인", "식별", "연관", "측정", "수행" 등과 같은 용어들을 활용하는 것이 특정 장치, 이를테면 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스의 동작들 또는 프로세스들을 지칭함이 인식된다. 따라서, 본 명세서의 맥락에서, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스는, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스의 메모리들, 레지스터들, 또는 다른 정보 저장 디바이스들, 송신 디바이스들, 또는 디스플레이 디바이스들 내에서 통상적으로 물리적 전자, 전기, 또는 자기 양들로서 표현되는 신호들을 조작하거나 또는 변환하는 것이 가능하다.
[0073] 본원에서 사용된 바와 같은 용어들 "및" 그리고 "또는"은 그러한 용어들이 사용되는 맥락에 따라 적어도 부분적으로 좌우되는 것으로 또한 예상되는 다양한 의미들을 포함할 수 있다. 통상적으로, "또는"이 A, B 또는 C와 같이 리스트를 연관시키는데 사용되면, 여기서는 배타적인 뜻으로 사용되는 A, B 또는 C 뿐만 아니라, 여기서는 포괄적인 뜻으로 사용되는 A, B 그리고 C를 의미하는 것으로도 의도된다. 본 명세서 전반에 걸쳐 "일 예" 또는 "예"에 대한 언급은, 예와 관련하여 설명된 특정한 특성, 구조 또는 특징이 청구된 요지의 적어도 하나의 예에 포함되는 것을 의미한다. 따라서 본 명세서 전반에 걸쳐 다양한 위치들에서 "일 예에서" 또는 "예"라는 문구의 출현들이 모두 반드시 동일한 예를 지칭하는 것은 아니다. 부가하여, 본원에서 사용되는 바와 같이, 용어 "하나 또는 그 초과"는, 임의의 특징, 구조, 또는 특성을 단수형으로 설명하기 위해 사용될 수 있거나, 또는 특징들, 구조들 또는 특성들의 어떤 결합을 설명하기 위해 사용될 수 있다. 그렇지만, 이것은 단지 예시적인 예이고, 청구된 요지가 이러한 예로 제한되지 않음이 유의되어야 한다. 또한, 특정한 특성들, 구조들 또는 특징들은 하나 또는 그 초과의 예들로 결합될 수 있다. 본원에서 설명된 예들은 디지털 신호들을 사용하여 동작하는 기계들, 디바이스들, 엔진들 또는 장치들을 포함할 수 있다. 그러한 신호들은 로케이션들 간에 정보를 제공하는 전자 신호들, 광 신호들, 전자기 신호들 또는 임의의 형태의 에너지를 포함할 수 있다.
[0074] 특정한 예시적인 기술들이 본원에서 다양한 방법들 또는 시스템들을 사용하여 설명 및 도시되었지만, 청구된 요지로부터 벗어나지 않으면서 다양한 다른 변형들이 행해질 수 있고 등가물들이 치환될 수 있다는 것이 당업자들에 의해 이해되어야 한다. 부가적으로, 본원에 설명된 중심 개념으로부터 벗어나지 않으면서 청구된 요지의 교시들에 특정한 상황을 적응시키도록 많은 변형들이 행해질 수 있다. 따라서, 청구된 요지는 개시된 특정한 예들에 제한되지 않지만, 그러한 청구된 요지들은 또한 첨부된 청구항들의 범위 내에 속하는 모든 구현들 및 이의 등가물들을 포함할 수 있다는 것이 의도된다.

Claims (30)

