KR102351686B1 - 3D printing system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 소재인 금속분말의 소결로 프린팅되는 조형물의 수축응력이 저감되도록, 소재저장부 및 작업공간에 복수 개의 열원을 구비하여 소재가 지속적으로 고온을 유지하도록 하고, 작업공간을 고온으로 유지함은 물론, 소재와 산소의 접촉을 차단하기 위해 작업공간에 고온의 가스를 분사하면서 분사된 가스와, 레이저에 따른 소재 용융으로 비산되는 금속 흄 및 스모그가 포함된 부산물을 회수하고, 부산물에서 가스만을 추출하여 다시 작업공간으로 순환시키는 3D 프린팅 시스템을 제공한다.The present invention provides a plurality of heat sources in the material storage and the work space so that the shrinkage stress of the printed object is reduced by sintering the metal powder, which is the material, so that the material is continuously maintained at a high temperature, and the work space is maintained at a high temperature. Of course, in order to block the contact between the material and oxygen, the by-products containing the injected gas and the metal fume and smog scattered by the melting of the material by the laser are recovered while spraying high-temperature gas into the work space, and only the gas is extracted from the by-product. to provide a 3D printing system that circulates back to the work space.
Description
본 발명은 3D 프린팅 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소재인 금속분말의 레이어 상으로 적층하면서 레이저 조사로 소결시키는 과정을 재차 실시하여 3D 조형물을 프린팅하는 3D 프린팅 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a 3D printing system, and more particularly, to a 3D printing system for printing a 3D object by repeating the process of sintering with laser irradiation while laminating on a layer of metal powder, which is a material.
일반적으로 3D 프린팅 기술은 3D 입체 도면을 기반으로 조형될 임의형상물의 단면데이터를 이용해 3차원 공간 안에 인쇄하듯 물품을 만들어내는 제조기술이다.In general, 3D printing technology is a manufacturing technology that uses the cross-sectional data of an arbitrary shape to be molded based on a 3D three-dimensional drawing to create an article as if it were printed in a three-dimensional space.
하지만, 그간 프린터장비나 소재가 너무 비싸 극히 제한된 용도에만 사용됐다. 개발 초기에는 플라스틱 소재에 국한되고 제한된 용도로 사용되었지만 나일론과 금속 등으로 범위가 확대되고 휴대전화 케이스, 자동차 부속품까지 출력할 수 있는 정도로 전 산업분야에 응용되고 있는 추세이다.However, printer equipment and materials have been so expensive that it has been used only for very limited purposes. In the early days of development, it was limited to plastic materials and used for limited purposes, but the scope is expanded to nylon and metal, and it is being applied to all industrial fields to the extent that it can print cell phone cases and automobile accessories.
금속분말을 기반으로 하는 금속 3D 프린터는 플랫폼 위로 미세분말을 공급하는 피딩수단, 플랫폼 위의 분말을 가열하여 소결(Sintering)하거나 용융(Melting)하여 조형물을 만드는 레이저기구, 조형물이나 노즐을 승, 하강시키는 승강 및 회전 수단을 구비하고 있다. Metal 3D printers based on metal powder include a feeding means that supplies fine powder onto a platform, a laser device that heats the powder on the platform to sinter or melt to create a sculpture, and raise and lower the object or nozzle. It is provided with lifting and rotating means.
또한, 금속분말을 기반으로 하는 프린터방식에는 SLS(PBF)방식과 DED(DMT)방식이 있는데, 평평하게 깔아놓은 분말영역을 선택적 열에너지로 융합하는 PBF(Powder bed fusion)방식과 집중된 열에너지로 소재를 녹여서 증착하는 DED(Directed energy deposition) 방식이 있다. In addition, there are SLS (PBF) and DED (DMT) methods for printer methods based on metal powder. The PBF (Powder bed fusion) method, which fuses the powder area laid flat with selective heat energy, and the material with concentrated heat energy. There is a DED (Directed Energy Deposition) method that melts and deposits.
이러한 PBF방식은 비교적 정밀하고 형상자유도 구현에 유리한 반면에 DED방식은 비교적 큰 제품의 제작과 사용소재의 범위가 넓은 장점이 있다.While the PBF method is relatively precise and advantageous in realizing the freedom of shape, the DED method has the advantage of producing relatively large products and having a wide range of materials.
그리고 DED방식은 고출력 레이저 빔을 국부적으로 조사하여 모재표면에 용융풀을 형성하고, coaxial powder feeder를 통해 실시간으로 공급된 금속분말은 용융과 급속응고 과정을 거쳐 치밀한 조직을 가진 금속층을 형성하게 된다. 이 때 금속분말의 이송 및 산화방지를 위하여 powder gas와 coaxial gas를 공급하게 된다.In the DED method, a high-power laser beam is locally irradiated to form a molten pool on the surface of the base material, and the metal powder supplied in real time through the coaxial powder feeder undergoes melting and rapid solidification to form a metal layer with a dense structure. At this time, powder gas and coaxial gas are supplied to transport metal powder and prevent oxidation.
이러한 종래의 기술로는 공개특허 제10-2017-0014618호(2017.02.08)에서 확인할 수 있다. Such a prior art can be confirmed in Patent Publication No. 10-2017-0014618 (2017.02.08).
상기한 종래의 SLS 방식의 3D 프린터는 내부가 작업공간으로 형성되는 하우징프레임과, 하우징프레임의 작업공간 내에 임의형상물의 조형공간을 형성하는 조형챔버와, 임의형상물의 소재인 분말소재가 수용되는 소재수용챔버와, 소재수용챔버 내의 분말소재를 조형챔버로 소정의 단면두께씩 공급하는 재료공급장치와, 조형챔버에 공급된 분말소재 중 임의형상물의 단면 데이터에 해당하는 영역을 소결시키는 레이저장치와, 저장된 임의형상물의 단면데이터에 근거하여 전술한 구성기기들의 동작을 제어하는 제어컴퓨터로 구성되어 있다.The above-described conventional 3D printer of the SLS method includes a housing frame in which an interior is formed as a working space, a molding chamber forming a molding space of an arbitrary shape within the working space of the housing frame, and a material in which a powder material, which is a material of an arbitrary shape, is accommodated. A accommodating chamber, a material supply device for supplying the powder material in the material accommodating chamber to the molding chamber at a predetermined cross-sectional thickness, and a laser device for sintering an area corresponding to the cross-sectional data of an arbitrary shape among the powder materials supplied to the molding chamber; It is composed of a control computer that controls the operation of the above-described components based on the stored cross-sectional data of the arbitrary shape.
