KR102350480B1 - 세탁기 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

세탁기 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 세탁기는 세탁물을 수용하는 드럼, 세탁물이 건조되도록 드럼 내 공기 온도를 조절하는 건조부, 세탁물에서 발생한 린트(lint)를 걸러내기 위한 필터부, 필터부를 세척하기 위한 세척부 및 드럼이 회전하는 동안 주기적으로 상기 필터부를 세척하도록 세척부를 제어하는 제어부를 포함한다. 이에 따라, 세탁기는 건조 행정 시, 세탁물에서 발생되는 린트량을 감소시킬 수 있다. 나아가, 본 발명에 따른 세탁기는 건조 행정 시, 세탁물에서 발생된 린트를 걸러내는 필터를 주기적으로 세척하여 드럼 내부 공기를 원활히 순환시킴으로써, 건조 효율을 높일 수 있다.

Description

세탁기 및 그 제어 방법{Washing machine and control method thereof}
본 발명은 세탁기 및 그 제어 방법에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 세탁물 건조가 가능한 세탁기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 드럼 방식의 세탁기는 세탁물을 세탁하는 세탁 행정, 세탁된 세탁물을 헹구는 헹굼 행정, 세탁물을 탈수하는 탈수 행정 및 탈수된 세탁물을 건조시키는 건조 행정을 통해 세탁물을 세탁한다.
특히, 건조 행정의 경우, 세탁기는 세탁물이 수용된 드럼을 회전시키면서, 드럼 내부로 가열된 공기를 전달하여 세탁물을 건조시킨다. 이때, 세탁기는 드럼의 회전 속도를 단계적으로 변경하여 드럼을 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 세탁기는 건조 행정 기간 동안 40rpm, 50rpm, 80rpm, 40rpm 순으로 드럼의 회전 속도를 반복적으로 변경하면서 세탁물을 건조시킬 수 있다.
한편, 가열된 공기와 드럼의 회전에 의해 세탁물이 일정 수준 이상 건조되면, 드럼 내에 수용된 세탁물은 드럼 내벽과의 마찰, 타 세탁물과의 마찰 등에 의해 린트와 같은 이물질이 발생된다.
따라서, 건조 행정이 종료된 후, 드럼 내에 수용된 세탁물을 밖으로 꺼내면, 세탁물로부터 발생된 많은 양의 린트가 드럼 내부에 남거나 혹은 건조가 완료된 세탁물에 남게되는 문제가 있다.
한편, 건조 행정 과정에서 발생된 린트 중 일부는 드럼과, 드럼 내부 공기를 흡입하고, 흡입된 공기를 가열하여 드럼으로 전달하는 건조부 사이에 위치하는 린트 필터에 의해 걸러진다. 그러나, 린트 필터에 많은 양의 린트가 걸러질 경우, 린트 필터에 의해 걸러진 린트에 의해 막히게 됨으로써, 드럼 내부 공기는 드럼과, 공기를 가열시켜 드럼으로 전달하는 건조부 사이를 원활히 순환하지 못하는 문제가 있다. 따라서, 건조 효율이 저하되는 문제가 있다.
특허문헌 1: 한국 특허공개공보 제2002-0060360호 특허문헌 2: 한국 특허공개공보 제2015-0050856호 특허문헌 3: 일본 특허공개공보 제2008-148926호 특허문헌 4: 일본 특허공개공보 제2004-261324호
본 발명은 상술한 필요성에 따라 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 건조 행정 시, 세탁물에서 발생되는 린트량을 감소되도록 함을 목적으로 한다.
더 나아가, 본 발명은 건조 행정 시, 세탁물에서 발생된 린트를 걸러내는 필터를 주기적으로 세척하여 드럼 내부 공기가 원활히 순환되도록 함을 목적으로 한다.
이상과 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 세탁물을 수용하는 드럼, 상기 세탁물이 건조되도록 상기 드럼 내 공기 온도를 조절하는 건조부, 상기 세탁물에서 발생한 린트(lint)를 걸러내기 위한 필터부, 상기 필터부를 세척하기 위한 세척부 및 상기 드럼이 회전하는 동안 주기적으로 상기 필터부를 세척하도록 상기 세척부를 제어하는 제어부를 포함한다.
그리고, 상기 제어부는, 상기 건조 행정이 개시된 후 기설정된 제1 임계 시간이 도래하는 시점부터 주기적으로 상기 필터부를 세척하도록 상기 세척부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 제1 임계 시간이 도래한 시점부터 기설정된 제2 임계 시간이 도래하는 시점까지 주기적으로 상기 필터부를 세척하도록 상기 세척부를 제어할 수 있다.
그리고, 상기 드럼을 회전시키는 구동부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 건조 행정이 개시되면, 상기 세탁물의 건조 상태에 따라 상기 건조 행정을 위한 전체 구간 중 제1 구간 동안 제1 회전 속도로 회전하고, 상기 전체 구간 중 제2 구간 동안 상기 제1 회전 속도보다 빠른 제2 회전 속도로 회전하도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제1 임계 시간은 상기 제1 구간 내의 시간이며, 상기 제2 임계 시간은 상기 제2 구간 내의 시간일 수 있다.
그리고, 상기 제1 회전 속도는 45rpm이며, 상기 제2 회전 속도는 60rpm일 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 필터부를 세척하는 세척 구간 동안 상기 제2 회전 속도보다 빠른 제3 회전 속도로 회전하도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.
그리고, 상기 건조부는, 상기 드럼 내부의 공기를 흡입하는 흡입부 및 상기 흡입된 공기를 가열하는 히터부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 필터부를 세척하는 세척 구간 동안 상기 흡입부 및 상기 히터부 중 적어도 하나가 턴 오프되도록 상기 건조부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 세척부는, 상기 필터부에 세척수를 분사하는 분사 노즐 및 상기 분사 노즐에 상기 세척수를 공급하는 세척수 공급관를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 또다른 실시 예에 따르면, 세탁기의 제어 방법은 건조 행정이 개시되면, 세탁물이 수용된 드럼을 회전시키는 단계, 상기 세탁물이 건조되도록 상기 드럼 내 공기 온도를 조절하는 단계 및 상기 드럼이 회전하는 동안 상기 세탁물에서 발생한 린트를 걸러내기 위한 필터부를 주기적으로 세척하는 단계를 포함한다.
그리고, 상기 세척하는 단계는, 상기 건조 행정이 개시된 후 기설정된 제1 임계 시간이 도래하는 시점부터 상기 필터부를 세척할 수 있다.
또한, 상기 세척하는 단계는, 상기 제1 임계 시간이 도래한 시점부터 기설정된 제2 임계 시간이 도래하는 시점까지 주기적으로 상기 필터부를 세척할 수 있다.
그리고, 상기 회전시키는 단계는, 상기 건조 행정이 개시되면, 상기 세탁물의 건조 상태에 따라 상기 건조 행정을 위한 전체 구간 중 제1 구간 동안 제1 회전 속도로 회전시키고, 상기 전체 구간 중 제2 구간 동안 상기 제1 회전 속도보다 빠른 제2 회전 속도로 상기 드럼을 회전시킬 수 있다.
또한, 상기 제1 임계 시간은 상기 제1 구간 내의 시간이며, 상기 제2 임계 시간은 상기 제2 구간 내의 시간일 수 있다.
그리고, 상기 제1 회전 속도는 45rpm이며, 상기 제2 회전 속도는 60rpm일 수 있다.
또한, 상기 회전시키는 단계는, 상기 필터부를 세척하는 세척 구간 동안 상기 제2 회전 속도보다 빠른 제3 회전 속도로 상기 드럼을 회전시킬 수 있다.
그리고, 상기 조절하는 단계는, 흡입부를 통해 상기 드럼 내부로부터 흡입된 공기를 히터부를 통해 상기 드럼 내 공기 온도를 조절하며, 상기 흡입팬 및 상기 히터부 중 적어도 하나는, 상기 필터부를 세척하는 동안 턴 오프될 수 있다.
