KR102340589B1 - Ships using the aircraft safe operation support systems - Google Patents

Ships using the aircraft safe operation support systems Download PDF

Info

Publication number
KR102340589B1
KR102340589B1 KR1020150095085A KR20150095085A KR102340589B1 KR 102340589 B1 KR102340589 B1 KR 102340589B1 KR 1020150095085 A KR1020150095085 A KR 1020150095085A KR 20150095085 A KR20150095085 A KR 20150095085A KR 102340589 B1 KR102340589 B1 KR 102340589B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ship
vehicle
image
information
data
Prior art date
Application number
KR1020150095085A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20170004560A (en
Inventor
조유경
박광필
이재범
이현진
조아라
Original Assignee
대우조선해양 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대우조선해양 주식회사 filed Critical 대우조선해양 주식회사
Priority to KR1020150095085A priority Critical patent/KR102340589B1/en
Publication of KR20170004560A publication Critical patent/KR20170004560A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102340589B1 publication Critical patent/KR102340589B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B49/00—Arrangements of nautical instruments or navigational aids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63J—AUXILIARIES ON VESSELS
    • B63J99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B23/00—Alarms responsive to unspecified undesired or abnormal conditions
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B3/00—Audible signalling systems; Audible personal calling systems
    • G08B3/10—Audible signalling systems; Audible personal calling systems using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • B64C2201/066—
    • B64C2201/12—
    • B64C2201/146—

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Power Engineering (AREA)

Abstract

비행체(무인비행체, 예를 들어, 드론)에서 선박 운항 경로 및 실시간 위치 정보 등을 기반으로 비행경로를 설정하고, 설정한 비행경로를 자동으로 비행하면서 선박 운항 환경 및 파형 정보 등을 획득하며, 획득한 선박 운항 환경 정보 및 파형 정보 등을 기반으로 선박 운항에 적용함으로써 선박의 안전 운항을 도모하도록 한 비행체를 이용한 선박 안전운항 지원시스템에 관한 것으로서, 운항 선박의 위치 정보와 사전에 입력된 선박 루트(route) 정보를 기초로 비행경로를 설정하고, 설정된 비행경로를 자동으로 비행하면서 선박 및 선박 주변 환경 정보를 획득하는 비행체; 및 상기 비행체를 안착시키며, 상기 비행체로부터 획득한 영상 정보 및 데이터를 저장하며, 상기 획득한 영상 정보 및 데이터를 분석하여 위험 상황으로 판단되면 상기 비행체가 비상 모드로 전환되어 운영되도록 제어하며, 위험 상황에 대한 경보를 제어하는 데이터 처리 스테이션을 포함하여, 비행체를 이용한 선박 안전운항 지원시스템을 구현한다.In an air vehicle (unmanned aerial vehicle, for example, a drone), a flight path is set based on the vessel operation path and real-time location information, etc., and the vessel operation environment and waveform information are acquired while automatically flying the set flight path It relates to a ship safety navigation support system using an air vehicle that promotes the safe operation of a ship by applying it to ship operation based on the ship's operating environment information and waveform information, and includes the location information of the operating ship and the ship route ( route) an aircraft that sets a flight route based on the information, and acquires information about the environment around the ship and the ship while automatically flying the set flight route; and to seat the vehicle, store image information and data obtained from the vehicle, and analyze the obtained image information and data to control the vehicle so that it is switched to emergency mode and operated when it is determined to be a dangerous situation, a dangerous situation Including the data processing station that controls the warning for the ship, implement the safe navigation support system for the ship using the vehicle.

Figure R1020150095085
Figure R1020150095085

Description

비행체를 이용한 선박 안전운항 지원시스템{Ships using the aircraft safe operation support systems}Ships using the aircraft safe operation support systems

본 발명은 비행체를 이용한 선박 안전운항 지원시스템에 관한 것으로, 특히 비행체(무인비행체, 예를 들어, 드론)에서 선박 운항 경로 및 실시간 위치 정보 등을 기반으로 비행경로를 설정하고, 설정한 비행경로를 자동으로 비행하면서 선박 운항 환경 및 파형 정보 등을 획득하며, 획득한 선박 운항 환경 정보 및 파형 정보 등을 기반으로 선박 운항에 적용함으로써 선박의 안전 운항을 도모하도록 한 비행체를 이용한 선박 안전운항 지원시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a ship safety navigation support system using an air vehicle, and in particular, in an air vehicle (unmanned aerial vehicle, for example, a drone), a flight route is set based on the ship navigation route and real-time location information, and the set flight route It is applied to the ship safety operation support system using an aircraft that automatically acquires the ship operation environment and waveform information while flying, and applies the obtained ship operation environment information and waveform information to the ship operation to promote the safe operation of the ship. it's about

상기에서 파형이라 함은 선박과 파도 또는 조류가 만나는 부분의 형상을 말한다.In the above, the corrugation refers to the shape of the part where the ship and the wave or current meet.

국제해사기구(IMO)는 해상에서의 생명의 안전(SOLAS: Safety of Life as [0002] Sea)을 위해, 항공기용의 "블랙박스" 운항 기록기와 유사한 기록기를 선박에 구비하는 것이 필요하며, 이외에 선박의 안전 운항을 위해 다양한 안전 장비의 장착을 의무화 또는 규정하고 있다.The International Maritime Organization (IMO) for the safety of life at sea (SOLAS: Safety of Life as Sea), it is necessary to equip a ship with a recorder similar to a "black box" operation recorder for aircraft, and in addition The installation of various safety equipment is mandatory or stipulated for the safe operation of ships.

선박에 장착된 안전 관련 시스템으로서, 항해기록장치(VDR; Voyage data recorder), 선박 자동식별장치(AIS; automatic identification system), 해적 퇴치 시스템과 같은 다양한 장비가 이용된다.As a safety-related system mounted on a ship, various equipments such as a Voyage data recorder (VDR), an automatic identification system (AIS), and a pirate control system are used.

대형 선박은 종이 해도를 대체한 최첨단 운항 기법으로 국제해사기구(IMO)와 국제수로국(IHO)의 선박안전운항시스템의 ECDIS(Electronic Chart Display and Information System)을 이용한 전자항법 항해를 하고 있다. ECDIS는 국제해사기구(IMO)와 국제수로국(IHO)에서 선박탑재시 반드시 종이 해도를 같이 설치하도록 권고하는 시스템으로 비교적 고가의 운항장비이다. 그리고 전자해도를 모니터상에 도시하며 GPS(Global Positioning System)/GNSS(Global Navigation Satellite System)에 의한 자함 위치와 항로설정, 장애물경고, 레이더 연동, 자동항해, 항적 관리, 원격 전자해도 갱신 등의 기능을 제공한다. 데이터의 갱신 작업을 위해 해사 위성을 사용한 수동 또는 반자동 데이터 갱신 작업을 수행하고 사용자는 항시 자신의 항로에 일치하는 전자해도의 탑재 여부를 확인해야 한다. 전자해도의 갱신 여부도 확인해야 하며 갱신이 필요한 경우 적절한 방법으로 수동 또는 반자동으로 갱신작업을 해 주어야 안전한 항해를 보장할 수 있었다.Large ships are performing electronic navigation using the Electronic Chart Display and Information System (ECDIS) of the International Maritime Organization (IMO) and the International Hydrographic Administration (IHO) as a cutting-edge navigation technique that has replaced paper charts. ECDIS is a system that recommends that the International Maritime Organization (IMO) and the International Hydrographic Organization (IHO) install a paper chart together when a ship is mounted, and it is a relatively expensive navigation equipment. In addition, the electronic chart is displayed on the monitor and functions such as GPS (Global Positioning System)/GNSS (Global Navigation Satellite System) to set the ship's position and route, obstacle warning, radar linkage, automatic navigation, track management, remote electronic chart update, etc. provides For data update, manual or semi-automatic data update using maritime satellites is performed, and the user must always check whether an electronic chart matching his or her route is loaded. It is also necessary to check whether the electronic chart is updated, and if it is necessary to update it manually or semi-automatically in an appropriate way, safe navigation could be guaranteed.

한편, 선박 안전 운항을 지원하기 위한 다른 종래기술인 하기의 <특허문헌 1>에 개시되었다.On the other hand, it was disclosed in <Patent Document 1>, which is another prior art for supporting safe navigation of ships.

<특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 지정된 항로를 무인으로 자동 비행하고, 해상을 관측한 정보와 검출된 비행항로의 정보를 실시간 전송하는 무인비행체; 무인비행체와 셀룰러방식으로 무선접속하여 제어신호와 정보를 실시간 통신하는 무선망; 무선망에 접속하여 상기 무인비행체가 관측한 정보를 실시간 받고 관리하며 비행항로와 정보의 수집을 실시간으로 원격제어하는 관제국; 관제국에 접속하여 상기 무인비행체가 관측하고 측정한 정보를 기록하는 데이터베이스; 관제국의 제어에 의하여 상기 데이터베이스에 기록된 정보를 인터넷에 실시간 제공하는 웹서버; 및 관제국과 접속하는 통신 경로를 제공하는 공중망; 무인비행체와 직접 무선접속하여 비행과 이착륙을 제어하는 무선조정기를 포함한다.The prior art disclosed in <Patent Document 1> is an unmanned aerial vehicle that automatically flies over a designated route unmanned, and transmits information on observation of the sea and information on a detected flight route in real time; a wireless network that communicates control signals and information in real time by wirelessly connecting to an unmanned aerial vehicle in a cellular manner; a control station accessing a wireless network to receive and manage information observed by the unmanned aerial vehicle in real time, and remotely control flight routes and information collection in real time; a database accessing a control station to record information observed and measured by the unmanned aerial vehicle; a web server providing real-time information recorded in the database to the Internet under the control of a control station; and a public network providing a communication path for accessing the control station; It includes a radio controller that directly connects to the unmanned aerial vehicle and controls flight and takeoff and landing.

