KR102351206B1 - Apparatus for guiding needle using light resource with user orientation - Google Patents

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KR102351206B1
KR102351206B1 KR1020210020779A KR20210020779A KR102351206B1 KR 102351206 B1 KR102351206 B1 KR 102351206B1 KR 1020210020779 A KR1020210020779 A KR 1020210020779A KR 20210020779 A KR20210020779 A KR 20210020779A KR 102351206 B1 KR102351206 B1 KR 102351206B1
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Abstract

The present invention provides a user orientation type needle guiding apparatus using a light source capable of minimizing necessity of an additional device or tool by sufficiently integrating a unique function of an ultrasonic wave imaging device, and exactly and precisely guiding targeting of a needle by only a simple structure. The user orientation type needle guiding apparatus using a light source comprises: a body part including a coupling part detachably coupled with a probe for an ultrasonic wave image; a needle guider provided at an outer side of the body part to physically guide a needle introduced inside a human body; a light source provided at a lower portion of the needle guide to output light to a human body while controlling an output direction of the light; a light source driver to change a direction of the light source; a position information receiver to receive position information on a target object from an ultrasonic wave imaging device; a characteristic information generator to generate first characteristic information on a direction of the light source using the received position information; a main controller to control drive of the light source driver using the first characteristic information; an information generator to generate minimal length information on the needle for reaching the target object using the position information; and an output unit to output the minimal length information.

Description

광원을 이용한 사용자 지향적 니들 가이딩 장치{APPARATUS FOR GUIDING NEEDLE USING LIGHT RESOURCE WITH USER ORIENTATION}User-oriented needle guiding device using a light source

본 발명은 니들을 가이딩하는 장치로서, 더욱 구체적으로는 초음파 영상장치로부터 전송되는 대상객체의 위치정보 및 가변적으로 길이 또는 방향이 조정되는 가이딩 수단의 최적화된 적용을 통하여 외부에서 유입되는 니들을 대상객체 방향으로 더욱 정밀하게 유도할 수 있는 니들 가이딩 장치에 관한 것이다.The present invention is an apparatus for guiding a needle, and more specifically, it is a needle that is introduced from the outside through the optimized application of a guiding means that is variably adjusted in length or direction and location information of a target object transmitted from an ultrasound imaging device. It relates to a needle guiding device capable of guiding more precisely in the direction of a target object.

초음파 영상장치는 초음파를 조사하고 반사된 초음파를 수집하여 전달하는 초음파 영상용 프로브(Ultrasonic probe)를 이용하여 인체 내부를 영상으로 확인하는 장치로서, 조직 채취, 진단, 약물 주입 등과 같은 다양한 검사, 시술 또는 치료의 목적으로도 활용되고 있다.An ultrasound imaging device is a device that irradiates ultrasound and collects and transmits reflected ultrasound waves to check the inside of the human body as an image. Various tests and procedures such as tissue collection, diagnosis, and drug injection Or it is used for therapeutic purposes.

신체 내부를 영상으로 단순히 확인하는 경우에는 크게 문제되지 않을 수 있으나, 초음파 영상을 모니터 등으로 확인하면서 검사, 채취, 시술 등을 위하여 니들(needle, tip 등)을 신체 내부로 유입시키는 경우 니들을 정확하게 대상객체(병변, 조직 등)로 유입시키는 것이 상당히 중요하다.It may not be a problem when simply checking the inside of the body with an image, but when checking the ultrasound image with a monitor, etc. and introducing a needle (needle, tip, etc.) into the body for examination, collection, or procedure, It is very important to introduce it into the target object (lesion, tissue, etc.).

물론, 경험이 풍부한 의사의 경우 다른 기구나 장치 등의 조력 없이도 니들을 신체 내부로 유입시켜 정확하게 대상 객체로 타겟팅하는 것에 큰 문제가 없을 수 있으나, 기본적으로 이러한 방법은 인적(人的) 의존적 방법이므로 실수를 원천적으로 방지할 수 없고 정밀성이나 정확성 등을 확보하는데 본질적인 한계가 있다고 할 수 있다.Of course, in the case of an experienced doctor, there may be no big problem in introducing the needle into the body and accurately targeting the target object without the assistance of other instruments or devices, but this method is basically a human-dependent method. It can be said that mistakes cannot be prevented at the source and there is an essential limit in securing precision or accuracy.

최근 이러한 문제점을 해소하기 위하여 초음파 영상용 프로브에 결합되어 니들의 유동성을 물리적으로 억제시키는 몇 가지 기술들이 개시되어 있다.Recently, in order to solve this problem, several techniques for physically suppressing the fluidity of the needle by being coupled to the probe for ultrasound imaging have been disclosed.

그러나 이러한 종래기술은 니들의 움직임을 특정 방향으로만 제한하는 것이므로 일정 부분 효용성은 있다고 할 수 있으나 여전히 니들이 대상 타겟까지 이르는 정확한 경로를 제공할 수 없다는 한계가 있다고 할 수 있다.However, since this prior art restricts the movement of the needle only in a specific direction, it can be said that there is some utility, but it can still be said that there is a limit in that the needle cannot provide an accurate path to the target target.

한편, 프로브와 니들이 향하는 방향을 포함하는 복수 개 요소의 영상을 촬영하고 촬영된 복수 영상을 상호 대비함으로써 상대적 위치 관계를 정하는 선행기술도 개시되어 있다. On the other hand, a prior art for determining a relative positional relationship by photographing an image of a plurality of elements including the direction in which the probe and the needle are directed and comparing the plurality of images taken with each other is also disclosed.

그러나 이 선행기술의 경우, 복수 개 영상을 획득하기 위한 복수 개 카메라 장치가 반드시 구비되어야 하므로 장치 자체가 복잡하고 비대진다는 본질적인 문제가 있음은 물론, 복수 개 카메라의 설치 위치(location)나 자세(posture) 등에 따라 상대적 위치 관계가 변동 가능하고 이에 따라 복수 개 영상 사이의 정합성을 유지하기 곤란하다는 점에서 일관된 결과가 도출되기 어렵다는 문제점도 있다고 할 수 있다.However, in the case of this prior art, since a plurality of camera devices for acquiring a plurality of images must be provided, there is an essential problem that the device itself is complicated and enlarged, as well as the installation location or posture ( posture), etc., it can be said that there is a problem in that it is difficult to derive consistent results in that the relative positional relationship can be changed, and thus it is difficult to maintain the coherence between multiple images.

