KR102351646B1

KR102351646B1 - Auto flood-gate system for water supply of farm produce

Info

Publication number: KR102351646B1
Application number: KR1020210100472A
Authority: KR
Inventors: 김준식; 이종석; 정재문; 장윤정
Original assignee: 유한회사 동방이노베이션
Priority date: 2021-07-30
Filing date: 2021-07-30
Publication date: 2022-01-14

Abstract

The present invention relates to a smart automatic sluice gate system for watering crops. More specifically, in a sluice gate system configured for watering the crops, based on an image taken by a PTZ camera, a control box automatically performs control to open and close a sluice gate structure. Therefore, water supply and water supply cutoff can be performed automatically to the crops without human intervention. The smart automatic sluice gate system for watering the crops of the present invention comprises: the control box; the PTZ camera; and the sluice gate structure.

Description

농작물 급수를 위한 스마트 자동 수문 시스템{AUTO FLOOD-GATE SYSTEM FOR WATER SUPPLY OF FARM PRODUCE}Smart automatic sluice gate system for watering crops

본 발명은 농작물 급수를 위한 스마트 자동 수문 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a smart automatic sluice system for watering crops.

보다 구체적으로는, 농작물에 급수를 위해 구성된 수문 시스템에 있어서, PTZ카메라에 의해 촬영된 영상에 기반하여 콘트롤 박스가 자동으로 제어를 수행하여 수문구조물의 개폐가 이루어지도록 함으로써, 사람의 작업 없이 자동으로 농작물로 급수와 급수차단을 수행할 수 있도록 하는, 농작물 급수를 위한 스마트 자동 수문 시스템에 관한 것이다.More specifically, in the sluice gate system configured for watering crops, the control box automatically controls the sluice gate structure based on the image captured by the PTZ camera to open and close the sluice gate structure, so that It relates to a smart automatic sluice gate system for watering crops, which makes it possible to perform watering and shutoff with crops.

항시 물을 필요로 하는 농작물은 모내기철 일정량의 물을 농지에 주입하여 관리하고, 특히 벼와 같이 모내기를 끝마친 후, 벼의 생육에 따라 일정수위를 유지시켜 주어야 하는 농작물도 존재하는데, 이를 농민이 직접 수위를 확인하여 물을 대주고 빼주는 작업을 할 경우 상당한 번거로움이 따르는 것이었다.Crops that require water all the time are managed by injecting a certain amount of water into the farmland during the rice planting season. If you directly check the water level and do the watering and draining work, it would be quite cumbersome.

수위에 관련하여서는, 등록특허공보 제10-0300906호에 제시된 바와 같이 자동으로 수위를 감지하는 장치가 기재되어 있으며, 수위 감지를 정확히 하기 위해서 공개특허공보 제10-2002-0064830호의 수위감지 장치가 존재한다.Regarding the water level, there is described a device for automatically detecting the water level as suggested in Korean Patent Publication No. 10-0300906, and the water level detecting device of Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2002-0064830 exists in order to accurately detect the water level. do.

그러나 상기된 선 특허에서도 수위를 감지하여 수위를 조절하는 장치에 고장이 발생할 우려가 많아 개선의 여지가 많은 것으로써, 특히 사용자의 부주의로 인하여 수위감지를 위한 감지장치에 오작동이 많이 발생하는 것이었다.However, even in the aforementioned patent, there is a high possibility that a malfunction may occur in the device for detecting and adjusting the water level, so there is a lot of room for improvement.

또한, 등록특허공보 제10-0566518호에는 수로용 물 주입장치가 기재되어 있다.In addition, Korean Patent Publication No. 10-0566518 discloses a water injection device for a water channel.

상기 기술은, 농수로를 흐르는 농업용수나 호수의 담수를 농지에 적절한 수위로 주입하는 물 주입장치에 관한 것으로, 농작물의 재배에 적절한 수위를 자동으로 유지하도록 농업용수를 농지에 주입하는 수로용 물 주입장치에 관한 것으로서, 물이 농지 안에 유입되는 관의 입구를 막아주게 설치된 수문을 콘트롤 박스의 모터를 작동시켜 스크류축을 타고 이동하는 링크대로 들어올리거나 내려주어 수문을 개폐시키되 상기 모터는 농지 안에 설치된 감지장치의 센서 입력과 기억수단의 작동에 의하여 구동이 제어되게 구성한 장치에 있어서, 상기 수문에 고정된 개폐축의 선단에 작동홈이 여러 개 형성된 작동구를 설치하되 상기 작동구의 작동홈에 링크대가 끼워지게 하고, 상기 감지장치는 높이 조절이 가능한 저수위센서통과 고수위센서통의 하부에 센서를 설치하여 센서 출력을 모터의 구동신호로 인가하며, 상기 기억수단은 모터의 회전에 따라 이동되는 이송축과 고정링 및 리미트 스위치로 구성되어 리미트 스위치에서 모터의 구동을 제어하도록 하므로서 이루어지는 것으로, 수위 감지의 정확성을 제공하는 한편 자동으로 수위를 유지할 수 있음은 물론 수문을 일부 열리거나 닫힌 상태로 조작할 수 있는 것이다.The above technology relates to a water injection device for injecting agricultural water flowing through an agricultural waterway or fresh water from a lake to an appropriate water level in farmland, and a water injection device for waterway injecting agricultural water into farmland to automatically maintain an appropriate water level for cultivation of crops As to the above, the sluice gate installed to block the entrance of the pipe through which water flows into the farmland is opened and closed by operating the motor of the control box and lifting or lowering the sluice gate by the link moving on the screw shaft, but the motor is the sensor installed in the farmland. In the device configured to control the driving by sensor input and operation of the storage means, an operating member having a plurality of operating grooves is installed at the tip of the opening/closing shaft fixed to the sluice gate, and a link bar is inserted into the operating groove of the operating member, The sensing device applies the sensor output as a driving signal of the motor by installing a sensor in the lower part of the low water level sensor barrel and the high water level sensor barrel, the height of which can be adjusted, and the storage means includes a transfer shaft, a fixed ring and a limit that are moved according to the rotation of the motor. It is composed of a switch and is made by allowing the limit switch to control the operation of the motor, and while providing the accuracy of water level detection, it is possible to maintain the water level automatically, as well as to operate the sluice gate partially open or closed.