이러한 구성을 이용하여 넓은 해상을 전문 기술인력의 안전을 도모하면서 관측하고, 악천후 속에서도 해상의 환경 변화를 실시간 관측하며, 적은 비용으로 넓은 해역을 보다 오랫동안 관측하고, 전국 어디에서나 무인 비행체를 원격 제어하고 관측된 정보를 신속하게 수신한다.Using this configuration, observe the wide sea while promoting the safety of professional technical personnel, observe changes in the marine environment in real time even in bad weather, observe a wide sea area at a low cost for a longer period of time, and remotely control the unmanned aerial vehicle from anywhere in the country. Receive observed information quickly.

대한민국 등록특허 10-0962615호(2010.06.03. 등록)Republic of Korea Patent Registration No. 10-0962615 (Registered on June 3, 2010)

그러나 상기와 같은 일반적인 선박에 장착된 선박 안전 관련 시스템은 선박에 장착된 시스템을 이용하기 때문에, 선박 주변의 환경 정보(예를 들어, 파형)를 획득하는 것이 불가능하다는 단점이 있다.However, since the ship safety-related system mounted on a general ship as described above uses the system mounted on the ship, there is a disadvantage in that it is impossible to obtain environmental information (eg, a waveform) around the ship.

또한, 종래기술은 무인비행체를 이용하여 해양 환경 정보를 획득하는 것은 가능하나, 운항중인 선박 주변의 환경 정보를 획득하는 것이 불가능하여, 획득한 선박 주변의 환경 정보를 운항중인 선박에 실시간으로 적용하여 선박의 안전 운항을 도모하는 것은 불가능한 단점이 있다.In addition, in the prior art, it is possible to obtain marine environment information using an unmanned aerial vehicle, but it is impossible to obtain environmental information around the operating vessel, so the obtained environmental information around the vessel is applied to the operating vessel in real time. There is a disadvantage that it is impossible to promote the safe operation of a ship.

특히, 일반적인 선박 안전 관련 시스템이나 종래기술은 운항중인 선박에 선박 주변 환경 정보를 전송하는 것이 불가능하고, 운항중인 선박 주변의 선박에 사고나 사고 위치 등을 알리는 것이 불가능한 단점이 있다.In particular, general ship safety-related systems or prior art have disadvantages in that it is impossible to transmit information about the environment around the ship to the ship in operation, and it is impossible to notify the ship around the ship in operation of the accident or the accident location.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 비행체(무인비행체, 예를 들어, 드론)에서 선박 운항 경로 및 실시간 위치 정보 등을 기반으로 비행경로를 설정하고, 설정한 비행경로를 자동으로 비행하면서 선박 운항 환경 및 파형 정보 등을 획득하며, 획득한 선박 운항 환경 정보 및 파형 정보 등을 기반으로 선박 운항에 적용함으로써 선박의 안전 운항을 도모하도록 한 비행체를 이용한 선박 안전운항 지원시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention is proposed to solve all the problems that occur in the prior art as described above, and in an aircraft (unmanned aerial vehicle, for example, a drone), a flight route is set based on a ship navigation route and real-time location information, etc. , by automatically flying the set flight path, acquiring ship operation environment and waveform information, and applying it to ship operation based on the obtained ship operation environment information and waveform information to promote safe operation of the ship. The purpose is to provide a ship safety navigation support system.

본 발명의 다른 목적은 획득한 선박 운항 환경 및 파형 정보 등을 기초로 선박 자세를 분석하여, 비정상적인 상태로 판단되면 비상 모드로 전환하여 스테이션에 안착하지 않고 사고 지점 위에서 고정 비행을 하면 주변 선박에 사고 위치를 전송하고 사고에 대한 경보음을 송출하도록 한 비행체를 이용한 선박 안전운항 지원시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to analyze the vessel attitude based on the acquired vessel operating environment and waveform information, and when it is determined to be in an abnormal state, switch to emergency mode and fly over the accident point without landing in a station, causing an accident to a nearby vessel It is to provide a ship safety navigation support system using an aircraft that transmits the location and sends out an alarm sound for an accident.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 비행체를 이용한 선박 안전운항 지원시스템은 운항 선박의 위치 정보와 사전에 입력된 선박 루트(route) 정보를 기초로 비행경로를 설정하고, 설정된 비행경로를 자동으로 비행하면서 선박 및 선박 주변 환경 정보를 획득하는 비행체; 상기 비행체를 안착시키며, 상기 비행체로부터 획득한 영상 정보 및 데이터를 저장하며, 상기 획득한 영상 정보 및 데이터를 분석하여 위험 상황으로 판단되면 상기 비행체가 비상 모드로 전환되어 운영되도록 제어하며, 위험 상황에 대한 경보를 제어하는 데이터 처리 스테이션을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the ship safe navigation support system using an air vehicle according to the present invention sets a flight route based on the location information of the operating ship and the ship route information input in advance, and the set flight an air vehicle that automatically flies along a route and acquires information about the environment around the ship and the ship; When the vehicle is seated, image information and data obtained from the vehicle are stored, and the obtained image information and data are analyzed to determine a dangerous situation, the vehicle is controlled to be switched to an emergency mode and operated, and in a dangerous situation It is characterized in that it comprises a data processing station for controlling the alarm.

상기에서 비행체와 상기 데이터 처리 스테이션은 무선 통신 방식으로 영상 및 데이터를 송수신하는 것을 특징으로 한다.In the above, the vehicle and the data processing station are characterized in that they transmit and receive images and data in a wireless communication method.

상기에서 비행체는 비행경로 설정과 자동 비행을 제어하는 비행 제어 수단; 상기 운항 선박 및 선박 주변 환경을 촬영하여 선박 및 선박 주변 환경정보를 획득하는 영상 획득수단; 상기 데이터 처리 스테이션으로부터 전송된 비상 모드 제어신호를 수신하여 상기 비행 제어 수단에 전송하고, 비상 상황에 대한 경보음을 발생하는 비상 경보수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the above vehicle, flight control means for controlling flight path setting and automatic flight; an image acquisition means for acquiring environment information around the vessel and the vessel by photographing the operating vessel and the environment around the vessel; and emergency warning means for receiving the emergency mode control signal transmitted from the data processing station and transmitting the received emergency mode control signal to the flight control means, and generating an alarm sound for an emergency situation.

상기에서 비행체는 상기 데이터 처리 스테이션으로부터 공급되는 전력으로 충전을 하며, 비행체에 구동용 전원을 공급해주는 전원 공급 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the above, the vehicle is charged with the power supplied from the data processing station, and it is characterized in that it further comprises a power supply means for supplying driving power to the vehicle.

상기에서 전원 공급 수단은 상기 데이터 처리 스테이션과 유선 또는 무선을 통해 충전 전력을 공급받는 것을 특징으로 한다.In the above, the power supply means is characterized in that the data processing station and the charging power is supplied through wired or wireless.

상기에서 비행 제어 수단은 운항 선박의 현재 위치 정보를 획득하는 자동식별장치(AIS) 수신기; 상기 자동식별장치 수신기에서 획득한 운항 선박의 현재 위치 정보와 사전에 입력된 선박 루트 정보를 기초로 비행경로를 설정하고, 설정한 비행경로로 비행체가 운행되도록 위치 제어를 수행하는 위치 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the above flight control means automatic identification device (AIS) receiver for obtaining the current position information of the operating vessel; A position control unit for setting a flight path based on the current position information of the operating vessel obtained from the automatic identification device receiver and vessel route information input in advance, and performing position control so that the aircraft operates on the set flight path characterized in that

상기에서 비행 제어 수단은 상기 데이터 처리 스테이션으로부터 비상 모드 제어신호가 수신되면, 비행체 운행 모드를 비상 모드로 전환하고, 사고 지점 상부에서 고정 비행하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In the above flight control means, when the emergency mode control signal is received from the data processing station, it is characterized in that the control to switch the vehicle operation mode to the emergency mode, and to fly fixedly above the accident point.

상기에서 영상 획득수단은 선박 및 선박 주변 환경을 촬영하여 영상 정보를 획득하는 비디오카메라; 상기 비디오카메라에서 획득한 영상 정보를 무선 신호로 만들어 상기 데이터 처리 스테이션에 전송하는 무선 전송기를 포함하는 것을 특징으로 한다.The image acquisition means includes: a video camera for acquiring image information by photographing the vessel and the environment around the vessel; and a wireless transmitter that converts the image information obtained from the video camera into a wireless signal and transmits it to the data processing station.

상기에서 비상 경보수단은 상기 데이터 처리 스테이션으로부터 전송된 비상모드 제어신호를 수신하기 위한 무선 수신기; 상기 무선 수신기에 의해 비상모드 제어신호가 수신되면 사고 위치에 대한 경보음을 발생하는 경보음 발생기를 포함하는 것을 특징으로 한다.The emergency alert means includes: a wireless receiver for receiving the emergency mode control signal transmitted from the data processing station; When the emergency mode control signal is received by the wireless receiver, it characterized in that it comprises an alarm sound generator for generating an alarm sound for the accident location.

