KR102342960B1 - A coupling device between a mother ship and an unmanned water boat - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 모선과 무인수상정의 결합장치에 관한 것으로, 상세하게는 모선의 크레인에 구비되는 결합와이어, 상기 결합와이어의 일단에 형성되는 원형의 헤딩수, 및 무인수상정의 선두 일측에 형성되는 체결부를 포함하고, 상기 체결부는 상기 무인수상정의 갑판의 일면에서 상기 모선과 상기 무인수상정을 연결 시, 경사진 형태로 돌출되어 형성되고, 상기 헤딩수가 상기 체결부의 경사를 따라 이동하여 체결되어 효율성이 증대하고 승무원이 무인수상정에 탑승할 필요 없이 모선과 무인수상정을 연결할 수 있어, 승무원의 부상을 방지할 수 있는 발명이다.The present invention relates to a coupling device for a mother ship and an unmanned aquatic craft, and more particularly, to a coupling wire provided in a crane of a mother ship, a circular heading number formed at one end of the coupling wire, and a coupling unit formed at the leading side of the unmanned aquatic craft Including, wherein the fastening portion is formed to protrude in an inclined shape when connecting the mother ship and the unmanned watercraft from one surface of the deck of the unmanned watercraft, and the heading water moves along the inclination of the fastening portion and is fastened to increase efficiency It is an invention that can prevent crew injuries by connecting the mother ship to the unmanned watercraft without the need for crew members to board the unmanned watercraft.
선박의 무인화기술이 발전함에 따라, 대잠전, 기뢰 대함전, 감시, 정찰, 해양 정보 조사, 정보 작전 등 다양함 군사 작전에 활용될 수 있으며, 해양조사, 해양정찰감시, 해양사고 대응 및 다양한 작업 분야를 수행하기 위해 무인수상정의 개발이 활발히 진행되고 있다.As the unmanned technology of ships develops, it can be used for various military operations such as anti-submarine warfare, anti-mine anti-ship warfare, surveillance, reconnaissance, maritime intelligence investigation, information operation, etc. In order to carry out this field, the development of unmanned watercraft is being actively carried out.
무인수상정을 해양에서 운용할 시, 무인수상정을 모선에 탑재하고 다니면서 필요할 때, 무인수상정을 진수하여 작업을 수행하고, 작업 종료 후 무인수상정을 모선에 다시 회수하는 LARS(Launch & Recovery System)라 불리우는 진회수 방법이 사용되고 있다. 이러한 방법은 Davit 방식과 Stern Ramp를 이용한 방식이 가장 보편적으로 이루어지며, 2천톤급 이상 함정은 Mission Bay 방식까지 고려하기도 한다.When operating the unmanned surface craft in the sea, the unmanned surface craft is mounted on the mother ship and carried around when necessary, the unmanned surface craft is launched and the operation is performed, and after the operation is completed, the unmanned surface craft is retrieved back to the mother ship (LARS (Launch & Recovery)) A true recovery method called System) is being used. The Davit method and the method using the stern ramp are most commonly used for this method, and the Mission Bay method for ships of 2,000 tons or more is also considered.
전술한 방법은 무인수상정을 건조 후 모선으로 이동시키기 위한 시간을 줄일 수 있으며 모선에서 해양으로 이동시키는 시간 또한 줄일 수 있다.The above-described method can reduce the time for moving the unmanned watercraft to the mother ship after drying, and can also reduce the time for moving the unmanned watercraft from the mother ship to the ocean.
그러나, 무인수상정은 작업이 완료 후, 모선으로 회수하기 위해서 모선에서 크레인 같은 중장비를 이용하여 무인수상정에 결합 장치를 체결하거나, 또는 승무원이 직접 모선에서 무인수상정으로 이동하여 결합 장치를 걸어 무인수상정을 회수하게 된다.However, in order to recover the unmanned surface craft to the mother ship after the work is completed, the combination device is fastened to the unmanned surface craft by using heavy equipment such as a crane from the mother ship, or the crew member moves directly from the mother ship to the unmanned surface craft and hangs the coupling device. award will be returned.
이는, 파고가 높거나, 풍속이 강한 바다 지역에서 정확하지 못한 체결 및 크레인에서 무인수상정으로 회수 장비가 정확하게 위치하지 못하여 연결이 원할하지 못한 경우가 있다.In this case, the connection may not be smooth due to inaccurate fastening in the sea area with high wave height or strong wind speed, and the inaccurate location of the recovery equipment from the crane to the unmanned water craft.
또한, 무인수상정을 연결하여 회수하기 위해서 승무원이 모선에서 무인수상정으로 탑승하여 결합와이어 또는 갈고리를 연결해야 하는 경우, 승무원의 안전의 문제점과 높은 파고로 인해 무인수상정이 흔들리거나 뒤집혀 승무원이 바다로 떨어져 추락하는 경우가 발생한다.In addition, if the crew has to board the unmanned watercraft from the mothership and connect the bonding wire or hook to connect and retrieve the unmanned watercraft, the unmanned watercraft shakes or overturns due to the safety problem of the crew and the high wave height, causing the flight attendants to lose their lives in the sea. Falls and falls may occur.
따라서, 무인수상정에 결합 장치의 안착 정확도를 증대하고, 승무원의 안전을 위해 승무원이 무인수상정에 탑승할 필요가 없는 모선과 무인수상정의 결합 장치가 필요한 실정이다.Therefore, there is a need for a device for combining the mother ship and the unmanned surface craft that does not require the crew to board the unmanned surface craft to increase the accuracy of seating the coupling device on the unmanned surface craft and for the safety of the crew.
