KR102339516B1

KR102339516B1 - 자동차의 브레이크 시스템

Info

Publication number: KR102339516B1
Application number: KR1020150006391A
Authority: KR
Inventors: 조봉근
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2015-01-13
Filing date: 2015-01-13
Publication date: 2021-12-16
Also published as: KR20160087271A

Abstract

차종에 따른 제동력 설계가 용이한 자동차의 브레이크 시스템이 제공된다.
이를 위해, 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 브레이크 시스템은, 브레이크 페달의 스트로크에 대등하여 유압을 생성하는 전동 부스터가 두 개로 구비되어, 제1 전동 부스터는 한 쌍의 제1 휠 브레이크에 유압을 공급하고, 제2 전동 부스터는 한 쌍의 제2 휠 브레이크에 유압을 공급한다.

Description

자동차의 브레이크 시스템{BRAKE SYSTEM FOR AN AUTOMOBILE}

본 발명은 자동차의 브레이크 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전동 부스터를 이용하여 제동압을 생성하는 자동차의 브레이크 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 유압을 이용한 자동차의 브레이크 시스템은, 운전자가 브레이크 페달을 밟았을 때, 마스터 실린더에서 생성되는 유압을, 각각의 차륜 휠에 설치된 휠 브레이크에 공급하여, 상기 차륜 휠들을 제동하는 시스템이다.

종래에는 제동압을 증가시키기 위한 배력을 엔진에서 공급되는 진공을 이용하였으나, 최근 전기자동차 및 하이브리드 전기자동차가 시장의 주목을 받으면서 상기 마스터 실린더에 모터의 구동력에 의해 구동되는 전동 부스터를 설치하여, 상기 운전자가 상기 브레이크 페달을 밟을 경우, 상기 전동 부스터가 구동되면서 상기 마스터 실린더에 유압이 생성되도록 하는 기술이 개발되었다.

본 발명이 해결하려는 과제는, 차종에 따른 제동력 설계가 용이한 자동차의 브레이크 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 브레이크 시스템은, 브레이크 페달이 설치되는 마스터 실린더와, 상기 마스터 실린더와 한 쌍의 제1 휠 브레이크를 연결하는 제1 브레이크 유로와, 상기 마스터 실린더와 한 쌍의 제2 휠 브레이크를 연결하는 제2 브레이크 유로와, 상기 제1 브레이크 유로에 설치되어, 상기 브레이크 페달의 스트로크에 대응하는 유압을 생성하는 제1 전동 부스터와, 상기 제2 브레이크 유로에 설치되어, 상기 브레이크 페달의 스트로크에 대응하는 유압을 생성하는 제2 전동 부스터를 포함한다.

기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명에 따른 자동차의 브레이크 시스템은, 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 브레이크 시스템은, 브레이크 페달의 스트로크에 대등하여 유압을 생성하는 전동 부스터가 두 개로 구비되어, 제1 전동 부스터는 한 쌍의 제1 휠 브레이크에 유압을 공급하고, 제2 전동 부스터는 한 쌍의 제2 휠 브레이크에 유압을 공급하기 때문에, 하드웨어 변경 없이 차종에 따라 제동력을 다르게 설계할 수 있는 효과가 있다.

또한, 상기 한 쌍의 제1 휠 브레이크와 상기 한 쌍의 제2 휠 브레이크에 유압이 공급될 때, 제1 트랙션 컨트롤 밸브 및 제2 트랙션 컨트롤 밸브를 닫아서 마스터 실린더로 유압이 역류하는 것이 방지되므로, 상기 브레이크 페달이 요동치는 현상이 발생되지 않는 효과도 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 의한 자동차의 브레이크 시스템을 나타내는 도면,
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 의한 자동차의 브레이크 시스템에서 차륜들을 제동할 때의 작동도,
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 의한 자동차의 브레이크 시스템을 나타내는 도면,
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 의한 자동차의 브레이크 시스템에서 차륜들을 제동할 때의 작동도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 본 발명의 실시예들에 의한 자동차의 브레이크 시스템을 도면들을 참고하여 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 의한 자동차의 브레이크 시스템을 나타내는 도면, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 의한 자동차의 브레이크 시스템에서 차륜들을 제동할 때의 작동도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 브레이크 페달(1)이 설치되는 마스터 실린더(10)와, 마스터 실린더(10)와 유로를 통해 연결되어 차륜들을 각각 제동하는 한 쌍의 제1 휠 브레이크(21,22)와, 마스터 실린더(10)와 유로를 통해 연결되어 차륜들을 각각 제동하는 한 쌍의 제2 휠 브레이크(23,24)와, 상기 유로들에 설치되어 브레이크 페달(1)의 스트로크에 대응되는 유압을 생성하는 한 쌍의 전동 부스터(30,40)를 포함한다.

마스터 실린더(10)는 내부에 챔버에 형성되어 있으며, 상기 챔버에는 브레이크 페달(1)의 스트로크에 대응하여 작동되는 적어도 하나의 피스톤로드(5)가 설치된다. 마스터 실린더(10)는 운전자가 브레이크 페달(1)을 밟을 경우 피스톤로드(5)가 마스터 실린더(10) 내를 직선 이동하는 것에 의해 상기 챔버에 충진된 브레이크유의 압력이 상승한다. 마스터 실린더(10)에는 브레이크유가 저장되는 리저버(3)가 설치된다. 마스터 실린더(10)는 리저버(3)로부터 브레이크유를 공급받는다.

한 쌍의 제1 휠 브레이크(21,22)는, 전방 좌측 차륜을 제동하는 제1-1 휠 브레이크(21)와, 후방 우측 차륜을 제동하는 제1-2 휠 브레이크(22)를 포함한다. 그리고, 한 쌍의 제2 휠 브레이크(23,24)는 후방 좌측 차륜을 제동하는 제2-1 휠 브레이크(23)와, 전방 우측 차륜을 제동하는 제2-2 휠 브레이크(24)를 포함한다.

마스터 실린더(10)와 한 쌍의 제1 휠 브레이크(21,22)는 제1 브레이크 유로(6a,6b)를 통해 연결된다. 즉, 제1 브레이크 유로(6a,6b)는 일단이 마스터 실린더(6a,6b)에 연결되고, 타단은 두 개로 분기되어 한 쌍의 제1 휠 브레이크(21,22) 각각에 연결된다.

그리고, 마스터 실린더(6a,6b)와 한 쌍의 제2 휠 브레이크(23,24)는 제2 브레이크 유로(7a,7b)를 통해 연결된다. 즉, 제2 브레이크 유로(7a,7b)는 일단이 마스터 실린더(10)에 연결되고, 타단은 두 개로 분기되어 한 쌍의 제2 휠 브레이크(23,24) 각각에 연결된다.

한 쌍의 전동 부스터(30,40)는 컨트롤러(미도시)에 의해 제어되는 모터(미도시)를 포함한다. 운전자가 브레이크 페달(1)을 밟으면 상기 컨트롤러가 브레이크 페달(1)의 스트로크를 감지하여 상기 모터를 구동시킨다. 전동 부스터(30,40)는 상기 모터의 구동에 의해 내부에 배치된 피스톤로드(35,45)가 직선 이동되면서 내부에 유압을 생성시켜서, 제1 휠 브레이크(21,22) 및 제2 휠 브레이크(23,24)에 유압을 공급하여, 제1 휠 브레이크(21,22) 및 제2 휠 브레이크(23,24)가 상기 차륜들을 제동할 수 있도록 한다. 즉, 전동 부스터(30,40)는 상기 컨트롤러에 의해 제어되어서, 브레이크 페달(1)의 스트로크에 대응하는 유압을 생성시킨다.

전동 부스터(30,40)는, 제1 브레이크 유로(6a,6b)에 설치되는 제1 전동 부스터(30)와, 제2 브레이크 유로(7a,7b)에 설치되는 제2 전동 부스터(40)를 포함한다.

제1 브레이크 유로(6a,6b)는, 한 쌍의 제1 휠 브레이크(21,22)를 연결하는 제1-1 브레이크 유로(6a)와, 제1-1 브레이크 유로(6a)와 마스터 실린더(10)를 연결하는 제1-2 브레이크 유로(6b)를 포함한다.

제1-1 브레이크 유로(6a)에는 제1-1 브레이크 유로(6a)를 개폐하는 한 쌍의 제1 인렛 밸브(41,42)가 설치된다. 한 쌍의 제1 인렛 밸브(41,42)는, 제1-1 휠 브레이크(21)와 인접하게 설치되는 제1-1 인렛 밸브(41)와, 제1-2 휠 브레이크(22)와 인접하게 설치되는 제1-2 인렛 밸브(42)를 포함한다. 제1-2 인렛 밸브(42)에는 브레이크유의 역류를 방지하는 체크밸브(42a)가 설치될 수 있다.

제1 인렛 밸브(41,42)는 상기 컨트롤러의 제어신호에 의해 개폐되는 노말 오픈 타입의 솔레노이드 밸브로 이루어진다. 상기 노말 오픈 타입은 상기 컨트롤러의 제어신호가 입력되지 않는 평상시에 개방되어 있는 타입을 의미한다.

제1-1 인렛 밸브(41)가 개방되는 경우 제1-1 휠 브레이크(21)로 유압이 공급되고, 제1-2 인렛 밸브(42)가 개방되는 경우 제1-2 휠 브레이크(22)로 유압이 공급될 수 있다.

제1-2 브레이크 유로(6b)에는 제1-2 브레이크 유로(6b)를 개폐하는 제1 트랙션 컨트롤 밸브(51)가 설치된다. 제1 트랙션 컨트롤 밸브(51)는 상기 컨트롤러의 제어신호에 의해 개폐되는 노말 오픈 타입의 솔레노이드 밸브로 이루어진다.

제1 전동 부스터(30)는, 한 쌍의 제1 인렛 밸브(41,42)와 제1 트랙션 컨트롤 밸브(51) 사이에 해당하는 제1 브레이크 유로(6a,6b)에 설치된다. 도 1에서는 제1 전동 부스터(30)가 한 쌍의 제1 인렛 밸브(41,42) 사이에 해당하는 제1-1 브레이크 유로(6a)에 설치되는 것으로 예시하였으나, 제1 전동 부스터(30)는 한 쌍의 제1 인렛 밸브(41,42)와 제1 트랙션 컨트롤 밸브(51) 사이에 해당하는 제1 브레이크 유로(6a,6b)의 범위 내에서 제1-2 브레이크 유로(6b)에 설치될 수도 있다.

제1 전동 부스터(30)에서 생성된 유압이 한 쌍의 제1 휠 브레이크(21,22)로 공급되기 위해, 한 쌍의 제1 인렛 밸브(41,42)가 개방될 때 제1 트랙션 컨트롤 밸브(51)는 닫힌다. 다만, 본 실시예에서는 제1 인렛 밸브(41,42) 및 제1 트랙션 컨트롤 밸브(51)가 노말 오픈 타입으로 형성되어 있기 때문에, 상기 컨트롤러는 제1 트랙션 컨트롤 밸브(51)만 닫히도록 제어하여, 제1 전동 부스터(30)의 유압이 제1 휠 브레이크(21,22)로 공급되도록 하고 마스터 실린더(10)로는 공급되지 않도록 한다.

제2 브레이크 유로(7a,7b)는, 한 쌍의 제2 휠 브레이크(23,24)를 연결하는 제2-1 브레이크 유로(7a)와, 제2-1 브레이크 유로(7a)와 마스터 실린더(10)를 연결하는 제2-2 브레이크 유로(7b)를 포함한다.

제2-1 브레이크 유로(7a)에는 제2-1 브레이크 유로(7a)를 개폐하는 한 쌍의 제2 인렛 밸브(43,44)가 설치된다. 한 쌍의 제2 인렛 밸브(43,44)는, 제2-1 휠 브레이크(23)와 인접하게 설치되는 제2-1 인렛 밸브(43)와, 제2-2 휠 브레이크(24)와 인접하게 설치되는 제2-2 인렛 밸브(44)를 포함한다. 제2-1 인렛 밸브(43)에는 브레이크유의 역류를 방지하는 체크밸브(43a)가 설치될 수 있다.

제2 인렛 밸브(43,44)는 상기 컨트롤러의 제어신호에 의해 개폐되는 노말 오픈 타입의 솔레노이드 밸브로 이루어진다.

제2-1 인렛 밸브(43)가 개방되는 경우 제2-1 휠 브레이크(23)로 유압이 공급되고, 제2-2 인렛 밸브(44)가 개방되는 경우 제2-2 휠 브레이크(24)로 유압이 공급될 수 있다.

제2-2 브레이크 유로(7b)에는 제2-2 브레이크 유로(7b)를 개폐하는 제2 트랙션 컨트롤 밸브(52)가 설치된다. 제2 트랙션 컨트롤 밸브(52)는 상기 컨트롤러의 제어신호에 의해 개폐되는 노말 오픈 타입의 솔레노이드 밸브로 이루어진다.

제2 전동 부스터(40)는, 한 쌍의 제2 인렛 밸브(43,44)와 제2 트랙션 컨트롤 밸브(52) 사이에 해당하는 제2 브레이크 유로(7a,7b)에 설치된다. 도 1에서는 제2 전동 부스터(40)가 한 쌍의 제2 인렛 밸브(43,44) 사이에 해당하는 제2-1 브레이크 유로(7a)에 설치되는 것으로 예시하였으나, 제2 전동 부스터(40)는 한 쌍의 제2 인렛 밸브(43,44)와 제2 트랙션 컨트롤 밸브(52) 사이에 해당하는 제2 브레이크 유로(7a,7b)의 범위 내에서 제2-2 브레이크 유로(7b)에 설치될 수도 있다.

제2 전동 부스터(40)에서 생성된 유압이 한 쌍의 제2 휠 브레이크(23,24)로 공급되기 위해, 한 쌍의 제2 인렛 밸브(43,44)가 개방될 때 제2 트랙션 컨트롤 밸브(52)는 닫힌다. 다만, 본 실시예에서는 제2 인렛 밸브(43,44) 및 제2 트랙션 컨트롤 밸브(52)가 노말 오픈 타입으로 형성되어 있기 때문에, 상기 컨트롤러는 제2 트랙션 컨트롤 밸브(52)만 닫히도록 제어하여, 제2 전동 부스터(40)의 유압이 제2 휠 브레이크(23,24)로 공급되도록 하고 마스터 실린더(10)로는 공급되지 않도록 한다.

본 발명의 제1 실시예에 의한 자동차의 브레이크 시스템은, 브레이크유가 회수되는 제1 어큐뮬레이터(61)와, 제1 어큐뮬레이터(61)에 일단이 연결되고, 타단은 제1 전동 부스터(30) 및 제1 트랙션 컨트롤 밸브(51) 사이에 해당하는 제1 브레이크 유로(6a,6b)에 연결되는 제1 연결 유로(8)와, 제1 연결 유로(8)에 설치되는 제1 펌프(8a)를 더 포함한다.

제1 연결 유로(8)에는 제1 펌프(8a)를 사이에 두고 제1 체크밸브(8b) 및 제2 체크밸브(8c)가 설치된다. 제1 체크밸브(8b) 및 제2 체크밸브(8c)는 브레이크유의 역류를 방지한다.

본 발명의 제1 실시예에 의한 자동차의 브레이크 시스템은, 제1 어큐뮬레이터(61) 및 제1 브레이크 유로(6a,6b)를 연결하는 제1 회수 유로(2)와, 제1 회수 유로(2)에 설치되어 제1 회수 유로(2)를 개폐하는 한 쌍의 제1 아웃렛 밸브(45,46)를 더 포함한다.

제1 회수 유로(2)는 제1 어큐뮬레이터(61) 및 제1 펌프(8a) 사이에 해당하는 제1 연결 유로(8)에 일단이 연결되고, 타단은 한 쌍의 제1 휠 브레이크(21,22) 및 한 쌍의 제1 인렛 밸브(41,42) 사이에 해당하는 제1 브레이크 유로(6a,6b)에 연결된다. 보다 더 상세하게는 제1 회수 유로(2)는 제1 어큐뮬레이터(61) 및 제2 체크밸브(8c) 사이에 해당하는 제1 연결 유로(8)에 일단이 연결된다. 그리고, 제1 회수 유로(2)의 타단은, 두 개로 분기되어 하나는 제1-1 인렛 밸브(41) 및 제1-1 휠 브레이크(21) 사이에 해당하는 제1-1 브레이크 유로(6a)에 연결되고, 다른 하나는 제1-2 인렛 밸브(42) 및 제1-2 휠 브레이크(22) 사이에 해당하는 제1-1 브레이크 유로(6a)에 연결된다.

한 쌍의 제1 아웃렛 밸브(45,46)는 제1-1 휠 브레이크(21)와 인접하게 배치되는 제1-1 아웃렛 밸브(45)와, 제1-2 휠 브레이크(22)와 인접하게 배치되는 제1-2 아웃렛 밸브(46)를 포함한다. 제1 아웃렛 밸브(45,46)가 개방되는 경우 제1 휠 브레이크(21,22)의 브레이크유는 제1 회수 유로(2)를 거쳐 제1 어큐뮬레이터(61)로 회수될 수 있다.

제1 아웃렛 밸브(45,46)는 상기 컨트롤러의 제어신호에 의해 개폐되는 노말 클로즈 타입의 솔레노이드 밸브로 이루어진다. 상기 노말 클로즈 타입은 상기 컨트롤러의 제어신호가 입력되지 않는 평상시에 닫혀 있는 타입을 의미한다.

제1 트랙션 컨트롤 밸브(51)가 개방되고, 제1 인렛 밸브(41,42) 및 제1 아웃렛 밸브(45,46)는 닫혀 있는 상태에서, 제1 펌프(8a)가 구동되면 제1 어큐뮬레이터(61) 내의 브레이크유는 마스터 실린더(10) 내로 이동될 수 있다.

본 발명의 제1 실시예에 의한 자동차의 브레이크 시스템은, 브레이크유가 회수되는 제2 어큐뮬레이터(62)와, 제2 어큐뮬레이터(62)에 일단이 연결되고, 타단은 제2 전동 부스터(40) 및 제2 트랙션 컨트롤 밸브(52) 사이에 해당하는 제2 브레이크 유로(7a,7b)에 연결되는 제2 연결 유로(9)와, 제2 연결 유로(9)에 설치되는 제2 펌프(9a)를 더 포함한다.

제2 연결 유로(9)에는 제2 펌프(9a)를 사이에 두고 제3 체크밸브(9b) 및 제4 체크밸브(9c)가 설치된다. 제3 체크밸브(9b) 및 제4 체크밸브(9c)는 브레이크유의 역류를 방지한다.

본 발명의 제1 실시예에 의한 자동차의 브레이크 시스템은, 제2 어큐뮬레이터(62) 및 제2 브레이크 유로(7a,7b)를 연결하는 제2 회수 유로(4)와, 제2 회수 유로(4)에 설치되어 제2 회수 유로(4)를 개폐하는 한 쌍의 제2 아웃렛 밸브(47,48)를 더 포함한다.

제2 회수 유로(4)는 제2 어큐뮬레이터(62) 및 제2 펌프(9a) 사이에 해당하는 제2 연결 유로(9)에 일단이 연결되고, 타단은 한 쌍의 제2 휠 브레이크(23,24) 및 한 쌍의 제2 인렛 밸브(43,44) 사이에 해당하는 제2 브레이크 유로(7a,7b)에 연결된다. 보다 더 상세하게는 제2 회수 유로(4)는 제2 어큐뮬레이터(62) 및 제4 체크밸브(9c) 사이에 해당하는 제2 연결 유로(9)에 일단이 연결된다. 그리고, 제2 회수 유로(4)의 타단은, 두 개로 분기되어 하나는 제2-1 인렛 밸브(43) 및 제2-1 휠 브레이크(23) 사이에 해당하는 제2-1 브레이크 유로(7a)에 연결되고, 다른 하나는 제2-2 인렛 밸브(44) 및 제2-2 휠 브레이크(24) 사이에 해당하는 제2-1 브레이크 유로(7a)에 연결된다.

한 쌍의 제2 아웃렛 밸브(47,48)는 제2-1 휠 브레이크(23)와 인접하게 배치되는 제2-1 아웃렛 밸브(47)와, 제2-2 휠 브레이크(24)와 인접하게 배치되는 제2-2 아웃렛 밸브(48)를 포함한다. 제2 아웃렛 밸브(47,48)가 개방되는 경우 제2 휠 브레이크(23,24)의 브레이크유는 제2 회수 유로(4)를 거쳐 제2 어큐뮬레이터(62)로 회수될 수 있다.

제2 아웃렛 밸브(47,48)는 상기 컨트롤러의 제어신호에 의해 개폐되는 노말 클로즈 타입의 솔레노이드 밸브로 이루어진다.

제2 트랙션 컨트롤 밸브(52)가 개방되고, 제2 인렛 밸브(43,44) 및 제2 아웃렛 밸브(47,48)는 닫혀 있는 상태에서, 제2 펌프(9a)가 구동되면 제2 어큐뮬레이터(62) 내의 브레이크유는 마스터 실린더(10) 내로 이동될 수 있다.

본 발명의 제1 실시예에 의한 자동차의 브레이크 시스템은, 제1 펌프(8a) 및 제2 펌프(9a)를 구동시키는 모터(70)를 더 포함한다. 모터(70)는 상기 컨트롤러에 의해 제어되어 제1 펌프(8a) 및 제2 펌프(9a)를 동시에 구동시킬 수 있다.

도 3은 본 발명의 제2 실시예에 의한 자동차의 브레이크 시스템을 나타내는 도면, 도 4는 본 발명의 제2 실시예에 의한 자동차의 브레이크 시스템에서 차륜들을 제동할 때의 작동도이다. 여기서는, 전술한 제1 실시예에와 동일한 것에 대해 동일한 도면부호를 부여하여 그에 대한 자세한 설명은 생략하고, 다른 점만을 설명하기로 한다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 의한 자동차의 브레이크 시스템은, 전술한 제1 실시예와 다른 점을 알 수 있다.

즉, 본 발명의 제2 실시예에 의한 자동차의 브레이크 시스템은, 전술한 제1 실시예에 비해, 제3 연결 유로(80)와, 제1 개폐 밸브(85)와, 제4 연결 유로(90)와, 제2 개폐 밸브(95)를 더 포함한다.

제3 연결 유로(80)는 마스터 실린더(10) 및 제1 트랙션 컨트롤 밸브(51) 사이에 해당하는 제1 브레이크 유로(6a,6b)에 일단이 연결되고, 타단은 제1 어큐뮬레이터(61) 및 제1 펌프(8a) 사이에 해당하는 제1 연결 유로(8)에 연결된다.

제1 개폐 밸브(85)는 제3 연결 유로(80)에 설치되어 제3 연결 유로(80)를 개폐한다. 제1 개폐 밸브(85)는 상기 컨트롤러에 의해 제어되어 개폐되는 노말 클로즈 타입의 솔레노이드 밸브로 이루어진다.

제4 연결 유로(90)는 마스터 실린더(10) 및 제2 트랙션 컨트롤 밸브(52) 사이에 해당하는 제2 브레이크 유로(7a,7b)에 일단이 연결되고, 타단은 제2 어큐뮬레이터(62) 및 제2 펌프(8a) 사이에 해당하는 제2 연결 유로(9)에 연결된다.

제2 개폐 밸브(95)는 제4 연결 유로(90)에 설치되어 제4 연결 유로(90)를 개폐한다. 제2 개폐 밸브(95)는 상기 컨트롤러에 의해 제어되어 개폐되는 노말 클로즈 타입의 솔레노이드 밸브로 이루어진다.

상기와 같이, 본 발명에 따른 자동차의 브레이크 시스템은, 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 브레이크 시스템은, 브레이크 페달(1)의 스트로크에 대등하여 유압을 생성하는 전동 부스터(30,40)가 두 개로 구비되어, 제1 전동 부스터(30)는 한 쌍의 제1 휠 브레이크(21,22)에 유압을 공급하고, 제2 전동 부스터(40)는 한 쌍의 제2 휠 브레이크(23,24)에 유압을 공급하기 때문에, 하드웨어 변경 없이 차종에 따라 제동력을 다르게 설계할 수 있다.

제1 휠 브레이크(21,22)와 제2 휠 브레이크(23,24)에 유압이 공급될 때, 제1 트랙션 컨트롤 밸브(51) 및 제2 트랙션 컨트롤 밸브(52)를 닫아서 마스터 실린더(10)로 유압이 역류하는 것이 방지되므로, 브레이크 페달(1)이 요동치는 현상이 발생되지 않는다.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

1: 브레이크 페달 2: 제1 회수 유로
4: 제2 회수 유로 6a,6b: 제1 브레이크 유로
7a,7b: 제2 브레이크 유로 8: 제1 연결 유로
8a: 제1 펌프 8b: 제1 체크 밸브
8c: 제2 체크 밸브 9: 제2 연결 유로
9a: 제2 펌프 9b: 제3 체크 밸브
9c: 제4 체크 밸브 10: 마스터 실린더
21,22: 제1 휠 브레이크 23,24: 제2 휠 브레이크
30: 제1 전동 부스터 40: 제2 전동 부스터
41,42: 제1 인렛 밸브 43,44: 제2 인렛 밸브
45,46: 제1 아웃렛 밸브 47,48: 제2 아웃렛 밸브
51: 제1 트랙션 컨트롤 밸브 52: 제2 트랙션 컨트롤 밸브
61: 제1 어큐뮬레이터 62: 제2 어큐뮬레이터
70: 모터 80: 제3 연결 유로
85: 제1 개폐 밸브 90: 제4 연결 유로
95: 제2 개폐 밸브

Claims

브레이크 페달이 설치되는 마스터 실린더;
상기 마스터 실린더와 한 쌍의 제1 휠 브레이크를 연결하는 제1 브레이크 유로;
상기 마스터 실린더와 한 쌍의 제2 휠 브레이크를 연결하는 제2 브레이크 유로;
상기 제1 브레이크 유로에 설치되어, 상기 브레이크 페달의 스트로크에 대응되는 유압을 생성하는 제1 전동 부스터; 및
상기 제2 브레이크 유로에 설치되어, 상기 브레이크 페달의 스트로크에 대응되는 유압을 생성하는 제2 전동 부스터;를 포함하되,
상기 제1 브레이크 유로는, 상기 한 쌍의 제1 휠 브레이크를 연결하는 제1-1 브레이크 유로와, 상기 제1-1 브레이크 유로와 상기 마스터 실린더를 연결하는 제1-2 브레이크 유로를 포함하고,
상기 제1-1 브레이크 유로에 설치되어 상기 제1-1 브레이크 유로를 개폐하는 한 쌍의 제1 인렛 밸브와, 상기 제1-2 브레이크 유로에 설치되어 상기 제1-2 브레이크 유로를 개폐하는 제1 트랙션 컨트롤 밸브를 더 포함하며,
상기 제1 전동 부스터는, 상기 한 쌍의 제1 휠 브레이크 중 적어도 하나와 상기 제1 트랙션 컨트롤 밸브 사이에 해당하는 상기 제1 브레이크 유로에 설치되는 것
인 자동차의 브레이크 시스템.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 제2 브레이크 유로는, 상기 한 쌍의 제2 휠 브레이크를 연결하는 제2-1 브레이크 유로와, 상기 제2-1 브레이크 유로와 상기 마스터 실린더를 연결하는 제2-2 브레이크 유로를 포함하고,
상기 제2-1 브레이크 유로에 설치되어 상기 제2-1 브레이크 유로를 개폐하는 한 쌍의 제2 인렛 밸브와, 상기 제2-2 브레이크 유로에 설치되어 상기 제2-2 브레이크 유로를 개폐하는 제2 트랙션 컨트롤 밸브를 더 포함하며,
상기 제2 전동 부스터는, 상기 한 쌍의 제2 인렛 밸브와 상기 제2 트랙션 컨트롤 밸브 사이에 해당하는 상기 제2 브레이크 유로에 설치되는 것인 자동차의 브레이크 시스템.
청구항 3에 있어서,
상기 제1 전동 부스터에서 생성된 유압이 상기 한 쌍의 제1 휠 브레이크로 공급되기 위해, 상기 한 쌍의 제1 인렛 밸브가 개방될 때 상기 제1 트랙션 컨트롤 밸브는 닫히고,
상기 제2 전동 부스터에서 생성된 유압이 상기 한 쌍의 제2 휠 브레이크로 공급되기 위해, 상기 한 쌍의 제2 인렛 밸브가 개방될 때 상기 제2 트랙션 컨트롤 밸브는 닫히는 자동차의 브레이크 시스템.
청구항 3에 있어서,
제1 어큐뮬레이터와,
상기 제1 어큐뮬레이터에 일단이 연결되고, 타단은 상기 제1 전동 부스터 및 제1 트랙션 컨트롤 밸브 사이에 해당하는 상기 제1 브레이크 유로에 연결되는 제1 연결 유로와,
상기 제1 연결 유로에 설치되는 제1 펌프를 더 포함하는 자동차의 브레이크 시스템.
청구항 5에 있어서,
제2 어큐뮬레이터와,
상기 제2 어큐뮬레이터에 일단이 연결되고, 타단은 상기 제2 전동 부스터 및 제2 트랙션 컨트롤 밸브 사이에 해당하는 상기 제2 브레이크 유로에 연결되는 제2 연결 유로와,
상기 제2 연결 유로에 설치되는 제2 펌프를 더 포함하는 자동차의 브레이크 시스템.
청구항 6에 있어서,
상기 제1 펌프 및 제2 펌프를 구동시키는 모터를 더 포함하는 자동차의 브레이크 시스템.
청구항 5에 있어서,
상기 제1 연결 유로에는 상기 제1 펌프를 사이에 두고 제1 체크밸브 및 제2 체크밸브가 설치되는 자동차의 브레이크 시스템.
청구항 6에 있어서,
상기 제2 연결 유로에는 상기 제2 펌프를 사이에 두고 제3 체크밸브 및 제4 체크밸브가 설치되는 자동차의 브레이크 시스템.
청구항 5에 있어서,
상기 제1 어큐뮬레이터 및 제1 펌프 사이에 해당하는 상기 제1 연결 유로에 일단이 연결되고, 타단은 상기 한 쌍의 제1 휠 브레이크 및 한 쌍의 제1 인렛 밸브 사이에 해당하는 상기 제1 브레이크 유로에 연결되는 제1 회수 유로와,
상기 제1 회수 유로에 설치되어, 제1 회수 유로를 개폐하는 한 쌍의 제1 아웃렛 밸브를 더 포함하는 자동차의 브레이크 시스템.
청구항 6에 있어서,
상기 제2 어큐뮬레이터 및 제2 펌프 사이에 해당하는 상기 제2 연결 유로에 일단이 연결되고, 타단은 상기 한 쌍의 제2 휠 브레이크 및 한 쌍의 제2 인렛 밸브 사이에 해당하는 상기 제2 브레이크 유로에 연결되는 제2 회수 유로와,
상기 제2 회수 유로에 설치되어, 제2 회수 유로를 개폐하는 한 쌍의 제2 아웃렛 밸브를 더 포함하는 자동차의 브레이크 시스템.
청구항 5에 있어서,
상기 마스터 실린더 및 제1 트랙션 컨트롤 밸브 사이에 해당하는 상기 제1 브레이크 유로에 일단이 연결되고, 타단은 상기 제1 어큐뮬레이터 및 제1 펌프 사이에 해당하는 상기 제1 연결 유로에 연결되는 제3 연결 유로와,
상기 제3 연결 유로에 설치되어, 상기 제3 연결 유로를 개폐하는 제1 개폐 밸브를 더 포함하는 자동차의 브레이크 시스템.
청구항 6에 있어서,
상기 마스터 실린더 및 제2 트랙션 컨트롤 밸브 사이에 해당하는 상기 제2 브레이크 유로에 일단이 연결되고, 타단은 상기 제2 어큐뮬레이터 및 제2 펌프 사이에 해당하는 상기 제2 연결 유로에 연결되는 제4 연결 유로와,
상기 제4 연결 유로에 설치되어, 상기 제4 연결 유로를 개폐하는 제2 개폐 밸브를 더 포함하는 자동차의 브레이크 시스템.