상기에서 데이터 처리 스테이션은 상기 비행체로부터 전송된 데이터를 수신하고, 자동식별장치 수신기 및 선박 항해 장비에서 제공된 정보를 기초로 수신한 데이터에 포함된 영상을 처리하는 영상 처리부; 상기 영상 처리부에서 처리된 영상 및 데이터를 저장하는 데이터 저장부; 상기 영상 처리부에서 처리된 영상을 분석하여 비상 상황 여부를 판단하고, 비상 상황으로 판단되면 연계된 비상 방송 장치로 비상 상황 신호를 전달하고, 동시에 비상모드 제어신호를 생성하여 무선으로 상기 비행체에 전송하는 안전 지원부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The data processing station may include: an image processing unit for receiving data transmitted from the vehicle, and processing an image included in the received data based on information provided from an automatic identification device receiver and vessel navigation equipment; a data storage unit for storing images and data processed by the image processing unit; Analyzes the image processed by the image processing unit to determine whether there is an emergency situation, and if it is determined to be an emergency situation, transmits an emergency signal to the associated emergency broadcasting device, and simultaneously generates an emergency mode control signal and wirelessly transmits it to the aircraft It is characterized in that it includes a safety support unit.

또한, 상기 데이터 처리 스테이션은 상기 비행체에 충전용 전력을 공급해주는 충전 수단을 더 포함하며, 상기 충전 수단은 유선 또는 무선을 통해 충전 전력을 상기 비행체에 공급해주는 것을 특징으로 한다.In addition, the data processing station further comprises a charging means for supplying power for charging to the vehicle, the charging means is characterized in that the supply of charging power to the vehicle through a wired or wireless.

상기에서 영상 처리부는 상기 비행체로부터 수신된 무선 데이터를 수신하는 무선 수신기; 자동식별장치 수신기 및 선박 항해 장비에서 제공된 정보를 기초로 상기 무선 수신기에서 수신한 데이터에 포함된 영상을 처리하는 영상 처리기를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the image processing unit, the wireless receiver for receiving the wireless data received from the vehicle; It characterized in that it comprises an image processor for processing the image included in the data received from the radio receiver based on the information provided from the automatic identification device receiver and the vessel navigation equipment.

상기에서 데이터 저장부는 상기 영상 처리부를 통해 전송된 영상을 저장하는 영상 스토리지; 상기 영상 처리부를 통해 전송된 데이터를 저장하는 데이터 스토리지를 포함하며, 상기 데이터 저장부는 수신한 영상 및 데이터를 외부의 항해기록장치(VDR)로 전송해주는 것을 특징으로 한다.In the data storage unit, the image storage unit for storing the image transmitted through the image processing unit; and a data storage for storing data transmitted through the image processing unit, wherein the data storage unit transmits the received image and data to an external voyage recording device (VDR).

상기에서 안전 지원부는 상기 영상 처리부에서 전송된 처리 영상을 분석하여 해적 여부를 판단하고, 해적으로 추정될 경우 경보음을 발생토록 제어하는 해적 경보부; 상기 영상 처리부에서 전송된 처리 영상을 분석하여 충돌 위험 상황 시 충돌 위험을 경보해주는 충돌 방지 경보부; 상기 영상 처리부에서 전송된 처리 영상을 분석하여 사고를 판단하고, 사고로 판단되면 사고 발생을 경보해주는 사고 경보부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the above, the safety support unit may include: a pirate warning unit that analyzes the processed image transmitted from the image processing unit to determine whether a pirate is a pirate, and controls to generate an alarm sound when estimated to be a pirate; a collision avoidance warning unit that analyzes the processed image transmitted from the image processing unit and warns of a collision risk in a collision risk situation; It is characterized in that it includes an accident warning unit that analyzes the processed image transmitted from the image processing unit to determine an accident, and alerts the occurrence of an accident when it is determined to be an accident.

본 발명에 따르면 무인 비행체를 이용하여 선박 및 선박 주변 환경 정보를 획득하고, 이를 기초로 선박 운항에 적용함으로써 선박의 안전 운항을 도모할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, there is an advantage in that the safe operation of the vessel can be promoted by acquiring information about the environment around the vessel and the vessel using the unmanned aerial vehicle and applying the information to the vessel operation based on this.

또한, 본 발명에 따르면 선박 사고 발생 시 비행체가 사고 지점 위에서 고정 비행함으로써, 주의 선박에 사고 상황 및 사고 지점을 효과적으로 전달하여, 사고에 신속한 조치가 이루어지도록 도모해주는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, when a ship accident occurs, the aircraft is fixedly flying above the accident point, so that the accident situation and the accident point are effectively transmitted to the attention vessel, and there is an advantage in that it promotes rapid action in the accident.

또한, 본 발명에 따르면 선박 운항 상황을 주기적으로 촬영하여 항해기록장치에 저장함으로써, 사고 발생시 사고 정황 파악이 신속하고 정확하게 이루어지도록 도모해주는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, by periodically photographing the ship operation status and storing it in the navigation recorder, there is an advantage in that the accident situation can be grasped quickly and accurately when an accident occurs.

또한, 본 발명에 따르면 해적선 파악, 육안으로 주위 선박을 확인하도록 도모해주는 것도 가능하며, 파형 등의 정보를 이용하여 선박 운항에 적용함으로써, 선박 운항 성능 개선을 도모해주는 장점도 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to identify a pirate ship and visually check the surrounding ships, and by applying information such as waveforms to the ship operation, there is an advantage of improving the ship operation performance.

또한, 본 발명에 따르면 비행체가 운영되지 않는 동안은 스테이션을 통해 비행체를 자동 충전하게 되므로, 비행체의 전원을 별도로 충전하는 불편함도 해소할 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, since the vehicle is automatically charged through the station while the vehicle is not in operation, there is an advantage in that the inconvenience of separately charging the power of the vehicle can be eliminated.

도 1은 본 발명에 따른 비행체를 이용한 선박 안전운항 지원시스템의 전체 구성도,
도 2는 본 발명에서 선박 안전운항 지원을 위한 시나리오 예시도,
도 3은 본 발명에서 비상 모드시 해적 경보 및 충돌 방지 경보 예시도,
도 4는 본 발명에서 비상 모드시 사고 경보 예시도.1 is an overall configuration diagram of a ship safety navigation support system using an air vehicle according to the present invention;
2 is an exemplary scenario diagram for supporting ship safe operation in the present invention;
3 is an exemplary view of a pirate warning and collision avoidance warning in emergency mode in the present invention;
4 is an exemplary view of an accident alert in emergency mode in the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 비행체를 이용한 선박 안전운항 지원시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a ship safety navigation support system using an air vehicle according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 비행체를 이용한 선박 안전운항 지원시스템의 전체 구성도이다.1 is an overall configuration diagram of a ship safety navigation support system using an air vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 비행체를 이용한 선박 안전운항 지원시스템은 비행체(100) 및 데이터 처리 스테이션(200)을 포함한다.A ship safety navigation support system using an air vehicle according to the present invention includes an air vehicle 100 and a data processing station 200 .

상기 비행체(100)는 운항 선박의 위치 정보와 사전에 입력된 선박 루트(route) 정보를 기초로 비행경로를 설정하고, 설정된 비행경로를 자동으로 비행하면서 선박 및 선박 주변 환경 정보를 획득하는 역할을 한다. 여기서 비행체(100)는 무인 비행체로서, 드론(Drone)과 같은 비행체로 구현할 수 있다.The aircraft 100 sets a flight route based on the location information of the operating vessel and the ship route information input in advance, and automatically flies the set flight route while acquiring information about the environment around the ship and the ship. do. Here, the vehicle 100 is an unmanned aerial vehicle, and may be implemented as an aerial vehicle such as a drone.

이러한 비행체(100)는 비행경로 설정과 자동 비행을 제어하는 비행 제어 수단(110); 운항 선박 및 선박 주변 환경을 촬영하여 선박 및 선박 주변 환경정보를 획득하는 영상 획득수단(120); 상기 데이터 처리 스테이션(200)으로부터 전송된 비상 모드 제어신호를 수신하여 상기 비행 제어 수단(110)에 전송하고, 비상 상황에 대한 경보음을 발생하는 비상 경보수단(130)을 포함한다.These aircraft 100 include flight control means 110 for controlling flight path setting and automatic flight; an image acquisition means 120 for photographing the operating vessel and the environment around the vessel to obtain environmental information about the vessel and the vessel; and an emergency alert means 130 that receives the emergency mode control signal transmitted from the data processing station 200 and transmits it to the flight control means 110 and generates an alarm sound for an emergency situation.

바람직하게 상기 비행체(100)는 상기 데이터 처리 스테이션(200)으로부터 공급되는 전력으로 충전을 하며, 비행체(100)에 구동용 전원을 공급해주는 전원 공급 수단(140)을 포함한다. 여기서 전원 공급 수단(140)은 상기 데이터 처리 스테이션(200)과 유선 또는 무선을 통해 충전 전력을 공급받는다.Preferably, the vehicle 100 is charged with the power supplied from the data processing station 200, and includes a power supply means 140 for supplying driving power to the vehicle 100. Here, the power supply unit 140 receives charging power from the data processing station 200 through a wired or wireless connection.

상기 비행 제어 수단(110)은 운항 선박의 현재 위치 정보를 획득하는 자동식별장치(AIS) 수신기(111); 상기 자동식별장치 수신기(111)에서 획득한 운항 선박의 현재 위치 정보와 사전에 입력된 선박 루트(route) 정보를 기초로 비행경로를 설정하고, 설정한 비행경로로 비행체(100)가 운행되도록 위치 제어를 수행하는 위치 제어부(112)를 포함한다.The flight control means 110 includes an automatic identification device (AIS) receiver 111 for obtaining current location information of the operating vessel; A flight path is set based on the current position information of the operating vessel obtained from the automatic identification device receiver 111 and vessel route information input in advance, and the aircraft 100 is positioned on the set flight path and a position control unit 112 for performing control.

아울러 상기 비행 제어 수단(110)은 상기 데이터 처리 스테이션(200)으로부터 비상 모드 제어신호가 수신되면, 비행체 운행 모드를 비상 모드로 전환하고, 사고 지점 상부에서 고정 비행하도록 제어하는 것이 바람직하다.In addition, when the emergency mode control signal is received from the data processing station 200, the flight control means 110 switches the vehicle operation mode to the emergency mode, and it is preferable to control the flight to fly fixedly above the accident point.

상기 영상 획득수단(120)은 선박 및 선박 주변 환경을 촬영하여 영상 정보를 획득하는 비디오카메라(121); 상기 비디오카메라(121)에서 획득한 영상 정보를 무선 신호로 만들어 상기 데이터 처리 스테이션(200)에 전송하는 무선 전송기(122)를 포함한다.The image acquisition means 120 includes: a video camera 121 for acquiring image information by photographing the vessel and the environment around the vessel; and a wireless transmitter 122 that converts the image information acquired by the video camera 121 into a wireless signal and transmits it to the data processing station 200 .

또한, 상기 비상 경보수단(130)은 상기 데이터 처리 스테이션(200)으로부터 전송된 비상 모드 제어신호를 수신하기 위한 무선 수신기(131); 상기 무선 수신기(131)에 의해 비상 모드 제어신호가 수신되면 사고 위치에 대한 경보음을 발생하는 경보음 발생기(132)를 포함한다.In addition, the emergency alert means 130 includes a wireless receiver 131 for receiving the emergency mode control signal transmitted from the data processing station 200; When the emergency mode control signal is received by the wireless receiver 131, an alarm sound generator 132 for generating an alarm sound for the accident location is included.

한편, 상기 데이터 처리 스테이션(200)은 상기 비행체(100)를 안착시키며, 상기 비행체(100)로부터 획득한 영상 정보 및 데이터를 저장하며, 상기 획득한 영상 정보 및 데이터를 분석하여 위험 상황으로 판단되면 상기 비행체(100)가 비상 모드로 전환되어 운영되도록 제어하며, 위험 상황에 대한 경보를 제어하는 역할을 한다. 여기서 데이터 처리 스테이션(200)은 상기 비행체(100)와 무선 통신 방식으로 영상 및 데이터를 송수신하는 것이 바람직하다.On the other hand, the data processing station 200 seats the vehicle 100, stores image information and data obtained from the vehicle 100, and analyzes the obtained image information and data to determine a dangerous situation. It controls the aircraft 100 to be switched to an emergency mode and operated, and serves to control an alert for a dangerous situation. Here, it is preferable that the data processing station 200 transmits/receives images and data to and from the vehicle 100 in a wireless communication method.

이러한 데이터 처리 스테이션(200)은 상기 비행체(100)로부터 전송된 데이터를 수신하고, 자동식별장치 수신기 및 선박 항해 장비에서 제공된 정보를 기초로 수신한 데이터에 포함된 영상을 처리하는 영상 처리부(210); 상기 영상 처리부(210)에서 처리된 영상 및 데이터를 저장하는 데이터 저장부(220); 상기 영상 처리부(210)에서 처리된 영상을 분석하여 비상 상황 여부를 판단하고, 비상 상황으로 판단되면 연계된 비상 방송 장치(PAS)로 비상 상황 신호를 전달하고, 동시에 비상모드 제어신호를 생성하여 무선으로 상기 비행체(100)에 전송하는 안전 지원부(230)를 포함한다.The data processing station 200 receives the data transmitted from the aircraft 100, and an image processing unit 210 that processes the image included in the received data based on the information provided from the automatic identification device receiver and the ship navigation equipment. ; a data storage unit 220 for storing images and data processed by the image processing unit 210; The image processed by the image processing unit 210 is analyzed to determine whether there is an emergency situation, and when it is determined as an emergency situation, the emergency situation signal is transmitted to the associated emergency broadcasting system (PAS), and an emergency mode control signal is generated at the same time to wirelessly and a safety support unit 230 for transmitting to the vehicle 100 as a .

또한, 상기 데이터 처리 스테이션(200)은 상기 비행체(100)에 충전용 전력을 공급해주는 충전 수단(240)을 더 포함하며, 상기 충전 수단(240)은 유선 또는 무선을 통해 충전 전력을 상기 비행체(100)에 공급해주는 것이 바람직하다.In addition, the data processing station 200 further includes a charging means 240 for supplying charging power to the vehicle 100, the charging means 240 charging power through a wired or wireless to the vehicle ( 100) is preferable.

상기 영상 처리부(210)는 상기 비행체(100)로부터 수신된 무선 데이터를 수신하는 무선 수신기(211); 자동식별장치 수신기(250) 및 선박 항해 장비에서 제공된 정보를 기초로 상기 무선 수신기(211)에서 수신한 데이터에 포함된 영상을 처리하는 영상 처리기(212)를 포함한다.The image processing unit 210 includes a wireless receiver 211 for receiving the wireless data received from the vehicle 100; It includes an automatic identification device receiver 250 and an image processor 212 for processing an image included in the data received from the wireless receiver 211 based on the information provided from the ship navigation equipment.

아울러 상기 데이터 저장부(220)는 상기 영상 처리부(210)를 통해 전송된 영상을 저장하는 영상 스토리지(video storage); 상기 영상 처리부(210)를 통해 전송된 데이터를 저장하는 데이터 스토리지(data storage)를 포함한다. 이러한 데이터 저장부(220)는 수신한 영상 및 데이터를 외부의 항해기록장치(VDR)로 전송해주어 저장하도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the data storage unit 220 includes a video storage (video storage) for storing the image transmitted through the image processing unit (210); and a data storage for storing data transmitted through the image processing unit 210 . It is preferable that the data storage unit 220 transmits and stores the received image and data to an external voyage recording device (VDR).

상기 안전 지원부(230)는 상기 영상 처리부(210)에서 전송된 처리 영상을 분석하여 해적 여부를 판단하고, 해적으로 추정될 경우 경보음을 발생토록 제어하는 해적 경보부(231); 상기 영상 처리부(210)에서 전송된 처리 영상을 분석하여 충돌 위험 상황 시 충돌 위험을 경보해주는 충돌 방지 경보부(232); 상기 영상 처리부(210)에서 전송된 처리 영상을 분석하여 사고를 판단하고, 사고로 판단되면 사고 발생을 경보해주는 사고 경보부(233)를 포함한다.The safety support unit 230 may include: a pirate warning unit 231 that analyzes the processed image transmitted from the image processing unit 210 to determine whether a pirate is a pirate, and controls to generate an alarm sound when estimated to be a pirate; a collision avoidance warning unit 232 that analyzes the processed image transmitted from the image processing unit 210 and warns of a collision risk in a collision risk situation; and an accident alarm unit 233 that analyzes the processed image transmitted from the image processing unit 210 to determine an accident, and alerts the occurrence of an accident when it is determined to be an accident.

이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 비행체를 이용한 선박 안전운항 지원시스템의 동작을 첨부한 도면 도 1 내지 도 4를 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The operation of the ship safety navigation support system using an air vehicle according to a preferred embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings 1 to 4 .

본 발명에서의 비행체(100)는 3가지 모드로 동작을 한다. 즉, 비행체(100)가 데이터 처리 스테이션(200)에 안착된 상태에서 충전을 수행하는 충전 모드, 비행체(100)가 비행경로를 설정하고 비행하면서 선박 및 선박 주변 환경 정보를 획득하는 정상 모드, 비상 상황에서 비행체(100)가 선박 또는 사고 지점의 상공에서 고정되어 운행되면서 정보를 획득하고 사고에 대한 경보를 수행하는 비상 모드가 그것이다.The aircraft 100 in the present invention operates in three modes. That is, the charging mode in which the vehicle 100 is seated in the data processing station 200 to perform charging, the normal mode in which the vehicle 100 sets a flight path and acquires information about the environment around the vessel and the vessel while flying, emergency In this situation, the emergency mode is an emergency mode in which the vehicle 100 is fixed and operated in the sky above a ship or an accident point to obtain information and to alert about an accident.

먼저, 비행체(100)가 데이터 처리 스테이션(200)에 안착된 상태인 충전 모드에서는 데이터 처리 스테이션(200)의 충전 수단(240)이 충전용 전력을 상기 비행체(100)로 공급한다. 이때 충전 전원은 전원 케이블을 이용한 유선 전력공급 방식, 무선 전력공급 방식 중 어느 하나를 이용한다. 두 가지 다 사용이 가능하지만 본 발명에서는 무선으로 전력을 공급하는 것으로 가정한다. 비행체(100)의 전원 공급 수단(140)은 상기 충전 수단(240)으로부터 공급되는 전력을 이용하여 내부 배터리를 충전한다. 그리고 내부 배터리에 충전된 전원을 이용하여 비행체(100)에서 전원을 필요로 하는 각 부분에 구동용 전원을 공급해준다.First, in the charging mode in which the vehicle 100 is seated in the data processing station 200 , the charging means 240 of the data processing station 200 supplies charging power to the vehicle 100 . At this time, as the charging power, any one of a wired power supply method using a power cable and a wireless power supply method is used. Both can be used, but in the present invention, it is assumed that power is supplied wirelessly. The power supply unit 140 of the vehicle 100 charges the internal battery using the power supplied from the charging unit 240 . And, by using the power charged in the internal battery, the driving power is supplied to each part in the aircraft 100 that requires power.