본 발명은 상기와 같은 배경에서 상술된 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 초음파 영상장치의 본래적인 기능을 충분히 접목시킴으로써 추가 장치나 기구의 필요성을 최소화시킬 수 있고, 간단한 구조적 적용만으로 니들의 타겟팅을 정확하고 정밀하게 유도할 수 있는 광원을 이용한 사용자 지향적 니들 가이딩 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above-mentioned problems in the background as described above. By sufficiently integrating the original function of an ultrasound imaging device, the need for additional devices or instruments can be minimized, and needle targeting can be achieved with simple structural application. An object of the present invention is to provide a user-oriented needle guiding device using a light source that can be accurately and precisely guided.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 아래의 설명에 의하여 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의하여 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타난 구성과 그 구성의 조합에 의하여 실현될 수 있다. Other objects and advantages of the present invention can be understood from the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. In addition, the objects and advantages of the present invention can be realized by the configuration shown in the claims and the combination of the configuration.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 의한 광원을 이용한 사용자 지향적 니들 가이딩 장치는 초음파 영상장치와 통신 가능하게 연결되는 초음파 영상용 프로브에 착탈가능하게 결합되는 장치로서, 상기 초음파 영상용 프로브에 착탈 가능하게 결합되는 결합부가 구비된 바디부; 상기 바디부의 외측에 구비되고, 신체 내부로 유입되는 니들을 물리적으로 가이딩하는 니들가이더; 상기 니들가이더의 하부에 구비되며 신체 방향으로 빛을 출력하되, 상기 빛이 출력되는 방향이 가변적으로 조절되는 광원부; 상기 광원부의 방향을 가변시키는 광원구동부; 및 상기 광원구동부의 구동을 제어하는 메인제어부를 포함하여 구성될 수 있다. 여기에서 본 발명의 상기 니들가이더는 투명 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.A user-oriented needle guiding device using a light source according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is a device that is detachably coupled to a probe for ultrasound imaging that is communicatively connected to an ultrasound imaging device, the ultrasound imaging device a body portion having a coupling portion detachably coupled to the probe; a needle guider provided on the outside of the body and physically guiding the needles introduced into the body; a light source provided under the needle guider and outputting light in a body direction, the light output direction being variably adjusted; a light source driver for changing a direction of the light source; and a main control unit for controlling driving of the light source driver. Here, the needle guider of the present invention is preferably made of a transparent material.

또한, 본 발명은 상기 초음파 영상장치로부터 대상객체에 대한 위치정보를 수신하는 위치정보수신부; 및 상기 수신된 위치정보를 이용하여 상기 광원부의 방향에 대한 제1특성정보를 생성하는 특성정보생성부를 더 포함할 수 있으며 이 경우 본 발명의 상기 메인제어부는 상기 제1특성정보를 이용하여 상기 광원구동부를 제어하도록 구성될 수 있다.In addition, the present invention provides a location information receiver for receiving location information on a target object from the ultrasound imaging apparatus; and a characteristic information generating unit generating first characteristic information on the direction of the light source unit by using the received location information. In this case, the main control unit of the present invention uses the first characteristic information to generate the light source. It may be configured to control the drive unit.

실시형태에 따라서, 본 발명의 상기 니들가이더는 길이 또는 방향이 가변적으로 조정될 수 있으며 이 경우 본 발명은 상기 니들가이더의 길이 또는 방향을 가변시키는 가이더구동부를 더 포함할 수 있다.According to the embodiment, the needle guider of the present invention may be variably adjusted in length or direction, and in this case, the present invention may further include a guider driving unit for changing the length or direction of the needle guider.

나아가 이 실시예의 경우, 본 발명의 상기 특성정보생성부는 상기 수신된 위치정보를 이용하여 상기 니들가이더의 길이 또는 방향에 대한 제2특성정보를 더 생성하고 본 발명의 상기 메인제어부는 상기 제2특성정보를 이용하여 상기 가이더구동부를 제어하도록 구성될 수 있다.Furthermore, in the case of this embodiment, the characteristic information generating unit of the present invention further generates second characteristic information about the length or direction of the needle guider using the received position information, and the main control unit of the present invention is the second characteristic It may be configured to control the guider driving unit using the information.

더욱 바람직하게, 본 발명은 상기 위치정보를 이용하여 상기 대상객체에 도달하기 위한 상기 니들의 최소길이정보를 생성하는 정보생성부; 및 상기 최소길이정보를 출력하는 출력부를 더 포함하도록 구성될 수 있다.More preferably, the present invention is an information generating unit for generating information on the minimum length of the needle for reaching the target object by using the location information; and an output unit for outputting the minimum length information.

또한, 본 발명은 상기 니들의 근접을 감지하는 니들센서; 및 상기 니들센서로부터 감지신호가 수신되면 상기 광원부가 빛을 조사하는 신체 부위 방향으로 소독제를 분사시키는 분사처리부를 더 포함하도록 구성될 수 있다.In addition, the present invention is a needle sensor for detecting the proximity of the needle; And when a detection signal is received from the needle sensor, the light source unit may be configured to further include an injection processing unit for spraying the disinfectant in the direction of the body part to which light is irradiated.

본 발명의 다른 실시예에 의한 위치정보 기반의 니들 가이딩 장치는 초음파 영상장치와 통신 가능하게 연결되는 초음파 영상용 프로브에 착탈가능하게 결합되는 장치로서, 상기 초음파 영상용 프로브에 착탈 가능하게 결합되는 결합부가 구비된 바디부; 상기 바디부의 외측에 구비되고, 신체 내부로 유입되는 니들을 물리적으로 가이딩하며 길이 또는 방향이 가변적으로 조정되는 상부가이더; 상기 바디부의 외측에 구비되되, 상기 상부가이더의 하부에 위치하고, 상기 니들을 물리적으로 가이딩하며 길이 또는 방향이 가변적으로 조정되는 하부가이더; 상기 상부가이더의 길이 또는 방향을 가변시키는 제1가이더구동부; 상기 하부가이더의 길이 또는 방향을 가변시키는 제2가이더구동부; 및 상기 제1 및 제2가이더구동부의 구동을 제어하는 메인제어부를 포함하여 구성될 수 있다.A location information-based needle guiding device according to another embodiment of the present invention is a device that is detachably coupled to an ultrasound imaging probe communicatively connected to an ultrasound imaging device, and is detachably coupled to the ultrasound imaging probe. a body portion provided with a coupling portion; an upper guider provided on the outside of the body, physically guiding the needle flowing into the body, and variably adjusted in length or direction; a lower guider provided on the outside of the body, located under the upper guider, physically guiding the needle, and variably adjusted in length or direction; a first guider driving unit for varying the length or direction of the upper guider; a second guider driving unit for varying the length or direction of the lower guider; and a main control unit for controlling driving of the first and second guider driving units.

바람직하게 본 발명은 초음파 영상장치로부터 대상객체에 대한 위치정보를 수신하는 위치정보수신부; 및 상기 수신된 위치정보를 이용하여 상기 상부가이더의 길이 또는 방향에 대한 제3특성정보 및 상기 하부가이더의 길이 또는 방향에 대한 제4특성정보를 생성하는 특성정보생성부를 더 포함할 수 있으며, 이 경우 본 발명의 상기 메인제어부는 상기 제3 및 제4특성정보를 이용하여 상기 제1 및 제2가이더구동부를 제어하도록 구성될 수 있다.Preferably, the present invention comprises: a location information receiver for receiving location information on a target object from an ultrasound imaging apparatus; and a characteristic information generator for generating third characteristic information on the length or direction of the upper guider and fourth characteristic information on the length or direction of the lower guider by using the received location information, In this case, the main control unit of the present invention may be configured to control the first and second guider driving units using the third and fourth characteristic information.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 의할 때, 초음파 영상용 프로브에 간편하게 착탈 가능한 간단한 구조만으로 니들 가이딩 장치를 구현할 수 있어 사용 및 적용 편의성을 더욱 향상시킬 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the needle guiding device can be implemented with only a simple structure that can be easily attached to and detached from the probe for ultrasound imaging, so that the use and application convenience can be further improved.