이러한 SLS 방식의 3D 프린터의 임의형상물 조형과정을 살펴보면 다음과 같다. 제어컴퓨터는 저장된 단면데이터에 근거하여 소재수용챔버의 소재공급테이블과 조형챔버의 조형테이블의 승강 구동과 재료공급장치의 구동을 제어하여 분말소재가 조형테이블 상면에 소정의 두께씩 단계적으로 공급되도록 한다.The process of forming an arbitrary shape of this SLS-based 3D printer is as follows. The control computer controls the lifting and lowering driving of the material supply table of the material accommodating chamber and the molding table of the molding chamber and the driving of the material supply device based on the stored cross-sectional data so that the powdered material is gradually supplied to the top surface of the molding table by a predetermined thickness. .
그리고 조형챔버의 조형테이블 상면에 분말소재가 단계적으로 공급될 때, 제어컴퓨터는 레이저장치의 구동을 제어하여 각 단면데이터에 대응하는 영역의 분말소재 부분을 소결시킨다. And when the powder material is supplied step by step to the upper surface of the molding table of the molding chamber, the control computer controls the operation of the laser device to sinter the powder material part in the area corresponding to each cross-sectional data.
이렇게 각 단면이 소결되면 최종적으로는 제어컴퓨터에 저장된 3차원 데이터에 대응하는 임의형상물이 조형된다.When each section is sintered in this way, an arbitrary shape corresponding to the three-dimensional data stored in the control computer is finally molded.
상기한 종래의 3D 프린터는 미세한 금속분말에 레이저의 높은 에너지를 조사하여 순간적으로 미소영역을 용융시켜 적층되도록 함으로, 냉각 또한 순간적으로 이루어지게 되어 수축응력이 발생하는 요인으로 작용하였다.The above-mentioned conventional 3D printer irradiates a high energy of a laser to a fine metal powder to melt and laminate a minute region instantaneously, so that cooling is also instantaneously performed, which acts as a factor in generating a shrinkage stress.
또한, 산화방지를 위하여 분사되는 가스속도에 영향을 받아 적층물의 냉각속도를 더욱 가속시키는 역기능으로 작용하였다.In addition, it was affected by the gas velocity injected for oxidation prevention, and acted as an adverse function of further accelerating the cooling rate of the laminate.
이러한 현상은 적층두께가 늘어남에 따라 수축응력도 비례적으로 누적되게 되어 일정 두께 이상으로 적층하게 되면, 적층부품에 크랙이 발생하는 문제점이 있었다.As the thickness of the laminate increases, the shrinkage stress is also proportionally accumulated, and when the laminate is laminated to a certain thickness or more, there is a problem in that the laminated parts are cracked.
또한, 소재에 레이저가 조사됨에 따라 발생하는 부산물의 비산으로 레이저 조사 초점에 오류가 발생하고, 비산되는 부산물(고 에너지 레이저가 조사되어 미소분말이 용융되는 과정에서 폭발하는 현상이 일어나(용접 시와 유사한 현상이 나타남) 볼 형상의 작은 알갱이 입자들이 만들어져 비산됨.)에 의해 조형물의 품질을 저하시키는 요인으로 작용하였다.In addition, an error occurs in the laser irradiation focus due to the scattering of by-products generated as the laser is irradiated to the material, and the scattering by-products (high-energy lasers are irradiated and exploded in the process of melting fine powders (during welding and A similar phenomenon occurs) and small ball-shaped particles are formed and scattered.), acting as a factor to degrade the quality of the sculpture.
그리고 종래의 DED 방식에는 분말의 원활한 공급이나 산화방지 등에 대한 적층부품의 품질향상을 위한 가스를 이용하는 보조기술이 적용되어지고 있으나, 특히 PBF방식에는 가스를 이용한 적층부품의 품질향상을 위한 보조장치의 구비가 미흡하다.And in the conventional DED method, an auxiliary technology using gas for improving the quality of laminated parts for smooth supply of powder or oxidation prevention is applied, but in particular, in the PBF method, the auxiliary device for improving the quality of laminated parts using gas is applied. lack of provision
본 발명은 소재 및 작업공간이 지속적으로 고온 유지되어, 조형물의 수축응력을 저감시켜 조형물에 크랙이 발생하지 않아, 조형물의 품질을 향상시킬 수 있고, 작업공간 내에서 레이저 조사 지점에서 비산되는 금속 흄 및 스모그를 신속하게 제거함에 레이저 조사에 영향을 미치는 요소(비산입자의 영향: 볼 형태로 비산되는 입자는 적층부에 재 안착되거나 새로이 공급되는 분말에 안착되어 적층조직의 결함으로 작용)가 제거되어, 레이저 초점의 오류 현상을 방지할 수 있으며, 가스처리부를 통해 부산물과 함께 흡입된 가스를 다시 부산물과 분리한 후, 작업공간으로 재공급하여 순환시켜 소모되는 가스뿐만 아니라, 가스를 지정온도로 보온하기 위한 에너지 역시 줄일 수 있는 3D 프린팅 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In the present invention, the material and the working space are continuously maintained at a high temperature, the shrinkage stress of the sculpture is reduced, and cracks do not occur in the sculpture, and the quality of the sculpture can be improved. And by quickly removing smog, factors affecting laser irradiation (the effect of scattered particles: particles scattered in the form of balls are re-settled in the stacked part or settled in the newly supplied powder and act as a defect in the layered structure) are removed. , it can prevent the error of laser focus, and after separating the gas sucked with by-products from the by-products again through the gas processing unit, it is re-supplied to the work space and circulated to keep the gas as well as the consumed gas at the specified temperature. It aims to provide a 3D printing system that can also reduce energy for
