KR102342411B1

KR102342411B1 - Reading device for chemical indicator

Info

Publication number: KR102342411B1
Application number: KR1020200016783A
Authority: KR
Inventors: 송혁
Original assignee: 주식회사 챔버
Priority date: 2020-02-12
Filing date: 2020-02-12
Publication date: 2021-12-23
Also published as: KR20210103006A

Abstract

본 발명은 멸균 지시제 자동 판독 장치에 관한 것으로서, 멸균 상태에 따라 색상이 변하는 화학적 멸균 지시제의 멸균 상태를 자동으로 판독하는 멸균 지시제 자동 판독 장치에 관한 것이다. 이를 위해 멸균 상태에 따라 색상이 변하는 멸균 지시제의 지시패턴의 색상을 판독하기 위해 지시패턴의 색상 감지신호를 생성하는 색상 판독 센서부, 색상 감지신호를 입력 받아 색상 판별이 가능하도록 신호 처리를 수행하는 신호처리부, 색상 감지신호를 획득하도록 제어신호를 생성하고, 획득된 색상 감지신호의 레벨을 분석하여 멸균 상태를 판독하는 제어부, 제어부의 판독 결과를 표시하는 판독 결과 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 멸균 지시제 자동 판독 장치가 개시된다.The present invention relates to an automatic sterilization indicator reading device, and to an automatic sterilization indicator reading device for automatically reading the sterilization status of a chemical sterilization indicator that changes color depending on the sterilization state. To this end, the color reading sensor unit that generates the color detection signal of the instruction pattern to read the color of the instruction pattern of the sterilization indicator, which changes color depending on the sterilization state, receives the color detection signal and performs signal processing to enable color discrimination A signal processing unit that generates a control signal to obtain a color detection signal, a control unit that analyzes the level of the obtained color detection signal to read the sterilization state, and a reading result display unit that displays the reading result of the control unit Disclosed is an automatic sterilization indicator reading device.

Description

멸균 지시제 자동 판독 장치{Reading device for chemical indicator}Automatic sterilization indicator reading device {Reading device for chemical indicator}

본 발명은 멸균 지시제 자동 판독 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 병원 등에서 소독 대상체를 멸균시킬 때 소독 대상체와 함께 소독 챔버 등에 삽입되어 멸균 상태에 따라 색상이 변하는 화학적 멸균 지시제의 멸균 상태를 자동으로 판독하는 멸균 지시제 자동 판독 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic sterilization indicator reading device, and more particularly, to automatically detect the sterilization state of a chemical sterilization indicator that is inserted into a sterilization chamber together with the sterilization object and changes color according to the sterilization state when sterilizing a sterilization object in a hospital, etc. It relates to an automatic sterilization indicator reading device that reads with

선행 특허문헌인 KR 10-2019-0102134(발명의 명칭 : 화학 멸균 인디케이터 판독 모듈)에는 컬러센서를 이용하여 화학 멸균 인디케이터의 색을 검출함으로써 사용자가 멸균기를 열어서 육안으로 화학 멸균 인디케이터를 확인하지 않고도 쉽고 빠르게 멸균 정도를 확인할 수 있는 판독 장치가 개시되어 있다. In the prior patent document KR 10-2019-0102134 (title of invention: chemical sterilization indicator reading module), the color of the chemical sterilization indicator is detected using a color sensor, so that the user can open the sterilizer and easily and without visually checking the chemical sterilization indicator. A reading device capable of quickly confirming the degree of sterilization is disclosed.

그러나 선행 특허문헌은 컬러센서를 사용하기는 하나 검출된 색상 값 자체를 정규화하여 무선으로 전송하는 것에 불과하여 색상 값에 따른 합격 또는 불합격 여부에 대한 별도의 판독 시스템이 더 필요하거나 전송된 색상값에 따른 합격 여부를 사용자가 판단하여야 하는 문제점이 있고, 더 나아가 본원발명과 같이 무늬 띄로 이루어진 멸균 지시제의 경우에는 판독할 수 있는 방법이 개시되어 있지 않다. However, the prior patent document uses a color sensor, but only normalizes the detected color value itself and transmits it wirelessly. There is a problem in that the user has to determine whether or not the pass has passed, and further, in the case of the sterilization indicator consisting of a pattern space as in the present invention, a method for reading it is not disclosed.

한편, 선행 특허문헌은 멸균 지시제의 멸균 상태 정도를 컬러센서를 통해 어떻게 세부적으로 판단하는지에 대한 기술 내용 보다는 "집게형 타입"으로 이루어진판독 모듈의 세부 구성 및 배치에 대한 기술이 대부분 개시되어 있어 본원발명과 같이 무늬 띄로 이루어진 멸균 지시제를 판독할 수 없을 뿐만 아니라 스캔 타입의 본원발명과 그 구성도 차이점이 있다.On the other hand, the prior patent literature discloses most of the detailed configuration and arrangement of the reading module made of "clamp type" rather than the description of how to determine the sterilization state of the sterilization indicator in detail through the color sensor. As in the present invention, it is not possible to read the sterilization indicator consisting of stripes as in the present invention, and there is a difference in the configuration of the present invention and the scan type.

KR 10-2019-0102134(발명의 명칭 : 화학 멸균 인디케이터 판독 모듈)KR 10-2019-0102134 (Title of the invention: chemical sterilization indicator reading module)

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 스캔 타입으로서 멸균 지시제를 순차적으로 편리하게 투입 가능하며 무늬 띄로 형성된 멸균 지시제의 멸균 상태를 자동으로 판독할 수 있는 발명을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been created to solve the problems as described above, and as a scan type, it is possible to conveniently inject sterilization indicators sequentially and automatically read the sterilization status of the sterilization indicators formed with patterns. Its purpose is to provide

또한, Cds 센서(또는 조도센서)이외에 CCD(Charge-Coupled Device)센서 또는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 센서를 통해 멸균 지시제를 촬영한 신호를 획득함으로써 촬영신호를 통해 소독 대상체의 멸균 상태(합격 또는 불합격)를 판별할 수 있음과 동시에 멸균 지시제의 촬영 영상을 보관할 수 있어 증거자료로서의 효용 가치를 더할 수 있다.In addition, in addition to the Cds sensor (or illuminance sensor), the sterilization state (passed) of the object to be disinfected through the acquisition signal by acquiring the signal of the sterilization indicator through the CCD (Charge-Coupled Device) sensor or the CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) sensor or fail) can be determined and, at the same time, the photographed image of the sterilization indicator can be stored, adding useful value as evidence.

그러나, 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

전술한 본 발명의 목적은, 멸균 상태에 따라 색상이 변하는 멸균 지시제의 지시패턴의 색상을 판독하기 위해 지시패턴의 색상 감지신호를 생성하는 색상 판독 센서부, 색상 감지신호를 입력 받아 색상 판별이 가능하도록 신호 처리를 수행하는 신호처리부, 색상 감지신호를 획득하도록 제어신호를 생성하고, 획득된 색상 감지신호의 레벨을 분석하여 멸균 상태를 판독하는 제어부, 제어부의 판독 결과를 표시하는 판독 결과 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 멸균 지시제 자동 판독 장치를 제공함으로써 달성될 수 있다.The above-described object of the present invention, the color reading sensor unit that generates a color detection signal of the instruction pattern to read the color of the instruction pattern of the sterilization indicator that changes color depending on the sterilization state, receives the color detection signal to determine the color A signal processing unit that performs signal processing to enable, a control unit that generates a control signal to obtain a color detection signal, a control unit that analyzes the level of the obtained color detection signal to read the sterilization state, a reading result display unit that displays the reading result of the control unit It can be achieved by providing an automatic sterilization indicator reading device, characterized in that it comprises.

또한, 멸균기에서 소독 대상체와 함께 투입된 멸균 지시제를 피딩받는 멸균 지시제 피딩부, 멸균 지시제의 피딩에 연동하여 멸균 지시제를 이동시키도록 제어부의 이동속도 조절신호에 따라 이동속도가 조절되어 동작되는 멸균 지시제 구동부를 더 포함한다.In addition, the sterilization indicator feeding unit that receives the sterilization indicator fed together with the sterilization object in the sterilizer, the movement speed is adjusted according to the movement speed control signal of the control unit to move the sterilization indicator in conjunction with the feeding of the sterilization indicator. It further includes a sterilization indicator driving unit.

또한, 멸균 지시제 구동부는 멸균 지시제를 수평방향으로 이동시키도록 하는 롤러부, 이동속도 조절신호에 상응하도록 롤러부를 회전시킴으로써 멸균 지시제의 수평방향의 이동속도를 조절하는 모터부를 포함한다.In addition, the sterilization indicator driving unit includes a motor unit for controlling the horizontal movement speed of the sterilization indicator by rotating the roller unit to correspond to the roller unit, the movement speed control signal to move the sterilization indicator in the horizontal direction.

또한, 색상 판독 센서부는 멸균 지시제의 지시패턴에 대한 반사광 신호에 의해 색상 감지신호를 생성하거나 또는 멸균 지시제의 지시패턴을 촬영한 영상신호에 의해 색상 감지신호를 생성한다.In addition, the color reading sensor unit generates a color detection signal by the reflected light signal for the instruction pattern of the sterilization indicator, or generates a color detection signal by the image signal photographed the instruction pattern of the sterilization indicator.

또한, 색상 판독 센서부는 지시패턴의 길이 및 이동속도에 따라 제어부에서 설정한 센싱 간격 신호에 상응하게 지시패턴에 대한 반사광 신호를 연속하여 획득함으로써 색상 감지신호를 생성한다.In addition, the color reading sensor unit generates a color detection signal by successively acquiring the reflected light signal for the indication pattern corresponding to the sensing interval signal set by the control unit according to the length and movement speed of the indication pattern.

또한, 제어부는 색상 판독 센서부로부터 생성된 연속된 색상 감지신호를 입력받는 색상값 입력부, 연속된 색상 감지신호를 기 설정된 구간에 따라 각각 구분하고 정렬하는 색상값 정렬부, 각각의 색상감지 레벨 값과 기준 레벨 값을 서로 비교 분석함으로써 멸균 상태에 따라 변화된 지시패턴의 색상을 판독함에 따라 멸균 지시제의 멸균 상태와 멸균기의 상태를 판독하는 색상 레벨 분석부를 포함한다.In addition, the control unit includes a color value input unit that receives the continuous color detection signal generated from the color reading sensor unit, a color value aligning unit that separates and aligns the continuous color detection signal according to a preset section, and each color detection level value It includes a color level analysis unit that reads the sterilization state of the sterilization indicator and the state of the sterilizer as the color of the instruction pattern changed according to the sterilization state is read by comparing and analyzing the reference level value and the sterilization state.

또한, 색상 판독 센서부는 멸균 지시제의 지시패턴이 양면으로 이루어진 경우에 제1 지시패턴의 색상을 판독하기 위해 제1 지시패턴의 색상 감지신호를 생성하는 제1 색상 판독 센서부, 제1 지시패턴과 반대되는 면에 인쇄된 제2 지시패턴의 색상을 판독하기 위해 제1 색상 판독 센서부와 대응되는 위치에 배치되어 제2 지시패턴의 색상 감지신호를 생성하는 제2 색상 판독 센서부를 포함한다.In addition, the color reading sensor unit first color reading sensor unit for generating a color detection signal of the first indication pattern to read the color of the first indication pattern when the indication pattern of the sterilization indicator is made of both sides, the first indication pattern and a second color reading sensor unit disposed at a position corresponding to the first color reading sensor unit to read the color of the second indication pattern printed on the opposite surface to generate a color detection signal of the second indication pattern.

또한, 제어부는 제1 색상 판독 센서부의 동작을 제어하는 제1 색상감지 동작신호를 생성하는 제1 센서 제어부, 제2 색상 판독 센서부의 동작을 제어하는 제2 색상감지 동작신호를 생성하는 제2 센서 제어부, 지시패턴의 길이 및 이동속도에 따라 설정된 센싱 간격신호를 생성하고, 제1,2 색상 판독 센서부에 의해 생성된 각각의 반사광 신호의 간섭을 서로 피하기 위해 제1 색상 판독 센서부를 동작시켜 제1 지시패턴의 색상 감지신호를 연속하여 획득한 후에 제2 색상 판독 센서부를 동작시키도록 하는 제1,2 색상감지 동작신호를 생성하는 센싱 타이밍 설정부를 포함한다.In addition, the control unit includes a first sensor control unit generating a first color sensing operation signal for controlling the operation of the first color reading sensor unit, and a second sensor generating a second color sensing operation signal controlling an operation of the second color reading sensor unit. The control unit generates a sensing interval signal set according to the length and movement speed of the indication pattern, and operates the first color reading sensor unit to avoid interference of each reflected light signal generated by the first and second color reading sensor units. and a sensing timing setting unit generating first and second color sensing operation signals to operate the second color reading sensor unit after successively acquiring color sensing signals of one indication pattern.

또한, 색상 판독 센서부는 CCD센서부 또는 CMOS 센서부, 상기 CCD센서 또는 CMOS 센서로부터 멸균 지시제를 촬영한 신호를 화소 단위로 제공 받는 화소신호 수신부, 수신한 화소 신호를 신호처리하고, 멸균 지시제의 색상 지시패턴이 있는 화소점의 화소 신호를 다른 화소점의 화소 신호와 구분 분류하는 화소신호 분류 처리부, 색상 지시패턴이 있는 화소점의 화소 신호 각각의 신호 레벨 값을 산출하는 레벨 값 산출부를 포함한다.In addition, the color reading sensor unit is a CCD sensor unit or CMOS sensor unit, a pixel signal receiving unit that receives a signal obtained by photographing a sterilization indicator from the CCD sensor or CMOS sensor in units of pixels, processes the received pixel signal, and a sterilization indicator a pixel signal classification processing unit for classifying and classifying the pixel signal of a pixel point having a color indication pattern of do.

전술한 바와 같은 본 발명에 의하면 스캔 타입으로서 멸균 지시제를 순차적으로 편리하게 투입 가능하며 무늬 띄로 형성된 멸균 지시제의 멸균 상태를 자동으로 판독할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, it is possible to conveniently inject sterilization indicators sequentially as a scan type, and there is an effect that can automatically read the sterilization status of the sterilization indicators formed with patterns.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1 내지 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 무늬 띄가 일정 간격으로 형성된 멸균 지시제를 도시한 도면이고,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 무늬 띄가 없는 멸균 지시제를 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 멸균 지시제 자동 판독 장치의 구성을 대략적으로 도시한 도면이고,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 제어부의 구성을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 양면 멸균 지시제의 각각의 지시패턴의 색상변화 감지신호 또는 색상 감지신호를 반사광 간섭없이 획득하기 위한 구성을 대략적으로 도시한 도면이고,
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 지시패턴이 7개로 이루어진 멸균 지시제의 색상감지 레벨 값 또는 색상변화 레벨 값과 기준 레벨 값을 서로 비교하여 멸균 상태를 판독하는 도면이고,
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 CCD 센서 또는 CMOS 센서를 이용한 각 화소점의 레벨 값을 도출하기 위한 도면이다.The following drawings attached to the present specification illustrate a preferred embodiment of the present invention, and serve to further understand the technical spirit of the present invention together with the detailed description of the present invention, so the present invention is limited to the matters described in such drawings It should not be construed as being limited.
1 to 2 is a view showing a sterilization indicator formed at regular intervals according to an embodiment of the present invention,
Figure 3 is a view showing a sterilization indicator without a pattern according to an embodiment of the present invention,
4 is a diagram schematically showing the configuration of an automatic sterilization indicator reading device according to an embodiment of the present invention;
5 is a diagram schematically showing the configuration of a control unit according to an embodiment of the present invention;
6 is a diagram schematically illustrating a configuration for obtaining a color change detection signal or color detection signal of each instruction pattern of the double-sided sterilization indicator according to an embodiment of the present invention without reflected light interference;
7 is a diagram for reading the sterilization state by comparing the color detection level value or the color change level value of the sterilization indicator consisting of seven indication patterns according to an embodiment of the present invention and the reference level value,
8 is a diagram for deriving a level value of each pixel point using a CCD sensor or a CMOS sensor according to an embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 대해서 설명한다. 또한, 이하에 설명하는 일실시예는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 내용을 부당하게 한정하지 않으며, 본 실시 형태에서 설명되는 구성 전체가 본 발명의 해결 수단으로서 필수적이라고는 할 수 없다. 또한, 종래 기술 및 당업자에게 자명한 사항은 설명을 생략할 수도 있으며, 이러한 생략된 구성요소(방법) 및 기능의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 아니하는 범위내에서 충분히 참조될 수 있을 것이다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, one embodiment described below does not unreasonably limit the content of the present invention described in the claims, and it cannot be said that the entire configuration described in the present embodiment is essential as a solution for the present invention. In addition, descriptions of the prior art and matters obvious to those skilled in the art may be omitted, and the description of the omitted components (methods) and functions may be sufficiently referenced within the scope not departing from the technical spirit of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 멸균 지시제 자동 판독 장치는 도 1 내지 도 3에 일예로서 도시된 화학적 멸균 지시제(100, chemical indicator)의 멸균 상태를 자동으로 판독하는 장치이다. 멸균 지시제 자동 판독 장치는 휴대용 또는 탁상으로 소형 타입으로 제작될 수 있다. 이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 일실시예에 따른 멸균 지시제 자동 판독 장치에 대해 상세히 설명하기로 한다.A device for automatically reading a sterilization indicator according to an embodiment of the present invention is a device for automatically reading the sterilization state of a chemical sterilization indicator (100, chemical indicator) shown as an example in FIGS. The sterilization indicator automatic reading device may be manufactured in a portable or tabletop compact type. Hereinafter, an automatic sterilization indicator reading device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3에 도시된 멸균 지시제(100)는 멸균기(도면 미도시)에 소독 대상체와 함께 삽입되며, 멸균기에서 소독이 완료된 경우에 멸균 지시제(100)에 인쇄된 지시패턴(111,121)의 색상이 변화게 된다. 지시패턴(111,121)의 색상 변화 정도를 판독하여 소독 대상체의 멸균 상태(합격 또는 불합격)를 간접적으로 파악하며, 더 나아가 색상 변화 정도에 따라 현재 멸균기의 상태를 체크(멸균기의 온도 부족 또는 멸균기의 리크에 따른 멸균이 제대로 이루어지지 않은 문제점)할 수 있다.The sterilization indicator 100 shown in FIGS. 1 to 3 is inserted together with the sterilization object into the sterilizer (not shown), and when the sterilization in the sterilizer is completed, the instruction patterns 111 and 121 printed on the sterilization indicator 100 ) will change the color of By reading the degree of color change of the indication patterns 111 and 121, the sterilization state (pass or fail) of the object to be disinfected is indirectly identified, and further, the current state of the sterilizer is checked according to the degree of color change (shortage of temperature of the sterilizer or leakage of the sterilizer) The problem that sterilization is not performed properly) may be possible.

화학적 멸균 지시제(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 스트립 타입으로서 양면으로 구성된 경우에는 상부면의 상부 멸균 지시제(110)와 하부면의 하부 멸균 지시제(120)로 구성될 수 있고, 단면으로 구성된 경우에는 상부 또는 하부 중 어느 한 면으로 구성될 수도 있다. 상부 멸균 지시제(110)에는 상부 색상 지시패턴(111)이 인쇄되며, 하부 멸균 지시제(120)에는 하부 색상 지시패턴(121)이 인쇄된다. The chemical sterilization indicator 100 may be composed of an upper sterilization indicator 110 on the upper surface and a lower sterilization indicator 120 on the lower surface when it is configured on both sides as a strip type as shown in FIG. 1 , In the case of being configured as a cross-section, it may be configured as either an upper or a lower surface. The upper color indicator pattern 111 is printed on the upper sterilization indicator 110 , and the lower color indicator pattern 121 is printed on the lower sterilization indicator 120 .

지시패턴(111)은 도 1 또는 도 2와 같이 동일한 무늬의 패턴이 일정 간격을 두고 연속하여 인쇄될 수 있다. 또한, 지시패턴(111)은 도 3과 같이 무늬의 패턴이 없이 연속하여 인쇄될 수 있다. 도 1 또는 도 2와 같은 지시패턴(111)은 색상 판독 센서부에 의해 도 7과 같이 각각 7개의 색상감지 레벨 값이 각각의 무늬 패턴에 대응되어 도출된다. 도 3과 같은 지시패턴(111)은 무늬 패턴 없이 연속하여 인쇄되어 있기 때문에 임의로 설정한 기 설정된 구간마다(t₁₁~t₁₇) 색상의 변화를 감지한 색상감지 레벨 값이 도출된다.The indication pattern 111 may be continuously printed with the same pattern as in FIG. 1 or 2 at regular intervals. Also, the indication pattern 111 may be continuously printed without a pattern as shown in FIG. 3 . In the indication pattern 111 as shown in FIG. 1 or FIG. 2 , as shown in FIG. 7 , each of the 7 color sensing level values is derived corresponding to each pattern pattern by the color reading sensor unit. Since the indication pattern 111 as shown in FIG. 3 is continuously printed without a pattern pattern, a color sensing level value for detecting a change in color is derived for _{each arbitrarily set preset section (t 11} to t _{17 ).}

도 1에 도시된 지시패턴(111,121)은 각각 무늬 패턴이 동일할 수도 있고 서로 다른 무늬 패턴으로 이루어질 수도 있다. 또한, 멸균 지시제(100)가 양면으로 이루어진 경우에는 후술하는 바와 같이 각각의 멸균 지시제(110,120)에 대응되는 상부 색상 감지신호와 하부 색상 감지신호를 획득하는 상부 색상 판독 센서부(211)와 하부 색상 판독 센서부(212)를 구비할 수 있다. 도 1과 같은 경우에 상부 색상 감지신호에 의해 획득된 7개의 색상감지 레벨 값과 하부 색상 감지신호에 의해 획득된 7개의 색상감지 레벨 값을 합한 총 14개의 색상감지 레벨 값이 도출될 수 있다. 총 14개의 색상감지 레벨 값을 기준 레벨 값과 비교함으로써 일정 수준 이상의 설정 기준을 만족하는지에 따라 소독 대상체가 제대로 소독되었는지에 대한 '합격 또는 불합격' 여부를 판단할 수 있다. 만약 지시패턴이 단면에만 인쇄된 경우에는 7개의 색상감지 레벨 값을 기준 레벨 값과 비교하여 일정 수준 이상의 설정 기준을 만족하는지에 따라 '합격 또는 불합격' 여부를 판단할 수 있다. The indication patterns 111 and 121 shown in FIG. 1 may each have the same pattern pattern or may be formed of different pattern patterns. In addition, when the sterilization indicator 100 is made of both sides, the upper color reading sensor unit 211 for obtaining the upper color detection signal and the lower color detection signal corresponding to each of the sterilization indicators 110 and 120 as will be described later and A lower color reading sensor unit 212 may be provided. In the case of FIG. 1 , a total of 14 color sensing level values obtained by adding the 7 color sensing level values obtained by the upper color sensing signal and the 7 color sensing level values obtained by the lower color sensing signal can be derived. By comparing the total of 14 color detection level values with the reference level values, it is possible to determine whether the object to be disinfected is 'passed or failed' as to whether the disinfection object has been properly disinfected according to whether it satisfies a set criterion above a certain level. If the indication pattern is printed on only one side, it is possible to compare the seven color detection level values with the reference level values to determine whether 'pass or fail' is satisfied depending on whether the setting criteria above a certain level are satisfied.

