KR102344688B1 - Recycling garbage collection method using QR code - Google Patents

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KR102344688B1
KR102344688B1 KR1020210062611A KR20210062611A KR102344688B1 KR 102344688 B1 KR102344688 B1 KR 102344688B1 KR 1020210062611 A KR1020210062611 A KR 1020210062611A KR 20210062611 A KR20210062611 A KR 20210062611A KR 102344688 B1 KR102344688 B1 KR 102344688B1
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고준일
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Abstract

The present invention relates to a recycling garbage recovery method using a QR code, which recovers and crushes recycling garbage, and more specifically, a polyethylene terephthalate resin (PET) by authenticating a smartphone, where a QR code recording personal information is displayed, through an authentication screen and provides compensation corresponding to the recovered weight to a user, thereby increasing recovery efficiency of the recycling garbage.

Description

QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수방법{Recycling garbage collection method using QR code}Recycling garbage collection method using QR code

본 발명은 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 개인정보가 기록된 QR코드를 디스플레이시킨 스마트폰을 인증화면에 인증하는 것에 의해 재활용쓰레기 특히 폴리에틸렌 테레프탈레이트 수지(PET)를 회수하여 분쇄하고, 회수된 무게에 대응되게 보상금을 사용자에 제공가능하게 구성함으로써, 재활용쓰레기의 수집 효율을 높일 수 있도록 한 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수방법에 관한 것이다.The present invention relates to a recycling waste recovery method using a QR code, and more specifically, by authenticating a smartphone displaying a QR code with personal information recorded on the authentication screen, recycling waste, particularly polyethylene terephthalate resin (PET) It relates to a recycling waste recovery method using a QR code that collects and pulverizes, and configures a compensation money to be provided to a user corresponding to the recovered weight, thereby increasing the collection efficiency of recycled waste.

최근 환경과 자원에 대한 중요성이 점차 중요한 이슈로 부각되면서, 세계 각국의 나라들은 자원의 효율적인 이용과 재활용 및 환경 보호를 위하여 많은 노력과 투자를 하고 있는 실정이다. As the importance of the environment and resources has recently emerged as an important issue, countries around the world are making great efforts and investments for efficient use of resources, recycling, and environmental protection.

그 중에서도 자원의 재활용 측면은 자원 문제의 해결 방안과 환경 문제의 해결 방안을 모두 포함하고 있어 그 중요성이 더욱 강조되고 있는 상황이며, 생활 쓰레기에 대한 재활용을 활성화시키기 위하여 다양한 노력이 시도되고 있다.Among them, the recycling aspect of resources includes both a solution to a resource problem and a solution to an environmental problem, so the importance is being emphasized more and more, and various efforts are being made to activate the recycling of household waste.

그러나, 생활 쓰레기에 대한 경제적 가치의 부족, 재활용 가능한 생활 쓰레기에 대한 지식 부족, 생활 쓰레기를 사용자가 직접 일일이 분리 수거함에 따른 번거로움, 생활 쓰레기 수집 장치의 저변 확대 부족, 재활용 가능한 생활 쓰레기에 대한 보상체계 미비 등의 이유로 고철, 플라스틱, 유리병 또는 캔 등 재활용될 수 있는 생활 쓰레기에 대한 재활용 비율이 매우 낮은 실정이다. However, the lack of economic value for household waste, lack of knowledge about recyclable household waste, inconvenience caused by the user having to separate and collect household waste individually, lack of expansion of the base of household waste collection devices, compensation for recyclable household waste The recycling rate of household waste that can be recycled, such as scrap metal, plastics, glass bottles or cans, is very low due to the lack of a system.

이러한 점을 감안하여, 최근 들어 재활용품 처리에 관한 장치와 시스템 그리고 방법에 관련하여 개발되고 있다.In view of this point, recently, devices, systems, and methods for recycling recyclables have been developed.

그 일 예로, 특허출원번호 10-2009-0013047호에 재활용품 수집 장치와 이를 구비한 재활용품 처리 시스템 및 재활용품 처리 방법이 제안된 바 있다.As an example, a recycling product collection device, a recycling product processing system and a recycling product processing method having the same have been proposed in Patent Application No. 10-2009-0013047.

먼저, 상기한 재활용품 수집 장치와 이를 구비한 재활용품 처리 시스템에 대하여 살펴보면, 재활용품 수집 장치에 있어서, 생활 쓰레기를 투입하기 위한 투입구가 마련된 투입 유닛과, 상기 생활 쓰레기가 처리 가능한 재활용품인지 여부를 판단하고, 상기 재활용품을 종류별로 분류하기 위한 재활용품 인식 유닛과, 상기 재활용품 인식 유닛에 의해 종류별로 분류된 재활용품을 이송하기 위한 이송 유닛과, 상기 이송 유닛에 의해 이송된 재활용품을 파쇄시키기 위한 파쇄 유닛과, 상기 파쇄 유닛에 의해 파쇄된 재활용품을 저장하기 위한 공간이 마련된 저장 유닛과, 상기 재활용품 인식 유닛에 의해 처리 불가한 비재활용품으로 분류된 생활 쓰레기를 처리하기 위한 비재활용품처리 유닛과, 상기 재활용품 수집 장치의 동작을 제어하기 위한 제어 유닛 및 상기 제어 유닛으로부터 제공되는 정보와 데이터 입력 화면을 디스플레이 하는 디스플레이 유닛을 포함하며, 상기 재활용품 인식 유닛은 상기 투입 유닛을 통해 투입된 생활 쓰레기가 금속 재질인지 여부를 판단하는 금속판단부, 상기 생활 쓰레기에 대한 반사 스펙트럼을 이용하여 생활 쓰레기의 종류와 재질을 판단하는 근적외선 분광 선별부 및 상기 생활 쓰레기의 색상과 형상을 인식하는 형상/색상 인식부를 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.First, looking at the recyclables collecting device and the recyclables processing system having the same, in the recyclables collecting device, an input unit provided with an inlet for putting in household waste, and determining whether the household waste is a recyclable product that can be disposed of, A recycling recognizing unit for classifying the recyclables by type, a conveying unit for conveying the recyclables sorted by type by the recyclable recognizing unit, a crushing unit for crushing the recyclables conveyed by the conveying unit, and the crushing A storage unit provided with a space for storing recyclables shredded by the unit, a non-recyclables processing unit for processing household waste classified as non-recyclable items that cannot be processed by the recyclables recognition unit, and an operation of the recyclables collection device a control unit for controlling and a display unit for displaying information and data input screen provided from the control unit, wherein the recyclable recognizing unit includes a metal determination unit for determining whether the household waste input through the input unit is a metal material; It is characterized in that it comprises a near-infrared spectral sorting unit for determining the type and material of the household waste by using the reflection spectrum of the household waste, and a shape/color recognition unit for recognizing the color and shape of the household waste.

또한, 재활용품 수집 장치의 재활용품 처리 방법은, 상기 재활용품 수집 장치에 투입된 생활 쓰레기가 재활용품인지 여부를 판단하고, 판단 결과 재활용품인 경우 상기 재활용품을 재질, 형상, 색상 별로 분류하는 단계와, 분류한 재활용품을 이송 및 파쇄하는 단계와, 상기 파쇄된 재활용품을 저장하는 단계와, 사용자 보상 처리 단계를 포함하며, 만약 재활용이 불가능한 생활 쓰레기인 경우에는 상기 판단하는 단계의 수행 회수가 미리 세팅된 회수를 초과하였는지 확인하는 단계를 포함하며, 확인 결과 상기 수행 회수가 미리 세팅된 회수를 초과한 경우에는 투입된 생활 쓰레기를 비재활용품으로 판단하여, 비재활용품 처리를 수행하는 단계를 포함하며, 만약 상기 수행 회수가 미리 세팅된 회수를 초과하지 않은 경우에는 상기 투입된 생활 쓰레기를 반환 처리하는 단계 및 사용자가 생활 쓰레기를 재투입할 때, 반환된 생활쓰레기의 종류를 직접 입력하여 투입할 수 있도록 안내 정보를 디스플레이 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.In addition, the recycling processing method of the recycling collection device includes the steps of determining whether the household waste put into the recycling collection device is a recycled product, and classifying the recycled product by material, shape, and color if the determination result is a recycled product; It includes the steps of transporting and shredding, storing the shredded recyclables, and a user compensation processing step, and if it is household waste that cannot be recycled, it is checked whether the number of times performed in the determining step exceeds a preset number of times When the number of executions exceeds a preset number as a result of checking, determining that the input household waste is non-recyclable and performing non-recycling treatment, if the number of executions is set in advance If the number of times is not exceeded, returning the input household waste and displaying guide information so that the user can directly input the type of the returned household waste and put it in when the user reinserts the household waste. is characterized by

그리고, 다수의 재활용품 수집 장치, 다수의 재활용품 수거 업체 단말기, 재활용품 정보 관리 장치 및 상기 구성요소들 간의 데이터 전송을 위해 상기 구성요소들 상호간에 연결된 통신망을 포함하는 재활용품 처리 시스템은, 상기 각 재활용품 수집 장치는, 생활 쓰레기를 투입하기 위한 투입구가 마련된 투입 유닛과, 상기 생활 쓰레기가 재활용품인지 여부를 판단하고, 상기 재활용품을 종류별로 분류하기 위한 재활용품 인식 유닛과, 상기 재활용품 인식 유닛에 의해 종류별로 분류된 재활용품을 이송하기 위한 이송 유닛과, 상기 이송 유닛에 의해 이송된 재활용품을 파쇄시키기 위한 파쇄유닛과, 상기 파쇄 유닛에 의해 파쇄된 재활용품을 저장하기 위한 공간이 마련된 저장 유닛과, 상기 재활용품 인식유닛에 의해 처리 불가한 비재활용품으로 분류된 생활 쓰레기를 처리하기 위한 비재활용품 처리 유닛과, 상기 재활용품 수집 장치의 동작을 제어하는 처리부와, 데이터를 저장하기 위한 데이터베이스부와, 상기 재활용품 정보관리 장치간의 데이터 교환을 수행하는 데이터 송수신부를 포함하는 제어 유닛 및 상기 제어 유닛으로부터 제공되는 정보와 데이터 입력 화면을 디스플레이 하는 디스플레이 유닛을 포함하며, 상기 재활용품 인식 유닛은 상기 생활 쓰레기를 금속 재질과 비금속 재질로 1차 분류하기 위한 금속 판단부, 금속 재질과 비금속 재질로 판단된 생활 쓰레기를 재질별로 2차 분류하는 근적외선 분광 선별부 및 2차 분류된 생활 쓰레기를 형상/색상별로 3차 분류하기 위한 형상/색상 인식부를 포함하고, 상기 재활용품 정보 관리 장치는 상기 각 재활용품 수집 장치와 상기 각 수거 업체 단말기들에서 송신되는 데이터를 처리하는 관리 데이터 처리부와, 상기 관리 데이터 처리부에서 처리된 데이터를 저장하는 관리 데이터베이스부 및 상기 각 재활용품 수집 장치와 상기 각 수거 업체 단말기들간의 데이터 송수신을 담당하는 관리 데이터 송수신부를 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.In addition, the recycling system including a plurality of recyclables collection devices, a plurality of recyclables collection company terminals, a recyclables information management device, and a communication network connected between the components for data transmission between the components, each recyclable collection device is, an input unit provided with an input port for putting in household waste, a recycling recognition unit for determining whether the household waste is a recyclable product, and classifying the recycled product by type, and a recycling product classified by type by the recyclable product recognition unit a transport unit for transporting the, a shredding unit for shredding the recyclables transported by the transport unit, a storage unit provided with a space for storing the recyclables shredded by the shredding unit, and the recycling recognition unit Data exchange between a non-recyclable product processing unit for processing household waste classified as impossible non-recyclables, a processing unit for controlling the operation of the recyclable collection device, a database unit for storing data, and the recyclable information management device a control unit including a data transmission/reception unit to A judging unit, a near-infrared spectral sorting unit for secondary classification of household waste determined as metallic and non-metallic materials by material, and a shape/color recognition unit for tertiary classification of the secondary classified household waste by shape/color; The recyclable information management device includes a management data processing unit for processing data transmitted from each of the recyclables collection devices and the terminals of each collection company, a management database unit for storing data processed by the management data processing unit, and each recyclable collection device; It is characterized in that it comprises a management data transmission and reception unit responsible for data transmission and reception between the respective collection company terminals.

또 다른 예로는, 특허출원번호 10-2012-0063514호에 모바일 단말기를 통한 재활용품 수거 방법 및 그 시스템이 제안된 바 있다.As another example, a method and system for collecting recyclables through a mobile terminal have been proposed in Patent Application No. 10-2012-0063514.

살펴보면, 모바일 단말기를 통한 재활용품 수거 방법은, (a) 모바일 단말기로 인터넷을 통해 재활용품 수거와 관련된 정보를 제공하는 메인서버의 웹사이트에 접속하여 회원가입이 이루어지면, 모바일 단말기에서 메인서버로부터 재활용품 수거용 어플리케이션을 다운로드 받아 설치하는 단계와, (b) 상기 모바일 단말기에 설치된 재활용품 수거용 어플리케이션이 실행되면 메인서버로부터 모바일 단말기의 어플리케이션을 통해 회원에 의하여 수거함에 투입할 재활용품의 종류를 선택할 수 있도록 하는 단계와, (c) 상기 모바일 단말기를 통해 회원에 의하여 재활용품의 종류가 선택되면 재활용품에 부착되어 제품정보를 포함하는 식별코드의 유무에 따라 식별코드가 있을 경우에 모바일 단말기에 의해 촬영된 식별코드가 인터넷을 통해 메인서버로 전송되도록 하는 단계와, (d) 상기 메인서버는 모바일 단말기에서 수신된 식별코드 정보와 일치하는 재활용품DB에 저장된 제품정보를 검색하는 단계와, (e) 회원에 의하여 재활용품 수거함의 투입구에 재활용품이 투입되면 재활용품 수거함의 제어부는 투입구에 설치된 중량센서로부터 측정된 재활용품의 중량정보를 송수신부를 통해 메인서버로 전송하는 단계 및 (f) 상기 메인서버는 모바일 단말기에서 수신된 식별코드에 해당하는 제품정보와 재활용품 수거함에서 수신된 중량정보와 일치하는 지를 판별한 후에 일치하면 설정된 포인트가 해당 회원의 회원DB에 적립되도록 하는 단계를 포함하여 이루어진다.Looking at the method of collecting recyclables through a mobile terminal, (a) accessing the website of the main server that provides information related to the collection of recyclables through the Internet with a mobile terminal and registering as a member, the mobile terminal for collecting recyclables from the main server Downloading and installing the application; (b) allowing the member to select the type of recyclables to be put into the collection box by the member through the application of the mobile terminal from the main server when the application for collection of recyclables installed in the mobile terminal is executed; (c) When the type of recyclable product is selected by the member through the mobile terminal, the identification code photographed by the mobile terminal is attached to the recyclable product depending on the presence or absence of an identification code containing product information. transmitting to the main server; (d) the main server searching for product information stored in the recyclable DB that matches the identification code information received from the mobile terminal; When the recyclables are put in, the control unit of the recyclables collection box transmits the weight information of the recyclables measured from the weight sensor installed in the inlet to the main server through the transceiver and (f) the main server is the product corresponding to the identification code received from the mobile terminal After determining whether the information and the weight information received from the recycling bin match, if they match, the set points are accumulated in the member DB of the member.

또한, 모바일 단말기를 통한 재활용품 수거 시스템은, 인터넷을 통해 복수의 모바일 단말기가 접속되면 회원가입을 위한 정보, 재활용품 수거용 어플리케이션 정보 및 재활용품 수거를 위한 각종 정보를 제공하고, 광고주로부터 의뢰받은 광고정보를 재활용품 수거함으로 제공하는 메인서버와, 상기 모바일 단말기를 통해 재활용품 수거에 참여하는 회원에 관한 각종 정보를 메인서버를 통해 입출력하고 저장하는 회원DB와, 상기 모바일 단말기를 통해 재활용품 수거를 위한 재활용품에 관한 정보를 메인서버를 통해 입출력하고 저장하는 재활용품DB와, 상기 모바일 단말기를 통해 재활용품 수거를 위한 복수의 수거함에 관한 정보를 메인서버를 통해 입출력하고 저장하는 수거함DB와, 상기 재활용품 수거함의 터치스크린을 통해 지역 또는 브랜드에 관한 광고정보를 메인서버를 통해 입출력하고 저장하는 광고DB 및 상기 메인서버로 재활용품의 이미지정보와 중량정보, 방범을 위한 일정 영역의 영상정보, 화재를 감지하여 화재정보를 전송하고, 투입된 재활용품을 수거하여 적재하며, 상기 메인서버와 데이터의 송수신, 일정 거리내의 모바일 단말기와 데이터통신을 수행하고, 상기 메인서버의 데이터를 가시적으로 표시하는 재활용품 수거함을 포함하고 있다.In addition, the recycling system through a mobile terminal provides information for membership registration, application information for recycling collection and various information for collection of recycled products when a plurality of mobile terminals are connected through the Internet, and provides advertisement information requested from advertisers as recycled products. A main server that provides a collection box, a member DB that inputs and stores various information about members participating in recycling through the mobile terminal through the main server, and information on recyclables for collection of recyclables through the mobile terminal A recycling DB that inputs and outputs through the main server, a collection DB that inputs and stores information about a plurality of collection boxes for recycling through the mobile terminal through the main server, and a local or An advertisement DB that inputs and outputs advertisement information about a brand through the main server and stores the image information and weight information of recyclables to the main server, image information of a certain area for crime prevention, and fire information by detecting a fire It collects and loads, transmits/receives data to and from the main server, performs data communication with a mobile terminal within a predetermined distance, and includes a recycling container for visually displaying the data of the main server.

그러나, 상기한 재활용품 수집 장치와 이를 구비한 재활용품 처리 시스템 및 재활용품 처리 방법은, 예를 들어 페트(PET)병에 부착된 비닐류의 제거 여부에 관계없이 파쇄하게 되므로 분쇄된 페트병을 다시 분리시켜야 하는 공정이 반드시 필요로 할 수 밖에 없는 단점이 있다. However, the above-described recycling collection device, recycling product processing system and recycling product processing method having the same, for example, are crushed regardless of whether vinyls attached to PET bottles are removed. The downside is that this is absolutely necessary.

또한, 상기한 모바일 단말기를 통한 재활용품 수거 방법 및 그 시스템은, 분쇄하지 않고 재활용품을 수거하게 되므로 수거함이 빨리 채워져 수거함 교체를 자주 해야하는 불편함과 함께 수거된 패활용품을 다시 파쇄해야 하는 불편함이 있다.In addition, the method and system for collecting recyclables through the above-described mobile terminal collect recyclables without crushing, so the collection box is filled quickly and the collection box needs to be replaced frequently. have.

특허출원번호 10-2009-0013047호, 출원일; 2009년02월17일Patent Application No. 10-2009-0013047, filed; February 17, 2009 특허출원번호 10-2012-0063514호, 출원일; 2012년06월14일Patent Application No. 10-2012-0063514, filed; June 14, 2012

이에, 본 발명은 상술한 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 개인정보가 기록된 QR코드를 디스플레이시킨 스마트폰을 인증화면에 인증하는 것에 의해 재활용쓰레기 특히 폴리에틸렌 테레프탈레이트 수지(PET)를 회수하여 분쇄하고, 회수된 무게에 대응되게 보상금을 사용자에 제공가능하게 구성함으로써, 재활용쓰레기의 수집 효율을 높일 수 있도록 한 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수방법을 제공하는 것에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been devised to solve the above-described problems, and by authenticating a smartphone displaying a QR code on which personal information is recorded on the authentication screen, recycled waste, particularly polyethylene terephthalate resin (PET), is recovered and pulverized. It is an object of the present invention to provide a recycling waste recovery method using a QR code that can increase the collection efficiency of recycled waste by configuring a compensation money to be provided to the user in response to the recovered weight.

본 발명의 다른 목적들은 기술이 진행되면서 명확해질 것이다.Other objects of the present invention will become apparent as the technology progresses.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수방법은, 터치스크린을 터치시킨 후, 사용자의 앱이 설치된 스마트폰에 있는 QR코드를 인증하는 QR코드 인증단계와, 상기 QR코드 인증단계에 의해 QR코드가 인증되면, 제어부의 제어에 의해 본체부의 투입구 개폐도어가 개방됨에 따른 상기 투입구를 통하여 선별부측으로 재활가능한 쓰레기를 투입하는 투입단계와, 상기 투입단계에 의해 선별측으로 재활가능한 쓰레기가 투입됨에 따른 상기 선별부의 무게감지센서부와 근적외선 조사부와 검출부로 구성된 판단부에서 무게 측정 및 재활 또는 재활가능한 쓰레기를 판별하는 판별단계와, 상기 판별단계에 의해 재활가능한 쓰레기의 무게가 측정됨에 따른 측정된 무게를 제어부측으로 전송하고, 제어부는 전송된 무게를 운영서버부측으로 전송하는 측정무게 전송단계와, 상기 판별단계에 의해 재활가능한 쓰레기로 판별됨에 따른 파쇄부로 투입되어 상기 제어부의 제어에 의해 파쇄부의 파쇄날이 구동하여 재활가능한 쓰레기를 파쇄하는 파쇄단계와, 상기 파쇄단계에 의해 파쇄된 재활가능한 쓰레기가 적재부에 적재됨에 따른 무게감지부는 무게를 측정하여 제어부로 측정된 무게를 전송하는 적재부 무게전송단계와, 상기 측정무게 전송단계로부터 전송된 정보를 수신함에 따른 운영서버부는 수신된 정보에 해당되는 포인트를 사용자에게 전송하는 포인트 전송단계와, 상기 포인트 전송단계와 함께 상기 적재부 무게전송단계로부터 전송된 정보를 수신함에 따른 운영서버부는 사용자와 관리자에게 적재부의 적재상태를 전송하는 적재상태 알림단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Recycling garbage collection method using a QR code of the present invention for achieving the above object, a QR code authentication step of authenticating the QR code in the smartphone in which the user's app is installed after touching the touch screen, and the QR code authentication When the QR code is authenticated by the step, the input step of putting the recyclable waste into the sorting part through the input port as the inlet opening/closing door of the main body part is opened under the control of the control unit; A determination step of measuring the weight and determining the recyclable or recyclable garbage in the determination unit composed of the weight detection sensor unit, the near-infrared irradiator and the detection unit of the sorting unit according to the input, and the weight of the recyclable garbage is measured by the determination step The measured weight is transmitted to the control unit, and the control unit transmits the transmitted weight to the operation server side. The measured weight is transmitted to the shredding unit as it is determined as recyclable garbage by the determination step and is crushed under the control of the control unit. The crushing step of crushing the recyclable garbage by driving the crushing blade of the unit, and the weight sensing unit as the recyclable garbage crushed by the crushing step is loaded into the loading unit, measuring the weight and transmitting the measured weight to the control unit Loading unit A weight transmission step, and a point transmission step of transmitting the point corresponding to the received information to the user by the operation server unit according to receiving the information transmitted from the measured weight transmission step, and the loading unit weight transmission step together with the point transmission step It is characterized in that the operation server unit according to receiving the information transmitted from the loading status notification step of transmitting the loading status of the loading unit to the user and the manager.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수방법에 따르면, QR코드를 디스플레이시킨 스마트폰을 인증화면에 인증하는 것에 의해 재활용쓰레기 특히 폴리에틸렌 테레프탈레이트 수지(PET)를 회수하여 분쇄하고, 회수된 무게에 대응되게 보상금을 사용자에 제공가능하게 구성함으로써, 재활용쓰레기의 수집 효율을 높일 수 있고, 페트병을 투입하기 전에 비닐을 제거한 후 투입하므로 파쇄된 재활용쓰레기에서 비닐을 분리하는 공정을 배제시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the recycling waste recovery method using the QR code according to the present invention, recycling waste, particularly polyethylene terephthalate resin (PET), is recovered and pulverized by authenticating the smartphone displaying the QR code on the authentication screen, By configuring the compensation money to be provided to users in accordance with the recovered weight, the collection efficiency of recycled waste can be increased, and the process of separating vinyl from shredded recycled waste can be excluded because the plastic is removed before putting in the plastic bottle and then put in. can have an effect.

도 1은 본 발명에 따른 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수방법을 설명하기 위한 회수장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수방법을 설명하기 위한 회수장치의 내부를 도시한 일측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수방법을 설명하기 위한 회수장치의 내부를 도시한 타측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수방법을 설명하기 위한 회수장치의 수거부를 도시한 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수방법을 설명하기 위한 회수장치의 기능 블록도이다.
도 6은 본 발명에 따른 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a perspective view showing a recovery device for explaining a recycling waste recovery method using a QR code according to the present invention.
Figure 2 is a side view showing the inside of the recovery device for explaining the recycling waste recovery method using a QR code according to the present invention.
Figure 3 is another side view showing the inside of the recovery device for explaining the recycling waste recovery method using a QR code according to the present invention.
4 is a view showing a collection unit of the collection device for explaining the recycling waste collection method using the QR code according to the present invention.
FIG. 5 is a functional block diagram of a collection device for explaining a method for recovering recycled waste using the QR code shown in FIG. 1. Referring to FIG.
6 is a flowchart illustrating a recycling waste recovery method using a QR code according to the present invention.

이하에서는, 본 발명에 따른 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수방법의 일실시 예를 들어 상세하게 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the recycling waste recovery method using the QR code according to the present invention will be described in detail.

우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다. First, it should be noted that in the drawings, the same components or parts are denoted by the same reference numerals as much as possible. In describing the present invention, detailed descriptions of related well-known functions or configurations are omitted so as not to obscure the gist of the present invention.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수방법은, PET를 회수하여 분쇄하고, 회수된 무게에 대응되게 보상금을 사용자에 제공가능하게 구성함으로써, 재활용쓰레기의 수집 효율을 높일 수 있도록 구성된다.As shown, the recycling waste recovery method using the QR code according to the present invention collects and pulverizes PET, and configures it to provide compensation to the user corresponding to the recovered weight, so that the collection efficiency of recycled waste can be increased. is composed

즉, 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수방법은, 도 6에 도시된 바와 같이 터치스크린을 터치시킨 후, 사용자의 앱이 설치된 스마트폰에 있는 QR코드를 인증하는 QR코드 인증단계와, 상기 QR코드 인증단계에 의해 QR코드가 인증되면, 제어부의 제어에 의해 본체부의 투입구 개폐도어가 개방됨에 따른 상기 투입구를 통하여 선별부측으로 재활가능한 쓰레기를 투입하는 투입단계와, 상기 투입단계에 의해 선별측으로 재활가능한 쓰레기가 투입됨에 따른 상기 선별부의 무게감지센서부와 근적외선 조사부와 검출부로 구성된 판단부에서 무게 측정 및 재활 또는 재활가능한 쓰레기를 판별하는 판별단계와, 상기 판별단계에 의해 재활가능한 쓰레기의 무게가 측정됨에 따른 측정된 무게를 제어부측으로 전송하고, 제어부는 전송된 무게를 운영서버부측으로 전송하는 측정무게 전송단계와, 상기 판별단계에 의해 재활가능한 쓰레기로 판별됨에 따른 파쇄부로 투입되어 상기 제어부의 제어에 의해 파쇄부의 파쇄날이 구동하여 재활가능한 쓰레기를 파쇄하는 파쇄단계와, 상기 파쇄단계에 의해 파쇄된 재활가능한 쓰레기가 적재부에 적재됨에 따른 무게감지부는 무게를 측정하여 제어부로 측정된 무게를 전송하는 적재부 무게전송단계와, 상기 측정무게 전송단계로부터 전송된 정보를 수신함에 따른 운영서버부는 수신된 정보에 해당되는 포인트를 사용자에게 전송하는 포인트 전송단계와, 상기 포인트 전송단계와 함께 상기 적재부 무게전송단계로부터 전송된 정보를 수신함에 따른 운영서버부는 사용자와 관리자에게 적재부의 적재상태를 전송하는 적재상태 알림단계를 포함하여 이루어진다.That is, as shown in the figure, the recycling garbage collection method using a QR code according to the present invention is a QR code that authenticates the QR code in the smartphone in which the user's app is installed after touching the touch screen as shown in FIG. When the QR code is authenticated by the authentication step and the QR code authentication step, the input step of putting recyclable garbage into the sorting unit through the inlet according to the opening of the inlet opening/closing door of the main body under the control of the control unit; A determination step of measuring the weight and determining the recyclable or recyclable garbage in the determination unit composed of the weight sensing sensor unit, the near-infrared irradiator and the detection unit of the sorting unit according to the input of recyclable garbage to the sorting side by the step; The measured weight is transmitted to the control unit as the weight of possible garbage is measured, and the control unit transmits the transmitted weight to the operation server side. The measurement weight transmission step and the shredding unit according to the determination step as recyclable garbage. The crushing step of crushing the recyclable garbage by driving the crushing blade of the crushing unit under the control of the control unit, and the weight sensing unit as the recyclable garbage crushed by the crushing step is loaded into the loading unit to measure the weight and send it to the control unit A loading unit weight transmission step of transmitting the measured weight, and a point transmission step of transmitting the point corresponding to the received information to the user by the operation server unit upon receiving the information transmitted from the measurement weight transmission step, and the point transmission step The operation server unit according to receiving the information transmitted from the loading unit weight transmission step together with the loading state notification step of transmitting the loading status of the loading unit to the user and the manager is made.

또한, 상기 판별단계에서 재활부가능한 쓰레기로 판별됨에 따른 반송구측으로 반송하는 반송단계와, 상기 반송단계 후, 제어부의 제어에 의해 이물질 투입을 방지하도록 투입구 개폐도어를 폐쇄하는 단계를 더 포함하여 구성된다.In addition, a conveying step of conveying to the conveying port side according to the determination step as recyclable garbage is determined in the determination step, and after the conveying step, the step of closing the inlet opening/closing door to prevent foreign substances from being put under the control of the control unit. do.

그리고, 상기한 QR코드 인증단계에 의해 사용자의 QR코드가 인증됨에 따른 제어부의 제어에 의해 수거구용 전자석도어락이 구동하는 것에 의해 비닐류 수거구가 개방하는 비닐류 수거구 개방단계와, 상기 비닐류 수거구 개방단계 후 비닐류를 비닐류 수거구측으로 비닐류 투입하는 비닐류 투입단계와, 상기 비닐류 투입단계에 의해 비닐류가 투입됨에 따른 비닐류 수거함에 수거되면, 제어부의 제어에 의해 가압용 실린더가 구동하여 가압부가 비닐류를 가압하는 단계를 더 포함하여 이루어진다.And, the vinyl collection port opening step of opening the vinyl collection port by driving the electromagnet door lock for the collection port under the control of the control unit as the user's QR code is authenticated by the QR code authentication step, and the vinyl collection port opening After the step, the vinyls input step of putting the vinyls into the vinyls collection port side, and when the vinyls are collected in the vinyls collection box according to the vinyls input by the vinyls input step, the pressurizing cylinder is driven under the control of the control unit to pressurize the vinyls It further comprises a step.

한편, 상기한 본 발명에 따른 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수방법을 달성하기 위한 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수장치(100)는, 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 전면 상부 일측에는 스마트폰의 QR코드를 인증하기 위한 터치스크린(111)이 설치되고, 상기 터치스크린(111) 일측에는 재활용쓰레기를 투입시킬 수 있도록 투입구 개폐도어(112a)가 부설된 투입구(112)가 형성되며, 상기 투입구(112) 하부에는 재활불가능한 쓰레기를 반송시킬 수 있도록 반송구(113)가 형성되며, 전면 하부는 개폐가능한 적재부입출용 개폐도어(114)가 설치되어 구비되는 본체부(110)와, 상기 본체부(110) 내부에 설치되는 것에 의해 투입구(112) 후단에 위치되어 상기 투입구(112)를 통하여 투입된 재활용쓰레기를 선별하여 재활불가능한 쓰레기와 재활가능한 쓰레기로 선별하기 위해 구비되는 선별부(120)와, 상기 선별부(120)의 하부에 설치되어 전원이 인가되는 것에 대응되게 구동하여 선별된 재활가능한 쓰레기를 파쇄가능하도록 구비되는 파쇄부(130)와, 상기 파쇄부(130)의 하부에 설치되어 상기 파쇄부(130)에 의해 파쇄된 재활가능한 쓰레기를 적재가능하도록 구비되는 적재부(140)와, 상기 본체부(110)의 내부 바닥면에 설치되어 상기 적재부로 파쇄된 재활용 쓰레기가 적재됨에 따른 무게를 측정가능하도록 구비되는 무게감지부(150)와, 상기 본체부(110) 내측에 고정 설치되는 것에 의해 사용자가 QR코드를 인증함에 따른 투입구 개폐도어(112a)와, 선별부(120) 그리고 파쇄부(130)를 제어하고, 상기 무게감지부(150)를 통하여 측정된 무게를 예입력된 무게와 비교하여 이를 운영서버부측으로 전송가능하게 구비되는 제어부(160)와, 상기 제어부(160)로부터 전송된 정보를 통하여 사용자의 스마트폰으로 설정된 포인트를 전송시킴과 동시에 적재부(140)의 적재 상태를 사용자 및 관리자측으로 앱을 통하여 전송가능하도록 구비되는 운영서버부(170)를 포함하여 이루어진다.On the other hand, as shown in Figs. 1 to 5, the recycling garbage collection apparatus 100 using a QR code for achieving the recycling garbage collection method using the QR code according to the present invention is, as shown in Figs. A touch screen 111 for authenticating the QR code is installed, and on one side of the touch screen 111, an inlet 112 with an inlet opening/closing door 112a installed so as to put recycled garbage in is formed, and the inlet A transport port 113 is formed in the lower part of (112) to transport non-recyclable garbage, and a main body part 110 provided with an opening/closing door 114 for loading and unloading that can be opened and closed is installed in the lower front part, and the main body By being installed inside the unit 110, it is located at the rear end of the inlet 112 and sorts the recycled waste input through the inlet 112 and sorts it into non-recyclable waste and recyclable waste. , is installed in the lower portion of the sorting unit 120 and driven to correspond to the application of power to crush the sorted recyclable garbage, and is installed in the lower portion of the crushing unit 130 The loading unit 140 provided so as to be able to load the recyclable garbage crushed by the crushing unit 130, and the recyclable garbage that is installed on the inner bottom surface of the main body 110 and crushed into the loading unit is loaded. The weight sensing unit 150 provided so as to measure the weight, the inlet opening/closing door 112a according to the user authenticating the QR code by being fixedly installed inside the main body 110, the sorting unit 120, and crushing The control unit 130 is controlled, and the weight measured through the weight sensing unit 150 is compared with the pre-input weight and transmitted from the control unit 160 and the control unit 160 provided so as to be able to transmit it to the operation server side. Including the operation server unit 170 provided to transmit the set point to the user's smartphone through the information and at the same time transmit the loading state of the loading unit 140 to the user and the administrator through the app. it gets messy

또한, 상기한 본체부(110)의 터치스크린(111) 하부에 구비되어 QR코드가 인증됨에 따른 상기 제어부(160)의 제어에 대응되게 재활용쓰레기로부터 제거된 비닐류를 사용자가 비닐류 수거구(181a)로 투입하는 것에 의해 비닐류를 수거가능하도록 수거부(180)가 더 구비된다.In addition, provided under the touch screen 111 of the main body 110 and the user can use the plastic collection port 181a for the vinyl removed from the recycling garbage to correspond to the control of the control unit 160 as the QR code is authenticated. A collection unit 180 is further provided so that vinyls can be collected by putting them into the furnace.

이하에서, 상기한 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수장치를 첨부된 도면 도 1 내지 도 5를 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the recycling waste collection device using the QR code will be described in more detail with reference to the accompanying drawings 1 to 5 as follows.

먼저, 상기한 본 발명에 따른 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수장치의 본체부(110)는 사각통 형상으로 형성되되, 전면 상부 일측에는 재활용쓰레기를 투입시킬 수 있도록 투입구(112)가 형성되고, 상기 투입구(112) 하부에는 재활불가능한 쓰레기를 반송시킬 수 있도록 반송구(113)가 형성되며, 전면 하부는 관리자에 의해 개폐가능하도록 도어락이 부설된 적재부입출용 개폐도어(114)가 설치되어 구비된다.First, the main body 110 of the recycling garbage collection device using the QR code according to the present invention is formed in a rectangular barrel shape, and an inlet 112 is formed on one side of the front upper part to put the recycled garbage in, and the A transfer port 113 is formed at the lower portion of the inlet 112 to transport non-recyclable garbage, and an opening and closing door 114 for loading and unloading with a door lock attached to the lower front is installed so as to be opened and closed by an administrator. .

또한, 상기한 본체부(110)의 투입구(112)에는, 이물질 투입을 방지하도록 사용자가 터치스크린(111)을 터치한 후, 스마트폰의 QR코드를 인증하는 것에 의해 상기 제어부(160)의 제어에 의해 개폐가능하도록 투입구용 전자석도어락이 부설된 투입구 개폐도어(112a)가 더 구비된다. In addition, after the user touches the touch screen 111 to prevent the input of foreign substances into the inlet 112 of the main body 110, the control of the controller 160 by authenticating the QR code of the smartphone An inlet opening/closing door (112a) provided with an electromagnet door lock for the inlet is further provided so as to be able to be opened and closed by the .

그리고, 상기한 본체부(110)의 내측에는 횡방향으로 고정 설치되어, 상기 파쇄부(130)를 설치할 수 있도록 일측은 홀(115a)이 천공된 안착판(115)이 더 구비된다. In addition, a seating plate 115 having a hole 115a perforated at one side thereof is further provided on the inner side of the main body 110 to be fixed in the transverse direction to install the crushing unit 130 .

여기서, 상기한 전자석도어락은 기성제품으로 이하에서, 보다 상세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the above-mentioned electromagnet door lock is a ready-made product, and a more detailed description thereof will be omitted below.

상기한 선별부(120)는 상기 본체부 내부에 설치되는 것에 의해 투입구 후단에 위치되어 상기 투입구를 통하여 투입된 재활용쓰레기를 선별하여 재활불가능한 쓰레기와 재활가능한 쓰레기로 선별하기 위해 구비된다.The sorting unit 120 is located at the rear end of the inlet by being installed inside the main body, and is provided to sort the recycled waste input through the inlet into non-recyclable waste and recyclable waste.

즉, 상기한 선별부(120)는 상기 본체부(110) 내부에 설치되는 것에 의해 투입구 후단에 위치되어 상기 투입구(112)를 통하여 투입된 쓰레기를 안착시킬 수 있도록 판상으로 구비되되, 저면 중앙부는 본체부(110) 내측면에 고정된 힌지축(121a)으로 매개로 연결되어 측면에서 보았을 때 좌,우로 회동가능하게 구비되는 선별판(121)과, 상기 선별판(121) 상부에 서로에 대하여 이격되게 설치되어 상기 선별판(121)으로 재활용쓰레기가 투입됨에 따른 재활가능 여부를 판단하여 이를 제어부측으로 송출가능하게 근적외선 조사부(122a)와 검출부(122b)로 구성되어 구비되는 판단부(122)와, 상기 선별판(121)의 일단과 타단 저면에 각 일단이 회동가능하게 연결되고 타단은 본체부(110)에 고정되어 상기 제어부(160)의 제어에 의해 구동가능하게 구비되는 배출 및 파쇄용 전동실린더(123,124)와, 상기 선별판(121) 상부에 설치되어 투입구(112)를 통하여 투입된 재활용쓰레기의 무게를 측정하여 이를 상기 제어부(160)측으로 인가가능하게 구비되는 무게감지센서부(125)로 구성된다.That is, the sorting unit 120 is provided in the form of a plate so as to be located at the rear end of the inlet by being installed inside the main body 110 and to seat the garbage inserted through the inlet 112 , the central part of the bottom surface is the main body. A sorting plate 121 connected via a hinge shaft 121a fixed to the inner surface of the part 110 and provided rotatably left and right when viewed from the side, and the sorting plate 121 spaced apart from each other on the upper part A determination unit 122 provided with a near-infrared irradiator 122a and a detection unit 122b installed so as to be installed so as to determine whether recycling is possible according to the input of recycled waste into the sorting plate 121 and transmit it to the control unit; One end and the other end of the sorting plate 121 are rotatably connected to the bottom surface, and the other end is fixed to the main body 110 to be driven by the control of the control unit 160. An electric cylinder for discharging and crushing. (123, 124), and a weight sensor unit 125 installed on the sorting plate 121 to measure the weight of the recycled waste input through the inlet 112 and apply it to the control unit 160 side. do.

상기한 파쇄부(130)는 상기 선별부(120)의 하부에 설치되어 파쇄용 전동실린더(124)가 구동하는 것에 대응되게 낙하하는 재활용쓰레기를 파쇄가능하도록 구비된다.The shredding unit 130 is installed under the sorting unit 120 and is provided so as to crush the recycled waste falling corresponding to the driving of the crushing electric cylinder 124 .

즉, 상기한 파쇄부는(130) 상기 본체부(110)의 안착판(115) 상면 타측에 설치되어 상기 제어부(160)의 제어에 대응되게 구동가능하게 구비되는 파쇄용 구동모터(131)와, 상기 파쇄용 구동모터(131)의 상부에 위치되어 상기 본체부(110) 내측면에 고정 설치되는 것에 의해 상기 선별부(120)로 선별되어 투입되는 재활가능한 쓰레기를 포집시켜 하부로 안내하기 위해 구비되는 파쇄용 호퍼(132)와, 상기 파쇄용 호퍼(132) 하부에 위치되는 것에 의해 안착판(115)에 형성된 홀(115a) 상부에 회전가능하게 설치되어 상기 파쇄용 구동모터(131)로부터 동력전달벨트를 매개로 동력을 전달받아 상기 파쇄용 호퍼(132)를 통하여 투입되는 재활가능한 쓰레기를 파쇄가능하도록 구비되는 한 쌍의 파쇄날(133)로 구성된다.That is, the crushing unit 130 is installed on the other side of the upper surface of the seating plate 115 of the main body 110 and a crushing driving motor 131 provided to be drivable to correspond to the control of the control unit 160, It is located on the upper portion of the crushing drive motor 131 and is fixedly installed on the inner surface of the main body 110, so that the recyclable garbage that is sorted into the sorting unit 120 and put into it is collected and guided to the lower part. The shredding hopper 132, which is rotatably installed on the hole 115a formed in the seating plate 115 by being positioned under the crushing hopper 132, is rotatably installed on the top of the crushing drive motor 131 for power It is composed of a pair of shredding blades 133 provided to receive power through a transmission belt and to crush recyclable waste input through the shredding hopper 132 .

또한, 상기한 파쇄용 호퍼(132)에는 재활가능한 쓰레기의 유무를 감지하여 이를 상기 제어부(160)로 송출함에 따른 상기 제어부(160)의 제어에 의해 상기 파쇄부(130)의 구동을 제어가능하도록 수광부와 투광부로 구성된 감지센서(134)가 더 구비된다. In addition, the shredding hopper 132 detects the presence or absence of recyclable garbage and sends it to the control unit 160 so that the driving of the crushing unit 130 can be controlled by the control of the control unit 160 . A detection sensor 134 composed of a light receiving unit and a light transmitting unit is further provided.

상기한 적재부(140)는 상기 파쇄부(130)의 하부에 설치되어 상기 파쇄부(130)에 의해 파쇄된 재활가능한 쓰레기를 적재가능하도록 구비된다.The loading unit 140 is installed in the lower portion of the crushing unit 130 so as to be able to load the recyclable garbage crushed by the crushing unit 130 .

즉, 상기한 적재부(140)는 상기 본체부(110)의 하부에 형성된 적재부입출용 개폐도어(114)를 통하여 상기 본체부(1110) 내측으로 입출되어 상기 파쇄부(130)의 하부에 위치되는 것에 의해 상기 파쇄부(130)에 의해 파쇄된 재활 가능한 쓰레기를 적재시킬 수 있도록 저면에는 이동용 바퀴가 부설되어 구비된다.That is, the loading part 140 is inserted into and out of the body part 1110 through the opening/closing door 114 formed on the lower part of the body part 110 to be placed in the lower part of the crushing part 130 . By being positioned, a moving wheel is attached to the bottom so that the recyclable garbage crushed by the crusher 130 can be loaded.

상기한 무게감지센서부(150)는 상기 본체부(110)의 내부 바닥면에 설치되어 상기 적재부(140)로 파쇄된 재활용 쓰레기가 적재됨에 따른 무게를 측정하여, 측정된 무게를 제어부(160)측으로 송출하는 것에 의해 상기 제어부(160)는 전송된 데이터를 예입력된 값과 비교하여 이를 상기 운영서버부(170)로 전송가능하게 구비된다.The weight sensor unit 150 is installed on the inner bottom surface of the body unit 110 to measure the weight as the crushed recycling waste is loaded into the loading unit 140, and the measured weight is measured by the control unit 160 ), the control unit 160 compares the transmitted data with a pre-entered value and transmits it to the operation server unit 170 .

상기한 제어부(160)는 사용자가 터치스크린(111)을 터치한 후, 사용자의 스마트폰에 있는 QR코드를 인증함에 따른 상기 본체부(110)의 투입구(112)를 통하여 재활용쓰레기를 선별부(120)측으로 투입시키는 것에 의해 상기 선별부(120)와 파쇄부(130)를 제어하고, 상기 무게감지부(150)를 통하여 측정된 무게를 예입력된 무게와 비교하여 이를 상기 운영서버부(170)측으로 전송가능하게 구비된다.After the user touches the touch screen 111, the control unit 160 separates the recycling waste through the inlet 112 of the main body 110 according to the authentication of the QR code in the user's smartphone ( 120), the sorting unit 120 and the crushing unit 130 are controlled, and the weight measured through the weight sensing unit 150 is compared with the pre-input weight, and this is the operation server unit 170. It is provided so that it can be transmitted to the side.

즉, 상기한 제어부(160)는 사용자가 터치스크린(111)을 터치한 후, 사용자의 스마트폰에 있는 QR코드를 인증함에 따른 투입구 개폐도어(112a)를 개방하도록 제어하고, 개방된 투입구(112)를 통하여 재활용쓰레기가 선별부(120)측으로 투입됨에 따른 재활가능한 쓰레기와 재활불가능한 쓰레기로 선별가능하게 구비되는 선별부(120)를 제어하며, 상기 선별부(120)를 통하여 선별된 재활가능한 쓰레기를 파쇄하기 위해 구비되는 파쇄부(130)를 제어하며, 상기 파쇄부(130)를 통하여 파쇄된 재활 가능한 쓰레기가 적재부(140)에 적재됨에 따른 적재되는 무게를 무게감지부(150)는 이를 계속적으로 제어부측으로 송출하게 되고, 송출하는 중에 상기 적재부(140)가 적재가능한 100kg에 대하여 90kg이 적재된 무게에 도달되면 적재된 무게의 데이터를 제어부는 운영서버부(170)측으로 전송가능하게 구비된다.That is, after the user touches the touch screen 111, the control unit 160 controls to open the inlet opening/closing door 112a by authenticating the QR code in the user's smartphone, and the opened inlet 112 ) to control the sorting unit 120 that is provided so as to be sortable into recyclable waste and non-recyclable waste as the recycled waste is input to the sorting unit 120 side, and the recyclable waste sorted through the sorting unit 120 . Controls the crushing unit 130 provided to crush is transmitted to the control unit side, and when the loading unit 140 reaches a loaded weight of 90 kg with respect to 100 kg that can be loaded during transmission, the control unit transmits the data of the loaded weight to the operation server unit 170 side. .

상기한 운영서버부(170)는 상기 제어부(160)로부터 전송된 정보를 통하여 사용자의 스마트폰으로 설정된 포인트를 전송시킴과 동시에 적재부(140)의 적재 상태를 앱이 설치된 사용자 및 관리자의 스마트폰으로 전송가능하게 구비된다.The operation server unit 170 transmits the set points to the user's smartphone through the information transmitted from the control unit 160 and at the same time displays the loading state of the loading unit 140 on the smartphone of the user and the manager with the app installed. It is provided so that it can be transmitted to

즉, 상기한 운영서버부(170)는 상기 제어부로부터 전송된 데이터들에 의해 앱을 통하여 사용자 및 관리자의 스마트폰으로 전송가능하게 구성된다.That is, the operation server unit 170 is configured to be transmitted to the smart phone of the user and the manager through the app by the data transmitted from the control unit.

그로 인해, 관리자는 어느 위치에 설치된 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수장치의 적재부(140)의 적재 상태를 확인할 수 있어서, 신속한 적재부(140)의 적재된 재활가능한 쓰레기의 회수가 가능하게 되고, 사용자는 사용 불가능한 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수장치의 위치를 쉽게 확인할 수 있다.Therefore, the manager can check the loading state of the loading unit 140 of the recycling garbage collection device using the QR code installed at a certain location, so that the rapid recovery of the recyclable garbage loaded in the loading unit 140 is possible, Users can easily check the location of the recycling waste collection device using the unusable QR code.

상기한 수거부(180)는 상기 본체부(110)의 터치스크린(111) 하부에 구비되어 QR코드가 인증됨에 따른 상기 제어부(160)의 제어에 대응되게 재활용쓰레기로부터 제거된 비닐류를 사용자가 비닐류 수거구로 투입하는 것에 의해 비닐류를 수거가능하도록 구비된다.The collection unit 180 is provided under the touch screen 111 of the main body 110 to allow the user to collect the vinyls removed from the recycling garbage in response to the control of the control unit 160 as the QR code is authenticated. It is provided so that vinyls can be collected by putting them into the collection port.

즉, 상기한 수거부(180)는 상기 본체부(110)의 터치스크린(111) 하부에 설치되어 사용자가 투입하는 비닐류를 수거할 수 있도록 비닐류 수거구(181a)가 형성되고, 상기 비닐류 수거구(181a) 일측에는 관리자에 의해 개폐가능하도록 도어락이 부설된 비닐류 수거부용 개폐도어(181)와, 상기 비닐류 수거부용 개폐도어(181) 후단에 후단에 위치되는 것에 의해 상기 본체부(110)의 내부에 설치되어 상기 비닐류 수거구(181a)를 통하여 수거된 비닐류를 저장가능하도록 구비되는 비닐류 수거함(182)과, 상기 비닐류 수거함(182) 상부에 위치되는 것에 의해 본체부(110) 내부에 설치되어 제어부(160)의 제어에 의해 구동함에 따른 상기 비닐류 수거함(182)에 수거된 비닐류를 가압시킬 수 있도록 일단에 가압부(183a)를 갖는 피스톤(183b)이 입출되게 구비되는 가압용 전동실린더(183)로 구성된다.That is, the collection unit 180 is installed under the touch screen 111 of the main body 110 to form a vinyl collection port 181a so as to collect the vinyl input by the user, and the vinyl collection port (181a) On one side, the opening and closing door 181 for the vinyl collection unit with a door lock installed so that it can be opened and closed by the administrator, and the opening and closing door 181 for the vinyl collection unit are located at the rear end by being positioned at the rear end. The vinyl collection box 182 which is installed in and is provided so as to be able to store the vinyls collected through the vinyl collection port 181a, and the vinyl collection box 182 by being located on the upper part of the body part 110 by being installed inside the control unit A pressurizing electric cylinder 183 provided with a piston 183b having a pressurizing part 183a at one end so as to pressurize the vinyl collected in the vinyl collection box 182 driven by the control of 160 to enter and exit. is composed of

또한, 상기한 비닐류 수거구(181a)에는, 이물질 투입을 방지하도록 사용자가 재활가능한 쓰레기를 투입구(181a)측으로 투입함에 따른 상기 제어부(160)의 제어에 의해 개폐가능하도록 수거구용 전자석도어락이 부설된 투입구 개폐도어(184)가 더 구비된다. In addition, in the vinyl collection port 181a, an electromagnet door lock for the collection port is installed so that the user can open and close the recyclable garbage by the control of the control unit 160 as the user puts recyclable garbage into the input port 181a to prevent the input of foreign substances. An inlet opening and closing door 184 is further provided.

이와 같이 이루어진 본 발명에 따른 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수장치를 이용하여 투명의 페트병을 회수하고자 할 경우, 첨부된 도면 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 먼저, 사용자는 본체부(110)에 있는 터치스크린(111)을 터치시킨 후, 사용자의 스마트폰에 있는 QR코드를 인증한다.When a transparent PET bottle is to be recovered using the recycling waste recovery device using the QR code according to the present invention made as described above, first, as shown in FIGS. 1 to 6 of the accompanying drawings, the user first receives the After touching the touch screen 111, the QR code in the user's smartphone is authenticated.

상기 QR코드가 인증되면, 사용자의 정보는 제어부(160)를 통하여 운영서버부(170)측으로 전송되고, 아울러, 제어부(160)에 의해 투입구 개폐도어(112a)와 수거부(180)의 투입구 개폐도어(184)가 개방된다.When the QR code is authenticated, the user's information is transmitted to the operation server unit 170 side through the control unit 160, and in addition, the inlet opening/closing door 112a and the collecting unit 180 are opened and closed by the control unit 160. Door 184 is opened.

상기 투입구 개폐도어(112a)가 개방되면, 페트병에 부착된 비닐을 제거한 후, 투입구(112)를 통하여 선별부(120)측으로 투입시킨다.When the inlet opening/closing door 112a is opened, the plastic attached to the plastic bottle is removed, and then, it is put into the sorting unit 120 side through the inlet 112.

아울러, 투입구 개폐도어(184)가 개방되면 페트병으로부터 제거된 비닐을 비닐류 수거구(181a)측으로 투입시킨다.In addition, when the inlet opening/closing door 184 is opened, the vinyl removed from the PET bottle is put into the vinyl collection port 181a.

한편, 상기 선별부(120)측으로 투입된 페트병은 선별판(121) 상면에 설치된 무게감지센서부(125) 상면에 위치된다.On the other hand, the PET bottle injected into the sorting unit 120 is located on the upper surface of the weight sensor unit 125 installed on the upper surface of the sorting plate 121 .

상기 무게감지센서부(125)에 페트병이 올려지면 상기 무게감지센서부(125)는 무게를 측정하여 제어부(160)측으로 인가하게 되고, 상기 선별판(121) 상부에 설치된 판단부(122)가 적외선을 조사하여 검출된 정보를 제어부측으로 전송하게 된다.When the plastic bottle is placed on the weight sensor unit 125, the weight sensor unit 125 measures the weight and applies it to the control unit 160 side, and the determination unit 122 installed on the upper part of the selection plate 121 is Information detected by irradiating infrared rays is transmitted to the control unit.

이때, 상기 제어부는 전송된 정보를 통하여 재활가능한 쓰레기 즉, 투명의 페트병인가 아니면 재활불가능한 쓰레기 즉, 이물질 유입 여부 또는 비닐 미제거된 페트병인가를 판단 후, 재활가능한 쓰레기로 판단되면 파쇄용 전동실린더(124)가 구동되게 제어한다.At this time, the control unit determines whether it is recyclable garbage, that is, transparent plastic bottles, or non-recyclable garbage, that is, whether foreign substances have been introduced or plastic bottles not removed from plastic bottles, and is determined as recyclable garbage through the transmitted information. 124) is controlled to be driven.

상기 파쇄용 전동실린더(124)의 구동으로 선별판(121)의 우측단이 하방향으로 회동하는 것에 의해 페트병은 파쇄부(130)의 파쇄용 호퍼(132)를 통하여 한 쌍의 파쇄날(133)측으로 투입되어 파쇄용 구동모터(131)의 구동에 의해 파쇄되어 적재부(140)측으로 적재된다.As the right end of the sorting plate 121 is rotated downward by the driving of the crushing electric cylinder 124, the PET bottle is a pair of crushing blades 133 through the crushing hopper 132 of the crushing unit 130. ) side, crushed by the driving of the crushing drive motor 131, and loaded to the loading unit 140 side.

한편, 재활불가능한 쓰레기로 판단되면 제어부(160)의 제어에 의해 배출용 전동실린더(123)가 구동하는 것에 의해 선별판(121)의 좌측단이 하방향으로 회동하는 것에 의해 페트병은 반송구(113)측으로 배출된다.On the other hand, if it is determined that the waste is non-recyclable, the left end of the sorting plate 121 is rotated downward by the electric cylinder 123 for discharging under the control of the control unit 160 is driven, so that the PET bottle is transferred to the transport port 113 ) is discharged to the side.

그리고, 상기 비닐을 비닐류 수거구(181a)측으로 투입된 비닐은 비닐류 수거함(182)에 적재되고, 상기 비닐류 수거함(182)에 비닐이 적재되면, 제어부의 제어에 의해 구동하는 가압용 전동실린더(183)에 의해 가압된다.And, the vinyl put into the vinyl collection port 181a side is loaded in the vinyl collection box 182, and when the vinyl is loaded in the vinyl collection box 182, the pressurized electric cylinder 183 driven by the control of the control unit. is pressurized by

상기와 같은 과정을 수차례 반복하는 중에 무게감지부(150)는 적재부(140)에 적재되는 양을 계속적으로 제어부(160)측으로 전송하는 중에 90kg이 적재되면, 제어부는 운영서버부(170)측으로 90kg이 적재되었다라는 정보를 전송한다.While repeating the above process several times, the weight sensing unit 150 continuously transmits the amount to be loaded on the loading unit 140 to the control unit 160 side, and when 90 kg is loaded, the control unit returns to the operation server unit 170 side. Transmits information that 90kg has been loaded.

상기 운영서버부(170)측으로 정보가 전송되면, 상기 운영서버부(170)는 앱을 통하여 사용자측으로 투입된 페트병의 무게에 해당되는 포인트를 전송함과 동시에 적재부(140)의 적재 상태를 사용자 및 관리자의 스마트폰으로 전송가능하게 구비된다.When the information is transmitted to the operation server unit 170 side, the operation server unit 170 transmits a point corresponding to the weight of the plastic bottle injected to the user through the app and at the same time transmits the loading state of the loading unit 140 to the user and It is provided so that it can be transmitted to the manager's smartphone.

그로 인해, 관리자는 어느 위치에 설치된 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수장치의 적재부(140)의 적재 상태를 확인하여 적재부에 적재된 파쇄된 재활가능한 쓰레기를 신속하게 회수하게 되고, 사용자는 어느 곳에 설치된 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수장치의 사용 유무를 쉽게 알 수 있다. Therefore, the manager checks the loading state of the loading unit 140 of the recycling garbage collection device using the QR code installed at a certain position to quickly collect the crushed recyclable garbage loaded in the loading unit, and the user can Using the installed QR code, it is easy to know whether the recycling waste collection device is being used or not.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 ; QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수장치
110 ; 본체부 120 ; 선별부
130 ; 파쇄부 140 ; 적재부
150 ; 무게감지부 160 ; 제어부
170 ; 운영서버부 180 ; 수거부
100 ; Recycling waste collection device using QR code
110 ; body part 120; sorting unit
130 ; crushing unit 140 ; stowage
150 ; weight sensing unit 160 ; control
170 ; operation server unit 180 ; collection unit

Claims (3)

QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수방법은,
터치스크린을 터치시킨 후, 사용자의 앱이 설치된 스마트폰에 있는 QR코드를 인증하는 QR코드 인증단계와;
상기 QR코드 인증단계에 의해 QR코드가 인증되면, 제어부의 제어에 의해 본체부의 투입구 개폐도어가 개방됨에 따른 상기 투입구를 통하여 선별부측으로 재활가능한 쓰레기를 투입하는 투입단계와;
상기 투입단계에 의해 선별측으로 재활가능한 쓰레기가 투입됨에 따른 상기 선별부의 무게감지센서부와 근적외선 조사부와 검출부로 구성된 판단부에서 무게 측정 및 재활 또는 재활가능한 쓰레기를 판별하는 판별단계와;
상기 판별단계에 의해 재활가능한 쓰레기의 무게가 측정됨에 따른 측정된 무게를 제어부측으로 전송하고, 제어부는 전송된 무게를 운영서버부측으로 전송하는 측정무게 전송단계와;
상기 판별단계에 의해 재활가능한 쓰레기로 판별됨에 따른 파쇄부로 투입되어 상기 제어부의 제어에 의해 파쇄부의 파쇄날이 구동하여 재활가능한 쓰레기를 파쇄하는 파쇄단계와;
상기 파쇄단계에 의해 파쇄된 재활가능한 쓰레기가 적재부에 적재됨에 따른 무게감지부는 무게를 측정하여 제어부로 측정된 무게를 전송하는 적재부 무게전송단계와;
상기 측정무게 전송단계로부터 전송된 정보를 수신함에 따른 운영서버부는 수신된 정보에 해당되는 포인트를 사용자에게 전송하는 포인트 전송단계와;
상기 포인트 전송단계와 함께 상기 적재부 무게전송단계로부터 전송된 정보를 수신함에 따른 운영서버부는 사용자와 관리자에게 적재부의 적재상태를 전송하는 적재상태 알림단계를
포함하는 것을 특징으로 하는 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수방법.
Recycling waste collection method using QR code,
After touching the touch screen, a QR code authentication step of authenticating the QR code in the smart phone is installed with the user's app;
When the QR code is authenticated by the QR code authentication step, the input step of putting recyclable garbage into the sorting unit through the inlet according to the opening and closing door of the main body part opening under the control of the control unit;
a determination step of measuring weight and discriminating the recyclable or recyclable garbage by a determination unit comprising a weight sensing sensor unit, a near-infrared irradiator and a detection unit of the sorting unit according to the inputting of recyclable garbage to the sorting side by the inputting step;
a measurement weight transmission step of transmitting the measured weight according to the weight of the recyclable garbage being measured by the determination step to the control unit, and the control unit transmitting the transmitted weight to the operation server side;
a shredding step of being put into a shredding unit according to the determination step as recyclable waste and driving a shredding blade of the shredding unit under the control of the control unit to crush the recyclable trash;
a loading unit weight transmission step of measuring the weight of the weight sensing unit as the recyclable garbage crushed by the crushing step is loaded into the loading unit and transmitting the measured weight to the control unit;
a point transmission step of transmitting the point corresponding to the received information to the user by the operation server unit upon receiving the information transmitted from the measurement weight transmission step;
The operation server unit according to receiving the information transmitted from the loading part weight transmission step together with the point transmission step, a loading state notification step of transmitting the loading status of the loading part to the user and the manager
Recycling garbage collection method using a QR code, characterized in that it includes.
 제1항에 있어서,
상기 판별단계에서 재활부가능한 쓰레기로 판별됨에 따른 반송구측으로 반송하는 반송단계와, 상기 반송단계 후, 제어부의 제어에 의해 이물질 투입을 방지하도록 투입구 개폐도어를 폐쇄하는 단계를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수방법.
According to claim 1,
It is characterized in that it further comprises a conveying step of conveying to the conveying port side according to the determination that the garbage is recyclable in the determination step, and closing the inlet opening and closing door to prevent foreign substances from being put under the control of the controller after the conveying step. Recycling garbage collection method using QR code.
 제1항에 있어서,
상기 QR코드 인증단계에 의해 사용자의 QR코드가 인증됨에 따른 제어부의 제어에 의해 수거구용 전자석도어락이 구동하는 것에 의해 비닐류 수거구가 개방하는 비닐류 수거구 개방단계와, 상기 비닐류 수거구 개방단계 후 비닐류를 비닐류 수거구측으로 비닐류 투입하는 비닐류 투입단계와, 상기 비닐류 투입단계에 의해 비닐류가 투입됨에 따른 비닐류 수거함에 수거되면, 제어부의 제어에 의해 가압용 실린더가 구동하여 가압부가 비닐류를 가압하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 QR코드를 이용한 재활용쓰레기 회수방법.

The method of claim 1,
The vinyl collection port opening step of opening the vinyl collection port by driving the electromagnet door lock for the collection port under the control of the control unit as the user's QR code is authenticated by the QR code authentication step, and the vinyl collection port opening step after the vinyl collection opening step A vinyl input step of inputting vinyls to the vinyl collection port side, and when the vinyls are collected in the vinyl collection box as the vinyls are input by the vinyls input step, the pressurizing cylinder is driven under the control of the control unit to pressurize the vinyls by the pressurizing unit. Recycling garbage collection method using a QR code, characterized in that it includes.
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