또한, 등록특허공보 제10-0375550호에는 관로 및 수로용 자동개폐수문이 기재되어 있다.In addition, Korean Patent Publication No. 10-0375550 describes an automatic opening/closing sluice gate for pipelines and waterways.

상기 기술은, 관로 및 수로용 자동개폐수문에 관한 것으로서, 하수관의 출구에 상기 하수관의 출구를 자동으로 개폐시키는 수문을 형성하여, 이 출구를 통해 생활 폐수 및 오수는 신속하게 하천으로 배출되고, 유해 생물들과 하천의 물은 하수관으로 유입되지 못하도록 하는 관로 및 수로용 자동개폐수문을 제공하는 것이다.The above technology relates to an automatic opening/closing sluice gate for pipelines and waterways, by forming a sluice gate that automatically opens and closes the outlet of the sewage pipe at the outlet of the sewer pipe, and through this exit, domestic wastewater and sewage are rapidly discharged into the river, and harmful It is to provide automatic opening and closing sluice gates for conduits and waterways that prevent living creatures and river water from entering the sewer pipe.

이를 위하여, 상기 기술은 보강편을 갖는 몸체의 후측면에 형성한 요홈에 수밀재를 삽입 설치하고, 상기 몸체의 후측에 관로가 삽입되는 삽입홈을 갖는 결합부를 형성하되, 상기 결합부는 몸체와 힌지로 연결되도록 하며, 몸체와 일체로 되며 상기 몸체의 상측에 위치하는 지지대의 상측에는 형성한 무게추를 설치하여 이루어진 것을 기재하고 있다.To this end, the technology inserts and installs a watertight material into a recess formed on the rear side of the body having a reinforcing piece, and forms a coupling part having an insertion groove into which a conduit is inserted at the rear side of the body, wherein the coupling part is a body and a hinge It describes that it is made by installing a weight formed on the upper side of the support, which is integrated with the body and located on the upper side of the body.

등록특허공보 제10-0300906호Registered Patent Publication No. 10-0300906 공개특허공보 제10-2002-0064830호Laid-Open Patent Publication No. 10-2002-0064830 등록특허공보 제10-0566518호Registered Patent Publication No. 10-0566518 등록특허공보 제10-0375550호Registered Patent Publication No. 10-0375550

본 발명의 목적은, 농작물에 급수를 위해 구성된 수문 시스템에 있어서, PTZ카메라에 의해 촬영된 영상에 기반하여 콘트롤 박스가 자동으로 제어를 수행하여 수문구조물의 개폐가 이루어지도록 함으로써, 사람의 작업 없이 자동으로 농작물로 급수와 급수차단을 수행할 수 있도록 하는, 농작물 급수를 위한 스마트 자동 수문 시스템을 제공하는데 있다.It is an object of the present invention, in a sluice gate system configured for watering crops, a control box automatically performs control based on an image captured by a PTZ camera to open and close the sluice gate structure automatically without human action It is to provide a smart automatic sluice gate system for watering crops, which enables watering and shutoff of water supply to crops.

상술된 목적을 달성하기 위하여 안출된 것으로 본 발명에 따른 농작물 급수를 위한 스마트 자동 수문 시스템은, 콘트롤박스와; 상기 콘트롤박스의 일측에 브라켓을 이용하여 구비된 지주에 의해 지지되어 설치된 PTZ카메라와; 일측이 개방된 매립부를 통해 지면 내부에 매설되어, 지하에 매설된 파이프로부터 물을 공급받아 급수를 수행하는 수문구조물;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.A smart automatic sluice gate system for watering crops according to the present invention, which has been devised to achieve the above object, includes a control box; a PTZ camera installed on one side of the control box and supported by a pole provided using a bracket; It is characterized in that it comprises; a sluice structure that is buried in the ground through an open buried part on one side and supplies water from a pipe buried underground.