  1. 모바일 디바이스에서의 크라우드소싱(crowdsourcing) 방법으로서,
    상기 모바일 디바이스에서, 장소 내의 영역 내에서 이동하는 동안 하나 또는 그 초과의 무선 송신기들의 송신들의 측정들을 수집하는 단계;
    상기 장소의, 크라우드소싱 서버에 의해 표시되는 적어도 하나의 부분에서, 측정들의 수집을 억제(inhibit)하는 단계; 및
    상기 하나 또는 그 초과의 무선 송신기들에 적어도 부분적으로 기초하여, 포지셔닝(positioning) 보조 데이터를 컴퓨팅하는데 사용하기 위한 상기 수집된 측정들을 포함하는 하나 또는 그 초과의 메시지들을 상기 크라우드소싱 서버에 통신하는 단계를 포함하는, 모바일 디바이스에서의 크라우드소싱 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 또는 그 초과의 메시지들은, 상기 장소에서의 추정된 "지상 실측 정보(ground truth)" 로케이션(location)들과 페어링(pair)되는 상기 수집된 측정들을 포함하는, 모바일 디바이스에서의 크라우드소싱 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스의 추정된 로케이션과 지오펜스(geofence)의 비교에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 모바일 디바이스가 상기 적어도 하나의 부분 내에 로케이팅되는지 여부를 결정하는 단계를 더 포함하는, 모바일 디바이스에서의 크라우드소싱 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 측정들의 수집을 억제하는 상기 단계는, 상기 크라우드소싱 서버에 의해 공시(publish)되는 "블랙리스트(blacklist)"로 식별된 하나 또는 그 초과의 영역들에서 수집을 억제하는 단계를 더 포함하는, 모바일 디바이스에서의 크라우드소싱 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 측정들의 수집을 억제하는 상기 단계는, 상기 장소의 상기 적어도 하나의 부분으로부터 통신되는 상기 하나 또는 그 초과의 메시지들의 송신 레이트(rate)를 감소시키는 단계를 더 포함하는, 모바일 디바이스에서의 크라우드소싱 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 측정들의 수집을 억제하는 상기 단계는, 상기 모바일 디바이스의 타입; 상기 모바일 디바이스의 메이크(make);, 상기 모바일 디바이스의 모델; 또는 이들의 임의의 결합 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 수집을 억제하는 단계를 더 포함하는, 모바일 디바이스에서의 크라우드소싱 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 측정들은, RSSI-관련 측정; RTT-관련 측정; 또는 이들의 임의의 결합 중 적어도 하나를 포함하는, 모바일 디바이스에서의 크라우드소싱 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 또는 그 초과의 무선 송신기들은, 하나 또는 그 초과의 IEEE 802.11 Wi-Fi 액세스 포인트들을 포함하는, 모바일 디바이스에서의 크라우드소싱 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 측정들을 수집하는 상기 단계는, 상기 크라우드소싱 서버에 의해 공시되는 "화이트리스트(whitelist)"에 적어도 부분적으로 기초하는, 모바일 디바이스에서의 크라우드소싱 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 또는 그 초과의 메시지들은, 하나 또는 그 초과의 지리적-태그지정된(geo-tagged) 메시지들을 포함하는, 모바일 디바이스에서의 크라우드소싱 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 또는 그 초과의 메시지들을 통신하는 상기 단계는, 상기 하나 또는 그 초과의 무선 송신기들의 검출된 신호 강도들에 적어도 부분적으로 기초하는, 모바일 디바이스에서의 크라우드소싱 방법.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 또는 그 초과의 메시지들을 상기 크라우드소싱 서버에 통신하는 상기 단계는, 상기 크라우드소싱 서버에 의해 공시되는 "화이트리스트"; 상기 크라우드소싱 서버에 의해 공시되는 "블랙리스트"; 지오펜스; 또는 이들의 임의의 결합 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하는, 모바일 디바이스에서의 크라우드소싱 방법.