본 발명의 목적은 무인수상정에 중장비를 구비하여 결합 장치를 체결하거나 무인수상정에 회수용 수단을 설치하기 위해 승무원이 직접 무인수상정에 탑승할 필요 없이 무인수상정에 체결되는 결합 장치의 안착되는 정확도를 증대하고, 승무원이 탑승할 필요 없어 승무원의 안전성을 증대하는 모선과 무인수상정 결합 장치에 있다.It is an object of the present invention to secure the coupling device fastened to the unmanned watercraft without the need for a crew member to directly board the unmanned watercraft in order to secure the coupling device with heavy equipment to the unmanned watercraft or install a recovery means in the unmanned watercraft. It is in the mothership and unmanned watercraft combination device that increases the accuracy that is used and increases the safety of the crew because there is no need for the crew to board.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 모선과 무인수상정 결합 장치는 모선의 크레인에 구비되는 결합와이어; 상기 결합와이어의 일단에 형성되는 원형의 헤딩수; 및 무인수상정의 선두 일측에 형성되는 체결부;를 포함하고, 상기 체결부는 상기 무인수상정의 갑판의 일면에서 상기 모선과 상기 무인수상정을 연결 시, 경사진 형태로 돌출되어 형성되되, 상기 헤딩수가 상기 체결부의 경사에 따라 이동하여 체결되고, 상기 체결부는, 일정한 두께를 지니는 판 형상의 제1 체결부; 상기 무인수상정의 후미와 가까운 상기 제1 체결부의 일단에서 테이퍼진 형상으로 파여진 홈 형상의 받음부; 상기 제1 체결부를 덮되, 일정한 두께를 지니고 상기 받음부의 형상에 대응되어 일단이 함몰된 형상으로 형성되는 제2 체결부; 상기 받음부의 중심을 기준으로 상기 제1 체결부의 타단으로 연장 형성되는 굴곡진 관 형태의 수용부; 상기 받음부와 상기 수용부가 맞닿는 일지점에서 상기 수용부의 일측면과 타측면에서 일정 간격 이격되어 형성되는 한 쌍의 롤링부; 및 상기 수용부의 외측에서 맞닿아 형성되되, 상기 헤딩수의 형상에 대응되어 내부에 중공부가 형성된 주머니 형상의 복수 개의 헤딩암;을 포함하고. 상기 복수 개의 헤딩암은 상기 수용부와 맞닿는 일측이 개방되어 형성된다.In order to achieve the above object, a busbar and unmanned watercraft coupling device according to the present invention includes: a coupling wire provided in a crane of a busbar; The number of circular headings formed at one end of the bonding wire; and a fastening part formed on one side of the leading side of the unmanned watercraft, wherein the fastening part is formed to protrude in an inclined shape when the mother ship and the unmanned watercraft are connected from one surface of the deck of the unmanned watercraft. The fastening part is fastened by moving according to the inclination of the fastening part, and the fastening part includes: a plate-shaped first fastening part having a constant thickness; a receiving part in the shape of a groove that is cut in a tapered shape at one end of the first fastening part close to the rear of the unmanned aquatic well; a second fastening part covering the first fastening part, having a constant thickness, and having one end formed in a recessed shape to correspond to the shape of the receiving part; a receiving part in the form of a curved tube extending to the other end of the first fastening part with respect to the center of the receiving part; A pair of rolling parts formed to be spaced apart from one side and the other side of the receiving part by a predetermined distance at a point where the receiving part and the receiving part abut; and a plurality of pocket-shaped heading arms formed in contact with the outside of the accommodating part to correspond to the shape of the heading number and having a hollow part therein. The plurality of heading arms are formed by having one side in contact with the receiving part open.
본 발명에 따른 상기 헤딩수는 상기 수용부를 따라 상기 제1 체결부의 타단으로 이동할 수 있고, 상기 한 쌍의 롤링부는 상기 결합와이어를 상기 수용부를 따라 이동할 수 있도록 상호 반대 방향으로 회전한다.The heading water according to the present invention may move to the other end of the first fastening part along the receiving part, and the pair of rolling parts rotate in opposite directions to move the coupling wire along the receiving part.
본 발명에 따른 상기 수용부를 따라 상기 헤딩수가 이동할 때, 상기 수용부의 외측에 맞닿아 형성되는 복수 개의 상기 헤딩암 중에서 어느 하나의 상기 헤딩암의 내측으로 수용되어 고정된다.When the heading water moves along the accommodating part according to the present invention, it is received and fixed to the inside of any one of the heading arms among the plurality of heading arms formed in contact with the outside of the accommodating part.
본 발명에 따른 상기 헤딩수는 강자성을 가지는 금속 소재이고, 상기 헤딩암의 내측면은 자력을 띠고, 상기 헤딩수와 상기 헤딩암은 자력으로 맞닿는다.The heading water according to the present invention is a metal material having ferromagnetic properties, an inner surface of the heading arm has a magnetic force, and the heading water and the heading arm come into contact with a magnetic force.
본 발명에 따른 상기 헤딩수와 상기 헤딩암의 고정 및 결합을 센싱하는 센서를 더 구비한다.A sensor for sensing the fixing and coupling of the heading number and the heading arm according to the present invention is further provided.
본 발명의 모선과 무인수상정 결합 장치에 의하면 테이퍼진 형상의 받음부를 구비하여 헤딩수의 이탈을 방지하는 효과가 있다.According to the busbar and unmanned watercraft coupling device of the present invention, there is an effect of preventing the departure of the heading water by having a tapered receiving part.
또한, 받음경사부로 인해 헤딩수가 받음경사부의 경사를 따라 이동하면서 수용부로 수용되도록 유도하여 헤딩수의 이탈을 방지하는 효과가 있다.In addition, there is an effect of preventing the departure of the heading water by guiding the heading water to be accommodated in the receiving portion while moving along the slope of the receiving inclined portion due to the receiving inclined portion.
또한, 굴곡진 수용부의 형상으로 인해 헤딩수가 이동하는 속도를 줄여주어 헤딩암의 내측에 헤딩수의 안착을 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.In addition, due to the shape of the curved accommodating part, the speed at which the heading water moves is reduced, thereby facilitating the seating of the heading water on the inside of the heading arm.
또한, 복수 개의 헤딩암중 어느 하나에 헤딩수가 수용되기만 하면 고정될 수 있기 때문에 체결성이 증대하는 효과가 있다.In addition, since it can be fixed as long as the heading water is accommodated in any one of the plurality of heading arms, there is an effect of increasing fastening properties.
또한, 헤딩암의 내측은 자성을 띠고 있어, 헤딩수와 자력으로 맞닿아 고정될 수 있기 때문에 체결을 위한 별도의 부재가 필요 없어 경제적인 효과가 있다.In addition, since the inside of the heading arm is magnetic, it can be fixed in contact with the heading number and magnetic force, so there is no need for a separate member for fastening, which is economical.
또한, 모선과 무인수상정을 연결하기 위해 승무원이 무인수상정으로 이동할 필요가 없어 작업의 효율성이 증대되며 승무원의 안전성을 증대하는 효과가 있다.In addition, since the crew does not need to move to the unmanned surface craft to connect the mother ship and the unmanned surface craft, the efficiency of work is increased and the safety of the crew is increased.
