KR102340533B1 - 모낭 채취 시스템 및 이에 사용되는 핸드피스 - Google Patents

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Abstract

일 실시예에 따르면, 전기 에너지를 직선 운동에너지로 변환시키는 리니어 모터(301); 리니어 모터(301)와 동작적으로 연결되며, 직선 운동에너지에 의해 직선 운동하는 니들 척(303); 및 니들 척(303)과 동작적으로 연결되며, 니들 척(303)에 탈부착 가능하게 결합되는 니들(305);을 포함하되, 니들(305)을 회전운동시키는 구성요소는 포함하지 않으며, 리니어 모터(301)에 의해 변환된 직선 운동에너지에 의해, 니들(305)은 초기위치(IL)로부터 목표 위치(TL)까지 직선 운동하는 것인, 모낭 채취 시스템에 사용되는 핸드피스(300)가 개시된다.

Description

모낭 채취 시스템 및 이에 사용되는 핸드피스{System for harvesting follicular units and handpiece used in the same}
본 발명은 모낭 채취 시스템 및 이에 사용되는 핸드피스에 관한 것이다.
도 1은 종래 'FUE 펀치' 또는 '비절개 펀치'라고 불리우는 모낭 채취 장치에서 사용되는 모낭 채취 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 종래의 모낭 채취 방법은 핸드피스(A)에 장착된 니들(B)을 회전시키면서 채취한다. 핸드피스(A)에는 니들(B)을 회전시키기 위한 구동부(미 도시)가 구비되어 있으며, 두피를 펀칭하기 위한 니들(B)이 그러한 구동부에 의해 회전되면서 모낭을 채취할 두피 부분을 펀칭한다. 이러한 종래의 모낭 채취 방법은 예를 들면, 한국등록특허공보 10-1155258호(2012. 06. 04, 모낭 유닛들을 채취 및 이식하기 위한 장치 및 방법들)와 같은 문헌들에 개시되어 있다.
하지만, 종래의 모낭 채취 방법에서는 회전되는 니들의 동심도를 원하는 수준까지 맞추기가 어렵기 때문에, 사용하기가 불편한 점이 있고 원하는 부분만을 정확하게 펀칭하기가 쉽지 않은 실정이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용하기 편리하고, 원하는 부분을 정확하게 펀칭할 수 있는 모낭 채취 시스템 및 이에 사용되는 핸드피스가 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면,
전기 에너지를 직선 운동에너지로 변환시키는 리니어 모터(301);
상기 리니어 모터(301)와 동작적으로 연결되며, 상기 직선 운동에너지에 의해 직선 운동하는 니들 척(303); 및 상기 니들 척(303)과 동작적으로 연결되며, 상기 니들 척(303)에 탈부착 가능하게 결합되는 니들(305);을 포함하되,
상기 니들(305)을 회전운동시키는 구성요소는 포함하지 않으며,
상기 리니어 모터(301)에 의해 변환된 상기 직선 운동에너지에 의해, 상기 니들(305)은 초기위치(IL)로부터 목표 위치(TL)까지 직선 운동하는 것인, 모낭 채취 시스템에 사용되는 핸드피스(300)가 제공된다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면,
니들(305)이 탈부착 가능하게 결합되는 핸드피스(300); 및 리니어 모터(301)에 대한 동작 명령을 생성하는 본체부(100); 를 포함하며,
상기 핸드피스(300)는 상기 본체부(100)에 의해 생성된 동작 명령을 수신하면, 상기 니들(305)은 초기위치(IL)로부터 목표 위치(TL)까지 직선 운동하는 것인, 모낭 채취 시스템이 제공된다.
본 발명의 하나 이상의 실시예들에 따르면, 니들의 동심도를 고려할 필요가 없고, 사용이 편리하며, 원하는 부분을 정확하게 펀칭할 수 있게 된다.
도 1은 종래의 모낭 채취 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모낭 채취 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 2의 실시예에 사용되는 예시적인 핸드피스(300)를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 2의 실시예에 따른 모낭 채취 시스템의 제1실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도 2의 실시예에 따른 모낭 채취 시스템의 제2실시예와 제3실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6의 (a)는 도 2의 실시예에 따른 모낭 채취 시스템의 제2실시예를 설명하기 위한 도면이고, 도 6의 (b)는 도 2의 실시예에 따른 모낭 채취 시스템의 제3실시예를 설명하기 위한 도면이다.
본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.
본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 구성요소들을 기술하기 위해서 사용된 경우, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 당업자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 혼돈을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.
용어의 정의
본원 명세서에서, 니들(305)을 '하강'시킨다는 의미는 니들(305)을 두피의 안쪽 방향으로 이동시키는 것을 의미하고, 니들(305)을 '상승'시킨다는 의미는 니들(305)을 두피의 바깥 방향으로 이동시키는 것을 의미한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모낭 채취 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모낭 채취 시스템(1)은 니들(305)을 회전시키지 않으면서(이하, 종종 '무회전'이라고 함) 모낭을 채취할 부위로 직진시켜서 펀칭함으로써 모낭을 채취할 수 있다.
도 2를 참조하여 설명되는 본 모낭 채취 시스템은 비절개 방식으로서 펀칭에 의해 원하는 모낭을 채취하며, 제1실시예, 제2실시예, 및 제3실시예로 구현될 수 있으며, 이들 각각의 실시예들에 대하여 순차적으로 설명하기로 한다.
제1실시예에 따르면 니들(305)은 무회전으로 두피 내부의 목표 위치(Target location: TL)(이하, '목표위치(TL)')까지 직진하여 도달한 후, 초기위치(Initial location: IL)(이하, '초기위치(IL)')로 무회전으로 복귀한다. 즉, 니들(305)은 목표위치(TL)까지 무회전으로 두피를 펀칭한다. 제1실시예에 대한 상세한 설명은 도 4를 참조하여 후술하기로 한다.
제2실시예와 제3실시예에 따르면 니들(305)은 무회전으로 두피 내부의 예비 목표 위치(Preliminary target location)(이하, '예비목표위치(PTL)')까지 직진하여 도달되고, 예비목표위치(PTL)에 도착한 니들(305)은 목표위치(TL)로 무회전으로 이동되며, 목표위치(TL)에 도착한 니들(305)은 원래의 초기위치(IL)로 무회전으로 직진 이동된다. 즉, 니들(305)은 예비목표위치(PTL)까지 무회전으로 이동하고, 매우 짧은 순간이 지나면 바로 목표위치(TL)까지 무회전으로 두피를 펀칭한다. 제2실시예와 제3실시예에 대한 상세한 설명은 도4와 도 5를 참조하여 후술하기로 한다.
상술한 제1실시예, 제2실시예, 및 제3실시예에 따르면, 니들(305)이 목표위치(TL), 예비목표위치(PTL), 또는 초기 위치(IL)로 이동하는 속도는 매우 빠르다. 매우 짧은 시간에 니들(205)이 해당 위치로 무회전으로 직진 이동한다.
도 2를 다시 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모낭 채취 시스템은 본체부(100), 핸드피스(300), 및 패달부(200)를 포함할 수 있다. 여기서, 본체부(100)는 제어부(101), 입출력부(103), 및 전원공급부(105)를 포함할 수 있고, 핸드피스(300)는 바디부, 리니어 모터(301), 니들 척(303), 니들 척 조절부(302), 니들(305), 및 팁(306)을 포함할 수 있다.
패달부(200)
패달부(200)는 모낭 채취 시스템의 사용자에 의해 가압될 경우(통상, 사용자가 발로 밟는 방식으로 가압함), 가압 신호를 생성하여 제어부(101)에게 제공한다. 예를 들면 패달부(200)의 위를 사용자가 발로 가압하면, 패달부(200)는 가압 신호를 생성하여 본체부(100)에게 제공하고, 본체부(100)는 가압 신호에 대응하여 모낭 채취 명령을 전송한다.
