KR102343883B1 - Method and apparatus for transmitting and receiving sidelink harq feedback information - Google Patents

Abstract

본 실시예들은 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 송수신하는 방법 및 장치에 대한 것으로, 일 실시예는 단말이 사이드링크 전송에 대한 HARQ 피드백 정보를 전송하는 방법에 있어서, 사이드링크 전송을 위한 사이드링크 자원 풀(sidelink resource pool)에 대한 설정 정보를 수신하는 단계, 사이드링크 자원 풀 내에서 할당된 자원을 통하여 사이드링크 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel; PSSCH)을 타 단말로부터 수신하는 단계 및 PSSCH의 수신에 대한 HARQ 피드백 정보를 사이드링크 자원 풀 내에서 할당된 PSFCH 자원을 통하여 전송하는 단계를 포함하는 방법을 제공한다.The present embodiments relate to a method and apparatus for transmitting and receiving sidelink HARQ feedback information. An embodiment relates to a method for a terminal to transmit HARQ feedback information for sidelink transmission, a sidelink resource pool for sidelink transmission ( Receiving configuration information for sidelink resource pool), receiving a sidelink data channel (Physical Sidelink Shared Channel; PSSCH) from another terminal through a resource allocated in the sidelink resource pool, and HARQ for reception of PSSCH There is provided a method comprising the step of transmitting feedback information through a PSFCH resource allocated in a sidelink resource pool.

Description

사이드링크 HARQ 피드백 정보를 송수신하는 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR TRANSMITTING AND RECEIVING SIDELINK HARQ FEEDBACK INFORMATION}Method and apparatus for transmitting and receiving sidelink HARQ feedback information

본 실시예들은 차세대 무선 액세스 망(이하, "NR[New Radio]"라 함)에서 사이드링크 HARQ 피드백 정보를 송수신하는 방법 및 장치에 대해서 제안한다.The present embodiments propose a method and apparatus for transmitting and receiving sidelink HARQ feedback information in a next-generation radio access network (hereinafter, referred to as “New Radio [NR]”).

3GPP는 최근 차세대 무선 액세스 기술(다시 말하면, 5G 무선 액세스 기술)에 대한 연구를 위한 스터디 아이템인 "Study on New Radio Access Technology"를 승인하고, 이를 기반으로 RAN WG1에서는 각각 NR(New Radio)을 위한 프레임 구조(frame structure), 채널 코딩 및 변조(channel coding & modulation), 파형 및 다중 접속 방식(waveform & multiple access scheme) 등에 대한 설계가 진행 중이다. NR은 LTE에 대비하여 향상된 데이터 전송률뿐만 아니라 세분화되고 구체화된 사용 시나리오(usage scenario) 별로 요구되는 다양한 QoS 요구(QoS requirements)를 만족시킬 수 있는 설계가 이루어지도록 요구되고 있다.3GPP recently approved "Study on New Radio Access Technology", a study item for research on next-generation radio access technology (that is, 5G radio access technology), and based on this, RAN WG1 for NR (New Radio) Designs for a frame structure, channel coding & modulation, waveform & multiple access scheme, and the like are in progress. NR is required to be designed to satisfy various QoS requirements required for each segmented and detailed usage scenario as well as an improved data rate compared to LTE.

NR의 대표적 사용 시나리오로서 eMBB(enhancement Mobile BroadBand), mMTC(massive Machine Type Communication) 및 URLLC(Ultra Reliable and Low Latency Communications)가 정의되었으며, 각각의 사용 시나리오 별 요구를 만족시키기 위하여 LTE 대비 플렉서블한 프레임 구조 설계가 요구되고 있다.As representative usage scenarios of NR, eMBB (enhancement Mobile BroadBand), mMTC (massive machine type communication), and URLLC (Ultra Reliable and Low Latency Communications) have been defined. design is required.

각각의 서비스 요건(usage scenario)은 데이터 속도(data rates), 지연속도(latency), 신뢰도(reliability), 커버리지(coverage) 등에 대한 요구가 서로 상이하기 때문에 임의의 NR 시스템을 구성하는 주파수 대역을 통해 각각의 사용 시나리오별 요구를 효율적으로 만족시키기 위한 방법으로서 서로 다른 뉴머롤로지(numerology)(예를 들어, 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing), 서브프레임(subframe), TTI(Transmission Time Interval) 등) 기반의 무선 자원 유닛(unit)을 효율적으로 멀티플렉싱(multiplexing)하는 방안에 대한 필요성이 제기되고 있다. Since each service requirement (usage scenario) has different requirements for data rates, latency, reliability, coverage, etc., through the frequency band constituting an arbitrary NR system As a method to efficiently satisfy the needs of each usage scenario, different numerology (eg, subcarrier spacing, subframe, TTI (Transmission Time Interval), etc.) based There is a need for a method for efficiently multiplexing a radio resource unit of

이러한 측면의 일환으로, NR에서 V2X 서비스를 제공하기 위한 단말 간 무선 링크인 사이드링크(sidelink), 즉, NR 사이드링크 전송에 대한 HARQ ACK/NACK 피드백 정보를 전송하기 위한 무선 자원을 설정하는 설계가 필요하게 된다.As part of this aspect, a sidelink, which is a radio link between terminals for providing V2X service in NR, that is, a design for setting radio resources for transmitting HARQ ACK / NACK feedback information for NR sidelink transmission is will be needed

본 개시의 실시예들은, NR에서 사이드링크 데이터 채널의 수신에 대한 HARQ 피드백 정보의 전송 시 발생할 수 있는 사이드링크 SS/PSBCH 블록(S-SSB)과의 충돌을 방지할 수 있는 구체적인 방법 및 장치를 제공할 수 있다.Embodiments of the present disclosure provide a specific method and apparatus capable of preventing collision with a sidelink SS/PSBCH block (S-SSB) that may occur during transmission of HARQ feedback information for reception of a sidelink data channel in NR can provide

일 측면에서, 본 실시예들은 단말이 사이드링크 전송에 대한 HARQ 피드백 정보를 전송하는 방법에 있어서, 사이드링크 전송을 위한 사이드링크 자원 풀(sidelink resource pool)에 대한 설정 정보를 수신하는 단계, 사이드링크 자원 풀 내에서 할당된 자원을 통하여 사이드링크 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel; PSSCH)을 타 단말로부터 수신하는 단계 및 PSSCH의 수신에 대한 HARQ 피드백 정보를 사이드링크 자원 풀 내에서 할당된 PSFCH 자원을 통하여 전송하는 단계를 포함하되, 사이드링크 자원 풀은 사이드링크 SS/PSBCH 블록(S-SSB)이 구성되는 슬롯들이 제외된 슬롯들의 셋(set)을 포함하는 방법을 제공할 수 있다.In one aspect, the present embodiments provide a method for a terminal to transmit HARQ feedback information for sidelink transmission, comprising: receiving configuration information for a sidelink resource pool for sidelink transmission; a sidelink Receiving a sidelink data channel (Physical Sidelink Shared Channel; PSSCH) from another terminal through the resource allocated in the resource pool and HARQ feedback information for the reception of the PSSCH through the PSFCH resource allocated in the sidelink resource pool Including the step of transmitting, the sidelink resource pool may provide a method including a set of slots from which slots from which the sidelink SS/PSBCH block (S-SSB) is configured are excluded.

다른 측면에서, 본 실시예들은 기지국이 단말의 사이드링크 전송에 대한 HARQ 피드백 정보의 전송을 제어하는 방법에 있어서, 사이드링크 전송을 위한 사이드링크 자원 풀(sidelink resource pool)에 대한 설정 정보를 전송하는 단계 및 사이드링크 자원 풀 내에서 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel; PSFCH)의 전송을 위한 PSFCH 자원에 대한 설정 정보를 전송하는 단계를 포함하되, 사이드링크 자원 풀에 대한 설정 정보 및 PSFCH 자원에 대한 설정 정보는, 단말이 타 단말로부터 사이드링크 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel; PSSCH)을 수신하고, 수신된 PSSCH에 대한 HARQ 피드백 정보를 PSFCH 자원을 통하여 전송하기 위해 이용되고, 사이드링크 자원 풀은, 사이드링크 SS/PSBCH 블록(S-SSB)이 구성되는 슬롯들이 제외된 슬롯들의 셋(set)을 포함하는 방법을 제공할 수 있다.In another aspect, the present embodiments provide a method for a base station to control transmission of HARQ feedback information for sidelink transmission of a terminal, transmitting configuration information for a sidelink resource pool for sidelink transmission Step and the step of transmitting the configuration information for the PSFCH resource for transmission of the sidelink feedback channel (Physical Sidelink Feedback Channel; PSFCH) in the sidelink resource pool, configuration information for the sidelink resource pool and the PSFCH resource The configuration information for the terminal is used to receive a sidelink data channel (Physical Sidelink Shared Channel; PSSCH) from another terminal, and transmit HARQ feedback information for the received PSSCH through the PSFCH resource, and the sidelink resource pool is , it is possible to provide a method including a set of slots from which slots constituting the sidelink SS/PSBCH block (S-SSB) are excluded.

또 다른 측면에서, 본 실시예들은 사이드링크 전송에 대한 HARQ 피드백 정보를 전송하는 단말에 있어서, 사이드링크 전송을 위한 사이드링크 자원 풀(sidelink resource pool)에 대한 설정 정보를 수신하고, 사이드링크 자원 풀 내에서 할당된 자원을 통하여 사이드링크 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel; PSSCH)을 타 단말로부터 수신하는 수신부 및 PSSCH의 수신에 대한 HARQ 피드백 정보를 사이드링크 자원 풀 내에서 할당된 PSFCH 자원을 통하여 전송하는 송신부를 포함하되, 사이드링크 자원 풀은 사이드링크 SS/PSBCH 블록(S-SSB)이 구성되는 슬롯들이 제외된 슬롯들의 셋(set)을 포함하는 단말을 제공할 수 있다.In another aspect, the present embodiments, in a terminal transmitting HARQ feedback information for sidelink transmission, receives configuration information for a sidelink resource pool for sidelink transmission, and a sidelink resource pool A receiver that receives a sidelink data channel (Physical Sidelink Shared Channel; PSSCH) from another terminal through a resource allocated in the Including a transmitter, the sidelink resource pool may provide a terminal including a set of slots from which slots constituting the sidelink SS/PSBCH block (S-SSB) are excluded.

또 다른 측면에서, 본 실시예들은 단말의 사이드링크 전송에 대한 HARQ 피드백 정보의 전송을 제어하는 기지국에 있어서, 사이드링크 전송을 위한 사이드링크 자원 풀(sidelink resource pool)에 대한 설정 정보를 전송하고, 사이드링크 자원 풀 내에서 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel; PSFCH)의 전송을 위한 PSFCH 자원에 대한 설정 정보를 전송하는 송신부 및 송신부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하되, 사이드링크 자원 풀에 대한 설정 정보 및 PSFCH 자원에 대한 설정 정보는, 단말이 타 단말로부터 사이드링크 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel; PSSCH)을 수신하고, 수신된 PSSCH에 대한 HARQ 피드백 정보를 PSFCH 자원을 통하여 전송하기 위해 이용되고, 사이드링크 자원 풀은, 사이드링크 SS/PSBCH 블록(S-SSB)이 구성되는 슬롯들이 제외된 슬롯들의 셋(set)을 포함하는 기지국을 제공할 수 있다.In another aspect, the present embodiments transmit configuration information for a sidelink resource pool for sidelink transmission in the base station for controlling the transmission of HARQ feedback information for sidelink transmission of the terminal, Including a transmitter for transmitting configuration information for a PSFCH resource for transmission of a sidelink feedback channel (PSFCH) in the sidelink resource pool and a controller for controlling the operation of the transmitter, for the sidelink resource pool Configuration information and configuration information for the PSFCH resource, the terminal receives a sidelink data channel (Physical Sidelink Shared Channel; PSSCH) from another terminal, and HARQ feedback information for the received PSSCH is used to transmit through the PSFCH resource. , the sidelink resource pool may provide a base station including a set of slots from which slots from which the sidelink SS/PSBCH block (S-SSB) is configured are excluded.

본 실시예들에 의하면, NR에서 사이드링크 데이터 채널의 수신에 대한 HARQ 피드백 정보의 전송 시 발생할 수 있는 사이드링크 SS/PSBCH 블록(S-SSB)과의 충돌을 방지할 수 있는 구체적인 방법 및 장치를 제공할 수 있다.According to the present embodiments, a specific method and apparatus capable of preventing collision with a sidelink SS/PSBCH block (S-SSB) that may occur during transmission of HARQ feedback information for reception of a sidelink data channel in NR are provided. can provide

도 1은 본 실시예가 적용될 수 있는 NR 무선 통신 시스템에 대한 구조를 간략하게 도시한 도면이다.
도 2는 본 실시예가 적용될 수 있는 NR 시스템에서의 프레임 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술이 지원하는 자원 그리드를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술이 지원하는 대역폭 파트를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술에서의 동기 신호 블록을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 6는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술에서의 랜덤 액세스 절차를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 CORESET에 대해서 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 V2X 통신을 위한 다양한 시나리오를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 사이드링크 통신을 수행하는 단말 1(UE1), 단말 2(UE2) 및 이들이 사용하는 사이드링크 자원 풀의 예가 도시되어 있다.
도 10은 V2X에서 HARQ 피드백 정보를 번들링하여 전송하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 V2X 전송 자원 풀의 타입을 예시한다.
도 12는 본 실시예가 적용될 수 있는 서로 다른 SCS 에서 심볼 레벨 얼라인먼트(symbol level alignment among different SCS)의 예를 도시한 도면이다.
도 13은 본 실시예가 적용될 수 있는 대역폭 파트(Bandwidth part)에 대한 개념적 예시를 도시한 도면이다.
도 14는 일 실시예에 따른 단말이 사이드링크 전송에 대한 HARQ 피드백 정보를 전송하는 절차를 도시한 도면이다.
도 15는 일 실시예에 따른 기지국이 단말의 사이드링크 전송에 대한 HARQ 피드백 정보의 전송을 제어하는 절차를 도시한 도면이다.
도 16은 또 다른 실시예에 의한 단말의 구성을 보여주는 도면이다.
도 17은 또 다른 실시예에 의한 기지국의 구성을 보여주는 도면이다.1 is a diagram schematically illustrating a structure of an NR wireless communication system to which this embodiment can be applied.
2 is a diagram for explaining a frame structure in an NR system to which this embodiment can be applied.
3 is a diagram for explaining a resource grid supported by a radio access technology to which this embodiment can be applied.
4 is a diagram for explaining a bandwidth part supported by a radio access technology to which the present embodiment can be applied.
5 is a diagram exemplarily illustrating a synchronization signal block in a radio access technology to which the present embodiment can be applied.
6 is a diagram for explaining a random access procedure in a radio access technology to which this embodiment can be applied.
7 is a diagram for explaining CORESET.
8 is a diagram for explaining various scenarios for V2X communication.
9 shows an example of UE1 (UE1), UE2 (UE2) performing sidelink communication, and a sidelink resource pool used by them.
10 is a diagram for explaining a method of bundling and transmitting HARQ feedback information in V2X.
11 illustrates the type of V2X transmission resource pool.
12 is a diagram illustrating an example of symbol level alignment among different SCSs to which this embodiment can be applied.
13 is a diagram illustrating a conceptual example of a bandwidth part to which the present embodiment can be applied.
14 is a diagram illustrating a procedure in which a terminal transmits HARQ feedback information for sidelink transmission according to an embodiment.
15 is a diagram illustrating a procedure in which a base station controls transmission of HARQ feedback information for sidelink transmission of a terminal according to an embodiment.
16 is a diagram showing the configuration of a terminal according to another embodiment.
17 is a diagram showing the configuration of a base station according to another embodiment.

이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 기술 사상의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다. 본 명세서 상에서 언급된 "포함한다", "갖는다", "이루어진다" 등이 사용되는 경우 "~만"이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별한 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함할 수 있다.Hereinafter, some embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, the same components may have the same reference numerals as much as possible even though they are indicated in different drawings. In addition, in describing the present embodiments, if it is determined that a detailed description of a related well-known configuration or function may obscure the gist of the present technical idea, the detailed description may be omitted. When "includes", "having", "consisting of", etc. mentioned in this specification are used, other parts may be added unless "only" is used. When a component is expressed in the singular, it may include a case in which the plural is included unless otherwise explicitly stated.

또한, 본 개시의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다. In addition, in describing the components of the present disclosure, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, order, or number of the elements are not limited by the terms.

구성 요소들의 위치 관계에 대한 설명에 있어서, 둘 이상의 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속" 등이 된다고 기재된 경우, 둘 이상의 구성 요소가 직접적으로 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수 있지만, 둘 이상의 구성 요소와 다른 구성 요소가 더 "개재"되어 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 여기서, 다른 구성 요소는 서로 "연결", "결합" 또는 "접속"되는 둘 이상의 구성 요소 중 하나 이상에 포함될 수도 있다. In the description of the positional relationship of the components, when it is described that two or more components are "connected", "coupled" or "connected", two or more components are directly "connected", "coupled" or "connected" It should be understood that, however, two or more components and other components may be further “interposed” and “connected,” “coupled,” or “connected.” Here, other components may be included in one or more of two or more components that are “connected”, “coupled” or “connected” to each other.

구성 요소들이나, 동작 방법이나 제작 방법 등과 관련한 시간적 흐름 관계에 대한 설명에 있어서, 예를 들어, "~후에", "~에 이어서", "~다음에", "~전에" 등으로 시간적 선후 관계 또는 흐름적 선후 관계가 설명되는 경우, "바로" 또는 "직접"이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함할 수 있다.In the description of the temporal flow relationship related to the components, the operation method or the production method, for example, the temporal precedence relationship such as "after", "after", "after", "before", etc. Alternatively, when a flow precedence relationship is described, it may include a case where it is not continuous unless "immediately" or "directly" is used.

한편, 구성 요소에 대한 수치 또는 그 대응 정보(예: 레벨 등)가 언급된 경우, 별도의 명시적 기재가 없더라도, 수치 또는 그 대응 정보는 각종 요인(예: 공정상의 요인, 내부 또는 외부 충격, 노이즈 등)에 의해 발생할 수 있는 오차 범위를 포함하는 것으로 해석될 수 있다.On the other hand, when numerical values or corresponding information (eg, level, etc.) for a component are mentioned, even if there is no separate explicit description, the numerical value or the corresponding information is based on various factors (eg, process factors, internal or external shock, Noise, etc.) may be interpreted as including an error range that may occur.

본 명세서에서의 무선 통신 시스템은 음성, 데이터 패킷 등과 같은 다양한 통신 서비스를 무선자원을 이용하여 제공하기 위한 시스템을 의미하며, 단말과 기지국 또는 코어 네트워크 등을 포함할 수 있다. A wireless communication system in the present specification refers to a system for providing various communication services such as voice and data packets using radio resources, and may include a terminal, a base station, or a core network.

이하에서 개시하는 본 실시예들은 다양한 무선 접속 기술을 사용하는 무선 통신 시스템에 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 실시예들은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(timedivision multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(singlecarrier frequency division multiple access) 또는 NOMA(non-orthogonal multiple access) 등과 같은 다양한 무선 접속 기술에 적용될 수 있다. 또한, 무선 접속 기술은 특정 접속 기술을 의미하는 것뿐만 아니라 3GPP, 3GPP2, WiFi, Bluetooth, IEEE, ITU 등 다양한 통신 협의기구에서 제정하는 각 세대별 통신 기술을 의미할 수 있다. 예를 들어, CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced datarates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical andelectronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTSterrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. 이와 같이 본 실시예들은 현재 개시되거나 상용화된 무선 접속 기술에 적용될 수 있고, 현재 개발 중이거나 향후 개발될 무선 접속 기술에 적용될 수도 있다. The present embodiments disclosed below may be applied to a wireless communication system using various wireless access technologies. For example, the present embodiments are CDMA (code division multiple access), FDMA (frequency division multiple access), TDMA (time division multiple access), OFDMA (orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA (single carrier frequency division multiple access) Alternatively, it may be applied to various radio access technologies such as non-orthogonal multiple access (NOMA). In addition, the wireless access technology may mean not only a specific access technology, but also a communication technology for each generation established by various communication consultation organizations such as 3GPP, 3GPP2, WiFi, Bluetooth, IEEE, and ITU. For example, CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000. TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced datarates for GSM evolution (EDGE). OFDMA may be implemented with a radio technology such as Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and evolved UTRA (E-UTRA). IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e, and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e. UTRA is part of the universal mobile telecommunications system (UMTS). 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTSterrestrial radio access (E-UTRA), and employs OFDMA in the downlink and SC- FDMA is employed. As such, the present embodiments may be applied to currently disclosed or commercialized radio access technologies, or may be applied to radio access technologies currently under development or to be developed in the future.

한편, 본 명세서에서의 단말은 무선 통신 시스템에서 기지국과 통신을 수행하는 무선 통신 모듈을 포함하는 장치를 의미하는 포괄적 개념으로서, WCDMA, LTE, NR, HSPA 및 IMT-2020(5G 또는 New Radio) 등에서의 UE(User Equipment)는 물론, GSM에서의 MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), 무선 기기(wireless device) 등을 모두 포함하는 개념으로 해석되어야 할 것이다. 또한, 단말은 사용 형태에 따라 스마트 폰과 같은 사용자 휴대 기기가 될 수도 있고, V2X 통신 시스템에서는 차량, 차량 내의 무선 통신 모듈을 포함하는 장치 등을 의미할 수도 있다. 또한, 기계 형태 통신(Machine Type Communication) 시스템의 경우에 기계 형태 통신이 수행되도록 통신 모듈을 탑재한 MTC 단말, M2M 단말, URLLC 단말 등을 의미할 수도 있다. On the other hand, the terminal in the present specification is a comprehensive concept meaning a device including a wireless communication module that performs communication with a base station in a wireless communication system, WCDMA, LTE, NR, HSPA and IMT-2020 (5G or New Radio), etc. It should be interpreted as a concept including all of UE (User Equipment), MS (Mobile Station), UT (User Terminal), SS (Subscriber Station), wireless device, etc. in GSM. In addition, the terminal may be a user's portable device such as a smart phone depending on the type of use, and in a V2X communication system may mean a vehicle, a device including a wireless communication module in the vehicle, and the like. In addition, in the case of a machine type communication (Machine Type Communication) system, it may mean an MTC terminal, an M2M terminal, a URLLC terminal, etc. equipped with a communication module to perform machine type communication.

본 명세서의 기지국 또는 셀은 네트워크 측면에서 단말과 통신하는 종단을 지칭하며, 노드-B(Node-B), eNB(evolved Node-B), gNB(gNode-B), LPN(Low Power Node), 섹터(Sector), 싸이트(Site), 다양한 형태의 안테나, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point), 포인트(예를 들어, 송신포인트, 수신포인트, 송수신포인트), 릴레이 노드(Relay Node), 메가 셀, 매크로 셀, 마이크로 셀, 피코 셀, 펨토 셀, RRH(Remote Radio Head), RU(Radio Unit), 스몰 셀(small cell) 등 다양한 커버리지 영역을 모두 포괄하는 의미이다. 또한, 셀은 주파수 도메인에서의 BWP(Bandwidth Part)를 포함하는 의미일 수 있다. 예를 들어, 서빙 셀은 단말의 Activation BWP를 의미할 수 있다. A base station or cell of the present specification refers to an end that communicates with a terminal in terms of a network, a Node-B (Node-B), an evolved Node-B (eNB), gNode-B (gNB), a Low Power Node (LPN), Sector, site, various types of antennas, base transceiver system (BTS), access point, point (eg, transmission point, reception point, transmission/reception point), relay node ), mega cell, macro cell, micro cell, pico cell, femto cell, RRH (Remote Radio Head), RU (Radio Unit), small cell (small cell), such as a variety of coverage areas. In addition, the cell may mean including a BWP (Bandwidth Part) in the frequency domain. For example, the serving cell may mean the Activation BWP of the UE.

앞서 나열된 다양한 셀은 하나 이상의 셀을 제어하는 기지국이 존재하므로 기지국은 두 가지 의미로 해석될 수 있다. 1) 무선 영역과 관련하여 메가 셀, 매크로 셀, 마이크로 셀, 피코 셀, 펨토 셀, 스몰 셀(small cell)을 제공하는 장치 그 자체이거나, 2) 무선 영역 그 자체를 지시할 수 있다. 1)에서 소정의 무선 영역을 제공하는 장치들이 동일한 개체에 의해 제어되거나 무선 영역을 협업으로 구성하도록 상호 작용하는 모든 장치들을 모두 기지국으로 지시한다. 무선 영역의 구성 방식에 따라 포인트, 송수신 포인트, 송신 포인트, 수신 포인트 등은 기지국의 일 실시 예가 된다. 2)에서 사용자 단말의 관점 또는 이웃하는 기지국의 입장에서 신호를 수신하거나 송신하게 되는 무선 영역 그 자체를 기지국으로 지시할 수도 있다.In the various cells listed above, since there is a base station controlling one or more cells, the base station can be interpreted in two meanings. 1) in relation to the radio area, it may be the device itself providing a mega cell, a macro cell, a micro cell, a pico cell, a femto cell, or a small cell, or 2) may indicate the radio area itself. In 1), the devices providing a predetermined radio area are controlled by the same entity, or all devices interacting to form a radio area cooperatively are directed to the base station. A point, a transmission/reception point, a transmission point, a reception point, etc. become an embodiment of a base station according to a configuration method of a wireless area. In 2), the radio area itself in which signals are received or transmitted from the point of view of the user terminal or the neighboring base station may be indicated to the base station.

본 명세서에서 셀(Cell)은 송수신 포인트로부터 전송되는 신호의 커버리지 또는 송수신 포인트(transmission point 또는 transmission/reception point)로부터 전송되는 신호의 커버리지를 가지는 요소 반송파(component carrier), 그 송수신 포인트 자체를 의미할 수 있다.In the present specification, a cell is a component carrier having a coverage of a signal transmitted from a transmission/reception point or a coverage of a signal transmitted from a transmission/reception point (transmission point or transmission/reception point), and the transmission/reception point itself. can

상향링크(Uplink, UL, 또는 업링크)는 단말에 의해 기지국으로 데이터를 송수신하는 방식을 의미하며, 하향링크(Downlink, DL, 또는 다운링크)는 기지국에 의해 단말로 데이터를 송수신하는 방식을 의미한다. 하향링크(downlink)는 다중 송수신 포인트에서 단말로의 통신 또는 통신 경로를 의미할 수 있으며, 상향링크(uplink)는 단말에서 다중 송수신 포인트로의 통신 또는 통신 경로를 의미할 수 있다. 이때, 하향링크에서 송신기는 다중 송수신 포인트의 일부분일 수 있고, 수신기는 단말의 일부분일 수 있다. 또한, 상향링크에서 송신기는 단말의 일부분일 수 있고, 수신기는 다중 송수신 포인트의 일부분일 수 있다.The uplink (Uplink, UL, or uplink) refers to a method of transmitting and receiving data by the terminal to the base station, and the downlink (Downlink, DL, or downlink) refers to a method of transmitting and receiving data to the terminal by the base station do. Downlink may mean a communication or communication path from a multi-transmission/reception point to a terminal, and uplink may mean a communication or communication path from a terminal to a multi-transmission/reception point. In this case, in the downlink, the transmitter may be a part of multiple transmission/reception points, and the receiver may be a part of the terminal. In addition, in the uplink, the transmitter may be a part of the terminal, and the receiver may be a part of the multi-transmission/reception point.

상향링크와 하향링크는, PDCCH(Physical Downlink Control CHannel), PUCCH(Physical Uplink Control CHannel) 등과 같은 제어 채널을 통하여 제어 정보를 송수신하고, PDSCH(Physical Downlink Shared CHannel), PUSCH(Physical Uplink Shared CHannel) 등과 같은 데이터 채널을 구성하여 데이터를 송수신한다. 이하에서는 PUCCH, PUSCH, PDCCH 및 PDSCH 등과 같은 채널을 통해 신호가 송수신되는 상황을 'PUCCH, PUSCH, PDCCH 및 PDSCH를 전송, 수신한다'는 형태로 표기하기도 한다.The uplink and downlink transmit and receive control information through a control channel such as a Physical Downlink Control CHannel (PDCCH), a Physical Uplink Control CHannel (PUCCH), etc. Data is transmitted and received by configuring the same data channel. Hereinafter, a situation in which signals are transmitted/received through channels such as PUCCH, PUSCH, PDCCH, and PDSCH may be expressed in the form of 'transmitting and receiving PUCCH, PUSCH, PDCCH and PDSCH'.

설명을 명확하게 하기 위해, 이하에서는 본 기술 사상을 3GPP LTE/LTE-A/NR(New RAT) 통신 시스템을 위주로 기술하지만 본 기술적 특징이 해당 통신 시스템에 제한되는 것은 아니다.For clarity of explanation, the present technical idea will be mainly described below for the 3GPP LTE/LTE-A/NR (New RAT) communication system, but the present technical characteristics are not limited to the corresponding communication system.

3GPP에서는 4G(4th-Generation) 통신 기술에 대한 연구 이후에 ITU-R의 차세대 무선 접속 기술의 요구사항에 맞추기 위한 5G(5th-Generation)통신 기술을 개발한다. 구체적으로, 3GPP는 5G 통신 기술로 LTE-Advanced 기술을 ITU-R의 요구사항에 맞추어 향상시킨 LTE-A pro와 4G 통신 기술과는 별개의 새로운 NR 통신 기술을 개발한다. LTE-A pro와 NR은 모두 5G 통신 기술을 의미하는 것으로, 이하에서는 특정 통신 기술을 특정하는 경우가 아닌 경우에 NR을 중심으로 5G 통신 기술을 설명한다. In 3GPP, after research on 4G (4th-Generation) communication technology, 5G (5th-Generation) communication technology is developed to meet the requirements of ITU-R's next-generation wireless access technology. Specifically, 3GPP develops LTE-A pro, which improved LTE-Advanced technology to meet the requirements of ITU-R as a 5G communication technology, and a new NR communication technology separate from 4G communication technology. LTE-A pro and NR both refer to 5G communication technology. Hereinafter, 5G communication technology will be described with a focus on NR unless a specific communication technology is specified.

NR에서의 운영 시나리오는 기존 4G LTE의 시나리오에서 위성, 자동차, 그리고 새로운 버티컬 등에 대한 고려를 추가하여 다양한 동작 시나리오를 정의하였으며, 서비스 측면에서 eMBB(Enhanced Mobile Broadband) 시나리오, 높은 단말 밀도를 가지되 넓은 범위에 전개되어 낮은 데이터 레이트(data rate)와 비동기식 접속이 요구되는 mMTC(Massive Machine Communication) 시나리오, 높은 응답성과 신뢰성이 요구되고 고속 이동성을 지원할 수 있는 URLLC(Ultra Reliability and Low Latency) 시나리오를 지원한다.In the NR operation scenario, various operation scenarios were defined by adding consideration of satellites, automobiles, and new verticals to the existing 4G LTE scenarios. It is deployed in a range and supports the mMTC (Massive Machine Communication) scenario that requires a low data rate and asynchronous connection, and the URLLC (Ultra Reliability and Low Latency) scenario that requires high responsiveness and reliability and supports high-speed mobility. .

