KR102351089B1 - System for performing user-customized exercise and method thereof - Google Patents

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KR102351089B1
KR102351089B1 KR1020210062557A KR20210062557A KR102351089B1 KR 102351089 B1 KR102351089 B1 KR 102351089B1 KR 1020210062557 A KR1020210062557 A KR 1020210062557A KR 20210062557 A KR20210062557 A KR 20210062557A KR 102351089 B1 KR102351089 B1 KR 102351089B1
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Abstract

According to one embodiment of the present invention, a system for enabling a user to perform a customized exercise, in which a first microcurrent is supplied to at least one spot of an EMS suit worn by a user to guide a posture correction region and a stimulus is provided to the user by supplying a second microcurrent to at least one preset spot. The system comprises: a transceiver receiving user motion data measured from at least one sensor; a determination unit selecting an exercise type through analysis of motion data of an exercise coach shown in an exercise video on a separate reference screen, setting AI-based motion standards for the selected exercise type, comparing motion of the user motion data and the AI-based motion standards, and determining whether an error rate is greater than or equal to a predetermined % on the basis of a comparison result; and a control unit performing control to supply a first microcurrent to at least one spot of the EMS suit, which has an error rate of at least the predetermined %.

Description

맞춤형 운동 수행 시스템 및 그 방법{SYSTEM FOR PERFORMING USER-CUSTOMIZED EXERCISE AND METHOD THEREOF}SYSTEM FOR PERFORMING USER-CUSTOMIZED EXERCISE AND METHOD THEREOF

본 발명은 맞춤형 운동 수행 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 사용자에게 자세에 대한 피드백을 줄 수 있는 맞춤형 운동 수행 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a customized exercise performance system and method, and more particularly, to a customized exercise performance system and method capable of giving feedback on posture to a user.

현재 EMS 트레이닝 기술을 접목시킨 장비(한국특허출원번호 2017-0098970)는 존재하나, 사용자가 자세에 대한 피드백을 받지는 못한다. Currently, equipment incorporating EMS training technology (Korea Patent Application No. 2017-0098970) exists, but the user does not receive feedback on posture.

또한 시장에 판매되는 AI 스마트 헬스케어 장비는 의료용이 대략 80%이상이며, 운동 동작 피드백을 받으며 운동을 할 수 있는 장비의 경우, 매우 비싼 가격대로 형성이 되어 있다.In addition, AI smart healthcare equipment sold in the market is about 80% or more for medical use, and in the case of equipment that can exercise while receiving exercise motion feedback, it is formed at a very high price.

운동기구가 수납된 스크린형태의 AI 홈트레이닝 장비를 개발하여 판매중이며, 한 대의 3D카메라가 사용자의 동작을 인식하지만, 카메라의 앞에서 비춰지는 동작의 음영에 대해서만 인식하므로 모든 동작을 분석하기에 한계가 있어 운동자세에 대해 정확한 피드백이 어려움이 있다.AI home training equipment in the form of a screen containing exercise equipment has been developed and sold. One 3D camera recognizes the user's motion, but only recognizes the shadow of the motion projected in front of the camera, so there is a limit to analyzing all motions. Therefore, it is difficult to give accurate feedback about the exercise posture.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 EMS를 활용하여 운동을 진행하면서 AI를 이용해 운동자세에 대해 정확한 피드백을 사용자에게 주고자 하는 맞춤형 운동 수행 시스템을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a customized exercise performance system that intends to provide accurate feedback on exercise posture to the user using AI while performing exercise using EMS.

본 발명의 일 예에 따른 사용자가 착용한 EMS 수트의 적어도 하나의 스폿에 제1 미세 전류를 공급하여 자세 교정 부위를 안내하고, 미리 설정된 적어도 하나의 스폿에 제2 미세 전류의 공급을 통해 사용자에게 자극을 제공하는 맞춤형 운동 수행 시스템은 적어도 하나의 센서로부터 측정한 사용자 모션 데이터를 수신하는 송수신부; 별도의 기준화면의 운동 영상에 나오는 운동 코치의 모션 데이터의 동작에 대한 분석을 통해 운동 종목을 선택하고, 선택한 운동 종목에 대하여 AI 기반으로 한 동작 기준을 설정하며, 상기 사용자 모션 데이터의 동작 및 상기 AI 기반으로 설정된 동작 기준을 비교하고, 비교결과, 특정% 이상의 오차율을 가지는 지를 판단하는 판단부; 및 특정% 이상의 오차율을 가지는 EMS 수트의 적어도 하나의 스폿에 제1 미세 전류를 공급하도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.A first microcurrent is supplied to at least one spot of the EMS suit worn by the user according to an embodiment of the present invention to guide the posture correction region, and a second microcurrent is supplied to at least one preset spot to the user A customized exercise performance system for providing stimulation includes: a transceiver configured to receive user motion data measured from at least one sensor; Select an exercise item through analysis of the motion data of the exercise coach appearing on the exercise image on a separate reference screen, set an AI-based motion standard for the selected exercise item, and perform the operation of the user motion data and the A determination unit that compares the operation standards set based on AI, and determines whether the comparison result has an error rate greater than or equal to a specific %; And it may include a control unit for controlling to supply the first micro-current to at least one spot of the EMS suit having an error rate of a specific % or more.

