KR102341152B1 - Notification System of Slope Movement - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 사면 지역에 대한 각 단위 영역별로 변위를 감지하고 그 결과정보와 함께 현장 영상을 문자 메시지 형태로 관리자 단말에 송신하여 표시되게 함으로써 원격지에서도 관리자가 정확한 현장 확인이 가능하여 재난 발생 여부 판단과 그에 따른 조치가 신속하게 실시될 수 있도록 한 사면거동 재난 알림 시스템에 관한 것이다. The present invention detects the displacement for each unit area for the slope area and transmits the field image along with the result information to the manager terminal in the form of a text message for display, so that the manager can accurately check the site even from a remote location, so that the disaster has occurred It relates to a slope behavior disaster notification system that enables prompt action to be taken accordingly.
사면 붕괴(slope failure) 현상을 산사태라고도 하며, 탈락(fall), 전도(topple), 활동(slide), 유동(flow), 퍼짐(spread) 등을 포함하여 말한다.The phenomenon of slope failure is also called a landslide, and includes fall, topple, slide, flow, and spread.
우리나라의 경우 산이 많은 지형으로서 도로의 건설이나 주택의 건축 등을 시행하는 경우에 산이나 언덕을 절개하게 됨으로써 사면이 발생하게 되고, 댐이나 제방 등을 구축하는 경우에도 사면이 발생하게 된다.In the case of Korea, as the terrain is mountainous, slopes are generated by cutting mountains or hills when road construction or house construction is implemented, and also when dams or embankments are built.
이와 같이 사면이 발생하게 되면, 사면의 안정성을 파악하는 것이 매우 중요하며, 사면 붕괴가 발생할 가능성이 있는지를 미리 예측하여 대책을 강구하는 것이 필요하다.When a slope occurs like this, it is very important to understand the stability of the slope, and it is necessary to take countermeasures by predicting whether there is a possibility of slope collapse in advance.
사면 붕괴의 원인으로는 지질, 토질, 지질구조, 지형상의 취약점 등의 내적요인과, 강우, 융설, 지하수, 하천 및 해안의 침식, 지진 등의 자연적 외적요인과, 절토, 성토, 댐건설 등의 인위적 외적요인 등으로 구분할 수 있는데, 상기 요인으로 인하여 전단응력이 증가하거나 전단강도가 감소하여 안전율(=전단강도/전단응력)이 1인 상태에 도달하면 사면 붕괴가 발생하게 된다.The causes of slope collapse include internal factors such as geology, soil quality, geological structure, and topographical weakness; natural external factors such as rainfall, snowmelt, groundwater, river and coastal erosion, earthquakes, etc.; It can be divided into artificial extrinsic factors, etc. Due to these factors, when the shear stress increases or the shear strength decreases and the safety factor (= shear strength/shear stress) reaches a state of 1, slope collapse occurs.
우리나라의 경우 주로 하절기의 집중 강우기 및 해빙기에 사면붕괴가 발생하고 있으며, 사면 붕괴가 발생하게 되면 막대한 인명과 재산상의 피해를 야기시킨다.In the case of Korea, slope collapse occurs mainly during the intensive rainfall and thawing period in summer, and when the slope collapse occurs, it causes enormous loss of life and property.
최근 하절기 불규칙 기상이변에 의한 집중폭우 등과 같이 기후변화, 지각변동으로 인하여 천재지변에 가까운 재해 및 재난이 가끔 발생하고 있는데, 관계 기관에서는 이와 같은 집중호우, 지진 등의 재해 및 재난에 대하여 다각적인 방면에서 관리하고자 노력을 하고는 있으나, 재해 및 재난 발생시 사면의 붕괴까지 예측하는 것은 매우 어려우므로, 사면붕괴 후 대책을 수립하는 수준의 수동적 관리에 머무르고 있는 실정이다.Recently, disasters and disasters that are close to natural disasters occur occasionally due to climate change and tectonic fluctuations, such as concentrated heavy rain caused by irregular extreme weather in summer. However, since it is very difficult to predict the collapse of the slope in the event of a disaster or disaster, the situation remains at the level of passive management at the level of establishing countermeasures after slope collapse.
사면은 크게 자연사면과 인공사면으로 나눈다. 사면은 깊이, 풍화도, 변질도, 지질구조의 유무와 종류 등에 따라 하나의 사면에서도 지반 물성이 다르게 나타나므로 사면의 안정성 여부를 정확하게 예측하는 것은 매우 어려운 작업이다.Slopes are broadly divided into natural slopes and artificial slopes. It is very difficult to accurately predict the stability of a slope because the physical properties of the ground vary even on a single slope depending on the depth, weathering degree, deterioration degree, presence and type of geological structure, etc.
참고로, 고정된 위치에 설치한 고정국에서 수신한 지피에스 신호를 이용하여 각 측정국에서 수신한 지피에스 신호의 오차에 대한 보정을 행하고, 원격지에서 인터넷이나 통신망을 통하여 사면의 거동을 파악하고 실시간으로 모니터링을 함으로써 그때 사면의 상태를 파악할 수 있고, 사면의 안전여부를 판단할 수 있으며, 위험이 발생하는 경우 경보를 발령하여 인명 및 재산피해를 최소화할 수 있는 기술이 대한민국 공개특허공보 제10-2006-0066218호(공개일자 2006년 6월 16일)의 "지피에스를 이용한 사면 거동의 모니터링 방법 및 시스템"에서 개시된 바 있다.For reference, the error of the GPS signal received from each measuring station is corrected using the GPS signal received from a fixed station installed at a fixed location, and the slope behavior is identified and monitored in real time through the Internet or communication network at a remote location. By doing this, it is possible to determine the condition of the slope at that time, to determine whether the slope is safe, and to issue an alarm when a danger occurs to minimize damage to life and property. It has been disclosed in "Method and system for monitoring slope behavior using GPS" of No. 0066218 (published on June 16, 2006).
그러나 상술한 종래기술의 경우 관리자가 사면 거동 데이터로만 사면의 안전여부를 판단하기 때문에 원격지에서 정확한 현장 상황과 재난 발생 여부를 판단하기 곤란하며, 직접적으로 숙련된 관리자가 현장을 직접 방문해야 하는 번거로움이 있고 특히 이러한 관리자의 현장 확인이 요구되므로 실제 재난 상황에서 초동 조치가 지연됨으로써 재난 규모가 확대됨과 더불어 자칫 인명 피해가 발생할 수 있다는 문제점이 있다. However, in the case of the prior art described above, since the manager judges the safety of the slope only with the slope behavior data, it is difficult to determine the exact on-site situation and the occurrence of a disaster from a remote location, and the need for an experienced manager to directly visit the site is inconvenient In particular, there is a problem that the scale of the disaster can be expanded as well as casualties due to the delay in the initial action in an actual disaster situation because on-site confirmation of such a manager is required.
따라서 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 사면 지역에 대한 각 단위 영역별로 변위를 감지하고 그 결과정보와 함께 현장 영상을 문자 메시지 형태로 관리자 단말에 송신하여 표시되게 함으로써 원격지에서도 관리자가 정확한 현장 확인이 가능하여 재난 발생 여부 판단과 그에 따른 조치가 신속하게 실시될 수 있도록 한 사면거동 재난 알림 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, the present invention has been devised to solve the above-mentioned problems in the prior art, by detecting the displacement for each unit area of the slope area and transmitting the field image along with the result information to the administrator terminal in the form of a text message to display it. The purpose of this is to provide a slope behavior disaster notification system so that managers can accurately check the site, determine whether a disaster has occurred, and take measures accordingly.
상술한 문제점들을 해결하기 위한 수단으로 본 발명의 사면거동 재난 알림 시스템(이하 "본 발명의 시스템"이라 칭함)은 사면 지역에 대하여 구획된 하나 이상의 단위 사면 영역에 각각 설치되어 해당 사면 영역에 대한 변위를 감지하고 감지한 제 1정보를 송신하는 감지장치; 상기 하나의 단위 사면 영역을 촬영하고 촬영한 제 2정보를 송신하는 카메라; 상기 감지장치와 카메라에서 송신하는 제 1정보와 제 2정보를 수신하고, 제 1정보의 변위값과 기설정된 임계값을 비교 분석하며, 상기 제 1정보의 변위값이 임계값을 초과하는 경우 분석결과와 제 2정보의 영상이 포함되는 알림정보를 생성 및 출력하는 관제서버; 및 상기 관제서버에 출력되는 알림정보를 수신하여 표시하는 하나 이상의 관리자단말;을 포함하는 것이 특징이다.As a means for solving the above problems, the slope behavior disaster notification system of the present invention (hereinafter referred to as "the system of the present invention") is installed in one or more unit slope areas partitioned with respect to the slope area, respectively, and the displacement with respect to the slope area a sensing device for detecting and transmitting the sensed first information; a camera for photographing the one unit slope area and transmitting the photographed second information; Receives the first information and the second information transmitted from the detection device and the camera, compares and analyzes the displacement value of the first information with a preset threshold value, and analyzes when the displacement value of the first information exceeds the threshold value a control server for generating and outputting notification information including a result and an image of the second information; and one or more manager terminals for receiving and displaying the notification information output to the control server.
하나의 예로써, 상기 관제서버는, 기설정된 관리 기준에 따라 적어도 둘 이상의 재난 범위를 갖도록 단계적으로 임계값을 설정하고, 상기 제 1정보의 변위값이 각 단계별 임계값을 초과할 경우마다 알림정보를 생성 및 출력하는 것이 특징이다.As an example, the control server sets a threshold value in stages to have at least two disaster ranges according to a preset management standard, and each time the displacement value of the first information exceeds the threshold value for each stage, notification information It is characterized by generating and outputting .
하나의 예로써, 외부로부터 입력되는 제어신호에 의해 작동되고 상기 사면 지역에 인접하게 설치되어 기저장된 하나 이상의 재해 메시지를 표시하는 전광판; 및 외부로부터 입력되는 제어신호에 의해 작동되고 상기 사면 지역에 인접하게 설치되어 기저장된 하나 이상의 경고음향 출력하는 스피커;를 더 포함하며, 상기 관제서버에서 생성되는 알림정보에는 상기 전광판 및 스피커에 접속하여 전광판 및 스피커를 선택적으로 제어하기 위한 메뉴창이 구비되는 것이 특징이다.As an example, an electric sign operated by a control signal input from the outside and installed adjacent to the slope area to display one or more pre-stored disaster messages; and a speaker operated by a control signal input from the outside and installed adjacent to the slope area to output one or more pre-stored warning sounds. It is characterized in that a menu window for selectively controlling the electric sign board and the speaker is provided.
하나의 예로써, 상기 감지장치는, 단위 사면 영역에 매립되는 케이싱과, 상기 케이싱 내부에 구성되어 해당 사면 영역의 경사도를 계측하는 경사계센서와, 상기 경사계센서에서 계측되는 제 1정보를 상기 관제서버로 송신하기 위한 통신모듈 및 상기 케이싱 하면을 관통하면서 지중에 타입되는 말뚝을 포함하는 것이 특징이다.As an example, the sensing device may include a casing embedded in a unit slope area, an inclinometer sensor configured inside the casing to measure the inclination of the slope area, and first information measured by the inclinometer sensor to the control server It is characterized in that it includes a communication module for transmitting to and a pile that is typed underground while penetrating the lower surface of the casing.
하나의 예로써, 상기 케이싱 하면에는 복수로 돌출되며 상면이 개구된 수용관과 상기 수용관에 내재되는 스프링을 포함하는 완화부와, 상기 수용관에 내재되어 스프링과 연동하는 고무재질의 볼과 상기 볼에 일체로 형성되는 몸체부를 포함하는 지지대와, 일단이 상기 수용관에 부착되고 타단이 상기 몸체부에 부착되는 주름관과, 상기 지지대에서 수평이 조정되는 수평판이 구성되어, 상기 수평판 상면에 상기 경사계센서가 설치되는 것을 특징이다.As an example, a relief part including a plurality of protrusions from the lower surface of the casing and a accommodating pipe having an open upper surface and a spring embedded in the accommodating pipe, a rubber ball embedded in the accommodating pipe and interlocking with the spring, and the A support including a body portion integrally formed with a ball, a corrugated tube having one end attached to the accommodation tube and the other end attached to the body portion, and a horizontal plate whose level is adjusted in the support are configured on the upper surface of the horizontal plate It is characterized in that the inclinometer sensor is installed.
하나의 예로써, 상기 케이싱 하면에는 복수의 침하제어봉이 형성되는 것이 특징이다.As an example, it is characterized in that a plurality of settlement control rods are formed on the lower surface of the casing.
하나의 예로써, 상기 케이싱의 일측에는 수분만이 유입되는 필터에 의해 지중과 연통하는 수위측정조와, 상기 수위측정조 내에서 유입된 수분의 수위에 따라 연동하는 부유재 및 상기 부유재에서 일체로 돌출되는 접촉부재로 구성된 부유부재와, 상기 접촉부재와 전기적 접촉을 감지하는 감지센서를 포함하는 함수율측정구가 더 구성됨을 특징으로 한다. As an example, a water level measuring tank communicating with the ground by a filter through which only water flows in one side of the casing, a floating member interlocking according to the level of moisture introduced in the water level measuring tank, and the floating member integrally It is characterized in that the moisture content measuring sphere comprising a floating member composed of a protruding contact member, and a sensing sensor for detecting electrical contact with the contact member is further configured.
하나의 예로써, 상기 수위측정조 상면에는 상기 접촉부재가 상,하로 슬라이드 될 수 있도록 상기 접촉부재의 직경보다 크고 상기 부유재의 직경보다 작은 슬라이드공과, 상기 슬라이드공 하부 테두리에 일단이 부착되고 타단이 상기 부유재에 부착되는 하부주름관과, 상기 슬라이드공 상부 테두리에 일단이 부착되고 타단이 상기 접촉부재에 부착되는 상부주름관이 더 구성됨을 특징으로 한다. As an example, on the upper surface of the water level measuring tank, a slide hole larger than the diameter of the contact member and smaller than the diameter of the floating member so that the contact member can slide up and down, one end is attached to the lower edge of the slide hole, and the other end is A lower corrugated pipe attached to the floating member, and an upper corrugated pipe having one end attached to the upper rim of the slide hole and the other end attached to the contact member are further configured.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 시스템은, 사면 지역에 대한 각 단위 영역별로 변위를 감지하고 그 결과정보와 함께 현장 영상을 문자 메시지 형태로 관리자 단말에 송신하여 표시되게 한다. As described above, the system of the present invention detects the displacement for each unit area of the slope area, and transmits the field image along with the result information to the manager terminal in the form of a text message to be displayed.
이에 따라 현장 방문 없이 원격지에서도 관리자가 정확한 현장 확인이 가능하여 재난 발생 여부 판단과 그에 따른 조치가 신속하게 실시될 수 있도록 함으로써, 실제 재난 발생 시 재난 규모가 확대되는 것을 방지하여 경제적인 피해와 인명 피해가 발생하는 것을 최소화할 수 있는 효과가 있다.Accordingly, it is possible for the manager to accurately check the site even from a remote location without a site visit, so that a disaster has occurred and measures can be taken quickly. has the effect of minimizing the occurrence of
도 1은 본 발명의 시스템을 개략적으로 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 감지장치의 구성을 나타내는 측면도.
도 3은 관리자단말에서 메시지로 표시되는 알람정보의 구현 예를 나타내는 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 감지장치가 설치된 상태를 나타내는 측단면도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 케이싱을 나타내는 측단면도.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 함수율측정구를 나타내는 측단면도.1 is a schematic representation of a system of the present invention;
2 is a side view showing the configuration of a sensing device according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing an implementation example of alarm information displayed as a message in a manager terminal.
4 is a side cross-sectional view showing a state in which a sensing device according to an embodiment of the present invention is installed.
5 is a side cross-sectional view showing a casing according to an embodiment of the present invention.
6 is a side cross-sectional view showing a moisture content measuring sphere according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 구성 및 작용을 첨부된 도면에 의거하여 좀 더 구체적으로 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in more detail based on the accompanying drawings. In describing the present invention, the terms or words used in the present specification and claims are based on the principle that the inventor can appropriately define the concept of the term in order to best describe his or her invention. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of
도 1을 참조하면, 본 발명의 시스템은 사면에 대한 변위를 감지하기 위한 감지장치(10)와, 상기 사면을 촬영하는 카메라(20)와, 상기 감지장치(10) 및 카메라(20)로부터 송신되는 정보를 수신하고 이를 분석하여 사면에 대한 이상 여부를 모니터링하며 이상 발생 시 관리자에게 이상 관련 정보를 안내하는 관제서버(30) 및 상기 관제서버(30)로부터 안내되는 이상 관련 정보를 표시하는 관리자단말(40)을 포함한다.1 , the system of the present invention includes a
상기 감지장치(10)는 사면 지역에 대하여 구획된 하나 이상의 단위 사면 영역에 각각 설치되어 해당 단위 사면 영역에 대한 변위를 감지하고, 감지한 제 1정보를 송신한다.The
상기 감지장치(10)는 유선 또는 무선 통신망을 이용하여 기설정된 시간마다 또는 실시간으로 상기 제 1정보를 상기 관제서버로 송신할 수 있다.The
이때 상기 제 1정보는 변위를 감지할 수 있는 정보로, 예를 들면 사면의 경사도를 계측한 정보일 수 있으며, 감지장치(10)가 하나의 사면 지역에 복수로 구성되는 경우를 고려하여 각 감지장치(10)의 위치를 식별할 수 있는 식별정보를 더 포함할 수 있다.In this case, the first information may be information capable of detecting displacement, for example, information obtained by measuring the inclination of a slope, and each detection in consideration of a case in which a plurality of
상기 카메라(20)는 상기 하나의 단위 사면 영역을 촬영하고, 촬영한 제 2정보를 상기 관제서버(30)로 송신한다. 이때 상기 제 2정보는 실시간 촬영되는 동영상 및 일정시간별로 촬영되는 사진이미지 중 어느 하나이거나 또는 동영상과 사진이미지를 모두 포함하는 것일 수 있다.The
구체적으로 본 발명의 일 실시 예에 따른 감지장치(10)는, 도 2에 도시된 바와 같이 각 단위 사면 영역에 매립되는 케이싱(11)과, 상기 케이싱(11) 내부에 구성되어 해당 단위 사면 영역의 경사도를 계측하는 경사계센서(12) 및 상기 케이싱(11) 하면을 관통하면서 지중에 타입되는 말뚝(13)을 포함하여 구성될 수 있다.Specifically, the
먼저 케이싱(11)은 사면 영역을 터파기한 후에 안치되고, 채움재를 충진하여 상기 케이싱(11)이 지중에 매립될 수 있다. First, the
상기 케이싱(11)은 내부에 상기 경사계센서(12)를 포함하는 전기적 구성이 내재되도록 하여 지반 침하 등 외력으로부터 상기 경사계센서(12) 등의 구성들이 보호되게 하며, 동결 융해 등에 직접적으로 노출되는 것을 방지한다.The
특히 상기 케이싱(11) 내부에 경사계센서(12)가 내재되도록 하여 측정치의 정확도를 높이도록 하기 위한 것이다. 즉 경사계센서(12)가 직접적으로 토사에 노출되는 경우 상기에서 언급한 외력, 동결 융해 등에 의해 센서의 열화 등 고장을 초래하거나 측정치 자체도 오차가 발생할 확률이 높아짐에 따라 케이싱(11)에 의해 경사계센서(12)를 보호토록 하는 것이다. In particular, the
또한 상기 케이싱(11)의 구성에 의해 사면 붕괴가 발생되더라도 경사계센서(12)가 케이싱(11)에 내재된 상태로 매몰이 되는 것이므로, 복구 과정에서 경사계센서(12)의 유실율이 최소화될 수 있도록 한다.In addition, even if slope collapse occurs due to the configuration of the
이에 더하여 도 5에 도시된 바와 같이 상기 케이싱(11) 하면에는 복수로 돌출되며 상면이 개구된 수용관(115-1)과 상기 수용관(115-1)에 내재되는 스프링(115-2)을 포함하는 완화부(115)와, 상기 수용관(115-1)에 내재되어 스프링(115-2)과 연동하는 고무재질의 볼(114-1)과 상기 볼(114-1)에 일체로 형성되는 몸체부(114)를 포함하는 지지대(113)와, 일단이 상기 수용관(115-1)에 부착되고 타단이 상기 몸체부(114)에 부착되는 주름관(116)과, 상기 지지대(113)에서 수평이 조정되는 수평판(112)이 구성되어, 상기 수평판(112) 상면에 상기 경사계센서(12)가 설치되도록 하는 예가 제시된다. In addition to this, as shown in FIG. 5 , a plurality of accommodating pipes 115-1 protruding from the lower surface of the
이와 같이 구성되어 케이싱(11)에 외력이 작용하더라도 상기 구성들에 의해 외력이 직접적으로 경사계센서(12)로 전달되는 것을 차단토록 함으로써 센서의 피로도를 줄이고 열화를 제어토록 하는 것이다.In this way, even when an external force acts on the
외력의 완화는 스프링(115-2)에 의해 상,하방향의 외력을 완충하게 되는 것이며, 고무재질의 볼(114-1)에 의해 횡방향의 외력, 비틀림을 완충하게 되는 것이다. 즉 상기와 같은 구성에 의해 다방향의 외력으로부터 경사계센서(12)의 보호가 가능하게 되는 것이다. The relaxation of the external force is to buffer the external force in the upper and lower directions by the spring 115-2, and the external force and torsion in the lateral direction are buffered by the rubber ball 114-1. That is, it is possible to protect the
여기서 상기 지지대(113)에서 상기 수평판(112)의 수평도 조절은, 도면에 도시된 바와 같이 상기 몸체부(114)에서 볼트 조절에 의해 수평판(112)의 수평도를 조절할 수 있도록 할 수 있으며, 이에 더하여 공지 기술을 적용하여 유압 등에 의해 수평도가 자동적으로 조절되도록 할 수도 있다. Here, the horizontality of the
또한 이렇게 구성됨에 의해 상기에서 언급한 동결 융해 등 외기에 노출 포인트를 최대한 줄일 수 있게 되는 것이다. In addition, by such a configuration, it is possible to reduce the exposure points to external air such as the above-mentioned freezing and thawing as much as possible.
상기 경사계센서(12)는 각 단위 사면 영역에 매립된 케이블(16)에 연결되는 바, 도 5에 도시된 바와 같이 케이블(16)은 상기 케이싱(11)을 하면에서 관통하여 경사계센서(12)와 연결되도록 한다. 이때 수밀성을 위해 케이블(16)과 관통공(도면번호 없음) 사이에는 수밀링(도면번호 없음)이 체결되도록 하여야 한다. The
상기 말뚝(13)은 상기 케이싱(11) 하면을 관통하면서 지중에 타입 되도록 하는 바, 상기 말뚝(13)은 케이싱(11) 하면에 형성되는 말뚝관통공(110)을 통해 지중에 타입 되도록 하는 것이며, 이 경우도 수밀성을 위해 말뚝관통공(110)과 말뚝(13) 사이에는 수밀링(111)이 체결되도록 하여야 한다. The
이에 더하여 상기 케이싱(11)이 구성되는 단위 사면 영역에는 보호덮개(14)가 더 구성되도록 하는 것이 타당한데, 상기 보호덮개(14)가 구성됨에 의해 사면 영역 외측에서의 외력에 의한 영향을 제어토록 하기 위한 것이다. 또한 직접적으로 빗물 등이 스며드는 것을 제어토록 하기 위한 것이다. In addition, it is reasonable to further include a
뿐만 아니라 도 4에 도시된 바와 같이 상기 보호덮개(14) 외연으로 보호펜스(15)가 구성되도록 하여 케이싱(11)에 외력의 작용을 완전히 차단토록 한다. In addition, as shown in FIG. 4 , the
한편 본 발명의 일 실시 예에 따른 감지장치(10)는 각 단위 사면 영역의 함수율을 계측하게 함으로써, 이를 관제서버(30)로 하여금 개략적으로 모니터링 되도록 하여 사면 붕괴 등의 위험성이 높은 포인트가 감지될 수 있도록 한다.On the other hand, the
본 실시 예의 감지장치(10)는 도 6에 도시된 바와 같이 함수율측정구(18)가 더 구성되는데, 상기 함수율측정구(18)는 상기 케이싱(11)의 일측에 수분만이 유입되는 필터(181)에 의해 지중과 연통하는 수위측정조(180)와, 상기 수위측정조(180) 내에서 유입된 수분의 수위에 따라 연동하는 부유재(184) 및 상기 부유재(184)에서 일체로 돌출되는 접촉부재(185)로 구성된 부유부재(183)와, 상기 접촉부재(185)와 전기적 접촉을 감지하는 감지센서(186)를 포함하는 것을 특징으로 한다. The
상기 수위측정조(180)는 도면에서 보는 바와 같이 케이싱(11)의 모서리부분에 구성되는 것으로, 케이싱(11)의 모서리부분에서 케이싱(11) 측면 및 하면에 구성되는 필터(181)와 상기 필터(181)와 연하여 케이싱(11) 내측에서 상면 및 측면의 폐단면(182)으로 구성된다. As shown in the drawing, the water
상기 필터(181)는 지중에 접하여 수분만이 내부로 유입되도록 하는 구성으로서 상기 필터(181)는 다양한 재질이 적용될 수 있으며, 예로 스테인레스 재질의 메쉬망으로 구성되도록 할 수 있다. The
이와 같이 상기 수위측정조(180)는 케이싱(11)의 모서리에 구성되어 도면에서 보는 바와 같이 필터(181)를 통해 내부에 수분만이 유입되도록 하며, 유입된 수분은 다시 필터(181)를 통해 외부로 유출되도록 하는 것이다. 도면에서는 측면의 필터(181)를 통해 수분이 유입되고 하면의 필터(181)를 통해 수분이 유출되는 예를 도시하고 있으나 유입 및 유출의 방향을 다양하게 형성될 수 있는 것이다. In this way, the water
상기 부유부재(183)는 상기 수위측정조(180) 내에서 유입된 수분의 수위에 따라 연동하는 부유재(184)와 상기 부유재(184)에서 일체로 돌출되며 도면에서 보는 바와 같이 상기 수위측정조(180)의 상면을 관통하는 바(bar) 형상의 접촉부재(185)로 구성된다. The floating
수위측정조(180)에서 유입되는 수분의 량이 유출되는 수분의 량보다 많은 경우 수위가 상승할 것인데 이러한 수위상승에 따라 부유재(184)가 상승하는 것이며, 부유재(184)와 일체로 연동하는 접촉부재(185)도 상승하게 되는 것이다. When the amount of water flowing in from the water
이를 위해 상기 수위측정조(180)의 상면에는 상기 접촉부재(185)가 상,하로 슬라이드 될 수 있도록 상기 접촉부재(185)의 직경보다 크고 상기 부유재(184)의 직경보다 작은 슬라이드공(182-1)과, 상기 슬라이드공(182-1) 하부 테두리에 일단이 부착되고 타단이 상기 부유재(184)에 부착되는 하부주름관(187)과, 상기 슬라이드공(182-1) 상부 테두리에 일단이 부착되고 타단이 상기 접촉부재(185)에 부착되는 상부주름관(188)이 구성되도록 한다. To this end, the upper surface of the water
상기 하부주름관(187) 및 상기 상부주름관(188)은 상기 슬라이드공(182-1)에서 상기 접촉부재(185)의 상,하 슬라이드가 원활하게 이루어지도록 하면서 동시에 수밀성이 확보되도록 하여 수위측정조(180) 내부의 물이 케이싱(11)으로 누수됨을 제어토록 하는 것이다. The lower
상기 슬라이드공(182-1)의 하부에는 도면에서 보는 바와 같이 부유재(184)와 유사한 곡률로 형성되는 유도판(182-2)이 구성되어 부력에 의해 부유재(184) 상승시 중심을 잡아주는 기능이 발현되도록 하는 것이 타당하다. As shown in the drawing, a guide plate 182-2 formed with a similar curvature to that of the floating
상기 감지센서(186)는 상기 수위측정조(180)의 상부에 구성되어 상기 접촉부재(185)와 전기적 접촉을 감지토록 하는 구성이다. 상기에서 언급한 바와 같이 수위측정조(180) 내부에 수위가 상승함에 따라 접촉부재(185)가 상승하게 되며 이러한 상승에 의해 접촉부재(185)의 끝단이 상기 감지센서(186)에 접촉하게 되면 접촉신호가 발생되는 것으로 상기 감지센서(186)는 상기 케이블(16)에 연결되어 상기와 같이 발생된 접촉신호가 케이블(16)을 통해 전달되도록 하는 것이다. The
이러한 접촉신호는 어느 정도 시간을 초과하여 발생하는 경우 임계 접촉신호로 보아 해당 포인트에서 함수율이 붕괴 위험에 해당한다고 판단할 수 있는 것이다.If such a contact signal is generated for a certain amount of time, it can be determined that the moisture content corresponds to the risk of collapse at the corresponding point as a critical contact signal.
이와 같이 본 발명의 감지장치(10)는 상기 경사계센서(12)를 통한 단위 사면 영역의 경사도 변위와, 함수율측정구(18)의 감지센서(186)를 통한 단위 사면 영역의 함수율을 감지하고, 각 감지정보를 포함하는 제 1정보를 상기 관제서버(30)로 송신하게 되며, 원격지의 관제서버(30)의 모니터링을 통해 사면거동을 예측할 수 있도록 하는 것이다. As such, the
한편 상기 관제서버(30)는 상기 감지장치(10)와 카메라(20)에서 송신하는 제 1정보와 제 2정보를 수신하고, 제 1정보의 변위값 즉, 경사계센서(12)를 통한 단위 사면 영역의 경사도 변화와, 함수율측정구(18)의 감지센서(186)를 통한 단위 사면 영역의 함수율을 기설정된 각 임계값과 비교 분석한다.Meanwhile, the
그리고 상기 관제서버(30)는 상기 제 1정보의 변위값이 임계값을 초과하는 경우 그 분석결과와 제 2정보의 영상이 포함되는 알림정보를 생성 및 출력하고 이를 선택된 하나 이상의 관리자단말(40)로 송신한다.And when the displacement value of the first information exceeds a threshold value, the
이때 상기 분석결과는 변위가 감지된 감지장치(10)의 식별정보 즉 지리와 위치를 확인할 수 있는 정보와, 해당 단위 사면영역에 대하여 사전 설정된 관리 기준과, 관리 기준에 따른 임계값 대비 초과하는 변위 정보 등을 포함할 수 있다.At this time, the analysis result is the identification information of the
상기 관리자단말(40)은 상기 관제서버(30)에 출력되는 알림정보를 수신하여 표시한다.The
상기 관리자단말(40)은 상기 관제서버(30)로부터 접속 권한이 부여된 단말로, 데스크탑과 같이 고정성을 가지는 단말일 수 있으나, 본 발명에서는 관리자단말(40)이 스마트폰일 경우를 전제로 하여 설명한다.The
상기 관제서버(30)에서 출력되는 알림정보를 MMS(Multimedia Messaging Service) 형식의 메시지로 생성하여 송신하게 되며, 상기 관리자단말(40)은 MMS 형식의 메시지로 알림정보를 수신하여 표시할 수 있다.The notification information output from the
도 3을 참조하면 상기 관리자단말(40)에서 표시되는 알림정보에는 변위가 감지된 단위 사면 영역에 대한 분석결과와 해당 사면 지역에 대한 영상을 포함하는 현장 확인 정보는 물론 원격지에서 현장의 재난 조치를 수행할 수 있는 다양한 메뉴창을 함께 표시할 수 있는 바, 이에 대한 설명은 다시 설명하기로 한다.Referring to FIG. 3 , in the notification information displayed on the
한편 상기 관제서버(30)는 기설정된 관리 기준에 따라 적어도 둘 이상의 재난 범위를 갖도록 단계적으로 상기 임계값을 설정하고, 상기 제 1정보의 변위값이 각 단계별 임계값을 초과할 경우마다 알림정보를 생성 및 출력하도록 하는 것이 바람직하다.On the other hand, the
일 예로 상기 관제서버(30)는 주위, 위험, 경보 순으로 상기 임계값의 범위를 점진적으로 높게 설정할 수 있으며, 각 재난 단계를 용이하게 파악할 수 있도록 문자 내지 기호 등으로 구분되게 알림정보를 생성할 수 있다.For example, the
즉 상기 관제서버(30)의 비교 분석에 따라 붕괴 위험이 있는 분석 결과가 나올 경우, 이를 관리자단말(40)로 안내되게 알림정보를 송신하게 되고, 상기 관리자단말(40)을 통해 이상 관련 정보들을 열람할 수 있는 것이다.That is, when an analysis result with a risk of collapse comes out according to the comparative analysis of the
뿐만 아니라, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 외부로부터 입력되는 제어신호에 의해 작동되고 상기 사면 지역에 인접하게 설치되어 기저장된 하나 이상의 재해 메시지를 표시하는 전광판(50) 및 외부로부터 입력되는 제어신호에 의해 작동되고 상기 사면 지역에 인접하게 설치되어 기저장된 하나 이상의 경고음향 출력하는 스피커(60)를 더 포함할 수 있다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the
그리고 상기 관제서버(30)에서 생성되는 알림정보에는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 전광판(50) 및 스피커(60)에 접속하여 전광판(50) 및 스피커(60)를 선택적으로 제어하기 위한 메뉴창이 구비되어, 이를 수신하는 관리자단말(40)이 메시지로 표시되는 메뉴창을 통해 원격지에서 현장의 재난 상황을 용이하게 판단하면서도 상기 전광판(50) 및 스피커(60)를 조작하여 재난 상황에 신속히 대처함과 더불어 사면 지역을 왕래하는 사람들에게 사전에 주위를 줄 수 있도록 함으로써, 인명 피해가 발생하는 것을 방지할 수 있도록 한다. And in the notification information generated by the
또한 상기 알림정보에는 기입력된 지차체의 재난센터, 소방서나 경찰서와 같은 인근의 공공기관으로 재난 상황을 신고할 수 있는 메뉴창이 구비되어 관리자가 현장 상황을 고려하여 신속한 신고 조치가 가능해질 수 있도록 한다.In addition, in the notification information, a menu window is provided to report a disaster situation to a nearby public institution such as a disaster center of a local government, a fire station or a police station. .
이에 더하여 상기 관제서버(30)는 상기 알림정보에 사면 현장 관리자들에 대한 비상연락망이 표시되게 하는 메뉴창을 더 포함하고 있는 바, 이러한 비상연락망에 나타난 다른 현장 관리자에게 관제서버(30)의 분석 결과와 영상 등 현재의 재난 상황을 신속히 전달할 수 있도록 한다.In addition to this, the
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정해져야만 할 것이다.Those skilled in the art from the above description will be able to see that various changes and modifications are possible without departing from the technical spirit of the present invention. Accordingly, the technical scope of the present invention should not be limited to the content described in the detailed description of the specification, but should be defined by the claims.
10 : 감지장치 11 : 케이싱
12 : 경사계센서 13 : 말뚝
14 : 보호덮개 15 : 보호펜스
16 : 케이블 18 : 함수율측정구
20 : 카메라 30 : 관제서버
40 : 관리자단말 50 : 전광판
60 : 스피커10: detection device 11: casing
12: inclinometer sensor 13: pile
14: protective cover 15: protective fence
16: cable 18: moisture content measuring sphere
20: camera 30: control server
40: manager terminal 50: electric sign
60: speaker
Claims (8)
상기 하나의 단위 사면 영역을 촬영하고 촬영한 제 2정보를 송신하는 카메라;
상기 감지장치와 카메라에서 송신하는 제 1정보와 제 2정보를 수신하고, 제 1정보의 변위값과 기설정된 임계값을 비교 분석하며, 상기 제 1정보의 변위값이 임계값을 초과하는 경우 분석결과와 제 2정보의 영상이 포함되는 알림정보를 생성 및 출력하는 관제서버; 및
상기 관제서버에 출력되는 알림정보를 수신하여 표시하는 하나 이상의 관리자단말;을 포함하고,
상기 감지장치는,
단위 사면 영역에 매립되는 케이싱과, 상기 케이싱 내부에 구성되어 해당 사면 영역의 경사도를 계측하는 경사계센서와, 상기 경사계센서에서 계측되는 제 1정보를 상기 관제서버로 송신하기 위한 통신모듈 및 상기 케이싱 하면을 관통하면서 지중에 타입되는 말뚝을 포함하며,
상기 케이싱 하면에는 복수로 돌출되며 상면이 개구된 수용관과 상기 수용관에 내재되는 스프링을 포함하는 완화부와, 상기 수용관에 내재되어 스프링과 연동하는 고무재질의 볼과 상기 볼에 일체로 형성되는 몸체부를 포함하는 지지대와, 일단이 상기 수용관에 부착되고 타단이 상기 몸체부에 부착되는 주름관과, 상기 지지대에서 수평이 조정되는 수평판이 구성되어, 상기 수평판 상면에 상기 경사계센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 사면거동 재난 알림 시스템.
a sensing device installed in one or more unit slope areas partitioned with respect to the slope area, respectively, to detect displacement with respect to the slope area and to transmit the detected first information;
a camera for photographing the one unit slope area and transmitting the photographed second information;
Receives the first information and the second information transmitted from the detection device and the camera, compares and analyzes the displacement value of the first information with a preset threshold value, and analyzes when the displacement value of the first information exceeds the threshold value a control server for generating and outputting notification information including a result and an image of the second information; and
At least one manager terminal for receiving and displaying the notification information output to the control server; includes;
The detection device is
A casing embedded in the unit slope area, an inclinometer sensor configured inside the casing to measure the inclination of the slope area, a communication module for transmitting the first information measured by the inclination sensor sensor to the control server, and a lower surface of the casing It includes a pile that is typed underground while passing through,
A relief part including a accommodating tube protruding in plurality from the lower surface of the casing and a spring embedded in the accommodating tube and a spring having an open upper surface, a rubber ball embedded in the accommodating tube and interlocking with the spring, and the ball are formed integrally with the ball A support including a body part to be formed, a corrugated pipe having one end attached to the accommodating pipe and the other end attached to the body part, and a horizontal plate whose level is adjusted in the support are configured, and the inclinometer sensor is installed on the upper surface of the horizontal plate Slope behavior disaster notification system, characterized in that it becomes.
상기 관제서버는,
기설정된 관리 기준에 따라 적어도 둘 이상의 재난 범위를 갖도록 단계적으로 임계값을 설정하고, 상기 제 1정보의 변위값이 각 단계별 임계값을 초과할 경우마다 알림정보를 생성 및 출력하는 것을 특징으로 하는 사면거동 재난 알림 시스템.
The method of claim 1,
The control server is
A slope characterized in that the threshold value is set step by step to have at least two or more disaster ranges according to a preset management standard, and notification information is generated and output whenever the displacement value of the first information exceeds the threshold value for each step Behavioral disaster notification system.
외부로부터 입력되는 제어신호에 의해 작동되고 상기 사면 지역에 인접하게 설치되어 기저장된 하나 이상의 재해 메시지를 표시하는 전광판; 및
외부로부터 입력되는 제어신호에 의해 작동되고 상기 사면 지역에 인접하게 설치되어 기저장된 하나 이상의 경고음향 출력하는 스피커;를 더 포함하며,
상기 관제서버에서 생성되는 알림정보에는 상기 전광판 및 스피커에 접속하여 전광판 및 스피커를 선택적으로 제어하기 위한 메뉴창이 구비되는 것을 특징으로 하는 사면거동 재난 알림 시스템.
The method of claim 1,
an electric sign operated by a control signal input from the outside and installed adjacent to the slope area to display one or more pre-stored disaster messages; and
Further comprising; a speaker operated by a control signal input from the outside and installed adjacent to the slope area to output one or more pre-stored warning sounds,
A slope behavior disaster notification system, characterized in that the notification information generated by the control server is provided with a menu window for selectively controlling the electronic sign board and the speaker by accessing the electronic sign board and the speaker.
상기 케이싱이 구성되는 사면에는 보호덮개가 구성되는 것을 특징으로 하는 사면거동 재난 알림 시스템.
The method of claim 1,
A slope behavior disaster notification system, characterized in that a protective cover is configured on the slope where the casing is configured.
상기 케이싱의 일측에는 수분만이 유입되는 필터에 의해 지중과 연통하는 수위측정조와, 상기 수위측정조 내에서 유입된 수분의 수위에 따라 연동하는 부유재 및 상기 부유재에서 일체로 돌출되는 접촉부재로 구성된 부유부재와, 상기 접촉부재와 전기적 접촉을 감지하는 감지센서를 포함하는 함수율측정구가 더 구성됨을 특징으로 하는 사면거동 재난 알림 시스템.
The method of claim 1,
On one side of the casing, there is a water level measuring tank communicating with the ground by a filter through which only water flows in, a floating member that interlocks according to the level of water introduced in the water level measuring tank, and a contact member integrally protruding from the floating member. A slope behavior disaster notification system, characterized in that the configured floating member, and a moisture content measuring sphere comprising a detection sensor for detecting electrical contact with the contact member is further configured.
상기 수위측정조 상면에는 상기 접촉부재가 상,하로 슬라이드 될 수 있도록 상기 접촉부재의 직경보다 크고 상기 부유재의 직경보다 작은 슬라이드공과, 상기 슬라이드공 하부 테두리에 일단이 부착되고 타단이 상기 부유재에 부착되는 하부주름관과, 상기 슬라이드공 상부 테두리에 일단이 부착되고 타단이 상기 접촉부재에 부착되는 상부주름관이 더 구성됨을 특징으로 하는 사면거동 재난 알림 시스템. 8. The method of claim 7,
A slide hole larger than the diameter of the contact member and smaller than the diameter of the floating member is attached to the upper surface of the water level measuring tank so that the contact member can slide up and down, and one end is attached to the lower edge of the slide hole and the other end is attached to the floating member A slope behavior disaster notification system, characterized in that it further comprises a lower corrugated pipe which becomes a corrugated pipe, and an upper corrugated pipe having one end attached to the upper rim of the slide hole and the other end attached to the contact member.
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KR1020210071482A KR102341152B1 (en) | 2021-06-02 | 2021-06-02 | Notification System of Slope Movement |
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- 2021-06-02 KR KR1020210071482A patent/KR102341152B1/en active IP Right Grant
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