도 1 및 도 3은 본 발명에 의한 모선과 무인수상정의 결합 상태를 나타낸 것이다.
도 2는 체결부의 형태를 도시한 것이다.
도 4 내지 도 7은 제1 체결부의 단면을 도시한 것이다.
도 8 내지 도 10은 헤딩수와 헤딩암의 체결 구조를 도시한 것이다.1 and 3 show the combined state of the mother ship and the unmanned water craft according to the present invention.
Figure 2 shows the shape of the fastening portion.
4 to 7 are cross-sectional views of the first fastening part.
8 to 10 show a coupling structure between the heading number and the heading arm.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be embodied in several different forms and is not limited to the embodiments described herein.
A 및 B 중 적어도 하나라는 표현은 A 또는 B, 또는 A 및 B 중 어느 하나를 나타내는 것으로 이해되는 것이 바람직하다.It is preferred that the expression at least one of A and B is understood to indicate either A or B, or any one of A and B.
본 출원서에서 사용된 "제1.." 및 "제2.." 등의 표현은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 사용될 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하는 것은 아니다.Expressions such as “first..” and “second..” used in this application may be used regardless of order and/or importance, and various components may be used to distinguish one component from another. It is used only and does not limit the corresponding components.
본 발명에 따른 모선(100)과 무인수상정(200) 결합 장치는 해상에서 모선(100)과 무인수상정(200)을 연결하여 모선(100)으로 무인수상정(200)을 회수 또는 견인하기 위한 장치이며, 본 발명에서 설명하는 무인수상정(200)은 원격제어를 통해 무인으로 운영이 가능하며, 원격제어를 위한 전자적 모듈, 제어회로 및 다양한 센서 장치를 포함하고 있는 것이 바람직하다.The mother ship 100 and the
또한, 모선(100)은 무인수상정(200)을 탑재하고 다니면서 필요할 때, 무인수상정(200)을 진수하여 작업을 수행하고, 작업 종료 후 무인수상정(200)을 다시 회수할 수 있다.In addition, the
도 1은 모선(100)의 크레인(110)에 연결된 결합와이어(111)를 통해 무인수상정(200)의 갑판(210) 선두에 설치된 체결부(300)와 모선(100)이 결합된 상태를 도시한 것이다.1 is a state in which the
도 2는 체결부(300)를 확대 도시한 것이며, 체결부(300)는 모선(100)과 무인수상정(200)을 연결 시, 갑판(210)에서 기울여진 상태로 돌출된다.2 is an enlarged view of the
도 2를 참조하면 체결부(300)는 제1 체결부(310) 및 제2 체결부(320)를 포함한다.Referring to FIG. 2 , the
이에, 제1 체결부(310)는 일정한 두께를 지닌 판 형상으로 이루어지며, 제2 체결부(320)는 일정한 두께를 지니고 무인수상정(200)의 후미와 인접한 일단이 함몰된 형상으로 제1 체결부(310)를 덮는 형상으로 형성된다.Accordingly, the first fastening
여기서, 제2 체결부(320)의 함몰된 형상은 후술할 제1 체결부(310)의 받음부(311)의 형상에 대응되어 중심으로 갈수록 경사진 형태, 이를테면 'V' 형태로 함몰되어 형성된다.Here, the recessed shape of the
도 3 내지 도 5를 참조하여 결합와이어(111), 헤딩수(112) 및 제1 체결부(310)를 설명한다.The
도 3을 참조하면 크레인(110)에서 형성되는 결합와이어(111)는 와이어 또는 줄 형태로 유연한 소재로 형성되며, 무인수상정(200)과 모선(100)을 장력으로 연결하기 위한 구성이다. 결합와이어(111)의 구성 및 형상은 다수의 선행기술이 존재하기에 상세한 설명은 생략한다.Referring to FIG. 3 , the
결합와이어(111)의 크레인(110)과 연결되지 않은 일단에는 금속재질로 이루어진 구 형상의 헤딩수(112)가 형성된다.At one end not connected to the
더불어, 헤딩수(112)와 결합와이어(111)의 이음 부분은 도 4를 참조하면 링 형태, 사슬의 형태와 같이 다양한 연결 부재로 형성될 수 있으며, 이는 사용자의 의도 및 용도에 따라 변형 설계될 수 있다.In addition, the joint portion of the
헤딩수(112)는 후술할 헤딩암(314)의 내측에 삽입되어 모선(100)과 무인수상정(200)을 고정하여 무인수상정(200)을 모선(100)으로 회수 또는 견인할 수 있도록 결합하는 역할을 한다. 상세한 설명은 후술하도록 한다.The
제1 체결부(310)는 무인수상정(200)의 갑판(210)의 선두에서 형성되며, 받음부(311), 받음경사부(312), 수용부(313), 헤딩암(314) 및 롤링부(315)를 포함한다.The first fastening
먼저, 받음부(311)는 무인수상정(200)의 후미와 인접한 제1 체결부(310)의 일단이 테이퍼진 형상으로 중심부로 갈수록 경사지게 형성된다. First, the
받음부(311)의 테이퍼진 형상은, 파도와 바람이 강한 해양의 특성 상 헤딩수(112)가 체결부(300)에 안착되어 체결될 때, 파도와 바람으로 인해 정확한 체결이 어려운 문제점을 해결하기 위해 형성되는 것이며, 받음부(311)의 테이퍼진 형상은 헤딩수(112)가 받음부(311)에 안착되는 정확도를 높이기 위해 즉, 파도나 바람으로 인해 정확한 안착이 어려운 헤딩수(112)를 받음부(311)에 용이하게 안착될 수 있도록 하기 위한 면적을 확보하기 위해 형성되는 것이다.The tapered shape of the
또한, 받음부(311)는 중심부로 갈수록 경사진 테이퍼진 형상으로 형성되기 때문에 후술할 수용부(313)의 내측으로 헤딩수(112)가 원활하게 이동되어 수용될 수 있으며, 테이퍼진 경사를 따라 받음부(311)의 중심으로 헤딩수(112)가 이동하기 때문에 받음부(311) 외부로 헤딩수(112)의 이탈을 방지하는 장점이 있다.In addition, since the
축약하면, 단순히 헤딩수(112)를 받음부(311)에 위치시키게 되면 받음부(311)의 테이퍼진 경사를 따라 후술할 수용부(313)로 헤딩수(112)가 유입되어 체결부(300)의 경사에 따라 헤딩수(112)가 체결부(300)의 타단으로 이동하면서 체결되기 때문에 모선(100)에 작업자가 없어도 일괄적으로 체결을 할 수 있으며, 작업자가 필요 없기 때문에 인건비 절약 및 효율성이 증대하고 체결 작업 시 발생할 수 있는 작업자의 부상을 방지하는 효과가 있다.In short, when the
이와 관련된 상세한 설명은 후술할 결합 방식을 설명하면서 후술하도록 한다.A detailed description related thereto will be described later while describing a coupling method to be described later.