본 발명의 다른 실시예에 의하는 경우, 초음파 영상장치의 기본적인 기능을 그대로 활용할 수 있어 통신 모듈이 추가되는 이외, 추가적으로 요구되는 구성을 최소화할 수 있어 더욱 간소화된 형태로 장치를 구현할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the basic functions of the ultrasound imaging apparatus can be utilized as it is, so that additionally required configurations in addition to the addition of a communication module can be minimized, so that the apparatus can be implemented in a more simplified form.

또한, 본 발명은 초음파 영상장치로부터 대상객체(병변 등)에 대한 위치정보를 수신하고, 이 위치정보를 기반으로 생성된 특성정보를, 니들의 가이딩을 위한 빛이 조사되는 방향 제어 등에 유기적으로 접목시킴으로써 니들이 유입되어야 하는 위치를 정확하게 특정할 수 있어 대상객체에 대한 더욱 정밀한 타겟팅을 유도할 수 있다.In addition, the present invention receives location information about a target object (lesion, etc.) from an ultrasound imaging device, and organically uses the characteristic information generated based on the location information to control the direction in which light is irradiated for guiding the needle. By grafting it, it is possible to precisely specify the position where the needle should be introduced, thereby inducing more precise targeting of the target object.

나아가, 본 발명은 니들의 근접이 감지되는 경우 니들이 유입되는 신체 부위로 소독제가 자동적으로 분사되도록 구성되므로 의사 등이 수행해야 하는 복수 개 행위 동작을 줄일 수 있어 편의성을 높일 수 있음은 물론, 의사 등이 해당 시술 등에 더욱 집중할 수 있도록 유도할 수 있다.Furthermore, since the present invention is configured so that the disinfectant is automatically sprayed to the body part into which the needle is introduced when the proximity of the needle is sensed, it is possible to reduce a plurality of actions to be performed by a doctor, etc. This can induce you to focus more on the procedure.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 효과적으로 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 이러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 의한 니들 가이딩 장치의 전체적인 모습을 도시한 사시도,
도 2는 본 발명의 제1실시예에 의한 니들 가이딩 장치의 상세 구성을 도시한 블록도,
도 3은 본 발명의 제1실시예에 의한 니들 가이딩 장치의 상세 구조를 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 제1실시예에 의하여 니들이 가이딩되는 프로세싱 과정을 도시한 흐름도,
도 5는 본 발명의 제2실시예에 의한 니들 가이딩 장치의 상세 구성을 도시한 블록도,
도 6은 본 발명의 제2실시예에 의한 니들 가이딩 장치의 상세 구조를 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 제2실시예에 의하여 니들이 가이딩되는 프로세싱 과정을 도시한 흐름도이다.The following drawings attached to the present specification illustrate preferred embodiments of the present invention, and serve to more effectively understand the technical spirit of the present invention together with the detailed description of the present invention to be described later, so that the present invention is described in these drawings It should not be construed as being limited only to the matters.
1 is a perspective view showing the overall appearance of a needle guiding device according to a first embodiment of the present invention;
Figure 2 is a block diagram showing the detailed configuration of the needle guiding device according to the first embodiment of the present invention;
Figure 3 is a view showing the detailed structure of the needle guiding device according to the first embodiment of the present invention,
4 is a flowchart showing a processing process in which the needle is guided according to the first embodiment of the present invention;
5 is a block diagram showing the detailed configuration of a needle guiding device according to a second embodiment of the present invention;
Figure 6 is a view showing the detailed structure of the needle guiding device according to the second embodiment of the present invention,
7 is a flowchart illustrating a processing process in which a needle is guided according to a second embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, and the inventor should properly understand the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the configuration shown in the embodiments and drawings described in this specification is only the most preferred embodiment of the present invention and does not represent all of the technical idea of the present invention, so various equivalents that can be substituted for them at the time of the present application It should be understood that there may be water and variations.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 의한 니들 가이딩 장치(이하 '가이딩 장치'라 지칭한다)(100)의 전체적인 모습을 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing the overall appearance of the needle guiding device (hereinafter referred to as 'guiding device') 100 according to a first embodiment of the present invention.

도 1 등에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 가이딩 장치(100)는 초음파 영상장치(500)와 통신 가능하게 연결되는 초음파 영상용 프로브(이하 '프로브'라 지칭한다)(400)에 착탈 가능하게 결합되는 장치에 해당한다.As shown in FIG. 1 , the guiding apparatus 100 according to the present invention is detachably attached to an ultrasound imaging probe (hereinafter referred to as a 'probe') 400 that is communicatively connected to the ultrasound imaging apparatus 500 . It corresponds to the device to be connected.

우선 도 1 등을 참조하여 본 발명에 의한 가이딩 장치(100)의 기본적인 구성을 먼저 살펴보고, 가이딩 장치(100)의 내부 구성 및 구체적인 기능에 대한 상세 내용은 후술하도록 한다.First, the basic configuration of the guiding device 100 according to the present invention will be first described with reference to FIG. 1 and the like, and details of the internal configuration and specific functions of the guiding device 100 will be described later.

프로브(400)에 착탈 가능하게 결합되는 본 발명의 가이딩 장치(100)는 니들(needle)이나 팁(tip)과 같이 신체 내부로 유입되는 의료용 기구(이하 '니들'이라 통칭한다)(50, 도 3 등 참조)가 환자의 피부(S, 도 3 등 참조)를 통과하여 조직, 병변 등(이하 '대상객체'라 지칭한다)(A, 도 3 등 참조)으로 정확히 도달하도록 유도하는 장치에 해당한다.The guiding device 100 of the present invention that is detachably coupled to the probe 400 is a medical instrument (hereinafter referred to as a 'needle') introduced into the body, such as a needle or a tip 50, 3, etc.) passes through the patient's skin (S, see FIG. 3, etc.) to accurately reach tissues, lesions, etc. (hereinafter referred to as 'target objects') (refer to A, FIG. 3, etc.) corresponds to

본 발명에 의한 가이딩 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 장치의 본체를 구성하는 바디부(111) 및 이 바디부(111)에 형성되며 프로브(400)에 착탈 가능하게 결합되는 결합부(113)를 포함한다.The guiding device 100 according to the present invention is formed on the body portion 111 and the body portion 111 constituting the main body of the apparatus as shown in FIG. 1 and is detachably coupled to the probe 400 . It includes a coupling part 113 .

