KR102340947B1 - 틸팅각도 제한모듈 및 이를 포함하는 3륜 운송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일실시예는 직선 주행 및 방향 전환 시 자세 안정성을 높일 수 있는 틸팅각도 제한모듈 및 이를 포함하는 3륜 운송장치를 제공한다. 여기서, 틸팅각도 제한모듈은 제1베이스부, 제2베이스부, 회전중심부, 링크부 그리고 가압부를 포함한다. 제2베이스부는 제1베이스부와 이웃하여 이격 구비된다. 회전중심부는 일단부는 제1베이스부의 상부에 회전 가능하게 결합되고, 타단부는 제2베이스부의 상부에 고정 결합되며, 제1베이스부가 고정된 상태에서 제2베이스부가 좌우로 틸팅되는 중심축을 이룬다. 링크부는 회전중심부에 결합되어 회전중심부와 일체로 회전하고, 회전중심부의 지름방향을 따라 양측으로 연장 형성되는 한 쌍의 암을 가진다. 가압부는 제1베이스부의 상부에 구비되고 링크부의 상측에서 승강되면서 한 쌍의 암 중 적어도 하나의 암과 접촉 또는 이격되면서 제2베이스부의 틸팅 각도를 제한한다.

Description

틸팅각도 제한모듈 및 이를 포함하는 3륜 운송장치{MODULE FOR LIMITING TILTING ANGLE AND THREE-WHEELED TRANSPORTATION DEVICE INCLUDING THE SAME}

본 발명은 틸팅각도 제한모듈 및 이를 포함하는 3륜 운송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 직선 주행 및 방향 전환 시 자세 안정성을 높일 수 있는 틸팅각도 제한모듈 및 이를 포함하는 3륜 운송장치에 관한 것이다.

현재 널리 사용되고 있는 모터사이클은 다양한 형태로 개발되고 있으며, 그 일 예로, 3륜 모터사이클이 있다.

3륜 모터사이클은 휠과 타이어의 축소로 인하여 경량화 측면에서의 효과뿐만 아니라, 구름저항의 감소로 연비의 향상 효과도 큰 이점이 있다.

이러한 3륜 모터사이클은 프론트(Front)에 2휠을 장착하고, 리어(Rear)에 1휠을 장착한 역삼각형 구조의 3륜 모터사이클과, 프론트에 1휠을 장착하고, 리어에 2휠을 장착한 삼각형 구조의 3륜 모터사이클이 있다.

3륜 모터사이클은 접지 면적이 넓기 때문에 직선 주행 시에는 안정성이 높은 장점이 있다. 그러나, 3륜으로 구성된 모터사이클은 후륜을 고정한 상태에서, 전륜을 좌우 회전시켜 이동 방향을 조절하고 무게 중심 이동이 어렵기 때문에, 회전 시 회전반경이 커질 수 있으며, 고속 주행 중의 회전을 하거나, 또는 급회전 시에는 전복될 우려가 있다는 문제점이 있어 개선이 요구되고 있다.

이러한 문제점은 3륜 사이클이나 3륜 자동차에서도 나타날 수 있는 것이다.

대한민국 공개특허공보 제2013-0104788호(2013.09.25. 공개)

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 직선 주행 및 방향 전환 시 자세 안정성을 높일 수 있는 틸팅각도 제한모듈 및 이를 포함하는 3륜 운송장치를 제공하는 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 제1베이스부; 상기 제1베이스부와 이웃하여 이격 구비되는 제2베이스부; 일단부는 상기 제1베이스부의 상부에 회전 가능하게 결합되고, 타단부는 상기 제2베이스부의 상부에 고정 결합되며, 상기 제1베이스부가 고정된 상태에서 상기 제2베이스부가 좌우로 틸팅되는 중심축을 이루는 회전중심부; 상기 회전중심부에 결합되어 상기 회전중심부와 일체로 회전하고, 상기 회전중심부의 지름방향을 따라 양측으로 연장 형성되는 한 쌍의 암을 가지는 링크부; 그리고 상기 제1베이스부의 상부에 구비되고 상기 링크부의 상측에서 승강되면서 상기 한 쌍의 암 중 적어도 하나의 암과 접촉 또는 이격되면서 상기 제2베이스부의 틸팅 각도를 제한하는 가압부;를 포함하는 틸팅각도 제한모듈을 제공한다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 링크부는 하단부는 상기 한 쌍의 암 중 하나의 암에 힌지 결합되고, 상하방향으로 연장 구비되는 제1지지링크와, 하단부는 상기 한 쌍의 암 중 나머지 암에 힌지 결합되고, 상하방향으로 연장 구비되는 제2지지링크와, 일단부는 상기 제1지지링크와 힌지 결합되고, 타단부는 상기 제2지지링크와 힌지 결합되는 제1연결링크와, 상기 제1베이스부의 상부에 구비되는 고정대와, 일단부는 상기 고정대에 결합되고, 타단부는 상기 제1연결링크에 힌지 결합되는 제2연결링크를 가질 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 가압부는 상기 제1베이스부의 상부에 상하방향으로 구비되는 가이드레일과, 상기 가이드레일을 따라 상기 상하방향으로 왕복 이동되도록 구비되며, 상기 제1지지링크의 수직 상측에 위치되는 제1돌출부와, 상기 제2지지링크의 수직 상측에 위치되는 제2돌출부를 가지는 이동블록과, 상기 이동블록을 이동시키는 구동부와, 상단부가 상기 제1돌출부의 하부에 결합되고, 상기 제1지지링크 방향으로 연장 형성되는 제1탄성부재와, 상단부가 상기 제2돌출부의 하부에 결합되고, 상기 제2지지링크 방향으로 연장 형성되는 제2탄성부재를 가질 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 이동블록이 설정 높이 이상으로 상승하면, 상기 제1탄성부재의 하단부는 상기 제1지지링크의 상부와 이격되고, 상기 제2탄성부재의 하단부는 상기 제2지지링크의 상부와 이격될 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 이동블록이 상기 설정 높이 이하로 하강하면, 상기 제1탄성부재의 하단부는 상기 제1지지링크의 상부에 밀착되고, 상기 제2탄성부재의 하단부는 상기 제2지지링크의 상부에 밀착되며, 상기 이동블록이 상기 설정 높이 이하로 하강할수록, 상기 제1탄성부재에 의해 상기 제1지지링크에 하향으로 가해지는 제1탄성가압력 및 상기 제2탄성부재에 의해 상기 제2지지링크에 하향으로 가해지는 제2탄성가압력은 증가될 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 링크부는 상기 제1지지링크의 상단부에 수평방향으로 확장 형성되는 제1가압판과, 상기 제2지지링크의 상단부에 수평방향으로 확장 형성되는 제2가압판을 더 가질 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 회전중심부는 상기 제1베이스부에 구비되는 제1마운트와, 상기 제2베이스부에 구비되는 제2마운트와, 일단부는 상기 제1마운트에 회전 가능하게 결합되고, 타단부는 상기 제2마운트에 고정 결합되는 하우징을 가질 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 회전중심부는 상기 하우징의 내측 공간에 구비되고, 일단부는 상기 제1마운트에 고정 결합되고, 타단부는 상기 제2마운트에 고정 결합되며, 상기 제1베이스부가 고정된 상태에서 상기 제2베이스부가 좌우로 틸팅 시에 비틀려 상기 제2베이스부를 초기 상태로 복원시키는 탄성 복원력을 발생하는 탄성부를 더 가질 수 있다.

