KR102339007B1 - Endoscope having Bending Section with Heating Function - Google Patents

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KR102339007B1
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주식회사 메디인테크
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Abstract

One aspect of the present invention relates to an endoscope comprising a bending section having a heating function. More specifically, the present invention relates to the endoscope, wherein by using a thermoelectric element to heat the bending section, provides comfort to a patient when inserted into the inside of the patient. According to one embodiment of the present invention, the present invention has an effect of providing a safe endoscope that allows the patient not to feel pain, discomfort, and the like when inserted into the inside of the patient by allowing the bending section itself to heat up, and allows a wound and the like not to be generated inside of the patient by allowing to be smoothly inserted inside of the patient. The endoscope comprises: a bending section part; a flexible portion part; and a control body.

Description

발열기능을 가지는 벤딩섹션을 포함하는 내시경{Endoscope having Bending Section with Heating Function}Endoscope having Bending Section with Heating Function

본 발명의 일 측면은 발열기능을 가지는 벤딩섹션을 포함하는 내시경에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 열전소자를 이용하여 벤딩섹션이 발열하도록 함으로써 환자의 내부에 삽입시 환자에게 편안함을 제공하는 내시경에 관한 것이다.One aspect of the present invention relates to an endoscope including a bending section having a heating function, and more particularly, to an endoscope providing comfort to a patient when inserted into a patient by causing the bending section to heat up using a thermoelectric element. will be.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명의 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The content described in this section merely provides background information on the embodiments of the present invention and does not constitute the prior art.

내시경(內視鏡)은 일반적으로 의료 목적으로 신체의 내부를 살펴보기 위한 의료 기구를 말한다. 검사하는 부위에 따라 "기관지경", "위내시경", "복강경", "대장내시경" 등으로 불린다. 대부분의 다른 의료용 촬상 기구들과는 달리, 내시경은 신체 내부에 직접 삽입된다.Endoscope (內視鏡) refers to a medical instrument for examining the inside of the body for general medical purposes. Depending on the site to be examined, it is called "bronchoscope", "gastric endoscopy", "laparoscopy", "colonoscope", etc. Unlike most other medical imaging devices, the endoscope is inserted directly into the body.

내시경은 광학기술의 발전, 광섬유의 개발, 전자공학의 급속한 발전에 힘입어 현재의 전자 내시경에 이르렀고 소화기학 분야의 발전에 지대한 공헌을 하게 되었다. 전자 내시경의 개발로 직접 피검자의 신체의 내부를 관찰하고 조직학적 검사를 시행하는 진단적 분야뿐만 아니라 각종 치료 내시경의 급격한 발전으로 개복 수술을 대신하게 되었다.The endoscope has reached the current electronic endoscope thanks to the development of optical technology, the development of optical fibers, and the rapid development of electronic engineering, and has made a great contribution to the development of the field of gastroenterology. With the development of the electronic endoscope, not only the diagnostic field of directly observing the inside of the subject's body and performing histological examination, but also the rapid development of various therapeutic endoscopes has replaced open surgery.

내시경의 구조는 일반적으로 바이옵시 채널, 조명렌즈, 에어/워터 노즐, 카메라 등이 설치되는 끝단부와, 동력전달부가 앵글 조절 핸들로부터 내시경 선단부까지 연결되어 있어 의사가 조절 핸들을 돌리면 회전 방향과 대응하는 방향으로 벤딩되는 벤딩섹션과, 벤딩섹션이 선단부를 구성하고, 내부에 광섬유를 보호하고 비틀리지 않고 변형되지 않도록 스테인리스 스틸 와이어로 둘러싸이는 구조를 가지는 인서션 튜브(Insertion Tube)와, 석션, 에어/워터의 공급 등을 조작할 수 있으며, 영상을 촬영하고 저장하는 각종 스위치가 배치되는 컨트롤 바디를 포함하여 구성될 수 있다.The structure of the endoscope is generally connected to the end where the biopsy channel, illumination lens, air/water nozzle, camera, etc. are installed, and the power transmission unit is connected from the angle adjustment handle to the end of the endoscope. Insertion tube having a bending section that is bent in the direction of / Water supply and the like can be manipulated, and it can be configured to include a control body in which various switches for shooting and storing images are disposed.

또한, 벤딩섹션의 벤딩 동작은 동력전달부에 의하여 제어되는데 이를 위하여 컨트롤 바디에는 벤딩섹션의 벤딩을 제어하기 위한 각종 기계적 구성들이 위치하고, 이 기계적 구성을 동작시키기 위한 방향 조정 노브가 설치되어 의사가 수동으로 벤딩 섹션의 벤딩 각도를 제어할 수 있다.In addition, the bending operation of the bending section is controlled by the power transmission unit. For this, various mechanical components for controlling the bending of the bending section are located in the control body, and a direction adjustment knob for operating this mechanical structure is installed, so that the doctor can manually to control the bending angle of the bending section.

한편, 인서션 튜브는 의사가 내시경 시술을 수행하는 경우, 환자의 내부로 삽입되는 부분이며, 특히 인서션 튜브의 선단부를 구성하는 벤딩섹션이 환자의 내부로 의사가 원하는 위치까지 삽입되어 환자의 내부에서 동작하게 된다.On the other hand, the insert tube is a part that is inserted into the patient when the doctor performs an endoscopic procedure. In particular, the bending section constituting the tip of the insert tube is inserted into the patient to the position desired by the doctor, and the patient's interior will operate in

내시경 시술을 받는 환자는 수면 또는 비수면으로 시술을 받게 되는데, 환자의 내부로 벤딩섹션이 삽입되는 경우 벤딩섹션의 표면온도가 환자의 내부의 온도보다 낮은 경우 환자는 시술을 받을 때 통증, 불편함 등을 느끼게 된다.A patient undergoing endoscopic surgery will be treated with sleep or non-sleep. If the bending section is inserted into the patient, the surface temperature of the bending section is lower than the patient's internal temperature The patient experiences pain and discomfort during the procedure feel the back.

또한 벤딩섹션의 온도가 낮은 경우, 환자의 내부에 삽입될 때 기계적으로 매끄럽게 삽입되지 않으므로 환자의 내부의 조직에 상처가 생기는 등 문제가 발생한다.In addition, when the temperature of the bending section is low, when it is inserted into the patient, it is not mechanically smoothly inserted, so there is a problem such as a wound on the tissue inside the patient.

의사는 이러한 문제를 해소하기 위하여, 시술전에 인서션 튜브를 더운물에 담가서 표면온도를 높인 뒤에 환자의 내부에 삽입하는 경우가 있지만, 이러한 작업은 매우 번거롭다.In order to solve this problem, the doctor sometimes inserts the insert tube into the patient after raising the surface temperature by immersing the insert tube in hot water before the procedure, but this operation is very cumbersome.

전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 실시예들의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 실시예들의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.The above-mentioned background art is technical information that the inventor possessed for the derivation of the embodiments of the present invention or acquired in the process of derivation, and it cannot be said that it is necessarily known technology disclosed to the general public prior to the filing of the embodiments of the present invention. none.

이에 본 발명에 따른 일 측면은, 전술한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 벤딩섹션 자체가 발열할 수 있도록 하여, 환자의 내부에 삽입되는 경우 환자가 통증, 불편함 등을 느끼지 않는 내시경을 제공하는데 있다.Accordingly, one aspect according to the present invention is proposed to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to allow the bending section itself to heat up, so that when inserted into the patient, the patient can relieve pain, discomfort, etc. It is to provide an endoscope that does not feel.

또한, 본 발명의 다른 목적은 벤딩섹션 자체가 발열할 수 있도록 함으로써, 환자의 내부에 원활히 삽입될 수 있도록 하여, 환자의 내부에 상처 등이 발생하지 않는 안전한 내시경을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a safe endoscope that does not cause a wound or the like inside the patient by allowing the bending section to generate heat so that it can be smoothly inserted into the patient.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. will be.

위에 제기된 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면은 촬영소자와, 피검자의 타겟 부위를 관찰할 수 있도록 설정된 방향으로 벤딩될 수 있는 와이어 직조 구조체와, 상기 와이어 직조 구조체의 내부에 설치되고 상기 촬영소자가 전기적으로 연결되는 PCB모듈과, 상기 PCB모듈의 과열을 방지하기 위하여 일측으로 상기 PCB모듈을 냉각시키고 타측으로는 상기 와이어 직조 구조체를 가열하는 쿨러히터복합체와, 상기 와이어 직조 구조체의 외부를 둘러싸는 커버부를 가지는 벤딩섹션부;In order to achieve the above object, one aspect of the present invention is a photographing device, a wire weave structure that can be bent in a direction set to observe the target portion of the subject, and is installed inside the wire weave structure and said A PCB module to which a photographing element is electrically connected, and a cooler heater complex for cooling the PCB module on one side and heating the wire weave structure on the other side to prevent overheating of the PCB module, and surrounding the outside of the wire weave structure is a bending section having a cover;

상기 벤딩섹션부가 연결되고, 상기 피검자의 신체 내부에 원활히 삽입될 수 있도록 유연하게 움직이는 플렉시블 포션부; 및a flexible portion to which the bending section is connected and which flexibly moves so as to be smoothly inserted into the body of the subject; and

상기 플렉시블 포션부가 연결되고, 상기 벤딩섹션부의 벤딩각을 제어하는 제어수단을 가지며, 사용자가 용이하게 파지할 수 있도록 치수화되어 형성되는 컨트롤 바디;를 포함하는 내시경을 제공할 수 있다.It is possible to provide an endoscope comprising; a control body to which the flexible portion is connected, the control body has a control means for controlling the bending angle of the bending section, and is dimensioned and formed so that a user can easily grip it.

실시예에 따라서 상기 쿨러히터복합체는 상기 와이어 직조 구조체와 상기 PCB모듈 사이에 배치되고, 내측면으로 상기 PCB모듈을 냉각시키고, 외측면으로는 상기 와이어 직조 구조체를 가열하는 열전소자를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment, the cooler heater complex is disposed between the wire weave structure and the PCB module, cools the PCB module on the inner side, and includes a thermoelectric element for heating the wire weave structure on the outer side can be done with

실시예에 따라서 상기 벤딩섹션부가 상기 피검자의 신체 내부에 삽입되는 경우 상기 커버부의 외측면이 상기 피검자의 신체 내부에서 설정된 온도로 발열할 수 있도록, According to an embodiment, when the bending section part is inserted into the body of the examinee, the outer surface of the cover part can be heated to a set temperature inside the body of the examinee,

상기 커버부의 내측면은 상기 와이어 직조 구조체와 접촉하고, 상기 커버부의 내부는 상기 와이어 직조 구조체로부터 열을 전달받아 상기 외측면으로 이동시키는 열전달체를 함유하는 것을 특징으로 할 수 있다.The inner surface of the cover part may be in contact with the wire woven structure, and the inside of the cover part may contain a heat transfer member that receives heat from the wire woven structure and moves to the outer surface.

실시예에 따라서 상기 열전달체는 다수의 미세 알갱이로 형성되며, 상기 커버부의 상기 외측면으로 열을 이동시킬 수 있도록 상기 미세 알갱이 각각은 설정된 간격 이하로 인접하여 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment, the heat transfer member may be formed of a plurality of fine grains, and each of the fine grains may be arranged adjacent to each other by a set interval or less so as to move heat to the outer surface of the cover part.

실시예에 따라서 상기 와이어 직조 구조체는 일단과 타단에 각각 제1 원통부와 제2 원통부가 형성되고, 상기 제1 원통부와 상기 제2 원통부 사이에 직조 구조가 형성되며, 상기 제1 원통부의 내측에 상기 쿨러히터복합체가 위치하며, 상기 커버부의 내부에 함유된 상기 미세 알갱이의 밀도는 상기 커버부의 상기 제1 원통부와 대응하는 부분에서 상기 제2 원통부와 대응하는 부분으로 가면서 점차로 높아지는 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment, the wire weave structure has a first cylindrical portion and a second cylindrical portion formed at one end and the other end, respectively, and a weave structure is formed between the first cylindrical portion and the second cylindrical portion, and the first cylindrical portion The cooler heater complex is located on the inside, and the density of the fine grains contained in the inside of the cover part gradually increases from the part corresponding to the first cylindrical part of the cover part to the part corresponding to the second cylindrical part. can be characterized.

실시예에 따라서 상기 커버부는 내면이 상기 와이어 직조 구조체와 접하는 제1 커버부와, 상기 제1 커버부의 외면에 적층되는 제2 커버부를 가지고, 상기 피검자의 신체 내부의 화상을 방지하기 위하여 상기 제1 커버부에 함유된 제1 미세 알갱이의 직경은 상기 제2 커버부에 함유된 제2 미세 알갱이의 직경보다 큰 것을 특징으로 할 수 있다.According to an embodiment, the cover portion has a first cover portion having an inner surface in contact with the wire woven structure, and a second cover portion laminated on the outer surface of the first cover portion, and the first cover portion to prevent internal burns of the subject's body The diameter of the first fine grains contained in the cover part may be larger than the diameter of the second fine grains contained in the second cover part.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따르면, 벤딩섹션 자체가 발열할 수 있도록 하여, 환자의 내부에 삽입되는 경우 환자가 통증, 불편함 등을 느끼지 않는 내시경을 제공한다.As described above, according to an embodiment of the present invention, the endoscope provides an endoscope that allows the bending section to generate heat so that the patient does not feel pain or discomfort when inserted into the patient.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 벤딩섹션 자체가 발열할 수 있도록 함으로써, 환자의 내부에 원활히 삽입될 수 있도록 하여, 환자의 내부에 상처 등이 발생하지 않는 안전한 내시경을 제공하는 효과를 가진다.In addition, according to another embodiment of the present invention, by allowing the bending section itself to generate heat, so that it can be smoothly inserted into the patient's interior, it has the effect of providing a safe endoscope that does not cause a wound or the like inside the patient .

이외에도, 본 발명의 효과는 실시예에 따라서 우수한 범용성을 가지는 등 다양한 효과를 가지며, 그러한 효과에 대해서는 후술하는 실시예의 설명 부분에서 명확하게 확인될 수 있다.In addition, the effects of the present invention have various effects such as having excellent versatility according to the embodiments, and such effects can be clearly identified in the description of the embodiments to be described later.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 일 실시예를 예시하는 것이며, 전술된 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1(a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 벤딩섹션부의 모습을 나타낸다. 도 1(b)는 와이어 직조 구조체의 모습을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벤딩섹션부의 내부 구조를 나타내는 종단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 벤딩섹션부의 내부 구조를 나타내는 횡단면도이다.
도 4는 커버부의 내주면에서 외주면으로의 열전달 과정을 나타낸다.
도 5는 커버부에서 영역별 열전달체의 밀도를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 커버부와 제2 커버부의 모습을 나타낸다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 커버부의 벌룬부의 모습과 커버부를 통하여 윤활물질이 분출되는 모습을 나타낸다.The following drawings attached to the present specification illustrate one embodiment of the present invention, and together with the detailed description of the present invention serve to further understand the technical spirit of the present invention, the present invention is a matter described in such drawings should not be construed as being limited only to
Figure 1 (a) shows the appearance of the bending section according to an embodiment of the present invention. Figure 1 (b) shows the state of the wire weave structure.
2 is a longitudinal cross-sectional view showing an internal structure of a bending section according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view showing an internal structure of a bending section according to an embodiment of the present invention.
4 shows a heat transfer process from the inner circumferential surface to the outer circumferential surface of the cover part.
5 shows the density of the heat transfer material for each area in the cover part.
6 is a view showing the first cover part and the second cover part according to an embodiment of the present invention.
7 shows the appearance of the balloon part of the cover part according to an embodiment of the present invention and the state that the lubricant material is ejected through the cover part.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 설명되는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 아래에서 제시되는 실시 예들로 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 아래에 제시되는 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Advantages and features of the present invention, and a method for achieving them will become apparent with reference to the detailed description in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments presented below, it can be implemented in a variety of different forms, and should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. . The embodiments presented below are provided so that the disclosure of the present invention is complete, and to completely inform those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains to the scope of the invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof. Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

이하, 본 발명에 따른 실시 예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. do.

도 1(a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 벤딩섹션부의 모습을 나타낸다. 도 1(b)는 와이어 직조 구조체의 모습을 나타내고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벤딩섹션부의 내부 구조를 나타내는 종단면도이다.Figure 1 (a) shows the appearance of the bending section according to an embodiment of the present invention. Figure 1 (b) shows the appearance of the wire weave structure, Figure 2 is a longitudinal cross-sectional view showing the internal structure of the bending section according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 벤딩섹션부의 내부 구조를 나타내는 횡단면도이고, 도 4는 커버부의 내주면에서 외주면으로의 열전달 과정을 나타낸다.3 is a cross-sectional view showing an internal structure of a bending section according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 shows a heat transfer process from the inner circumferential surface to the outer circumferential surface of the cover part.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 제1 실시예를 설명한다.Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4 .

본 발명의 일 실시예에 따른 내시경은 촬영소자(120)와, 피검자의 타겟 부위를 관찰할 수 있도록 설정된 방향으로 벤딩될 수 있는 와이어 직조 구조체(200)(Wire Weaving Structure)와, 와이어 직조 구조체(200)의 내부에 설치되고 촬영소자(120)가 전기적으로 연결되는 PCB모듈(115)과, PCB모듈(115)의 과열을 방지하기 위하여 일측으로 PCB모듈(115)을 냉각시키고 타측으로는 와이어 직조 구조체(200)를 가열하는 쿨러히터복합체(500)(Cooler Heater Complex Body)와, 와이어 직조 구조체(200)의 외부를 둘러싸는 커버부(300)를 가지는 벤딩섹션부(100);The endoscope according to an embodiment of the present invention includes a photographing element 120 and a wire weaving structure 200 that can be bent in a direction set to observe a target portion of a subject, and a wire weaving structure ( 200), the PCB module 115 to which the imaging device 120 is electrically connected, and to prevent overheating of the PCB module 115, the PCB module 115 is cooled on one side and the wire is woven on the other side. A bending section 100 having a cooler heater complex 500 for heating the structure 200 (Cooler Heater Complex Body) and a cover portion 300 surrounding the outside of the wire woven structure 200;

벤딩섹션부(100)가 연결되고, 피검자의 신체 내부에 원활히 삽입될 수 있도록 유연하게 움직이는 플렉시블 포션부; 및The bending section 100 is connected, and a flexible portion that moves flexibly so that it can be smoothly inserted into the body of the subject; and

플렉시블 포션부가 연결되고, 벤딩섹션부(100)의 벤딩각을 제어하는 제어수단을 가지며, 사용자가 용이하게 파지할 수 있도록 치수화되어 형성되는 컨트롤 바디; 중 하나 이상을 포함하여 구성될 수 있다.a control body to which the flexible portion is connected, has a control means for controlling the bending angle of the bending section 100, and is dimensioned and formed so that a user can easily grip it; It may comprise one or more of.

실시예에 따라서 튜브팁(400)과 벤딩섹션부(100)와 플렉시블 포션부는 인서션튜브를 구성할 수 있다. 인서션튜브는 의사가 내시경 검사를 수행할 때 피검자의 신체 내부로 삽입되는 구성일 수 있다.According to an embodiment, the tube tip 400 and the bending section 100 and the flexible portion may constitute an insert tube. The insert tube may be configured to be inserted into the body of the subject when the doctor performs an endoscopy.

커버부(300)는 와이어 직조 구조체(200)가 벤딩될 때 함께 벤딩될 수 있도록 유연한 재질로 형성될 수 있다. 커버부(300)는 예컨대 튜브 형태로 형성되어 와이어 직조 구조체(200)의 외측면에 끼워져 설치될 수 있다.The cover part 300 may be formed of a flexible material to be bent together when the wire woven structure 200 is bent. The cover part 300 may be installed, for example, in the form of a tube and fitted into the outer surface of the wire woven structure 200 .

컨트롤 바디의 일측은 인서션튜브와 연결되고, 타측은 유니버셜코드와 연결될 수 있다. 컨트롤 바디는 실시예에 따라서 벤딩섹션부(100)의 벤딩각을 제어하는 제어수단과 에어를 조절하는 에어밸브, 워터를 제어하는 워터밸브, 석션을 제어하는 석션벨브 중 하나 이상을 가질 수 있다.One side of the control body may be connected to the insert tube, and the other side may be connected to the universal cord. The control body may have at least one of a control means for controlling the bending angle of the bending section 100, an air valve for controlling air, a water valve for controlling water, and a suction valve for controlling the suction according to an embodiment.

내시경은 실시예에 따라서 외부장치(External Device)와 연결되어 외부장치로부터 광원 또는 동력을 전달받을 수 있다. 본 실시예에서 '외부장치'는 내시경의 '외부'를 의미하는 것이며, 내시경과는 다른 별도의 제품으로 존재하는 장치를 의미할 수 있다. 의사는 내시경을 외부장치에 연결하여 내시경 시술을 수행할 수 있다. The endoscope may be connected to an external device according to an embodiment to receive a light source or power from the external device. In this embodiment, 'external device' means 'external' of the endoscope, and may mean a device existing as a separate product from the endoscope. A doctor may connect the endoscope to an external device to perform an endoscopic procedure.

외부장치는 실시예에 따라서 영상처리장치 또는 광원장치를 포함할 수 있다. 영상처리장치는 본 실시예에 따른 내시경의 촬영모듈을 통하여 영상정보를 수신할 수 있다.The external device may include an image processing device or a light source device according to an embodiment. The image processing apparatus may receive image information through the photographing module of the endoscope according to the present embodiment.

실시예에 따라서 벤딩섹션부(100)의 끝단에 튜브팁(400)이 형성될 수 있다. 벤딩섹션부(100)의 일단에는 튜브팁(400)이 형성되고, 타단에는 플렉시블 포션부와 연결되어 구성될 수 있다.According to an embodiment, the tube tip 400 may be formed at the end of the bending section part 100 . A tube tip 400 is formed at one end of the bending section unit 100, and the other end may be configured to be connected to a flexible portion unit.

튜브팁(400)은 피검자의 신체 내부로 삽입되어 신체 내부의 여러 인체 구조물을 관찰할 수 있도록 인서션튜브의 벤딩섹션부(100)의 끝단부에 위치하며, 실시예에 따라서 바이옵시 포셉 등 부속기구가 통과하는 개구부(111), 광원으로부터 광섬유를 통해 광을 전달받아 내시경 시술시 의사의 시야를 확보하도록 비추기 위해 구비되는 조명렌즈(112), 내부 조직 등을 촬영하여 영상정보를 수집하여 전달하기 위해 구비되는 촬영렌즈(110) 중 하나 이상을 포함하여 구성될 수 있다. The tube tip 400 is inserted into the body of the subject and positioned at the end of the bending section 100 of the insert tube so that various human structures inside the body can be observed. The opening 111 through which the instrument passes, the illumination lens 112 provided to illuminate the opening 111 through which the instrument passes through the optical fiber and illuminate to secure the view of the doctor during the endoscopic procedure, and the internal tissue to collect and deliver image information It may be configured to include one or more of the photographing lenses 110 provided for the purpose.

실시예에 따라서 벤딩섹션부(100)는 전술한 와이어 직조 구조체(200)를 포함할 수 있는데, 여기서 와이어 직조 구조체(200)는 금속재질의 와이어가 직조되어 여러 방향으로 벤딩될 수 있으면서도 매쉬 형태로 형상을 유지하는 방식으로 구성될 수 있으며, 일반적으로 원통형의 형상으로 형성될 수 있다. 여기서 와이어는 그 단면이 반드시 원형일 필요는 없으며 사각형, 삼각형 등 여러가지의 단면 형상을 가질 수 있다.According to an embodiment, the bending section unit 100 may include the above-described wire woven structure 200, where the wire woven structure 200 is a mesh form while being bent in various directions by woven metal wire. It may be configured in a manner that maintains a shape, and may be formed in a generally cylindrical shape. Here, the cross-section of the wire does not necessarily have to be circular, and may have various cross-sectional shapes, such as a rectangle and a triangle.

와이어 직조 구조체(200)의 내부에는 메커니컬 스트링(Mechanical String)이 개재될 수 있다. 와이어 직조 구조체(200)는 메커니컬 스트링에 의하여 여러 각도로 벤딩될 수 있으며, 벤딩섹션부(100)의 벤딩 동작을 구현할 수 있다.A mechanical string may be interposed within the wire weave structure 200 . The wire weave structure 200 may be bent at various angles by a mechanical string, and a bending operation of the bending section unit 100 may be implemented.

메커니컬 스트링은 실시예에 따라서 전후 방향의 벤딩 동작을 수행하는 한 쌍의 메커니컬 스트링과 좌우 방향의 벤딩 동작을 수행하는 한 쌍의 메커니컬 스트링이 설치되어 적어도 총 4 가닥의 메커니컬 스트링이 설치될 수 있다.As for the mechanical string, according to an embodiment, a pair of mechanical strings performing a forward and backward bending operation and a pair of mechanical strings performing a left and right bending operation are installed, so that a total of at least four mechanical strings may be installed.

실시예에 따라서 미케니설 스트링은 벤딩섹션부(100)를 벤딩시키기 위하여, 일측은 벤딩섹션부(100)에 연결되고, 타측은 동력원에 연결되어 동력원이 생성하는 동력을 벤딩섹션부(100)로 전달할 수 있다. 동력원은 예컨대 내시경 또는 외부장치에 설치될 수 있다.According to the embodiment, in order to bend the bending section unit 100, the mechanical string is connected to the bending section unit 100, and the other side is connected to a power source to generate power generated by the power source bending section unit 100. can be transmitted as The power source may be installed in, for example, an endoscope or an external device.

벤딩섹션부(100)는 메커니컬 스트링에 의하여 설정된 벤딩각으로 전후 좌우 모든 방향으로 벤딩될 수 있으므로 의사는 벤딩각을 조합하여 피검자의 신체 내부에서 모든 방향의 관찰이 가능하다.Since the bending section unit 100 can be bent in all directions front, back, left and right at a bending angle set by the mechanical string, the doctor can observe all directions inside the subject's body by combining the bending angles.

또한, 벤딩섹션부(100)는 의사가 피검자의 신체 내부를 관찰하기 위하여 인서션튜브를 피검자의 신체 내부로 삽입하는 과정에서 설정된 벤딩각으로 벤딩되어 관찰하고자 하는 타겟이 위치한 방향으로 튜브팁(400)을 향하게 할 수 있다.In addition, the bending section 100 is bent at a bending angle set in the process of the doctor inserting the insert tube into the body of the examinee to observe the inside of the subject's body, and the tube tip 400 in the direction in which the target to be observed is located. ) can be directed toward

본 실시예에 따른 내시경은 선단부에 조명모듈이 구비될 수 있다. 내시경 내부에 마련된 라이트 가이드는 광원장치로부터 조명광을 이동시켜 조명모듈로 전달할 수 있다. 조명모듈을 통하여 내시경 시술시 의사는 시야를 확보할 수 있다. The endoscope according to the present embodiment may be provided with an illumination module at the distal end. The light guide provided inside the endoscope can move the illumination light from the light source device and deliver it to the illumination module. Through the illumination module, the doctor can secure the field of vision during the endoscopic procedure.

조명모듈은 실시예에 따라서 초소형 광학계로 구성될 수 있으며, 선단부에 설치시 발열이슈를 해결하기 위해 방열 소자가 효과적이다. The lighting module may be configured as a micro-optical system according to an embodiment, and a heat dissipation element is effective to solve the heat issue when installed at the tip.

실시예에 따라서 내시경은 선단부에 촬영모듈을 구비할 수 있다. 촬영모듈은 전술한 촬영소자(120)와 PCB모듈(115)로 구성될 수 있다. 촬영소자(120)는 예컨대 CCD, CMOS 등을 포함할 수 있으며, PCB모듈(115)에는 콘덴서 등 전자 부품이 실장될 수 있다.According to an embodiment, the endoscope may include a photographing module at the distal end. The imaging module may be composed of the aforementioned imaging device 120 and the PCB module 115 . The imaging device 120 may include, for example, CCD, CMOS, and the like, and electronic components such as a capacitor may be mounted on the PCB module 115 .

피사체에서 반사한 광은 촬영렌즈(110)를 통하여 촬영소자(120)의 수광면에 촬상될 수 있다. 촬영소자(120)에서 발생하는 화소 신호는 PCB모듈(115)에 접속된 신호 케이블(150)을 통하여 프로세서로 송신될 수 있다.The light reflected from the subject may be imaged on the light-receiving surface of the photographing device 120 through the photographing lens 110 . The pixel signal generated by the imaging device 120 may be transmitted to the processor through the signal cable 150 connected to the PCB module 115 .

본 발명의 일 실시예에 따른 내시경에서 PCB모듈(115)은 과열될 수 있다. PCB모듈(115)의 과열은 촬영소자(120)가 촬영한 영상정보의 전송에 장애를 유발할 수 있으며, 영상정보의 왜곡을 유발할 수 있다. In the endoscope according to an embodiment of the present invention, the PCB module 115 may be overheated. Overheating of the PCB module 115 may cause a failure in the transmission of image information captured by the imaging device 120 and may cause distortion of the image information.

따라서 PCB모듈(115)의 과열을 방지하기 위하여 PCB모듈(115)을 냉각시키는 쿨러히터복합체(500)가 PCB모듈(115)에 접촉하여 설치될 수 있다. 쿨러히터복합체(500)는 일측면으로는 방열하고 타측면으로는 냉각기능을 수행하는 일종의 열전소자일 수 있다. 즉, 쿨러히터복합체(500)의 일측면은 PCB모듈(115)을 냉각시킬 수 있도록 냉기를 발산하고 타측면은 와이어 직조 구조체(200)를 가열할 수 있도록 방열할 수 있다.Therefore, in order to prevent overheating of the PCB module 115 , the cooler heater complex 500 for cooling the PCB module 115 may be installed in contact with the PCB module 115 . The cooler heater complex 500 may be a kind of thermoelectric element that radiates heat on one side and performs a cooling function on the other side. That is, one side of the cooler heater complex 500 may radiate cold air to cool the PCB module 115 , and the other side may radiate heat to heat the wire woven structure 200 .

실시예에 따라서 쿨러히터복합체(500)는 와이어 직조 구조체(200)의 내부에 설치될 수 있으며, 와이어 직조 구조체(200)와 PCB모듈(115) 사이에 배치되어, 쿨러히터복합체(500)의 내측면으로는 PCB모듈(115)을 냉각시키고, 외측면으로는 와이어 직조 구조체(200)를 가열할 수 있다.According to the embodiment, the cooler heater complex 500 may be installed inside the wire weave structure 200, and is disposed between the wire weave structure 200 and the PCB module 115, and the inside of the cooler heater complex 500 It can cool the PCB module 115 on the side surface, and heat the wire woven structure 200 on the outer surface.

실시예에 따라서 쿨러히터복합체(500)는 원통형으로 형성될 수 있으며, 외부면은 전체적으로 와이어 직조 구조체(200)에 접촉하고, 내부면의 일부는 PCB모듈(115)에 접촉할 수 있다. According to the embodiment, the cooler heater composite 500 may be formed in a cylindrical shape, and the outer surface may contact the wire woven structure 200 as a whole, and a portion of the inner surface may contact the PCB module 115 .

실시예에 따라서 PCB모듈(115)은 촬영소자(120)가 탑재되는 직사각형 PCB본체(130)와 PCB본체(130)의 이면 측에서 돌출되는 원통형 케이싱부(140)를 구비할 수 있다. 쿨러히터복합체(500)의 내주면의 일부는 원통형 케이싱부(140)와 접촉할 수 있으며, 필티에 소자의 외주면은 금속 등으로 구성되는 원통형 와이어 직조 구조체(200)와 접촉할 수 있다.According to an embodiment, the PCB module 115 may include a rectangular PCB body 130 on which the imaging device 120 is mounted, and a cylindrical casing unit 140 protruding from the back side of the PCB body 130 . A portion of the inner circumferential surface of the cooler heater complex 500 may be in contact with the cylindrical casing 140 , and the outer circumferential surface of the filter element may be in contact with the cylindrical wire weave structure 200 made of metal or the like.

PCB모듈(115)은 PCB본체(130)의 이면에 원통형 케이싱부(140)를 설치한 세라믹 기판으로서 구성되어 있고, 촬영소자(120)와 일체화한 패키지 모듈로 구성될 수 있다. 케이싱부(140)의 한쪽 단부 측에서 전원선, 신호선 등 다양한 배선이 연장되어 있고 이들 배선은 신호 케이블(150)을 구성할 수 있다. 케이싱부(140)는 내부에 배선이 통과하도록 통형으로 형성되어 있고, 배선을 커버해 배선 경로를 확보할 수 있다.The PCB module 115 is configured as a ceramic substrate in which a cylindrical casing unit 140 is installed on the back surface of the PCB body 130 , and may be configured as a package module integrated with the imaging device 120 . Various wirings such as a power line and a signal line are extended from one end side of the casing unit 140 , and these wirings may constitute the signal cable 150 . The casing unit 140 is formed in a cylindrical shape so that the wiring passes therein, and can secure the wiring path by covering the wiring.

PCB본체(130)의 이면에 대향하는 쿨러히터복합체(500)의 단면은 PCB본체(130)에 대향하고 있어, 그 축방향은 내시경 축방향에 대체로 따를 수 있다. 또한 원통형 쿨러히터복합체(500)는 그 중공부에 케이싱부(140)가 삽입되도록 구성될 수 있고 케이싱부(140)의 일부와 쿨러히터복합체(500)의 내주면의 일부가 접촉되어 있다. 쿨러히터복합체(500)는 전력(도시하지 않음)이 공급되면, 촬영모듈에서 발생하는 열을 흡수하기 위해서 냉기를 발산하도록 동작한다. 즉, 쿨러히터복합체(500)의 내주면에서는 냉기가 발산하며 케이싱부(140)로 냉기를 전달한다.The cross section of the cooler heater composite 500 opposite to the back surface of the PCB body 130 is opposed to the PCB body 130, and the axial direction thereof may generally follow the axial direction of the endoscope. In addition, the cylindrical cooler heater complex 500 may be configured such that the casing portion 140 is inserted into the hollow portion thereof, and a portion of the casing portion 140 and a portion of the inner circumferential surface of the cooler heater complex 500 are in contact. When power (not shown) is supplied, the cooler heater complex 500 operates to dissipate cold air in order to absorb the heat generated by the imaging module. That is, cold air is radiated from the inner circumferential surface of the cooler heater complex 500 and transfers the cold air to the casing unit 140 .

쿨러히터복합체(500)는 PCB모듈(115)의 케이싱부(140)와 접촉하는 내측의 원통형 흡열판과 흡열판을 덮는 원통형 방열판을 구비하고, 그 사이에는 복수의 N형 반도체와 P형 반도체가 규칙적으로 배치될 수 있다. 흡열판은 냉기를 발산하는 부분으로 원통형 쿨러히터복합체(500)의 내주면이고, 방열판은 발열하는 부분으로 원통형 쿨러히터복합체(500)의 외주면이다. 흡열판, 방열판은 열전도성이 높은 금속 등의 물질로 구성된다.The cooler heater complex 500 includes an inner cylindrical heat absorbing plate in contact with the casing 140 of the PCB module 115 and a cylindrical heat sink covering the heat absorbing plate, between which a plurality of N-type semiconductors and P-type semiconductors are disposed. Can be placed regularly. The heat absorbing plate is a part that radiates cold air and is the inner peripheral surface of the cylindrical cooler heater composite 500 , and the heat sink is a part that generates heat and is the outer peripheral surface of the cylindrical cooler heater composite 500 . The heat absorbing plate and the heat sink are made of a material with high thermal conductivity, such as a metal.

실시예에 따라서 복수의 N형 반도체, P형 반도체는 쿨러히터복합체(500)의 축 방향에 대해 나선형으로 교대로 늘어서 있고, 흡열판과 방열판의 내표면을 따라 형성된 박막 전극을 따라 직렬로 접속되어 있다. According to the embodiment, a plurality of N-type semiconductors and P-type semiconductors are alternately arranged in a spiral with respect to the axial direction of the cooler heater complex 500, and are connected in series along the thin film electrodes formed along the inner surfaces of the heat absorbing plate and the heat sink. have.

원통형 흡열판은 한쪽의 단면 측에 방열판보다 축방향을 따라 돌출된 접속부를 형성하고 있어, PCB본체(130)와 접한다. 한편, 방열판은 PCB본체(130)와 접촉하지 않는다.The cylindrical heat absorbing plate forms a connection part protruding along the axial direction than the heat sink on one end surface side, and is in contact with the PCB body 130 . Meanwhile, the heat sink does not contact the PCB body 130 .

이러한 반도체의 나선 직렬 배치 구조를 가지는 쿨러히터복합체(500)의 중공부에 케이싱부(140)를 삽입하여 흡열 및 방열 기능을 작용시킬 수 있다.By inserting the casing 140 into the hollow portion of the cooler heater composite 500 having such a semiconductor spiral arrangement structure, heat absorption and heat dissipation functions may be applied.

구체적으로 설명하면, 케이싱부(140)는 열전도성을 가지는 것에서 내시경 작업 중에 촬영소자(120) 및 PCB본체(130)에서 발생한 열은 케이싱부(140)로 전해진다.Specifically, since the casing unit 140 has thermal conductivity, heat generated from the imaging device 120 and the PCB body 130 during the endoscope operation is transmitted to the casing unit 140 .

쿨러히터복합체(500)는 그 내주면(흡열판)이 흡열부, 외주면(방열판)이 발열부가 되도록 동작하기 때문에, 케이싱부(140)로 전달된 열은 쿨러히터복합체(500)에 의해 흡수되고 쿨러히터복합체(500)의 외주면 전체에서 방사형으로 방출된다. 또한 쿨러히터복합체(500)와 밀착하는 와이어 직조 구조체(200)에 의해 열은 커버부(300)의 전체에서 방출된다.Since the cooler heater complex 500 operates so that its inner peripheral surface (heat absorbing plate) is a heat absorbing part and its outer peripheral surface (heat dissipating plate) is a heat generating part, the heat transferred to the casing part 140 is absorbed by the cooler heater complex 500 and the cooler Radially emitted from the entire outer peripheral surface of the heater complex (500). In addition, heat is emitted from the entire cover part 300 by the wire woven structure 200 in close contact with the cooler heater complex 500 .

케이싱부(140)와 열전소자가 일부 접촉하고, 쿨러히터복합체(500)와 와이어 직조 구조체(200)가 전체적으로 접촉 밀착되어 있기 때문에, PCB모듈(115)에서 발생하는 열은 신속하게 방사형으로 확산되고 내시경 선단부에 열이 집중되는 것을 방지한다. Since the casing unit 140 and the thermoelectric element are in partial contact, and the cooler heater complex 500 and the wire woven structure 200 are in close contact with the whole, the heat generated from the PCB module 115 is rapidly spread radially and Prevents heat from concentrating on the tip of the endoscope.

실시예에 따라서 쿨러히터복합체(500)의 형상은 통형이면 족하며, 엄밀한 원통형이 아니어도 무방하다. 또한 반도체 배치 구성에 대해서는 평면형 열전소자와 같이 N형 반도체, P형 반도체를 2차원 배열 및 교호 직렬 접속시킨 평면 모듈을 계층화시키고 원통형 열전소자를 구성하는 것도 가능하다.According to the embodiment, the shape of the cooler heater composite 500 may be a cylindrical shape, and may not be strictly cylindrical. In addition, with respect to the semiconductor arrangement, it is also possible to form a cylindrical thermoelectric element by layering planar modules in which N-type semiconductors and P-type semiconductors are two-dimensionally arranged and alternately connected in series like a planar thermoelectric element.

실시예에 따라서 벤딩섹션부가 피검자의 신체 내부에 삽입되는 경우, 커버부(300)의 외측면이 피검자의 신체 내부에서 설정된 온도로 발열할 수 있도록, According to the embodiment, when the bending section is inserted into the body of the examinee, the outer surface of the cover portion 300 can be heated to a set temperature inside the body of the examinee,

커버부(300)의 내측면은 와이어 직조 구조체(200)와 접촉하고, 커버부(300)의 내부는 와이어 직조 구조체(200)로부터 열을 전달받아 외측면으로 이동시키는 열전달체(600)를 함유할 수 있다.The inner surface of the cover part 300 is in contact with the wire woven structure 200, and the inside of the cover part 300 contains a heat transfer member 600 that receives heat from the wire woven structure 200 and moves to the outer surface. can do.

본 발명의 일 실시예에 따른 내시경의 벤딩섹션부(100)의 커버부(300)는 외주면에서 설정된 온도로 발열할 수 있도록 구성될 수 있다. 설정된 온도로 커버부(300)가 발열함으로써 벤딩섹션부(100)가 피검자의 신체 내부에 삽입될 때 피검자는 편안한 느낌을 가질 수 있다. 벤딩섹션부(100)의 커버부(300)의 외주면 온도는 인체의 온도와 동일한 36.5도(℃)로 설정되는 것이 바람직하다.The cover part 300 of the bending section part 100 of the endoscope according to an embodiment of the present invention may be configured to generate heat at a set temperature on the outer peripheral surface. When the bending section unit 100 is inserted into the body of the subject by heating the cover unit 300 at a set temperature, the subject may have a comfortable feeling. It is preferable that the temperature of the outer peripheral surface of the cover part 300 of the bending section part 100 is set to 36.5 degrees (°C), which is the same as the temperature of the human body.

실시예에 따라서 열전달체(600)는 다수의 미세 알갱이로 형성되며, 커버부(300)의 외측면으로 열을 이동시킬 수 있도록 미세 알갱이 각각은 설정된 간격 이하로 인접하여 배치될 수 있다. According to an embodiment, the heat transfer body 600 is formed of a plurality of fine grains, and each of the fine grains may be disposed adjacent to each other at a set interval or less so as to move heat to the outer surface of the cover part 300 .

실시예에 따라서 열전달체(600)는 커버부(300) 내부에서 다수가 분포하는 형태를 가질 수 있다. 여기서 커버부(300)의 내부는 커버부(300)가 일정한 두께를 가지고 있는 튜브형상인 경우, 내주면(340)과 외주면(350) 사이의 두께를 구성하는 조직을 의미할 수 있다.According to an embodiment, the heat transfer member 600 may have a shape in which a plurality of heat transfer members 600 are distributed inside the cover part 300 . Here, the inside of the cover part 300 may mean a tissue constituting the thickness between the inner peripheral surface 340 and the outer peripheral surface 350 when the cover part 300 has a tube shape having a certain thickness.

본 명세서에 따라서 열전달체(600)의 형상은 알갱이로 표현하였지만, 알갱이, 파우더, 입자, 조각, 파티클 등 여러 다양한 형상으로 구성될 수 있다. According to the present specification, the shape of the heat transfer body 600 is expressed as granules, but may be configured in various shapes such as granules, powders, particles, pieces, and particles.

다수의 열전달체(600) 상호 간에 열이 전달될 수 있기 위해서, 다수의 열전달체(600) 각각은 설정된 간격 이하로 인접하도록 위치할 수 있다.In order to be able to transfer heat between the plurality of heat transfer members 600 , each of the plurality of heat transfer members 600 may be positioned adjacent to each other by a set interval or less.

열전달체(600)를 구성하는 알갱이들 간의 간격이 너무 크면 열이 커버부(300)의 내부조직(330)을 건너뛸 수 없으므로 열전달의 효율이 떨어진다. 따라서 열전달체(600)는 일정한 간격 이내로 상호 몰려 있도록 설계되는 것이 바람직하다.If the distance between the grains constituting the heat transfer body 600 is too large, heat cannot pass through the internal tissue 330 of the cover part 300, so the efficiency of heat transfer is reduced. Therefore, it is preferable that the heat transfer bodies 600 are designed to be crowded together within a predetermined interval.

도 3 및 도 4에서 화살표는 열(P)이 전달되는 과정을 나타낸다. Arrows in FIGS. 3 and 4 indicate a process in which heat P is transferred.

열전달체(600)가 열(P)을 전달하는 과정을 구체적으로 설명하면, 와이어 직조 구조체(200)에서 발산하는 열(P)은 커버부(300)의 내주면(340)을 통하여 커버부(300)의 내주면(340)과 가장 인접한 열전달체(600)로 전달되며, 내주면(340)과 가장 인접한 열전달체(600)로부터 커버부(300)의 외주면(350)에 인접한 열전달체(600)까지 열(P)이 전달되도록 한다. 커버부(300)의 외주면(350)은 전달받은 열(P)을 발산하여 피검자의 신체 내부의 피부로 온기를 전달할 수 있다.When the heat transfer body 600 describes the process of transferring the heat P in detail, the heat P emitted from the wire woven structure 200 is the cover part 300 through the inner circumferential surface 340 of the cover part 300 . ) is transferred to the heat transfer member 600 closest to the inner circumferential surface 340 of (P) is transmitted. The outer peripheral surface 350 of the cover part 300 may radiate the received heat P to transmit warmth to the skin inside the body of the subject.

본 실시예는 커버부(300) 내부에 함유된 열전달체(600)의 형태를 미세 알갱이 구조를 채용함으로써 열전달체(600)가 플렉시블한 커버부(300)와 함께 유연하게 굽어질 수 있으므로 피검자의 신체 내부의 복잡한 구조를 따라서 벤딩섹션부(100)가 벤딩될 때 커버부(300)도 원활하게 벤딩될 수 있도록 한다.In this embodiment, since the heat transfer body 600 can be flexibly bent together with the flexible cover part 300 by adopting a fine grain structure for the shape of the heat transfer body 600 contained in the cover part 300 , the subject's When the bending section part 100 is bent along the complex structure inside the body, the cover part 300 can also be smoothly bent.

실시예에 따라서 와이어 직조 구조체(200)는 그 일단과 타단에 각각 제1 원통부(210)와 제2 원통부(230)가 형성되고, 제1 원통부(210)와 제2 원통부(230) 사이에 직조 구조(220)가 형성되며, 제1 원통부(210)의 내측에 쿨러히터복합체(500)가 위치하며, 커버부(300)의 내부에 함유된 미세 알갱이의 밀도는 커버부(300)의 제1 원통부(210)와 대응하는 부분에서 제2 원통부(230)와 대응하는 부분으로 가면서 점차로 높아지도록 구성될 수 있다. According to the embodiment, the wire weave structure 200 has a first cylindrical portion 210 and a second cylindrical portion 230 formed at one end and the other end, respectively, and a first cylindrical portion 210 and a second cylindrical portion 230 . ) is formed between the woven structure 220, the cooler heater complex 500 is located inside the first cylindrical part 210, and the density of the fine grains contained in the cover part 300 is the cover part ( 300 , it may be configured to gradually increase from a portion corresponding to the first cylindrical portion 210 to a portion corresponding to the second cylindrical portion 230 .

도 5는 커버부에서 영역별 열전달체의 밀도를 나타낸다.5 shows the density of the heat transfer material for each area in the cover part.

벤딩섹션부의 영역을 A,B,C,D,E,F의 6 개의 동일한 축방향(C) 길이를 가지는 영역으로 나누면, A 영역은 제1 원통부(210)와 대응하는 부분의 커버부(300)로서 쿨러히터복합체(500)와 가장 근접하여 위치한 영역이고, F 영역은 제2 원통부(230)와 대응하는 부분의 커버부(300)로서 쿨러히터복합체(500)로부터 가장 멀리 위치한 영역이다. 즉, B,C,D,E,F로 가면서 점차로 쿨러히터복합체(500)로부터 멀어진다. 여기서 A 영역의 열전달체(600)의 갯수가 가장 적고, F 영역의 열전달체(600)의 갯수가 가장 많다. 즉, A 영역의 열전달체(600)의 밀도가 가장 낮고, F 영역의 열전달체(600)의 밀도가 가장 높다.When the area of the bending section is divided into areas having the same length in the axial direction (C) of six of A, B, C, D, E, and F, area A is the first cylindrical portion 210 and the corresponding portion of the cover portion ( 300) is the region located closest to the cooler heater complex 500, and the F region is the second cylindrical part 230 and the cover part 300 of the corresponding part, and is the region located farthest from the cooler heater complex 500. . That is, as it goes to B, C, D, E, F, it gradually moves away from the cooler heater complex 500 . Here, the number of heat transfer members 600 in the A region is the smallest, and the number of the heat transfer members 600 in the F region is the largest. That is, the density of the heat transfer body 600 in the area A is the lowest, and the density of the heat transfer material 600 in the area F is the highest.

본 구조에 의하면 제1 원통부(210)와 대응하는 부분의 커버부(300)는 쿨러히터복합체(500)와 너무 가까우므로 과열되고, 제2 원통부(230)와 대응하는 부분의 커버부(300)는 쿨러히터복합체(500)와 너무 떨어져 있으므로 열전달이 부족하다.According to this structure, the cover portion 300 of the portion corresponding to the first cylindrical portion 210 is overheated because it is too close to the cooler heater complex 500, and the cover portion of the portion corresponding to the second cylindrical portion 230 ( 300) is too far from the cooler heater complex 500, so heat transfer is insufficient.

또한 열전달체(600)의 밀도가 낮으면 열전달체(600) 간의 간격이 멀어져 열전달율이 낮아지고, 열전달체(600)의 밀도가 높으면 열전달체(600) 간의 간격이 좁아져 열전달율이 높아진다.In addition, when the density of the heat transfer elements 600 is low, the distance between the heat transfer elements 600 increases, so that the heat transfer rate is lowered.

따라서 벤딩섹션부(100)의 외주면을 덮는 커버부(300) 전체가 균일하게 발열하기 위해서 쿨러히터복합체(500)와 가까이 위치한 A 영역 즉, 제1 원통부(210)와 대응하는 부분의 커버부(300)의 내부의 열전달체(600)의 밀도를 낮게 하여 열전달율을 낮추고, 쿨러히터복합체(500)로부터 가장 멀리 위치한 F 영역 즉, 제2 원통부(230)와 대응하는 부분의 커버부(300)의 내부의 열전달체(600)의 밀도를 높게 하여 열전달율을 높여서 전체적으로 균일하게 발열하도록 할 수 있다.Therefore, in order to uniformly heat the entire cover portion 300 covering the outer circumferential surface of the bending section portion 100, the area A located close to the cooler heater complex 500, that is, the first cylindrical portion 210 and the corresponding portion of the cover portion The density of the heat transfer body 600 inside the 300 is lowered to lower the heat transfer rate, and the F region located farthest from the cooler heater complex 500, that is, the second cylindrical part 230 and the corresponding part of the cover part 300 ) by increasing the density of the internal heat transfer body 600 to increase the heat transfer rate, so that heat can be uniformly generated as a whole.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 커버부와 제2 커버부의 모습을 나타낸다.6 is a view showing the first cover part and the second cover part according to an embodiment of the present invention.

실시예에 따라서 커버부(300)는 내면이 와이어 직조 구조체(200)와 접하는 제1 커버부(310)와, 제1 커버부(310)의 외면에 적층되는 제2 커버부(320)를 가지고, 피검자의 신체 내부의 화상을 방지하기 위하여 제1 커버부(310)에 함유된 제1 미세 알갱이(610)의 직경은 제2 커버부(320)에 함유된 제2 미세 알갱이(620)의 직경보다 크도록 구성될 수 있다.According to the embodiment, the cover part 300 has a first cover part 310 whose inner surface is in contact with the wire woven structure 200 and a second cover part 320 that is laminated on the outer surface of the first cover part 310 and has , the diameter of the first fine grains 610 contained in the first cover unit 310 to prevent internal burns of the subject's body is the diameter of the second fine grains 620 contained in the second cover unit 320 . It may be configured to be larger.

제1 미세 알갱이(610)의 직경은 제2 미세 알갱이(620)의 직경보다 크다. 따라서 제1 미세 알갱이(610)가 전달하는 열전달율 보다 제2 미세 알갱이(620)가 전달하는 열전달율이 낮아진다. 그 결과 피검자의 신체 내부의 피부와 직접 접촉하는 제2 커버부(320)의 열전달율을 낮추어 커버부(300)의 외측면을 피검자의 신체 내부와 대응하는 적절한 온도로 유지시켜 화상을 방지할 수 있다.The diameter of the first fine grains 610 is greater than the diameter of the second fine grains 620 . Accordingly, the heat transfer rate transmitted by the second fine grains 620 is lower than the heat transfer rate transmitted by the first fine grains 610 . As a result, the heat transfer rate of the second cover part 320 in direct contact with the skin inside the body of the examinee is lowered, and the outer surface of the cover portion 300 is maintained at an appropriate temperature corresponding to the inside of the body of the examinee to prevent burns. .

실시예에 따라서 쿨러히터복합체(500)와 가까이 위치한 제1 원통부(210)와 대응하는 부분의 커버부(300)의 내부에는 열이 과도하게 전달되는 것을 방지하기 위하여 열을 차단하는 단열체가 개재될 수 있다. 커버부(300)는 축방향으로 길게 형성되는데, 제1 원통부(210)와 대응하는 부분의 커버부(300)는 열이 과도하게 발산될 수 있다. 이 경우 단열체 구성이 개재됨으로써 열이 과도하게 이동하는 것을 억제함으로써 커버부(300)의 축방향을 따라서 전체적으로 균일하게 열전달이 이루어지도록 할 수 있다. According to the embodiment, an insulator that blocks heat is interposed in the inside of the cover part 300 of the portion corresponding to the first cylindrical part 210 located close to the cooler heater complex 500 to prevent excessive heat transfer. can be The cover portion 300 is formed to be elongated in the axial direction, and the cover portion 300 of the portion corresponding to the first cylindrical portion 210 may be excessively heat dissipated. In this case, heat transfer can be made uniformly as a whole along the axial direction of the cover part 300 by suppressing excessive movement of heat by interposing the heat insulator structure.

이하, 본 발명의 제2 실시예를 설명한다.Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 제2 실시예에 따른 내시경은 피검자의 타겟 부위를 관찰할 수 있도록 설정된 방향으로 벤딩될 수 있는 와이어 직조 구조체(200)(Wire Weaving Structure)와, 상기 와이어 직조 구조체(200)의 내부에 설치되고, 상기 와이어 직조 구조체(200)를 가열하는 히터(Heater)와, 상기 와이어 직조 구조체(200)의 외부를 둘러싸고, 상기 히터에 의하여 가열된 상기 와이어 직조 구조체(200)에 의하여 열을 전달받아서 외부로 열을 방출하는 커버부(300)를 가지는 벤딩섹션부(100);The endoscope according to the second embodiment of the present invention includes a wire weaving structure 200 (Wire Weaving Structure) that can be bent in a direction set to observe a target site of a subject, and the wire weaving structure 200 inside the Installed, and a heater (Heater) for heating the wire weave structure 200, and surrounds the outside of the wire weave structure 200, and receives heat by the wire weave structure 200 heated by the heater a bending section unit 100 having a cover unit 300 that radiates heat to the outside;

벤딩섹션부(100)가 연결되고, 피검자의 신체 내부에 원활히 삽입될 수 있도록 유연하게 움직이는 플렉시블 포션부; 및The bending section 100 is connected, and a flexible portion that moves flexibly so that it can be smoothly inserted into the body of the subject; and

플렉시블 포션부가 연결되고, 벤딩섹션부(100)의 벤딩각을 제어하는 제어수단을 가지며, 사용자가 용이하게 파지할 수 있도록 치수화되어 형성되는 컨트롤 바디; 중 하나 이상을 포함하여 구성될 수 있다. a control body to which the flexible portion is connected, has a control means for controlling the bending angle of the bending section 100, and is dimensioned and formed so that a user can easily grip it; It may include one or more of.

히터는 실시예에 따라서 내부로는 냉기를 발산하고 외부로 방열하는 열전소자를 포함할 수 있으나, 열선 등으로 구성된 것을 포함할 수도 있다.The heater may include a thermoelectric element that radiates cold air inside and radiates heat to the outside according to an embodiment, but may include a heat wire or the like.

실시예에 따라서, 벤딩섹션부가 피검자의 신체 내부에 삽입되는 경우 커버부(300)의 외측면이 피검자의 신체 내부에서 설정된 온도로 발열할 수 있도록, 커버부(300)의 내측면은 와이어 직조 구조체(200)와 접촉하고, 커버부(300)의 내부는 와이어 직조 구조체(200)로부터 열을 전달받아 커버부(300)의 외측면으로 이동시키는 열전달체(600)를 함유할 수 있다.According to the embodiment, when the bending section is inserted into the body of the examinee, the inner surface of the cover portion 300 is a wire woven structure so that the outer surface of the cover portion 300 can be heated to a set temperature inside the body of the examinee. In contact with 200 , the inside of the cover part 300 may contain a heat transfer member 600 that receives heat from the wire woven structure 200 and moves to the outer surface of the cover part 300 .

실시예에 따라서 열전달체(600)는 다수의 미세 알갱이로 형성되며, 커버부(300)의 외측면으로 열을 이동시킬 수 있도록 미세 알갱이 각각은 설정된 간격 이하로 인접하여 배치될 수 있다.According to an embodiment, the heat transfer body 600 is formed of a plurality of fine grains, and each of the fine grains may be disposed adjacent to each other at a set interval or less so as to move heat to the outer surface of the cover part 300 .

실시예에 따라서 와이어 직조 구조체(200)는 일단과 타단에 각각 제1 원통부(210)와 제2 원통부(230)가 형성되고, 제1 원통부(210)와 제2 원통부(230) 사이에 직조 구조(220)가 형성되며, 제1 원통부(210)의 내측에 쿨러히터복합체(500)가 위치하며, 커버부(300)의 내부에 함유된 미세 알갱이의 밀도는 커버부(300)의 제1 원통부(210)와 대응하는 부분에서 제2 원통부(230)와 대응하는 부분으로 가면서 점차로 높아지도록 구성될 수 있다.According to the embodiment, the wire weave structure 200 has a first cylindrical portion 210 and a second cylindrical portion 230 formed at one end and the other end, respectively, and a first cylindrical portion 210 and a second cylindrical portion 230 . The weave structure 220 is formed between, and the cooler heater complex 500 is located inside the first cylindrical part 210 , and the density of fine grains contained in the cover part 300 is determined by the cover part 300 . ) from a portion corresponding to the first cylindrical portion 210 to a portion corresponding to the second cylindrical portion 230 may be configured to gradually increase.

실시예에 따라서 커버부(300)는 내면이 와이어 직조 구조체(200)와 접하는 제1 커버부(310)와, 제1 커버부(310)의 외면에 적층되는 제2 커버부(320)를 가지고, 피검자의 신체 내부의 화상을 방지하기 위하여 제1 커버부(310)에 함유된 제1 미세 알갱이(610)의 직경은 제2 커버부(320)에 함유된 제2 미세 알갱이(620)의 직경보다 크도록 구성될 수 있다.According to the embodiment, the cover part 300 has a first cover part 310 whose inner surface is in contact with the wire woven structure 200 and a second cover part 320 that is laminated on the outer surface of the first cover part 310 and has , the diameter of the first fine grains 610 contained in the first cover unit 310 to prevent internal burns of the subject's body is the diameter of the second fine grains 620 contained in the second cover unit 320 . It may be configured to be larger.

본 실시예에서 히터 구성은 전술한 제1 실시예에서 쿨러히터복합체(500) 구성과 대응하며, 나머지 구성은 제1 실시예의 구성과 실질적으로 동일하다. 따라서 제1 실시예에서 모두 설명하였으므로 여기서 상세한 설명은 생략한다.In this embodiment, the heater configuration corresponds to the configuration of the cooler heater complex 500 in the first embodiment described above, and the rest of the configuration is substantially the same as the configuration of the first embodiment. Therefore, since all have been described in the first embodiment, a detailed description thereof will be omitted.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 커버부의 벌룬부의 모습과 커버부를 통하여 윤활물질이 분출되는 모습을 나타낸다.7 shows the appearance of the balloon part of the cover part according to an embodiment of the present invention, and the state that the lubricant material is ejected through the cover part.

이하의 실시예는 전술한 제1 실시예와 제2 실시예 모두에 적용될 수 있다.The following embodiments can be applied to both the first and second embodiments described above.

실시예에 따라서 커버부(300)의 제1 커버부(310)와 제2 커버부(320) 사이에는 벌룬부(710)가 형성될 수 있다. 벌룬부(710)는 에어통로(720)와 연결되며, 에어통로(720)는 에어공급부(730)와 연결될 수 있다. 에어공급부(730)는 에어통로(720)를 통하여 벌룬부(710)로 에어를 공급하거나 공급된 에어를 제거할 수 있다.According to an embodiment, a balloon part 710 may be formed between the first cover part 310 and the second cover part 320 of the cover part 300 . The balloon unit 710 may be connected to the air passage 720 , and the air passage 720 may be connected to the air supply unit 730 . The air supply unit 730 may supply air to the balloon unit 710 through the air passage 720 or remove the supplied air.

벌룬부(710)는 내부에 에어가 충진되면서 팽창할 수 있으며, 벌룬부(710)가 팽창하면서 커버부(300)의 직경을 확장시킬 수 있다. 내시경 시술시 벤딩섹션부(100)가 불규칙하고 구불구불한 피검자의 신체 내부에 삽입될 때 피검자의 신체 내부의 구조에 따라서 벤딩섹션부(100)의 직경이 두꺼운 경우에 그 직진성이 향상되어 원활한 삽입이 가능한 경우가 있다.The balloon part 710 may expand while the air is filled therein, and as the balloon part 710 expands, the diameter of the cover part 300 may be expanded. When the bending section 100 is inserted into the body of the examinee who is irregular and tortuous during the endoscopic procedure, if the diameter of the bending section 100 is thick according to the structure of the body of the examinee, the straightness is improved and the insertion is smooth There are cases where this is possible.

실시예에 따라서 에어공급부(730)는 에어채널과 연결되는 구성일 수 있다. 의사는 에어채널을 제어하여 에어공급부(730)를 작동시켜 벌룬부(710)에 에어를 충진하거나 제거하여 벤딩섹션부(100)의 직경을 조절할 수 있다.According to an embodiment, the air supply unit 730 may be configured to be connected to an air channel. The doctor may control the air channel to operate the air supply unit 730 to fill or remove air in the balloon unit 710 to adjust the diameter of the bending section unit 100 .

벌룬부(710) 구성은 커버부(300)의 두께를 조절하여 피검자의 신체 내부의 구조에 맞추어 원통형상의 벤딩섹션부(100)의 직경을 두껍게 하거나 얇게 조절함으로써 벤딩섹션부(100)의 직진성을 향상시킴으로써 원활한 삽입을 가능하게 한다.In the configuration of the balloon part 710, the straightness of the bending section part 100 is improved by adjusting the thickness of the cover part 300 to thicken or thin the diameter of the cylindrical bending section part 100 according to the internal structure of the subject's body. By improving it, smooth insertion is possible.

실시예에 따라서 커버부(300)에는 윤활물질(L)을 배출할 수 있도록 다수의 노즐홀(810)이 형성될 수 있다. 다수의 노즐홀(810)은 윤활물질통로(820)와 연결되며, 윤활물질통로(820)는 윤활물질공급부(830)와 연결될 수 있다. 실시예에 따라서 윤활물질통로(820)는 튜브 형상으로 구성될 수 있으며 일측은 노즐홀(810)과 연결되고, 타측은 인서션튜브를 타고 연장되어 컨트롤 바디에 구비된 윤활물질공급부(830)와 연결될 수 있다. 컨트롤 바디에는 윤활물질공급부(830)와 이를 제어할 수 있는 윤활물질제어수단이 설치될 수 있다. 의사는 내시경 시술시 컨트롤 바디의 윤활물질제어수단을 통하여 윤활물질공급부(830)를 제어함으로써 커버부(300)의 외주면에 형성된 노즐홀(810)에서 윤활물질(L)을 배출시킬 수 있다.According to an embodiment, a plurality of nozzle holes 810 may be formed in the cover part 300 to discharge the lubricating material L. The plurality of nozzle holes 810 may be connected to the lubricating material passage 820 , and the lubricating material passage 820 may be connected to the lubricating material supply unit 830 . According to an embodiment, the lubricating material passage 820 may be configured in a tube shape, and one side is connected to the nozzle hole 810 , and the other side is extended on the insert tube to provide a lubricating material supply unit 830 provided in the control body and can be connected A lubricating material supply unit 830 and a lubricating material controlling means capable of controlling the same may be installed in the control body. The doctor may discharge the lubricant material L from the nozzle hole 810 formed on the outer peripheral surface of the cover unit 300 by controlling the lubricant material supply unit 830 through the lubricant material control means of the control body during the endoscopic procedure.

윤활물질(L)은 인체 내부에 유입되더라도 무해한 물질로 형성될 수 있다. 윤활물질(L)은 벤딩섹션부(100)가 피검자의 신체 내부로 삽입될 때 커버부(300)의 노즐홀(810)로부터 외부로 배출되어 커버부(300)와 피검자의 신체 내부와의 마찰을 줄여서 삽입이 원활하게 진행되도록 할 수 있다.The lubricating material L may be formed of a harmless material even if it is introduced into the human body. The lubricating material (L) is discharged from the nozzle hole 810 of the cover part 300 to the outside when the bending section part 100 is inserted into the body of the subject, and friction between the cover part 300 and the inside of the body of the subject. can be reduced so that the insertion proceeds smoothly.

본 발명의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 본 발명에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. In the specification of the present invention (especially in the claims), the use of the term "above" and similar referential terms may be used in both the singular and the plural. In addition, when a range is described in the present invention, each individual value constituting the range is described in the detailed description of the invention as including the invention to which individual values belonging to the range are applied (unless there is a description to the contrary). same as

본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.The steps constituting the method according to the present invention may be performed in an appropriate order unless the order is explicitly stated or there is no description to the contrary. The present invention is not necessarily limited to the order in which the steps are described. The use of all examples or exemplary terms (eg, etc.) in the present invention is merely for the purpose of describing the present invention in detail, and the scope of the present invention is limited by the examples or exemplary terms unless limited by the claims. it is not going to be In addition, those skilled in the art will appreciate that various modifications, combinations, and changes can be made in accordance with design conditions and factors within the scope of the appended claims or their equivalents.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, and the scope of the spirit of the present invention is not limited to the scope of the scope of the present invention. will be said to belong to

100: 벤딩섹션부
110: 촬영렌즈
111: 개구부
112: 조명렌즈
115: PCB모듈
120: 촬영소자
130: PCB본체
140: 케이싱부
150: 신호 케이블
200: 와이어 직조 구조체
210: 제1 원통부
220: 직조 구조
230: 제2 원통부
300: 커버부
310: 제1 커버부
320: 제2 커버부
330: 커버부의 내부조직
340: 커버부의 내주면
350: 커버부의 외주면
400: 튜브팁
500: 쿨러히터복합체
600: 열전달체
610: 제1 미세 알갱이
620: 제2 미세 알갱이
710: 벌룬부
720: 에어통로
730: 에어공급부
810: 노즐홀
820: 윤활물질통로
830: 윤활물질공급부
P: 열전달 방향
L: 윤활물질100: bending section unit
110: shooting lens
111: opening
112: illumination lens
115: PCB module
120: photographing element
130: PCB body
140: casing part
150: signal cable
200: wire weave structure
210: first cylindrical portion
220: weave structure
230: second cylindrical part
300: cover part
310: first cover part
320: second cover part
330: internal organization of the cover part
340: inner peripheral surface of the cover
350: outer peripheral surface of the cover part
400: tube tip
500: cooler heater complex
600: heat transfer
610: first fine grains
620: second fine grains
710: balloon part
720: air passage
730: air supply
810: nozzle hole
820: lubricating material passage
830: lubricating material supply unit
P: heat transfer direction
L: Lubricant

Claims (6)

촬영소자와, 피검자의 타겟 부위를 관찰할 수 있도록 설정된 방향으로 벤딩될 수 있는 와이어 직조 구조체와, 상기 와이어 직조 구조체의 내부에 설치되고 상기 촬영소자가 전기적으로 연결되는 PCB모듈과, 상기 PCB모듈의 과열을 방지하기 위하여 일측으로 상기 PCB모듈을 냉각시키고 타측으로는 상기 와이어 직조 구조체를 가열하는 쿨러히터복합체와, 상기 와이어 직조 구조체의 외부를 둘러싸는 커버부를 가지는 벤딩섹션부;
상기 벤딩섹션부가 연결되고, 상기 피검자의 신체 내부에 원활히 삽입될 수 있도록 유연하게 움직이는 플렉시블 포션부; 및
상기 플렉시블 포션부가 연결되고, 상기 벤딩섹션부의 벤딩각을 제어하는 제어수단을 가지며, 사용자가 용이하게 파지할 수 있도록 치수화되어 형성되는 컨트롤 바디;를 포함하고,
상기 벤딩섹션부가 상기 피검자의 신체 내부에 삽입되는 경우 상기 커버부의 외측면이 상기 피검자의 신체 내부에서 설정된 온도로 발열할 수 있도록,
상기 커버부의 내측면은 상기 와이어 직조 구조체와 접촉하고, 상기 커버부의 내부는 상기 와이어 직조 구조체로부터 열을 전달받아 상기 외측면으로 이동시키는 열전달체를 함유하며,
상기 열전달체는 다수의 미세 알갱이로 형성되며, 상기 커버부의 상기 외측면으로 열을 이동시킬 수 있도록 상기 미세 알갱이 각각은 설정된 간격 이하로 인접하여 배치되고,
상기 와이어 직조 구조체는 일단과 타단에 각각 제1 원통부와 제2 원통부가 형성되고, 상기 제1 원통부와 상기 제2 원통부 사이에 직조 구조가 형성되며, 상기 제1 원통부의 내측에 상기 쿨러히터복합체가 위치하며, 상기 커버부의 내부에 함유된 상기 미세 알갱이의 밀도는 상기 커버부의 상기 제1 원통부와 대응하는 부분에서 상기 제2 원통부와 대응하는 부분으로 가면서 점차로 높아지는 내시경.A photographing element, a wire woven structure that can be bent in a direction set to observe the target portion of the subject, a PCB module installed inside the wire woven structure and electrically connected to the photographing element, and overheating of the PCB module a bending section having a cooler heater complex for cooling the PCB module on one side and heating the wire weave structure on the other side, and a cover portion surrounding the outside of the wire weave structure;
a flexible portion to which the bending section is connected and which flexibly moves so as to be smoothly inserted into the body of the examinee; and
A control body to which the flexible portion is connected, has a control means for controlling a bending angle of the bending section, and is dimensioned and formed so that a user can easily grip it; includes,
When the bending section part is inserted into the body of the subject, the outer surface of the cover part can be heated to a set temperature inside the body of the subject,
The inner surface of the cover part is in contact with the wire woven structure, and the inside of the cover part contains a heat transfer member that receives heat from the wire woven structure and moves to the outer surface,
The heat transfer body is formed of a plurality of fine grains, and each of the fine grains is arranged adjacent to each other at a set interval or less so as to move heat to the outer surface of the cover part,
The wire weave structure has a first cylindrical portion and a second cylindrical portion formed at one end and the other end, respectively, and a weave structure is formed between the first cylindrical portion and the second cylindrical portion, and the cooler is inside the first cylindrical portion. An endoscope in which a heater complex is located, and the density of the fine grains contained in the cover portion is gradually increased from a portion corresponding to the first cylindrical portion of the cover portion to a portion corresponding to the second cylindrical portion. 제1항에 있어서,
상기 쿨러히터복합체는 상기 와이어 직조 구조체와 상기 PCB모듈 사이에 배치되고, 내측면으로 상기 PCB모듈을 냉각시키고, 외측면으로는 상기 와이어 직조 구조체를 가열하는 열전소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경.The method of claim 1,
The cooler heater complex is disposed between the wire weave structure and the PCB module, the inner surface cools the PCB module, and the outer surface is an endoscope, characterized in that it comprises a thermoelectric element for heating the wire weave structure. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 커버부는 내면이 상기 와이어 직조 구조체와 접하는 제1 커버부와, 상기 제1 커버부의 외면에 적층되는 제2 커버부를 가지고, 상기 피검자의 신체 내부의 화상을 방지하기 위하여 상기 제1 커버부에 함유된 제1 미세 알갱이의 직경은 상기 제2 커버부에 함유된 제2 미세 알갱이의 직경보다 큰 것을 특징으로 하는 내시경.
The method of claim 1,
The cover portion has a first cover portion having an inner surface in contact with the wire woven structure, and a second cover portion laminated on the outer surface of the first cover portion, and contained in the first cover portion to prevent burns inside the body of the subject The endoscope, characterized in that the diameter of the first fine grain is larger than the diameter of the second fine grain contained in the second cover part.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2008155016A (en) * 2007-12-03 2008-07-10 Olympus Corp Electronic endoscope
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