본체부(100)
제어부(101)는 입출력부(103) 및 전원공급부(105)와 동작적으로 연결되어 있다. 또한, 제어부(101)는 본체부(100)에 속한 미 도시된 구성요소들과도 동작적으로 연결되어 있을 수 있으며, 미 도시된 구성요소들은 본원 발명에서의 특징과 직접적인 관련성이 없으므로, 본원 명세서에서는 그 설명을 생략하기로 한다.
제어부(101)는 입출력부(103)를 통해서 입력되는 명령이나 데이터에 대한 처리를 수행한다. 제어부(101)는 패달부(200)로부터 가압신호를 수신하면, 모낭 채취 명령을 생성하여 핸드피스(300)에게 전송한다.
입출력부(103)는 사용자로부터 명령이나 데이터를 입력받을 수 있고, 처리 결과를 사용자가 인식가능한 형태(시각이나 청각등)로 표시할 수 있다. 입출력부(103)는 예를 들면 디스플레이를 위한 표시부나 사용자가 명령이나 데이터를 입력할 수 있는 버튼을 포함할 수 있다.
전원공급부(105)는 제어부(101)의 제어하에 본체부(100)를 구성하는 구성요소들에게 전력을 공급할 수 있다. 또한, 전원공급부(105)는 핸드피스(300)에게도 전력을 공급할 수 있다.
핸드피스(300)
핸드피스(300)는 제어부(101)로부터의 명령에 대응하는 동작을 수행한다. 리니어 모터(301)는 전기 에너지를 직선 운동에너지로 변환시키는 장치로서, 전원공급부(105)로부터 전기 에너지를 제공받아서 직선 운동에너지로 변환시킨다.
도 3은 본 모낭 채취 시스템에 사용될 수 있는 예시적인 핸드피스(300)를 설명하기 위한 도면이다. 이하에서는 도 3을 참조하여, 핸드피스(300)에 대하여 설명하기로 한다.
몸체부(304)는 손으로 잡을 수 있는 형상과 재질을 가지며, 몸체부(304)의 내부는 다른 구성요소들이 내장될 수 있는 공간을 제공하도록 구성된다. 예를 들면, 몸체부(304)의 내부에는 리니어 모터(301)과 니들 척(303) 등이 위치될 수 있다. 몸체부(304)에는 전력케이블(본체부(100)로부터 전력을 제공받은 케이블임)을 인입할 수 있는 입구(미 도시)가 있으며, 그러한 입구로 인입된 전력케이블은 리니어 모터(301)에게 전기 에너지를 제공한다.
니들 척(303)은 리니어 모터(301)와 동작적으로 연결되어 있다. 즉, 리니어 모터(301)에 의해 생성된 직선 운동에너지에 의해 니들 척(303)은 직선 운동을 할 수 있다. 니들 척(303)은 또한, 니들(305)과 분리 가능하도록 결합될 수 있다.
니들 척(303)은 종래 널리 알려진 구성이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. 예를 들면, 한국실용신안등록 공개번호 20-2016-0000010(2016.01.04)호에는 척에 대한 기술이 공개되어 있고, 한국등록실용신안공보 20-0315610(2003. 5. 26)호에도 척에 대한 기술이 공개되어 있다. 이들 문헌에 개시된 척에 대한 내용은 본원 발명과 상충되지 않는 한도에서 본원 명세서의 일부로서 결합된다.
니들 척 조절부(302)는 니들 척(303)에 니들(305)을 고정하거나 또는 니들 척(303)에 고정된 니들(305)을 분리시키기 위해 사용되는 것이다. 니들 척 조절부(302)는 니들 척(303)과 동작적으로 연결되어 있다. 니들 척 조절부(302)를 조작하면 니들 척(303)의 니들(305)이 고정되거나 또는 니들(305)척으로부터 니들(305)이 분리된다. 예를 들면, 니들 척 조절부(302)가 일 방향(예를 들면 시계 방향) 회전되면 니들 척(303)은 니들(305)을 고정하도록 동작하고, 니들 척 조절부(302)가 다른 방향(예를 들면, 반시계 방향)으로 회전되면 니들 척(303)은 니들(305)이 분리가능하도록 동작한다.