본 발명에 따른 3D 프린팅 시스템은 소재인 금속분말을 작업부의 적층베드에 레이어로 도포한 후 레이저를 조사하여 원하는 부분만 소결시키는 과정을 연속반복 실시하여, 조형물을 프린팅하는 3D 프린터와, 상기 3D 프린터부의 상측인 작업공간을 외부로부터 밀폐시키는 챔버와, 상기 챔버의 일측에 구비되어, 상기 챔버 내의 작업부 상에 가스를 분사하는 가스분사부와, 상기 가스분사부와 대향진 상기 챔버의 타측에 구비되어, 상기 작업부로 분사된 가스와, 레이저 조사에 의해 발생한 금속 흄 및 스모그가 포함된 부산물을 수평선상으로 흡입하는 가스흡입부, 및 상기 가스분사부 및 가스흡입부와 유체가 유동하는 튜브로 연결되고, 상기 가스흡입부를 통해 흡입한 부산물에서 금속 흄 및 스모그를 분리하여 가스를 추출한 후, 추출한 가스를 상기 가스분사부로 순환시키는 가스처리부를 포함한다.The 3D printing system according to the present invention is a 3D printer that prints a sculpture by continuously repeating the process of sintering only a desired part by irradiating a laser after applying a metal powder, which is a material, as a layer to the laminated bed of the work unit, and the 3D printer A chamber sealing the working space, which is an upper side of the unit, from the outside, a gas injection unit provided at one side of the chamber to inject gas onto the working unit in the chamber, and the other side of the chamber facing the gas injection unit A gas suction unit that sucks the gas injected into the work unit and by-products containing metal fume and smog generated by laser irradiation in a horizontal line, and the gas injection unit and the gas suction unit are connected by a tube through which the fluid flows and a gas processing unit for circulating the extracted gas to the gas injection unit after extracting gas by separating metal fume and smog from the byproducts sucked in through the gas suction unit.
이때 본 발명에 따른 상기 3D 프린터는 소재인 금속분말을 일정량 수용하는 소재저장부와, 상기 소재저장부의 전방에 구비되고, 상기 소재저장부에서 공급된 소재인 금속분말을 적층베드 상에 레이어 형태로 적층하는 작업부와, 상기 작업부의 상부에 구비되고, 선택적으로 X 좌표 및 Y 좌표로 이동하면서 상기 작업부의 적층베드 상에 레이어로 적층된 소재인 금속분말에 레이저를 조사하는 레이저모듈부와, 상기 작업부의 전방에 구비되고, 상기 작업부의 적층베드에서 레이어를 이루고 남은 여분의 소재를 회수하는 소재회수부와, 후방인 상기 소재저장부에서 전방인 상기 소재회수부로 왕복 이동하면서 상기 소재저장부에 저장된 소재를 일정량 공급하는 소재공급유닛을 포함한다.At this time, the 3D printer according to the present invention has a material storage unit for accommodating a certain amount of metal powder as a material, and is provided in front of the material storage unit, and the metal powder, which is a material supplied from the material storage unit, is placed on a laminated bed in the form of a layer. A working part for laminating, a laser module part provided on the upper part of the working part, and selectively moving to X and Y coordinates, and irradiating a laser to the metal powder, which is a material laminated as a layer on the laminated bed of the working part, the laser module part; A material recovery unit provided at the front of the work unit, which forms a layer in the layered bed of the work unit and recovers the excess material remaining, and the material storage unit at the rear and stored in the material storage unit while reciprocating from the material storage unit at the rear to the material recovery unit at the front and a material supply unit for supplying a predetermined amount of material.
그리고 본 발명에 따른 상기 3D 프린터는 상기 소재저장부의 일측에 구비되어, 상기 소재저장부에 수용된 소재에 열을 제공하는 제1열원과, 상기 작업부의 적층베드에 구비되어, 상기 적층베드에 도포된 소재에 열을 제공하는 제2열원과, 상기 가스분사부에 구비되어, 상기 챔버 내부로 분사되는 가스에 열을 제공하여 분사되는 가스가 핫가스로 전환되어 분사되도록 하여, 상기 챔버 내의 작업부에 열을 제공하는 제3열원을 포함한다.And the 3D printer according to the present invention is provided on one side of the material storage unit, a first heat source for providing heat to the material accommodated in the material storage unit, is provided in the laminated bed of the work unit, and is applied to the laminated bed. A second heat source for providing heat to the material, and provided in the gas injection unit, to provide heat to the gas injected into the chamber so that the injected gas is converted into hot gas and injected, so that the working part in the chamber and a third heat source for providing heat.
또한, 본 발명에 따른 상기 가스처리부는 상기 가스흡입부를 통해 흡입된 부산물에서 입자를 포집하는 입자포집기와, 상기 입자포집기와 유체가 유동하는 관으로 연결되고, 입자가 포집된 부산물에서 가스를 필터링하는 필터와, 상기 필터와 유체가 유동하는 관으로 연결되고, 상기 필터에서 필터링된 가스를 압축한 후 공급하는 가스압축공급기와, 상기 가스압축공급기와 유체가 유동하는 관으로 연결되고, 상기 가스압축공급기에서 곱급하는 가스를 해당 온도로 가열하여 제공하는 가열기를 포함한다.In addition, the gas processing unit according to the present invention is connected to a particle collector that collects particles from by-products sucked through the gas suction unit, and a pipe through which the particle collector and the fluid flows, and filters the gas from the by-products in which the particles are collected. A filter is connected to a pipe through which the filter and the fluid flow, and a gas compression supply for supplying the gas filtered by the filter after compressing it is connected to the gas compression supply and a pipe through which the fluid flows, and the gas compression supply Including a heater for heating the gas multiplied by the temperature to the corresponding temperature.