  13. 크라우드소싱을 위한 모바일 디바이스로서,
    무선 트랜시버; 및
    하나 또는 그 초과의 프로세서들을 포함하며,
    상기 무선 트랜시버는,
    전자 통신 네트워크를 통해 크라우드소싱 서버와 통신하고;
    장소 내의 영역 내에서 이동하는 동안 하나 또는 그 초과의 무선 송신기들의 송신들의 측정들을 수집하고; 그리고
    상기 하나 또는 그 초과의 무선 송신기들에 적어도 부분적으로 기초하여, 포지셔닝 보조 데이터를 컴퓨팅하는데 사용하기 위한 상기 수집된 측정들을 포함하는 하나 또는 그 초과의 메시지들을 상기 크라우드소싱 서버에 통신
    하기 위한 것이고,
    상기 하나 또는 그 초과의 프로세서들은, 상기 장소의, 상기 크라우드소싱 서버에 의해 표시되는 적어도 하나의 부분에서, 측정들의 수집을 억제하도록 구성되는, 크라우드소싱을 위한 모바일 디바이스.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 하나 또는 그 초과의 메시지들은, 상기 장소에서의 추정된 "지상 실측 정보" 로케이션들과 페어링(pair)되는 상기 수집된 측정들을 포함하는, 크라우드소싱을 위한 모바일 디바이스.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 하나 또는 그 초과의 프로세서들은 추가로, 상기 모바일 디바이스의 추정된 로케이션과 지오펜스의 비교에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 모바일 디바이스가 상기 적어도 하나의 부분 내에 로케이팅되는지 여부를 결정하도록 구성되는, 크라우드소싱을 위한 모바일 디바이스.
  16. 제 13 항에 있어서,
    상기 측정들의 수집을 억제하도록 구성되는 상기 하나 또는 그 초과의 프로세서들은 추가로, 상기 크라우드소싱 서버에 의해 공시되는 "블랙리스트"로 식별된 하나 또는 그 초과의 영역들에서 수집을 억제하도록 구성되는, 크라우드소싱을 위한 모바일 디바이스.
  17. 제 13 항에 있어서,
    상기 측정들의 수집을 억제하도록 구성되는 상기 하나 또는 그 초과의 프로세서들은 추가로, 상기 장소의 상기 적어도 하나의 부분으로부터 통신되는 상기 하나 또는 그 초과의 메시지들의 송신 레이트를 감소시키도록 구성되는, 크라우드소싱을 위한 모바일 디바이스.
  18. 제 13 항에 있어서,
    상기 측정들을 수집하도록 구성되는 상기 하나 또는 그 초과의 프로세서들은 추가로, 상기 크라우드소싱 서버에 의해 공시되는 "화이트리스트"에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 측정들을 수집하도록 구성되는, 크라우드소싱을 위한 모바일 디바이스.
  19. 제 13 항에 있어서,
    상기 하나 또는 그 초과의 메시지들은, 하나 또는 그 초과의 지리적-태그지정된 메시지들을 포함하는, 크라우드소싱을 위한 모바일 디바이스.
  20. 제 13 항에 있어서,
    상기 하나 또는 그 초과의 메시지들을 통신하도록 구성되는 상기 하나 또는 그 초과의 프로세서들은 추가로, 상기 하나 또는 그 초과의 무선 송신기들의 검출된 신호 강도들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 하나 또는 그 초과의 메시지들을 통신하도록 구성되는, 크라우드소싱을 위한 모바일 디바이스.
  21. 제 13 항에 있어서,
    상기 하나 또는 그 초과의 메시지들을 통신하도록 구성되는 상기 하나 또는 그 초과의 프로세서들은 추가로, 상기 크라우드소싱 서버에 의해 공시되는 "화이트리스트"; 상기 크라우드소싱 서버에 의해 공시되는 "블랙리스트"; 지오펜스; 또는 이들의 임의의 결합 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 하나 또는 그 초과의 메시지들을 통신하도록 구성되는, 크라우드소싱을 위한 모바일 디바이스.
  22. 모바일 디바이스로서,
    상기 모바일 디바이스에서, 장소 내의 영역 내에서 이동하는 동안 하나 또는 그 초과의 무선 송신기들의 송신들의 측정들을 수집하기 위한 수단;
    상기 장소의, 크라우드소싱 서버에 의해 표시되는 적어도 하나의 부분에서, 측정들의 수집을 억제하기 위한 수단; 및
    상기 하나 또는 그 초과의 무선 송신기들에 적어도 부분적으로 기초하여, 포지셔닝 보조 데이터를 컴퓨팅하는데 사용하기 위한 상기 수집된 측정들을 포함하는 하나 또는 그 초과의 메시지들을 상기 크라우드소싱 서버에 통신하기 위한 수단을 포함하는, 모바일 디바이스.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 측정들의 수집을 억제하기 위한 상기 수단은, 상기 크라우드소싱 서버에 의해 공시되는 "블랙리스트"로 식별된 하나 또는 그 초과의 영역들에서 수집을 억제하기 위한 수단을 더 포함하는, 모바일 디바이스.
  24. 제 22 항에 있어서,
    상기 측정들의 수집을 억제하기 위한 상기 수단은, 상기 장소의 상기 적어도 하나의 부분으로부터 통신되는 상기 하나 또는 그 초과의 메시지들의 송신 레이트를 감소시키기 위한 수단을 더 포함하는, 모바일 디바이스.
  25. 제 22 항에 있어서,
    상기 측정들을 수집하기 위한 상기 수단은, 상기 크라우드소싱 서버에 의해 공시되는 "화이트리스트"에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 측정들을 수집하기 위한 수단을 더 포함하는, 모바일 디바이스.
  26. 제 22 항에 있어서,
    상기 하나 또는 그 초과의 메시지들을 통신하기 위한 상기 수단은, 상기 하나 또는 그 초과의 무선 송신기들의 검출된 신호 강도들에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 하나 또는 그 초과의 메시지들을 통신하기 위한 수단을 더 포함하는, 모바일 디바이스.
  27. 제 22 항에 있어서,
    상기 하나 또는 그 초과의 메시지들을 상기 크라우드소싱 서버에 통신하기 위한 상기 수단은, 상기 크라우드소싱 서버에 의해 공시되는 "화이트리스트"; 상기 크라우드소싱 서버에 의해 공시되는 "블랙리스트"; 지오펜스; 또는 이들의 임의의 결합 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 하나 또는 그 초과의 메시지들을 통신하기 위한 수단을 더 포함하는, 모바일 디바이스.
  28. 프로세서에 의해 실행가능한 코드를 갖는 비-일시적인 저장 매체로서,
    모바일 디바이스에서, 장소 내의 영역 내에서 이동하는 동안 하나 또는 그 초과의 무선 송신기들의 송신들의 측정들을 수집하기 위한 코드;
    상기 장소의, 크라우드소싱 서버에 의해 표시되는 적어도 하나의 부분에서, 측정들의 수집을 억제하기 위한 코드; 및
    상기 하나 또는 그 초과의 무선 송신기들에 적어도 부분적으로 기초하여, 포지셔닝 보조 데이터를 컴퓨팅하는데 사용하기 위한 상기 수집된 측정들을 포함하는 하나 또는 그 초과의 메시지들을 상기 크라우드소싱 서버에 통신하기 위한 코드를 포함하는, 비-일시적인 저장 매체.
  29. 제 28 항에 있어서,
    상기 측정들의 수집을 억제하는 상기 코드는, 상기 크라우드소싱 서버에 의해 공시되는 "블랙리스트"로 식별된 하나 또는 그 초과의 영역들에서 수집을 억제하기 위한 코드를 더 포함하는, 비-일시적인 저장 매체.
  30. 제 28 항에 있어서,
    상기 측정들의 수집을 억제하기 위한 상기 코드는, 상기 장소의 상기 적어도 하나의 부분으로부터 통신되는 상기 하나 또는 그 초과의 메시지들의 송신 레이트를 감소시키기 위한 코드를 더 포함하는, 비-일시적인 저장 매체.
KR1020177005150A 2014-08-28 2015-07-29 로케이션-관련 데이터의 선택적 크라우드소싱 KR102355389B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/472,196 2014-08-28
US14/472,196 US9503858B2 (en) 2014-08-28 2014-08-28 Selective crowdsourcing of location-related data
PCT/US2015/042759 WO2016032674A1 (en) 2014-08-28 2015-07-29 Selective crowdsourcing of location-related data