한편, 단면 또는 양면으로 지시패턴이 인쇄된 경우에도 획득된 색상감지 레벨 값이 충분치 않을 수 있다. 즉, 소독 대상체의 멸균 상태 정도와 멸균기의 현재 상태를 정확히 알기 위해서는 좀 더 많은 정보가 필요할 수 있다. 이러한 경우에는 도 1에 도시된 바와 같이 지시패턴(111)의 중앙을 중심으로 제1,2 지시패턴(111a,111b)으로 영역을 구분하고, 제1,2 지시패턴(111a,111b) 각각의 색상감지 레벨 값을 획득하는 것이 바람직하다. 이 경우에는 상부면에 대해 14개의 레벨 값이 도출되며, 동일한 원리로 하부면에 대해 14개의 레벨 값이 도출되어 총 28개의 레벨 값이 도출된다. 따라서 좀 더 정확한 멸균 상태를 알 수 있다. On the other hand, even when the indication pattern is printed on one side or both sides, the obtained color sensing level value may not be sufficient. That is, in order to accurately know the sterilization state of the object to be disinfected and the current state of the sterilizer, more information may be required. In this case, as shown in FIG. 1 , the region is divided into the first and second indicating patterns 111a and 111b with the center of the indicating pattern 111 as the center, and each of the first and second indicating patterns 111a and 111b is formed. It is desirable to obtain a color sense level value. In this case, 14 level values are derived for the upper surface, and 14 level values are derived for the lower surface using the same principle, resulting in a total of 28 level values. Therefore, it is possible to know a more accurate sterilization state.

상부면의 제1,2 지시패턴(111a,111b)의 각각을 영역 구분하여 색상감지 레벨 값을 도출하는 경우에는 후술하는 색상 판독 센서부도 이에 상응하도록 제1 지시패턴(111a)의 색상 감지신호를 연속하여 획득하는 센서부와 제2 지시패턴(111b)의 색상 감지신호를 별도로 연속하여 획득하는 센서부를 서로 독립적으로 2채널로 갖출 필요가 있다. 동일한 원리로 하부면의 제1,2 지시패턴(121a,121b)의 색상감지 레벨 값을 도출하기 위해서는 색상 판독 센서부가 2채널이 필요하며, 색상 판독 센서부는 총 4채널로 이루어질 수 있다. When the color detection level value is derived by dividing each of the first and second indicating patterns 111a and 111b on the upper surface, the color reading sensor unit, which will be described later, also receives the color detection signal of the first indicating pattern 111a to correspond thereto. It is necessary to have a sensor unit that continuously acquires a color detection signal of the second indication pattern 111b and a sensor unit that continuously acquires the color detection signal of the second indication pattern 111b independently of each other with two channels. In the same principle, in order to derive the color sensing level values of the first and second indication patterns 121a and 121b on the lower surface, 2 channels are required for the color reading sensor unit, and the color reading sensor unit may have a total of 4 channels.

본 발명의 일실시예에 따른 멸균 지시제 자동 판독 장치는 대략적으로 도 4에 도시된 바와 같이 구성될 수 있다. 멸균 지시제 피딩부(231)는 멸균기에서 소독이 끝난 멸균 지시제(100)를 투입받는다.The automatic sterilization indicator reading device according to an embodiment of the present invention may be configured as shown in FIG. 4 . The sterilization indicator feeding unit 231 receives the sterilization indicator 100 that has been sterilized in the sterilizer.

멸균 지시제 구동부(232)는 멸균 지시제의 피딩에 연동하여 멸균 지시제를 수평방향으로 이동시키도록 제어부(240)의 이동속도 조절신호에 따라 이동속도가 조절되어 동작된다. 멸균 지시제 구동부(232)는 도 6에 간략히 도시된 바와 같이 멸균 지시제(100)를 수평방향으로 이동시키도록 하는 롤러부(232)와 제어부(240)에서 전송된 이동속도 조절신호에 상응하도록 롤러부를 회전시킴으로써 멸균 지시제의 수평방향의 이동속도(v)를 조절하는 모터부(도면 미도시)를 포함한다. 도 6에 도시된 멸균 지시제(100)의 수평방향의 이동속도(v)는 지시패턴(111,121)의 길이에 따른 센싱 간격신호(t₁,t₂)와 서로 상관관계 되어 설정되며, 이동속도가 너무 빠르거나 느리면 센싱 간격신호에 따라 획득된 색상 감지신호가 각 무늬 패턴별로 정확하게 획득되지 않을 수 있다. The sterilization indicator driving unit 232 operates by controlling the movement speed according to the movement speed control signal of the control unit 240 so as to move the sterilization indicator in the horizontal direction in conjunction with the feeding of the sterilization indicator. The sterilization indicator driving unit 232 corresponds to the movement speed control signal transmitted from the roller unit 232 and the control unit 240 to move the sterilization indicator 100 in the horizontal direction as shown briefly in FIG. It includes a motor unit (not shown) for controlling the moving speed (v) in the horizontal direction of the sterilization indicator by rotating the roller unit. The moving speed v in the horizontal direction of the sterilization indicator 100 shown in FIG. 6 is _{set in correlation with the sensing interval signals t 1} , t ₂ according to the length of the indication patterns 111 and 121, and the movement speed If is too fast or too slow, the color detection signal obtained according to the sensing interval signal may not be accurately obtained for each pattern pattern.

색상 판독 센서부(210)는 도 4에 도시된 바와 같이 조도 센서부와 영상 센서부로 구체화될 수 있다. 즉, 색상 판독 센서부(210)는 영상 센서로서 CCD센서 또는 CMOS 센서(이하에서는 영상신호 획득부라 함)에 의해 구현되거나 반사광을 이용하는 조도센서로 구현될 수 있다. 조도 센서부는 멸균 상태에 따라 색상이 변하는 멸균 지시제(100)의 지시패턴의 색상을 판독하기 위해 지시패턴의 색상 감지신호를 생성한다. 조도센서는 멸균 지시제의 지시패턴에 빛을 조사하고 이에 대한 반사광 신호에 의해 색상 감지신호를 생성하며, 영상신호 획득부는 멸균 지시제의 지시패턴을 촬영한 영상신호에 의해 색상 감지신호를 생성한다. 조도센서의 경우에 신호처리부(220)는 특정대역의 주파수를 필터링하는 필터부 및 조도센서로부터 입력된 신호를 증폭하는 증폭부로 구성될 수 있다. 영상신호 획득부의 경우에 신호처리부(220)는 입력된 영상신호를 신호처리하는 영상 처리부로 구성될 수 있다. 이하에서는 조도센서를 기준으로 설명하나 영상신호 획득부에 대해서는 조도센서의 설명에 갈음하기로 하며 필요한 경우에는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 아니하는 범위내에서 보충적인 설명이 참조될 수 있다.The color reading sensor unit 210 may be embodied as an illuminance sensor unit and an image sensor unit as shown in FIG. 4 . That is, the color reading sensor unit 210 may be implemented as an image sensor by a CCD sensor or a CMOS sensor (hereinafter referred to as an image signal acquisition unit) or as an illuminance sensor using reflected light. The illuminance sensor unit generates a color detection signal of the indication pattern to read the color of the indication pattern of the sterilization indicator 100, which changes color according to the sterilization state. The illuminance sensor irradiates light to the instruction pattern of the sterilization indicator and generates a color detection signal by the reflected light signal for it, and the image signal acquisition unit generates a color detection signal by the image signal photographing the instruction pattern of the sterilization indicator . In the case of the illuminance sensor, the signal processing unit 220 may include a filter for filtering a frequency of a specific band and an amplifier for amplifying a signal input from the illuminance sensor. In the case of the image signal acquisition unit, the signal processing unit 220 may be configured as an image processing unit for signal processing the input image signal. Hereinafter, the description will be based on the illuminance sensor, but the image signal acquisition unit will be substituted for the description of the illuminance sensor, and if necessary, a supplementary description may be referred to within the scope not departing from the technical spirit of the present invention.

도 6은 멸균 지시제(100)가 양면인 경우를 설명하기 위한 것으로서 색상 판독 센서부(210)는 지시패턴의 길이 및 이동속도에 따라 제어부에서 설정한 센싱 간격신호(t₁,t₂)에 상응하게 지시패턴에 대한 반사광 신호를 연속하여 획득함으로써 색상 감지신호를 생성한다. 다만, 멸균 지시제(100)가 단면으로 이루어진 경우에는 t₁ 센싱 간격신호에 의해 상부면에 인쇄된 상부 색상 지시패턴(111)의 반사광 신호를 연속하여 획득하면 된다. 색상 판독 센서부(210)는 발광부와 수광부로 이루어지며, 발광부에서 조사한 빛이 지시패턴에 반사되어 수광부로 입사됨으로써 색상 감지신호가 생성된다.6 is for explaining the case where the sterilization indicator 100 is double-sided. The color reading sensor unit 210 is a sensing interval signal (t ₁ , t ₂ ) set by the control unit according to the length and movement speed of the indication pattern. Correspondingly, the color sensing signal is generated by successively acquiring the reflected light signal for the indication pattern. However, when the sterilization indicator 100 is made of a _single side, the reflected light signal of the upper color indicator pattern 111 printed on the upper surface may be continuously acquired by the t 1 sensing interval signal. The color reading sensor unit 210 includes a light emitting unit and a light receiving unit, and the light irradiated from the light emitting unit is reflected by the indication pattern and is incident on the light receiving unit, thereby generating a color detection signal.

멸균 지시제(100)가 양면인 경우에는 제1 색상 판독 센서부(211)는 상부면에 인쇄된 상부 색상 지시패턴(111)을 판독하기 위한 것으로서 상부 색상 지시패턴의 색상 감지신호를 생성하고, 제2 색상 판독 센서부(212)는 하부면에 인쇄된 하부 색상 지시패턴(121)을 판독하기 위한 것으로서 상부 색상 판독 센서부(211)와 대응되는 위치에 배치되어 하부 색상 지시패턴의 색상 감지신호를 생성한다. 따라서 양면인 경우에는 색상 판독 센서부가 2채널로 이루어질 수 있으며 좀 더 정확한 멸균 상태를 알기 위해서는 상술한 바와 같이 4채널로 이루어질 수 있다. 또한, 멸균 지시제(100)가 단면인 경우에는 1채널로 구성될 수 있다.When the sterilization indicator 100 is double-sided, the first color reading sensor unit 211 is for reading the upper color indicator pattern 111 printed on the upper surface and generates a color detection signal of the upper color indicator pattern, The second color reading sensor unit 212 is for reading the lower color indication pattern 121 printed on the lower surface, and is disposed at a position corresponding to the upper color reading sensor unit 211 to detect the color of the lower color indication pattern. to create Therefore, in the case of both sides, the color reading sensor unit may consist of 2 channels, and in order to know a more accurate sterilization state, it may consist of 4 channels as described above. In addition, when the sterilization indicator 100 has a cross-section, it may be composed of one channel.

다만, 2채널 또는 4채널로 이루어진 경우에 제1,2 색상 판독 센서부(211,212)에 의해 생성된 각각의 반사광 신호의 간섭을 서로 피하기 위해 제1 색상 판독 센서부(211)를 먼저 동작시켜 상부 색상 지시패턴(111)의 색상 감지신호를 연속하여 획득한 후에 제2 색상 판독 센서부(212)를 동작시켜 하부 색상 지시패턴(121)의 색상 감지신호를 획득하도록 하는 것이 바람직하다. 이에 따라 도 6에 도시된 바와 같이 제1 색상 판독 센서부(211)는 멸균 지시제 피딩부(231)로 투입된 멸균 지시제(100)의 상부 색상 지시패턴(111)의 멸균 상태를 판독하기 위해 피딩부(231)와 가깝게 배치되고, 제2 색상 판독 센서부(212)는 제1 색상 판독 센서부(211)와 수평방향으로 일정 거리 이격되어 배치됨으로써 제1 색상 판독 센서부(211)가 먼저 동작되어 판독이 완료된 후에 제2 색상 판독 센서부(212)가 동작된다.However, in the case of 2 or 4 channels, the first color reading sensor unit 211 is operated first to avoid interference of the reflected light signals generated by the first and second color reading sensor units 211 and 212 with each other. After continuously acquiring the color detection signal of the color indicating pattern 111 , the second color reading sensor unit 212 is preferably operated to acquire the color detection signal of the lower color indicating pattern 121 . Accordingly, as shown in FIG. 6 , the first color reading sensor unit 211 reads the sterilization state of the upper color indication pattern 111 of the sterilization indicator 100 injected into the sterilization indicator feeding unit 231 . It is disposed close to the feeding unit 231 , and the second color reading sensor unit 212 is spaced apart from the first color reading sensor unit 211 by a predetermined distance in the horizontal direction so that the first color reading sensor unit 211 is first After the operation is completed, the second color reading sensor unit 212 is operated.

영상신호 획득부는 CCD센서 또는 CMOS 센서를 사용하여 멸균 지시제를 촬영한 영상신호를 화소 단위로 얻는다. 일예로서 도 8에 도시된 바와 같이 각 사각형을 하나의 화소로 볼 수 있다. 영상신호 획득부는 CCD센서 또는 CMOS 센서를 통해멸균 지시제(110)의 각 화소점의 레벨 값을 센싱한 신호를 생성한다. 영상신호 획득부 또는 신호 처리부(210)는 멸균 지시제(110)의 색상 지시패턴(111)이 있는 화소점(도 8의 마킹 점 8개 참조)의 화소 신호를 다른 화소점의 화소신호와 구분 분류하고, 각 화소점의 레벨 값을 정확히 감지하기 위해 적절한 신호처리를 거쳐 색상 지시패턴(111)이 있는 화소점의 신호처리된 화소 신호를 제어부(240)로 전송한다. The image signal acquisition unit uses a CCD sensor or a CMOS sensor to obtain an image signal obtained by photographing a sterilization indicator in units of pixels. As an example, each quadrangle may be viewed as one pixel as shown in FIG. 8 . The image signal acquisition unit generates a signal sensed by a level value of each pixel point of the sterilization indicator 110 through a CCD sensor or a CMOS sensor. The image signal acquisition unit or signal processing unit 210 distinguishes the pixel signal of the pixel point (refer to 8 marking points in FIG. 8 ) having the color indication pattern 111 of the sterilization indicator 110 from the pixel signal of other pixel points In order to classify and accurately detect the level value of each pixel point, the signal-processed pixel signal of the pixel point having the color indication pattern 111 is transmitted to the controller 240 through appropriate signal processing.