여기서 본 발명에 따른 상기 가스분사부는 원통형의 노즐몸체 일측에 수평방향으로 길이를 갖는 장공 형태의 노즐을 형성하여 가스를 층류로 분사하거나, 사각형의 노즐몸체의 일측에 수평방향으로 길이를 갖는 장공 형태의 노즐을 형성하여 가스를 층류로 분사할 수 있다.Here, the gas injection unit according to the present invention forms a nozzle having a length in a horizontal direction on one side of a cylindrical nozzle body to spray gas in a laminar flow, or a long hole shape having a length in a horizontal direction on one side of a rectangular nozzle body Gas can be sprayed in a laminar flow by forming a nozzle of
더불어 본 발명에 따른 상기 가스분사부는 복수 개로 구비되어, 상기 챔버의 전, 후, 좌, 우 사방에 구비되고, 상기 가스흡입부는 상기 레이저모듈에 구비되고, 흡입구가 꼬깔 형태로 레이저 조사 지점 상측에 위치되어, 가스와 부산물을 수직선상으로 흡입할 수 있다.In addition, the gas injection unit according to the present invention is provided in plurality, and is provided in front, rear, left and right sides of the chamber, the gas suction unit is provided in the laser module, and the suction port is in the shape of a cone above the laser irradiation point. positioned so that gases and by-products can be sucked in a vertical line.
본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린팅 시스템은 다음과 같은 효과를 가진다.The 3D printing system according to an embodiment of the present invention has the following effects.
첫째, 소재 및 작업공간이 지속적으로 고온 유지되어, 조형물의 수축응력을 저감시켜 조형물에 크랙이 발생하지 않아, 조형물의 품질을 향상시킬 수 있는 효과를 가진다.First, the material and the working space are continuously maintained at a high temperature, so that the shrinkage stress of the sculpture is reduced and cracks do not occur in the sculpture, which has the effect of improving the quality of the sculpture.
둘째, 레이저의 조사로 발생하는 부산물이 작업공간으로 공급되는 가스와 함께 흡입된 후, 가스에서 분리 처리되어, 작업공간 내에서 레이저 조사 지점에서 비산되는 금속 흄 및 스모그를 신속하게 제거함에, 레이저 조사에 영향을 미치는 요소가 제거되어, 레이저 초점의 오류 현상을 방지할 수 있고, 비산되는 볼 형상의 입자가 새로이 공급되는 분말에 재 안착되어 발생되는 적층조직의 결함을 방지할 수 있는 효과를 가진다.Second, by-products generated by laser irradiation are inhaled together with the gas supplied to the work space, then separated from the gas, and rapidly removed metal fume and smog scattered from the laser irradiation point in the work space, laser irradiation It has the effect of preventing defects in the layered structure caused by re-seating the scattered ball-shaped particles in the newly supplied powder by removing the factors affecting the laser focus.
셋째, 가스처리부를 통해 부산물과 함께 흡입된 가스를 다시 부산물과 분리한 후, 작업공간으로 재공급하여 순환시켜 소모되는 가스뿐만 아니라, 가스를 지정온도로 보온하기 위한 에너지 역시 줄일 수 있는 효과를 가진다.Third, after separating the gas sucked with by-products from the by-products again through the gas processing unit, it is re-supplied to the working space and circulated to reduce not only the consumed gas but also the energy to keep the gas at a specified temperature. .
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린팅 시스템의 구성을 보인 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 볼트체결 고정방식을 적용한 적층베드의 상태를 보인 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 클램프 고정방식을 적용한 적층베드의 상태를 보인 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 한 쌍의 클램프 고정방식을 적용한 적층베드의 상태를 보인 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 원통형의 가스분사부 및 그에 대응하는 가스흡입부를 보인 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 사각형의 가스분사부 및 그에 대응하는 가스흡입부를 보인 예시도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 3D 프린팅 시스템의 구성을 보인 예시도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 3D 프린팅 시스템의 가스분사부 및 그에 대응하는 가스흡입부를 보인 예시도이다.1 is an exemplary diagram showing the configuration of a 3D printing system according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary view showing a state of a laminated bed to which a bolt fastening fixing method is applied according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view showing a state of a laminated bed to which a clamp fixing method is applied according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view showing a state of a laminated bed to which a pair of clamp fixing methods are applied according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary view showing a cylindrical gas injection unit and a gas suction unit corresponding thereto according to an embodiment of the present invention.
6 is an exemplary view showing a rectangular gas injection unit and a gas suction unit corresponding thereto according to an embodiment of the present invention.
7 is an exemplary view showing the configuration of a 3D printing system according to another embodiment of the present invention.
8 is an exemplary view showing a gas injection unit and a corresponding gas suction unit of the 3D printing system according to another embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, and the inventor should properly understand the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.
따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 균등한 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Accordingly, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention. It should be understood that there may be variations.
본 발명은 소재인 금속분말의 용융소결로 프린팅되는 조형물의 수축응력을 저감시켜 크랙 발생을 방지하도록, 소재저장부 및 작업공간에 복수 개의 열원을 구비하여 소재가 지속적으로 고온을 유지하도록 하고, 작업공간을 고온으로 유지함은 물론, 소재와 산소의 접촉을 차단하기 위해 작업공간에 불활성 고온의 가스를 분사하면서 분사된 가스와, 레이저에 따른 소재 용융으로 비산되는 금속 흄 및 스모그가 포함된 부산물을 회수하고, 부산물에서 가스만을 추출하여 다시 작업공간으로 순환시키는 3D 프린팅 시스템에 관한 것으로, 도면을 참조하여 살펴보면 다음과 같다.The present invention provides a plurality of heat sources in the material storage unit and the work space to reduce the shrinkage stress of the printed object by melting sintering of the metal powder, which is a material, to prevent cracking, so that the material is continuously maintained at a high temperature, In order to keep the space at a high temperature, as well as to block the contact between the material and oxygen, the by-products including the sprayed gas and the metal fume and smog scattered by the melting of the material by the laser are recovered while spraying the inert high-temperature gas into the work space. And, it relates to a 3D printing system that extracts only gas from the by-product and circulates it back to the work space. Referring to the drawings, it is as follows.
