KR102344510B1 - Camera Module - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은 제1광축을 따라 입사되는 빛을 상기 제1광축과 교차하는 제2광축 방향으로 굴절 또는 반사시키도록 구성되는 광로변환수단; 상기 광로변환수단이 상기 제1광축과 교차하는 제1평면에서 회전하는데 필요한 구동력을 제공하는 제1구동수단; 및 상기 제1평면에서 상기 광로변환수단의 회전운동이 이루어지도록 상기 광로변환수단을 지지하는 제1볼 베어링 및 제2볼 베어링;을 포함하고, 상기 제1볼 베어링으로부터 상기 제1광축까지의 거리는 상기 제2볼 베어링으로부터 상기 제1광축까지의 거리보다 작다.A camera module according to an embodiment of the present invention includes an optical path changing means configured to refract or reflect light incident along a first optical axis in a second optical axis direction intersecting the first optical axis; a first driving means for providing a driving force necessary for the optical path changing means to rotate in a first plane intersecting the first optical axis; and a first ball bearing and a second ball bearing supporting the optical path changing means so that the rotational movement of the optical path changing means is made in the first plane, wherein the distance from the first ball bearing to the first optical axis is It is smaller than the distance from the second ball bearing to the first optical axis.

Description

카메라 모듈{Camera Module}Camera Module

본 발명은 움직이는 물체의 사진촬영 또는 동영상촬영을 가능케 할 수 있도록 구성된 카메라 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a camera module configured to enable photographing or video recording of a moving object.

굴절형 카메라 모듈은 하나 이상의 프리즘을 포함한다. 프리즘은 제1광축 방향을 통해 입사되는 빛을 제2광축 방향으로 반사 또는 굴절시키도록 구성된다. 굴절형 카메라 모듈은 박형화가 가능하도록 구성된다. 예를 들어, 카메라 모듈은 제1광축 방향의 높이를 낮출 수 있도록 구성된다. The refractive camera module includes one or more prisms. The prism is configured to reflect or refract light incident through the first optical axis direction in the second optical axis direction. The refractive camera module is configured to be thin. For example, the camera module is configured to lower the height in the first optical axis direction.

카메라 모듈은 사용자의 손떨림에 의해 야기되는 해상도 저하현상을 경감시킬 수 있도록 구성된다. 예를 들어, 카메라 모듈은 하나 이상의 렌즈를 제1광축과 교차하는 방향으로 움직이기 위한 구동수단을 포함한다. 그러나 굴절형 카메라 모듈은 하나 이상의 렌즈를 제1광축과 교차하는 방향으로 이동시키기 위한 공간이 충분하지 않으므로, 손떨림 보정효과를 달성할 수 있도록 프리즘을 구동시키기 위한 구동수단이 필요하다.The camera module is configured to reduce resolution degradation caused by the user's hand shake. For example, the camera module includes driving means for moving one or more lenses in a direction crossing the first optical axis. However, since the refractive camera module does not have enough space for moving one or more lenses in a direction intersecting the first optical axis, a driving means for driving the prism is required to achieve the hand-shake correction effect.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 손떨림 보정이 신속하고 정확하게 이루어질 수 있도록 프리즘을 구동시킬 수 있는 카메라 모듈을 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a camera module capable of driving a prism so that hand shake correction can be performed quickly and accurately.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은 제1광축을 따라 입사되는 빛을 상기 제1광축과 교차하는 제2광축 방향으로 굴절 또는 반사시키도록 구성되는 광로변환수단; 상기 광로변환수단이 상기 제1광축과 교차하는 제1평면에서 회전하는데 필요한 구동력을 제공하는 제1구동수단; 및 상기 제1평면에서 상기 광로변환수단의 회전운동이 이루어지도록 상기 광로변환수단을 지지하는 제1볼 베어링 및 제2볼 베어링;을 포함하고, 상기 제1볼 베어링으로부터 상기 제1광축까지의 거리는 상기 제2볼 베어링으로부터 상기 제1광축까지의 거리보다 작다.A camera module according to an embodiment of the present invention for achieving the above object includes an optical path changing means configured to refract or reflect light incident along a first optical axis in a second optical axis direction intersecting the first optical axis; a first driving means for providing a driving force necessary for the optical path changing means to rotate in a first plane intersecting the first optical axis; and a first ball bearing and a second ball bearing supporting the optical path changing means so that the rotational movement of the optical path changing means is made in the first plane, wherein the distance from the first ball bearing to the first optical axis is It is smaller than the distance from the second ball bearing to the first optical axis.

본 발명에 따른 카메라 모듈은 프리즘을 구동시켜 손떨림을 신속하게 보정할 수 있다.The camera module according to the present invention can quickly correct hand shake by driving a prism.

아울러, 본 발명에 따른 카메라 모듈은 프리즘을 구동시켜 움직이는 물체의 사진촬영, 연속사진촬영, 및 동영상 촬영을 신속하게 수행할 수 있다.In addition, the camera module according to the present invention can drive a prism to quickly perform photographing, continuous photographing, and video recording of a moving object.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 프리즘 모듈의 I-I 평면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 프리즘 모듈의 II-II 저면도이다.
도 4 내지 7은 제1구동수단 및 볼 베어링의 다른 배치 형태를 나타낸 I-I 평면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 결합 사시도이다.
도 9는 도 8에 도시된 프리즘 모듈의 분리 사시도이다.
도 10은 도 9에 도시된 고정몸체와 가동몸체의 분리사시도이다.
도 11은 도 10에 도시된 고정몸체의 평면도이다.
도 12는 도 10에 도시된 가동몸체의 동작상태도이다.
도 13은 도 9에 도시된 제1가동몸체와 제2가동몸체의 분리사시도이다.
도 14는 도 13에 도시된 제2가동몸체의 동작상태도이다.
도 15는 도 9에 도시된 프리즘 모듈의 결합사시도이다.
도 16은 도 15에 도시된 프리즘 모듈의 부분 절개 단면도이다.
도 17은 다른 실시 예에 따른 프리즘 모듈의 분리 사시도이다.
도 18은 도 17에 도시된 고정몸체와 가동몸체의 분리사시도이다.
도 19는 도 18에 도시된 고정몸체의 평면도이다.
도 20은 도 18에 도시된 가동몸체의 동작상태도이다.
도 21은 도 17에 도시된 제1가동몸체와 제2가동몸체의 분리사시도이다.
도 22는 도 21에 도시된 제2가동몸체의 동작상태도이다.
도 23은 도 17에 도시된 프리즘 모듈의 결합사시도이다.
도 24는 도 22에 도시된 프리즘 모듈의 부분 절개 단면도이다.1 is a configuration diagram of a camera module according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view II of the prism module shown in FIG. 1 .
FIG. 3 is a bottom view II-II of the prism module shown in FIG. 2 .
4 to 7 are plan views II showing another arrangement of the first driving means and the ball bearing.
8 is a combined perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.
9 is an exploded perspective view of the prism module shown in FIG. 8 .
10 is an exploded perspective view of the fixed body and the movable body shown in FIG. 9 .
11 is a plan view of the fixed body shown in FIG.
12 is an operation state diagram of the movable body shown in FIG. 10 .
13 is an exploded perspective view of the first movable body and the second movable body shown in FIG. 9 .
14 is an operation state diagram of the second movable body shown in FIG. 13 .
15 is a combined perspective view of the prism module shown in FIG.
FIG. 16 is a partially cut-away cross-sectional view of the prism module shown in FIG. 15 .
17 is an exploded perspective view of a prism module according to another embodiment.
18 is an exploded perspective view of the fixed body and the movable body shown in FIG. 17 .
19 is a plan view of the fixed body shown in FIG. 18 .
20 is an operation state diagram of the movable body shown in FIG. 18 .
FIG. 21 is an exploded perspective view of the first movable body and the second movable body shown in FIG. 17 .
22 is an operation state diagram of the second movable body shown in FIG. 21 .
FIG. 23 is a combined perspective view of the prism module shown in FIG. 17 .
24 is a partially cut-away cross-sectional view of the prism module shown in FIG. 22 .

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail based on the accompanying illustrative drawings.

아래에서 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 구성요소를 지칭하는 용어들은 각각의 구성요소들의 기능을 고려하여 명명된 것이므로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 안 될 것이다.In describing the present invention below, terms referring to the components of the present invention are named in consideration of the function of each component, and thus should not be construed as limiting the technical components of the present invention.

아울러, 명세서 전체에서, 어떤 구성이 다른 구성과 '연결'되어 있다 함은 이들 구성들이 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 다른 구성을 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함하는 것을 의미한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.In addition, throughout the specification, that a component is 'connected' with another component includes not only the case where these components are 'directly connected', but also the case where the component is 'indirectly connected' through another component. means that In addition, 'including' a certain component means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

도 1 내지 3을 참조하여 일 실시 예에 따른 카메라 모듈을 설명한다.A camera module according to an embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3 .

본 실시 예에 따른 카메라 모듈(10)은 휴대용 전자제품에 장착될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(10)은 휴대용 전화기, 노트북 등에 장착될 수 있다. 그러나 본 실시 예에 따른 카메라 모듈(10)의 사용범위가 전술된 전자제품으로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 카메라 모듈(10)은 현금인출기(ATM), 양방향 방송을 위한 텔레비젼 등에 장착될 수도 있다.The camera module 10 according to the present embodiment may be mounted on a portable electronic product. For example, the camera module 10 may be mounted on a portable phone, a notebook computer, or the like. However, the scope of use of the camera module 10 according to the present embodiment is not limited to the above-described electronic products. For example, the camera module 10 may be mounted on an ATM, a TV for interactive broadcasting, or the like.

카메라 모듈(10)은 프리즘 모듈(20) 및 렌즈 모듈(30)을 포함한다. 그러나 카메라 모듈(10)의 구성이 이들 모듈로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 카메라 모듈(10)은 고정몸체(220), 이미지 센서(340)를 더 포함할 수 있다. 참고로, 고정몸체(220)는 카메라 모듈(10)의 외형을 구성하는 하우징을 형성할 수 있다.The camera module 10 includes a prism module 20 and a lens module 30 . However, the configuration of the camera module 10 is not limited to these modules. For example, the camera module 10 may further include a fixed body 220 and an image sensor 340 . For reference, the fixed body 220 may form a housing constituting the outer shape of the camera module 10 .

프리즘 모듈(20)은 광로변환수단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 프리즘 모듈(20)은 광로변환수단의 일 형태로 프리즘(210)을 포함할 수 있다. 그러나 광로변환수단의 형태가 프리즘으로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 광로변환수단의 다른 형태로 반사경을 채용할 수도 있다. 프리즘(210)은 카메라 모듈(10)로 입사되는 광경로를 변환하도록 구성된다. 예를 들어, 프리즘(210)은 제1광축(C1) 방향으로 입사되는 빛을 제2광축(C2) 방향으로 굴절 또는 반사시킬 수 있다. The prism module 20 may include an optical path changing means. For example, the prism module 20 may include a prism 210 as a form of optical path changing means. However, the shape of the optical path changing means is not limited to a prism. For example, a reflecting mirror may be employed as another form of the optical path changing means. The prism 210 is configured to convert an optical path incident to the camera module 10 . For example, the prism 210 may refract or reflect light incident in the direction of the first optical axis C1 in the direction of the second optical axis C2 .

프리즘 모듈(20)은 광로변환수단을 지지하기 위한 구성을 포함할 수 있다. 예를 들어, 프리즘 모듈(20)은 제1가동몸체(230)를 포함할 수 있다. 제1가동몸체(230)는 프리즘(210)과 결합할 수 있다. 예를 들어, 제1가동몸체(230)는 프리즘(210)의 배면 및 측면 중 적어도 일면과 결합하여 프리즘(210)의 위치가 설정된 범위를 벗어나지 않도록 지지할 수 있다. 제1가동몸체(230)는 고정몸체(220)에 배치될 수 있다. 프리즘(210) 및 제1가동몸체(230)는 고정몸체(220)에 대해 회전 가능하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 고정몸체(220)는 프리즘(210)과 함께 제1광축(C1)과 교차하는 제1평면(예를 들어, 고정몸체(220)의 바닥면)에서 회전운동할 수 있다.The prism module 20 may include a configuration for supporting the optical path changing means. For example, the prism module 20 may include a first movable body 230 . The first movable body 230 may be coupled to the prism 210 . For example, the first movable body 230 may be coupled to at least one of the rear and side surfaces of the prism 210 to support the position of the prism 210 so as not to deviate from a set range. The first movable body 230 may be disposed on the fixed body 220 . The prism 210 and the first movable body 230 may be configured to be rotatable with respect to the fixed body 220 . For example, the fixed body 220 may rotate in a first plane (eg, the bottom surface of the fixed body 220 ) intersecting the first optical axis C1 together with the prism 210 .

렌즈 모듈(30)은 광로변환수단으로부터 출사되는 빛을 이미지 센서(340)에 결상시키기 위한 구성을 포함할 수 있다. 예를 들어, 렌즈 모듈(30)은 하나 이상의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(30)은 가동 가능하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 렌즈 모듈(30)은 카메라 모듈(10)의 초점조정이 가능하도록 제2광축(C2)을 따라 이동할 수 있다.The lens module 30 may include a configuration for forming an image of the light emitted from the optical path changing means on the image sensor 340 . For example, the lens module 30 may include one or more lenses. The lens module 30 may be configured to be movable. For example, the lens module 30 may move along the second optical axis C2 to enable focus adjustment of the camera module 10 .

카메라 모듈(10)은 구동수단을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(10)은 광로변환수단의 회전운동에 필요한 구동력을 제공하는 제1구동수단(250)을 포함할 수 있다. 제1구동수단(250)은 제1자석 부재(252) 및 제1코일 부재(254)를 포함할 수 있다. 제1자석 부재(252)는 광로변환수단과 일체로 회전하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1자석 부재(252)는 프리즘(210) 또는 제1가동몸체(230)에 배치되어, 프리즘(210)과 함께 제1평면에서 회전운동할 수 있다. 제1코일 부재(254)는 광로변환수단의 회전운동의 기준이 되는 제1평면에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1코일 부재(254)는 고정몸체(220)의 바닥면에 배치될 수 있다. 제1구동수단(250)은 제2광축(C2)을 중심으로 좌우 대칭형태로 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1자석 부재(252)는 제2광축(C2)을 중심으로 프리즘(210) 또는 제1가동몸체(230)에 좌우 형태로 배치되고, 제1코일 부재(254)는 제2광축(C2)을 중심으로 고정몸체(220)에 좌우 대칭형태로 배치될 수 있다. 제1자석 부재(252)의 극성은 제2광축(C2) 방향을 따라 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1자석 부재(252)의 극성은 제2광축(C2)을 따라 N극, S극 또는 S극, N극 순으로 형성될 수 있다. 제1자석 부재(252)의 극성은 제2광축(C2)을 중심으로 좌우 비대칭 형태로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2광축(C2)의 일 측에 배치되는 제1자석 부재(252)의 극성은 N극, S극 순으로 형성되고, 제2광축(C2)의 타 측에 배치되는 제1자석 부재(252)의 극성은 S극, N극 순으로 형성될 수 있다(도 3 참조). The camera module 10 may further include a driving means. For example, the camera module 10 may include a first driving means 250 that provides a driving force necessary for the rotational movement of the optical path changing means. The first driving means 250 may include a first magnet member 252 and a first coil member 254 . The first magnet member 252 may be arranged to rotate integrally with the optical path changing means. For example, the first magnet member 252 may be disposed on the prism 210 or the first movable body 230 to rotate in the first plane together with the prism 210 . The first coil member 254 may be disposed on a first plane as a reference for rotational motion of the optical path changing means. For example, the first coil member 254 may be disposed on the bottom surface of the fixed body 220 . The first driving means 250 may be arranged in a left-right symmetrical form about the second optical axis C2. For example, the first magnet member 252 is disposed in a left and right form on the prism 210 or the first movable body 230 about the second optical axis C2, and the first coil member 254 is the second The optical axis C2 may be disposed on the fixed body 220 in a left-right symmetrical form. The polarity of the first magnet member 252 may be formed along the direction of the second optical axis C2. For example, the polarity of the first magnet member 252 may be formed in the order of an N pole, an S pole, or an S pole, and an N pole along the second optical axis C2 . The polarity of the first magnet member 252 may be formed in a left-right asymmetric shape with respect to the second optical axis C2. For example, the polarity of the first magnet member 252 disposed on one side of the second optical axis C2 is formed in the order of N pole and S pole, and the first magnet member 252 disposed on the other side of the second optical axis C2 has a polarity. The polarity of the magnet member 252 may be formed in the order of the S pole and the N pole (see FIG. 3 ).

카메라 모듈(10)은 광로변환수단의 회전운동이 이루어지도록 광로변환수단을 지지하는 수단을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(10)은 제1볼 베어링(272) 및 제2볼 베어링(274)을 포함할 수 있다. 제1볼 베어링(272) 및 제2볼 베어링(274)은 광로변환수단과 제1평면 사이에 배치될 수 있다. 부연 설명하면, 제1볼 베어링(272) 및 제2볼 베어링(274)은 고정몸체(220)와 제1가동몸체(230) 사이에 배치되어, 프리즘(210) 및 제1가동몸체(230)의 회전운동을 원활케 할 수 있다.The camera module 10 may further include means for supporting the optical path changing means so that the rotational movement of the optical path changing means is made. For example, the camera module 10 may include a first ball bearing 272 and a second ball bearing 274 . The first ball bearing 272 and the second ball bearing 274 may be disposed between the optical path changing means and the first plane. In detail, the first ball bearing 272 and the second ball bearing 274 are disposed between the fixed body 220 and the first movable body 230 , the prism 210 and the first movable body 230 . can facilitate the rotational movement of

제1볼 베어링(272) 및 제2볼 베어링(274) 중 하나는 제1광축(C1)과 인접하게 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1볼 베어링(272)은 제1광축(C1)과 인접하게 배치되거나 또는 제1광축(C1)과 일치되도록 배치될 수 있다. 제1볼 베어링(272) 및 제2볼 베어링(272)은 제1광축(C1)과 서로 다른 거리를 두고 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1볼 베어링(272)으로부터 제1광축(C1)까지의 거리(LB1)는 제2볼 베어링(274)으로부터 제1광축(C1)까지의 거리(LB2)보다 작을 수 있다. 제1볼 베어링(272)은 제1코일 부재(254)와 나란히 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1볼 베어링(272)은 좌우 제1코일 부재(254)의 권선중심(CP1, CP2)을 연결하는 가상의 직선(LC) 상에 위치될 수 있다.One of the first ball bearing 272 and the second ball bearing 274 may be disposed adjacent to the first optical axis C1 . For example, the first ball bearing 272 may be disposed adjacent to the first optical axis C1 or may be disposed to coincide with the first optical axis C1 . The first ball bearing 272 and the second ball bearing 272 may be disposed at different distances from the first optical axis C1. For example, the distance LB1 from the first ball bearing 272 to the first optical axis C1 may be smaller than the distance LB2 from the second ball bearing 274 to the first optical axis C1 . The first ball bearing 272 may be disposed side by side with the first coil member 254 . For example, the first ball bearing 272 may be positioned on an imaginary straight line LC connecting the winding centers CP1 and CP2 of the left and right first coil members 254 .

위와 같이 구성된 카메라 모듈(10)은 광로변환수단(프리즘(210) 및 제1가동몸체(230))이 제1광축(C1) 또는 제1볼 베어링(272)을 중심으로 회전운동이 가능하므로, 광로변환수단 또는 프리즘 모듈(20)을 고정몸체(220)에 직접적으로 고정하기 위한 회전축의 구성을 생략시킬 수 있다. 따라서, 본 실시 예에 따른 카메라 모듈(10)은 조립공정의 간소화 및 조립부품의 단순화를 도모할 수 있다.In the camera module 10 configured as described above, the optical path converting means (the prism 210 and the first movable body 230) can rotate around the first optical axis C1 or the first ball bearing 272, The configuration of the rotation shaft for directly fixing the optical path changing means or the prism module 20 to the fixed body 220 may be omitted. Therefore, the camera module 10 according to the present embodiment can promote the simplification of the assembly process and the simplification of assembly parts.

다음에서는 도 4 내지 7을 참조하여 제1구동수단 및 볼 베어링의 다른 배치 형태를 설명한다. Next, another arrangement form of the first driving means and the ball bearing will be described with reference to FIGS. 4 to 7 .

먼저, 도 4를 참조하여 볼 베어링의 다른 배치 형태를 설명한다.First, another arrangement form of the ball bearing will be described with reference to FIG. 4 .

제1볼 베어링(272)은 광로변환수단인 프리즘(210)의 회전중심이 되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1볼 베어링(272)은 도 4에 도시된 바와 같이 제1광축(C1)과 일치되도록 배치될 수 있다. 아울러, 제1볼 베어링(272)은 제1코일 부재(254)와 나란히 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1볼 베어링(272)은 좌우 제1코일 부재(254)의 권선중심(CP1, CP2)을 연결하는 가상의 직선(LC) 상에 위치될 수 있다.The first ball bearing 272 may be configured to be the center of rotation of the prism 210 which is an optical path changing means. For example, the first ball bearing 272 may be disposed to coincide with the first optical axis C1 as shown in FIG. 4 . In addition, the first ball bearing 272 may be disposed side by side with the first coil member 254 . For example, the first ball bearing 272 may be positioned on an imaginary straight line LC connecting the winding centers CP1 and CP2 of the left and right first coil members 254 .

제1코일 부재(254)는 제1볼 베어링(272)과 제2볼 베어링(274)을 연결하는 가상의 직선(BB)을 기준으로 비대칭형태로 배치될 수 있다. 예를 들어, 직선(BB)의 일 측에 배치되는 제1코일 부재(254)는 제2볼 베어링(274) 측으로 제1간격(G1)만큼 인접하게 배치되고, 직선(BB)의 타 측에 배치되는 제1코일 부재(254)는 제2볼 베어링(274)으로부터 제1간격(G1)만큼 멀게 배치될 수 있다.The first coil member 254 may be disposed asymmetrically based on an imaginary straight line BB connecting the first ball bearing 272 and the second ball bearing 274 . For example, the first coil member 254 disposed on one side of the straight line BB is disposed adjacent to the second ball bearing 274 by the first interval G1, and is disposed on the other side of the straight line BB. The disposed first coil member 254 may be disposed apart from the second ball bearing 274 by a first interval G1 .

위와 같은 볼 베어링(272, 274) 및 제1구동수단(250)의 배치형태를 갖는 카메라 모듈(10)은 제1볼 베어링(272)을 회전축으로 하여 광로변환수단인 프리즘(210)을 신속하게 회전운동시킬 수 있다.The camera module 10 having the above arrangement of the ball bearings 272 and 274 and the first driving means 250 uses the first ball bearing 272 as a rotation axis to quickly move the prism 210 as an optical path changing means. can be rotated.

도 5 및 도 6을 참조하여 볼 베어링의 또 다른 배치 형태를 설명한다.Another arrangement form of the ball bearing will be described with reference to FIGS. 5 and 6 .

제2볼 베어링 부재(274)는 복수로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1볼 베어링(272)은 1개로 구성되고, 제2볼 베어링 부재(274)는 2개로 구성될 수 있다. 제2볼 베어링 부재(274)는 제1광축(C1)을 중심으로 원주방향으로 간격을 두고 배치될 수 있다. 예를 들어, 2개의 제2볼 베어링 부재(274)는 제1광축(C1)을 중심으로 소정의 반경(RB2)을 갖는 원주 상에 간격을 두고 배치될 수 있다. 제1볼 베어링(272)은 제1광축(C1)을 중심으로 2개의 제2볼 베어링(274)과 대칭인 위치에 배치될 수 있다. 제1볼 베어링(272)으로부터 제1광축(C1)까지의 거리(RB2)는 제2볼 베어링(274)으로부터 제1광축(C1)까지의 거리(RB2)보다 작을 수 있다.The second ball bearing member 274 may be configured in plurality. For example, the first ball bearing 272 may be composed of one, and the second ball bearing member 274 may be composed of two. The second ball bearing members 274 may be disposed at intervals in the circumferential direction about the first optical axis C1. For example, the two second ball bearing members 274 may be spaced apart from each other on a circumference having a predetermined radius RB2 about the first optical axis C1 . The first ball bearing 272 may be disposed at a position symmetrical to the two second ball bearings 274 about the first optical axis C1 . The distance RB2 from the first ball bearing 272 to the first optical axis C1 may be smaller than the distance RB2 from the second ball bearing 274 to the first optical axis C1 .

제1볼 베어링(272)은 도 6에 도시된 바와 같이 제1광축(C1)과 일치되도록 배치될 수 있다. 제2볼 베어링(274) 및 제1코일 부재(254)는 제1광축(C1)을 중심으로 원주방향으로 간격을 두고 배치될 수 있다. 예를 들어, 2개의 제2볼 베어링 부재(274)는 제1광축(C1)을 중심으로 소정의 반경(RB2)을 갖는 원주 상에 간격을 두고 배치되고, 2개의 제1코일 부재(254)는 제1광축(C1)을 중심으로 소정의 반경(RC1)을 갖는 원주 상에 간격을 두고 배치될 수 있다. 제1코일 부재(254)는 제2볼 부재(274)보다 제1광축(C1)에 인접하게 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1광축(C1)으로부터 제1코일 부재(254)의 권선중심(CP1, CP2)까지의 거리(RC1)는 제1광축(C1)으로부터 제2볼 부재(274)까지의 거리(RB2)보다 작을 수 있다.The first ball bearing 272 may be disposed to coincide with the first optical axis C1 as shown in FIG. 6 . The second ball bearing 274 and the first coil member 254 may be spaced apart from each other in the circumferential direction with respect to the first optical axis C1. For example, the two second ball bearing members 274 are spaced apart from each other on a circumference having a predetermined radius RB2 about the first optical axis C1, and the two first coil members 254 are provided. may be disposed at intervals on a circumference having a predetermined radius RC1 with respect to the first optical axis C1. The first coil member 254 may be disposed closer to the first optical axis C1 than the second ball member 274 . For example, the distance RC1 from the first optical axis C1 to the winding centers CP1 and CP2 of the first coil member 254 is the distance from the first optical axis C1 to the second ball member 274 . (RB2).

위와 같은 볼 베어링(272, 274) 배치 형태를 갖는 카메라 모듈(10)은 복수의 볼 베어링(272, 274)을 통해 광로변환수단인 프리즘(210)을 안정적으로 지지할 수 있을 뿐만 아니라 프리즘(210)의 원활한 회전운동도 가능케 할 수 있다.The camera module 10 having the above arrangement of the ball bearings 272 and 274 can not only stably support the prism 210, which is an optical path changing means, through a plurality of ball bearings 272 and 274, but also the prism 210 ) can also enable smooth rotational motion.

도 7을 참조하여 볼 베어링 부재의 또 다른 배치형태를 설명한다.Another arrangement of the ball bearing member will be described with reference to FIG. 7 .

볼 베어링(272, 274)은 고정몸체(220)에 형성된 홈(222, 224)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1볼 베어링(272)은 제1홈(222)에 배치되고, 제2볼 베어링(274)은 제2홈(224)에 배치될 수 있다. 홈(222, 224)은 서로 다른 형태로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1홈(222)은 제1볼 베어링(272)의 자전만이 가능하도록 세모 형상으로 형성될 수 있고, 제2홈(224)은 제2볼 베어링(274)의 궤도 운동이 가능하도록 소정 길이를 갖는 곡선형태로 형성될 수 있다. The ball bearings 272 and 274 may be disposed in the grooves 222 and 224 formed in the fixed body 220 . For example, the first ball bearing 272 may be disposed in the first groove 222 , and the second ball bearing 274 may be disposed in the second groove 224 . The grooves 222 and 224 may be formed in different shapes. For example, the first groove 222 may be formed in a triangular shape so that only the rotation of the first ball bearing 272 is possible, and the second groove 224 may be formed in the orbital motion of the second ball bearing 274 . It may be formed in a curved shape having a predetermined length as possible.

이와 같이 구성된 카메라 모듈(10)은 제1홈(222)을 통해 제1볼 베어링(272)의 위치를 제한할 수 있으므로, 제1볼 베어링(272)을 프리즘(210)의 회전중심으로 고정시킬 수 있다. 아울러, 카메라 모듈(10)은 제2홈(224)을 통해 제2볼 베어링(274)의 궤도운동을 가능케 하므로, 제2볼 베어링(274)을 통한 프리즘(210)의 원활한 회전운동을 가능케 할 수 있다. The camera module 10 configured as described above can limit the position of the first ball bearing 272 through the first groove 222 , so that the first ball bearing 272 is fixed to the center of rotation of the prism 210 . can In addition, the camera module 10 enables the orbital movement of the second ball bearing 274 through the second groove 224 , so that the smooth rotational movement of the prism 210 through the second ball bearing 274 is possible. can

도 8 내지 16을 참조하여 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈을 설명한다.A camera module according to another embodiment will be described with reference to FIGS. 8 to 16 .

카메라 모듈(10)은 휴대단말기에 장착된다. 예를 들어, 카메라 모듈(10)은 휴대용 전화기, 휴대용 노트북 등에 장착될 수 있다. 카메라 모듈(10)은 프리즘 모듈(20) 및 렌즈 모듈(30)을 포함한다.The camera module 10 is mounted on the portable terminal. For example, the camera module 10 may be mounted on a portable phone, a portable notebook, or the like. The camera module 10 includes a prism module 20 and a lens module 30 .

먼저, 도 8을 참조하여 렌즈 모듈(30)을 설명한다.First, the lens module 30 will be described with reference to FIG. 8 .

렌즈 모듈(30)은 하우징(310), 렌즈 배럴(320)을 포함할 수 있다. 추가로, 렌즈 모듈(30)은 제3구동수단(330)과 이미지 센서(340)를 더 포함할 수 있다. 하우징(310)은 렌즈 배럴(320)을 수용할 수 있도록 구성된다. 렌즈 배럴(320)은 하나 이상의 렌즈를 포함하며, 하우징(310)의 길이방향을 따라 움직이도록 구성될 수 있다. 제3구동수단(330)은 제3자석 부재(332)와 제3코일 부재(334)를 포함한다. 제3구동수단(330)은 렌즈 배럴(320)을 구동시킬 수 있다. 예를 들어, 렌즈 배럴(320)의 양 측면에 배치되는 제3자석 부재(332)와 하우징(310)에 배치되는 제3코일 부재(334)는 상호 작용하여, 렌즈 배럴(320)을 하우징(310)의 일 측 또는 타 측으로 이동시킬 수 있다. 렌즈 배럴(320)의 이동은 카메라 모듈(10)의 초점조정 또는 초점 배율조정을 가능케 할 수 있다.The lens module 30 may include a housing 310 and a lens barrel 320 . In addition, the lens module 30 may further include a third driving means 330 and an image sensor 340 . The housing 310 is configured to accommodate the lens barrel 320 . The lens barrel 320 may include one or more lenses and may be configured to move along the longitudinal direction of the housing 310 . The third driving means 330 includes a third magnet member 332 and a third coil member 334 . The third driving means 330 may drive the lens barrel 320 . For example, the third magnet member 332 disposed on both sides of the lens barrel 320 and the third coil member 334 disposed on the housing 310 interact to move the lens barrel 320 into the housing ( 310) can be moved to one side or the other side. Movement of the lens barrel 320 may enable focus adjustment or focus magnification adjustment of the camera module 10 .

다음에서는 프리즘 모듈(20)을 설명한다.Next, the prism module 20 will be described.

프리즘 모듈(20)은 광 경로를 변경할 수 있도록 구성된다. 예를 들어, 프리즘 모듈(20)은 제1광축을 따라 입사되는 빛을 제1광축과 교차하는 제2광축 방향으로 굴절 또는 반사시킬 수 있다. 프리즘 모듈(20)은 프리즘(210), 고정몸체(220), 제2가동몸체(230), 제2가동몸체(240)를 포함할 수 있다. 프리즘 모듈(20)은 프리즘(210)을 구동시키기 위한 구성을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 프리즘 모듈(20)은 제1구동수단(250), 제2구동수단(260), 볼 베어링(270), 기판 부재(280)를 더 포함할 수 있다. 프리즘 모듈(20)은 전자파를 차단하기 위한 구성을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 프리즘 모듈(20)은 고정몸체(220) 및 가동몸체(230, 240)를 덮는 쉴드 캔(290)을 더 포함할 수 있다.The prism module 20 is configured to be able to change the optical path. For example, the prism module 20 may refract or reflect light incident along the first optical axis in the direction of the second optical axis intersecting the first optical axis. The prism module 20 may include a prism 210 , a fixed body 220 , a second movable body 230 , and a second movable body 240 . The prism module 20 may further include a configuration for driving the prism 210 . For example, the prism module 20 may further include a first driving unit 250 , a second driving unit 260 , a ball bearing 270 , and a substrate member 280 . The prism module 20 may further include a configuration for blocking electromagnetic waves. For example, the prism module 20 may further include a shield can 290 covering the fixed body 220 and the movable body 230 and 240 .

프리즘(210)은 광 경로를 변환하도록 구성된다. 예를 들어, 프리즘(210)은 제1광축 방향으로 입사되는 빛을 제2광축 방향으로 굴절 또는 반사시킬 수 있다. 프리즘(210)은 대체로 직사각의 단면형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 프리즘(210)의 입사면과 반사면은 90도의 각도로 형성되고, 반사면은 입사면과 반사면에 대해 각각 45도의 각도로 형성될 수 있다.The prism 210 is configured to convert the optical path. For example, the prism 210 may refract or reflect light incident in the first optical axis direction in the second optical axis direction. The prism 210 may have a generally rectangular cross-sectional shape. For example, the incident surface and the reflective surface of the prism 210 may be formed at an angle of 90 degrees, and the reflective surface may be formed at an angle of 45 degrees with respect to the incident surface and the reflective surface, respectively.

고정몸체(220)는 카메라 모듈(10)의 내부에서 프리즘 모듈(20)의 위치를 고정시킬 수 있다. 예를 들어, 고정몸체(220)는 카메라 모듈(10)의 일 측에 움직이지 않도록 고정되어, 렌즈 모듈(30)에 대한 프리즈 모듈(20)의 상대적 위치를 고정시킬 수 있다. 고정몸체(220)는 제1가동몸체(230)를 수용할 수 있도록 구성된다. 예를 들어, 고정몸체(220)의 내부는 제1가동몸체(230)를 수용할 수 있는 공간을 형성하고, 고정몸체(220)의 정면은 제1가동몸체(230)의 반입 및 반출이 용이하도록 개방될 수 있다. The fixed body 220 may fix the position of the prism module 20 inside the camera module 10 . For example, the fixed body 220 may be fixed to one side of the camera module 10 so as not to move, and the relative position of the freeze module 20 with respect to the lens module 30 may be fixed. The fixed body 220 is configured to accommodate the first movable body 230 . For example, the inside of the fixed body 220 forms a space that can accommodate the first movable body 230 , and the front of the fixed body 220 makes it easy to carry in and take out the first movable body 230 . can be opened to

고정몸체(220)에는 복수의 볼 베어링(272, 274, 276)이 배치되기 위한 공간이 형성될 수 있다. 예를 들어, 고정몸체(220)의 바닥에는 고정홈(222)과 안내홈(224)이 형성될 수 있다. 고정홈(222)은 볼 베어링(272)의 자전운동만이 가능하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 고정홈(222)의 최대 폭은 볼 베어링(272)의 지름과 같거나 또는 지름보다 작을 수 있다. 고정홈(222)은 프리즘(210)의 광축과 대체로 일치되도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 고정홈(222)의 중심은 프리즘(210)의 제1광축(C1)과 대체로 일치될 수 있다. 안내홈(224)은 볼 베어링(274, 276)의 구름이동이 가능하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 안내홈(224)의 최대길이는 볼 베어링(274, 276)의 지름보다 클 수 있다. 복수의 안내홈(224)은 고정홈(222)을 중심으로 원주방향으로 배치될 수 있다. 예를 들어, 2개의 안내홈(224)은 고정홈(222)을 중심으로 예각을 이루는 형태로 형성될 수 있다.A space for arranging a plurality of ball bearings 272 , 274 , 276 may be formed in the fixed body 220 . For example, a fixing groove 222 and a guide groove 224 may be formed on the bottom of the fixing body 220 . The fixing groove 222 may be formed so that only the rotational movement of the ball bearing 272 is possible. For example, the maximum width of the fixing groove 222 may be equal to or smaller than the diameter of the ball bearing 272 . The fixing groove 222 may be formed to substantially coincide with the optical axis of the prism 210 . For example, the center of the fixing groove 222 may substantially coincide with the first optical axis C1 of the prism 210 . The guide groove 224 may be formed to enable rolling movement of the ball bearings 274 and 276 . For example, the maximum length of the guide groove 224 may be greater than the diameter of the ball bearings 274 and 276 . The plurality of guide grooves 224 may be disposed in the circumferential direction with respect to the fixing groove 222 . For example, the two guide grooves 224 may be formed to form an acute angle with respect to the fixing groove 222 .

고정몸체(220)에는 제1구동수단(250)의 일부구성이 배치될 수 있는 공간이 형성될 수 있다. 예를 들어, 고정몸체(220)의 바닥에는 제1구동수단(250)의 제1코일 부재(254)가 배치되기 위한 제1절개부(228)가 형성될 수 있다. 제1절개부(228)는 고정홈(222)을 중심으로 대칭형태로 배치될 수 있다. 예를 들어, 2개의 제1절개부(228)는 고정홈(222)을 중심으로 좌우대칭형태로 배치될 수 있다. A space in which some components of the first driving means 250 can be disposed may be formed in the fixed body 220 . For example, a first cut-out 228 for arranging the first coil member 254 of the first driving means 250 may be formed on the bottom of the fixed body 220 . The first cut-out portion 228 may be disposed in a symmetrical shape with respect to the fixing groove 222 . For example, the two first cutouts 228 may be arranged in a left-right symmetrical form with respect to the fixing groove 222 .

고정몸체(220)의 바닥에는 도 12에 도시된 바와 같이 고정홈(222), 안내홈(224), 제1코일 부재(254)가 소정의 형태로 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1코일 부재(254)의 중심(CP1)으로부터 고정홈(222)의 중심까지의 거리(R2)는 안내홈(224)의 중심으로부터 고정홈(222)의 중심까지의 거리(R1)보다 작을 수 있다. 고정홈(222)의 중심은 제1코일 부재(254)의 중심(CP1)을 연결하는 직선 상에 배치될 수 있다. 제1코일 부재(254), 안내홈(224)에 배치되는 볼 베어링(274, 276)은 고정홈(222)을 중심으로 대체로 원주방향을 따라 배치될 수 있다. 이러한 배치형태는 제1가동몸체(230)의 회전운동을 원활하게 하면서, 제1가동몸체(230)의 회전구동에 필요한 구동력을 최소화시킬 수 있다.As shown in FIG. 12 , a fixing groove 222 , a guide groove 224 , and a first coil member 254 may be disposed on the bottom of the fixing body 220 in a predetermined shape. For example, the distance R2 from the center CP1 of the first coil member 254 to the center of the fixing groove 222 is the distance from the center of the guide groove 224 to the center of the fixing groove 222 ( may be smaller than R1). The center of the fixing groove 222 may be disposed on a straight line connecting the center CP1 of the first coil member 254 . The ball bearings 274 and 276 disposed in the first coil member 254 and the guide groove 224 may be disposed in a substantially circumferential direction around the fixing groove 222 . This arrangement can minimize the driving force required for rotational driving of the first movable body 230 while smoothing the rotational movement of the first movable body 230 .

고정몸체(220)에는 제2구동수단(260)의 일부구성이 배치될 수 있는 공간이 형성될 수 있다. 예를 들어, 고정몸체(220)의 배면에는 제2구동수단(260)의 제2코일 부재(264)가 배치 또는 노출되기 위한 제2절개부(229)가 형성될 수 있다.A space in which some components of the second driving means 260 can be disposed may be formed in the fixed body 220 . For example, a second cutout 229 for disposing or exposing the second coil member 264 of the second driving means 260 may be formed on the rear surface of the fixed body 220 .

제1가동몸체(230)는 고정몸체(220)에 배치되도록 구성된다. 예를 들어, 제1가동몸체(230)는 고정몸체(220)의 내부 공간에 완전히 수용된 상태로 배치될 수 있다. 제1가동몸체(230)는 고정몸체(220)에 대해 회전운동이 가능하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1가동몸체(230)는 고정홈(222)에 배치되는 볼 베어링(272)을 중심으로 회전될 수 있다. 제1가동몸체(230)는 고정몸체(220)에 대한 위치가 정렬될 수 있도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1가동몸체(230)의 저면에는 볼 베어링(272)의 일 부분을 수용하기 위한 홈이 형성될 수 있다.The first movable body 230 is configured to be disposed on the fixed body 220 . For example, the first movable body 230 may be disposed in a state completely accommodated in the internal space of the fixed body 220 . The first movable body 230 may be configured to be able to rotate with respect to the fixed body 220 . For example, the first movable body 230 may rotate around a ball bearing 272 disposed in the fixing groove 222 . The first movable body 230 may be configured to be aligned with respect to the fixed body 220 . For example, a groove for accommodating a portion of the ball bearing 272 may be formed on the bottom surface of the first movable body 230 .

제1가동몸체(230)는 제2가동몸체(240)를 지지하도록 구성된다. 예를 들어, 제1가동몸체(230)의 양 측면에는 제2가동몸체(240)의 돌기부(242)를 수용하기 위한 수용부(232)가 형성될 수 있다. 수용부(232)는 제2가동몸체(240)의 결합방향을 한정할 수 있도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 수용부(232)는 제2가동몸체(240)가 제1가동몸체(230)의 정면을 통해 결합할 수 있도록 정면이 개방된 형태일 수 있다. 수용부(232)는 제1가동몸체(230)에 대한 제2가동몸체(240)의 상하회전을 가능케 하는 구성이 배치될 수 있다. 예를 들어, 좌우 수용부(232)의 홈(234)에는 회전축 구실을 할 수 있는 볼 베어링(278)이 각각 배치될 수 있다. 수용부(232)에는 제2가동몸체(240)의 이탈을 방지하기 위한 구성이 결합할 수 있다. 예를 들어, 각각의 수용부(232)에는 돌기부(242)의 이탈을 방지하기 위한 클립(248)이 끼워질 수 있다.The first movable body 230 is configured to support the second movable body 240 . For example, accommodating portions 232 for accommodating the protrusions 242 of the second movable body 240 may be formed on both sides of the first movable body 230 . The receiving part 232 may be formed to limit the coupling direction of the second movable body 240 . For example, the receiving portion 232 may have an open front so that the second movable body 240 can be coupled through the front of the first movable body 230 . The receiving unit 232 may be configured to enable vertical rotation of the second movable body 240 with respect to the first movable body 230 . For example, in the grooves 234 of the left and right accommodating parts 232 , ball bearings 278 , which may serve as rotation shafts, may be respectively disposed. A configuration for preventing separation of the second movable body 240 may be coupled to the receiving portion 232 . For example, a clip 248 for preventing separation of the protrusion 242 may be fitted to each of the receiving portions 232 .

제1가동몸체(230)는 제2가동몸체(240)의 후미 부분을 직접 또는 간접적으로 지지하기 위한 구성이 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1가동몸체(230)에는 소정의 경사를 갖는 받침부(236)가 형성될 수 있다. 받침부(236)에는 제2가동몸체(240)에 부착된 자석과 인력을 작용시키기 위한 요크 또는 자석이 배치될 수 있다.The first movable body 230 may be configured to directly or indirectly support the rear portion of the second movable body 240 . For example, a support portion 236 having a predetermined inclination may be formed on the first movable body 230 . A yoke or a magnet for applying an attractive force to the magnet attached to the second movable body 240 may be disposed on the support portion 236 .

제2가동몸체(240)는 제1가동몸체(230)에 상하방향으로 회전 가능하게 배치될 수 있다. 제2가동몸체(240)의 회전운동이 가능하도록, 제1가동몸체(230)와 제2가동몸체(240) 사이에는 볼 베어링(276)이 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2가동몸체(240)는 제1가동몸체(230)의 수용부(232)와 돌기부(242) 사이에 배치되는 볼 베어링(278)을 중심으로 상하방향으로 회전할 수 있다. The second movable body 240 may be rotatably disposed on the first movable body 230 in the vertical direction. A ball bearing 276 may be disposed between the first movable body 230 and the second movable body 240 to enable the rotational movement of the second movable body 240 . For example, the second movable body 240 may rotate in the vertical direction around the ball bearing 278 disposed between the receiving portion 232 and the protrusion 242 of the first movable body 230 .

제2가동몸체(240)는 프리즘(210)을 지지하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2가동몸체(240)의 일부분은 프리즘(210)의 반사면과 밀착될 수 있도록 경사진 형태일 수 있다. The second movable body 240 may be configured to support the prism 210 . For example, a portion of the second movable body 240 may be inclined to be in close contact with the reflective surface of the prism 210 .

제1구동수단(250)은 제1자석 부재(252), 제1코일 부재(254), 제1요크 부재(256)를 포함할 수 있다. 제1자석 부재(252)는 제1가동몸체(230)의 저면에 배치되고, 제1코일 부재(254)는 고정몸체(220)의 제1절개부(228)에 배치될 수 있다. 제1코일 부재(254)는 기판 부재(280)를 통해 전류를 공급받을 수 있도록 구성된다. 예를 들어, 제1코일 부재(254)는 기판 부재(280)의 상면에 형성될 수 있다. 제1요크 부재(256)는 제1코일 부재(254)에 전류가 공급되지 않는 상태에서도 제1자석 부재(252)와 소정 크기의 인력을 발생시킬 수 있도록 구성된다. 예를 들어, 제1요크 부재(256)는 기판 부재(280)를 중심으로 제1코일 부재(254)와 대향되는 기판 부재(280)의 하면에 형성될 수 있다. 제1코일 부재(254)의 권선 중심은 고정몸체(220)의 고정홈(222)과 대체로 동일선상에 위치되도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 고정홈(222)의 중심은 2개의 제1코일 부재(252)의 중심을 연결하는 직선상에 위치될 수 있다. 제1자석 부재(252)의 극성은 고정홈(222)을 중심으로 좌우 비대칭형태로 형성될 수 있다. 고정홈(222)의 일 측에 배치되는 제1자석 부재(252)의 극성은 N극, S극 순으로 형성되고, 고정홈(222)의 타 측에 배치되는 제1자석 부재(252)의 극성은 S극, N극 순으로 형성될 수 있다.The first driving means 250 may include a first magnet member 252 , a first coil member 254 , and a first yoke member 256 . The first magnet member 252 may be disposed on the bottom surface of the first movable body 230 , and the first coil member 254 may be disposed on the first cutout 228 of the fixed body 220 . The first coil member 254 is configured to receive current through the substrate member 280 . For example, the first coil member 254 may be formed on the upper surface of the substrate member 280 . The first yoke member 256 is configured to generate an attractive force of a predetermined magnitude with the first magnet member 252 even in a state in which current is not supplied to the first coil member 254 . For example, the first yoke member 256 may be formed on a lower surface of the substrate member 280 facing the first coil member 254 with respect to the substrate member 280 . The winding center of the first coil member 254 may be formed to be positioned substantially on the same line as the fixing groove 222 of the fixing body 220 . For example, the center of the fixing groove 222 may be located on a straight line connecting the centers of the two first coil members 252 . The polarity of the first magnet member 252 may be formed in a left-right asymmetrical shape with respect to the fixing groove 222 . Polarity of the first magnet member 252 disposed on one side of the fixing groove 222 is formed in the N pole and S pole order, and the first magnet member 252 disposed on the other side of the fixing groove 222 The polarity may be formed in the order of the S pole and the N pole.

제1구동수단(250)은 고정몸체(220)와 제1가동몸체(230) 사이에 배치되어, 제1가동몸체(230)의 회전동작에 필요한 구동력을 발생시키도록 구성된다. 예를 들어, 제1가동몸체(230)의 바닥에 배치된 제1자석 부재(252)와 고정몸체(220)의 제1절개부(228)에 배치된 제1코일 부재(254)는 상호작용하여, 제1가동몸체(230)를 고정홈(222)에 배치된 볼 베어링(272)을 중심으로 도 12a 및 도 12b에 도시된 바와 같이 시계 방향 또는 반 시계 방향으로 회전시킬 수 있다. 제1구동수단(250)은 제2광축(C2)을 중심으로 대칭형태로 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1구동수단(250)의 제1코일 부재(254)는 고정몸체(220)의 바닥에 제2광축(C2)을 중심으로 대칭형태로 배치될 수 있다.The first driving means 250 is disposed between the fixed body 220 and the first movable body 230 and is configured to generate a driving force required for the rotational operation of the first movable body 230 . For example, the first magnet member 252 disposed on the bottom of the first movable body 230 and the first coil member 254 disposed on the first cutout 228 of the stationary body 220 interact Accordingly, the first movable body 230 may be rotated clockwise or counterclockwise as shown in FIGS. 12A and 12B with the ball bearing 272 disposed in the fixing groove 222 as the center. The first driving means 250 may be disposed symmetrically about the second optical axis C2. For example, the first coil member 254 of the first driving means 250 may be disposed on the bottom of the fixed body 220 symmetrically about the second optical axis C2.

제2구동수단(260)은 제2자석 부재(262), 제2코일 부재(264), 제2요크 부재(266)를 포함할 수 있다. 제2자석 부재(262)는 제2가동몸체(240)의 배면에 배치되고, 제2코일 부재(264)는 고정몸체(220)의 제2절개부(229)에 배치될 수 있다. 제2코일 부재(264)는 기판 부재(280)를 통해 전류를 공급받을 수 있도록 구성된다. 예를 들어, 제2코일 부재(264)는 기판 부재(280)의 상면에 형성될 수 있다. 제2요크 부재(266)는 제2코일 부재(264)에 전류가 공급되지 않는 상태에서도 제2자석 부재(262)와 소정 크기의 인력을 발생시킬 수 있도록 구성된다. 예를 들어, 제2요크 부재(266)는 기판 부재(280)를 중심으로 제2코일 부재(264)와 대향되는 기판 부재(280)의 하면에 형성될 수 있다. 제2코일 부재(264)의 권선 중심은 고정몸체(220)의 볼 베어링(278)의 중심과 동일 선상에 위치되도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 볼 베어링(278)의 중심과 제2코일 부재(264)의 권선 중심은 프리즘(210)의 제2광축(C2)과 교차하는 일 직선상에 배치될 수 있다.The second driving means 260 may include a second magnet member 262 , a second coil member 264 , and a second yoke member 266 . The second magnet member 262 may be disposed on the rear surface of the second movable body 240 , and the second coil member 264 may be disposed on the second cut-out portion 229 of the fixed body 220 . The second coil member 264 is configured to receive current through the substrate member 280 . For example, the second coil member 264 may be formed on the upper surface of the substrate member 280 . The second yoke member 266 is configured to generate an attractive force of a predetermined magnitude with the second magnet member 262 even in a state in which current is not supplied to the second coil member 264 . For example, the second yoke member 266 may be formed on the lower surface of the substrate member 280 facing the second coil member 264 with respect to the substrate member 280 . The winding center of the second coil member 264 may be formed to be positioned on the same line as the center of the ball bearing 278 of the fixed body 220 . For example, the center of the ball bearing 278 and the winding center of the second coil member 264 may be disposed on a straight line intersecting the second optical axis C2 of the prism 210 .

제2구동수단(260)은 고정몸체(220)와 제2가동몸체(240) 사이에 배치되어, 제2가동몸체(240)의 상하 회전동작에 필요한 구동력을 발생시키도록 구성된다. 예를 들어, 제2가동몸체(240)의 배면에 배치된 제2자석 부재(262)와 고정몸체(220)의 제2절개부(229)에 배치된 제2코일 부재(264)는 상호작용하여, 제2가동몸체(240)를 볼 베어링(278)을 중심으로 도 14a 및 도 14b에 도시된 바와 같이 상방 또는 하방으로 회전시킬 수 있다. 제2가동몸체(240)의 회전중심은 제1가동몸체(230)이 회전중심과 대체로 일치되도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 볼 베어링(278)의 중심은 도 16에 도시된 바와 같이 고정홈(222)에 배치되는 볼 베어링(272)과 대체로 동일선 상에 배치될 수 있다. The second driving means 260 is disposed between the fixed body 220 and the second movable body 240 , and is configured to generate a driving force necessary for the vertical rotation operation of the second movable body 240 . For example, the second magnet member 262 disposed on the rear surface of the second movable body 240 and the second coil member 264 disposed on the second cut-out portion 229 of the fixed body 220 interact Accordingly, the second movable body 240 can be rotated upwardly or downwardly as shown in FIGS. 14A and 14B about the ball bearing 278 . The center of rotation of the second movable body 240 may be formed such that the center of rotation of the first movable body 230 is substantially coincident with that of the first movable body 230 . For example, the center of the ball bearing 278 may be disposed substantially on the same line as the ball bearing 272 disposed in the fixing groove 222 as shown in FIG. 16 .

위와 같이 구성된 카메라 모듈(10)은 프리즘(210)을 볼 베어링(272) 및 볼 베어링(278)을 중심으로 각각 회전시킴으로써 손떨림 보정을 수행할 수 있다. 아울러, 카메라 모듈(10)은 프리즘(210)을 능동적으로 회전시킴으로써 서서히 움직이거나 또는 빠르게 움직인 피사체의 사진촬영 및 동영상 촬영을 가능케 할 수 있다.The camera module 10 configured as above may perform handshake correction by rotating the prism 210 around the ball bearing 272 and the ball bearing 278 , respectively. In addition, the camera module 10 may enable photography and video recording of a subject that moves slowly or moves quickly by actively rotating the prism 210 .

다음에서는 도 17 내지 도 24를 참조하여 다른 실시 예에 다른 프리즘 모듈을 설명한다.Next, another prism module according to another embodiment will be described with reference to FIGS. 17 to 24 .

프리즘 모듈(20)은 광 경로를 변경할 수 있도록 구성된다. 예를 들어, 프리즘 모듈(20)은 제1광축을 따라 입사되는 빛을 제1광축과 교차하는 제2광축 방향으로 굴절 또는 반사시킬 수 있다. 프리즘 모듈(20)은 프리즘(210), 고정몸체(220), 제2가동몸체(230), 제2가동몸체(240)를 포함할 수 있다. 프리즘 모듈(20)은 프리즘(210)을 구동시키기 위한 구성을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 프리즘 모듈(20)은 제1구동수단(250), 제2구동수단(260), 볼 베어링(270), 기판 부재(280)를 더 포함할 수 있다. 프리즘 모듈(20)은 전자파를 차단하기 위한 구성을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 프리즘 모듈(20)은 고정몸체(220) 및 가동몸체(230, 240)를 덮는 쉴드 캔(290)을 더 포함할 수 있다.The prism module 20 is configured to be able to change the optical path. For example, the prism module 20 may refract or reflect light incident along the first optical axis in the direction of the second optical axis intersecting the first optical axis. The prism module 20 may include a prism 210 , a fixed body 220 , a second movable body 230 , and a second movable body 240 . The prism module 20 may further include a configuration for driving the prism 210 . For example, the prism module 20 may further include a first driving unit 250 , a second driving unit 260 , a ball bearing 270 , and a substrate member 280 . The prism module 20 may further include a configuration for blocking electromagnetic waves. For example, the prism module 20 may further include a shield can 290 covering the fixed body 220 and the movable body 230 and 240 .

프리즘(210)은 광 경로를 변환하도록 구성된다. 예를 들어, 프리즘(210)은 제1광축 방향으로 입사되는 빛을 제2광축 방향으로 굴절 또는 반사시킬 수 있다. 프리즘(210)은 대체로 직사각의 단면형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 프리즘(210)의 입사면과 반사면은 90도의 각도로 형성되고, 반사면은 입사면과 반사면에 대해 각각 45도의 각도로 형성될 수 있다.The prism 210 is configured to convert the optical path. For example, the prism 210 may refract or reflect light incident in the first optical axis direction in the second optical axis direction. The prism 210 may have a generally rectangular cross-sectional shape. For example, the incident surface and the reflective surface of the prism 210 may be formed at an angle of 90 degrees, and the reflective surface may be formed at an angle of 45 degrees with respect to the incident surface and the reflective surface, respectively.

고정몸체(220)는 카메라 모듈(10)의 내부에서 프리즘 모듈(20)의 위치를 고정시킬 수 있다. 예를 들어, 고정몸체(220)는 카메라 모듈(10)의 일 측에 움직이지 않도록 고정되어, 렌즈 모듈(30)에 대한 프리즈 모듈(20)의 상대적 위치를 고정시킬 수 있다. 고정몸체(220)는 제1가동몸체(230)를 수용할 수 있도록 구성된다. 예를 들어, 고정몸체(220)의 내부는 제1가동몸체(230)를 수용할 수 있는 공간을 형성하고, 고정몸체(220)의 정면은 제1가동몸체(230)의 반입 및 반출이 용이하도록 개방될 수 있다. The fixed body 220 may fix the position of the prism module 20 inside the camera module 10 . For example, the fixed body 220 may be fixed to one side of the camera module 10 so as not to move, and the relative position of the freeze module 20 with respect to the lens module 30 may be fixed. The fixed body 220 is configured to accommodate the first movable body 230 . For example, the inside of the fixed body 220 forms a space that can accommodate the first movable body 230 , and the front of the fixed body 220 makes it easy to carry in and take out the first movable body 230 . can be opened to

고정몸체(220)에는 복수의 볼 베어링(272, 274, 276)이 배치되기 위한 공간이 형성될 수 있다. 예를 들어, 고정몸체(220)의 바닥에는 고정홈(222)과 안내홈(224)이 형성될 수 있다. 고정홈(222)은 볼 베어링(272)의 자전운동만이 가능하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 고정홈(222)의 최대 폭은 볼 베어링(272)의 지름과 같거나 또는 지름보다 작을 수 있다. 고정홈(222)은 프리즘(210)의 광축과 대체로 일치되도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 고정홈(222)의 중심은 프리즘(210)의 제1광축(C1)과 대체로 일치될 수 있다. 안내홈(224)은 볼 베어링(274, 276)의 구름이동이 가능하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 안내홈(224)의 최대길이는 볼 베어링(274, 276)의 지름보다 클 수 있다. 복수의 안내홈(224)은 고정홈(222)을 중심으로 원주방향으로 배치될 수 있다. 예를 들어, 2개의 안내홈(224)은 고정홈(222)을 중심으로 예각을 이루는 형태로 형성될 수 있다.A space for arranging a plurality of ball bearings 272 , 274 , 276 may be formed in the fixed body 220 . For example, a fixing groove 222 and a guide groove 224 may be formed on the bottom of the fixing body 220 . The fixing groove 222 may be formed so that only the rotational movement of the ball bearing 272 is possible. For example, the maximum width of the fixing groove 222 may be equal to or smaller than the diameter of the ball bearing 272 . The fixing groove 222 may be formed to substantially coincide with the optical axis of the prism 210 . For example, the center of the fixing groove 222 may substantially coincide with the first optical axis C1 of the prism 210 . The guide groove 224 may be formed to enable rolling movement of the ball bearings 274 and 276 . For example, the maximum length of the guide groove 224 may be greater than the diameter of the ball bearings 274 and 276 . The plurality of guide grooves 224 may be disposed in the circumferential direction with respect to the fixing groove 222 . For example, the two guide grooves 224 may be formed to form an acute angle with respect to the fixing groove 222 .

고정몸체(220)에는 제1구동수단(250)의 일부구성이 배치될 수 있는 공간이 형성될 수 있다. 예를 들어, 고정몸체(220)의 바닥에는 제1구동수단(250)의 제1코일 부재(254)가 배치되기 위한 제1절개부(228)가 형성될 수 있다. 제1절개부(228)는 고정홈(222)을 중심으로 대칭형태로 배치될 수 있다. 예를 들어, 2개의 제1절개부(228)는 고정홈(222)을 중심으로 좌우대칭형태로 배치될 수 있다. A space in which some components of the first driving means 250 can be disposed may be formed in the fixed body 220 . For example, a first cut-out 228 for arranging the first coil member 254 of the first driving means 250 may be formed on the bottom of the fixed body 220 . The first cut-out portion 228 may be disposed in a symmetrical shape with respect to the fixing groove 222 . For example, the two first cutouts 228 may be arranged in a left-right symmetrical form with respect to the fixing groove 222 .

고정몸체(220)의 바닥에는 도 19에 도시된 바와 같이 고정홈(222), 안내홈(224), 제1코일 부재(254)가 소정의 형태로 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1코일 부재(254)의 중심(CP1)으로부터 고정홈(222)의 중심까지의 거리(R2)는 안내홈(224)의 중심으로부터 고정홈(222)의 중심까지의 거리(R1)보다 작을 수 있다. 고정홈(222)의 중심은 제1코일 부재(254)의 중심(CP1)을 연결하는 직선 상에 배치될 수 있다. 제1코일 부재(254), 안내홈(224)에 배치되는 볼 베어링(274, 276)은 고정홈(222)을 중심으로 대체로 원주방향을 따라 배치될 수 있다. 이러한 배치형태는 제1가동몸체(230)의 회전운동을 원활하게 하면서, 제1가동몸체(230)의 회전구동에 필요한 구동력을 최소화시킬 수 있다.19 , a fixing groove 222 , a guide groove 224 , and a first coil member 254 may be disposed on the bottom of the fixing body 220 in a predetermined shape. For example, the distance R2 from the center CP1 of the first coil member 254 to the center of the fixing groove 222 is the distance from the center of the guide groove 224 to the center of the fixing groove 222 ( may be smaller than R1). The center of the fixing groove 222 may be disposed on a straight line connecting the center CP1 of the first coil member 254 . The ball bearings 274 and 276 disposed in the first coil member 254 and the guide groove 224 may be disposed in a substantially circumferential direction around the fixing groove 222 . This arrangement can minimize the driving force required for rotational driving of the first movable body 230 while smoothing the rotational movement of the first movable body 230 .

고정몸체(220)에는 제2구동수단(260)의 일부구성이 배치될 수 있는 공간이 형성될 수 있다. 예를 들어, 고정몸체(220)의 배면에는 제2구동수단(260)의 제2코일 부재(264)가 배치 또는 노출되기 위한 제2절개부(229)가 형성될 수 있다.A space in which some components of the second driving means 260 can be disposed may be formed in the fixed body 220 . For example, a second cutout 229 for disposing or exposing the second coil member 264 of the second driving means 260 may be formed on the rear surface of the fixed body 220 .

제1가동몸체(230)는 고정몸체(220)에 배치되도록 구성된다. 예를 들어, 제1가동몸체(230)는 고정몸체(220)의 내부 공간에 완전히 수용된 상태로 배치될 수 있다. 제1가동몸체(230)는 고정몸체(220)에 대해 회전운동이 가능하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1가동몸체(230)는 고정홈(222)에 배치되는 볼 베어링(272)을 중심으로 회전될 수 있다. 제1가동몸체(230)는 고정몸체(220)에 대한 위치가 정렬될 수 있도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1가동몸체(230)의 저면에는 볼 베어링(272)의 일 부분을 수용하기 위한 홈이 형성될 수 있다.The first movable body 230 is configured to be disposed on the fixed body 220 . For example, the first movable body 230 may be disposed in a state completely accommodated in the internal space of the fixed body 220 . The first movable body 230 may be configured to be able to rotate with respect to the fixed body 220 . For example, the first movable body 230 may rotate around a ball bearing 272 disposed in the fixing groove 222 . The first movable body 230 may be configured to be aligned with respect to the fixed body 220 . For example, a groove for accommodating a portion of the ball bearing 272 may be formed on the bottom surface of the first movable body 230 .

제1가동몸체(230)는 제2가동몸체(240)를 지지하도록 구성된다. 예를 들어, 제1가동몸체(230)에는 제2가동몸체(240)의 배면부를 지지하기 위한 지지부(238)가 형성될 수 있다. 지지부(238)에는 제2가동몸체(240)의 회전운동을 가능케 하는 볼 베어링(278)이 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2가동몸체(240)는 볼 베어링(278)을 중심으로 상하방향으로 회전할 수 있다. 제1가동몸체(230)는 제1가동몸체(240)의 돌기부(242)와 결합하기 위한 수용부(232)가 형성될 수 있다. 수용부(232)는 제2가동몸체(240)의 결합방향을 한정할 수 있도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 수용부(232)는 제2가동몸체(240)가 제1가동몸체(230)의 정면을 통해 결합할 수 있도록 정면이 개방된 형태일 수 있다. 수용부(232)에는 제2가동몸체(240)의 이탈을 방지하기 위한 구성이 결합할 수 있다. 예를 들어, 각각의 수용부(232)에는 돌기부(242)의 이탈을 방지하기 위한 클립(248)이 끼워질 수 있다.The first movable body 230 is configured to support the second movable body 240 . For example, a support portion 238 for supporting the rear surface of the second movable body 240 may be formed on the first movable body 230 . A ball bearing 278 enabling the rotational movement of the second movable body 240 may be disposed on the support 238 . For example, the second movable body 240 may rotate in the vertical direction around the ball bearing 278 . The first movable body 230 may include a receiving portion 232 for coupling with the protrusion 242 of the first movable body 240 . The receiving part 232 may be formed to limit the coupling direction of the second movable body 240 . For example, the receiving portion 232 may have an open front so that the second movable body 240 can be coupled through the front of the first movable body 230 . A configuration for preventing separation of the second movable body 240 may be coupled to the receiving portion 232 . For example, a clip 248 for preventing separation of the protrusion 242 may be fitted into each of the receiving portions 232 .

제1가동몸체(230)는 제2가동몸체(240)의 후미 부분을 직접 또는 간접적으로 지지하기 위한 구성이 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1가동몸체(230)에는 소정의 경사를 갖는 받침부(236)가 형성될 수 있다. 받침부(236)에는 제2가동몸체(240)에 부착된 자석과 인력을 작용시키기 위한 요크 또는 자석이 배치될 수 있다.The first movable body 230 may be configured to directly or indirectly support the rear portion of the second movable body 240 . For example, a support portion 236 having a predetermined inclination may be formed on the first movable body 230 . A yoke or a magnet for applying an attractive force to the magnet attached to the second movable body 240 may be disposed on the support portion 236 .

제2가동몸체(240)는 프리즘(210)을 지지하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2가동몸체(240)의 일부분은 프리즘(210)의 반사면과 밀착될 수 있도록 경사진 형태일 수 있다. The second movable body 240 may be configured to support the prism 210 . For example, a portion of the second movable body 240 may be inclined to be in close contact with the reflective surface of the prism 210 .

제1구동수단(250)은 제1자석 부재(252), 제1코일 부재(254), 제1요크 부재(256)를 포함할 수 있다. 제1자석 부재(252)는 제1가동몸체(230)의 저면에 배치되고, 제1코일 부재(254)는 고정몸체(220)의 제1절개부(228)에 배치될 수 있다. 제1코일 부재(254)는 기판 부재(280)를 통해 전류를 공급받을 수 있도록 구성된다. 예를 들어, 제1코일 부재(254)는 기판 부재(280)의 상면에 형성될 수 있다. 제1요크 부재(256)는 제1코일 부재(254)에 전류가 공급되지 않는 상태에서도 제1자석 부재(252)와 소정 크기의 인력을 발생시킬 수 있도록 구성된다. 예를 들어, 제1요크 부재(256)는 기판 부재(280)를 중심으로 제1코일 부재(254)와 대향되는 기판 부재(280)의 하면에 형성될 수 있다. 제1코일 부재(254)의 권선 중심은 고정몸체(220)의 고정홈(222)과 대체로 동일선상에 위치되도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 고정홈(222)의 중심은 2개의 제1코일 부재(252)의 중심을 연결하는 직선상에 위치될 수 있다. 제1자석 부재(252)의 극성은 고정홈(222)을 중심으로 좌우 비대칭형태로 형성될 수 있다. 고정홈(222)의 일 측에 배치되는 제1자석 부재(252)의 극성은 N극, S극 순으로 형성되고, 고정홈(222)의 타 측에 배치되는 제1자석 부재(252)의 극성은 S극, N극 순으로 형성될 수 있다.The first driving means 250 may include a first magnet member 252 , a first coil member 254 , and a first yoke member 256 . The first magnet member 252 may be disposed on the bottom surface of the first movable body 230 , and the first coil member 254 may be disposed on the first cutout 228 of the fixed body 220 . The first coil member 254 is configured to receive current through the substrate member 280 . For example, the first coil member 254 may be formed on the upper surface of the substrate member 280 . The first yoke member 256 is configured to generate an attractive force of a predetermined magnitude with the first magnet member 252 even in a state in which current is not supplied to the first coil member 254 . For example, the first yoke member 256 may be formed on a lower surface of the substrate member 280 facing the first coil member 254 with respect to the substrate member 280 . The winding center of the first coil member 254 may be formed to be positioned substantially on the same line as the fixing groove 222 of the fixing body 220 . For example, the center of the fixing groove 222 may be located on a straight line connecting the centers of the two first coil members 252 . The polarity of the first magnet member 252 may be formed in a left-right asymmetrical shape with respect to the fixing groove 222 . The polarity of the first magnet member 252 disposed on one side of the fixing groove 222 is formed in the N pole and S pole order, and the first magnet member 252 disposed on the other side of the fixing groove 222 . The polarity may be formed in the order of the S pole and the N pole.

제1구동수단(250)은 제1가동몸체(230)의 회전동작에 필요한 구동력을 발생시키도록 구성된다. 예를 들어, 제1가동몸체(230)의 바닥에 배치된 제1자석 부재(252)와 고정몸체(220)의 제1절개부(228)에 배치된 제1코일 부재(254)는 상호작용하여, 제1가동몸체(230)를 고정홈(222)에 배치된 볼 베어링(272)을 중심으로 도 20a 및 도 20b에 도시된 바와 같이 시계 방향 또는 반 시계 방향으로 회전시킬 수 있다.The first driving means 250 is configured to generate a driving force necessary for the rotational operation of the first movable body 230 . For example, the first magnet member 252 disposed on the bottom of the first movable body 230 and the first coil member 254 disposed on the first cutout 228 of the stationary body 220 interact Accordingly, the first movable body 230 may be rotated clockwise or counterclockwise as shown in FIGS. 20A and 20B around the ball bearing 272 disposed in the fixing groove 222 .

제2구동수단(260)은 제2자석 부재(262), 제2코일 부재(264), 제2요크 부재(266)를 포함할 수 있다. 제2자석 부재(262)는 제2가동몸체(240)의 배면에 배치되고, 제2코일 부재(264)는 고정몸체(220)의 제2절개부(229)에 배치될 수 있다. 제2코일 부재(264)는 기판 부재(280)를 통해 전류를 공급받을 수 있도록 구성된다. 예를 들어, 제2코일 부재(264)는 기판 부재(280)의 상면에 형성될 수 있다. 제2요크 부재(266)는 제2코일 부재(264)에 전류가 공급되지 않는 상태에서도 제2자석 부재(262)와 소정 크기의 인력을 발생시킬 수 있도록 구성된다. 예를 들어, 제2요크 부재(266)는 기판 부재(280)를 중심으로 제2코일 부재(264)와 대향되는 기판 부재(280)의 하면에 형성될 수 있다. 제2코일 부재(264)의 권선 중심은 고정몸체(220)의 볼 베어링(278)의 중심과 동일 선상에 위치되도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 볼 베어링(278)의 중심과 제2코일 부재(264)의 권선 중심은 프리즘(210)의 제2광축(C2)과 교차하는 일 직선상에 배치될 수 있다.The second driving means 260 may include a second magnet member 262 , a second coil member 264 , and a second yoke member 266 . The second magnet member 262 may be disposed on the rear surface of the second movable body 240 , and the second coil member 264 may be disposed on the second cut-out portion 229 of the fixed body 220 . The second coil member 264 is configured to receive current through the substrate member 280 . For example, the second coil member 264 may be formed on the upper surface of the substrate member 280 . The second yoke member 266 is configured to generate an attractive force of a predetermined magnitude with the second magnet member 262 even in a state in which current is not supplied to the second coil member 264 . For example, the second yoke member 266 may be formed on the lower surface of the substrate member 280 facing the second coil member 264 with respect to the substrate member 280 . The winding center of the second coil member 264 may be formed to be positioned on the same line as the center of the ball bearing 278 of the fixed body 220 . For example, the center of the ball bearing 278 and the winding center of the second coil member 264 may be disposed on a straight line intersecting the second optical axis C2 of the prism 210 .

제2구동수단(260)은 제2가동몸체(240)의 상하 회전동작에 필요한 구동력을 발생시키도록 구성된다. 예를 들어, 제2가동몸체(240)의 배면에 배치된 제2자석 부재(262)와 고정몸체(220)의 제2절개부(229)에 배치된 제2코일 부재(264)는 상호작용하여, 제2가동몸체(240)를 볼 베어링(278)을 중심으로 도 22a 및 도 22b에 도시된 바와 같이 상방 또는 하방으로 회전시킬 수 있다. 제2가동몸체(240)의 회전중심은 제1가동몸체(230)이 회전중심과 대체로 일치되도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 볼 베어링(278)의 중심은 도 24에 도시된 바와 같이 고정홈(222)에 배치되는 볼 베어링(272)과 대체로 동일선 상에 배치될 수 있다. The second driving means 260 is configured to generate a driving force necessary for the vertical rotation operation of the second movable body 240 . For example, the second magnet member 262 disposed on the rear surface of the second movable body 240 and the second coil member 264 disposed on the second cut-out portion 229 of the fixed body 220 interact Accordingly, the second movable body 240 may be rotated upwardly or downwardly as shown in FIGS. 22A and 22B around the ball bearing 278 . The center of rotation of the second movable body 240 may be formed such that the center of rotation of the first movable body 230 is substantially coincident with that of the first movable body 230 . For example, the center of the ball bearing 278 may be disposed substantially on the same line as the ball bearing 272 disposed in the fixing groove 222 as shown in FIG. 24 .

위와 같이 구성된 카메라 모듈(10)은 프리즘(210)을 볼 베어링(272) 및 볼 베어링(278)을 중심으로 각각 회전시킴으로써 손떨림 보정을 수행할 수 있다. 아울러, 카메라 모듈(10)은 프리즘(210)을 능동적으로 회전시킴으로써 서서히 움직이거나 또는 빠르게 움직인 피사체의 사진촬영 및 동영상 촬영을 가능케 할 수 있다.The camera module 10 configured as above may perform handshake correction by rotating the prism 210 around the ball bearing 272 and the ball bearing 278 , respectively. In addition, the camera module 10 may enable photography and video recording of a subject that moves slowly or moves quickly by actively rotating the prism 210 .

본 발명은 이상에서 설명되는 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 얼마든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있을 것이다. 예를 들어, 전술된 실시형태에 기재된 다양한 특징사항은 그와 반대되는 설명이 명시적으로 기재되지 않는 한 다른 실시형태에 결합하여 적용될 수 있다.The present invention is not limited only to the embodiments described above, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can do as long as they do not depart from the spirit of the present invention described in the claims below. It may be implemented with various modifications. For example, various features described in the above-described embodiments may be applied in combination to other embodiments unless a description to the contrary is explicitly stated.

10 카메라 모듈
20 프리즘 모듈
30 렌즈 모듈
210 프리즘
220 고정몸체
230 제1가동몸체
240 제2가동몸체
250 제1구동수단
252 제1자석 부재
254 제1코일 부재
256 제1요크 부재
260 제2구동수단
262 제2자석 부재
264 제2코일 부재
266 제2요크 부재
272, 274, 276, 278 볼 베어링
280 기판 부재
290 쉴드 캔
310 하우징
320 렌즈 배럴
330 제3구동수단
332 제3자석 부재
334 제3코일 부재
340 이미지 센서10 camera module
20 prism module
30 lens module
210 Prism
220 fixed body
230 first movable body
240 second movable body
250 first driving means
252 first magnet member
254 first coil member
256 First yoke member
260 second driving means
262 second magnet member
264 second coil member
266 Second yoke member
272, 274, 276, 278 ball bearings
280 Substrate member
290 shield can
310 housing
320 lens barrel
330 third driving means
332 Third Magnet Member
334 third coil member
340 image sensor

Claims (16)

제1광축을 따라 입사되는 빛을 상기 제1광축과 교차하는 제2광축 방향으로 굴절 또는 반사시키도록 구성되는 광로변환수단;
상기 광로변환수단이 상기 제1광축과 교차하는 제1평면에서 회전하는데 필요한 구동력을 제공하는 제1구동수단; 및
상기 제1평면에서 상기 광로변환수단의 회전운동이 이루어지도록 상기 광로변환수단을 지지하는 제1볼 베어링 및 제2볼 베어링;을 포함하고,
상기 광로변환수단은 상기 제1볼 베어링을 지나는 회전축을 중심으로 상기 제1평면에서 회전운동하며,
상기 제1볼 베어링으로부터 상기 제1광축까지의 거리는 상기 제2볼 베어링으로부터 상기 제1광축까지의 거리보다 작은 카메라 모듈.an optical path changing means configured to refract or reflect light incident along the first optical axis in a second optical axis direction intersecting the first optical axis;
a first driving means for providing a driving force necessary for the optical path changing means to rotate in a first plane intersecting the first optical axis; and
Containing;
The optical path changing means rotates in the first plane about a rotational axis passing through the first ball bearing,
The distance from the first ball bearing to the first optical axis is smaller than the distance from the second ball bearing to the first optical axis. 제1항에 있어서,
상기 제1볼 베어링은 상기 제1광축과 일치하도록 배치되는 카메라 모듈.According to claim 1,
The first ball bearing is a camera module disposed to coincide with the first optical axis. 제1항에 있어서,
상기 제2볼 베어링은,
상기 제1광축을 중심으로 원주방향으로 간격을 두고 배치되는 카메라 모듈.According to claim 1,
The second ball bearing is
A camera module disposed at intervals in the circumferential direction about the first optical axis. 제1항에 있어서,
상기 제1구동수단 및 상기 제2볼 베어링은 상기 제1광축을 중심으로 원주방향으로 간격을 두고 배치되는 카메라 모듈.According to claim 1,
The first driving means and the second ball bearing are disposed at intervals in a circumferential direction about the first optical axis. 제1항에 있어서,
상기 제1구동수단은,
상기 제2광축을 중심으로 좌우 대칭형태로 배치되는 카메라 모듈.According to claim 1,
The first driving means,
A camera module disposed in a left-right symmetrical form about the second optical axis. 제5항에 있어서,
상기 제1구동수단은,
상기 광로변환수단과 일체로 회전하는 제1자석 부재; 및
상기 제1평면에 배치되는 제1코일 부재;
를 포함하는 카메라 모듈.6. The method of claim 5,
The first driving means,
a first magnet member rotating integrally with the optical path changing means; and
a first coil member disposed on the first plane;
A camera module comprising a. 제6항에 있어서,
상기 제1자석 부재의 극성은 상기 제2광축을 중심으로 좌우 비대칭 형태로 형성되는 카메라 모듈.7. The method of claim 6,
A camera module in which the polarity of the first magnet member is formed in a left-right asymmetrical shape with respect to the second optical axis. 제6항에 있어서,
상기 제1볼 베어링은 상기 제1코일 부재의 권선 중심을 연결하는 가상의 직선상에 위치되도록 구성되는 카메라 모듈.7. The method of claim 6,
The first ball bearing is a camera module configured to be positioned on an imaginary straight line connecting the winding centers of the first coil member. 제6항에 있어서,
상기 제1광축으로부터 상기 제1코일 부재의 권선 중심까지의 거리는 상기 제1광축으로부터 상기 제2볼 베어링까지의 거리보다 작은 카메라 모듈.7. The method of claim 6,
The distance from the first optical axis to the center of the winding of the first coil member is smaller than the distance from the first optical axis to the second ball bearing. 제1항에 있어서,
하나 이상의 렌즈를 포함하고, 상기 광로변환수단으로부터 출사되는 빛을 이미지 센서에 결상시키도록 구성되는 렌즈 모듈을 포함하는 카메라 모듈.According to claim 1,
A camera module including one or more lenses, and a lens module configured to image the light emitted from the optical path changing means on an image sensor. 제1광축을 따라 입사되는 빛을 상기 제1광축과 교차하는 제2광축 방향으로 굴절 또는 반사시키도록 구성되는 광로변환수단;
고정몸체에 배치되고, 상기 제1광축과 교차하는 평면 방향으로 회전되도록 구성되는 제1가동몸체;
상기 제1가동몸체에 배치되고, 상기 광로변환수단을 수용하며, 상기 제1광축과 상기 제2광축을 포함하는 평면 방향으로 회전되도록 구성되는 제2가동몸체; 및
상기 고정몸체에 대한 상기 제1가동몸체의 회전운동을 지지하도록 구성되는 제1볼 베어링 및 제2볼 베어링;
을 포함하고,
상기 제1볼 베어링은 상기 제1가동몸체의 회전중심을 지나는 축 위에 배치되는 카메라 모듈.an optical path changing means configured to refract or reflect light incident along the first optical axis in a second optical axis direction intersecting the first optical axis;
a first movable body disposed on the fixed body and configured to rotate in a plane direction intersecting the first optical axis;
a second movable body disposed on the first movable body, accommodating the optical path changing means, and configured to rotate in a plane direction including the first optical axis and the second optical axis; and
a first ball bearing and a second ball bearing configured to support the rotational motion of the first movable body with respect to the fixed body;
including,
The first ball bearing is a camera module disposed on an axis passing through the center of rotation of the first movable body. 제11항에 있어서,
상기 제1가동몸체와 상기 제2가동몸체 사이에 배치되어, 상기 제2가동몸체의 회전축을 형성하는 제3볼 베어링;
을 포함하며,
상기 제2가동몸체는 상기 제3볼 베어링을 중심으로 상기 제1가동몸체에 대해 회전 가능하게 구비되는 카메라 모듈.12. The method of claim 11,
a third ball bearing disposed between the first movable body and the second movable body to form a rotation shaft of the second movable body;
includes,
The second movable body is a camera module that is provided rotatably with respect to the first movable body around the third ball bearing. 제11항에 있어서,
상기 고정몸체와 상기 제1가동몸체 사이에 배치되고, 상기 제1가동몸체의 회전운동에 필요한 구동력을 제공하는 제1구동수단;
을 포함하는 카메라 모듈.12. The method of claim 11,
a first driving means disposed between the fixed body and the first movable body and providing a driving force necessary for the rotational movement of the first movable body;
A camera module comprising a. 제11항에 있어서,
상기 고정몸체와 상기 제2가동몸체 사이에 배치되고, 상기 제2가동몸체의 회전운동에 필요한 구동력을 제공하는 제2구동수단;
을 포함하는 카메라 모듈.12. The method of claim 11,
a second driving means disposed between the fixed body and the second movable body and providing a driving force necessary for the rotational movement of the second movable body;
A camera module comprising a. 제13항에 있어서,
상기 제1구동수단은,
상기 제1가동몸체에 형성되고, 상기 제2광축을 중심으로 좌우 대칭으로 배치되는 제1자석 부재; 및
상기 고정몸체 형성되고, 상기 제1자석 부재와 마주하도록 배치되는 제1코일 부재;
를 포함하는 카메라 모듈.14. The method of claim 13,
The first driving means,
a first magnet member formed on the first movable body and symmetrically disposed about the second optical axis; and
a first coil member formed on the fixed body and disposed to face the first magnet member;
A camera module comprising a. 제15항에 있어서,
상기 제1자석 부재는 상기 제1볼 베어링을 중심으로 좌우 비대칭형태로 극성이 형성되는 카메라 모듈.16. The method of claim 15,
The first magnet member is a camera module in which the polarity is formed in a left-right asymmetrical form around the first ball bearing.
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