KR102349847B1 - Semi-active stabilizer device - Google Patents

Semi-active stabilizer device Download PDF

Info

Publication number
KR102349847B1
KR102349847B1 KR1020200074914A KR20200074914A KR102349847B1 KR 102349847 B1 KR102349847 B1 KR 102349847B1 KR 1020200074914 A KR1020200074914 A KR 1020200074914A KR 20200074914 A KR20200074914 A KR 20200074914A KR 102349847 B1 KR102349847 B1 KR 102349847B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
stabilizer bar
inner housing
stabilizer
outer housing
semi
Prior art date
Application number
KR1020200074914A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20210157075A (en
Inventor
김진영
김진웅
배상은
Original Assignee
대원강업주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대원강업주식회사 filed Critical 대원강업주식회사
Priority to KR1020200074914A priority Critical patent/KR102349847B1/en
Publication of KR20210157075A publication Critical patent/KR20210157075A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102349847B1 publication Critical patent/KR102349847B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B60G21/055—Stabiliser bars
    • B60G21/0551—Mounting means therefor
    • B60G21/0553—Mounting means therefor adjustable
    • B60G21/0558—Mounting means therefor adjustable including means varying the stiffness of the stabiliser
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/40—Constructional features of dampers and/or springs
    • B60G2206/42—Springs
    • B60G2206/427—Stabiliser bars or tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/18—Automatic control means
    • B60G2600/184—Semi-Active control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/24—Steering, cornering

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

본 발명은 차량의 주행상태에 대응하여 스테빌라이저 바의 강성을 조절할 수 있는 반능동 스테빌라이저 장치에 관한 것으로, 상기 반능동 스테빌라이저 장치는 일측단이 차량의 일측 차륜에 연결되는 제1 스테빌라이저 바와, 일측단이 차량의 타측 차륜에 연결되는 제2 스테빌라이저 바와, 상기 제1 스테빌라이저 바의 타측단에 체결되어 함께 회전하고, 중공부가 형성된 아우터 하우징과, 상기 제2 스테빌라이저 바의 타측단에 체결되어 함께 회전하고 상기 아우터 하우징의 중공부에 삽입되어 상대 회전하는 이너 하우징, 그리고 상기 아우터 하우징과 상기 이너 하우징 사이에 배치되고, 상기 아우터 하우징과 상기 이너 하우징이 상대 회전시 원위치로 복귀하도록 탄성력을 인가하는 탄성부재를 포함하여 이루어진다. 이러한 구성으로, 차량이 직선 주행 시에는 탄성부재의 탄성력에 의한 작은 강성이 작용하여 직선 주행 시의 승차감을 향상시킬 수 있고, 곡선 주행 시에는 스테빌라이저 바에 의한 큰 강성이 작용하여 주행 안정성을 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.The present invention relates to a semi-active stabilizer device capable of adjusting the stiffness of a stabilizer bar in response to a driving state of a vehicle, wherein the semi-active stabilizer device includes a first stabilizer bar and one end connected to one wheel of the vehicle. , a second stabilizer bar having one end connected to the other wheel of the vehicle, an outer housing having a hollow portion formed therein and fastened to the other end of the first stabilizer bar to rotate together, and at the other end of the second stabilizer bar An inner housing that is fastened to rotate together and is inserted into a hollow portion of the outer housing to rotate relatively, and is disposed between the outer housing and the inner housing, and an elastic force is applied so that the outer housing and the inner housing return to their original positions when the outer housing and the inner housing are rotated relative to each other. It comprises an elastic member to apply. With this configuration, when the vehicle is driving in a straight line, small rigidity due to the elastic force of the elastic member acts to improve the riding comfort during straight driving, and when driving in a curve, large rigidity by the stabilizer bar acts to improve driving stability. possible effects can be obtained.

Description

반능동 스테빌라이저 장치{SEMI-ACTIVE STABILIZER DEVICE}SEMI-ACTIVE STABILIZER DEVICE

본 발명은 반능동 스테빌라이저 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 주행상태에 대응하여 스테빌라이저 바의 강성을 조절할 수 있는 반능동 스테빌라이저 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a semi-active stabilizer device, and more particularly, to a semi-active stabilizer device capable of adjusting the stiffness of a stabilizer bar in response to a driving state of a vehicle.

일반적으로 차량에 사용되는 스테빌라이저 바(stabilizer bar)는 차체의 횡방향으로 연장되는 구조를 가지며, 차량 하부에서 좌우 차륜 측을 서로 연결하며 장착된다. In general, a stabilizer bar used in a vehicle has a structure extending in the transverse direction of a vehicle body, and is mounted by connecting left and right wheel sides to each other under the vehicle.

특히, 스테빌라이저 바는 차량의 곡선로 주행 시에 원심력에 의한 횡방향 가속도에 의해 차체에 롤링이 발생하여 곡선로에 대한 반경방향 외측 차륜이 지면으로부터 이탈하는 것을 방지하여 주행 안전성을 확보하는 기능을 수행한다.In particular, the stabilizer bar has a function of securing driving safety by preventing the vehicle body from rolling due to lateral acceleration caused by centrifugal force when the vehicle is traveling on a curved road and preventing the radially outer wheel of the curved road from being separated from the ground. carry out

이러한 스테빌라이저 바는 곡선로 주행 시 롤링에 의한 차량의 전복을 방지하기 위하여 안전성 측면에서는 강성이 큰 것이 좋다. 그러나, 차량이 직선 주행 시에는 승차감 향상을 위해 스테빌라이저 바에 의해 차체에 대한 차륜의 주행 하중이 전달되는 것을 최소화하는 것이 바람직하다. Such a stabilizer bar should have high rigidity in terms of safety in order to prevent the vehicle from overturning due to rolling when driving on a curved road. However, when the vehicle is traveling in a straight line, it is desirable to minimize the transmission of the driving load of the wheel to the vehicle body by the stabilizer bar in order to improve riding comfort.

즉, 스테빌라이저 바의 비틀림 각도를 기준으로 소정 각도 이내까지는 직선 주행 상황으로서 스테빌라이저 바의 강성이 매우 작게 작용하고, 소정 각도 이상에서는 강성이 크게 작용하도록 조절되는 것이 바람직하다.That is, it is preferable that the rigidity of the stabilizer bar acts very small in a straight-line driving situation within a predetermined angle based on the twist angle of the stabilizer bar, and the rigidity is adjusted so that the rigidity acts large above the predetermined angle.

종래의 스테빌라이저 바는 단일 환봉 또는 파이프 소재를 적정 길이로 절단하고, 절단된 소재를 요구되는 형상으로 성형한 다음 열처리와 쇼트피닝 및 도장 등의 공정을 거쳐 제작하는 것이 일반적이다.In the conventional stabilizer bar, it is common to cut a single round bar or pipe material to an appropriate length, shape the cut material into a required shape, and then go through processes such as heat treatment, shot peening and painting.

상기와 같이 단일 소재로 제작되는 스테빌라이저 바의 경우, 제작이 용이하고 생산 단가가 낮은 이점이 있으나, 자체적으로 갖고 있는 고유의 강성이 항상 일정하게 작용하여 강성이 조절되지 못한다는 단점이 있다.As described above, in the case of a stabilizer bar made of a single material, it is easy to manufacture and has a low production cost, but there is a disadvantage in that the rigidity cannot be adjusted because its inherent rigidity is always constant.

한편, 스테빌라이저 바를 좌측과 우측으로 분할하고, 그 사이에 액추에이터를 설치한 능동형 스테빌라이저 바가 개발되어 사용되고 있다.On the other hand, an active stabilizer bar in which the stabilizer bar is divided into left and right sides and an actuator is installed therebetween has been developed and used.

상기 액추에이터는 전기 모터, 유압 모터, 전자석 등을 이용하여 전기 에너지를 기계적 힘으로 바꾸어 스테빌라이저 바의 비틀림을 제어하는 방식으로, 좌우 스테빌라이저 바를 비틀림 방향과 반대되는 방향으로 회전시키면서 스테빌라이저 바의 강성을 조절하게 된다.The actuator uses an electric motor, a hydraulic motor, an electromagnet, etc. to convert electrical energy into mechanical force to control the torsion of the stabilizer bar. will adjust

이러한 능동형 스테빌라이저 바의 경우, 상황에 따라 스테빌라이저 바의 강성을 적절하게 조절하여 줌으로써 차량의 주행 안정성 및 승차감을 향상시킬 수 있는 장점을 갖고 있다.In the case of such an active stabilizer bar, it has the advantage of improving the driving stability and riding comfort of the vehicle by appropriately adjusting the stiffness of the stabilizer bar according to the situation.

그러나, 이러한 능동형 스테빌라이저 바는 구조가 복잡하므로 제작이 용이하지 못하고, 센서 및 제어장치가 반드시 필요하여 생산 단가가 높은 것은 물론이며, 액추에이터의 큰 부피로 인하여 차량 설치 시 공간 확보가 용이하지 못한 문제점이 있다.However, the active stabilizer bar has a complicated structure, so it is not easy to manufacture, and a sensor and a control device are required, so the production cost is high. There is this.

또한, 차량 주행 시에 순간적으로 변화되는 도로 상황을 미리 판단하여 액추에이터를 동작시켜 도로 상황에 맞게 스테빌라이저 바의 강성을 조절해야 하는데 순간적인 액추에이터의 작동에 어려움이 있어, 즉 반응속도가 느려서 실제 차량에 적용함에 어려움이 있다.In addition, the stiffness of the stabilizer bar must be adjusted according to the road condition by judging the instantaneous road condition while driving the vehicle in advance and operating the actuator. There are difficulties in applying it.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 차량이 직선 주행 시에는 작은 강성이 작용하고, 곡선 주행 시에는 보다 큰 강성이 작용하도록 동작하는 반능동 스테빌라이저 장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다. The present invention was devised to solve the above problems, and it is to provide a semi-active stabilizer device that operates so that a small rigidity acts when the vehicle travels in a straight line and a greater rigidity acts when a vehicle travels in a curve. There is a purpose.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 반능동 스테빌라이저 장치는, 일측단이 차량의 일측 차륜에 연결되는 제1 스테빌라이저 바; 일측단이 차량의 타측 차륜에 연결되는 제2 스테빌라이저 바; 상기 제1 스테빌라이저 바의 타측단에 체결되어 함께 회전하고, 중공부가 형성된 아우터 하우징; 상기 제2 스테빌라이저 바의 타측단에 체결되어 함께 회전하고, 상기 아우터 하우징의 중공부에 삽입되어 상대 회전하는 이너 하우징; 및 상기 아우터 하우징과 상기 이너 하우징 사이에 배치되고, 상기 아우터 하우징과 상기 이너 하우징이 상대 회전시 원위치로 복귀하도록 탄성력을 인가하는 탄성부재;를 포함한다.In order to achieve the above object, a semi-active stabilizer device according to a preferred embodiment of the present invention includes: a first stabilizer bar having one end connected to one wheel of the vehicle; a second stabilizer bar having one end connected to the other wheel of the vehicle; an outer housing fastened to the other end of the first stabilizer bar to rotate together and having a hollow portion; an inner housing fastened to the other end of the second stabilizer bar to rotate together, and inserted into a hollow portion of the outer housing to rotate relative; and an elastic member disposed between the outer housing and the inner housing and applying an elastic force so that the outer housing and the inner housing return to their original positions when the outer housing and the inner housing are relatively rotated.

보다 구체적으로, 상기 아우터 하우징은, 상기 제1 스테빌라이저 바의 타측단에 체결되고, 상기 이너 하우징의 일측을 회전되게 지지하는 제1 커버; 상기 이너 하우징이 삽입되게 중심이 관통 형성되고, 일측면에 상기 제1 커버가 체결되는 아우터 하우징 몸체; 및 상기 아우터 하우징 몸체의 타측면에 체결되고, 상기 이너 하우징의 타측을 회전되게 지지하는 제2 커버;를 포함하여 이루어질 수 있다.More specifically, the outer housing may include a first cover coupled to the other end of the first stabilizer bar and rotatingly supporting one side of the inner housing; an outer housing body having a center through which the inner housing is inserted and to which the first cover is fastened to one side thereof; and a second cover that is fastened to the other side of the outer housing body and rotatably supports the other side of the inner housing.

여기서, 상기 제1 커버는, 상기 이너 하우징 측으로 돌출되어 상기 이너 하우징에 삽입되는 이너 하우징 지지부; 및 상기 제1 스테빌라이저 바의 타측단이 삽입되게 상기 이너 하우징 지지부를 관통하여 형성된 제1 스테빌라이저 바 체결홈;을 포함하여 이루어질 수 있다.Here, the first cover may include an inner housing support part protruding toward the inner housing and inserted into the inner housing; and a first stabilizer bar fastening groove formed through the inner housing support so that the other end of the first stabilizer bar is inserted.

그리고, 상기 제1 커버는, 상기 제1 스테빌라이저 바가 축 방향의 내측으로 이동하는 것을 제한하도록 상기 제1 스테빌라이저 바 체결홈의 내주면에서 돌출 형성된 제1 스테빌라이저 바 지지부;를 더 포함하여 이루어질 수 있다.The first cover may further include a first stabilizer bar support portion protruding from an inner circumferential surface of the first stabilizer bar fastening groove to limit the movement of the first stabilizer bar inward in the axial direction. have.

본 발명의 실시예에 의한 반능동 스테빌라이저 장치는 상기 제1 스테빌라이저 바를 상기 제1 스테빌라이저 바 지지부에 체결 고정하는 제1 스테빌라이저 바 체결부;를 더 포함하여 이루어질 수 있다.The semi-active stabilizer device according to an embodiment of the present invention may further include a first stabilizer bar fastening part for fastening and fixing the first stabilizer bar to the first stabilizer bar support part.

상기 이너 하우징은, 상기 아우터 하우징에 삽입되어 회전되게 지지되고, 타측이 상기 제2 스테빌라이저 바의 타측단에 체결되는 이너 하우징 몸체; 및 상기 이너 하우징 몸체에서 홈 형태로 형성되고, 상기 탄성부재가 삽입 지지되는 탄성부재 수용부;를 포함하여 이루어질 수 있다.The inner housing may include an inner housing body inserted into the outer housing and supported to be rotated, the other end of which is fastened to the other end of the second stabilizer bar; and an elastic member accommodating part formed in a groove shape in the inner housing body and into which the elastic member is inserted and supported.

여기서, 상기 이너 하우징 몸체는, 상기 제2 스테빌라이저 바의 타측단이 삽입되게 관통 형성된 제2 스테빌라이저 바 체결홈; 및 상기 제2 스테빌라이저 바가 축 방향의 내측으로 이동하는 것을 제한하도록 상기 제2 스테빌라이저 바 체결홈의 내주면에서 돌출 형성된 제2 스테빌라이저 바 지지부;를 더 포함하여 이루어질 수 있다.Here, the inner housing body may include a second stabilizer bar fastening groove through which the other end of the second stabilizer bar is inserted; and a second stabilizer bar support portion protruding from an inner circumferential surface of the second stabilizer bar fastening groove so as to limit the movement of the second stabilizer bar inward in the axial direction.

그리고, 본 발명의 실시예에 의한 반능동 스테빌라이저 장치는 상기 제2 스테빌라이저 바를 상기 제2 스테빌라이저 바 지지부에 체결 고정하는 제2 스테빌라이저 바 체결부;를 더 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, the semi-active stabilizer device according to an embodiment of the present invention may further include a second stabilizer bar fastening part for fastening and fixing the second stabilizer bar to the second stabilizer bar support part.

또한, 본 발명의 실시예에 의한 반능동 스테빌라이저 장치는 상기 아우터 하우징에 구비되고, 폭 방향의 양측에 형성된 정지면이 상기 이너 하우징과 선택적으로 접촉하여 상기 이너 하우징이 일정 각도 범위에서만 상대 회전하도록 제한하는 스톱퍼;를 더 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, the semi-active stabilizer device according to the embodiment of the present invention is provided in the outer housing, and the stop surfaces formed on both sides in the width direction selectively contact the inner housing so that the inner housing is relatively rotated only within a certain angle range. It may be made to further include a stopper to limit.

상기 이너 하우징은, 상기 이너 하우징 몸체의 양측단에서 상기 아우터 하우징의 내경보다 작은 직경으로 확장 형성되고, 상기 스톱퍼가 삽입되어 상기 스톱퍼의 정지면과 일정 갭을 가지도록 스톱퍼홈이 형성된 플랜지부;를 더 포함하여 이루어질 수 있다.The inner housing includes a flange portion extending from both ends of the inner housing body to a diameter smaller than the inner diameter of the outer housing and having a stopper groove formed therein so that the stopper is inserted to have a predetermined gap with the stop surface of the stopper; It may include more.

본 발명에 의한 반능동 스테빌라이저 장치에 따르면, 차량이 직선 주행 시에는 탄성부재의 탄성력에 의한 작은 강성이 작용하여 직선 주행 시의 승차감을 향상시킬 수 있고, 곡선 주행 시에는 스테빌라이저 바에 의한 큰 강성이 작용하여 주행 안정성을 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.According to the semi-active stabilizer device according to the present invention, when the vehicle is driving in a straight line, small rigidity due to the elastic force of the elastic member acts to improve the riding comfort during straight driving, and when driving in a curve, large rigidity due to the stabilizer bar As a result, the effect of improving driving stability can be obtained.

그리고, 본 발명에 따르면, 종래 스테빌라이저 바 대비 큰 강성을 가지는 스테빌라이저 바를 적용할 수 있어 곡선 주행 시에 주행 안정성을 보다 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.And, according to the present invention, it is possible to apply a stabilizer bar having greater rigidity compared to the conventional stabilizer bar, so that it is possible to obtain an effect of further improving driving stability during curved driving.

또한, 본 발명에 따르면, 스테빌라이저 바 조립시 하우징에 체결 고정하여 스테빌라이저 바가 축 방향의 좌우로 슬립되는 것을 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to obtain an effect of preventing the stabilizer bar from slipping left and right in the axial direction by fastening and fixing the stabilizer bar to the housing when assembling it.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 반능동 스테빌라이저 장치를 개략적으로 도시해 보인 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 반능동 스테빌라이저 장치를 개략적으로 도시해 보인 분리 사시도,
도 3은 도 1의 I-I' 부분을 절단하여 개략적으로 도시해 보인 단면도,
도 4는 도 1의 II-II' 부분을 절단하여 개략적으로 도시해 보인 단면도,
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 반능동 스테빌라이저 장치에서 아우터 하우징 몸체를 발췌하여 개략적으로 도시해 보인 사시도,
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 반능동 스테빌라이저 장치에서 이너 하우징을 발췌하여 개략적으로 도시해 보인 사시도,
도 7은 본 발명의 실시예에 의한 반능동 스테빌라이저 장치에서 스테빌라이저 바를 체결하는 구성을 발췌하여 개략적으로 도시해 보인 분리 단면도,
도 8은 본 발명의 실시예에 의한 반능동 스테빌라이저 장치에서 제1 스테빌라이저 바를 체결하는 구성을 발췌하여 개략적으로 도시해 보인 사시도,
도 9는 본 발명의 실시예에 의한 반능동 스테빌라이저 장치에서 제2 스테빌라이저 바를 체결하는 구성을 발췌하여 개략적으로 도시해 보인 사시도,
도 10은 본 발명의 실시예에 의한 반능동 스테빌라이저 장치에서 제2 커버가 제거된 상태를 개략적으로 도시해 보인 정면도,
도 11은 본 발명의 실시예에 의한 반능동 스테빌라이저 장치에서 탄성부재들을 발췌하여 개략적으로 도시해 보인 사시도,
도 12는 종래 스테빌라이저 바와 본 발명의 실시예에 의한 반능동 스테빌라이저 장치의 롤 변위에 따른 인가 하중 변화를 비교한 그래프,
도 13은 본 발명의 실시예에 의한 반능동 스테빌라이저 장치에서 탄성부재만 구비된 장치와 보조 탄성부재가 추가로 구비된 장치의 롤 변위에 따른 인가 하중 변화를 비교한 그래프이다.1 is a perspective view schematically showing a semi-active stabilizer device according to an embodiment of the present invention;
2 is an exploded perspective view schematically showing a semi-active stabilizer device according to an embodiment of the present invention;
3 is a cross-sectional view schematically shown by cutting a portion II' of FIG. 1;
Figure 4 is a cross-sectional view schematically shown by cutting II-II' of Figure 1;
5 is a perspective view schematically showing an outer housing body extracted from a semi-active stabilizer device according to an embodiment of the present invention;
6 is a perspective view schematically showing an inner housing extracted from a semi-active stabilizer device according to an embodiment of the present invention;
7 is an exploded cross-sectional view schematically illustrating a configuration for fastening a stabilizer bar in a semi-active stabilizer device according to an embodiment of the present invention;
8 is a perspective view schematically showing a configuration for fastening the first stabilizer bar in the semi-active stabilizer device according to the embodiment of the present invention;
9 is a perspective view schematically illustrating a configuration for fastening a second stabilizer bar in a semi-active stabilizer device according to an embodiment of the present invention;
10 is a front view schematically showing a state in which the second cover is removed from the semi-active stabilizer device according to an embodiment of the present invention;
11 is a perspective view schematically showing elastic members extracted from a semi-active stabilizer device according to an embodiment of the present invention;
12 is a graph comparing applied load changes according to roll displacement of a conventional stabilizer bar and a semi-active stabilizer device according to an embodiment of the present invention;
13 is a graph comparing changes in applied load according to roll displacement of a device having only an elastic member and a device additionally provided with an auxiliary elastic member in the semi-active stabilizer device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 특징들에 대한 이해를 돕기 위하여, 이하 본 발명의 실시예와 관련된 반능동 스테빌라이저 장치에 대하여 보다 상세하게 설명하기로 한다. In order to help understanding of the features of the present invention, a semi-active stabilizer device related to an embodiment of the present invention will be described in more detail below.

이하 설명되는 실시예의 이해를 돕기 위하여 첨부된 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.In adding reference numerals to the components of the accompanying drawings to help the understanding of the embodiments to be described below, it is noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated in different drawings. . In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 의한 반능동 스테빌라이저 장치를 개략적으로 도시해 보인 사시도 및 분리 사시도이고, 도 3 및 도 4는 도 1의 I-I' 부분 및 II-II' 부분을 절단하여 개략적으로 도시해 보인 단면도이며, 도 5 및 도 6은 상기 반능동 스테빌라이저 장치에서 아우터 하우징 몸체 및 이너 하우징을 발췌하여 개략적으로 도시해 보인 사시도이다. 그리고, 도 7 내지 도 9는 상기 반능동 스테빌라이저 장치에서 스테빌라이저 바를 체결하는 구성을 발췌하여 개략적으로 도시해 보인 도면이고, 도 10은 상기 반능동 스테빌라이저 장치에서 제2 커버가 제거된 상태를 개략적으로 도시해 보인 정면도이며, 도 11은 상기 반능동 스테빌라이저 장치에서 탄성부재들을 발췌하여 개략적으로 도시해 보인 사시도이다.1 and 2 are perspective and exploded perspective views schematically showing a semi-active stabilizer device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 3 and 4 are parts II' and II-II' of FIG. 1 cut 5 and 6 are perspective views schematically showing the outer housing body and the inner housing in the semi-active stabilizer device. 7 to 9 are views schematically illustrating a configuration for fastening the stabilizer bar in the semi-active stabilizer device, and FIG. 10 is a state in which the second cover is removed from the semi-active stabilizer device. It is a schematic front view, and FIG. 11 is a perspective view schematically showing elastic members extracted from the semi-active stabilizer device.

도 1 내지 도 11을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 반능동 스테빌라이저 장치(100)는 차량이 직선 주행 시에는 탄성부재의 탄성력에 의한 작은 강성이 작용하고, 곡선 주행 시에는 스테빌라이저 바에 의한 큰 강성이 작용하도록 동작하여, 직선 주행 시의 승차감을 향상시키면서 곡선 주행 시에는 주행 안정성을 향상시킬 수 있다. 1 to 11, in the semi-active stabilizer device 100 according to the embodiment of the present invention, when the vehicle travels in a straight line, small rigidity due to the elastic force of the elastic member acts, and when the vehicle travels in a curve, the stabilizer bar By operating so that the high rigidity of the motor is applied, it is possible to improve riding comfort during straight driving and improve driving stability during curved driving.

이를 위하여, 스테빌라이저 바를 분할하여 한쌍으로 제작하고, 좌측 차륜에 연결되는 스테빌라이저 바와 우측 차륜에 연결되는 스테빌라이저 바를 서로 상대 회전하게 체결하고, 일정 각도 미만으로 상대 회전하는 경우 즉, 직선 주행 구간에서는 서로 상대 회전하되 탄성부재의 탄성력이 작용하도록 구성된다. 그리고, 일정 각도 이상으로 상대 회전하는 경우 즉, 곡선 주행 구간에서는 양 스테빌라이저 바가 서로 맞물려 함께 같은 방향으로 회전하게 되어 스테빌라이저 바의 강성에 의해 차량의 롤링 현상을 방지하도록 동작한다.To this end, the stabilizer bar is divided and manufactured as a pair, and the stabilizer bar connected to the left wheel and the stabilizer bar connected to the right wheel are fastened to rotate relative to each other, and when the stabilizer bar is relatively rotated less than a certain angle, that is, in the straight driving section It is configured to rotate relative to each other, but the elastic force of the elastic member acts. In the case of relative rotation by a predetermined angle or more, that is, in a curved driving section, both stabilizer bars are engaged with each other to rotate in the same direction, and thus, the rigidity of the stabilizer bar operates to prevent the vehicle from rolling.

보다 구체적으로, 본 발명의 실시예에 의한 반능동 스테빌라이저 장치(100)는 일측단(112)이 차량의 일측 차륜에 연결되는 제1 스테빌라이저 바(110)와, 일측단(122)이 차량의 타측 차륜에 연결되는 제2 스테빌라이저 바(120)와, 상기 제1 스테빌라이저 바(110)의 타측단(111)에 체결되어 함께 회전하고 중공부가 형성된 아우터 하우징(200)과, 상기 제2 스테빌라이저 바(120)의 타측단(121)에 체결되어 함께 회전하고 상기 아우터 하우징(200)의 중공부에 삽입되어 상대 회전하는 이너 하우징(300), 그리고 상기 아우터 하우징(200)과 상기 이너 하우징(300) 사이에 배치되고 상기 아우터 하우징(200)과 상기 이너 하우징(300)이 상대 회전시 원위치로 복귀하도록 탄성력을 인가하는 탄성부재(410)를 포함한다. More specifically, the semi-active stabilizer device 100 according to the embodiment of the present invention includes a first stabilizer bar 110 having one end 112 connected to one wheel of the vehicle, and one end 122 of the vehicle. a second stabilizer bar 120 connected to the other wheel of The inner housing 300 is fastened to the other end 121 of the stabilizer bar 120 to rotate together and is inserted into the hollow portion of the outer housing 200 to rotate relative, and the outer housing 200 and the inner housing and an elastic member 410 disposed between 300 and applying an elastic force so that the outer housing 200 and the inner housing 300 return to their original positions during relative rotation.

즉, 본 발명의 실시예에 의한 반능동 스테빌라이저 장치(100)는 스테빌라이저 바가 제1 스테빌라이저 바(110)와 제2 스테빌라이저 바(120) 2개로 분할되어 마련되고, 제1 스테빌라이저 바(110)는 차량의 일측 차륜과 상기 아우터 하우징(200)에 체결되고, 상기 제2 스테빌라이저 바(120)는 차량의 타측 차륜과 상기 이너 하우징(300)에 체결되어 일정 각도 범위에서 상대 회전하게 된다. That is, in the semi-active stabilizer device 100 according to the embodiment of the present invention, the stabilizer bar is provided by dividing the first stabilizer bar 110 and the second stabilizer bar 120 into two, and the first stabilizer bar Reference numeral 110 is fastened to one wheel of the vehicle and the outer housing 200, and the second stabilizer bar 120 is fastened to the other wheel and the inner housing 300 of the vehicle to rotate relative to each other in a certain angular range. do.

여기서, 상기 제1 스테빌라이저 바(110)와 상기 제2 스테빌라이저 바(120)가 상대 회전하는 구간에서는 상기 탄성부재(400)의 탄성력이 적용되는 구간으로 강성이 매우 낮은 제1 강성 구간이고, 일정 각도 범위를 벗어나 상대 회전이 제한되는 구간에서는 상기 제1 스테빌라이저 바(110)와 상기 제2 스테빌라이저 바(120)가 구속되어 함께 회전하여 강성이 크게 작용하는 제2 강성 구간이다.Here, in the section in which the first stabilizer bar 110 and the second stabilizer bar 120 are relatively rotated, the elastic force of the elastic member 400 is applied, and is a first rigid section with very low rigidity, In a section in which relative rotation is restricted outside of a predetermined angular range, the first stabilizer bar 110 and the second stabilizer bar 120 are constrained and rotated together to form a second rigid section in which rigidity is greatly applied.

상기 아우터 하우징(200)은 상기 제1 스테빌라이저 바(110)의 타측단(111)에 체결되어 상기 제1 스테빌라이저 바(110)와 함께 회전하고, 중공부에 상기 이너 하우징(300)이 삽입 배치된다. The outer housing 200 is fastened to the other end 111 of the first stabilizer bar 110 and rotates together with the first stabilizer bar 110, and the inner housing 300 is inserted into the hollow part. are placed

이러한, 상기 아우터 하우징(200)은 상기 제1 스테빌라이저 바(110)의 타측단(111)에 체결되고 상기 이너 하우징(300)의 일측을 회전되게 지지하는 제1 커버(210)와, 상기 이너 하우징(300)이 삽입되고 상기 탄성부재(400)가 지지되며 일측면이 상기 제1 커버(210)에 체결되는 아우터 하우징 몸체(220), 그리고 상기 아우터 하우징 몸체(220)의 타측면에 체결되고 상기 이너 하우징(300)의 타측을 회전되게 지지하는 제2 커버(230)를 포함한다. The outer housing 200 includes a first cover 210 that is fastened to the other end 111 of the first stabilizer bar 110 and rotatably supports one side of the inner housing 300, and the inner The housing 300 is inserted, the elastic member 400 is supported, and one side is fastened to the outer housing body 220 that is fastened to the first cover 210, and the other side of the outer housing body 220 is fastened to and a second cover 230 rotatably supporting the other side of the inner housing 300 .

보다 구체적으로, 상기 제1 커버(210)는 개방된 상기 아우터 하우징 몸체(220)의 일측면에 체결되도록 원판 형태로 마련되고, 중심에 형성된 제1 스테빌라이저 바 체결홈(211)에 상기 제1 스테빌라이저 바(110)의 타측단(111)이 삽입 체결되어 상기 제1 스테빌라이저 바(110)와 함께 회전된다. More specifically, the first cover 210 is provided in the form of a disk to be fastened to one side of the open outer housing body 220, and is provided in the first stabilizer bar fastening groove 211 formed in the center. The other end 111 of the stabilizer bar 110 is inserted and fastened to rotate together with the first stabilizer bar 110 .

그리고, 상기 제1 커버(210)는 중심에서 상기 아우터 하우징 몸체(220)의 내측으로 돌출 형성된 이너 하우징 지지부(212)가 상기 이너 하우징(300)에 삽입되어 상기 이너 하우징(300)을 회전되게 지지한다. In addition, in the first cover 210 , an inner housing support 212 protruding from the center to the inside of the outer housing body 220 is inserted into the inner housing 300 to rotate the inner housing 300 . do.

상기 아우터 하우징 몸체(220)는 상기 이너 하우징(300)이 삽입되어 회전되도록 중심이 관통된 관 형태로 마련되고, 개방된 양측면에는 상기 제1 커버(210)와 상기 제2 커버(230)가 체결되어 폐쇄된다. The outer housing body 220 is provided in the form of a tube through which the center is penetrated so that the inner housing 300 is inserted and rotated, and the first cover 210 and the second cover 230 are fastened to both open sides. and is closed

상기 제2 커버(230)는 개방된 상기 아우터 하우징 몸체(220)의 타측면에 체결되도록 원판 형태로 마련되고, 중심에 형성된 제2 스테빌라이저 바 관통홀(231)에 상기 제2 스테빌라이저 바(120)가 관통 삽입되어 서로 구속되지 않고 상대 회전하도록 마련된다.The second cover 230 is provided in the form of a disk to be fastened to the other side of the open outer housing body 220, and the second stabilizer bar ( 120) is inserted through and provided to rotate relative to each other without being constrained.

나아가, 상기 아우터 하우징 몸체(220)에 상기 제1 커버(210)와 상기 제2 커버(230)를 체결하기 위하여 상기 제1 및 제2 커버(210, 230)에는 볼트 삽입홈(214, 234)이 원주 방향을 따라 형성되고, 그에 대응하여 상기 아우터 하우징 몸체(220)의 양측면에는 원주 방향을 따라 볼트 체결홈(224)이 형성된다. Furthermore, in order to fasten the first cover 210 and the second cover 230 to the outer housing body 220, the first and second covers 210 and 230 have bolt insertion grooves 214 and 234. It is formed along the circumferential direction, and correspondingly, bolt fastening grooves 224 are formed on both sides of the outer housing body 220 along the circumferential direction.

이러한 구성으로, 상기 아우터 하우징 몸체(220)의 양측면에 상기 제1 및 제2 커버(210, 230)를 밀착시키고, 상기 제1 및 제2 커버(210, 230)에 형성되어 있는 상기 볼트 삽입홈(214, 234)에 볼트(미도시)를 삽입시킨 후 상기 아우터 하우징 몸체(220)에 형성된 볼트 체결홈(224)에 삽입하여 나사 체결할 수 있다. With this configuration, the first and second covers 210 and 230 are closely attached to both sides of the outer housing body 220 , and the bolt insertion grooves are formed in the first and second covers 210 and 230 . After inserting a bolt (not shown) into the 214 and 234 , it may be screwed into the bolt fastening groove 224 formed in the outer housing body 220 .

따라서, 상기 제1 스테빌라이저 바(110)가 회전하면 상기 제1 커버(210)가 함께 회전하게 되고, 상기 제1 커버(210)에 체결된 상기 아우터 하우징 몸체(220)가 함께 회전하게 되므로, 상기 제1 스테빌라이저 바(110)는 상기 아우터 하우징(200)과 일체로 회전하게 구성된다.Therefore, when the first stabilizer bar 110 rotates, the first cover 210 rotates together, and the outer housing body 220 coupled to the first cover 210 rotates together, The first stabilizer bar 110 is configured to rotate integrally with the outer housing 200 .

상기 이너 하우징(300)은 상기 제2 스테빌라이저 바(120)의 타측단(121)에 체결되어 함께 회전하고, 상기 아우터 하우징(200)의 중공부에 삽입되어 상기 아우터 하우징(200)과 일정 각도 범위에서 상대 회전하고, 일정 각도 범위를 벗어나면 상기 아우터 하우징(200)에 구속되어 상기 아우터 하우징(200)과 같은 방향으로 회전하는 구성이다. The inner housing 300 is fastened to the other end 121 of the second stabilizer bar 120 to rotate together, and is inserted into the hollow portion of the outer housing 200 at a predetermined angle with the outer housing 200 . It rotates relative to the range, and when out of a certain angle range, it is constrained to the outer housing 200 and rotates in the same direction as the outer housing 200 .

이러한, 상기 이너 하우징(300)은 이너 하우징 몸체(310)와, 탄성부재 수용부(330)로 구성된다. The inner housing 300 includes an inner housing body 310 and an elastic member accommodating part 330 .

보다 구체적으로, 상기 이너 하우징 몸체(310)는 상기 아우터 하우징(200)에 삽입되어 회전되게 원기둥 형태로 마련되고, 일측면에서 중심으로 관통 형성된 지지부 삽입홈(311)에 상기 이너 하우징 지지부(212)가 삽입되어 회전 지지되고, 타측면에서 중심으로 관통 형성된 제2 스테빌라이저 바 체결홈(312)에 상기 제2 스테빌라이저 바(120)의 타측단(121)이 삽입 체결되어 상기 제2 스테빌라이저 바(120)와 함께 회전하도록 구성된다.More specifically, the inner housing body 310 is provided in a cylindrical shape to be inserted into the outer housing 200 and rotated, and the inner housing support portion 212 is provided in a support portion insertion groove 311 penetrating from one side to the center. is inserted and rotationally supported, and the other end 121 of the second stabilizer bar 120 is inserted and fastened into the second stabilizer bar fastening groove 312 formed through the center from the other side, so that the second stabilizer bar configured to rotate with 120 .

상기 탄성부재 수용부(330)는 상기 이너 하우징 몸체(310)에서 홈 형태로 형성되고, 상기 탄성부재(400)가 삽입 지지된다. The elastic member accommodating part 330 is formed in a groove shape in the inner housing body 310 , and the elastic member 400 is inserted and supported.

이러한, 상기 탄성부재 수용부(330)는 상기 아우터 하우징 몸체(220)에 체결된 스톱퍼(500)를 기준으로 반시계 방향으로 형성된 제1 탄성부재 수용부(331)와, 시계 방향으로 형성된 제2 탄성부재 수용부(332)를 포함한다. The elastic member accommodating part 330 includes a first elastic member accommodating part 331 formed in a counterclockwise direction with respect to the stopper 500 fastened to the outer housing body 220 and a second clockwise formed accommodating part 331 . It includes an elastic member receiving portion (332).

즉, 차량이 좌측 또는 우측으로 곡선 주행을 할 수 있기 때문에 상기 아우터 하우징(200)을 기준으로 상기 이너 하우징(300)이 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다. That is, since the vehicle may curve to the left or right, the inner housing 300 may rotate clockwise or counterclockwise with respect to the outer housing 200 .

상기 탄성부재 수용부(330)에는 상기 탄성부재(400)가 이탈되는 것을 방지하도록 상기 탄성부재(400) 측으로 돌출되어 상기 탄성부재(400)의 양측단이 각각 삽입되는 고정돌기가 형성될 수 있다. The elastic member accommodating part 330 may be formed with fixing protrusions protruding toward the elastic member 400 to prevent the elastic member 400 from being separated and into which both ends of the elastic member 400 are respectively inserted. .

여기서, 상기 고정돌기는 상기 제1 탄성부재 수용부(331)와 상기 제2 탄성부재 수용부(332) 모두에 형성되고, 상기 제1 및 제2 탄성부재 수용부(331, 332)에서 상기 스톱퍼(500)에서 멀어지는 측에 제1 고정돌기(333)가 형성되고, 상기 스톱퍼(500)에서 인접한 측에 제2 고정돌기(334)가 형성된다. Here, the fixing protrusion is formed in both the first elastic member accommodating part 331 and the second elastic member accommodating part 332 , and the stoppers in the first and second elastic member accommodating parts 331 and 332 . A first fixing protrusion 333 is formed on a side away from 500 , and a second fixing projection 334 is formed on a side adjacent to the stopper 500 .

따라서, 상기 탄성부재(400)는 양측단이 상기 제1 고정돌기(333)와 상기 제2 고정돌기(334)에 각각 삽입되어 있어 상기 탄성부재 수용부(330)에서 이탈되지 않고 안정적으로 위치할 수 있다. Accordingly, both ends of the elastic member 400 are inserted into the first fixing protrusion 333 and the second fixing protrusion 334, respectively, so that they are not separated from the elastic member accommodating part 330 and are positioned stably. can

그리고, 상기 탄성부재 수용부(330)는 상기 이너 하우징 몸체(310)의 회전축을 중심으로 대칭되게 형성될 수 있다. 즉, 도 4를 참조하면, 상기 이너 하우징 몸체(310)의 회전축을 중심으로 상하 방향으로 스톱퍼(500)가 2개 구비되고, 상기 스톱퍼(500)를 기준으로 양측으로 탄성부재 수용부(330)가 형성되어 탄성부재(400)가 구비될 수 있다. In addition, the elastic member accommodating part 330 may be formed symmetrically about a rotation axis of the inner housing body 310 . That is, referring to FIG. 4 , two stoppers 500 are provided in the vertical direction around the rotational axis of the inner housing body 310 , and elastic member accommodating parts 330 on both sides based on the stopper 500 . is formed so that the elastic member 400 may be provided.

상기 아우터 하우징(200)과 상기 이너 하우징(300) 사이에 배치되어 상대 회전을 지지하는 회전 지지체(700)가 더 마련될 수 있다. 상기 회전 지지체(700)는 한쌍의 베어링으로 마련되어, 외륜이 상기 아우터 하우징(200)의 제1 커버(210)와 제2 커버에 각각 끼움 체결되고, 내륜에 상기 이너 하우징(300)의 이너 하우징 몸체(310)가 각각 끼움 체결되어, 상기 아우터 하우징(200)과 상기 이너 하우징(300)이 상대 회전할 수 있도록 지지한다. A rotation support 700 that is disposed between the outer housing 200 and the inner housing 300 to support relative rotation may be further provided. The rotary support 700 is provided as a pair of bearings, and an outer ring is fitted to the first cover 210 and the second cover of the outer housing 200, respectively, and the inner ring is attached to the inner ring of the inner housing body of the inner housing 300. 310 are fitted to each other to support the outer housing 200 and the inner housing 300 to rotate relative to each other.

본 발명의 실시예에 의한 반능동 스테빌라이저 장치(100)는 상기 아우터 하우징(200)에 구비되고, 상기 이너 하우징(300)이 상대 회전시 일정 각도 범위에서만 상대 회전하도록 제한하는 스톱퍼(500)를 더 포함한다. The semi-active stabilizer device 100 according to the embodiment of the present invention is provided in the outer housing 200, and a stopper 500 that restricts the inner housing 300 to relatively rotate only within a certain angle range when the inner housing 300 is relatively rotated. include more

그리고, 상기 이너 하우징(300)은 상기 이너 하우징 몸체(310)의 양측단에서 상기 아우터 하우징(200)의 내경보다 작은 직경으로 확장 형성되고, 상기 스톱퍼(500)가 삽입되어 상기 스톱퍼(500)의 정지면(510)과 일정 갭을 가지도록 스톱퍼홈(321)이 형성된 플랜지부(320)를 더 포함한다. In addition, the inner housing 300 is formed to have a diameter smaller than the inner diameter of the outer housing 200 at both ends of the inner housing body 310, and the stopper 500 is inserted into the stopper 500. It further includes a flange portion 320 in which a stopper groove 321 is formed to have a predetermined gap with the stop surface 510 .

상기 플랜지부(320)는 상기 이너 하우징 몸체(310)의 양측단에서 반경 방향으로 확장 형성되되 상기 아우터 하우징(200)과 접촉하지 않도록 상기 아우터 하우징(200)의 내경보다 작은 직경으로 형성되고, 상기 스톱퍼(500)가 삽입되어 상기 스톱퍼(500)의 정지면(510)과 일정 갭을 가지도록 스톱퍼홈(321)이 형성된다. 즉, 상기 스톱퍼홈(321)에 상기 스톱퍼(500)가 위치하게 되고, 상기 이너 하우징(300)이 일정 각도 범위를 벗어나서 회전하게 되면 상기 플랜지부(320)의 단부면(322)이 상기 스톱퍼(500)의 정지면(510)에 접촉하면서 상대 회전이 구속되고, 상기 아우터 하우징(200)과 상기 이너 하우징(300)이 함께 회전하게 된다. The flange portion 320 is radially extended from both ends of the inner housing body 310 and has a diameter smaller than the inner diameter of the outer housing 200 so as not to contact the outer housing 200, The stopper 500 is inserted and the stopper groove 321 is formed to have a predetermined gap with the stop surface 510 of the stopper 500 . That is, the stopper 500 is positioned in the stopper groove 321, and when the inner housing 300 rotates out of a predetermined angular range, the end surface 322 of the flange part 320 becomes the stopper ( While in contact with the stop surface 510 of the 500), relative rotation is restricted, and the outer housing 200 and the inner housing 300 rotate together.

상기 스톱퍼(500)는 상기 아우터 하우징 몸체(220)의 스톱퍼 체결홈(221)에 삽입 체결되고, 상기 이너 하우징(300)이 상대 회전시 일정 각도 범위에서만 상대 회전하도록 제한한다. The stopper 500 is inserted and fastened into the stopper fastening groove 221 of the outer housing body 220 , and the inner housing 300 is relatively rotated only within a certain angle range during relative rotation.

여기서, 상기 스톱퍼 체결홈(221)은 상기 아우터 하우징 몸체(220)의 회전축 방향으로 상기 아우터 하우징 몸체(220)의 내주면을 따라 형성된다. 그리고, 상기 스톱퍼(500)는 상기 아우터 하우징 몸체(220)의 회전축 방향의 길이와 동일한 길이를 가지도록 형성되어 상기 스톱퍼 체결홈(221)에 체결된다. Here, the stopper fastening groove 221 is formed along the inner circumferential surface of the outer housing body 220 in the direction of the rotation axis of the outer housing body 220 . In addition, the stopper 500 is formed to have the same length as the length in the rotational axis direction of the outer housing body 220 and is fastened to the stopper fastening groove 221 .

그리고, 상기 스톱퍼 체결홈(221)에는 복수개의 관통홀(222)이 형성되고, 상기 스톱퍼(500)에는 상기 관통홀(222)에 대응되는 위치에 나사산이 형성된 체결홈(510)이 구비되어, 볼트(미도시)를 이용하여 상기 스톱퍼 체결홈(221)에 상기 스톱퍼(500)를 체결할 수 있다.In addition, a plurality of through holes 222 are formed in the stopper fastening groove 221, and the stopper 500 is provided with a fastening groove 510 having a screw thread formed therein at a position corresponding to the through hole 222, The stopper 500 may be fastened to the stopper fastening groove 221 using a bolt (not shown).

또한, 상기 스톱퍼(500)는 도면에 도시된 바와 같이 2개로 마련되어 상기 아우터 하우징 몸체(220)의 회전축에 대하여 대칭되는 위치에 체결될 수도 있다.In addition, as shown in the drawing, two stoppers 500 may be provided and fastened to positions symmetrical with respect to the rotation axis of the outer housing body 220 .

상기 스톱퍼(500)는 폭 방향의 양측에 형성된 정지면(510)이 상기 이너 하우징(300)의 플랜지부(320)의 양측 단부면(322)과 일정 간격을 가지도록 이격되어 있고, 상기 이너 하우징(300)이 상대 회전하면 상기 플랜지부(320)의 단부면(322)이 상기 정지면(510)에 접촉하여 상기 이너 하우징(300)의 상대 회전을 제한하고, 상기 이너 하우징(300)과 상기 아우터 하우징(200)이 함께 회전하도록 구속하여 상기 제1 스테빌라이저 바(110)와 상기 제2 스테빌라이저 바(120)가 함께 회전하여 롤링을 억제하게 된다. The stopper 500 is spaced apart so that stop surfaces 510 formed on both sides in the width direction are spaced apart from both end surfaces 322 of the flange portion 320 of the inner housing 300 at a predetermined distance, and the inner housing When 300 is relatively rotated, the end surface 322 of the flange part 320 comes into contact with the stop surface 510 to limit the relative rotation of the inner housing 300, and the inner housing 300 and the By constraining the outer housing 200 to rotate together, the first stabilizer bar 110 and the second stabilizer bar 120 rotate together to suppress rolling.

이때, 상기 플랜지부(320)의 단부면(322)과 상기 스톱퍼(500)의 정지면(510) 간의 간격이 커지게 되면 곡선 주행 구간에 돌입하여도 제2 강성 구간 진입이 늦어지게 되어 곡선 주행 안정성이 떨어지게 되고, 간격이 좁아지게 되면 직선 주행 구간에서 제2 강성 구간에 진입하게 되어 승차감이 떨어지는 문제가 있다. At this time, if the distance between the end surface 322 of the flange part 320 and the stop surface 510 of the stopper 500 increases, even when entering the curved driving section, the entry into the second rigid section is delayed, so that the curve driving When the stability is deteriorated, and the interval is narrowed, it enters the second rigid section in the straight driving section, and there is a problem in that the riding comfort is deteriorated.

이와 같이, 제2 강성 구간에 진입하기 위한 변곡 시점은 차량의 종류에 따라 모두 다르게 나타날 수 있으므로, 성능 평가를 통하여 각 차량에 최적의 변곡 시점을 파악하고, 그에 맞는 스톱퍼를 체결하는 것이 바람직하다.As described above, since the inflection time for entering the second rigid section may appear differently depending on the type of vehicle, it is preferable to determine the optimal inflection time for each vehicle through performance evaluation and to fasten a stopper suitable for it.

이에, 본 발명에서는 정지면 간의 간격이 서로 다른 스톱퍼를 복수로 마련하고, 정지면 간의 간격이 다른 스톱퍼로 교체하여 상기 아우터 하우징(200)과 상기 이너 하우징(300)의 상대 회전 가능한 각도 범위를 변경하여 제2 강성 구간에 진입하는 변곡 시점을 변경할 수도 있다. Accordingly, in the present invention, a plurality of stoppers with different intervals between stop surfaces are provided, and the stoppers with different intervals between stop surfaces are replaced to change the relative rotatable angle range of the outer housing 200 and the inner housing 300 Thus, the inflection point entering the second stiffness section may be changed.

따라서, 차량의 종류에 따라서 제2 강성 구간에 진입하는 최적의 변곡 시점을 설정하면, 그에 대응하여 스톱퍼를 교체하여 최적의 주행 편의성과 안정성을 달성할 수 있는 반능동 스테빌라이저 장치를 제공할 수 있다.Therefore, when the optimal inflection point to enter the second rigid section is set according to the type of vehicle, the stopper is replaced correspondingly to provide a semi-active stabilizer device that can achieve optimum driving convenience and stability. .

그리고, 본 발명의 실시예에 의한 반능동 스테빌라이저 장치(100)는 조립 시 스테빌라이저 바가 축 방향의 좌우로 슬립(slip)되는 것을 방지하는 구성을 더 포함한다. And, the semi-active stabilizer device 100 according to the embodiment of the present invention further includes a configuration for preventing the stabilizer bar from sliding left and right in the axial direction during assembly.

보다 구체적으로, 상기 제1 커버(210)는 상기 제1 스테빌라이저 바(110)가 축 방향의 내측으로 이동하는 것을 제한하도록 상기 제1 스테빌라이저 바 체결홈(211)의 내주면에서 돌출 형성된 제1 스테빌라이저 바 지지부(213)를 더 포함한다. More specifically, the first cover 210 is formed to protrude from the inner circumferential surface of the first stabilizer bar fastening groove 211 to restrict the first stabilizer bar 110 from moving inward in the axial direction. It further includes a stabilizer bar support 213 .

상기 이너 하우징 지지부(212)를 관통하여 형성된 제1 스테빌라이저 바 체결홈(211)에 상기 제1 스테빌라이저 바(110)의 타측단(111)이 삽입되면, 상기 제1 스테빌라이저 바(110)의 타측단(111)이 상기 제1 스테빌라이저 바 지지부(213)에 지지되어 내측으로 더 삽입되지 않도록 구속한다. When the other end 111 of the first stabilizer bar 110 is inserted into the first stabilizer bar fastening groove 211 formed through the inner housing support 212, the first stabilizer bar 110 The other end 111 of the is supported by the first stabilizer bar support 213 and constrains not to be further inserted into the first stabilizer bar support 213 .

그리고, 상기 제1 스테빌라이저 바(110)를 상기 제1 스테빌라이저 바 지지부(213)에 체결 고정하는 제1 스테빌라이저 바 체결부(610)가 구비될 수 있다. 일 예로, 제1 스테빌라이저 바 체결부(610)는 상기 제1 스테빌라이저 바(110)의 타측단(111)에 형성된 나사홈(113)에 나사체결되는 제1 볼트(611)와, 상기 제1 스테빌라이저 바 지지부(213)에 안착되고 상기 제1 볼트(611)가 삽입되어 지지되는 제1 지지판(612)으로 이루어질 수 있다. In addition, a first stabilizer bar fastening part 610 for fastening and fixing the first stabilizer bar 110 to the first stabilizer bar support part 213 may be provided. For example, the first stabilizer bar fastening part 610 includes a first bolt 611 screwed into the screw groove 113 formed in the other end 111 of the first stabilizer bar 110 and the first stabilizer bar 110 , 1 It may be formed of a first support plate 612 seated on the stabilizer bar support 213 and supported by inserting the first bolt 611 .

이러한 구성으로, 상기 제1 스테빌라이저 바(110)의 타측단(111)이 상기 제1 스테빌라이저 바 지지부(213)에 지지된 상태에서, 상기 제1 스테빌라이저 바 지지부(213)의 반대편에 상기 제1 지지판(612)이 안착되고, 상기 제1 지지판(612)을 관통하여 상기 제1 스테빌라이저 바(110)의 타측단(111)에 제1 볼트(611)를 체결하여 상기 제1 스테빌라이저 바(110)를 상기 제1 커버(210)에 체결 고정할 수 있다. With this configuration, in a state where the other end 111 of the first stabilizer bar 110 is supported by the first stabilizer bar support part 213 , the first stabilizer bar support part 213 is opposite to the first stabilizer bar support part 213 . The first support plate 612 is seated, and the first stabilizer passes through the first support plate 612 and is fastened to the other end 111 of the first stabilizer bar 110 by fastening the first bolt 611 to the first stabilizer. The bar 110 may be fastened to the first cover 210 .

그리고, 상기 이너 하우징 몸체(310)는 상기 제2 스테빌라이저 바(120)가 축 방향의 내측으로 이동하는 것을 제한하도록 상기 제2 스테빌라이저 바 체결홈(312)의 내주면에서 돌출 형성된 제2 스테빌라이저 바 지지부(313)를 더 포함한다. In addition, the inner housing body 310 is a second stabilizer formed to protrude from the inner circumferential surface of the second stabilizer bar fastening groove 312 so as to limit the movement of the second stabilizer bar 120 inward in the axial direction. It further includes a bar support 313 .

상기 제2 스테빌라이저 바 체결홈(312)에 상기 제2 스테빌라이저 바(120)의 타측단(121)이 삽입되면, 상기 제2 스테빌라이저 바(120)의 타측단(121)이 상기 제2 스테빌라이저 바 지지부(313)에 지지되어 내측으로 더 삽입되지 않도록 구속한다. When the other end 121 of the second stabilizer bar 120 is inserted into the second stabilizer bar fastening groove 312 , the other end 121 of the second stabilizer bar 120 is inserted into the second stabilizer bar 120 . It is supported by the stabilizer bar support part 313 to restrain it from being further inserted into the inside.

그리고, 상기 제2 스테빌라이저 바(120)를 상기 제2 스테빌라이저 바 지지부(313)에 체결 고정하는 제2 스테빌라이저 바 체결부(620)가 구비될 수 있다. 일 예로, 제2 스테빌라이저 바 체결부(620)는 상기 제2 스테빌라이저 바(120)의 타측단(121)에 형성된 나사홈(123)에 나사체결되는 제2 볼트(621)와, 상기 제2 스테빌라이저 바 지지부(313)에 안착되고 상기 제2 볼트(621)가 삽입되어 지지되는 제2 지지판(622)으로 이루어질 수 있다. In addition, a second stabilizer bar fastening part 620 for fastening and fixing the second stabilizer bar 120 to the second stabilizer bar support part 313 may be provided. For example, the second stabilizer bar fastening part 620 includes a second bolt 621 that is screwed into the screw groove 123 formed in the other end 121 of the second stabilizer bar 120 , and the second stabilizer bar 120 . 2 It may include a second support plate 622 seated on the stabilizer bar support 313 and supported by inserting the second bolt 621 .

이러한 구성으로, 상기 제2 스테빌라이저 바(120)의 타측단(121)이 상기 제2 스테빌라이저 바 지지부(313)에 지지된 상태에서, 상기 제2 스테빌라이저 바 지지부(313)의 반대편에 상기 제2 지지판(622)이 안착되고, 상기 제2 지지판(622)을 관통하여 상기 제2 스테빌라이저 바(120)의 타측단(121)에 제2 볼트(621)를 체결하여 상기 제2 스테빌라이저 바(120)를 상기 이너 하우징 몸체(310)에 체결 고정할 수 있다. With this configuration, in a state where the other end 121 of the second stabilizer bar 120 is supported by the second stabilizer bar support part 313, the second stabilizer bar support part 313 is opposite to the second stabilizer bar support part 313. The second support plate 622 is seated, and the second stabilizer is penetrated through the second support plate 622 and fastened to the other end 121 of the second stabilizer bar 120 by fastening the second bolt 621 to the second stabilizer. The bar 120 may be fastened and fixed to the inner housing body 310 .

이를 통하여, 스테빌라이저 바가 축 방향의 좌우로 미끄러지는 슬립을 방지할 수 있어 차량의 좌우 강건성을 확보할 수 있다.Through this, it is possible to prevent the stabilizer bar from sliding left and right in the axial direction, thereby securing the left and right rigidity of the vehicle.

그리고, 본 발명의 실시예에 의한 반능동 스테빌라이저 장치(100)는 상기 탄성부재(400)와 상기 아우터 하우징(200) 사이 또는 상기 탄성부재(400)와 상기 이너 하우징(300) 사이 중 적어도 어느 일측에 구비되어 상기 탄성부재(400)에 탄성력을 인가하는 보조 탄성부재(420)를 더 포함할 수 있다.And, the semi-active stabilizer device 100 according to the embodiment of the present invention is at least any one between the elastic member 400 and the outer housing 200 or between the elastic member 400 and the inner housing 300 . An auxiliary elastic member 420 provided on one side to apply an elastic force to the elastic member 400 may be further included.

상기 보조 탄성부재(420)는 상기 탄성부재(410)보다 탄성계수가 큰 것으로 마련될 수 있다. The auxiliary elastic member 420 may be provided with a larger elastic modulus than the elastic member 410 .

일 예로, 상기 보조 탄성부재(420)는 고무 패드와 접시 스프링 중 적어도 어느 하나로 마련되어, 이너 하우징 몸체(310)의 탄성부재 수용부(330)에 형성된 제2 고정돌기(334)에 삽입 배치될 수 있다. For example, the auxiliary elastic member 420 may be provided with at least one of a rubber pad and a plate spring, and inserted into the second fixing protrusion 334 formed in the elastic member receiving portion 330 of the inner housing body 310 . have.

이러한 구성으로, 스테빌라이저 바가 상대 회전하게 되면, 1차적으로 탄성부재(400)가 탄성 압축되고, 2차적으로 보조 탄성부재(420)가 탄성 압축된 후 스톱퍼(500)에 의해 아우터 하우징(200)과 이너 하우징(300)이 구속되어 같은 방향으로 회전하면서 스테빌라이저 바가 탄성 변형된다. With this configuration, when the stabilizer bar is relatively rotated, the elastic member 400 is primarily elastically compressed, and secondly, the auxiliary elastic member 420 is elastically compressed and then the outer housing 200 is elastically compressed by the stopper 500 . The stabilizer bar is elastically deformed while the inner housing 300 and the inner housing 300 are restrained and rotate in the same direction.

제1 강성 구간인 탄성부재(400)의 탄성 압축 영역에서, 제2 강성 구간인 스테빌라이저 바의 탄성 변형 영역으로 변곡되는 시점에서 기울기가 급격하게 변화하여 차량 주행 시 이질감이 발생할 수 있다. At the point of inflection from the elastic compression region of the elastic member 400, which is the first rigid section, to the elastic deformation region of the stabilizer bar, which is the second rigid section, the inclination is abruptly changed, so that a sense of heterogeneity may occur during vehicle driving.

이에 본 발명에서는, 보조 탄성부재(420)를 더 구비하여 제1 강성 구간에서 제2 강성 구간으로 변하는 변곡 구간을 점진적으로 증가하도록 유도하여 차량 주행 시 이질감이 발생하는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, in the present invention, the auxiliary elastic member 420 is further provided to induce a gradual increase in the inflection section changing from the first rigid section to the second rigid section, thereby preventing a sense of heterogeneity during vehicle driving.

나아가, 도면에 도시하지는 않았지만, 보조 탄성부재가 유압댐퍼로 구비될 수도 있다. 일 예로, 탄성부재(400)가 삽입되는 제2 고정돌기(334)가 유압댐퍼와 연동되어 있어, 탄성부재(400)가 압축되면서 상기 유압댐퍼에 의해 강성이 점진적으로 증가하도록 유도되어 제1 강성 구간에서 제2 강성 구간으로 변하는 변곡 구간을 점진적으로 증가하도록 유도할 수 있다.Furthermore, although not shown in the drawings, an auxiliary elastic member may be provided as a hydraulic damper. For example, the second fixing protrusion 334 into which the elastic member 400 is inserted is interlocked with the hydraulic damper, so that the elastic member 400 is compressed and the rigidity is gradually increased by the hydraulic damper to induce the first rigidity. It may be induced to gradually increase the inflection section changing from the section to the second stiffness section.

도 12는 종래 스테빌라이저 바와 본 발명의 실시예에 의한 반능동 스테빌라이저 장치의 롤 변위에 따른 인가 하중 변화를 비교한 그래프이다. 12 is a graph comparing changes in applied load according to roll displacement of a conventional stabilizer bar and a semi-active stabilizer device according to an embodiment of the present invention.

여기서, 롤 변위는 차륜에 연결된 스테빌리아저 바의 일측단의 상하 방향으로 이동하는 변위를 나타낸 것이고, 인가 하중은 롤 변위에 따라 스테빌라이저 바에 인가되는 하중 변화를 나타낸 것이다. Here, the roll displacement represents the vertical movement of one end of the stabilizer bar connected to the wheel, and the applied load represents the change in the load applied to the stabilizer bar according to the roll displacement.

도 12에 나타난 바와 같이, 종래의 스테빌라이저 바(A)는 하나의 스테빌라이저 바로 마련되어 양측단에 각각 차륜이 연결되어 있어 롤 변위가 변하게 되면 그에 비례하여 하중이 직선을 그리면서 변화한다. As shown in FIG. 12 , the conventional stabilizer bar (A) is provided with one stabilizer bar, and wheels are connected to both ends, respectively, so that when the roll displacement changes, the load changes while drawing a straight line in proportion to it.

이와 비교하여, 본 발명의 반능동 스테빌라이저 장치(B)는 D1 롤 변위까지는 탄성부재의 탄성력만 인가되는 제1 강성 구간(K1)으로 강성이 매우 낮고, D1 롤 변위를 넘어가면 제1 스테빌라이저 바와 제2 스테빌라이저 바가 구속되어 함께 회전하는 제2 강성 구간(K2)으로 강성이 크게 작용하게 된다. In comparison with this, the semi-active stabilizer device (B) of the present invention has very low rigidity in the first stiffness section (K1) in which only the elastic force of the elastic member is applied until the D1 roll displacement, and when the D1 roll displacement is exceeded, the first stabilizer The bar and the second stabilizer bar are restrained and the second stiffness section K2 rotates together, and the stiffness is greatly increased.

여기서, 본 발명의 제1 및 제2 스테빌라이저 바의 강성을 종래의 스테빌라이저 바의 강성보다 크게 마련하면, 제2 강성 구간(K1)에서 본 발명의 스테빌라이저 바가 종래 스테빌라이저 바와 비교하여 롤 변위에 대하여 하중 변화가 크게 작용하게 되어 D2 롤 변위를 넘어가면 인가 하중이 역전된다. Here, when the rigidity of the first and second stabilizer bars of the present invention is provided to be greater than that of the conventional stabilizer bar, the stabilizer bar of the present invention in the second rigidity section K1 rolls displacement compared to the conventional stabilizer bar. As the change in the load acts on the D2, the applied load is reversed when the D2 roll displacement is exceeded.

따라서, 차량이 가파른 곡선 구간을 주행하여 롤 변위가 크게 작용하면 즉, D2 롤 변위를 넘어가게 되면 본 발명의 반능동 스테빌라이저 장치가 종래 스테빌라이저 바와 비교하여 보다 안정적으로 롤링 현상을 억제할 수 있다.Therefore, when the vehicle travels in a steep curved section and the roll displacement is large, that is, when the D2 roll displacement is exceeded, the semi-active stabilizer device of the present invention can suppress the rolling phenomenon more stably compared to the conventional stabilizer bar. .

도 13은 상기 반능동 스테빌라이저 장치에서 탄성부재만 구비된 장치와 보조 탄성부재가 추가로 구비된 장치의 롤 변위에 따른 인가 하중 변화를 비교한 그래프이다.13 is a graph comparing changes in applied load according to roll displacement of a device having only an elastic member and a device additionally provided with an auxiliary elastic member in the semi-active stabilizer device.

도 13을 참조하면, 탄성부재만 구비된 장치(C)는 제1 강성 구간(K1)에서 제2 강성 구간(K2)으로 변하는 변곡 구간이 급격히 변화되는 반면, 탄성부재와 보조 탄성부재가 함께 구비된 장치(D)는 보조 탄성부재에 의해 제1 강성 구간(K1)에서 제2 강성 구간(K2)으로 곡선을 그리면서 변곡 구간이 점진적으로 변화하게 된다. Referring to FIG. 13 , in the device C having only the elastic member, the inflection section changing from the first stiffness section K1 to the second stiffness section K2 is rapidly changed, while the elastic member and the auxiliary elastic member are provided together. In the device D, the inflection section is gradually changed while drawing a curve from the first stiffness section K1 to the second stiffness section K2 by the auxiliary elastic member.

따라서, 탄성부재와 보조 탄성부재를 함께 구비하여 제1 강성 구간(K1)에서 제2 강성 구간(K2)으로 변하는 변곡 구간을 점진적으로 증가하도록 유도하여 차량 주행 시 이질감이 발생하는 것을 방지할 수 있다.Therefore, by providing the elastic member and the auxiliary elastic member together to induce a gradual increase in the inflection section changing from the first rigid section K1 to the second rigid section K2, it is possible to prevent a sense of heterogeneity during vehicle driving. .

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described with reference to limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the following by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

100 : 반능동 스테빌라이저 장치
110 : 제1 스테빌라이저 바
120 : 제2 스테빌라이저 바
200 : 아우터 하우징
210 : 제1 커버
213 : 제1 스테빌라이저 바 지지부
220 : 아우터 하우징 몸체
221 : 지지부
222 : 지지돌기
230 : 제2 커버
300 : 이너 하우징
310 : 이너 하우징 몸체
313 : 제2 스테빌라이저 바 지지부
320 : 플랜지부
321 : 스톱퍼홈
330 : 탄성부재 수용부
410 : 탄성부재
420 : 보조 탄성부재
500 : 스톱퍼
510 : 정지면
610 : 제1 스테빌라이저 바 체결부
620 : 제2 스테빌라이저 바 체결부
700 : 회전 지지체100: semi-active stabilizer device
110: first stabilizer bar
120: second stabilizer bar
200: outer housing
210: first cover
213: first stabilizer bar support part
220: outer housing body
221: support
222: support projection
230: second cover
300: inner housing
310: inner housing body
313: second stabilizer bar support
320: flange part
321: stopper groove
330: elastic member receiving part
410: elastic member
420: auxiliary elastic member
500: stopper
510: stop surface
610: first stabilizer bar fastening part
620: second stabilizer bar fastening part
700: rotation support

Claims (10)

일측단이 차량의 일측 차륜에 연결되는 제1 스테빌라이저 바;
일측단이 차량의 타측 차륜에 연결되는 제2 스테빌라이저 바;
상기 제1 스테빌라이저 바의 타측단에 체결되어 함께 회전하고, 중공부가 형성된 아우터 하우징;
상기 제2 스테빌라이저 바의 타측단에 체결되어 함께 회전하고, 상기 아우터 하우징의 중공부에 삽입되어 상대 회전하는 이너 하우징; 및
상기 아우터 하우징과 상기 이너 하우징 사이에 배치되고, 상기 아우터 하우징과 상기 이너 하우징이 상대 회전시 원위치로 복귀하도록 탄성력을 인가하는 탄성부재;를 포함하고,
상기 아우터 하우징은,
상기 제1 스테빌라이저 바의 타측단에 체결되고, 상기 이너 하우징의 일측을 회전되게 지지하는 제1 커버;
상기 이너 하우징이 삽입되게 중심이 관통 형성되고, 일측면에 상기 제1 커버가 체결되는 아우터 하우징 몸체; 및
상기 아우터 하우징 몸체의 타측면에 체결되고, 상기 이너 하우징의 타측을 회전되게 지지하는 제2 커버;를 포함하고,
상기 제1 커버는,
상기 이너 하우징 측으로 돌출되어 상기 이너 하우징에 삽입되는 이너 하우징 지지부; 및
상기 제1 스테빌라이저 바의 타측단이 삽입되게 상기 이너 하우징 지지부를 관통하여 형성된 제1 스테빌라이저 바 체결홈;
을 포함하는 반능동 스테빌라이저 장치.
a first stabilizer bar having one end connected to one wheel of the vehicle;
a second stabilizer bar having one end connected to the other wheel of the vehicle;
an outer housing fastened to the other end of the first stabilizer bar to rotate together and having a hollow portion;
an inner housing fastened to the other end of the second stabilizer bar to rotate together, and inserted into a hollow portion of the outer housing to rotate relative; and
an elastic member disposed between the outer housing and the inner housing and applying an elastic force so that the outer housing and the inner housing return to their original positions when the outer housing and the inner housing are relatively rotated;
The outer housing,
a first cover coupled to the other end of the first stabilizer bar and rotatably supporting one side of the inner housing;
an outer housing body having a center through which the inner housing is inserted and to which the first cover is fastened to one side thereof; and
a second cover fastened to the other side of the outer housing body and rotatably supporting the other side of the inner housing;
The first cover,
an inner housing support part protruding toward the inner housing and inserted into the inner housing; and
a first stabilizer bar fastening groove formed through the inner housing support so that the other end of the first stabilizer bar is inserted;
A semi-active stabilizer device comprising a.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 커버는,
상기 제1 스테빌라이저 바가 축 방향의 내측으로 이동하는 것을 제한하도록 상기 제1 스테빌라이저 바 체결홈의 내주면에서 돌출 형성된 제1 스테빌라이저 바 지지부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반능동 스테빌라이저 장치.
According to claim 1,
The first cover,
a first stabilizer bar support portion formed to protrude from an inner circumferential surface of the first stabilizer bar fastening groove to limit movement of the first stabilizer bar inward in the axial direction;
Semi-active stabilizer device, characterized in that it further comprises.
 제4항에 있어서,
상기 제1 스테빌라이저 바를 상기 제1 스테빌라이저 바 지지부에 체결 고정하는 제1 스테빌라이저 바 체결부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반능동 스테빌라이저 장치.
5. The method of claim 4,
a first stabilizer bar fastening part fastening and fixing the first stabilizer bar to the first stabilizer bar support part;
Semi-active stabilizer device, characterized in that it further comprises.
 제1항에 있어서,
상기 이너 하우징은,
상기 아우터 하우징에 삽입되어 회전되게 지지되고, 타측이 상기 제2 스테빌라이저 바의 타측단에 체결되는 이너 하우징 몸체; 및
상기 이너 하우징 몸체에서 홈 형태로 형성되고, 상기 탄성부재가 삽입 지지되는 탄성부재 수용부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 반능동 스테빌라이저 장치.
According to claim 1,
The inner housing,
an inner housing body inserted into the outer housing and supported for rotation, the other end of which is fastened to the other end of the second stabilizer bar; and
an elastic member accommodating part formed in a groove shape in the inner housing body and into which the elastic member is inserted and supported;
Semi-active stabilizer device comprising a.
 제6항에 있어서,
상기 이너 하우징 몸체는,
상기 제2 스테빌라이저 바의 타측단이 삽입되게 관통 형성된 제2 스테빌라이저 바 체결홈; 및
상기 제2 스테빌라이저 바가 축 방향의 내측으로 이동하는 것을 제한하도록 상기 제2 스테빌라이저 바 체결홈의 내주면에서 돌출 형성된 제2 스테빌라이저 바 지지부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반능동 스테빌라이저 장치.
7. The method of claim 6,
The inner housing body,
a second stabilizer bar fastening groove through which the other end of the second stabilizer bar is inserted; and
a second stabilizer bar support portion protruding from an inner circumferential surface of the second stabilizer bar fastening groove to restrict the second stabilizer bar from moving inward in the axial direction;
Semi-active stabilizer device, characterized in that it further comprises.
 제7항에 있어서,
상기 제2 스테빌라이저 바를 상기 제2 스테빌라이저 바 지지부에 체결 고정하는 제2 스테빌라이저 바 체결부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반능동 스테빌라이저 장치.
8. The method of claim 7,
a second stabilizer bar fastening part fastening and fixing the second stabilizer bar to the second stabilizer bar support part;
Semi-active stabilizer device, characterized in that it further comprises.
 제6항에 있어서,
상기 아우터 하우징에 구비되고, 폭 방향의 양측에 형성된 정지면이 상기 이너 하우징과 선택적으로 접촉하여 상기 이너 하우징이 일정 각도 범위에서만 상대 회전하도록 제한하는 스톱퍼;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반능동 스테빌라이저 장치.
7. The method of claim 6,
a stopper provided on the outer housing, wherein the stop surfaces formed on both sides in the width direction selectively contact the inner housing to limit the relative rotation of the inner housing only within a predetermined angular range;
Semi-active stabilizer device, characterized in that it further comprises.
 제9항에 있어서,
상기 이너 하우징은,
상기 이너 하우징 몸체의 양측단에서 상기 아우터 하우징의 내경보다 작은 직경으로 확장 형성되고, 상기 스톱퍼가 삽입되어 상기 스톱퍼의 정지면과 일정 갭을 가지도록 스톱퍼홈이 형성된 플랜지부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반능동 스테빌라이저 장치.
10. The method of claim 9,
The inner housing,
a flange portion extending from both ends of the inner housing body to a diameter smaller than the inner diameter of the outer housing and having a stopper groove formed therein so as to have a predetermined gap with a stop surface of the stopper into which the stopper is inserted;
Semi-active stabilizer device, characterized in that it further comprises.
KR1020200074914A 2020-06-19 2020-06-19 Semi-active stabilizer device KR102349847B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200074914A KR102349847B1 (en) 2020-06-19 2020-06-19 Semi-active stabilizer device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200074914A KR102349847B1 (en) 2020-06-19 2020-06-19 Semi-active stabilizer device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210157075A KR20210157075A (en) 2021-12-28
KR102349847B1 true KR102349847B1 (en) 2022-01-11

Family

ID=79178153

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200074914A KR102349847B1 (en) 2020-06-19 2020-06-19 Semi-active stabilizer device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102349847B1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102070383B1 (en) * 2018-08-31 2020-01-28 대원강업주식회사 Semi-active Anti-roll Stabilizer Bar

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100599479B1 (en) * 2004-08-10 2006-07-12 현대모비스 주식회사 torsion beam axle type rear suspension
KR102406076B1 (en) * 2016-01-19 2022-06-08 현대자동차주식회사 Stabilizer bar of suspension having variable stiffness
KR102545404B1 (en) * 2016-09-02 2023-06-21 에이치엘만도 주식회사 Active Roll Stabilizer

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102070383B1 (en) * 2018-08-31 2020-01-28 대원강업주식회사 Semi-active Anti-roll Stabilizer Bar

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210157075A (en) 2021-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2581241B1 (en) Single-shaft damping joint for connecting vehicle chassis parts
US10816089B2 (en) Gear unit for motor vehicle
US6860167B2 (en) Transmission for a stabilizer arrangement for a motor vehicle chassis
US6921066B2 (en) Connector assembly and connecting device for steering wheel
CN101367402A (en) Position adjusting device for steering wheel
KR102070383B1 (en) Semi-active Anti-roll Stabilizer Bar
TWI833786B (en) Rollers and wheels for mobile vehicles equipped with the same
KR100306941B1 (en) Structures for Mounting Dampers on Vehicles
JP2019014358A (en) Steering device and method of manufacturing steering device
US20200376919A1 (en) Semi-active stabilizer device
KR102362991B1 (en) Semi-active stabilizer device
KR102406076B1 (en) Stabilizer bar of suspension having variable stiffness
KR102349847B1 (en) Semi-active stabilizer device
KR20170120005A (en) Active roll control apparatus
US5964315A (en) Power steering apparatus
KR102535866B1 (en) Motorcycle shock absorber with improved durability through reduction of radial and torsional loads
WO2005120930A1 (en) Impact absorbing steering column device and electrically driven power steering device
JP4622638B2 (en) Rack and pinion type steering gear
KR102168454B1 (en) Semi-active stabilizer device
KR101491181B1 (en) Bush mounting arrangement for vehicle
KR20220083318A (en) Stabilizer bar bush
KR20180064580A (en) Variable roll stiffness device of vehicle
KR102346462B1 (en) Suspension apparatus
KR102071892B1 (en) Stabilizer Bar Device with MR Damper
KR20060104385A (en) Inner ball joint of a steering system for a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant