KR102339386B1 - Traffic accident risk detection notification system using radar and LED - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 사각지대 도로에서 발생 가능한 사고를 예방하고자 AI 기술이 융합된 레이더와 LED를 활용한 교통사고 위험 감지 알림 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 객체의 속도를 감지하는 레이더와 사각지대의 운전자나 보행자에게 사고의 위험을 알리기 위해 LED 전광판 및 투광기 등을 이용하여 도로에서 발생 가능한 교통사고를 방지하여 안전도를 향상시킬 수 있으며, AI 기술을 이용하여 교통량이나 보행자가 많은 시간대에는 LED 전광판에 표시하여 운전자와 보행자에게 주의나 경각심을 줄 수 있는 레이더와 LED를 활용한 교통사고 위험 감지 알림 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic accident risk detection notification system using a radar and LED fused with AI technology to prevent accidents that may occur on a road in a blind spot, and more specifically, to a radar that detects the speed of an object and In order to inform drivers or pedestrians of the risk of accidents, LED signage and floodlights are used to prevent possible traffic accidents on the road, thereby improving safety. Therefore, it is related to a traffic accident risk detection and notification system using radar and LED that can give attention or alert to drivers and pedestrians.
국내 비신호 교차로상에서 발생하는 교통사고의 주원인은 시야 밖의 차량이나 보행자의 접근을 미리 알지 못해 미처 대응하지 못했기 때문이다.The main cause of traffic accidents occurring at non-signaled intersections in Korea is that they did not know in advance about the approach of vehicles or pedestrians out of sight and did not respond.
현재 도로 위 교통사고 예방을 위해 교통안전 표지판, 과속방지턱, 지그재그 차선, 도로반사경, 시선유도봉 등의 다양한 시스템이 시행되고 있다.Currently, various systems such as traffic safety signs, speed bumps, zigzag lanes, road reflectors, and gaze guide rods are being implemented to prevent traffic accidents on the road.
이러한 시스템의 시행에도 불구하고 경찰청 통계 자료를 살펴보았을 때, 지난 5년간의 교통사고 발생 건수에 대한 추이를 분석해보면 그 발생 건수는 비슷하거나 미비하지만 계속해서 증가하는 추세로 현재 시스템들에 대한 가치가 얼마나 제대로 발휘되고 있는지 재고해보게 된다.Despite the implementation of this system, when looking at the National Police Agency statistical data, if we analyze the trend of the number of traffic accidents over the past five years, the number of accidents is similar or insignificant, but the value of the current systems is increasing. It makes you reconsider how well you are performing.
특히, 교차로와 단일로의 사고 발생 비율을 보면 비슷한 수준에서 교차로에서 조금 더 높았으며, 교차로 내 횡단보도에서의 사고 비율이 가장 높았다. 여기서 주목할 점은 횡단보도에서 통행 중 길 가장자리에서 발생한 사고가 가장 잦았다는 것이다. 이는 운전자와 보행자 모두 사각지대에서 발생할 수 있는 사고의 위험에 가장 많이 노출되어 있다고 볼 수 있다.In particular, when looking at the accident rate at intersections and single roads, it was slightly higher at intersections at similar levels, and the highest accident rate at crosswalks within intersections. It should be noted that the most frequent accidents occurred at the edge of the road while driving at crosswalks. It can be seen that both drivers and pedestrians are most exposed to the risk of accidents that can occur in blind spots.
주행 속도 30km 이하를 유지해야 하는 어린이보호구역의 경우, 일반 도로환경보다 폭이 좁고 상대적으로 성인보다 키가 작은 어린 학생들이 많이 다니는 곳이기 때문에 운전자의 시야에 들어오지 않아 발생하는 사고가 대다수이므로 위와 같은 환경에서 교통사고가 일어날 가능성이 더욱 크다고 볼 수 있다.In the case of child protection zones, where the driving speed must be maintained at 30 km or less, the width of the road is narrower than the general road environment and many young students who are relatively shorter than adults pass, so the majority of accidents occur because they do not enter the driver's view. It can be seen that the probability of traffic accidents occurring in the environment is higher.
최근 가장 대표적으로 시행되고 있는 교통사고 방지시스템으로서 교차로 알리미의 경우, 도로 지면위에 홈을 내어 LED 램프를 설치하고 교차로에 진입하는 차량을 감지하여 바닥에 설치된 LED 점등으로 차량 진입을 알리는 기능을 한다. 국내 여러 업체에서 이와 같은 제품을 개발하고 전국의 각 시도에서는 시의 예산을 받아 골목길이나 어린이보호구역 내의 도로에 설치하여 시행되고 있다.As the most representative traffic accident prevention system recently implemented, in the case of the intersection reminder, a groove is installed on the road surface, LED lamps are installed, and the vehicle entering the intersection is detected and the LED lights installed on the floor inform the vehicle entrance. Several domestic companies have developed such a product, and each city and city across the country has received the city's budget and installed it on an alleyway or road within a children's protection zone.
이러한 교차로 알리미 시스템의 공통점은 운전자가 도로 바닥의 LED 불빛을 보았다는 것을 가정하여 운전자의 사전 대응을 통해 자율적으로 속도를 줄이는 방식의 안전사고 예방책이라는 것이다.What these intersection alert systems have in common is that it is a safety accident prevention measure that autonomously reduces speed through the driver's proactive response, assuming that the driver saw the LED light on the road floor.
이 때문에 운전자의 시야를 고려해서 생각해보면, 운전자가 사전에 알리미 시스템의 LED를 보지 못한 상태에서 차량이 알리미 시스템에 가까워진다면 운전자의 시야는 LED 불빛을 보지 못하고 지나가는 경우가 발생할 수 있다. 이 문제는 특히 해당 시스템이 설치된 위치가 도로 바닥에 홈을 내고 본체의 절반 이상을 지면에 삽입하여 설치하는 방식이기 때문에 LED의 설치 높이가 바닥과 거의 같다는 점에서 앞서 본 문제점이 발생할 가능성이 크다고 할 수 있다.For this reason, considering the driver's field of vision, if the vehicle approaches the alarm system without the driver seeing the LED of the alarm system in advance, the driver's field of vision may pass without seeing the LED light. This problem is highly likely to occur in that the installation height of the LED is almost the same as the floor, especially since the location where the system is installed is a method in which a groove is made in the road floor and more than half of the body is inserted into the ground. can
더불어 이러한 시스템은 대다수가 상시 점멸로서, 차량이 진입하지 않을 시에는 황색 LED를 상시 점멸하고 차량이 진입할 시에는 빨간색 LED를 점멸한다. 이때, 이러한 상시 점멸의 문제점은 항상LED가 점멸된 것에 익숙해진 보행자나 운전자가 LED를 주의 깊게 보지 않는다면 자칫 빨간색 LED를 황색 LED 점멸로 착각하여 판단 착오에 의한 교통사고 발생 가능성이 존재한다는 것이다.In addition, most of these systems are always blinking, so when the vehicle does not enter, the yellow LED blinks at all times, and when the vehicle enters, the red LED blinks. At this time, the problem of such constant blinking is that if pedestrians or drivers who are accustomed to always blinking LEDs do not look at the LEDs carefully, they may mistake the red LED for blinking yellow LEDs and cause a traffic accident due to a mistake in judgment.
특히 이러한 LED 점멸 색상의 착시효과는 맑고 흐림의 날씨 영향과 사용자의 시야각도 차이에 따라 발생할 수 있다는 한계를 가지고 있다.In particular, the optical illusion effect of the LED blinking color has a limitation in that it can occur depending on the effect of clear and cloudy weather and the user's viewing angle difference.
한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.On the other hand, the above-mentioned background art is technical information that the inventor possessed for the purpose of derivation of the present invention or acquired during the derivation process of the present invention, and it cannot be said that it is necessarily known technology disclosed to the general public before the filing of the present invention. .
본 발명은, 일반 거리에서 쉽게 볼 수 있는 가로등, 지주와 같은 구조물보다는 낮은 높이의 폴대에 레이더 센서와, LED 전광판 및 투광기를 설치하여 운전자와 보행자에게 잘 보여지도록 할 수 있고, 도로와 보도에서 레이더 센서로 차량과 보행자의 이동방향과 속도 및 크기 등을 감지하여 다양한 방향에서 운전자와 보행자에게 근접사실을 문자 및 광원으로 알릴 수 있는 레이더와 LED를 활용한 교통사고 위험 감지 알림 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention can be easily seen by drivers and pedestrians by installing a radar sensor, an LED signboard, and a floodlight on a pole with a lower height than a structure such as a street lamp or a pole, which can be easily seen from a general street, and radar on the road and sidewalk. The purpose of this is to provide a traffic accident risk detection notification system using radar and LED that can notify drivers and pedestrians of proximity through text and light sources in various directions by detecting the direction, speed, and size of vehicles and pedestrians with sensors. There is this.
본 발명의 다른 목적은, 차량이나 기타 객체(이륜차, 퀵보드 등)가 교차로로 근접할 경우에만 LED 전광판 및 투광기를 작동시켜 운전자와 보행자가 서로의 진입 여부 판단을 더욱 분명하게 하도록 할 수 있는 레이더와 LED를 활용한 교통사고 위험 감지 알림 시스템을 제공하는 데에도 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to operate an LED display and a floodlight only when a vehicle or other object (bicycled vehicle, quickboard, etc.) approaches an intersection so that a driver and a pedestrian can make a clearer determination of whether or not each other enters a radar and It also aims to provide a traffic accident risk detection notification system using LED.
본 발명의 다른 목적은, 태양광 발전장치 또는 일반 전원을 통해 구동되어 전력에 관한 유지보수 비용과 에너지를 절감할 수 있는 레이더와 LED를 활용한 교통사고 위험 감지 알림 시스템을 제공하는 데에도 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a traffic accident risk detection notification system using a radar and an LED that is driven through a solar power generation device or a general power source to reduce power-related maintenance costs and energy There is this.
본 발명의 다른 목적은, 보행자가 대합실을 통과하여 횡단보도를 횡단하도록 유도함으로써, 주의와 경각심을 갖도록 할 수 있는 레이더와 LED를 활용한 교통사고 위험 감지 알림 시스템을 제공하는 데에도 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a traffic accident risk detection notification system using radar and LED that can cause attention and alertness by inducing pedestrians to cross the crosswalk through the waiting room. .
본 발명의 다른 목적은, 대합실의 내진성을 우수하게 하여 보행자 및 주변 시설물을 보호할 수 있는 레이더와 LED를 활용한 교통사고 위험 감지 알림 시스템을 제공하는 데에도 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a traffic accident risk detection notification system using a radar and LED that can protect pedestrians and surrounding facilities by improving the seismic resistance of the waiting room.
본 발명의 다른 목적은, 대합실 내의 공기를 깨끗하게 정화하여 도로를 건너기 위해 대기하고 있는 보행자에게 쾌적한 환경을 만들어 줄 수 있는 레이더와 LED를 활용한 교통사고 위험 감지 알림 시스템을 제공하는 데에도 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a traffic accident risk detection notification system using radar and LED that can create a comfortable environment for pedestrians waiting to cross the road by purifying the air in the waiting room. have.
본 발명의 다른 목적은, 대합부를 차량 충돌로부터 보호함으로써, 도로를 건너기 위해 대기하고 있는 보행자의 안전을 보호할 수 있고, 차량이 충돌 시 충격을 완화하여 차량의 파손을 최소화하면서 운전자의 안전을 보호할 수 있는 레이더와 LED를 활용한 교통사고 위험 감지 알림 시스템을 제공하는 데에도 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to protect the safety of pedestrians waiting to cross the road by protecting the abutment from vehicle collision, and to mitigate the impact when the vehicle collides to minimize damage to the vehicle while protecting the safety of the driver It also aims to provide a traffic accident risk detection and notification system using radar and LED that can do this.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
본 발명의 일 실시예에 따른 레이더와 LED를 활용한 교통사고 위험 감지 알림 시스템은, 도로 또는 보도의 측면에 설치되되, 가로등, 지주와 같은 구조물 보다는 낮은 높이의 폴대; 도로와 보도 상에서 기 설정된 범위 내에 위치한 객체의 이동방향과 속도 및 크기 중 적어도 어느 하나 이상을 감지하는 복수개의 레이더 센서; 및 상기 폴대에 설치되어 지면으로부터 이격되고, 상면에 상기 레이더 센서들이 일정간격으로 설치되며, 상기 레이더 센서들을 통해 도로 또는 교차로에 접근하거나 진입하는 객체가 감지되면 경고나 주의에 관련된 문자를 도로와 보도 측에 각각 LED로 출력하는 복수개의 표시부;를 포함한다.A traffic accident risk detection notification system using a radar and an LED according to an embodiment of the present invention is installed on the side of a road or sidewalk, a pole having a lower height than a structure such as a street lamp or a post; a plurality of radar sensors for detecting at least one of a moving direction, speed, and size of an object located within a preset range on a road and a sidewalk; and the pole is installed on the pole and spaced apart from the ground, the radar sensors are installed on the upper surface at regular intervals, and when an object approaching or entering a road or intersection is detected through the radar sensors, a text related to a warning or caution is displayed on the road and sidewalk and a plurality of display units each outputting to the LED side.
그리고, 상기 폴대에 설치되는 제어함체를 포함하고, 상기 레이더 센서들로부터 출력되는 도플러 정보를 분석하여 도로 주변의 차량 및 기타 객체의 유무를 검출하는 제어유닛; 상기 복수개의 표시부가 설치되는 프레임의 내부에 설치되어 상기 제어유닛이 차량을 검출할 시 보도 측으로 보행자 경고 광원을 발산하는 투광부; 보도와 마주하는 면과 도로와 마주하는 면에 보행자가 출입할 수 있는 출입구가 각각 형성되고, 내부에 상기 출입구와 연결되며 보행자가 대기할 수 있는 대기공간이 형성된 대합부; 상기 대합부의 저면을 지지하는 내진부; 상기 대기공간 내의 공기를 흡입, 정화 및 배출하는 정화부; 및 상기 대합부의 외면에 적어도 하나 이상으로 설치되는 보호부;를 더 포함한다.In addition, the control unit includes a control box installed on the pole, and analyzes Doppler information output from the radar sensors to detect the presence or absence of vehicles and other objects in the vicinity of the road; a light projection unit installed inside the frame in which the plurality of display units are installed and emitting a pedestrian warning light source toward the sidewalk when the control unit detects a vehicle; A side facing the sidewalk and the side facing the road each having an entrance through which pedestrians can enter and exit, and is connected to the entrance and a waiting space formed therein for pedestrians to wait; an earthquake-resistant part for supporting the bottom surface of the opposing part; a purification unit for sucking in, purifying and discharging air in the air space; and at least one protection unit installed on the outer surface of the opposing unit.
또한, 상기 레이더 센서 및 상기 표시부는 태양광 에너지를 전기 에너지로 변환하는 태양광 발전부 또는 일반 전원을 통해 작동되며,In addition, the radar sensor and the display unit are operated through a solar power generation unit or general power source that converts solar energy into electrical energy,
그리고, 상기 내진부는, 지면에 고정되고 상면에 복수개의 슬라이딩홈이 일정간격으로 형성된 베이스판; 상기 베이스판의 상면에 안착되며 상기 슬라이딩홈과 대응되는 위치마다 수직방향으로 관통되는 장공이 형성된 복수개의 내진패드; 상기 내진패드의 상면에 안착되고, 상기 대합부의 저면을 지지하는 지지판; 및 상기 지지판의 저면에 설치되고 상기 장공과 슬라이동홈에 공동으로 수용된 상태에서 전,후 방향과, 좌,우 방향 및 대각선 방향 중 적어도 어느 하나 이상의 방향으로 슬라이딩될 수 있는 슬라이딩봉 및 상기 슬라이딩봉의 하단에 결합되고 상기 슬라이딩홈에서 상기 슬라이딩봉과 동일한 방향으로 슬라이딩될 수 있는 슬라이딩블록을 포함하는 슬라이딩부;를 포함한다.And, the earthquake-resistant part, the base plate fixed to the ground and formed with a plurality of sliding grooves on the upper surface at regular intervals; a plurality of earthquake-resistant pads seated on the upper surface of the base plate and having long holes penetrating vertically at each position corresponding to the sliding groove; a support plate seated on the upper surface of the seismic pad and supporting the lower surface of the opposing part; and a sliding rod installed on the bottom surface of the support plate and capable of sliding in at least one of the forward and backward directions, the left, the right direction, and the diagonal direction in a state in which the long hole and the sliding groove are jointly accommodated. and a sliding part coupled to the lower end and including a sliding block capable of sliding in the same direction as the sliding rod in the sliding groove.
그리고, 상기 정화부는, 상기 대기공간에 배치되며 하측에 외기가 흡입되는 흡기홀이 형성되고, 내부에 공기를 상승시키는 통로가 형성되며 상측에 외기를 배출하는 배기홀이 형성된 하우징; 상기 흡기홀 상에서 공기를 흡입하여 상기 통로에 전달하는 흡입팬; 상기 하우징의 통로에 설치되며 상기 통로로 유입된 공기를 정화하는 정화수단; 및 상기 하우징의 상측에 설치되며 상기 정화수단에 의해 정화된 공기를 상기 배기홀을 통해 배출하는 배출팬;을 포함한다.The purification unit may include: a housing disposed in the air space and having an intake hole for sucking outside air at a lower side, a passage for raising air therein, and an exhaust hole for discharging outside air at the upper side; a suction fan that sucks air on the intake hole and delivers it to the passage; a purification means installed in the passage of the housing and purifying the air introduced into the passage; and an exhaust fan installed on the upper side of the housing and discharging the air purified by the purification means through the exhaust hole.
또한, 상기 정화수단은, 상기 하우징의 통로에 수용되며, 그 외면이 상기 하우징의 내면과 이격되어 제1 공기통로를 형성시키는 제1 수용박스; 상기 제1 수용박스의 내부공간에 수용되며, 그 외면이 상기 제1 수용박스의 내면과 이격되어 제2 공기통로를 형성시키는 제2 수용박스; 상기 제2 수용박스의 내부공간에 수용되며, 그 외면이 상기 제2 수용박스의 내면과 이격되어 제3 공기통로를 형성시키는 제3 수용박스; 상기 제2 공기통로 및 제3 공기통로에 각각 배치되되, 공기를 상 방향으로 통과시키는 통과홀을 갖는 복수개의 제1 경사부와 제2 경사부가 수직방향으로 연속되게 교차되게 형성되어 톱니파 형상으로 형성된 경로증가부; 상기 제3 수용박스의 내부공간에 설치되며 공기를 살균하는 제1 UV램프; 및 상기 하우징의 내벽면을 따라 일정간격으로 설치되며 공기를 살균하는 제2 UV램프;를 포함하고, 상기 흡입팬에 의해 흡입된 공기는 상기 제3 수용박스의 내부공간과, 상기 제1 공기통로와, 제2 공기통로 및 제3 공기통로로 분할되어 상승되고, 상기 제1 수용박스와, 제2 수용박스 및 제3 수용박스 및 경로증가부는 상기 제1 공기통로와 제2 공기통로 및 제3 공기통로를 따라 상승하는 공기에 제1 UV램프 및 제2 UV 램프의 살균력이 공동으로 적용될 수 있도록 투명소재로 형성된다.In addition, the purification means may include: a first receiving box accommodated in the passage of the housing, the outer surface of which is spaced apart from the inner surface of the housing to form a first air passage; a second accommodating box accommodated in the inner space of the first accommodating box, the outer surface of which is spaced apart from the inner surface of the first accommodating box to form a second air passage; a third accommodating box accommodated in the inner space of the second accommodating box, the outer surface of which is spaced apart from the inner surface of the second accommodating box to form a third air passage; A plurality of first and second inclined portions disposed in the second and third air passages, respectively, having passage holes through which air passes in an upward direction are formed to be continuously intersected in a vertical direction to form a sawtooth wave shape. route increase department; a first UV lamp installed in the inner space of the third accommodating box and sterilizing air; and a second UV lamp installed at regular intervals along the inner wall surface of the housing and sterilizing air, wherein the air sucked by the suction fan is supplied to the inner space of the third accommodating box and the first air passage. and the second air passage and the third air passage are divided and raised, and the first accommodation box, the second accommodation box, and the third accommodation box and the path increasing part are the first air passage, the second air passage and the third It is formed of a transparent material so that the sterilizing power of the first UV lamp and the second UV lamp can be jointly applied to the air rising along the air passage.
그리고, 상기 보호부는, 상기 대합부의 외면에 설치되며 사각틀 형상으로 형성되는 케이스; 상기 케이스의 전방에 위치되는 개구부에 배치되되, 개체가 충돌될 시 충격을 완충하도록 서로 수직, 수평방향으로 교차되는 완충밴드; 상기 완충밴드 후방에 배치되며, 내부에 구획벽에 의해 구획되는 제1 구획공간 및 제2 구획공간이 형성된 포켓부; 상기 제1 구획공간에 충진되어 객체의 충돌력을 완화시키는 에어; 상기 제2 구획공간에 다수개로 충진되어 객체의 충돌력을 완화시키며 고무재질로 형성되는 완화유닛; 및 상기 포켓부의 후방에 배치되며, 상기 포켓부를 탄성적으로 지지하도록 곡선형상으로 형성되는 탄성지지부;를 포함한다.And, the protection unit, the case is installed on the outer surface of the opposing portion is formed in a rectangular frame shape; Doedoe disposed in the opening located in the front of the case, to cushion the impact when the object collides with each other vertically and horizontally intersecting buffer bands; a pocket portion disposed behind the buffer band and having a first partition space and a second partition space partitioned therein by a partition wall; Air filled in the first compartment to relieve the collision force of the object; a relief unit filled with a plurality of the second partition space to relieve the collision force of the object and formed of a rubber material; and an elastic support portion disposed behind the pocket portion and formed in a curved shape to elastically support the pocket portion.
상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 일반 거리에서 쉽게 볼 수 있는 가로등보다는 낮은 높이의 폴대와 같은 구조물에 LED 전광판 및 투광기를 설치하여 운전자와 보행자에게 잘 보여지도록 할 수 있고, 도로와 보도에서 레이더 센서로 차량과 보행자의 이동방향과 속도 및 크기 등을 감지하여 다양한 방향에서 운전자와 보행자에게 각각 근접사실을 문자 및 광원으로 알릴 수 있으며, 이러한 특징에 의해 교차로와 같은 곳에서 넓은 감지 범위에서 객체의 움직임을 감지하여 교통 사고 예방 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to one aspect of the present invention described above, an LED signboard and a floodlight can be installed in a structure such as a pole with a lower height than a street lamp that can be easily seen on a general street, so that it can be easily seen by drivers and pedestrians, and radar on roads and sidewalks The sensor detects the moving direction, speed, and size of vehicles and pedestrians, and it can notify drivers and pedestrians of proximity in various directions with text and light sources, respectively. It has the effect of improving the efficiency of preventing traffic accidents by detecting motion.
그리고, 차량이나 보행자가 횡단보도로 근접할 경우에만 LED 전광판 및 투광기를 작동시켜 운전자와 보행자가 서로의 진입 여부 판단을 더욱 분명하게 하도록 할 수 있는 효과가 있다.And, only when a vehicle or a pedestrian approaches the crosswalk, the LED signboard and the floodlight are operated to make the determination of whether the driver and the pedestrian enter each other more clearly.
또한, 본 발명은 차량이 지나다니는 도로 가운데 지면이 아닌 사각지대의 보도나 도로에 설치하는 시스템이기 때문에 설치를 위한 별도의 도로 통제가 필요 없는 효과가 있다.In addition, since the present invention is a system installed on a sidewalk or road in a blind spot, not on the ground, among the roads through which vehicles pass, there is an effect that no separate road control is required for installation.
또한, 도로에 일정 속도의 차량이나 보행자가 없더라도 해당 도로환경의 특성상 특정 시간대에 차량이나 보행자의 유입이 많은 특징을 AI 기능을 통해 LED 전광판으로 알림으로써 운전자 및 보행자에게 사전에 주의를 끌어낼 수 있는 효과가 있다.In addition, even if there are no vehicles or pedestrians at a certain speed on the road, it is possible to draw attention to drivers and pedestrians in advance by notifying the characteristics of a large number of vehicles or pedestrians at a certain time through the AI function through the LED display due to the nature of the road environment. there is
또한, 태양광 발전장치 또는 일반 전원을 통해 구동되어 전력에 관한 유지보수 비용과 에너지를 절감할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is driven through a photovoltaic device or a general power source, there is an effect that can reduce the maintenance cost and energy related to power.
그리고, 보행자가 대합실을 통과하여 횡단보도를 횡단하도록 유도함으로써, 주의와 경각심을 갖도록 할 수 있는 효과가 있다.And, by guiding the pedestrian to cross the crosswalk through the waiting room, there is an effect that can bring attention and alertness.
또한, 대합실의 내진성을 우수하게 하여 보행자 및 주변 시설물을 보호할 수 있는 효과가 있다.In addition, it has the effect of protecting pedestrians and surrounding facilities by improving the seismic resistance of the waiting room.
그리고, 대합실 내의 공기를 깨끗하게 정화하여 도로를 건너기 위해 대기하고 있는 보행자에게 쾌적한 환경을 만들어 줄 수 있는 효과가 있다.In addition, the air in the waiting room is purified to create a comfortable environment for pedestrians waiting to cross the road.
또한, 대합부를 차량 충돌로부터 보호함으로써, 도로를 건너기 위해 대기하고 있는 보행자의 안전을 보호할 수 있고, 차량이 충돌 시 충격을 완화하여 차량의 파손을 최소화하면서 운전자의 안전을 보호할 수 있는 효과가 있다.In addition, by protecting the abutment from vehicle collision, it is possible to protect the safety of pedestrians waiting to cross the road, and it is possible to mitigate the impact when the vehicle collides, thereby minimizing the damage to the vehicle and protecting the safety of the driver. have.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and various effects may be included within the range apparent to those skilled in the art from the following description.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더와 LED를 활용한 교통사고 위험 감지 알림 시스템이 교차로에 설치된 상태를 도시한 도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더와 LED를 활용한 교통사고 위험 감지 알림 시스템의 제어수순도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더와 LED를 활용한 교통사고 위험 감지 알림 시스템의 회로 블록도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더와 LED를 활용한 교통사고 위험 감지 알림 시스템에 대합부와 보호부가 적용된 예를 도시한 평면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더와 LED를 활용한 교통사고 위험 감지 알림 시스템에서 대합부의 내부와 외부에 정화부와 보호부가 적용된 예를 도시한 도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더와 LED를 활용한 교통사고 위험 감지 알림 시스템에 적용된 내진부 및 보호부를 도시한 도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더와 LED를 활용한 교통사고 위험 감지 알림 시스템에 적용된 정화부의 외형을 도시한 도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더와 LED를 활용한 교통사고 위험 감지 알림 시스템에 적용된 정화부를 도시한 단면도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더와 LED를 활용한 교통사고 위험 감지 알림 시스템에 적용된 보호부를 도시한 단면도.1 is a diagram illustrating a state in which a traffic accident risk detection notification system using a radar and an LED according to an embodiment of the present invention is installed at an intersection.
2 is a control flow diagram of a traffic accident risk detection notification system using a radar and an LED according to an embodiment of the present invention.
3 is a circuit block diagram of a traffic accident risk detection notification system using a radar and an LED according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view illustrating an example in which a facing unit and a protection unit are applied to a traffic accident risk detection notification system using a radar and an LED according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating an example in which a purification unit and a protection unit are applied to the inside and outside of the facing unit in the traffic accident risk detection notification system using radar and LED according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating an earthquake-resistant unit and a protection unit applied to a traffic accident risk detection notification system using a radar and an LED according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing the appearance of the purification unit applied to the traffic accident risk detection notification system using radar and LED according to an embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view illustrating a purification unit applied to a traffic accident risk detection notification system using a radar and an LED according to an embodiment of the present invention.
9 is a cross-sectional view illustrating a protection unit applied to a traffic accident risk detection notification system using a radar and an LED according to an embodiment of the present invention.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0012] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0010] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0010] Reference is made to the accompanying drawings, which show by way of illustration specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein with respect to one embodiment may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention. In addition, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the detailed description set forth below is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all scope equivalents as those claimed. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the various aspects.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더와 LED를 활용한 교통사고 위험 감지 알림 시스템이 교차로에 설치된 상태를 도시한 도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더와 LED를 활용한 교통사고 위험 감지 알림 시스템의 제어수순도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더와 LED를 활용한 교통사고 위험 감지 알림 시스템의 회로 블록도이다.1 is a diagram illustrating a state in which a traffic accident risk detection notification system using a radar and an LED according to an embodiment of the present invention is installed at an intersection, and FIG. 2 is a radar and an LED according to an embodiment of the present invention. It is a control flow diagram of a traffic accident risk detection notification system, and FIG. 3 is a circuit block diagram of a traffic accident risk detection notification system using radar and LED according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 레이더와 LED를 활용한 교통사고 위험 감지 알림 시스템은, 이면도로, 교차로, 비신호 교차로, 어린이 보호구역과 같은 사고 발생의 위험이 큰 장소에서 발생 가능한 사고를 미연에 감지하여 객체(운전자와 보행자)들에게 경보함으로써 교통사고의 발생을 미연에 방지할 수 있는 기술이다.The traffic accident risk detection notification system using radar and LED according to an embodiment of the present invention prevents accidents that may occur in places with a high risk of accidents, such as back roads, intersections, non-signal intersections, and child protection areas. It is a technology that can prevent traffic accidents in advance by detecting and alerting objects (drivers and pedestrians).
이를 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더와 LED를 활용한 교통사고 위험 감지 알림 시스템은, 폴대(2)와, 레이더 센서와, 표시부(10a,10b,10c,10d)와, 제어유닛(20) 및 투광부(30)를 포함할 수 있다.To this end, the traffic accident risk detection notification system using radar and LED according to an embodiment of the present invention includes a
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더와 LED를 활용한 교통사고 위험 감지 알림 시스템이 교차로에 적용된 예를 들어 설명한다.Hereinafter, an example in which the traffic accident risk detection notification system using radar and LED according to an embodiment of the present invention is applied to an intersection will be described.
폴대(2)는 교차로나 횡단보도에 설치될 수 있다.The pole (2) may be installed at an intersection or a crosswalk.
폴대(2)는 일반 거리에서 쉽게 볼 수 있는 가로등, 지주와 같은 구조물보다 낮은 높이를 갖도록 형성된다.The
따라서, 폴대(2)에 중앙이나 중앙보다 더 높은 위치에 설치되는 표시부(10)에서 출력되는 경고나 주의에 관련된 문자가 운전자와 보행자에게 잘 보여지도록 할 수 있다.Accordingly, it is possible to make the text related to the warning or attention output from the
레이더 센서는 마이크로파를 도로 주변으로 송신하고 객체(차량 등)로부터 반사되는 신호를 수신하여 객체의 크기, 이동방향, 속도정보 등을 포함하는 도플러 정보를 획득하는 적어도 하나 이상의 레이더 센서(1a,1b,1c,1d)로 분할될 수 있다.At least one radar sensor (1a, 1b, It can be divided into 1c, 1d).
레이더 센서(1a,1b,1c,1d)는 후술되는 표시부(10a,10b,10c,10d)의 상단에 각각 설치될 수 있으며, 레이더 신호의 반사파를 이용하여 도로와 보도에 위치한 차량이나 오토바이와 같은 주행장치들과 보행자들을 각각 감지한 후, 감지된 정보를 제어유닛(20)에 전송한다.The
또한, 레이더 센서(1a,1b,1c,1d)는 도로와 보도 상에 여러 개로 설치될 수 있다.In addition, a plurality of
각각의 레이더 센서(1a,1b,1c,1d)에서 감지한 주행장치 및 보행자의 도플러 정보들은 제어유닛(20)에 수집되어 통합 분석 및 관리 된다.The Doppler information of the driving device and the pedestrian detected by each of the
제어유닛(20)에서 도플러 정보의 통합 분석, 관리에 따르면 교차로 등과 같은 도로에 주행되는 차량의 이동방향, 속도 및 보행자의 이동방향, 속도를 검출하여 차량과 보행자의 이동방향 및 속도에 대응하여 도로 주변에 설치된 표시부(10a,10b,10c,10d) 및 투광기(30)를 구동하여 시각적으로 차량운전자와 보행자에게 경고할 수 있게 된다. 여기서, 도플러 정보라 함은 물체의 레이더 검지에 따라 획득되는 물체정보, 속도 정보, 위치 정보, 등의 데이터를 포함한다.According to the integrated analysis and management of the Doppler information in the
레이더 센서(1a,1b,1c,1d)는 마이크로파 도플러 레이더 센서로서, "한국전자통신학회 논문지 제4권 제2호(2009년 6월) pp.75-81 1975-8170에 개시된 것"을 이용하여 구현할 수 있다. 위와 같은 마이크로파 도플러 레이더 센서를 이용하면, 감지된 물체가 주행장치인지 사람인지를 용이하게 검출할 수 있다.The
표시부(10a,10b,10c,10d)는 폴대(2)에 수평바를 매개로 결합되는 사각형 형상의 프레임(11)에 결합된다.The
표시부(10a,10b,10c,10d)는 사거리 교차로의 경우 총 4개로 적용되어 사각프레임(11)의 각 외면에 설치될 수 있다.The
표시부(10a,10b,10c,10d)는 도로와 보도 측에 경고나 주의에 관련된 문자를 표시하도록 LED 전광판으로 형성될 수 있다.The
이때, 표시부(10a,10b,10c,10d)는 차량 운전자와 보행자에게 경고나 주의에 관련된 문자가 잘 보여 질 수 있도록 구조물의 중앙부분이나 중앙보다 높은 위치에 배치될 수 있다. In this case, the
이때, 표시부(10a,10b,10c,10d)는 기후변화나 원거리에서도 식별이 용이하고 가시성으로 시인성을 확보할 수 있도록 고휘도의 LED를 사용할 수 있다.In this case, the
이때, LED의 색상은 빨간색 또는 노란색과 같이 단일 색상이나 빨간색과 초록색 조합의 상반되는 두 가지 색상 이상을 적용하여 단번에 시야에 들어올 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable to apply two or more opposite colors of a single color such as red or yellow or a combination of red and green to the color of the LED so that it can enter the field of view at once.
제어유닛(20)은 레이더 센서(1a)를 통해 도로 또는 횡단보도에 접근하거나 진입하는 주행장치가 감지되면 보도 측을 향해 경고나 주의에 관련된 문자를 디스플레이하는 표시부(10b,10d) 및 투광기(30)를 구동시킨다.The
이때, 경고나 주의에 관련된 문자를 디스플레이하는 표시부(10b,10d)는 '차량주의', '차량진입중', '차량접근' 등 차량운전자에게 경각심을 유발할 수 있는 다양한 내용의 문자를 디스플레이 할 수 있다.At this time, the
아울러, 제어유닛(20)은 도로 또는 횡단보도에 접근하거나 진입하는 보행자가 차량진입을 인지할 수 있도록 교차로 중앙을 향해 투광기(30)를 구동시킨다.In addition, the
투광부(30)는 사각프레임(11)의 내부에 설치될 수 있으며, 도면에는 사각프레임(11)의 내부에 설치된 예를 도시하였다.The light-transmitting
투광부(30)는 LED 투광기와 같이 광원을 발산할 수 있는 구성으로써, 제어유닛(20)이 주행장치를 검출할 시 교차로 중앙으로 보행자 경고 광원을 발산한다.The
구체적으로, 제어유닛(20)은 레이더 센서(1a,1b,1c,1d)로부터 출력되는 도플러정보를 분석하여 도로에서 움직이는 주행장치의 이동방향, 속도 및 보행자의 이동방향, 속도를 검출하여 주행장치와 보행자의 이동방향 및 속도에 따라 투광부(30)를 구동시킨다.Specifically, the
도면에 도시되지는 않았으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더와 LED를 활용한 교통사고 위험 감지 알림 시스템은 폴대(2) 또는 횡단보도에 근접한 바닥면에 배치되며 제어유닛(20)이 주행장치를 검출 시 경보음을 출력하는 부저를 더 포함할 수도 있다.Although not shown in the drawings, the traffic accident risk detection notification system using radar and LED according to an embodiment of the present invention is disposed on the
태양광 발전부(80)는 폴대(2)의 상단에 설치된다. 태양광 발전부(80)는 태양광 에너지를 전기 에너지로 변환하여 레이더 센서(1a,1b,1c,1d) 및 표시부(10a,10b,10c,10d) 등에 각각 공급할 수 있다.The solar
이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더와 LED를 활용한 교통사고 위험 감지 알림 시스템에서 태양광 발전부(80)를 통해 충분한 전력이 갖추어져 있을 경우에는 태양광 발전부(80)의 전원이 우선하여 레이더 센서 및 표시부(10) 등에 공급 될 수 있다. At this time, when sufficient power is provided through the solar
그리고, 심야나 악천후 처럼 태양광 발전부(80)가 발전할 수 없을 때에는 제어유닛(20)이 일반적인 전원 공급 방식으로 레이더 센서 및 표시부(10)에 전원이 공급되도록 한다.And, when the solar
한편, 전술한 제어유닛(20)은 폴대(2)에 설치되는 제어함체(21)의 내부에 수용되며, 관리자에 의해 관리될 수 있다.On the other hand, the above-described
제어함체(21)는 폴대(2)에 설치되되, 보행자가 충돌하는 것을 방지하기 위해 지면으로부터 약 2M 이상 이격되도록 배치될 수 있다.The
제어함체(21)는 기후변화의 영향을 최소화 하도록 스테린리스 재질로 형성될 수 있다. 제어함체(21)에는 온도제어와 방수 및 방습 기능을 수행하는 구성들이 설치될 수도 있다.The
나아가, 도 3에 도시된 바와 같이, 제어함체(21)의 내부에는 제어유닛(20) 이외에도 표시부(10a,10b,10c,10d)인 LED 전광판에 전원을 공급하기 위한 LED 전광판용 SMPS(21a)와, 레이더 센서(1a,1b,1c,1d)에 전원을 공급하기 위한 레이더 센서용 SMPS(21b) 및 투광기에 전원을 공급하기 위한 투광기용 SPMS(21d) 및 태양광 발전부(80)를 컨트롤 하는 컨트롤러(21e)가 수용될 수 있다.Furthermore, as shown in FIG. 3 , in the inside of the
아울러, 제어함체(21)의 내부에는 서지보호기(21f)와, 누전차단기(21g)와, 멀티탭(21h)과, 온도센서(21i) 및 팬(21j)이 더 수용될 수 있다.In addition, the
다음으로, 도2를 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더와 LED를 활용한 교통사고 위험 감지 알림 시스템의 제어수순에 대해 설명한다.Next, a control procedure of a traffic accident risk detection notification system using a radar and an LED according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2 .
먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더와 LED를 활용한 교통사고 위험 감지 알림 시스템이 작동되면 제어유닛(20)은 레이더 센서(1a,1b,1c,1d)를 구동한다.(S11)First, when the traffic accident risk detection notification system using radar and LED according to an embodiment of the present invention is operated, the
이어서, 레이더 센서(1a,1b,1c,1d)는 도로 주변에 위치한 주행장치 및 보행자와의 이동방향과, 속도 및 크기 등을 감지한다.(S12)Then, the
그리고, 제어유닛(20)은 레이더 센서(1a,1b,1c,1d))를 통해 도 1의 도로 주변에 위치한 주행장치 및 보행자의 이동방향과, 차량 및 보행자의 속도 및 크기 정보를 포함한 도플러 정보를 수신한다.(S13)And, the
여기서, 주행장치 및 보행자의 이동방향, 속도 및 크기 정보를 획득하는 대상은 움직임이 있는 물체에 제한될 수 있는데, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 물체에 대한 움직임이 있는지 없는지의 여부는 물체로부터 반사되는 도플러 정보의 분석을 통해 충분히 알 수 있다.Here, a target for acquiring information about the moving direction, speed, and size of the driving device and the pedestrian may be limited to a moving object, but the present invention is not necessarily limited thereto. Also, whether there is a motion with respect to the object can be sufficiently known through analysis of Doppler information reflected from the object.
일 예로, 제어유닛(20)이 포함하는 제어부(21c)는 레이더 센서(1a,1b,1c,1d)로부터 출력되는 도플러 정보를 분석하여 물체의 이동 속도 및 크기가 기 설정된 임계치 즉, 임계 속도 및 임계 크기를 초과할 경우 물체를 주행장치로 판별하며, 이동 물체의 속도 및 크기가 임계속도 및 임계 크기 미만인 경우 이동물체를 보행자로 감지할 수 있다.(S14)For example, the
이때 도플러 정보에는 물체의 이동방향 정보를 포함한다.In this case, the Doppler information includes information on the moving direction of the object.
다른 예로, 제어유닛(20)은 속도프로그램을 포함하여 주행장치 및 보행자의 이동속도를 검출할 수도 있다.As another example, the
제어유닛(20)은 속도프로그램을 통해 얻은 데이터를 기반으로 주행장치 또는 보행자가 일정속도 이상으로 이동하면 해당 방향의 표시부(10a,10b,10c,10d)가 경고나 주의에 관련된 문자를 지속적으로 디스플레이하거나 또는, 문자를 점멸한다.The
따라서, 제어부(21c)는 레이더 센서(1a,1b,1c,1d)로부터 출력되는 도플러 정보를 분석하여 도로의 각 방향에서 이동되는 주행장치의 위치이동정보와 속도, 보행자의 이동정보와 속도 정보를 획득할 수 있게 된다.Accordingly, the
상기 과정에서 이동물체를 감지한 제어유닛(20) 내의 제어부(21c)는 레이더 센서(1a)가 설치된 위치로부터 주행장치가 일정속도 이상으로 주행하는지 일정속도 미만으로 주행하는지를 검색한다.In the above process, the
검색과정에서 현재의 레이더 센서(1a)의 위치에서 감지된 주행장치의 주행속도가 일정속도 이상이라고 판단되면, 제어유닛(20) 내의 제어부(21c)는 주행장치의 진행방향 좌,우에 위치되며 보도에 경고나 주의에 관련된 문자를 표시하는 표시부(10b,10d)를 구동시켜 경고나 주위에 관련된 문자를 디스플레이 하도록 함으로써, 보행자가 위험을 감지할 수 있도록 한다.(S15)In the search process, if it is determined that the traveling speed of the traveling device detected at the current position of the
이때, 제어유닛(20)은 경고나 주위에 관련된 문자를 점멸하도록 프로그래밍 될 수도 있다.At this time, the
제어유닛(20)은 보도에 경고나 주의에 관련된 문자를 표시하는 표시부(10b, 10d)와 함께 투광부(30)를 구동시켜 보행자가 보다 확실하게 위험을 감지하도록 할 수 있다.The
이와 반대로, 검색과정에서 현재의 레이더 센서(1a)의 위치에서 감지된 주행장치의 주행속도가 일정속도 미만이라고 판단되면, 제어유닛(20) 내의 제어부(21c)는 보도에 경고나 주의에 관련된 문자를 표시하는 표시부(10b, 10d)를 구동시키지 아니한다.(S16)On the contrary, if it is determined in the search process that the traveling speed of the traveling device sensed at the current position of the
나아가, 검색과정에서 현재의 레이더 센서(1b)의 위치에서 감지된 객체의 속도가 일정속도 이상이라고 판단되면, 제어유닛(20) 내의 제어부(21c)는 주행장치의 진행방향 좌,우에 위치되며 도로에 경고나 주의에 관련된 문자를 표시하는 표시부(10a, 10c) 및 투광기(30)를 구동시켜 경고나 주위에 관련된 문자를 디스플레이 하도록 함으로써, 운전자가 위험을 감지할 수 있도록 한다.Furthermore, in the search process, if it is determined that the speed of the object detected at the current position of the
이와 반대로, 검색과정에서 현재의 레이더 센서(1b)의 위치에서 감지된 객체의 속도가 일정속도 미만이라고 판단되면, 제어유닛(20) 내의 제어부(21c)는 도로에 경고나 주의에 관련된 문자를 표시하는 표시부(10a,10c) 및 투광기(30)를 구동시키지 아니한다.Conversely, if it is determined in the search process that the speed of the object detected at the current position of the
이상 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더와 LED를 활용한 교통사고 위험 감지 알림 시스템은 도로상에 설치된 레이더 센서(1a,1b,1c,1d)로부터 수집된 주행장치나 보행자의 위치 정보를 바탕으로 하여 보행자 및 운전자에게 주변의 상황을 경보할 수 있어 보행자의 교통사고를 저감시킬 수 있고, 주행장치의 안전 주행을 유도할 수 있다. 또한, 교차로, 좁은 골목 등에서 보이지 않는 보행자의 유무를 미리 알 수 있어 안전운전을 획기적으로 유도할 수 있다.As described above, the traffic accident risk detection and notification system using radar and LED according to an embodiment of the present invention is a driving device or pedestrian location information collected from the
나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더와 LED를 활용한 교통사고 위험 감지 알림 시스템의 구성과 AI 기술을 이용하여 교통량이나 보행자가 많은 시간대에는 표시부(10a,10b,10c,10d)에 표시하여 운전자와 보행자에게 주의나 경각심을 줄 수 있고, 이로 인해 교통사고 발생률을 현저히 감소시킬 수 있다.Furthermore, by using the configuration of the traffic accident risk detection notification system using radar and LED according to an embodiment of the present invention and AI technology, it is displayed on the
부가적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더와 LED를 활용한 교통사고 위험 감지 알림 시스템은, 동작될 시 레이더 센서(1a,1b,1c,1d)를 통해 감지된 객체의 이동량데이터를 수집하는 데이터 베이스를 포함할 수 있다.Additionally, the traffic accident risk detection notification system using radar and LED according to an embodiment of the present invention collects movement amount data of an object detected through the
이와 같은 경우 수집된 교통데이터 및 이동량 데이터를 통해 특정 시간에 주행장치 및 보행자의 통행량이 많은지 적은지를 알 수 있다.In this case, it is possible to know whether the traffic volume of driving devices and pedestrians is high or low at a specific time through the collected traffic data and movement data.
그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더와 LED를 활용한 교통사고 위험 감지 알림 시스템은 데이터 베이스를 AI와 연계하여 분석하도록 할 수 있다.And, the traffic accident risk detection notification system using radar and LED according to an embodiment of the present invention can analyze the database in connection with AI.
이와 같은 경우 제어유닛(20)은 주행장치 및 보행자의 증가 시간대에는 운전자와 보행자 모두가 속도를 가진 객체의 여부에 상관 없이 주의를 기울일 수 있도록 표시부(10a,10b,10c,10d)가 주행장치 및 보행자의 통행량 증가를 알리는 별도의 문자를 디스플레이하도록 제어할 수 있다.In this case, the
다음으로, 도 4내지 도 9를 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더와 LED를 활용한 교통사고 위험 감지 알림 시스템에 적용된 대합부(40)와, 내진부(50)와 정화부(60) 및 보호부(70)에 대해 설명한다.Next, with reference to FIGS. 4 to 9 , the facing
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더와 LED를 활용한 교통사고 위험 감지 알림 시스템에 대합부와 보호부가 적용된 예를 도시한 평면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더와 LED를 활용한 교통사고 위험 감지 알림 시스템에서 대합부의 내부와 외부에 정화부와 보호부가 적용된 예를 도시한 도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더와 LED를 활용한 교통사고 위험 감지 알림 시스템에 적용된 내진부 및 보호부를 도시한 도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더와 LED를 활용한 교통사고 위험 감지 알림 시스템에 적용된 정화부의 외형을 도시한 도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더와 LED를 활용한 교통사고 위험 감지 알림 시스템에 적용된 정화부를 도시한 단면도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더와 LED를 활용한 교통사고 위험 감지 알림 시스템에 적용된 보호부를 도시한 단면도이다.4 is a plan view illustrating an example in which a facing unit and a protection unit are applied to a traffic accident risk detection notification system using a radar and an LED according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a radar according to an embodiment of the present invention It is a diagram showing an example in which a purification unit and a protection unit are applied to the inside and outside of the clasp in a traffic accident risk detection notification system using an LED, and FIG. 6 is a traffic accident risk using a radar and an LED according to an embodiment of the present invention It is a diagram showing an earthquake-resistant unit and a protection unit applied to the detection notification system, and FIG. 7 is a diagram showing the appearance of the purification unit applied to the traffic accident risk detection notification system using radar and LED according to an embodiment of the present invention, FIG. 8 is a cross-sectional view showing a purification unit applied to a traffic accident risk detection notification system using radar and LED according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a traffic accident using radar and LED according to an embodiment of the present invention It is a cross-sectional view showing the protection part applied to the danger detection notification system.
도4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 대합부(40)는 대략 사각 박스 형상으로 형성될 수 있다.4 and 5, the opposing
대합부(40)는 복수개로 적용되어 교차로의 각 모퉁이 부분에 설치될 수 있다.The opposing
대합부(40)의 내부에 보행자가 신호등의 신호를 대기할 수 있는 대기공간이 형성된다.A waiting space for pedestrians to wait for a signal of a traffic light is formed inside the
대기공간에는 보행자가 편안하게 앉아서 휴식을 취할 수 있도록 다수의 의자가 마련될 수 있다.A plurality of chairs may be provided in the waiting space so that pedestrians can comfortably sit and rest.
그리고, 대합부(40)에는 보도와 마주하는 2개의 면에 보행자가 출입할 수 있는 제1 출입구(40a)가 형성되고, 도로와 마주하는 면에 보행자가 출입할 수 있는 2개의 제2 출입구(40b)가 형성된다.And, in the
따라서, 보행자는 어느 하나의 제1 출입구(40a)를 통해 대기공간으로 들어간 다음 제2 출입구(40b)를 통해 외부로 나가 횡단보도를 건너면 된다.Accordingly, the pedestrian enters the waiting space through any one of the
제1 출입구(40a) 및 제2 출입구(40b)에는 자동문(미도시)이 각각 설치되며, 대합부(40)의 외부와 대기공간에는 자동문을 개방하기 위한 개방버튼(미도시)이 각각 설치된다.An automatic door (not shown) is installed in the
제1 출입구(40a) 및 제2 출입구(40b)는 각각 2씩 적용됨으로, 자동문은 4개로 적용되고, 대합부(40)의 외부와 대기공간에 4개씩 적용된다.Since the first entrance (40a) and the second entrance (40b) are applied by two each, four automatic doors are applied, and four are applied to the outside of the
자동문은 통상적으로 사용되는 자동문으로써, 사용자가 개방버튼을 누르고 난 후 약 5초 내지 10초 이후에 자동으로 닫히도록 프로그래밍 될 수 있다.The automatic door is a commonly used automatic door, and may be programmed to close automatically after about 5 to 10 seconds after a user presses an open button.
보행자가 제1 출입구(40a) 및 제2 출입구(40b)를 통해 횡단보도를 건너도록 유도할 수 있기 때문에 보행자가 횡단보도로 급하게 뛰쳐 나가는 것을 억제하여 교통사고 발생율을 감소킬 수 있다.Since the pedestrian can be induced to cross the crosswalk through the
이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더와 LED를 활용한 교통사고 위험 감지 알림 시스템은 대합부(40)의 상면에 설치되며 제2 출입구(40b)의 자동문을 개방시키는 개방버튼과 연동하여 작동하는 보조 표시부(미도시)를 더 포함할 수 있다.At this time, the traffic accident risk detection notification system using radar and LED according to an embodiment of the present invention is installed on the upper surface of the
보조 표시부는 LED 전광판으로 형성될 수 있으며, 주행장치 운전자에게 잘 보일 수 있는 위치에 배치된다.The auxiliary display unit may be formed of an LED signboard, and is disposed in a position where it can be easily seen by the driving device driver.
보조 표시부는 보행자가 개방버튼을 누르면 '보행자 주의'라는 문자를 디스플레이하여 운전자에게 주의를 요하도록 할 수 있다.When the pedestrian presses the open button, the auxiliary display unit may display the text 'Pedestrian attention' to draw attention to the driver.
내진부(50)는 대합부(40) 및 대합부(40)의 대기공간에 위치한 보행자를 지진으로부터 보호하는 구성이다.The earthquake-
이를 위해 내진부(50)는 도 6에 도시된 바와 같이, 베이스판(51)과, 내진패드(52)와, 지지판(53) 및 슬라이딩부(54)를 포함한다.To this end, the earthquake-
베이스판(51)은 지면에 고정되는 것으로, 직사각형 판 형상으로 형성될 수 있다.The
베이스판(51)은 대합부(40)의 하중을 안정적으로 지지할 수 있도록 금속재질로 형성될 수 있다.The
베이스판(51)의 상면에는 후술되는 슬라이딩블록(542)이 슬라이딩 될 수 있도록 하기 위한 슬라이딩홈(51a)이 형성된다.A sliding
슬라이딩홈(51a)은 베이스판(51)의 상면에 종 방향과 횡 방향을 따라 다수의 열을 이루어 일정간격으로 형성될 수 있다.The sliding
내진패드(52)는 베이스판(51)의 상면에 안착된다.The
내진패드(52)에는 슬라이딩홈(51a)과 대응되는 위치마다 수직방향으로 관통되는 장공(52a)이 형성된다.The
내진패드(52)는 그 가장자리 부분이 리벳이나 볼트를 통해 베이스판(51)에 결합될 수 있다.The
내진패드(52)는 후술되는 지지판(53)을 전,후 방향과, 좌,우 방향 및 사선 방향 등 다양한 방향으로 소정거리 유동시킬 수 있도록 고무와 같은 탄성력을 갖는 재질로 형성될 수 있다.The
그리고, 내진패드(52)는 탄성력을 갖는 재질로 형성됨으로 베이스판(51)의 상면에서 지진이나 기타 외력에 의해 전,후 방향과, 좌,우 방향 및 대각선 방향 등 다양한 방향으로 밀리게 된다.And, since the earthquake-
지지판(53)은 내진패드(52)의 상면에 안착되고, 대합부(40)의 저면을 지지한다.The
이때, 지지판(53)은 대합부(40)의 저면에 리벳, 볼트, 접착제 중 어느 하나로 결합될 수 있다.At this time, the
지지판(53)은 탄성력을 갖는 내진패드(52)의 상면에 전,후 방향과, 좌,우 방향 및 사선 방향 등 다양한 방향으로 소정거리 유동될 수 있다.The
슬라이딩부(54)는 지지판(53)의 저면에 설치되고 장공(52a)과 슬라이동홈에 공동으로 수용된 상태에서 전,후 방향과, 좌,우 방향 및 대각선 방향 중 적어도 어느 하나 이상의 방향으로 슬라이딩될 수 있는 슬라이딩봉(541) 및 슬라이딩봉(541)의 하단에 결합되고 슬라이딩홈(51a)에서 슬라이딩봉(541)과 동일한 방향으로 슬라이딩될 수 있는 슬라이딩블록(542)을 포함한다.The sliding
이때, 슬라이딩봉(541)의 하측 외주연에는 나선이 형성되고, 슬라이딩블록(542)의 중앙에는 슬라이딩봉(541)이 체결되는 나선홀이 형성될 수 있다.At this time, a spiral is formed on the lower outer periphery of the sliding
이하, 이상 설명한 내진부(50)의 작용에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the earthquake-
내진패드(52)는 탄성력을 갖는 고무 재질로 형성되기 때문에, 지지판(53)은 내진패드(52)의 상면에서 다양한 방향이나 각도로 수평방향으로 슬라이딩 방식으로 유동될 수 있는 상태를 이룬다.Since the earthquake-
즉, 지지판(53)은 평면적 관점에서 바라보았을 때, 0도 내지 360도 중 적어도 어느 하나 이상의 방향으로 유동될 수 있는 것으로, 전측 방향, 후측 방향, 좌측 방향, 우측 방향, 대각선 방향 등 다양한 방향으로 유동될 수 있는 상태를 이룬다.That is, when viewed from a plan view, the
따라서, 지진 발생이나 기타 다양한 요인에 의해 대합부(40)에 외력이 가해질 경우 지지판(53)이 내진패드(52)에 마찰을 일으키면서 해당 방향으로 유동되고, 대합부(40)도 함께 동일 방향으로 유동된다.Therefore, when an external force is applied to the opposing
예를 들어, 지진 발생에 의한 진동, 또는 기타 외력이 좌측 방향에서 가해질 경우, 지지판(53)은 내진패드(52)를 마찰에 의해 탄성적으로 변형시켜 우측 방향으로 밀리게 되며, 이로 인해 대합부(40)도 지지판(53)을 따라 유동하게 된다.For example, when vibration or other external force is applied in the left direction due to an earthquake, the
이때, 슬라이딩봉(541)은 장공(52a)보다 작은 직경을 갖도록 형성되고, 슬라이딩블록(542)은 슬라이딩홈(51a)보다 작은 직경을 갖도록 형성됨으로, 지지판(53)은 슬라이딩봉(541) 및 슬라이딩블록(542)이 장공(52a)의 내벽면과 슬라이딩홈(51a)의 내벽면에 각각 접촉되는 거리까지만 유동하게 된다. 즉, 이러한 구조에 의해 지지판(53)과 대합실의 유동거리를 제한하여 과도한 유동을 방지할 수 있다.At this time, the sliding
한편, 진동이나 외력이 소멸될 경우 내진패드(52)는 자체 탄성력에 의해 원래의 형상으로 복원되면서 지지판(53) 및 대합부(40)를 원위치로 복귀시킨다.On the other hand, when the vibration or external force is extinguished, the earthquake-
이상 설명한 바와 같이 포함하는 레이더와 LED를 활용한 교통사고 위험 감지 알림 시스템은, 대합부(40)를 다양한 방향으로 유동시킬 수 있기 때문에, 다양한 방향에서 대합부(40)에 진동이나 외력이 가해질 경우, 대합부(40)가 진동이나 외력에 저항하지 않고 소정거리 유동하면서 진동이나 외력을 완화시키도록 할 수 있다.As described above, since the traffic accident risk detection notification system using the included radar and LED can move the opposing
한편, 정화부(60)는 대기공간 내의 공기를 정화하여 대기공간에 위치한 보행자에게 쾌적한 환경을 제공하는 구성이다.On the other hand, the
이를 위해 정화부(60)는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 하우징(61)과, 흡입팬(62)과, 정화수단(63) 및 배출팬(64)을 포함한다.To this end, the
이때, 정화부(60)는 대기공간에 적어도 하나 이상으로 설치될 수 있다.In this case, at least one
하우징(61)은 대합부(40)의 대기공간에 배치된다.The
하우징(61)은 대합부(40)의 천장면이나 내벽면에 설치될 수 있으며, 도면에는 내벽면에 설치된 예를 도시하였다.The
하우징(61)은 직사각형 관체 형상으로 형성될 수 있다.The
하우징(61)은 흡입팬(62)과 정화수단(63) 및 배출팬(64)을 내부공간 수용할 수 있도록 일면이 개방된다.One side of the
그리고, 하우징(61)의 개방된 부분은 덮개(732)(미도시)에 의해 개폐된다.And, the opened portion of the
하우징(61)의 하측에는 대기공간에 존재하는 공기가 흡입되는 흡기홀(61a)이 형성되고, 내부에 공기를 상승시키기 위한 통로가 형성되며, 상측에는 공기를 배출시키기 위한 배기홀(61b)이 형성된다.An intake hole 61a through which air existing in the atmospheric space is sucked is formed on the lower side of the
흡입팬(62)은 하우징(61)의 바닥면에 설치되어 흡기홀(61a)과 마주한다.The
배출팬(64)은 하우징(61)의 천장면에 설치되어 배기홀(61b)과 마주한다.The
흡입팬(62) 및 배출팬(64)이 작동하면 하우징(61)의 외부와 내부 간의 압력차가 발생된다.When the
즉, 흡입팬(62)의 작동에 의해 대기공간의 공기는 흡기홀(61a)을 통해 통로로 유입되고, 배출팬(64)의 작동에 의해 통로로 유입된 공기는 상승하여 배기홀(61b)을 통해 대기공간으로 배출된다.That is, by the operation of the
이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더와 LED를 활용한 교통사고 위험 감지 알림 시스템은 하우징(61)의 내부공간 하측에 설치되어 흡입팬(62)에 의해 흡입된 공기에 포함된 먼지, 기타 이물질을 필터링하는 필터(미도시)를 더 포함할 수 있다.At this time, the traffic accident risk detection notification system using the radar and the LED according to an embodiment of the present invention is installed below the inner space of the
정화수단(63)은 하우징(61)의 통로에 설치되며 흡입팬(62)과 배기팬의 사이에서 공기를 정화하는 기능을 하는 구성이다.The purification means 63 is installed in the passage of the
이를 위해 정화수단(63)은 제1 수용박스(631)와, 제2 수용박스(632)와, 제3 수용박스(633)와, 경로증가부(634)와, 제1 UV램프(635) 및 제2 UV 램프를 포함할 수 있다.To this end, the purification means 63 includes a first
제1 수용박스(631)는 상면과 저면이 개방된 직사각형 관체 형상으로 형성될 수 있다.The first
제1 수용박스(631)는 하우징(61)의 통로에 수용된다. 제1 수용박스(631)는 하우징(61)보다 작은 크기를 갖도록 형성되어 그 외면이 하우징(61)의 내면과 이격된다.The
따라서, 하우징(61)과 제1 수용박스(631)의 사이에는 공기가 상승하는 제1 공기통로(S1)가 형성된다.Accordingly, a first air passage S1 through which air rises is formed between the
제2 수용박스(632)는 상면과 저면이 개방된 직사각형 관체 형상으로 형성될 수 있다.The second
제2 수용박스(632)는 제1 수용박스(631)의 내부공간에 수용된다. 제2 수용박스(632)는 제1 수용박스(631)보다 작은 크기를 갖도록 형성되어 그 외면이 제1 수용박스(631)의 내면과 이격된다.The second
따라서, 제2 수용박스(632)와 제1 수용박스(631)의 사이에는 공기가 상승하는 제2 공기통로(S2)가 형성된다.Accordingly, a second air passage S2 through which air rises is formed between the second
제3 수용박스(633)는 상면과 저면이 개방된 직사각형 관체 형상으로 형성될 수 있다.The third
제3 수용박스(633)는 제2 수용박스(632)의 내부공간에 수용된다. 제3 수용박스(633)는 제2 수용박스(632)보다 작은 크기를 갖도록 형성되어 그 외면이 제2 수용박스(632)의 내면과 이격된다.The third
따라서, 제3 수용박스(633)와 제2 수용박스(632)의 사이에는 공기가 상승하는 제3 공기통로(S3)가 형성된다.Accordingly, a third air passage S3 through which air rises is formed between the third
경로증가부(634)는 제2 공기통로(S2) 및 제3 공기통로(S3)에 각각 배치된다.The
경로증가부(634)는 수직 방향으로 서로 연속되게 교차되게 연결되는 복수개의 제1 경사부(6341) 및 제2 경사부(6342)를 포함할 수 있다.The
이때, 제1 경사부(6341) 및 제2 경사부(6342)의 조합된 형상은 톱니파 형상으로 형성될 수 있다.In this case, the combined shape of the first
그리고, 제1 경사부(6341) 및 제2 경사부(6342)는 모두 제2 공기통로(S2) 및 제3 공기통로(S3)에 유입된 공기를 상승시킬 수 있도록 통과홀을 포함한다.In addition, both the first
제1 UV램프(635)는 제3 수용박스(633)의 내부공간에 배치된다.The
제1 UV 램프는 제3 수용박스(633)의 내벽면에 마련되며, 대략 'C'자 단면 형상으로 형성되는 홀더(H1)에 분리 가능하게 고정된다.The first UV lamp is provided on the inner wall surface of the third
제1 UV램프(635)는 제3 수용박스(633)의 내부공간을 따라 상승하는 공기를 살균한다.The
제2 UV 램프는 하우징(61)의 내벽면을 따라 일정간격으로 배치된다.The second UV lamps are arranged at regular intervals along the inner wall surface of the
제2 UV 램프는 하우징(61)의 내벽면에 마련되며 대략 'C'자 단면 형상으로 형성되는 홀더(H2)에 분리 가능하게 고정된다.The second UV lamp is provided on the inner wall surface of the
제2 UV 램프는 제1 공기통로(S1)를 따라 상승되는 공기를 살균한다.The second UV lamp sterilizes the air rising along the first air passage (S1).
즉, 흡입팬(62)에 의해 흡입된 공기는 제3 수용박스(633)의 내부공간과, 제1 공기통로(S1)와, 제2 공기통로(S2) 및 제3 공기통로(S3)로 분할되어 상승되고, 그 상승과정에서 제1 UV램프(635) 및 제2 UV램프(636)에 의해 살균된 후 배출팬(64)에 의해 대기공간으로 배출되는 것이다.That is, the air sucked by the
이때, 제1 수용박스(631)와, 제2 수용박스(632) 및 제3 수용박스(633) 및 경로증가부(634)는 제1 공기통로(S1)와 제2 공기통로(S2) 및 제3 공기통로(S3)를 따라 상승하는 공기에 제1 UV램프(635) 및 제2 UV 램프의 살균력이 공동으로 적용될 수 있도록 투명소재로 형성되는 바, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더와 LED를 활용한 교통사고 위험 감지 알림 시스템은 제1 UV램프(635) 및 제2 UV 램프의 사이 영역에서 공기를 다중 복합적으로 살균함으로써, 공기의 살균력을 우수하게 할 수 있다는 장점이 있다.At this time, the first
뿐만 아니라, 공기를 제1 공기통로(S1)와 제2 공기통로(S2) 및 제3 공기통로(S3)를 통해 분할하여 상승시키면서 제1 UV램프(635) 및 제2 UV 램프로 살균할 수 있고, 경로증가부(634)를 통해 공기의 상승 속도를 감소시켜 공기에 제1 UV램프(635) 및 제2 UV 램프의 살균적이 오래 작용하도록 할 수 있어, 공기의 살균효율을 향상시킬 수 있다는 장점도 있다.In addition, it is possible to sterilize the air with the
한편, 보호부(70)는 객체 즉, 도로를 주행하는 주행장치로부터 대합부(40) 및 대기공간에 위치한 보행자의 안전을 보호할 수 있는 구성이다.On the other hand, the
이를 위해 보호부(70)는 도 6 및 도 9에 도시된 바와 같이, 케이스(71)와, 완충밴드(72)와, 포켓부(73)와, 에어(74)와, 완화유닛(75) 및 탄성지지부(76)를 포함할 수 있다.To this end, the
케이스(71)는 대합부(40)의 전,후면 및 좌,우면에 각각 설치되는 것으로, 사각틀 형상으로 형성될 수 있다.The
완충밴드(72)는 케이스(71)의 전방에 위치되는 개구부에 배치된다.The
완충밴드(72)는 다수개로 적용되어 서로 수직, 수평방향으로 교차되도록 배열된다.The
완충밴드(72)는 각 끝단이 케이스(71)의 내면에 고정된다.Each end of the
완충밴드(72)는 운전자의 부주의로 인해 주행장치 충돌 할 시 해당 방향으로 밀리면서 충격을 완충하게 된다.The
완충밴드(72)는 복수개가 격자 형상으로 배열됨으로, 주행장치로부터 전달되는 충격력을 분할하여 부담하게 된다.Since a plurality of
포켓부(73)는 완충밴드(72)의 후방에 배치된다. 이때, 포켓부(73)는 완충밴드(72)와 소정간격 이격되도록 배치된다.
포켓부(73)는 튜브재질로 형성될 수 있으며, 그 내부공간에는 구획벽(731)에 의해 구획되는 제1 구획공간(73a) 및 제2 구획공간(73b)이 형성된다.The
포켓부(73)의 상면에는 제1 구획공간(73a)으로 에어(74)를 충진하기 위한 제1 주입구(73c) 및 제2 구획공간(73b)에 완화유닛(75)을 충진하기 위한 제2 주입구(73d)가 형성된다.On the upper surface of the
제1 주입구(73c)는 전자밸브(V)에 의해 개폐될 수 있으며, 제2 주입구(73d)는 덮개(732)에 의해 개폐될 수 있다.The
제1 구획공간(73a)에는 에어(74)탱크(미도시)에 의해 에어(74)가 충진된다.
에어(74)는 완충밴드(72)와 함께 케이스(71)의 내부공간으로 밀려들어오는 주행장치의 충돌력을 2차적으로 완화시킨다.The
완화유닛(75)은 알갱이 형상으로 형성되며 제2 구획공간(73b)에 다수개로 충진된다. The
완화유닛(75)은 충격흡수력이 우수한 고무재질로 형성될 수 있다.The
따라서, 완화유닛(75)은 제1 구획공간(73a)의 후방에 배치된 상태에서 케이스(71)의 내부공간으로 밀려들어오는 주행장치의 충돌력을 3차적으로 완화시킨다.Accordingly, the
탄성지지부(76)는 포켓부(73)의 후방에 배치되며, 케이스(71)의 내벽면에 고정된다.The
탄성지지부(76)는 복수개로 적용되어 케이스(71)의 폭 방향을 따라 일정간격으로 배치될 수 있다.The
탄성지지부(76)는 충격을 흡수할 수 있도록 곡선형상으로 형성될 수 있다.The
그리고, 탄성지지부(76)는 외력에 의해 일정수준으로 압축되고, 외력이 소멸될 시 원래의 형태로 복원될 수 있도록 금속과 같은 탄성재질로 이루어질 수 있다.In addition, the
이러한, 탄성지지부(76)는 포켓부(73)의 후방에 배치된 상태에서 케이스(71)의 내부공간으로 밀려들어오는 주행장치의 충돌력을 4차적으로 완화시킨다.This
더욱이, 탄성지지부(76)는 탄성재질로 이루어지기 때문에 포켓부(73)를 밀고 들어오는 주행장치에 저항하여 밀어내는 작용을 하기 때문에 대합부(40)가 주행장치에 의해 과도하게 밀리는 것을 억제할 수 있다.Moreover, since the
이러한 보호부(70)를 통해 대합부(40)와 보행자 뿐만 아니라 운전자의 안전도 보호할 수 있고, 주행장치의 파손율도 저하시킬 수 있다.Through the
상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above-described embodiments are for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the above-described embodiments pertain can easily transform into other specific forms without changing the technical idea or essential features of the above-described embodiments. You will understand. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a dispersed form, and likewise components described as distributed may be implemented in a combined form.
본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The scope to be protected through this specification is indicated by the claims below rather than the detailed description, and should be construed to include all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents. .
1a,1b,1c,1d : 레이더 센서 10a,10b,10c,10d : 표시부
20 : 제어유닛 21 : 제어함체
30 : 투광부 40 : 대합부
40a : 제1 출입구 40b : 제2 출입구
50 : 내진부 51 : 베이스판
51a : 슬라이딩홈 52 : 내진패드
52a : 장공 53 : 지지판
54 : 슬라이딩부 541 : 슬라이딩봉
542 : 슬라이딩블록 60 : 정화부
61 : 하우징 61a : 흡기홀
61b : 배기홀 62 : 흡입팬
63 : 정화수단 631 : 제1 수용박스
632 : 제2 수용박스 633 : 제3 수용박스
634 : 경로증가부 6341 : 제1 경사부
6341a,6342a : 통과홀 6342 : 제2 경사부
635 : 제1 UV램프 636 : 제2 UV램프
64 : 배출팬 70 : 보호부
71 : 케이스 72 : 완충밴드
73 : 포켓부 73a : 제1 구획공간
73b : 제2 구획공간 73c : 제1 주입구
73d : 제2 주입구 731 : 구획벽
732 : 덮개 74 : 에어
75 : 완화유닛 76 : 탄성지지부
80 : 태양광 발전부1a, 1b, 1c, 1d:
20: control unit 21: control box
30: light-transmitting part 40: opposing part
40a:
50: seismic part 51: base plate
51a: sliding groove 52: seismic pad
52a: long hole 53: support plate
54: sliding part 541: sliding rod
542: sliding block 60: purification unit
61: housing 61a: intake hole
61b: exhaust hole 62: suction fan
63: purification means 631: first accommodation box
632: second accommodating box 633: third accommodating box
634: path increasing part 6341: first inclined part
6341a, 6342a: through hole 6342: second inclined part
635: first UV lamp 636: second UV lamp
64: exhaust fan 70: protection unit
71: case 72: buffer band
73:
73b:
73d: second inlet 731: partition wall
732: cover 74: air
75: relief unit 76: elastic support
80: solar power generation unit
Claims (2)
도로와 보도 상에서 기 설정된 범위 내에 위치한 객체의 이동방향과 속도 및 크기 중 적어도 어느 하나 이상을 감지하는 복수개의 레이더 센서;
상기 폴대에 설치되어 지면으로부터 이격되고, 상면에 상기 레이더 센서들이 일정간격으로 설치되며, 상기 레이더 센서들을 통해 도로 또는 교차로에 접근하거나 진입하는 객체가 감지되면 경고나 주의에 관련된 문자를 도로와 보도 측에 각각 LED로 출력하는 복수개의 표시부;
상기 폴대에 설치되는 제어함체를 포함하고, 상기 레이더 센서들로부터 출력되는 도플러 정보를 분석하여 도로 주변의 차량 및 기타 객체의 유무를 검출하는 제어유닛;
상기 복수개의 표시부가 설치되는 프레임의 내부에 설치되어 상기 제어유닛이 차량을 검출할 시 보도 측으로 보행자 경고 광원을 발산하는 투광부;
보도와 마주하는 면과 도로와 마주하는 면에 보행자가 출입할 수 있는 출입구가 각각 형성되고, 내부에 상기 출입구와 연결되며 보행자가 대기할 수 있는 대기공간이 형성된 대합부;
상기 대합부의 저면을 지지하는 내진부;
상기 대기공간 내의 공기를 흡입, 정화 및 배출하는 정화부; 및
상기 대합부의 외면에 적어도 하나 이상으로 설치되는 보호부;를 포함하고,
상기 레이더 센서 및 상기 표시부는 태양광 에너지를 전기 에너지로 변환하는 태양광 발전부 또는 일반 전원을 통해 작동되며,
상기 내진부는,
지면에 고정되고 상면에 복수개의 슬라이딩홈이 일정간격으로 형성된 베이스판;
상기 베이스판의 상면에 안착되며 상기 슬라이딩홈과 대응되는 위치마다 수직방향으로 관통되는 장공이 형성된 복수개의 내진패드;
상기 내진패드의 상면에 안착되고, 상기 대합부의 저면을 지지하는 지지판; 및
상기 지지판의 저면에 설치되고 상기 장공과 슬라이동홈에 공동으로 수용된 상태에서 전,후 방향과, 좌,우 방향 및 대각선 방향 중 적어도 어느 하나 이상의 방향으로 슬라이딩될 수 있는 슬라이딩봉 및 상기 슬라이딩봉의 하단에 결합되고 상기 슬라이딩홈에서 상기 슬라이딩봉과 동일한 방향으로 슬라이딩될 수 있는 슬라이딩블록을 포함하는 슬라이딩부;를 포함하고,
상기 정화부는,
상기 대기공간에 배치되며 하측에 외기가 흡입되는 흡기홀이 형성되고, 내부에 공기를 상승시키는 통로가 형성되며 상측에 외기를 배출하는 배기홀이 형성된 하우징;
상기 흡기홀 상에서 공기를 흡입하여 상기 통로에 전달하는 흡입팬;
상기 하우징의 통로에 설치되며 상기 통로로 유입된 공기를 정화하는 정화수단; 및
상기 하우징의 상측에 설치되며 상기 정화수단에 의해 정화된 공기를 상기 배기홀을 통해 배출하는 배출팬;을 포함하며,
상기 정화수단은,
상기 하우징의 통로에 수용되며, 그 외면이 상기 하우징의 내면과 이격되어 제1 공기통로를 형성시키는 제1 수용박스;
상기 제1 수용박스의 내부공간에 수용되며, 그 외면이 상기 제1 수용박스의 내면과 이격되어 제2 공기통로를 형성시키는 제2 수용박스;
상기 제2 수용박스의 내부공간에 수용되며, 그 외면이 상기 제2 수용박스의 내면과 이격되어 제3 공기통로를 형성시키는 제3 수용박스;
상기 제2 공기통로 및 제3 공기통로에 각각 배치되되, 공기를 상 방향으로 통과시키는 통과홀을 갖는 복수개의 제1 경사부와 제2 경사부가 수직방향으로 연속되게 교차되게 형성되어 톱니파 형상으로 형성된 경로증가부;
상기 제3 수용박스의 내부공간에 설치되며 공기를 살균하는 제1 UV램프; 및
상기 하우징의 내벽면을 따라 일정간격으로 설치되며 공기를 살균하는 제2 UV램프;를 포함하고,
상기 흡입팬에 의해 흡입된 공기는 상기 제3 수용박스의 내부공간과, 상기 제1 공기통로와, 제2 공기통로 및 제3 공기통로로 분할되어 상승되고, 상기 제1 수용박스와, 제2 수용박스 및 제3 수용박스 및 경로증가부는 상기 제1 공기통로와 제2 공기통로 및 제3 공기통로를 따라 상승하는 공기에 제1 UV램프 및 제2 UV 램프의 살균력이 공동으로 적용될 수 있도록 투명소재로 형성되며,
상기 보호부는,
상기 대합부의 외면에 설치되며 사각틀 형상으로 형성되는 케이스;
상기 케이스의 전방에 위치되는 개구부에 배치되되, 개체가 충돌될 시 충격을 완충하도록 서로 수직, 수평방향으로 교차되는 완충밴드;
상기 완충밴드의 후방에 배치되며, 내부에 구획벽에 의해 구획되는 제1 구획공간 및 제2 구획공간이 형성된 포켓부;
상기 제1 구획공간에 충진되어 객체의 충돌력을 완화시키는 에어;
상기 제2 구획공간에 다수개로 충진되어 객체의 충돌력을 완화시키며 고무재질로 형성되는 완화유닛; 및
상기 포켓부의 후방에 배치되며, 상기 포켓부를 탄성적으로 지지하도록 곡선형상으로 형성되는 탄성지지부;를 포함하는 레이더와 LED를 활용한 교통사고 위험 감지 알림 시스템.A pole installed on a road or sidewalk, but having a lower height than a structure such as a street lamp or a pole installed on the road or sidewalk;
a plurality of radar sensors for detecting at least one of a moving direction, speed, and size of an object located within a preset range on a road and a sidewalk;
It is installed on the pole to be spaced apart from the ground, and the radar sensors are installed on the upper surface at regular intervals. a plurality of display units each outputting to the LED;
a control unit including a control box installed on the pole and detecting the presence or absence of vehicles and other objects around the road by analyzing Doppler information output from the radar sensors;
a light projection unit installed inside the frame in which the plurality of display units are installed and emitting a pedestrian warning light source toward the sidewalk when the control unit detects a vehicle;
a side facing the sidewalk and the side facing the road, each having an entrance through which pedestrians can enter and exit, connected to the entrance and a waiting space formed therein for pedestrians to wait;
an earthquake-resistant part for supporting the bottom surface of the opposing part;
a purification unit for sucking in, purifying and discharging air in the air space; and
Containing; at least one protection part installed on the outer surface of the opposing part,
The radar sensor and the display unit are operated through a solar power generation unit that converts solar energy into electrical energy or a general power source,
The seismic part,
a base plate fixed to the ground and having a plurality of sliding grooves formed at regular intervals on the upper surface;
a plurality of earthquake-resistant pads seated on the upper surface of the base plate and having long holes penetrating vertically at each position corresponding to the sliding groove;
a support plate seated on the upper surface of the seismic pad and supporting the lower surface of the opposing part; and
A sliding rod installed on the bottom surface of the support plate and capable of sliding in at least one of the forward and backward directions, the left, the right direction, and the diagonal direction in a state in which the long hole and the sliding groove are jointly accommodated, and the lower end of the sliding rod and a sliding unit coupled to and including a sliding block capable of sliding in the same direction as the sliding rod in the sliding groove.
The purification unit,
a housing disposed in the air space and having an intake hole for sucking outside air at a lower side, a passage for raising air therein, and an exhaust hole for discharging outside air at the upper side;
a suction fan that sucks air on the intake hole and delivers it to the passage;
a purification means installed in the passage of the housing and purifying the air introduced into the passage; and
and an exhaust fan installed on the upper side of the housing and discharging the air purified by the purification means through the exhaust hole;
The purification means,
a first accommodating box accommodated in the passage of the housing, the outer surface of which is spaced apart from the inner surface of the housing to form a first air passage;
a second accommodating box accommodated in the inner space of the first accommodating box, the outer surface of which is spaced apart from the inner surface of the first accommodating box to form a second air passage;
a third accommodating box accommodated in the inner space of the second accommodating box, the outer surface of which is spaced apart from the inner surface of the second accommodating box to form a third air passage;
A plurality of first and second inclined portions disposed in each of the second and third air passages, each having a passage hole through which air passes in an upward direction, are formed to be continuously intersected in a vertical direction to form a sawtooth wave shape. route increase department;
a first UV lamp installed in the inner space of the third accommodating box and sterilizing air; and
A second UV lamp that is installed at regular intervals along the inner wall surface of the housing and sterilizes air; includes,
The air sucked in by the suction fan is divided into the inner space of the third accommodating box, the first air passage, the second air passage and the third air passage, and rises, the first accommodation box and the second The accommodating box and the third accommodating box and the path increasing unit are transparent so that the sterilizing power of the first UV lamp and the second UV lamp can be jointly applied to the air rising along the first air passage, the second air passage, and the third air passage. It is made of material,
The protection unit,
a case installed on the outer surface of the opposing part and formed in a rectangular frame shape;
Doedoe disposed in the opening located in the front of the case, to buffer the impact when the object collides vertically and horizontally intersecting buffer bands;
It is disposed at the rear of the buffer band, the pocket portion is formed with a first partition space and a second partition space partitioned by a partition wall therein;
Air filled in the first compartment to relieve the collision force of the object;
a relief unit filled with a plurality of the second partition space to relieve the collision force of the object and formed of a rubber material; and
A traffic accident risk detection notification system using a radar and an LED including a; an elastic support part disposed in the rear of the pocket part and formed in a curved shape to elastically support the pocket part.
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|---|---|---|---|
| KR1020210054651A KR102339386B1 (en) | 2021-04-27 | 2021-04-27 | Traffic accident risk detection notification system using radar and LED |
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Legal Events
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| GRNT | Written decision to grant |