이러한 시나리오를 만족하기 위해서 NR은 새로운 waveform 및 프레임 구조 기술, 낮은 지연속도(Low latency) 기술, 초고주파 대역(mmWave) 지원 기술, 순방향 호환성(Forward compatible) 제공 기술이 적용된 무선 통신 시스템을 개시한다. 특히, NR 시스템에서는 순방향(Forard) 호환성을 제공하기 위해서 유연성 측면에서 다양한 기술적 변화를 제시하고 있다. NR의 주요 기술적 특징은 아래에서 도면을 참조하여 설명한다.To satisfy this scenario, NR discloses a wireless communication system to which a new waveform and frame structure technology, low latency technology, mmWave support technology, and forward compatible technology are applied. In particular, in the NR system, various technological changes are presented in terms of flexibility in order to provide forward compatibility. The main technical features of NR will be described with reference to the drawings below.

<NR 시스템 일반><Normal NR system>

도 1은 본 실시예가 적용될 수 있는 NR 시스템에 대한 구조를 간략하게 도시한 도면이다. 1 is a diagram schematically illustrating a structure of an NR system to which this embodiment can be applied.

도 1을 참조하면, NR 시스템은 5GC(5G Core Network)와 NR-RAN파트로 구분되며, NG-RAN은 사용자 평면(SDAP/PDCP/RLC/MAC/PHY) 및 UE(User Equipment)에 대한 제어 평면(RRC) 프로토콜 종단을 제공하는 gNB와 ng-eNB들로 구성된다. gNB 상호 또는 gNB와 ng-eNB는 Xn 인터페이스를 통해 상호 연결된다. gNB와 ng-eNB는 각각 NG 인터페이스를 통해 5GC로 연결된다. 5GC는 단말 접속 및 이동성 제어 기능 등의 제어 평면을 담당하는 AMF (Access and Mobility Management Function)와 사용자 데이터에 제어 기능을 담당하는 UPF (User Plane Function)를 포함하여 구성될 수 있다. NR에서는 6GHz 이하 주파수 대역(FR1, Frequency Range 1)과 6GHz 이상 주파수 대역(FR2, Frequency Range 2)에 대한 지원을 모두 포함한다.1, the NR system is divided into a 5G Core Network (5GC) and an NR-RAN part, and the NG-RAN controls the user plane (SDAP/PDCP/RLC/MAC/PHY) and UE (User Equipment) It consists of gNBs and ng-eNBs that provide planar (RRC) protocol termination. gNB interconnection or gNB and ng-eNB interconnect via Xn interface. gNB and ng-eNB are each connected to 5GC through the NG interface. 5GC may be configured to include an Access and Mobility Management Function (AMF) in charge of a control plane such as terminal access and mobility control functions, and a User Plane Function (UPF) in charge of a control function for user data. NR includes support for both the frequency band below 6 GHz (FR1, Frequency Range 1) and the frequency band above 6 GHz (FR2, Frequency Range 2).

gNB는 단말로 NR 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단을 제공하는 기지국을 의미하고, ng-eNB는 단말로 E-UTRA 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단을 제공하는 기지국을 의미한다. 본 명세서에서 기재하는 기지국은 gNB 및 ng-eNB를 포괄하는 의미로 이해되어야 하며, 필요에 따라 gNB 또는 ng-eNB를 구분하여 지칭하는 의미로 사용될 수도 있다. gNB means a base station that provides NR user plane and control plane protocol termination to a terminal, and ng-eNB means a base station that provides E-UTRA user plane and control plane protocol termination to a terminal. The base station described in this specification should be understood as encompassing gNB and ng-eNB, and may be used as a meaning to refer to gNB or ng-eNB separately if necessary.

<NR 웨이브 폼, 뉴머롤러지 및 프레임 구조><NR Waveform, Pneumologic and Frame Structure>

NR에서는 하향링크 전송을 위해서 Cyclic prefix를 사용하는 CP-OFDM 웨이브 폼을 사용하고, 상향링크 전송을 위해서 CP-OFDM 또는 DFT-s-OFDM을 사용한다. OFDM 기술은 MIMO(Multiple Input Multiple Output)와 결합이 용이하며, 높은 주파수 효율과 함께 저 복잡도의 수신기를 사용할 수 있다는 장점을 가지고 있다. In NR, a CP-OFDM waveform using a cyclic prefix is used for downlink transmission, and CP-OFDM or DFT-s-OFDM is used for uplink transmission. OFDM technology is easy to combine with MIMO (Multiple Input Multiple Output), and has advantages of using a low-complexity receiver with high frequency efficiency.

한편, NR에서는 전술한 3가지 시나리오별로 데이터 속도, 지연속도, 커버리지 등에 대한 요구가 서로 상이하기 때문에 임의의 NR 시스템을 구성하는 주파수 대역을 통해 각각의 시나리오별 요구사항을 효율적으로 만족시킬 필요가 있다. 이를 위해서, 서로 다른 복수의 뉴머롤러지(numerology) 기반의 무선 자원을 효율적으로 멀티플렉싱(multiplexing)하기 위한 기술이 제안되었다. On the other hand, in NR, since the requirements for data rate, delay rate, coverage, etc. are different for each of the three scenarios described above, it is necessary to efficiently satisfy the requirements for each scenario through the frequency band constituting an arbitrary NR system. . To this end, a technique for efficiently multiplexing a plurality of different numerology-based radio resources has been proposed.

구체적으로, NR 전송 뉴머롤러지는 서브캐리어 간격(sub-carrier spacing)과 CP(Cyclic prefix)에 기초하여 결정되며, 아래 표 1과 같이 15 kHz를 기준으로 μ 값이 2의 지수 값으로 사용되어 지수적으로 변경된다.Specifically, NR transmission numerology is determined based on sub-carrier spacing and cyclic prefix (CP), and the μ value is used as an exponential value of 2 based on 15 kHz as shown in Table 1 below. is changed negatively.

μμ 서브캐리어 간격subcarrier spacing Cyclic prefixCyclic prefix Supported for dataSupported for data Supported for synchSupported for synch 00 1515 NormalNormal YesYes YesYes 1One 3030 NormalNormal YesYes YesYes 22 6060 Normal, ExtendedNormal, Extended YesYes NoNo 33 120120 NormalNormal YesYes YesYes 44 240240 NormalNormal NoNo YesYes

위 표 1과 같이 NR의 뉴머롤러지는 서브캐리어 간격에 따라 5가지로 구분될 수 있다. 이는 4G 통신 기술 중 하나인 LTE의 서브캐리어 간격이 15 kHz로 고정되는 것과는 차이가 있다. 구체적으로, NR에서 데이터 전송을 위해서 사용되는 서브캐리어 간격은 15, 30, 60, 120 kHz 이고, 동기 신호 전송을 위해서 사용되는 서브캐리어 간격은 15, 30, 120, 240 kHz 이다. 또한, 확장 CP는 60 kHz 서브캐리어 간격에만 적용된다. 한편, NR에서의 프레임 구조(frame structure)는 1ms의 동일한 길이를 가지는 10개의 서브프레임(subframe)으로 구성되는 10ms의 길이를 가지는 프레임(frame)이 정의된다. 하나의 프레임은 5ms의 하프 프레임으로 나뉠 수 있으며, 각 하프 프레임은 5개의 서브프레임을 포함한다. 15 kHz 서브캐리어 간격의 경우에 하나의 서브프레임은 1개의 슬롯(slot)으로 구성되고, 각 슬롯은 14개의 OFDM 심볼(symbol)로 구성된다. 도 2는 본 실시예가 적용될 수 있는 NR 시스템에서의 프레임 구조를 설명하기 위한 도면이다. As shown in Table 1 above, the NR numerology can be divided into five types according to the subcarrier spacing. This is different from the fact that the subcarrier interval of LTE, one of the 4G communication technologies, is fixed to 15 kHz. Specifically, subcarrier intervals used for data transmission in NR are 15, 30, 60, and 120 kHz, and subcarrier intervals used for synchronization signal transmission are 15, 30, 120 and 240 kHz. In addition, the extended CP is applied only to the 60 kHz subcarrier interval. On the other hand, as for the frame structure in NR, a frame having a length of 10 ms is defined, which is composed of 10 subframes having the same length of 1 ms. One frame can be divided into half frames of 5 ms, and each half frame includes 5 subframes. In the case of a 15 kHz subcarrier interval, one subframe consists of one slot, and each slot consists of 14 OFDM symbols. 2 is a diagram for explaining a frame structure in an NR system to which this embodiment can be applied.

도 2를 참조하면, 슬롯은 노멀 CP의 경우에 고정적으로 14개의 OFDM 심볼로 구성되나, 슬롯의 시간 도메인에서 길이는 서브캐리어 간격에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 15 kHz 서브캐리어 간격을 가지는 뉴머롤러지의 경우에 슬롯은 1ms 길이로 서브프레임과 동일한 길이로 구성된다. 이와 달리, 30 kHz 서브캐리어 간격을 가지는 뉴머롤러지의 경우에 슬롯은 14개의 OFDM 심볼로 구성되나, 0.5ms의 길이로 하나의 서브프레임에 두 개의 슬롯이 포함될 수 있다. 즉, 서브프레임과 프레임은 고정된 시간 길이를 가지고 정의되며, 슬롯은 심볼의 개수로 정의되어 서브캐리어 간격에 따라 시간 길이가 달라질 수 있다. Referring to FIG. 2 , a slot is fixedly composed of 14 OFDM symbols in the case of a normal CP, but the length of the slot in the time domain may vary according to the subcarrier interval. For example, in the case of a numerology having a 15 kHz subcarrier interval, the slot is 1 ms long and is configured with the same length as the subframe. On the other hand, in the case of numerology having a 30 kHz subcarrier interval, a slot consists of 14 OFDM symbols, but two slots may be included in one subframe with a length of 0.5 ms. That is, the subframe and the frame are defined to have a fixed time length, and the slot is defined by the number of symbols, so that the time length may vary according to the subcarrier interval.

한편, NR은 스케줄링의 기본 단위를 슬롯으로 정의하고, 무선 구간의 전송 지연을 감소시키기 위해서 미니 슬롯(또는 서브 슬롯 또는 non-slot based schedule)도 도입하였다. 넓은 서브캐리어 간격을 사용하면 하나의 슬롯의 길이가 반비례하여 짧아지기 때문에 무선 구간에서의 전송 지연을 줄일 수 있다. 미니 슬롯(또는 서브 슬롯)은 URLLC 시나리오에 대한 효율적인 지원을 위한 것으로 2, 4, 7개 심볼 단위로 스케줄링이 가능하다. Meanwhile, NR defines a basic unit of scheduling as a slot, and also introduces a mini-slot (or a sub-slot or a non-slot based schedule) in order to reduce transmission delay in a radio section. When a wide subcarrier interval is used, the length of one slot is shortened in inverse proportion, so that transmission delay in a radio section can be reduced. The mini-slot (or sub-slot) is for efficient support of the URLLC scenario and can be scheduled in units of 2, 4, or 7 symbols.

또한, NR은 LTE와 달리 상향링크 및 하향링크 자원 할당을 하나의 슬롯 내에서 심볼 레벨로 정의하였다. HARQ 지연을 줄이기 위해 전송 슬롯 내에서 바로 HARQ ACK/NACK을 송신할 수 있는 슬롯 구조가 정의되었으며, 이러한 슬롯 구조를 자기 포함(self-contained) 구조로 명명하여 설명한다. Also, unlike LTE, NR defines uplink and downlink resource allocation at a symbol level within one slot. In order to reduce the HARQ delay, a slot structure capable of transmitting HARQ ACK/NACK directly within a transmission slot has been defined, and this slot structure will be described as a self-contained structure.

NR에서는 총 256개의 슬롯 포맷을 지원할 수 있도록 설계되었으며, 이중 62개의 슬롯 포맷이 3GPP Rel-15에서 사용된다. 또한, 다양한 슬롯의 조합을 통해서 FDD 또는 TDD 프레임을 구성하는 공통 프레임 구조를 지원한다. 예를 들어, 슬롯의 심볼이 모두 하향링크로 설정되는 슬롯 구조와 심볼이 모두 상향링크로 설정되는 슬롯 구조 및 하향링크 심볼과 상향링크 심볼이 결합된 슬롯 구조를 지원한다. 또한, NR은 데이터 전송이 하나 이상의 슬롯에 분산되어 스케줄링됨을 지원한다. 따라서, 기지국은 슬롯 포맷 지시자(SFI, Slot Format Indicator)를 이용하여 단말에 슬롯이 하향링크 슬롯인지, 상향링크 슬롯인지 또는 플렉시블 슬롯인지를 알려줄 수 있다. 기지국은 단말 특정하게(UE-specific) RRC 시그널링을 통해서 구성된 테이블의 인덱스를 SFI를 이용하여 지시함으로써 슬롯 포맷을 지시할 수 있으며, DCI(Downlink Control Information)를 통해서 동적으로 지시하거나 RRC를 통해서 정적 또는 준정적으로 지시할 수도 있다. NR is designed to support a total of 256 slot formats, of which 62 slot formats are used in 3GPP Rel-15. In addition, a common frame structure constituting an FDD or TDD frame is supported through a combination of various slots. For example, a slot structure in which all symbols of a slot are set to downlink, a slot structure in which all symbols are set to uplink, and a slot structure in which downlink symbols and uplink symbols are combined are supported. In addition, NR supports that data transmission is scheduled to be distributed in one or more slots. Accordingly, the base station may inform the terminal whether the slot is a downlink slot, an uplink slot, or a flexible slot using a slot format indicator (SFI). The base station may indicate the slot format by indicating the index of the table configured through UE-specific RRC signaling using SFI, and may indicate dynamically through DCI (Downlink Control Information) or statically or through RRC. It can also be ordered quasi-statically.

<NR 물리 자원 ><NR Physical Resources>

NR에서의 물리 자원(physical resource)과 관련하여, 안테나 포트(antenna port), 자원 그리드(resource grid), 자원 요소(resource element), 자원 블록(resource block), 대역폭 파트(bandwidth part) 등이 고려된다.In relation to a physical resource in NR, an antenna port, a resource grid, a resource element, a resource block, a bandwidth part, etc. are considered do.

안테나 포트는 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널이 동일한 안테나 포트 상의 다른 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있도록 정의된다. 하나의 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널의 광범위 특성(large-scale property)이 다른 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있는 경우, 2 개의 안테나 포트는 QC/QCL(quasi co-located 또는 quasi co-location) 관계에 있다고 할 수 있다. 여기에서, 광범위 특성은 지연 확산(Delay spread), 도플러 확산(Doppler spread), 주파수 시프트(Frequency shift), 평균 수신 파워(Average received power) 및 수신 타이밍(Received Timing) 중 하나 이상을 포함한다.An antenna port is defined such that a channel on which a symbol on an antenna port is carried can be inferred from a channel on which another symbol on the same antenna port is carried. When the large-scale property of a channel on which a symbol on one antenna port is carried can be inferred from a channel on which a symbol on another antenna port is carried, the two antenna ports are QC/QCL (quasi co-located or QC/QCL) It can be said that there is a quasi co-location) relationship. Here, the wide range characteristic includes one or more of delay spread, Doppler spread, frequency shift, average received power, and received timing.

도 3은 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술이 지원하는 자원 그리드를 설명하기 위한 도면이다. 3 is a diagram for explaining a resource grid supported by a radio access technology to which this embodiment can be applied.

도 3을 참조하면, 자원 그리드(Resource Grid)는 NR이 동일 캐리어에서 복수의 뉴머롤러지를 지원하기 때문에 각 뉴머롤러지에 따라 자원 그리드가 존재할 수 있다. 또한, 자원 그리드는 안테나 포트, 서브캐리어 간격, 전송 방향에 따라 존재할 수 있다. Referring to FIG. 3 , in the resource grid, since NR supports a plurality of numerologies on the same carrier, a resource grid may exist according to each numerology. In addition, the resource grid may exist according to an antenna port, a subcarrier interval, and a transmission direction.

자원 블록(resource block)은 12개의 서브캐리어로 구성되며, 주파수 도메인 상에서만 정의된다. 또한, 자원 요소(resource element)는 1개의 OFDM 심볼과 1개의 서브캐리어로 구성된다. 따라서, 도 3에서와 같이 하나의 자원 블록은 서브캐리어 간격에 따라 그 크기가 달라질 수 있다. 또한, NR에서는 자원 블록 그리드를 위한 공통 참조점 역할을 수행하는 "Point A"와 공통 자원 블록, 가상 자원 블록 등을 정의한다. A resource block consists of 12 subcarriers, and is defined only in the frequency domain. In addition, a resource element is composed of one OFDM symbol and one subcarrier. Accordingly, as in FIG. 3 , the size of one resource block may vary according to the subcarrier interval. In addition, NR defines "Point A" serving as a common reference point for a resource block grid, a common resource block, a virtual resource block, and the like.

도 4는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술이 지원하는 대역폭 파트를 설명하기 위한 도면이다. 4 is a diagram for explaining a bandwidth part supported by a radio access technology to which the present embodiment can be applied.

NR에서는 캐리어 대역폭이 20Mhz로 고정된 LTE와 달리 서브캐리어 간격별로 최대 캐리어 대역폭이 50Mhz에서 400Mhz로 설정된다. 따라서, 모든 단말이 이러한 캐리어 대역폭을 모두 사용하는 것을 가정하지 않는다. 이에 따라서 NR에서는 도 4에 도시된 바와 같이 캐리어 대역폭 내에서 대역폭 파트(BWP)를 지정하여 단말이 사용할 수 있다. 또한, 대역폭 파트는 하나의 뉴머롤러지와 연계되며 연속적인 공통 자원 블록의 서브 셋으로 구성되고, 시간에 따라 동적으로 활성화될 수 있다. 단말에는 상향링크 및 하향링크 각각 최대 4개의 대역폭 파트가 구성되고, 주어진 시간에 활성화된 대역폭 파트를 이용하여 데이터가 송수신된다. In NR, unlike LTE in which the carrier bandwidth is fixed at 20Mhz, the maximum carrier bandwidth is set from 50Mhz to 400Mhz for each subcarrier interval. Therefore, it is not assumed that all terminals use all of these carrier bandwidths. Accordingly, in NR, as shown in FIG. 4, a bandwidth part (BWP) may be designated within the carrier bandwidth and used by the terminal. In addition, the bandwidth part is associated with one neurology and is composed of a subset of continuous common resource blocks, and may be dynamically activated according to time. Up to four bandwidth parts are configured in the terminal, respectively, in uplink and downlink, and data is transmitted/received using the activated bandwidth part at a given time.

페어드 스펙트럼(paired spectrum)의 경우 상향링크 및 하향링크 대역폭 파트가 독립적으로 설정되며, 언페어드 스펙트럼(unpaired spectrum)의 경우 하향링크와 상향링크 동작 간에 불필요한 주파수 리튜닝(re-tunning)을 방지하기 위해서 하향링크와 상향링크의 대역폭 파트가 중심 주파수를 공유할 수 있도록 쌍을 이루어 설정된다.In the case of a paired spectrum, the uplink and downlink bandwidth parts are set independently, and in the case of an unpaired spectrum, to prevent unnecessary frequency re-tunning between downlink and uplink operations For this purpose, the downlink and uplink bandwidth parts are set in pairs to share a center frequency.

<NR 초기 접속><NR Initial Connection>

NR에서 단말은 기지국에 접속하여 통신을 수행하기 위해서 셀 검색 및 랜덤 액세스 절차를 수행한다. In NR, the terminal accesses the base station and performs a cell search and random access procedure in order to perform communication.

셀 검색은 기지국이 전송하는 동기 신호 블록(SSB, Synchronization Signal Block)를 이용하여 단말이 해당 기지국의 셀에 동기를 맞추고, 물리계층 셀 ID를 획득하며, 시스템 정보를 획득하는 절차이다. Cell search is a procedure in which the terminal synchronizes with the cell of the corresponding base station using a synchronization signal block (SSB) transmitted by the base station, obtains a physical layer cell ID, and obtains system information.

도 5는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술에서의 동기 신호 블록을 예시적으로 도시한 도면이다. 5 is a diagram exemplarily illustrating a synchronization signal block in a radio access technology to which the present embodiment can be applied.

도 5를 참조하면, SSB는 각각 1개 심볼 및 127개 서브캐리어를 점유하는 PSS(primarysynchronization signal) 및 SSS(secondary synchronization signal) 및 3개의 OFDM 심볼 및 240 개의 서브캐리어에 걸쳐있는 PBCH로 구성된다. Referring to FIG. 5, the SSB consists of a primary synchronization signal (PSS) and a secondary synchronization signal (SSS) occupying 1 symbol and 127 subcarriers, respectively, and a PBCH spanning 3 OFDM symbols and 240 subcarriers.

단말은 시간 및 주파수 도메인에서 SSB를 모니터링하여 SSB를 수신한다. The UE receives the SSB by monitoring the SSB in the time and frequency domains.

SSB는 5ms 동안 최대 64번 전송될 수 있다. 다수의 SSB는 5ms 시간 내에서 서로 다른 전송 빔으로 전송되며, 단말은 전송에 사용되는 특정 하나의 빔을 기준으로 볼 때에는 20ms의 주기마다 SSB가 전송된다고 가정하고 검출을 수행한다. 5ms 시간 내에서 SSB 전송에 사용할 수 있는 빔의 개수는 주파수 대역이 높을수록 증가할 수 있다. 예를 들어, 3GHz 이하에서는 최대 4개의 SSB 빔 전송이 가능하며, 3~6GHz까지의 주파수 대역에서는 최대 8개, 6GHz 이상의 주파수 대역에서는 최대 64개의 서로 다른 빔을 사용하여 SSB를 전송할 수 있다. SSB can be transmitted up to 64 times in 5ms. A plurality of SSBs are transmitted using different transmission beams within 5 ms, and the UE performs detection on the assumption that SSBs are transmitted every 20 ms when viewed based on one specific beam used for transmission. The number of beams that can be used for SSB transmission within 5 ms time may increase as the frequency band increases. For example, up to 4 SSB beams can be transmitted in 3 GHz or less, and SSB can be transmitted using up to 8 different beams in a frequency band of 3 to 6 GHz and up to 64 different beams in a frequency band of 6 GHz or more.

SSB는 하나의 슬롯에 두 개가 포함되며, 서브캐리어 간격에 따라 아래와 같이 슬롯 내에서의 시작 심볼과 반복 횟수가 결정된다.Two SSBs are included in one slot, and the start symbol and the number of repetitions within the slot are determined according to the subcarrier interval as follows.

한편, SSB는 종래 LTE의 SS와 달리 캐리어 대역폭의 센터 주파수에서 전송되지 않는다. 즉, SSB는 시스템 대역의 중심이 아닌 곳에서도 전송될 수 있고, 광대역 운영을 지원하는 경우 주파수 도메인 상에서 복수의 SSB가 전송될 수 있다. 이에 따라서, 단말은 SSB를 모니터링하는 후보 주파수 위치인 동기 래스터(synchronization raster)를 이용하여 SSB를 모니터링한다. 초기 접속을 위한 채널의 중심 주파수 위치 정보인 캐리어래스터(carrier raster)와 동기 래스터는 NR에서 새롭게 정의되었으며, 동기 래스터는 캐리어래스터에 비해서, 주파수 간격이 넓게 설정되어 있어서, 단말의 빠른 SSB 검색을 지원할 수 있다. On the other hand, the SSB is not transmitted at the center frequency of the carrier bandwidth, unlike the SS of the conventional LTE. That is, the SSB may be transmitted in a place other than the center of the system band, and a plurality of SSBs may be transmitted in the frequency domain when wideband operation is supported. Accordingly, the UE monitors the SSB using a synchronization raster that is a candidate frequency location for monitoring the SSB. The carrier raster and synchronization raster, which are the center frequency location information of the channel for initial access, are newly defined in NR. Compared to the carrier raster, the synchronization raster has a wider frequency interval than that of the carrier raster. can

단말은 SSB의 PBCH를 통해서 MIB를 획득할 수 있다. MIB(Master Information Block)는 단말이 네트워크가 브로드캐스팅하는 나머지 시스템 정보(RMSI, Remaining Minimum System Information)를 수신하기 위한 최소 정보를 포함한다. 또한, PBCH는 시간 도메인 상에서의 첫 번째 DM-RS 심볼의 위치에 대한 정보, SIB1을 단말이 모니터링하기 위한 정보(예를 들어, SIB1 뉴머롤러지 정보, SIB1 CORESET에 관련된 정보, 검색 공간 정보, PDCCH 관련 파라미터 정보 등), 공통 자원 블록과 SSB 사이의 오프셋 정보(캐리어 내에서의 절대 SSB의 위치는 SIB1을 통해서 전송) 등을 포함할 수 있다. 여기서, SIB1 뉴머롤러지 정보는 단말이 셀 검색 절차를 완료한 이후에 기지국에 접속하기 위한 랜덤 액세스 절차에서 사용되는 일부 메시지에서도 동일하게 적용된다. 예를 들어, 랜덤 액세스 절차를 위한 메시지 1 내지 4 중 적어도 하나에 SIB1의 뉴머롤러지 정보가 적용될 수 있다. The UE may acquire the MIB through the PBCH of the SSB. MIB (Master Information Block) includes minimum information for the terminal to receive the remaining system information (RMSI, Remaining Minimum System Information) broadcast by the network. In addition, the PBCH includes information on the position of the first DM-RS symbol in the time domain, information for the UE to monitor SIB1 (eg, SIB1 neurology information, information related to SIB1 CORESET, search space information, PDCCH related parameter information, etc.), offset information between the common resource block and the SSB (the position of the absolute SSB in the carrier is transmitted through SIB1), and the like. Here, the SIB1 neurology information is equally applied to some messages used in the random access procedure for accessing the base station after the UE completes the cell search procedure. For example, the neurology information of SIB1 may be applied to at least one of messages 1 to 4 for the random access procedure.

전술한 RMSI는 SIB1(System Information Block 1)을 의미할 수 있으며, SIB1은 셀에서 주기적으로(ex, 160ms) 브로드캐스팅 된다. SIB1은 단말이 초기 랜덤 액세스 절차를 수행하는데 필요한 정보를 포함하며, PDSCH를 통해서 주기적으로 전송된다. 단말이 SIB1을 수신하기 위해서는 PBCH를 통해서 SIB1 전송에 사용되는 뉴머롤러지 정보, SIB1의 스케줄링에 사용되는 CORESET(Control Resource Set) 정보를 수신해야 한다. 단말은 CORESET 내에서 SI-RNTI를 이용하여 SIB1에 대한 스케줄링 정보를 확인하고, 스케줄링 정보에 따라 SIB1을 PDSCH 상에서 획득한다. SIB1을 제외한 나머지 SIB들은 주기적으로 전송될 수도 있고, 단말의 요구에 따라 전송될 수도 있다. The aforementioned RMSI may mean System Information Block 1 (SIB1), and SIB1 is periodically broadcast (eg, 160 ms) in the cell. SIB1 includes information necessary for the UE to perform an initial random access procedure, and is periodically transmitted through the PDSCH. In order for the UE to receive SIB1, it must receive neurology information used for SIB1 transmission and CORESET (Control Resource Set) information used for scheduling SIB1 through the PBCH. The UE checks scheduling information for SIB1 by using SI-RNTI in CORESET, and acquires SIB1 on PDSCH according to the scheduling information. SIBs other than SIB1 may be transmitted periodically or may be transmitted according to the request of the terminal.

도 6는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술에서의 랜덤 액세스 절차를 설명하기 위한 도면이다. 6 is a diagram for explaining a random access procedure in a radio access technology to which this embodiment can be applied.

도 6을 참조하면, 셀 검색이 완료되면 단말은 기지국으로 랜덤 액세스를 위한 랜덤 액세스 프리앰블을 전송한다. 랜덤 액세스 프리앰블은 PRACH를 통해서 전송된다. 구체적으로, 랜덤 액세스 프리앰블은 주기적으로 반복되는 특정 슬롯에서 연속된 무선 자원으로 구성되는 PRACH를 통해서 기지국으로 전송된다. 일반적으로, 단말이 셀에 초기 접속하는 경우에 경쟁 기반 랜덤 액세스 절차를 수행되며, 빔 실패 복구(BFR, Beam Failure Recovery)를 위해서 랜덤 액세스를 수행하는 경우에는 비경쟁 기반 랜덤 액세스 절차가 수행된다. Referring to FIG. 6 , upon completion of cell search, the terminal transmits a random access preamble for random access to the base station. The random access preamble is transmitted through the PRACH. Specifically, the random access preamble is transmitted to the base station through a PRACH consisting of continuous radio resources in a specific slot that is periodically repeated. In general, when a UE initially accesses a cell, a contention-based random access procedure is performed, and when random access is performed for beam failure recovery (BFR), a contention-free random access procedure is performed.

단말은 전송한 랜덤 액세스 프리앰블에 대한 랜덤 액세스 응답을 수신한다. 랜덤 액세스 응답에는 랜덤 액세스 프리앰블식별자(ID), UL Grant (상향링크 무선자원), 임시 C-RNTI(Temporary Cell - Radio Network Temporary Identifier) 그리고 TAC(Time Alignment Command) 이 포함될 수 있다. 하나의 랜덤 액세스 응답에는 하나 이상의 단말들을 위한 랜덤 액세스 응답 정보가 포함될 수 있기 때문에, 랜덤 액세스 프리앰블식별자는 포함된 UL Grant, 임시 C-RNTI 그리고 TAC가 어느 단말에게 유효한지를 알려주기 위하여 포함될 수 있다. 랜덤 액세스 프리앰블식별자는 기지국이 수신한 랜덤 액세스 프리앰블에 대한식별자일 수 있다. TAC는 단말이 상향 링크 동기를 조정하기 위한 정보로서 포함될 수 있다. 랜덤 액세스 응답은 PDCCH상의 랜덤 액세스 식별자, 즉 RA-RNTI(Random Access - Radio Network Temporary Identifier)에 의해지시될 수 있다.The terminal receives a random access response to the transmitted random access preamble. The random access response may include a random access preamble identifier (ID), a UL grant (uplink radio resource), a temporary C-RNTI (Temporary Cell - Radio Network Temporary Identifier), and a Time Alignment Command (TAC). Since one random access response may include random access response information for one or more terminals, the random access preamble identifier may be included to inform which terminal the included UL Grant, temporary C-RNTI, and TAC are valid. The random access preamble identifier may be an identifier for the random access preamble received by the base station. The TAC may be included as information for the UE to adjust uplink synchronization. The random access response may be indicated by a random access identifier on the PDCCH, that is, RA-RNTI (Random Access - Radio Network Temporary Identifier).

유효한 랜덤 액세스 응답을 수신한 단말은 랜덤 액세스 응답에 포함된 정보를 처리하고, 기지국으로 스케줄링된 전송을 수행한다. 예를 들어, 단말은 TAC을 적용시키고, 임시 C-RNTI를 저장한다. 또한, UL Grant를 이용하여, 단말의 버퍼에 저장된 데이터 또는 새롭게 생성된 데이터를 기지국으로 전송한다. 이 경우 단말을 식별할 수 있는 정보가 포함되어야 한다.Upon receiving the valid random access response, the terminal processes information included in the random access response and performs scheduled transmission to the base station. For example, the UE applies the TAC and stores the temporary C-RNTI. In addition, data stored in the buffer of the terminal or newly generated data is transmitted to the base station by using the UL grant. In this case, information for identifying the terminal should be included.

마지막으로 단말은 경쟁 해소를 위한 하향링크 메시지를 수신한다.Finally, the terminal receives a downlink message for contention resolution.

<NR CORESET><NR CORESET>

NR에서의 하향링크 제어채널은 1~3 심볼의 길이를 가지는 CORESET(Control Resource Set)에서 전송되며, 상/하향 스케줄링 정보와 SFI(Slot format Index), TPC(Transmit Power Control) 정보 등을 전송한다. The downlink control channel in NR is transmitted in a CORESET (Control Resource Set) having a length of 1 to 3 symbols, and transmits uplink/downlink scheduling information, SFI (Slot Format Index), and TPC (Transmit Power Control) information. .

이와 같이 NR에서는 시스템의 유연성을 확보하기 위해서, CORESET 개념을 도입하였다. CORESET(Control Resource Set)은 하향링크 제어 신호를 위한 시간-주파수 자원을 의미한다. 단말은 CORESET 시간-주파수 자원에서 하나 이상의 검색 공간을 사용하여 제어 채널 후보를 디코딩할 수 있다. CORESET 별 QCL(Quasi CoLocation) 가정을 설정하였으며, 이는 종래 QCL에 의해서 가정되는 특성인 지연 스프레드, 도플러 스프레드, 도플러 쉬프트, 평균 지연 외에 아날로그 빔 방향에 대한 특성을 알리기 위한 목적으로 사용된다. As such, in NR, the concept of CORESET was introduced in order to secure the flexibility of the system. CORESET (Control Resource Set) means a time-frequency resource for a downlink control signal. The UE may decode the control channel candidates by using one or more search spaces in the CORESET time-frequency resource. Quasi CoLocation (QCL) assumptions for each CORESET are set, and this is used for the purpose of notifying the characteristics of the analog beam direction in addition to the delay spread, Doppler spread, Doppler shift, and average delay, which are characteristics assumed by the conventional QCL.

도 7은 CORESET에 대해서 설명하기 위한 도면이다. 7 is a diagram for explaining CORESET.

도 7을 참조하면, CORESET은 하나의 슬롯 내에서 캐리어 대역폭 내에서 다양한 형태로 존재할 수 있으며, 시간 도메인 상에서 CORESET은 최대 3개의 OFDM 심볼로 구성될 수 있다. 또한, CORESET은 주파수 도메인 상에서 캐리어 대역폭까지 6개의 자원 블록의 배수로 정의된다. Referring to FIG. 7 , CORESET may exist in various forms within a carrier bandwidth within one slot, and CORESET may consist of up to three OFDM symbols in the time domain. In addition, CORESET is defined as a multiple of 6 resource blocks up to the carrier bandwidth in the frequency domain.

첫 번째 CORESET은 네트워크로부터 추가 구성 정보 및 시스템 정보를 수신할 수 있도록 초기 대역폭 파트 구성의 일부로 MIB를 통해서 지시된다. 기지국과의 연결 설정 후에 단말은 RRC 시그널링을 통해서 하나 이상의 CORESET 정보를 수신하여 구성할 수 있다.The first CORESET is indicated through the MIB as part of the initial bandwidth part configuration to receive additional configuration information and system information from the network. After connection establishment with the base station, the terminal may receive and configure one or more pieces of CORESET information through RRC signaling.

<LTE 사이드링크><LTE side link>

기존 LTE 시스템에서는 단말 간 직접 통신 및 V2X(특히 V2V) 서비스 제공을 위해 단말 간 직접 통신(즉 사이드링크)을 위한 무선 채널 및 무선 프로토콜 설계가 이루어졌다. In the existing LTE system, a radio channel and radio protocol design for direct communication between terminals (ie, sidelink) was made to provide direct communication between terminals and V2X (especially V2V) service.

사이드링크와 관련하여, 무선 사이드링크 송신단과 수신단 간의 동기화를 위한 동기 신호인 PSSS/SSSS 및 이와 관련한 사이드링크 MIB(Master Information Block) 송수신을 위한 PSBCH(Physical Sidelink Broadcasting Channel)이 정의되었고, 또한 디스커버리 정보 송수신을 위한 PSDCH(Physical Sidelink Discovery channel), SCI(Sidelink Control Information) 송수신을 위한 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), sidelink 데이터 송수신을 위한 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)에 대한 설계가 이루어졌다.With respect to the sidelink, PSSS/SSSS, which is a synchronization signal for synchronization between a wireless sidelink transmitter and a receiver, and a Physical Sidelink Broadcasting Channel (PSBCH) for transmitting and receiving a sidelink MIB (Master Information Block) related thereto are defined, and also discovery information PSDCH (Physical Sidelink Discovery channel) for transmission and reception, PSCCH (Physical Sidelink Control Channel) for SCI (Sidelink Control Information) transmission and reception, and PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) for sidelink data transmission and reception were designed.

또한, 사이드링크를 위한 무선자원 할당을 위해서 기지국이 무선자원을 할당하는 mode 1과 단말이 무선자원 풀(Pool)에서 선택하여 할당하는 mode 2로 구분되어 기술이 개발되었다. 또한, LTE 시스템에는 V2X 시나리오를 만족시키기 위해서는 추가적인 기술적 진화가 요구되었다. In addition, for radio resource allocation for the sidelink, the technology was developed by dividing it into mode 1 in which the base station allocates radio resources and mode 2 in which the terminal selects and allocates radio resources from a pool of radio resources. In addition, additional technological evolution was required to satisfy the V2X scenario in the LTE system.

이러한 환경에서 3GPP는 Rel-14에서 차량 인식과 관련된 27가지 서비스 시나리오를 도출하고, 도로상황에 따른 주요 성능 요구사항을 결정하였다. 또한, 최근 Rel-15에서는 군집주행, 첨단운전, 원거리 차량센서 등 보다 진화된 25가지 서비스 시나리오를 도출하여 6가지 성능 요구사항을 결정하였다. In this environment, 3GPP derived 27 service scenarios related to vehicle recognition from Rel-14, and determined major performance requirements according to road conditions. In addition, in the recent Rel-15, 25 more advanced service scenarios such as platooning, advanced driving, and long-distance vehicle sensors were derived and 6 performance requirements were determined.

이러한 성능 요구사항을 만족하기 위해서 종래 D2D 통신 기반으로 개발된 사이드링크 기술을 V2X의 요구사항에 맞추어 성능을 향상시키는 기술개발이 진행되었다. 특히, C-V2X(Cellular-V2X)에 적용하기 위해서 사이드링크의 물리계층 디자인을 고속환경에 적합하도록 향상시키는 기술과 자원할당 기술 및 동기화 기술이 주요 연구 기술로 선정될 수 있다. In order to satisfy these performance requirements, technology development has been carried out to improve the performance of the sidelink technology developed based on the conventional D2D communication according to the requirements of V2X. In particular, for application to C-V2X (Cellular-V2X), a technology for improving the physical layer design of a sidelink to be suitable for a high-speed environment, a resource allocation technology, and a synchronization technology can be selected as major research technologies.

이하에서 설명하는 사이드링크는 3GPP Rel-12 이후에 개발된 D2D 통신, Rel-14 이후의 V2X 통신에 사용되는 링크를 의미하며, 각 채널 용어, 동기 용어, 자원 용어 등은 D2D 통신 요구사항, V2X Rel-14, 15 요구사항에 무관하게 동일한 용어로 설명한다. 다만, 이해의 편의를 위하여 필요에 따라 Rel-12/13에서의 D2D 통신을 위한 사이드링크를 기준으로 V2X 시나리오 요구사항을 만족하는 사이드링크의 차이점을 중심으로 설명한다. 따라서, 이하에서 설명하는 사이드링크와 관련된 용어는 비교 차이와 이해의 편의를 위해서 D2D 통신/V2X 통신/C-V2X 통신을 나누어 설명하는 것일 뿐, 특정 시나리오에 한정적으로 적용되는 것은 아니다.The sidelink described below means a link used for D2D communication developed after 3GPP Rel-12 and V2X communication after Rel-14, and each channel term, synchronization term, resource term, etc. is a D2D communication requirement, V2X Regardless of the requirements of Rel-14, 15, they are described in the same terms. However, for convenience of understanding, the difference between sidelinks satisfying the V2X scenario requirements will be mainly described based on the sidelinks for D2D communication in Rel-12/13 as needed. Therefore, the terms related to sidelink described below are only used to describe D2D communication/V2X communication/C-V2X communication separately for comparison difference and convenience of understanding, and are not limitedly applied to a specific scenario.

<자원할당><Resource Allocation>

도 8은 V2X 통신을 위한 다양한 시나리오를 설명하기 위한 도면이다. 8 is a diagram for explaining various scenarios for V2X communication.

도 8을 참조하면, V2X 단말(차량으로 표기하나, 사용자 단말 등 다양하게 설정 가능함)은 기지국(eNB 또는 gNB 또는 ng-eNB) 커버리지 내에 위치할 수도 있고, 기지국 커버리지 밖에 위치할 수도 있다. 예를 들어, 기지국 커버리지 내의 단말 간(UE N-1, UE G-1, UE X)에 통신을 수행할 수도 있고, 기지국 커버리지 내의 단말과 밖의 단말 간(ex, UE N-1, UE N-2)에 통신을 수행할 수도 있다. 또는 기지국 커버리지 밖의 단말 간(ex, UE G-1, UE G-2)에 통신을 수행할 수도 있다. Referring to FIG. 8 , a V2X terminal (represented as a vehicle, but can be set in various ways such as a user terminal) may be located within the coverage of a base station (eNB or gNB or ng-eNB), or may be located outside the coverage of the base station. For example, communication may be performed between terminals within the coverage of a base station (UE N-1, UE G-1, UE X), and between a terminal within coverage of a base station and a terminal outside (eg, UE N-1, UE N-) 2) can also perform communication. Alternatively, communication may be performed between terminals (eg, UE G-1, UE G-2) outside the coverage of the base station.

이러한 다양한 시나리오에서 해당 단말이 사이드링크를 이용한 통신을 수행하기 위해서 통신을 위한 무선자원의 할당이 요구되며, 무선자원의 할당은 크게 기지국 핸들링 할당과 단말 자체적으로 선택하여 할당하는 방식이 있다. In order for the corresponding terminal to perform communication using the sidelink in these various scenarios, allocation of radio resources for communication is required, and allocation of radio resources is largely divided into a base station handling allocation and a method in which the terminal itself selects and allocates.

구체적으로, D2D에서 단말이 자원을 할당하는 방식은 기지국이 자원의 선택과 관리에 개입하는 centralized 방식(Mode 1)과 단말이 사전 설정된 자원을 무작위로 선택하는 distributed 방식(Mode 2)이 있다. D2D와 유사하게 C-V2X에서도 기지국이 자원의 선택과 관리에 개입하는 방식(Mode 3)과 V2X에서 차량이 직접 자원을 선택하는 방식(Mode 4)이 있다. Mode 3에서 기지국은 송신 단말에게 SA(Scheduling Assignment) pool 자원 영역과 이에 할당되는 DATA pool 자원 영역을 스케줄링 해준다.Specifically, in D2D, there are a centralized method in which the base station intervenes in resource selection and management (Mode 1) and a distributed method in which the terminal randomly selects preset resources (Mode 2). Similar to D2D, in C-V2X, there are a method in which a base station intervenes in resource selection and management (Mode 3) and a method in which a vehicle directly selects a resource in V2X (Mode 4). In Mode 3, the base station schedules the SA (Scheduling Assignment) pool resource area and the DATA pool resource area allocated thereto to the transmitting terminal.

도 9는 사이드링크 통신을 수행하는 단말 1(UE1), 단말 2(UE2) 및 이들이 사용하는 사이드링크 자원 풀(resource pool)의 예가 도시되어 있다.9 illustrates an example of UE1 (UE1), UE2 (UE2) performing sidelink communication, and a sidelink resource pool used by them.

도 9를 참조하면, 기지국은 eNB로 표기하였으나, 전술한 바와 같이 gNB 또는 ng-eNB가 될 수도 있다. 또한, 단말은 휴대폰을 예시적으로 도시하였으나, 차량, 인프라장치 등 다양하게 적용될 수 있다. Referring to FIG. 9 , a base station is denoted as an eNB, but as described above, it may be a gNB or an ng-eNB. In addition, although a mobile phone is illustrated as an example, the terminal may be variously applied to a vehicle, an infrastructure device, and the like.

도 9(a)에서 송신 단말(UE1)은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 유닛을 선택하고 해당 자원 유닛을 사용하여 사이드링크 신호를 송신할 수 있다. 수신 단말(UE2)는 UE1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 구성(configured) 받고 해당 단말의 송신 신호를 검출할 수 있다. In FIG. 9A , the transmitting terminal UE1 may select a resource unit corresponding to a specific resource from a resource pool indicating a set of a series of resources, and transmit a sidelink signal using the resource unit. The receiving terminal UE2 may receive a resource pool configured to allow the UE1 to transmit a signal and detect a transmission signal of the corresponding terminal.

여기서 자원 풀은 UE1이 기지국의 연결 범위에 있는 경우 기지국이 알려줄 수 있으며, 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우에는 다른 단말이 알려주거나 또는 사전에 정해진 자원으로 결정될 수도 있다. 일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 유닛으로 구성되며 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 유닛을 선정하여 자신의 사이드링크 신호 송신에 사용할 수 있다. Here, the resource pool may be informed by the base station when the UE1 is within the connection range of the base station, and when the UE1 is outside the connection range of the base station, another terminal may inform it or may be determined as a predetermined resource. In general, a resource pool is composed of a plurality of resource units, and each terminal can select one or a plurality of resource units to use for its own sidelink signal transmission.

도 9(b)를 참조하면, 전체 주파수 자원이 NF개로 분할되고 전체 시간 자원이 NT개로 분할되어 총 NF*NT개의 자원 유닛이 정의되는 것을 알 수 있다. 여기서는 해당 자원 풀이 NT 서브프레임을 주기로 반복된다고 할 수 있다. 특히, 하나의 자원 유닛이 도시된 바와 같이 주기적으로 반복하여 나타날 수도 있다.Referring to FIG. 9( b ), it can be seen that the total frequency resources are divided into NF and the total time resources are divided into NT, so that a total of NF * NT resource units are defined. Here, it can be said that the resource pool is repeated with an NT subframe cycle. In particular, one resource unit may appear periodically and repeatedly as shown.

한편, 자원 풀은 여러 종류로 세분화될 수 있다. 먼저 각 자원 풀에서 전송되는 사이드링크 신호의 컨텐츠(contents)에 따라서 구분될 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 신호의 컨텐츠는 구분될 수 있으며, 각각에 대하여 별도의 자원 풀이 구성될 수 있다. 사이드링크 신호의 컨텐츠로서, SA(Scheduling assignment), 사이드링크 데이터 채널, 디스커버리 채널(Discovery channel)이 있을 수 있다. Meanwhile, the resource pool may be subdivided into several types. First, it may be classified according to the contents of a sidelink signal transmitted from each resource pool. For example, the content of the sidelink signal may be divided, and a separate resource pool may be configured for each. As the content of the sidelink signal, there may be a scheduling assignment (SA), a sidelink data channel, and a discovery channel.

SA는 송신 단말이 후행하는 사이드링크 데이터 채널의 전송으로 사용하는 자원의 위치 및 그 외 데이터 채널의 복조를 위해서 필요한 MCS(modulation and coding scheme)나 MIMO 전송 방식, TA(timing advance)등의 정보를 포함하는 신호일 수 있다. 이 신호는 동일 자원 유닛 상에서 사이드링크 데이터와 함께 멀티플렉싱되어 전송되는 것도 가능하며, 이 경우 SA 자원 풀이란 SA가 사이드링크 데이터와 멀티플렉싱되어 전송되는 자원의 풀을 의미할 수 있다. SA provides information such as the location of resources used by the transmitting terminal for the transmission of the following sidelink data channel and information such as the modulation and coding scheme (MCS), MIMO transmission method, and timing advance (TA) required for demodulation of other data channels. It may be a signal including This signal may be multiplexed together with sidelink data on the same resource unit and transmitted. In this case, the SA resource pool may mean a pool of resources in which SA is multiplexed with sidelink data and transmitted.

한편, V2X 통신에 적용되는 FDM방식은 SA 자원 할당 이후 데이터 자원이 할당되는 지연시간을 줄일 수 있다. 예를 들어, 하나의 서브프레임 내에 제어 채널 자원과 데이터 채널 자원을 시간 도메인 상에서 분리하는 non-adjacent 방식과 하나의 서브프레임 내에 제어 채널과 데이터 채널을 연속적으로 할당하는 adjacent 방식 등이 고려된다. On the other hand, the FDM method applied to V2X communication can reduce the delay time in which the data resource is allocated after the SA resource allocation. For example, a non-adjacent method of separating a control channel resource and a data channel resource within one subframe in the time domain and an adjacent method of continuously allocating a control channel and a data channel within one subframe are considered.

한편, 동일 자원 유닛 상에서 사이드링크 데이터와 함께 SA가 멀티플렉싱되어 전송되는 경우 사이드링크 데이터 채널을 위한 자원 풀에서는 SA 정보를 제외한 형태의 사이드링크 데이터 채널만이 전송될 수 있다. 다시 말하면 SA 자원 풀 내의 개별 자원 유닛 상에서 SA 정보를 전송하는데 사용되었던 자원 요소들을 사이드링크 데이터 채널 자원 풀에서는 여전히 사이드링크 데이터를 전송하는데 사용할 수 있다. 디스커버리 채널은 송신 단말이 자신의 ID 등의 정보를 전송하여 인접 단말로 하여금 자신을 발견할 수 있도록 하는 메시지를 위한 자원 풀일 수 있다. 사이드링크 신호의 컨텐츠가 동일한 경우에도 사이드링크 신호의 송수신 속성에 따라서 상이한 자원 풀을 사용할 수도 있다.On the other hand, when SA is multiplexed and transmitted together with sidelink data on the same resource unit, only a sidelink data channel of a form excluding SA information may be transmitted in the resource pool for the sidelink data channel. In other words, resource elements used to transmit SA information on individual resource units in the SA resource pool may still be used to transmit sidelink data in the sidelink data channel resource pool. The discovery channel may be a resource pool for a message in which a transmitting terminal transmits information such as its ID so that a neighboring terminal can discover itself. Even when the content of the sidelink signal is the same, different resource pools may be used according to the transmission/reception property of the sidelink signal.

예를 들어, 동일한 사이드링크 데이터 채널이나 디스커버리 메시지라 하더라도 사이드링크 신호의 송신 타이밍 결정 방식(예를 들어 동기 기준 신호의 수신 시점에서 송신되는지 아니면 거기에서 일정한 TA를 적용하여 전송되는지)이나 자원 할당 방식(예를 들어 개별 신호의 전송 자원을 기지국이 개별 송신 단말에게 지정해주는지 아니면 개별 송신 단말이 pool 내에서 자체적으로 개별 신호 전송 자원을 선택하는지), 신호 포맷(예를 들어 각 사이드링크 신호가 한 서브프레임에서 차지하는 심볼의 개수나, 한 사이드링크 신호의 전송에 사용되는 서브프레임의 개수), 기지국으로부터의 신호 세기, 사이드링크 단말의 송신 전력 세기 등에 따라서 다시 상이한 자원 풀로 구분될 수 있다.For example, even with the same sidelink data channel or discovery message, the transmission timing determination method of the sidelink signal (for example, whether it is transmitted at the reception time of the synchronization reference signal or transmitted by applying a certain TA) or the resource allocation method (For example, whether the base station assigns individual signal transmission resources to individual transmitting terminals or whether individual transmitting terminals select individual signal transmission resources by themselves within the pool), signal format (e.g., each sidelink signal has one sub It may be divided into different resource pools again according to the number of symbols occupied in a frame or the number of subframes used for transmission of one sidelink signal), signal strength from a base station, transmission power strength of a sidelink terminal, and the like.

<동기 신호><Synchronous signal>

전술한 바와 같이 V2X 통신 단말의 경우에 기지국 커버리지 밖에 위치할 가능성이 높다. 이 경우에도 사이드링크를 이용한 통신은 수행되어야 한다. 이를 위해서는 기지국 커버리지 밖에 위치하는 단말이 동기를 획득하는 문제가 중요하다. As described above, in the case of a V2X communication terminal, it is highly likely to be located outside the base station coverage. Even in this case, communication using the sidelink must be performed. For this, it is important that the terminal located outside the base station coverage acquires synchronization.

이하에서는 상술한 설명에 기초하여, 사이드링크 통신에서 특히 차량간, 차량과 다른 단말, 차량과 인프라 네트워크와의 통신에서 시간 및 주파수 동기를 잡는 방법에 대해 설명한다. Hereinafter, a method of synchronizing time and frequency in communication between vehicles, between vehicles and other terminals, and between vehicles and an infrastructure network, especially in sidelink communication, will be described based on the above description.

D2D 통신은 단말간의 시간 동기를 위해 기지국에서 전송하는 동기 신호인 SLSS(Sidelink Synchronization Signal)를 이용하였다. C-V2X에서는 동기화 성능 개선을 위해 추가적으로 위성시스템(GNSS: Global Navigation Satellite System)을 고려할 수 있다. 다만, 동기 확립에 우선권이 부여되거나 기지국이 우선권에 대한 정보를 지시할 수 있다. 예를 들어, 단말은 자신의 송신 동기를 결정함에 있어서 기지국이 직접 송신하는 동기 신호를 최우선적으로 선택하고, 만일 기지국 커버리지 외곽에 위치한 경우에는 기지국 커버리지 내부의 단말이 송신하는 SLSS에 우선적으로 동기를 맞추는 것이다. D2D communication uses a sidelink synchronization signal (SLSS), which is a synchronization signal transmitted from a base station for time synchronization between terminals. In C-V2X, a Global Navigation Satellite System (GNSS) may be additionally considered to improve synchronization performance. However, priority may be given to synchronization establishment or the base station may indicate priority information. For example, in determining its own transmission synchronization, the terminal preferentially selects a synchronization signal directly transmitted by the base station, and if it is located outside the coverage of the base station, preferentially synchronizes to the SLSS transmitted by the terminal within the coverage of the base station. it will match

한편, 차량에 설치된 무선 단말이나, 차량에 장착된 단말은 배터리 소모에 대한 문제가 상대적으로 덜하고, navigation 목적을 위하여 GPS와 같은 위성신호를 이용할 수 있기에 위성 신호를 단말간 시간 또는 주파수 동기를 설정하는데 사용할 수 있다. 여기서 위성 신호에는 예시된 GPS(Global Positioning System)외에 GLONAS(GLObal NAvigation Satellite System), GALILEO, BEIDOU 등과 같은 GNSS 신호가 해당될 수 있다. On the other hand, a wireless terminal installed in a vehicle or a terminal installed in a vehicle has relatively less problems with battery consumption and can use satellite signals such as GPS for navigation purposes. can be used to Here, the satellite signal may correspond to GNSS signals such as Global Navigation Satellite System (GLONAS), GALILEO, and BEIDOU in addition to the illustrated Global Positioning System (GPS).

한편, 사이드링크 동기신호에는 프라이머리 동기 신호(PSSS, Primary Sidelink synchronization signal), 세컨더리 동기 신호(SSSS, Secondary Sidelink synchronization signal)가 있을 수 있다. PSSS는 소정 길이의 자도프 추 시퀀스(Zadoff-chu 시퀀스) 또는 PSS와 유사/변형/반복된 구조 등일 수 있다. 또한 DL PSS와 달리 다른 자도프 추 루트 인덱스(예를 들어, 26, 37)를 사용할 수 있다. SSSS는 M-시퀀스 또는 SSS와 유사/변형/반복된 구조 등일 수 있다. 만약 단말들이 기지국으로부터 동기를 맞출 경우, SRN은 기지국이 되며, SLSS는 PSS/SSS가 된다. Meanwhile, the sidelink synchronization signal may include a primary sidelink synchronization signal (PSSS) and a secondary sidelink synchronization signal (SSSS). The PSSS may be a Zadoff-chu sequence of a predetermined length or a structure similar/modified/repeated to the PSS. Also, unlike DL PSS, other Zadoff Chu root indexes (eg, 26, 37) may be used. The SSSS may be an M-sequence or a structure similar to/modified/repeated with the SSS. If the terminals synchronize from the base station, the SRN becomes the base station and the SLSS becomes the PSS/SSS.

DL의 PSS/SSS와 달리 PSSS/SSSS는 UL 서브캐리어 매핑 방식을 따른다. PSSCH(Physical Sidelink synchronization channel)는 사이드링크 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 시스템 정보(예를 들어, SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL 구성, 자원 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, subframe offset, 브로드캐스트 정보 등)가 전송되는 채널일 수 있다. PSSCH는 SLSS와 동일한 서브프레임 상에서 또는 후행하는 서브프레임 상에서 전송될 수 있다. DM-RS는 PSSCH의 복조를 위해 사용될 수 있다.Unlike PSS/SSS of DL, PSSS/SSSS follows UL subcarrier mapping scheme. PSSCH (Physical Sidelink Synchronization Channel) is basic system information that the UE needs to know first before transmitting and receiving sidelink signals (eg, SLSS-related information, Duplex Mode, DM), TDD UL/DL configuration, resources Pool-related information, SLSS-related application type, subframe offset, broadcast information, etc.) may be transmitted through a channel. The PSSCH may be transmitted on the same subframe as the SLSS or on a subsequent subframe. DM-RS may be used for demodulation of PSSCH.

SRN은 SLSS, PSSCH를 전송하는 노드일 수 있다. SLSS는 특정 시퀀스 형태일 수 있고, PSSCH는 특정 정보를 나타내는 시퀀스거나 사전에 정해진 채널 코딩을 거친 후의 코드 워드 형태일 수 있다. 여기서, SRN은 기지국 또는 특정 사이드링크 단말이 될 수 있다. 부분 네트워크 커버리지(partial network coverage) 또는 커버리지 밖(out of network coverage)의 경우에는 단말이 SRN이 될 수 있다.The SRN may be a node transmitting SLSS and PSSCH. The SLSS may be in the form of a specific sequence, and the PSSCH may be in the form of a sequence indicating specific information or a code word after undergoing predetermined channel coding. Here, the SRN may be a base station or a specific sidelink terminal. In the case of partial network coverage or out of network coverage, the UE may be the SRN.

또한, 필요에 따라 커버리지 밖(out of coverage) 단말과의 사이드링크 통신을 위해 SLSS는 릴레이 될 수 있으며, 다중 홉을 통해 릴레이될 수 있다. 이하의 설명에서 동기 신호를 릴레이 한다는 것은 직접 기지국의 동기신호를 릴레이 하는 것뿐만 아니라, 동기 신호 수신 시점에 맞추어 별도의 포맷의 사이드링크 동기신호를 전송하는 것도 포함하는 개념이다. 이와 같이, 사이드링크 동기 신호가 릴레이 됨으로써 커버리지 안 단말과 커버리지 밖 단말이 직접 통신을 수행할 수 있다.In addition, if necessary, the SLSS may be relayed for sidelink communication with an out-of-coverage terminal, and may be relayed through multiple hops. In the following description, relaying the synchronization signal is a concept including not only relaying the synchronization signal of the base station directly, but also transmitting the sidelink synchronization signal in a separate format according to the synchronization signal reception time. In this way, the in-coverage terminal and the out-of-coverage terminal can directly communicate by relaying the sidelink synchronization signal.

<NR 사이드링크><NR side link>

전술한 바와 같이 LTE 시스템에 기반한 V2X와 달리 자율주행과 같이 복잡한 요구사항을 만족하기 위해서 NR 기반의 V2X 기술에 대한 요구가 존재한다. As described above, unlike V2X based on LTE system, there is a demand for NR-based V2X technology to satisfy complex requirements such as autonomous driving.

NR V2X의 경우에 NR의 프레임 구조, 뉴머롤러지, 채널 송수신 절차 등을 적용하여 보다 다양한 환경에서 유연한 V2X 서비스 제공이 가능하도록 하고자 한다. 이를 위해서, 기지국과 단말 간의 자원 공유 기술, 사이드링크 캐리어 병합(CA, Carrier Aggregation) 기술, 보행자 단말을 위한 부분 센싱 기술 및 sTTI 등의 기술 개발이 요구된다. In the case of NR V2X, NR frame structure, numerology, channel transmission/reception procedure, etc. are applied to enable flexible V2X service provision in more diverse environments. To this end, it is required to develop technologies such as a resource sharing technology between a base station and a terminal, a sidelink carrier aggregation (CA) technology, a partial sensing technology for a pedestrian terminal, and sTTI.

NR V2X에서는 LTE V2X에서 사용하는 브로드캐스트 뿐만 아니라 유니캐스트 및 그룹캐스트를 지원하기로 하였다. 이때 그룹캐스트 및 유니캐스트에 대해서는 목표 그룹 ID를 사용하기로 하였으나 소스 ID의 사용 여부는 추후 논의하기로 하였다. In NR V2X, it was decided to support unicast and groupcast as well as broadcast used in LTE V2X. At this time, it was decided to use the target group ID for groupcast and unicast, but whether to use the source ID was discussed later.

또한, QOS를 위해 HARQ를 지원하기로 함에 따라 제어 정보에는 HARQ 프레세스 ID(HARQ Process ID)도 포함하기로 하였다. LTE HARQ에서는 하향링크 전송 후 4개의 서브프레임들 후에 HARQ를 위한 PUCCH를 전송하였으나, NR HARQ에서는 피드백 타이밍을 예를 들어 DCI 포맷 1_0 또는 1_1에서 PUCCH 자원 지시자(PUCCH resource indicator)나 PDSCH에 대한 HARQ 피드백 타이밍 지시자(PDSCH-to-HARQ feedback timing indicator)로 PUCCH 자원 및 피드백 타이밍을 지시할 수 있다.In addition, as it was decided to support HARQ for QOS, it was decided to include a HARQ process ID in the control information. In LTE HARQ, PUCCH for HARQ was transmitted 4 subframes after downlink transmission, but in NR HARQ, the feedback timing is, for example, in DCI format 1_0 or 1_1 PUCCH resource indicator (PUCCH resource indicator) or HARQ feedback for PDSCH PUCCH resources and feedback timing may be indicated by a timing indicator (PDSCH-to-HARQ feedback timing indicator).

도 10은 V2X에서 HARQ 피드백 정보를 번들링하여 전송하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 10 is a diagram for explaining a method of bundling and transmitting HARQ feedback information in V2X.

도 10을 참조하면, LTE V2X에서는 시스템 오버헤드를 줄이기 위해서 별도의 HARQ ACK/NACK 정보를 전송하지 않았으며, 데이터 전송 안전성을 위해서 송신 단말이 선택에 따라 데이터를 1회 재전송할 수 있도록 하였다. 그러나, NR V2X는 데이터 전송 안정성 측면에서 HARQ ACK/NACK 정보를 전송할 수 있으며, 이 경우 해당 정보를 번들링하여 전송함으로써 오버헤드를 감소시킬 수 있다. Referring to FIG. 10 , in LTE V2X, separate HARQ ACK/NACK information is not transmitted in order to reduce system overhead, and the transmitting terminal can retransmit data once according to selection for data transmission safety. However, NR V2X may transmit HARQ ACK/NACK information in terms of data transmission stability, and in this case, overhead may be reduced by bundling and transmitting the corresponding information.

즉, 송신 단말(UE1)이 수신 단말(UE2)로 3개의 데이터를 전송하고, 수신 단말이 이에 대한 HARQ ACK/NACK 정보를 생성하면, 이는 PSCCH를 통해서 번들링되어 전송될 수 있다. 도면에서는 PSCCH를 통해서 HARA ACK/NACK이 전송되는 것으로 설명하였으나, 별도의 채널 또는 다른 채널을 통해서 전송될 수도 있으며, 번들링된 HARQ 정보는 3비트 이하로 구성될 수도 있다. That is, when the transmitting terminal UE1 transmits three pieces of data to the receiving terminal UE2 and the receiving terminal generates HARQ ACK/NACK information for it, it may be bundled and transmitted through the PSCCH. Although it has been described in the drawings that the HARA ACK/NACK is transmitted through the PSCCH, it may be transmitted through a separate channel or another channel, and bundled HARQ information may consist of 3 bits or less.

한편, 3GHz 이하 주파수 영역에 대한 FR1에서는 SCS(Subcarrier spacing)으로 15 kHz, 30 kHz, 60 kHz, 120 kHz를 후보군으로 논의하기로 하였다. 또한, 3GHz 초과 주파수 영역에 대한 FR2에 대해서는 SCS(Subcarrier spacing)으로 30 kHz, 60 kHz, 120 kHz, 240 kHz를 후보군으로 논의하기로 하였다. NR V2X는 최소 스케줄링 단위로 14개 심볼들보다 작은 미니 슬롯(예를 들어 2/4/7 심볼)이 지원될 수 있다. Meanwhile, in FR1 for the frequency domain below 3 GHz, 15 kHz, 30 kHz, 60 kHz, and 120 kHz were discussed as candidates for SCS (subcarrier spacing). In addition, with respect to FR2 for the frequency region exceeding 3 GHz, 30 kHz, 60 kHz, 120 kHz, and 240 kHz as subcarrier spacing (SCS) were decided to be discussed as candidates. For NR V2X, a mini-slot (eg, 2/4/7 symbol) smaller than 14 symbols may be supported as a minimum scheduling unit.

RS의 후보군으로는 DM-RS, PT-RS, CSI-RS, SRS, AGC training 신호들을 논의하기로 하였다. As a candidate group for RS, DM-RS, PT-RS, CSI-RS, SRS, and AGC training signals were to be discussed.

PSCCH와 연관된 PSSCH의 다중화는 도 11에 도시한 바와 같이 다음 4가지 옵션들을 논의하기로 하였다. Option 2가 LTE V2X에서 PSCCH와 PSSCH의 다중화와 유사하다. The multiplexing of the PSSCH associated with the PSCCH will discuss the following four options as shown in FIG. 11 . Option 2 is similar to multiplexing of PSCCH and PSSCH in LTE V2X.

동기화 기작synchronization mechanism

NR V2X 사이드링크 동기화는 사이드링크 동기 신호(들) 및 PSBCH를 포함하고, 사이드링크 소스는 GNSS, gNB와 함께 UE를 포함할 수 있다.NR V2X sidelink synchronization includes sidelink synchronization signal(s) and PSBCH, and the sidelink source may include a UE along with GNSS and gNB.

자원 할당(resource allocation) resource allocation

NR V2X 사이드링크 통신은 적어도 두 개의 사이드링크 자원 할당 모드들, 즉 모드 3 및 모드 4가 정의될 수 있다. 모드 3에서 기지국은 사이드링크 전송을 위해 단말에 의해 사용되는 사이드링크 자원(들)을 스케줄링 한다. 모드 4에서 단말은 기지국 에 의해 구성된 사이드링크 자원들 또는 미리 구성된 사이드링크 자원들 내에서 사이드링크 전송 자원(들)을 결정한다. In NR V2X sidelink communication, at least two sidelink resource allocation modes, ie, mode 3 and mode 4, may be defined. In mode 3, the base station schedules sidelink resource(s) used by the terminal for sidelink transmission. In mode 4, the UE determines sidelink transmission resource(s) from sidelink resources configured by the base station or from sidelink resources configured in advance.

모드 4는 다음과 같은 자원 할당 서브-모드들을 커버할 수 있다. 즉, UE가 전송을 위한 사이드링크 자원을 자동적으로 선택하거나, 다른 UE(들)을 위한 사이드링크 자원 선택을 돕거나, 사이드링크 전송을 위한 구성된 그랜트로 구성되거나, 다른 단말(들)의 사이드링크 전송을 스케줄링 할 수 있다.Mode 4 may cover the following resource allocation sub-modes. That is, the UE automatically selects a sidelink resource for transmission, assists in selecting a sidelink resource for other UE(s), is configured with a configured grant for sidelink transmission, or a sidelink of another UE(s) Transmissions can be scheduled.

V2X 자원 풀(Sensing and selection windows)V2X resource pool (Sensing and selection windows)

V2X 단말은 사전에 정의된 (또는 시그널링된 ) 자원 풀 상에서 메시지 (또는 채널) 전송을 수행할 수 있다. 여기서 자원 풀은 단말이 V2X 동작을 수행하도록 (또는 V2X 동작을 수행할 수 있는) 사전에 정의된 자원(들)을 의미할 수 있다. 이때, 자원 풀은 예컨대 시간-주파수 측면에서 정의될 수도 있다. 한편, V2X 전송 자원 풀은 다양한 타입이 존재할 수 있다.The V2X terminal may perform message (or channel) transmission on a predefined (or signaled ) resource pool. Here, the resource pool may mean resource(s) defined in advance so that the UE performs a V2X operation (or may perform a V2X operation). In this case, the resource pool may be defined, for example, in terms of time-frequency. On the other hand, the V2X transmission resource pool may exist in various types.

도 11은 V2X 전송 자원 풀의 타입을 예시한다.11 illustrates the type of V2X transmission resource pool.

도 11(a)를 참조하면, V2X 전송 자원 풀 #A는 (부분)센싱(sensing)만 허용되는 자원풀일 수 있다. (부분)센싱에 의하여 선택된 V2X 전송 자원은 일정주기로 반정적으로 유지된다.Referring to Figure 11 (a), V2X transmission resource pool #A may be a resource pool allowing only (partial) sensing (sensing). The V2X transmission resource selected by (partial) sensing is semi-statically maintained at a certain period.

도 11(b)를 참조하면, V2X 전송 자원 풀 #A는 랜덤 선택(random selection)만 허용되는 자원 풀일 수 있다. V2X 전송 자원 풀 #B에서 단말은 (부분) 센싱을 수행하지 않고, 선택 윈도우(selection window)에서 V2X 전송 자원을 랜덤하게 선택할 수 있다.Referring to Figure 11 (b), the V2X transmission resource pool #A may be a resource pool that allows only random selection (random selection). In the V2X transmission resource pool #B, the UE does not perform (partial) sensing, and may randomly select a V2X transmission resource in a selection window.

여기서, 일례로, 랜덤 선택만 허용되는 자원 풀에서는, (부분)센싱만 허용 되는 자원 풀과 달리 선택된 자원이 반정적으로 유보되지 않도록 설정 (/시그널링) 될 수도 있다. 기지국은, 단말이 V2X 전송 자원 풀 상에서 V2X 메시지 전송 동작을 수행하기 위해서는 (스케줄링 할당 디코딩/ 에너지 측정 기반의) 센싱 동작을 수행하지 않도록 설정할 수 있다. Here, as an example, in a resource pool allowing only random selection, it may be set (/signaling) so that the selected resource is not semi-statically reserved, unlike the resource pool in which only (partial) sensing is allowed. The base station may set not to perform a sensing operation (based on scheduling allocation decoding/energy measurement) in order for the terminal to perform a V2X message transmission operation on the V2X transmission resource pool.

한편, 도 11에는 도시하지 않았지만, (부분)센싱과 랜덤 선택이 둘 다 가능한 자원 풀도 존재할 수 있다. 기지국은 (부분)센싱과 랜덤 선택 중 하나의 방식 (either of the partial sensing and the random selection)으로 V2X 자원을 선택할 수 있음을 알려줄 수 있다.On the other hand, although not shown in FIG. 11, there may also exist a resource pool in which both (partial) sensing and random selection are possible. The base station may inform that it can select a V2X resource by one of (either of the partial sensing and the random selection) sensing and random selection.

본 명세서에서 NR(New Radio)과 관련한 주파수, 프레임, 서브프레임, 자원, 자원블록, 영역(region), 밴드, 서브밴드, 제어채널, 데이터채널, 동기신호, 각종 참조신호, 각종 신호 또는 각종 메시지는 과거 또는 현재 사용되는 의미 또는 장래 사용되는 다양한 의미로 해석될 수 있다.In the present specification, frequencies, frames, subframes, resources, resource blocks, regions, bands, subbands, control channels, data channels, synchronization signals, various reference signals, various signals or various messages related to NR (New Radio) can be interpreted in various meanings used in the past or present or used in the future.

NR(New Radio)New Radio (NR)

최근 3GPP에서 진행된 NR은 LTE 대비 향상된 데이터 전송률뿐만 아니라 세분화되고 구체화된 서비스 요건(usage scenario) 별로 요구되는 다양한 QoS 요구를 만족시킬 수 있는 설계가 이루어졌다. 특히, NR의 대표적 서비스 요건(usage scenario)으로서 eMBB(enhancement Mobile BroadBand), mMTC(massive Machine Type Communication) 및 URLLC(Ultra Reliable and Low Latency Communications)가 정의되었으며, 각각의 서비스 요건(usage scenario) 별 요구를 만족하기 위한 방법으로서 LTE/LTE-Advanced 대비 플렉서블한 프레임 구조 설계가 요구되고 있다.Recently, NR conducted in 3GPP was designed to satisfy various QoS requirements required for each segmented and detailed service requirement (usage scenario) as well as an improved data rate compared to LTE. In particular, eMBB (enhancement Mobile BroadBand), mMTC (massive machine type communication), and URLLC (Ultra Reliable and Low Latency Communications) have been defined as representative service requirements (usage scenario) of NR, and each service requirement (usage scenario) requires As a method to satisfy , a flexible frame structure design compared to LTE/LTE-Advanced is required.

각각의 서비스 요건(usage scenario)은 데이터 속도(data rates), 지연속도(latency), 신뢰도(reliability), 커버리지(coverage) 등에 대한 요구(requirements)가 서로 상이하기 때문에 임의의 NR 시스템을 구성하는 주파수 대역을 통해 각각의 서비스 요건(usage scenario) 별 요구를 효율적으로 만족시키기 위한 방법으로서 서로 다른 뉴머롤러지(numerology)(예를 들어, subcarrier spacing, subframe, TTI 등) 기반의 무선 자원 유닛(unit)을 효율적으로 멀티플렉싱(multiplexing)하도록 설계되었다.Frequency constituting an arbitrary NR system because each service requirement (usage scenario) has different requirements for data rates, latency, reliability, coverage, etc. A radio resource unit based on different numerology (eg, subcarrier spacing, subframe, TTI, etc.) as a method for efficiently satisfying the needs of each service requirement (usage scenario) through the band It is designed to efficiently multiplex the

이를 위한 한 방법으로서, 서로 다른 서브캐리어 간격(subcarrier spacing) 값을 갖는 뉴머롤러지(numerology)에 대해 하나 또는 복수의 NR 요소 반송파(component carrier(s))를 통해 TDM, FDM 또는 TDM/FDM 기반으로 다중화하여 지원하는 방법 및 시간 도메인(time domain)에서의 스케줄링 단위를 구성함에 있어서 하나 이상의 시간 유닛(time unit)을 지원하는 방안에 대한 논의가 이루어졌다. 이와 관련하여 NR에서는 시간 도메인 구조(time domain structure)의 한 종류로서 서브프레임(subframe)에 대한 정의가 이루어졌으며, 해당 서브프레임 지속기간(subframe duration)을 정의하기 위한 레퍼런스 뉴머롤러지(reference numerology)로서 LTE와 동일한 15kHz SCS(Sub-Carrier Spacing) 기반 normal CP overhead의 14개의 OFDM symbols로 구성된 단일한 서브프레임 지속기간(subframe duration)을 정의하기로 결정하였다. 이에 따라 NR에서 서브프레임은 1ms의 지속기간(time duration)을 가진다. 단, LTE와 달리 NR의 서브프레임은 절대적인 레퍼런스 지속기간(reference time duration)으로서, 실제 상/하향 링크 데이터 스케줄링의 기반의 되는 시간 유닛(time unit)으로서 슬롯(slot) 및 미니 슬롯(mini-slot)이 정의될 수 있다. 이 경우, 해당 슬롯을 구성하는 OFDM 심볼의 개수, y값은 normal CP의 경우, SCS값에 관계 없이 y=14의 값을 갖도록 결정되었다.As one method for this, TDM, FDM or TDM/FDM-based through one or a plurality of NR component carriers (s) for numerology with different subcarrier spacing values Discussion was made on a method of supporting by multiplexing to and supporting one or more time units in configuring a scheduling unit in a time domain. In this regard, in NR, a subframe is defined as a type of time domain structure, and reference numerology for defining the subframe duration is used. As a result, it was decided to define a single subframe duration composed of 14 OFDM symbols of the same 15 kHz Sub-Carrier Spacing (SCS)-based normal CP overhead as LTE. Accordingly, in NR, a subframe has a duration of 1 ms. However, unlike LTE, the NR subframe is an absolute reference time duration, and a slot and a mini-slot as a time unit that is the basis of actual up/downlink data scheduling. ) can be defined. In this case, the number of OFDM symbols constituting the corresponding slot, the y value, is determined to have a value of y=14 regardless of the SCS value in the case of a normal CP.

이에 따라 임의의 슬롯은 14개의 심볼로 구성되며, 또한 해당 슬롯의 전송 지시(transmission direction)에 따라, 모든 심볼이 하향링크 전송(DL transmission)을 위해 이용되거나, 또는 모든 심볼이 상향링크 전송(UL transmission)을 위해 이용되거나, 또는 하향링크 부분(DL portion) + 갭(gap) + 상향링크 부분(UL portion)의 형태로 이용될 수 있다.Accordingly, any slot consists of 14 symbols, and according to the transmission direction of the slot, all symbols are used for downlink transmission (DL transmission), or all symbols are used for uplink transmission (UL). transmission), or may be used in the form of a downlink portion (DL portion) + a gap + an uplink portion (UL portion).

또한 임의의 뉴머롤러지(numerology)(또는 SCS)에서 상기 슬롯보다 적은 수의 심볼로 구성된 미니 슬롯이 정의되어 이를 기반으로 상/하향링크 데이터 송수신을 위한 짧은 길이의 시간 도메인 스케줄링 간격(time-domain scheduling interval)이 설정되거나, 또는 슬롯 병합(slot aggregation)을 통해 상/하향링크 데이터 송수신을 위한 긴 길이의 시간 도메인 스케줄링 간격(time-domain scheduling interval)이 구성될 수 있다.In addition, a mini-slot composed of a smaller number of symbols than the slot is defined in an arbitrary numerology (or SCS), and based on this, a short time domain scheduling interval for uplink/downlink data transmission/reception (time-domain) is defined. scheduling interval) may be set, or a long time-domain scheduling interval for uplink/downlink data transmission/reception may be configured through slot aggregation.

특히 URLLC와 같이 지연속도에 크리티컬(latency critical)한 데이터에 대한 송수신의 경우, 15kHz와 같이 SCS값이 작은 뉴머롤러지(numerology) 기반의 프레임(frame) 구조에서 정의된 1ms(14 symbols) 기반의 슬롯 단위로 스케줄링이 이루어질 경우, 지연속도 요구(latency requirement)를 만족시키기 힘들 수 있기 때문에 이를 위해서 해당 슬롯보다 적은 수의 OFDM 심볼로 구성된 미니 슬롯을 정의하여 이를 기반으로 해당 URLLC와 같은 지연속도에 크리티컬(latency critical)한 데이터에 대한 스케줄링이 이루어지도록 정의할 수 있다. In particular, in the case of transmission and reception of latency critical data such as URLLC, 1ms (14 symbols) defined in a numerology-based frame structure with a small SCS value such as 15kHz When scheduling is performed in units of slots, it may be difficult to satisfy the latency requirement. For this purpose, a mini-slot composed of fewer OFDM symbols than the slot is defined, and based on this, it is critical to the same latency as the URLLC. It can be defined so that scheduling of (latency critical) data is performed.

또는 상기에서 서술한 바와 같이 하나의 NR 캐리어(Carrier) 내에서 서로 다른 SCS값을 갖는 뉴머롤러지(numerology)를 TDM 및/또는 FDM 방식으로 다중화하여 지원함으로써, 각각의 뉴머롤러지(numerology) 별로 정의된 슬롯(또는 미니 슬롯) 길이(length)를 기반으로 지연속도 요구(latency requirement)에 맞추어 데이터를 스케줄링하는 방안도 고려되고 있다. 예를 들어, 아래의 도 12와 같이 SCS가 60kHz인 경우, SCS 15kHz인 경우보다 심볼 길이가 1/4정도로 줄어들기 때문에 동일하게 14개의 OFDM 심볼로 하나의 슬롯을 구성할 경우, 해당 15kHz 기반의 슬롯 길이(slot length)는 1ms이 되는 반면, 60kHz 기반의 슬롯 길이는 약 0.25ms으로 줄어들게 된다.Alternatively, as described above, by multiplexing and supporting numerology having different SCS values in one NR carrier in the TDM and/or FDM scheme, each numerology A method of scheduling data according to a latency requirement based on a defined slot (or mini-slot) length is also being considered. For example, when the SCS is 60 kHz as shown in FIG. 12 below, since the symbol length is reduced by about 1/4 compared to the case of SCS 15 kHz, if one slot is configured with 14 OFDM symbols, the corresponding 15 kHz-based The slot length becomes 1 ms, whereas the slot length based on 60 kHz is reduced to about 0.25 ms.

이처럼 NR에서는 서로 다른 SCS 또는 서로 다른 TTI 길이(length)를 정의함으로써, URLLC와 eMBB 각각의 요구(requirement)를 만족시키는 방법에 대한 논의가 진행되고 있다.As such, in NR, by defining different SCS or different TTI lengths, a discussion is ongoing on a method of satisfying the requirements of URLLC and eMBB, respectively.

보다 넓은 대역폭 동작(Wider bandwidth operations)Wider bandwidth operations

기존 LTE 시스템(system)의 경우, 임의의 LTE CC(Component Carrier)에 대한 확장성 있는(scalable) 대역폭 동작(bandwidth operation)을 지원하였다. 즉, 주파수 배포 시나리오(deployment scenario)에 따라 임의의 LTE 사업자는 하나의 LTE CC를 구성함에 있어서, 최소 1.4 MHz부터 최대 20 MHz의 대역폭을 구성할 수 있었고, 노멀(normal) LTE 단말은 하나의 LTE CC에 대해 20 MHz 대역폭(bandwidth)의 송수신 캐퍼빌리티(capability)를 지원하였다. In the case of the existing LTE system, a scalable bandwidth operation for an arbitrary LTE CC (Component Carrier) was supported. That is, according to a frequency distribution scenario (deployment scenario), any LTE operator was able to configure a bandwidth of at least 1.4 MHz to a maximum of 20 MHz in configuring one LTE CC, and a normal LTE terminal is one LTE For CC, the transmit/receive capability of 20 MHz bandwidth was supported.

하지만, NR의 경우, 하나의 광대역(wideband) NR CC를 통해 서로 다른 송수신 대역폭 캐퍼빌리티(bandwidth capability)를 갖는 NR 단말에 대한 지원이 가능하도록 그 설계가 이루어지고 있으며, 이에 따라 아래의 도 13과 같이 임의의 NR CC에 대해 세분화된 대역폭으로 구성된 하나 이상의 대역폭 파트(BWP, bandwidth part(s))를 구성하여, 단말 별로 서로 다른 대역폭 파트 구성(bandwidth part configuration) 및 활성화(activation)를 통해 플렉시블(flexible)한 보다 넓은 대역폭 동작(wider bandwidth operation)을 지원하도록 요구되고 있다. However, in the case of NR, the design is made to enable support for NR terminals having different transmission/reception bandwidth capabilities through one wideband NR CC. By configuring one or more bandwidth parts (BWP, bandwidth part(s)) composed of a segmented bandwidth for an arbitrary NR CC, flexible (bandwidth part configuration) and activation (activation) different for each terminal It is required to support a wider bandwidth operation that is flexible.

구체적으로 NR에서는 단말 관점에서 구성된 하나의 서빙 셀(serving cell)을 통해 하나 이상의 대역폭 파트(bandwidth part)를 구성할 수 있으며, 해당 단말은 해당 서빙 셀(serving cell)에서 하나의 하향링크 대역폭 파트(DL bandwidth part)와 하나의 상향링크 대역폭 파트(UL bandwidth part)를 활성화(activation)하여 상/하향 링크 데이터 송수신을 위해 사용하도록 정의되었다. 또한 해당 단말에서 복수의 서빙 셀(serving cell)이 설정된 경우, 즉 CA이 적용된 단말에 대해서도 각각의 서빙 셀(serving cell) 별로 하나의 하향링크 대역폭 파트 및/또는 상향링크 대역폭 파트를 활성화(activation)하여 해당 서빙 셀(serving cell)의 무선 자원을 이용하여 상/하향 링크 데이터 송수신을 위해 사용하도록 정의되었다.Specifically, in NR, one or more bandwidth parts may be configured through one serving cell configured from the viewpoint of the terminal, and the terminal may configure one downlink bandwidth part in the corresponding serving cell (serving cell). DL bandwidth part) and one uplink bandwidth part (UL bandwidth part) are activated and defined to be used for uplink/downlink data transmission/reception. In addition, when a plurality of serving cells are configured in the corresponding terminal, that is, one downlink bandwidth part and/or uplink bandwidth part is activated for each serving cell even for a terminal to which CA is applied. Thus, it is defined to be used for uplink/downlink data transmission/reception using radio resources of the corresponding serving cell.

구체적으로 임의의 서빙 셀(serving cell)에서 단말의 최초 액세스 절차(initial access procedure)를 위한 최초 대역폭 파트(initial bandwidth part)가 정의되며, 각각의 단말 별로 dedicated RRC signalling을 통해 하나 이상의 단말 특정(UE-specific) 대역폭 파트(bandwidth part(s))가 구성되고, 또한 각각의 단말 별로 폴백 동작(fallback operation)을 위한 디폴트 대역폭 파트(default bandwidth part)가 정의될 수 있다.Specifically, an initial bandwidth part for an initial access procedure of a terminal is defined in an arbitrary serving cell, and one or more terminal specific (UE) through dedicated RRC signaling for each terminal -specific) A bandwidth part(s) is configured, and a default bandwidth part for a fallback operation may be defined for each terminal.

단, 임의의 서빙 셀(serving cell)에서 단말의 캐퍼빌리티(capability) 및 대역폭 파트(bandwidth part(s)) 구성에 따라 동시에 복수의 하향링크 및/또는 상향링크 대역폭 파트를 활성화(activation)하여 사용하도록 정의할 수 있으나, NR rel-15에서는 임의의 단말에서 임의의 시간에 하나의 하향링크 대역폭 파트(DL bandwidth part) 및 상향링크 대역폭 파트(UL bandwidth part)만을 활성화(activation)하여 사용하도록 정의되었다.However, a plurality of downlink and/or uplink bandwidth parts are activated and used at the same time according to the configuration of the terminal's capability and bandwidth part(s) in an arbitrary serving cell. However, in NR rel-15, it is defined to activate and use only one downlink bandwidth part (DL bandwidth part) and an uplink bandwidth part (UL bandwidth part) at any time in any terminal. .

HARQ ACK/NACK 피드백 자원 할당 방법HARQ ACK/NACK feedback resource allocation method

NR에서 정의된 단말의 HARQ ACK/NACK 피드백을 위한 PUCCH 자원 할당 방법에 따르면, 기지국은 임의의 단말을 위한 하나 이상의 PUCCH 자원(resource)들로 구성된 PUCCH 자원 셋(resource set)을 구성하고, 임의의 PDSCH transmission에 대한 HARQ ACK/NACK 피드백을 위해 사용할 PUCCH resource 정보를 DCI의 ARI(ACK Resource Indicator) 정보 영역을 통해 지시해주도록 정의되었다. 단, 상기 PUCCH resource set은 해당 단말을 위해 구성된 UL BWP 별로 구성되며, 임의의 UL BWP에 대해 HARQ ACK/NACK의 페이로드 크기(payload size)에 따라 별도의 PUCCH resource set들이 구성되도록 정의되었다.According to the PUCCH resource allocation method for the HARQ ACK / NACK feedback of the terminal defined in NR, the base station configures a PUCCH resource set consisting of one or more PUCCH resources for a certain terminal, and It was defined to indicate PUCCH resource information to be used for HARQ ACK/NACK feedback for PDSCH transmission through the ARI (ACK Resource Indicator) information area of DCI. However, the PUCCH resource set is configured for each UL BWP configured for the terminal, and for any UL BWP, separate PUCCH resource sets are defined according to the payload size of HARQ ACK/NACK.

한편, 종래의 3GPP LTE에서는 단말간 통신인 D2D 및 이를 확장한 형태의 차량간 통신인 V2V 및 차량-기지국 간 통신인 V2I를 융합한 개념인 V2X 통신을 지원하기 위한 사이드링크(sidelink) 송수신 방법이 추가적인 특징(additional feature)으로 규격화되어 있다. 좀 더 구분하여 보면 D2D는 상호 동등한 관계의 기존 단말간의 통신을 가정한 서비스 시나리오이며, V2V는 일반 보행자와 특성이 다른 차량 단말간 무선통신 환경을 가정한 확장된 단말간 통신 서비스 시나리오이다. 기지국의 보조를 받아, 또는 보조 없이 성공적으로 무선 자원을 활용하기 위해 크게 초기 접속 및 자원 할당에서 다양한 기술들이 규격화되어 있다.On the other hand, in the conventional 3GPP LTE, a sidelink transmission/reception method to support V2X communication, which is a fusion of D2D, which is terminal-to-device communication, V2V, which is an extended form of vehicle-to-vehicle communication, and V2I, which is communication between vehicle-base stations. It is standardized as an additional feature. In more detail, D2D is a service scenario assuming communication between existing terminals with mutually equal relationship, and V2V is an extended terminal-to-device communication service scenario assuming a wireless communication environment between vehicle terminals with different characteristics from general pedestrians. In order to successfully utilize radio resources with or without assistance of a base station, various technologies are largely standardized in initial access and resource allocation.

NR에서도 사이드링크 지원 및 변화된 서비스 요구사항에 부합하는 V2X 관련 표준화를 위한 스터디가 진행되고 있으며, 크게 아래와 같은 네 가지 새로운 서비스 시나리오를 가정하고 있다.In NR, studies for V2X-related standardization in accordance with sidelink support and changed service requirements are in progress, and the following four new service scenarios are largely assumed.

차량 플래투닝(Vehicles Platooning)은 차량들이 함께 움직이는 플래툰(platoon)을 동적으로 형성할 수 있게 한다. 플래툰 내의 모든 차량들은 해당 플래툰을 관리하기 위해 리딩 차량(leading vehicle)으로부터 정보를 획득한다. 이 정보는 차량들이 조화된 방식으로(in a coordinated manner) 일반적인 경우(normal)보다 가깝게 운전하고, 같은 방향으로 함께 이동할 수 있게 한다.Vehicles Platooning allows vehicles to dynamically form platoons that move together. All vehicles in the platoon obtain information from the leading vehicle to manage the platoon. This information allows vehicles to drive closer than normal in a coordinated manner and move together in the same direction.

확장 센서들(Extended Sensors)은 차량들, 도로 사이트 장치, 보행자의 디바이스들 및 V2X 애플리케이션 서버들 간에 로컬 센서들 또는 라이브 비디오 이미지들을 통해 수집된 로(raw) 데이터 또는 처리된 데이터를 교환할 수 있게 한다. 차량들은 자신의 센서들이 감지할 수 있는 것 이상으로 환경에 대한 인식을 높일 수 있으며 로컬 상황의 보다 광범위하고 전체적인 뷰(view)를 가질 수 있다. 높은 데이터 전송률이 주요 특징 중 하나이다.Extended Sensors enable the exchange of raw or processed data collected through local sensors or live video images between vehicles, road site devices, pedestrian devices and V2X application servers. do. Vehicles can increase their awareness of the environment beyond what their sensors can detect and can have a broader and holistic view of the local situation. A high data rate is one of the main characteristics.

어드밴스드 드라이빙(Advanced Driving)은 반자동 또는 완전 자동 운전을 가능하게 한다. 각 차량 및/또는 RSU는 로컬 센서에서 획득된 자체 인식 데이터(own perception data)를 근접 차량과 공유하고 차량이 궤도 또는 기동(trajectories or manoeuvres)을 동기화 및 조정할 수 있게 한다. 각 차량은 근접 운전 차량과 운전 의도(driving intention)를 공유한다.Advanced Driving enables semi-automatic or fully automatic driving. Each vehicle and/or RSU shares own perception data obtained from local sensors with nearby vehicles and enables the vehicle to synchronize and coordinate trajectories or manoeuvres. Each vehicle shares driving intention with the proximity driving vehicle.

리모트 드라이빙(Remote Driving)은 원격 운전자 또는 V2X 애플리케이션이 위험한 환경에 있는 차량이나 독자적으로 주행할 수 없는 승객들을 위한 원격 차량을 운전할 수 있게 한다. 예를 들어, 대중 교통(public transportation)과 같이, 변동(variation)이 제한적이고 경로들(routes)이 예측 가능할 경우, 클라우드 컴퓨팅(cloud computing)을 기반으로 한 운전이 사용될 수 있다. 이 경우, 높은 신뢰성과 낮은 지연(high reliability and low latency)이 주요 요구 사항이 된다.Remote Driving enables remote drivers or V2X applications to drive vehicles in hazardous environments or remote vehicles for passengers unable to drive independently. For example, when variations are limited and routes are predictable, such as in public transportation, driving based on cloud computing may be used. In this case, high reliability and low latency are the main requirements.

한편, NR V2X에서는 크게 기지국이 단말간 통신자원을 관리하는 Mode 1과, 단말들끼리의 통신으로 통신자원을 관리하는 Mode 2의 전송방식을 지원하도록 잠정 합의되었으며, 특히 Mode 2는 다음과 같이 네 가지 전송 형태가 합의되었고 각각을 Mode 2-(a) ~ Mode 2-(d) 또는 Mode 2a ~ Mode 2d로 표현하였다.On the other hand, in NR V2X, it was tentatively agreed to support the transmission method of Mode 1, in which the base station manages communication resources between terminals, and Mode 2, in which communication resources are managed through communication between terminals. Two types of transmission were agreed upon, and each was expressed as Mode 2-(a) ~ Mode 2-(d) or Mode 2a ~ Mode 2d.

Mode-2a: UE는 자율적으로 전송을 위한 사이드링크 자원을 선택한다(UE autonomously selects sidelink resource for transmission).Mode-2a: UE autonomously selects sidelink resource for transmission.

Mode-2b: UE는 다른 UE에 대한 사이드링크 자원 선택을 지원한다(UE assists sidelink resource selection for other UE(s)).Mode-2b: UE supports sidelink resource selection for other UEs (UE assists sidelink resource selection for other UE(s)).

Mode-2c: UE는 사이드 링크 전송을 위해 NR로 구성된 그랜트(타입-1 유사)로 구성된다(UE is configured with NR configured grant (type-1 like) for sidelink transmission).Mode-2c: UE is configured with NR configured grant (type-1 like) for sidelink transmission (UE is configured with NR configured grant (type-1 like) for sidelink transmission).

Mode-2d: UE는 다른 UE들의 사이드링크 전송을 스케줄링한다(UE schedules sidelink transmissions of other UEs).Mode-2d: UE schedules sidelink transmissions of other UEs (UE schedules sidelink transmissions of other UEs).

그러나 이후 채널설정 보조정보(assistant information)를 전송하는 모드 2b는 나머지 세 모드의 추가 기능으로 합의되어, 단독 모드로 동작하지 않기로 합의되었다.However, thereafter, mode 2b for transmitting channel setting assistant information was agreed as an additional function of the remaining three modes, and it was agreed not to operate in a single mode.

기존 LTE의 경우 기지국이 단말간 통신자원을 관리하는 경우의 모드는 Mode 1과 Mode 3으로 구분되었고, 단말 자율적으로 통신자원을 관리하는 경우의 모드는 Mode 2와 Mode 4로 구분되었다. LTE Mode 1의 사이드링크 송신 절차는 다음과 같다.In the case of existing LTE, the mode when the base station manages communication resources between terminals is divided into Mode 1 and Mode 3, and the mode when the terminal autonomously manages communication resources is divided into Mode 2 and Mode 4. The sidelink transmission procedure of LTE Mode 1 is as follows.

1) 기지국은 모든 단말에게, PSCCH의 전송을 위한 자원 풀을 설정한다. 해당 풀은 두 개의 서브프레임 및 1RB 대역폭으로 구성된 영역(1x4 = 총 4RB)을 단위로 하여 분할되어, 각각의 영역에 6비트로 이루어진 인덱스가 할당된다. 이 때, 인덱스는 자원 풀의 위 절반 대역에만 할당되며, 모든 사이드링크 단말은 아래 절반 대역의 동일한 위치에 동일한 SCI를 반복하여 전송한다(총 8RB).1) The base station sets a resource pool for PSCCH transmission to all terminals. The pool is divided into a region (1x4 = 4 RBs in total) composed of two subframes and 1 RB bandwidth as a unit, and a 6-bit index is allocated to each region. In this case, the index is allocated only to the upper half band of the resource pool, and all sidelink terminals repeatedly transmit the same SCI to the same position in the lower half band (total of 8 RBs).

2) 단말이 PUCCH를 통해 스케줄링 요청(scheduling request; SR)을 기지국에 올리는 경우, 기지국은 6비트의 PSCCH 인덱스와 데이터 영역의 시간/주파수 자원 정보를 DCI Format 5로 PDCCH를 통하여 내려준다.2) When the UE sends a scheduling request (SR) to the base station through the PUCCH, the base station sends down the 6-bit PSCCH index and time/frequency resource information of the data region in DCI Format 5 through the PDCCH.

3) 단말은 전달 받은 정보를 토대로 6비트가 지시하는 PSCCH 자원을 통하여, SCI format 0 메시지를 전송한다. 이 때, 메시지 내부의 데이터 영역 자원은 DCI Format 5로 받은 정보를 사용한다. 그리고 단말은 보내고자 하는 데이터를, 자신이 선택하거나 RRC로 미리 설정된 MCS값을 사용하여 부호화한 후 해당 데이터 영역 자원에 매핑하여 전송한다.3) The UE transmits the SCI format 0 message through the PSCCH resource indicated by 6 bits based on the received information. In this case, the data area resource inside the message uses information received in DCI Format 5. In addition, the UE encodes data to be transmitted using an MCS value that the UE selects or presets as RRC, and then maps it to a corresponding data region resource and transmits it.

4) 다른 단말들은 PSCCH의 전송을 위한 자원 풀 내부를 계속해서 탐색하다가, 원하는 유저가 전송한 PSCCH가 검출되면 해당 SCI 메시지를 토대로 데이터 영역 자원 위치 및 MCS 등을 검출하여 사이드링크 수신을 수행한다.4) Other terminals continue to search inside the resource pool for PSCCH transmission, and when a PSCCH transmitted by a desired user is detected, the data region resource location and MCS are detected based on the corresponding SCI message to perform sidelink reception.

LTE Mode 2의 사이드링크 송신 절차는 다음과 같다.The sidelink transmission procedure of LTE Mode 2 is as follows.

1) 기지국은 모든 단말에게, Mode 2에서 PSCCH의 전송을 위한 자원 풀을 설정한다. 해당 풀의 구조는 Mode 1에서 설정한 것과 동일하다.1) The base station sets a resource pool for PSCCH transmission in Mode 2 to all terminals. The structure of the pool is the same as that set in Mode 1.

2) 단말은 센싱을 통해 특정 PSCCH 자원 영역의 사용 여부를 확인 후, 비어 있을 경우 마찬가지로 센싱을 통해 비어 있는 PSSCH 자원 영역을 지시하는 SCI format 0 메시지를 전송한다. 이 때, 메시지 내부의 데이터 영역 자원은 스스로 설정한 자원 영역을 따른다. 그리고 단말은 보내고자 하는 데이터를, 자신이 선택한 MCS값을 사용하여 부호화한 후 해당 데이터 영역 자원에 매핑하여 전송한다.2) After checking whether a specific PSCCH resource region is used through sensing, the UE transmits an SCI format 0 message indicating an empty PSSCH resource region through sensing if it is empty. At this time, the data area resource inside the message follows the resource area set by itself. Then, the terminal encodes the data to be transmitted using the MCS value selected by the terminal, and then maps it to the corresponding data region resource and transmits it.

3) 다른 단말들이 해당 영역 수신을 수행하는 절차는 Mode 1과 동일하다.3) The procedure for other terminals to perform the corresponding area reception is the same as in Mode 1.

LTE Mode 3의 사이드링크 송신 절차는 다음과 같다.The sidelink transmission procedure of LTE Mode 3 is as follows.

1) 기지국은 모든 단말에게, PSCCH의 전송을 위한 자원 풀을 설정한다. 이 때, PSCCH는 PSCCH가 지시하는 PSSCH와 연결(adjacent)되도록 설정되거나 독립적으로 설정될 수 있다. 독립적으로 설정된 경우에는 LTE Mode 1과 비슷하며, 단지 해당 자원 풀이 한 개의 서브프레임과 연속된 2개의 RB의 영역으로 분할되고(2x2 = 총 4RB), 각각의 영역에 k비트로 이루어진 인덱스가 할당된다. 여기서 k는 설정한 자원 풀의 대역 크기에 따라 달라진다. PSCCH와 그것이 지시하는 PSSCH가 연결되도록 설정된 경우에는 설정한 자원 풀의 대역이 최소 4 이상의 미리 설정된 RB 단위 크기를 가지는 서브채널로 주파수 분할되고, 각각 서브채널의 제일 아래 두 개 RB를 PSCCH 전송 후보 영역으로(2x2 = 총 4RB) k비트로 이루어진 인덱스가 할당된다. 여기서 k는 설정한 자원 풀의 대역, 다시 말해 서브채널 개수에 따라 달라진다. Mode 3의 경우에는 SCI를 반복하여 전송하지는 않는다.1) The base station sets a resource pool for PSCCH transmission to all terminals. In this case, the PSCCH may be configured to be adjacent to the PSSCH indicated by the PSCCH or configured independently. When set independently, it is similar to LTE Mode 1, and only the corresponding resource pool is divided into one subframe and two consecutive RB regions (2x2 = 4RB in total), and k-bit indexes are allocated to each region. Here, k varies depending on the bandwidth size of the configured resource pool. When the PSCCH and the PSSCH indicated by it are set to be connected, the band of the configured resource pool is frequency-divided into subchannels having a preset RB unit size of at least 4 or more, and the lowest two RBs of each subchannel are used in the PSCCH transmission candidate region. (2x2 = 4 RB in total), an index consisting of k bits is allocated. Here, k varies according to the bandwidth of the configured resource pool, that is, the number of subchannels. In the case of Mode 3, the SCI is not repeatedly transmitted.

2) 단말이 PUCCH를 통해 스케줄링 요청(SR)을 기지국에 올릴 경우, 기지국은 k비트의 PSCCH 인덱스와 데이터 영역의 시간/주파수 자원 정보를 DCI Format 5로 PDCCH를 통하여 내려준다.2) When the terminal sends a scheduling request (SR) to the base station through the PUCCH, the base station sends down the k-bit PSCCH index and time/frequency resource information of the data domain in DCI Format 5 through the PDCCH.

3) 단말은 전달 받은 정보를 토대로 k비트가 지시하는 PSCCH 자원을 통하여, SCI format 1 메시지를 전송한다. 이 때, 메시지 내부의 데이터 영역 자원은 DCI Format 5A로 받은 정보를 사용한다. 그리고 자신이 보내고자 하는 데이터를 해당 데이터 영역 자원에 매핑하여 전송한다.3) The UE transmits the SCI format 1 message through the PSCCH resource indicated by k bits based on the received information. In this case, the data area resource inside the message uses information received in DCI Format 5A. Then, the data to be sent is mapped to the corresponding data area resource and transmitted.

4) 이후 절차는 Mode 1과 동일하다.4) The subsequent procedure is the same as in Mode 1.

LTE Mode 4의 사이드링크 송신 절차는 기본적으로 자원 풀의 형태를 Mode 3과 같이 하고, 전송 방식은 Mode 2와 동일하다. 단지, 특정 시간 자원을 설정하여 자원을 예약할 수 있는 메시지 및 QoS를 관리할 수 있는 우선순위(Priority) 메시지가 추가적으로 SCI에 포함된다.In the sidelink transmission procedure of LTE Mode 4, the resource pool is basically the same as in Mode 3, and the transmission method is the same as in Mode 2. However, a message that can reserve a resource by setting a specific time resource and a priority message that can manage QoS are additionally included in the SCI.

한편, NR V2X에서는 NR 기반의 V2X의 경우, 전술한 브로드캐스트뿐 아니라, 유니캐스트(unicast) 또는 그룹캐스트(groupcast) 기반의 사이드링크(sidelink) 송수신 지원에 대한 필요성이 제기되었다. 이처럼 NR 기반의 V2X 통신의 한 형태로서 유니캐스트 또는 그룹캐스트 기반의 사이드링크 송수신 방법이 정의될 경우, 해당 사이드링크 무선 채널에 대한 HARQ 적용 방법을 정의할 필요가 있다. 특정 메시지에 대한 HARQ ACK/NACK 메시지는 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback CHannel; PSFCH)을 통해서 전송될 수 있다. 이 경우, 해당 PSFCH의 위치로 슬롯의 마지막 심볼(들)이 사용될 수 있다. 이러한 형태로 1 이상의 N에 대하여 매 N 슬롯마다 PSFCH 영역이 정의될 수 있으며, 1보다 큰 N은 최소한 하나가 지원될 수 있다. On the other hand, in NR V2X, in the case of NR-based V2X, in addition to the aforementioned broadcast, the need for unicast or groupcast-based sidelink transmission/reception support has been raised. As such, when a unicast or groupcast-based sidelink transmission/reception method is defined as a form of NR-based V2X communication, it is necessary to define a HARQ application method for the corresponding sidelink radio channel. HARQ ACK/NACK message for a specific message may be transmitted through a sidelink feedback channel (Physical Sidelink Feedback CHannel; PSFCH). In this case, the last symbol(s) of the slot may be used as the location of the corresponding PSFCH. In this form, a PSFCH region may be defined for every N slot for one or more N, and at least one N greater than 1 may be supported.

한편, 사이드링크 동기 신호의 규격과 관련하여, 사이드링크 동기 신호인 SPSS, SSSS 및 이에 수반하는 PSBCH를 포함하는 사이드링크 SS/PSBCH 블록(S-SSB)은 물리 채널에서 주파수 영역으로 11RB, 타임 영역으로 한 슬롯에서 1~13번째 심볼, 주기는 모든 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing; SCS) 환경에서 160ms를 가질 수 있다. 이 때 한 주기에 최대 몇 개의 S-SSB가 전송될 수 있는지는 SCS 환경에 따라 다를 수 있으며, 각 경우는 아래와 같다.Meanwhile, in relation to the standard of the sidelink synchronization signal, the sidelink SS/PSBCH block (S-SSB) including the sidelink synchronization signals SPSS and SSSS and the accompanying PSBCH is 11 RB from the physical channel to the frequency domain, and the time domain As a 1 to 13th symbol in one slot, the period may have 160 ms in all subcarrier spacing (SCS) environments. At this time, the maximum number of S-SSBs that can be transmitted in one period may vary depending on the SCS environment, and each case is as follows.

FR1에 대해:About FR1:

15kHz SCS을 가지는 경우, {1, 2}With 15kHz SCS, {1, 2}

30kHz SCS을 가지는 경우, {1, 2, 4}With 30kHz SCS, {1, 2, 4}

60kHz SCS을 가지는 경우, {1, 2, 4, 8}With 60kHz SCS, {1, 2, 4, 8}

FR2에 대해:About FR2:

60kHz SCS을 가지는 경우, {1, 2, 4, 8, 16, 32}With 60kHz SCS, {1, 2, 4, 8, 16, 32}

120kHz SCS을 가지는 경우, {1, 2, 4, 8, 16, 32, 64}With 120kHz SCS, {1, 2, 4, 8, 16, 32, 64}

일반적으로 이러한 S-SSB가 보내지는 물리 채널 위치 및 타이밍 관련 정보는 해당 캐리어를 이용해 사이드링크 송수신을 수행하는 단말들에게 알려져 있다고 가정된다. 전술한 바에 따라, 물리 채널에서 FR1에서는 많을 경우 대략 1% 내외, FR2에서는 많을 경우 대략 5% 가량의 슬롯이 S-SSB의 전송에 사용되게 된다.In general, it is assumed that the physical channel location and timing-related information through which the S-SSB is transmitted are known to terminals performing sidelink transmission/reception using the corresponding carrier. As described above, in the physical channel, in FR1, about 1% of slots are used for S-SSB transmission, and in FR2, when there are many, about 5% of slots are used.

한편, 기존의 LTE V2X와 달리 NR에서는 유니캐스트, 그룹캐스트의 전송 형태를 지원하며, 이에 따라 Hybrid ARQ를 지원한다. 이 때 Mode 2의 경우처럼 유저가 센싱 기반으로 스스로 자원을 선택하여 송수신할 수 있는 환경에서 타 유저간의 PSFCH 자원 충돌을 방지하기 위해, 특정 PSCCH 및 PSSCH를 통해 전송되는 데이터와 연관된 피드백 자원 PSFCH의 위치는 해당 PSCCH 및 PSSCH의 위치 정보 등에 의존하여 결정되는 형태로 결정될 수 있다. 이 때, 리소스 풀 설정에 의해 결정되는 PSCCH, PSSCH, PSFCH 영역과 S-SSB의 영역이 서로 겹칠 수가 있는데, 이 경우 PSCCH, PSSCH의 전송은 S-SSB가 전송될 영역을 사전에 알고 있어 회피될 수 있으나, 수 슬롯 앞의 PSCCH, PSSCH 위치 정보에 의존하여 결정될 PSFCH 영역은 이러한 형태로 사전에 회피하여 결정될 수 있다는 보장이 없어 충돌이 발생할 수 있다. 따라서 기존의 프로세스를 따르는 경우 영역이 충돌하는 S-SSB와 PSFCH신호가 상호 간섭하여 각각의 품질이 열화될 수 있다.On the other hand, unlike the existing LTE V2X, NR supports unicast and groupcast transmission types, and thus supports Hybrid ARQ. In this case, as in the case of Mode 2, in order to prevent PSFCH resource collision between other users in an environment in which the user can select and transmit resources by themselves based on sensing, the location of the feedback resource PSFCH associated with data transmitted through a specific PSCCH and PSSCH may be determined in a form determined depending on location information of the corresponding PSCCH and PSSCH. At this time, the PSCCH, PSSCH, and PSFCH regions and the S-SSB regions determined by the resource pool configuration may overlap each other. However, there is no guarantee that the PSFCH region to be determined depending on the PSCCH and PSSCH position information in front of several slots can be determined by avoiding it in advance in this form, so a collision may occur. Therefore, when the existing process is followed, the quality of each of the S-SSB and PSFCH signals colliding with each other may interfere with each other and deteriorate.

본 개시에서는 NR 사이드링크 송수신 환경에서 PSFCH영역과 S-SSB영역이 충돌하는 경우 적절한 피드백 절차 방법을 제공한다. 특히, 해당 환경에서 PSFCH전송이 이루어지지 못하는 경우의 재전송 절차 운용 방법과, PSFCH 전송을 수행할 수 있게 하기 위한 대체 PSFCH 결정 방법을 제공한다.The present disclosure provides an appropriate feedback procedure method when the PSFCH region and the S-SSB region collide in an NR sidelink transmission/reception environment. In particular, a method for operating a retransmission procedure when PSFCH transmission cannot be performed in a corresponding environment and an alternative PSFCH determination method for enabling PSFCH transmission are provided.

이하에서는, 구체적으로 사이드링크 전송에 대한 HARQ 피드백 정보를 송수신하는 방법에 대해서 관련 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a method for transmitting and receiving HARQ feedback information for sidelink transmission will be specifically described with reference to related drawings.

본 개시에서 송신 단말(Tx UE)은 사이드링크를 통해 PSCCH 및 그에 상응하는 PSSCH를 수신 단말로 전송하는 단말을 의미하며, '타 단말'로 지칭될 수 있다. 또한, 수신 단말(Rx UE)은 사이드링크를 통해 PSCCH 및 그에 상응하는 PSSCH를 송신 단말로부터 수신하는 단말을 의미하며, '단말'로 지칭될 수 있다.In the present disclosure, a transmitting terminal (Tx UE) means a terminal that transmits a PSCCH and a corresponding PSSCH to a receiving terminal through a sidelink, and may be referred to as 'other terminal'. In addition, the receiving terminal (Rx UE) means a terminal that receives a PSCCH and a corresponding PSSCH from a transmitting terminal through a sidelink, and may be referred to as a 'terminal'.

도 14는 일 실시예에 따른 단말이 사이드링크 전송에 대한 HARQ 피드백 정보를 전송하는 절차를 도시한 도면이다.14 is a diagram illustrating a procedure in which a terminal transmits HARQ feedback information for sidelink transmission according to an embodiment.

도 14를 참조하면, 단말은 사이드링크 전송을 위한 사이드링크 자원 풀(sidelink resource pool)에 대한 설정 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다(S1400).Referring to FIG. 14 , the terminal may receive configuration information for a sidelink resource pool for sidelink transmission from the base station (S1400).

기지국은 단말과 타 단말 사이의 사이드링크 송수신을 위하여 무선 자원 상에 사이드링크 자원 풀을 구성할 수 있다. 여기서, 사이드링크 자원 풀은 단말과 타 단말 사이에서 PSCCH, PSSCH, PSFCH 등을 송수신하는데 이용할 수 있도록 구성된 무선 자원일 수 있다. 단말은 사이드링크 자원 풀에 대한 설정 정보를 상위 계층 시그널링을 통하여 기지국으로부터 수신할 수 있다. The base station may configure a sidelink resource pool on radio resources for sidelink transmission/reception between the terminal and another terminal. Here, the sidelink resource pool may be a radio resource configured to be used for transmitting and receiving PSCCH, PSSCH, PSFCH, etc. between the terminal and another terminal. The terminal may receive configuration information for the sidelink resource pool from the base station through higher layer signaling.

사이드링크 자원 풀은 소정 개수의 연속된 서브채널들로 구성될 수 있다. 또한, 각 서브채널은 소정 개수의 연속된 물리 자원 블록(physical resource block; PRB)들로 구성될 수 있다. 사이드링크 자원 풀에 대한 설정 정보는 연속된 PRB의 개수 및 연속된 서브채널의 개수에 대한 정보를 포함할 수 있으며, 이는 상위 계층 시그널링에 의하여 각각 지시될 수 있다.The sidelink resource pool may consist of a predetermined number of consecutive subchannels. In addition, each subchannel may be composed of a predetermined number of consecutive physical resource blocks (PRBs). The configuration information for the sidelink resource pool may include information on the number of consecutive PRBs and the number of consecutive subchannels, which may be respectively indicated by higher layer signaling.

일 예에 따라, PSFCH 자원을 통한 HARQ 피드백 정보의 전송은, 사이드링크 자원 풀 내에서 PSSCH의 수신과 PSSCH의 수신에 대한 HARQ 피드백 정보의 전송 사이의 타이밍 갭(timing gap) 정보에 기초하여 수행될 수 있다. 따라서, PSSCH 영역의 위치에 의존하여 결정되는 PSFCH 영역은, 동기화를 위한 S-SSB의 영역과 서로 중첩되게 설정되는 경우가 발생될 수 있다.According to an example, the transmission of the HARQ feedback information through the PSFCH resource is to be performed based on the timing gap information between the transmission of the HARQ feedback information for the reception of the PSSCH and the reception of the PSSCH in the sidelink resource pool. can Accordingly, the PSFCH region determined depending on the position of the PSSCH region may be set to overlap with the S-SSB region for synchronization.

이러한 S-SSB 영역과 PSFCH 영역이 서로 충돌하는 것을 방지하기 위하여, 사이드링크 자원 풀은 S-SSB 영역에 할당된 자원을 제외하고 구성될 수 있다. 즉, S-SSB가 전송되는 물리 채널 슬롯은 사이드링크 자원 풀의 구성과 관련하여 논리 채널(logical channel)에서 제외될 수 있다. 이에 따라, 사이드링크 자원 풀은 사이드링크 SS/PSBCH 블록(S-SSB)이 구성되는 슬롯들이 제외된 슬롯들의 셋(set)을 포함하도록 구성될 수 있다.In order to prevent the S-SSB region and the PSFCH region from colliding with each other, the sidelink resource pool may be configured except for resources allocated to the S-SSB region. That is, the physical channel slot through which the S-SSB is transmitted may be excluded from the logical channel in relation to the configuration of the sidelink resource pool. Accordingly, the sidelink resource pool may be configured to include a set of slots from which slots constituting the sidelink SS/PSBCH block (S-SSB) are excluded.

이 경우, 사이드링크 자원 풀에 포함된 슬롯들의 셋은, 사이드링크 자원 풀이 구성되는 사이드링크 대역폭 파트(sidelink bandwidth part; SL BWP)에 적용된 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing)에 기초하여 표시될 수 있다. In this case, the set of slots included in the sidelink resource pool may be displayed based on subcarrier spacing applied to a sidelink bandwidth part (SL BWP) in which the sidelink resource pool is configured.

이에 따라, 송신 단말과 수신 단말은 물리 채널을 통하여 S-SSB를 송수신하면서, 사이드링크 전송에 사용되는 사이드 링크 자원 풀에는 S-SSB를 송수신하는데 이용되는 슬롯 전체가 논리 채널에 포함되지 않게 할 수 있다. 이에 따라, 송신 단말과 수신 단말은 S-SSB의 송신과의 충돌 없이 PSFCH 송수신을 수행할 수 있다.Accordingly, while the transmitting terminal and the receiving terminal transmit and receive the S-SSB through the physical channel, the entire slot used for transmitting and receiving the S-SSB cannot be included in the logical channel in the sidelink resource pool used for sidelink transmission. have. Accordingly, the transmitting terminal and the receiving terminal may perform PSFCH transmission/reception without collision with S-SSB transmission.

일 예에 따라, 이하에서는 기지국은 사이드링크에 대한 자원 풀을 구성하고, 단말들 사이의 통신으로 무선 자원을 관리하는 모드 2를 전제로 설명하나, 기술적 사상에 반하지 않는 한, 기지국이 사이드링크 전송에 대한 스케줄링을 수행하는 모드 1에 기초하는 경우에도 실질적으로 동일하게 적용될 수 있다. According to an example, in the following description, the base station configures a resource pool for the sidelink and mode 2 in which radio resources are managed through communication between terminals will be described. Even if it is based on mode 1 for performing scheduling for transmission, substantially the same can be applied.

다시 도 14를 참조하면, 단말은 사이드링크 자원 풀 내에서 할당된 자원을 통하여 사이드링크 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel; PSSCH)을 타 단말로부터 수신하고(S1410), PSSCH의 수신에 대한 HARQ 피드백 정보를 사이드링크 자원 풀 내에서 할당된 PSFCH 자원을 통하여 전송할 수 있다(S1420).Referring back to FIG. 14, the terminal receives a sidelink data channel (Physical Sidelink Shared Channel; PSSCH) from another terminal through a resource allocated in the sidelink resource pool (S1410), and HARQ feedback information for the reception of the PSSCH may be transmitted through the allocated PSFCH resource in the sidelink resource pool (S1420).

단말은 PSSCH가 수신되는 경우, 수신된 PSSCH에 상응하는 HARQ ACK/NACK 피드백 정보를 PSSCH를 송신한 단말로 전송하도록 설정될 수 있다. HARQ ACK/NACK 피드백 정보의 전송에 이용하기 위하여, 단말은 PSFCH 자원에 대한 설정 정보를 더 수신할 수 있다. When the PSSCH is received, the UE may be configured to transmit HARQ ACK/NACK feedback information corresponding to the received PSSCH to the UE that transmitted the PSSCH. In order to use it for transmission of HARQ ACK/NACK feedback information, the UE may further receive configuration information for a PSFCH resource.

일 예에 따라, PSFCH의 전송 시 이용될 수 있는 PSFCH 자원은 단말과 타 단말 사이에 구성된 사이드링크 자원 풀 내에 포함될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 자원 풀 내에는 PSCCH 영역, PSSCH 영역에 더하여 PSFCH 영역까지 존재할 수 있다. 특히, 단말은 자원 풀 내에서 PSFCH가 전송될 수 있는 PSFCH 자원에 대한 설정 정보를 수신할 수 있다. According to an example, a PSFCH resource that can be used when transmitting a PSFCH may be included in a sidelink resource pool configured between a terminal and another terminal. In this case, in the sidelink resource pool, in addition to the PSCCH region and the PSSCH region, a PSFCH region may exist. In particular, the UE may receive configuration information for a PSFCH resource through which the PSFCH can be transmitted within the resource pool.

일 예에 따라, PSFCH 자원은, 사이드링크 전송을 위한 자원 풀 내의 물리 자원 블록(physical resource block; PRB)의 셋(set)으로 구성될 수 있다. 이 경우, PSFCH의 전송을 위한 주파수 자원에 대한 설정 정보는, 상위 계층 시그널링(higher layer signalling)에 의해 수신될 수 있다.According to an example, the PSFCH resource may be configured as a set of physical resource blocks (PRBs) in a resource pool for sidelink transmission. In this case, configuration information for a frequency resource for transmission of the PSFCH may be received by higher layer signaling.

일반적으로 PSFCH는 하나의 전송 블록에 대하여 각각 대응하여 필요하기 때문에, 모든 RB마다 전송 구역이 설정될 필요는 없다. 즉, 최초 전송 시에 하나의 PSCCH 전송 영역에 대응하는 위치에만 PSFCH가 전송될 수 있도록 설정하고, 해당 영역이 존재하는 나머지 슬롯을 통해 전송을 수행하는 단말은 해당 영역을 비워 두고 전송을 수행할 수 있다. 이 경우, PSFCH의 심볼 길이는 최초 자원 풀 자원 설정 이외의 RRC정보를 통해 설정되고 이를 통해 자원 풀의 자원 배치가 결정될 수 있다. In general, since the PSFCH is required for one transport block, it is not necessary to configure a transmission zone for every RB. That is, at the time of initial transmission, a PSFCH is set to be transmitted only to a position corresponding to one PSCCH transmission region, and a terminal performing transmission through the remaining slots in which the corresponding region exists can perform transmission with the corresponding region blank. have. In this case, the symbol length of the PSFCH is set through RRC information other than the initial resource pool resource setting, and resource allocation of the resource pool can be determined through this.

단말은 PSSCH가 수신되는 경우, 수신된 PSSCH에 상응하는 HARQ ACK/NACK 피드백 정보를 구성할 수 있다. 일 예에 따라, HARQ 피드백 정보의 전송 여부는, PSSCH에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)에 의해 지시될 수 있다. 즉, PSSCH 전송에 대한 자원 할당 정보가 포함된 SCI 내에 HARQ 피드백 정보를 지시하는 정보가 같이 전송될 수 있다.When the PSSCH is received, the UE may configure HARQ ACK/NACK feedback information corresponding to the received PSSCH. According to an example, whether to transmit the HARQ feedback information may be indicated by sidelink control information (SCI) including scheduling information for the PSSCH. That is, information indicating HARQ feedback information may be transmitted together in the SCI including resource allocation information for PSSCH transmission.

단말은 자원 풀에 대한 서브채널의 개수와 PSFCH 슬롯에 연관된 PSSCH 슬롯의 개수에 기초하여, 자원 풀 내의 주파수 자원에 대한 설정 정보에 의한 PRB의 셋 중에서 HARQ 피드백 정보를 전송하는데 이용되는 PSFCH에 대한 하나 이상의 PRB를 결정할 수 있다. 이와 함께, 단말은 HARQ 피드백 정보를 전송하는데 이용되는 PSFCH 자원의 개수를 결정할 수 있다. Based on the number of subchannels for the resource pool and the number of PSSCH slots associated with the PSFCH slots, the UE uses one for PSFCH used to transmit HARQ feedback information from among a set of PRBs according to configuration information for frequency resources in the resource pool. More than one PRB can be determined. In addition, the UE may determine the number of PSFCH resources used to transmit HARQ feedback information.

또한, HARQ 피드백 정보의 전송은, 상위 계층 시그널링을 통하여 수신된, PSSCH의 수신과 PSSCH의 수신에 대한 HARQ 피드백 정보의 전송 사이의 타이밍 갭(timing gap) 정보에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 일 예에 따라, PSSCH 수신의 마지막 슬롯 이후의 자원 풀에서 PSFCH 자원을 포함하는 첫번째 슬롯에서 PSFCH의 전송이 수행될 수 있다.In addition, transmission of HARQ feedback information may be performed based on timing gap information between transmission of HARQ feedback information for reception of PSSCH and reception of PSSCH, received through higher layer signaling. In this case, according to an example, transmission of the PSFCH may be performed in the first slot including the PSFCH resource in the resource pool after the last slot of PSSCH reception.

즉, 단말은 사이드링크 자원 풀 중에서 결정된 PSFCH 자원을 이용하여, S-SSB와 충돌 없이, 수신된 PSSCH에 대한 HARQ ACK/NACK 피드백 정보를 전송할 수 있다.That is, the UE may transmit HARQ ACK/NACK feedback information for the received PSSCH without colliding with the S-SSB by using the PSFCH resource determined from the sidelink resource pool.

이에 따르면, NNR에서 사이드링크 데이터 채널의 수신에 대한 HARQ 피드백 정보의 전송 시 발생할 수 있는 사이드링크 SS/PSBCH 블록(S-SSB)과의 충돌을 방지할 수 있는 구체적인 방법 및 장치를 제공할 수 있다.According to this, it is possible to provide a specific method and apparatus capable of preventing a collision with a sidelink SS/PSBCH block (S-SSB) that may occur when transmitting HARQ feedback information for reception of a sidelink data channel in NNR. .

도 15는 일 실시예에 따른 기지국이 단말의 사이드링크 전송에 대한 HARQ 피드백 정보의 전송을 제어하는 절차를 도시한 도면이다.15 is a diagram illustrating a procedure in which a base station controls transmission of HARQ feedback information for sidelink transmission of a terminal according to an embodiment.

도 15를 참조하면, 기지국은 사이드링크 전송을 위한 사이드링크 자원 풀(sidelink resource pool)에 대한 설정 정보를 전송할 수 있다(S1500).Referring to FIG. 15 , the base station may transmit configuration information on a sidelink resource pool for sidelink transmission ( S1500 ).

기지국은 단말과 타 단말 사이의 사이드링크 송수신을 위하여 무선 자원 상에 자원 풀을 구성할 수 있다. 여기서, 자원 풀은 단말과 타 단말 사이에서 PSCCH, PSSCH 등을 송수신하는데 이용할 수 있도록 구성된 무선 자원일 수 있다. 기지국은 자원 풀에 대한 구성 정보를 상위 계층 시그널링을 통하여 단말로 전송할 수 있다. The base station may configure a resource pool on radio resources for sidelink transmission/reception between the terminal and another terminal. Here, the resource pool may be a radio resource configured to be used for transmitting and receiving PSCCH, PSSCH, etc. between the terminal and another terminal. The base station may transmit configuration information about the resource pool to the terminal through higher layer signaling.

기지국은 사이드링크 자원 풀을 소정 개수의 연속된 서브채널들로 구성할 수 있다. 또한, 각 서브채널은 소정 개수의 연속된 물리 자원 블록(physical resource block; PRB)들로 구성될 수 있다. 사이드링크 자원 풀에 대한 설정 정보는 연속된 PRB의 개수 및 연속된 서브채널의 개수에 대한 정보를 포함할 수 있으며, 이는 상위 계층 시그널링에 의하여 단말로 각각 지시될 수 있다.The base station may configure the sidelink resource pool with a predetermined number of consecutive subchannels. In addition, each subchannel may be composed of a predetermined number of consecutive physical resource blocks (PRBs). The configuration information for the sidelink resource pool may include information on the number of consecutive PRBs and the number of consecutive subchannels, which may be respectively indicated to the UE by higher layer signaling.

일 예에 따라, PSFCH 자원을 통한 HARQ 피드백 정보의 전송은, 사이드링크 자원 풀 내에서 PSSCH의 수신과 PSSCH의 수신에 대한 HARQ 피드백 정보의 전송 사이의 타이밍 갭(timing gap) 정보에 기초하여 수행될 수 있다. 따라서, PSSCH 영역의 위치에 의존하여 결정되는 PSFCH 영역은, 동기화를 위한 S-SSB의 영역과 서로 중첩되게 설정되는 경우가 발생될 수 있다.According to an example, the transmission of the HARQ feedback information through the PSFCH resource is to be performed based on the timing gap information between the transmission of the HARQ feedback information for the reception of the PSSCH and the reception of the PSSCH in the sidelink resource pool. can Accordingly, the PSFCH region determined depending on the position of the PSSCH region may be set to overlap with the S-SSB region for synchronization.

이러한 S-SSB 영역과 PSFCH 영역이 서로 충돌하는 것을 방지하기 위하여, 사이드링크 자원 풀은 S-SSB 영역에 할당된 자원을 제외하고 구성될 수 있다. 즉, S-SSB가 전송되는 물리 채널 슬롯은 사이드링크 자원 풀의 구성과 관련하여 논리 채널(logical channel)에서 제외될 수 있다. 이에 따라, 사이드링크 자원 풀은 사이드링크 SS/PSBCH 블록(S-SSB)이 구성되는 슬롯들이 제외된 슬롯들의 셋(set)을 포함하도록 구성될 수 있다.In order to prevent the S-SSB region and the PSFCH region from colliding with each other, the sidelink resource pool may be configured except for resources allocated to the S-SSB region. That is, the physical channel slot through which the S-SSB is transmitted may be excluded from the logical channel in relation to the configuration of the sidelink resource pool. Accordingly, the sidelink resource pool may be configured to include a set of slots from which slots constituting the sidelink SS/PSBCH block (S-SSB) are excluded.

이 경우, 사이드링크 자원 풀에 포함된 슬롯들의 셋은, 사이드링크 자원 풀이 구성되는 사이드링크 대역폭 파트(sidelink bandwidth part; SL BWP)에 적용된 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing)에 기초하여 표시될 수 있다. In this case, the set of slots included in the sidelink resource pool may be displayed based on subcarrier spacing applied to a sidelink bandwidth part (SL BWP) in which the sidelink resource pool is configured.

이에 따라, 송신 단말과 수신 단말은 물리 채널을 통하여 S-SSB를 송수신하면서, 사이드링크 전송에 사용되는 사이드 링크 자원 풀에는 S-SSB를 송수신하는데 이용되는 슬롯 전체가 논리 채널에 포함되지 않게 할 수 있다. 이에 따라, 송신 단말과 수신 단말은 S-SSB의 송신과의 충돌 없이 PSFCH 송수신을 수행할 수 있다.Accordingly, while the transmitting terminal and the receiving terminal transmit and receive the S-SSB through the physical channel, the entire slot used for transmitting and receiving the S-SSB cannot be included in the logical channel in the sidelink resource pool used for sidelink transmission. have. Accordingly, the transmitting terminal and the receiving terminal may perform PSFCH transmission/reception without collision with S-SSB transmission.

다시 도 15를 참조하면, 기지국은 자원 풀 내에서 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel; PSFCH)의 전송을 위한 PSFCH 자원에 대한 설정 정보를 전송할 수 있다(S1510).Referring back to FIG. 15 , the base station may transmit configuration information on a PSFCH resource for transmission of a physical sidelink feedback channel (PSFCH) within the resource pool (S1510).

단말은 PSSCH가 수신되는 경우, 수신된 PSSCH에 상응하는 HARQ ACK/NACK 피드백 정보를 PSSCH를 송신한 단말로 전송하도록 설정될 수 있다. HARQ ACK/NACK 피드백 정보의 전송에 이용하도록 하기 위하여, 기지국은 PSFCH 자원에 대한 설정 정보를 단말로 전송할 수 있다. When the PSSCH is received, the UE may be configured to transmit HARQ ACK/NACK feedback information corresponding to the received PSSCH to the UE that transmitted the PSSCH. In order to be used for transmission of HARQ ACK/NACK feedback information, the base station may transmit configuration information for the PSFCH resource to the terminal.

일 예에 따라, PSFCH의 전송 시 이용될 수 있는 PSFCH 자원은 단말과 타 단말 사이에 구성된 사이드링크 전송에 대한 자원 풀 내에서 지시될 수 있다. 이 경우, 자원 풀 내에는 PSCCH 영역, PSSCH 영역에 더하여 PSFCH 영역까지 존재할 수 있다. 특히, 기지국은 자원 풀 내에서 PSFCH가 전송될 수 있는 주파수 자원에 대한 설정 정보를 단말로 전송할 수 있다. According to an example, a PSFCH resource that can be used for transmission of the PSFCH may be indicated in a resource pool for sidelink transmission configured between a terminal and another terminal. In this case, in the resource pool, in addition to the PSCCH region and the PSSCH region, a PSFCH region may exist. In particular, the base station may transmit configuration information on a frequency resource in which the PSFCH can be transmitted in the resource pool to the terminal.

일 예에 따라, PSFCH의 전송을 위한 주파수 자원은, 사이드링크 전송을 위한 자원 풀 내의 PRB의 셋으로 구성될 수 있다. 이 경우, PSFCH의 전송을 위한 주파수 자원에 대한 설정 정보는, 상위 계층 시그널링(higher layer signalling)에 의해 전송될 수 있다.According to an example, a frequency resource for PSFCH transmission may be configured as a set of PRBs in a resource pool for sidelink transmission. In this case, configuration information for a frequency resource for transmission of the PSFCH may be transmitted by higher layer signaling.

일반적으로 PSFCH는 하나의 전송 블록에 대하여 각각 대응하여 필요하기 때문에, 모든 RB마다 전송 구역이 설정될 필요는 없다. 즉, 최초 전송 시에 하나의 PSCCH 전송 영역에 대응하는 위치에만 PSFCH가 전송될 수 있도록 설정하고, 해당 영역이 존재하는 나머지 슬롯을 통해 전송을 수행하는 단말은 해당 영역을 비워 두고 전송을 수행할 수 있다. 이 경우, PSFCH의 심볼 길이는 최초 자원 풀 자원 설정 이외의 RRC정보를 통해 설정되고 이를 통해 자원 풀의 자원 배치가 결정될 수 있다. In general, since the PSFCH is required to correspond to one transport block, it is not necessary to configure a transmission zone for every RB. That is, at the time of initial transmission, a PSFCH is set to be transmitted only to a position corresponding to one PSCCH transmission region, and a terminal performing transmission through the remaining slots in which the corresponding region exists can perform transmission with the corresponding region blank. have. In this case, the symbol length of the PSFCH is set through RRC information other than the initial resource pool resource setting, and the resource allocation of the resource pool can be determined through this.

단말은 타 단말로부터 수신된 PSSCH에 대한 HARQ 피드백 정보를 자원 풀 내의 주파수 자원에 대한 설정 정보에 기초하여 결정된 PSFCH 자원을 통하여 전송할 수 있다. 단말은 PSSCH가 수신되는 경우, 수신된 PSSCH에 상응하는 HARQ ACK/NACK 피드백 정보를 구성할 수 있다. 일 예에 따라, HARQ 피드백 정보의 전송 여부는, PSSCH에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 SCI에 의해 지시될 수 있다. 즉, PSSCH 전송에 대한 자원 할당 정보가 포함된 SCI 내에 HARQ 피드백 정보를 지시하는 정보가 같이 전송될 수 있다.The UE may transmit HARQ feedback information for the PSSCH received from another UE through the PSFCH resource determined based on configuration information on the frequency resource in the resource pool. When the PSSCH is received, the UE may configure HARQ ACK/NACK feedback information corresponding to the received PSSCH. According to an example, whether to transmit HARQ feedback information may be indicated by SCI including scheduling information for PSSCH. That is, information indicating HARQ feedback information may be transmitted together in the SCI including resource allocation information for PSSCH transmission.

단말은 자원 풀에 대한 서브채널의 개수와 PSFCH 슬롯에 연관된 PSSCH 슬롯의 개수에 기초하여, 자원 풀 내의 주파수 자원에 대한 설정 정보에 의한 PRB의 셋 중에서 HARQ 피드백 정보를 전송하는데 이용되는 PSFCH에 대한 하나 이상의 PRB를 결정할 수 있다. 이와 함께, 단말은 HARQ 피드백 정보를 전송하는데 이용되는 PSFCH 자원의 개수를 결정할 수 있다. Based on the number of subchannels for the resource pool and the number of PSSCH slots associated with the PSFCH slots, the UE uses one for PSFCH used to transmit HARQ feedback information from among a set of PRBs according to configuration information for frequency resources in the resource pool. More than one PRB can be determined. In addition, the UE may determine the number of PSFCH resources used to transmit HARQ feedback information.

또한, HARQ 피드백 정보의 전송은, 상위 계층 시그널링을 통하여 수신된, PSSCH의 수신과 PSSCH의 수신에 대한 HARQ 피드백 정보의 전송 사이의 타이밍 갭(timing gap) 정보에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 일 예에 따라, PSSCH 수신의 마지막 슬롯 이후의 자원 풀에서 PSFCH 자원을 포함하는 첫번째 슬롯에서 PSFCH의 전송이 수행될 수 있다.In addition, transmission of HARQ feedback information may be performed based on timing gap information between transmission of HARQ feedback information for reception of PSSCH and reception of PSSCH, received through higher layer signaling. In this case, according to an example, transmission of the PSFCH may be performed in the first slot including the PSFCH resource in the resource pool after the last slot of PSSCH reception.

즉, 단말은 사이드링크 자원 풀 중에서 결정된 PSFCH 자원을 이용하여, S-SSB와 충돌 없이, 수신된 PSSCH에 대한 HARQ ACK/NACK 피드백 정보를 전송할 수 있다.That is, the UE may transmit HARQ ACK/NACK feedback information for the received PSSCH without colliding with the S-SSB by using the PSFCH resource determined from the sidelink resource pool.

이에 따르면, NNR에서 사이드링크 데이터 채널의 수신에 대한 HARQ 피드백 정보의 전송 시 발생할 수 있는 사이드링크 SS/PSBCH 블록(S-SSB)과의 충돌을 방지할 수 있는 구체적인 방법 및 장치를 제공할 수 있다.According to this, it is possible to provide a specific method and apparatus capable of preventing a collision with a sidelink SS/PSBCH block (S-SSB) that may occur when transmitting HARQ feedback information for reception of a sidelink data channel in NNR. .

이하에서는, 관련도면을 참조하여, NR에서 사이드링크 전송에 대한 HARQ 피드백 정보를 전송하기 위한 무선 자원의 구성 및 할당과 관련된 각 실시예에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, each embodiment related to the configuration and allocation of radio resources for transmitting HARQ feedback information for sidelink transmission in NR will be described in detail with reference to the related drawings.

본 개시에서는 NR 사이드링크 송수신 환경에서 PSFCH영역과 S-SSB영역이 충돌하는 경우 적절한 피드백 절차 방법을 제공한다. 특히 해당 환경에서 PSFCH전송이 이루어지지 못하는 경우의 재전송 절차 운용 방법과, PSFCH 전송을 수행할 수 있게 하기 위한 대체 PSFCH 결정 방법을 제공할 수 있다.The present disclosure provides an appropriate feedback procedure method when the PSFCH region and the S-SSB region collide in an NR sidelink transmission/reception environment. In particular, it is possible to provide a method of operating a retransmission procedure when PSFCH transmission cannot be performed in a corresponding environment and an alternative PSFCH determination method for enabling PSFCH transmission.

본 개시는 크게 (1) PSFCH 충돌을 사전에 방지하는 방법, (2) PSFCH 사용 불가 시 재전송 절차 운용 방법, 그리고 (3) 대체 PSFCH 결정 방법을 제공할 수 있다. 본 개시에 따른 발명의 동작을 설명하기에 앞서, 본 개시에서 사용되는 용어를 정의한다. 본 개시에서 발명을 설명하기 위해 사용된 용어는 추후 동일한 의미를 가지는 다른 용어가 사용될 수 있으며, 실제 대상의 역할을 설명하기 위한 것이고 해당 용어에 의해 기술의 범위가 한정되는 것은 아니다. The present disclosure can largely provide (1) a method of preventing PSFCH collision in advance, (2) a method of operating a retransmission procedure when PSFCH is unavailable, and (3) a method of determining an alternative PSFCH. Before describing the operation of the invention according to the present disclosure, terms used in the present disclosure are defined. The terms used to describe the invention in the present disclosure may be used later with other terms having the same meaning, and are intended to describe the role of an actual subject, and the scope of the technology is not limited by the term.

본 개시에서, 스케줄링 단말(Scheduling UE, S-UE)은, 자신이 관리하는 단말들 간 이루어지는 사이드링크 전송 자원을 관리하고, 각 단말들에게서 받은 SR 또는 상위 레이어에서 받은 정보를 토대로 각 링크에 할당할 전송 자원을 기지국 등에 의해 미리 설정된 시간/주파수 자원 내에서 할당하고, 이를 해당 링크의 송신 단말(transmitter UE)에게 전달하는 역할을 수행하는 단말을 의미한다.In the present disclosure, a scheduling terminal (Scheduling UE, S-UE) manages a sidelink transmission resource between terminals it manages, and allocates it to each link based on an SR received from each terminal or information received from a higher layer It refers to a terminal that allocates a transmission resource to be transmitted within a time/frequency resource preset by a base station or the like, and transmits it to a transmitting terminal (transmitter UE) of a corresponding link.

또한, 스케줄링 지시 메시지는, 기지국 또는 스케줄링 단말이 DCI/SCI 형태로 전달하는, 송신 단말이 사용할 데이터 영역의 시간/주파수 위치 정보가 포함된 메시지를 의미한다.In addition, the scheduling indication message means a message transmitted by the base station or the scheduling terminal in the form of DCI/SCI and including time/frequency location information of a data region to be used by the transmitting terminal.

또한, 사이드링크 제어 메시지는, 송신자 단말이 수신자 단말에게 전달하는, 데이터 영역의 시간/주파수 및 MCS 정보가 포함된 메시지를 의미한다.In addition, the sidelink control message means a message that the sender terminal transmits to the receiver terminal and includes time/frequency and MCS information of a data domain.

제1 실시예: PSFCH 충돌을 사전에 방지First embodiment: PSFCH collision prevention in advance

본 실시예는 S-SSB와 PSFCH가 동시에 전송되어 각각의 성능을 열화시키지 않게 하기 위한 방법이다. 첫 번째로, 송신 단말과 수신 단말은 PSFCH 전송에 할당될 영역이 사전에 알려진 S-SSB 영역과 전부 또는 일부 겹치는 PSCCH/PSSCH를 통해서 전송되는 사이드링크 전송은 브로드캐스트이거나, 아니면 HARQ를 사용하지 않는 유니캐스트/그룹캐스트 뿐이라고 한정할 수 있다. 즉, HARQ를 사용하도록 설정된 유니캐스트/그룹캐스트는 해당 PSCCH/PSSCH를 선택하여 전송하지 않는다. 해당 방법을 통해 사용하지 못하는 PSFCH로 인한 재전송 절차 문제를 사전에 해소할 수 있다.This embodiment is a method for preventing that the S-SSB and the PSFCH are transmitted at the same time, so that the performance of each is not deteriorated. First, the transmitting terminal and the receiving terminal, the sidelink transmission transmitted through the PSCCH / PSSCH overlapping all or part of the S-SSB area in which the area to be allocated for PSFCH transmission is known in advance is broadcast, or HARQ is not used. It can be limited to only unicast/groupcast. That is, unicast/groupcast configured to use HARQ is not transmitted by selecting the corresponding PSCCH/PSSCH. Through this method, it is possible to solve the problem of the retransmission procedure due to the PSFCH that cannot be used in advance.

두 번째로, 수신 단말은 S-SSB와 PSFCH 전송 영역이 전부 또는 일부 겹친 경우, 리소스 풀에서 사전 설정한 피드백 여부와 상관 없이 PSFCH 송신을 수행하지 않을 수 있다. 이는 S-SSB에 간섭을 주어 품질을 열화시키지 않는 효과가 있다.Second, when all or part of the S-SSB and the PSFCH transmission region overlap, the receiving terminal may not perform PSFCH transmission regardless of whether feedback is preset in the resource pool. This has the effect of not degrading the quality by interfering with the S-SSB.

세 번째로, 송신 단말은 S-SSB와 전부 또는 일부 겹친 PSFCH에서 피드백 메시지가 송신되지 않는다고/않았다고 판단할 수 있다. 이는 S-SSB의 신호를 PSFCH로 잘못 이해하여 전송 성능을 열화시키지 않는 효과가 있다.Third, the transmitting terminal may determine that the feedback message is not transmitted/not transmitted in the PSFCH overlapping all or part of the S-SSB. This has the effect of not degrading transmission performance by misunderstanding the signal of the S-SSB as the PSFCH.

네 번째로, S-SSB가 전송되는 물리 채널 슬롯은 리소스 풀의 사전 설정에 관계 없이 논리 채널에서 제외될 수 있다. 즉, 단말은 물리적으로는 S-SSB를 송수신하면서, 사이드링크 전송에 사용되는 리소스 풀에는 S-SSB를 송수신하는데 이용되는 슬롯 전체가 논리 채널에 포함되지 않게 할 수 있다. 이는 S-SSB를 제외한 주파수 영역을 다소 낭비하게 되나, 단말은 기존의 프로세스를 최대한 활용하면서 충돌 없이 PSFCH 송수신을 수행할 수 있다.Fourth, the physical channel slot in which the S-SSB is transmitted may be excluded from the logical channel regardless of the preset setting of the resource pool. That is, while the UE physically transmits and receives the S-SSB, the entire slot used for transmitting and receiving the S-SSB may not be included in the logical channel in the resource pool used for sidelink transmission. Although this somewhat wastes a frequency domain excluding the S-SSB, the UE can perform PSFCH transmission/reception without collision while maximizing the existing process.

전술한 제1 실시예에 따른 네 가지 방법은 각각 서로 동시에 운용될 수도 있고, 필요에 따라 선택적으로 운용될 수도 있다.Each of the four methods according to the above-described first embodiment may be operated simultaneously with each other, or may be selectively operated as necessary.

제2 실시예: PSFCH 사용 불가 시 재전송 절차 운용Second embodiment: operation of retransmission procedure when PSFCH is unavailable

본 실시예는 종래의 방식에 따라 PSFCH를 매핑할 경우 S-SSB와 영역이 겹쳐 수신 단말로부터 PSFCH 피드백을 받을 수 없을 것으로 예상되는 환경에서 송신 단말이 수행할 수 있는 절차에 대한 방법이다. 일 예에 따라, 송신 단말은 PSFCH 피드백이 실제로 수신되지 못했고, 피드백이 수신되지 못한 이유가 수신 상태 불량 또는 ACK인 경우 보내지 않기로 사전에 약속한 경우 등의 일반적인 이유가 아니라, S-SSB 라는 우선순위가 높은 전송에 의해 이루어지지 못했음을 사전에 판단할 수 있는 환경이라고 가정된다. 이 경우, 사용 불가 PSFCH 피드백을 특정 값으로 고정하는 방법과, 피드백 수신이 가능한 형태의 재전송을 피드백에 관계 없이 수행하는 방법이 있다. 각 방법에 대한 구체적인 절차는 아래와 같다.This embodiment is a method for a procedure that a transmitting terminal can perform in an environment in which it is expected that PSFCH feedback cannot be received from a receiving terminal because a region overlaps with an S-SSB when PSFCH is mapped according to the conventional method. According to an example, the transmitting terminal has not actually received the PSFCH feedback, and the reason for not receiving the feedback is a poor reception state or an ACK, not for a general reason, such as a case in which it is promised not to be sent, but the priority of S-SSB It is assumed that it is an environment in which it can be determined in advance that it is not achieved by high transmission. In this case, there are a method of fixing the unusable PSFCH feedback to a specific value, and a method of performing retransmission in a form in which feedback can be received regardless of the feedback. The detailed procedure for each method is as follows.

① 사용 불가 PSFCH 피드백을 특정 값으로 고정① Unusable PSFCH feedback fixed to a specific value

해당 방법은 전송되지 못한 PSFCH 피드백 메시지를 일괄적으로 ACK 또는 NACK으로 고정하는 방법이다.The corresponding method is a method of collectively fixing PSFCH feedback messages that have not been transmitted to ACK or NACK.

구체적으로, 그룹캐스트 등의 환경에서 NACK만을 피드백으로 전송(NACK only Feedback)하도록 설정된 경우, 수신 단말은 ACK인 경우 피드백 전송을 수행하지 않는다. 따라서, 어떠한 피드백 정보도 받지 못한 경우 송신 단말은 ACK으로 판단하게 된다. 다만, 해당 PSFCH 피드백 영역이 S-SSB와 충돌한 경우에는, 송신 단말은 설령 피드백 수신값이 없어도 이를 NACK으로 판단할 수 있다.Specifically, when it is set to transmit NACK only feedback in an environment such as groupcast, the receiving terminal does not perform feedback transmission in case of ACK. Accordingly, when no feedback information is received, the transmitting terminal determines as ACK. However, when the corresponding PSFCH feedback region collides with the S-SSB, the transmitting terminal may determine it as a NACK even if there is no feedback reception value.

또한, 유니캐스트나 ACK/NACK 의 피드백 수행으로 설정된 그룹캐스트의 경우에는, 피드백 수신값이 없을 때 송신 단말은 이를 NACK으로 판단하게 된다. 다만, 해당 PSFCH 피드백 영역이 S-SSB와 충돌한 경우에는, 송신 단말은 설령 피드백 수신값이 없어도 이를 ACK으로 판단할 수 있다. 송신 단말은 전송이 실패하였던 경우에는 상위 ARQ 프로세스를 통해 손실된 패킷을 재전송할 수 있다. 후자의 방법은 ACK을 가정하는 형태로 적용될 수도 있고, 해당 전송에 한하여 설령 HARQ를 사용하도록 사전 설정되었더라도 HARQ 프로세스를 동적(dynamic)으로 비활성화(disabling)하는 형태로 적용될 수도 있다.Also, in the case of unicast or groupcast configured to perform ACK/NACK feedback, when there is no feedback reception value, the transmitting terminal determines it as NACK. However, when the corresponding PSFCH feedback region collides with the S-SSB, the transmitting terminal may determine it as ACK even if there is no feedback reception value. When the transmission fails, the transmitting terminal may retransmit the lost packet through an upper ARQ process. The latter method may be applied in a form assuming ACK, or may be applied in a form of dynamically disabling the HARQ process even if it is preset to use HARQ only for the corresponding transmission.

② 사용 불가 PSFCH 연관하여 자동 재전송을 수행② Automatic retransmission in connection with unavailable PSFCH

해당 방법은 ACK/NACK 피드백을 기다리지 않고 재전송을 수행하는 블라인드 재전송(blind retransmission)을 이용하여 해당 전송의 피드백을 처리하는 방법이다. 특히, SCI 등을 통해 블라인드 재전송의 사용이 수신 단말에 전달된 경우 각 단말은 CQI 판단 등을 이유로 각각의 전송 블록에 모두 ACK/NACK을 송수신하도록 할 수도 있고, 효율성 등을 이유로 맨 마지막 블록에 대해서만 ACK/NACK을 송수신할 수도 있다. 이 중, 특정 피드백 송수신 PSFCH가 S-SSB와 겹치는 경우, 수신 단말은 사전 설정된 ACK/NACK 설정을 무시하고 가능한 블록에 대해서만 ACK/NACK 피드백 정보를 송신할 수 있다.The method is a method of processing feedback of a corresponding transmission using blind retransmission, which performs retransmission without waiting for ACK/NACK feedback. In particular, when the use of blind retransmission is transmitted to the receiving terminal through SCI, etc., each terminal may transmit and receive both ACK/NACK to each transport block for reasons such as CQI determination, and only for the last block for reasons of efficiency, etc. ACK/NACK may be transmitted/received. Among them, when the specific feedback transmission/reception PSFCH overlaps with the S-SSB, the receiving terminal may ignore the preset ACK/NACK setting and transmit ACK/NACK feedback information only for possible blocks.

일 예로, 마지막 재전송 관련 PSFCH 전송이 불가능한 환경일 때, 이전 전송만으로 수신에 성공한 경우, 설령 마지막 재전송에만 피드백 정보를 송신하도록 사전에 설정되었다고 하더라도, 수신 단말은 이전 전송 관련 피드백 자원 영역을 통해 ACK을 전송하여 추가적인 재전송이 일어나지 않도록 할 수 있다.For example, when the last retransmission related PSFCH transmission is impossible, if reception is successful only with the previous transmission, even if it is preset to transmit feedback information only for the last retransmission, the receiving terminal receives ACK through the previous transmission related feedback resource area transmission to prevent further retransmissions from occurring.

두 번째 방법으로, 별다른 사전 블라인드 재전송 설정이 없어도 PSFCH의 사용이 되지 못하는 영역에서 전송이 일어나는 경우, 사전 약속된 특정 위치에서 송신 단말이 자동적으로 블라인드 재전송을 수행할 수 있다. 이 경우, 수신 단말은 해당 재전송된 영역에 연결된 PSFCH를 통해서 피드백 메시지를 송신할 수 있다. 일 예로, 송신 단말은 해당 경우에는 바로 다음 슬롯을 사용하여 재전송을 수행하도록 할 수 있고, 마찬가지로 수신 단말은 충돌이 일어난 S-SSB 슬롯의 바로 다음 슬롯의 PSFCH를 통해서 피드백 메시지를 전송할 수 있다.As a second method, when transmission occurs in an area where PSFCH cannot be used even without prior blind retransmission configuration, the transmitting terminal may automatically perform blind retransmission at a predetermined specific location. In this case, the receiving terminal may transmit a feedback message through the PSFCH connected to the retransmitted region. For example, in this case, the transmitting terminal may perform retransmission using the immediately next slot, and similarly, the receiving terminal may transmit a feedback message through the PSFCH of the slot immediately following the S-SSB slot in which the collision occurs.

제3 실시예: 대체 PSFCH 결정Third embodiment: Alternative PSFCH Determination

본 실시예는 종래의 방식에 따라 PSFCH를 매핑하여 S-SSB 영역과 겹쳐 수신 단말로부터 PSFCH 피드백을 받을 수 없을 것으로 예상될 경우, 사용할 대체 자원을 사전에 지정하도록 하는 방법이다. 크게 PSFCH 위치를 주파수 상에서 이동시키는 방법과, 시간축 상에서 이동시키는 방법으로 구분될 수 있으며, 각각의 방법이 환경에 따라 선택적으로 적용될 수도 있다. 예를 들어, 주파수 상에서 이동시킬 충분한 공간이 없는 경우 시간축 상에서 이동시키는 방식으로 구현될 수 있다. 이러한 판단은 자원 풀의 RB 개수, 한 슬롯 당 사용 가능한 PSCCH 개수, 그리고 S-SSB와 겹치는/겹치지 않는 RB 개수 등에 기초하여 결정될 수 있다.This embodiment is a method of designating an alternative resource to be used in advance when it is expected that PSFCH feedback cannot be received from a receiving terminal because it overlaps with the S-SSB region by mapping the PSFCH according to the conventional method. It can be largely divided into a method of moving the PSFCH position on a frequency and a method of moving it on a time axis, and each method may be selectively applied according to an environment. For example, when there is not enough space to move on the frequency, it may be implemented in a manner of moving on the time axis. This determination may be determined based on the number of RBs in the resource pool, the number of PSCCHs available per slot, and the number of RBs overlapping/not overlapping with the S-SSB.

① PSFCH 위치를 주파수 상에서 이동① Move the PSFCH position on the frequency

해당 방법은 자원 풀 영역이 점유하는 주파수 대역과 S-SSB의 주파수 대역이 겹치는 경우, 사용할 PSFCH 주파수 영역을 겹치지 않도록 설정하는 방법이다. 이는 FDM 된 PSFCH간의 주파수 간격을 조절하는 형태로 적용될 수도 있고, PSFCH의 대역폭을 조절하는 형태로 적용될 수도 있다. 특히, PSFCH 대역폭이 조절되는 경우, 이에 따라 PSFCH 심볼 개수가 조절될 수 있다. 이러한 조절은 S-SSB와 전송 영역이 겹치는 자원 풀 전체에서 일괄적으로 수행될 수도 있고, S-SSB가 전송되는 슬롯에만 한정하여 수행될 수도 있다.This method is a method of setting the PSFCH frequency region to be used so that when the frequency band occupied by the resource pool region overlaps with the frequency band of the S-SSB, the PSFCH frequency region to be used does not overlap. This may be applied in the form of adjusting the frequency interval between FDMed PSFCHs or may be applied in the form of adjusting the bandwidth of the PSFCHs. In particular, when the PSFCH bandwidth is adjusted, the number of PSFCH symbols may be adjusted accordingly. Such adjustment may be performed collectively in the entire resource pool where the S-SSB and the transmission region overlap, or may be performed by limiting the S-SSB to a slot in which it is transmitted.

② PSFCH 위치를 시간축 상에서 이동② Move the PSFCH position on the time axis

해당 방법은 전송해야 할 PSFCH가 S-SSB 전송 영역 상에 전부 또는 일부 겹치는 경우에, 해당 PSFCH를 시간축 상으로 사전 설정된 값만큼 시프트(shift)시키는 방법이다. 일 예로, 센싱 및 우선순위(priority) 등을 이유로 전송 PSSCH 다음 영역이 비어 있을 수 있다고 가정할 수 있는 환경일 경우에는, 일괄적으로 PSFCH 전송을 1슬롯만큼 딜레이 시킬 수 있다. 또 다른 일 예로, RRC로 사전 설정되어 PSSCH와 그에 따르는 PSFCH 사이의 간격인 K값과 유사하게, 값 D를 도입하여 K 이후의 PSFCH가 S-SSB영역과 겹치는 경우 K+D 이후의 PSFCH를 사용하도록 할 수 있다. 이 때 D는 RRC로 따로 설정될 수도 있고, K와 같은 값을 사용하도록 설정될 수도 있다. 이 때, 해당 영역이 여전히 겹치는 경우에는 K+D+D와 같은 식으로 겹치지 않을 때까지 이동시킬 수 있다.The corresponding method is a method of shifting the PSFCH to be transmitted by a preset value on the time axis when all or part of the PSFCH overlaps on the S-SSB transmission region. For example, in an environment in which it can be assumed that the region following the transmission PSSCH may be empty for reasons of sensing and priority, etc., PSFCH transmission may be delayed by 1 slot. As another example, similar to the K value that is preset as RRC and is the interval between the PSSCH and the corresponding PSFCH, the PSFCH after K + D is used when the PSFCH after K by introducing the value D overlaps the S-SSB region can make it In this case, D may be separately set as RRC or may be set to use the same value as K. At this time, if the corresponding area still overlaps, it can be moved until it does not overlap in the same way as K+D+D.

본 개시에서 제공된 실시예들에 따른 방법들은 각각 독립적으로 적용될 수도 있고, 임의의 형태로 조합되어 운용될 수도 있다. 또한 본 개시에서 사용한 용어는 새로운 용어의 경우 의미의 이해가 용이한 임의의 명칭을 사용하였으며, 실제로는 동일한 의미를 가지는 다른 용어가 사용되는 경우에도 본 개시가 적용될 수 있다.Methods according to the embodiments provided in the present disclosure may be applied independently, or may be operated in combination in any form. In addition, in the case of a new term, an arbitrary name that is easy to understand the meaning of the term used in the present disclosure is used, and the present disclosure may be applied even when other terms having the same meaning are actually used.

본 개시에서 제공하는 방법을 통해 NR 사이드링크 송수신 환경에서 PSFCH영역과 S-SSB영역의 충돌을 방지하거나, 충돌하는 경우에 적절한 형태의 재전송 절차를 수행할 수 있다.Through the method provided in the present disclosure, collision of the PSFCH region and the S-SSB region in the NR sidelink transmission/reception environment can be prevented, or an appropriate type of retransmission procedure can be performed in case of collision.

제4 실시예: PSFCH 영역이 따로 정의되는 자원 풀 운용Fourth embodiment: resource pool operation in which the PSFCH area is defined separately

마지막 심볼들에 할당되는 PSFCH의 전송 가능 위치는 자원 풀(resource pool) 내에서 사전 정의될 수 있다. 즉, PSFCH의 전송 가능 위치가 사전에 정의되는 경우, PSCCH, PSSCH 영역에 더하여 PSFCH 영역까지 자원 풀 내에 공존하게 된다. 이러한 PSFCH의 전송 가능 위치는, RRC를 통한 자원 풀 설정 시에 함께 정의될 수도 있지만, 전용 RRC를 통해 미리 지정된 자원 풀에서 부가적으로 설정되며 필요에 따라 나누어 정의될 수도 있다. 예를 들어, 주파수 위치는 자원 풀 설정 시에 정의되고, 심볼의 수는 부가 정보를 통해 설정될 수도 있다. 또는, 최초 설정 시 사용한 정의 위치 영역 중 실제로 활성화(activation)를 수행할, 즉 PSFCH 설정 가능 영역 중 실제 PSFCH로 사용할 영역을 부가적으로 설정할 수 있다. 구체적으로는 다음과 같이 운용할 수 있다.A transmittable position of the PSFCH allocated to the last symbols may be predefined in a resource pool. That is, when the transmittable position of the PSFCH is defined in advance, in addition to the PSCCH and PSSCH regions, the PSFCH region coexists in the resource pool. The transmittable location of the PSFCH may be defined together when configuring the resource pool through RRC, but may be additionally set in a resource pool previously designated through the dedicated RRC and divided as needed. For example, the frequency position may be defined when setting the resource pool, and the number of symbols may be configured through additional information. Alternatively, a region to be actually activated, that is, a region to be used as an actual PSFCH among the PSFCH configurable regions among the defined location regions used for initial configuration may be additionally configured. Specifically, it can be operated as follows.

① 자원 풀 내에서 PSFCH 전송 가능 영역을 한정하여 설정① Set by limiting the PSFCH transmission available area within the resource pool

일반적으로 PSFCH는 하나의 전송 블록에 각각 대응하여 필요하기 때문에, 모든 RB마다 전송 영역이 설정될 필요는 없다. 즉, 최초 전송 시에 하나의 PSCCH 전송 영역에 대응하는 위치에만 PSFCH가 전송될 수 있도록 설정하고, 해당 영역이 존재하는 나머지 슬롯을 통해 전송을 수행하는 단말은 해당 영역을 비워 두고 전송을 수행한다. 여기에서 PSFCH의 심볼 길이는 최초 자원 풀에 대한 자원 설정 이외의 RRC정보를 통해 설정되고 이를 통해 자원 풀의 자원 배치가 결정될 수 있다.In general, since the PSFCH is required to correspond to one transport block, it is not necessary to configure a transport region for every RB. That is, at the time of initial transmission, a PSFCH is set to be transmitted only to a position corresponding to one PSCCH transmission region, and a terminal performing transmission through the remaining slots in which the corresponding region exists performs transmission while leaving the corresponding region empty. Here, the symbol length of the PSFCH is set through RRC information other than the resource setting for the initial resource pool, and the resource allocation of the resource pool can be determined through this.

이렇게 설정된 PSFCH는 레이트 매칭(rate matching) 또는 펑처링(puncturing)을 통해 비우는 것이 가능하다. 이 경우, 수신단에서는 마찬가지로 사전 설정된 정보를 통해 해당 영역을 포함하는 슬롯 및 RB에서의 송신이 이루어진 경우 PSFCH 영역에서 정보가 전송되지 않았을 것으로 판단하고 수신 및 복호를 수행한다. The configured PSFCH can be emptied through rate matching or puncturing. In this case, the receiving end determines that information is not transmitted in the PSFCH region and performs reception and decoding when transmission is performed in the slot and the RB including the corresponding region through preset information.

② RRC를 통해 미리 지정된 자원 풀에서 PSFCH 전송 가능 영역을 활성화/비활성화② Activate/deactivate the PSFCH transmittable area in the resource pool designated in advance through RRC

브로드캐스트 등을 위해 전송되는 전송 블록에 대해서 또는 HARQ 절차를 수행하지 않도록 설정되는 경우에는 PSFCH의 사용이 불필요하다. 따라서, 하나의 자원 풀 내부에서 전송 방식에 대한 설정이 반-정적(semi-static)으로 이루어지는 경우, 특정 시간/주파수 자원에 해당하는 부분에만 PSFCH가 존재하도록 설정할 수도 있다. 그러나 이러한 상황은 시간이 지나면서 변할 가능성이 높으므로, 최초에는 PSFCH 후보 영역만 설정해 두고 추가적인 RRC 등을 통해 활성화/비활성화할 PSFCH 영역을 지시해줄 수 있다. 이러한 영역은 PSFCH 활성화 영역이라는 형태로 전달될 수도 있고, HARQ를 지원하는 전송 영역이라는 형태로 간접적으로 전달될 수도 있다.When it is configured not to perform the HARQ procedure on a transport block transmitted for broadcast or the like, the use of the PSFCH is unnecessary. Therefore, when the configuration of the transmission scheme is semi-static within one resource pool, the PSFCH may be configured to exist only in a portion corresponding to a specific time/frequency resource. However, since this situation is highly likely to change over time, only the PSFCH candidate region may be initially set and the PSFCH region to be activated/deactivated may be indicated through additional RRC or the like. This region may be delivered in the form of a PSFCH activation region or may be indirectly delivered in the form of a transmission region supporting HARQ.

제5 실시예: DCI 및 SCI 영역을 통해 PSFCH 영역의 존재 여부에 대한 정보를 전달Fifth embodiment: information on the existence of a PSFCH region is transmitted through DCI and SCI regions

RRC로 설정 및 활성화된 PSFCH 영역은, 해당 자원 풀을 사용하는 모든 단말이 PSSCH 전송에 사용할 수 없는 영역이 된다. 이 때, 미리 설정된 PSFCH 영역의 수가 적으면 충분한 양의 PSFCH를 활용할 수 없는 경우가 발생할 수 있고, 미리 설정된 PSFCH 영역의 수가 많으면 자원 낭비가 이루어질 수 있다. 따라서, 실제 PSFCH 전송이 수행될 영역에 대한 관련 정보를 해당 슬롯을 사용하는 단말에게 전달하여, 실제로 할당된 영역만 전송 자원에서 배제시키는 방법이 고려될 수 있다. 구체적으로는 다음과 같은 방법들을 사용할 수 있다.The RRC-configured and activated PSFCH region becomes a region that cannot be used for PSSCH transmission by all terminals using the corresponding resource pool. In this case, if the number of preset PSFCH regions is small, a sufficient amount of PSFCH may not be utilized, and if the number of preset PSFCH regions is large, resource waste may occur. Accordingly, a method may be considered in which only the actually allocated area is excluded from the transmission resource by delivering related information on the area in which the actual PSFCH transmission is to be performed to the terminal using the corresponding slot. Specifically, the following methods can be used.

① 스케줄러가 전송자원을 지시할 때, PSFCH가 있는 RB 위치 및 심볼 수 정보를 전달① When the scheduler indicates a transmission resource, information on the RB location and the number of symbols with the PSFCH is transmitted

이는 기지국 또는 스케줄링 단말이 알고 있는 PSFCH 사용 정보에 기초하여, 해당 전송이 이루어지는 슬롯을 다른 단말에게 사이드링크 전송 구간으로 지시할 때, PSFCH 전송이 수행될 영역에 대한 관련 정보를 같이 전달함으로써, 송신 단말이 해당 자원구간을 제외하고 전송 블록을 구성할 수 있도록 하는 방법이다. 기존 방법의 경우, 시작/끝 심볼 위치 설정을 통하여 구현할 수도 있지만, 이 경우 할당되는 RB 중 PSFCH가 사용되지 않은 RB가 있는 경우에도 일괄적으로 해당 심볼을 사용하지 못하게 된다. 따라서 본 개시에서는 아래와 같은 방법들을 제공한다.This is based on the PSFCH usage information known to the base station or the scheduling terminal, when instructing another terminal as a sidelink transmission interval for a slot in which the corresponding transmission is performed, by transmitting related information on the area in which the PSFCH transmission is to be performed together, the transmitting terminal This is a method that allows the configuration of a transport block excluding the corresponding resource section. In the case of the existing method, although it may be implemented by setting the start/end symbol positions, in this case, even if there are RBs in which the PSFCH is not used among the allocated RBs, the corresponding symbols cannot be collectively used. Accordingly, the present disclosure provides the following methods.

방법 5-1-1에 따라, PSFCH 전송을 위한 심볼 수가 k개로 사전 설정된 경우, 1 비트 지시(1-bit indication)를 통해, 전송 블록의 마지막 심볼을 슬롯의 끝으로 할지 또는 슬롯 끝-k로 할지를 지시할 수 있다.According to method 5-1-1, when the number of symbols for PSFCH transmission is preset to k, through a 1-bit indication, whether the last symbol of the transport block is the end of the slot or the end of the slot-k You can instruct

방법 5-1-2에 따라, 전술한 제4 실시예를 통해 미리 설정된 PSFCH 전송 자원이 있고 PSFCH 전송 자원과 할당된 PSSCH 전송 자원이 겹칠 경우, 1 비트 지시를 통해 자원 영역 내 해당 전송 자원을 PSSCH로 사용할지 비울지를 지시한다. 기지국은 다른 단말이 PSFCH 용도로 사용하는 영역이 자원 지시 영역에 있는지의 여부를 전달할 수 있다. 이에 따르면, 지시가 간단하지만, 겹친 영역의 복수 개의 PSFCH 자원 중 일부만 사용하는 경우에도 모든 PSFCH 자원을 비우고 전송해야 한다.According to Method 5-1-2, when there is a PSFCH transmission resource preset through the above-described fourth embodiment and the PSFCH transmission resource and the allocated PSSCH transmission resource overlap, the corresponding transmission resource in the resource region is set to the PSSCH through 1-bit indication Indicates whether to use or empty. The base station may transmit whether a region used by another terminal for a PSFCH purpose is in the resource indication region. According to this, although the instruction is simple, even when only a part of a plurality of PSFCH resources in the overlapping area is used, all PSFCH resources must be emptied and transmitted.

방법 5-1-3에 따라, 전술한 제4 실시예를 통해 미리 설정된 PSFCH 전송 자원이 자원 풀 대역 내에 k개 있을 경우 k-bit 비트맵을 이용해 각 PSFCH의 사용 여부(영역의 가용 여부)를 전달할 수 있다.According to Method 5-1-3, if there are k PSFCH transmission resources preset through the fourth embodiment in the resource pool band, it is determined whether each PSFCH is used (region availability) using a k-bit bitmap. can transmit

방법 5-1-4에 따라, 1보다 큰 k개의 슬롯으로 이루어진 긴 전송 블록(Long TB)이 구성되는 경우, 어떤 슬롯의 마지막 전송 자원을 비울지를 k-bit 비트맵을 이용해 전달할 수 있다. 예를 들어, k가 3이고 PSSCH가 이에 따라 4~42번째 심볼로 설정되고 PSFCH 전송 심볼 수가 3이고 마침 두 번째 슬롯에서 PSFCH 전송이 발생한 경우를 가정한다. 이 경우, 010을 전달하여 해당 단말이 4~25, 29~42번째 심볼만을 PSSCH 전송 자원으로 설정하거나, 또는 26~28번째 심볼에 들어갈 데이터를 보내지 않도록 할 수 있다.According to method 5-1-4, when a long transport block (Long TB) including k slots greater than 1 is configured, the last transmission resource of which slot is to be emptied may be transmitted using a k-bit bitmap. For example, it is assumed that k is 3, the PSSCH is set to the 4th to 42nd symbols accordingly, the number of PSFCH transmission symbols is 3, and PSFCH transmission occurs in the second slot. In this case, by transmitting 010, the corresponding UE may set only the 4th to 25th and 29th to 42nd symbols as PSSCH transmission resources or not to transmit data to be included in the 26th to 28th symbols.

방법 5-1-5에 따라, 전술한 방법 5-1-3과 5-1-4를 조합하여, 미리 설정된 PSFCH 전송 자원이 자원 풀 대역 내에 k개 있고 1보다 큰 n개의 슬롯으로 이루어진 Long TB가 구성되는 경우, 어떤 슬롯의 마지막 전송 자원을 비울지를 kn-bit 비트맵을 이용해 전달할 수 있다.According to Method 5-1-5, by combining the aforementioned Methods 5-1-3 and 5-1-4, there are k preset PSFCH transmission resources in the resource pool band and a Long TB consisting of n slots greater than 1 is configured, it is possible to transmit the last transmission resource of which slot is to be emptied using a kn-bit bitmap.

방법 5-1-6에 따라, 스케줄러가 송신 단말에게 전달하는 것처럼, 실제 송신 단말이 수신 단말에게 보낼 SCI를 구성할 때에도 전술한 방법 5-1-1 내지 5-1-4에 사용된 방법을 사용하여 PSFCH 위치 정보를 전달함으로써, 수신 단말이 성공적으로 전송 영역을 파악하게 할 수 있다.According to Method 5-1-6, the method used in Methods 5-1-1 to 5-1-4 described above is also used when the actual transmitting terminal configures the SCI to be sent to the receiving terminal, just as the scheduler transmits it to the transmitting terminal. By using the PSFCH to transmit location information, the receiving terminal can successfully identify the transmission area.

② 그룹 공통 제어 메시지를 사용② Use group common control message

이는 스케줄러가 매 슬롯, 또는 PSFCH 가 구성되는 주기마다 모든 사이드링크 이용 단말에게 특정 사이드링크 자원 풀에서 어떤 PSFCH가 할당/사용되는지를 그룹캐스팅하도록 하는 방법이다. 이를 통해 송신 단말은 해당 그룹 공통 제어 메시지를 통해 획득한 정보와 자신이 받은 스케줄링 지시 메시지를 토대로 사용되는 PSFCH 영역을 제외하고 전송 영역을 구성할 수 있다. 이 경우, 수신 단말은 SCI 및 해당 그룹 공통 제어 메시지를 토대로 수신하여야 할 전송 영역을 재구성할 수 있다. 이를 전달할 수 있는 DCI/SCI 포맷이 정의될 수 있으며, 해당 메시지의 길이는 자원 풀 내부 PSFCH의 개수에 의존적일 수 있다.This is a method for the scheduler to group-cast which PSFCH is allocated/used from a specific sidelink resource pool to all sidelink-using terminals in every slot or every period in which the PSFCH is configured. Through this, the transmitting terminal can configure the transmission area except for the PSFCH area used based on the information obtained through the corresponding group common control message and the scheduling indication message received by the transmitting terminal. In this case, the receiving terminal may reconfigure the transmission region to be received based on the SCI and the corresponding group common control message. A DCI/SCI format capable of delivering this may be defined, and the length of the message may depend on the number of PSFCHs in the resource pool.

또한, 해당 포맷이 지시하는 영역은 해당 DCI가 전송되는 슬롯과 동일할 수도 있고, 송신단에서도 해당 정보를 활용하기 위해 DCI-SCI 갭+알파 만큼의 차이를 가질 수도 있다. 여기서 DCI-SCI 갭이라는 것은 DCI메시지 또는 스케줄링 유저가 스케줄링 지시 메시지를 전달하는 SCI 메시지가 전송되는 컨트롤 채널과 이를 통해 전달되는 송신 단말이 SCI를 전송할 PSCCH 간의 슬롯 거리를 의미하며, 규격으로 고정되거나 단말 공통으로 설정될 수 있다. 알파는 규격에서 정한 값일 수 있으며 일반적으로는 필요하지 않을 수도 있다.In addition, the region indicated by the corresponding format may be the same as the slot in which the corresponding DCI is transmitted, or may have a difference as much as DCI-SCI gap + alpha in order to utilize the corresponding information at the transmitting end. Here, the DCI-SCI gap refers to the slot distance between the control channel through which the DCI message or the SCI message through which the scheduling user transmits the scheduling indication message and the PSCCH through which the transmitting terminal transmits the SCI. It can be set in common. Alpha may be a value determined by the standard and may not be required in general.

방법 5-2-1에 따라, 해당 그룹 공통 제어 메시지는 반-지속적(semi-persistant)으로 전송되는 제어 메시지이므로, 단말들의 블라인드 디코딩(blind decoding; BD) 확률을 낮추기 위하여 별도로 정의된 코어셋(CORESET)을 통하여 전송될 수도 있다.According to Method 5-2-1, since the corresponding group common control message is a control message transmitted semi-persistently, a separately defined core set ( CORESET).

전술한 제4 실시예 및 제5 실시예와 각각의 하위 방법들은 세부적으로 명시되지 않는 한, 항상 서로 독립적으로 조합되어 적용될 수 있다.The above-described fourth and fifth embodiments and respective sub-methods may always be applied independently of each other in combination, unless otherwise specified.

본 개시에서 제공하는 방법을 통해 PSFCH 전송 자원을 효과적으로 운용할 수 있으며, PSFCH 전송을 통해 다른 유저의 사이드링크 전송 성능의 열화 없이 PSFCH 전송 자원을 효과적으로 운용할 수 있다.Through the method provided in the present disclosure, PSFCH transmission resources can be effectively operated, and PSFCH transmission resources can be effectively operated without deterioration of sidelink transmission performance of other users through PSFCH transmission.

이하, 도 1 내지 도 15를 참조하여 설명한 본 실시예들의 일부 또는 전부를 수행할 수 있는 단말과 기지국의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, configurations of a terminal and a base station capable of performing some or all of the embodiments described with reference to FIGS. 1 to 15 will be described with reference to the drawings.

도 16은 또 다른 실시예에 의한 단말(1600)의 구성을 보여주는 도면이다.16 is a diagram showing the configuration of a terminal 1600 according to another embodiment.

도 16을 참조하면, 또 다른 실시예에 의한 단말(1600)은 제어부(1610) 및 송신부(1620), 수신부(1630)를 포함한다.Referring to FIG. 16 , the terminal 1600 according to another embodiment includes a controller 1610 , a transmitter 1620 , and a receiver 1630 .

제어부(1610)는 전술한 본 발명을 수행하기에 필요한 단말이 사이드링크 전송에 대한 HARQ 피드백 정보를 전송하는 방법에 따른 전반적인 단말(1700)의 동작을 제어한다. 송신부(1620)는 기지국으로 상향링크 제어 정보 및 데이터, 메시지를 해당 채널을 통해 전송하고, 타 단말로 사이드링크 제어 정보 및 데이터, 메시지를 해당 채널을 통해 전송한다. 수신부(1630)는 기지국으로부터 하향링크 제어 정보 및 데이터, 메시지 등을 해당 채널을 통해 수신하고, 타 단말로부터 사이드링크 제어 정보 및 데이터, 메시지 등을 해당 채널을 통해 수신한다.The controller 1610 controls the overall operation of the terminal 1700 according to a method for the terminal to transmit HARQ feedback information for sidelink transmission required for carrying out the above-described present invention. The transmitter 1620 transmits uplink control information, data, and messages to the base station through a corresponding channel, and transmits sidelink control information, data, and messages to other terminals through the corresponding channel. The receiving unit 1630 receives downlink control information, data, and messages from the base station through a corresponding channel, and receives sidelink control information, data, and messages from other terminals through the corresponding channel.

수신부(1630)는 사이드링크 전송을 위한 사이드링크 자원 풀(sidelink resource pool)에 대한 설정 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다. 기지국은 말과 타 단말 사이의 사이드링크 송수신을 위하여 무선 자원 상에 사이드링크 자원 풀을 구성할 수 있다. 여기서, 사이드링크 자원 풀은 단말과 타 단말 사이에서 PSCCH, PSSCH, PSFCH 등을 송수신하는데 이용할 수 있도록 구성된 무선 자원일 수 있다. 수신부(1630)는 사이드링크 자원 풀에 대한 설정 정보를 상위 계층 시그널링을 통하여 기지국으로부터 수신할 수 있다. The receiver 1630 may receive configuration information on a sidelink resource pool for sidelink transmission from the base station. The base station may configure a sidelink resource pool on radio resources for sidelink transmission/reception between a horse and another terminal. Here, the sidelink resource pool may be a radio resource configured to be used for transmitting and receiving PSCCH, PSSCH, PSFCH, etc. between the terminal and another terminal. The receiver 1630 may receive configuration information for the sidelink resource pool from the base station through higher layer signaling.

사이드링크 자원 풀은 소정 개수의 연속된 서브채널들로 구성될 수 있다. 또한, 각 서브채널은 소정 개수의 연속된 물리 자원 블록(physical resource block; PRB)들로 구성될 수 있다. 사이드링크 자원 풀에 대한 설정 정보는 연속된 PRB의 개수 및 연속된 서브채널의 개수에 대한 정보를 포함할 수 있으며, 수신부(1630)는해당 정보를 상위 계층 시그널링을 통하여 수신할 수 있다.The sidelink resource pool may consist of a predetermined number of consecutive subchannels. In addition, each subchannel may be composed of a predetermined number of consecutive physical resource blocks (PRBs). The configuration information for the sidelink resource pool may include information on the number of consecutive PRBs and the number of consecutive subchannels, and the receiver 1630 may receive the corresponding information through higher layer signaling.

일 예에 따라, PSFCH 자원을 통한 HARQ 피드백 정보의 전송은, 사이드링크 자원 풀 내에서 PSSCH의 수신과 PSSCH의 수신에 대한 HARQ 피드백 정보의 전송 사이의 타이밍 갭(timing gap) 정보에 기초하여 수행될 수 있다. 따라서, PSSCH 영역의 위치에 의존하여 결정되는 PSFCH 영역은, 동기화를 위한 S-SSB의 영역과 서로 중첩되게 설정되는 경우가 발생될 수 있다.According to an example, the transmission of the HARQ feedback information through the PSFCH resource is to be performed based on the timing gap information between the transmission of the HARQ feedback information for the reception of the PSSCH and the reception of the PSSCH in the sidelink resource pool. can Accordingly, the PSFCH region determined depending on the position of the PSSCH region may be set to overlap with the S-SSB region for synchronization.

이러한 S-SSB 영역과 PSFCH 영역이 서로 충돌하는 것을 방지하기 위하여, 사이드링크 자원 풀은 S-SSB 영역에 할당된 자원을 제외하고 구성될 수 있다. 즉, S-SSB가 전송되는 물리 채널 슬롯은 사이드링크 자원 풀의 구성과 관련하여 논리 채널(logical channel)에서 제외될 수 있다. 이에 따라, 사이드링크 자원 풀은 사이드링크 SS/PSBCH 블록(S-SSB)이 구성되는 슬롯들이 제외된 슬롯들의 셋(set)을 포함하도록 구성될 수 있다.In order to prevent the S-SSB region and the PSFCH region from colliding with each other, the sidelink resource pool may be configured except for resources allocated to the S-SSB region. That is, the physical channel slot through which the S-SSB is transmitted may be excluded from the logical channel in relation to the configuration of the sidelink resource pool. Accordingly, the sidelink resource pool may be configured to include a set of slots from which slots constituting the sidelink SS/PSBCH block (S-SSB) are excluded.

이 경우, 사이드링크 자원 풀에 포함된 슬롯들의 셋은, 사이드링크 자원 풀이 구성되는 사이드링크 대역폭 파트(sidelink bandwidth part; SL BWP)에 적용된 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing)에 기초하여 표시될 수 있다. In this case, the set of slots included in the sidelink resource pool may be displayed based on subcarrier spacing applied to a sidelink bandwidth part (SL BWP) in which the sidelink resource pool is configured.

이에 따라, 송신 단말과 수신 단말은 물리 채널을 통하여 S-SSB를 송수신하면서, 사이드링크 전송에 사용되는 사이드 링크 자원 풀에는 S-SSB를 송수신하는데 이용되는 슬롯 전체가 논리 채널에 포함되지 않게 할 수 있다. 이에 따라, 송신 단말과 수신 단말은 S-SSB의 송신과의 충돌 없이 PSFCH 송수신을 수행할 수 있다.Accordingly, while the transmitting terminal and the receiving terminal transmit and receive the S-SSB through the physical channel, the entire slot used for transmitting and receiving the S-SSB cannot be included in the logical channel in the sidelink resource pool used for sidelink transmission. have. Accordingly, the transmitting terminal and the receiving terminal may perform PSFCH transmission/reception without collision with S-SSB transmission.

수신부(1630)는 자원 풀 내에서 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel; PSFCH)의 전송을 위한 주파수 자원에 대한 설정 정보를 수신할 수 있다. 수신부(1630)에서 PSSCH가 수신되는 경우, 송신부(1620)는 수신된 PSSCH에 상응하는 HARQ ACK/NACK 피드백 정보를 PSSCH를 송신한 단말로 전송할 수 있다. HARQ ACK/NACK 피드백 정보의 전송에 이용하기 위하여, 수신부(1630)는 PSFCH 자원에 대한 설정 정보를 수신할 수 있다. The receiver 1630 may receive configuration information on a frequency resource for transmission of a physical sidelink feedback channel (PSFCH) in a resource pool. When the receiving unit 1630 receives the PSSCH, the transmitting unit 1620 may transmit HARQ ACK/NACK feedback information corresponding to the received PSSCH to the terminal that transmitted the PSSCH. In order to use the HARQ ACK/NACK feedback information to be transmitted, the receiver 1630 may receive configuration information for a PSFCH resource.

일 예에 따라, PSFCH의 전송 시 이용될 수 있는 PSFCH 자원은 단말과 타 단말 사이에 구성된 사이드링크 전송에 대한 자원 풀 내에서 지시될 수 있다. 이 경우, 자원 풀 내에는 PSCCH 영역, PSSCH 영역에 더하여 PSFCH 영역까지 존재할 수 있다. 특히, 수신부(1630)는 자원 풀 내에서 PSFCH가 전송될 수 있는 주파수 자원에 대한 설정 정보를 수신할 수 있다. According to an example, a PSFCH resource that can be used for transmission of the PSFCH may be indicated in a resource pool for sidelink transmission configured between a terminal and another terminal. In this case, in the resource pool, in addition to the PSCCH region and the PSSCH region, a PSFCH region may exist. In particular, the receiver 1630 may receive configuration information on a frequency resource in which the PSFCH can be transmitted in the resource pool.

일 예에 따라, PSFCH의 전송을 위한 주파수 자원은, 사이드링크 전송을 위한 자원 풀 내의 물리 자원 블록(physical resource block; PRB)의 셋(set)으로 구성될 수 있다. 이 경우, 수신부(1630)는 PSFCH의 전송을 위한 주파수 자원에 대한 설정 정보를, 상위 계층 시그널링(higher layer signalling)에 의해 수신할 수 있다.According to an example, a frequency resource for transmission of the PSFCH may be configured as a set of physical resource blocks (PRBs) in a resource pool for sidelink transmission. In this case, the receiver 1630 may receive configuration information on a frequency resource for transmission of the PSFCH by higher layer signaling.

송신부(1620)는 타 단말로부터 수신된 사이드링크 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel; PSSCH)에 대한 HARQ 피드백 정보를 자원 풀 내의 주파수 자원에 대한 설정 정보에 기초하여 결정된 PSFCH 자원을 통하여 전송할 수 있다.The transmitter 1620 may transmit HARQ feedback information for a physical sidelink shared channel (PSSCH) received from another terminal through a PSFCH resource determined based on configuration information for a frequency resource in the resource pool.

제어부(1610)는 PSSCH가 수신되는 경우, 수신된 PSSCH에 상응하는 HARQ ACK/NACK 피드백 정보를 구성할 수 있다. 일 예에 따라, HARQ 피드백 정보의 전송 여부는, PSSCH에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)에 의해 지시될 수 있다. 즉, PSSCH 전송에 대한 자원 할당 정보가 포함된 SCI 내에 HARQ 피드백 정보를 지시하는 정보가 같이 전송될 수 있다.When the PSSCH is received, the controller 1610 may configure HARQ ACK/NACK feedback information corresponding to the received PSSCH. According to an example, whether to transmit the HARQ feedback information may be indicated by sidelink control information (SCI) including scheduling information for the PSSCH. That is, information indicating HARQ feedback information may be transmitted together in the SCI including resource allocation information for PSSCH transmission.

제어부(1610)는 자원 풀에 대한 서브채널의 개수와 PSFCH 슬롯에 연관된 PSSCH 슬롯의 개수에 기초하여, 자원 풀 내의 주파수 자원에 대한 설정 정보에 의한 PRB의 셋 중에서 HARQ 피드백 정보를 전송하는데 이용되는 PSFCH에 대한 하나 이상의 PRB를 결정할 수 있다. 이와 함께, 제어부(1610)는 HARQ 피드백 정보를 전송하는데 이용되는 PSFCH 자원의 개수를 결정할 수 있다. The control unit 1610, based on the number of subchannels for the resource pool and the number of PSSCH slots associated with the PSFCH slots, PSFCH used to transmit HARQ feedback information from among a set of PRBs according to configuration information for frequency resources in the resource pool It is possible to determine one or more PRBs for . In addition, the controller 1610 may determine the number of PSFCH resources used to transmit HARQ feedback information.

또한, HARQ 피드백 정보의 전송은, 상위 계층 시그널링을 통하여 수신된, PSSCH의 수신과 PSSCH의 수신에 대한 HARQ 피드백 정보의 전송 사이의 타이밍 갭(timing gap) 정보에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 일 예에 따라, PSSCH 수신의 마지막 슬롯 이후의 자원 풀에서 PSFCH 자원을 포함하는 첫번째 슬롯에서 PSFCH의 전송이 수행될 수 있다.In addition, transmission of HARQ feedback information may be performed based on timing gap information between transmission of HARQ feedback information for reception of PSSCH and reception of PSSCH, received through higher layer signaling. In this case, according to an example, transmission of the PSFCH may be performed in the first slot including the PSFCH resource in the resource pool after the last slot of PSSCH reception.

즉, 송신부(1620)는 사이드링크 자원 풀 중에서 결정된 PSFCH 자원을 이용하여, S-SSB와 충돌 없이, 수신된 PSSCH에 대한 HARQ ACK/NACK 피드백 정보를 전송할 수 있다.That is, the transmitter 1620 may transmit HARQ ACK/NACK feedback information for the received PSSCH without colliding with the S-SSB by using the PSFCH resource determined from the sidelink resource pool.

이에 따르면, NR에서 사이드링크 데이터 채널의 수신에 대한 HARQ 피드백 정보의 전송 시 발생할 수 있는 사이드링크 SS/PSBCH 블록(S-SSB)과의 충돌을 방지할 수 있는 구체적인 방법 및 장치를 제공할 수 있다.According to this, it is possible to provide a specific method and apparatus capable of preventing collision with a sidelink SS/PSBCH block (S-SSB) that may occur during transmission of HARQ feedback information for reception of a sidelink data channel in NR. .

도 17은 또 다른 실시예에 의한 기지국(1700)의 구성을 보여주는 도면이다.17 is a diagram showing the configuration of a base station 1700 according to another embodiment.

도 17을 참조하면, 또 다른 실시예에 의한 기지국(1700)은 제어부(1710)과 송신부(1720), 수신부(1730)를 포함한다.Referring to FIG. 17 , a base station 1700 according to another embodiment includes a controller 1710 , a transmitter 1720 , and a receiver 1730 .

제어부(1710)는 전술한 본 발명을 수행하기에 필요한 기지국이 단말의 사이드링크 전송에 대한 HARQ 피드백 정보의 전송을 제어하는 방법에 따른 전반적인 기지국(1800)의 동작을 제어한다. 송신부(1720)와 수신부(1730)는 전술한 본 발명을 수행하기에 필요한 신호나 메시지, 데이터를 단말과 송수신하는데 사용된다. The controller 1710 controls the overall operation of the base station 1800 according to a method for the base station to control transmission of HARQ feedback information for sidelink transmission of the terminal, which is necessary for carrying out the above-described present invention. The transmitter 1720 and the receiver 1730 are used to transmit/receive signals, messages, and data necessary for carrying out the present invention to and from the terminal.

송신부(1720)는 사이드링크 전송을 위한 자원 풀(resource pool)에 대한 설정 정보를 전송할 수 있다. 제어부(1710)는 단말과 타 단말 사이의 사이드링크 송수신을 위하여 무선 자원 상에 자원 풀을 구성할 수 있다. 여기서, 자원 풀은 단말과 타 단말 사이에서 PSCCH, PSSCH 등을 송수신하는데 이용할 수 있도록 구성된 무선 자원일 수 있다. 송신부(1720)는 자원 풀에 대한 구성 정보를 상위 계층 시그널링을 통하여 단말로 전송할 수 있다. The transmitter 1720 may transmit configuration information on a resource pool for sidelink transmission. The controller 1710 may configure a resource pool on radio resources for sidelink transmission/reception between the terminal and another terminal. Here, the resource pool may be a radio resource configured to be used for transmitting and receiving PSCCH, PSSCH, etc. between the terminal and another terminal. The transmitter 1720 may transmit configuration information about the resource pool to the terminal through higher layer signaling.

제어부(1710)는 사이드링크 자원 풀을 소정 개수의 연속된 서브채널들로 구성할 수 있다. 또한, 각 서브채널은 소정 개수의 연속된 물리 자원 블록(physical resource block; PRB)들로 구성될 수 있다. 사이드링크 자원 풀에 대한 설정 정보는 연속된 PRB의 개수 및 연속된 서브채널의 개수에 대한 정보를 포함할 수 있으며, 이는 상위 계층 시그널링에 의하여 단말로 각각 지시될 수 있다.The controller 1710 may configure the sidelink resource pool with a predetermined number of consecutive subchannels. In addition, each subchannel may be composed of a predetermined number of consecutive physical resource blocks (PRBs). The configuration information for the sidelink resource pool may include information on the number of consecutive PRBs and the number of consecutive subchannels, which may be respectively indicated to the UE by higher layer signaling.

일 예에 따라, PSFCH 자원을 통한 HARQ 피드백 정보의 전송은, 사이드링크 자원 풀 내에서 PSSCH의 수신과 PSSCH의 수신에 대한 HARQ 피드백 정보의 전송 사이의 타이밍 갭(timing gap) 정보에 기초하여 수행될 수 있다. 따라서, PSSCH 영역의 위치에 의존하여 결정되는 PSFCH 영역은, 동기화를 위한 S-SSB의 영역과 서로 중첩되게 설정되는 경우가 발생될 수 있다.According to an example, the transmission of the HARQ feedback information through the PSFCH resource is to be performed based on the timing gap information between the transmission of the HARQ feedback information for the reception of the PSSCH and the reception of the PSSCH in the sidelink resource pool. can Accordingly, the PSFCH region determined depending on the position of the PSSCH region may be set to overlap with the S-SSB region for synchronization.

이러한 S-SSB 영역과 PSFCH 영역이 서로 충돌하는 것을 방지하기 위하여, 사이드링크 자원 풀은 S-SSB 영역에 할당된 자원을 제외하고 구성될 수 있다. 즉, S-SSB가 전송되는 물리 채널 슬롯은 사이드링크 자원 풀의 구성과 관련하여 논리 채널(logical channel)에서 제외될 수 있다. 이에 따라, 사이드링크 자원 풀은 사이드링크 SS/PSBCH 블록(S-SSB)이 구성되는 슬롯들이 제외된 슬롯들의 셋(set)을 포함하도록 구성될 수 있다.In order to prevent the S-SSB region and the PSFCH region from colliding with each other, the sidelink resource pool may be configured except for resources allocated to the S-SSB region. That is, the physical channel slot through which the S-SSB is transmitted may be excluded from the logical channel in relation to the configuration of the sidelink resource pool. Accordingly, the sidelink resource pool may be configured to include a set of slots from which slots constituting the sidelink SS/PSBCH block (S-SSB) are excluded.

이 경우, 사이드링크 자원 풀에 포함된 슬롯들의 셋은, 사이드링크 자원 풀이 구성되는 사이드링크 대역폭 파트(sidelink bandwidth part; SL BWP)에 적용된 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing)에 기초하여 표시될 수 있다. In this case, the set of slots included in the sidelink resource pool may be displayed based on subcarrier spacing applied to a sidelink bandwidth part (SL BWP) in which the sidelink resource pool is configured.

이에 따라, 송신 단말과 수신 단말은 물리 채널을 통하여 S-SSB를 송수신하면서, 사이드링크 전송에 사용되는 사이드 링크 자원 풀에는 S-SSB를 송수신하는데 이용되는 슬롯 전체가 논리 채널에 포함되지 않게 할 수 있다. 이에 따라, 송신 단말과 수신 단말은 S-SSB의 송신과의 충돌 없이 PSFCH 송수신을 수행할 수 있다.Accordingly, while the transmitting terminal and the receiving terminal transmit and receive the S-SSB through the physical channel, the entire slot used for transmitting and receiving the S-SSB cannot be included in the logical channel in the sidelink resource pool used for sidelink transmission. have. Accordingly, the transmitting terminal and the receiving terminal may perform PSFCH transmission/reception without collision with S-SSB transmission.

송신부(1720)는 자원 풀 내에서 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel; PSFCH)의 전송을 위한 주파수 자원에 대한 설정 정보를 전송할 수 있다. 단말은 PSSCH가 수신되는 경우, 수신된 PSSCH에 상응하는 HARQ ACK/NACK 피드백 정보를 PSSCH를 송신한 단말로 전송하도록 설정될 수 있다. HARQ ACK/NACK 피드백 정보의 전송에 이용하도록 하기 위하여, 송신부(1720)는 PSFCH 자원에 대한 설정 정보를 단말로 전송할 수 있다. The transmitter 1720 may transmit configuration information on a frequency resource for transmission of a Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH) within the resource pool. When the PSSCH is received, the UE may be configured to transmit HARQ ACK/NACK feedback information corresponding to the received PSSCH to the UE that transmitted the PSSCH. In order to be used for transmission of HARQ ACK/NACK feedback information, the transmitter 1720 may transmit configuration information for a PSFCH resource to the terminal.

일 예에 따라, PSFCH의 전송 시 이용될 수 있는 PSFCH 자원은 단말과 타 단말 사이에 구성된 사이드링크 전송에 대한 자원 풀 내에서 지시될 수 있다. 이 경우, 자원 풀 내에는 PSCCH 영역, PSSCH 영역에 더하여 PSFCH 영역까지 존재할 수 있다. 특히, 송신부(1720)는 사이드링크 자원 풀 내에서 PSFCH 자원에 대한 설정 정보를 단말로 전송할 수 있다. According to an example, a PSFCH resource that can be used for transmission of the PSFCH may be indicated in a resource pool for sidelink transmission configured between a terminal and another terminal. In this case, in the resource pool, in addition to the PSCCH region and the PSSCH region, a PSFCH region may exist. In particular, the transmitter 1720 may transmit configuration information on the PSFCH resource in the sidelink resource pool to the terminal.

일 예에 따라, PSFCH 자원은, 사이드링크 전송을 위한 자원 풀 내의 PRB의 셋으로 구성될 수 있다. 이 경우, PSFCH 자원에 대한 설정 정보는, 상위 계층 시그널링(higher layer signalling)에 의해 전송될 수 있다.According to an example, the PSFCH resource may be configured as a set of PRBs in a resource pool for sidelink transmission. In this case, configuration information for the PSFCH resource may be transmitted by higher layer signaling.

단말은 타 단말로부터 수신된 PSSCH에 대한 HARQ 피드백 정보를 자원 풀 내의 주파수 자원에 대한 설정 정보에 기초하여 결정된 PSFCH 자원을 통하여 전송할 수 있다. 단말은 PSSCH가 수신되는 경우, 수신된 PSSCH에 상응하는 HARQ ACK/NACK 피드백 정보를 구성할 수 있다. 일 예에 따라, HARQ 피드백 정보의 전송 여부는, PSSCH에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 SCI에 의해 지시될 수 있다. 즉, PSSCH 전송에 대한 자원 할당 정보가 포함된 SCI 내에 HARQ 피드백 정보를 지시하는 정보가 같이 전송될 수 있다.The UE may transmit HARQ feedback information for the PSSCH received from another UE through the PSFCH resource determined based on configuration information on the frequency resource in the resource pool. When the PSSCH is received, the UE may configure HARQ ACK/NACK feedback information corresponding to the received PSSCH. According to an example, whether to transmit HARQ feedback information may be indicated by SCI including scheduling information for PSSCH. That is, information indicating HARQ feedback information may be transmitted together in the SCI including resource allocation information for PSSCH transmission.

단말은 자원 풀에 대한 서브채널의 개수와 PSFCH 슬롯에 연관된 PSSCH 슬롯의 개수에 기초하여, 자원 풀 내의 주파수 자원에 대한 설정 정보에 의한 PRB의 셋 중에서 HARQ 피드백 정보를 전송하는데 이용되는 PSFCH에 대한 하나 이상의 PRB를 결정할 수 있다. 이와 함께, 단말은 HARQ 피드백 정보를 전송하는데 이용되는 PSFCH 자원의 개수를 결정할 수 있다. Based on the number of subchannels for the resource pool and the number of PSSCH slots associated with the PSFCH slots, the UE uses one for PSFCH used to transmit HARQ feedback information from among a set of PRBs according to configuration information for frequency resources in the resource pool. More than one PRB can be determined. In addition, the UE may determine the number of PSFCH resources used to transmit HARQ feedback information.

또한, 수신부(1730)는 상위 계층 시그널링을 통하여 수신된, PSSCH의 수신과 PSSCH의 수신에 대한 HARQ 피드백 정보의 전송 사이의 타이밍 갭(timing gap) 정보에 기초하여 HARQ 피드백 정보를 수신할 수 있다. 이 경우, 일 예에 따라, PSSCH 수신의 마지막 슬롯 이후의 자원 풀에서 PSFCH 자원을 포함하는 첫번째 슬롯에서 PSFCH의 전송이 수행될 수 있다.In addition, the receiver 1730 may receive HARQ feedback information based on timing gap information between reception of PSSCH and transmission of HARQ feedback information for reception of PSSCH, received through higher layer signaling. In this case, according to an example, transmission of the PSFCH may be performed in the first slot including the PSFCH resource in the resource pool after the last slot of PSSCH reception.

즉, 단말은 사이드링크 자원 풀 중에서 결정된 PSFCH 자원을 이용하여, S-SSB와 충돌 없이, 수신된 PSSCH에 대한 HARQ ACK/NACK 피드백 정보를 전송할 수 있다.That is, the UE may transmit HARQ ACK/NACK feedback information for the received PSSCH without colliding with the S-SSB by using the PSFCH resource determined from the sidelink resource pool.

이에 따르면, NR에서 사이드링크 데이터 채널의 수신에 대한 HARQ 피드백 정보의 전송 시 발생할 수 있는 사이드링크 SS/PSBCH 블록(S-SSB)과의 충돌을 방지할 수 있는 구체적인 방법 및 장치를 제공할 수 있다.According to this, it is possible to provide a specific method and apparatus capable of preventing collision with a sidelink SS/PSBCH block (S-SSB) that may occur during transmission of HARQ feedback information for reception of a sidelink data channel in NR. .

전술한 실시예들은 무선 접속 시스템들인 IEEE 802, 3GPP 및 3GPP2 중 적어도 하나에 개시된 표준 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 즉, 본 실시 예들 중 본 기술적 사상을 명확히 드러내기 위해 설명하지 않은 단계, 구성, 부분들은 전술한 표준 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 개시하고 있는 모든 용어들은위에서 개시한 표준 문서들에 의해 설명될 수 있다.The above-described embodiments may be supported by standard documents disclosed in at least one of IEEE 802, 3GPP and 3GPP2, which are wireless access systems. That is, steps, configurations, and parts not described in order to clearly reveal the present technical idea among the present embodiments may be supported by the above-described standard documents. In addition, all terms disclosed in this specification can be described by the standard documents disclosed above.

상술한 본 실시예들은 다양한 수단을 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 실시예들은 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다.The above-described embodiments may be implemented through various means. For example, the present embodiments may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.

하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 실시예들에 따른 방법은 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 프로세서, 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러 또는 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.In the case of implementation by hardware, the method according to the present embodiments may include one or more Application Specific Integrated Circuits (ASICs), Digital Signal Processors (DSPs), Digital Signal Processing Devices (DSPDs), Programmable Logic Devices (PLDs), FPGAs (Field Programmable Gate Arrays), may be implemented by a processor, a controller, a microcontroller or a microprocessor.

펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 실시예들에 따른 방법은 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 장치, 절차 또는 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리 유닛은 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.In the case of implementation by firmware or software, the method according to the present embodiments may be implemented in the form of an apparatus, procedure, or function that performs the functions or operations described above. The software code may be stored in the memory unit and driven by the processor. The memory unit may be located inside or outside the processor, and may transmit/receive data to and from the processor by various well-known means.

또한, 위에서 설명한 "시스템", "프로세서", "컨트롤러", "컴포넌트", "모듈", "인터페이스", "모델", 또는 "유닛" 등의 용어는 일반적으로 컴퓨터 관련 엔티티 하드웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 소프트웨어 또는 실행 중인 소프트웨어를 의미할 수 있다. 예를 들어, 전술한 구성요소는 프로세서에 의해서 구동되는 프로세스, 프로세서, 컨트롤러, 제어 프로세서, 개체, 실행 스레드, 프로그램 및/또는 컴퓨터일 수 있지만 이에 국한되지 않는다. 예를 들어, 컨트롤러 또는 프로세서에서 실행 중인 애플리케이션과 컨트롤러 또는 프로세서가 모두 구성 요소가 될 수 있다. 하나 이상의 구성 요소가 프로세스 및/또는 실행 스레드 내에 있을 수 있으며, 구성 요소들은 하나의 장치(예: 시스템, 컴퓨팅 디바이스 등)에 위치하거나 둘 이상의 장치에 분산되어 위치할 수 있다.Also, as described above, terms such as "system", "processor", "controller", "component", "module", "interface", "model", or "unit" generally refer to computer-related entities hardware, hardware and software. may mean a combination of, software, or running software. For example, the aforementioned component may be, but is not limited to, a process run by a processor, a processor, a controller, a controlling processor, an object, a thread of execution, a program, and/or a computer. For example, both an application running on a controller or processor and a controller or processor can be a component. One or more components may reside within a process and/or thread of execution, and the components may be located on one device (eg, a system, computing device, etc.) or distributed across two or more devices.

이상의 설명은 본 개시의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 기술 사상의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 또한, 본 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 이러한 실시예에 의하여 본 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 개시의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present disclosure, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present disclosure by those skilled in the art to which the present disclosure pertains. In addition, the present embodiments are not intended to limit the technical spirit of the present disclosure, but to explain, and thus the scope of the present technical spirit is not limited by these embodiments. The protection scope of the present disclosure should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present disclosure.

Claims (20)

단말이 사이드링크 전송에 대한 HARQ 피드백 정보를 전송하는 방법에 있어서,
사이드링크 전송을 위한 사이드링크 자원 풀(sidelink resource pool)에 대한 설정 정보를 수신하는 단계;
상기 사이드링크 자원 풀 내에서 할당된 자원을 통하여 사이드링크 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel; PSSCH)을 타 단말로부터 수신하는 단계; 및
상기 PSSCH의 수신에 대한 HARQ 피드백 정보를 상기 사이드링크 자원 풀 내에서 할당된 PSFCH 자원을 통하여 전송하는 단계를 포함하되,
상기 사이드링크 자원 풀은 사이드링크 SS/PSBCH 블록(S-SSB)이 구성되는 슬롯들이 제외된 슬롯들의 셋(set)을 포함하는 방법.In a method for a terminal to transmit HARQ feedback information for sidelink transmission,
Receiving configuration information for a sidelink resource pool (sidelink resource pool) for sidelink transmission;
Receiving a sidelink data channel (Physical Sidelink Shared Channel; PSSCH) from another terminal through the resources allocated in the sidelink resource pool; and
Transmitting HARQ feedback information on the reception of the PSSCH through a PSFCH resource allocated in the sidelink resource pool,
The sidelink resource pool includes a set of slots from which slots constituting a sidelink SS/PSBCH block (S-SSB) are excluded. 제 1 항에 있어서,
상기 사이드링크 자원 풀은,
연속된 물리 자원 블록(physical resource block; PRB)들로 각각 구성되는 연속된 서브채널들로 구성되고, 연속된 PRB의 개수 및 연속된 서브채널의 개수는 상위 계층 시그널링에 의하여 각각 지시되는 방법.The method of claim 1,
The sidelink resource pool is,
Consisting of consecutive subchannels each consisting of consecutive physical resource blocks (PRBs), the number of consecutive PRBs and the number of consecutive subchannels are each indicated by higher layer signaling. 제 1 항에 있어서,
상기 슬롯들의 셋은,
상기 사이드링크 자원 풀이 구성되는 사이드링크 대역폭 파트(sidelink bandwidth part; SL BWP)에 적용된 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing)에 기초하여 표시되는 방법.The method of claim 1,
The set of slots is
A method in which the sidelink resource pool is displayed based on subcarrier spacing applied to a configured sidelink bandwidth part (SL BWP). 제 1 항에 있어서,
상기 HARQ 피드백 정보의 전송은,
상기 PSSCH에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)에 의해 지시되는 방법.The method of claim 1,
Transmission of the HARQ feedback information,
A method indicated by sidelink control information (SCI) including scheduling information for the PSSCH. 제 1 항에 있어서,
상기 HARQ 피드백 정보는,
상위 계층 시그널링을 통하여 수신된, 상기 PSSCH의 수신과 상기 PSSCH의 수신에 대한 상기 HARQ 피드백 정보의 전송 사이의 타이밍 갭(timing gap) 정보에 기초하여 전송되는 방법.The method of claim 1,
The HARQ feedback information is,
A method of transmitting based on timing gap information between the reception of the PSSCH and transmission of the HARQ feedback information for the reception of the PSSCH, received through higher layer signaling. 기지국이 단말의 사이드링크 전송에 대한 HARQ 피드백 정보의 전송을 제어하는 방법에 있어서,
사이드링크 전송을 위한 사이드링크 자원 풀(sidelink resource pool)에 대한 설정 정보를 전송하는 단계; 및
상기 사이드링크 자원 풀 내에서 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel; PSFCH)의 전송을 위한 PSFCH 자원에 대한 설정 정보를 전송하는 단계를 포함하되,
상기 사이드링크 자원 풀에 대한 설정 정보 및 상기 PSFCH 자원에 대한 설정 정보는, 단말이 타 단말로부터 사이드링크 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel; PSSCH)을 수신하고, 수신된 PSSCH에 대한 HARQ 피드백 정보를 PSFCH 자원을 통하여 전송하기 위해 이용되고,
상기 사이드링크 자원 풀은, 사이드링크 SS/PSBCH 블록(S-SSB)이 구성되는 슬롯들이 제외된 슬롯들의 셋(set)을 포함하는 방법.A method for a base station to control transmission of HARQ feedback information for sidelink transmission of a terminal,
transmitting configuration information for a sidelink resource pool for sidelink transmission; and
In the sidelink resource pool, comprising the step of transmitting configuration information for a PSFCH resource for transmission of a sidelink feedback channel (Physical Sidelink Feedback Channel; PSFCH),
The configuration information for the sidelink resource pool and the configuration information for the PSFCH resource is that the UE receives a sidelink data channel (Physical Sidelink Shared Channel; PSSCH) from another UE, and provides HARQ feedback information for the received PSSCH PSFCH used to transmit through the resource,
The sidelink resource pool includes a set of slots from which slots constituting a sidelink SS/PSBCH block (S-SSB) are excluded. 제 6 항에 있어서,
상기 사이드링크 자원 풀은,
연속된 물리 자원 블록(physical resource block; PRB)들로 각각 구성되는 연속된 서브채널들로 구성되고, 연속된 PRB의 개수 및 연속된 서브채널의 개수는 상위 계층 시그널링에 의하여 각각 지시되는 방법.7. The method of claim 6,
The sidelink resource pool is,
Consisting of consecutive subchannels each consisting of consecutive physical resource blocks (PRBs), the number of consecutive PRBs and the number of consecutive subchannels are each indicated by higher layer signaling. 제 6 항에 있어서,
상기 슬롯들의 셋은,
상기 사이드링크 자원 풀이 구성되는 사이드링크 대역폭 파트(sidelink bandwidth part; SL BWP)에 적용된 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing)에 기초하여 표시되는 방법.7. The method of claim 6,
The set of slots is
A method in which the sidelink resource pool is displayed based on subcarrier spacing applied to a configured sidelink bandwidth part (SL BWP). 제 6 항에 있어서,
상기 HARQ 피드백 정보의 전송은,
상기 PSSCH에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)에 의해 지시되는 방법.7. The method of claim 6,
Transmission of the HARQ feedback information,
A method indicated by sidelink control information (SCI) including scheduling information for the PSSCH. 제 6 항에 있어서,
상기 HARQ 피드백 정보는,
상위 계층 시그널링을 통하여 수신된, 상기 PSSCH의 수신과 상기 PSSCH의 수신에 대한 상기 HARQ 피드백 정보의 전송 사이의 타이밍 갭(timing gap) 정보에 기초하여 전송되는 방법.7. The method of claim 6,
The HARQ feedback information is,
A method for transmitting based on timing gap information between the reception of the PSSCH and transmission of the HARQ feedback information for the reception of the PSSCH, received through higher layer signaling. 사이드링크 전송에 대한 HARQ 피드백 정보를 전송하는 단말에 있어서,
사이드링크 전송을 위한 사이드링크 자원 풀(sidelink resource pool)에 대한 설정 정보를 수신하고, 상기 사이드링크 자원 풀 내에서 할당된 자원을 통하여 사이드링크 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel; PSSCH)을 타 단말로부터 수신하는 수신부; 및
상기 PSSCH의 수신에 대한 HARQ 피드백 정보를 상기 사이드링크 자원 풀 내에서 할당된 PSFCH 자원을 통하여 전송하는 송신부를 포함하되,
상기 사이드링크 자원 풀은 사이드링크 SS/PSBCH 블록(S-SSB)이 구성되는 슬롯들이 제외된 슬롯들의 셋(set)을 포함하는 단말.In the terminal for transmitting HARQ feedback information for sidelink transmission,
Receives configuration information on a sidelink resource pool for sidelink transmission, and provides a sidelink data channel (Physical Sidelink Shared Channel; PSSCH) from another terminal through resources allocated in the sidelink resource pool a receiving unit for receiving; and
A transmitter for transmitting HARQ feedback information on reception of the PSSCH through a PSFCH resource allocated in the sidelink resource pool,
The sidelink resource pool is a terminal including a set of slots from which slots constituting a sidelink SS/PSBCH block (S-SSB) are excluded. 제 11 항에 있어서,
상기 사이드링크 자원 풀은,
연속된 물리 자원 블록(physical resource block; PRB)들로 각각 구성되는 연속된 서브채널들로 구성되고, 연속된 PRB의 개수 및 연속된 서브채널의 개수는 상위 계층 시그널링에 의하여 각각 지시되는 단말.12. The method of claim 11,
The sidelink resource pool is,
The terminal consists of consecutive subchannels each consisting of consecutive physical resource blocks (PRBs), and the number of consecutive PRBs and the number of consecutive subchannels are respectively indicated by higher layer signaling. 제 11 항에 있어서,
상기 슬롯들의 셋은,
상기 사이드링크 자원 풀이 구성되는 사이드링크 대역폭 파트(sidelink bandwidth part; SL BWP)에 적용된 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing)에 기초하여 표시되는 단말.12. The method of claim 11,
The set of slots is
A terminal displayed based on subcarrier spacing applied to a sidelink bandwidth part (SL BWP) in which the sidelink resource pool is configured. 제 11 항에 있어서,
상기 HARQ 피드백 정보의 전송은,
상기 PSSCH에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)에 의해 지시되는 단말.12. The method of claim 11,
Transmission of the HARQ feedback information,
A terminal indicated by sidelink control information (SCI) including scheduling information for the PSSCH. 제 11 항에 있어서,
상기 HARQ 피드백 정보는,
상위 계층 시그널링을 통하여 수신된, 상기 PSSCH의 수신과 상기 PSSCH의 수신에 대한 상기 HARQ 피드백 정보의 전송 사이의 타이밍 갭(timing gap) 정보에 기초하여 전송되는 단말.12. The method of claim 11,
The HARQ feedback information is,
A terminal transmitted based on timing gap information between the reception of the PSSCH and transmission of the HARQ feedback information for the reception of the PSSCH, received through higher layer signaling. 단말의 사이드링크 전송에 대한 HARQ 피드백 정보의 전송을 제어하는 기지국에 있어서,
사이드링크 전송을 위한 사이드링크 자원 풀(sidelink resource pool)에 대한 설정 정보를 전송하고, 상기 사이드링크 자원 풀 내에서 사이드링크 피드백 채널(Physical Sidelink Feedback Channel; PSFCH)의 전송을 위한 PSFCH 자원에 대한 설정 정보를 전송하는 송신부; 및
상기 송신부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하되,
상기 사이드링크 자원 풀에 대한 설정 정보 및 상기 PSFCH 자원에 대한 설정 정보는, 단말이 타 단말로부터 사이드링크 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel; PSSCH)을 수신하고, 수신된 PSSCH에 대한 HARQ 피드백 정보를 PSFCH 자원을 통하여 전송하기 위해 이용되고,
상기 사이드링크 자원 풀은, 사이드링크 SS/PSBCH 블록(S-SSB)이 구성되는 슬롯들이 제외된 슬롯들의 셋(set)을 포함하는 기지국.In the base station for controlling the transmission of HARQ feedback information for the sidelink transmission of the terminal,
Transmits configuration information on a sidelink resource pool for sidelink transmission, and configures a PSFCH resource for transmission of a sidelink feedback channel (PSFCH) in the sidelink resource pool a transmitter for transmitting information; and
Including a control unit for controlling the operation of the transmitter,
The configuration information for the sidelink resource pool and the configuration information for the PSFCH resource is that the UE receives a sidelink data channel (Physical Sidelink Shared Channel; PSSCH) from another UE, and provides HARQ feedback information for the received PSSCH PSFCH used to transmit through the resource,
The sidelink resource pool is a base station including a set of slots from which slots constituting a sidelink SS/PSBCH block (S-SSB) are excluded. 제 16 항에 있어서,
상기 사이드링크 자원 풀은,
연속된 물리 자원 블록(physical resource block; PRB)들로 각각 구성되는 연속된 서브채널들로 구성되고, 연속된 PRB의 개수 및 연속된 서브채널의 개수는 상위 계층 시그널링에 의하여 각각 지시되는 기지국.17. The method of claim 16,
The sidelink resource pool is,
The base station consists of consecutive subchannels each consisting of consecutive physical resource blocks (PRBs), and the number of consecutive PRBs and the number of consecutive subchannels are respectively indicated by higher layer signaling. 제 16 항에 있어서,
상기 슬롯들의 셋은,
상기 사이드링크 자원 풀이 구성되는 사이드링크 대역폭 파트(sidelink bandwidth part; SL BWP)에 적용된 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing)에 기초하여 표시되는 기지국.17. The method of claim 16,
The set of slots is
A base station displayed based on subcarrier spacing applied to a sidelink bandwidth part (SL BWP) in which the sidelink resource pool is configured. 제 16 항에 있어서,
상기 HARQ 피드백 정보의 전송은,
상기 PSSCH에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)에 의해 지시되는 기지국.17. The method of claim 16,
Transmission of the HARQ feedback information,
A base station indicated by sidelink control information (SCI) including scheduling information for the PSSCH. 제 16 항에 있어서,
상기 HARQ 피드백 정보는,
상위 계층 시그널링을 통하여 수신된, 상기 PSSCH의 수신과 상기 PSSCH의 수신에 대한 상기 HARQ 피드백 정보의 전송 사이의 타이밍 갭(timing gap) 정보에 기초하여 전송되는 기지국.17. The method of claim 16,
The HARQ feedback information is,
A base station transmitted based on timing gap information between the reception of the PSSCH and transmission of the HARQ feedback information for the reception of the PSSCH, received through higher layer signaling.

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