다음으로, 비행체(100)가 비행경로를 설정하고 비행하면서 선박 및 선박 주변 환경 정보를 획득하는 정상 모드의 동작을 설명하면 다음과 같다.Next, the operation of the normal mode in which the vehicle 100 sets a flight path and acquires information about the environment around the vessel and the vessel while flying will be described as follows.

도 2는 정상 모드에서의 동작 상황으로서, 수직 비행을 통해 선박 운항 상황 및 주변환경을 촬영하고(①), 측면 비행을 통해 선박 측면 파형을 촬영하며(②), 선수 비행을 통해 선수 파형을 촬영한다(③). 아울러 선미 비행을 통해 선미 파형을 촬영하며(④), 데이터 처리 스테이션(200)에 착륙하여, 영상 및 데이터를 전송하고, 충전을 한다(⑤). 다음으로, 데이터 처리 스테이션(200)에서 촬영 영상을 VDR 및 데이터 스토리지에 저장하고 영상 분석을 통해 선반 안전을 확인한다(⑥).2 is an operation situation in normal mode, photographing the ship operation situation and the surrounding environment through vertical flight (①), photographing the ship side waveform through side flight (②), and photographing the bow waveform through bow flight Do (③). In addition, the stern waveform is photographed through the stern flight (④), and it lands at the data processing station 200, transmits images and data, and charges (⑤). Next, the captured image in the data processing station 200 is stored in the VDR and data storage, and shelf safety is checked through image analysis (⑥).

이를 좀 더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.A more detailed explanation of this is as follows.

비행 제어 수단(110)의 positioning system인 위치 제어부(112)는 운항 선박의 현재 위치 정보를 획득하는 자동식별장치(AIS) 수신기(111)를 통해 현재 운항 선박의 위치 정보를 받는다. 그리고 운행 선박의 현재 위치 정보와 사전에 입력된 선박 루트(route) 정보를 기초로 비행경로를 설정한다. 여기서 선박 루트 정보는 선박이 운행되기 이전에 입력된 것으로 가정한다. 비행경로를 설정한 후에는 선박의 소정 위치에 설치된 데이터 처리 스테이션(200)에 안착된 비행체(100)가 설정한 비행경로로 운행되도록 위치 제어를 수행한다. 데이터 처리 스테이션(200)은 선박의 레이더 마스트에 설치되는 것이 바람직하다. 상기 위치 제어는 일반적인 비행체의 비행 위치를 제어하는 방식을 이용한다. 상기 운행 선박의 현재 위치 정보는 실시간 또는 일정 주기로 획득하는 것이 바람직하며, 이를 토대로 일정 주기마다 비행경로를 새롭게 설정하여 비행체(100)의 비행을 제어하는 것이 바람직하다. 여기서 비행체(100)는 지속적으로 선박 및 선박 주변 환경의 정보를 획득하는 것이 가능하지만, 본 발명에서는 사용자가 미리 설정한 시간 간격을 주기로 자동으로 선박 위로 비행하여 선박 자세, 주위 환경 및 파형 등을 획득하는 것이 바람직하다.The position control unit 112, which is a positioning system of the flight control means 110, receives the position information of the currently operating vessel through the automatic identification device (AIS) receiver 111 that acquires the current position information of the operating vessel. And the flight route is set based on the current location information of the operating vessel and the vessel route information input in advance. Here, it is assumed that the vessel route information is input before the vessel is operated. After setting the flight path, position control is performed so that the vehicle 100 seated in the data processing station 200 installed at a predetermined position of the ship travels along the set flight path. The data processing station 200 is preferably installed on the ship's radar mast. The position control uses a method of controlling the flight position of a general aircraft. It is preferable to acquire the current location information of the operating vessel in real time or at a certain period, and based on this, it is preferable to control the flight of the aircraft 100 by newly setting a flight route at regular intervals. Here, the vehicle 100 can continuously acquire information of the vessel and the environment around the vessel, but in the present invention, it automatically flies over the vessel at a time interval preset by the user to obtain the vessel attitude, the surrounding environment, and the waveform. It is preferable to do

비행 제어 수단(110)의 제어에 의해 선박 및 선박 주변 환경 정보를 획득하는 과정이 시작되면, 영상 획득수단(120)의 비디오카메라(121)는 동작을 하여 선박 및 선박 주변 환경, 그리고 파형을 촬영하여 안전 운행 분석에 사용하기 위한 영상 정보를 획득한다. 상기 비디오카메라(121)에서 획득한 영상 정보는 무선 전송기(122)를 통해 무선 신호로 변환되어 상기 데이터 처리 스테이션(200)에 전송된다. 여기서 무선 전송기(122)는 다양한 무선 프로토콜을 이용할 수 있다. 예를 들어, 와이-파이, 블루투스와 같은 근거리 무선 통신, CDMA나 LTE, LTE-A와 같은 원거리 무선 통신 프로토콜을 이용할 수 있다.When the process of acquiring the ship and the ship's surrounding environment information under the control of the flight control means 110 starts, the video camera 121 of the image acquiring means 120 operates to capture the ship and the ship's surrounding environment, and waveforms. to obtain image information for use in safe driving analysis. The image information acquired by the video camera 121 is converted into a wireless signal through the wireless transmitter 122 and transmitted to the data processing station 200 . Here, the wireless transmitter 122 may use various wireless protocols. For example, a short-distance wireless communication protocol such as Wi-Fi or Bluetooth, and a long-distance wireless communication protocol such as CDMA, LTE, or LTE-A may be used.

상기 비행체(100)로부터 영상 정보 및 데이터가 전송되면, 데이터 처리 스테이션(200)은 수신한 영상 정보 및 데이터를 저장하며, 상기 획득한 영상 정보 및 데이터를 분석하여 위험 상황으로 판단되면 상기 비행체(100)가 비상 모드로 전환되어 운영되도록 제어하고, 위험 상황에 대한 경보를 발생하도록 제어한다.When image information and data are transmitted from the vehicle 100, the data processing station 200 stores the received image information and data, and if it is determined as a dangerous situation by analyzing the acquired image information and data, the vehicle 100 ) is switched to emergency mode and controlled to operate and to generate an alarm for dangerous situations.

즉, 데이터 처리 스테이션(200)의 영상 처리부(210)는 상기 비행체(100)로부터 전송된 데이터를 수신하고, 자동식별장치 수신기 및 선박 항해 장비에서 제공된 정보를 기초로 수신한 데이터에 포함된 영상을 처리한다.That is, the image processing unit 210 of the data processing station 200 receives the data transmitted from the aircraft 100, and the image included in the received data based on the information provided by the automatic identification device receiver and the ship navigation equipment. handle

이를 위해, 영상 처리부(210)의 무선 수신기(211)는 상기 비행체(100)로부터 수신된 무선 데이터를 수신하여 데이터 저장부(220) 및 영상 처리기(212)에 전달한다. 영상 처리기(212)는 자동식별장치(AIS) 수신기(250) 및 선박 항해 장비에서 제공된 정보(위치 정보를 포함하는 다양한 정보)를 기초로 상기 무선 수신기(211)에서 수신한 데이터에 포함된 영상을 처리한다. 예컨대, 수신된 영상은 선박에 수신되는 주변 선박의 AIS 정보와 대조된다. 즉, 영상 내 선박 중 AIS 정보가 수신되지 않는 선박은 미확인 선박으로 판단하는 방식으로 영상을 처리한다.To this end, the wireless receiver 211 of the image processing unit 210 receives the wireless data received from the aircraft 100 and transmits it to the data storage unit 220 and the image processor 212 . The image processor 212 analyzes the image included in the data received from the wireless receiver 211 based on the information (various information including location information) provided from the automatic identification device (AIS) receiver 250 and the ship navigation equipment. handle For example, the received image is collated with AIS information of a nearby vessel received by the vessel. That is, the image is processed in such a way that a vessel that does not receive AIS information among vessels in the image is determined as an unidentified vessel.

상기 데이터 저장부(220)는 수신된 영상 및 데이터를 저장한다. 여기서 데이터 저장부(220)는 영상 스토리지(video storage)를 이용하여 전송된 영상을 저장한다. 아울러 데이터 스토리지(data storage)를 이용하여 상기 영상 처리부(210)를 통해 전송된 데이터를 저장한다. 또한, 데이터 저장부(220)는 상기 영상 처리부(210)에서 수신한 영상 및 데이터를 외부의 항해기록장치(VDR)로 전송해주어 저장하도록 한다. 항해기록장치는 선박의 블랙박스 역할을 한다.The data storage unit 220 stores the received image and data. Here, the data storage unit 220 stores the transmitted image using a video storage. In addition, data transmitted through the image processing unit 210 is stored using data storage. In addition, the data storage unit 220 transmits and stores the image and data received from the image processing unit 210 to an external voyage recording device (VDR). The voyage recorder serves as the ship's black box.

선박 운영자는 항해기록장치에 저장된 다양한 선박 운행 정보, 특히 파형 정보 등을 분석하여 선박 운항에 적용함으로써, 선박의 운항 성능을 개선한다. 여기서 선박의 운항 성능 개선은 연료비 절감 등을 수반한다.The ship operator analyzes various ship operation information stored in the navigation recorder, particularly waveform information, and applies it to the operation of the ship, thereby improving the operation performance of the ship. Here, the improvement of the ship's operational performance entails the reduction of fuel costs, and the like.