한편, 상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 제1베이스부; 상기 제1베이스부와 이웃하여 이격 구비되는 제2베이스부; 일단부는 상기 제1베이스부에 회전 가능하게 결합되고, 타단부는 상기 제2베이스부에 고정 결합되며, 상기 제1베이스부가 고정된 상태에서 상기 제2베이스부가 좌우로 틸팅되는 중심축을 이루는 회전중심부; 상기 회전중심부의 타단부 및 상기 제2베이스부를 힌지 연결하고, 상기 회전중심부의 회전에 연동하여 힌지 동작되는 링크부; 그리고 상기 제1베이스부의 상부에 구비되고 상기 링크부의 상측에서 승강되면서 상기 링크부의 양단부 중 어느 하나의 단부와 접촉 또는 이격되면서 상기 제2베이스부의 틸팅 각도를 제한하는 가압부;를 포함하는 틸팅각도 제한모듈을 제공한다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 회전중심부는 상기 제1베이스부에 구비되는 제1마운트와, 상기 제2베이스부에 구비되고, 상기 회전중심부의 지름방향을 따라 양측으로 연장 형성되는 한 쌍의 암을 가지는 제2마운트와, 일단부는 상기 제1마운트에 회전 가능하게 결합되고, 타단부는 상기 제2마운트에 고정 결합되는 하우징을 가질 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 회전중심부는 상기 하우징의 내측 공간에 구비되고, 일단부는 상기 제1마운트에 고정 결합되고, 타단부는 상기 제2마운트에 고정 결합되며, 상기 제1베이스부가 고정된 상태에서 상기 제2베이스부가 좌우로 틸팅 시에 비틀려 상기 제2베이스부를 초기 상태로 복원시키는 탄성 복원력을 발생하는 탄성부를 더 가질 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 링크부는 하단부는 상기 한 쌍의 암 중 하나의 암에 힌지 결합되고, 상하방향으로 연장 구비되는 제1지지링크와, 하단부는 상기 한 쌍의 암 중 나머지 암에 힌지 결합되고, 상하방향으로 연장 구비되는 제2지지링크와, 일단부가 상기 하우징에 결합되는 고정대와, 일단부는 상기 제1지지링크와 힌지 결합되고, 타단부는 상기 제2지지링크와 힌지 결합되며, 중앙부는 상기 고정대와 힌지 결합되는 연결링크를 가질 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 가압부는 상기 제1베이스부의 상부에 상하방향으로 구비되는 가이드레일과, 상기 가이드레일을 따라 상기 상하방향으로 왕복 이동되도록 구비되며, 상기 제1지지링크의 수직 상측에 위치되는 제1돌출부와, 상기 제2지지링크의 수직 상측에 위치되는 제2돌출부를 가지는 이동블록과, 상기 이동블록을 이동시키는 구동부와, 상단부가 상기 제1돌출부의 하부에 결합되고, 상기 제1지지링크 방향으로 연장 형성되는 제1탄성부재와, 상단부가 상기 제2돌출부의 하부에 결합되고, 상기 제2지지링크 방향으로 연장 형성되는 제2탄성부재를 가질 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 이동블록이 설정 높이 이상으로 상승하면, 상기 제1탄성부재의 하단부는 상기 제1지지링크의 상부와 이격되고, 상기 제2탄성부재의 하단부는 상기 제2지지링크의 상부와 이격될 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 이동블록이 상기 설정 높이 이하로 하강하면, 상기 제1탄성부재의 하단부는 상기 제1지지링크의 상부에 밀착되고, 상기 제2탄성부재의 하단부는 상기 제2지지링크의 상부에 밀착되며, 상기 이동블록이 상기 설정 높이 이하로 하강할수록, 상기 제1탄성부재에 의해 상기 제1지지링크에 하향으로 가해지는 제1탄성가압력 및 상기 제2탄성부재에 의해 상기 제2지지링크에 하향으로 가해지는 제2탄성가압력은 증가될 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 링크부는 상기 제1지지링크의 상단부에 수평방향으로 확장 형성되는 제1가압판과, 상기 제2지지링크의 상단부에 수평방향으로 확장 형성되는 제2가압판을 더 가질 수 있다.

한편, 상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 틸팅각도 제한모듈; 상기 제1베이스부와 연결되는 좌우 한 쌍의 뒷바퀴; 상기 제2베이스부와 연결되는 하나의 앞바퀴; 그리고 상기 제2베이스부와 연결되고, 운전자가 탑승하는 좌석을 포함하며, 상기 제2베이스부는 상기 운전자의 무게중심 이동에 의해 틸팅되는 것을 특징으로 하는 3륜 운송장치를 제공한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 틸팅각도 제한모듈에서는 제2베이스부가 틸팅 시에, 틸팅 초기에는 제2베이스부의 틸팅 속도가 빠르게 이루어지지만, 틸팅 후반으로 갈수록 제2베이스부의 틸팅 속도가 느려지도록 할 수 있으며, 최종적으로는 제2베이스부의 틸팅 각도가 제한되도록 할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 틸팅각도 제한모듈에서는 이동블록의 높이를 조절하여 제2베이스부의 틸팅 가능 각도 범위가 조절되거나, 제2베이스부의 틸팅 속도도 조절되도록 할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 틸팅각도 제한모듈은 3륜 운송장치가 3륜에 가까운 모드로 주행이 가능하도록 하거나, 2륜에 가까운 모드로 주행이 가능하도록 변경할 수 있으며, 이를 통해, 3륜 운송장치의 주행 안정성을 높일 수 있다.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 틸팅각도 제한모듈을 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 회전중심부를 중심으로 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 2의 회전중심부의 분해사시도이다.
도 4는 도 3에서 하우징 및 코어를 중심으로 나타낸 분해사시도이다.
도 5는 도 1의 링크부를 중심으로 나타낸 사시도이다.
도 6은 도 5의 회전중심부 및 링크부의 작동예시도이다.
도 7은 도 1의 가압부를 중심으로 나타낸 사시도이다.
도 8은 도 1의 틸팅각도 제한모듈의 작동예시도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 3륜 운송장치를 나타낸 구성도이다.
도 10 및 도 11은 본 발명의 제2실시예에 따른 틸팅각도 제한모듈을 나타낸 사시도이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 “연결(접속, 접촉, 결합)”되어 있다고 할 때, 이는 “직접적으로 연결”되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 “간접적으로 연결”되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 틸팅각도 제한모듈을 나타낸 사시도이다.