이때, 상기 수문구조물은, 상기 매립부의 내면 일측에 구성된 베이스(10)와; 상기 베이스(10)의 하면 일측에 결합된 서포트(20)와; 상기 베이스(10)의 전면 일측에 'ㄱ'자 형태를 가지며 결합된 브라켓(30)과; 상기 브라켓(30)에 결합되며 지하에 매설된 물파이프에 결합되어 물을 제공받는 수통(40)과; 상기 수통(40)의 상면 일측에 결합된 연통구(50)와; 상기 베이스(10)의 상면 일측에 구성된 실린더(70)와; 상기 실린더(70)의 직선운동을 회전운동으로 변환시켜주는 회전연결부(80);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In this case, the sluice structure includes: a base 10 configured on one side of the inner surface of the buried part; a support 20 coupled to one side of the lower surface of the base 10; a bracket 30 coupled to one side of the front side of the base 10 having a 'L' shape; a water tank 40 coupled to the bracket 30 and coupled to a water pipe buried underground to receive water; a communication port 50 coupled to one side of the upper surface of the water bottle 40; a cylinder 70 configured on one side of the upper surface of the base 10; It characterized in that it includes; a rotation connecting portion (80) for converting the linear motion of the cylinder (70) into a rotational motion.

또한, 상기 회전연결부(80)는 연통구(50)에 구성된 회전연동구성(51 내지 56)에 결합되되, 상기 회전연동구성(51 내지 56)은 수통(40)에 구성된 도어(2)의 개폐를 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotation connection part 80 is coupled to the rotation interlocking components 51 to 56 configured in the communication port 50 , the rotation interlocking components 51 to 56 are the opening and closing of the door 2 configured in the canister 40 . characterized in that it controls.

또한, 상기 연통구는, 수통(40)의 상면 일측으로부터 돌출되되 내부가 빈 원통형상을 가지며, 브라켓(30)에 형성된 홀을 관통하여 고정되는 것을 특징으로 한다.In addition, the communication port is characterized in that it protrudes from one side of the upper surface of the water cylinder (40) and has an empty cylindrical shape, and is fixed through a hole formed in the bracket (30).

또한, 상기 회전연동구성(51 내지 56)은, 상기 연통구(50)의 브라켓(30)을 관통한 상부 일측에 형성된 중공(51)과; 상기 연통구(50)의 빈 내부에 위치되는 회전체(52)와; 상기 회전체(52)로부터 일방향으로 돌출되되 상기 중공(51)에 안착된 연결체(53)와; 상기 연결체(53)의 일단부에 일체로 구성되며 원통형상을 가지는 단부체(54)와; 상기 단부체(54)의 상면에서부터 작은 직경을 가지도록 돌출된 샤프트(55)와; 상기 샤프트(55)의 일측에 끼워지도록 구성된 상부체(56);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotation interlocking configuration (51 to 56), the hollow (51) formed on one side of the upper portion passing through the bracket (30) of the communication port (50); a rotating body 52 positioned inside the empty of the communication port 50; a connector 53 protruding in one direction from the rotating body 52 and seated in the hollow 51; an end body 54 integrally formed with one end of the connecting body 53 and having a cylindrical shape; a shaft 55 protruding from the upper surface of the end body 54 to have a small diameter; and an upper body (56) configured to be fitted to one side of the shaft (55).

또한, 상기 실린더(70)의 직선운동을 전달받아 상기 회전연동구성(51 내지 56)이 회전하도록, 실린더(70)의 직선운동을 회전운동으로 변환하는 회전연결부(80)는, 'C'자로 만곡된 형상을 가지며, 중심 일측에 상기 베이스(10)의 돌기(11)가 끼워져 삽입되는 관통홀(81)과; 상기 회전연결부(80)의 일측 중 회전연동구성에 인접한 방향에 상/하 방향으로 관통되며 회전연결부(80)의 만곡된 방향을 따라 형성된 가이드홀(82)과; 상기 회전연결부(80)의 일측 중 실린더(70)가 인접한 방향에 결합구성된 ㄷ자브라켓(83);을 포함하여 구성되되, 상기 가이드홀(82)은 회전연동구성의 샤프트(55)가 관통되는 구성으로서, 상기 가이드홀(82)의 이탈을 방지하기 위하여 상기 상부체(56)가 가이드홀(82)의 상측으로 위치되고, 상기 ㄷ자브라켓(83)은 실린더(70)의 로드(71)의 단부와 결합핀(P)을 이용하여 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotation connecting portion 80 that converts the linear motion of the cylinder 70 into rotational motion so that the rotational interlocking components 51 to 56 rotate by receiving the linear motion of the cylinder 70 is a 'C' shape a through hole 81 having a curved shape and into which the protrusion 11 of the base 10 is fitted and inserted into one side of the center; a guide hole 82 penetrating in the up/down direction in a direction adjacent to the rotation interlocking configuration among one side of the rotation connection part 80 and formed along the curved direction of the rotation connection part 80; A C-shaped bracket 83 configured to be coupled in a direction adjacent to the cylinder 70 of one side of the rotational connection part 80, the guide hole 82 is configured to pass through the shaft 55 of the rotational interlocking configuration In order to prevent separation of the guide hole 82 , the upper body 56 is positioned above the guide hole 82 , and the U-shaped bracket 83 is the end of the rod 71 of the cylinder 70 . It is characterized in that it is coupled using a coupling pin (P).

본 발명에 따른 농작물 급수를 위한 스마트 자동 수문 시스템에 의하면, PTZ카메라에 의해 촬영된 영상에 기반하여 콘트롤 박스가 자동으로 제어를 수행하여 수문구조물의 개폐가 이루어지도록 함으로써, 사람의 작업 없이 자동으로 농작물로 급수와 급수차단을 수행할 수 있도록 하는 장점을 가진다.According to the smart automatic sluice gate system for watering crops according to the present invention, the control box automatically controls the sluice gate structure based on the image captured by the PTZ camera to open and close the sluice gate structure, so that the It has the advantage of being able to perform water supply and water supply shutoff.

도 1은 본 발명에 따른 농작물 급수를 위한 스마트 자동 수문 시스템을 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 농작물 급수를 위한 스마트 자동 수문 시스템의 수문구조물을 나타낸 것이다.
도 3은 도 2의 수문구조물을 구체적으로 나타낸 것이다.
도 4는 도 3의 연통구(50)와 회전연동구성(51 내지 56)을 나타낸 것이다.1 shows a smart automatic sluice gate system for watering crops according to the present invention.
Figure 2 shows the sluice structure of the smart automatic sluice gate system for watering crops according to the present invention.
3 is a detailed view of the sluice gate structure of FIG. 2 .
4 is a view showing the communication port 50 and the rotation interlocking configuration (51 to 56) of FIG.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventor may appropriately define the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 사항은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Accordingly, the embodiments described in the present specification and the matters shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical spirit of the present invention, so various equivalents that can be substituted for them at the time of the present application It should be understood that there may be water and variations.

이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.Hereinafter, prior to the description with reference to the drawings, it is not shown or specifically described for the known components that are not necessary to reveal the gist of the present invention, that is, a known configuration that can be added obviously by those skilled in the art with ordinary knowledge. reveal the sound

이때, PTZ카메라에 의해 촬영된 영상에 기반하여 자동으로 제어하는 것의 의미는, 종래 공지된 기술들과 통상의 기술자에 의해 자명한 모든 기준을 적용할 수 있는 것으로서, 예컨대 PTZ카메라는 수문구조물에 의해 물이 급수될 방향의 장애물을 판단하고 컨트롤박스는 정해진 시간에 도달하였을 때 장애물이 없으면 물을 급수하는 등의 경우가 그 예이다.At this time, the meaning of automatic control based on the image taken by the PTZ camera is that all standards obvious by conventionally known techniques and those of ordinary skill in the art can be applied, for example, the PTZ camera can be An example is a case where the obstacle in the direction of water supply is determined and the control box supplies water if there is no obstacle when the predetermined time is reached.

이러한 본 발명에 따른 농작물 급수를 위한 스마트 자동 수문 시스템을 첨부된 도면을 통해 설명하도록 한다.A smart automatic sluice gate system for watering crops according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1은 본 발명에 따른 농작물 급수를 위한 스마트 자동 수문 시스템을 나타낸 것이다.First, Figure 1 shows a smart automatic sluice gate system for watering crops according to the present invention.

첨부된 도면의 도 1에 따른 본 발명의 농작물 급수를 위한 스마트 자동 수문 시스템은, 지면의 상측으로 설치된 콘트롤박스와; 상기 콘트롤박스의 일측에 브라켓을 이용하여 구비된 지주에 의해 지지되어 설치된 PTZ카메라와; 상기 지면 내측에 매설되거나 혹은 지면 상면 중 어느 하나의 일측에 설치되며 급수를 수행하는 수문구조물;을 포함하여 구성된다.The smart automatic sluice gate system for watering crops of the present invention according to FIG. 1 of the accompanying drawings includes: a control box installed above the ground; a PTZ camera installed on one side of the control box and supported by a pole provided using a bracket; The sluice structure is embedded in the ground or installed on one side of any one of the upper surface of the ground to perform water supply; and is configured to include.

이때, 상기 수문구조물의 제어는 콘트롤박스에 의해 이루어지며, 상기 콘트롤박스는 제어를 위한 제어구성과 별도의 단말기와 통신하기 위한 통신구성을 포함할 수 있다.In this case, the control of the sluice gate structure is performed by a control box, and the control box may include a control configuration for control and a communication configuration for communicating with a separate terminal.

도 2는 본 발명에 따른 농작물 급수를 위한 스마트 자동 수문 시스템의 수문구조물을 나타낸 것이다.Figure 2 shows the sluice structure of the smart automatic sluice gate system for watering crops according to the present invention.

상기 수문구조물은 첨부된 도면의 도 2와 같이 지면에 매설되는 경우, 매립부 내측에 구성되며, 매립부의 일측은 개방된 형태로 구성되어 수문구조물로부터 배출되는 물이 농작물로 급수될 수 있도록 한다.When the sluice structure is buried in the ground as shown in FIG. 2 of the accompanying drawings, it is configured inside the buried part, and one side of the buried part is configured in an open form so that water discharged from the sluice structure can be supplied to crops.

즉, 상기 매립부가 개방된 방향은, 지면을 파내기 작업 등으로 가공하여 농작물 방향으로 연통될 수 있도록 구성됨이 바람직하다.That is, it is preferable that the direction in which the embedding part is opened is configured to be communicated in the direction of crops by processing the ground through a digging operation or the like.

이러한 도 2에 따른 수문구조물을 부연하기 위하여 첨부된 도면의 도 3을 참조한다.In order to amplify the sluice structure according to FIG. 2, reference is made to FIG. 3 of the accompanying drawings.

도 3은 도 2의 수문구조물을 구체적으로 나타낸 것이다.3 is a detailed view of the sluice gate structure of FIG. 2 .

첨부된 도면의 도 3에 따른 수문구조물은, 상기 매립부의 내면 일측에 구성된 베이스(10)와; 상기 베이스(10)의 하면 일측에 결합된 서포트(20)와; 상기 베이스(10)의 전면 일측에 'ㄱ'자 형태를 가지며 결합된 브라켓(30)과; 상기 브라켓(30)에 볼팅 또는 용접 등으로 결합되며 지하에 매설된 물파이프에 결합되어 물을 제공받는 수통(40)과; 상기 수통(40)의 상면 일측에 결합된 연통구(50)와; 상기 베이스(10)의 상면 일측에 구성된 실린더(70)와; 상기 실린더(70)의 직선운동을 회전운동으로 변환시켜주는 회전연결부(80);를 포함하되,The sluice gate structure according to FIG. 3 of the accompanying drawings includes a base 10 configured on one side of the inner surface of the buried part; a support 20 coupled to one side of the lower surface of the base 10; a bracket 30 coupled to one side of the front side of the base 10 having a 'L' shape; a water tank 40 coupled to the bracket 30 by bolting or welding and receiving water by being coupled to a water pipe buried underground; a communication port 50 coupled to one side of the upper surface of the water bottle 40; a cylinder 70 configured on one side of the upper surface of the base 10; Containing a; rotation connection part 80 for converting the linear motion of the cylinder 70 into rotational motion;

상기 회전연결부(80)는 연통구(50)에 구성된 회전연동구성(51 내지 56)에 결합되도록 구성된다.The rotation connection part 80 is configured to be coupled to the rotation interlocking elements 51 to 56 configured in the communication port 50 .

이때, 상기 회전연동구성(51 내지 56)은 수통(40)에 구성된 도어와 연결되어 도어의 개폐를 제어하는 기능을 한다.At this time, the rotation interlocking components 51 to 56 are connected to the door configured in the water bottle 40 to control the opening and closing of the door.

이때, 도어는 통상의 기술자에 의해 자명하게 도출될 수 있는 모든 구성을 포함할 수 있는데, 본 발명을 쉽게 설명하기 위한 일예로서 [표 1]의 구성을 참조하도록 한다.In this case, the door may include any configuration that can be derived by a person of ordinary skill in the art, and refer to the configuration of [Table 1] as an example for easily explaining the present invention.

[표 1]은 회전연동구성에 연결되는 기둥(1)과 기둥(1)의 하측에 연결된 도어(2)를 도시하는 것으로서, [표 1]을 참조한 도어(2)는 일측이 부채꼴 형상으로 이루어져 회전되는 방향에 따라 수통(40) 내부를 폐쇄하거나 또는 개방하도록 할 수 있다. 그러나 본 발명의 권리범위가 청구범위에 의해 한정되는 것인 만큼, 반드시 이에 한정될 필요는 없고, 통상의 기술자에 의해 자명한 폐쇄기능을 위한 구조를 가질 수 있으면 충분하다. 또한, 일측에 수밀성 향상을 위한 패킹구조를 더 포함할 수도 있을 것이다.[Table 1] shows the pillar 1 connected to the rotation interlocking configuration and the door 2 connected to the lower side of the pillar 1, and the door 2 referring to [Table 1] has a sectoral shape on one side. Depending on the rotation direction, the inside of the water bottle 40 may be closed or opened. However, as the scope of the present invention is limited by the claims, it is not necessarily limited thereto, and it is sufficient if it can have a structure for a closing function that is obvious to a person skilled in the art. In addition, it may further include a packing structure for improving watertightness on one side.

도 4는 도 3의 연통구(50)와 회전연동구성(51 내지 56)을 나타낸 것이다.4 is a view showing the communication port 50 and the rotation interlocking configuration (51 to 56) of FIG.

상기 회전연동구성(51 내지 56)을 설명하기에 앞서, 상기 연통구(50)는 수통(40)의 상면 일측으로부터 돌출되되 내부가 빈 원통형상을 가지며, 브라켓(30)에 형성된 홀을 관통하여 고정된다.Prior to explaining the rotation interlocking configuration (51 to 56), the communication hole (50) protrudes from one side of the upper surface of the canister (40) and has a hollow cylindrical shape, and penetrates through the hole formed in the bracket (30). is fixed

이때, 연통구(50)의 브라켓(30)을 관통한 상부 일측으로는 홀 형상의 중공(51)을 포함할 수 있다.At this time, the upper one side passing through the bracket 30 of the communication port 50 may include a hole-shaped hollow 51 .

또한, 상기 회전연동구성(51 내지 56)은 상기 연통구(50)의 빈 내부에 위치되는 회전체(52)와; 상기 회전체(52)로부터 일방향으로 돌출되되 상기 중공(51)에 안착된 연결체(53)와; 상기 연결체(53)의 일단부에 일체로 구성되며 원통형상을 가지는 단부체(54)와; 상기 단부체(54)의 상면에서부터 작은 직경을 가지도록 돌출된 샤프트(55)와; 상기 샤프트(55)의 일측에 끼워지도록 구성된 상부체(56);를 포함하여 구성된다.In addition, the rotation interlocking configuration (51 to 56) and the rotating body (52) located inside the empty of the communication port (50); a connector 53 protruding in one direction from the rotating body 52 and seated in the hollow 51; an end body 54 integrally formed with one end of the connecting body 53 and having a cylindrical shape; a shaft 55 protruding from the upper surface of the end body 54 to have a small diameter; and an upper body (56) configured to be fitted to one side of the shaft (55).