상기 판단부는: 상기 맞춤형 운동 수행 시스템이 제공하는 별도의 기준화면의 운동 영상에 나오는 운동 코치의 모션 데이터의 동작에 대한 분석을 통해 운동 종목을 선택하고, 선택한 운동 종목에 대하여 AI 기반으로 한 동작 기준을 설정하여 상기 사용자 모션 데이터의 동작 및 상기 AI 기반으로 설정된 동작 기준을 비교하되, 관절 부위들마다 포인트 위치를 설정하고, 상기 동작 기준을 기반으로 상기 관절 부위들 중 일부의 포인트 위치를 필터링하고, 필터링 후 남은 적어도 2개의 포인트를 연결한 선 및 지면으로부터 상기 적어도 2개의 포인트 중 하나와 연결한 연직선과의 각도를 고려하여 상기 오차율을 판단할 수 있다.The determination unit: Selects an exercise item through analysis of the motion data of the exercise coach displayed on the exercise image of a separate reference screen provided by the customized exercise performance system, and an AI-based motion standard for the selected exercise item to compare the motion of the user motion data and the motion criteria set based on the AI, set a point position for each joint part, and filter the point position of some of the joint parts based on the motion criterion, The error rate may be determined by considering an angle between a line connecting at least two points remaining after filtering and a vertical line connecting one of the at least two points from the ground.

상기 제어부는: 상기 EMS 수트의 미리 설정된 적어도 하나의 스폿에 상기 제2 미세 전류와 다른 제1 미세 전류를 공급하도록 제어하되; 상기 판단부의 판단에 의해 상기 적어도 하나의 스폿 중 EMS 수트에서의 상기 특정% 이상의 오차율을 가지는 것으로 판단되는 적어도 하나의 스폿에, 자세 교정을 위하여 제1 미세 전류를 공급하도록 제어할 수 있다.The control unit: controlling to supply a first micro-current different from the second micro-current to at least one preset spot of the EMS suit; It is possible to control to supply a first microcurrent for posture correction to at least one spot determined to have an error rate of greater than or equal to the specific % in the EMS suit among the at least one spot by the determination of the determination unit.

상기 판단부는, 상기 맞춤형 운동 수행 시스템이 제공하는 운동 영상을 확인하여 상기 운동 영상에 상응하는 상기 동작 기준을 위한 운동 종목을 선택하고, 선택된 운동 종목에 대하여 사전 AI에 의해 학습된 선택된 운동 종목의 동작 기준을 설정하며, 설정한 상기 동작 기준과 상기 송수신부로부터 수신한 적어도 하나의 센서로부터 측정한 사용자 모션 데이터를 비교하여 특정% 이상의 오차율을 가지는 지를 판단할 수 있다.The determination unit checks the exercise image provided by the customized exercise performance system, selects an exercise item for the motion reference corresponding to the exercise image, and operates the selected exercise item learned by prior AI for the selected exercise item It is possible to set a reference and determine whether an error rate of a specific % or more is obtained by comparing the set operation reference with user motion data measured from at least one sensor received from the transceiver.

상기 판단부는, 상기 맞춤형 운동 수행 시스템이 제공하는 운동 영상을 확인하여 상기 운동 영상에 상응하는 상기 동작 기준을 위한 운동 종목을 선택하고, 선택된 운동 종목에 대한 동작 기준을 설정할 때, 관절 부위들마다 포인트를 설정하는 것을 이용하여 동작 기준을 설정할 수 있다.The determination unit selects an exercise item for the motion standard corresponding to the motion image by checking the motion image provided by the customized exercise performance system, and when setting the motion standard for the selected exercise event, points for each joint part You can set the operation standard by setting the .

본 발명의 일 예에 따른 맞춤형 EMS 시스템은 적어도 하나의 센서; 전극 패드가 위치하는 적어도 하나의 스폿을 가지는 적어도 하나의 EMS 수트; 및 상기 맞춤형 운동 수행 시스템;을 포함할 수 있다.A customized EMS system according to an embodiment of the present invention includes at least one sensor; at least one EMS suit having at least one spot on which electrode pads are located; and the customized exercise performance system.

상기 적어도 하나의 EMS 수트는, 서로 다른 세기 및 주기를 설정 가능한 맞춤형 EMS 제어기를 각각 포함하고, 상기 맞춤형 운동 수행 시스템의 제어부는, 상기 맞춤형 EMS 제어기의 설정 내용에 따라 각각의 EMS 수트의 적어도 하나의 스폿에 제1 미세 전류 또는 제2 미세 전류를 공급하도록 제어할 수 있다.The at least one EMS suit includes a customized EMS controller capable of setting different intensities and periods, respectively, and the control unit of the customized exercise performance system includes at least one of each EMS suit according to the settings of the customized EMS controller. It is possible to control to supply the first micro-current or the second micro-current to the spot.

본 발명의 일 예에 따른 사용자가 착용한 EMS 수트의 적어도 하나의 스폿에 제1 미세 전류를 공급하여 자세 교정 부위를 안내하고, 미리 설정된 적어도 하나의 스폿에 제2 미세 전류의 공급을 통해 사용자에게 자극을 제공하는 맞춤형 운동 수행 방법은 상기 맞춤형 운동 수행 시스템이 별도의 기준화면에 운동 코치가 나오는 운동 영상을 출력하는 단계; 적어도 하나의 센서로부터 측정한 사용자 모션 데이터를 수신하는 단계; 별도의 기준화면의 운동 영상에 나오는 운동 코치의 모션 데이터의 동작에 대한 분석을 통해 운동 종목을 선택하는 단계; 선택한 운동 종목에 대하여 AI 기반으로 한 동작 기준을 설정하는 단계; 상기 사용자 모션 데이터의 동작 및 상기 AI 기반으로 설정된 동작 기준을 비교하는 단계; 비교결과, 특정% 이상의 오차율을 가지는 지를 판단하는 단계; 및 특정% 이상의 오차율을 가지는 경우에는 EMS 수트의 적어도 하나의 스폿에 제1 미세 전류를 공급하도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.A first microcurrent is supplied to at least one spot of the EMS suit worn by the user according to an embodiment of the present invention to guide the posture correction region, and a second microcurrent is supplied to at least one preset spot to the user The method for performing a customized exercise for providing stimulation includes: outputting, by the customized exercise system, an exercise image showing an exercise coach on a separate reference screen; receiving user motion data measured from at least one sensor; selecting an exercise event through analysis of motion data of an exercise coach appearing in an exercise image on a separate reference screen; setting an AI-based motion standard for the selected sports event; comparing the operation of the user motion data and the operation criterion set based on the AI; determining whether the comparison result has an error rate greater than or equal to a specific %; and controlling to supply a first microcurrent to at least one spot of the EMS suit when the error rate is greater than or equal to a specific %.