도 1에서 보는 바와 같이, 본 실시예에 따른 틸팅각도 제한모듈은 제1베이스부(100), 제2베이스부(200), 회전중심부(300), 링크부(400) 그리고 가압부(500)를 포함할 수 있다.

제1베이스부(100)는 플레이트 형태일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

제2베이스부(200)는 제1베이스부(100)와 이웃하여 이격 구비될 수 있으며, 제1베이스부(100)와 독립적으로 동작할 수 있다. 제2베이스부(200)는 제1베이스부(100)와 동일 평면 상에 배치될 수 있다. 제2베이스부(200)도 플레이트 형태일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

회전중심부(300)는, 일단부는 제1베이스부(100)의 상부에 회전 가능하게 결합될 수 있고, 타단부는 제2베이스부(200)의 상부에 고정 결합될 수 있다. 회전중심부(300)는 제1베이스부(100)가 고정된 상태에서 제2베이스부(200)가 좌우로 틸팅되는 중심축을 이룰 수 있다.

링크부(400)는 회전중심부(300) 및 제1베이스부(100)를 힌지 연결할 수 있으며, 회전중심부(300)의 지름방향을 따라 양측으로 연장 형성되는 한 쌍의 암(411,412)을 가질 수 있다.

가압부(500)는 제1베이스부(100)의 상부에 구비되고 링크부(400)의 상측에서 승강되면서 한 쌍의 암(411,412) 중 적어도 하나의 암과 접촉 또는 이격되면서 제2베이스부(200)의 틸팅 각도를 제한할 수 있다.

도 2는 도 1의 회전중심부를 중심으로 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 2의 회전중심부의 분해사시도이고, 도 4는 도 3에서 하우징 및 코어를 중심으로 나타낸 분해사시도이다.

도 2 내지 도 4에서 보는 바와 같이, 회전중심부(300)는 제1마운트(310), 제2마운트(320) 및 하우징(330)을 가질 수 있다.

제1마운트(310)는 제1베이스부(100)에 구비될 수 있고, 제2마운트(320)는 제2베이스부(200)에 구비될 수 있다.

하우징(330)은 일단부가 제1마운트(310)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 그리고, 하우징(330)의 타단부는 제2마운트(320)에 고정 결합될 수 있다. 하우징(330)의 타단부는 제2마운트(320)에 직접 결합되어 고정될 수 있다.

한편, 하우징(330)의 일단부가 제1마운트(310)에 회전 가능하게 결합될 수 있도록, 회전중심부(300)는 코어(340), 소켓(350), 홀더(360) 및 베어링(370)을 더 가질 수 있다.

코어(340)는 원통 형상으로 형성될 수 있으며, 일단부에는 제1플랜지(341)가 형성될 수 있다. 제1플랜지(341)에는 원주방향을 따라 복수의 제1결합공(342)이 형성될 수 있다.

그리고, 제1마운트(310)에는 제1결합공(342)에 대응되는 관통공(311)이 형성될 수 있으며, 제1체결부재(312)가 관통공(311)을 통해 제1결합공(342)에 결합됨으로써, 코어(340)는 제1마운트(310)에 고정 결합될 수 있다.

소켓(350)은 코어(340)의 외주면을 감싸도록 구비될 수 있으며, 제1링홈(351), 제2플랜지(353) 및 제2링홈(352)을 가질 수 있다. 소켓(350)의 내측지름은 코어(340)의 외측지름보다 크게 형성될 수 있으며, 소켓(350)은 코어(340)와 독립적으로 회전될 수 있다.

제2플랜지(353)는 소켓(350)의 외주면 중앙부에 형성될 수 있으며, 제2플랜지(353)를 기준으로 제1링홈(351)은 제2플랜지(353)의 일측에 형성되고, 제2링홈(352)은 제2플랜지(353)의 타측에 형성될 수 있다. 소켓(350)이 코어(340)의 외주면에 결합되었을 때, 제1링홈(351)은 제1플랜지(341)에 인접하게 위치될 수 있다.

홀더(360)는 소켓(350)의 외주면에 결합될 수 있으며, 하부홀더(361) 및 상부홀더(364)를 가질 수 있다.

하부홀더(361)는 제1링홈(351)의 외주면에 대응되는 지름을 가지도록 형성될 수 있으며, 하부홀더(361)에는 제1링홈(351)의 하부가 안착될 수 있다. 또한, 하부홀더(361)에는 복수의 제1체결공(362)이 형성될 수 있으며, 하부홀더(361)는 제1베이스부(100)에 고정될 수 있다.

상부홀더(364)는 제1링홈(351)의 외주면에 대응되는 지름을 가지도록 형성될 수 있으며, 제1링홈(351)의 외주면 상부에 구비될 수 있다. 상부홀더(364)에는 복수의 제2체결공(365)이 관통 형성될 수 있으며, 제2체결부재(366)가 제2체결공(365)을 통해 제1체결공(362)에 결합됨으로써, 상부홀더(364)는 하부홀더(361)와 결합될 수 있다.

홀더(360)는 내측에 소켓(350)의 일부를 수용하여 소켓(350)이 코어(340)의 길이방향으로 이동되지 않도록 구속할 수 있다. 그리고, 홀더(360)의 내측지름은 제1링홈(351)의 외측지름보다 클 수 있으며, 따라서, 홀더(360)가 고정된 상태에서도 소켓(350)은 회전될 수 있다.

베어링(370)은 코어(340)의 외주면에 결합될 수 있다. 그리고, 베어링(370)의 외주면은 하우징(330)의 내주면에 결합될 수 있다. 즉, 베어링(370)은 하우징(330)과 코어(340)의 사이에 결합될 수 있다. 따라서 하우징(330)은 코어(340)와는 독립적으로 회전될 수 있으며, 이를 통해, 제1베이스부(100)가 고정된 상태에서 제2베이스부(200), 제2마운트(320) 및 하우징(330)은 일체로 회전될 수 있다. 그리고, 제2베이스부(200)가 회전 시에, 제2베이스부(200)는 회전중심부(300)의 중심축, 구체적으로는 하우징(330)의 중심축을 중심으로 회전될 수 있다. 하우징(330)의 중심축과 코어(340)의 중심축은 동일할 수 있다.

한편, 회전중심부(300)는 탄성부(380)를 더 가질 수 있다.

탄성부(380)는 하우징(330)의 내측 공간(331)과, 코어(340)의 내측 공간에 구비될 수 있으며, 양단부는 각각 하우징(330) 및 코어(340)의 외측으로 연장될 수 있다.

제1마운트(310)에는 결합홈(315)이 형성될 수 있으며, 탄성부(380)의 일단부는 제1마운트(310)의 결합홈(315)에 결합되어 고정될 수 있다. 그리고, 탄성부(380)의 타단부는 제2마운트에 형성되는 결합홈(미도시)에 결합되어 고정될 수 있다. 탄성부(380)는 판 스프링으로 형성될 수 있다.

제1베이스부(100)가 고정된 상태에서 제2베이스부(200)가 좌우로 틸팅 시에 탄성부(380)는 비틀림 변형될 수 있으며, 이러한 비틀림 변형 시에 제2베이스부(200)를 초기 상태로 복원시키는 탄성 복원력을 발생할 수 있다. 즉, 외력이 제2베이스부(200)에 가해져 제2베이스부(200)가 틸팅되면 탄성부(380)에 의한 탄성 복원력이 발생하게 되고, 제2베이스부(200)에 가해지는 외력이 제거되면 탄성부(380)에 의한 탄성 복원력에 의해 제2베이스부(200)는 초기 상태로 복원될 수 있다. 탄성부(380)를 구성하는 판 스프링의 개수를 조절함으로써 탄성부(380)에 의한 탄성 복원력의 크기는 조절될 수 있다.

도 5는 도 1의 링크부를 중심으로 나타낸 사시도이고, 도 6은 도 5의 회전중심부 및 링크부의 작동예시도이다.

도 1과 함께 도 5 및 도 6에서 보는 바와 같이, 링크부(400)는 암(411,412), 제1지지링크(420), 제2지지링크(430), 제1연결링크(440), 고정대(450) 그리고 제2연결링크(460)를 가질 수 있다.

암(411,412)은 한 쌍으로 형성될 수 있으며, 회전중심부(300)에 결합되는 결합링(410)에 연결될 수 있다. 암(411,412)은 회전중심부(300)의 지름방향을 따라 각각 양측으로 연장 형성될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의상 한 쌍의 암을 각각 제1암(411) 및 제2암(412)으로 설명한다.

도 2 내지 도 4에서 보는 바와 같이, 결합링(410)은 소켓(350)의 제2링홈(352)에 결합될 수 있으며, 제2플랜지(353)에 결합되는 결합핀(354)과 결합될 수 있다. 이를 통해 결합링(410)은 소켓(350)과 일체를 이룰 수 있고, 결합링(410), 소켓(350) 및 하우징(330)은 일체로 회전될 수 있다.

제1지지링크(420)는 하단부가 한 쌍의 암 중 하나의 암, 즉, 제1암(411)에 힌지 결합되고, 상하방향으로 연장 구비될 수 있다.

그리고, 제2지지링크(430)는 하단부가 한 쌍의 암 중 나머지의 암, 즉, 제2암(412)에 힌지 결합되고, 상하방향으로 연장 구비될 수 있다. 제1암(411), 제2암(412), 제1지지링크(420) 및 제2지지링크(430)는 결합링(410)의 중심을 기준으로 대칭되도록 구비될 수 있다.

제1연결링크(440)는 일단부가 제1지지링크(420)와 힌지 결합되고, 타단부는 제2지지링크(430)와 힌지 결합될 수 있다. 제1연결링크(440)의 길이는 제1암(411) 및 제2암(412)의 양단부 사이의 길이와 같을 수 있다.

그리고 고정대(450)는 제1베이스부(100)의 상부에 구비될 수 있다. 또한, 제2연결링크(460)는 일단부가 고정대(450)에 결합되고, 타단부는 제1연결링크(440)의 중앙부에 힌지 결합될 수 있다.

이에 따라, 회전중심부(300)와 함께 제1암(411) 및 제2암(412)이 회전하게 되면 제1지지링크(420) 및 제2지지링크(430)가 상하 이동하게 되는데, 제1연결링크(440)가 제2연결링크(460)를 중심으로 회전됨과 동시에 제1지지링크(420) 및 제2지지링크(430)와도 힌지 회전되기 때문에, 제1지지링크(420) 및 제2지지링크(430)는 수직 상태에서 상하 방향으로 이동될 수 있다.

도 6의 (a)를 참조했을 때, 제2베이스부(200)가 수평상태인 경우, 제1지지링크(420) 및 제2지지링크(430)의 상단부는 동일한 수평면상에 위치될 수 있다. 그러다가, 도 6의 (b)에서 보는 바와 같이, 제2베이스부(200)가 시계방향으로 회전하게 되어 좌측이 상승하게 되면, 제2지지링크(430)의 상단부는 제1지지링크(420)의 상단부보다 상측에 위치될 수 있다.

링크부(400)는 제1가압판(470) 및 제2가압판(480)을 더 가질 수 있으며, 제1가압판(470)은 제1지지링크(420)의 상단부에 수평방향으로 확장 형성될 수 있고, 제2가압판(480)은 제2지지링크(430)의 상단부에 수평방향으로 확장 형성될 수 있다.

후술하겠지만, 제1지지링크(420)의 수직 상부에는 제1탄성부재(540)가 위치되고, 제2지지링크(430)의 수직 상부에는 제2탄성부재(550)가 위치될 수 있다. 그런데, 회전중심부(300)가 회전되어 제1지지링크(420) 및 제2지지링크(430)가 상하방향으로 이동 시에 제1지지링크(420) 및 제2지지링크(430)는 각각 제1탄성부재(540) 및 제2탄성부재(550)의 수직 하측에서 벗어나면서 이동될 수 있다. 그러나, 제1가압판(470) 및 제2가압판(480)은 수평방향으로 확장 형성되기 때문에, 제1탄성부재(540) 및 제2탄성부재(550)에 의해 각각 안정적으로 가압될 수 있다.

도 7은 도 1의 가압부를 중심으로 나타낸 사시도이고, 도 8은 도 1의 틸팅각도 제한모듈의 작동예시도인데, 도 8의 (a)는 제2베이스부(200)가 제1각도(θ1) 만큼 회전된 상태를 나타낸 것이고, 도 8의 (b)는 제2베이스부(200)가 제1각도(θ1)보다 큰 제2각도(θ2) 만큼 회전된 상태를 나타낸 것이다.

도 7 및 도 8에서 보는 바와 같이, 가압부(500)는 가이드레일(510), 이동블록(520), 구동부(530), 제1탄성부재(540) 및 제2탄성부재(550)를 가질 수 있다.

제1베이스부(100)의 상부에는 받침부(110)가 구비될 수 있으며, 가이드레일(510)은 받침부(110)의 상부에 상하방향으로 구비될 수 있다.

이동블록(520)은 가이드레일(510)을 따라 상하방향으로 왕복 이동되도록 구비될 수 있다. 이동블록(520)은 제1지지링크(420)의 수직 상측에 위치되는 제1돌출부(521)와, 제2지지링크(430)의 수직 상측에 위치되는 제2돌출부(522)를 가질 수 있다.

이동블록(520)이 흔들림 없이 안정적으로 상하 이동될 수 있도록 가이드레일(510)은 한 쌍으로 구비될 수 있다.

구동부(530)는 이동블록(520)을 이동시킬 수 있으며, 이를 구현하기 위한 구동부(530)의 구성은 특정하게 한정되지는 않는다. 예를 들면, 구동부(530)는 모터로 이루어지고, 모터와 연결되어 회전하는 구동축(531)이 이동블록(520)과 기어 결합되어 구동축(531)의 회전 방향에 따라 이동블록(520)이 상하 이동되도록 구현될 수 있다.

제1탄성부재(540)는 상단부가 제1돌출부(521)의 하부에 결합되고, 제1지지링크(420) 방향으로 연장 형성될 수 있다. 제2베이스부(200)가 초기 수평 상태일 때, 제1탄성부재(540)는 제1지지링크(420)의 수직 상방에 위치될 수 있다.

그리고, 제2탄성부재(550)는 상단부가 제2돌출부(522)의 하부에 결합되고, 제2지지링크(430) 방향으로 연장 형성될 수 있다. 제2베이스부(200)가 초기 수평 상태일 때, 제2탄성부재(550)도 제2지지링크(430)의 수직 상방에 위치될 수 있다.

도 1에서 보는 바와 같이, 이동블록(520)이 설정 높이 이상으로 상승된 상태인 경우, 제1탄성부재(540)의 하단부는 제1지지링크(420)의 상부와 이격되고, 제2탄성부재(550)의 하단부는 제2지지링크(430)의 상부와 이격될 수 있다. 그러다가, 이동블록(520)이 설정 높이 이하로 하강하면, 제1탄성부재(540)의 하단부는 제1지지링크(420)의 상부에 밀착되고, 제2탄성부재(550)의 하단부는 제2지지링크(430)의 상부에 밀착될 수 있다. 이동블록(520)이 설정 높이 이하로 하강할수록, 제1탄성부재(540)에 의해 제1지지링크(420)에 하향으로 가해지는 제1탄성가압력 및 제2탄성부재(550)에 의해 제2지지링크에 하향으로 가해지는 제2탄성가압력은 증가될 수 있다.

즉, 도 8의 (a)에서 보는 바와 같이 제2베이스부(200)가 틸팅되면 제2지지링크(430)의 제2가압판(480)이 제2탄성부재(550)를 상측으로 가압하게 된다. 그러면, 제2탄성부재(550)에서는 탄성 복원력이 발생하게 된다. 이때, 제2베이스부(200)가 외력에 의해 틸팅되고 있었다면, 제2탄성부재(550)에 의해 발생되는 탄성 복원력에 의해 외력이 점차 상쇄되어 제2베이스부(200)의 회전속도가 감소할 수 있다. 그러다가, 도 8의 (b)에서 보는 바와 같이, 제2베이스부(200)의 회전이 계속되면, 제2탄성부재(550)는 더욱 압축되어 더욱 큰 탄성 복원력이 발생하게 되고, 최종적으로는 제2베이스부(200)의 회전이 정지될 수 있다. 제2탄성부재(550)는 제2베이스부(200)의 틸팅이 점차적으로 멈추도록 함으로써 제2베이스부(200)에 가해지는 충격을 줄일 수 있다.

한편, 제2베이스부(200)에 가해지는 외력이 제거되거나, 또는 외력의 크기가 점차 작아지는 경우, 압축된 제2탄성부재(550)에 의한 탄성 복원력과 함께, 회전중심부(300)의 탄성부(380, 도 3 참조)에 의한 탄성 복원력에 의해 제2베이스부(200)는 회전되어 초기 수평 상태로 복귀될 수 있다.

이러한 방식을 이용하면, 동일한 크기의 외력에 의해 제2베이스부(200)가 틸팅 시에, 틸팅 초기에는 제2베이스부(200)의 틸팅 속도가 빠르게 이루어지지만, 틸팅 후반으로 갈수록 제2베이스부(200)의 틸팅 속도가 느려지도록 할 수 있으며, 최종적으로는 제2베이스부(200)의 틸팅 각도가 제한되도록 할 수 있다.

특히, 이동블록(520)의 높이를 조절하여 이동블록(520)의 높이를 낮출 경우, 제2베이스부(200)의 틸팅 초기 시점에서부터 상측으로 이동하는 지지링크에 의해 탄성부재가 일찍 압축되도록 할 수 있기 때문에, 제2베이스부(200)의 틸팅 가능 각도가 최소화될 수 있고, 제2베이스부(200)의 틸팅 속도 조절도 더욱 신속하게 적용될 수 있다. 반면, 이동블록(520)의 높이를 조절하여 이동블록(520)의 높이를 높일 경우, 제2베이스부(200)의 틸팅 가능 각도가 최대화될 수 있다.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 3륜 운송장치를 나타낸 구성도이다.

도 9를 더 포함하여 보는 바와 같이, 3륜 운송장치는 틸팅각도 제한모듈(10), 뒷바퀴(20), 앞바퀴(30) 그리고 좌석(40)을 포함할 수 있다.

틸팅각도 제한모듈(10)에 대해서는 전술하였으므로, 설명은 생략한다.

뒷바퀴(20)는 제1베이스부(100)와 연결될 수 있으며, 좌우 한 쌍으로 구비될 수 있다.

앞바퀴(30)는 제2베이스부(200)와 연결될 수 있으며, 운전자가 탑승하는 좌석(40)은 제2베이스부(200)와 연결될 수 있다. 이에 따라, 운전자의 무게중심이 이동되어 좌석(40)이 틸팅되면, 제2베이스부(200)도 틸팅될 수 있다.

틸팅각도 제한모듈(10)은 자세 안정성이 필요한 상황, 예를 들면, 정지된 경우나, 저속으로 주행하는 경우나, 무거운 짐을 옮겨야 하는 경우나, 또는 지면이 고르지 않는 상황 등에서는 이동블록(520)을 하향 이동시켜 제2베이스부(200)의 틸팅 가능 각도가 최소화되도록 하여 3륜 운송장치가 3륜에 가까운 모드로 주행이 가능하도록 할 수 있다. 반면, 자세 안정성보다는 기동성(maneuverability)이 필요한 상황, 예를 들면, 민첩한 동작이 필요하거나, 작은 회전반경을 구현해야 하거나, 또는 좁은 길에서 회전하거나, 또는 고속으로 주행하는 경우 등에서는, 이동블록(520)을 상향 이동시켜 제2베이스부(200)의 틸팅 가능 각도가 최대화되도록 하여 3륜 운송장치가 2륜에 가까운 모드로 주행이 가능하도록 할 수 있으며, 이를 통해, 3륜 운송장치의 주행 안정성을 높일 수 있다.

한편, 앞에서는 제1베이스부(100)에 좌우 한 쌍의 뒷바퀴(20)가 연결되고, 제2베이스부(200)에는 하나의 앞바퀴(30)가 연결되는 것으로 설명하였지만, 뒷바퀴(20)가 하나로 구성되고, 앞바퀴(30)가 한 쌍으로 구성될 수도 있다.

도 10 및 도 11은 본 발명의 제2실시예에 따른 틸팅각도 제한모듈을 나타낸 사시도이다. 본 실시예에서는 링크부 및 링크부와 연관된 구성 일부분이 전술한 제1실시예와 다를 수 있으며, 다른 구성은 전술한 제1실시예와 동일하므로 반복되는 내용은 가급적 생략한다.

도 10 및 도 11에서 보는 바와 같이, 본 실시예에 따른 틸팅각도 제한모듈도 제1베이스부(1100), 제2베이스부(1200), 회전중심부(1300), 링크부(1400) 그리고 가압부(1500)를 포함할 수 있다.

그리고, 제2베이스부(1200)는 제1베이스부(1100)와 이웃하여 이격 구비될 수 있다.

또한, 회전중심부(1300)는 일단부가 제1베이스부(1100)에 회전 가능하게 결합되고, 타단부는 제2베이스부(1200)에 고정 결합되며, 제1베이스부(1100)가 고정된 상태에서 제2베이스부(1200)가 좌우로 틸팅되는 중심축을 이룰 수 있다.

회전중심부(1300)는 제1베이스부(1100)에 구비되는 제1마운트(1310)와, 제2베이스부(1200)에 구비되는 제2마운트(1320)를 가질 수 있다. 본 실시예에서는 제2마운트(1320)가 회전중심부(1300)의 지름방향을 따라 양측으로 연장 형성되는 한 쌍의 암(1321,1322)을 가질 수 있다.

하우징(1330)은 일단부가 제1마운트(1310)에 회전 가능하게 결합되고, 타단부는 제2마운트(1320)에 고정 결합될 수 있다.

또한, 회전중심부(1300)는 하우징(1330)의 내측 공간에 구비되고, 일단부는 제1마운트(1310)에 고정 결합되고, 타단부는 제2마운트에 고정 결합되며, 제1베이스부(1100)가 고정된 상태에서 제2베이스부(1200)가 좌우로 틸팅 시에 비틀려 제2베이스부(1200)를 초기 상태로 복원시키는 탄성 복원력을 발생하는 탄성부(미도시)를 더 가질 수 있다.

그리고, 회전중심부(1300)는 하우징(1330)의 일단부와 제1마운트(1310)의 사이에 구비되는 코어(1340)와, 코어(1340) 및 하우징(1330)의 사이에 구비되는 베어링(미도시)을 가질 수 있다.

한편, 본 실시예에서 링크부(1400)는 회전중심부(1300)의 타단부 및 제2베이스부(1200)를 힌지 연결하고, 회전중심부(1300)의 회전에 연동하여 힌지 동작될 수 있다.

그리고, 링크부(1400)는 제1지지링크(1420), 제2지지링크(1430), 고정대(1440) 및 연결링크(1450)를 가질 수 있다.

제1지지링크(1420)는 하단부가 제2마운트(1320)에 구비되는 한 쌍의 암 중 하나인 제1암(1321)과 힌지 결합되어 상하방향으로 연장 구비될 수 있다. 또한, 제2지지링크(1430)는 하단부가 제2마운트(1320)에 구비되는 한 쌍의 암 중 나머지 암인 제2암(1322)과 힌지 결합되어 상하방향으로 연장 구비될 수 있다

그리고, 고정대(1440)는 일단부가 하우징(1330)에 결합될 수 있으며, 연결링크(1450)는 일단부가 제1지지링크(1420)와 힌지 결합되고, 타단부는 제2지지링크(1430)와 힌지 결합되며, 중앙부는 고정대(1440)와 힌지 결합될 수 있다. 이에 따라, 제2베이스부(1200)가 틸팅되면 제2마운트(1320)도 연동하여 틸팅되고, 이에 따라 제1지지링크(1420) 및 제2지지링크(1430)는 상하방향으로 이동될 수 있다. 또한, 링크부(1400)는 제1지지링크(1420)의 상단부에 수평방향으로 확장 형성되는 제1가압판(1470)과, 제2지지링크(1430)의 상단부에 수평방향으로 확장 형성되는 제2가압판(1480)을 가질 수 있다.

또한, 본 실시예에서도 가압부(1500)는 가이드레일(1510), 이동블록(1520), 구동부(1530), 제1탄성부재(1540) 및 제2탄성부재(1550)를 가질 수 있으며, 전체적으로 제1실시예에서 설명한 가압부(500)에 대응되는 구성을 가질 수 있다.

즉, 가이드레일(1510)은 제1베이스부(1100)의 상부에 상하방향으로 구비될 수 있다. 그리고, 이동블록(1520)은 가이드레일(1510)을 따라 상하방향으로 왕복 이동되도록 구비되며, 제1지지링크(1420)의 수직 상측에 위치되는 제1돌출부(1521)와, 제2지지링크(1430)의 수직 상측에 위치되는 제2돌출부(1522)를 가질 수 있다. 또한, 구동부(1530)는 이동블록(1520)을 이동시킬 수 있으며, 제1탄성부재(1540)는 상단부가 제1돌출부(1521)의 하부에 결합되고, 제1지지링크(1420) 방향으로 연장 형성될 수 있다. 그리고, 제2탄성부재(1550)는 상단부가 제2돌출부(1522)의 하부에 결합되고, 제2지지링크(1430) 방향으로 연장 형성될 수 있다.

본 실시예에 따르더라도, 동일한 크기의 외력에 의해 제2베이스부(1200)가 틸팅 시에, 틸팅 초기에는 제2베이스부(1200)의 틸팅 속도가 빠르게 이루어지지만, 틸팅 후반으로 갈수록 제2베이스부(1200)의 틸팅 속도가 느려지도록 할 수 있으며, 최종적으로는 제2베이스부(1200)의 틸팅 각도를 제한할 수 있다.

또한, 이동블록(1520)의 높이를 조절하여 이동블록(1520)의 높이를 낮출 경우, 제2베이스부(1200)의 틸팅 초기에서부터 지지링크에 의해 탄성부재가 일찍 압축되도록 할 수 있기 때문에, 제2베이스부(1200)의 틸팅 가능 각도가 최소화될 수 있고, 제2베이스부(1200)의 틸팅 속도 조절도 더욱 신속하게 적용될 수 있다. 반면, 이동블록(1520)의 높이를 조절하여 이동블록(1520)의 높이를 높일 경우, 제2베이스부(1200)의 틸팅 가능 각도가 최대화될 수 있다.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10: 틸팅각도 제한모듈 20: 뒷바퀴
30: 앞바퀴 40: 좌석
100,1100: 제1베이스부 200,1200: 제2베이스부
300,1300: 회전중심부 330,1330: 하우징
340,1340: 코어 350: 소켓
360: 홀더 380: 탄성부
400,1400: 링크부 420,1420: 제1지지링크
430,1430: 제2지지링크 470,1470: 제1가압판
480,1480: 제2가압판 500,1500: 가압부
520,1520: 이동블록 540,1540: 제1탄성부재
550,1550: 제2탄성부재

Claims (17)

1. 제1베이스부;
   상기 제1베이스부와 이웃하여 이격 구비되는 제2베이스부;
   일단부는 상기 제1베이스부의 상부에 회전 가능하게 결합되고, 타단부는 상기 제2베이스부의 상부에 고정 결합되며, 상기 제1베이스부가 고정된 상태에서 상기 제2베이스부가 좌우로 틸팅되는 중심축을 이루는 회전중심부;
   상기 회전중심부에 결합되어 상기 회전중심부와 일체로 회전하고, 상기 회전중심부의 지름방향을 따라 양측으로 연장 형성되는 한 쌍의 암을 가지는 링크부; 그리고
   상기 제1베이스부의 상부에 구비되고 상기 링크부의 상측에서 승강되면서 상기 한 쌍의 암 중 적어도 하나의 암과 접촉 또는 이격되면서 상기 제2베이스부의 틸팅 각도를 제한하는 가압부;를 포함하는 틸팅각도 제한모듈.
2. 제1항에 있어서,
   상기 링크부는
   하단부는 상기 한 쌍의 암 중 하나의 암에 힌지 결합되고, 상하방향으로 연장 구비되는 제1지지링크와,
   하단부는 상기 한 쌍의 암 중 나머지 암에 힌지 결합되고, 상하방향으로 연장 구비되는 제2지지링크와,
   일단부는 상기 제1지지링크와 힌지 결합되고, 타단부는 상기 제2지지링크와 힌지 결합되는 제1연결링크와,
   상기 제1베이스부의 상부에 구비되는 고정대와,
   일단부는 상기 고정대에 결합되고, 타단부는 상기 제1연결링크에 힌지 결합되는 제2연결링크를 가지는 것을 특징으로 하는 틸팅각도 제한모듈.
3. 제2항에 있어서,
   상기 가압부는
   상기 제1베이스부의 상부에 상하방향으로 구비되는 가이드레일과,
   상기 가이드레일을 따라 상기 상하방향으로 왕복 이동되도록 구비되며, 상기 제1지지링크의 수직 상측에 위치되는 제1돌출부와, 상기 제2지지링크의 수직 상측에 위치되는 제2돌출부를 가지는 이동블록과,
   상기 이동블록을 이동시키는 구동부와,
   상단부가 상기 제1돌출부의 하부에 결합되고, 상기 제1지지링크 방향으로 연장 형성되는 제1탄성부재와,
   상단부가 상기 제2돌출부의 하부에 결합되고, 상기 제2지지링크 방향으로 연장 형성되는 제2탄성부재를 가지는 것을 특징으로 하는 틸팅각도 제한모듈.
4. 제3항에 있어서,
   상기 이동블록이 설정 높이 이상으로 상승하면, 상기 제1탄성부재의 하단부는 상기 제1지지링크의 상부와 이격되고, 상기 제2탄성부재의 하단부는 상기 제2지지링크의 상부와 이격되는 것을 특징으로 하는 틸팅각도 제한모듈.
5. 제4항에 있어서,
   상기 이동블록이 상기 설정 높이 이하로 하강하면, 상기 제1탄성부재의 하단부는 상기 제1지지링크의 상부에 밀착되고, 상기 제2탄성부재의 하단부는 상기 제2지지링크의 상부에 밀착되며,
   상기 이동블록이 상기 설정 높이 이하로 하강할수록, 상기 제1탄성부재에 의해 상기 제1지지링크에 하향으로 가해지는 제1탄성가압력 및 상기 제2탄성부재에 의해 상기 제2지지링크에 하향으로 가해지는 제2탄성가압력은 증가되는 것을 특징으로 하는 틸팅각도 제한모듈.
6. 제3항에 있어서,
   상기 링크부는
   상기 제1지지링크의 상단부에 수평방향으로 확장 형성되는 제1가압판과,
   상기 제2지지링크의 상단부에 수평방향으로 확장 형성되는 제2가압판을 더 가지는 것을 특징으로 하는 틸팅각도 제한모듈.
7. 제1항에 있어서,
   상기 회전중심부는
   상기 제1베이스부에 구비되는 제1마운트와,
   상기 제2베이스부에 구비되는 제2마운트와,
   일단부는 상기 제1마운트에 회전 가능하게 결합되고, 타단부는 상기 제2마운트에 고정 결합되는 하우징을 가지는 것을 특징으로 하는 틸팅각도 제한모듈.
8. 제7항에 있어서,
   상기 회전중심부는
   상기 하우징의 내측 공간에 구비되고, 일단부는 상기 제1마운트에 고정 결합되고, 타단부는 상기 제2마운트에 고정 결합되며, 상기 제1베이스부가 고정된 상태에서 상기 제2베이스부가 좌우로 틸팅 시에 비틀려 상기 제2베이스부를 초기 상태로 복원시키는 탄성 복원력을 발생하는 탄성부를 더 가지는 것을 특징으로 하는 틸팅각도 제한모듈.
9. 제1베이스부;
   상기 제1베이스부와 이웃하여 이격 구비되는 제2베이스부;
   일단부는 상기 제1베이스부에 회전 가능하게 결합되고, 타단부는 상기 제2베이스부에 고정 결합되며, 상기 제1베이스부가 고정된 상태에서 상기 제2베이스부가 좌우로 틸팅되는 중심축을 이루는 회전중심부;
   상기 회전중심부의 타단부 및 상기 제2베이스부를 힌지 연결하고, 상기 회전중심부의 회전에 연동하여 힌지 동작되는 링크부; 그리고
   상기 제1베이스부의 상부에 구비되고 상기 링크부의 상측에서 승강되면서 상기 링크부의 양단부 중 어느 하나의 단부와 접촉 또는 이격되면서 상기 제2베이스부의 틸팅 각도를 제한하는 가압부;를 포함하는 틸팅각도 제한모듈.
10. 제9항에 있어서,
    상기 회전중심부는
    상기 제1베이스부에 구비되는 제1마운트와,
    상기 제2베이스부에 구비되고, 상기 회전중심부의 지름방향을 따라 양측으로 연장 형성되는 한 쌍의 암을 가지는 제2마운트와,
    일단부는 상기 제1마운트에 회전 가능하게 결합되고, 타단부는 상기 제2마운트에 고정 결합되는 하우징을 가지는 것을 특징으로 하는 틸팅각도 제한모듈.
11. 제10항에 있어서,
    상기 회전중심부는
    상기 하우징의 내측 공간에 구비되고, 일단부는 상기 제1마운트에 고정 결합되고, 타단부는 상기 제2마운트에 고정 결합되며, 상기 제1베이스부가 고정된 상태에서 상기 제2베이스부가 좌우로 틸팅 시에 비틀려 상기 제2베이스부를 초기 상태로 복원시키는 탄성 복원력을 발생하는 탄성부를 더 가지는 것을 특징으로 하는 틸팅각도 제한모듈.
12. 제10항에 있어서,
    상기 링크부는
    하단부는 상기 한 쌍의 암 중 하나의 암에 힌지 결합되고, 상하방향으로 연장 구비되는 제1지지링크와,
    하단부는 상기 한 쌍의 암 중 나머지 암에 힌지 결합되고, 상하방향으로 연장 구비되는 제2지지링크와,
    일단부가 상기 하우징에 결합되는 고정대와,
    일단부는 상기 제1지지링크와 힌지 결합되고, 타단부는 상기 제2지지링크와 힌지 결합되며, 중앙부는 상기 고정대와 힌지 결합되는 연결링크를 가지는 것을 특징으로 하는 틸팅각도 제한모듈.
13. 제12항에 있어서,
    상기 가압부는
    상기 제1베이스부의 상부에 상하방향으로 구비되는 가이드레일과,
    상기 가이드레일을 따라 상기 상하방향으로 왕복 이동되도록 구비되며, 상기 제1지지링크의 수직 상측에 위치되는 제1돌출부와, 상기 제2지지링크의 수직 상측에 위치되는 제2돌출부를 가지는 이동블록과,
    상기 이동블록을 이동시키는 구동부와,
    상단부가 상기 제1돌출부의 하부에 결합되고, 상기 제1지지링크 방향으로 연장 형성되는 제1탄성부재와,
    상단부가 상기 제2돌출부의 하부에 결합되고, 상기 제2지지링크 방향으로 연장 형성되는 제2탄성부재를 가지는 것을 특징으로 하는 틸팅각도 제한모듈.
14. 제13항에 있어서,
    상기 이동블록이 설정 높이 이상으로 상승하면, 상기 제1탄성부재의 하단부는 상기 제1지지링크의 상부와 이격되고, 상기 제2탄성부재의 하단부는 상기 제2지지링크의 상부와 이격되는 것을 특징으로 하는 틸팅각도 제한모듈.
15. 제14항에 있어서,
    상기 이동블록이 상기 설정 높이 이하로 하강하면, 상기 제1탄성부재의 하단부는 상기 제1지지링크의 상부에 밀착되고, 상기 제2탄성부재의 하단부는 상기 제2지지링크의 상부에 밀착되며,
    상기 이동블록이 상기 설정 높이 이하로 하강할수록, 상기 제1탄성부재에 의해 상기 제1지지링크에 하향으로 가해지는 제1탄성가압력 및 상기 제2탄성부재에 의해 상기 제2지지링크에 하향으로 가해지는 제2탄성가압력은 증가되는 것을 특징으로 하는 틸팅각도 제한모듈.
16. 제13항에 있어서,
    상기 링크부는
    상기 제1지지링크의 상단부에 수평방향으로 확장 형성되는 제1가압판과,
    상기 제2지지링크의 상단부에 수평방향으로 확장 형성되는 제2가압판을 더 가지는 것을 특징으로 하는 틸팅각도 제한모듈.
17. 제1항 또는 제9항에 기재된 틸팅각도 제한모듈;
    상기 제1베이스부와 연결되는 좌우 한 쌍의 뒷바퀴;
    상기 제2베이스부와 연결되는 하나의 앞바퀴; 그리고
    상기 제2베이스부와 연결되고, 운전자가 탑승하는 좌석을 포함하며,
    상기 제2베이스부는 상기 운전자의 무게중심 이동에 의해 틸팅되는 것을 특징으로 하는 3륜 운송장치.

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