이때, 상부체(56)는 일종의 와셔로서 회전을 보조하는 역할을 할 수도 있다.In this case, the upper body 56 may serve to assist rotation as a kind of washer.

이러한 회전연동구성은 실린더(70)의 직선운동을 전달받아 회전운동하는데, 회전연동구성의 회전운동을 위하여, 실린더의 직선운동을 회전운동으로 변환하는 회전연결부(80)는, 'C'자로 만곡된 형상을 가지며, 중심 일측에 상기 베이스(10)의 돌기(11)가 끼워져 삽입되는 관통홀(81)과; 상기 회전연결부(80)의 일측 중 회전연동구성에 인접한 방향에 상/하 방향으로 관통되며 회전연결부(80)의 만곡된 방향을 따라 형성된 가이드홀(82)과; 상기 회전연결부(80)의 일측 중 실린더(70)가 인접한 방향에 용접 등으로 결합구성된 ㄷ자브라켓(83);을 포함하여 구성된다.This rotational interlocking configuration rotates by receiving the linear motion of the cylinder 70. For the rotational motion of the rotationally interlocking configuration, the rotational connection part 80 that converts the linear motion of the cylinder into rotational motion is curved in a 'C' shape. a through hole 81 into which the protrusion 11 of the base 10 is fitted and inserted into one central side; a guide hole 82 penetrating in the up/down direction in a direction adjacent to the rotation interlocking configuration among one side of the rotation connection part 80 and formed along the curved direction of the rotation connection part 80; It is configured to include a; C-bracket 83 configured to be coupled by welding or the like in a direction adjacent to the cylinder 70 of one side of the rotation connection part 80 .

이때, 상기 가이드홀(82)은 회전연동구성의 샤프트(55)가 관통되는 구성으로서, 상기 가이드홀(82)의 이탈을 방지하기 위하여 상기 상부체(56)가 가이드홀(82)의 상측으로 위치된다.At this time, the guide hole 82 is a configuration through which the shaft 55 of the rotational interlocking configuration passes through, and in order to prevent the guide hole 82 from being separated, the upper body 56 is moved to the upper side of the guide hole 82 . is located

또한, 상기 ㄷ자브라켓(83)은 실린더(70)의 로드(71)의 단부가 결합되는 것으로서, 이때 로드(71) 단부의 결합은 ㄷ자브라켓에 형성된 홀에 결합핀을 이용하여 결합되는 것으로서, 이를 위하여 로드(71) 일측에는 결합핀의 관통을 위한 홀이 형성될 수 있다.In addition, the C-shaped bracket 83 is to be coupled to the end of the rod 71 of the cylinder 70, wherein the coupling of the end of the rod 71 is coupled to the hole formed in the C-shaped bracket using a coupling pin, which In order to do this, a hole may be formed at one side of the rod 71 for penetration of the coupling pin.

이에 따르면, 상기 실린더(70)의 구동에 의해 로드(71)가 실린더(70)로부터 인출되는 직선운동이 이루어지면, ㄷ자브라켓(83)에 결합핀으로 결합되고, 베이스(10)의 돌기(11)에 의해 축이 결정된 회전연결부(80)가 돌기(11)를 축으로 회동되되, 회전연결부(80)의 회전에 의해, 가이드홀(82)에 결합된 회전연동구성(51 내지 56)이 회전하면서, [표 1]의 도어(2)의 개폐를 제어하도록 한다.According to this, when the rod 71 is drawn out from the cylinder 70 in a linear motion by driving the cylinder 70, it is coupled to the U-shaped bracket 83 with a coupling pin, and the protrusion 11 of the base 10 ), the rotation connection part 80, whose axis is determined by the rotational connection part 80, is rotated about the protrusion 11 as an axis, and by the rotation of the rotation connection part 80, the rotation linkage components 51 to 56 coupled to the guide hole 82 are rotated while controlling the opening and closing of the door 2 of [Table 1].

이때, 상기 회전연동구성의 중공(51)의 크기는 도어(2)의 개방과 폐쇄를 위한 적정 길이를 가지며, 도어(2)가 개방과 폐쇄를 지나치는 회전이 이루어지지 않도록 한다.At this time, the size of the hollow 51 of the rotation interlocking configuration has an appropriate length for opening and closing the door 2, and prevents the door 2 from rotating past the opening and closing.

즉, 연결체(53)가 중공(51)의 일측벽에 닿으면 샤프트(55)가 가이드홀(82)을 따라 움직이기만 하고 도어(2)는 회전되지 않도록 한다.That is, when the connecting body 53 touches one side wall of the hollow 51 , the shaft 55 only moves along the guide hole 82 and the door 2 does not rotate.

한편, [표 2]와 같이 실린더(70)의 로드(71)와 ㄷ자브라켓(83)을 결합하는 결합핀(P)은 다수의 홈(P1)과 홈(P1) 각각의 내부에 축으로 결합된 롤러(P2)를 포함하도록 구성할 수 있다. 상기 롤러(P2)는 플렉시블한 재질, 예컨대 실리콘 등으로 구성될 수 있다.On the other hand, as shown in [Table 2], the coupling pin P for coupling the rod 71 and the U-shaped bracket 83 of the cylinder 70 is axially coupled to the inside of each of the plurality of grooves P1 and P1. It can be configured to include a roller (P2). The roller P2 may be made of a flexible material, for example, silicon.

