KR102336939B1 - GIS based CCTV monitoring system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 CCTV 통합 관리시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전자지도를 기반으로 하여 특정 지역의 관제는 물론 대기오염 여부를 관리할 수 있고, 용이한 유지관리를 가능하게 할 수 있는, 전자지도 기반 CCTV 통합 관리시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an integrated CCTV management system, and more particularly, based on an electronic map, it is possible to control air pollution as well as control a specific area based on an electronic map, and to enable easy maintenance, electronic map-based It is related to the integrated CCTV management system.
일반적으로 CCTV 관리시스템이란, 특정 장소에 설치되는 다수의 CCTV 카메라와, 다수의 CCTV 카메라와 유무선 네트워크를 통하여 원격지에 설치되는 서버와, 서버에서 출력된 촬영영상을 표시하는 디스플레이로 구성되며, 관리자는 원격지에서 디스플레이를 모니터링하면서 촬영하고 있는 여러 장소를 관제한다.In general, a CCTV management system consists of a plurality of CCTV cameras installed in a specific place, a server installed in a remote location through a plurality of CCTV cameras and a wired/wireless network, and a display that displays the captured images output from the server, and the administrator It controls multiple locations being filmed while monitoring the display from a remote location.
GIS 시스템(GIS; Geographic Information System ; 지리정보 시스템)이란, 각종 지리정보를 수치화하여 컴퓨터에 입력 및 처리하고, 사용자의 요구를 반영하여 다양한 방법으로 분석 및 종합한 지리정보를 제공할 수 있는 전자지도를 구현한다. GIS (Geographic Information System) is an electronic map that digitizes various geographic information, inputs and processes it into a computer, reflects user needs, and analyzes and synthesizes geographic information in various ways. to implement
한편, GIS 시스템에 CCTV 관리시스템을 결합함으로써, 전자지도상에 다수의 CCTV 아이콘을 표시하게 하고, 특정 CCTV 아이콘을 클릭하였을 때 해당 CCTV 카메라에서 촬영되는 CCTV 화면이 표시되게 하는 전자지도 기반 CCTV 관리시스템이 개발되어 여러 분야에서 사용되고 있으며, 적은 인력으로 광범위한 지역을 관제할 수 있어 운영 범위가 넓어지고 있다. On the other hand, by combining the CCTV management system with the GIS system, a number of CCTV icons are displayed on the electronic map, and when a specific CCTV icon is clicked, the CCTV screen shot from the corresponding CCTV camera is displayed. It has been developed and is being used in various fields, and the scope of operation is expanding because it can control a wide area with a small number of personnel.
그런데 CCTV 카메라를 이용한 관제지역이 넓어지고 설치되는 CCTV 카메라가 많아짐에 따라, 디스플레이상에 표시되는 수많은 CCTV 카메라중 이벤트상황을 관제하는 특정 CCTV 카메라를 특정하기가 어려웠다.However, as the control area using CCTV cameras has become wider and more CCTV cameras are installed, it is difficult to specify a specific CCTV camera that controls the event situation among the numerous CCTV cameras displayed on the display.
또한 수많은 CCTV 카메라를 운영하기 때문에, 특정 CCTV 카메라를 유지보수하는데 많은 노력이 소요되었다. 특히, CCTV 카메라는 지주의 상부측에 설치되기 때문에, CCTV 카메라를 수리하거나 교체하기 위하여 사다리나 고가 사다라차을 이용하여야 하는데, 이 과정에서 많은 노력이 소요되었다. Also, since many CCTV cameras are operated, a lot of effort is required to maintain a specific CCTV camera. In particular, since the CCTV camera is installed on the upper side of the post, it is necessary to use a ladder or an elevated ladder car to repair or replace the CCTV camera, which takes a lot of effort in this process.
그리고 CCTV 카메라의 전방측에 나무가 있을 경우, 봄여름을 지나면서 나뭇가지가 풍성해짐에 따라 CCTV 카메라의 시야를 가리게 되었고 이 경우 나뭇가지에 가리어 정확한 관제 촬영이 이루어지지 않게 되었다. And if there is a tree on the front side of the CCTV camera, the field of view of the CCTV camera is obscured as the branches become abundant through spring and summer.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 디스플레이상에 표시되는 수많은 CCTV 카메라중 특정 CCTV 카메라가 이벤트상황을 맞이하게 될 때 자동으로 활성화되어 이벤트 발생지역을 즉각 촬영할 수 있도록 함으로써 정확하고 신속한 관제를 가능하게 할 수 있는, 전자지도 기반 CCTV 통합 관리시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was created to solve the above problems, and among numerous CCTV cameras displayed on the display, when a specific CCTV camera encounters an event situation, it is automatically activated so that the area where the event occurred can be immediately photographed. It aims to provide an electronic map-based CCTV integrated management system that can enable rapid control.
본 발명의 다른 목적은, 계절 변화에 따라 전방에 나뭇가지가 풍성해져 시야를 가리게 되는 상황이 될 때, CCTV 카메라의 위치를 용이하게 가변시킬 수 있는, 전자지도 기반 CCTV 통합 관리시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide an electronic map-based integrated CCTV management system that can easily change the position of the CCTV camera when the tree branches in front are abundant and obstruct the view according to the change of season. The purpose.
본 발명의 또 다른 목적은, 관제하는 주위의 대기오염 농도를 측정함으로써 관제자가 특정 관제지역의 대기오염 여부나 화재 영부를 정확히 인식할 수 있도록 하는, 전자지도 기반 CCTV 통합 관리시스템을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide an electronic map-based CCTV integrated management system that allows a controller to accurately recognize whether a specific control area has air pollution or a fire territory by measuring the ambient air pollution concentration to be controlled.