결합부(113)는 도 1에 예시된 바와 같이 프로브(400)와 착탈 가능하게 결합되도록 프로브(400)의 형상과 대응되는 홈부 내지 오목부로 구현될 수 있다. 본 발명의 결합부(113)는 프로브(400)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다면 실시형태에 따라서 상부에서 하부(도 1의 Z축 기준) 방향으로 프로브(400)에 슬라이딩 결합되는 물리적 구조를 포함하여 다양한 형상이나 구조로 구현될 수 있음은 물론이다.The coupling part 113 may be implemented as a groove or a recess corresponding to the shape of the probe 400 so as to be detachably coupled to the probe 400 as illustrated in FIG. 1 . The coupling part 113 of the present invention includes a physical structure that is slidably coupled to the probe 400 in the direction from the top to the bottom (based on the Z axis in FIG. 1 ) according to the embodiment if it can be detachably coupled to the probe 400 . It goes without saying that it can be implemented in various shapes or structures.

도 1 등에 도시된 바와 같이 결합부(113)가 형성된 방향과 반대되는 방향의 바디부(111) 외측으로는 니들(50)을 물리적으로 가이딩하는 니들가이더(110)가 구비된다. 이 니들가이더(110)는 후술되는 바와 같이 그 길이(도 1의 X축 방향 기준)가 가변되도록 조정될 수 있으며, 실시형태에 따라서 회전 가능(도 1의 YZ평면 기준)하도록 구성될 수도 있다.As shown in FIG. 1 , a needle guider 110 for physically guiding the needle 50 is provided outside the body 111 in a direction opposite to the direction in which the coupling part 113 is formed. The needle guider 110 may be adjusted so that its length (based on the X-axis direction in FIG. 1) is variable, as will be described later, and may be configured to be rotatable (based on the YZ plane in FIG. 1) according to an embodiment.

니들가이더(110)의 단부는 니들(50)이 안정적으로 그리고 가운데 방향으로 효과적으로 가이딩되도록 도면에 예시된 바와 같이 라운진 형상으로 이루어지는 것이 바람직하다.The end of the needle guider 110 is preferably made of a round shape as illustrated in the drawing so that the needle 50 is stably and effectively guided in the middle direction.

도 1의 참조부호 195는 LCD 등의 화면표시수단으로서, 후술되는 바와 같이 본 발명의 내부 구성에 의하여 산출되며 대상객체(A)로 유입되기 위한 니들(50)의 최소길이정보 등이 표출된다. Reference numeral 195 of FIG. 1 denotes a screen display means such as LCD, which is calculated by the internal configuration of the present invention as will be described later, and information on the minimum length of the needle 50 for flowing into the target object A is displayed.

참조부호 196은 니들(50)이 근접하는 것을 감지하는 니들센서(196)이며, 참주보호 197은 니들센서(196)의 감지에 의하여 소독제를 자동적으로 분사시키는 분사처리부(197)이다. 이들 구성에 대한 상세 설명은 후술하도록 한다.Reference numeral 196 denotes a needle sensor 196 that detects the proximity of the needle 50, and tympanum protection 197 denotes a spray processing unit 197 that automatically sprays the disinfectant by the detection of the needle sensor 196. A detailed description of these configurations will be described later.

수직 방향(도 1의 Z축 기준)을 기준으로 니들가이더(110)의 하부에는 신체 방향으로 빛을 출력하는 광원부(120, 도 2 등 참조)를 물리적으로 지지하는 지지 플레이트(121)가 구비된다. 이에 대한 상세 설명도 후술하도록 한다.A support plate 121 for physically supporting the light source unit 120 (refer to FIG. 2, etc.) that outputs light in the body direction is provided under the needle guider 110 in the vertical direction (based on the Z-axis in FIG. 1). . A detailed description thereof will also be provided later.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 가이딩 장치(100)의 상세 구성을 도시한 블록도, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 가이딩 장치(100)의 상세 구조를 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 의하여 니들(50)이 가이딩되는 프로세싱 과정을 도시한 흐름도이다.Figure 2 is a block diagram showing the detailed configuration of the guiding device 100 according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view showing the detailed structure of the guiding device 100 according to an embodiment of the present invention And, Figure 4 is a flowchart showing a processing process in which the needle 50 is guided according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 가이딩 장치(100)는 니들가이더(110), 광원부(120), 광원구동부(130), 메인제어부(140), 위치정보수신부(150), 특성정보생성부(160), 가이더구동부(170), 정보생성부(180), 출력부(190) 및 화면표시수단(195)을 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 2, the guiding device 100 of the present invention includes a needle guider 110, a light source unit 120, a light source driving unit 130, a main control unit 140, a location information receiving unit 150, and characteristic information generation. It may be configured to include a unit 160 , a guider driving unit 170 , an information generating unit 180 , an output unit 190 , and a screen display unit 195 .

본 발명의 상세한 설명에 앞서, 도 2에 도시된 본 발명의 제1실시예에 의한 가이딩 장치(100) 및 도 5에 도시된 본 발명의 제2실시예에 의한 가이딩 장치(200)의 각 구성요소는 물리적으로 구분되는 구성요소라기보다는 논리적으로 구분되는 구성요소로 이해되어야 한다.Prior to the detailed description of the present invention, the guiding device 100 according to the first embodiment of the present invention shown in FIG. 2 and the guiding device 200 according to the second embodiment of the present invention shown in FIG. Each component should be understood as a logically distinct component rather than a physically distinct component.

즉, 각각의 구성은 본 발명의 기술사상을 실현하기 위한 논리적인 구성요소에 해당하므로 각각의 구성요소가 통합 또는 분리되어 구성되더라도 본 발명의 논리 구성이 수행하는 기능이 실현될 수 있다면 본 발명의 범위 내에 있다고 해석되어야 하며, 동일 또는 유사한 기능을 수행하는 구성요소라면 그 명칭 상의 일치성 여부와는 무관히 본 발명의 범위 내에 있다고 해석되어야 함은 물론이다.That is, since each configuration corresponds to a logical component for realizing the technical idea of the present invention, even if each component is integrated or configured separately, if the function performed by the logical configuration of the present invention can be realized, the present invention It should be construed as being within the scope, and if it is a component that performs the same or similar function, it should be construed as being within the scope of the present invention regardless of whether the name is consistent.

본 발명의 광원부(120)는 빛을 출력하는 수단으로서 상술된 니들가이더(110)의 하부에 구비되며, 빛이 조사되는 방향이 가변적으로 조절되도록 구성된다.The light source unit 120 of the present invention is provided under the needle guider 110 as described above as a means for outputting light, and is configured so that the direction in which the light is irradiated is variably adjusted.

광원부(120)는 니들(50)의 끝 부분이 관통하는 피부(S)의 특정 부위에 빛을 조사하는 구성으로서, 진단, 시술, 치료 등이 이루어지는 장소의 빛과 구분될 수 있는 색상으로 가변되도록 구성되는 것이 바람직하다.The light source unit 120 is a configuration that irradiates light to a specific part of the skin S through which the tip of the needle 50 penetrates, so that it can be changed to a color that can be distinguished from the light of a place where diagnosis, procedure, treatment, etc. are performed. It is preferred to be constructed.

상기 광원부(120)는 도 1 등에 예시된 바와 같이 니들가이더(110)의 하부(Z축 기준)에 구비되는 지지 플레이트(121)에 탑재될 수 있으며, 실시형태에 따라서 지지 플레이트(121) 없이 니들가이더(110)의 저면에 직접 설치될 수도 있다.The light source unit 120 may be mounted on the support plate 121 provided on the lower portion (based on the Z-axis) of the needle guider 110 as illustrated in FIG. 1 and the like, and according to the embodiment, the needle without the support plate 121 It may be directly installed on the bottom of the guider 110 .

본 발명의 광원구동부(130)는 본 발명의 메인제어부(140)로부터 제어신호가 수신되면 수신된 제어신호에 기초하여 상기 광원부(120)의 조사 방향이 물리적으로 가변되도록 구동하는 구성에 해당한다.When a control signal is received from the main control unit 140 of the present invention, the light source driver 130 of the present invention is configured to drive the light source unit 120 to physically change the irradiation direction based on the received control signal.

광원구동부(130)는 스텝 모터(step motor) 등을 비롯한 다양한 구동수단으로 구현될 수도 있음은 물론이나, 장치 소형화, 소음 억제, 정밀 제어 등의 효율성을 높이기 위하여 마그네트와 코일 사이에 발생하는 전자기력이 적용되는 형태로 구현되는 것이 바람직하다.The light source driving unit 130 may be implemented by various driving means including a step motor, etc., but, of course, electromagnetic force generated between the magnet and the coil in order to increase the efficiency of device miniaturization, noise suppression, precise control, etc. It is preferable to be implemented in an applied form.

구체적으로 지지 플레이트(121) 또는 니들가이더(110)와 같이 상대적 관점에서 고정체로 기능하는 구성에 코일(coil)이 구비되고, 상대적 관점에서 이동체에 해당하는 광원부(120)에 상기 코일과 대면하는 마그네트(magnet)가 구비되도록 구성한다.Specifically, a coil is provided in a configuration that functions as a fixed body from a relative point of view, such as the support plate 121 or the needle guider 110, and a magnet facing the coil is provided in the light source unit 120 corresponding to the movable body from a relative point of view. (magnet) is configured to be provided.

이 상태에서 적절한 크기와 방향의 전원이 코일로 인가되도록 제어되면 그에 상응하는 크기와 방향의 구동력이 코일과 마그네트 사이에 발생하게 되고 그 구동력에 의하여 광원부(120)의 방향(direction) 내지 자세(posture)가 가변된다. 이와 같은 프로세싱을 통하여 광원부(120)의 조사 방향이 가변적으로 조정됨으로써 피부(S) 상에서 니들(50)이 투입되는 정확한 위치가 특정된다.In this state, when power of an appropriate size and direction is controlled to be applied to the coil, a driving force of the corresponding size and direction is generated between the coil and the magnet, and the direction or posture of the light source unit 120 by the driving force ) is variable. By variably adjusting the irradiation direction of the light source unit 120 through this processing, the exact position where the needle 50 is inserted on the skin S is specified.

이하에서는 초음파 영상장치(500)로부터 수신되는 대상객체(A)의 위치정보를 이용하여 니들(50)의 방향과 위치를 가이딩하는 본 발명의 구성과 프로세싱에 대해서 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the configuration and processing of the present invention for guiding the direction and location of the needle 50 using the location information of the target object A received from the ultrasound imaging apparatus 500 will be described in detail.

우선, 본 발명의 위치정보수신부(150)는 초음파 영상장치(500)로부터 대상객체(A)에 대한 위치정보를 수신한다(S400, 도 4 참조). First, the location information receiver 150 of the present invention receives location information on the target object A from the ultrasound imaging apparatus 500 (S400, see FIG. 4 ).

초음파 영상장치(500)는 유저(user)가 원하는 대상이나 객체의 크기, 거리 등에 대한 정보 및 특정 병변에 대한 위치정보를 영상 분석을 통하여 생성할 수 있으므로 본 발명의 위치정보수신부(150)는 이러한 정보를 유무선 통신을 통하여 초음파 영상장치(500)로부터 수신 받는다(S400).Since the ultrasound imaging apparatus 500 can generate information on the size, distance, etc. of an object or object desired by a user and location information on a specific lesion through image analysis, the location information receiver 150 of the present invention can provide such Information is received from the ultrasound imaging apparatus 500 through wired/wireless communication (S400).

실시형태에 따라서 블루투스 등의 무선 통신 스펙으로 데이터를 변환하여 출력하는 컨버터수단(동글(dongle) 등) 등을 초음파 영상장치(500)의 출력 포트 등에 구비시키고 본 발명의 위치정보수신부(150)가 이 컨버터수단으로부터 무선통신을 통하여 대상객체(A)의 위치정보를 전송받도록 구성할 수도 있다.According to an embodiment, a converter means (a dongle, etc.) for converting and outputting data to a wireless communication specification such as Bluetooth is provided in the output port of the ultrasound imaging device 500, and the location information receiving unit 150 of the present invention It can also be configured to receive the location information of the target object (A) from the converter means through wireless communication.

이와 같이 초음파 영상장치(500)로부터 대상객체(A)의 위치정보가 수신되고 저장되면(S410) 본 발명의 특성정보생성부(160)는 이 대상객체(A)의 위치정보를 이용하여 광원부(120)의 방향에 대한 제1특성정보를 생성한다(S430).As such, when the location information of the target object A is received from the ultrasound imaging apparatus 500 and stored (S410), the characteristic information generating unit 160 of the present invention uses the location information of the target object A to generate the light source unit ( 120) generates first characteristic information about the direction (S430).

도 3에 예시된 바와 같이 프로브(400)의 가운데 부분을 기준으로 한 니들가이더(110)의 수평 방향(X축 방향) 거리 정보(d1), 광원부(120)의 거리정보(d2), 프로브(400)의 표면을 기준으로 한 광원부(120)의 높이정보(h2), 니들가이더(110)와 광원부(120) 사이의 높이정보(h1) 등에 대한 기본속성정보가 미리 DB화될 수 있다.3, horizontal direction (X-axis direction) distance information (d1) of the needle guider 110 with respect to the center of the probe 400, distance information (d2) of the light source unit 120, the probe ( Basic attribute information on the height information h2 of the light source unit 120 based on the surface of 400 , the height information h1 between the needle guider 110 and the light source unit 120 , etc. may be pre-DB.

그러므로 이들 기본속성정보와 초음파 영상장치(500)로부터 수신된 대상객체(A)의 위치정보(d3, h3)를 함께 이용하여 기하학함수, 삼각함수 등을 적용하면 광원부(120)가 빛을 조사하는 방향 내지 각도에 대한 파라미터를 특정할 수 있게 된다.Therefore, when a geometric function, a trigonometric function, etc. are applied using these basic attribute information and the location information d3 and h3 of the target object A received from the ultrasound imaging apparatus 500 together, the light source unit 120 emits light. It becomes possible to specify parameters for directions or angles.

본 발명의 특성정보생성부(160)가 이러한 방법을 통하여 광원부(120)가 빛을 조사하는 방향 내지 각도에 대한 파라미터를 특정한 제1특성정보를 생성하면(S430) 본 발명의 메인제어부(140)는 이 제1특성정보를 이용하여 광원구동부(130)를 제어한다(S450).When the characteristic information generating unit 160 of the present invention generates first characteristic information specifying a parameter for a direction or an angle in which the light source unit 120 emits light through this method (S430), the main control unit 140 of the present invention controls the light source driver 130 by using the first characteristic information (S450).

이러한 본 발명의 제어 프로세싱이 수행되면 광원부(120)는 광원구동부(130)의 물리적 구동을 통하여 니들(50)이 유입되어야 할 정확한 위치에 빛을 조사하게 된다.When the control processing of the present invention is performed, the light source unit 120 irradiates light to the exact position where the needle 50 should be introduced through the physical driving of the light source driver 130 .

이와 같이 피부(S)에 빛이 조사되면 시술자(의사 등)는 니들(50)을 니들가이더(110)의 단부에 물리적으로 대접시킨 상태에서 빛이 조사된 피부(S) 방향으로 니들(50)을 선형적으로(linearly)유입시킴으로써 니들(50)이 대상객체(A)로 정확하게 이르게 할 수 있게 된다.In this way, when light is irradiated to the skin (S), the operator (such as a doctor) physically treats the needle 50 to the end of the needle guider 110 in the direction of the skin (S) to which the light is irradiated. By linearly introducing the needle 50, it is possible to accurately lead to the target object (A).

본 발명의 가이딩 장치(100)는 1차적으로 니들가이더(110)에 의한 물리적 지지와 2차적으로 빛에 의하여 특정되는 위치를 기반으로 니들(50)의 이동이 가이딩되므로 시술자의 시야가 제한되지 않도록 니들가이더(110) 또는/및 지지 플레이트(121)는 투명한 재질로 구현되는 것이 더욱 바람직하다.In the guiding device 100 of the present invention, the movement of the needle 50 is guided primarily based on the physical support by the needle guider 110 and the position specified by the light secondarily, so the operator's field of view is limited. It is more preferable that the needle guider 110 and/or the support plate 121 is made of a transparent material so as not to be prevented.

한편, 본 발명의 정보생성부(180)는 위치정보수신부(150)를 통하여 수신된 위치정보 및 앞서 언급된 기본속성정보를 적절한 함수로 연산함으로써 피부(S) 중 빛이 조사되는 위치에서 대상객체(A)까지 이르는 거리정보(L) 즉, 대상객체(A)에 이르기 위한 니들(50)의 최소길이정보를 생성할 수 있다.On the other hand, the information generating unit 180 of the present invention calculates the position information received through the position information receiving unit 150 and the above-mentioned basic attribute information with an appropriate function, so that the target object at the position where light is irradiated from the skin (S). Distance information (L) leading to (A), that is, it is possible to generate information on the minimum length of the needle (50) to reach the target object (A).

이와 같이 최소길이정보가 생성(S420)되면 본 발명의 출력부(190)는 이 최소길이정보를 화면표시수단(195) 등으로 출력(S420)하도록 구성된다. 이와 같이 니들(50)에 대한 최적의 길이 정보가 시술자 등에게 인터페이싱되면 해당 진단이나 시술 등을 수행하는데 가장 적절한 길이를 가지는 니들(50)의 준비가 유도될 수 있어 진단 등의 실효성을 더욱 향상시킬 수 있다.When the minimum length information is generated (S420) in this way, the output unit 190 of the present invention is configured to output the minimum length information to the screen display means 195 or the like (S420). In this way, when the optimal length information for the needle 50 is interfaced to the operator, etc., preparation of the needle 50 having the most appropriate length for performing the corresponding diagnosis or procedure can be induced, thereby further improving the effectiveness of diagnosis. can

실시형태에 따라서 본 발명의 니들가이더(110)는 길이 또는 방향이 가변적으로 조정되도록 구성될 수 있다.According to the embodiment, the needle guider 110 of the present invention may be configured to be variably adjusted in length or direction.

이 경우, 앞서 제1특성정보 생성과 관련된 내용과 대응되는 방법으로 본 발명의 특성정보생성부(160)는 초음파 영상장치(500)로부터 수신된 위치정보를 이용하여 니들가이더(110)의 길이 또는 방향에 대한 제2특성정보를 생성한다(S440).In this case, the characteristic information generator 160 of the present invention uses the position information received from the ultrasound imaging apparatus 500 to determine the length of the needle guider 110 or The second characteristic information about the direction is generated (S440).

이와 같이 제2특성정보가 생성되면 본 발명의 메인제어부(140)는 이 제2특성정보를 이용하여 상기 가이더구동부(170)를 제어하고(S450) 그에 따라 본 발명의 가이더구동부(170)는 물리적 구동수단(스텝 모터), 전자기적 구동수단(코일과 마그네트 등) 등을 통하여 니들가이더(110)의 길이(수평 방향 길이/X축 방향 길이) 또는 방향을 가변시킨다.When the second characteristic information is generated in this way, the main control unit 140 of the present invention controls the guider driving unit 170 using the second characteristic information (S450), and accordingly, the guider driving unit 170 of the present invention is physically The length (horizontal direction length/X-axis direction length) or direction of the needle guider 110 is changed through driving means (step motor), electromagnetic driving means (coils and magnets, etc.).

실시형태에 따라서, 본 발명의 메인제어부(140)는 제1특성정보만을 이용하여 광원구동부(130)만을 제어하거나 제2특성정보만을 이용하여 가이더구동부(170)만을 선택적으로 제어할 수 있다.According to an embodiment, the main controller 140 of the present invention may control only the light source driver 130 using only the first characteristic information or selectively control only the guider driver 170 using only the second characteristic information.

또한, 대상객체(A)의 위치에 대한 특성이나 대상객체(A)의 병증 정도 등에 따라 미리 설정된 알고리즘에 기초하여 본 발명의 메인제어부(140)는 제1특성정보 및 제2특성정보 모두를 이용하여 니들가이더(110)의 물리적 길이 또는 자세(posture)는 물론, 광원부(120)의 조사 방향이 조합적으로 가변 조정되도록 제어할 수 있다(S450).In addition, the main control unit 140 of the present invention uses both the first characteristic information and the second characteristic information based on a preset algorithm according to the characteristics of the location of the target object A or the degree of illness of the target object A. Thus, the physical length or posture of the needle guider 110, as well as the irradiation direction of the light source unit 120, can be controlled to be variably adjusted in combination (S450).

본 발명의 니들센서(196)는 니들(50)이 신체 방향으로 유입되는 것을 감지하는 센서로서 적외선을 이용한 센서를 비롯하여 니들(50)의 물리적 근접을 감지할 수 있는 다양한 모듈로 구현될 수 있다.The needle sensor 196 of the present invention is a sensor that detects that the needle 50 is introduced in the body direction, and may be implemented with various modules capable of detecting the physical proximity of the needle 50, including a sensor using infrared rays.

니들센서(196)가 니들(50)의 근접을 감지하여(S460) 감지신호를 출력하면 본 발명의 분사처리부(197)는 이 감지신호를 트리거(trigger)로 상기 광원부(120)가 빛을 조사하는 신체 부위 방향으로 소독제를 분사하도록(S470) 구성된다.When the needle sensor 196 detects the proximity of the needle 50 (S460) and outputs a detection signal, the injection processing unit 197 of the present invention uses this detection signal as a trigger, and the light source unit 120 irradiates light. It is configured to spray the disinfectant in the direction of the body part (S470).

이와 같은 구성을 통하여 니들(50)이 유입되는 신체 부위에 소독제를 도포하는 등의 행위 동작을 생략할 수 있어 검사, 시술 등의 수행하는 주체의 편의성을 더욱 높일 수 있으며 검사 또는 시술 등의 본질적인 의료 행위에 의사 등이 더욱 집중할 수 있도록 유도할 수 있다.Through such a configuration, it is possible to omit actions such as applying a disinfectant to the body part into which the needle 50 is introduced, thereby further enhancing the convenience of the subject performing examinations and procedures, and essential medical care such as examinations or procedures. It can induce doctors to focus more on the action.

이하에서는 첨부된 도 5 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 제2실시예에 의한 가이딩 장치(100)를 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the guiding apparatus 100 according to the second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying FIGS. 5 to 7 .

도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 제2실시예에 의한 가이딩 장치(100)는 상부가이더(210), 하부가이더(220), 제1가이더구동부(230), 제2가이더구동부(240), 메인제어부(250), 위치정보수신부(260), 특성정보생성부(270), 정보생성부(280), 출력부(290) 및 화면표시수단(295)을 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 5 , the guiding device 100 according to the second embodiment of the present invention has an upper guider 210 , a lower guider 220 , a first guider driving unit 230 , and a second guider driving unit 240 . , a main control unit 250 , a location information receiving unit 260 , a characteristic information generating unit 270 , an information generating unit 280 , an output unit 290 , and a screen display means 295 .

제1실시예에서 설명된 각 구성과 대비하여 동일하거나 유사한 기능을 수행하나 도 5에서 참조부호가 다르게 표기된 구성은 각 실시예에 따른 구성임을 구분하기 위한 것일 뿐, 이들의 구성이 물리적으로 구분되는 것은 아니며 또한, 제1실시예에서 설명되었으나, 제2실시예에서 설명되지 않는 구성은 중복 설명을 피하기 위한 것일 뿐, 제2실시예에서도 적용될 수 있음은 물론이다.In contrast to each configuration described in the first embodiment, the same or similar functions are performed, but the configurations marked with different reference numerals in FIG. 5 are only for distinguishing that they are configurations according to each embodiment, and their configurations are physically separated. Also, the configuration described in the first embodiment, but not described in the second embodiment, is only for avoiding redundant description, and may be applied to the second embodiment as well.

제1실시예는 빛의 조사 방향 등을 가변적으로 조정하는 구성 등을 이용하여 니들(50)의 유입 방향을 가이딩하는 실시예이며, 제2실시예는 서로 다른 위치에 각각 설치된 이원화된 물리적 가이딩의 길이를 상호 조합적으로 가변시킴으로써 니들(50)의 유입 방향을 가이딩하는 실시예에 해당한다.The first embodiment is an embodiment for guiding the inflow direction of the needle 50 using a configuration that variably adjusts the light irradiation direction, etc., and the second embodiment is a dualized physical guide installed at different positions. It corresponds to the embodiment of guiding the inflow direction of the needle 50 by varying the length of the ding in combination with each other.

도 6에 예시된 바와 같이 본 발명의 상부가이더(210)는 바디부(211)의 외측에 구비되는 물리적 구성으로서 신체 내부로 유입되는 니들(50)을 물리적으로 가이딩하며 길이 또는 방향이 가변적으로 조정되는 구성에 해당한다. As illustrated in FIG. 6 , the upper guider 210 of the present invention is a physical configuration provided on the outside of the body part 211 , and physically guides the needle 50 flowing into the body and has a variable length or direction. It corresponds to the coordinated configuration.

하부가이더(220) 또한, 상부가이더(210)와 같이 바디부(211)의 외측에 구비되어 신체 내부로 유입되는 니들(50)의 물리적으로 가이딩하며 길이 또는 방향이 가변적으로 조정되도록 구성되며, 도 6에 예시된 바와 같이 상부가이더(210)보다 낮은(Z축 기준) 위치에 구비된다. The lower guider 220 is also provided on the outside of the body portion 211 like the upper guider 210 to physically guide the needle 50 flowing into the body and to be variably adjusted in length or direction, As illustrated in FIG. 6 , it is provided at a lower (Z-axis reference) position than the upper guider 210 .

제1가이더구동부(230)는 앞서 설명된 바와 같이 스텝 모터, 레일(rail), 코일과 마그네트 등의 구성을 이용하여 상부가이더(210)의 길이 또는 방향을 가변시키며, 제2가이더구동부(240)는 하부가이더(220)의 길이 또는 방향을 가변시킨다.The first guider driving unit 230 varies the length or direction of the upper guider 210 by using a configuration such as a step motor, a rail, a coil and a magnet as described above, and the second guider driving unit 240 changes the length or direction of the lower guider 220 .

제1실시예에서 설명된 바와 같이 위치정보수신부(260)는 초음파 영상장치(500)로부터 대상객체(A)의 위치정보를 수신하고, 저장한다(S700, S710). 본 발명의 특성정보생성부(270)는 상기 수신된 위치정보를 이용하여 상부가이더(210)의 길이 또는 방향에 대한 제3특성정보 및/또는 하부가이더(220)의 길이 또는 방향에 대한 제4특성정보를 생성한다(S730, S740).As described in the first embodiment, the location information receiving unit 260 receives and stores the location information of the target object A from the ultrasound imaging apparatus 500 (S700, S710). The characteristic information generating unit 270 of the present invention uses the received location information to provide third characteristic information on the length or direction of the upper guider 210 and/or the fourth information on the length or direction of the lower guider 220 . Characteristic information is generated (S730, S740).

이와 같이 제3특성정보 및/또는 제4특성정보가 생성되면 본 발명의 메인제어부(140)는 제3 및/또는 제4특성정보를 이용하여 제1가이더구동부(230) 및/또는 제2가이더구동부(240)를 제어하고, 이러한 제어를 통하여 상부가이더(210) 및/또는 하부가이더(220)의 수평 방향 길이 및/또는 회전 방향이 조정된다.When the third and/or fourth characteristic information is generated in this way, the main controller 140 of the present invention uses the third and/or fourth characteristic information to generate the first guider driver 230 and/or the second guider. The driving unit 240 is controlled, and the horizontal length and/or rotation direction of the upper guider 210 and/or the lower guider 220 is adjusted through this control.

니들(50)은 선형적 특성을 가지므로 이와 같이 수직 방향을 기준으로 상부와 하부로 이원화된 위치에서 니들(50)을 물리적으로 가이딩하는 상부가이더(210)와 하부가이더(220)의 물리적 길이가 가변적으로 특정되면 니들(50)의 정확한 방향성을 가이딩할 수 있게 된다.Since the needle 50 has a linear characteristic, the physical length of the upper guider 210 and the lower guider 220 for physically guiding the needle 50 in a dual position in the upper and lower portions with respect to the vertical direction as described above. If is variably specified, it is possible to guide the precise directionality of the needle 50.

앞서 설명된 바와 같이 본 발명의 정보생성부(280)는 위치정보수신부(260)를 통하여 수신된 위치정보를 이용하여 대상객체(A)로 도달하기 위한 니들(50)의 최소길이정보를 생성(S720)하고, 본 발명의 출력부(290)는 화면표시수단(295)으로 최소길이정보를 출력하도록 구성된다.As described above, the information generating unit 280 of the present invention generates the minimum length information of the needle 50 for reaching the target object A using the position information received through the position information receiving unit 260 ( S720), and the output unit 290 of the present invention is configured to output the minimum length information to the screen display means (295).

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.In the above, although the present invention has been described with reference to limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and will be described below with the technical idea of the present invention by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims.

상술된 본 발명의 설명에 있어 제1 및 제2 등과 같은 수식어는 상호 간의 구성요소를 상대적으로 구분하기 위하여 사용되는 도구적 개념의 용어일 뿐이므로, 특정의 순서, 우선순위 등을 나타내기 위하여 사용되는 용어가 아니라고 해석되어야 한다.In the above description of the present invention, modifiers such as 1st and 2nd are only instrumental terms used to relatively distinguish components from each other, so they are used to indicate a specific order, priority, etc. It should not be construed as a term that is

본 발명의 설명과 그에 대한 실시예의 도시를 위하여 첨부된 도면 등은 본 발명에 의한 기술 내용을 강조 내지 부각하기 위하여 다소 과장된 형태로 도시될 수 있으나, 앞서 기술된 내용과 도면에 도시된 사항 등을 고려하여 본 기술분야의 통상의 기술자 수준에서 다양한 형태의 변형 적용 예가 가능할 수 있음은 자명하다고 해석되어야 한다.The accompanying drawings for the purpose of explaining the present invention and illustrating examples thereof may be shown in a somewhat exaggerated form in order to emphasize or highlight the technical contents of the present invention, but the above-described contents and matters shown in the drawings, etc. It should be construed as apparent that various types of modification application examples are possible at the level of those skilled in the art in consideration of this.

100(200) : 가이딩 장치
110 : 니들가이더 111(211) : 바디부
120 : 광원부 121 : 지지 플레이트
130 : 광원구동부 140(250) : 메인제어부
150(260) : 위치정보수신부 160(270) : 특성정보생성부
170 : 가이더구동부 180(280) : 정보생성부
190(290) : 출력부 195(295) : 화면표시수단
196 : 니들센서 197 : 분사처리부
210 : 상부가이더 220 : 하부가이더
230 : 제1가이더구동부 240 : 제2가이더구동부
50 : 니들(needle) 500 : 초음파 영상장치100 (200): guiding device
110: needle guider 111 (211): body part
120: light source 121: support plate
130: light source driving unit 140 (250): main control unit
150 (260): location information receiving unit 160 (270): characteristic information generating unit
170: guider driving unit 180 (280): information generating unit
190 (290): output unit 195 (295): screen display means
196: needle sensor 197: injection processing unit
210: upper guider 220: lower guider
230: first guider driving unit 240: second guider driving unit
50: needle 500: ultrasound imaging device

Claims (2)

초음파 영상장치와 통신 가능하게 연결되는 초음파 영상용 프로브에 착탈가능하게 결합되는 장치로서,
상기 초음파 영상용 프로브에 착탈 가능하게 결합되는 결합부가 구비된 바디부;
상기 바디부의 외측에 구비되고, 신체 내부로 유입되는 니들을 물리적으로 가이딩하는 니들가이더;
상기 니들가이더의 하부에 구비되며 신체 방향으로 빛을 출력하되, 상기 빛이 출력되는 방향이 가변적으로 조절되는 광원부;
상기 광원부의 방향을 가변시키는 광원구동부;
상기 초음파 영상장치로부터 대상객체에 대한 위치정보를 수신하는 위치정보수신부;
상기 수신된 위치정보를 이용하여 상기 광원부의 방향에 대한 제1특성정보를 생성하는 특성정보생성부;
상기 제1특성정보를 이용하여 상기 광원구동부의 구동을 제어하는 메인제어부;
상기 위치정보를 이용하여 상기 대상객체에 도달하기 위한 상기 니들의 최소길이정보를 생성하는 정보생성부; 및
상기 최소길이정보를 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광원을 이용한 사용자 지향적 니들 가이딩 장치.An apparatus detachably coupled to an ultrasound imaging probe communicatively connected to an ultrasound imaging apparatus, the apparatus comprising:
a body part having a coupling part detachably coupled to the ultrasound imaging probe;
a needle guider provided on the outside of the body and physically guiding the needles introduced into the body;
a light source provided under the needle guider and outputting light in a body direction, the light output direction being variably adjusted;
a light source driver for changing the direction of the light source;
a location information receiver configured to receive location information on the target object from the ultrasound imaging apparatus;
a characteristic information generator configured to generate first characteristic information on a direction of the light source by using the received location information;
a main controller for controlling driving of the light source driver using the first characteristic information;
an information generating unit for generating information on the minimum length of the needle for reaching the target object by using the location information; and
User-oriented needle guiding device using a light source, characterized in that it comprises an output unit for outputting the minimum length information. 제1항에 있어서, 상기 니들가이더는,
길이 또는 방향이 가변적으로 조정되며,
상기 니들가이더의 길이 또는 방향을 가변시키는 가이더구동부를 더 포함하고,
상기 특성정보생성부는 상기 수신된 위치정보를 이용하여 상기 니들가이더의 길이 또는 방향에 대한 제2특성정보를 더 생성하고,
상기 메인제어부는 상기 제2특성정보를 이용하여 상기 가이더구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 광원을 이용한 사용자 지향적 니들 가이딩 장치.According to claim 1, The needle guider,
It is variably adjusted in length or direction,
Further comprising a guider driving part for changing the length or direction of the needle guider,
The characteristic information generating unit further generates second characteristic information about the length or direction of the needle guider by using the received position information,
The user-oriented needle guiding device using a light source, characterized in that the main control unit controls the guider driving unit using the second characteristic information.
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