상기 특정% 이상의 오차율을 가지는 지를 판단하는 단계는: 상기 맞춤형 운동 수행 시스템이 제공하는 별도의 기준화면의 운동 영상에 나오는 운동 코치의 모션 데이터의 동작에 대한 분석을 통해 운동 종목을 선택하고, 선택한 운동 종목에 대하여 AI 기반으로 한 동작 기준을 설정하여 상기 사용자 모션 데이터의 동작 및 상기 AI 기반으로 설정된 동작 기준을 비교하되, 관절 부위들마다 포인트 위치를 설정하고, 상기 동작 기준을 기반으로 상기 관절 부위들 중 일부의 포인트 위치를 필터링하는 단계; 및 필터링 후 남은 적어도 2개의 포인트를 연결한 선 및 지면으로부터 상기 적어도 2개의 포인트 중 하나와 연결한 연직선과의 각도를 고려하여 상기 오차율을 판단하는 단계를 포함할 수 있다.The step of determining whether the error rate is greater than or equal to the specific % includes: selecting an exercise item through analysis of the motion data of the exercise coach shown in the exercise image of a separate reference screen provided by the customized exercise performance system, and selecting the exercise Set an AI-based motion standard for an event to compare the motion of the user motion data with the AI-based motion standard, set a point position for each joint part, and select the joint parts based on the motion standard filtering the position of some of the points; and determining the error rate in consideration of an angle between a line connecting at least two points remaining after filtering and a vertical line connecting one of the at least two points from the ground.

상기 EMS 수트의 적어도 하나의 스폿에 제1 미세 전류를 공급하도록 제어하는 단계는: 상기 EMS 수트의 미리 설정된 적어도 하나의 스폿에 상기 제2 미세 전류와 다른 제1 미세 전류를 공급하도록 제어하는 단계; 및 판단부의 판단에 의해 상기 적어도 하나의 스폿 중 EMS 수트에서의 상기 특정% 이상의 오차율을 가지는 것으로 판단되는 적어도 하나의 스폿에, 자세 교정을 위하여 제1 미세 전류를 공급하도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.The controlling to supply a first microcurrent to the at least one spot of the EMS suit includes: controlling to supply a first microcurrent different from the second microcurrent to the preset at least one spot of the EMS suit; and controlling to supply a first microcurrent for posture correction to at least one spot determined to have an error rate of greater than or equal to the specific % in the EMS suit among the at least one spot by the determination of the determination unit. have.

본 발명에 의한 맞춤형 운동 수행 시스템 및 그 방법에 따르면, 맞춤형 운동 프로그램을 위한 특정 공간에서 ‘비대면’으로 피드백을 받으면서 화면상으로 개인이 운동할 수 있는 고객 맞춤형 운동을 진행할 수 있는 시스템을 제공할 수 있는 효과를 가진다.According to the system and method for performing customized exercise according to the present invention, it is possible to provide a system that can perform a customized exercise that an individual can exercise on the screen while receiving 'non-face-to-face' feedback in a specific space for a customized exercise program. have a possible effect.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 맞춤형 운동 수행 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 맞춤형 운동 수행 방법을 나타내기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 맞춤형 운동 수행 방법을 보다 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 맞춤형 운동 수행 방법을 보다 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 맞춤형 EMS 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 오차율을 판단하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a block diagram illustrating a system for performing a customized exercise according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method for performing a customized exercise according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating in more detail a method for performing a customized exercise according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart for explaining in more detail a method for performing a customized exercise according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining a customized EMS system according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram for explaining a method of determining an error rate according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

본 명세서에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 본 명세서에서 사용되는 '~부, ~모듈'은 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위로서, 예를 들어 소프트웨어, FPGA 또는 하드웨어 구성요소를 의미할 수 있다. '~부, ~모듈'에서 제공하는 기능은 복수의 구성요소에 의해 분리되어 수행되거나, 다른 추가적인 구성요소와 통합될 수도 있다. 본 명세서의 '~부, ~모듈'은 반드시 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되지 않으며, 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고, 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해서 구체적으로 설명하기로 한다.In the present specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated. As used herein, '~ unit, ~ module' is a unit that processes at least one function or operation, and may refer to, for example, software, FPGA, or hardware component. The functions provided by '~ unit, ~ module' may be performed separately by a plurality of components, or may be integrated with other additional components. 'Part, ~ module' in this specification is not necessarily limited to software or hardware, and may be configured to be in an addressable storage medium, or may be configured to reproduce one or more processors. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 맞춤형 운동 수행 시스템을 설명하기 위한 블록도이다. 도 1에서 도시되는 맞춤형 EMS 시스템은 맞춤형 운동 수행 시스템(1), 적어도 하나의 센서(40) 및 EMS 수트(50)를 포함한다.1 is a block diagram illustrating a system for performing a customized exercise according to an embodiment of the present invention. The customized EMS system shown in FIG. 1 includes a customized exercise performance system 1 , at least one sensor 40 and an EMS suit 50 .