도 1 내지 도 8을 참조한 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린팅 시스템은 3D 프린터(100), 챔버(101), 가스분사부(200), 부산물흡입부(300), 가스처리부(400)가 포함되는데, 먼저 상기 3D 프린터(100)는 분말 형태의 소재를 적층베드(bed)에 레이어 형태로 도포한 후 레이저를 조사하여 원하는 부분만 소결시키는 과정을 연속반복 실시하여, 3D 조형물을 프린팅한다.1 to 8, the 3D printing system according to an embodiment of the present invention includes a
이때 상기 3D 프린터(100)는 소재인 금속분말을 일정량 수용하는 소재저장부(110)가 포함되는데, 상기 소재저장부(110)는 소재인 금속분말이 일정 고온으로 유지되도록 저장된 소재에 열을 제공하는 제1열원(112)을 구비하여, 소재가 고온을 유지하도록 한다.At this time, the
여기서 구비되는 제1열원(112)으로는 외부 전원에 의해 열을 발산하는 전기히터로 구비되는 것이 바람직하다. The
그리고 상기 소재저장부(110)의 전방에는 작업부(120)가 구비되는데, 상기 작업부(120)는 후방에서 전방으로 이동하는 소재공급유닛(111)에 의해 상기 소재저장부(110)에서 공급된 소재인 금속분말을 적층베드(121) 상에 레이어 형태로 적층 한다.And a
이때 상기 적층베드(121)에는 레이어 형태로 적층된 소재가 일정 온도로 유지되도록, 상기 적층베드(121)에 열을 제공하는 제2열원(122)을 구비하여, 상기 적층베드(121) 상에 적층된 소재가 고온으로 유지되도록 한다.At this time, the
여기서도 역시, 구비되는 제2열원(122)으로는 외부 전원에 의해 열을 발산하는 전기히터로 구비되는 것이 바람직하다.Here too, the
더불어 도 2를 참조한 본 발명의 일 실시 예에 따른 적층베드(121)를 보다 상세하게 살펴보면, 상기 적층베드(121)는 적층기판(123)과, 적층블록(124)이 포함되는데, 상기 적층기판(123)은 판 상으로 그 상면에는 소재가 소결되어 이루어진 조형물이 출력된다.In addition, looking at the
이때 상기 적층기판(123)은 그 상면에 가접된 후, 선택적으로 상면에서 박리되는 박리용 박판이 구비되어, 상기 적층기판(123)의 상면에 출력되는 조형물을 취득할 시, 상기 박리용 박판을 상기 적층기판(123)에서 박리함에 따라 조형물이 상기 적층기판(123)에서 분리되므로, 상기 적층기판(123)의 상면에 박리용 박판이 가접됨에 따라 조형물의 취득이 용이하다.At this time, the
그리고 상기 적층블록(124)은 상기 적층기판(123)보다 면적이 넓은 육면체로 내부에는 상기 제2열원(122)이 일정한 간격으로 구비되고, 상면에는 상기 적층기판(123)이 안착되는 안착홈이 형성된다. And the
여기서 상기 적층블록(124)의 안착홈에 의해 상기 적층블록(124)의 전, 후단에는 턱에 형성되어, 상기 적층블록(124)의 안착홈에 안착된 상기 적층기판(123)은 전, 후 방향으로 유동하지 않게 단속되고, 상기 적층블록(124)의 안착홈에 안착된 상기 적층기판(123)은 상기 적층기판(123)의 모서리를 관통하면서 상기 적층블록(124)에 체결되는 볼트의 체결로 상기 적층블록(124)의 안착홈에 상기 적층기판(123)가 고정될 수 있다.Here, the
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 상기 적층베드(121)는 상기한 볼트 체결로 적층기판(123)을 적층블록(124)에 고정하는 볼트 고정방식에 한정하지 않고, 다양한 넓이를 갖는 적층기판(123)들이 호환되어, 상기 적층블록(124)에 고정되도록 클램핑 고정방식을 적용할 수도 있다. In addition, the
도 3을 참조한 바와 같이 클램핑 고정방식이 실시되기 위해서는 상기 적층블록(124)의 그 좌, 우 양측에 길이방향을 따라 가이드(125)가 각각 구비될 수 있다. As shown in FIG. 3 , in order to implement the clamping fixing method, guides 125 may be provided on both the left and right sides of the stacking
그리고 상기 적층블록(124)의 안착홈 상에는 상기 안착홈의 전, 후 길이방향을 따라 이동하는 클램프(126)가 구비되는데, 상기 클램프(126)의 좌, 우측에는 상기 적층블록(124)의 좌, 우 양측에 각각 구비된 가이드(125)가 결합되어, 상기 클램프(126)는 한 쌍의 가이드(125)에 의해 안내되어 선택적으로 상기 적층블록(124) 안착홈의 길이방향을 따라 이동한다.And on the seating groove of the stacking
이때 상기 적층블록(124)의 안착홈 중앙에는 이송수단(127)이 구비되는데, 상기 이송수단(127)은 선택적으로 상기 클램프(126)를 상기 안착홈의 전, 후 길이방향으로 이송한다.At this time, a transfer means 127 is provided in the center of the seating groove of the stacking
이때 상기 이송수단(127)의 일례로 이송스크류가 채용할 경우, 상기 적층블록(124)의 후방측에는 안착홈에 따른 단턱이 형성되고, 상기 단턱의 전방에는 클램프(126)가 구비되고, 상기 클램프(126)의 하부는 상기 이송수단(127)인 이송스크류와 나사결합되어, 상기 이송스크류가 시계방향으로 회전하면 상기 클램프(126)는 상기 안착홈의 전, 후 길이방향을 따라 전진하여 상기 단턱과의 거리가 점점 멀리지고, 상기 이송스크류가 반시계방향으로 회전하면 상기 클램프(126)는 상기 안착홈의 전, 후 길이방향을 따라 후진하여 상기 단턱과의 거리가 점점 좁아진다. At this time, when a transfer screw is employed as an example of the transfer means 127 , a step according to a seating groove is formed on the rear side of the stacking
따라서 상기 안착홈의 단턱과 상기 클램프(126)의 사이에 위치되는 적층기판(123)은 상기 클램프(126)의 후진으로 상기 클램프(126)가 상기 안착홈의 단턱으로 이동하면 상기 안착홈의 단턱과 클램프(126) 사이에 적층기판(123)이 클램핑되어 상기 적층블록(124)의 안착홈 상에 적층기판(123)이 고정되고, 상기 클램프(126)의 전진으로 상기 안착홈의 단턱과 클램프(126) 간의 사이가 멀어지면 상기 안착홈의 단턱과 클램프(126) 사이가 멀어져 적층기판(123)의 클랭핑이 해제되어 상기 적층블록(124)의 안착홈 상에 위치하는 적층기판(123)의 고정이 해제된다.Therefore, when the
더불어 도 4에 도시한 바와 같이 상기 적층블록(124)의 안착홈 상에 상기 클램프(126)를 한 쌍으로 구비할 수도 있다.In addition, as shown in FIG. 4 , a pair of the
이때 상기 적층블록(124)의 안착홈 상에서 길이방향을 따라 서로 대칭으로 이동하는 한 쌍의 클램프(126) 사이에 적층기판(123)이 위치되면서, 서로 대칭으로 이동하는 한 쌍의 클램프(126)에 의해 클랭핑이 되어 적층기판(123)이 상기 적층블록(124)의 안착홈 상에 고정된다.At this time, while the
또한, 상기 작업부(120)의 상부에는 레이저모듈부(140)가 구비되는데, 상기 레이저모듈부(140)는 선택적으로 X 좌표 및 Y 좌표로 이동하면서 상기 작업부(120)의 적층베드(121) 상에 레이어를 이루는 소재인 금속분말에 레이저를 조사하여 상기 소재가 용융되면서 단단히 소결되고, 재차 레이어 상으로 적층되는 소재를 재차 소결시켜 조형물을 레이어별로 단계적으로 프린팅한다. In addition, the
더불어 상기 작업부(120)의 전방에는 소재회수부(130)가 구비되는데, 상기 소재회수부(130)는 레이어를 이루고 남은 여분의 소재인 금속분말이 상기 소재공급유닛(111)의 후방에서 전방으로 이동함에 따라 회수된다.In addition, a
그리고 상기 3D 프린터(100)의 상측에는 챔버(101)가 구비되는데, 상기 챔버(101)는 상기 3D 프린터(100)의 작업공간을 외부로부터 밀폐시킨다.A
이때 상기 챔버(101)의 내부에 형성되는 작업공간이 고온을 유지하도록 별도의 열원을 구비할 수도 있다.In this case, a separate heat source may be provided so that the working space formed inside the
또한, 도 5 및 6을 참조하면 상기 챔버(101)의 일측에는 가스분사부(200)가 구비되는데, 상기 가스분사부(200)는 제3열원이 구비되어, 상기 챔버(101) 내의 작업부(120) 상에 고온의 핫가스를 분사하는데, 이때 분사된 고온의 핫가스는 산소보다 무거운 가스로 작업공간상에 층류로 분사되어, 소재와 산소의 접촉을 차단함은 물론, 상기 작업공간이 고온으로 유지되도록 한다. In addition, referring to FIGS. 5 and 6 , a
여기서 상기 가스분사부(200)는 원통형의 노즐몸체 일측에 수평방향으로 길이를 갖는 장공 형태의 노즐을 형성하여 고온의 가스를 층류로 분사하거나, 사각형의 노즐몸체의 일측에 수평방향으로 길이를 갖는 장공 형태의 노즐을 형성하여 고온의 가스를 층류로 분사할 수 있다.Here, the
상기 가스분사부(200)와 대향진 상기 챔버(101)의 타측에는 가스흡입부(300)가 구비되는데, 상기 가스흡입부(300)는 상기 작업부(120)의 적층베드(121)로 분사된 고온의 가스와, 레이저 조사에 의해 발생한 금속 흄 및 스모그가 포함된 부산물을 흡입한다.A
이때 상기 가스흡입부(300)는 상기 가스분사부(200)와 대향진 상기 챔버(101)의 측면에 구비되고, 상기 가스흡입부(300)의 흡입구 형태 역시, 상기 가스분사부(200)의 노즐 형태와 동일한 형태인 장공 형태로 형성하되, 상기 가스흡입부(300)의 측단면은 가스가 유입되는 입구는 넓고 출구로 갈수록 좁아지는 콘 형상으로 이루어져, 상기 가스분사부(200)에서 분사된 가스가 상기 챔버(101) 내에서 확산, 분산, 대류 하지 않고 바로 가스흡입부(300)로 흡입되도록 하여, 상기 가스분사부(200)에서 분사된 가스가 층류로 유동하게 한다.At this time, the
또한, 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이 상기 가스분사부(200)는 복수 개로 구비되어, 상기 챔버(101)의 전, 후, 좌, 우 사방에 구비될 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 7 and 8 , the
이때 상기 가스흡입부(300)는 상기 가스분사부(200)와 대향진 상기 챔버(101)의 측면에 형성되지 않고, 상기 레이저모듈부(140)에 구비되어, 꼬깔 형태의 흡입구가 레이저 조사 지점 상측에 위치되도록 하여, 가스와 부산물을 수직선상으로 흡입한다.At this time, the
또한, 상기 가스흡입부(300)의 꼬깔 형상 흡입구는 상기 레이저모듈부(140)의 모션과 연동하여 이동할 수 있도록, 플렉시블한 튜브로 이루어진 몸체와 연결되는 것이 바람직하다. In addition, the cone-shaped suction port of the
그리고 상기 가스흡입부(300)의 꼬깔 형상 흡입구는 그 하단이 내향상부로 절곡 형성되어 주연을 따라 연결된 포켓을 형성하여, 상기 가스흡입부(300)의 흡입구를 통해 흡입되는 부산물 중 비교적 무거운 입자는 자연 낙하로 상기 포켓에 포집되도록 할 수 있다.And the cone-shaped suction port of the
또한, 상기 가스흡입부(300)는 레이저가 관통 투과될 수 있는 재질로 이루어져, 상기 가스흡입부(300)의 상부에 상기 레이저모듈부(140)을 배치시켜, 상기 레이저모듈부(140)에서 수직선상으로 레이저가 조사되도록 하여, 가스와 부산물을 수직선상으로 흡입할 수 있다.In addition, the
더불어 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린팅 시스템은 상기 가스분사부(200) 및 가스흡입부(300)와 유체가 유동하는 튜브로 연결되는 가스처리부(400)를 포함하는데, 상기 가스처리부(400)는 상기 가스흡입부(300)를 통해 흡입한 부산물에서 금속 흄 및 스모그를 분리하여 가스를 추출한 후, 추출한 가스를 상기 가스분사부(200)로 순환시킨다.In addition, the 3D printing system according to an embodiment of the present invention includes a
이때 상기 가스처리부(400)에는 입자포집기(410)가 포함되어, 상기 입자포집기(410)가 상기 가스흡입부(300)를 통해 흡입된 부산물에서 입자를 포집되고, 상기 입자포집기(410)를 통과한 부산물은 상기 입자포집기(410)와 유체가 유동하는 관으로 연결된 필터(420)로 유입된다.At this time, the
상기 필터(420)에서는 입자가 포집된 부산물에서 가스를 필터링하고, 상기 필터에 의해 필터링된 가스는 상기 필터(420)와 유체가 유동하는 관으로 연결된 가스압축공급기(430)로 유입된다.The
상기 가스압축공급기(430)는 상기 필터(420)에서 필터링된 가스를 압축한 후 가열기(440)로 공급하는데, 상기 가열기(440)는 상기 가스압축공급기(430)와 유체가 유동하는 관으로 연결되고, 상기 가스압축공급기(430)에서 곱급하는 가스를 해당 온도로 가열하여 제공한다.The
이때 제공되는 가스는 상기 가열기(440)와 유체가 유동하는 관으로 연결된 상기 가스분사부(200)로 제공되어 상기 가스가 순환되도록 한다.At this time, the provided gas is provided to the
여기서, 상기 가열기(440)와 상기 가스분사부(200)로 관로 상에는 밸브(450)가 구비되어 선택적으로 가스가 유동하는 관로를 개폐한다.Here, a
또한, 상기 가스압축공급기(430)의 후단에는 가스충진부(460)가 더 구비되어, 부족한 가스량을 선택적으로 충진할 수 있다.In addition, a
본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, which is only exemplary, those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.
100: 3D 프린터 101: 챔버
110: 소재저장부 111: 소재공급유닛
112: 제1열원 120: 작업부
121: 적층베드 122: 제2열원
130: 소재회수부 140: 레이저모듈부
200: 가스분사부 300: 가스흡입부
400: 가스처리부 410: 입자포집기
420: 필터 430: 가스압축공급기
440: 가열기 450: 밸브
460: 가스충진부100: 3D printer 101: chamber
110: material storage unit 111: material supply unit
112: first heat source 120: work unit
121: laminated bed 122: second heat source
130: material recovery unit 140: laser module unit
200: gas injection unit 300: gas intake unit
400: gas processing unit 410: particle collector
420: filter 430: gas compressor supply
440: heater 450: valve
460: gas filling unit
Claims (11)
상기 3D 프린터부의 상측인 작업공간을 외부로부터 밀폐시키는 챔버;
상기 챔버의 일측에 구비되어, 상기 챔버 내의 작업부 상에 가스를 분사하는 가스분사부;
상기 가스분사부와 대향진 상기 챔버의 타측에 구비되어, 상기 작업부로 분사된 가스와, 레이저 조사에 의해 발생한 금속 흄 및 스모그가 포함된 부산물을 수평선상으로 흡입하는 가스흡입부; 및
상기 가스분사부 및 가스흡입부와 유체가 유동하는 튜브로 연결되고, 상기 가스흡입부를 통해 흡입한 부산물에서 금속 흄 및 스모그를 분리하여 가스를 추출한 후, 추출한 가스를 상기 가스분사부로 순환시키는 가스처리부;를 포함하고,
상기 3D 프린터는
소재인 금속분말을 일정량 수용하는 소재저장부와;
상기 소재저장부의 전방에 구비되고, 상기 소재저장부에서 공급된 소재인 금속분말을 적층베드 상에 레이어 형태로 적층하는 작업부와;
상기 작업부의 상부에 구비되고, 선택적으로 X 좌표 및 Y 좌표로 이동하면서 상기 작업부의 적층베드 상에 레이어로 적층된 소재인 금속분말에 레이저를 조사하는 레이저모듈부와;
상기 작업부의 전방에 구비되고, 상기 작업부의 적층베드에서 레이어를 이루고 남은 여분의 소재를 회수하는 소재회수부와;
후방인 상기 소재저장부에서 전방인 상기 소재회수부로 왕복 이동하면서 상기 소재저장부에 저장된 소재를 일정량 공급하는 소재공급유닛과;
상기 소재저장부의 일측에 구비되어, 상기 소재저장부에 수용된 소재에 열을 제공하는 제1열원과;
상기 작업부의 적층베드에 구비되어, 상기 적층베드에 도포된 소재에 열을 제공하는 제2열원과;
상기 가스분사부에 구비되어, 상기 챔버 내부로 분사되는 가스에 열을 제공하여 분사되는 가스가 핫가스로 전환되어 분사되도록 하여, 상기 챔버 내의 작업부에 열을 제공하는 제3열원을 포함하는 3D 프린팅 시스템.
