KR102339547B1 - 공기조화기의 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공기조화기의 제어방법에 관한 발명으로, 더욱 상세하게 공기조화기의 자동 모드 제어에 관한 발명이다.
일 실시 예에 따른 압축기를 포함하는 실외기 및 실외기로부터 공급되는 냉매의 상 변화에 의해 발열 또는 흡열하는 열 교환기와, 열 교환기를 거치면서 열 교환된 공기를 송풍 하는 송풍팬과, 송풍되는 공기의 방향을 안내하는 루버와, 공조 공간의 온도를 검출하는 온도검출부를 포함하는 실내기를 포함하는 공기조화기의 제어방법은, 온도검출부로부터 공조 공간의 온도를 검출하고, 온도검출부의 검출 온도가 미리 설정된 제 1 온도에 도달하면 압축기, 송풍팬, 루버 중 적어도 두 개의 운전 상태가 변경되도록 제어하는 것을 포함한다.

Description

공기조화기의 제어방법 { REFRIGERATOR AND CONTROL METHOD THEREOF }
본 발명은 공기조화기의 제어방법에 관한 발명으로, 더욱 상세하게 공기조화기의 자동 모드 제어방법에 관한 발명이다.
공기조화기는 실외 공기와 냉매 사이의 열교환을 수행하는 실외기와 실내 공기와 냉매 사이의 열교환을 수행하는 실내기를 포함하고 냉매를 통하여 실내 공기의 열 에너지를 실외로 방출하거나 실외 공기의 열 에너지를 실내로 흡입하는 장치이다.
이러한 공기조화기는 토출구에 풍향조절 수단을 구비하여 풍향을 조절하도록 하고, 토출구에 송풍팬을 구비하여 풍량을 조절하도록 하며, 압축기의 운전주파수를 조절하여 실내의 온도를 조절하도록 한다.
종래의 공기조화기는 수동 조작을 통하여 풍향, 풍량, 실내 온도와 같은 운전 조건을 조작하였으나, 사용자가 멀리 떨어져 있거나 이동이 많은 경우 일일이 풍향, 풍량 등을 조절하는 것이 쉽지 않으므로 사용자가 쾌적감을 느끼기 어려운 문제점이 있었다. 또한, 기존 인버터 압축기의 경우 실내 온도와 설정 온도의 차이가 적은 경우 압축기의 운전주파수가 점진적으로 줄어들어 설정 온도 까지의 냉방 속도가 느린 문제점이 있었다.
이에, 최근에는 사용자의 쾌적감을 향상시키도록 공기조화기의 운전을 자동으로 제어하기 위한 공기조화기의 제어 방법에 관한 연구가 지속되고 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로 소비자의 선호 온도에 빠르게 도달시키도록 압축기 및 송풍팬을 제어하는 공기조화기의 제어방법을 제공하고자 한다.
또한, 소비자의 선호 온도에 도달시킨 이후 제습 운전으로 이를 쾌적하게 유지시키도록 압축기 및 송풍팬을 제어하는 공기조화기의 제어방법을 제공하고자 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법은 온도검출부로부터 공조 공간의 온도를 검출하고, 온도검출부의 검출 온도가 미리 설정된 제 1 온도에 도달하면 압축기, 송풍팬, 루버 중 적어도 두 개의 운전 상태가 변경되도록 제어하는 것을 포함한다.
또한, 온도검출부의 검출 온도가 미리 설정된 제 1 온도에 도달하면,
압축기의 운전 주파수 및 송풍팬의 회전 rpm(revolution per minute)을 낮추도록 제어하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 온도검출부의 검출 온도가 미리 설정된 제 1 온도에 도달하면, 압축기의 운전 주파수를 낮추고, 공기가 상방으로 고정되어 안내되도록 루버를 제어하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 온도검출부의 검출 온도가 미리 설정된 제 1 온도에 도달하면, 송풍팬의 회전 rpm을 낮추고, 공기가 상방으로 고정되어 안내되도록 루버를 제어하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 온도검출부의 검출 온도가 미리 설정된 제 1 온도에 도달하면, 압축기의 운전 주파수를 낮추고, 송풍팬의 회전 rpm을 낮추고, 공기가 상방으로 고정되어 안내되도록 루버를 제어하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 온도검출부의 검출 온도가 미리 설정된 제 1 온도에 도달하기 전에는, 압축기의 운전 주파수를 미리 설정된 제 1 주파수로 제어하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 제 1 주파수는 압축기의 운전 가능한 주파수 범위 중 최대 주파수인 것을 포함할 수 있다.
또한, 온도검출부의 검출 온도가 미리 설정된 제 1 온도에 도달하기 전에는, 송풍팬이 미리 설정된 제 1 rpm으로 운전되도록 제어하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 제 1 rpm은 송풍팬의 운전 가능한 rpm 범위 중 최대 rpm인 것을 포함할 수 있다.
또한, 온도검출부의 검출 온도가 미리 설정된 제 1 온도에 도달하기 전에는, 송풍되는 공기의 방향이 상하 또는 좌우로 변경되도록 루버를 제어하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 온도검출부로부터 공조 공간의 온도를 검출하는 것은, 미리 설정된 제 1 시간 간격으로 공조 공간의 온도를 검출하는 것을 더 포함할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명에 의한 공기조화기의 제어 방법에 의하면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있게 된다.
먼저, 소비자의 선호 온도에 빠르게 도달하도록 하여 사용자의 편리성을 향상시킬 수 있으며, 소비자의 선호 온도에 도달시킨 후에는 소비자가 춥지 않고 쾌적한 상태를 유지하도록 하여 사용자의 쾌적성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 일 실시예에 의한 공기조화기의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 의한 공기조화기의 냉매의 흐름과 관련된 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 의한 공기조화기에 포함되는 실외기의 제어 신호의 흐름을 도시한 블럭도이다.
도 4는 일 실시예에 의한 공기조화기에 포함되는 실내기의 제어 신호의 흐름을 도시한 블럭도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 공기조화기의 제어 과정을 나타내는 제어 순서도이다.
도 6은, 도 5에 도시한 제어 과정에 따라 공기조화기를 제어하는 경우 공조 공간의 온도 제어의 예를 도시한 도면이다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있음을 이해하여야 한다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 개시된 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 일 실시예에 의한 공기조화기의 외관을 도시한 도면이다.
도 1을 참고하면, 공기조화기(1)는 실외 공간에 마련되어 실외 공기와 냉매 사이의 열교환을 수행하는 실외기(100), 실내 공간에 마련되어 실내 공기와 냉매 사이에 열교환을 수행하는 실내기(200)를 포함한다.
실외기(100)는 실외기(100)의 외관을 형성하는 실외기 본체(110), 실외기 본체(110)의 일측에 마련되어 열교환된 공기를 토출하는 실외기 토출구(111)를 포함한다.
실내기(200)는 실내기(200)의 외관을 형성하는 실내기 본체(210), 실내기 본체(210)의 정면에 마련되어 열교환된 공기를 토출하는 실내기 토출구(211), 사용자로부터 공기조화기(1)에 대한 동작 명령을 입력받는 조작 패널(212), 공기조화기(1)의 동작 정보를 표시하는 표시 패널(213)을 포함한다.
이해를 돕기 위하여, 공기조화기(1)의 냉매의 흐름과 신호의 흐름을 분리하여 설명하되, 공기조화기(1)의 냉매의 흐름을 먼저 설명한 후 공기조화기(1)의 신호의 흐름에 대해서는 아래에서 설명한다.
도 2는 일 실시예에 의한 공기조화기(1)의 냉매의 흐름과 관련된 구성을 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 공기조화기(1)는 실외기(100), 실내기(200)와 함께 실외기(100)와 실내기(200) 사이를 연결하며 기상 냉매가 유동하는 통로가 되는 가스관(P1)과 액상 냉매가 유동하는 통로가 되는 액관(P2)을 포함하며, 가스관(P1)과 액관(P2)은 실내기(100) 및 실외기(200) 내부로 연장된다.
실외기(100)는 냉매를 압축하는 압축기(300), 실외 공기와 냉매 사이의 열교환을 수행하는 실외 열교환기(122), 난방 또는 냉방 모드에 따라 압축기(300)에서 압축된 냉매를 실외 열교환기(122)와 실내기(200) 가운데 어느 하나로 선택적으로 안내하는 사방밸브(123), 난방 모드 시에 실외 열교환기(122)로 안내되는 냉매를 감압하는 실외 팽창밸브(124), 미처 증발되지 못한 액상 냉매가 압축기(300)로 유입되는 것을 방지하는 어큐뮬레이터(125)를 포함한다.