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 전자지도 기반 CCTV 통합 관리시스템은, 관제장소 바닥에 고정되는 제1,2,3지주부(10)(10')(10"); 상기 제1,2,3지주부(10)(10')(10")에 지지되는 것으로서 주위 관제영상을 촬영하여 대응되는 관제영상정보를 발생하는 제1,2,3CCTV카메라(20)(20')(20"); 상기 제1,2,3지주부(10)(10')(10") 주위 대기오염 농도를 감지하여 대응되는 대기오염 농도정보를 발생하는 제1,2,3대기오염감지부(30)(30')(30"); 상기 제1,2,3지주부(10)(10')(10") 각각에 설치되는 것으로서 상기 제1,2,3CCTV카메라(20)(20')(20")에서 발생된 관제영상정보 및 상기 제1,2,3대기오염감지부(30)(30')(30")에서 발생되는 대기오염 농도정보를 수신하는 제1,2,3제어함체(40)(40')(40"); 상기 제1,2,3CCTV카메라(20)(20')(20")의 설치위치에 대한 경위도 좌표정보를 가지는 CCTV 위치데이터(51) 및 지형지물 및 행정경계에 대한 경위도 좌표정보를 가지는 GIS 지도데이터(52)가 전자지도의 형태로 저장된 GIS 데이터베이스(50); 상기 제1,2,3제어함체(40)(40')(40")와 통신하여 상기 관제영상정보 및 대기오염 농도정보를 수신하는 관제부(60); 상기 관제부(60)에서 출력되는 전자지도정보, 상기 제1,2,3CCTV카메라(20)(20')(20")의 위치정보 및 상기 제1,2,3대기오염감지부(30)(30')(30")가 감지한 대기오염 농도정보를 그래픽 및 텍스트로 표시하는 관제디스플레이(70); 및 상기 제1,2,3제어함체(40)(40')(40"), GIS 데이터베이스(50) 및 관제부(60)를 유무선으로 연결하는 네트워크(80);를 포함하고, 상기 제1,2,3지주부(10)(10')(10")는, 특정 관제장소 바닥에 고정되는 제1,2,3메인지주(11)(11')(11")의 상부측에서 고정되는 제1,2,3고정브라켓(12)(12')(12")과, 상기 제1,2,3고정브라켓(12)(12')(12")에 회전가능하게 결합된 제1,2,3회동브라켓(13)(13')(13")과, 상기 제1,2,3회동브라켓(13)(13')(13")에 측방에 지지된 제1,2,3암지주(14)(14')(14")와, 상기 제1,2,3암지주(14)(14')(14")의 단부에 설치되어 상기 제1,2,3CCTV카메라(20)(20')(20")를 지지하는 제1,2,3암브라켓(15)(15')(15")과, 상기 제1,2,3회동브라켓(13)(13')(13")의 상방으로 연장된 제1,2,3서브지주(16)(16')(16")와, 상기 제1,2,3서브지주(16)(16')(16")의 상단에 수평 방향으로 설치되는 제1,2,3가로지주(17)(17')(17")와, 상기 제1,2,3가로지주(17)(17')(17")의 양단과 상기 제1,2,3암브라켓(15)(15')(15")의 양단을 연결하도록 한쌍으로 이루어지는 제1,2,3와이어(18)(18')(18")를 포함하고; 상기 제1,2,3가로지주(17)(17')(17")에 설치된 것으로서 상기 제1,2,3암브라켓(15)(15')(15")의 양단과 연결된 한쌍의 제1,2,3와이어(18)(18')(18")를 감거나 풀기 위한 제1,2,3윈치구동부(90)(90')(90")를 포함하고; 상기 제1,2,3윈치구동부(90)(90')(90")는, 상기 제1,2,3가로지주(17)(17')(17")를 가로지르는 제1,2,3원통구멍(17a)(17a')(17a")에 회전 가능하게 끼어지는 제1,2,3원통하우징(91)(91')(91")과, 상기 제1,2,3원통하우징(91)(91')(91")의 양단에 설치되어 상기 한쌍의 제1,2,3와이어(18)(18')(18")를 원통하우징(91)으로 가이드하는 한쌍의 제1,2,3가이드풀리(92)(92')(92")와, 상기 제1,2,3원통하우징(91)(91')(91") 내부에 대칭으로 배치되어 가이드된 상기 제1,2,3와이어(18)(18')(18")를 감거나 푸는 한쌍의 제1,2,3윈치(93)(93')(93")와, 상기 제1,2,3윈치(93)(93')(93") 각각에 축결합된 한쌍의 제1,2,3헬리컬기어(94)(94')(94")와, 상기 제1,2,3헬리컬기어(94)(94')(94") 각각과 기어결합된 한쌍의 제1,2,3웜기어(95)(95')(95")와, 상기 제1,2,3웜기어(95)(95')(95") 각각에 축결합되는 제1,2,3샤프트(96)(96')(96")와, 상기 제1,2,3샤프트(96)(96')(96") 각각에 결합되는 제1,2,3피동기어(97)(97')(97")와, 상기 제1,2,3피동기어(97)(97')(97") 각각에 기어결합되는 제1,2,3구동기어(98)(98')(98")와, 상기 제1,2,3구동기어(98)(98')(98") 각각과 축결합된 제1,2,3감속모터(99)(99')(99")를 포함하는 것;을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the electronic map-based CCTV integrated management system according to the present invention is, the first, second, and third holding parts (10) (10') (10") fixed to the floor of the control place; 1, 2, 3 CCTV cameras (20) (20') that are supported by the 1, 2, 3 post (10) (10') (10 ") and generate the corresponding control image information by shooting the surrounding control image (20"); first, second, and third air pollution detection for generating corresponding air pollution concentration information by detecting the air pollution concentration around the first, second, and
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본 발명에 있어서, 상기 제1,2,3대기오염감지부(30)(30')(30")는, 주위 대기중의 먼지농도를 감지하는 제1,2,3먼지센서(31)(31')(31")과, 주위 대기중의 이산화탄소 농도를 감지하는 제1,2,3이산화탄소센서(32)(32')(32")를 포함한다. In the present invention, the first, second, and third air
본 발명에 있어서, 상기 관제부(60)는, 제1,2,3대기오염감지부(30)(30')(30")에서 감지된 대기오염 농도정보가 설정값 이상이 될 때 대기경고신호를 발생하는 대기경고신호 발생부(66)를 포함한다.In the present invention, the
본 발명에 잇어서, 상기 관제디스플레이(70)는, 전자지도 및 다수의 제1,2,3CCTV카메라(20)(20')(20")를 표시하는 관제화면(71)과, 포인터로 특정 CCTV카메라를 클릭시하였을 때 클릭된 CCTV카메라의 좌표정보, 좌표정보에 따른 지도상의 지번을 텍스트로 표시하는 제1서브창(72)과, 클릭된 CCTV 카메라가 활영한 영상에 대한 관제 내용이나, 이벤트상황 발생시 관련 내용이 기록되는 제2서브창(73)을 포함한다.In the present invention, the
본 발명에 따르면, 관제화면(71)을 통하여 제1,2,3대기오염감지부(30)(30')(30")에서 감지된 대기오염 농도정보기 표시되고, 관제화면(71)상에 표시되는 수많은 CCTV 카메라중 특정 CCTV 카메라가 이벤트상황을 맞이하게 될 때, 해당 CCTV 카메라가 자동으로 활성화되어 이벤트 발생지역을 즉각 촬영할 수 있도록 함으로써 정확하고 신속한 관제를 가능하게 할 수 있다. According to the present invention, the air pollution concentration information detected by the first, second, and third air
또한 제1,2,3암지주(14)(14')(14")가 제1,2,3회동브라켓(13)(13')(13")의 회동동작에 의하여 좌우 방향으로 회동될 수 있고, 제1,2,3힌지축(H)에 의하여 상하 방향으로 회동될 수 있으므로, 계절 변화에 따라 전방에 나뭇가지가 풍성해져 시야를 가리게 되는 상황이 될 때 제1,2,3CCTV카메라(20)(20')(20")의 위치를 용이하게 가변시킬 수 있다. In addition, the first, second, and
또한 제1,2,3대기오염감지부(30)(30')(30")를 채용함으로서, 제1,2,3지주부(10)(10')(10") 주위 대기오염 농도를 감지하여 대응되는 대기오염 농도정보를 발생할 수 있고, 이러한 대기오염 농도정보를 통하여 관제자는 특정 관제지역의 대기오염 여부나 화재 여부를 정확히 인식할 수 있다. In addition, by employing the first, second, and third air
그리고 제1,2,3가로지주(17)(17')(17")에 설치되는 제1,2,3윈치구동부(90)(90')(90")가 한쌍의 제1,2,3와이어(18)(18')(18")를 풀어서 암지주(40)를 제1,2,3힌지축(H)에서 하방으로 회동시킬 수 있으므로, 관리자는 보수차량이나 사다리를 대동하지 않고도 제1,2,3CCTV카메라(20)(20')(20")로 접근할 수 있어 제1,2,3CCTV카메라(20)(20')(20")를 수리하거나 회수 또는 재설치할 수 있다라는 작용효과가 있다.And the first, second, and third winch driving parts (90) (90') (90") installed on the first, second, and third
도 1은 본 발명에 따른 전자지도 기반 CCTV 통합 관리시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면,
도 2는 도 1의 관제디스플레이의 관제화면에 제1,2,3CCTV카메라가 표시된 것을 설명하기 위한 도면,
도 3은 도 1의 제1,2,3CCTV카메라 구성을 구체적으로 설명하기 위한 도면,
도 4는 도 3의 제1,2,3CCTV카메라의 구성을 설명하기 위한 블록도,
도 5는 도 1의 관제부의 구성을 블록도로 설명하기 위한 도면,
도 6은 도 2에 있어서, 특정 제1CCTV 카메라가 촬영되는 이벤트영상이 표시될 때, 관제화면에 제1CCTV 카메라의 일측 및 타측에 가장 근접된 제2,3CCTV 카메라에서 촬영되는 근접이벤트영상이 표시되는 것을 설명하기 위한 도면.
도 7은 도 1의 제1,2,3지주부를 발췌하여 도시한 사시도,
도 8은 도 7의 제1,2,3가로지주에 제1,2,3윈치구동부가 내장된 것을 설명하기 위한 단면도,
도 9는 도 7의 제1,2,3암지주가 제1,2,3CTV카메라를 상방으로 이동시키는 것을 설명하기 위한 도면,
도 10은 도 7의 제1,2,3암지주가 제1,2,3CCTV카메라를 회수하기 위하여 하방으로 회동되는 것을 설명하기 위한 도면.1 is a diagram schematically showing the configuration of an electronic map-based CCTV integrated management system according to the present invention;
2 is a view for explaining that the first, second, and third CCTV cameras are displayed on the control screen of the control display of FIG. 1;
3 is a view for explaining in detail the configuration of the first, second, and third CCTV cameras of FIG. 1;
4 is a block diagram for explaining the configuration of the first, second, and third CCTV cameras of FIG. 3;
5 is a view for explaining the configuration of the control unit of FIG. 1 in a block diagram;
6 is a close-up event image taken by the 2nd and 3rd CCTV cameras closest to one side and the other side of the first CCTV camera on the control screen when the event image in which the specific first CCTV camera is photographed is displayed in FIG. drawing to explain.