이때, 제어부(240)는 멸균 지시제(110)의 증거영상을 확보하기 위해 촬영한 멸균 지시제(110)의 영상신호를 저장부에 저장하도록 한다. 이와 같은 멸균 지시제(110)의 촬영 영상 저장에 따라 병원 등에서 멸균 통합 관리장치를 효율적으로 운용할 수 있다. 또한, 제어부(240)는 색상 지시패턴(111)이 있는 화소점의 신호처리된 화소 신호를 이용하여 각 화소점의 신호 레벨 값을 획득한다. 즉, 도 8에서 도시된 마킹 점 8개에 대한 각각의 화소점의 신호 레벨 값을 산출한다. 8개의 신호 레벨 값을 평균화하여 기 설정된 기준값과 비교함으로써 소독 대상체의 멸균 상태 여부를 합격 또는 불합격으로 판별할 수 있다. 이때 상술한 바와 같이 평균 값을 이용할 수도 있고 또는 다양한 방법으로 기 설정된 조건에 맞는 산출 방법을 이용하여 기준 값과 비교를 통해 판별할 수 있다.At this time, the control unit 240 stores the image signal of the sterilization indicator 110 taken in order to secure the evidence image of the sterilization indicator 110 in the storage unit. According to the storage of the captured image of the sterilization indicator 110 as described above, the integrated sterilization management device can be efficiently operated in hospitals, etc. Also, the controller 240 obtains a signal level value of each pixel point by using the signal-processed pixel signal of the pixel point having the color indication pattern 111 . That is, the signal level value of each pixel point for the eight marking points shown in FIG. 8 is calculated. By averaging the eight signal level values and comparing them with a preset reference value, it is possible to determine whether the sterilization state of the object to be disinfected is pass or fail. In this case, the average value may be used as described above, or it may be determined through comparison with a reference value using a calculation method that meets preset conditions in various ways.

다른 예로서, 색상 지시제(111)의 제1 지시패턴(111a) 영역과 제2 지시패턴(111b) 영역의 화소 구간을 서로 구분 구획하고, 제1,2 지시패턴(111a,111b) 각각의 화소점의 레벨 값을 구분하여 레벨 값을 산출함으로써 제1 지시패턴(111a) 각각의 영역의 멸균 상태 여부를 판별할 수도 있다.As another example, the pixel section of the area of the first indication pattern 111a and the area of the second indication pattern 111b of the color indicator 111 is divided from each other, and each of the first and second indication patterns 111a and 111b is separated from each other. It may be determined whether each region of the first indication pattern 111a is in a sterile state by dividing the level values of the pixel points and calculating the level values.

상술한, 영상신호 획득부(210), 신호 처리부(220), 및 제어부(240)는 서로 그 기능이 통합되어 어느 한 구성요소에서 기능 처리를 수행할 수도 있고, 필요에 따라 상술한 바와 같이 그 기능이 분리되어 기능 처리가 수반될 수도 있다.The above-described image signal acquisition unit 210 , signal processing unit 220 , and control unit 240 may have their functions integrated with each other to perform function processing in any one component, and if necessary, as described above, the Functions may be separated and the processing of functions may be involved.

도 5에 도시된 바와 같이 제어부(240)는 색상 감지신호를 획득하도록 색상 판독 센서부(210)를 동작시키는 동작 제어신호를 생성하고, 획득된 색상 감지신호의 레벨을 분석하여 멸균 상태를 판독한다. 판독한 멸균 상태에 따라 멸균기의 현재 온도 상태 또는 리크 여부를 알 수 있으며, 더 나아가 소독 대상체가 제대로 멸균되었는지 여부를 판단할 수 있다.5, the control unit 240 generates an operation control signal for operating the color reading sensor unit 210 to obtain a color detection signal, and analyzes the level of the obtained color detection signal to read the sterilization state. . According to the read sterilization state, it is possible to know the current temperature state of the sterilizer or whether there is a leak, and furthermore, it is possible to determine whether the object to be sterilized has been properly sterilized.

색상값 입력부(241)는 색상 판독 센서부(210)로부터 생성된 연속된 색상 감지신호를 입력받는다. 색상 판독 센서부(210)가 2채널(211,212)로 이루어지는 경우에는 제1 색상 판독 센서부(211)의 색상 감지신호를 입력받는 상부 색상값 입력부와 제2 색상 판독 센서부(212)의 색상 감지신호를 입력받는 하부 색상값 입력부로 구성될 수 있다.The color value input unit 241 receives a continuous color detection signal generated from the color reading sensor unit 210 . When the color reading sensor unit 210 includes two channels 211 and 212 , the upper color value input unit receiving the color detection signal of the first color reading sensor unit 211 and the second color reading sensor unit 212 detect the color It may be composed of a lower color value input unit receiving a signal.

색상값 정렬부(242)는 연속된 색상 감지신호를 기 설정된 구간에 따라 각각 구분하고 정렬한다. 여기서 연속된 색상 감지신호는 도 7에 도시된 t₁ 시간 동안 멸균 지시제(100)의 어느 한 면의 색상 지시패턴의 색상 변화를 감지한 신호이다. 만약 상술한 바와 같이 색상 판독 센서부(210)가 2채널 또는 4채널로 이루어진 경우에는 채널별로 입력된 색상 감지신호를 구분하고 정렬한다. 또한, 기설정된 구간은 다음과 같이 설정될 수 있다. 즉, 도 1 또는 도 2와 같이 무늬 패턴으로 이루어진 경우에는 각 무늬 패턴의 색상 감지신호를 구별할 수 있는 구간을 의미하고, 도 3과 같이 무늬 패턴이 없는 경우에는 임의로 설정된 구간을 의미한다. 도 3의 경우에도 기 설정된 구간을 7개로 나누면 총 7개의 색상 감지신호가 도 7과 같이 나올 수 있다. The color value aligning unit 242 classifies and aligns successive color detection signals according to preset sections. Here, the continuous color detection signal is a signal for detecting a color change of the color indication pattern on one side of the sterilization indicator 100 for _{t 1 time shown in FIG. 7 .} As described above, when the color reading sensor unit 210 has 2 channels or 4 channels, the color detection signals input for each channel are classified and arranged. In addition, the preset section may be set as follows. That is, when the pattern pattern is formed as shown in FIG. 1 or FIG. 2, it means a section in which the color detection signal of each pattern pattern can be distinguished, and when there is no pattern pattern as shown in FIG. 3, it means an arbitrarily set section. Even in the case of FIG. 3, if the preset section is divided into 7, a total of 7 color detection signals may be output as shown in FIG.

색상 레벨 분석부(243)는 색상값 정렬부(242)에서 입력된 정렬된 색상 감지신호를 도 7과 같이 색상감지 레벨 값으로 변환하고, 도 7에 도시된 바와 같이 각각의 색상 감지 레벨 값과 룩업 테이블부(244)에 저장된 기준 레벨 값을 서로 비교 분석함으로써 멸균 상태에 따라 변화된 지시패턴의 색상을 판독함에 따라 멸균 지시제(100)의 멸균 상태와 멸균기의 상태를 판독한다. 도 7은 일예로서 상부 색상 지시패턴(111)의 색상감지 레벨 값과 기준 레벨 값을 비교한 도면이다. 기준 레벨 값보다 높으면 합격이고 기준 레벨 값보다 낮으면 불합격으로 정의할 수 있다. 이때, 도 7의 일예를 보면 총 7개의 지시패턴(111) 중에 5개가 '합격' 레벨이고, 2개가 '불합격' 레벨이다. 이러한 경우에 기 설정된 판단기준에 따라 전체적으로 멸균 상태가 '합격 또는 불합격'으로 판단할 수 있다. The color level analysis unit 243 converts the aligned color detection signal input from the color value alignment unit 242 into a color detection level value as shown in FIG. 7 , and each color detection level value and By comparing and analyzing the reference level values stored in the lookup table unit 244 with each other, the sterilization state of the sterilization indicator 100 and the state of the sterilizer are read as the color of the instruction pattern changed according to the sterilization state is read. 7 is a diagram comparing the color sensing level value of the upper color indicating pattern 111 and the reference level value as an example. If it is higher than the reference level value, it can be defined as pass, and if it is lower than the reference level value, it can be defined as fail. At this time, referring to an example of FIG. 7 , five of the seven instruction patterns 111 are 'pass' levels, and two are 'fail' levels. In this case, it may be determined that the overall sterilization state is 'passed or failed' according to a predetermined criterion.

또한, 멸균기 상태 판단부(247)는 색상 레벨 분석부(243)로부터 각 색상감지 레벨 값을 입력받으며, 도 7에 도시된 각 색상감지 레벨 값으로부터 멸균기의 온도 상태나 리크 상태를 판단할 수 있다. 이러한 판단에 따라 소독 대상체를 살균하는 멸균기(또는 멸균 챔버)의 고장 여부를 판단할 수 있다.In addition, the sterilizer state determination unit 247 receives each color detection level value from the color level analysis unit 243, and can determine the temperature state or the leak state of the sterilizer from each color detection level value shown in FIG. . Based on this determination, it may be determined whether the sterilizer (or sterilization chamber) for sterilizing the object to be disinfected is malfunctioning.

센서 제어부(245)는 색상 판독 센서부(210)의 센싱 간격신호 및 동작 타이밍신호를 각각 생성한다. 도 5에 도시된 바와 같이 상부 센서 제어부는 제1 색상 판독 센서부(211)의 동작을 제어하는 제1 색상감지 동작신호를 생성한다. 하부 센서 제어부는 제2 색상 판독 센서부(212)의 동작을 제어하는 제2 색상감지 동작신호를 생성한다. 센싱 타이밍 설정부는 지시패턴의 길이 및 이동속도에 따라 설정된 센싱 간격신호(t₁,t₂)를 생성하고, 제1,2 색상 판독 센서부(211,212)에 의해 생성된 각각의 반사광 신호의 간섭을 서로 피하기 위해 제1 색상 판독 센서부(211)를 동작시켜 상부 색상 지시패턴(111)의 색상 감지신호를 연속하여 획득한 후에 제2 색상 판독 센서부(212)를 동작시켜 하부 색상 지시패턴(121)의 색상 감지신호를 연속하여 획득하도록 하는 제1,2 색상감지 동작신호를 각각 생성한다.The sensor control unit 245 generates a sensing interval signal and an operation timing signal of the color reading sensor unit 210 , respectively. As shown in FIG. 5 , the upper sensor control unit generates a first color sensing operation signal for controlling the operation of the first color reading sensor unit 211 . The lower sensor control unit generates a second color sensing operation signal for controlling the operation of the second color reading sensor unit 212 . _{The sensing timing setting unit generates the sensing interval signals (t 1} , t ₂ ) set according to the length and movement speed of the indication pattern, and the interference of each reflected light signal generated by the first and second color reading sensor units 211 and 212 . In order to avoid each other, the first color reading sensor unit 211 is operated to continuously acquire color detection signals of the upper color indicating pattern 111 , and then operating the second color reading sensor unit 212 to obtain the lower color indicating pattern 121 . ), the first and second color detection operation signals for continuously acquiring the color detection signals are respectively generated.

롤러 속도 제어부(246)는 도 6에 도시된 바와 같이 멸균 지시제(100)의 수평방향의 이동속도(v)를 조절한다.The roller speed control unit 246 controls the horizontal movement speed (v) of the sterilization indicator 100 as shown in FIG.

멸균 통합관리부(300)는 각각의 소독 대상체의 멸균 상태 여부와 멸균기의 상태 여부를 실시간으로 제어부(240)로부터 입력받아 각 병원의 멸균 기록을 관리하는 서버이다.The integrated sterilization management unit 300 is a server that manages the sterilization records of each hospital by receiving input from the control unit 240 in real time whether the sterilization state of each object to be disinfected and whether the sterilizer is in the sterilization state.

본 발명을 설명함에 있어 종래 기술 및 당업자에게 자명한 사항은 설명을 생략할 수도 있으며, 이러한 생략된 구성요소(방법) 및 기능의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 아니하는 범위내에서 충분히 참조될 수 있을 것이다. 또한, 상술한 본 발명의 구성요소는 본 발명의 설명의 편의를 위하여 설명하였을 뿐 여기에서 설명되지 아니한 구성요소가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 아니하는 범위내에서 추가될 수 있다. In the description of the present invention, the description may be omitted for matters obvious to those skilled in the art and those skilled in the art, and the description of these omitted components (methods) and functions will be sufficiently referenced within the scope not departing from the technical spirit of the present invention. will be able In addition, the above-described components of the present invention have been described for convenience of description of the present invention, and components not described herein may be added within the scope without departing from the technical spirit of the present invention.

상술한 각부의 구성 및 기능에 대한 설명은 설명의 편의를 위하여 서로 분리하여 설명하였을 뿐 필요에 따라 어느 한 구성 및 기능이 다른 구성요소로 통합되어 구현되거나, 또는 더 세분화되어 구현될 수도 있다.The description of the configuration and function of each part described above has been described separately for convenience of description, and if necessary, any configuration and function may be implemented by integrating into other components, or may be implemented more subdivided.

이상, 본 발명의 일실시예를 참조하여 설명했지만, 본 발명이 이것에 한정되지는 않으며, 다양한 변형 및 응용이 가능하다. 즉, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 많은 변형이 가능한 것을 당업자는 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명과 관련된 공지 기능 및 그 구성 또는 본 발명의 각 구성에 대한 결합관계에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.In the above, although described with reference to one embodiment of the present invention, the present invention is not limited thereto, and various modifications and applications are possible. That is, those skilled in the art will readily understand that many modifications are possible without departing from the gist of the present invention. In addition, it should be noted that, when it is determined that a detailed description of a known function related to the present invention and its configuration or a coupling relationship for each configuration of the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description is omitted. something to do.

100 : 화학적 멸균 지시제
110 : 상부 멸균 지시제
111 : 상부 색상 지시패턴
111a : 제1 지시패턴
111b : 제2 지시패턴
120 : 하부 멸균 지시제
121 : 하부 색상 지시패턴
121a : 제1 지시패턴
121b : 제2 지시패턴
210 : 색상 판독 센서부
211 상부 색상 판독 센서부
212 하부 색상 판독 센서부
220 : 신호처리부
231 : 멸균 지시제 피딩부
232 : 멸균 지시제 구동부(또는 롤러 및 모터부)
240 : 제어부
241 : 색상값 입력부
242 : 색상값 정렬부
243 : 색상 레벨 분석부
244 : 룩업 테이블부
245 : 센서 제어부
246 : 롤러 속도 제어부
247 : 멸균기 상태 판단부
250 : 판독 결과 표시부
300 : 멸균 통합관리부100: chemical sterilization indicator
110: upper sterilization indicator
111: upper color indication pattern
111a: first indication pattern
111b: second instruction pattern
120: lower sterilization indicator
121: lower color indication pattern
121a: first instruction pattern
121b: second instruction pattern
210: color reading sensor unit
211 upper color reading sensor unit
212 lower color reading sensor unit
220: signal processing unit
231: sterilization indicator feeding unit
232: sterilization indicator driving unit (or roller and motor unit)
240: control unit
241: color value input unit
242: color value alignment unit
243: color level analysis unit
244: lookup table part
245: sensor control unit
246: roller speed control
247: sterilizer state determination unit
250: reading result display unit
300: sterilization integrated management unit

Claims

멸균 상태에 따라 색상이 변하는 멸균 지시제의 지시패턴의 색상을 판독하기 위해 상기 지시패턴의 색상 감지신호를 생성하는 색상 판독 센서부,
상기 색상 감지신호를 입력 받아 색상 판별이 가능하도록 신호 처리를 수행하는 신호처리부,
상기 색상 감지신호를 획득하도록 제어신호를 생성하고, 획득된 색상 감지신호의 레벨을 분석하여 멸균 상태를 판독하는 제어부,
상기 제어부의 판독 결과를 표시하는 판독 결과 표시부,
멸균기에서 소독 대상체와 함께 투입된 상기 멸균 지시제를 피딩받는 멸균 지시제 피딩부, 및
상기 멸균 지시제의 피딩에 연동하여 상기 멸균 지시제를 이동시키도록 상기 제어부의 이동속도 조절신호에 따라 이동속도가 조절되어 동작되는 멸균 지시제 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 멸균 지시제 자동 판독 장치.
A color reading sensor unit that generates a color detection signal of the indication pattern to read the color of the indication pattern of the sterilization indicator that changes color according to the sterilization state;
a signal processing unit that receives the color detection signal and performs signal processing to enable color discrimination;
A control unit that generates a control signal to obtain the color detection signal, and analyzes the level of the obtained color detection signal to read the sterilization state;
a reading result display unit for displaying the reading result of the control unit;
A sterilization indicator feeding unit that receives the sterilization indicator fed with the sterilization object in the sterilizer, and
Automated sterilization indicator reading device comprising a sterilization indicator driving unit operated by controlling the movement speed according to the movement speed control signal of the control unit so as to move the sterilization indicator in conjunction with the feeding of the sterilization indicator .

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제 1 항에 있어서,
상기 멸균 지시제 구동부는,
상기 멸균 지시제를 수평방향으로 이동시키도록 하는 롤러부, 및
상기 이동속도 조절신호에 상응하도록 롤러부를 회전시킴으로써 상기 멸균 지시제의 수평방향의 이동속도를 조절하는 모터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 멸균 지시제 자동 판독 장치.
The method of claim 1,
The sterilization indicator driving unit,
A roller unit to move the sterilization indicator in the horizontal direction, and
The sterilization indicator automatic reading device, characterized in that it comprises a motor for adjusting the horizontal movement speed of the sterilization indicator by rotating the roller to correspond to the movement speed control signal.

제 1 항에 있어서,
상기 색상 판독 센서부는,
상기 멸균 지시제의 지시패턴에 대한 반사광 신호에 의해 상기 색상 감지신호를 생성하거나 또는 상기 멸균 지시제의 지시패턴을 촬영한 영상신호에 의해 상기 색상 감지신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 멸균 지시제 자동 판독 장치.
The method of claim 1,
The color reading sensor unit,
Automatic sterilization indicator, characterized in that generating the color detection signal by the reflected light signal for the instruction pattern of the sterilization indicator, or generating the color detection signal by the image signal photographing the instruction pattern of the sterilization indicator reading device.

제 4 항에 있어서,
상기 색상 판독 센서부는,
상기 지시패턴의 길이 및 상기 이동속도에 따라 상기 제어부에서 설정한 센싱 간격 신호에 상응하게 상기 지시패턴에 대한 반사광 신호를 연속하여 획득함으로써 상기 색상 감지신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 멸균 지시제 자동 판독 장치.
5. The method of claim 4,
The color reading sensor unit,
Sterilization indicator automatic reading, characterized in that by continuously acquiring the reflected light signal for the indication pattern corresponding to the sensing interval signal set by the control unit according to the length of the indication pattern and the moving speed, the color detection signal is generated Device.

제 5 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 상기 색상 판독 센서부로부터 생성된 연속된 색상 감지신호를 입력받는 색상값 입력부,
상기 연속된 색상 감지신호를 기 설정된 구간에 따라 각각 구분하고 정렬하는 색상값 정렬부, 및
각각의 색상감지 레벨 값과 기준 레벨 값을 서로 비교 분석함으로써 멸균 상태에 따라 변화된 지시패턴의 색상을 판독함에 따라 멸균 지시제의 멸균 상태와 멸균기의 상태를 판독하는 색상 레벨 분석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 멸균 지시제 자동 판독 장치.
6. The method of claim 5,
The control unit is
a color value input unit receiving a continuous color detection signal generated from the color reading sensor unit;
a color value aligning unit for classifying and aligning the continuous color detection signals according to a preset section, and
Comprising a color level analysis unit for reading the sterilization state of the sterilization indicator and the state of the sterilizer as the color of the instruction pattern changed according to the sterilization state is read by comparing and analyzing each color detection level value and the reference level value A device that automatically reads sterilization instructions.

제 6 항에 있어서,
상기 색상 판독 센서부는,
상기 멸균 지시제의 지시패턴이 양면으로 이루어진 경우에 제1 지시패턴의 색상을 판독하기 위해 제1 지시패턴의 색상 감지신호를 생성하는 제1 색상 판독 센서부, 및
상기 제1 지시패턴과 반대되는 면에 인쇄된 제2 지시패턴의 색상을 판독하기 위해 상기 제1 색상 판독 센서부와 대응되는 위치에 배치되어 상기 제2 지시패턴의 색상 감지신호를 생성하는 제2 색상 판독 센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 멸균 지시제 자동 판독 장치.
7. The method of claim 6,
The color reading sensor unit,
A first color reading sensor unit for generating a color detection signal of the first indication pattern to read the color of the first indication pattern when the indication pattern of the sterilization indicator is made of both sides, and
A second direction for generating a color detection signal of the second indication pattern by being disposed at a position corresponding to the first color reading sensor unit to read the color of the second indication pattern printed on the surface opposite to the first indication pattern Sterilization indicator automatic reading device, characterized in that it comprises a color reading sensor.

제 7 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1 색상 판독 센서부의 동작을 제어하는 제1 색상감지 동작신호를 생성하는 제1 센서 제어부,
상기 제2 색상 판독 센서부의 동작을 제어하는 제2 색상감지 동작신호를 생성하는 제2 센서 제어부, 및
상기 지시패턴의 길이 및 상기 이동속도에 따라 설정된 상기 센싱 간격신호를 생성하고, 상기 제1,2 색상 판독 센서부에 의해 생성된 각각의 반사광 신호의 간섭을 서로 피하기 위해 상기 제1 색상 판독 센서부를 동작시켜 상기 제1 지시패턴의 색상 감지신호를 연속하여 획득한 후에 상기 제2 색상 판독 센서부를 동작시키도록 하는 상기 제1,2 색상감지 동작신호를 생성하는 센싱 타이밍 설정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 멸균 지시제 자동 판독 장치.
8. The method of claim 7,
The control unit is
a first sensor control unit generating a first color sensing operation signal for controlling an operation of the first color reading sensor unit;
a second sensor control unit generating a second color sensing operation signal for controlling the operation of the second color reading sensor unit; and
The first color reading sensor unit to generate the sensing interval signal set according to the length of the indication pattern and the moving speed, and to avoid interference of the reflected light signals generated by the first and second color reading sensor units with each other and a sensing timing setting unit generating the first and second color sensing operation signals to operate the second color reading sensor unit after successively acquiring the color sensing signals of the first indicating pattern by operating Sterilization indicator automatic reading device.

제 4 항에 있어서,
상기 색상 판독 센서부는,
CCD센서부 또는 CMOS 센서부,
상기 CCD센서 또는 CMOS 센서로부터 멸균 지시제를 촬영한 신호를 화소 단위로 제공 받는 화소신호 수신부,
수신한 화소 신호를 신호처리하고, 멸균 지시제의 색상 지시패턴이 있는 화소점의 화소 신호를 다른 화소점의 화소 신호와 구분 분류하는 화소신호 분류 처리부, 및
색상 지시패턴이 있는 화소점의 화소 신호 각각의 신호 레벨 값을 산출하는 레벨 값 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 멸균 지시제 자동 판독 장치.5. The method of claim 4,
The color reading sensor unit,
CCD sensor unit or CMOS sensor unit;
A pixel signal receiving unit that receives a signal obtained by photographing a sterilization indicator from the CCD sensor or CMOS sensor in units of pixels;
A pixel signal classification processing unit that processes the received pixel signal and divides and classifies the pixel signal of the pixel point having the color indication pattern of the sterilization indicator from the pixel signal of other pixel points, and
A sterilization indicator automatic reading device comprising a level value calculation unit for calculating a signal level value of each pixel signal of a pixel point having a color indication pattern.