니들(305)은 니들 척(303)과 동작적으로 연결되며, 니들 척(303)과 분리 가능하게 결합된다. 즉, 니들 척(303)이 직선 운동을 함에 따라 니들(305)도 직선 운동을 할 수 있다. 본 실시예에 따른 핸드피스(300)는 니들(305)을 회전운동시키는 구성요소는 포함하지 않는다.
팁(306)은 몸체부(304)에 결합되어 있으며 두피와 접촉하는 부분이다. 니들(305)이 동작하지 않을 때에는 팁(306)이 두피와 접촉하고 니들(305)은 두피에 접촉하지 않도록, 팁(306)이 구성되어 있다. 팁(306)의 예시적인 구성은 도 3 내지 도 5에 도시되어 있으며, 도 3 내지 도 5에 도시된 팁(306)의 구성이나 작용에 대하여 설명되지 않은 부분이 있을 수 있다. 하지만, 도 3 내지 도 5에 도시된 팁(306)으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에 종사하는 자('당업자')가 당연히 알 수 있는 구성이나 작용이라면 그러한 구성과 작용은 본원 명세서의 일부로서 결합된다.
도 4는 본 모낭 채취 시스템의 일 구현예인 제1실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 제1실시예에 따른 모낭 채취 시스템에서, 초기위치(IL)는 두피에 닿지 않고, 소정 거리만큼 두피와 이격되어 있도록 정의된다. 이는 예시적인 것으로서, 초기위치(IL)가 두피에 접하는 위치가 되도록 정의되는 것도 가능하다.
제1실시예에 따른 모낭 채취 시스템에서, 모낭을 채취할때 니들(305)은 목표위치(TL)까지 무회전으로 바로 직진 이동한다. 제어부(101)는 패달부(200)로부터 가압신호를 수신하면, 모낭 채취 명령을 핸드피스(300)에게 전송하고, 핸드피스(300)는 초기위치(IL)까지 니들(305)을 바로 무회전으로 직진 하강 시키고, 다시 니들(305)을 초기위치(IL)로 무회전 복귀시킨다. 본원 명세서에서, '목표 위치'는 두피 내의 지점으로서, 두피로부터 소정 깊이만큼 떨어진 곳을 의미하며. 여기서, 소정 깊이는 모낭을 채취하기 위해서 필요한 거리이다.
제1실시예에 따르면, 리니어 모터(301)에 의해 생성된 직선 운동에너지에 의해, 니들(305)은 초기위치(IL)로부터 목표위치(TL)까지 바로 무회전 직선 운동하고, 다시 초기위치(IL)로 니들(305)은 복귀한다.
제1실시예에 따르면, 리니어 모터(301)는 제어부(101)로부터 모낭 채취 명령을 수신하면, 적어도 니들(305)이 목표위치(TL)까지 직선 이동할 수 있는 직선 운동에너지를 생성한다. 이러한 직선 운동에너지에 의해 니들(305)은 목표위치(TL)까지 이동될 수 있다. 목표위치(TL)에 있던 니들(305)이 다시 초기위치(IL)로 복귀하기 위해 필요한 에너지는 다양한 방식으로 획득될 수 있다. 예를 들면, 리니어 모터(301)가, 목표위치(TL)에 있던 니들(305)을 초기위치(IL)로 복귀시키기 위해서 필요한 에너지도 생성하는 것이다. 즉, 모낭 채취 명령을 수신한 리니어 모터(301)는 초기위치(IL)에 있는 니들(305)을 목표위치(TL)까지 이동시키고, 그리고 다시 초기위치(IL)까지 이동시키는 직선 운동에너지를 생성한다. 목표위치(TL)에서 있던 니들(305)을 다시 초기위치(IL)로 복귀시키는 다른 예를 들면, 탄성체를 이용하는 방법이다. 본 도면들에는 도시되지 않았지만, 리니어 모터(301)에 의해 목표위치(TL)까지 이동된 니들(305)은, 탄성체(예를 들면 스프링)에 의한 탄성력을 받게 되며, 그러한 탄성력은 항상 니들(305)을 초기위치(IL)로 복귀시키는 방향으로 작용한다. 즉, 니들(305)을 초기위치(IL)로 복귀시키는 방향으로 탄성력을 가하는 탄성체가 몸체부(304)의 내부에 설치될 수 있다.