다음으로, 상기 영상 처리부(211)에서 처리된 영상 정보는 분석을 위해 안전 지원부(230)에 전달된다. 안전 지원부(230)는 상기 영상 처리부(210)에서 처리된 영상을 분석하여 비상 상황 여부를 판단하고, 비상 상황으로 판단되면 연계된 비상 방송 장치(PAS)로 비상 상황 신호를 전달하고, 동시에 비상 모드 제어신호를 생성하여 무선으로 상기 비행체(100)에 전송한다.Next, the image information processed by the image processing unit 211 is transmitted to the safety support unit 230 for analysis. The safety support unit 230 analyzes the image processed by the image processing unit 210 to determine whether there is an emergency situation, and when it is determined as an emergency situation, transmits an emergency signal to the associated emergency broadcasting system (PAS), and at the same time an emergency mode A control signal is generated and transmitted to the vehicle 100 wirelessly.

예컨대, 안전 지원부(230)의 해적 경보부(231)는 상기 영상 처리부(210)에서 전송된 처리 영상을 선박에 수신되는 주변 선박의 AIS 정보와 대조한다. 즉, 영상 내 선박 중 AIS 정보가 수신되지 않는 선박은 미확인 선박으로 판단하며, 이를 해적으로 추정한다. 이렇게 해적으로 추정될 경우 경보음을 발생하여, 연계된 비상 방송 장치(PAS)로 전송하여, 해적 경보방송이 선내 전체에 이루어지도록 한다.For example, the pirate warning unit 231 of the safety support unit 230 compares the processed image transmitted from the image processing unit 210 with AIS information of a neighboring vessel received by the vessel. That is, a vessel that does not receive AIS information among vessels in the image is determined to be an unidentified vessel, and is estimated to be a pirate. In this way, when it is estimated as a pirate, an alarm sound is generated and transmitted to the associated emergency broadcast system (PAS), so that the pirate warning broadcast is made throughout the ship.

다음으로, 안전 지원부(230)의 충돌 방지 경보부(232)는 상기 영상 처리부(210)에서 전송된 처리 영상을 분석하여 충돌 위험이 있는지를 판단한다. 즉 영상 내의 다른 선박의 위치 정보와 현재 선박의 위치, 운행 속도, 방향 등을 종합적으로 분석하여 충돌 위험이 있는지를 판단한다. 여기서 충돌 위험 판단은 선박에서 충돌 위험을 판단하는 일반적인 방법을 그대로 채택하여 판단하는 것이 바람직하다. 이 판단 결과 선박 충돌 위험이 존재할 경우, 경보 신호를 발생하고, 이를 연계된 비상 방송 장치(PAS)로 전송하여, 선내 전체에 비상 방송이 이루어지도록 한다. Next, the collision avoidance warning unit 232 of the safety support unit 230 analyzes the processed image transmitted from the image processing unit 210 to determine whether there is a risk of collision. That is, it is determined whether there is a risk of collision by comprehensively analyzing the location information of other ships in the image, the current ship's location, operating speed, and direction. Here, it is preferable to determine the collision risk by adopting the general method of determining the collision risk in a ship as it is. As a result of this determination, if there is a risk of ship collision, an alarm signal is generated and transmitted to the associated emergency broadcast system (PAS), so that the emergency broadcast is made throughout the ship.

아울러 안전 지원부(230)의 사고 경보부(233)는 상기 영상 처리부(210)에서 전송된 처리 영상을 분석하여 사고를 판단하고, 사고로 판단되면 사고 발생을 경보해준다. 여기서 사고 판단은 선박 자세 정보를 이용할 수 있다. 즉, 선박이 일정 각도이상 초과되어 기울어진 경우에는 사고로 판단한다. 사고에 대한 경보도 연계된 비상 방송 장치를 이용할 수 있다.In addition, the accident warning unit 233 of the safety support unit 230 analyzes the processed image transmitted from the image processing unit 210 to determine an accident, and if it is determined to be an accident, alerts the occurrence of an accident. Here, the accident determination may use vessel attitude information. That is, if the ship is tilted beyond a certain angle, it is determined as an accident. It is also possible to use an emergency broadcasting device linked to an accident warning.

해적 경보, 충돌 경보, 사고 경보가 발생하여 비상 방송 장치를 통해 방송이 이루어진 경우, 선박 내의 운영자나 관리자는 신속하게 그에 따른 조치를 취함으로써, 다양한 상황에서 선박 또는 사람의 안전을 도모할 수 있게 된다.When a pirate warning, collision warning, or accident warning occurs and broadcast is made through the emergency broadcasting device, the operator or manager in the ship can take appropriate measures promptly, thereby promoting the safety of the ship or people in various situations. .

마지막으로, 비상 상황에서 비행체(100)가 선박 또는 사고 지점의 상공에서 고정되어 운행되면서 정보를 획득하고 사고에 대한 경보를 수행하는 비상 모드를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Finally, in an emergency situation, the emergency mode in which the vehicle 100 is fixed and operated in the sky above a ship or an accident point to acquire information and to perform an alert for an accident will be described in detail as follows.

도 3은 비상 모드에서 해적 감지 및 충돌 방지 동작 상황으로서, 수직 비행을 통해 선박 운항 상황 및 주변환경을 촬영하고(①), 측면 비행을 통해 선박 측면 파형을 촬영하며(②), 선수 비행을 통해 선수 파형을 촬영한다(③). 아울러 선미 비행을 통해 선미 파형을 촬영하며, 착륙을 하지 않은 상태에서 데이터 처리 스테이션(200)에 영상 및 데이터를 전송한다(④). 다음으로, 데이터 처리 스테이션(200)에서는 촬영 영상을 VDR 및 데이터 스토리지에 저장하고 영상 분석을 통해 선반 안전을 확인하고, 이상 상황이 감지되면 선내 비상 방송 장치(PAS)를 통해 이상 황 발생을 통보하게 된다(⑦).3 is a pirate detection and collision avoidance operation situation in emergency mode, photographing the ship operation situation and the surrounding environment through vertical flight (①), photographing the ship side waveform through side flight (②), and flying through the bow Shoot the bow waveform (③). In addition, the stern waveform is photographed through the stern flight, and the image and data are transmitted to the data processing station 200 without landing (④). Next, the data processing station 200 stores the captured image in the VDR and data storage, checks shelf safety through image analysis, and when an abnormal situation is detected, notifies the occurrence of abnormal conditions through the onboard emergency broadcasting system (PAS) becomes (⑦).

도 4는 비상 모드에서 사고 감지 및 경보를 하는 동작 상황으로서, 수직 비행을 통해 선박 운항 상황 및 주변환경을 촬영하고(①), 측면 비행을 통해 선박 측면 파형을 촬영하며(②), 선수 비행을 통해 선수 파형을 촬영한다(③). 아울러 선미 비행을 통해 선미 파형을 촬영하며, 착륙을 하지 않은 상태에서 데이터 처리 스테이션(200)에 영상 및 데이터를 전송한다(④). 다음으로, 데이터 처리 스테이션(200)에서는 촬영 영상을 VDR 및 데이터 스토리지에 저장하고 영상 분석을 통해 선반 안전을 확인하고, 이상 상황이 감지되면 브릿지(Bridge)에 비상 모드 전환 예고를 전달하고, 비행체에 비상 모드 제어신호를 전달한다(⑧). 비행체(100)는 비상 모드로 전환을 하고, 자선 위치 파악하여 사고 지점위에서 고정 비행을 하며, 경보 장치를 통해 주변 선박에 사고 및 사고 위치를 알려준다(⑨).4 is an operation situation for accident detection and warning in emergency mode, photographing the ship operation situation and the surrounding environment through vertical flight (①), photographing the ship side waveform through side flight (②), and bowing flight Shoot the bow waveform through (③). In addition, the stern waveform is photographed through the stern flight, and the image and data are transmitted to the data processing station 200 without landing (④). Next, the data processing station 200 stores the captured image in the VDR and data storage, checks shelf safety through image analysis, and when an abnormal situation is detected, transmits a notice of emergency mode change to the bridge, and sends the Transmit emergency mode control signal (⑧). The aircraft 100 switches to the emergency mode, grasps the location of the own ship, performs a fixed flight over the accident point, and informs the surrounding ships of the accident and the accident location through the warning device (⑨).

이를 좀 더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.A more detailed explanation of this is as follows.

안전 지원부(230)에 의해 비상 상황이 감지되면, 안전 지원부(231)는 비상 모드 제어신호를 생성하고, 무선 송신기를 통해 비행체(100)에 비상 모드 제어신호를 전송한다. 여기서 무선 송신기는 도시하지 않았지만 실제 무선 송신기가 구비된 것으로 간주한다. 비상 모드 제어신호를 수신한 비행체(100)의 비상 경보수단(130)은 수신한 비상 모드 제어신호를 상기 비행 제어 수단(110)에 전송하고, 동시에 비상 상황에 대한 경보음을 발생한다.When an emergency situation is detected by the safety support unit 230 , the safety support unit 231 generates an emergency mode control signal and transmits the emergency mode control signal to the aircraft 100 through a wireless transmitter. Although the radio transmitter is not shown here, it is assumed that an actual radio transmitter is provided. The emergency warning means 130 of the aircraft 100 that has received the emergency mode control signal transmits the received emergency mode control signal to the flight control means 110, and at the same time generates an alarm sound for an emergency situation.