받음경사부(312)는, 받음부(311)의 모서리에 형성되며, 받음부(311)에 모서리에서 경사지게 형성된다.Receiving
받음경사부(312)는 결합와이어(111)의 일단에 형성된 헤딩수(112)가 모선(100)과 무인수상정(200)을 연결하기 위해 받음부(311)에 안착 시, 받음경사부(312)의 경사를 따라 이동하면서 후술할 수용부(313)로 수용되도록 유도할 수 있다.When the receiving
여기에, 받음경사부(312)는 헤딩수(112)의 이탈을 방지하여 받음부(311)에 헤딩수(112)가 안착되는 정확도를 높이는 효과가 있다.Here, the receiving
또한, 크레인(110)을 운용하여 헤딩수(112)를 받음부(311)에 안착시킬 때 받음경사부(312)를 따라 헤딩수(112)를 위치하기만 하면 되므로 작업자의 효율이 증대하는 효과가 있다.In addition, since it is only necessary to position the heading
또한, 헤딩수(112)가 위치해야만 하는 위치를 육안으로 확인할 수 있기 때문에 금속재질의 헤딩수(112)를 받음부(311)가 아닌 모선(100)의 다른 장치에 놓일 수 있는 가능성을 현저하게 줄일 수 있기 때문에 무인수상정(200)의 내구성을 증대하는 효과가 있다.In addition, since the position where the heading
다음으로, 수용부(313)는 받음부(311)의 중심을 기준으로 제1 체결부(310)의 타단으로 연장 형성된다.Next, the receiving
또한, 수용부(313)는 적어도 2회 이상 굴곡진 관 형태로 형성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the
상세히 설명하면, 수용부(313)는 받음부(311)의 가장 첨예하게 경사가 급해지는 일단에서 제1 체결부(310)의 선두와 가까운 타단으로 적어도 2회 이상 굴곡진 'S' 형태로 형성된다. 수용부(313)의 굴곡진 정도와 형태는 사용자의 의도 및 설계에 따라 변형될 수 있는 것이 바람직하다.In detail, the receiving
수용부(313)는 전술한 결합와이어(111)와 헤딩수(112)가 수용될 수 있도록 내부에 중공부가 형성되는 것이 바람직하며, 중공부를 따라 헤딩수(112)와 결합와이어(111)가 이동할 수 있다.It is preferable that the receiving
수용부(313)의 굴곡진 형태는, 결합와이어(111)와 헤딩수(112)가 수용부(313) 내부로 삽입되어 수용부(313)의 굴곡진 형상을 따라 이동하면서 헤딩수(112)와 후술할 헤딩암(314)이 결합 시, 굴곡진 수용부(313)의 형태로 인해 결합와이어(111)와 수용부(313)가 맞닿는 면적이 증대되어 마찰력이 증대된다.In the curved shape of the receiving
이로 인해, 헤딩수(112)와 결합와이어(111)가 쉽게 빠지지 않는 특징이 있으며, 체결력이 증대하는 효과가 있다.For this reason, there is a characteristic that the heading
여기에, 수용부(313)의 굴곡진 내부를 헤딩수(112)가 이동하면서 헤딩수(112)의 관성으로 인해 수용부(313)의 내측벽과 부딪혀 발생하는 반발력으로 후술할 헤딩암(314)으로 헤딩수(112)가 튕겨져 헤딩암(314)의 내측으로 용이하게 삽입될 수 있는 효과가 있다.Here, the heading
덧붙여, 수용부(313)의 굴곡진 형상으로 인해 헤딩수(112)가 후술할 헤딩암(314)에서 빠져 결합이 풀리더라도 수용부(313)의 굴곡진 형상을 따라 빠져나오면서 수용부(313)의 외측에 형성된 헤딩암(314)에 재수용될 수 있는 특징이 있다.In addition, due to the curved shape of the
이로 인해, 체결성을 증대하고, 체결의 풀림을 방지하여 체결의 풀림으로 발생할 수 있는 고장 및 사고를 방지하는 효과가 있다. For this reason, there is an effect of increasing the fastening properties and preventing the loosening of the fastening to prevent failures and accidents that may occur due to the loosening of the fastening.
도 4 및 도 5를 참조하면, 헤딩암(314)은 수용부(313)의 외측에서 복수 개로 형성되되, 수용부(313)와 맞닿는 일측이 개방되어 형성된다.4 and 5 , a plurality of heading
또한, 헤딩암(314)은 전술한 헤딩수(112)의 형상에 대응되어 내부에 중공부를 형성하고 일측이 개방된 주머니 형태로 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the heading
이에, 헤딩암(314)의 내측에는 헤딩수(112)가 수용되어 고정될 수 있다.Accordingly, the heading
이때, 헤딩암(314)의 내측면에는 자력을 띠는 것이 바람직하며, 헤딩수(112)는 강자성을 지니는 금속재질로 이루어져 상호 자력으로 맞닿아 고정된다.At this time, it is preferable to have a magnetic force on the inner surface of the heading
헤딩암(314)은 복수 개로 구성되는데, 이는, 승무원이 승선하지 않는 무인수상정(200)의 특징에 따라 체결의 용이성을 극대화하기 위해 복수 개로 구성하여 헤딩수(112)가 수용부(313)를 따라 이동하면서 복수 개의 헤딩암(314) 중 어느 하나에 헤딩암(314)의 내측으로 수용되기만 하면 고정될 수 있기 때문에 체결성이 증대되는 효과가 있다.The heading
또한, 자성으로 맞닿아 고정되기 때문에 고정하기 위한 별도의 고정부재가 필요 없어 경제적인 효과가 있다.In addition, there is no need for a separate fixing member for fixing because it is fixed in contact with the magnetic, there is an economical effect.