A 3D printer that prints a sculpture by continuously repeating the process of applying a metal powder, which is a material, to the laminated bed of the work unit as a layer and then sintering only the desired part by irradiating a laser;
a chamber sealing the working space above the 3D printer from the outside;
a gas injection unit provided at one side of the chamber to inject gas onto the working unit in the chamber;
a gas suction unit provided on the other side of the chamber opposite to the gas injection unit to suck the gas injected into the work unit and by-products containing metal fume and smog generated by laser irradiation in a horizontal line; and
A gas processing unit that is connected to the gas injection unit and the gas suction unit by a tube through which a fluid flows, and separates metal fume and smog from the by-products sucked through the gas suction unit to extract gas, and then circulates the extracted gas to the gas injection unit including;
The 3D printer is
a material storage unit for accommodating a predetermined amount of metal powder as a material;
a work unit provided in front of the material storage unit and stacking the metal powder, which is a material supplied from the material storage unit, in a layered form on the lamination bed;
a laser module unit provided on the upper part of the work unit and selectively irradiating a laser to the metal powder, which is a material laminated on the lamination bed of the work unit while moving in X and Y coordinates;
a material recovery unit provided in front of the work unit and configured to form a layer in the lamination bed of the work unit and recover excess material remaining;
a material supply unit supplying a predetermined amount of the material stored in the material storage unit while reciprocating from the material storage unit at the rear to the material recovery unit at the front;
a first heat source provided on one side of the material storage unit to provide heat to the material accommodated in the material storage unit;
a second heat source provided in the lamination bed of the work unit to provide heat to the material applied to the lamination bed;
3D including a third heat source provided in the gas injection unit to provide heat to the gas injected into the chamber so that the injected gas is converted into hot gas and injected, thereby providing heat to the working unit in the chamber printing system.
상기 가스처리부는
상기 가스흡입부를 통해 흡입된 부산물에서 입자를 포집하는 입자포집기와;
상기 입자포집기와 유체가 유동하는 관으로 연결되고, 입자가 포집된 부산물에서 가스를 필터링하는 필터와;
상기 필터와 유체가 유동하는 관으로 연결되고, 상기 필터에서 필터링된 가스를 압축한 후 공급하는 가스압축공급기와;
상기 가스압축공급기와 유체가 유동하는 관으로 연결되고, 상기 가스압축공급기에서 곱급하는 가스를 해당 온도로 가열하여 제공하는 가열기;를 포함하는 3D 프린팅 시스템.
The method according to claim 1,
The gas processing unit
a particle collector for collecting particles from by-products sucked in through the gas suction unit;
a filter connected to the particle collector and a pipe through which a fluid flows, and filtering gas from the particle-collected by-products;
a gas compression supply unit connected to the filter by a pipe through which a fluid flows, and supplying the compressed gas filtered by the filter;
A 3D printing system comprising a; a heater connected to the gas compression supply and a pipe through which the fluid flows, and heating the gas supplied from the gas compression supply to a corresponding temperature.
상기 가스분사부는
원통형의 노즐몸체 일측에 수평방향으로 길이를 갖는 장공 형태의 노즐을 형성하여 가스를 층류로 분사하는 3D 프린팅 시스템.
The method according to claim 1,
The gas injection unit
A 3D printing system that forms a long-hole nozzle having a length in the horizontal direction on one side of the cylindrical nozzle body and sprays gas in a laminar flow.
상기 가스분사부는
사각형의 노즐몸체의 일측에 수평방향으로 길이를 갖는 장공 형태의 노즐을 형성하여 가스를 층류로 분사하는 3D 프린팅 시스템.
The method according to claim 1,
The gas injection unit
A 3D printing system that forms a nozzle in the form of a long hole having a length in the horizontal direction on one side of a rectangular nozzle body and sprays gas in a laminar flow.
상기 가스분사부는
복수 개로 구비되어, 상기 챔버의 전, 후, 좌, 우 사방에 구비되는 3D 프린팅 시스템.
The method according to claim 1,
The gas injection unit
A 3D printing system that is provided in plurality and is provided in front, rear, left, and right sides of the chamber.
상기 가스흡입부는
상기 레이저모듈에 구비되고, 흡입구가 꼬깔 형태로 레이저 조사 지점 상측에 위치되어, 가스와 부산물을 수직선상으로 흡입하는 3D 프린팅 시스템.
8. The method of claim 7,
The gas intake
3D printing system provided in the laser module, the suction port is located above the laser irradiation point in the shape of a cone to suck gas and by-products in a vertical line.
상기 적층베드는
판 상으로 상면에는 소재가 조형물이 출력되는 적층기판과;
내부에 상기 제2열원을 내부에 일정한 간격으로 구비하고, 상면에는 상기 적층기판이 안착되는 안착홈이 형성된 적층블록을 포함하는 3D 프린팅 시스템.
The method according to claim 1,
The laminated bed is
A laminated substrate on which a material is output on the upper surface as a plate;
A 3D printing system comprising a lamination block having the second heat source therein at regular intervals, and having a seating groove formed on an upper surface of the laminated substrate to seat the laminated substrate.
상기 적층기판은
그 상면에 가접되 후, 선택적으로 상면에서 박리되는 박리용 박판을 더 구비하는 3D 프린팅 시스템.
10. The method of claim 9,
The laminated substrate is
3D printing system further comprising a thin plate for peeling selectively peeled from the upper surface after being temporarily bonded to the upper surface.
상기 적층블록은
그 좌, 우 양측에 길이방향을 따라 각각 구비되는 한 쌍의 가이드와;
상기 한 쌍의 가이드가 좌, 우에 각각 결합되고, 상기 안착홈의 길이방향을 따라 선택적으로 이동하는 클램프와;
상기 적층블록의 중앙에서 길이방향으로 구비되어, 선택적으로 상기 클램프를 상기 안착홈의 길이방향으로 이송하는 이송수단을 포함하는 3D 프린팅 시스템.10. The method of claim 9,
The laminated block is
a pair of guides provided on both sides of the left and right sides in the longitudinal direction, respectively;
a clamp having the pair of guides coupled to the left and right, respectively, and selectively moving along the longitudinal direction of the seating groove;
3D printing system comprising a transport means provided in the longitudinal direction at the center of the stacking block and selectively transporting the clamp in the longitudinal direction of the seating groove.
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