도 1을 참고하면, 상기 맞춤형 운동 수행 시스템(1)은 송수신부(10), 판단부(20) 및 제어부(30)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , the customized exercise performance system 1 includes a transceiver 10 , a determination unit 20 , and a control unit 30 .

상기 송수신부(10)는 적어도 하나의 센서(40)로부터 측정한 사용자 모션 데이터를 수신한다. 상기 적어도 하나의 센서(40)는 사용자 모션 인식을 수행하며, 컨트롤러 기반의 모션 인식 센서류 및 카메라 기반의 모션 인식 센서류를 포함할 수 있다.The transceiver 10 receives user motion data measured from at least one sensor 40 . The at least one sensor 40 performs user motion recognition, and may include controller-based motion recognition sensors and camera-based motion recognition sensors.

상기 판단부(20)는 상기 송수신부(10)에서 수신한 모션 데이터와 상기 모션 데이터의 동작을 AI 기반으로 설정된 동작 기준과 비교하고 특정% 이상의 오차율을 가지는 지를 판단한다. The determination unit 20 compares the motion data received from the transceiver 10 and the operation of the motion data with an operation reference set based on AI, and determines whether an error rate is greater than or equal to a specific %.

예컨대, 적어도 하나의 센서(40)가 사용자 '스쿼트'라는 운동 동작에 대한 모션 데이터를 측정하고 상기 송수신부(10)가 이를 수신하여 판단부(20)에 전달하면, 상기 판단부(20)는 상기 모션 데이터와 '스쿼트' 운동의 동작 기준을 비교하여 오차율을 판단하는 것이다.For example, when at least one sensor 40 measures motion data for an exercise action called 'squat' by the user and the transceiver 10 receives it and transmits it to the determination unit 20, the determination unit 20 is The error rate is determined by comparing the motion data with the operation standard of the 'squat' exercise.

이때, 상기 '스쿼트' 운동 동작의 동작 기준은 '스쿼트' 에 대한 바른 자세로 여겨지는 다수의 입력 이미지에 대한 AI 학습을 통해 마련된 기준에 해당할 수 있다.In this case, the operation standard of the 'squat' exercise motion may correspond to a standard prepared through AI learning for a plurality of input images considered to be correct postures for the 'squat'.

상기 판단부(20)는 동작 기준을 마련할 때, 상기 적어도 하나의 센서(40)의 센싱한 모션 데이터로 운동이 무엇인지를 판단하는 것이 아니라, 별도의 기준 화면(예컨대, 선생님이 취하는 화면)을 가지고 운동이 무엇인지를 판단한다.The determination unit 20 does not determine what the motion is based on the motion data sensed by the at least one sensor 40 when preparing the motion standard, but a separate reference screen (eg, a screen taken by the teacher) to determine what the exercise is.

상기 제어부(30)는 특정% 이상의 오차율을 가지는 EMS 수트(50)의 적어도 하나의 스폿에 제1 미세 전류를 공급하도록 제어한다. 예컨대, 사용자는 EMS 수트(50)를 착용하고 제2 미세 전류를 미리 설정한 특정 부위에 공급받으면서 운동을 진행할 수 있으며, 자세가 잘못되어 특정% 이상의 오차율을 가지는 경우에 제1 미세 전류가 해당 스폿에 공급될 수 있다.The control unit 30 controls to supply a first microcurrent to at least one spot of the EMS suit 50 having an error rate of at least a specific %. For example, the user can wear the EMS suit 50 and exercise while receiving the second micro-current to a predetermined specific area, and when the posture is wrong and has an error rate of more than a certain percent, the first micro-current is applied to the corresponding spot. can be supplied.

보다 구체적으로, 상기 판단부(20)가 동작 기준과 입력된 모션 데이터를 비교한 결과, 사용자의 허벅지 부위(스폿)가 특정% 이상의 오차율을 가지는 것으로 판단한다면, 사용자가 착용한 EMS 수트(50)의 해당 부위(스폿)에 제1 미세 전류를 공급할 수 있도록 한다.More specifically, if the determination unit 20 compares the motion standard with the input motion data and determines that the user's thigh region (spot) has an error rate of at least a specific %, the EMS suit 50 worn by the user Make it possible to supply the first micro-current to the corresponding part (spot) of

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 맞춤형 운동 수행 방법을 나타내기 위한 흐름도이다. 도 2의 맞춤형 운동 수행 방법은 도 1에 도시된 맞춤형 운동 수행 시스템(1)에 의해 수행될 수 있다.2 is a flowchart illustrating a method for performing a customized exercise according to an embodiment of the present invention. The customized exercise performing method of FIG. 2 may be performed by the customized exercise performing system 1 shown in FIG. 1 .

도 2를 참고하면, 적어도 하나의 센서로부터 측정한 사용자 모션 데이터를 수신한다(S100).Referring to FIG. 2 , user motion data measured from at least one sensor is received ( S100 ).