이때, 다수의 홈(P1)은 일정 간격으로 형성되며, 내부는 오목한 방향으로 갈수록 크기가 점점 커지는 크기를 가지도록 한다.At this time, the plurality of grooves P1 are formed at regular intervals, and the inside has a size that gradually increases in the concave direction.

또한, 상기 롤러(P2)의 축 관통을 위한 관통홀의 내경은, 상기 롤러(P2)를 홈(P1)에 결합하는 롤러의 축의 외경보다 큰 직경을 가지도록 한다.In addition, the inner diameter of the through hole for penetrating the shaft of the roller P2 is to have a larger diameter than the outer diameter of the shaft of the roller coupling the roller P2 to the groove P1.

이에 따라, 상기 결합핀(P)이 ㄷ자브라켓의 관통홀과 로드(71)의 관통홀에 관통될 때, 롤러(P2)의 관통홀이 축과의 크기 차이로 인해 상기 롤러(P2)가 경사진 방향을 가지도록 하는데, 이때 상기 홈(P1)의 후면측 크기가 크기 때문에, 롤러(P2)의 경사방향으로 휨이 가능하다.Accordingly, when the coupling pin P passes through the through-hole of the U-shaped bracket and the through-hole of the rod 71, the roller P2 has a diameter due to the size difference between the through-hole of the roller P2 and the shaft. In order to have a photographic direction, at this time, since the size of the rear side of the groove P1 is large, it is possible to bend in the inclined direction of the roller P2.

이러한 롤러(P2)는 로드(71)가 실린더(70)의 직선운동에 따라 인출되면서 결합핀(P)을 축으로 회동될 때 원활한 회동이 가능하도록 하며, 이로 인해 직성운동이 원활하게 회전운동으로 변환되도록 돕는 기능을 한다.This roller (P2) enables smooth rotation when the rod 71 is drawn out according to the linear motion of the cylinder 70 and rotates the coupling pin P as an axis, and this allows the linear motion to be smoothly converted into a rotational motion. It helps to transform.

한편, 상기 콘트롤박스는, 리셋부를 포함하도록 구성될 수 있다.Meanwhile, the control box may be configured to include a reset unit.

상기 리셋부는 콘트롤박스가 별도의 서버와 통신하는 경우 통신기능 혹은 콘트롤박스 자체의 전원을 리셋하거나, 혹은 콘트롤박스에 의해 제어되는 주변장치(PTZ카메라, 실린더 등 본 발명에 따른 명세서에 기재된 모든 장치)의 전원이나 주변장치와의 통신을 리셋하는 것으로서,The reset unit resets the communication function or power of the control box itself when the control box communicates with a separate server, or peripheral devices controlled by the control box (all devices described in the specification according to the present invention, such as PTZ cameras and cylinders) By resetting the power supply or communication with peripheral devices,

통신 기능에 장애가 발생되거나, 지연이 발생되거나, 혹은 오류가 발생된 경우, 문제를 극복하기 위해 사용된다.It is used to overcome the problem when a communication function failure occurs, a delay occurs, or an error occurs.

이상과 같은 예로 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 예들에 국한되는 것이 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다.Although the present invention has been described with the above examples, the present invention is not necessarily limited to these examples, and various modifications may be made within the scope without departing from the technical spirit of the present invention.

10 : 베이스
11 : 돌기
20 : 서포트
21 : 고정대
30 : 브라켓
40 : 수통
41 : 배출구
50 : 연통구
51 : 중공
52 : 회전체
53 : 연결체
54 : 단부체
55 : 샤프트
56 : 상부체
70 : 실린더
71 : 로드
80 : 회전연결부
81 : 관통홀
82 : 가이드홀
83 : ㄷ자브라켓10: base
11: turn
20: support
21: fixture
30: bracket
40: water bottle
41: outlet
50: Yeontonggu
51: hollow
52: rotating body
53: connector
54: end body
55: shaft
56: upper body
70: cylinder
71: load
80: rotation connection part
81: through hole
82: guide hole
83: U-shaped bracket

Claims

콘트롤박스와;
상기 콘트롤박스의 일측에 브라켓을 이용하여 구비된 지주에 의해 지지되어 설치된 PTZ카메라와;
일측이 개방된 매립부를 통해 지면 내부에 매설되어, 지하에 매설된 파이프로부터 물을 공급받아 급수를 수행하는 수문구조물;을 포함하여 구성된 농작물 급수를 위한 스마트 자동 수문 시스템에 있어서,
상기 수문구조물은,
상기 매립부의 내면 일측에 구성된 베이스(10)와;
상기 베이스(10)의 하면 일측에 결합된 서포트(20)와;
상기 베이스(10)의 전면 일측에 'ㄱ'자 형태를 가지며 결합된 브라켓(30)과;
상기 브라켓(30)에 결합되며 지하에 매설된 물파이프에 결합되어 물을 제공받는 수통(40)과;
상기 수통(40)의 상면 일측에 결합된 연통구(50)와;
상기 베이스(10)의 상면 일측에 구성된 실린더(70)와;
상기 실린더(70)의 직선운동을 회전운동으로 변환시켜주는 회전연결부(80);를 포함하되,
상기 연통구는,
수통(40)의 상면 일측으로부터 돌출되되 내부가 빈 원통형상을 가지며, 브라켓(30)에 형성된 홀을 관통하여 고정되고,
상기 회전연결부(80)는 연통구(50)에 구성된 회전연동구성(51 내지 56)에 결합되되,
상기 회전연동구성(51 내지 56)은,
수통(40)에 구성된 도어(2)의 개폐를 제어하고,
상기 연통구(50)의 브라켓(30)을 관통한 상부 일측에 형성된 중공(51)과;
상기 연통구(50)의 빈 내부에 위치되는 회전체(52)와;
상기 회전체(52)로부터 일방향으로 돌출되되 상기 중공(51)에 안착된 연결체(53)와;
상기 연결체(53)의 일단부에 일체로 구성되며 원통형상을 가지는 단부체(54)와;
상기 단부체(54)의 상면에서부터 작은 직경을 가지도록 돌출된 샤프트(55)와;
상기 샤프트(55)의 일측에 끼워지도록 구성된 상부체(56);를 포함하는 것을 특징으로 하는, 농작물 급수를 위한 스마트 자동 수문 시스템.
a control box;
a PTZ camera installed on one side of the control box and supported by a pole provided using a bracket;
In the smart automatic sluice gate system for watering crops configured including; a sluice structure that is buried in the ground through an open buried part on one side and supplies water from a pipe buried underground,
The sluice structure is
a base 10 configured on one side of the inner surface of the buried part;
a support 20 coupled to one side of the lower surface of the base 10;
a bracket 30 coupled to one side of the front side of the base 10 having a 'L'shape;
a water tank 40 coupled to the bracket 30 and coupled to a water pipe buried underground to receive water;
a communication port 50 coupled to one side of the upper surface of the water bottle 40;
a cylinder 70 configured on one side of the upper surface of the base 10;
Containing a; rotation connection part 80 for converting the linear motion of the cylinder 70 into rotational motion;
The communication port is
It protrudes from one side of the upper surface of the canister 40 and has an empty cylindrical shape, and is fixed through a hole formed in the bracket 30,
The rotation connecting portion 80 is coupled to the rotation interlocking configuration (51 to 56) configured in the communication port (50),
The rotation interlocking configuration (51 to 56) is,
Controls the opening and closing of the door (2) configured in the water bottle (40),
a hollow 51 formed on one side of the upper portion passing through the bracket 30 of the communication port 50;
a rotating body 52 positioned inside the empty of the communication port 50;
a connector 53 protruding in one direction from the rotating body 52 and seated in the hollow 51;
an end body 54 integrally formed with one end of the connecting body 53 and having a cylindrical shape;
a shaft 55 protruding from the upper surface of the end body 54 to have a small diameter;
An upper body (56) configured to be fitted to one side of the shaft (55); characterized in that it comprises, a smart automatic sluice gate system for watering crops.

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청구항 1에 있어서,
실린더(70)의 직선운동을 전달받아 상기 회전연동구성(51 내지 56)이 회전하도록, 실린더(70)의 직선운동을 회전운동으로 변환하는 회전연결부(80)는,
'C'자로 만곡된 형상을 가지며, 중심 일측에 상기 베이스(10)의 돌기(11)가 끼워져 삽입되는 관통홀(81)과;
상기 회전연결부(80)의 일측 중 회전연동구성에 인접한 방향에 상/하 방향으로 관통되며 회전연결부(80)의 만곡된 방향을 따라 형성된 가이드홀(82)과;
상기 회전연결부(80)의 일측 중 실린더(70)가 인접한 방향에 결합구성된 ㄷ자브라켓(83);을 포함하여 구성되되,
상기 가이드홀(82)은 회전연동구성의 샤프트(55)가 관통되는 구성으로서, 상기 가이드홀(82)의 이탈을 방지하기 위하여 상기 상부체(56)가 가이드홀(82)의 상측으로 위치되고,
상기 ㄷ자브라켓(83)은 실린더(70)의 로드(71)의 단부와 결합핀(P)을 이용하여 결합되는 것을 특징으로 하는, 농작물 급수를 위한 스마트 자동 수문 시스템.
The method according to claim 1,
The rotational connection part 80 for converting the linear motion of the cylinder 70 into rotational motion so that the rotational interlocking components 51 to 56 rotate by receiving the linear motion of the cylinder 70,
a through hole 81 having a curved shape in the shape of a 'C' and into which the protrusion 11 of the base 10 is inserted into one side of the center;
a guide hole 82 penetrating in an up/down direction in a direction adjacent to the rotation interlocking configuration among one side of the rotation connection part 80 and formed along the curved direction of the rotation connection part 80;
The cylinder 70 of one side of the rotation connection part 80 is configured to be coupled in a direction adjacent to the U-shaped bracket 83;
The guide hole 82 is a configuration through which the shaft 55 of the rotational interlocking configuration passes through, and the upper body 56 is positioned above the guide hole 82 to prevent the guide hole 82 from being separated. ,
The U-shaped bracket 83 is a smart automatic sluice gate system for watering crops, characterized in that it is coupled to the end of the rod 71 of the cylinder 70 using a coupling pin (P).

청구항 1에 있어서,
상기 콘트롤박스는,
상기 콘트롤박스에 의해 제어되는 주변장치 및 콘트롤박스의 전원을 리셋할 수 있는 리셋부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 농작물 급수를 위한 스마트 자동 수문 시스템.The method according to claim 1,
The control box is
A smart automatic sluice gate system for watering crops, characterized in that it comprises a reset unit capable of resetting the power of the control box and peripheral devices controlled by the control box.