도 5는 본 모낭 채취 시스템의 다른 구현예들인 제2실시예와 제3실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 제2실시예와 제3실시예에 따른 모낭 채취 시스템에서, 초기위치(IL)는 두피에 닿지 않고, 소정 거리만큼 두피와 이격되도록 정의될 수 있다. 이는 예시적인 것으로서, 초기위치(IL)가 두피에 접하는 위치가 되도록 정의되는 것도 가능하다.
제2실시예와 제3실시예에 따른 모낭 채취 시스템에서, 모낭을 채취할 때 니들(305)은 예비목표위치(PTL)까지 바로 무회전 직진 이동하고, 예비목표위치(PTL)에 도달한 니들(305)은 소정의 순간(매우 짧은 시간)이 지나면 다시 목표위치(TL)까지 직진 이동한다. 그리고, 목표위치(TL)에 도달한 니들(305)은 초기위치(IL)로 복귀한다.
제어부(101)는 패달부(200)로부터 가압신호를 수신하면, 모낭 채취 명령을 핸드피스(300)에게 전송한다. 핸드피스(300)는 예비목표위치(PTL)까지 니들(305)을 무회전 직진 하강 시키고, 목표위치(TL)까지 니들(305)을 하강 시키고, 그리고 초기위치(IL)로 복귀시킨다. 본원 명세서에서, '예비 위치'는 두피 내의 지점으로서, 목표 위치보다는 낮은 지점(즉, 두피와 목표 위치와의 사이의 임의의 지점)을 의미한다. '예비 위치'는 임의적으로 정해질 수 있므며, 예를 들면 예비 위치는 목표 위치의 1/2 되는 지점으로 정의될 수 있다. 제2실시예와 제3실시예에서 목표위치(TL)까지 바로 니들(305)을 이동시키지 않고 예비목표위치(PTL)를 거쳐서 목표위치(TL)로 가도록 구성한 예시적인 이유는, 시술자의 아픔을 줄이거나 또는 모낭을 채취하고자하는 부분의 주위 두피 영역에 물리적인 영향을 최소화하기 위함이다.
제2실시예와 제3실시예에 따르면, 리니어 모터(301)에 의해 생성된 직선 운동에너지에 의해, 니들(305)은 초기위치(IL)로부터 예비목표위치(PTL)까지 무회전으로 직선 운동하고, 소정의 순간(매우 짧은 시간)이 지나면 예비목표위치(PTL)에 있던 니들(305)은 목표위치(TL)까지 다시 무회전 직선 운동하고, 이후 초기위치(IL)로 니들(305)은 무회전으로 이동된다.
제2실시예와 제3실시예에 따르면, 리니어 모터(301)는 제어부(101)로부터 모낭 채취 명령을 수신하면, 적어도 니들(305)이 예비목표위치(PTL)까지 무회전으로 직선 운동하고, 그리고 목표위치(TL)까지 무회전 직선 이동할 수 있는 직선 운동에너지를 생성한다. 이러한 직선 운동에너지에 의해 니들(305)은 예비목표위치(PTL)까지 이동하고, 그리고 목표위치(TL)까지 이동될 수 있다. 목표위치(TL)에서 있던 니들(305)이 다시 초기위치(IL)로 복귀하기 위해 필요한 에너지는 다양한 방식으로 획득될 수 있다. 이러한 방식에 대하여는 제1실시예를 설명할 때 언급하였으므로 여기서는 생략하기로 한다.
도 6의 (a)는 모낭 채취 시스템의 제2실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6의 (a)를 참조하면, 제2실시예에 따른 모낭 채취 시스템에서, 모낭을 채취할 때 니들(305)은 예비목표위치(PTL)까지 무회전 직진 이동하고, 소정의 순간(매우 짧은 시간)이 지난 후 초기위치(IL)까지 무회전으로 직진 이동하며, 그리고 니들(305)은 목표위치(TL)까지 무회전으로 바로 직진 이동한다. 이후, 니들(305)은 초기위치(IL)로 무회전 이동하여 복귀한다.
제어부(101)는 패달부(200)로부터 가압신호를 수신하면, 모낭 채취 명령을 핸드피스(300)에게 전송한다. 핸드피스(300)는 예비목표위치(PTL)까지 니들(305)을 무회전 직진 하강 시키고, 소정의 순간(매우 짧은 시간)이 지난 후 초기위치(IL)까지 무회전 직전 이동시키며, 그리고 니들(305)을 목표위치(TL)까지 무회전으로 직진 이동시킨다. 이후 핸드피스(300)는 니들(305)을 초기위치(IL)로 복귀시킨다.
제2실시예에 따르면, 리니어 모터(301)에 의해 생성된 직선 운동에너지에 의해, 니들(305)은 초기위치(IL)로부터 예비목표위치(PTL)까지 무회전 직선 운동하고, 소정의 순간(매우 짧은 시간)이 지난후 초기위치(IL)로 무회전 이동되고, 그리고 목표위치(TL)까지 무회전 직선 이동된다. 이후 초기위치(IL)로 니들(305)은 무회전으로 복귀한다.
제2실시예에 따르면, 리니어 모터(301)는 제어부(101)로부터 모낭 채취 명령을 수신하면, 리니어 모터(301)는 적어도 니들(305)이 예비목표위치(PTL)까지 무회전으로 직선 운동하고, 초기위치(IL)로 무회전 복귀되고, 다시 목표위치(TL)까지 무회전 직선 이동할 수 있는 직선 운동에너지를 생성한다. 한편. 목표위치(TL)의 니들(305)이 다시 초기위치(IL)로 복귀하기 위해 필요한 에너지는 다양한 방식으로 획득될 수 있다. 이러한 방식에 대하여는 제1실시예를 설명할 때 언급하였으므로 여기서는 생략하기로 한다.
도 6의 (b)는 모낭 채취 시스템의 제3실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6의 (b)를 참조하면, 제3실시예에 따른 모낭 채취 시스템에서, 모낭을 채취할 때 니들(305)은 예비목표위치(PTL)까지 무회전으로 직진 이동하고, 소정의 순간(매우 짧은 시간)이 지난 후 초기위치(IL) 방향으로 무회전으로 소정 거리 이동한 후, 그리고 목표위치(TL)까지 바로 무회전으로 직진 이동한다. 이후, 니들(305)은 초기위치(IL)로 무회전으로 이동된다.
제어부(101)는 패달부(200)로부터 가압신호를 수신하면, 모낭 채취 명령을 핸드피스(300)에게 전송하고, 핸드피스(300)는 예비목표위치(PTL)까지 니들(305)을 무회전 직진 하강 시키고, 소정의 순간(매우 짧은 시간)이 지난 후 초기위치(IL) 방향으로 소정 거리 무회전으로 이동 시키고, 그리고 니들(305)을 목표위치(TL)까지 무회전으로 바로 직진 이동시킨다. 이후 핸드피스(300)는 니들(305)을 초기위치(IL)로 무회전으로 이동시킨다.
제3실시예에 따르면, 리니어 모터(301)에 의해 생성된 직선 운동에너지에 의해, 니들(305)은 초기위치(IL)로부터 예비목표위치(PTL)까지 무회전 직선 운동하고, 소정의 순간(매우 짧은 시간)이 지난후 초기위치(IL) 방향으로 소정 거리 무회전 이동되고, 그리고 목표위치(TL)까지 무회전으로 직선 이동된다. 이후 초기위치(IL)로 니들(305)은 무회전하면서 이동된다.
제3실시예에 따르면, 리니어 모터(301)는 제어부(101)로부터 모낭 채취 명령을 수신하면, 리니어 모터(301)는 적어도 니들(305)이 예비목표위치(PTL)까지 무회전 직선 운동하고, 초기위치(IL) 방향으로 소정 거리 무회전 이동되고, 다시 목표위치(TL)까지 무회전 직선 이동할 수 있는 직선 운동에너지를 생성한다. 한편. 목표위치(TL)에서 있던 니들(305)이 다시 초기위치(IL)로 복귀하기 위해 필요한 에너지는 다양한 방식으로 획득될 수 있다. 이러한 방식에 대하여는 제1실시예를 설명할 때 언급하였으므로 여기서는 생략하기로 한다.
상기와 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되지 않는다. 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상술한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
1: 모낭 채취 시스템
101: 제어부
103: 입출력부
105: 전원공급부
200: 패달부
300: 핸드피스
301: 리니어 모터
302: 니들 척 조절부
303: 니들 척
304: 몸체부
305: 니들
306: 팁

Claims (5)

  1. 모낭 채취 시스템에 사용되는 핸드피스(300)에 있어서,
    전기 에너지를 직선 운동에너지로 변환시키는 리니어 모터(301); 및
    상기 리니어 모터(301)와 동작적으로 연결되며, 상기 직선 운동에너지에 의해 직선 운동하는 니들 척(303); 을 포함하며,
    상기 니들 척(303)은 니들(305)과 동작적으로 연결되며, 상기 니들(305)은 상기 니들 척(303)에 탈부착 가능하게 결합되며,
    상기 리니어 모터(301)에 의해 변환된 상기 직선 운동에너지에 의해, 상기 니들(305)은 초기위치(IL)로부터 목표 위치(TL)까지 직선 운동하며,
    상기 니들(305)의 직선 운동은, 상기 목표 위치(TL)보다 짧은 예비 목표 위치(PTL)까지 직선 이동하고, 상기 예비 목표 위치(PTL)에서 상기 초기위치(IL) 방향으로 소정 거리만큼 직선 이동하고, 그리고 다시 상기 목표 위치(TL)까지 직선 운동하는 것인, 모낭 채취 시스템에 사용되는 핸드피스(300).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 리니어 모터(301)는, 상기 목표 위치(TL)까지 상기 니들(305)이 직선 운동할 수 있는 직선 운동에너지를 생성하는 것인, 모낭 채취 시스템에 사용되는 핸드피스(300).
  3. 제1항에 있어서,
    상기 니들(305)의 직선 운동은 무회전 직선 운동인 것인, 모낭 채취 시스템에 사용되는 핸드피스(300).
  4. 모낭 채취 시스템에 있어서,
    니들(305)이 탈부착 가능하게 결합되는 핸드피스(300); 및
    리니어 모터(301)에 대한 동작 명령을 생성하는 본체부(100); 를 포함하며,
    상기 핸드피스(300)는 상기 본체부(100)에 의해 생성된 동작 명령을 수신하면, 상기 니들(305)은 초기위치(IL)로부터 목표 위치(TL)까지 직선 운동하며,
    상기 니들(305)의 직선 운동은, 상기 목표 위치(TL)보다 짧은 예비 목표 위치(PTL)까지 직선 이동하고, 상기 예비 목표 위치(PTL)에서 상기 초기위치(IL) 방향으로 소정 거리만큼 직선 이동하고, 그리고 다시 상기 목표 위치(TL)까지 직선 운동하는 것인, 모낭 채취 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 니들(305)의 직선 운동은 무회전 직선 운동인 것인, 모낭 채취 시스템.
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