다음으로, 수신한 모션 데이터와 상기 모션 데이터의 동작을 AI 기반으로 설정된 동작 기준과 비교하고(S200), 특정% 이상의 오차율을 가지는 지를 판단한다(S300). 보다 구체적으로는, 상기 맞춤형 운동 수행 시스템이 제공하는 운동 영상을 확인하여 상기 운동 영상에 상응하는 상기 동작 기준을 위한 운동 종목을 선택하고, 선택된 운동 종목에 대하여 사전 AI에 의해 학습된 선택된 운동 종목의 동작 기준을 설정하며, 설정한 상기 동작 기준과 상기 송수신부로부터 수신한 적어도 하나의 센서로부터 측정한 사용자 모션 데이터를 비교하여 특정% 이상의 오차율을 가지는 지를 판단한다.Next, the received motion data and the motion of the motion data are compared with an AI-based motion standard (S200), and it is determined whether an error rate is greater than or equal to a specific % (S300). More specifically, by checking the exercise image provided by the customized exercise performance system, selecting an exercise item for the motion standard corresponding to the exercise image, and selecting the exercise item learned by prior AI for the selected exercise item It is determined whether an error rate is greater than or equal to a specific % by comparing the set motion standard with user motion data measured from at least one sensor received from the transceiver.

다음으로, 특정% 이상의 오차율을 가지는 EMS 수트(50)의 적어도 하나의 스폿에 제1 미세 전류를 공급하도록 제어한다(S400). 예컨대, 2개 이상의 스폿이 특정% 이상의 오차율을 가지는 경우, 2개 이상의 스폿 모두에 제1 미세 전류가 공급된다. 이때 공급되는 제1 미세 전류의 세기는 사용자에 맞게 사전설정될 수 있다.Next, it is controlled to supply a first microcurrent to at least one spot of the EMS suit 50 having an error rate of a specific % or more (S400). For example, when two or more spots have an error rate of a specific % or more, a first microcurrent is supplied to all of the two or more spots. In this case, the intensity of the supplied first minute current may be preset according to the user.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 맞춤형 운동 수행 방법을 보다 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다. 도 3은 상기 특정% 이상의 오차율을 가지는 지를 판단하기 위한 비교가 이루어지기까지의 흐름에 대해 설명한다.3 is a flowchart illustrating in more detail a method for performing a customized exercise according to an embodiment of the present invention. 3 illustrates a flow until a comparison is made to determine whether the error rate is greater than or equal to the specific %.

도 3을 참고하면, 상기 맞춤형 운동 수행 시스템(1)은 운동 영상을 확인하여 운동 영상에 상응하는 종목을 선택한다(S10). 예컨대, 상기 맞춤형 운도 수행 시스템(1)은 운동 코치가 나오는 운동 영상을 확인하고 해당 운동 영상에 나오는 동작이 무엇인지를 판단하여 종목을 선택한다.Referring to FIG. 3 , the customized exercise performance system 1 selects an event corresponding to the exercise image by checking the exercise image ( S10 ). For example, the customized undo performance system 1 selects an event by checking an exercise video in which an exercise coach appears, determining what motion appears in the exercise image, and so forth.

다음으로, 선택된 종목에 대한 AI 학습된 운동의 동작 기준을 설정한다(S20). 예컨대 선택한 종목이 '스쿼트'라고 판단되면, AI 학습된 '스쿼트' 운동 동작에 대한 바른 동작 기준을 운동 기준으로 설정한다.Next, an operation standard of the AI-learned exercise for the selected item is set (S20). For example, if it is determined that the selected event is 'squat', the correct motion standard for the AI-learned 'squat' exercise motion is set as the exercise standard.

다음으로, 상기 맞춤형 운동 수행 시스템(1)은 적어도 하나의 센서(40)로부터 수신한 사용자 모션데이터와 상기 설정한 운동 기준을 비교한다(S30).Next, the customized exercise performance system 1 compares the user motion data received from the at least one sensor 40 with the set exercise standard (S30).

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 맞춤형 운동 수행 방법을 보다 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다. 도 4는 상기 특정% 이상의 오차율을 계산하는 예시적 흐름도를 나타낸다.4 is a flowchart for explaining in more detail a method for performing a customized exercise according to an embodiment of the present invention. 4 shows an exemplary flow chart for calculating the error rate greater than or equal to the specified %.

도 4를 참고하면, 상기 맞춤형 운동 수행 시스템(1)은 상기 맞춤형 운동 수행 시스템(1)이 제공하는 운동 영상을 확인하여 상기 운동 영상에 상응하는 상기 동작 기준을 위한 운동 종목을 선택한다(S10). Referring to FIG. 4 , the customized exercise performance system 1 selects an exercise item for the motion standard corresponding to the exercise image by checking the exercise image provided by the customized exercise performance system 1 ( S10 ) .

선택된 운동 종목에 대한 동작 기준을 설정할 때, 관절 부위마다 포인트를 설정하는 것을 이용하여 동작 기준을 설정한다(S20).When setting the motion standard for the selected exercise, the motion standard is set by setting points for each joint part (S20).

다음으로, 관절 부위마다 포인트를 설정하는 것을 이용하여 동작 기준을 설정할 때, 상기 포인트의 위치 및 관절의 각도를 고려하여 동작 기준을 설정하며, 상기 동작 기준을 이용하여 오차율을 판단한다(S30).Next, when setting the motion standard by using setting points for each joint part, the motion standard is set in consideration of the position of the point and the angle of the joint, and the error rate is determined using the motion standard (S30).

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 맞춤형 EMS 시스템을 설명하기 위한 도면이다. 적어도 하나의 센서(40)가 사용자(60)의 운동 동작을 센싱하여 모션 데이터를 추출한다.5 is a view for explaining a customized EMS system according to an embodiment of the present invention. At least one sensor 40 senses the movement motion of the user 60 to extract motion data.

상기 사용자(60)는 전류 공급 패드(51 내지 53)를 가지는 EMS 수트(50)를 착용한 상태로 도 5에 표시된 좌측 화면의 운동 코치 동작을 따라하며, 상기 사용자(60)의 동작은 도 5에 표시된 우측 화면과 같이 출력되어 사용자(60)가 확인할 수 있다.The user 60 follows the exercise coach operation of the left screen shown in FIG. 5 while wearing the EMS suit 50 having the current supply pads 51 to 53, and the operation of the user 60 is illustrated in FIG. It is output as shown on the right screen displayed in , and the user 60 can check it.

상기 맞춤형 운동 수행 시스템(1)은 운동 코치 동작을 출력하는 상기 도 5에 표시된 좌측 화면을 통해 운동 동작(ex. '스쿼트')을 설정하고, 설정한 운동 동작 '스쿼트'의 운동 기준을 AI 학습을 통해 도출된 기준으로 설정한다.The customized exercise performance system 1 sets an exercise motion (ex. 'squat') through the left screen shown in FIG. 5 that outputs an exercise coach motion, and AI learns the exercise standard of the set exercise motion 'squat' It is set based on the standard derived through

상기 맞춤형 운동 수행 시스템(1)은 이렇게 설정한 기준과 사용자(60)의 동작과 비교하여 오차율을 판단하고, 특정 스폿(예컨대, 전류 공급 패드(53) 부위)이 특정% 이상의 오차율이라고 판단한 경우에는 상기 특정 스폿에 부착된 전류 공급 패드(53)에 제1 미세전류가 흐르도록 한다.The customized exercise performance system 1 compares the set criteria and the operation of the user 60 to determine the error rate, and when it is determined that a specific spot (eg, the current supply pad 53 portion) has an error rate of more than a specific % A first microcurrent flows through the current supply pad 53 attached to the specific spot.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 오차율을 판단하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.6 is a diagram for explaining a method of determining an error rate according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참고하면, 상기 맞춤형 운동 수행 시스템(1)은 사용자(60)의 관절 부위마다 포인트 위치를 설정할 수 있고, 운동 동작 예컨대 '스쿼트'의 운동 기준에 따라 상기 사용자(60)의 관절 부위 포인트 위치를 일부 필터링한다.Referring to FIG. 6 , the customized exercise performance system 1 may set a point position for each joint part of the user 60 , and the joint part point of the user 60 according to an exercise standard of an exercise motion, for example, 'squat'. Filter some locations.

필터링 후 남은 포인트를 이용한 비교를 통해 오차율을 판단한다. 예컨대, 도 6에서는 무릎의 포인트와 골반 포인트를 기준으로, 상기 무릎의 포인트와 골반 포인트를 연결한 선, 및 지면으로부터 무릎의 포인트를 연결한 연직선과의 각도(

Figure 112021055939581-pat00001
,
Figure 112021055939581-pat00002
)를 고려 및 비교하여 상기 오차율을 판단할 수 있다.The error rate is determined through comparison using the remaining points after filtering. For example, in FIG. 6, based on the knee point and the pelvic point, the angle (
Figure 112021055939581-pat00001
,
Figure 112021055939581-pat00002
) can be considered and compared to determine the error rate.

이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/ 또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(Arithmetic Logic Unit), 디지털 신호 프로세서(Digital Signal Processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(Field Programmable Gate Array), PLU(Programmable Logic Unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다.The embodiments described above may be implemented by a hardware component, a software component, and/or a combination of a hardware component and a software component. For example, the apparatus, methods and components described in the embodiments may include, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable gate (FPGA). Array), a programmable logic unit (PLU), a microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions, may be implemented using one or more general purpose or special purpose computers.

처리 장치는 운영 체제 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(Processing Element) 및/또는 복수 유형의 처리요소를 포함할 수 있음을 이해할 것이다.The processing device may run an operating system and one or more software applications running on the operating system. A processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of the software. For convenience of understanding, the processing device is sometimes described as being used, but one of ordinary skill in the art will recognize that the processing device includes a plurality of processing elements and/or a plurality of types of processing elements. It will be understood that this may include

예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(Parallel Processor) 와 같은, 다른 처리 구성(Processing configuration)도 가능하다. 소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(Computer Program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다.For example, the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller. Other processing configurations are also possible, such as a Parallel Processor. The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more thereof, which configures a processing device to operate as desired or is independently or collectively processed You can command the device.

소프트웨어 및/ 또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody) 될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software and/or data may be any kind of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device, to be interpreted by or provide instructions or data to the processing device. , or may be permanently or temporarily embody in a transmitted signal wave. The software may be distributed over networked computer systems and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored in one or more computer-readable recording media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment, or may be known and available to those skilled in the art of computer software.

컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CDROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Examples of the computer-readable recording medium include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CDROMs and DVDs, and ROM, RAM, and flash memory. Hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as, etc. are included. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.As described above, although the embodiments have been described with reference to the limited embodiments and drawings, various modifications and variations are possible from the above description by those skilled in the art. For example, the described techniques are performed in an order different from the described method, and/or the described components of the system, structure, apparatus, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components Or substituted or substituted by equivalents may achieve an appropriate result. Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

Claims (6)

사용자가 착용한 EMS 수트의 적어도 하나의 스폿에 제1 미세 전류를 공급하여 자세 교정 부위를 안내하고, 미리 설정된 적어도 하나의 스폿에 제2 미세 전류의 공급을 통해 사용자에게 자극을 제공하는 맞춤형 운동 수행 시스템에 있어서,
적어도 하나의 센서로부터 측정한 사용자 모션 데이터를 수신하는 송수신부;
별도의 기준화면의 운동 영상에 나오는 운동 코치의 모션 데이터의 동작에 대한 분석을 통해 운동 종목을 선택하고, 선택한 운동 종목에 대하여 AI 기반으로 한 동작 기준을 설정하며, 상기 사용자 모션 데이터의 동작 및 상기 AI 기반으로 설정된 동작 기준을 비교하고, 비교결과, 특정% 이상의 오차율을 가지는 지를 판단하는 판단부; 및
특정% 이상의 오차율을 가지는 EMS 수트의 적어도 하나의 스폿에 제1 미세 전류를 공급하도록 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 판단부는:
상기 맞춤형 운동 수행 시스템이 제공하는 별도의 기준화면의 운동 영상에 나오는 운동 코치의 모션 데이터의 동작에 대한 분석을 통해 운동 종목을 선택하고, 선택한 운동 종목에 대하여 AI 기반으로 한 동작 기준을 설정하여 상기 사용자 모션 데이터의 동작 및 상기 AI 기반으로 설정된 동작 기준을 비교하되,
관절 부위들마다 포인트 위치를 설정하고, 상기 동작 기준을 기반으로 상기 관절 부위들 중 일부의 포인트 위치를 필터링하고, 필터링 후 남은 적어도 2개의 포인트를 연결한 선 및 지면으로부터 상기 적어도 2개의 포인트 중 하나와 연결한 연직선과의 각도를 고려하여 상기 오차율을 판단하며;
상기 제어부는:
상기 EMS 수트의 미리 설정된 적어도 하나의 스폿에 상기 제2 미세 전류와 다른 제1 미세 전류를 공급하도록 제어하되;
상기 판단부의 판단에 의해 상기 적어도 하나의 스폿 중 EMS 수트에서의 상기 특정% 이상의 오차율을 가지는 것으로 판단되는 적어도 하나의 스폿에, 자세 교정을 위하여 제1 미세 전류를 공급하도록 제어하는 맞춤형 운동 수행 시스템.A customized exercise in which a first microcurrent is supplied to at least one spot of the EMS suit worn by the user to guide the posture correction region, and a second microcurrent is supplied to at least one preset spot to provide stimulation to the user. In the system,
a transceiver for receiving user motion data measured from at least one sensor;
Select an exercise item through analysis of the motion data of the exercise coach appearing on the exercise image on a separate reference screen, set an AI-based motion standard for the selected exercise item, and perform the operation of the user motion data and the A determination unit that compares the operation standards set based on AI, and determines whether the comparison result has an error rate greater than or equal to a specific %; and
A control unit for controlling to supply a first micro-current to at least one spot of the EMS suit having an error rate of at least a specific %,
The judging unit:
An exercise item is selected through analysis of the motion data of the exercise coach appearing in the exercise image of a separate reference screen provided by the customized exercise performance system, and an AI-based motion standard is set for the selected exercise item. Comparing the motion of the user motion data and the motion standard set based on the AI,
Set a point position for each joint part, filter the point position of some of the joint parts based on the motion criterion, and one of the at least two points from a line connecting at least two points remaining after filtering and the ground determining the error rate in consideration of an angle with a vertical line connected to ;
The control unit is:
controlling to supply a first microcurrent different from the second microcurrent to at least one preset spot of the EMS suit;
A customized exercise performance system for controlling to supply a first microcurrent for posture correction to at least one spot determined to have an error rate of greater than or equal to the specific % in the EMS suit among the at least one spot by the determination of the determination unit. 제1항에 있어서,
상기 판단부는,
상기 맞춤형 운동 수행 시스템이 제공하는 운동 영상을 확인하여 상기 운동 영상에 상응하는 상기 동작 기준을 위한 운동 종목을 선택하고, 선택된 운동 종목에 대하여 사전 AI에 의해 학습된 선택된 운동 종목의 동작 기준을 설정하며,
설정한 상기 동작 기준과 상기 송수신부로부터 수신한 적어도 하나의 센서로부터 측정한 사용자 모션 데이터를 비교하여 특정% 이상의 오차율을 가지는 지를 판단하는 맞춤형 운동 수행 시스템.According to claim 1,
The judging unit,
Check the exercise image provided by the customized exercise performance system, select an exercise item for the motion standard corresponding to the exercise image, and set the motion standard of the selected exercise item learned by AI in advance for the selected exercise item, ,
A customized exercise performance system that compares the set motion standard with user motion data measured from at least one sensor received from the transceiver to determine whether an error rate is greater than or equal to a specific %. 제1항에 있어서,
상기 판단부는,
상기 맞춤형 운동 수행 시스템이 제공하는 운동 영상을 확인하여 상기 운동 영상에 상응하는 상기 동작 기준을 위한 운동 종목을 선택하고, 선택된 운동 종목에 대한 동작 기준을 설정할 때, 관절 부위들마다 포인트를 설정하는 것을 이용하여 동작 기준을 설정하는 맞춤형 운동 수행 시스템.According to claim 1,
The judging unit,
Checking the exercise image provided by the customized exercise performance system, selecting an exercise item for the motion standard corresponding to the exercise image, and setting a point for each joint part when setting the motion standard for the selected exercise item A customized exercise performance system that sets motion standards using 적어도 하나의 센서;
전극 패드가 위치하는 적어도 하나의 스폿을 가지는 적어도 하나의 EMS 수트; 및
제1항의 맞춤형 운동 수행 시스템;을 포함하는 맞춤형 EMS 시스템.at least one sensor;
at least one EMS suit having at least one spot on which electrode pads are located; and
A customized EMS system comprising; the customized exercise performance system of claim 1 . 제4항에 있어서,
상기 적어도 하나의 EMS 수트는,
서로 다른 세기 및 주기를 설정 가능한 맞춤형 EMS 제어기를 각각 포함하고,
상기 맞춤형 운동 수행 시스템의 제어부는,
상기 맞춤형 EMS 제어기의 설정 내용에 따라 각각의 EMS 수트의 적어도 하나의 스폿에 제1 미세 전류 또는 제2 미세 전류를 공급하도록 제어하는 맞춤형 EMS 시스템.5. The method of claim 4,
The at least one EMS suit comprises:
Each includes a customized EMS controller that can set different strengths and cycles,
The control unit of the customized exercise performance system,
A customized EMS system for controlling to supply a first microcurrent or a second microcurrent to at least one spot of each EMS suit according to the settings of the customized EMS controller. 사용자가 착용한 EMS 수트의 적어도 하나의 스폿에 제1 미세 전류를 공급하여 자세 교정 부위를 안내하고, 미리 설정된 적어도 하나의 스폿에 제2 미세 전류의 공급을 통해 사용자에게 자극을 제공하는 맞춤형 운동 수행 시스템이,
별도의 기준화면에 운동 코치가 나오는 운동 영상을 출력하는 단계;
적어도 하나의 센서로부터 측정한 사용자 모션 데이터를 수신하는 단계;
별도의 기준화면의 운동 영상에 나오는 운동 코치의 모션 데이터의 동작에 대한 분석을 통해 운동 종목을 선택하는 단계;
선택한 운동 종목에 대하여 AI 기반으로 한 동작 기준을 설정하는 단계;
상기 사용자 모션 데이터의 동작 및 상기 AI 기반으로 설정된 동작 기준을 비교하는 단계;
비교결과, 특정% 이상의 오차율을 가지는 지를 판단하는 단계; 및
특정% 이상의 오차율을 가지는 경우에는 EMS 수트의 적어도 하나의 스폿에 제1 미세 전류를 공급하도록 제어하는 단계를 포함하고,
상기 특정% 이상의 오차율을 가지는 지를 판단하는 단계는:
상기 맞춤형 운동 수행 시스템이 제공하는 별도의 기준화면의 운동 영상에 나오는 운동 코치의 모션 데이터의 동작에 대한 분석을 통해 운동 종목을 선택하고, 선택한 운동 종목에 대하여 AI 기반으로 한 동작 기준을 설정하여 상기 사용자 모션 데이터의 동작 및 상기 AI 기반으로 설정된 동작 기준을 비교하되,
관절 부위들마다 포인트 위치를 설정하고, 상기 동작 기준을 기반으로 상기 관절 부위들 중 일부의 포인트 위치를 필터링하는 단계; 및
필터링 후 남은 적어도 2개의 포인트를 연결한 선 및 지면으로부터 상기 적어도 2개의 포인트 중 하나와 연결한 연직선과의 각도를 고려하여 상기 오차율을 판단하는 단계를 포함하고,
상기 EMS 수트의 적어도 하나의 스폿에 제1 미세 전류를 공급하도록 제어하는 단계는:
상기 EMS 수트의 미리 설정된 적어도 하나의 스폿에 상기 제2 미세 전류와 다른 제1 미세 전류를 공급하도록 제어하는 단계; 및
판단부의 판단에 의해 상기 적어도 하나의 스폿 중 EMS 수트에서의 상기 특정% 이상의 오차율을 가지는 것으로 판단되는 적어도 하나의 스폿에, 자세 교정을 위하여 제1 미세 전류를 공급하도록 제어하는 단계를 포함하는 맞춤형 운동 수행 방법.A customized exercise in which a first microcurrent is supplied to at least one spot of the EMS suit worn by the user to guide the posture correction region, and a second microcurrent is supplied to at least one preset spot to provide stimulation to the user. the system,
outputting an exercise image showing an exercise coach on a separate reference screen;
receiving user motion data measured from at least one sensor;
selecting an exercise event through analysis of motion data of an exercise coach appearing in an exercise image on a separate reference screen;
setting an AI-based motion standard for the selected sports event;
comparing the operation of the user motion data and the operation criterion set based on the AI;
determining whether the comparison result has an error rate greater than or equal to a specific %; and
In the case of having an error rate of more than a specific %, it comprises the step of controlling to supply a first micro-current to at least one spot of the EMS suit,
The step of determining whether the error rate is greater than or equal to the specific % includes:
An exercise item is selected through analysis of the motion data of the exercise coach appearing in the exercise image of a separate reference screen provided by the customized exercise performance system, and an AI-based motion standard is set for the selected exercise item. Comparing the motion of the user motion data and the motion standard set based on the AI,
setting a point position for each joint part and filtering the point position of some of the joint parts based on the motion criterion; and
Comprising the step of determining the error rate in consideration of the angle between a line connecting at least two points remaining after filtering and a vertical line connecting one of the at least two points from the ground,
Controlling to supply a first microcurrent to at least one spot of the EMS suit comprises:
controlling to supply a first microcurrent different from the second microcurrent to at least one preset spot of the EMS suit; and
Customized exercise comprising the step of controlling to supply a first microcurrent for posture correction to at least one spot determined to have an error rate of greater than or equal to the specific % in the EMS suit among the at least one spot by the determination unit How to do it.
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