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170048355A KR20170048355A (ko) 2017-05-08
KR102355389B1 true KR102355389B1 (ko) 2022-01-24

Family

ID=53785778

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020177005150A KR102355389B1 (ko) 2014-08-28 2015-07-29 로케이션-관련 데이터의 선택적 크라우드소싱

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9503858B2 (ko)
EP (1) EP3186653B1 (ko)
JP (1) JP6553172B2 (ko)
KR (1) KR102355389B1 (ko)
CN (1) CN106576225B (ko)
AU (1) AU2015307177B2 (ko)
BR (1) BR112017003114B1 (ko)
WO (1) WO2016032674A1 (ko)

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9907006B2 (en) * 2013-06-03 2018-02-27 Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. Cross radio access technology access with handoff and interference management using communication performance data
US11394462B2 (en) 2013-07-10 2022-07-19 Crowdcomfort, Inc. Systems and methods for collecting, managing, and leveraging crowdsourced data
US10541751B2 (en) 2015-11-18 2020-01-21 Crowdcomfort, Inc. Systems and methods for providing geolocation services in a mobile-based crowdsourcing platform
US10070280B2 (en) 2016-02-12 2018-09-04 Crowdcomfort, Inc. Systems and methods for leveraging text messages in a mobile-based crowdsourcing platform
US9625922B2 (en) 2013-07-10 2017-04-18 Crowdcomfort, Inc. System and method for crowd-sourced environmental system control and maintenance
US10796085B2 (en) 2013-07-10 2020-10-06 Crowdcomfort, Inc. Systems and methods for providing cross-device native functionality in a mobile-based crowdsourcing platform
US10379551B2 (en) 2013-07-10 2019-08-13 Crowdcomfort, Inc. Systems and methods for providing augmented reality-like interface for the management and maintenance of building systems
US10841741B2 (en) 2015-07-07 2020-11-17 Crowdcomfort, Inc. Systems and methods for providing error correction and management in a mobile-based crowdsourcing platform
US10024951B2 (en) * 2014-12-31 2018-07-17 Qualcomm Incorporated Crowdsourcing network synchronization status
US9432944B1 (en) * 2015-06-13 2016-08-30 KeepTrax, Inc. Determining whether a mobile device user is substantially stationary within a geo-fence
EP3314286B1 (en) * 2015-06-29 2022-03-09 HERE Global B.V. Advertising ambient pressure information
KR102225641B1 (ko) * 2016-01-12 2021-03-12 한국전자통신연구원 측정정보 활용 시스템, 사용자 참여 기반의 측정정보 활용 방법 및 이를 위한 장치
KR102541244B1 (ko) * 2016-02-03 2023-06-12 삼성전자주식회사 위치 추정 방법 및 이를 수행하는 전자 장치
US10051434B2 (en) * 2016-03-24 2018-08-14 Qualcomm Incorporated Selective crowdsourcing for multi-level positioning
US9788156B1 (en) * 2016-03-30 2017-10-10 International Business Machines Corporation Geofence determination
AU2017242357B2 (en) * 2016-04-01 2021-01-07 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Methods for controlling relative measurements in the presence of LBT
US9794750B1 (en) 2016-04-12 2017-10-17 Qualcomm Incorporated Venue-specific wireless access point location information creation and distribution
US9958531B2 (en) * 2016-05-26 2018-05-01 Blackberry Limited Determining a location of a wireless device using fingerprinting
US10817558B1 (en) 2016-06-25 2020-10-27 Anuja Dilip Pundlik Methods for producing sitemap for use with geographic information systems
US9820157B1 (en) * 2017-03-06 2017-11-14 Wipro Limited Method and system for localizing spatially separated wireless transmitters
US10383072B2 (en) 2017-06-28 2019-08-13 Qualcomm Incorporated Method and system for synchronization of sensing operations performed by a plurality of devices
US10547983B2 (en) 2017-09-21 2020-01-28 Here Global B.V. Controlling radio fingerprint observation report collection
US10271236B1 (en) 2017-09-29 2019-04-23 At&T Intellectual Property I, L.P. Collection of crowd-sourced access point data for 5G or other next generation network
US10231134B1 (en) 2017-09-29 2019-03-12 At&T Intellectual Property I, L.P. Network planning based on crowd-sourced access point data for 5G or other next generation network
US10382995B2 (en) 2017-09-29 2019-08-13 At&T Intellectual Property I, L.P. Utilization of crowd-sourced access point data for 5G or other next generation network
US11023927B2 (en) * 2018-02-26 2021-06-01 MobileFuse LLC System and method for location-based advertisement delivery verification
EP3777253B1 (en) 2018-04-11 2023-09-27 Ookla, LLC Wireless network service assessment
US11442136B2 (en) 2018-05-30 2022-09-13 Here Global B.V. Collecting or triggering collecting positioning data for updating and/or generating a positioning map
US10598759B2 (en) 2018-07-18 2020-03-24 Here Global B.V. Obtaining of radio fingerprints with reduced collecting scope
EP3755077A1 (en) * 2019-06-21 2020-12-23 HERE Global B.V. Context information from crowd-sourced data
EP3757595A1 (en) * 2019-06-26 2020-12-30 HERE Global B.V. Evaluating a radio positioning performance of a radio positioning system
CN110944291B (zh) * 2019-11-29 2021-04-13 东北大学 一种基于众包rssi序列的室内导航方法
US11346567B2 (en) 2020-01-15 2022-05-31 Here Global B.V. Analyzing pressure data from a stationary mobile device to detect that a state of an air-conditioning system has changed
US11473798B2 (en) * 2020-01-15 2022-10-18 Here Global B.V. Analyzing sets of altitude data from mobile device groups to detect that a state of an air-conditioning system has changed
US11323935B2 (en) * 2020-06-11 2022-05-03 Dell Products, L.P. Crowdsourced network identification and switching
WO2022045907A1 (en) * 2020-08-24 2022-03-03 Department Of Science And Technology – Advanced Science And Technology Institute (Dost-Asti) System and method for real-time participatory data collection
US11493645B2 (en) 2020-11-19 2022-11-08 Here Global B.V. Method and apparatus for selectively utilizing an online positioning system to determine a reference position associated with fingerprint data
US20220182785A1 (en) * 2020-12-04 2022-06-09 Qualcomm Incorporated Systems and methods for civic location determination for mobile devices
CN113487732B (zh) * 2021-04-21 2023-02-28 中国地质大学（武汉） 基于手机众包成像终端的室内地下应急场景三维建模方法
DE102021206506B4 (de) 2021-06-23 2024-05-08 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Aktualisieren einer digitalen Karte einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs mittels eines Kartierungssystems, Computerprogramm sowie Kartierungssystem