Figure 7 is a perspective view showing an extract of the first, second, and third poles of Figure 1;
8 is a cross-sectional view for explaining that the first, second, and third winch driving parts are built in the first, second, and third horizontal posts of FIG. 7;
9 is a view for explaining that the first, second, and third arm posts of FIG. 7 move the first, second, and third CTV cameras upward;
FIG. 10 is a view for explaining that the first, second, and third arm posts of FIG. 7 are rotated downward to recover the first, second, and third CCTV cameras;
이하, 본 발명에 따른 전자지도 기반 CCTV 통합 관리시스템을 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an electronic map-based integrated CCTV management system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
이하에서, "상부" 나 "상"이라고 기재된 것은 접촉하여 바로 위에 있는 것뿐만 아니라 비접촉으로 위에 있는 것도 포함할 수 있다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정 되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미한다.Hereinafter, what is described as "upper" or "upper" may include not only directly on in contact but also on non-contacting. Terms such as first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. Also, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated. In addition, terms such as "...unit" and "module" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation.
도 1은 본 발명에 따른 전자지도 기반 CCTV 통합 관리시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 관제디스플레이의 관제화면에 제1,2,3CCTV카메라가 표시된 것을 설명하기 위한 도면이다. 또, 도 3은 도 1의 제1,2,3CCTV카메라 구성을 구체적으로 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 도 3의 제1,2,3CCTV카메라의 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 그리고 도 5는 도 1의 관제부의 구성을 블록도로 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 도 2에 있어서, 특정 제1CCTV 카메라가 촬영되는 이벤트영상이 표시될 때, 관제화면에 제1CCTV 카메라의 일측 및 타측에 가장 근접된 제2,3CCTV 카메라에서 촬영되는 근접이벤트영상이 표시되는 것을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a diagram schematically showing the configuration of an electronic map-based integrated CCTV management system according to the present invention, and FIG. 2 is a view for explaining that the first, second, and third CCTV cameras are displayed on the control screen of the control display of FIG. to be. In addition, FIG. 3 is a diagram for explaining in detail the configuration of the first, second, and third CCTV cameras of FIG. 1 , and FIG. 4 is a block diagram for explaining the configuration of the first, second, and third CCTV cameras of FIG. 3 . And FIG. 5 is a diagram for explaining the configuration of the control unit of FIG. 1 as a block diagram, and FIG. 6 is a side of the first CCTV camera on the control screen when an event image in which a specific first CCTV camera is photographed is displayed in FIG. It is a diagram for explaining that the proximity event image photographed by the 2nd, 3rd CCTV camera closest to the other side is displayed.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전자지도 기반 CCTV 통합 관리시스템은, 관제장소 바닥에 고정되는 제1,2,3지주부(10)(10')(10")와; 제1,2,3지주부(10)(10')(10")에 지지되는 것으로서 주위 관제영상을 촬영하여 대응되는 관제영상정보를 발생하는 제1,2,3CCTV카메라(20)(20')(20")와; 제1,2,3지주부(10)(10')(10") 주위 대기오염 농도를 감지하여 대응되는 대기오염 농도정보를 발생하는 제1,2,3대기오염감지부(30)(30')(30")와; 제1,2,3지주부(10)(10')(10") 각각에 설치되는 것으로서 상기 제1,2,3CCTV카메라(20)(20')(20")에서 발생된 관제영상정보 및 상기 제1,2,3대기오염감지부(30)(30')(30")에서 발생되는 대기오염 농도정보를 수신하는 제1,2,3제어함체(40)(40')(40")와; 제1,2,3CCTV카메라(20)(20')(20")의 설치위치에 대한 경위도 좌표정보를 가지는 CCTV 위치데이터(51) 및 지형지물 및 행정경계에 대한 경위도 좌표정보를 가지는 GIS 지도데이터(52)가 전자지도의 형태로 저장된 GIS 데이터베이스(50)와; 상기 제1,2,3제어함체(40)(40')(40")와 통신하여 상기 관제영상정보 및 대기오염 농도정보를 수신하는 관제부(60)와; 상기 관제부(60)에서 출력되는 전자지도정보, 제1,2,3CCTV카메라(20)(20')(20")의 위치정보 및 제1,2,3대기오염감지부(30)(30')(30")가 감지한 대기오염 농도정보를 그래픽 및 텍스트로 표시하는 관제디스플레이(70)와; 제1,2,3제어함체(40)(40')(40"), GIS 데이터베이스(50) 및 관제부(60)를 유무선으로 연결하는 네트워크(80);를 포함한다. As shown, the electronic map-based CCTV integrated management system according to the present invention includes the first, second, and third holding units (10) (10 ') (10 ") fixed to the floor of the control place; first, second, The first, second, and third CCTV cameras 20, (20') (20") that are supported by the 3 poles 10 (10) (10') (10") and generate the corresponding control image information by shooting the surrounding control image And; first, second, third air pollution detection unit (30) for detecting the surrounding air pollution concentration (10) (10 ') (10 ") and generating corresponding air pollution concentration information (30') (30"); and the first, second, and third poles 10, (10') and (10") respectively installed in the first, second, and third CCTV cameras 20, 20' ( 20") and the first, second, and third control enclosures for receiving air pollution concentration information generated from the first, second, and third air pollution detection units 30, 30', 30" (40) (40') (40") and; CCTV location data 51 having longitude and latitude coordinates information for the installation location of the first, second, and third CCTV cameras 20, 20', 20" and a topographical feature and a GIS database 50 in which GIS map data 52 having longitude and latitude coordinate information for administrative boundaries is stored in the form of an electronic map; a control unit 60 communicating with the first, second, and third control enclosures 40, 40' and 40" to receive the control image information and air pollution concentration information; and output from the control unit 60 Detected by the electronic map information, the location information of the first, second, and third CCTV cameras 20, 20', 20", and the first, second, and third air pollution detection units 30, 30', 30" Control display 70 for displaying one air pollution concentration information in graphic and text; 1st, 2nd, 3rd control box 40, 40' (40"), GIS database 50 and control unit 60 and a network 80 for connecting them via wire or wireless.
본 발명에서 지주부, CCTV 카메라, 센서부, 제어함체는 수십개에서 수백개일 수도 있으나, 본 실시예에서는 용이한 설명을 위하여 상호 근접되게 설치된 3 개의 지지부, CCTV 카메라, 센서부 및 제어함체에 제1,2,3 이란 지칭부호를 부여하여 설명한다. 예를 들면, 제1,2,3CCTV 카메라중 중앙측의 CCTV 카메라를 제1CCTV카메라(20)로 정의하고, 제1CCTV카메라(20)의 일측 및 타측에 가장 근접되게 위치되는 CCTV 카메라를 제2,3CCTV 카메라(20')(20")로 정의하여 설명하는 것이다.In the present invention, the holding unit, the CCTV camera, the sensor unit, and the control box may be tens to hundreds, but in this embodiment, for easy explanation, the first three supporting units, the CCTV camera, the sensor unit and the control box are installed close to each other for easy explanation. ,2,3 are given and explained. For example, the central CCTV camera among the first, second, and third CCTV cameras is defined as the
제1,2,3CCTV카메라(20)(20')(20") 각각은 주위의 관제 영역을 촬영하여 대응되는 관제영상정보를 발생하여 제1,2,3제어함체(40)(40')(40")로 전송한다. 제1,2,3CCTV카메라(20)(20')(20")는 실질적으로 동일한 구성이며, 멀리 있는 영상을 확대하는 줌밍(Zooming) 가능한 줌렌즈가 탑재되는 것이 바람직하다. Each of the first, second, and
제1,2,3카메라(20)(20')(20")의 구성을 좀더 구체적으로 설명하면, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 주위를 촬영하는 카메라모듈(21a)이 탑재된 하우징(21)과, 하우징(21)의 하부측에 설치되어 카메라모듈(21a)을 외부 환경과 차단시키는 커버(22)와, 하우징(21)에 설치되어 주위에서 발생되는 소리를 감지하여 대응되는 소리감지신호를 발생하는 마이크(23)와, 높은 데시벨의 경고음을 발생하는 알람(24)과, 마이크(23)에서 발생되는 소리감지신호를 분석하여 이벤트상황인지를 분석하고 이벤트상황으로 분석하였을 때 이벤트가 발생되었을 때 이벤트신호를 발생하는 이벤트신호 발생부(25)와, 이벤트신호에 연동되어 알람(24)을 작동시키기 위한 경고신호를 발생하는 경고신호 발생부(26)와, 경고신호가 발생되었을 때 초음파를 발생하는 초음파 발생부(27)와; 외부로부터 초음파를 수신하는 초음파 수신부(28)와, 초음파 수신부(28)에서 초음파를 수신하였을 때 근접이벤트신호를 발생하는 근접이벤트신호 발생부(29)를 포함한다. If the configuration of the first, second, and
이벤트신호 발생부(29)는 마이크(23)에서 발생되는 소리를 분석하여 정상상황인지 위급한 이벤트상황인지를 판단하고. 이벤트상황이라 판단되면 이벤트감지신호를 발생한다. 예를 들면, 골목길에서 강도를 만나거나 위협적인 상황이 될 때 순간적으로 비명을 지르게 되는데, 이때 발생되는 소리의 상기 설정주파수영역보다 큰 경우가 많다. 이 경우 이벤트신호 발생부(25)는 위급한 이벤트상황으로 판단하고 이벤트가 발생되었다라는 이벤트신호를 발생한다. 이러한 이벤트신호는 관제부(60)의 이벤트영상 표시부(62)로 전송되어, 이벤트영상 표시부(62)가 관제화면(71) 상에서 해당 CCTV 카메라(20)에서 촬영되는 이벤트영상(P)이 자동으로 표시되도록 활성화시킨다. The event
경고신호 발생부(26)는 이벤트신호에 연동되어 경고신호를 발생한다. 이러한 경고신호는 알람(24)에서 경고음을 발생하게 하고, 더 나아가 초음파 발생부(27)를 작동시켜 초음파를 발생하게 한다. The warning
초음파 발생부(27)는 경고신호 발생부(26)에서 경고신호가 발생되었을 때 인간이 인식할 수 없는 가청주파수대를 넘는 초음파를 발생한다. 초음파는 특성상 가청주파수에 비하여 비교적 멀리 전파되어, 특정 CCTV 카메라를 기준으로 일측 및 타측에 위치된 다른 CCTV 카메라까지 전파된다.The
초음파 수신부(28)는 가장 근접한 다른 CCTV 카메라에서 발생된 초음파를 수신하여 대응되는 초음파수신신호를 발생한다. The
근접이벤트신호 발생부(29)는 상기 초음파수신신호가 발생되었을 때, 관제부(60)의 근접이벤트영상 표시부(63)로 근접이벤트신호를 전송한다. 이러한 근접이벤트신호는 전술한 바와 같이, 근접이벤트영상 표시부(63)가 근접이벤트신호를 발생한 해당 CCTV 카메라로부터 촬영되는 근접이벤트영상을 관제화면(71) 상에서 자동으로 활성화시켜 표시하도록 한다. The proximity event
즉 초음파 발생부(27)는, 예를 들면 제1CCTV 카메라(20)에서 이벤트상황을 인식하였을 때 자동으로 초음파를 발생하고, 이러한 초음파는 가장 근접된 제2,3CCTV 카메라(20')(20")에 설치된 초음파 수신부에서 수신되며, 이후 초음파를 수신한 제2,3CCTV 카메라(20')(20")는 근접이벤트영상 표시부(63)로 근접이벤트신호를 전송함으로써 제2,3CCTV 카메라(20')(20")에서 촬영되는 근접이벤트영상을 관제화면(71)에 표시하게 하는 것이다. 이에 따라, 관제자는 제1CCTV카메라(20)가 촬영하는 이벤트영상은 물론, 근접된 제2,3CCTV 카메라(20')(20")에서 촬영되는 근접이벤트영상을 동시에 확인할 수 있고, 따라서 범죄자가 도주할 이동 경로 및 방향을 예측할 수 있게 하여 정확한 관제를 가능하게 하는 것이다. That is, the
제1,2,3대기오염감지부(30)(30')(30") 각각은, 도 1에 도시된 바와 같이, 제1,2,3제어함체(40)(40')(40")에 설치되어 제1,2,3CCTV카메라(20)(20')(20")가 관제하는 주위 공기에 포함된 대기오염 정도를 감지한 후 대응되는 대기오염 농도정보를 발생하며, 발생된 대기오염 농도정보는 제1,2,3제어함체(40)(40')(40")로 전송한다. Each of the first, second, and third air
제1,2,3대기오염감지부(30)(30')(30")는 주위 대기중의 먼지농도를 감지하는 제1,2,3먼지센서(31)(31')(31")과, 주위 대기중의 이산화탄소 농도를 감지하는 제1,2,3이산화탄소센서(32)(32')(32")를 포함한다. The first, second, and third air
제1,2,3먼지센서(31)(31')(31")는 입자지름이 10 마이크로미터 이하인 미세전지, 2.5 마이크로미터 이하인 초미세먼지를 감지하는 것이 바람직하다. 이러한 제1,2,3먼지센서(31)(31')(31")는 수많은 제1,2,3CCTV카메라(20)(20')(20")와 함께 운영되기 때문에, 특정 관제지역의 먼지농도를 정확히 알 수 있다. It is preferable that the first, second, and
제1,2,3이산화탄소센서(32)(32')(32")는 주위 대기중의 이산화탄소 농도를 감지한다. 제1,2,3이산화탄소센서(32)(32')(32")에 의하여, 화재 발생후 본격적인 발화가 진행되지 않아도 화재가 발생되었는지 여부를 확인할 수 있고, 이에 따라 재빠른 대처를 가능하게 할 수 있다. The first, second, and third
제1,2,3제어함체(40)(40')(40")는 분체도장된 금속함체 내부에, 제1,2,3CCTV카메라(20)(20')(20")로 전원의 공급 및 제어를 담당하고, 제1,2,3CCTV카메라(20)(20')(20")에서 전송된 관제영상정보 및 제1,2,3대기오염감지부(30)(30')(30")로부터 대기오염 농도정보를 취합 수신하여 유무선 네트워크(70)를 통하여 관제서버(60)로 전송하는 각종 부속품이 내장되어 구현된다. The first, second, and
GIS 데이터베이스(50)는, 특정 지역에 설치되는 다수의 제1,2,3CCTV 카메라(20)(20')(20")의 설치위치에 대한 경위도 좌표정보가 저장되는 CCTV 위치데이터(51)와, 도로, 골목, 하천과 같은 지형지물과 행정경계등과 같은 일반적인 지도정보를 경위도 좌표정보와 함께 저장하는 GIS 지도데이터(52)로 구성된다. 이러한 GIS 데이터베이스(50)는 일반적인 GIS 시스템에서 일반화되었기 때문에, 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.
관제디스플레이(70)는 관제센터 내에 설치되어 내부 관제요원에 의하여 24 시간 내내 모니터링된다. 디스플레이(70)는, 전자지도 및 다수의 제1,2,3CCTV카메라(20)(20')(20")를 표시하는 관제화면(71)과, 포인터로 특정 CCTV카메라를 클릭시하였을 때 클릭된 CCTV카메라의 좌표정보, 좌표정보에 따른 지도상의 지번을 텍스트로 표시하는 제1서브창(72)과, 클릭된 CCTV 카메라가 활영한 영상에 대한 관제 내용이나, 이벤트상황 발생시 관련 내용이 기록되는 제2서브창(73)을 포함한다. 이러한 제1,2서브창(72)(73)은 관제화면(71)의 가로 방향으로 배치되어 한 화면을 구성한다. The
관제화면(71)에 표시되는 전자지도에는 제1,2,3CCTV카메라(20)(20')(20")가 표시되고, 관제자가 포인터(P)를 이동하여 특정 CCTV 카메라를 클릭하여 해당 CCTV 카메라가 현재 촬영하고 있는 영상이 표시된다. The first, second, and
제1서브창(72)에는 포인터로 지정된 특정 CCTV 카메라, 예를 들면 제1CCTV카메라(20)의 좌표정보, 좌표정보에 따른 지도상의 지번, 해당 CCTV카메라의 고유 ID등의 정보가 텍스트로 표시된다. 제2서브창(73)에는 관제자가 해당 CCTV카메라가 활영한 영상에 대한 관제 내용이나, 이벤트상황 발생시 관련 내용을 기록한다. 제2서브창(73)에 기록된 내용을 자동으로 저장된다. In the first sub-window 72, information such as a specific CCTV camera designated as a pointer, for example, coordinate information of the
관제부(60)는, 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 관제디스플레이(70)의 관제화면(71)에 표시되는 다수의 제1,2,3CCTV카메라(20)(20')(20")의 좌표값을 상기 GIS 지도데이터(52)에서 실시간 추출하여 인식하는 CCTV 좌표인식부(61)와, 특정 제1CCTV카메라(20)에서 이벤트신호가 발생되었을 때 상기 관제화면(71) 상에서 해당 제1CCTV카메라(20)에서 촬영되는 이벤트영상(P1)이 자동으로 표시되도록 활성화시키는 이벤트영상 표시부(62)와, 제1CCTV카메라(20)의 일측 및 타측에 가장 근접한 제2,3CCTV카메라(20')(20")에서 촬영되는 근접이벤트영상(P2)(P3)을 상기 관제화면(71) 상에서 상기 이벤트영상(P1)의 일측 및 타측에 자동으로 표시되도록 활성화시키는 근접이벤트영상 표시부(63)와, 관제화면(71) 상에서 표시되는 포인터(P)의 좌표값을 상기 GIS 지도데이터(52)에서 실시간 추출하여 인식하는 포인터 좌표인식부(64)와; 관제자가 입력수단을 이용하여 상기 포인터(P)를 이동시켜 임의의 CCTV 카메라를 지정하였을 때 해당 CCTV 카메라에서 촬영되는 영상을 상기 관제화면(71) 상에 표시하는 선택영상 표시부(65)와; 제1,2,3대기오염감지부(30)(30')(30")에서 감지된 대기오염 농도정보가 설정값 이상이 될 때 대기경고신호를 발생하는 대기경고신호 발생부(66)를 포함한다. The
CCTV 좌표인식부(61)는, 관제화면(71) 상에서 표시되는 다수의 제1,2,3CCTV카메라(20)(20')(20")의 좌표값을 GIS 지도데이터(52)에서 실시간 추출하여 인식한다. The CCTV coordinate
이벤트영상 표시부(62)는, 여러 CCTV 카메라가 설치된 지역중 특정 제1CCTV카메라(20)가 설치된 지역에서 이벤트, 예를 들면 범죄가 발생하였을 때, 그 제1CCTV카메라(20)에서 발생된 이벤트신호에 연동되어 그 제1CCTV카메라(20)에서 촬영되는 이벤트영상(P)을 관제화면(71)에서 자동으로 활성화시켜 표시한다. 이에 따라 이벤트가 발생되었을 때, 관제자는 특정한 제1CCTV카메라(20)를 검색하지 않아도 되고, 이벤트영상(P)을 관제화면(71)으로 즉시 확인될 수 있어 정확하고 즉각적인 관제가 가능해진다. The event
근접이벤트영상 표시부(63)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 이벤트영상(P1)을 촬영하는 제1CCTV카메라(20)의 일측 및 타측에 가장 근접된 제2,3CCTV카메라(20')(20")에서 촬영되는 근접이벤트영상(P1)(P2)을 관제화면(71) 상에서 자동으로 활성화시켜 표시한다. 이에 따라 이벤트영상(P)과 근접이벤트영상(P1)(P2)에 의하여, 관제자는 이벤트를 발생시킨 범죄자의 이동 경로 및 방향을 예측할 수 있어 정확한 관제를 가능하게 한다. The proximity event
본 발명에서는 용이한 설명을 위하여, 관제화면(71) 상에서, 이벤트영상(P1) 및 근접이벤트영상(P2)(P3)을 촬영하는 제1,2,3CCTV카메라(20)(20')(20")을 타원으로 표시하고 있다. In the present invention, for easy explanation, on the
포인터 좌표인식부(64)는, 관제부(60)에 연결되어 있는 마우스 및 키보드의 조작에 따라 관제화면(71)에 표시되는 포인터(P)의 위치에 대한 좌표값을 GIS 지도데이터(52)로부터 취출한다.The pointer coordinate
선택영상 표시부(65)는, 관제자가 관제화면(71) 상에서 포인터(P)를 이동시켜 임의의 CCTV 카메라를 선택할 때, 그 해당 CCTV 카메라에서 촬영되는 영상을 관제화면(71)에서 표시한다. 이에 따라 관제자는 이벤트상황과는 별도로, 특정 목적에서 CCTV 카메라를 통하여 특정 지역의 관제를 수행할 수 있다. The selected
대기경고신호 발생부(66)는 관제화면(71)을 통하여 제1,2,3대기오염감지부(30)(30')(30")에서 감지된 대기오염 농도정보를 텍스트로 표시하고, 대기오염 농도정보값이 설정값 이상이 될 때 먼지경고신호를 발생하고, 화재에 따른 이산화탄소 농도가 설정값 이상이 될 때 이산화탄소 경고신호를 발생한다. 이에 따라 관제자는 특정 관제지역의 대기오염 여부를 정확히 알 수 있도록 할 수 있고, 더 나아가 화재 발생후 본격적인 발화가 진행되기 전에 재빠른 대처를 가능하게 할 수 있다. The atmospheric
도 7은 도 1의 제1,2,3지주부를 발췌하여 도시한 사시도이고, 도 8은 도 7의 제1,2,3가로지주에 제1,2,3윈치구동부가 내장된 것을 설명하기 위한 단면도이고, 도 9는 도 7의 제1,2,3암지주가 제1,2,3CTV카메라를 상방으로 이동시키는 것을 설명하기 위한 도면이고, 도 10은 도 7의 제1,2,3암지주가 제1,2,3CCTV카메라를 회수하기 위하여 하방으로 회동되는 것을 설명하기 위한 도면이다.7 is a perspective view showing the first, second, and third poles extracted from FIG. 1, and FIG. 8 is to explain that the first, second, and third winch driving parts are built in the first, second, and third horizontal poles of FIG. 9 is a view for explaining that the first, second, and third arm posts of FIG. 7 move the first, second, and third CTV cameras upward, and FIG. 10 is the first, second, and third arm of FIG. It is a diagram for explaining that the stock is rotated downward to recover the first, second, and third CCTV cameras.
도시된 바와 같이, 제1,2,3지주부(10)(10')(10")는, 특정 관제장소 바닥에 고정되는 제1,2,3메인지주(11)(11')(11")와, 제1.2.3메인지주(11)(11')(11")의 상부측에서 고정되는 제1,2,3고정브라켓(12)(12')(12")과, 제1,2,3고정브라켓(12)(12')(12")에 회전가능하게 결합된 제1,2,3회동브라켓(13)(13')(13")와, 제1,2,3회동브라켓(13)(13')(13")에 측방에 지지된 제1,2,3암지주(14)(14')(14")와, 제1,2,3암지주(14)(14')(14")의 단부에 설치되어 제1,2,3CCTV카메라(20)(20')(20")를 지지하는 제1,2,3암브라켓(15)(15')(15")과, 제1,2,3회동브라켓(13)(13')(13")의 상방으로 연장된 제1,2,3서브지주(16)(16')(16")와, 제1,2,3서브지주(16)(16')(16")의 상단에 수평 방향으로 설치되는 제1,2,3가로지주(17)(17')(17")와, 제1,2,3가로지주(17)(17')(17")의 양단과 상기 제1,2,3암브라켓(15)(15')(15")의 양단을 연결하도록 한쌍으로 이루어지는 제1,2,3와이어(18)(18')(18")를 포함한다. As shown, the first, second, and
제1,2,3메인지주(11)(11')(11") 상부측에는 제1,2,3고정브라켓(12)(12')(12")이 설치되고, 제1,2,3고정브라켓(12)(12')(12") 상부측에 제1,2,3회동브라켓(13)(13')(13")이 회전가능하게 결합된다. 제1,2,3암지주(14)(14')(14")는 제1,2,3회동브라켓(13)(13')(13")에 제1,2,3힌지축(H)을 매개로 하여 힌지결합되고, 제1,2,3암지주(14)(14')(14")의 전방에는 제1,2,3CCTV카메라(20)(20')(20")를 지지하는 제1,2,3암브라켓(15)(15')(15")이 설치된다. On the upper side of the first, second, and third main posts (11) (11') (11"), first, second, and third fixing
이러한 제1,2,3암지주(14)(14')(14")는 제1,2,3회동브라켓(13)(13')(13")의 회동동작에 의하여 좌우 방향으로 회동될 수 있고, 제1,2,3힌지축(H)에 의하여 상하 방향으로 회동될 수 있으며, 결과적으로 제1,2,3CCTV카메라(20)(20')(20")를 상하좌우 모든 방향으로 입체적으로 이동시킬 수 있다. These first, second, and third arm posts 14, 14', and 14" are to be rotated in the left and right directions by the rotational operation of the first, second, and
제1,2,3회동브라켓(13)(13')(13")의 상부측에는 상방으로 연장된 제1,2,3서브지주(16)(16')(16")가 설치되고, 제1,2,3서브지주(16)(16')(16")의 상단에는 제1,2,3가로지주(17)(17')(17")가 수평 방향으로 설치된다. The first, second, and third sub-posts (16) (16') (16") extending upward are installed on the upper side of the first, second, and
한쌍의 제1,2,3와이어(18)(18')(18")는, 도 7에 도시된 바와 같이, 제1,2,3가로지주(17)(17')(17")의 양단과 상기 제1,2,3암브라켓(15)(15')(15")의 양단을 연결함으로서 제1,2,3CCTV카메라(20)(20')(20")에서 진동이 발생되는 것을 방지한다. A pair of first, second, and
상기 제1,2,3암브라켓(15)(15')(15")은 제1,2,3회동브라켓(13)(13')(13")에 힌지 결합된 제1,2,3암지주(14)(14')(14")에 설치되기 때문에, 제1,2,3암브라켓(15)(15')(15")은 제1,2,3가로지주(17)(17')(17") 하부측에 위치된다. 따라서 한쌍의 제1,2,3와이어(18)(18')(18")가 제1,2,3가로지주(17)(17')(17") 양단과 제1,2,3암브라켓(15)(15')(15") 양단을 연결하였을 때, 제1,2,3CCTV카메라(20)(20')(20")를 지지하는 제1,2,3암브라켓(15)(15')(15")은 한쌍의 제1,2,3와이어(18)(18')(18")에 의하여 3 방향에서 지지되는 것이다. 이에 따라, 심한 바람이 불때에도 제1,2,3암지주(14)(14')(14")는 제1,2,3가로지주(17)(17')(17") 양단의 제1,2,3와이어(18)(18')(18")에 지지되어 흔들리지 않게 되고, 이에 따라 CCTV 카메라가 촬영되는 영상에는 흔들림이 없게 되어, 이벤트상황이 발생될 때 원인 규명을 위한 영상 판독이 정확히 이루어질 수 있다. The first, second, and
한편, 제1,2,3가로지주(17)(17')(17")에는, 한쌍의 제1,2,3와이어(18)(18')(18")를 감거나 풀기 위한 제1,2,3윈치구동부(90)(90')(90")가 설치될 수 있다. 이러한 제1,2,3윈치구동부(90)(90')(90")는, 도 8에 도시된 바와 같이, 제1,2,3가로지주(17)(17')(17")를 가로지르는 제1,2,3원통구멍(17a)(17a')(17a")에 회전 가능하게 끼어지는 제1,2,3원통하우징(91)(91')(91")과, 제1,2,3원통하우징(91)(91')(91")의 양단에 설치되어 한쌍의 제1,2,3와이어(18)(18')(18")를 원통하우징(91)으로 가이드하는 한쌍의 제1,2,3가이드풀리(92)(92')(92")와, 제1,2,3원통하우징(91)(91')(91") 내부에 대칭으로 배치되어 가이드된 제1,2,3와이어(18)(18')(18")를 감거나 푸는 한쌍의 제1,2,3윈치(93)(93')(93")와, 제1,2,3윈치(93)(93')(93") 각각에 축결합된 한쌍의 제1,2,3헬리컬기어(94)(94')(94")와, 제1,2,3헬리컬기어(94)(94')(94") 각각과 기어결합된 한쌍의 제1,2,3웜기어(95)(95')(95")와, 제1,2,3웜기어(95)(95')(95") 각각에 축결합되는 제1,2,3샤프트(96)(96')(96")와, 제1,2,3샤프트(96)(96')(96") 각각에 결합되는 제1,2,3피동기어(97)(97')(97")와, 제1,2,3피동기어(97)(97')(97") 각각에 기어결합되는 제1,2,3구동기어(98)(98')(98")와, 제1,2,3구동기어(98)(98')(98") 각각과 축결합된 제1,2,3감속모터(99)(99')(99")를 포함한다. On the other hand, in the first, second, and third transverse posts (17) (17') (17 "), a first for winding or unwinding a pair of first, second, and
이러한 구조에 의하여, 제1,2,3감속모터(99)(99')(99")가 제1,2,3구동기어(98)(98')(98")를 정역회전 시키면, 제1,2,3피동기어(97)(97')(97") 및 제1,2,3샤프트(96)(96')(96")가 회전되어 제1,2,3웜기어(95)(95')(95")를 정역회전시키고, 제1,2,3웜기어(95)(95')(95")는 제1,2,3헬리컬기어(94)(94')(94")에 축결합된 제1,2,3윈치(93)(93')(93")를 정역회전시켜 제1,2,3와이어(18)(18')(18")를 풀거나 감게 된다. With this structure, when the first, second, and
여기서, 제1,2,3헬리컬기어(94)(94')(94")가 제1,2,3웜기어(95)(95')(95")에 결합된 구조이기 때문에, 제1,2,3웜기어(95)(95')(95")가 회전할 때 제1,2,3헬리컬기어(94)(94')(94")가 회전되어 제1,2,3윈치(93)(93')(93")에 감겨진 제1,2,3와이어(18)(18')(18")를 풀거나 감을 수 있으나, 제1,2,3피동기어(97)(97')(97")가 작동하지 않아 제1,2,3웜기어(95)(95')(95")가 회전되지 않은 상태에서 제1,2,3와이어(18)(18')(18")는 강제로 풀어질 수 없다. 따라서 제1,2,3와이어(18)(18')(18")가 풀어지지 않게 하는 별도의 브레이크 장치없이, 제1,2,3헬리컬기어(94)(94')(94") 및 제1,2,3웜기어(95)(95')(95")는 제1,2,3와이어(18)(18')(18")가 자연적으로 풀어지는 것을 방지하는 브레이크 기능을 하게 된다. Here, since the first, second, and third
이러한 구조에 의하여, 제1,2,3CCTV카메라(20)(20')(20")의 전방에 많은 나뭇잎이 무성하여 시야를 가릴 경우, 도 9에 도시된 바와 같이, 제1,2,3와이어(18)(18')(18")를 약간 풀거나 감아서 제1,2,3암지주(14)(14')(14")를 제1,2,3메인지주(11)(11')(11")의 제1,2,3힌지축(H)을 기준으로 하방 또는 상방으로 적절하게 회동시키고, 이에 따라 제1,2,3암지주(14)(14')(14")에 지지되는 제1,2,3CCTV카메라(20)(20')(20")는 하방 또는 상방으로 이동하여 나뭇가지를 피하게 되어 촬영하는 시야가 방해받지 않게 된다. 따라서 제1,2,3CCTV카메라(20)(20')(20")는 원활한 관제 촬영을 할 수 있게 되어, 이벤트상황이 발생될 때 원인 규명을 위한 영상 판독을 정확히 할 수 있다. With this structure, when a lot of leaves grow thick in front of the first, second, and
그리고 제1,2,3CCTV카메라(20)(20')(20")를 수리하거나 교체하고자 할 경우, 도 10에 도시된 바와 같이, 제1,2,3와이어(18)(18')(18")를 충분히 풀어 제1,2,3암지주(14)(14')(14")를 제1,2,3힌지축(H)을 기준으로 하방으로 완전히 회동시키고, 이에 따라 제1,2,3암지주(14)(14')(14")에 지지되는 제1,2,3CCTV카메라(20)(20')(20")는 관리자가 접근할 수 있는 하방 위치까지 접근한다. 이에 따라 별도의 사다리등을 이용하지 않고도 제1,2,3CCTV카메라(20)(20')(20")를 수리하거나 교체할 할 수 있다. And if you want to repair or replace the first, second, and
이와 같이 본 발명에 따른 전자지도 기반 CCTV 관제 시스템에 따르면, 관제화면(71)을 통하여 제1,2,3대기오염감지부(30)(30')(30")에서 감지된 대기오염 농도정보기 표시되고, 관제화면(71)상에 표시되는 수많은 CCTV 카메라중 특정 CCTV 카메라가 이벤트상황을 맞이하게 될 때, 해당 CCTV 카메라가 자동으로 활성화되어 이벤트 발생지역을 즉각 촬영할 수 있도록 함으로써 정확하고 신속한 관제를 가능하게 할 수 있다. As described above, according to the electronic map-based CCTV control system according to the present invention, air pollution concentration information detected by the first, second, and third air
또한 제1,2,3암지주(14)(14')(14")가 제1,2,3회동브라켓(13)(13')(13")의 회동동작에 의하여 좌우 방향으로 회동될 수 있고, 제1,2,3힌지축(H)에 의하여 상하 방향으로 회동될 수 있으므로, 계절 변화에 따라 전방에 나뭇가지가 풍성해져 시야를 가리게 되는 상황이 될 때 제1,2,3CCTV카메라(20)(20')(20")의 위치를 용이하게 가변시킬 수 있다. In addition, the first, second, and third arm posts 14, 14', and 14" can be rotated in the left and right directions by the rotational operation of the first, second, and
또한 제1,2,3대기오염감지부(30)(30')(30")를 채용함으로서, 제1,2,3지주부(10)(10')(10") 주위 대기오염 농도를 감지하여 대응되는 대기오염 농도정보를 발생할 수 있고, 이러한 대기오염 농도정보를 통하여 관제자는 특정 관제지역의 대기오염 여부나 화재 여부를 정확히 인식할 수 있다. In addition, by employing the first, second, and third air
그리고 제1,2,3가로지주(17)(17')(17")에 설치되는 제1,2,3윈치구동부(90)(90')(90")가 한쌍의 제1,2,3와이어(18)(18')(18")를 풀어서 암지주(40)를 제1,2,3힌지축(H)에서 하방으로 회동시킬 수 있으므로, 관리자는 보수차량이나 사다리를 대동하지 않고도 제1,2,3CCTV카메라(20)(20')(20")로 접근할 수 있어 제1,2,3CCTV카메라(20)(20')(20")를 수리하거나 회수 또는 재설치할 수 있다. And the first, second, and third winch driving parts (90) (90') (90") installed on the first, second, and third
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom.
10, 10', 10" ... 제1,2,3지주부
11, 11', 11" ... 제1,2,3메인지주
12, 12', 12" ... 제1,2,3고정브라켓
13, 13', 13" ... 제1,2,3회동브라켓
14, 14', 14" ... 제1,2,3암지주
15, 15', 15" ...제1,2,3암브라켓
16, 16', 16" ... 제1,2,3서브지주
17, 17', 17" ... 제1,2,3가로지주
18, 18', 18" ... 제1,2,3와이어
20, 20', 20" ,,, 제1,2,3CCTV카메라
21 ... 하우징 21a ... 카메라모듈
22 ... 커버 23 ... 마이크
24 ... 알람 25 ... 이벤트신호 발생부
26 ...경고신호 발생부 27 ... 초음파 발생부
28 ... 초음파 수신부 29 ... 근접이벤트신호 발생부
30, 30', 30" ... 제1,2,3대기오염감지부
31, 31', 31" ... 제1,2,3CCTV카메라
32, 32', 32" ... 제1,2,3이산화탄소센서
40, 40', 40" ... 제1,2,3제어함체
50 ... GIS 데이터베이스 51 ... CCTV 위치데이터
52 ... GIS 지도데이터 60 ... 관제부
61 ... CCTV 좌표인식부 62 ... 이벤트영상 표시부
63 ... 근접이벤트영상 표시부 64 ... 포인터 좌표인식부
65 ... 선택영상 표시부 66 ... 대기경고신호 발생부
70 ... 관제디스플레이 80 ... 네트워크
90, 90', 90" ... 제1,2,3윈치구동부
91, 91', 91" ... 제1,2,3원통하우징
92, 92', 92" ... 제1,2,3가이드풀리
93, 93', 93" ... 제1,2,3윈치
94, 94', 94" ... 제1,2,3헬리컬기어
95, 95', 95" ... 제1,2,3웜기어
96, 96', 96" ... 제1,2,3샤프트
97, 97', 97" ... 제1,2,3피동기어
98, 98', 98" ... 제1,2,3구동기어
99, 99', 99" ... 제1,2,3감속모터10, 10', 10" ... 1st, 2nd, 3rd post
11, 11', 11" ... 1st, 2nd, 3rd main post
12, 12', 12" ... 1st, 2nd, 3rd fixing bracket
13, 13', 13" ... 1st, 2nd, 3rd rotation bracket
14, 14', 14" ... 1st, 2nd, 3rd arm post
15, 15', 15" ... 1st, 2nd, 3rd female bracket
16, 16', 16" ... 1st, 2nd, 3rd sub post
17, 17', 17" ... 1st, 2nd, 3rd cross post
18, 18', 18" ... 1st, 2nd, 3rd wire
20, 20', 20" ,,,, 1st, 2nd, 3rd CCTV cameras
21 ...
22 ... cover 23 ... microphone
24 ...
26 ... warning
28 ...
30, 30', 30" ... 1st, 2nd, 3rd air pollution detection unit
31, 31', 31" ... 1st, 2nd, 3rd CCTV cameras
32, 32', 32" ... 1st, 2nd, 3rd carbon dioxide sensor
40, 40', 40" ... 1st, 2nd, 3rd control enclosure
50 ...
52 ...
61 ... CCTV coordinate
63 ... Proximity event
65 ... Selected
70 ...
90, 90', 90" ... 1st, 2nd, 3rd winch driving part
91, 91', 91" ... 1st, 2nd, 3rd cylinder housing
92, 92', 92" ... 1st, 2nd, 3rd guide pulley
93, 93', 93" ... 1st, 2nd, 3rd winches
94, 94', 94" ... 1st, 2nd, 3rd Helical Gear
95, 95', 95" ... 1st, 2nd, 3rd worm gear
96, 96', 96" ... 1st, 2nd, 3rd shaft
97, 97', 97" ... 1st, 2nd, 3rd driven gear
98, 98', 98" ... 1st, 2nd, 3rd drive gear
99, 99', 99" ... 1st, 2nd, 3rd reduction motor
Claims (6)
상기 제1,2,3지주부(10)(10')(10")에 지지되는 것으로서 주위 관제영상을 촬영하여 대응되는 관제영상정보를 발생하는 제1,2,3CCTV카메라(20)(20')(20");
상기 제1,2,3지주부(10)(10')(10") 주위 대기오염 농도를 감지하여 대응되는 대기오염 농도정보를 발생하는 제1,2,3대기오염감지부(30)(30')(30");
상기 제1,2,3지주부(10)(10')(10") 각각에 설치되는 것으로서 상기 제1,2,3CCTV카메라(20)(20')(20")에서 발생된 관제영상정보 및 상기 제1,2,3대기오염감지부(30)(30')(30")에서 발생되는 대기오염 농도정보를 수신하는 제1,2,3제어함체(40)(40')(40");
상기 제1,2,3CCTV카메라(20)(20')(20")의 설치위치에 대한 경위도 좌표정보를 가지는 CCTV 위치데이터(51) 및 지형지물 및 행정경계에 대한 경위도 좌표정보를 가지는 GIS 지도데이터(52)가 전자지도의 형태로 저장된 GIS 데이터베이스(50);
상기 제1,2,3제어함체(40)(40')(40")와 통신하여 상기 관제영상정보 및 대기오염 농도정보를 수신하는 관제부(60);
상기 관제부(60)에서 출력되는 전자지도정보, 상기 제1,2,3CCTV카메라(20)(20')(20")의 위치정보 및 상기 제1,2,3대기오염감지부(30)(30')(30")가 감지한 대기오염 농도정보를 그래픽 및 텍스트로 표시하는 관제디스플레이(70); 및
상기 제1,2,3제어함체(40)(40')(40"), GIS 데이터베이스(50) 및 관제부(60)를 유무선으로 연결하는 네트워크(80);를 포함하고,
상기 제1,2,3지주부(10)(10')(10")는, 특정 관제장소 바닥에 고정되는 제1,2,3메인지주(11)(11')(11")의 상부측에서 고정되는 제1,2,3고정브라켓(12)(12')(12")과, 상기 제1,2,3고정브라켓(12)(12')(12")에 회전가능하게 결합된 제1,2,3회동브라켓(13)(13')(13")과, 상기 제1,2,3회동브라켓(13)(13')(13")에 측방에 지지된 제1,2,3암지주(14)(14')(14")와, 상기 제1,2,3암지주(14)(14')(14")의 단부에 설치되어 상기 제1,2,3CCTV카메라(20)(20')(20")를 지지하는 제1,2,3암브라켓(15)(15')(15")과, 상기 제1,2,3회동브라켓(13)(13')(13")의 상방으로 연장된 제1,2,3서브지주(16)(16')(16")와, 상기 제1,2,3서브지주(16)(16')(16")의 상단에 수평 방향으로 설치되는 제1,2,3가로지주(17)(17')(17")와, 상기 제1,2,3가로지주(17)(17')(17")의 양단과 상기 제1,2,3암브라켓(15)(15')(15")의 양단을 연결하도록 한쌍으로 이루어지는 제1,2,3와이어(18)(18')(18")를 포함하고;
상기 제1,2,3가로지주(17)(17')(17")에 설치된 것으로서 상기 제1,2,3암브라켓(15)(15')(15")의 양단과 연결된 한쌍의 제1,2,3와이어(18)(18')(18")를 감거나 풀기 위한 제1,2,3윈치구동부(90)(90')(90")를 포함하고;
상기 제1,2,3윈치구동부(90)(90')(90")는, 상기 제1,2,3가로지주(17)(17')(17")를 가로지르는 제1,2,3원통구멍(17a)(17a')(17a")에 회전 가능하게 끼어지는 제1,2,3원통하우징(91)(91')(91")과, 상기 제1,2,3원통하우징(91)(91')(91")의 양단에 설치되어 상기 한쌍의 제1,2,3와이어(18)(18')(18")를 원통하우징(91)으로 가이드하는 한쌍의 제1,2,3가이드풀리(92)(92')(92")와, 상기 제1,2,3원통하우징(91)(91')(91") 내부에 대칭으로 배치되어 가이드된 상기 제1,2,3와이어(18)(18')(18")를 감거나 푸는 한쌍의 제1,2,3윈치(93)(93')(93")와, 상기 제1,2,3윈치(93)(93')(93") 각각에 축결합된 한쌍의 제1,2,3헬리컬기어(94)(94')(94")와, 상기 제1,2,3헬리컬기어(94)(94')(94") 각각과 기어결합된 한쌍의 제1,2,3웜기어(95)(95')(95")와, 상기 제1,2,3웜기어(95)(95')(95") 각각에 축결합되는 제1,2,3샤프트(96)(96')(96")와, 상기 제1,2,3샤프트(96)(96')(96") 각각에 결합되는 제1,2,3피동기어(97)(97')(97")와, 상기 제1,2,3피동기어(97)(97')(97") 각각에 기어결합되는 제1,2,3구동기어(98)(98')(98")와, 상기 제1,2,3구동기어(98)(98')(98") 각각과 축결합된 제1,2,3감속모터(99)(99')(99")를 포함하는 것;을 특징으로 하는, 전자지도 기반 CCTV 통합 관리시스템.first, second, and third post parts (10) (10') (10") fixed to the floor of the control area;
The first, second, and third CCTV cameras 20, 20, which are supported by the first, second, and third support units 10, 10', and 10", and generate corresponding control image information by capturing surrounding control images. ')(20");
The first, second, and third air pollution detection units 30 (30) ( 30') (30");
Control image information generated by the first, second, and third CCTV cameras 20, 20', 20" as installed in each of the first, second, and third post parts 10, 10', and 10" and first, second, and third control enclosures 40, 40', 40 for receiving air pollution concentration information generated from the first, second, and third air pollution detection units 30, 30', 30"");
CCTV location data 51 having longitude and latitude coordinate information for the installation location of the first, second, and third CCTV cameras 20, 20', 20" and a GIS map having longitude and latitude coordinate information for geographical features and administrative boundaries GIS database 50 in which data 52 is stored in the form of an electronic map;
a control unit 60 communicating with the first, second, and third control enclosures 40, 40' and 40" to receive the control image information and air pollution concentration information;
Electronic map information output from the control unit 60, location information of the first, second, and third CCTV cameras 20, 20', and 20", and the first, second, and third air pollution detection units 30 (30 ') (30 ") control display 70 for displaying the detected air pollution concentration information in graphic and text; and
The first, second, and third control enclosures 40, 40', 40"), the GIS database 50, and the network 80 for connecting the control unit 60 by wire and wireless;
The first, second, and third post parts 10, 10', and 10" are upper parts of the first, second, and third main posts 11, 11', 11" fixed to the floor of a specific control location. Rotatably coupled to the first, second, and third fixing brackets 12 (12, 12') (12") fixed from the side, and the first, second, and third fixing brackets 12, (12') (12") The first, second, and third rotation brackets 13 (13') (13") and the first, 2 and 3 arm posts 14, 14', 14" and installed at the ends of the first, second, and third arm posts 14, 14' and 14" The first, second, and third arm brackets 15, 15' and 15" for supporting the cameras 20, 20', and 20", and the first, second, and third rotational brackets 13, 13 ') (13"), the first, second, and third sub-posts 16, (16') (16"), and the first, second, and third sub-posts 16, (16') (16 "), the first, second, and third transverse posts 17, 17', (17") installed in the horizontal direction on the upper end of the ) and the first, second, and third wires (18) (18') (18") formed as a pair to connect both ends of the first, second, and third arm brackets 15, 15', 15") comprising;
A pair of first, second, and third horizontal posts (17, 17') (17") connected to both ends of the first, second, and third arm brackets 15, (15') and 15" 1, 2, 3 winch drive parts 90, 90', 90" for winding or unwinding 1, 2, 3 wires 18, 18', 18";
The first, second, and third winch driving parts 90, 90', and 90" are first, second, The first, second, and third cylindrical housings 91, 91', and 91" are rotatably inserted into the three cylindrical holes 17a, 17a', and 17a", and the first, second, and third cylindrical housings. (91) (91') (91") installed at both ends of the pair of first, second, and third wires 18, 18', 18" to guide the pair of first to the cylindrical housing 91 , 2, 3 guide pulleys 92, 92', 92", and the first, second, and third cylindrical housings 91, 91', 91" are symmetrically disposed inside and guided , a pair of first, second, and third winches 93 (93') (93") for winding or unwinding 2, 3 wires 18, 18', 18", and the first, second, and third winches (93) (93') (93") a pair of first, second, and third helical gears 94, 94', and 94" shaft-coupled to each, and the first, second, and third helical gears 94 ) (94') (94") and a pair of first, second, and third worm gears 95, 95', and 95" each geared together, and the first, second, and third worm gears 95, 95' ) (95"), the first, second, and third shafts 96, 96', and 96", respectively, and the first, second, and third shafts 96, 96', and 96", respectively. The first, second, and third driven gears 97, 97', and 97" coupled to the 1, 2, 3 drive gears 98, 98', 98", and first, 3 reduction motors (99, 99 ') (99 ") comprising;
주위 대기중의 먼지농도를 감지하는 제1,2,3먼지센서(31)(31')(31")과,
주위 대기중의 이산화탄소 농도를 감지하는 제1,2,3이산화탄소센서(32)(32')(32")를 포함하는 것을 특징으로 하는, 전자지도 기반 CCTV 통합 관리시스템.The method of claim 1, wherein the first, second, and third air pollution detection units (30, 30') (30"),
first, second, and third dust sensors 31, 31', 31" for detecting the concentration of dust in the surrounding air;
Electronic map-based CCTV integrated management system, characterized in that it comprises the first, second, and third carbon dioxide sensors 32, 32', 32" for detecting the concentration of carbon dioxide in the surrounding atmosphere.
제1,2,3대기오염감지부(30)(30')(30")에서 감지된 대기오염 농도정보가 설정값 이상이 될 때 대기경고신호를 발생하는 대기경고신호 발생부(66)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 전자지도 기반 CCTV 통합 관리시스템.According to claim 1, wherein the control unit (60),
When the air pollution concentration information sensed by the first, second, and third air pollution detection units 30, 30', 30" is greater than or equal to the set value, the atmospheric warning signal generator 66 generates an atmospheric warning signal. Including, an electronic map-based CCTV integrated management system.
전자지도 및 다수의 제1,2,3CCTV카메라(20)(20')(20")를 표시하는 관제화면(71)과,
포인터로 특정 CCTV카메라를 클릭시하였을 때 클릭된 CCTV카메라의 좌표정보, 좌표정보에 따른 지도상의 지번을 텍스트로 표시하는 제1서브창(72)과,
클릭된 CCTV 카메라가 활영한 영상에 대한 관제 내용이나, 이벤트상황 발생시 관련 내용이 기록되는 제2서브창(73)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 전자지도 기반 CCTV 통합 관리시스템.According to claim 1, wherein the control display 70,
A control screen 71 for displaying an electronic map and a plurality of first, second, and third CCTV cameras 20, 20', 20";
When a specific CCTV camera is clicked with a pointer, the coordinate information of the clicked CCTV camera and the first sub-window 72 for displaying the lot number on the map according to the coordinate information in text;
An electronic map-based integrated CCTV management system, characterized in that it includes a second sub-window (73) in which the control contents of the video operated by the clicked CCTV camera or related contents are recorded when an event situation occurs.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210043459A KR102336939B1 (en) | 2021-04-02 | 2021-04-02 | GIS based CCTV monitoring system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210043459A KR102336939B1 (en) | 2021-04-02 | 2021-04-02 | GIS based CCTV monitoring system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102336939B1 true KR102336939B1 (en) | 2021-12-09 |
Family
ID=78866044
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020210043459A KR102336939B1 (en) | 2021-04-02 | 2021-04-02 | GIS based CCTV monitoring system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102336939B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102457040B1 (en) * | 2022-02-21 | 2022-10-21 | (주)윈투스시스템 | total management system having smart controller |
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2021
- 2021-04-02 KR KR1020210043459A patent/KR102336939B1/en active IP Right Grant
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