이상과 같이, 본 발명에 따르면, 세탁기는 건조 행정 시, 세탁물에서 발생되는 린트량을 감소시킬 수 있다. 나아가, 본 발명에 따른 세탁기는 건조 행정 시, 세탁물에서 발생된 린트를 걸러내는 필터를 주기적으로 세척하여 드럼 내부 공기를 원활히 순환시킴으로써, 건조 효율을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 외관을 도시한 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 내부를 도시한 측단면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 건조부에 대한 분해 사시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 필터부의 사시도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 건조 행정을 수행하는 세탁기의 블록도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 세부 블록도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 드럼의 회전 속도에 따라 세탁물에서 발생한 린트량에 대한 실험 결과를 나타내는 예시도,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 필터부의 세척 여부에 따라 세탁물에서 발생한 린트량에 대한 실험 결과를 나타내는 예시도,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 드럼의 회전 속도 제어 및 필터부의 세척에 따라 세탁물에서 발생한 린트량에 대한 실험 결과를 나타내는 예시도,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 건조 및 린트 세척을 수행하는 방법의 흐름도,
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 건조 행정을 수행하는 방법의 흐름도,
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 필터부를 세척하는 방법의 흐름도이다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
또한, 본 문서에서 사용된 "제1," "제2," 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, '제1 부분'과 '제2 부분'은 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 부분을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
또한, 본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 외관을 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 내부를 도시한 측단면도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 세탁기(100)는 외관을 형성하는 본체(10), 세탁에 이용되는 물을 수용하는 터브(15), 세탁물 수용이 가능하며, 회전을 통해 세탁물을 세탁하는 드럼(20), 드럼(20)을 회전시키는 구동부(30), 터브(15)에 물을 공급하는 급수부(40), 터브(15)에 수용된 물을 세탁기(100) 외부로 배출하는 배수부(50), 세제를 공급하는 세제 공급부(60), 드럼(20)에 수용된 세탁물이 건조되도록 드럼(20) 내 공기 온도를 조절하는 건조부(70), 드럼(20)에 수용된 세탁물에서 발생한 린트(lint)를 걸러내기 위한 필터부(80) 및 필터부(80)를 세척하기 위한 세척부(90)를 포함한다.
여기서, 린트는 건조 행정 동안, 드럼(20)을 회전시켜 드럼(20) 내에 수용된 세탁물을 건조시키는 과정에서 드럼(20)의 회전에 의해 세탁물 사이에서 발생한 마찰로부터 발생한 섬유 조각이 될 수 있다.
또한, 세탁기(100)는 제어부(120)를 포함하며, 제어부(120)는 전술한 바와 같이, 드럼(20)에 수용된 세탁물의 세탁 및 건조를 위한 각 구성들에 대한 동작을 전반적으로 제어한다.
본체(10)의 전면 중앙에는 드럼(20) 내부로 세탁물을 투입하거나 인출하기 위한 투입구(11)가 형성되며, 투입구(11)에는 투입구(11)의 개폐하기 위한 도어(13)가 마련된다. 이 같은 도어(13)는 힌지(Hinge)에 의하여 본체(10)에 회동 가능하게 장착되며, 투입구(11) 폐쇄 시, 후크(Hook)에 의해 쉽게 개방되지 않도록 형성될 수 있다.
또한, 투입구(11)가 형성되는 전면의 상측에는 세탁 관련 사용자 명령을 입력받는 입력부(110) 및 세탁 관련 동작 정보를 디스플레이하는 디스플레이부(130)를 포함하는 컨트롤 패널(5)이 배치된다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 입력부(110) 및 디스플레이부(113)를 포함하는 컨트롤 패널(5)은 전면의 일측 혹은 하측에 배치되거나 본체(10)의 상부면 혹은 좌우 측면의 일 영역에 배치될 수 있다.
구체적으로, 입력부(110)는 세탁시간, 헹굼 횟수, 탈수시간, 건조시간, 동작 및 일시정지 등 세탁기(100)의 동작과 관련된 사용자의 명령을 입력받는 입력 장치가 될 수 있다. 이 같은 입력부(110)는 사용자로부터 터치 명령을 입력받는 터치 입력부(111) 및 사용자의 조작 명령을 입력받는 조작부(113)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(130)는 세탁물의 양, 세탁 및 건조 행정, 수온 정보, 헹굼 정보, 탈수 세기 및 세탁 시간 정보 등을 디스플레이한다. 이 같은 디스플레이부(130)는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode : LED) 패널 등으로 구현될 수 있다.
한편, 전술한 터치 입력부(111)는 디스플레이부(130)와 상호 레이어 구조를 이루는 터치 패드로 구현될 수 있으며, 이 경우, 터치 입력부(111) 및 디스플레이부(130)는 터치 스크린 형태로 구현될 수 있다.
터브(15)는 본체(10) 내부에 마련되며, 후면이 폐쇄된 원통 형상의 터브 후면 부재(15b) 및 터브 후면 부재(15b)의 전방에 배치되는 터브 전면 부재(15a)를 포함한다. 그리고, 터브 후면 부재(15b)의 후면에는 드럼(20)을 회전하기 위한 구동부(30)가 마련된다.
실시예에 따라, 구동부(30)는 드럼(20)을 회전시키는 구동 모터, 드럼(20)과 구동 모터를 연결하며, 구동 모터에 의해 회전하는 구동축 및 구동축이 회전 가능하도록 지지하는 베어링 하우징을 포함할 수 있다. 따라서, 드럼(20)은 구동 모터에 의해 회전되는 구동축을 중심으로 회전할 수 있다.
실시예에 따라, 구동 모터는 회전 속도 제어가 용이한 비엘디씨(BrushLess Direct Current : BLDC) 모터 또는 동기식 교류(Alternation Current : AC) 모터 등으로 구현될 수 있다.
한편, 터브 후면 부재(15b)의 상측에는 건조부(70), 필터부(80) 및 세척부(90)와, 터브(15) 및 드럼(20) 내부의 공기를 건조부(70) 측으로 유도하기 위한 유도관(15c)가 마련된다. 그리고, 터브 전면 부재(15a)의 전면에는 드럼(15) 내부로 세탁물을 투입하거나 인출하기 위한 개구(15d)가 마련되며, 개구(15d)의 상측에는 유도관(15c)을 통해 유입된 공기를 터브(15) 및 드럼(20) 내부로 전달하기 위한 건조부(70)가 마련된다.
또한, 터브(15)의 내부에는 터브(15) 내부의 온도를 검출하는 온도 센서(16)가 마련될 수 있다. 그리고, 터브(15)는 터브(15) 상측에 마련된 연결관(74)을 통해 급수부(40) 및 세제 공급부(60)와 연결되어, 세탁수 및 및 세제를 공급받을 수 있다. 또한, 터브(15)는 터브(15)의 하측에 마련된 배수관(51)을 통해 배수부(50)와 연결되어, 터브(15) 내에 수용된 세탁수를 세탁기(100) 외부로 배출할 수 있다.
드럼(20)은 터브(15) 내부에 회전 가능하게 마련되며, 터브(15)에 수용된 세탁수가 드럼(20) 내부로 유입하기 위한 복수의 통공(20a), 드럼(20) 내 유입된 세탁수를 상측으로 끌어올리기 위한 리프터(20b) 및 드럼(20) 내부로 투입된 세탁수를 배출하기 위한 개구(20c)를 포함한다.
급수부(40)는 터브(20)의 상측에 마련되며, 급수원(미도시)으로부터 공급된 세탁수를 급수관을 통해 세제 공급부(60)로 전달한다. 즉, 급수부(40)는 후술할 제어부(120)의 제어 명령에 따라, 급수관의 일 측에 마련된 급수 밸브를 개방시켜 급수원(미도시)으로부터 공급된 세탁수를 급수관을 통해 공급받을 수 있다. 여기서, 급수 밸브는 실시예에 따라 솔레이노 밸브(Solenoid Valve)로 구현될 수 있다. 급수부(40)를 통해 공급된 세탁수는 세제 공급부(60)로 유입되며, 세제 공급부(60)에 공급된 세제는 세제 공급부(60) 내로 유입된 세탁수와 함께 연결관(74)을 통해 터브(15) 내부로 공급될 수 있다.
배수부(50)는 터브(15)의 하측에 마련되며, 배수 펌프를 통해 펌핑된 터브(20) 내의 세탁수를 배수 호스를 통해 본체(10) 밖으로 배출한다.
건조부(70)는 터브(15)의 상측에 마련되어, 건조 행정 동안 드럼(20) 내에 수용된 세탁물이 건조시킨다. 구체적으로, 건조부(70)는 터브(15) 및 드럼(20) 내부의 공기를 흡입하고, 흡입된 공기를 가열시켜 터브(15) 및 드럼(20)으로 배출시킨다.
필터부(80)는 건조부(70)와 터브(15) 사이에 마련되며, 건조 행정 동안 터브(15) 및 드럼(20) 내부의 공기가 건조부(70)로 흡입되는 과정에서 드럼(20) 내에 수용된 세탁물에 의해 발생된 린트를 포함하는 이물질이 건조부(70)로 흡입되지 않도록, 린트를 포함하는 이물질을 걸러낸다.
그리고, 세척부(90)는 건조 행정 동안 주기적으로 필터부(80)를 세척하여, 필터부(80) 내에서 걸러진 린트를 포함하는 이물질을 제거한다. 이 같이, 세척부(90)에 의해 필터부(80)가 주기적으로 세척됨에 따라, 필터부(80)에서 걸러진 린트를 포함하는 이물질에 의해 터브(15) 및 드럼(20) 내부의 공기가 건조부(70) 내로 전달되지 못하여 건조 효율이 저하되는 문제를 개선할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 건조부에 대한 분해 사시도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 건조부(70)는 건조 덕트(71), 흡입부(72) 및 히터부(73)를 포함할 수 있다.
건조 덕트(71)는 터브(15) 및 드럼(20)으로부터 유입된 공기를 가열시켜 터브(15)로 전달한다. 구체적으로, 건조 덕트(71)는 덕트 상판(71a) 및 덕트 하판(71b)을 포함하며, 덕트 상판(71a) 및 덕트 하판(71b)이 결합된 일 단은 터브 전면 부재(15a)와 연결되며, 타 단은 터브 후면 부재(15b)와 연결된다. 따라서, 건조 덕트(71)는 덕트 상판(71a) 및 덕트 하판(71b)의 결합에 의해 형성된 통로를 통해 터브 후면 부재(15b)로부터 유입된 공기를 터브 전면 부재(15a)로 전달할 수 있다.
흡입부(72)는 터브(15) 및 드럼(20) 내 공기를 흡입하여 건조 덕트(71)로 전달한다. 이 같은 흡입부(72)는 흡입팬(72a) 및 흡입팬(72a)을 회전시키기 위한 흡입 모터(72b)를 포함한다. 흡입팬(72a)은 건조 덕트(71)의 덕트 하판(71b)에 형성된 하판 개구(미도시)에 위치하며, 흡입 모터(72b)는 건조 덕트(71)의 덕스 상판(71a)에 형성된 상판 개구(미도시)에 위치할 수 있다.
그리고, 히터부(73)는 흡입부(72)를 통해 흡입된 터브(15) 및 드럼(20)의 내부 공기를 가열시킨다. 이 같은 히터부(73)는 덕트 상판(71a) 및 덕트 하판(71b)의 결합에 의해 형성된 통로 내에 형성될 수 있다. 따라서, 히터부(73)는 흡입부(72)를 통해 건조 덕트(71) 내로 유입된 터브(15) 및 드럼(20)의 내부 공기를 가열시킬 수 있으며, 건조 덕트(71)는 히터부(73)에 의해 가열된 공기를 터브 전면 부재(15a)로 전달할 수 있다.
추가적으로, 덕트 상판(71a) 및 덕트 하판(71b)의 결합에 의해 형성된 통로에는 온도 센서(미도시)가 마련될 수 있다. 구체적으로, 온도 센서(미도시)는 터브 전면 부재(15a)와 연결되는 방향에 위치한다. 이에 따라, 온도 센서(미도시)는 히터부(73)를 통해 가열된 공기의 온도를 측정할 수 있다.
이와 같이, 건조 덕트(71)는 흡입부(72)에 의해 흡입된 터브(15) 및 드럼(20) 내 공기가 건조 덕트(71) 내부로 유입되면, 히터부(73)를 통해 가열시키고, 가열된 공기를 터브(15) 및 드럼(20) 내로 전달할 수 있다. 따라서, 건조 행정 동안, 터브(15) 및 드럼(20) 내 공기는 적정 온도로 유지될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 필터부의 사시도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 건조 행정 동안 드럼(20) 내에 수용된 세탁물로부터 발생한 린트를 걸러내는 필터부(80)는 상부가 개방되고 하부의 일부가 폐쇄된 원통 형상으로 구현될 수 있다. 이 같은 필터부(80)의 상부가 개방된 제1 영역(410)은 흡입부(72)의 흡입팬(72a)이 삽입되는 영역이며, 필터부(80)의 하부의 일부가 개방된 제2 영역(420)은 터브(15) 및 드럼(20) 내부의 공기를 건조부(70) 측으로 유도하기 위한 유도관(15c)이 삽입되는 영역이 될 수 있다. 이 같은 제2 영역(420)은 드럼(20) 내 수용된 세탁물로부터 발생된 린트를 포함하는 이물질을 걸러내기 위한 린트 필터(81)가 형성된다.
따라서, 세척부(90)는 린트 필터(81)가 형성되는 영역에 마련될 수 있다. 구체적으로, 세척부(90)는 린트 필터(81)가 형성된 영역에 세척수를 분사하는 분사 노즐(91) 및 분사 노즐(91)에 세척수를 공급하는 세척수 공급관(92)을 포함할 수 있다. 따라서, 세척부(90)는 건조 행정 동안, 세척수 공급관(92)을 통해 공급된 세척수를 분사 노즐(91)을 통해 주기적으로 린터 필터(81)가 형성된 영역에 분사한다. 이에 따라, 린터 필터(81)에 부착된 린트를 포함하는 이물질은 분사 노즐(91)을 통해분사된 세척수에 의해 제거될 수 있다.
지금까지, 본 발명에 따른 드럼(20) 내에 수용된 세탁물의 세탁 및 건조를 수행하는 세탁기의 각 구성에 대해서 개략적으로 설명하였다. 이하에서는 본 발명에 따른 세탁물의 건조 행정을 수행하는 세탁기의 각 구성에 대해서 상세히 설명하도록 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 건조 행정을 수행하는 세탁기의 블록도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 세탁기(100)는 드럼(20), 구동부(30), 건조부(70), 필터부(80), 세척부(90) 및 제어부(120)를 포함한다.
전술한 바와 같이, 드럼(20)은 세탁물을 수용하며, 구동부(30)는 세탁물이 수용된 드럼(20)을 회전시킨다. 구체적으로, 구동부(30)는 구동 모터를 구동시켜 세탁물이 수용된 드럼(20)을 회전시킬 수 있다. 뿐만 아니라, 구동부(30)는 세척수가 터브(15) 내로 공급되도록 급수부(40)를 구동하거나 혹은 터브(15) 내 수용된 세탁수가 세탁기(100) 밖으로 배출되도록 배수부(50)를 구동할 수 있다.
건조부(70)는 드럼(20) 내 수용된 세탁물이 건조되도록 드럼(20) 내 공기 온도를 조절하며, 필터부(80)는 드럼(20) 내 수용된 세탁물에서 발생한 린트(lint)를 포함하는 이물질을 걸러낸다.
여기서, 린트는 건조 행정 동안, 드럼(20)을 회전시켜 드럼(20) 내에 수용된 세탁물을 건조시키는 과정에서 드럼(20)의 회전에 의해 세탁물 사이에서 발생한 마찰로부터 발생한 섬유 조각이 될 수 있다.
그리고, 세척부(90)는 필터부(80)로 세척수를 분사하여 필터부(80)를 세척한다. 이에 따라 필터부(80)에 걸러진 린트는 세척부(90)에 의해 분사된 세척수에 의해 제거된다.
제어부(120)는 드럼(20) 내 수용된 세탁물이 세탁 및 건조될 수 있도록 세탁기(100)를 구성하는 각 구성에 대한 동작을 전반적으로 제어한다. 구체적으로, 제어부(120)는 건조 행정 시, 드럼(20) 내 수용된 세탁물이 건조되도록 건조부(70)를 제어한다. 이에 따라, 건조부(70)는 터브(15) 및 드럼(20) 내부 공기를 흡입하고, 흡입된 공기를 드럼(20) 내 수용된 세탁물이 건조될 수 있는 적정 온도만큼 가열시켜 터브(15) 및 드럼(20) 내부로 전달한다.
실시예에 따라, 제어부(120)는 터브(15) 내부에 마련된 온도 센서(16)로부터 감지된 센싱값에 기초하여 터브(15) 내부 온도를 측정한다. 이후, 제어부(120)는 측정된 온도와 기설정된 임계 온도를 비교하여 측정된 온도와 기설정된 임계 온도 간의 차이값에 기초하여 터브(15) 내부 온도를 가열하도록 건조부(70)를 제어할 수 있다. 이 같은 제어 명령에 따라, 건조부(70)는 터브(15) 및 드럼(20)으로부터 흡입된 공기를 기설정된 임계 온도만큼 가열시켜 터브(15) 및 드럼(20) 내부로 전달한다.
또한, 제어부(120)는 건조 행정 시, 드럼(20)이 회전하는 동안 주기적으로 필터부(80)를 세척하도록 세척부(90)를 제어한다. 이에 따라, 세척부(90)는 주기적으로 필터부(80)로 세척수를 분사함으로써, 건조 행정 동안 필터부(80)에서 걸러진 린트는 필터부(80)에서 제거될 수 있다.
일 실시예에 따라, 제어부(120)는 건조 행정이 개시된 후, 기설정된 제1 임계 시간이 도래하는 시점부터 주기적으로 필터부(80)를 세척하도록 세척부(90)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 기설정된 제1 임계 시간은 15분이 될 수 있다. 이 경우, 제어부(120)는 건조 행정이 개시되면, 건조 행정이 개시된 시점부터 카운팅을 수행하여 건조 행정 개시 후 15분이 지난 시점부터 주기적으로 필터부(80)를 세척하도록 세척부(90)를 제어할 수 있다.
이에 따라, 세척부(90)는 건조 행정이 개시된 후, 15분이 지난 시점부터 필터부(80)에 걸러진 린트가 제거될 수 있도록 주기적으로 필터부(80)로 세척수를 분사할 수 있다.
또다른 실시예에 따라, 제어부(120)는 건조 행정이 개시된 후, 기설정된 제2 임계 시간이 도래하는 시점까지 주기적으로 필터부(80)를 세척하도록 세척부(90)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 건조 행정 전체 시간은 60분이며, 기설정된 제2 임계 시간은 50분이 될 수 있다. 이 경우, 제어부(120)는 건조 행정이 개시되면, 건조 행정이 개시된 시점부터 카운팅을 수행하여 건조 행정이 개시된 시간이 50분이 되는 시점까지 주기적으로 필터부(80)를 세척하도록 세척부(90)를 제어할 수 있다.
즉, 제어부(120)는 건조 행정이 개시되면, 건조 행정이 종료되기 10분 전까지 주기적으로 필터부(80)를 세척하도록 세척부(90)를 제어할 수 있다.
이에 따라, 세척부(90)는 건조 행정이 종료되기 10분 전까지 필터부(80)에 걸러진 린트가 제거될 수 있도록 주기적으로 필터부(80)로 세척수를 분사할 수 있다.
또다른 실시예에 따라, 제어부(120)는 건조 행정이 개시된 후, 기설정된 제1 임계 시간이 도래하는 시점부터 기설정된 제2 임계 시간이 도래하는 시점까지 주기적으로 필터부(80)를 세척하도록 세척부(90)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 건조 행정 전체 시간은 60분이며, 기설정된 제1 임계 시간은 15분이며, 기설정된 제2 임계 시간은 50분이 될 수 있다.
이 경우, 제어부(120)는 건조 행정이 개시되며, 건조 행정이 개시된 시점부터 카운팅을 수행하여 건조 행정 개시 후 15분이 지난 시점부터 주기적으로 필터부(80)를 세척하도록 세척부(90)를 제어한다. 이때, 제어부(120)는 건조 행정이 개시된 시간을 카운팅하여 건조 행정 시간이 50분이 되는 시점까지 필터부(80)를 세척하도록 세척부(90)를 제어할 수 있다.
즉, 제어부(120)는 건조 행정이 개시된 후 15분이 지난 시점부터 건조 행정이 종료되기 10분 전까지 주기적으로 필터부(80)를 세척하도록 세척부(90)를 제어할 수 있다.
이에 따라, 세척부(90)는 건조 행정이 개시된 후 15분이 지난 시점부터 건조 행정이 종료되기 10분 전까지 필터부(80)에 걸러진 린트가 제거되도록 주기적으로 필터부(80)로 세척수를 분사할 수 있다.
한편, 전술한 제1 임계 시간은 제1 구간 내 시간이며, 제2 임계 시간은 제2 구간 내 시간이 될 수 있다.
실시예에 따라, 건조 행정 구간은 히팅(Heating) 구간 및 쿨링(Cooling) 구간으로 구분될 수 있다. 여기서, 히팅 구간은 건조 행정이 개시되면, 세탁물이 수용된 드럼(20)의 회전 및 적정 온도로 가열되어 드럼(20) 내부로 유입된 공기에 의해 드럼(20) 내에 수용된 세탁물을 건조시키는 구간이다. 그리고, 쿨링 구간은 히팅 구간의 건조 행정이 완료된 후 수행되는 구간으로써, 드럼(20)의 회전을 통해 드럼(20) 내 수용된 세탁물을 건조시키는 구간이다.
한편, 히팅 구간은 제1 히팅 구간 및 제2 히팅 구간으로 구분될 수 있다.
제1 히팅 구간은 세탁물이 수용된 드럼(20)을 제1 회전 속도로 회전시키는 구간이며, 제2 히팅 구간은 세탁물이 수용된 드럼(20)은 제1 회전 속도보다 빠른 속도로 회전시키는 구간이다.
이 경우, 일 실시예에 따라, 제1 임계 시간은 세탁물이 수용된 드럼(20)을 제1 회전 속도로 회전시키는 제1 히팅 구간 내 시간 또는 제1 히팅 구간이 종료되는 시간이 될 수 있다. 그리고, 제2 임계 시간은 세탁물이 수용된 드럼(20)을 제2 회전 속도로 회전시키는 제2 히팅 구간 내 시간 또는 제2 히팅 구간이 종료되는 시간이 될 수 있다.
또다른 실시예에 따라, 제1 임계 시간은 세탁물이 수용된 드럼(20)을 제1 회전 속도로 회전시키는 제1 히팅 구간 내 시간 또는 제1 히팅 구간이 종료되는 시간이 될 수 있다. 그리고, 제2 임계 시간은 히팅 구간의 건조 행정이 종료된 후 수행되는 쿨링 구간 내 시간 또는 쿨링 구간이 종료되는 시간이 될 수 있다.
또다른 실시예에 따라, 제1 임계 시간은 세탁물이 수용된 드럼(20)을 제2 회전 속도로 회전시키는 제2 히팅 구간 내 시간 또는 제2 히팅 구간이 종료되는 시간이 될 수 있다. 그리고, 제2 임계 시간은 히팅 구간의 건조 행정이 종료된 후 수행되는 쿨링 구간 내 시간 또는 쿨링 구간이 종료되는 시간이 될 수 있다.
한편, 제어부(120)는 세척 구간 동안 다음과 같은 실시예를 통해 필터부(80)로 세척하도록 세척부(90)를 제어할 수 있다.
일 실시예에 따라, 제어부(120)는 세척 구간 동안 기설정된 시간 단위로 필터부(80)를 세척하도록 세척부(90)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 세척 구간의 전체 시간이 30분이며, 기설정된 시간 단위는 10분으로 설정될 수 있다. 이 경우, 제어부(120)는 세척 구간 동안 10분 단위로 필터부(80)를 세척하도록 세척부(90)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 세척부(90)는 세척 구간 동안 10분 단위로 필터부(80)로 세척수를 분사하여 필터부(80)를 세척할 수 있다.
또다른 실시예에 따라, 제어부(120)는 건조 행정의 각 구간에 따라 상이하게 설정된 시간 단위로 필터부(80)를 세척하도록 세척부(90)를 제어할 수 있다.
구체적으로, 제어부(120)는 히팅 구간 중 린트가 많이 발생하지 않는 제1 히팅 구간 동안, 기설정된 제1 시간 단위로 필터부(80)를 세척한다. 한편, 제어부(120)는 린트가 많이 발생하는 제2 히팅 구간 및 쿨링 구간 동안, 기설정된 제1 시간 보다 빠른 제2 시간 단위로 필터부(80)를 세척하도록 세척부(90)를 제어할 수 있다.
이에 따라, 세척부(90)는 히팅 구간 중 제1 히팅 구간 동안 제1 시간 단위로 필터부(80)에 세척수를 분사하여 필터부(80)에서 걸러진 린트를 제거하며, 제2 히팅 구간 및 쿨링 구간 동안 제1 시간보다 빠른 제2 시간 단위로 필터부(80)에 세척수를 분사하여 필터부(80)에서 걸러진 린트를 제거할 수 있다.
또다른 실시예에 따라, 제어부(120)는 드럼(20) 내에 수용된 세탁물의 타입에 따라 상이하게 설정된 시간 단위로 필터부(80)를 세척하도록 세척부(90)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 후술할 저장부(140)에는 세탁물 타입별로 필터부(80) 세척을 위한 세척 주기 정보가 저장될 수 있다. 구체적으로, 세탁물이 면, 니트, 합성 섬유와 같은 재질이 혼합되는 제1 타입인 경우, 세척 주기는 노멀 모드에 대응되는 시간 단위로 설정될 수 있다. 그리고, 세탁물이 면 혹은 합성 섬유와 같이 린트가 많이 발생하지 않은 제2 타입인 경우, 세척 주기는 노멀 모드에 대응되는 시간 단위보다 느린 시간 단위로 설정될 수 있다. 그리고, 세탁물이 니트와 같이 린트가 많이 발생하는 제3 타입인 경우, 세척 주기는 노멀 모드에 대응되는 시간 단위보다 빠른 시간 단위로 설정될 수 있다.
따라서, 제어부(120)는 이 같은 세탁물에 대한 복수의 타입 중 하나가 선택되면, 그 선택된 타입에 대응되는 시간 단위로 필터부(80)를 세척하도록 세척부(90)를 제어할 수 있다.
한편, 제어부(120)는 세탁물의 건조 상태에 따라 건조 행정을 위한 전체 구간 중 제1 구간 동안 제1 회전 속도로 회전하고, 전체 구간 중 제2 구간 동안 제1 회전 속도보다 빠른 제2 회전 속도로 회전하도록 구동부(30)를 제어한다.
전술한 바와 같이, 드럼(20)을 제1 회전 속도로 회전시키는 제1 구간은 히팅 구간 중 제1 히팅 구간이 될 수 있으며, 제2 회전 속도로 회전시키는 제2 구간은 제2 히팅 구간이 될 수 있다.
그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 드럼(20)을 제1 회전 속도로 회전시키는 제1 구간은 히팅 구간 중 제1 히팅 구간이 될 수 있으며, 제2 회전 속도로 회전시키는 제2 구간은 제2 히팅 구간 및 쿨링 구간을 포함할 수 있다.
전술한 바와 같이, 히팅 구간은 드럼(20)의 회전과 함께 드럼(20) 내부로 가열된 공기를 유입시켜 세탁물을 건조시키는 구간이며, 쿨링 구간은 드럼(20)의 회전을 통해 세탁물을 건조시키는 구간이 될 수 있다.
실시예에 따라, 제어부(120)는 제1 구간 동안 45rpm으로 회전하고, 제2 구간 동안 60rpm으로 회전하도록 구동부(30)를 제어할 수 있다. 이 같은 제어 명령에 따라, 구동부(30)는 제1 구간 동안 45rpm의 회전 속도로 드럼(20)을 회전시키며, 제2 구간 동안 60rpm의 회전 속도로 드럼(20)을 회전시킬 수 있다.
즉, 제어부(120)는 제1 히팅 구간 동안 45rpm으로 회전하고, 제2 히팅 구간 및 쿨링 구간 동안 60rpm으로 회전하도록 구동부(30)를 제어할 수 있다.
한편, 제어부(120)는 다음과 같은 실시예를 통해 히팅 구간 내에서 회전 속도를 변경하여 회전하도록 구동부(30)를 제어할 수 있다.
일 실시예에 따라, 제어부(120)는 건조 행정이 개시되며, 건조 행정이 개시된 시점부터 카운팅을 수행하여 기설정된 임계 시간에 도달하는지 여부에 따라 제1 회전 속도 혹은 제1 회전 속도보다 빠른 제2 회전 속도로 변경하여 회전하도록 구동부(30)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 건조 행정 구간의 전체 건조 시간이 60분이며, 전체 행정 구간 중 히팅 구간의 동작 시간은 45분이고, 나머지 15분은 쿨링 구간의 동작 시간으로 설정될 수 있다. 그리고, 히팅 구간의 전체 시간 중 30분은 제1 히팅 구간의 동작 시간이고, 나머지 15분은 제2 히팅 구간의 동작 시간으로 설정될 수 있다.
이 경우, 제어부(120)는 건조 행정이 개시되면, 제1 히팅 구간에 대응되는 건조 동작을 수행하도록 구동부(30)를 제어한다. 즉, 제어부(120)는 제1 히팅 구간 동안 제1 회전 속도로 회전하도록 구동부(30)를 제어한다. 이에 따라, 구동부(30)는 제1 히팅 구간 동안 제1 회전 속도인 45rpm으로 드럼(20)을 회전시킬 수 있다. 한편, 제어부(120)는 건조 행정이 개시된 시점부터 카운팅을 수행하여 제1 히팅 구간의 동작 시간으로 설정된 30분에 도달한 것으로 판단되면, 제2 히팅 구간에 대응되는 건조 동작을 수행하도록 구동부(30)를 제어한다. 즉, 제어부(120)는 제2 히팅 구간 동안 제1 회전 속도보다 빠른 제2 회전 속도로 회전하도록 구동부(30)를 제어한다. 이에 따라, 구동부(30)는 제2 히팅 구간 동안 제2 회전 속도인 60rpm으로 드럼(20)을 회전시킬 수 있다.
또다른 실시예에 따라, 제어부(120)는 건조 행정이 개시되면, 드럼(20) 내에 수용된 세탁물을 무게를 측정하고, 측정된 무게의 변화 정도에 따라 제1 회전 속도 혹은 제1 회전 속도보다 빠른 제2 회전 속도로 변경하여 회전하도록 구동부(30)를 제어할 수 있다.
구체적으로, 제어부(120)는 최초 측정된 초기 무게값과 현재 측정된 현재 무게값의 차이에 기초하여 변화량을 산출하고, 산출된 변화량이 기설정된 임계값을 비교하여 산출된 변화량이 기설정된 임계값 미만이면, 제1 히팅 구간에서 제2 히팅 구간으로 변경하여 건조 동작을 수행하도록 구동부(30)를 제어한다.
한편, 제어부(120)는 제1 및 제2 히팅 구간을 포함하는 전체 히팅 구간 동안 드럼(20) 내부 공기가 기설정된 임계 온도로 유지되도록 건조부(80)를 제어한다. 이에 따라, 건조부(80)는 히팅 구간 동안 건조부(80)로 유입된 공기는 기설정된 임계 온도만큼 가열시켜 드럼(20) 내부로 전달한다.
한편, 제어부(120)는 제1 및 제2 히팅 구간을 포함하는 전체 히팅 구간의 동작 시간에 기초하여 히팅 구간의 건조 동작이 종료된 것으로 판단되면, 쿨링 구간에 대응되는 건조 동작을 수행하도록 구동부(30) 및 건조부(80)를 제어한다. 즉, 제어부(120)는 쿨링 구간 동안 제2 회전 속도로 회전하도록 구동부(30)를 제어하며, 기설정된 온도로 공기를 가열시키는 건조부(80)의 히팅 동작을 턴 오프시킨다.
이에 따라, 구동부(30)는 쿨링 구간 동안 제2 회전 속도인 60rpm으로 드럼(20)을 회전시키며, 건조부(80)는 기설정된 온도로 공기를 가열시키는 히팅 동작을 중지한다.
상술한 바와 같이, 제어부(120)는 전체 건조 행정 구간 중 제1 구간 동안 세탁물이 수용된 드럼(20)이 제1 회전 속도로 회전하고, 제2 구간 동안 제1 회전 속도보다 빠른 제2 회전 속도로 회전하도록 구동부(30)를 제어한다. 이에 따라, 건조 행정 동안 발생되는 린트량은 저감될 수 있다.
또한, 제어부(120)는 건조 행정이 진행되는 동안 린트를 걸러내는 필터부(80)를 주기적으로 세척하도록 세척부(90)를 제어한다. 이와 같이, 세척부(90)는 주기적으로 필터부(80)에 걸러진 린트를 제거시킴으로써, 터브(15) 및 드럼(20) 내부의 공기는 건조부(70)를 통해 터브(15) 및 드럼(20) 내부로 원활히 순환될 수 있다.
한편, 제어부(120)는 필터부(80)를 세척하는 세척 구간 동안 세탁물이 수용된 드럼(20)의 회전 속도가 제2 구간 동안 회전하는 제2 회전 속도보다 빠른 제3 회전 속도로 회전하도록 구동부(30)를 제어한다. 실시예에 따라, 제3 회전 속도는 80rpm이 될 수 있다.
또한, 제어부(120)는 필터부(80)를 세척하는 세척 구간 동안 드럼(20) 내부의 공기를 흡입하는 흡입부(72) 및 흡입된 공기를 가열하는 히터부(73) 중 적어도 하나가 턴 오프되도록 건조부(70)를 제어한다.
구체적으로, 제어부(120)는 필터부(80)의 세척을 위한 주기가 도래하면, 세척 구간 동안 건조 행정 관련 처리 동작이 중지되도록 제어한다. 구체적으로, 제어부(120)는 필터부(80)의 세척을 위한 주기가 도래하면, 드럼(20) 내부의 공기를 흡입하는 흡입부(72) 및 흡입된 공기를 가열하는 히터부(73) 중 적어도 하나가 턴 오프되도록 건조부(70)를 제어한다. 이후, 제어부(120)는 세탁물이 수용된 드럼(20)의 회전 속도를 건조 행정 동안 회전하는 속도보다 빠른 회전 속도로 회전하도록 구동부(30)를 제어한다. 이에 따라, 구동부(30)는 건조 행정 동안 회전하는 회전 속도보다 빠른 80rpm으로 드럼(20)을 회전시킨다. 이 같이, 드럼(20)이 80rpm의 회전 속도로 회전됨에 따라, 필터부(80)에 분사된 세척수가 드럼(20) 내 수용된 세탁물에 침투되는 것을 방지할 수 있다.
드럼(20)이 80rpm의 회전 속도로 회전되면, 제어부(120)는 필터부(80)를 세척하도록 세척부(90)를 제어한다. 이에 따라, 세척부(90)는 필터부(80)에 걸러진 린트가 제거되도록 분사 노즐(91)을 통해 필터부(80)로 기설정된 임계 시간(약 1초) 동안 세척수를 분사한다.
이 같은 일련의 처리 과정을 통해 필터부(80)의 세척이 완료되면, 제어부(120)는 건조 행정 관련 처리 동작이 개시되도록 제어한다. 즉, 제어부(120)는 세탁물이 수용된 드럼(20)의 회전 속도를 건조 행정 동안 회전하는 회전 속도로 회전하도록 구동부(30)를 제어한다. 전술한 예와 같이, 구동부(30)는 건조 행정 구간이 제1 구간이면, 제1 회전 속도인 45rmp으로 드럼(20)을 회전시키고, 건조 행정 구간이 제2 구간이면, 제2 회전 속도인 60rpm으로 드럼(20)을 회전시킬 수 있다.
또한, 제어부(120)는 드럼(20) 내 공기 온도를 조절하도록 건조부(70)를 제어한다. 이에 따라, 건조부(70)는 흡입부(72)을 통해 터브(15) 및 드럼(20) 내부의 공기를 흡입하고, 히터부(73)를 통해 흡입된 공기를 가열시켜 터브(15) 및 드럼(20)으로 전달할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 세부 블록도이다.
세탁기(100)는 전술한 구성 외에 입력부(110), 디스플레이부(130), 저장부(140), 오디오 출력부(150), 통신부(160) 및 감지부(170)를 더 포함할 수 있다.
입력부(110) 및 디스플레이부(130)에 대한 설명은 상기에서 상세히 설명하였으므로, 이하에서는 상세한 설명을 생략하도로 한다.
저장부(140)는 세탁기(100)의 세탁 및 건조 행정과 관련된 동작을 실행하는 제어 정보 및 운용 프로그램을 저장할 수 있다. 여기서, 제어 정보는 전술한 바와 같이, 드럼(20)을 회전시키기 위한 구동 정보, 필터부(80) 세척을 위한 정보 등을 포함할 수 있다. 그리고, 운용 프로그램은 세탁기(100)가 턴 온(Turn On)되는 경우, 저장부(140)에서 읽혀지고, 컴파일되어 세탁기(100)의 각 구성을 동작시키는 프로그램이 될 수 있다. 이 같은 저장부(140)는 ROM, RAM 또는 전자 장치(100)에 탈착/장착 가능한 메모리 카드(예, SD 카드, 메모리 스틱), 비휘발성 메모리, 휘발성 메모리, 하드 디스크 드라이브(HDD) 또는 솔리드 스테이트 드라이브(SSD) 중 적어도 하나로 구현될 수 있다.
오디오 출력부(150)는 세탁기(100)의 세탁 및 건조 행정 관련 동작 상태를 스피커(미도시)를 가청음 형태로 출력한다.
통신부(160)는 적어도 하나의 사용자 단말 장치(미도시)와 무선 통신을 수행한다. 실시예에 따라, 통신부(160)는 블루투스(bluetooth)모듈, NFC(Near Field Communication)모듈, 와이파이(WiFi)모듈, 지그비(Zigbee) 모듈과 같은 근거리 통신 모듈을 통해 사용자 단말 장치(미도시)와 데이터 통신을 수행하여 세탁 및 건조 행정 관련 상태 정보를 사용자 단말 장치(미도시)로 전송하거나, 혹은 사용자 단말 장치(미도시)로부터 세탁 및 건조 관련 제어 명령을 수신할 수 있다.
뿐만 아니라, 통신부(160)는 무선 랜 모듈과 같이, IEEE 등과 같은 무선 통신 프로토콜에 따라 외부 네트워크에 연결되어 통신을 수행할 수 있다.
감지부(170)는 세탁기(100)의 세탁 및 건조 행정 관련 동작 상태를 감지한다. 실시예에 따라, 감지부(170)는 터브(15) 및 드럼(20) 내부 공기의 온도를 감지하거나, 건조부(70)에 의해 가열된 공기의 온도를 감지하는 온도 센서, 세탁물이 수용된 드럼(20)의 무게를 측정하는 센서 등을 포함할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 드럼의 회전 속도에 따라 세탁물에서 발생한 린트량에 대한 실험 결과를 나타내는 예시도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 필터부의 세척 여부에 따라 세탁물에서 발생한 린트량에 대한 실험 결과를 나타내는 예시도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 세탁물에서 발생된 린트량은 드럼(20)의 회전 속도에 따라 변화된다. 구체적으로, 드럼(20)이 45rpm의 회전 속도로 회전하며, 드럼(20) 내에 수용된 세탁물의 건조도가 약 97,2%인 경우, 약 0.20g의 린트가 드럼(20) 내부에 분포될 수 있다. 그리고, 드럼(20)이 60rpm으로 회전하며, 드럼(20) 내에 수용된 동일한 세탁물의 건조도가 약 96%인 경우, 약 0.03g의 린트가 드럼(20) 내부에 분포될 수 있다. 그리고, 드럼(20)이 65rpm으로 회전하며, 드럼(20) 내에 수용된 세탁물의 건조도가 약 97.8%인 경우, 약 0.03g의 린트가 드럼(20) 내부에 분포될 수 있다.
즉, 세탁물의 건조도가 유사한 상태에서, 드럼(20)이 60rpm 혹은 65rpm으로 회전하는 경우에 발생된 린트량은 45rpm으로 드럼(20)이 회전하는 경우에 발생된 린트량에 비해 약 80% 감소되는 것을 알 수 있다.
또한, 드럼(20)이 60rpm 혹은 65rpm으로 회전하는 경우, 드럼(20) 내 제1 내지 제4 영역(1~4) 중 도어 영역인 제4 영역(4)에 분포된 린트량은 드럼(20)이 45rpm 내지 55 rpm으로 회전하는 경우에 분포된 린트량보다 감소되는 것을 알 수 있다.
이와 같이, 본 실험을 통해 드럼(20)이 60rpm 혹은 65rpm으로 회전하는 경우, 드럼(20) 내에 수용된 세탁물로부터 발생된 린트량 및 드럼(20) 내 특정 영역에 분포되는 린트량이 감소될 수 있다.
한편, 도 8에 도시된 바와 같이, 드럼(20) 내 수용된 세탁물로부터 발생된 린트량은 린트를 걸러내는 필터부(80)가 세척되는 경우에 감소될 수 있다.
구체적으로, 필터부(80)를 세척하지 않는 경우, 세탁물에서 발생된 약 0.20g의 린트가 드럼(20) 내부에 분포되며, 필터부(80)를 주기적으로 세척하는 경우, 동일한 세탁물에서 발생된 약 0.13g~0.17g의 린트가 드럼 내부에 분포되는 것을 알 수 있다.
이와 같이, 본 실험을 통해 린트를 걸러내는 필터부(80)를 주기적으로 세척하는 경우, 드럼(20) 내 수용된 세탁물로부터 발생된 린트량은 감소될 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 드럼의 회전 속도 제어 및 필터부의 세척에 따라 세탁물에서 발생한 린트량에 대한 실험 결과를 나타내는 예시도이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 세탁기(100)는 드럼(20)의 회전 속도를 45rmp 및 60rpm으로 분할 적용하고, 린트를 걸러내는 필터부(80)를 주기적으로 세척할 경우, 드럼(20)의 회전 속도를 단계적으로 변화시켜 세탁물을 건조시키는 종래의 세탁기에 비해 린트량이 현저히 감소되는 것을 알 수 있다.
구체적으로, 본 발명에 따른 세탁기(100)를 통해 세탁물을 건조할 경우, 1kg 용량의 세탁물에서 발생된 린트량은 종래의 세탁기(100)를 통해 건조된 세탁물의 린트량에 비해 약 52.4% 감소되는 것을 알 수 있다.
특히, 5kg 용량의 세탁물을 건조할 경우, 본 발명에 따른 세탁기(100)를 통해 건조된 세탁물의 린트량은 종래의 세탁기(100)를 통해 건조된 세탁물의 린트량에 비해 가장 많은 양이 감소(약 62.5%)되는 것을 알 수 있다.
이하에서는, 본 발명에 따른 세탁기에서 건조 및 린트 세척을 수행하는 방법에 대해서 상세히 설명하도록 한다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 건조 및 린트 세척을 수행하는 방법의 흐름도이다.
도 10에 도시된 바와 같이, 건조 행정이 개시되면, 세탁기(100)는 세탁물이 수용된 드럼을 회전시킨다(S1010). 드럼의 회전이 개시되면, 세탁기(100)는 드럼 내에 수용된 세탁물이 건조되도록 드럼 내 공기 온도를 조절한다(S1020). 구체적으로, 세탁기(100)는 흡입부를 통해 드럼 내부로부터 흡입된 공기를 히터부를 통해 가열시켜 드럼 내 공기의 온도를 적정 온도로 조절할 수 있다.
이후, 세탁기(100)는 드럼이 회전하는 동안 세탁물에서 발생한 린트를 걸러내기 위한 필터부를 주기적으로 세척한다(S1030).
구체적으로, 세탁기(100)는 건조 행정이 개시되면, 세탁물의 건조 상태에 따라 건조 행정을 위한 전체 구간 중 제1 구간 동안 제1 회전 속도로 드럼을 회전시키고, 제2 구간 동안 제1 회전 속도보다 빠른 제2 회전 속도로 드럼을 회전시킨다.
여기서, 제1 회전 속도는 45rpm이며, 제2 회전 속도는 60rpm이 될 수 있다.
한편, 건조 행정 구간은 히팅(Heating) 구간 및 쿨링(Cooling) 구간으로 구분될 수 있다. 그리고, 쿨링 구간은 히팅 구간의 건조 행정이 완료된 후 수행되는 구간으로써, 드럼의 회전을 통해 드럼 내 수용된 세탁물을 건조시키는 구간이다.
한편, 히팅 구간은 건조 행정이 개시되면, 세탁물이 수용된 드럼의 회전 및 적정 온도로 가열되어 드럼 내부로 유입된 공기에 의해 드럼 내에 수용된 세탁물을 건조시키는 구간이다.
이 같은 히팅 구간은 제1 히팅 구간 및 제2 히팅 구간으로 구분될 수 있으며, 제1 히팅 구간은 세탁물이 수용된 드럼을 제1 회전 속도로 회전시키는 구간이며, 제2 히팅 구간은 세탁물이 수용된 드럼은 제1 회전 속도보다 빠른 속도로 회전시키는 구간이다.
이 경우, 전술한 제1 구간은 제1 히팅 구간이 될 수 있으며, 전술한 제2 구간은 제2 히팅 구간이 될 수 있다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 전술한 제1 구간은 제1 히팅 구간이 될 수 있으며, 전술한 제2 구간은 제2 히팅 구간 및 쿨링 구간이 될 수 있다.
한편, 세탁기(100)는 다음과 같은 실시예를 통해 주기적으로 필터부를 세척할 수 있다.
일 실시예에 따라, 세탁기(100)는 건조 행정이 개시된 후 기설정된 제1 임계 시간이 도래하는 시점부터 주기적으로 필터부를 세척할 수 있다.
또다른 실시예에 따라, 세탁기(100)는 건조 행정이 개시된 후, 기설정된 제2 임계 시간이 도래하는 시점까지 주기적으로 필터부를 세척할 수 있다.
또다른 실시예에 따라, 세탁기(100)는 건조 행정이 개시된 후, 기설정된 제1 임계 시간이 도래하는 시점부터 기설정된 제2 임계 시간이 도래하는 시점까지 주기적으로 필터부를 세척할 수 있다.
전술한 실시예를 통해 필터부를 세척하는 세탁기(100)는 필터부를 세척하는 세척 구간 동안 드럼이 전술한 제2 회전 속도보다 빠른 제3 회전 속도로 회전시킨다. 여기서, 제3 회전 속도는 80rpm이 될 수 있다. 이 같이, 세척 구간 동안 드럼이 80rpm으로 회전함에 따라, 필터부로 분사되는 세척수 일부가 드럼 내부로 유입되어 드럼 내 수용된 세탁물에 침투되는 것을 방지할 수 있다.
한편, 전술한 제1 임계 시간은 제1 구간 내 시간이며, 제2 임계 시간은 제2 구간 내 시간이 될 수 있다.
이 경우, 일 실시예에 따라, 제1 임계 시간은 세탁물이 수용된 드럼을 제1 회전 속도로 회전시키는 제1 히팅 구간 내 시간 또는 제1 히팅 구간이 종료되는 시간이 될 수 있다. 그리고, 제2 임계 시간은 세탁물이 수용된 드럼을 제2 회전 속도로 회전시키는 제2 히팅 구간 내 시간 또는 제2 히팅 구간이 종료되는 시간이 될 수 있다.
또다른 실시예에 따라, 제1 임계 시간은 세탁물이 수용된 드럼을 제1 회전 속도로 회전시키는 제1 히팅 구간 내 시간 또는 제1 히팅 구간이 종료되는 시간이 될 수 있다. 그리고, 제2 임계 시간은 히팅 구간의 건조 행정이 종료된 후 수행되는 쿨링 구간 내 시간 또는 쿨링 구간이 종료되는 시간이 될 수 있다.
또다른 실시예에 따라, 제1 임계 시간은 세탁물이 수용된 드럼을 제2 회전 속도로 회전시키는 제2 히팅 구간 내 시간 또는 제2 히팅 구간이 종료되는 시간이 될 수 있다. 그리고, 제2 임계 시간은 히팅 구간의 건조 행정이 종료된 후 수행되는 쿨링 구간 내 시간 또는 쿨링 구간이 종료되는 시간이 될 수 있다.
이하에서는, 세탁기(100)에서 건조 행정을 수행하는 방법에 대해서 상세히 설명하도로 한다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 건조 행정을 수행하는 방법의 흐름도이다.
도 11에 도시된 바와 같이, 세탁기(100)이 드럼 내에 수용된 세탁물의 세탁이 완료되면, 세탁물에 대한 건조 행정 모드로 진입한다(S1110). 건조 행정 모드로 진입되면, 세탁기(100)는 히팅 구간 중 제1 구간인 제1 히팅 구간 동안 제1 회전 속도로 드럼을 회전시킨다(S1120). 여기서, 제1 회전 속도는 45rpm이 될 수 있다. 제1 회전 속도로 드럼을 회전시키는 동안, 세탁기(100)는 건조부를 통해 드럼 내부로부터 흡입된 공기를 적정 온도로 가열하고, 가열된 공기를 드럼 내부로 전달한다.
이후, 세탁기(100)는 기설정된 조건에 따라 제1 히팅 구간에서 제2 히팅 구간으로 구간 변경 여부를 판단한다(S1130).
일 실시예에 따라, 세탁기(100)는 기설정된 제1 히팅 구간의 시간에 기초하여 제1 히팅 구간에서 제2 히팅 구간으로의 변경 여부를 판단할 수 있다.
구체적으로, 세탁기(100)는 건조 행정이 개시되면, 건조 행정이 개시된 시점부터 카운팅을 수행하여 제1 히팅 구간으로 설정된 임계 시간에 도달하는지에 따라, 제1 히팅 구간에서 제2 히팅 구간으로의 구간 변경 여부를 판단할 수 있다.
또다른 실시예에 따라, 세탁기(100)는 세탁기(100)는 드럼 내 수용된 세탁물의 건조 상태에 기초하여 제1 히팅 구간에서 제2 히팅 구간으로의 구간 변경 여부를 판단할 수 있다.
구체적으로, 세탁기(100)는 건조 행정이 개시되면, 드럼 내에 수용된 세탁물의 무게를 측정한다. 이후, 세탁기(100)는 제1 히팅 구간 동안 주기적으로 세탁물의 무게를 측정하고, 기측정된 초기값과 현재 측정된 값의 변화 정도에 기초하여 제1 히팅 구간에서 제2 히팅 구간으로의 구간 변경 여부를 판단할 수 있다.
이 같은 실시예를 통해 제1 히팅 구간에서 제2 히팅 구간으로 구간 변경 이벤트가 발생한 것으로 판단되면, 세탁기(100)는 드럼의 회전 속도를 제1 회전 속도에서 제2 회전 속도로 변경하여 드럼을 회전시킨다(S1140). 제2 회전 속도가 드럼이 회전하는 동안, 세탁기(100)는 건조부를 통해 드럼 내부로부터 흡입된 공기를 적정 온도로 가열하고, 가열된 공기를 드럼 내부로 전달한다.
이후, 세탁기(100)는 제1 및 제2 히팅 구간을 포함하는 전체 히팅 구간과 관련하여 기설정된 임계 시간에 도달하는지에 따라, 전체 히팅 구간의 건조 동작이 종료되는지 여부를 판단단다(S1150).
히팅 구간이 건조 동작이 종료된 것으로 판단되면, 세탁기(100)는 쿨링 구간에 대응되는 건조 동작을 수행한 후, 전체 건조 행정을 종료한다(S1160). 구체적으로, 세탁기(100)는 히팅 구간이 건조 동작이 종료된 것으로 판단되면, 공기를 가열하는 히팅 동작을 종료한다. 이후, 세탁기(100)는 전체 건조 행정 중 히팅 구간의 행정이 수행되는 시간을 제외한 나머지 시간 동안 제2 회전 속도로 드럼을 회전시킨 후 건조 행정을 종료할 수 있다.
이하에서는, 세탁기(100)에서 린트를 포함하는 이물질을 걸러내는 필터부를 세척하는 방법에 대해서 상세히 설명하도록 한다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 필터부를 세척하는 방법의 흐름도이다.
도 12에 도시된 바와 같이, 세탁기(100)는 건조 행정을 수행하는 동안 필터부의 세척을 위한 주기가 도래한 것으로 판단되면, 건조 행정을 중지한다(S1210,S1220). 구체적으로, 세탁기(100)는 린트를 걸러내는 필터부의 세척을 위한 주기가 도래하면, 드럼 내부의 공기를 흡입하는 흡입부 및 흡입된 공기를 가열하는 히터부 중 적어도 하나가 턴 오프되도록 건조부를 제어한다.
이후, 세탁기(100)는 드럼을 제3 회전 속도로 회전시킨다(S1230). 이에 따라, 드럼은 세척 구간 동안 제3 회전 속도로 회전될 수 있다. 여기서, 제3 회전 속도는 전술한 제2 회전 속도보다 빠른 회전 속도로써, 실시예에 따라 80rpm의 회전 속도가 될 수 있다. 이 같아, 세척 구간 동안 드럼이 80rpm의 회전 속도로 회전됨에 따라, 필터부에 분사된 세척수가 드럼 내부에 수용된 세탁물에 침투되는 것을 방지할 수 있다.
드럼이 제3 회전 속도로 회전되면, 세탁기(100)는 기설정된 임계 시간 동안 세척부를 통해 필터부로 세척수를 분사한다(S1240). 여기서, 기설정된 임계 시간은 1초가 될 수 있다. 이에 따라, 필터부에 걸러진 린트를 포함하는 이물질은 세척부를 통해 분사된 세척수에 의해 제거될 수 있다.
기설정된 임계 시간 동안 세척수가 필터부로 분사되면, 세탁기(100)는 건조 행정을 개시한다(S1250). 구체적으로, 세탁기(100)는 기설정된 임계 시간 동안 세척수가 필터부로 분사되면, 드럼을 제3 회전 속도에서 제2 회전 속도로 전환하여 회전시키고, 건조부를 턴 온시킨다. 이에 따라, 드럼은 제3 회전 속도에서 제2 회전 속도로 회전되며, 턴 온 명령에 따라, 건조부는 흡입부를 통해 흡입된 공기를 히터부를 통해 가열시켜 드럼 내부로 전달 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
10 : 본체 11 : 투입구
13 : 도어 15 : 터브
16 : 온도 센서 20 : 드럼
30 : 구동부 40 : 급수부
50 : 배수부 60 : 세제 공급부
70 : 건조부 72 : 흡입부
73 : 히터부 80 : 필터부
90 : 세척부 91 : 분사 노즐
92 : 세척수 공급관 110 : 입력부
120 : 제어부 130 : 디스플레이부
140 : 저장부 150 : 오디오 출력부
160 : 통신부 170 : 감지부

Claims (17)

  1. 세탁물을 수용하는 드럼;
    건조행정이 개시되면 상기 드럼을 회전시키는 구동부;
    상기 세탁물이 건조되도록 상기 드럼 내 공기 온도를 조절하는 건조부;
    상기 세탁물에서 발생한 린트(lint)를 걸러내기 위한 필터부;
    상기 필터부를 세척하기 위한 세척부; 및
    제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 건조 행정을 위한 전체 구간 중 제1 구간동안, 상기 드럼이 제1 회전속도로 회전하도록 상기 구동부를 제어하고, 기설정된 제1시간 단위로 상기 필터부를 세척하도록 상기 세척부를 제어하고,
    상기 전체 구간 중 제2 구간동안, 상기 드럼이 제2 회전속도로 회전하도록 상기 구동부를 제어하고, 기설정된 제2시간 단위로 상기 필터부를 세척하도록 상기 세척부를 제어하고,
    상기 제2회전속도는 상기 제1회전속도보다 빠르고, 상기 제2시간단위는 상기 제1시간단위보다 짧은 세탁기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 건조 행정이 개시된 후 기설정된 제1 임계 시간이 도래하는 시점부터 주기적으로 상기 필터부를 세척하도록 상기 세척부를 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 임계 시간이 도래한 시점부터 기설정된 제2 임계 시간이 도래하는 시점까지 주기적으로 상기 필터부를 세척하도록 상기 세척부를 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  4. 삭제
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 제1 임계 시간은 상기 제1 구간 내의 시간이며,
    상기 제2 임계 시간은 상기 제2 구간 내의 시간인 것을 특징으로 하는 세탁기.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 제1 회전 속도는 45rpm이며,
    상기 제2 회전 속도는 60rpm인 것을 특징으로 하는 세탁기.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 필터부를 세척하는 세척 구간 동안 상기 제2 회전 속도보다 빠른 제3 회전 속도로 회전하도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 건조부는,
    상기 드럼 내부의 공기를 흡입하는 흡입부; 및
    상기 흡입된 공기를 가열하는 히터부;를 더 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 필터부를 세척하는 세척 구간 동안 상기 흡입부 및 상기 히터부 중 적어도 하나가 턴 오프되도록 상기 건조부를 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 세척부는,
    상기 필터부에 세척수를 분사하는 분사 노즐; 및
    상기 분사 노즐에 상기 세척수를 공급하는 세척수 공급관;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  10. 세탁기의 제어 방법에 있어서,
    건조 행정이 개시되면, 세탁물이 수용된 드럼을 회전시키는 단계;
    상기 세탁물이 건조되도록 상기 드럼 내 공기 온도를 조절하는 단계;
    상기 건조 행정을 위한 전체 구간 중 제1 구간동안, 제1 회전속도로 상기 드럼을 회전시키고, 기설정된 제1시간 단위로 필터부를 세척하는 단계;및
    상기 전체 구간 중 제2 구간동안, 제2 회전속도로 상기 드럼을 회전시키고, 기설정된 제2시간 단위로 상기 필터부를 세척하는 단계;를 포함하고,
    상기 제2 회전속도는 상기 제1 회전속도보다 빠르고, 상기 제2 시간단위는 상기 제1 시간단위보다 짧은 제어 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 세척하는 단계는,
    상기 건조 행정이 개시된 후 기설정된 제1 임계 시간이 도래하는 시점부터 상기 필터부를 세척하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 세척하는 단계는,
    상기 제1 임계 시간이 도래한 시점부터 기설정된 제2 임계 시간이 도래하는 시점까지 주기적으로 상기 필터부를 세척하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  13. 삭제
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 제1 임계 시간은 상기 제1 구간 내의 시간이며,
    상기 제2 임계 시간은 상기 제2 구간 내의 시간인 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 제1 회전 속도는 45rpm이며,
    상기 제2 회전 속도는 60rpm인 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  16. 제 12 항에 있어서,
    상기 회전시키는 단계는,
    상기 필터부를 세척하는 세척 구간 동안 상기 제2 회전 속도보다 빠른 제3 회전 속도로 상기 드럼을 회전시키는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  17. 제 10 항에 있어서,
    상기 조절하는 단계는,
    흡입부를 통해 상기 드럼 내부로부터 흡입된 공기를 히터부를 통해 상기 드럼 내 공기 온도를 조절하며,
    상기 흡입부 및 상기 히터부 중 적어도 하나는,
    상기 필터부를 세척하는 동안 턴 오프되는 것을 특징으로 하는 제어 방법.


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