더불어, 헤딩암(314)의 내측으로 고정되어, 바닷물 및 외부에 노출되지 않기 때문에 헤딩수(112)의 마모 및 부식이 발생되는 것을 방지하는 효과가 있다.In addition, since it is fixed to the inside of the heading
다음으로, 롤링부(315)는 받음부(311)와 수용부(313)가 맞닿는 일지점에서 수용부(313)의 일측면과 타측면에서 일정 간격 이격되어 형성되는 한 쌍으로 형성된다.Next, the rolling
도 6을 참조하면, 한 쌍으로 형성된 롤링부(315)는 수용부(313)에 수용된 결합와이어(111)의 외측면에 맞닿아 결합와이어(111)가 수용부(313)의 내부를 따라 이동할 수 있도록 상호 반대 방향으로 회전한다.Referring to FIG. 6 , the rolling
이는, 결합와이어(111)가 수용부(313) 내부에서 멈추는 상황에서 결합와이어(111)를 수용부(313)를 따라 수용될 수 있도록 이동시킬 수 있다.This may move the
또한, 롤링부(315)로 인해 수용부(313) 내측으로 결합와이어(111) 및 헤딩수(112)가 빠르게 수용될 수 있어 작업시간이 단축되는 효과가 있다.In addition, due to the rolling
또한 롤링부(315)는 결합와이어(111) 및 헤딩수(112)가 제1 체결부(310)의 타단으로 끝까지 이동했음에도 체결되지 않을 시, 반대 방향으로 회전하여 결합와이어(111) 및 헤딩수(112)의 재체결을 위해 제1 체결부의 일단으로 신속하게 이동시킬 수 있다. 이는 결합와이어(111) 및 헤딩수(112)를 제1 체결부(310)에서 분리하여 체결을 해체하는 상황에서도 마찬가지이다. In addition, when the rolling
이로 인해, 작업시간이 단축되며, 무인수상정(200)이 뒤집히거나, 체결되는 반대 방향으로 무인수상정(200)이 이동하더라도 신속한 체결이 가능한 장점이 있다.Due to this, the working time is shortened, and even if the
다음으로, 전술한 구성으로 이루어진 본 발명의 무인수상정(200)을 결합 및 견인하기 위한 방법을 설명하면 다음과 같다.Next, a method for coupling and towing the
먼저 도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 모선(100)과 무인무상정의 결합 방법을 도시하기 위해 제1 체결부(310)의 단면을 도시하여 결합방법을 순차적으로 도시한 것이다. First, FIGS. 4 and 5 sequentially show a coupling method by showing a cross-section of the
도 3의 도시를 살펴보면, 모선(100)에 형성된 크레인(110)에서 결합와이어(111)가 풀리게 되고, 결합와이어(111)의 일단에 형성된 헤딩수(112)를 무인수상정(200)의 갑판(210)에서 돌출되어 형성되는 체결부(300)의 받음부(311)에 위치시키게 되면 체결부(300)는 경사지게 돌출되어 도 4의 상태가 된다.3, the
도 4의 상태에서 크레인(110)에서 결합와이어(111)를 풀게 되면, 금속 재질의 헤딩수(112)의 무게와 받음부(311)의 테이퍼진 형상 및 제1 체결부(310)의 경사로 인해 헤딩수(112)는 수용부(313)로 이동하게 된다.When the
여기에서, 한 쌍의 롤링부(315)가 상호 반대 방향으로 이동하여 신속하게 이동할 수 있도록 한다.Here, the pair of rolling
이후, 도 5를 살펴보면 헤딩수(112)가 수용부(313)의 굴곡진 형상을 따라 이동하게 되고, 이동하면서 수용부(313)의 외측에 복수 개로 형성된 헤딩암(314) 중 어느 하나의 헤딩암(314)의 내측으로 삽입되어 고정된다.Thereafter, referring to FIG. 5 , the heading
덧붙여, 헤딩수(112)가 수용부(313)의 끝단까지 진행하여도 체결되지 않는다면 전술한 일련의 과정을 반복하게 되면 헤딩수(112)가 헤딩암(314)의 내측에 수용될 수 있다.In addition, if the heading
여기서, 헤딩암(314)의 내측면은 자성을 띠고 헤딩수(112)는 강자성체의 금속 소재로 이루어져 상호 자력으로 맞닿아 고정된다.Here, the inner surface of the heading
이때, 헤딩암(314)과 헤딩수(112)의 체결 및 고정을 감지하는 센서(도면 미도시)가 모선(100)에 구비되어 헤딩수(112)가 헤딩암(314)의 내측으로 삽입되면 센서가 체결 및 고정을 감지하게 되고 감지된 신호를 모선(100)으로 전송하여 크레인(110)에서 결합와이어(111)를 감아 올려 무인수상정(200)을 모선(100)으로 회수하거나 또는 견인할 수 있게 된다.At this time, a sensor (not shown) for detecting the fastening and fixing of the heading
이로 인해, 본 발명은 무인수상정(200)을 회수 또는 견인하기 위해 승무원이 무인수상정(200)으로 이동하여 모선(100)과 무인수상정(200)을 연결할 필요가 없어 승무원의 안전성을 증대하는 효과가 있으며, 모선(100)과 무인수상정(200)이 무인으로 체결되기 때문에 인력손실 방지 및 작업의 효율성이 증대하는 효과가 있다.For this reason, in the present invention, there is no need to connect the
도 7 내지 도 10를 참조하여 본 발명의 다른 실시예를 설명하도록 한다.Another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 to 10 .
도 7을 참조하면 전술한 구성에서 헤딩암(314)의 내측면에 형성되는 톱니 형태의 복수 개의 걸림부(314a)를 포함한다.Referring to FIG. 7 , in the configuration described above, a plurality of engaging
또한 헤딩수(112)의 외측에는 돌출되어 형성되는 복수 개의 톱니부(112a)가 형성된다.In addition, a plurality of
여기서, 톱니부(112a)의 형상은 톱니 형태의 걸림부(314a)에 대응되도록 톱니 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.Here, the shape of the
도 7 및 도 8을 참조하면, 헤딩수(112)는 헤딩암(314)의 내측에 수용되어 자력으로 맞닿게 되면, 헤딩수(112)의 내측에 위치하던 톱니부(112a)가 돌출되어 걸림부(314a)에 걸림 방식으로 맞물려 고정된다.7 and 8 , when the heading
도 8 내지 도 10을 참조하면 톱니부(112a)는 헤딩암의 내측에 수용되지 않을 시, 헤딩수(112)의 내측에 위치하게 되며, 헤딩수(112)가 헤딩암(314)의 내부에 수용되면 헤딩암(314)의 내측면에 형성되는 걸림부(314a)의 형성에 대응되어 맞물리도록 외측으로 돌출된다.8 to 10 , when the
톱니부(112a)와 걸림부(314a)의 맞물려 고정되는 걸림 방식으로 인해 헤딩수(112)와 헤딩암(314)을 한 번 더 고정할 수 있어 체결성이 증대하는 효과가 있다.Due to the locking method in which the
또한, 톱니부(112a)는 헤딩암에 수용되지 않을 시, 돌출되지 않기 때문에 수용부(313)를 이동할 때, 톱니부(112a)부로 인한 수용부(313)의 파손을 방지할 수 있다.In addition, since the
또한, 체결부(300)는 바닷물에 자주 노출되어 바닷물에 의한 오염 및 부식이 발생되는 단점이 있다.In addition, the
따라서, 이를 해결하기 위해 체결부(300)의 표면에는 코팅층이 형성된다.Therefore, in order to solve this problem, a coating layer is formed on the surface of the
상기 코팅층(미도시)은 코팅 조성물을 이용하여 코팅되는 것으로, 상기 코팅 조성물을 이용한 코팅층은 부식방지 효과를 나타낼 수 있다. 구체적으로, 상기 코팅층에 의해 체결부(300) 표면에 코팅층을 형성하여, 체결부(300)의 외부 노출을 방지하고, 체결부(300)보다 이온화 경향이 높은 금속을 포함하고 있어, 체결부(300)의 부식을 방지할 수 있다. The coating layer (not shown) is to be coated using a coating composition, and the coating layer using the coating composition may exhibit an anti-corrosion effect. Specifically, the coating layer is formed on the surface of the
보다 구체적으로 본 발명의 코팅 조성물은 하기 화학식 1로 표시되는 실록산계 화합물; 유기 용매, 금속 화합물 및 아민 화합물을 포함할 수 있다:More specifically, the coating composition of the present invention may include a siloxane-based compound represented by the following Chemical Formula 1; organic solvents, metal compounds and amine compounds:
[화학식 1][Formula 1]
여기서 n은 1 내지 100의 정수이다.Here, n is an integer from 1 to 100.
본 발명의 코팅 조성물을 이용하여 체결부(300)의 표면에 코팅층을 형성하는 경우, 체결부(300)와의 접착력이 우수하여, 외력에 의해 쉽게 코팅층이 벗겨지지 않고, 체결부(300)보다 이온화 경향이 높은 금속 화합물을 포함함에 따라, 우수한 부식 방지 효과를 나타낼 수 있다. When the coating layer is formed on the surface of the
구체적으로, 상기 실록산계 화합물은 머캅토기를 치환기로 포함하고 있어, 체결부(300)와의 우수한 접착력을 나타낼 뿐 아니라, 코팅 조성물의 점도를 일정 수준으로 유지하여 성형성을 높이고, 안정성을 높일 수 있다. Specifically, since the siloxane-based compound contains a mercapto group as a substituent, it not only exhibits excellent adhesion to the
상기 금속 화합물은 수분, 염분 또는 산소와 접하는 것을 차단하는 침식 및 부식억제제로서의 역할을 수행한다. 여기서, 금속 화합물은 침식 및 부식 억제제의 역할을 하기 위하여 철보다 이온화 경향이 높은 금속을 사용할 수 있다. 즉, 알루미늄(Al), 마그네슘(Mg), 아연(Zn) 등의 금속 또는 합금을 이용할 수 있고, 주로 아연(Zn)이 많이 사용된다. The metal compound serves as an erosion and corrosion inhibitor that blocks contact with moisture, salt or oxygen. Here, the metal compound may use a metal having a higher ionization tendency than iron in order to act as an erosion and corrosion inhibitor. That is, a metal or alloy such as aluminum (Al), magnesium (Mg), or zinc (Zn) may be used, and zinc (Zn) is mainly used.
상기 금속화합물의 입자 크기는 0.1 내지 10㎛일 수 있다. 금속화합물의 입자가 0.1㎛ 이상이면 금속화합물의 제조 비용을 감소시킬 수 있으며, 금속화합물의 입자가 10㎛ 이하이면 금속 입자가 균일하게 분산될 수 있다.The particle size of the metal compound may be 0.1 to 10㎛. When the particles of the metal compound are 0.1 μm or more, the manufacturing cost of the metal compound can be reduced, and when the particles of the metal compound are 10 μm or less, the metal particles can be uniformly dispersed.
상기 유기 용매는 메틸에틸케톤(MEK), 톨루엔 및 이들의 혼합으로 이루어진 군으로부터 선택되며, 바람직하게는 메틸에틸케톤을 사용할 수 있으나, 상기 예시에 국한되지 않는다. The organic solvent is selected from the group consisting of methyl ethyl ketone (MEK), toluene, and mixtures thereof, and preferably methyl ethyl ketone may be used, but is not limited thereto.
상기 아민 화합물은 변성 지방족 아민 또는 제3급 아민류를 포함할 수 있고, 구체적으로 트리메틸아민 또는 아닐린을 사용할 수 있다. 상기 아민 화합물은 코팅 조성물 내 포함되어, 코팅막의 균열 또는 박리를 방지할 수 있다. 즉 코팅층의 접착력을 높여, 사용에 따른 코팅막의 균열 또는 박리를 방지하는 효과가 우수하다.The amine compound may include modified aliphatic amines or tertiary amines, and specifically, trimethylamine or aniline may be used. The amine compound may be included in the coating composition to prevent cracking or peeling of the coating film. That is, by increasing the adhesion of the coating layer, the effect of preventing cracking or peeling of the coating film according to use is excellent.
상기 코팅 조성물은 기타 첨가제로 안정화제를 추가로 포함할 수 있고, 상기 안정화제는 자외선 흡수제, 산화방지제 등을 포함할 수 있으나, 상기 예시에 국한되지 않고 제한 없이 사용 가능하다.The coating composition may further include a stabilizer as other additives, and the stabilizer may include a UV absorber, an antioxidant, and the like, but is not limited to the above examples and may be used without limitation.
상기 코팅층을 형성하기 위한, 코팅 조성물은 보다 구체적으로 하기 화학식 1로 표시되는 실록산계 화합물; 유기 용매, 금속 화합물 및 아민 화합물를 포함할 수 있다.For forming the coating layer, the coating composition may include a siloxane-based compound represented by Formula 1 below; organic solvents, metal compounds and amine compounds.
상기 코팅 조성물은 유기용매 100 중량부에 대하여, 상기 화학식 1로 표시되는 실록산계 화합물 40 내지 60 중량부, 금속 화합물 20 내지 40 중량부 및 아민 화합물 5 내지 15 중량부를 포함할 수 있다. 상기 범위에 의하는 경우 각 구성 성분의 상호 작용에 의한 발수 효과가 임계적 의의가 있는 정도의 상승효과가 발현되며, 상기 범위를 벗어나는 경우 상승효과가 급격히 저하되거나 거의 없게 된다.The coating composition may include 40 to 60 parts by weight of the siloxane compound represented by Formula 1, 20 to 40 parts by weight of the metal compound, and 5 to 15 parts by weight of the amine compound, based on 100 parts by weight of the organic solvent. In the case of the above range, a synergistic effect is expressed to the extent that the water repellency effect due to the interaction of each component has a critical significance, and when it is out of the above range, the synergistic effect is rapidly reduced or almost absent.
보다 바람직하게, 상기 코팅 조성물의 점도는 1500 내지 1800cP이며, 상기 점도가 1500cP 미만인 경우에는 체결부(300) 표면에 도포하면, 흘러내려 코팅층의 형성이 용이하지 않은 문제가 있고, 1800cP를 초과하는 경우에는 균일한 코팅층의 형성이 용이하지 않은 문제가 있다.More preferably, the viscosity of the coating composition is 1500 to 1800 cP, and when the viscosity is less than 1500 cP, when it is applied to the surface of the
[제조예 1: 코팅층의 제조][Preparation Example 1: Preparation of coating layer]
1. 코팅 조성물의 제조1. Preparation of coating composition
메틸에틸케톤에 하기 화학식 1로 표시되는 실록산계 화합물, 아연 및 트리메틸아민를 혼합하여, 코팅 조성물을 제조하였다:A coating composition was prepared by mixing methyl ethyl ketone with a siloxane-based compound represented by the following Chemical Formula 1, zinc and trimethylamine:
[화학식 1][Formula 1]
여기서 n은 1 내지 100의 정수이다.Here, n is an integer from 1 to 100.
상기 코팅 조성물의 보다 구체적인 조성은 하기 표 1과 같다. A more specific composition of the coating composition is shown in Table 1 below.
(단위 중량부)(unit parts by weight)
2. 코팅층의 제조2. Preparation of coating layer
대표적으로 부식이 쉽게 일어나는 금속 소재인 알루미늄을 체결부(300) 대신 사용하여 실험을 진행하였다. Typically, an experiment was conducted using aluminum, which is a metal material that easily corrodes, instead of the
10×10cm의 알루미늄 일면에 상기 DX1 내지 DX5의 코팅 조성물을 도포 후, 경화시켜 코팅층을 형성하였다. After coating the coating composition of DX1 to DX5 on one surface of 10 × 10 cm aluminum, it was cured to form a coating layer.
실험예Experimental example
1. 표면 외관에 대한 평가1. Evaluation of surface appearance
코팅 조성물의 점도 차이로 인해, 코팅층을 제조한 이후, 균일한 표면이 형성되었는지 여부에 대해 관능 평가를 진행하였다. 균일한 코팅층을 형성하였는지 여부에 대한 평가를 진행하였고, 하기와 같은 기준에 의해 평가를 진행하였다. Due to the difference in viscosity of the coating composition, after the coating layer was prepared, sensory evaluation was performed on whether a uniform surface was formed. Whether or not a uniform coating layer was formed was evaluated, and evaluation was performed according to the following criteria.
○: 균일한 코팅층 형성○: uniform coating layer formation
×: 불균일한 코팅층의 형성×: Formation of a non-uniform coating layer
코팅층을 형성할 때, 일정 점도 미만인 경우에는 체결부(300)의 표면에서 흐름이 발생하여, 경화 공정 이후, 균일한 코팅층의 형성이 어려운 경우가 다수 발생하였다. 이에 따라, 생산 수율이 낮아지는 문제가 발생할 수 있다. 또한, 점도가 너무 높은 경우에도, 조성물의 균일 도포가 어려워 균일한 코팅층의 형성이 불가하였다.2. 부식 특성의 측정부식 특성을 확인하기 위해, 대조군으로 코팅층이 형성되지 않은 알루미늄 판을 사용하고, TX1 내지 TX5의 코팅층이 형성된 알루미늄 판을 이용하여 내부식성 실험을 진행하였다. When the coating layer is formed, if the viscosity is less than a certain level, a flow occurs on the surface of the
10 중량%의 CuCl2 수용액이 담긴 비커에 상기 알루미늄 판을 담궈놓고, 시간의 경과에 따라 부식 정도를 확인하였다. The aluminum plate was immersed in a beaker containing a 10 wt% CuCl2 aqueous solution, and the degree of corrosion was checked over time.
수소 기체의 발생이 육안으로 확인되는 경우, 부식이 발생함을 의미한다고 할 것이며, 24시간 경과 시까지 부식 발생 여부를 확인하였다. If the generation of hydrogen gas is confirmed with the naked eye, it will mean that corrosion occurs, and it was confirmed whether corrosion occurred until 24 hours had elapsed.
○: 부식 발생○: Corrosion
×: 부식 발생하지 않음×: No corrosion
상기 실험의 진행 결과, 대조군인 알루미늄판은 비커에 담고 얼마 지나지 않아 수소 기체가 발생하고, 1시간 미만으로 구리가 석출되는 것을 확인하였다. TX1의 경우 3시간 경과 시점에서 수소 기체가 발생하고, 6시간 경과 시점에 구리 석출이 확인되었다. 그 외의 코팅층의 경우에는 24시간 경과 시점에도 부식이 발생하지 않아, 부식 방지에 우수한 효과가 있음을 확인하였다.As a result of the experiment, it was confirmed that the control aluminum plate was placed in a beaker and hydrogen gas was generated shortly thereafter, and copper was precipitated in less than 1 hour. In the case of TX1, hydrogen gas was generated after 3 hours, and copper precipitation was confirmed after 6 hours. In the case of other coating layers, corrosion did not occur even after 24 hours had elapsed, and it was confirmed that there was an excellent effect in preventing corrosion.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements by those skilled in the art using the basic concept of the present invention as defined in the following claims are also provided. is within the scope of the
100 : 모선,
110 : 크레인,
111 : 결합와이어,
112 : 헤딩수,
200 : 무인수상정,
210 : 갑판,
300 : 체결부,
310 : 제1 체결부,
311 : 받음부,
312 : 받음경사부,
313 : 수용부,
314 : 헤딩암,
315 : 롤링부,
320 : 제2 체결부.100: mothership,
110: crane;
111: bonding wire,
112: number of headings,
200: unmanned watercraft,
210: deck,
300: fastening part,
310: a first fastening part;
311 : receiving part,
312: Starburst incline,
313: receptacle;
314: heading arm,
315: rolling part,
320: a second fastening part.
Claims (5)
상기 결합와이어의 일단에 형성되는 원형의 헤딩수; 및
무인수상정의 선두 일측에 형성되는 체결부;를 포함하고,
상기 체결부는 상기 무인수상정의 갑판의 일면에서 상기 모선과 상기 무인수상정을 연결 시, 경사진 형태로 돌출되어 형성되되, 상기 헤딩수가 상기 체결부의 경사에 따라 이동하여 체결되고,
상기 체결부는,
일정한 두께를 지니는 판 형상의 제1 체결부;
상기 무인수상정의 후미와 가까운 상기 제1 체결부의 일단에서 테이퍼진 형상으로 파여진 홈 형상의 받음부;
상기 제1 체결부를 덮되, 일정한 두께를 지니고 상기 받음부의 형상에 대응되어 일단이 함몰된 형상으로 형성되는 제2 체결부;
상기 받음부의 중심을 기준으로 상기 제1 체결부의 타단으로 연장 형성되는 굴곡진 관 형태의 수용부;
상기 받음부와 상기 수용부가 맞닿는 일지점에서 상기 수용부의 일측면과 타측면에서 일정 간격 이격되어 형성되는 한 쌍의 롤링부; 및
상기 수용부의 외측에서 맞닿아 형성되되, 상기 헤딩수의 형상에 대응되어 내부에 중공부가 형성된 주머니 형상의 복수 개의 헤딩암;을 포함하고,
상기 복수 개의 헤딩암은 상기 수용부와 맞닿는 일측이 개방되어 형성되는 것인
모선과 무인수상정의 결합 장치.a bonding wire provided in the crane of the busbar;
The number of circular headings formed at one end of the bonding wire; and
Including; a fastening part formed on one side of the leading side of the unmanned watercraft;
The fastening part is formed to protrude in an inclined shape when the mother ship and the unmanned watercraft are connected from one surface of the deck of the unmanned watercraft, and the heading water moves according to the inclination of the fastening part and is fastened;
The fastening part,
A plate-shaped first fastening portion having a constant thickness;
a receiving part in the shape of a groove that is cut in a tapered shape at one end of the first fastening part close to the rear of the unmanned aquatic well;
a second fastening part covering the first fastening part, having a constant thickness, and having one end formed in a recessed shape to correspond to the shape of the receiving part;
a receiving part in the form of a curved tube extending to the other end of the first fastening part with respect to the center of the receiving part;
a pair of rolling parts formed to be spaced apart from one side and the other side of the receiving part by a predetermined distance at a point where the receiving part and the receiving part abut; and
A plurality of heading arms formed in contact with the outside of the accommodating part to correspond to the shape of the heading number and having a pocket-shaped hollow part formed therein;
The plurality of heading arms are formed by opening one side in contact with the receiving part
Combination device for mothership and unmanned watercraft.
상기 헤딩수는 상기 수용부를 따라 상기 제1 체결부의 타단으로 이동할 수 있고,
상기 한 쌍의 롤링부는 상기 결합와이어를 상기 수용부를 따라 이동할 수 있도록 상호 반대 방향으로 회전하는 것인
모선과 무인수상정의 결합 장치.According to claim 1,
The heading water may move to the other end of the first fastening part along the receiving part,
That the pair of rolling parts rotate in opposite directions to move the coupling wire along the receiving part
Combination device for mother ship and unmanned watercraft.
상기 수용부를 따라 상기 헤딩수가 이동할 때, 상기 수용부의 외측에 맞닿아 형성되는 복수 개의 상기 헤딩암 중에서 어느 하나의 상기 헤딩암의 내측으로 수용되어 고정되는 것인
모선과 무인수상정의 결합 장치.3. The method of claim 2,
When the heading water moves along the accommodating part, it is received and fixed to the inside of any one of the heading arms from among a plurality of the heading arms formed in contact with the outside of the accommodating part
Combination device for mother ship and unmanned watercraft.
상기 헤딩수는 강자성을 가지는 금속 소재이고,
상기 헤딩암의 내측면은 자력을 띠고,
상기 헤딩수와 상기 헤딩암은 자력으로 맞닿는 것인
모선과 무인수상정의 결합 장치.4. The method of claim 3,
The heading number is a metal material having ferromagnetic,
The inner surface of the heading arm has a magnetic force,
That the heading number and the heading arm are in contact with magnetic force
Combination device for mother ship and unmanned watercraft.
상기 헤딩수와 상기 헤딩암의 고정 및 결합을 센싱하는 센서를 더 구비하는 것인
모선과 무인수상정의 결합 장치.5. The method of claim 4,
Which further comprises a sensor for sensing the fixing and coupling of the heading number and the heading arm
Combination device for mother ship and unmanned watercraft.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200131482A KR102342960B1 (en) | 2020-10-12 | 2020-10-12 | A coupling device between a mother ship and an unmanned water boat |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102342960B1 true KR102342960B1 (en) | 2021-12-23 |
Family
ID=79175743
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| Country | Link |
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| KR (1) | KR102342960B1 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH09240574A (en) * | 1996-03-13 | 1997-09-16 | Kayaba Ind Co Ltd | Target boat |
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| JP2018052418A (en) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | 三菱重工業株式会社 | Vessel recovery device and recovery method for vessel |
-
2020
- 2020-10-12 KR KR1020200131482A patent/KR102342960B1/en active IP Right Grant
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