압축기(300)는 외부 전원으로부터 전기에너지를 공급받아서 회전하는 압축기 모터(미도시)의 회전력을 이용하여 저압의 기상 냉매를 고압으로 압축한다. 압축기(300)에 대해서는 아래에서 자세하게 설명한다.
사방밸브(123)는 냉방 시에는 압축기(300)에서 압축된 냉매를 실외 열교환기(122)로 안내하고, 난방 시에는 압축기(300)에서 압축된 냉매를 실내기(200)로 안내한다.
실외 열교환기(122)는 냉방 시에 압축기(300)에서 압축된 냉매를 응축하고, 난방 시에 실내기(200)에서 감압된 냉매를 증발시킨다. 이와 같은 실외 열교환기(122)는 냉매가 통과하는 실외 열교환기 냉매관(미도시)과 실외 열교환기 냉매관(미도시)과 실외 공기가 접촉하는 표면적을 넓게 함으로써 냉매와 실외 공기 사이의 열교환 효율을 향상시키기 위한 실외 열교환기 냉각핀(미도시), 실외 열교환기(122)에 실외 공기를 송풍시키는 냉각팬(122a)을 포함할 수 있다.
실외 팽창밸브(124)는 난방 모드 시에 냉매를 감압할 뿐만 아니라 실외 열교환기(122)에서 충분한 열교환이 이루어지도록 실외 열교환기(122)에 제공되는 냉매의 양을 조절할 수도 있다. 구체적으로, 실외 팽창밸브(124)는 냉매가 좁은 유로를 통과하면 외부와의 열교환없이도 압력이 감소하는 냉매의 교축(throttling) 작용을 이용하여 냉매를 감압한다. 이와 같은 실외 팽창밸브(124)는 실외 팽창밸브(124)를 통과하는 냉매의 양을 조절하기 위하여 개도 조절이 가능한 전자식 밸브를 채용할 수 있다.
실내기(200)는 실내 공기로 냉매 사이의 열교환을 수행하는 실내 열교환기(222), 냉방 시에 실내 열교환기(222)로 제공되는 냉매를 감압하는 실내 팽창밸브(224)를 포함한다.
실내 열교환기(222)는 냉방 시에는 저압의 액상 냉매를 증발시키고, 난방 시에는 고압의 기상 냉매를 응축한다. 이와 같은 실내 열교환기(222)는 실외기(100)의 실외 열교환기(122)와 마찬가지로 냉매가 통과하는 실내 열교환기 냉매관(미도시)과 냉매와 실내 공기 사이의 열교환 효율을 향상시키기 위한 실내 열교환기 냉각핀(미도시) 및 실내 열교환기(222)에서 냉매와 열교환된 공기를 실내로 송풍시키는 송풍팬(222a)을 포함할 수 있다.
실내 팽창밸브(224)는 교축 작용을 이용하여 냉매를 감압할 뿐만 아니라 실내 열교환기(222)에서 충분한 열교환이 이루어지도록 실외 열교환기(122)에 제공되는 냉매의 양을 조절할 수도 있다. 이와 같은 실내 팽창밸브(224)는 실내 팽창밸브(224)를 통과하는 냉매의 양을 조절하기 위하여 개도 조절이 가능한 전자식 밸브를 채용할 수 있다.
이하에서는 공기조화기(1)의 동작 모드 즉, 냉방 모드 또는 난방 모드에 따른 냉매의 흐름에 대하여 설명한다.
공기조화기(1)가 냉방 모드로 동작하는 경우 냉매는 실외기(100)의 압축기(300)에 의하여 고압으로 압축된다. 냉매는 압축되면서 냉매의 압력과 온도가 함께 증가한다.
압축된 냉매는 사방밸브(125)에 의하여 실외 열교환기(122)로 안내된다. 실외 열교환기(122)로 안내된 냉매는 실외 열교환기(122)에서 응축되며, 냉매가 응축되는 동안 냉매와 실외 공기 사이에 열교환이 이루어진다. 구체적으로, 냉매가 기체 상태에서 액체 상태로 상태 변화되는 동안 냉매는 기체 상태의 냉매의 내부 에너지와 액체 상태의 냉매의 내부 에너지의 차이 만큼의 에너지(잠열)를 실외로 방출한다.
응축된 액상 냉매는 실외 팽창밸브(124)를 통과한 후 액관(P2)을 통하여 실내기(200)로 제공된다.
실내기(200)로 제공된 액상 냉매는 액관(P2) 상에 마련된 실내 팽창밸브(224)에서 냉매는 그 온도가 낮아지며 감압된다. 구체적으로, 실내 팽창밸브(224)는 유체가 좁은 유로를 통과하면 외부와의 열교환없이도 압력이 감소하는 냉매의 교축(throttling) 작용을 이용하여 냉매를 감압한다.
이와 같은 실내 팽창밸브(224)는 후술한 실내 열교환기(222)로 유입되는 냉매의 양을 조절하기 위하여 개도 조절이 가능한 전자식 밸브를 채용할 수 있다.
감압된 액상 냉매는 실내 열교환기(222)에서 증발되며, 냉매가 증발되는 동안 냉매와 실내 공기 사이에 열교환이 이루어진다. 구체적으로, 냉매가 액체 상태에서 기체 상태로 상태 변화되는 동안 냉매는 기체 상태의 냉매의 내부 에너지와 액체 상태의 냉매의 내부 에너지 차이 만큼의 에너지(잠열)를 실내 공기로부터 흡수한다. 이와 같이 냉방모드에서 공기조화기(1)는 실내 열교환기(222)에서 발생하는 냉매와 실내 공기 사이의 열교환 즉, 냉매가 실내 공기로부터 잠열을 흡수하는 것을 이용하여 실내 공기를 냉각시킬 수 있다.
증발된 기상 냉매는 가스관(P1)을 통하여 실외기(100)로 제공되고, 사방 밸브(123)를 거쳐 어큐뮬레이터(125)로 제공된다. 어큐뮬레이터(125)에서 냉매는 미쳐 증발되지 못한 액상 냉매와 증발된 기상 냉매가 분리되며, 기상 냉매는 다시 압축기(300)로 제공된다.
압축기(300)로 제공된 기상 냉매는 압축기(300)에서 압축으로써 상술한 냉매 순환이 반복된다.
냉방모드로 동작하는 공기조화기(1)에서 냉매에 의한 열교환을 요약하면, 냉매는 실내기(200)의 실내 열교환기(222)에서 실내 공기의 열에너지를 흡수하고, 실외기(100)의 실외 열교환기(120)에서 실외로 열에너지를 방출함으로써 실내의 열에너지를 실외로 전달한다.
공기조화기(1)가 난방 모드로 동작하는 경우 냉매는 실외기(100)의 압축기(300)에 의하여 고압으로 압축되며, 냉매의 압력과 함께 냉매의 온도가 증가한다.
압축된 냉매는 사방밸브(125)를 통과한 후 가스관(P1)을 따라 실내기(200)로 안내된다.
실내 열교환기(222)에서 냉매는 응축되며 냉매가 응축되는 동안 냉매와 실내 공기 사이에 열교환이 발생한다. 구체적으로, 냉매가 기체 상태에서 액체 상태로 상태 변환되는 동안 냉매는 기체 상태의 내부 에너지와 액체 상태의 내부 에너지 사이의 차이 만큼의 에너지(잠열)를 실내로 방출한다. 이와 같이 난방모드에서 공기조화기(1)는 실내 열교환기(222)에서 발생하는 냉매와 실내 공기 사이의 열교환 즉, 냉매가 잠열을 방출하는 것을 이용하여 실내 공기를 가열할 수 있다.
응축된 액상 냉매는 팽창밸브(224)를 통과한 후 액관(P2)을 따라 다시 실외기(100)로 제공된다.
실외기(100)로 제공된 액상 냉매는 액관(P2) 상에 마련된 실외 팽창밸브(124)에서 감압되며 냉매의 온도도 함께 낮아진다. 이와 같은 실외 팽창밸브(124)는 후술할 실외 열교환기(122)에 유입되는 냉매의 양을 조절하기 위하여 개도 조절이 가능한 전자식 밸브를 채용할 수 있다.
감압된 액상 냉매는 실외 열교환기(122)에서 증발되며, 냉매가 증발되는 동안 냉매와 실외 공기 사이에 열교환이 이루어진다. 구체적으로, 냉매가 액체 상태에서 기체 상태로 상태 변화되는 동안 냉매는 기체 상태의 냉매의 내부 에너지와 액체 상태의 냉매의 내부 에너지 차이 만큼의 에너지(잠열)를 실외 공기로부터 흡수한다.
실외 열교환기(122)에서 증발된 기상 냉매는 사방밸브(125)를 통하여 어큐뮬레이터(150)로 제공된다. 어큐뮬레이터(150)에서 냉매는 미쳐 증발되지 못한 액상 냉매와 증발된 기상 냉매가 분리되며, 기상 냉매는 압축기(300)로 제공된다.
압축기(300)로 제공된 기상 냉매는 압축기(300)에서 압축됨으로써 냉매의 순환이 반복된다.
난방모드로 동작하는 공기조화기(1)에서 냉매에 의한 열교환을 요약하면, 냉매는 실외기(100)의 실외 열교환기(122)에서 실외 공기의 열에너지를 흡수하고, 실내기(200)의 실외 열교환기(222)에서 실내로 열에너지를 방출함으로써 실외의 열에너지를 실내로 전달한다.
이상에서는 공기조화기(1)에 포함된 구성들 사이의 냉매의 흐름에 대하여 설명하였다. 이하에서는 공기조화기(1)에 포함된 구성들의 신호의 흐름에 대하여 설명한다.
도 3은 일 실시예에 의한 공기조화기(1)에 포함되는 실외기의 제어 신호의 흐름을 도시한 블럭도이다.
도 3을 참조하면, 실외기(100)는 사용자로부터 실외기(100)에 대한 동작 명령을 입력받는 실외기 조작부(132), 실외기(100)의 동작 정보를 표시하는 실외기 표시부(133), 실외기(100)에 포함된 압축기(300), 냉각팬(122a) 및 사방밸브(123)를 구동하는 구동 전류를 생성하는 실외기 구동부(136), 실외기(100)의 동작과 관련된 프로그램 및 데이터를 저장하는 실외기 저장부(137), 실내기(200)와 통신하는 실외기 통신부(138), 실외기(100)에 포함된 각 구성의 동작을 제어하는 실외기 제어부(131)를 포함한다.
도 4는 일 실시예에 의한 공기조화기(1)에 포함되는 실내기의 제어 신호의 흐름을 도시한 블럭도이다.
도 4를 참조하면, 실내기(200)는 사용자로부터 실내기(200)에 대한 동작 명령을 입력받는 실내기 조작부(232), 실내기(200)의 동작 정보를 표시하는 실내기 표시부(233), 실내기(200)가 위치하는 실내의 온도를 검출하는 온도검출부(234), 실내기(200)의 송풍팬(222a) 및 루버(222b)를 구동하는 실내기 구동부(236), 실내기(200)의 동작과 관련된 프로그램 및 데이터를 저장하는 실내기 저장부(237), 실외기(100)와 통신하는 실내기 통신부(238), 실내기(200)에 포함된 각 구성의 동작을 제어하는 실내기 제어부(231)를 포함한다.
이상에서는 공기조화기(1)의 구성에 대하여 설명하였다. 이하에서는 일 실시예에 따른 공기조화기(1)의 제어방법에 대해 상세하게 설명한다.
일 실시예에 따른 공기조화기(1)의 제어방법은, 자동 운전 모드가 설정되면 온도검출부(234)로부터 실내 온도를 검출하고, 검출 온도가 미리 설정된 제 1 온도에 도달하면 압축기(300), 송풍팬(222a), 루버(222b) 중 적어도 두 개의 운전 상태가 변경되도록 제어한다. 아울러, 온도검출부(234)로부터 실내 온도를 검출하는 것은, 미리 설정된 제 1 시간 간격으로 실내 온도를 검출하는 것을 포함할 수 있으며, 이는 연속적으로 공조 공간의 온도를 검출하도록 하여 온도 변화에 효과적으로 대응하여 온도 조절을 하기 위함이다.
보다 상세하게, 온도검출부(234)의 검출 온도가 미리 설정된 제 1 온도에 도달하면 압축기(300), 송풍팬(222a), 루버(222b) 중 적어도 두 개의 운전 상태가 변경되도록 제어하는 것은,  압축기(300)의 운전 주파수 및 송풍팬(222a)의 회전 rpm(revolution per minute)을 낮추도록 압축기(300) 및 송풍팬(222a)을 제어하는 것을 포함할 수 있다.
온도검출부(234)의 검출 온도가 미리 설정된 제 1 온도에 도달하기 전 압축기(300)의 운전 제어와 관련해, 압축기(300)는 미리 설정된 제 1 주파수로 운전되도록 제어될 수 있으며, 제 1 주파수는 압축기(300)의 운전 가능한 주파수 범위 중 최대 주파수인 것을 포함할 수 있다. 압축기(300)의 운전 가능한 주파수 범위 중 최대 주파수로 압축기(300)가 운전되도록 제어함으로써 보다 빠르게 사용자가 원하는 온도에 도달되도록 제어할 수 있다.
또한, 온도검출부(234)의 검출 온도가 미리 설정된 제 1 온도에 도달하기 전 송풍팬(222a)의 운전 제어와 관련해, 송풍팬(222a)은 미리 설정된 제 1 rpm으로 운전되도록 제어될 수 있으며, 제 1 rpm은 송풍팬(222a)의 운전 가능한 rpm 범위 중 최대 rpm인 것을 포함할 수 있다. 송풍팬(222a)의 운전 가능한 rpm 중 최대 rpm으로 송풍팬(222a)이 운전되도록 제어함으로써 보다 빠르게 사용자가 원하는 온도에 도달되도록 제어할 수 있다.
또한, 온도검출부(234)의 검출 온도가 미리 설정된 제 1 온도에 도달하기 전 루버(222b)의 운전 제어와 관련해, 루버(222b)는 송풍되는 공기의 방향이 상하 또는 좌우로 변경되며 안내되도록 제어될 수 있다. 루버(222b)가 상하좌우로 공기를 안내하도록 제어함으로써 공기조화기에서 토출되는 바람을 고르게 실내에 분포시켜 공조 공간의 온도가 고르게 조절되도록 제어할 수 있다.
또한, 일 실시 예의 다른 예에 따른 공기조화기(1)의 제어 방법은 압축기(300)의 운전 주파수를 낮추고 공기가 상방으로 고정되어 안내되도록 루버(222b)를 제어하는 것을 포함할 수 있으며, 일 실시 예의 또 다른 예에 따른 공기조화기(1)의 제어 방법은 송풍팬(222a)의 회전 rpm을 낮추고 공기가 상방으로 고정되어 안내되도록 루버(222b)를 제어하는 것을 포함할 수 있으며, 일 실시 예의 또 다른 예에 따른 공기조화기(1)의 제어 방법은 압축기(300)의 운전 주파수를 낮추고 송풍팬(222a)의 회전 rpm을 낮추고, 공기가 상방으로 고정되어 안내되도록 루버(222b)를 제어하는 것을 포함할 수 있다.
아울러, 온도검출부(234)의 검출 온도가 미리 설정된 제 1 온도에 도달하기 전 압축기(300), 송풍팬(222a) 및 루버(222b)의 운전 제어와 관련해 전술한 운전 제어와 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
도 5는 일 실시예에 따른 공기조화기(1)의 제어 과정을 나타내는 제어 순서도이다. 공기조화기(1)는 실내 공기를 냉각하는 용도 또는 난방하는 용도로 사용될 수 있으며, 도 5에서는 설명의 편의상 공기조화기(1)가 실내 공기를 냉각하는 용도로 사용되는 경우를 예로 들어 그 제어 과정을 설명하도록 한다.  
도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 공기조화기(1)의 제어 과정에서 공기조화기(1)의 자동 운전 모드가 설정되면, 온도검출부(234)의 검출 결과가 제어부에 전달된다(510, 520).
제어부는 온도검출부(234)에서 검출된 공조 공간의 온도를 판단하고, 판단 결과 공조 공간의 온도가 미리 설정된 제 1 온도 이상이면 제 1 조건으로 공기조화기(1)의 운전이 제어되도록 한다. 여기서, 제 1 조건은 압축기(300)가 최대 운전주파수로 운전하도록 제어되고, 송풍팬(222a)이 최대 운전 rpm으로 운전하도록 구동 모터가 제어 되고, 상하좌우 방향으로 공기를 안내하도록 루버(222b)가 제어되는 조건인 것을 포함할 수 있다(530, 540).
제 1 조건으로 공기조화기(1)의 운전이 제어되고, 미리 설정된 제 1 시간이 경과하지 않으면 계속해서 제 1 조건으로 공기조화기(1)의 운전이 제어된다(550).
미리 설정된 제 1 시간이 경과하면 제어부는 온도검출부(234)에서 검출된 공조 공간의 온도가 미리 설정된 제 1 온도 이상인지 판단한다(560). 그 결과 공조 공간의 온도가 미리 설정된 제 1 온도 이상이면 계속해서 제 1 조건으로 공기조화기(1)의 운전이 제어되고, 제 1 온도 이상이 아니면 제 2 조건으로 공기조화기(1)의 운전이 제어될 수 있다.
제 2 조건은 압축기(300)가 최소 운전주파수로 운전하도록 제어되고, 송풍팬(222a)이 최소 운전 rpm으로 운전하도록 구동 모터가 제어되고, 공기가 상단을 향해 고정되어 안내되도록 루버(222b)를 제어하는 조건인 것을 포함할 수 있다(570).
한편, 자동 운전 모드가 설정되고 온도검출부(234)에서 공조 공간의 온도를 검출한 결과 공조 즉 공조 공간의 온도가 미리 설정된 제 1 온도보다 낮으면 사용자가 추위를 느끼지 않도록 제 2 조건으로 공기조화기(1)의 운전이 제어될 수 있다(530, 570).
도 6은, 도 5에 도시한 제어 과정에 따라 공기조화기(1)를 제어하는 경우 공조 공간의 온도 제어의 예를 도시한 도면이다.
일 실시예에 따른 공기조화기(1)의 자동 운전 모드는 제어 과정에 따라 복수의 영역으로 구분될 수 있으며, 도 6의 경우는 설명의 편의상 세 영역으로 구분된 경우를 예로들어 도시하였다. 이하, 제어 과정에 따라 체감 영역(A)과 쾌적 영역(B)과 변동 영역(C)으로 구분하여 공기조화기(1)를 제어하는 경우에 대해 설명하도록 한다.
체감 영역(A)은 전술한 제 1 조건에 따라 공기조화기(1)가 제어되는 영역으로, 보다 상세하게 공조 공간의 온도가 제 1 온도보다 높은 경우 공기조화기(1)의 운전이 제어되는 영역이다.
일 실시예에 따른 공기조화기(1)의 제어 방법은 체감 영역(A)이 최대한 짧아질 수 있도록 공기조화기(1)를 제어하는 것이 바람직하다. 이에, 체감 영역(A)에서는 압축기(300)를 최대 운전주파수로 운전시키고, 구동 모터의 최대 용량으로 송풍팬(222a)을 회전시키고, 공조 공기가 상하 방향으로 토출 되도록 루버(222b)를 상하 방향으로 스윙시키는 제 1 조건에 따라 공기조화기(1)가 제어되는 것이 바람직하다.
 쾌적 영역(B)은 전술한 제 2 조건에 따라 공기조화기(1)가 제어되는 영역으로, 보다 상세하게 공조 공간의 온도가 제 1 온도와 동일 온도 또는 제 1 온도보다 낮은 경우 공기조화기(1)의 운전이 제어되는 영역이다.
공조 공간의 온도가 미리 설정된 제 1 온도에 도달하면 공조 공간 내의 사용자의 쾌적감이 유지되도록 설정 온도가 일정하게 유지되는 것이 바람직 하다. 이에, 쾌적 영역(B)에서는 압축기(300)를 최소 운전주파수로 운전시키고, 구동 모터의 최소 용량으로 송풍팬(222a)을 회전시키고, 공조 공기가 공조 공간의 상부로 가이드되도록 루버(222b)를 상부로 고정시키는 것이 바람직하다.
변동 영역(C)은 쾌적 영역(B) 이후에 공조 공간의 온도가 상승되는 경우 온도를 다시 제 1 온도로 낮추기 위한 제어 과정이 수행되는 영역이다. 공조 공간의 온도가 급격하게 상승되는 경우 압축기(300)와 송풍팬(222a)과 루버(222b)는 제 1 조건에 의해 제어될 수 있으며, 공조 공간의 온도 상승이 미미한 경우 압축기(300) 등은 제 1 조건의 경우보다 약하게 제어될 수 있다. 공조 공간의 온도 상승 정도는 미리 설정된 조건에 따라 그 정도를 프로그램화 할 수 있다.
예를들어, 쾌적 영역(B)에서 공조 공간의 온도가 제 1 온도로 유지되다가 공조 공간의 도어를 개방하거나 내부에서 음식물 섭취 등의 사유로 제 3 온도로 급격히 상승되면, 공조 공간의 온도가 제 1 온도로 회복되도록 제 1 조건에 의해 공기조화기(1)가 제어될 수 있다. 반대로, 공조 공간의 온도가 제 1 온도로 유지되다가 제 2 온도로 소폭 상승되면, 공조 공간의 온도가 제 1 온도로 회복되도록 제 1 조건보다 약한 조건으로, 즉 압축기(300)가 중간 정도의 운전 주파수로 운전되고 송풍팬(222a)이 중간 정도의 구동력으로 구동되도록 공기조화기(1)가 제어될 수 있다.
1: 공기조화기                     100: 실외기
200: 실내기                      222a : 송풍팬
222b : 루버                      234 : 온도검출부
300: 압축기
 

Claims (11)

  1. 압축기를 포함하는 실외기 및 상기 실외기로부터 공급되는 냉매의 상 변화에 의해 발열 또는 흡열하는 열 교환기와, 상기 열 교환기를 거치면서 열 교환된 공기를 송풍 하는 송풍팬과, 상기 송풍되는 공기의 방향을 안내하는 루버와, 공조 공간의 온도를 검출하는 온도검출부를 포함하는 실내기를 포함하는 공기조화기의 제어방법에 있어서,
    상기 온도검출부로부터 상기 공조 공간의 온도를 검출하고;
    상기 온도검출부의 검출 온도가 미리 설정된 제 1 온도에 도달하기 전까지, 상기 송풍되는 공기의 방향이 상하 또는 좌우로 변경되며 안내되도록 상기 루버를 제어하고, 상기 압축기의 운전 주파수를 미리 설정된 제 1 주파수로 제어하고;
    상기 온도검출부의 검출 온도가 상기 미리 설정된 제 1 온도에 도달하면, 상기 공기가 상방으로 고정되어 안내되도록 상기 루버를 제어하고, 상기 압축기가 상기 미리 설정된 제1 주파수보다 낮은 제2 주파수로 운전되도록 제어하고;
    상기 검출 온도가 상기 미리 설정된 제 1 온도에 도달한 후, 상기 검출 온도가 미리 설정된 제3온도로 상승되면, 미리 설정된 제1조건으로 상기 압축기, 상기 송풍팬 및 상기 루버를 제어하고;
    상기 검출 온도가 상기 미리 설정된 제 1 온도에 도달한 후, 상기 검출 온도가 미리 설정된 제2온도로 상승되면, 미리 설정된 제2조건으로 상기 압축기, 상기 송풍팬 및 상기 루버를 제어하는 것;을 포함하는 공기조화기의 제어 방법
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 온도검출부의 검출 온도가 상기 미리 설정된 제 1 온도에 도달하면,
    상기 송풍팬의 회전 rpm(revolution per minute)을 낮추도록 제어하는 것;을 더 포함하는 공기조화기의 제어방법.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 주파수는 상기 압축기의 운전 가능한 주파수 범위 중 최대 주파수인 공기조화기의 제어 방법.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 온도검출부의 검출 온도가 상기 미리 설정된 제 1 온도에 도달하기 전에는, 상기 송풍팬이 미리 설정된 제 1 rpm으로 운전되도록 제어하는 것을 포함하는 공기조화기의 제어 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 제 1 rpm은 상기 송풍팬의 운전 가능한 rpm 범위 중 최대 rpm인 공기조화기의 제어 방법.
  10. 삭제
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 온도검출부로부터 공조 공간의 온도를 검출하는 것은,
    미리 설정된 제 1 시간 간격으로 상기 공조 공간의 온도를 검출하는 것을 더 포함하는 공기조화기의 제어 방법. 
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