즉, 비상 경보수단(130)의 무선 수신기(131)는 상기 데이터 처리 스테이션(200)으로부터 전송된 비상 모드 제어신호를 수신하여 상기 비행 제어 수단(110)에 전송함과 동시에 경보음 발생기(132)에 전송한다.That is, the wireless receiver 131 of the emergency warning means 130 receives the emergency mode control signal transmitted from the data processing station 200 and transmits it to the flight control means 110 and the alarm sound generator 132 at the same time. send to

경보음 발생기(132)는 상기 무선 수신기(131)에 의해 비상 모드 제어신호가 수신되면 사고를 알리기 위한 경보음을 발생한다. 이러한 경보음을 통해 주변 선박은 비행체(100)가 비행하고 있는 위치에 사고가 발생했음을 인지하고, 신속하게 후속 조치를 취한다. 여기서 후속 조치는 관계기관에 특정 위치에 선박 사고가 발생하였음을 알리는 것, 그리고 사고 선박 주변의 사람을 구조하는 것 등을 의미한다.When the emergency mode control signal is received by the wireless receiver 131 , the alarm sound generator 132 generates an alarm sound to notify an accident. Through such an alarm sound, the surrounding vessel recognizes that an accident has occurred at the location where the aircraft 100 is flying, and promptly takes follow-up measures. Here, the follow-up action means notifying the relevant authorities that a ship accident has occurred at a specific location, and rescuing people around the accident ship.

한편, 비상 모드 제어신호를 수신한 비행 제어 수단(110)의 위치 제어부(112)는 선박 사고 위치의 일정 상공에서 고정 비행을 하도록 비행체(100)의 비행을 제어한다. 예컨대, 사고 위치를 선회하도록 하거나 사고 위치에 고정되도록 비행체(100)의 비행을 제어한다. 비상 모드에서 영상 획득 수단(1200은 정상 모드에서의 영상 획득 방식과 동일한 방식으로 선박 및 선박 주변 환경, 그리고 파형 등의 영상을 획득하여, 무선으로 데이터 처리 스테이션(200)에 전송한다. 데이터 처리 스테이션(200)도 정상 모드에서와 동일하게 수신한 영상 및 데이터를 처리하고, 이를 항해기록장치(VDR)에 기록한다. 이렇게 기록된 영상 및 데이터는 추후 사고 원인 규명에 이용되거나 사고 수습을 하는 데 매우 유용하게 활용될 수 있다.On the other hand, the position control unit 112 of the flight control means 110 that has received the emergency mode control signal controls the flight of the aircraft 100 so as to make a fixed flight in a predetermined sky above the ship accident location. For example, the flight of the vehicle 100 is controlled to turn the accident location or to be fixed at the accident location. In the emergency mode, the image acquisition means 1200 acquires images of the ship, the environment around the vessel, and waveforms in the same manner as the image acquisition method in the normal mode, and transmits the images to the data processing station 200 wirelessly. 200 also processes the received image and data in the same way as in the normal mode, and records it in the voyage recorder (VDR). It can be usefully used.

이렇게 본 발명은 선박 사고 발생시 비행체가 사고 지점 위에서 고정 비행하면서 주의 선박에 사고 상황이나 사고 지점을 효과적으로 알려줄 수 있어, 사고에 대한 후속 조치를 신속하게 할 수 있도록 도모해주는 장점이 있다.In this way, the present invention has an advantage in that it is possible to effectively inform the ship of the attention of the accident situation or the accident point while the aircraft is flying fixedly above the accident point when a ship accident occurs, so that follow-up measures for the accident can be quickly performed.

한편, 본 발명의 실시 예는 선박의 비상 상황을 데이터 처리 스테이션(200)에서 판단하는 것으로 설명하였으나, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니, 비행체(100)에서 직접 선박의 비상 상황을 판단하는 것도 가능하다. 비행체(100)에서 직접 선박의 비상 상황을 판단하기 위해서는 데이터 처리 스테이션(200)에 마련된 영상 처리부와 안전 지원부를 비행체(100)에 구비하면 된다. 이 경우 비행체(100)에서 직접 영상 분석을 통해 위험 상황 여부를 판단하고, 위험 상황으로 판단이 되면 데이터 처리 스테이션(200)과는 무관하게 자동으로 비상 모드로 전환을 한다. 비상 모드로 전환을 한 상태에서는 상기 설명한 비상 모드에서의 비행체 동작과 동일하게 동작을 하게 되므로, 중복 기재를 회피하기 위해서 자세한 설명은 생략하기로 한다.On the other hand, the embodiment of the present invention has been described as determining the emergency situation of the vessel in the data processing station 200, the present invention is not limited thereto, and determining the emergency situation of the vessel directly in the aircraft 100 is also It is possible. In order to directly determine the emergency situation of the vessel in the vehicle 100 , the image processing unit and the safety support unit provided in the data processing station 200 may be provided in the vehicle 100 . In this case, the vehicle 100 directly determines whether a dangerous situation exists through image analysis, and when it is determined as a dangerous situation, it automatically switches to the emergency mode regardless of the data processing station 200 . In the state in which the emergency mode is switched, the operation is the same as the operation of the aircraft in the emergency mode described above, so a detailed description will be omitted to avoid overlapping descriptions.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다. Although the invention made by the present inventors has been described in detail according to the above embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

본 발명은 운행 선박이나 운행 선박 주변의 환경을 영상 정보로 획득하고, 이를 분석하여 사고를 감지하거나 선박 안전 운행에 활용하도록 하는 기술에 적용된다.The present invention is applied to a technology that acquires an operating vessel or the environment around the operating vessel as image information and analyzes it to detect an accident or utilize it for safe vessel operation.

100: 비행체
110: 비행 제어 수단
111: AIS 수신기
112: 위치 제어부
120: 영상 획득 수단
121: 비디오카메라
122: 무선 전송기
130: 비상 경보수단
140: 전원 공급 수단
131: 무선 수신기
132: 경보음 발생기
200: 데이터 처리 스테이션
210: 영상 처리부
211: 무선 수신기
212: 영상 처리기
220: 데이터 저장부
230: 안전 지원부
231: 해적 경보부
232: 충돌 방지 경보부
233: 사고 경보부
240: 충전 수단100: aircraft
110: flight control means
111: AIS receiver
112: position control
120: image acquisition means
121: video camera
122: wireless transmitter
130: emergency warning means
140: power supply means
131: wireless receiver
132: alarm sound generator
200: data processing station
210: image processing unit
211: wireless receiver
212: image processor
220: data storage unit
230: Safety Support Department
231: pirate alert department
232: collision avoidance warning unit
233: accident alert department
240: charging means

Claims (14)