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130084891A1 (en) 2011-10-01 2013-04-04 Qualcomm Incorporated Flexible architecture for location based crowdsourcing of contextual data
US20140179237A1 (en) 2012-12-21 2014-06-26 Qualcomm Incorporated Adaptive Crowdsourcing Using Mobile Device Generated Parameters

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1778124A (zh) * 2003-02-24 2006-05-24 奥托塞尔实验室公司 无线网络中的信道选择***和方法
US7151446B2 (en) * 2003-08-01 2006-12-19 Spectrum Tracking Systems, Inc. System for tracking and locating an object using a cellular network
US8626184B2 (en) 2009-04-29 2014-01-07 Blackberry Limited Method and apparatus for reducing transmission of location information
US8884817B2 (en) 2009-12-31 2014-11-11 CSR Technology Holdings Inc. GPS with aiding from ad-hoc peer-to-peer bluetooth networks
US8688396B2 (en) 2010-02-02 2014-04-01 Microsoft Corporation Targeted data collection for positioning systems
CN102164409A (zh) * 2011-03-31 2011-08-24 中国科学技术大学苏州研究院 无线传感网络跟踪***多移动节点定位更新辅助方法
US8639266B2 (en) 2012-04-18 2014-01-28 Google Inc. Using peer devices to locate a mobile device
US9084122B2 (en) 2012-07-31 2015-07-14 Qualcomm Incorporated Processing of access point crowdsourcing data
US9338592B1 (en) * 2014-12-03 2016-05-10 Amazon Technologies, Inc. Reducing crowdsourcing network traffic

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130084891A1 (en) 2011-10-01 2013-04-04 Qualcomm Incorporated Flexible architecture for location based crowdsourcing of contextual data
US20140179237A1 (en) 2012-12-21 2014-06-26 Qualcomm Incorporated Adaptive Crowdsourcing Using Mobile Device Generated Parameters

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170048355A (ko) 2017-05-08
BR112017003114B1 (pt) 2023-10-17
US20160066151A1 (en) 2016-03-03
BR112017003114A2 (pt) 2017-12-05
WO2016032674A1 (en) 2016-03-03
CN106576225B (zh) 2019-11-12
JP2017532537A (ja) 2017-11-02
US9503858B2 (en) 2016-11-22
JP6553172B2 (ja) 2019-07-31
EP3186653A1 (en) 2017-07-05
CN106576225A (zh) 2017-04-19
EP3186653B1 (en) 2018-07-18
AU2015307177A1 (en) 2017-02-16
AU2015307177B2 (en) 2019-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102355389B1 (ko) 로케이션-관련 데이터의 선택적 크라우드소싱
US10341853B2 (en) Methods and systems for enabling control of privacy for crowdsourcing
KR101793165B1 (ko) 장소 포지셔닝 능력들에 적응시키기 위한 방법
US9131347B2 (en) Utilizing a pressure profile to determine a location context identifier
US9395189B2 (en) Indoor structure inference using points of interest
US9949067B2 (en) Enhancing PRS searches for shorter LPP-type positioning sessions
US9942719B2 (en) OTDOA positioning via local wireless transmitters
US20140057652A1 (en) Access Point Measurements for Received Signal Prediction
KR20160078469A (ko) 라디오 열 지도의 파라미터들을 학습하기 위한 모바일 디바이스의 활용
JP2015535935A (ja) より速い初回測位時間のための技法
CN110168395B (zh) 处理用于长期演进定位协议型的定位会话的早期位置定位
US20150237164A1 (en) Improving or optimizing a radio heatmap via feedback to agents
US20170094454A1 (en) Efficiency crowdsourcing of wireless network-related data

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant