KR102343886B1 - 정형외과용 임팩터 - Google Patents

Abstract

본 발명의 한 실시예에 따른 임팩터는 회전전동공구에 탈착 가능하게 결합하는 어댑터를 포함하며, 상기 어댑터는 케이스부, 상기 회전전동공구로부터 회전력을 전달받는 공구결합부, 상기 공구결합부의 회전 방향 중 한 방향으로만 상기 공구결합부의 회전에 연동하여 회전하는 제1 회전부, 상기 제1 회전부의 회전에 연동하여 회전하는 타격부이송부, 상기 타격부이송부의 회전에 의해, 제1 스프링을 압축하면서 제1 방향으로 이동한 후, 상기 제1 스프링의 복원력에 의해 상기 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향으로 이동하는 타격부, 그리고 상기 타격부와의 접촉에 의해 상기 제2 방향으로 이동하는 힘전달부를 포함한다.

Description

정형외과용 임팩터{Impacting device for orthopedics}

본 발명은 정형외과용 임팩터에 관한 것이다.

전 세계적으로 인구의 고령화 현상이 심화하면서 고관절 치환술에 수요가 지속적으로 증가하고 있다. 또한, 최근에는 젊은 환자들에게서도 각종 염증이나 종양, 과격한 운동 등으로 인해 고관절 수술을 받는 경우도 증가하고 있다.

인공 고관절 치환술은 엉덩이 뼈(비구)와 허벅지 뼈(대퇴골)를 연결하는 관절이나 뼈에 이상이 생길 경우, 관절의 한쪽 또는 양쪽을 인공 관절로 바꾸는 수술이다.

한편, 이러한 수술 과정에서, 대퇴골(Femur) 내부로 스템(Femoral Stem)을 올바른 위치로 삽입하는 과정은 수술의 예후를 결정하는 요소 중 하나이다. 기존에는 대퇴골에 스템을 삽입하기 위하여, 먼저 브로치(broach)를 대퇴골에 삽입한 후 제거하여 공간을 형성한 후, 스템을 이 공간에 삽입하게 된다.

그런데 기존에는 도 12에 도시된 바와 같이, 망치(mallet)(M)와 같은 도구를 이용해 의사가 직접 수작업으로 브로치(300)에 타격을 가하여 대퇴골(400)에 삽입하여 스템 삽입을 위한 공간을 형성하는 방법을 사용하였다. 그런데 이 경우 브로치(300)에 가해지는 충격의 크기 및 방향 등이 일정하지 않아, 대퇴골에는 비정상적인 공간이 형성한다. 결과적으로 여기에 스템을 삽입시 수술의 예후가 나빠져 재수술을 야기하는 문제점이 있었다.

한국공개특허공보 제10-2009-0103231호(2009.10.01.)

본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 정형외과 수술시 대상물에 대해 일정한 충격을 일정한 간격으로 가할 수 있는 정형외과용 임팩터를 제공하는 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 한 실시예에 따른 임팩터는 회전전동공구에 탈착 가능하게 결합하며, 상기 어댑터는 케이스부, 상기 회전전동공구로부터 회전력을 전달받는 공구결합부, 상기 공구결합부의 회전 방향 중 한 방향으로만 상기 공구결합부의 회전에 연동하여 회전하는 제1 회전부, 상기 제1 회전부의 회전에 연동하여 회전하는 타격부이송부, 상기 타격부이송부의 회전에 의해, 제1 스프링을 압축하면서 제1 방향으로 이동한 후, 상기 제1 스프링의 복원력에 의해 상기 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향으로 이동하는 타격부, 그리고 상기 타격부와의 접촉에 의해 상기 제2 방향으로 이동하는 힘전달부를 포함한다.

또한, 상기 공구결합부와 상기 제1 회전부는 래칫(rachet) 결합을 이루어, 상기 일 방향으로만 서로 연동하여 회전한다.

또한, 상기 타격부이송부는 일단이 개방된 보어, 상기 보어의 내부에 배치된 제2 스프링, 그리고 상기 보어의 내벽에 양단이 이어지는 제1 바를 구비하며, 상기 제1 회전부는 길이방향으로 연장하는 장방형 홈을 구비하며, 상기 제1 바는 상기 장방형 홈을 관통하고, 상기 제2 스프링은 일단이 상기 보어의 바닥면에 접촉하고, 타단이 상기 제1 회전부에 접촉한다.

또한, 상기 타격부이송부는 복수 개의 나사산부, 상기 복수 개의 나사산부 사이에 형성된 나사골부, 그리고 길이방향으로 연장된 길이방향홈부를 포함한다.

또한, 상기 타격부이송부는 길이방향중심축에 대하여 180°회전 대칭 한다.

또한, 상기 타격부는 한쪽이 개방된 보어가 형성된 몸체부와, 상기 몸체부의 벽을 관통하여 일단이 상기 보어 쪽으로 돌출되고, 타단이 상기 몸체부의 외부로 돌출된 제2 바를 포함하며, 상기 제2 바는 180° 간격으로 서로 마주보게 2개가 구비된다.

또한, 상기 제2 바의 일단은 상기 타격부이송부의 회전시, 상기 나사골부를 따라 이동하고 상기 제2 바의 일단이 상기 나사골부를 벗어나서 상기 길이방향홈부에 다다를 경우 상기 제1 스프링의 복원력에 의하여 상기 타격부는 상기 제2 방향으로 이동한다.

또한, 상기 힘전달부는 힘전달부몸체부, 상기 힘전달부몸체부의 외면으로부터 돌출된 플랜지부, 상기 플랜지부를 기준으로 일측에 상기 힘전달부몸체부를 감싸도록 배치된 제3 스프링을 포함하며, 상기 힘전달부몸체부의 말단은 상기 케이스로부터 돌출되고, 상기 제3 스프링은 일단이 상기 케이스의 내벽에 접촉하고, 타단이 상기 플랜지부에 접촉한다.

또한, 상기 케이스부는 상기 플랜지부가 걸릴 수 있는 걸림턱과, 상기 제2 바가 이동할 수 있는 길이방향관통구멍을 더 포함한다.

또한, 상기 케이스부와 상기 타격부이송부의 사이에는 제1 베어링이 배치되고, 상기 케이스부와 상기 공구결합부 사이에는 제2 베어링이 배치된다.

또한, 상기 제1 스프링은 일단이 상기 제1 베어링에 접촉하고, 타단이 상기 타격부에 접촉한다.

또한, 상기 케이스부는 상기 걸림턱을 기준으로 좌측에는 제1 격실이, 우측에는 제2 격실이 형성되며, 상기 제1 격실에는 상기 힘전달부가 위치하고, 상기 제2 격실에는 상기 타격부, 상기 타격부이송부, 상기 제1 회전부, 그리고 상기 공구결합부가 순차적으로 배치된다.

또한, 상기 타격부이송부의 회전에 연동하여 상기 타격부가 우측으로 이동할 때, 상기 힘전달부는 상기 제3 스프링의 복원력에 의해 우측으로 이동하여 상기 플랜지부가 상기 케이스부의 걸림턱에 걸린 상태가 되며, 이때 상기 힘전달부의 일부는 상기 제2 격실로 최대로 돌출된 상태로 된다.

상술한 구성을 가진 본 발명의 실시예에 따른 정형외과용 임팩터는 다음과 같은 효과를 가진다.

본 정형외과용 임팩터에 따르면, 정형외과 수술시 대상물에 대해 일정한 충격을 일정한 간격으로 가할 수 있다.

또한, 공구결합부의 회전수를 제어함으로써 대상물에 가해지는 타격 빈도를 원하는만틈 쉽게 조절할 수 있다.

또한, 본 임팩터를 사용하여 약한 힘으로 대상물을 여러 번 타격하여 대퇴골에 삽입할 수 있으므로, 기존의 수술방법에 비하여 안전성이 높으며 골절이 발생할 확률을 대폭 낮출 수 있다.

한편, 본 발명은 명시적으로 기재되지는 않았지만 상술한 구성으로부터 기대할 수 있는 다른 효과도 물론 포함한다.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 임팩터의 모식도이다.
도 2는 도 1의 임팩터를 나타낸다.
도 3은 도 2의 임팩터의 주요 구성의 분해도이다.
도 4는 도 2의 임팩터의 단면도이다.
도 5는 도 2의 임팩터의 제1 회전부와 공구결합부의 결합 관계를 보여주는 도면이다.
도 6은 도 2의 임팩터의 타격부이송부와 제1 회전부의 결합 관계를 보여준다.
도 7은 도 2의 임팩터의 타격부이송부의 다양한 방면에서의 사시도를 나타낸다.
도 8은 도 2의 임팩터의 타격부와 타격부이송부의 결합 관계를 보여준다.
도 9는 도 2의 임팩터의 힘전달부의 주요 구성의 사시도이다.
도 10은 도 2의 임팩터의 작용을 보여주는 도면들이다.
도 11은 도 10의 (a) 내지 (c) 단계에서의 타격부이송부에 대한 제2 바의 상대적 위치를 각각 보여주는 도면들이다.
도 12는 망치(mallet)(M)를 이용해 수작업으로 대상물에 타격을 가하여 대퇴골에 삽입하는 기존의 방식을 나타낸다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 한 실시예에 따른 임팩터는 회전전동공구(200)에 탈착 가능하게 결합하는 어댑터(100)를 포함한다. 회전전동공구(200)는 공지의 전동공구일 수 있으며, 어댑터(100)는 알려진 다양한 기계결합 방식으로 회전전동공구(200)에 결합할 수 있다. 본 실시예에서는 예시적으로, 후술하는 어댑터의 케이스부(6)의 외측에 둘레 방향으로 간격을 두고 함몰된 복수 개의 반구형 홈(61)이 형성되고, 이에 대응하여 회전전동공구(200)는 내측에 복수 개의 돌출된 반구형 돌기(201)가 형성되어, 어댑터(100)와 회전전동공구(200)를 결합 또는 결합해제시킬 수 있다.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 어댑터(100)는 주요 구성으로서, 케이스부(6), 공구결합부(5), 제1 회전부(7), 타격부이송부(4), 타격부(3), 그리고 힘전달부(1)를 포함한다.

케이스부(6)는 후술하는 힘전달부(1)의 플랜지부(12)가 걸릴 수 있는 걸림턱(61)과, 후술하는 타격부(3)의 제2 바(31)가 이동할 수 있는 길이방향관통구멍(62)을 포함한다. 그리고 걸림턱(61)을 기준으로 좌측(도 4 기준)에는 제1 격실(63)이, 우측에는 제2 격실(64)이 형성된다. 제1 격실(63)에는 힘전달부(1)가 위치하고, 제2 격실(64)에는 타격부(3), 타격부이송부(4), 제1 회전부(7), 그리고 공구결합부(5)가 순차적으로 배치된다.

공구결합부(5)는 회전전동공구의 회전력을 전달받아 회전한다. 이를 위하여, 도 4에 도시된 바와 같이, 케이스부(6)와 공구결합부(5) 사이에는 제2 베어링(9)이 배치된다.

도 5에 도시된 바와 같이, 제1 회전부(7)는 공구결합부(5)의 회전 방향 중 일 방향(반시계방향, 도 5의 (b) 기준)으로만 공구결합부(5)의 회전에 연동하여 회전한다. 이를 위하여, 공구결합부(5)와 제1 회전부(7)는 래칫(rachet) 결합을 이루어, 일 방향(R)으로만 상대적인 움직임이 제한된다. 참고로, 래칫(ratchet) 결합은 기계요소의 움직임을 한쪽 방향으로만 제한하는 결합을 가리킨다. 따라서, 공구결합부(5)가 시계방향(R)으로 회전시, 이에 연동하여 제1 회전부(7)가 회전한다.

만일, 공구결합부(5)가 반대 방향 즉, 시계방향(도 5의 (b) 기준)으로 회전 시에는 제1 회전부(7)가 좌측(도 5의 (a) 기준)으로 밀리면서 제1 회전부(7)는 공구결합부(5)와 연동하지 못하게 된다. 이와 관련하여, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 제1 회전부(7)는 그 길이방향으로 연장된 장방형 홈(71)을 구비한다.

타격부이송부(4)는 제1 회전부(7)의 회전에 연동하여 회전한다. 이를 위하여, 도 4에 도시된 바와 같이, 케이스부(6)와 타격부이송부(4)의 사이에는 제1 베어링(8)이 배치된다.

도 4 및 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 타격부이송부(4)는 제1 회전부(7)의 말단부가 삽입되는 보어(bore)(43)와, 보어(43)의 내부에 배치된 제2 스프링(42)과, 보어(43)의 내벽에 양단이 이어지는 제1 바(41)를 구비한다. 여기서, 제1 바(41)는 제1 회전부(7)의 장방형 홈(71)을 관통하고, 제2 스프링(42)은 일단이 보어(43)의 저면에 접촉하고 타단이 제1 회전부(7)에 접촉한다. 이를 통하여, 제2 스프링(42)의 복원력에 의하여 제1 회전부(7)에는 항시 공구결합부(5) 쪽으로 힘이 가해진다. 그리고 상술한 바와 같이, 도 5의 (b)를 기준으로 할 때, 공구결합부(5)가 반시계방향으로 회전시, 제1 회전부(7)는 공구결합부(5)에 상대적으로 좌측(도 4 기준)으로 이동함으로써 공구결합부(5)에 연동하지 않는다. 참고로, 이때 제1 바(41)는 장방향 홈(71) 내에서 상대적으로 우측으로 이동한다.

또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 타격부이송부(4)는 복수 개의 나사산부(44), 복수 개의 나사산부(44) 사이에 형성된 나사골부(45), 그리고 길이방향으로 연장된 길이방향홈부(46)를 포함한다. 여기서, 타격부이송부(4)는 그 길이방향중심축(C1)에 대하여 180°회전 대칭할 수 있다(도 7의 (c) 참조).

도 4 및 도 8을 참고하면, 타격부(3)는 타격부이송부(4)의 회전에 의해, 제1 스프링(2)을 압축하면서 제1 방향(도 4 기준, 우측 방향)으로 이동한 후, 제1 스프링(2)의 복원력에 의해 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향(도 4 기준, 좌측 방향)으로 이동한다. 참고로, 제1 스프링(2)은 일단이 제1 베어링(8)에 접촉하고, 타단이 타격부(3)에 접촉한다.

구체적으로, 타격부(3)는 한쪽이 개방된 보어(32)가 형성된 몸체부(33)와, 몸체부(33)의 횡방향으로 몸체부(33)의 벽을 관통하여 일단이 보어(32) 쪽으로 돌출되고, 타단이 몸체부(33)의 외부로 돌출된 제2 바(31)를 포함한다. 제2 바(31)는 180°간격으로 서로 마주보게 2개가 구비될 수 있다.

타격부(3)의 제2 바(31)는 타격부이송부(4)의 회전시, 타격부이송부(4)의 나사골부(45)를 따라 이동하고(이때, 도 10의 (a)에 도시된 바와 같이, 제2 바(31)는 나사골부(45)의 좌측 벽에 접촉), 제2 바(31)가 나사골부(45)를 벗어나서 길이방향홈부(46)에 다다를 경우 제1 스프링(2)의 복원력에 의하여 타격부(3)는 제2 방향(도 4 기준, 좌측 방향)으로 급격히 이동한다.

힘전달부(1)는 급격히 이동하는 타격부(3)와의 접촉에 의해 제2 방향(도 4 기준, 좌측 방향)으로 이동한다.

도 4 및 도 9를 참고하면, 힘전달부(1)는 힘전달부몸체부(13)와, 힘전달부몸체부(13)의 외면으로부터 돌출된 환형(ring type)의 플랜지부(12)와, 플랜지부(12)를 기준으로 일측(좌측, 도 4 기준)에 힘전달부몸체부(13)를 감싸도록 배치된 제3 스프링(11)을 포함한다.

힘전달부몸체부(13)의 말단은 케이스(6)으로부터 돌출된다.

제3 스프링(11)은 일단이 케이스(6)의 내벽에 접촉하고, 타단이 플랜지부(12)에 접촉한 상태로 압축 상태이다. 따라서, 힘전달몸체부(13)에 외부로부터 다른 하중이 가해지지 않을 경우, 힘전달몸체부(13)의 플랜지부(12)는 제3 스프링(11)의 복원력에 의해 케이스(6)의 걸림턱(61)에 접촉한 상태로 유지된다.

이하에서는 상술한 바와 같은 구성을 가진 본 발명의 한 실시예에 따른 임팩터의 작용에 대하여 설명한다. 도 10은 본 발명의 어댑터(100)가 회전전동공구에 결합된 상태를 나타내며, 설명의 편의상 회전전동공구는 표현하지 않았다.

도 10의 (a)는, 공구결합부(5)에 회전전동공구의 회전력이 전달되지 않은 상태 즉, 회전전동공구 미작동 상태를 나타낸다. 이때, 제1 스프링(2)의 복원력에 의해, 타격부(3)는 힘전달부(1)에 접촉 상태이다. 그리고 타격부(3)의 제2 바(31)의 일단은 타격부이송부(4)의 나사골부(45)에 위치한다(도 11의 (a) 참조).

다음, 도 10의 (b)에 도시된 바와 같이, 공구결합부(5)에 시계방향(R)으로의 회전력이 가해질 경우, 제1 회전부(7)에 의하여 타격부이송부(4)도 공구결합부(5)의 회전에 연동하여 회전하게 된다. 그리고 타격부이송부(4)가 회전함에 따라, 타격부(3)의 제2 바(31)가 타격부이송부(4)의 나사골부(45)를 따라 이동한다. 타격부(3)가 우측으로 점점 이동함에 따라. 제1 스프링(2)에 점점 더 큰 탄성에너지가 축적된다(도 11의 (b) 참조).

이때, 힘전달부(1)는 제3 스프링(11)의 복원력에 의해 우측으로 이동하여 플랜지부(12)가 케이스부(6)의 걸림턱(61)에 걸린 상태가 되고, 힘전달부(1)의 좌측단부는 케이스부(6)의 제2 격실(64)로 최대한 돌출된 상태로 된다.

다음, 도 10의 (c)에 도시된 바와 같이, 타격부(3)의 제2 바(31)가 타격부이송부(4)의 나사골부(45)를 벗어나서 길이방향홈부(46)에 다다를 경우 제1 스프링(2)의 복원력에 의하여 타격부(3)는 제2 방향(도 10 기준, 좌측 방향)으로 급격히 이동한다.

최종적으로, 타격부(3)가 힘전달부(1)에 강하게 타격하면, 힘전달부(1)는 제3 스프링(11)의 복원력을 극복하면서, 대상물에 타격부(3)의 타격 힘을 전달한다. 참고로, 도 11의 (a) 내지 (c)는 도 10의 (a) 내지 (c)에 각각 대응하는 도면으로서, 각각의 단계에서 타격부이송부(4)에서의 제2 바(31)의 상대적인 위치를 모식적으로 나타낸다.

여기서, 타격부(3)가 더 회전하면, 타격부(3)의 제2 바(31)가 타격부이송부(4)의 나사골부(45)로 다시 진입하게 되고, 상술한 바와 같은 과정을 반복한다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

100. 어댑터
1. 힘전달부
2. 제1 스프링
3. 타격부
31. 제2 바, 32. 보어
4. 타격부이송부
41. 제1 바, 42. 제2 스프링
43. 보어
44. 나사산부, 45. 나사골부
46. 길이방향홈부
5. 공구결합부
6. 케이스부
61. 걸림턱, 62. 길이방향관통구멍
7. 제1 회전부
9. 제2 베어링

Claims (13)

1. 회전전동공구에 탈착 가능하게 결합하는 어댑터를 포함하며,
   상기 어댑터는
   케이스부,
   상기 회전전동공구로부터 회전력을 전달받는 공구결합부,
   상기 공구결합부의 회전 방향 중 한 방향으로만 상기 공구결합부의 회전에 연동하여 회전하는 제1 회전부,
   상기 제1 회전부의 회전에 연동하여 회전하는 타격부이송부,
   상기 타격부이송부의 회전에 의해, 제1 스프링을 압축하면서 제1 방향으로 이동한 후, 상기 제1 스프링의 복원력에 의해 상기 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향으로 이동하는 타격부, 그리고
   상기 타격부와의 접촉에 의해 상기 제2 방향으로 이동하는 힘전달부
   를 포함하며,
   상기 타격부이송부는 일단이 개방된 보어, 상기 보어의 내부에 배치된 제2 스프링, 그리고 상기 보어의 내벽에 양단이 이어지는 제1 바를 구비하며,
   상기 제1 회전부는 길이방향으로 연장하는 장방형 홈을 구비하며,
   상기 제1 바는 상기 장방형 홈을 관통하고,
   상기 제2 스프링은 일단이 상기 보어의 바닥면에 접촉하고, 타단이 상기 제1 회전부에 접촉하는
   임팩터.
2. 제1항에서,
   상기 공구결합부와 상기 제1 회전부는 래칫(rachet) 결합을 이루어, 상기 한 방향으로만 서로 연동하여 회전하는 임팩터.
3. 삭제
4. 제1항에서,
   상기 타격부이송부는
   복수 개의 나사산부, 상기 복수 개의 나사산부 사이에 형성된 나사골부, 그리고 길이방향으로 연장된 길이방향홈부를 포함하는
   임팩터.
5. 제4항에서,
   상기 타격부이송부는 길이방향중심축에 대하여 180°회전 대칭 하는 임팩터.
6. 제5항에서,
   상기 타격부는
   한쪽이 개방된 보어가 형성된 몸체부와,
   상기 몸체부의 벽을 관통하여 일단이 상기 보어 쪽으로 돌출되고, 타단이 상기 몸체부의 외부로 돌출된 제2 바
   를 포함하며,
   상기 제2 바는 180° 간격으로 서로 마주보게 2개가 구비되는 임팩터.
7. 제6항에서,
   상기 제2 바의 일단은 상기 타격부이송부의 회전시, 상기 나사골부를 따라 이동하고 상기 제2 바의 일단이 상기 나사골부를 벗어나서 상기 길이방향홈부에 다다를 경우 상기 제1 스프링의 복원력에 의하여 상기 타격부는 상기 제2 방향으로 이동하는
   임팩터.
8. 제1항에서,
   상기 힘전달부는
   힘전달부몸체부,
   상기 힘전달부몸체부의 외면으로부터 돌출된 플랜지부,
   상기 플랜지부를 기준으로 일측에 상기 힘전달부몸체부를 감싸도록 배치된 제3 스프링
   을 포함하며,
   상기 힘전달부몸체부의 말단은 상기 케이스부로부터 돌출되고,
   상기 제3 스프링은 일단이 상기 케이스부의 내벽에 접촉하고, 타단이 상기 플랜지부에 접촉하는
   임팩터.
9. 제8항에서,
   상기 케이스부는
   상기 플랜지부가 걸릴 수 있는 걸림턱과,
   제2 바가 이동할 수 있는 길이방향관통구멍을 더 포함하는
   임팩터.
10. 제1항에서,
    상기 케이스부와 상기 타격부이송부의 사이에는 제1 베어링이 배치되고,
    상기 케이스부와 상기 공구결합부 사이에는 제2 베어링이 배치되는
    임팩터.
11. 제10항에서,
    상기 제1 스프링은 일단이 상기 제1 베어링에 접촉하고, 타단이 상기 타격부에 접촉하는 임팩터.
12. 제9항에서,
    상기 케이스부는 상기 걸림턱을 기준으로 좌측에는 제1 격실이, 우측에는 제2 격실이 형성되며,
    상기 제1 격실에는 상기 힘전달부가 위치하고, 상기 제2 격실에는 상기 타격부, 상기 타격부이송부, 상기 제1 회전부, 그리고 상기 공구결합부가 순차적으로 배치되는 임팩터.
13. 제12항에서,
    상기 타격부이송부의 회전에 연동하여 상기 타격부가 우측으로 이동할 때,
    상기 힘전달부는 상기 제3 스프링의 복원력에 의해 우측으로 이동하여 상기 플랜지부가 상기 케이스부의 걸림턱에 걸린 상태가 되며, 이때 상기 힘전달부의 일부는 상기 제2 격실로 최대로 돌출된 상태로 되는
    임팩터.

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