비행체를 이용하여 선박 안전운항을 지원하기 위한 시스템으로서,
운항 선박의 위치 정보와 사전에 입력된 선박 루트(route) 정보를 기초로 비행경로를 설정하고, 설정된 비행경로를 자동으로 비행하면서 선박 및 선박 주변 환경 정보를 획득하는 비행체; 및
상기 비행체를 안착시키며, 상기 비행체로부터 획득한 영상 정보 및 데이터를 저장하며, 상기 획득한 영상 정보 및 데이터를 분석하여 위험 상황으로 판단되면 상기 비행체가 비상 모드로 전환되어 운영되도록 제어하며, 위험 상황에 대한 경보를 제어하는 데이터 처리 스테이션을 포함하고,
상기 비행체는 비행경로 설정과 자동 비행을 제어하는 비행 제어 수단; 상기 운항 선박 및 선박 주변 환경을 촬영하여 선박 및 선박 주변 환경정보를 획득하는 영상 획득수단; 상기 데이터 처리 스테이션으로부터 전송된 비상 모드 제어신호를 수신하여 상기 비행 제어 수단에 전송하고, 비상 상황에 대한 경보음을 발생하는 비상 경보수단; 및 상기 데이터 처리 스테이션으로부터 공급되는 전력으로 충전을 하며, 비행체에 구동용 전원을 공급해주는 전원 공급 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체를 이용한 선박 안전운항 지원시스템.
As a system for supporting the safe operation of a ship using an air vehicle,
an aircraft that sets a flight route based on the location information of the operating ship and the ship route information input in advance, and acquires information about the environment around the ship and the ship while automatically flying the set flight route; and
When the vehicle is seated, image information and data obtained from the vehicle are stored, and the obtained image information and data are analyzed to determine a dangerous situation, the vehicle is controlled to be switched to an emergency mode and operated, and in a dangerous situation a data processing station for controlling an alarm for
The vehicle includes: flight control means for controlling flight path setting and automatic flight; an image acquisition means for acquiring environment information around the vessel and the vessel by photographing the operating vessel and the environment around the vessel; emergency alert means for receiving the emergency mode control signal transmitted from the data processing station and transmitting it to the flight control means, and generating an alarm sound for an emergency situation; and a power supply means for charging with power supplied from the data processing station and supplying driving power to the vehicle.
 청구항 1에서, 상기 비행체와 상기 데이터 처리 스테이션은 무선 통신 방식으로 영상 및 데이터를 송수신하는 것을 특징으로 하는 비행체를 이용한 선박 안전운항 지원시스템.
The system according to claim 1, wherein the vehicle and the data processing station transmit and receive images and data in a wireless communication method.
 삭제delete 삭제delete 청구항 1에서, 상기 전원 공급 수단은 상기 데이터 처리 스테이션과 유선 또는 무선을 통해 충전 전력을 공급받는 것을 특징으로 하는 비행체를 이용한 선박 안전운항 지원시스템.
The system according to claim 1, wherein the power supply means is supplied with charging power through the data processing station and the wire or wirelessly.
 청구항 1에서, 상기 비행 제어 수단은 운항 선박의 현재 위치 정보를 획득하는 자동식별장치(AIS) 수신기; 상기 자동식별장치 수신기에서 획득한 운항 선박의 현재 위치 정보와 사전에 입력된 선박 루트 정보를 기초로 비행경로를 설정하고, 설정한 비행경로로 비행체가 운행되도록 위치 제어를 수행하는 위치 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체를 이용한 선박 안전운항 지원시스템.
The method according to claim 1, The flight control means Automatic Identification System (AIS) receiver for obtaining the current location information of the operating vessel; A position control unit for setting a flight path based on the current position information of the operating vessel obtained from the automatic identification device receiver and vessel route information input in advance, and performing position control so that the aircraft operates on the set flight path A ship safety navigation support system using an air vehicle, characterized in that.
 청구항 6에서, 상기 비행 제어 수단은 상기 데이터 처리 스테이션으로부터 비상 모드 제어신호가 수신되면, 비행체 운행 모드를 비상 모드로 전환하고, 사고 지점 상부에서 고정 비행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 비행체를 이용한 선박 안전운항 지원시스템.
The method according to claim 6, When the emergency mode control signal is received from the data processing station, the flight control means switches the vehicle operation mode to the emergency mode, and controls the flight vehicle to fly fixedly above the accident point. Flight support system.
 청구항 1에서, 상기 영상 획득수단은 선박 및 선박 주변 환경을 촬영하여 영상 정보를 획득하는 비디오카메라; 상기 비디오카메라에서 획득한 영상 정보를 무선 신호로 만들어 상기 데이터 처리 스테이션에 전송하는 무선 전송기를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체를 이용한 선박 안전운항 지원시스템.
The method according to claim 1, wherein the image acquisition means includes: a video camera for acquiring image information by photographing the vessel and the environment around the vessel; and a wireless transmitter that converts the image information obtained from the video camera into a wireless signal and transmits it to the data processing station.
 청구항 1에서, 상기 비상 경보수단은 상기 데이터 처리 스테이션으로부터 전송된 비상모드 제어신호를 수신하기 위한 무선 수신기; 상기 무선 수신기에 의해 비상모드 제어신호가 수신되면 사고 위치에 대한 경보음을 발생하는 경보음 발생기를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체를 이용한 선박 안전운항 지원시스템.
The method according to claim 1, wherein the emergency alert means includes: a radio receiver for receiving the emergency mode control signal transmitted from the data processing station; and an alarm sound generator that generates an alarm sound for an accident location when an emergency mode control signal is received by the wireless receiver.
 청구항 1에서, 상기 데이터 처리 스테이션은 상기 비행체로부터 전송된 데이터를 수신하고, 자동식별장치 수신기 및 선박 항해 장비에서 제공된 정보를 기초로 수신한 데이터에 포함된 영상을 처리하는 영상 처리부; 상기 영상 처리부에서 처리된 영상 및 데이터를 저장하는 데이터 저장부; 상기 영상 처리부에서 처리된 영상을 분석하여 비상 상황 여부를 판단하고, 비상 상황으로 판단되면 연계된 비상 방송 장치로 비상 상황 신호를 전달하고, 동시에 비상모드 제어신호를 생성하여 무선으로 상기 비행체에 전송하는 안전 지원부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체를 이용한 선박 안전운항 지원시스템.
The method according to claim 1, The data processing station is an image processing unit for receiving the data transmitted from the vehicle, and processing the image included in the received data based on the information provided from the automatic identification device receiver and the vessel navigation equipment; a data storage unit for storing images and data processed by the image processing unit; Analyzes the image processed by the image processing unit to determine whether there is an emergency situation, and if it is determined to be an emergency situation, transmits an emergency signal to the associated emergency broadcasting device, and simultaneously generates an emergency mode control signal and wirelessly transmits it to the aircraft A ship safety navigation support system using an air vehicle, characterized in that it includes a safety support unit.
 청구항 10에서, 상기 데이터 처리 스테이션은 상기 비행체에 충전용 전력을 공급해주는 충전 수단을 더 포함하며, 상기 충전 수단은 유선 또는 무선을 통해 충전 전력을 상기 비행체에 공급해주는 것을 특징으로 하는 비행체를 이용한 선박 안전운항 지원시스템.
[11] The vessel of claim 10, wherein the data processing station further comprises a charging means for supplying power for charging to the vehicle, wherein the charging means supplies charging power to the vehicle through a wired or wireless method. Safe navigation support system.
 청구항 10에서, 상기 영상 처리부는 상기 비행체로부터 수신된 무선 데이터를 수신하는 무선 수신기; 자동식별장치 수신기 및 선박 항해 장비에서 제공된 정보를 기초로 상기 무선 수신기에서 수신한 데이터에 포함된 영상을 처리하는 영상 처리기를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체를 이용한 선박 안전운항 지원시스템.
The method according to claim 10, The image processing unit is a wireless receiver for receiving the wireless data received from the vehicle; A ship safety navigation support system using an air vehicle, comprising: an automatic identification device receiver and an image processor for processing an image included in the data received from the radio receiver based on information provided from the ship navigation equipment.
 청구항 10에서, 상기 데이터 저장부는 상기 영상 처리부를 통해 전송된 영상을 저장하는 영상 스토리지; 상기 영상 처리부를 통해 전송된 데이터를 저장하는 데이터 스토리지를 포함하며, 상기 데이터 저장부는 수신한 영상 및 데이터를 외부의 항해기록장치(VDR)로 전송해주는 것을 특징으로 하는 비행체를 이용한 선박 안전운항 지원시스템.
The method according to claim 10, wherein the data storage unit is an image storage for storing the image transmitted through the image processing unit; and a data storage for storing data transmitted through the image processing unit, wherein the data storage unit transmits the received image and data to an external voyage recording device (VDR). .
 청구항 10에서, 상기 안전 지원부는 상기 영상 처리부에서 전송된 처리 영상을 분석하여 해적 여부를 판단하고, 해적으로 추정될 경우 경보음을 발생토록 제어하는 해적 경보부; 상기 영상 처리부에서 전송된 처리 영상을 분석하여 충돌 위험 상황 시 충돌 위험을 경보해주는 충돌 방지 경보부; 상기 영상 처리부에서 전송된 처리 영상을 분석하여 사고를 판단하고, 사고로 판단되면 사고 발생을 경보해주는 사고 경보부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체를 이용한 선박 안전운항 지원시스템.

The apparatus of claim 10 , wherein the safety support unit includes: a pirate warning unit that analyzes the processed image transmitted from the image processing unit to determine whether a pirate is a pirate, and controls to generate an alarm sound when estimated to be a pirate; a collision avoidance warning unit that analyzes the processed image transmitted from the image processing unit and warns of a collision risk in a collision risk situation; and an accident warning unit that analyzes the processed image transmitted from the image processing unit to determine an accident, and alerts the occurrence of an accident when it is determined to be an accident.
KR1020150095085A 2015-07-03 2015-07-03 Ships using the aircraft safe operation support systems KR102340589B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150095085A KR102340589B1 (en) 2015-07-03 2015-07-03 Ships using the aircraft safe operation support systems

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150095085A KR102340589B1 (en) 2015-07-03 2015-07-03 Ships using the aircraft safe operation support systems

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170004560A KR20170004560A (en) 2017-01-11
KR102340589B1 true KR102340589B1 (en) 2021-12-20

Family

ID=57833125

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150095085A KR102340589B1 (en) 2015-07-03 2015-07-03 Ships using the aircraft safe operation support systems

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102340589B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102633461B1 (en) 2023-07-05 2024-02-02 한성진 Drone Device for Ship Navigation Guidance and Driving Method Thereof

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101961747B1 (en) * 2017-03-14 2019-03-25 주식회사 올브릿지 Personal vision system using flight vehicle
KR102356576B1 (en) * 2020-09-23 2022-02-07 공주대학교 산학협력단 marine crowding drone station

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100895785B1 (en) * 2007-07-20 2009-05-08 김기종 Vessel traffic system
KR100962615B1 (en) * 2008-01-17 2010-06-10 대한민국(관리부서:국립수산과학원) Observation system of measurement the sea circumstances and aerial vehicle with unmanned and methods thereof

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102633461B1 (en) 2023-07-05 2024-02-02 한성진 Drone Device for Ship Navigation Guidance and Driving Method Thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170004560A (en) 2017-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102399982B1 (en) Ships using the aircraft safe operation support systems
US11111015B2 (en) Drone with target tracking and signal output
US11846940B2 (en) Methods and apparatus for vehicle control
KR101683274B1 (en) System for supporting vessel berth using unmanned aerial vehicle and the method thereof
KR102554336B1 (en) Apparatus and method for monitoring power facilities
KR102007849B1 (en) System and method for supporting ship entering and leaving port using 3d lidar mounted on unmanned aerial vehicle
KR101823029B1 (en) System for managing obstacle of ship and method for managing obstacle
US11807362B2 (en) Systems and methods for autonomous navigation and computation of unmanned vehicles
CN110545380B (en) Video system and method for data communication
KR102340589B1 (en) Ships using the aircraft safe operation support systems
US20190168869A1 (en) On-board emergency response system for a vehicle
JP6482857B2 (en) Monitoring system
KR20170088124A (en) Communication system of unmanned ship and communication method using the same
CN205785296U (en) A kind of Intelligent unattended water area monitoring platform
CN107908163A (en) A kind of unmanned plane Reconnaissance system based on unmanned naval vessels
KR20060084496A (en) Auto-observation system and observation method of unmanned observation vehicle
CN109863540A (en) Quick responding method and system based on autopilot facility, storage medium
JP6738059B2 (en) Display device, search system, display method, and program
KR101457171B1 (en) Context awareness system for vessel
JP2017119477A (en) Buoy search system and method for searching buoy
KR20130128221A (en) Vessel monitoring system and method thereof
KR102575000B1 (en) System for ai drone platform using a crack diagnosis of plant
CN111060988A (en) Airport pavement foreign matter detection system
US11970285B2 (en) On-board emergency remote assistance and data retrievable system for an aerial vehicle
JP2016088337A (en) Space vehicle search and recovery system

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant