KR102337842B1 - 수치지형도 작성을 위해 모바일 맵핑 시스템을 이용하여 도로 레이어 현지조사가 가능한 정밀도로지도 구축시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 정밀도로지도 구축시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 영상 데이터 및 라이다 포인트 데이터를 취득하는 모바일 맵핑 시스템 및 모바일 맵핑 시스템으로부터 생성된 데이터의 정확도를 검사하고 수정하는 제어시스템을 포함하는 것을 특징으로 하여, 모바일 맵핑 시스템을 활용하여 현지조사 과정에서 도화 데이터의 도로 레이어에 대한 정확도를 검사하고 수정할 수 있는 모바일 맵핑 시스템을 이용하여 도로 레이어 현지조사가 가능한 정밀도로지도 구축시스템에 관한 것이다.

Description

수치지형도 작성을 위해 모바일 맵핑 시스템을 이용하여 도로 레이어 현지조사가 가능한 정밀도로지도 구축시스템{ROAD MAP CONSTRUCTION SYSTEM FOR CREATING DIGITAL TOPOGRAPHIC MAP USING MOBILE MAPPING SYSTEM}

본 발명은 정밀도로지도 구축시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수치지형도 작성을 위해 모바일 맵핑 시스템을 이용하여 도로 레이어 현지조사가 가능한 정밀도로지도 구축시스템에 관한 것이다.

종래 공간 모델링 방법은 현장조사를 통해 수작업으로 구축된 데이터를 활용하는 방식으로 이루어지는 것이 일반적이다. 이러한 방식은 인건비가 과도하게 발생할 뿐만 아니라 수작업으로 인해 지리정보의 오류가 빈번하게 발생하고, 수정이나 갱신도 어렵다는 단점이 있다.

최근에는 이러한 문제를 해결하기 위해 모바일 매핑 시스템(MMS; Mobile Mapping System) 등의 측량장비를 이용하여 건물 및 도로 시설물에 대한 지리정보 데이터를 구축하고 있다.

모바일 매핑 시스템은 차량 등의 이동체에 카메라나 라이다 등의 촬영센서와 정밀한 GNSS/INS를 장착하여 작업이 진행되는 동안 촬영센서에 대한 정확한 위치정보와 자세정보를 산출하고, 이를 이용하여 센서에서 취득된 레이저 포인트 자료 및 영상 객체의 실체 위치를 산출하는 고정밀의 3차원 지리정보 취득 장비이다.

이러한 모바일 매핑 시스템은 공간정보의 최신성을 빠르게 확보할 수 있는 수단으로 각광받고 있으며, 특히 ADAS(Advanced Driver Assistance System), 자율 주행 차량 등을 위해 도로 및 주변 정밀 지도의 필요성이 증대됨에 따라 이에 대한 수요가 늘어나고 있다.

한편, 수치 지형도는 일정비율 이상의 중복도를 가지고 촬영된 항공영상 혹은 위성영상의 입체시를 통한 도화 데이터를 기초로 하여 제작된다. 하지만 도화를 위해 사용되는 영상에는 대부분의 지형·지물에 대한 정보가 수록되어 있으나, 고층빌딩 등에 의해 생기는 음영지역 혹은 대상지역의 시설물 정보가 많은 경우에는 영상을 이용한 도화만으로는 정확한 지형도의 제작이 어렵다. 따라서 도화작업만으로 추출이 불가능한 부분에 대한 보완작업을 위해 현지조사 및 보완측량 작업을 수행하게 된다.

현지조사 및 보완측량 작업에 있어서, 대부분의 도로 및 지하시설물 관련 시설물에 대한 조사는 관련 도로를 기준으로 상대적인 위치를 보완측량하는 방식으로 이루어지기 때문에 도로에 대한 보완측량 및 정보조사를 통해 정확한 도로 레이어를 생성하는 것이 가장 중요하다.

기존의 도로 레이어 생성을 위한 작업 방법은 위킹메타(굴렁쇠), 줄자 등을 이용하여 도로 구간의 주요 지점에 대한 도로의 실제 폭을 측정하고, 도화 데이터와 비교하여 확인 및 수정하는 방식이 이용되고 있으나, 이는 작업 방법의 특성상 작업자에 따른 인위적인 오차발생 위험이 있고, 취득된 자료 또한 비연속적이고 불규칙한 단점을 가지고 있어 이를 활용한 도로 레이어 생성 및 이를 기반으로 측정되는 주요 도로시설물의 위치 성과 품질이 저하되는 문제점이 있었다.

위의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대해 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 모바일 맵핑 시스템을 활용하여 현지조사 과정에서 도화 데이터의 도로 레이어에 대한 정확도를 검사하고 수정할 수 있는 모바일 맵핑 시스템을 이용하여 도로 레이어 현지조사가 가능한 정밀도로지도 구축시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 영상 데이터 및 라이다 포인트 데이터를 취득하는 모바일 맵핑 시스템; 및 모바일 맵핑 시스템으로부터 생성된 데이터의 정확도를 검사하고 수정하는 제어시스템; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 수치지형도 작성을 위해 모바일 맵핑 시스템을 이용하여 도로 레이어 현지조사가 가능한 정밀도로지도 구축시스템에서 상기 제어시스템은, GPS/INS를 이용한 외부표정요소 직접결정(Direct Georeferencing) 기법을 통해 모바일 맵핑 시스템에서 취득한 영상 데이터 및 라이다 포인트 데이터의 실제 좌표를 계산하는 전처리모듈; 라이다 포인트 데이터에서 개별 포인트들의 위치에 해당되는 색상정보를 영상 데이터에서 추출하는 추출모듈; 라이다 포인트 데이터에 대하여 도로영역에 해당되는 포인트를 분류하는 분류모듈; 및 분류된 도로영역 포인트와 도화 데이터의 중첩 비교를 통하여 도화 데이터의 도로 레이어 정확도를 확인하고 수정하는 수정모듈; 을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 수치지형도 작성을 위해 모바일 맵핑 시스템을 이용하여 도로 레이어 현지조사가 가능한 정밀도로지도 구축시스템에서 상기 분류모듈은, 라이다 포인트 데이터에 포함되어 있는 높이 값, 반사강도 및 영상 데이터에 포함되어 있는 색상정보를 활용하여 실제 도로영역에 포함되는 포인트들을 도로영역 포인트로 분류하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 수치지형도 작성을 위해 모바일 맵핑 시스템을 이용하여 도로 레이어 현지조사가 가능한 정밀도로지도 구축시스템에서 상기 모바일 맵핑 시스템은, 이동 가능한 차량의 상부 일측에 결합되는 높낮이부; 높낮이부의 상부에 결합되는 회전부; 회전부의 상부에 결합되는 카메라; 차량의 상부 타측에 결합되는 좌우이동부; 좌우이동부의 상부에 결합되는 공기완충부; 및 공기완충부의 상부에 결합되는 지상라이다; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 수치지형도 작성을 위해 모바일 맵핑 시스템을 이용하여 도로 레이어 현지조사가 가능한 정밀도로지도 구축시스템에서 상기 회전부는, 높낮이부의 상부에 결합되며 내부에 구형 회전홀이 형성된 회전본체; 및 회전홀에 회전 가능하게 삽입될 수 있도록 내부가 비어있는 구 형태로 형성되는 회전삽입부; 를 포함하고, 상기 회전본체의 회전홀 하단에는 링 형태로 회전삽입홈이 함몰 형성되며, 회전삽입부의 하단에는 회전삽입홈에 삽입될 수 있도록 링 형태로 회전돌출부가 외측으로 돌출 연장되고, 회전삽입부의 측면에는 다수의 절개홈이 전후방향으로 형성되는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 수치지형도 작성을 위해 모바일 맵핑 시스템을 이용하여 도로 레이어 현지조사가 가능한 정밀도로지도 구축시스템에서 상기 좌우이동부는, 차량의 상부에 결합되며 상부면에 길이방향을 따라 이동홀이 형성되는 좌우케이스; 좌우케이스의 내부 양측에 결합되며 길이방향을 따라 슬라이딩홀이 형성되는 한 쌍의 슬라이딩부; 한 쌍의 슬라이딩부에 각각 일단이 슬라이딩 가능하도록 삽입되는 한 쌍의 좌우로드부; 한 쌍의 좌우로드부의 중앙에 결합되는 금속 소재의 중앙금속부; 중앙금속부의 상부로 연장되며 이동홀을 통해 외부로 노출되는 상하로드부; 좌우케이스의 내부 하단 중앙에 결합되며 자성을 띠는 중앙자석; 중앙자석을 기준으로 양측에 이격하여 배치되며 자성을 띠는 한 쌍의 좌우자석; 좌우케이스의 상부면에 결합되며 길이방향을 따라 이동홀을 기준으로 전후방향으로 양측에 결합되는 한 쌍의 이동레일; 및 상하로드부의 측부에 결합되며 한 쌍의 이동레일에 수용되어 길이방향을 따라 슬라이딩 이동 가능한 레일이동부; 를 포함하며, 상기 중앙자석은 한 쌍의 좌우자석보다 상대적으로 큰 크기를 가지며 상대적으로 큰 자성을 띠고, 평상시 중앙금속부는 중앙자석에 의해 가해지는 자기력에 의해 중앙에 위치하고 있으며, 좌우케이스가 일측으로 기울어짐에 따라 중앙금속부의 자중과 좌우자석의 자기력에 의해 중앙금속부도 일측으로 이동하고, 좌우케이스가 다시 수평으로 복귀하면 상대적으로 큰 자성을 띠는 중앙자석의 자기력에 의해 중앙금속부가 중앙으로 복귀하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 수치지형도 작성을 위해 모바일 맵핑 시스템을 이용하여 도로 레이어 현지조사가 가능한 정밀도로지도 구축시스템에서 상기 공기완충부는, 좌우이동부에 결합되며 내부에 공기가 충진될 수 있도록 충진공간이 형성되는 공기하우징; 공기하우징의 상부에 결합되며 중앙에 상하로 공기홀이 형성되는 공기유동부; 공기홀의 상단에 결합되며 탄성력을 지니는 한 쌍의 공기개폐부; 공기유동부의 내부에 장착되며 공기홀을 둘러싸도록 결합되는 링 형태의 공기링; 및 공기유동부의 상부에 결합되는 상부하우징; 을 포함하며, 상기 공기하우징과 공기유동부는 탄성이 있는 고무 소재로 이루어지고, 공기링은 금속 소재로 이루어지며, 상부하우징의 측면에는 다수의 통기공이 형성되고, 공기개폐부의 하단에는 공기홀의 상단 내측벽에 접촉되어 공기개폐부를 지지할 수 있도록 접촉지지단부가 하부를 향해 돌출 형성되며, 상기 공기하우징으로부터 전달된 진동에 의해 공기링은 진동되고, 이에 따라 공기유동부가 진동되어 공기개폐부가 개방되며, 상부하우징의 통기공, 공기홀 및 충진공간을 통해 공기가 유동되는 것이 바람직하다.

위와 같은 구성을 가지는 본 발명은, 수치지형도를 제작하기 위한 현지조사 공정에서의 작업 시간을 단축시키는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 기존의 재래식 작업 방법에서 발생할 수 있는 인위적 오차를 최소화시킴으로써, 정확한 작업성과를 산출하는 효과가 있다.

나아가, 본 발명은 후속 정위치편집 과정에서의 작업 효율성을 증대시킴과 동시에 최종 성과인 수치지형도의 품질을 향상시키는 효과가 있다.

도 1은 일반적인 도로 레이어 확인 및 수정을 위한 도로현지조사 과정을 설명하기 위한 순서도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 수치지형도 작성을 위해 모바일 맵핑 시스템을 이용하여 도로 레이어 현지조사가 가능한 정밀도로지도 구축시스템의 전체적인 구성을 도시한 블록도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 정밀도로지도 구축시스템의 작동 방법을 설명하기 위한 순서도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 도로영역 포인트 분류를 위해 사용되는 라이다 데이터의 형태 및 도로 영역 분류가 완료된 결과를 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 분류된 도로영역 포인트와 도화 데이터를 중첩시켜 현지조사과정에서 도화 데이터의 도로 레이어에 대한 정확도를 확인하는 과정을 설명하기 위한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 모바일 맵핑 시스템을 정면에서 바라본 모습을 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 높낮이부의 단면 모습을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 회전부의 부분 단면 모습을 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 좌우이동부의 모습을 도시한 사시도.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 좌우이동부의 단면 모습을 도시한 도면.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 공기완충부의 단면 모습을 도시한 도면.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

도 1은 일반적인 도로 레이어 확인 및 수정을 위한 도로현지조사 과정을 설명하기 위한 순서도이다.

도시된 바와 같이, 일반적인 도로 레이어 확인 및 수정을 위한 도로현지조사 과정은 우선 도화 데이터 및 항공사진을 이용한 색인도 작성 등의 현지조사 작업계획을 수립한다(S10).

그 다음 실제 도로에서 도로의 폭이 변화하는 도로의 변곡점이나 도화 데이터와 실제 지형에서 확연히 구분되는 특징점을 지닌 구간들을 대상으로 주요 구간 및 측점을 선점한다(S20).

선정된 주요 구간에 대해 워킹메타, 줄자 등을 이용하여 도로의 실폭을 측정하여 기록하고(S30), 후속 정위치 작업에서 측정된 도로 실폭 값을 이용하여 도화 데이터의 도로 레이어의 정확도를 검사 및 수정하는 작업(S40)을 수행한다.

그러나, 이 경우 작업자에 따른 인위적인 오차발생 위험이 있고, 취득된 자료 또한 비연속적이고 불규칙한 단점이 있어, 이를 활용한 도로 레이어 생성 및 이를 기반으로 측정되는 주요 도로시설물의 위치 성과 품질이 저하되는 문제점이 있었다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 수치지형도 작성을 위해 모바일 맵핑 시스템을 이용하여 도로 레이어 현지조사가 가능한 정밀도로지도 구축시스템의 전체적인 구성을 도시한 블록도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 정밀도로지도 구축시스템의 작동 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 정밀도로지도 구축시스템은, 영상 데이터 및 라이다 포인트 데이터를 취득하는 모바일 맵핑 시스템(100) 및 모바일 맵핑 시스템으로부터 생성된 데이터의 정확도를 검사하고 수정하는 제어시스템(200)을 포함한다.

상기 모바일 맵핑 시스템(100)은 이동 가능한 차량(A)의 상부 일측에 결합되는 높낮이부(500), 높낮이부(500)의 상부에 결합되는 회전부(600), 회전부(600)의 상부에 결합되는 카메라(110), 차량(A)의 상부 타측에 결합되는 좌우이동부(400), 좌우이동부(400)의 상부에 결합되는 공기완충부(300) 및 공기완충부(300)의 상부에 결합되는 지상라이다(120)를 포함한다.

또한, 상기 모바일 맵핑 시스템(100)은 GPS/INS가 장착될 수 있다. 모바일 맵핑 시스템(100)을 구성하는 높낮이부(500), 회전부(600), 카메라(110), 좌우이동부(400), 공기완충부(300) 및 지상라이다(120)의 구체적인 구성은 아래에서 살펴보기로 한다.

상기 제어시스템(200)은, GPS/INS를 이용한 외부표정요소 직접결정(Direct Georeferencing) 기법을 통해 모바일 맵핑 시스템(100)에서 취득한 영상 데이터 및 라이다 포인트 데이터의 실제 좌표를 계산하는 전처리모듈(210), 라이다 포인트 데이터에서 개별 포인트들의 위치에 해당되는 색상정보를 영상 데이터에서 추출하는 추출모듈(220), 라이다 포인트 데이터에 대하여 도로영역에 해당되는 포인트를 분류하는 분류모듈(230) 및 분류된 도로영역 포인트와 도화 데이터의 중첩 비교를 통하여 도화 데이터의 도로 레이어 정확도를 확인하고 수정하는 수정모듈(240)을 포함한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 전처리모듈(210)은 GPS/INS를 이용한 외부표정요소 직접결정(Direct Georeferencing) 기법을 통해 모바일 맵핑 시스템(100)에서 취득한 영상 데이터 및 라이다 포인트 데이터의 실제 좌표를 계산하는 데이터 전처리 단계를 수행한다(S100).

상기 전처리모듈(210)에 의한 데이터 전처리 단계는 지상기준국 GPS 데이터와 모바일 맵핑 시스템(100)에서 취득된 이동 GPS와의 상대측위 및 INS 데이터와의 결합을 통해 차량에 장착된 카메라 및 지상라이다의 정확한 위치정보와 자세정보를 추출함으로써, 취득된 영상 데이터 및 라이다 포인트 데이터(LAS 파일)의 고정밀 좌표정보를 추출하고, 추출된 좌표정보를 수치지형도에서 사용하는 동일한 좌표계로 좌표변환시키는 것을 특징으로 한다.

이는 통상적으로 사용되는 GPS/INS 처리 소프트웨어를 이용하여, 차량 모바일 맵핑 시스템(100)에서 취득된 GPS/INS데이터와 작업지역 인근에 설치된 GPS 지상기준국에서 수신된 GPS데이터를 입력함으로써 수행할 수 있다.

데이터 전처리 단계가 완료되면, 상기 추출모듈(220)은 라이다 포인트 데이터와 동시에 취득된 카메라 영상을 중첩시키고, 개별 포인트가 위치한 영상영역에서 HSV(Hue: Saturation: Value)값을 취득함으로써 개별 포인트들의 위치에 해당되는 색상정보를 영상 데이터에서 추출한다(S200).

다음으로, 상기 분류모듈(230)은 라이다 포인트 데이터에 대하여 도로영역에 해당되는 포인트를 분류하는 도로영역 포인트 분류단계를 수행한다(S300).

상기 분류모듈(230)에 의한 도로영역 포인트 분류단계는 라이다 포인트 데이터에 포함되어 있는 높이 값, 반사강도 및 색상정보를 활용하여 실제 도로영역에 포함되는 포인트들을 도로영역 포인트로 분류하는 것을 특징으로 한다.

도로영역에 해당되는 포인트를 분류하기 위해서는 라이다 포인트 데이터가 가지고 있는 높이값을 이용하여 지면 포인트를 분류하고, 분류된 지면 포인트를 대상으로 색상 및 반사강도 값을 이용한 감독분류 방법을 이용한다.

포인트의 높이정보를 이용하여 지면 포인트를 분류하는 방식은 라이다 데이터를 처리하는 상용 소프트웨어에서 제공하는 여러 알고리즘을 이용하여 처리가 가능하며, 분류된 지면포인트를 대상으로 반사강도 및 색상 정보를 이용하여 도로영역 포인트를 추출하는 방법은 위성영상 혹은 항공영상의 처리작업에서 영상분류를 위해 사용되는 감독분류 방법을 응용하여 분류작업을 수행한다.

감독분류 방법은 사전에 설정된 분류 항목에 대하여 그 분류 항목을 대표할 수 있는 화소 집단(training data)을 선정하고, 선정된 training data와의 유사성을 비교하여 가장 유사성이 높은 분류항목으로 해당 화소를 할당하는 감독 분류기법의 일종이다.

본 발명에서는 이러한 감독분류 방법을 활용하기 위해 표본 지역(training field)들을 선정하고 여기서 도로가 나타내는 반사강도 및 색상의 범위를 추출하여 이에 해당되는 지면 포인트들을 도로영역으로 재분류하고, 분류된 라이다 포인트와 영상을 중첩함으로써 분류 정확도를 확인하는 단계를 거쳐 작업이 수행된다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 도로영역 포인트 분류를 위해 사용되는 라이다 데이터의 형태 및 도로 영역 분류가 완료된 결과를 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 분류된 도로영역 포인트와 도화 데이터를 중첩시켜 현지조사과정에서 도화 데이터의 도로 레이어에 대한 정확도를 확인하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.

도로영역에 해당되는 포인트를 분류하기 위해서는 라이다 자료와 동시에 취득된 영상으로부터 추출한 포인트 색상정보(a)에서 도로에 해당되는 포인트의 색상 범위를 선정하고, 라이다 포인트의 반사강도 자료(b)에서 도로에 해당되는 반사강도 수치 범위를 선정하고, 라이다 포인트의 높이값을 이용한 횡단면도(c)를 활용하여 도로영역과 비도로영역으로의 포인트 분류작업(d)을 수행한다.

끝으로, 상기 수정모듈(240)은 분류된 도로영역 포인트와 도화 데이터의 중첩 비교를 통하여 도화 데이터의 도로 레이어 정확도를 확인한다(S400).

상기 수정모듈(240)에 의한 도화 데이터의 도로 레이어 정확도를 확인하는 단계는 (a) 도로영역 포인트와 도화 데이터의 도로 레이어를 중첩하여 비교하면서 도로 레이어의 도로 경계선을 확연히 벗어나는 지역의 존재 여부를 확인하는 단계; (b) 상기 도로 레이어의 도로 경계선과 확연한 차이를 보이는 도로영역 포인트들에 대해 외곽 지점의 포인트들을 연결하여 새로운 도로 경계선을 생성하는 단계; 및 (c) 상기 생성된 도로 경계선을 단순화시키고, 기존의 도로 레이어와 연결함으로써 도로 레이어를 수정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 (a)단계에서 도로 레이어의 도로 경계선을 확연히 벗어나는 지역은 "수치지형도 작성 작업규정(국토지리정보원)"에서 정한 벡터화의 정확도인 수치지형도상에서 0.2mm를 기준으로 하여, 차량 모바일 매핑 시스템으로부터 생성된 도로영역 포인트가 도화 데이터의 도로 경계선과 0.2mm 이상 이격되어 확연한 차이를 보이는 도로영역 포인트들을 포함하는 지역을 의미한다.

또한, 상기 (c)단계에서의 도로 경계선 단순화 작업은 하기 [표 1]에 나타난 바와 같이, "수치지형도 작성 작업규정(국토지리정보원)"에서 정하는 지형도의 축척별 곡선데이터의 점간 입력 간격 및 중간점의 생략가능 각도를 기준으로 도로 선형을 단순화시킬 수 있다.

	지형도 축척별 점간 입력간격	중간점 생략가능 각도(직선진행방향 기준)
1/1,000	10m	6°
1/5,000
1/25,000		1°

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 모바일 맵핑 시스템을 정면에서 바라본 모습을 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 높낮이부의 단면 모습을 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 상기 모바일 맵핑 시스템(100)은, 이동 가능한 차량(A)의 상부 일측에 결합되는 높낮이부(500), 높낮이부(500)의 상부에 결합되는 회전부(600), 회전부(600)의 상부에 결합되는 카메라(110), 차량(A)의 상부 타측에 결합되는 좌우이동부(400), 좌우이동부(400)의 상부에 결합되는 공기완충부(300) 및 공기완충부(300)의 상부에 결합되는 지상라이다(120)를 포함한다.

상기 높낮이부(500)는, 내부가 비어있는 원통형의 높낮이케이스(510), 높낮이케이스(510)에 상하로 슬라이딩 가능하도록 수용되며 측면에 다수의 고정홈(521)이 형성되는 높낮이로드(520) 및 높낮이케이스(510)의 상단에 결합되며 다수의 고정홈(521)으로 진입 가능한 고정로드(532)를 구비하는 높낮이고정부(530)를 포함하여 이루어진다.

상기 높낮이케이스(510)는 차량(A)의 상부에 결합되며, 내부에 높낮이스프링(511)이 수용된다. 높낮이스프링(511)은 높낮이로드(520)의 하단과 높낮이케이스(510)의 내측 하단 사이를 연결하며, 높낮이로드(520)가 상부로 이동할 수 있도록 탄성력을 제공한다.

상기 높낮이로드(520)는 높낮이케이스(510)에 상하로 이동 가능하도록 결합되며, 높낮이로드(520)의 상하 이동에 따라 그 상부에 결합된 카메라(110)의 높낮이도 가변될 수 있다.

상기 높낮이고정부(530)는, 높낮이케이스(510)의 상단에 결합되는 고정케이스(531), 고정케이스(531)에 좌우로 슬라이딩 가능하도록 수용되며 단부가 다수의 고정홈(521)에 진입할 수 있는 고정로드(532), 고정케이스(531)의 내부에 수용되며 고정로드(532)의 우단과 고정케이스(531)의 내측 우단 사이를 연결하는 고정스프링(533) 및 고정케이스(531)의 상부에 장착되며 고정로드(532)의 움직임을 제한할 수 있는 고정제한부(534)를 포함하여 이루어진다.

상기 고정케이스(531)는 내부가 비어있으며, 고정로드(532)를 수용할 수 있다. 고정케이스(531)의 상부면에는 후술되는 고정제한부(534)의 제한로드(538)가 진입할 수 있도록 제한홀(531a)이 형성된다.

상기 고정로드(532)는 고정케이스(531)에 좌우로 이동 가능하도록 결합되며, 고정로드(532)의 단부는 쐐기 형태로 형성되어 있다. 고정로드(532)의 단부가 쐐기 형태로 형성되어 있으므로 고정로드(532)는 높낮이로드(520)에 형성된 다수의 고정홈(521)을 타고 넘을 수 있다.

즉, 높낮이로드(520)가 상하로 이동할 때, 고정로드(532)는 고정홈(521)이 위치한 부분에서는 좌측으로 이동하고, 고정홈(521)이 위치하지 않은 부분에서는 높낮이로드(520)의 외측면에 접촉되어 우측으로 이동하게 된다.

상기 고정스프링(533)에 의해 고정로드(532)는 좌우로 이동하였다가 원래 위치로 복귀할 수 있다. 고정로드(532)의 상부면에는 고정케이스(531)의 제한홀(531a)에 대응하는 위치에 로드홈(532a)이 형성된다. 이러한 로드홈(532a) 역시 후술되는 고정제한부(534)의 제한로드(538)가 진입할 수 있다.

상기 고정제한부(534)는, 고정케이스(531)의 상부면에 결합되는 제한판(535), 제한판(535)의 상단에 결합되는 한 쌍의 제한스프링(536), 제한스프링(536)의 하단에 연결되는 링 형태의 제한이동부(537) 및 제한이동부(537)의 하단에 결합되는 제한로드(538)를 포함하여 이루어진다.

상기 한 쌍의 제한스프링(536)은 제한이동부(537) 및 제한로드(538)가 하부로 이동될 수 있도록 탄성력을 가한다. 상기 제한로드(538)는 고정케이스(531)의 제한홀(531a) 및 고정로드(532)의 로드홈(532a)에 진입할 수 있다.

본 발명에 따른 높낮이부(500)의 높이 조절 과정을 살펴보면, 먼저 제한이동부(537)가 한 쌍의 제한스프링(536)의 탄성력을 극복하고 상부로 이동된다. 제한이동부(537)의 이동에 따라 제한로드(538) 역시 제한홀(531a) 및 로드홈(532a)으로부터 이탈되고, 고정로드(532)는 자유롭게 좌우로 움직일 수 있게 된다.

그 다음, 높낮이로드(520)를 상하로 슬라이딩 이동시켜 높낮이로드(520)가 높낮이케이스(510)에 삽입되는 정도를 결정한다. 이때, 높낮이스프링(511)은 높낮이로드(520)가 상부로 이동할 수 있도록 탄성력을 제공한다.

상기 높낮이로드(520)가 상하로 이동될 때 고정로드(532)는 다수의 고정홈(521)을 타고 넘을 수 있으며, 고정홈(521)이 위치한 부분에서는 좌측으로 이동하고, 고정홈(521)이 위치하지 않은 부분에서는 높낮이로드(520)의 외측면에 접촉되어 우측으로 이동하게 된다.

상기 높낮이로드(520)의 높낮이가 결정되면, 제한이동부(537)를 놓아 제한스프링(536)의 탄성력에 의해 제한로드(538)가 하부로 이동되도록 하고, 제한로드(538)의 하단은 제한홀(531a) 및 로드홈(532a)에 삽입되어 고정로드(532)가 더 이상 이동되지 않도록 한다.

이에 따라 높낮이부(500)는 더 이상 상하로 움직이지 않고 높낮이가 고정되며, 높낮이부(500)의 상부에 결합된 카메라(110)도 높낮이가 결정되어 고정될 수 있다.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 회전부의 부분 단면 모습을 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 상기 회전부(600)는 높낮이부(500)의 상부에 결합되는 회전본체(610) 및 카메라(110)의 하부에 결합되는 회전삽입부(620)를 포함하여 이루어진다.

상기 회전본체(610)는 높낮이부(500)의 상부에 결합되며, 내부에 구형 회전홀(611)이 형성된다. 구형 회전홀(611)의 하단에는 링 형태로 회전삽입홈(612)이 함몰 형성된다.

상기 회전삽입부(620)는 카메라(110)의 하부에 결합되며, 구형 회전홀(611)에 회전 가능하게 삽입될 수 있도록 내부가 비어있는 구 형태로 형성된다.

상기 회전삽입부(620)의 하단에는 회전삽입홈(612)에 삽입될 수 있도록 링 형태로 회전돌출부(621)가 외측으로 돌출 연장되고, 회전삽입부(620)의 측면에는 다수의 절개홈(622)이 전후방향으로 형성된다.

다수의 절개홈(622)은 회전삽입부(620)가 회전홀(611)에 삽입될 때 탄성복원력을 제공한다. 즉, 다수의 절개홈(622)에 의해 회전삽입부(620)는 회전홀(611)에 진입할 때에는 오므라들고, 회전홀(611)에 삽입을 완료한 후에는 펼쳐진다.

회전삽입부(620)가 회전홀(611)에 삽입을 완료한 때, 회전돌출부(621)는 회전삽입홈(612)에 삽입되어 있으므로 회전삽입부(620)는 이탈되지 않고 회전삽입홈(612)의 경로를 따라 회전 가능하다.

다수의 절개홈(622) 중 일부는 회전삽입부(620)의 하단으로부터 상부를 향해 연장되고, 다수의 절개홈(622) 중 나머지는 회전삽입부(620)의 상단으로부터 하부를 향해 연장된다.

즉, 다수의 절개홈(622)은 회전삽입부(620)의 상단과 하단에서 교대로 가공되어 있으므로 회전삽입부(620)가 회전홀(611)에 삽입될 때 회전삽입부(620)가 균일하게 변형될 수 있다.

본 발명의 실시예에서 상기 회전삽입부(620)는 회전본체(610)로부터 분리 가능하므로 사용자는 측정 작업을 하지 않을 때에는 회전삽입부(620)를 회전본체(610)로부터 분리하여 카메라(110)를 완전히 분리할 수 있으며, 측정 작업을 할 때 회전삽입부(620)를 회전본체(610)에 삽입하여 카메라(110)를 회전 가능하도록 결합할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서 카메라(110)는 자유롭게 분리 또는 결합이 가능하므로 사용자는 도로의 종류나 주변 환경 등을 고려하여 다양한 조합으로 카메라를 구성할 수 있다.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 좌우이동부의 모습을 도시한 사시도이고, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 좌우이동부의 단면 모습을 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 상기 좌우이동부(400)는 좌우케이스(410), 한 쌍의 슬라이딩부(420), 한 쌍의 좌우로드부(430), 중앙금속부(440), 상하로드부(450), 중앙자석(460), 좌우자석(461), 한 쌍의 이동레일(470) 및 레일이동부(480)를 포함하여 이루어진다.

상기 좌우케이스(410)는 차량(A)의 상부 타측에 결합된다. 좌우케이스(410)의 내부에는 각종 부품이 들어갈 수 있도록 공간이 형성되며, 좌우케이스(410)의 상부면에는 길이방향을 따라 이동홀(411)이 형성된다.

상기 한 쌍의 슬라이딩부(420)는 좌우케이스(410)의 내부 양측에 결합된다. 슬라이딩부(420)의 내부에는 길이방향을 따라 슬라이딩홀(421)이 관통 형성된다. 슬라이딩홀(421)의 하부면에는 다수의 인식홀(422)이 형성되며, 다수의 인식홀(422)은 서로 등간격으로 이격되어 있다.

상기 슬라이딩부(420)의 내부 하단에는 인식감지부(423)가 장착된다. 인식감지부(423)는 다수의 인식홀(422)로부터 아래로 일정 거리 이격되어 있으며, 슬라이딩홀(421)과 평행하게 배치된다.

상기 한 쌍의 좌우로드부(430)는 한 쌍의 슬라이딩부(420)에 각각 일단이 슬라이딩 가능하도록 삽입되고, 한 쌍의 좌우로드부(430)의 중앙에는 금속 소재의 중앙금속부(440)가 결합된다.

상기 좌우로드부(430)의 단부에는 인식부(431)가 결합되어 있으며, 이러한 인식부(431)의 이동 거리를 인식감지부(423)에서 체크할 수 있다. 다시 말하면, 좌우로드부(430)가 슬라이딩부(420)에서 슬라이딩 이동함에 따라 인식부(431)도 슬라이딩홀(421) 내부에서 좌우로 이동되는데, 이때 등간격으로 배치된 인식홀(422)을 인식부(431)가 지나게 되고, 이를 인식감지부(423)에서 인식하여 좌우로드부(430)의 이동거리를 측정할 수 있다.

상기 상하로드부(450)는 중앙금속부(440)의 상부로 연장되며 이동홀(411)을 통해 외부로 노출된다. 상하로드부(450)의 측부에는 레일이동부(480)가 결합된다. 레일이동부(480)는 원판형으로 형성되며 한 쌍의 이동레일(470)에 수용되어 길이방향을 따라 슬라이딩 이동 가능하다.

상기 한 쌍의 이동레일(470)은 좌우케이스(410)의 상부면에 결합되며 길이방향을 따라 이동홀(411)을 기준으로 전후방향으로 양측에 결합된다. 이동레일(470)은 'ㄱ'자 형태의 단면을 가지며, 상단이 상하로드부(450)에 접촉되고, 하단이 레일이동부(480)에 접촉된다.

상기 중앙자석(460)은 좌우케이스(410)의 내부 하단 중앙에 결합되고, 한 쌍의 좌우자석(461)은 중앙자석(460)을 기준으로 양측에 이격하여 배치된다. 중앙자석(460)과 한 쌍의 좌우자석(461)은 자성을 띠고 있으므로 금속 소재로 이루어진 중앙금속부(440)에 자기력을 가해 중앙금속부(440)를 멈출 수 있다.

상기 중앙자석(460)은 한 쌍의 좌우자석(461)보다 상대적으로 큰 크기를 가지며 상대적으로 큰 자성을 띤다. 평상시 중앙금속부(440)는 중앙자석(460)에 의해 가해지는 자기력에 의해 좌우케이스(410)의 중앙에 위치하고 있으며, 좌우케이스(410)가 일측으로 기울어짐에 따라 중앙금속부(440)의 자체의 자중과 좌우자석(461)의 자기력에 의해 중앙금속부(440)도 중앙케이스의 일측으로 이동하고, 좌우케이스(410)가 다시 수평으로 복귀하면 상대적으로 큰 자성을 띠는 중앙자석(460)의 자기력에 의해 중앙금속부(440)가 좌우케이스(410)의 중앙으로 복귀한다.

상기 중앙금속부(440)가 좌우케이스(410)에서 좌측 또는 우측으로 이동함에 따라 상하로드부(450) 및 그 상부에 결합된 지상라이다(120)도 좌측 또는 우측으로 이동할 수 있으며, 이에 따라 더 넓은 범위가 측정되어 이미지의 중첩도도 더 높아지며, 정확도가 향상되는 효과가 있다.

도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 공기완충부의 단면 모습을 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 상기 공기완충부(300)는 공기하우징(310), 공기유동부(320), 한 쌍의 공기개폐부(340), 공기링(330) 및 상부하우징(350)을 포함하여 이루어진다. 공기완충부(300)는 좌우이동부(400)의 상부에 결합되며, 차량으로부터 가해지는 진동이나 충격을 완화시켜주는 기능을 한다.

상기 공기하우징(310)에는 내부에 공기가 충진될 수 있도록 충진공간(311)이 형성된다. 공기하우징(310)은 탄성이 있는 고무 소재로 이루어지며, 좌우이동부(400)의 상부에 결합된다.

상기 공기유동부(320)는 공기하우징(310)의 상부에 결합되며, 공기하우징(310)과 마찬가지로 탄성이 있는 고무 소재로 이루어진다. 공기유동부(320)의 중앙에는 상하로 공기홀(321)이 관통 형성된다. 이러한 공기홀(321)을 통해 공기유동부(320)의 상부와 공기하우징(310)의 충진공간(311)으로 공기가 유동할 수 있다.

상기 한 쌍의 공기개폐부(340)는 공기홀(321)의 상단에 결합된다. 공기개폐부(340)는 탄성력을 지니는 고무 소재로 이루어지며, 공기유동부(320)의 상부면에 외팔보 형태로 결합된다.

즉, 공기개폐부(340)는 공기유동부(320)의 상부면에 결합된 부분을 기준으로 상하로 회전 가능하다. 공기개폐부(340)가 하부로 이동하였을 때 공기홀(321)의 상단은 폐쇄되고, 공기개폐부(340)가 상부로 이동하였을 때 공기홀(321)의 상단은 개방된다.

상기 공기개폐부(340)의 하부면 중앙에는 공기홀(321)의 상단 내측벽에 접촉되어 공기개폐부(340)를 지지할 수 있도록 접촉지지단부(341)가 하부를 향해 돌출 형성된다. 이러한 접촉지지단부(341)에 의해 공기개폐부(340)는 아래로 처지지 않고 공기홀(321)의 상단을 견고하게 폐쇄할 수 있다.

상기 공기링(330)은 공기유동부(320)의 내부에 장착되며 공기홀(321)을 둘러싸도록 결합된다. 공기링(330)은 소정의 무게를 가지는 금속 소재로 이루어지며, 링 형태로 형성된다. 공기링(330)은 공기하우징(310)으로부터 전달된 진동을 흡수하는 기능을 수행한다.

상기 상부하우징(350)은 공기유동부(320)의 상부에 결합된다. 상부하우징(350)의 측면에는 다수의 통기공(351)이 형성되며, 이러한 통기공(351)을 통해 공기가 유동될 수 있다.

차량(A)으로부터 발생한 진동이나 충격에 의해 공기하우징(310)은 진동하고, 전달된 진동에 의해 공기링(330)도 진동된다. 이에 따라 공기유동부(320)가 진동되어 공기개폐부(340)가 개방되며, 도시된 도면에서 점선으로 표현한 것처럼 상부하우징(350)의 통기공(351), 공기홀(321) 및 충진공간(311)을 통해 공기가 유동된다.

이와 같이, 본 발명은 공기홀(321)과 공기개폐부(340)를 통해 충진공간(311)의 공기를 유동시킬 수 있으므로 감쇠력을 능동적으로 변화시킬 수 있다는 장점이 있다.

예를 들어, 차량으로부터 가해지는 진동이 고 주파수이면, 공기하우징(310)의 진동이 커지며 공기링(330)의 진동도 커지고, 이에 따라 공기유동부(320)가 크게 진동되어 공기개폐부(340)가 개방된다.

공기개폐부(340)가 개방되면, 상부하우징(350)의 통기공(351), 공기홀(321) 및 충진공간(311)을 통해 공기가 유동되고, 목표 주파수의 감도가 상향되어 진동이 감쇠된다.

차량으로부터 가해지는 진동이 저 주파수이면, 공기하우징(310)의 진동이 작아지며 공기링(330)의 진동도 작아지고, 이에 따라 공기유동부(320)의 진동도 작아져서 공기개폐부(340)가 폐쇄된다.

공기개폐부(340)가 폐쇄되면, 충진공간(311) 내부의 공기가 유동되지 못하고, 반공진대역 주파수의 감도가 상향되어 진동이 감쇠된다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

100 : 모바일맵핑시스템 110 : 카메라 120 : 지상라이다
200 : 제어시스템 210 : 전처리모듈 220 : 추출모듈
230 : 분류모듈 240 : 수정모듈 300 : 공기완충부
310 : 공기하우징 311 : 충진공간 320 : 공기유동부
321 : 공기홀 330 : 공기링 340 : 공기개폐부
341 : 접촉지지단부 350 : 상부하우징 351 : 통기공
400 : 좌우이동부 410 : 좌우케이스 411 : 이동홀
420 : 슬라이딩부 421 : 슬라이딩홀 422 : 인식홀
423 : 인식감지부 430 : 좌우로드부 431 : 인식부
440 : 중앙금속부 450 : 상하로드부 460 : 중앙자석
461 : 좌우자석 470 : 이동레일 480 : 레일이동부
500 : 높낮이부 510 : 높낮이케이스 511 : 높낮이스프링
520 : 높낮이로드 521 : 고정홈 530 : 높낮이고정부
531 : 고정케이스 531a : 제한홀 532 : 고정로드
532a : 로드홈 533 : 고정스프링 534 : 고정제한부
535 : 제한판 536 : 제한스프링 537 : 제한이동부
538 : 제한로드 600 : 회전부 610 : 회전본체
611 : 회전홀 612 : 회전삽입홈 620 : 회전삽입부
621 : 회전돌출부 622 : 절개홈

Claims (1)

1. 영상 데이터 및 라이다 포인트 데이터를 취득하는 모바일 맵핑 시스템; 및 모바일 맵핑 시스템으로부터 생성된 데이터의 정확도를 검사하고 수정하는 제어시스템; 을 포함하되,
   상기 제어시스템은,
   GPS/INS를 이용한 외부표정요소 직접결정(Direct Georeferencing) 기법을 통해 모바일 맵핑 시스템에서 취득한 영상 데이터 및 라이다 포인트 데이터의 실제 좌표를 계산하는 전처리모듈; 라이다 포인트 데이터에서 개별 포인트들의 위치에 해당되는 색상정보를 영상 데이터에서 추출하는 추출모듈; 라이다 포인트 데이터에 대하여 도로영역에 해당되는 포인트를 분류하는 분류모듈; 및 분류된 도로영역 포인트와 도화 데이터의 중첩 비교를 통하여 도화 데이터의 도로 레이어 정확도를 확인하고 수정하는 수정모듈; 을 포함하고,
   상기 분류모듈은,
   라이다 포인트 데이터에 포함되어 있는 높이 값, 반사강도 및 영상 데이터에 포함되어 있는 색상정보를 활용하여 실제 도로영역에 포함되는 포인트들을 도로영역 포인트로 분류하며,
   상기 모바일 맵핑 시스템은,
   이동 가능한 차량의 상부 일측에 결합되는 높낮이부; 높낮이부의 상부에 결합되는 회전부; 회전부의 상부에 결합되는 카메라; 차량의 상부 타측에 결합되는 좌우이동부; 좌우이동부의 상부에 결합되는 공기완충부; 및 공기완충부의 상부에 결합되는 지상라이다; 를 포함하고,
   상기 회전부는,
   높낮이부의 상부에 결합되며 내부에 구형 회전홀이 형성된 회전본체; 및 회전홀에 회전 가능하게 삽입될 수 있도록 내부가 비어있는 구 형태로 형성되는 회전삽입부; 를 포함하고,
   상기 회전본체의 회전홀 하단에는 링 형태로 회전삽입홈이 함몰 형성되며, 회전삽입부의 하단에는 회전삽입홈에 삽입될 수 있도록 링 형태로 회전돌출부가 외측으로 돌출 연장되고, 회전삽입부의 측면에는 다수의 절개홈이 전후방향으로 형성되며,
   상기 좌우이동부는,
   차량의 상부에 결합되며 상부면에 길이방향을 따라 이동홀이 형성되는 좌우케이스; 좌우케이스의 내부 양측에 결합되며 길이방향을 따라 슬라이딩홀이 형성되는 한 쌍의 슬라이딩부; 한 쌍의 슬라이딩부에 각각 일단이 슬라이딩 가능하도록 삽입되는 한 쌍의 좌우로드부; 한 쌍의 좌우로드부의 중앙에 결합되는 금속 소재의 중앙금속부; 중앙금속부의 상부로 연장되며 이동홀을 통해 외부로 노출되는 상하로드부; 좌우케이스의 내부 하단 중앙에 결합되며 자성을 띠는 중앙자석; 중앙자석을 기준으로 양측에 이격하여 배치되며 자성을 띠는 한 쌍의 좌우자석; 좌우케이스의 상부면에 결합되며 길이방향을 따라 이동홀을 기준으로 전후방향으로 양측에 결합되는 한 쌍의 이동레일; 및 상하로드부의 측부에 결합되며 한 쌍의 이동레일에 수용되어 길이방향을 따라 슬라이딩 이동 가능한 레일이동부; 를 포함하며,
   상기 중앙자석은 한 쌍의 좌우자석보다 상대적으로 큰 크기를 가지며 상대적으로 큰 자성을 띠고, 평상시 중앙금속부는 중앙자석에 의해 가해지는 자기력에 의해 중앙에 위치하고 있으며, 좌우케이스가 일측으로 기울어짐에 따라 중앙금속부의 자중과 좌우자석의 자기력에 의해 중앙금속부도 일측으로 이동하고, 좌우케이스가 다시 수평으로 복귀하면 상대적으로 큰 자성을 띠는 중앙자석의 자기력에 의해 중앙금속부가 중앙으로 복귀하며,
   상기 좌우로드부의 단부에는 인식부가 결합되고, 좌우로드부가 슬라이딩부에서 슬라이딩 이동함에 따라 인식부도 슬라이딩홀 내부에서 좌우로 이동되어 슬라이딩홀의 하부면에 등간격으로 배치된 인식홀을 인식부가 지나게 되며, 슬라이딩부의 내부 하단에 결합된 인식감지부에서 인식부를 인식하여 좌우로드부의 이동거리를 측정하고,
   상기 공기완충부는,
   좌우이동부에 결합되며 내부에 공기가 충진될 수 있도록 충진공간이 형성되는 공기하우징; 공기하우징의 상부에 결합되며 중앙에 상하로 공기홀이 형성되는 공기유동부; 공기홀의 상단에 결합되며 탄성력을 지니는 한 쌍의 공기개폐부; 공기유동부의 내부에 장착되며 공기홀을 둘러싸도록 결합되는 링 형태의 공기링; 및 공기유동부의 상부에 결합되는 상부하우징; 을 포함하며,
   상기 공기하우징과 공기유동부는 탄성이 있는 고무 소재로 이루어지고, 공기링은 금속 소재로 이루어지며, 상부하우징의 측면에는 다수의 통기공이 형성되고, 공기개폐부의 하단에는 공기홀의 상단 내측벽에 접촉되어 공기개폐부를 지지할 수 있도록 접촉지지단부가 하부를 향해 돌출 형성되며,
   상기 한 쌍의 공기개폐부는 공기유동부의 상부면에 외팔보 형태로 결합되어 공기유동부의 상부면에 결합된 부분을 기준으로 상하로 회전 가능하고, 공기개폐부가 하부로 회전하였을 때 공기홀의 상단은 폐쇄되고, 공기개폐부가 상부로 회전하였을 때 공기홀의 상단은 개방되며,
   상기 공기하우징으로부터 전달된 진동에 의해 공기링은 진동되고, 이에 따라 공기유동부가 진동되어 공기개폐부가 개방되며, 상부하우징의 통기공, 공기홀 및 충진공간을 통해 공기가 유동되고,
   상기 높낮이부는,
   내부가 비어있는 원통형의 높낮이케이스; 높낮이케이스에 상하로 슬라이딩 가능하도록 수용되며 측면에 다수의 고정홈이 형성되는 높낮이로드; 및 높낮이케이스의 상단에 결합되며 다수의 고정홈으로 진입 가능한 고정로드를 구비하는 높낮이고정부; 를 포함하고,
   상기 높낮이고정부는,
   높낮이케이스의 상단에 결합되는 고정케이스; 고정케이스에 좌우로 슬라이딩 가능하도록 수용되며 단부가 다수의 고정홈에 진입할 수 있는 고정로드; 고정케이스의 내부에 수용되며 고정로드의 우단과 고정케이스의 내측 우단 사이를 연결하는 고정스프링; 및 고정케이스의 상부에 장착되며 고정로드의 움직임을 제한할 수 있는 고정제한부; 를 포함하며,
   상기 고정제한부는,
   고정케이스의 상부면에 결합되는 제한판; 제한판의 상단에 결합되는 한 쌍의 제한스프링; 제한스프링의 하단에 연결되는 링 형태의 제한이동부; 및 제한이동부의 하단에 결합되는 제한로드; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 수치지형도 작성을 위해 모바일 맵핑 시스템을 이용하여 도로 레이어 현지조사가 가능한 정밀도로지도 구축시스템.

Images