KR102336275B1 - 근거리 후방 감지 헬멧 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 근거리 후방 감지 헬멧 장치는, 복수개의 후방감지센서로 후방을 감지하여 무선으로 후방감지신호를 출력하는 후방감지부; 상기 후방감지부로부터 후방감지신호를 수신하는 무선통신부; 복수개의 스피커로 구성된 음성 출력부; 상기 무선 통신부로부터 수신된 후방감지신호를 분석하여 후방에서 접근하는 동체의 방향 및 거리를 판단하고, 상기 판단된 동체의 방향 및 거리에 대응하여 상기 스피커로 경고음을 출력하는 제어부를 포함한다. 본 발명이 실시예에서는 복수개의 후방감지 센서를 이용하여 후방으로부터 근접하는 물체의 방향을 감지하고, 이를 헬멧 착용자에게 알려주어 전방을 주시하면서도 안전하게 후방에서 접근하는 물체의 방향을 인지할 수 있도록 할 수 있다.

Description

근거리 후방 감지 헬멧 장치{Near-field rear sensing helmet device}

본 발명은 근거리 후방 감지 헬멧 장치에 관한 것으로 특히, 복수개의 후방감지 센서를 이용하여 후방으로부터 근접하는 물체의 방향을 감지하고, 이를 헬멧 착용자에게 알려주어 전방을 주시하면서도 안전하게 후방의 접출 물체의 방향을 인지할 수 있도록 하는 근거리 후방 감지 헬멧 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 자동차의 영상표시장치는 간단하게 거울이나 볼록 거울을 자동차 좌우 또는 내부에 부착하여, 운전석에 앉은 운전자의 눈높이에서 측면 일부와 후방을 볼 수 있게 하여 안전 사고를 방지하는데 큰 도움을 주고 있다.

마찬가지의 방법으로 모터 사이클과 자전거도 측면 일부와 후방을 감시하는 거울이나 볼록 거울을 오토바이 양 측면에 장착하여 안전 사고를 방지하고 있다.

그러나 모터 사이클이나 자전거의 경우 주행 속도와 사용자의 기호에 따라 몸을 기울이는 각도가 크게 달라질수밖에 없어서, 몸이 많이 기울어질 경우 양 측면에 있는 거울이나 볼록 거울의 반사 각도에 의해 측방 및 후방이 아닌 하늘 방향의 영상만이 보이는 문제점이 있다.

이럴 경우 사용자는 자신의 몸을 기울이는 각도에 따라 거울이나 볼록 거울을 조절해 주어야 하는데, 빠른 속도로 달리고 있을 때에는 조절이 불가능하고, 또한 이를 무리해서 조절할 시에는 사고로 이어질 수 있는 문제점이 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 종래의 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 복수개의 후방감지 센서를 이용하여 후방으로부터 근접하는 물체의 방향을 감지하고, 이를 헬멧 착용자에게 알려주어 전방을 주시하면서도 안전하게 후방에서 접근하는 물체의 방향을 인지할 수 있도록 하는 근거리 후방 감지 헬멧 장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 종래의 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 복수개의 후방감지 센서를 이용하여 후방으로부터 근접하는 물체의 방향을 감지하고, 후방에서 감지하는 동체의 거리가 가까워 질수록 헬멧에 창착된 발광다이오드의 불빛을 밝게 하여 점멸함으로써 헬멧 착용자의 존재를 후방에 알려주는 근거리 후방 감지 헬멧 장치를 제공하는 것이다.

이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 특징에 따른 근거리 후방 감지 헬멧 장치는,

복수개의 후방감지센서로 후방을 감지하여 무선으로 후방감지신호를 출력하는 후방감지부;

상기 후방감지부로부터 후방감지신호를 수신하는 무선통신부;

복수개의 스피커로 구성된 음성 출력부;

상기 무선 통신부로부터 수신된 후방감지신호를 분석하여 후방에서 접근하는 동체의 방향 및 거리를 판단하고, 상기 판단된 동체의 방향 및 거리에 대응하여 상기 스피커로 경고음을 출력하는 제어부를 포함한다.

적어로 하나의 발광다이오드를 구비하며, 점멸 표시를 하는 표시부를 더 포함하고,

상기 제어부는 상기 무선 통신부로부터 수신된 후방감지신호를 분석하여 후방에서 접근하는 동체의 거리를 판단하고,

상기 판단된 동체와의 거리가 제2 거리 이내인 경우, 상기 발광다이오드가 제2 밝기로 점멸을 하도록 하고,

상기 제2 거리보다 가까운 제1 거리 이내인 경우, 상기 발광다이오드가 제2 밝기보다 밝은 제1 밝기로 점멸을 하도록 한다.

상기 후방 감지부는;

모빌리티의 좌측 후방을 감지하는 제1 후방감지센서;

상기 모빌리티의 정중앙의 후방을 감지하는 제2 후방감지센서;

상기 모빌리티의 우측 후방을 감지하는 제3 후방감지센서를 포함하고,

상기 제어부는

상기 제1 후방감지센서만 동체가 감지된 경우, 모빌리티의 후방을 기준으로 좌측 30도 내지 60도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하고,

상기 제1 후방감지센서 및 상기 제2 후방감지센서에서 동체가 감지된 경우, 모빌리티의 후방을 기준으로 좌측 0도 내지 30도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하고,

상기 제3 후방감지센서만 동체가 감지된 경우, 모빌리티의 후방을 기준으로 우측 30도 내지 60도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하고,

상기 제3 후방감지센서 및 상기 제2 후방감지센서에서 동체가 감지된 경우, 모빌리티의 후방을 기준으로 우측 0도 내지 30도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단한다.

상기 음성 출력부는,

헬멧의 좌측 중앙부에 부착되는 제1 스피커;

헬멧의 좌측 후면에 부착되는 제2 스피커;

헬멧의 우측 후면에 부착되는 제3 스피커;

헬멧의 우측 중앙부에 부착되는 제4 스피커를 포함하고,

상기 제어부는,

상기 제1 후방감지센서만 동체가 감지된 경우, 모빌리티의 후방을 기준으로 좌측 30도 내지 60도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하여 상기 제1 스피커를 통해 경보음을 출력하고,

상기 제1 후방감지센서 및 상기 제2 후방감지센서에서 동체가 감지된 경우, 모빌리티의 후방을 기준으로 좌측 0도 내지 30도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하여 상기 제2 스피커를 통해 경보음을 출력하고,

상기 제3 후방감지센서 및 상기 제2 후방감지센서에서 동체가 감지된 경우, 모빌리티의 후방을 기준으로 우측 0도 내지 30도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하여 헬멧의 우측 후면에 부착되는 제3 스피커를 통해 경보음을 출력하고,

상기 제3 후방감지센서만 동체가 감지된 경우, 모빌리티의 후방을 기준으로 우측 30도 내지 60도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하여 상기 제4 스피커를 통해 경보음을 출력한다.

상기 제어부는 제1 내지 제4 스피커를 통해 경보음 출력시에, 동체와의 거리가 제2거리 이내인 경우, 경보음을 간헐적으로 출력하고, 상기 제2 거리보다 가까운 제1 거리 이내인 경우, 연속적인 경보음을 출력하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시 예에서는, 복수개의 후방감지 센서를 이용하여 후방으로부터 근접하는 물체의 방향을 감지하고, 이를 헬멧 착용자에게 알려주어 전방을 주시하면서도 안전하게 후방에서 접근하는 물체의 방향을 인지할 수 있도록 하는 근거리 후방 감지 헬멧 장치를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에서는, 복수개의 후방감지 센서를 이용하여 후방으로부터 근접하는 물체의 방향을 감지하고, 후방에서 감지하는 동체의 거리가 가까워 질수록 헬멧에 창착된 발광다이오드의 불빛을 밝게 하여 점멸함으로써 헬멧 착용자의 존재를 후방에 알려주는 근거리 후방 감지 헬멧 장치를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 근거리 후방 감지 헬멧 장치의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 근거리 후방 감지 헬멧 장치와 모빌리티의 관계를 나타낸 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 근거리 후방 감지 헬멧 장치의 측면을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 근거리 후방 감지 헬멧 장치의 후방감지부가 감지하는 영역의 예를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 근거리 후방 감지 헬멧 장치의 동체 위치에 대응하는 각 스피커 볼륨을 나타낸 도면이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 근거리 후방 감지 헬멧 장치의 블록 구성도이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 근거리 후방 감지 헬멧 장치와 모빌리티의 관계를 나타낸 도면이다.

도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 근거리 후방 감지 헬멧 장치의 측면을 나타낸 도면이다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 근거리 후방 감지 헬멧 장치의 후방감지부가 감지하는 영역의 예를 나타낸 도면이다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 근거리 후방 감지 헬멧 장치의 동체 위치에 대응하는 각 스피커 볼륨을 나타낸 도면이다.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 근거리 후방 감지 헬멧 장치는,

복수개의 후방감지센서(110, 120, 130)로 후방을 감지하여 무선으로 후방감지신호를 출력하는 후방감지부(100);

상기 후방감지부(100)로부터 후방감지신호를 수신하는 무선통신부(210);

복수개의 스피커(231, 232, 233, 234)로 구성된 음성 출력부(230);

상기 무선통신부(210)로부터 수신된 후방감지신호를 분석하여 후방에서 접근하는 동체의 방향 및 거리를 판단하고, 상기 판단된 동체의 방향 및 거리에 대응하여 상기 스피커(231, 232, 233, 234)로 경고음을 출력하는 제어부(220)를 포함한다.

적어로 하나의 발광다이오드(241)를 구비하며, 점멸 표시를 하는 표시부(240)를 더 포함하고,

상기 제어부(220)는 상기 무선통신부(210)로부터 수신된 후방감지신호를 분석하여 후방에서 접근하는 동체의 거리를 판단하고,

상기 판단된 동체와의 거리가 제2 거리 이내인 경우, 상기 발광다이오드(241)가 제2 밝기로 점멸을 하도록 하고,

상기 제2 거리보다 가까운 제1 거리 이내인 경우, 상기 발광다이오드(241)가 제2 밝기보다 밝은 제1 밝기로 점멸을 하도록 한다.

상기 후방 감지부는;

모빌리티(300)의 좌측 후방을 감지하는 제1 후방감지센서(110);

상기 모빌리티(300)의 정중앙의 후방을 감지하는 제2 후방감지센서(120);

상기 모빌리티(300)의 우측 후방을 감지하는 제3 후방감지센서(130)를 포함하고,

상기 제어부(220)는

상기 제1 후방감지센서(110)만 동체가 감지된 경우, 모빌리티(300)의 후방을 기준으로 좌측 30도 내지 60도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하고,

상기 제1 후방감지센서(110) 및 상기 제2 후방감지센서(120)에서 동체가 감지된 경우, 모빌리티(300)의 후방을 기준으로 좌측 0도 내지 30도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하고,

상기 제3 후방감지센서(130)만 동체가 감지된 경우, 모빌리티(300)의 후방을 기준으로 우측 30도 내지 60도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하고,

상기 제3 후방감지센서(130) 및 상기 제2 후방감지센서(120)에서 동체가 감지된 경우, 모빌리티(300)의 후방을 기준으로 우측 0도 내지 30도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단한다.

도 3 또는 도 4를 참조하면, 상기 음성 출력부는,

헬멧의 좌측 중앙부에 부착되는 제1 스피커(231);

헬멧의 좌측 후면에 부착되는 제2 스피커(232);

헬멧의 우측 후면에 부착되는 제3 스피커(233);

헬멧의 우측 중앙부에 부착되는 제4 스피커(234)를 포함한다.

도 5 또는 도 6을 참조하면,

상기 제어부(220)는,

상기 제1 후방감지센서(110)만 동체가 감지된 경우, 모빌리티(300)의 후방을 기준으로 좌측 30도 내지 60도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하여 상기 제1 스피커(231)를 통해 경보음을 출력하고,

상기 제1 후방감지센서(110) 및 상기 제2 후방감지센서(120)에서 동체가 감지된 경우, 모빌리티(300)의 후방을 기준으로 좌측 0도 내지 30도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하여 상기 제2 스피커(232)를 통해 경보음을 출력하고,

상기 제3 후방감지센서(130) 및 상기 제2 후방감지센서(120)에서 동체가 감지된 경우, 모빌리티(300)의 후방을 기준으로 우측 0도 내지 30도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하여 헬멧의 우측 후면에 부착되는 제3 스피커(233)를 통해 경보음을 출력하고,

상기 제3 후방감지센서(130)만 동체가 감지된 경우, 모빌리티(300)의 후방을 기준으로 우측 30도 내지 60도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하여 상기 제4 스피커(234)를 통해 경보음을 출력한다.

상기 제어부(220)는 제1 내지 제4 스피커(231, 232, 233, 234)를 통해 경보음 출력시에, 동체와의 거리가 제2거리 이내인 경우, 경보음을 간헐적으로 출력하고, 상기 제2 거리보다 가까운 제1 거리 이내인 경우, 연속적인 경보음을 출력하는 것을 특징으로 한다.

여기서 제1 거리 이내인 경우는 #1, #2, #3, #4 구역으로서, 대략 1~2m 이내이고, 제2 거리 이내인 경우는 #5, #6, #7, #8 구역으로서, 대략 3~4m 이내이다. 이러한 거리는 필요에 따라 변경이 가능하다.

이러한 구성을 가진 본 발명의 실시예에 따른 근거리 후방 감지 헬멧 장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.

먼저 사용자는 헬멧을 착용학 모빌리티(300)를 운행한다.

그러면, 상기 후방 감지부는 후방을 감지하여 통신부를 통해 제어부(220)로 후방감지신호를 전달한다.

특히, 모빌리티(300)의 좌측 후방을 감지하는 제1 후방감지센서(110), 상기 모빌리티(300)의 정중앙의 후방을 감지하는 제2 후방감지센서(120), 상기 모빌리티(300)의 우측 후방을 감지하는 제3 후방감지센서(130)에서 출력되는 후방감지신호가 제어부(220)로 전달된다.

그러면 제어부(220)는 상기 제1 후방감지센서(110)만 동체가 감지된 경우, 모빌리티(300)의 후방을 기준으로 좌측 30도 내지 60도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하고,

상기 제1 후방감지센서(110) 및 상기 제2 후방감지센서(120)에서 동체가 감지된 경우, 모빌리티(300)의 후방을 기준으로 좌측 0도 내지 30도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하고,

상기 제3 후방감지센서(130)만 동체가 감지된 경우, 모빌리티(300)의 후방을 기준으로 우측 30도 내지 60도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하고,

상기 제3 후방감지센서(130) 및 상기 제2 후방감지센서(120)에서 동체가 감지된 경우, 모빌리티(300)의 후방을 기준으로 우측 0도 내지 30도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단한다. 이를 도 5에 도시하였다.

그리고 상기 제어부(220)는,

상기 제1 후방감지센서(110)만 동체가 감지된 경우, 모빌리티(300)의 후방을 기준으로 좌측 30도 내지 60도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하여 상기 제1 스피커(231)를 통해 경보음을 출력하고,

상기 제1 후방감지센서(110) 및 상기 제2 후방감지센서(120)에서 동체가 감지된 경우, 모빌리티(300)의 후방을 기준으로 좌측 0도 내지 30도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하여 상기 제2 스피커(232)를 통해 경보음을 출력하고,

상기 제3 후방감지센서(130) 및 상기 제2 후방감지센서(120)에서 동체가 감지된 경우, 모빌리티(300)의 후방을 기준으로 우측 0도 내지 30도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하여 헬멧의 우측 후면에 부착되는 제3 스피커(233)를 통해 경보음을 출력하고,

상기 제3 후방감지센서(130)만 동체가 감지된 경우, 모빌리티(300)의 후방을 기준으로 우측 30도 내지 60도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하여 상기 제4 스피커(234)를 통해 경보음을 출력한다.

상기 제어부(220)는 제1 내지 제4 스피커(231, 232, 233, 234)를 통해 경보음 출력시에, 동체와의 거리가 제2거리 이내인 경우, 경보음을 간헐적으로 출력하고, 상기 제2 거리보다 가까운 제1 거리 이내인 경우, 연속적인 경보음을 출력하는 것을 특징으로 한다.

여기서 제어부(220)는 필요에 따라 스피커에서 출력되는 볼륨을 조절하여 동시에 출력할 수도 있는데,

도 6을 참조하면, 제어부(220)는 제2 거리 이내이고, 상기 제1 후방감지센서(110)만 동체가 감지된 경우(#5), 모빌리티(300)의 후방을 기준으로 좌측 30도 내지 60도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하여 상기 제1 스피커(231)의 볼륨 5, 제2 스피커(232)의 볼륨 3으로 경보음을 출력하고,

제2 거리 이내이고, 상기 제1 후방감지센서(110) 및 상기 제2 후방감지센서(120)에서 동체가 감지된 경우(#6), 모빌리티(300)의 후방을 기준으로 좌측 0도 내지 30도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하여 상기 제2 스피커(232)의 볼륨 5, 제1 스피커(231)의 볼륨 3으로 경보음을 출력한다.

또한, 제어부(220)는 제2 거리 이내이고, 상기 제3 후방감지센서(130) 및 상기 제2 후방감지센서(120)에서 동체가 감지된 경우(#7), 모빌리티(300)의 후방을 기준으로 우측 0도 내지 30도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하여 헬멧의 우측 후면에 부착되는 제3 스피커(233) 볼륨 5, 제4 스피커(234) 볼륨 3으로 경보음을 출력하고,

또한, 제2 거리 이내이고, 상기 제3 후방감지센서(130)만 동체가 감지된 경우(#8), 모빌리티(300)의 후방을 기준으로 우측 30도 내지 60도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하여 상기 제4 스피커(234) 볼륨 10, 제3 스피커(233) 볼륨 7로 경보음을 출력한다.

또한, 도 6을 참조하면 제어부(220)는 제1 거리 이내이고, 상기 제1 후방감지센서(110)만 동체가 감지된 경우(#1), 모빌리티(300)의 후방을 기준으로 좌측 30도 내지 60도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하여 상기 제1 스피커(231)의 볼륨 10, 제2 스피커(232)의 볼륨 7로 경보음을 출력하고,

제1 거리 이내이고, 상기 제1 후방감지센서(110) 및 상기 제2 후방감지센서(120)에서 동체가 감지된 경우(#2), 모빌리티(300)의 후방을 기준으로 좌측 0도 내지 30도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하여 상기 제2 스피커(232)의 볼륨 10, 제1 스피커(231)의 볼륨 7로 경보음을 출력한다.

또한, 제어부(220)는 제1 거리 이내이고, 상기 제3 후방감지센서(130) 및 상기 제2 후방감지센서(120)에서 동체가 감지된 경우(#3), 모빌리티(300)의 후방을 기준으로 우측 0도 내지 30도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하여 헬멧의 우측 후면에 부착되는 제3 스피커(233) 볼륨 10, 제4 스피커(234) 볼륨 7로 경보음을 출력하고,

제1 거리 이내이고, 상기 제3 후방감지센서(130)만 동체가 감지된 경우(#4), 모빌리티(300)의 후방을 기준으로 우측 30도 내지 60도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하여 상기 제4 스피커(234) 볼륨 10, 제3 스피커(233) 볼륨 7로 경보음을 출력한다.

이 경우에도 상기 제어부(220)는 제1 내지 제4 스피커(231, 232, 233, 234)를 통해 경보음 출력시에, 동체와의 거리가 제2거리 이내인 경우, 경보음을 간헐적으로 출력하고, 상기 제2 거리보다 가까운 제1 거리 이내인 경우, 연속적인 경보음을 출력하는 것을 특징으로 한다.

따라서 본 발명의 실시 예에서는, 복수개의 후방감지 센서를 이용하여 후방으로부터 근접하는 물체의 방향을 감지하고, 이를 헬멧 착용자에게 알려주어 전방을 주시하면서도 안전하게 후방에서 접근하는 물체의 방향을 인지할 수 있도록 한다.

또한, 상기 제어부(220)는 후방에서 접근하는 동체의 거리를 판단하고,

상기 판단된 동체와의 거리가 제2 거리 이내인 경우, 상기 발광다이오드(241)가 제2 밝기로 점멸을 하도록 하고,

상기 제2 거리보다 가까운 제1 거리 이내인 경우, 상기 발광다이오드(241)가 제2 밝기보다 밝은 제1 밝기로 점멸을 하도록 한다.

따라서 본 발명의 실시 예에서는, 복수개의 후방감지 센서(11, 120, 130)를 이용하여 후방에서 접근하는 동체의 거리가 가까워 질수록 헬멧에 창착된 발광다이오드(241)의 불빛을 밝게 하여 점멸함으로써 헬멧 착용자의 존재를 후방에 알려주어 안전을 도모한다.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (5)

1. 복수개의 후방감지센서로 후방을 감지하여 무선으로 후방감지신호를 출력하는 후방감지부;
   상기 후방감지부로부터 후방감지신호를 수신하는 무선통신부;
   복수개의 스피커로 구성된 음성 출력부;
   상기 무선 통신부로부터 수신된 후방감지신호를 분석하여 후방에서 접근하는 동체의 방향 및 거리를 판단하고, 상기 판단된 동체의 방향 및 거리에 대응하여 상기 스피커로 경고음을 출력하는 제어부를 포함하고
   적어로 하나의 발광다이오드를 구비하며, 점멸 표시를 하는 표시부를 더 포함하고,
   상기 제어부는 상기 무선 통신부로부터 수신된 후방감지신호를 분석하여 후방에서 접근하는 동체의 거리를 판단하고,
   상기 판단된 동체와의 거리가 제2 거리 이내인 경우, 상기 발광다이오드가 제2 밝기로 점멸을 하도록 하고,
   상기 제2 거리보다 가까운 제1 거리 이내인 경우, 상기 발광다이오드가 제2 밝기보다 밝은 제1 밝기로 점멸을 하도록 하고,
   상기 후방 감지부는;
   모빌리티의 좌측 후방을 감지하는 제1 후방감지센서;
   상기 모빌리티의 정중앙의 후방을 감지하는 제2 후방감지센서;
   상기 모빌리티의 우측 후방을 감지하는 제3 후방감지센서를 포함하고,
   상기 제어부는
   상기 제1 후방감지센서만 동체가 감지된 경우, 모빌리티의 후방을 기준으로 좌측 30도 내지 60도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하고,
   상기 제1 후방감지센서 및 상기 제2 후방감지센서에서 동체가 감지된 경우, 모빌리티의 후방을 기준으로 좌측 0도 내지 30도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하고,
   상기 제3 후방감지센서만 동체가 감지된 경우, 모빌리티의 후방을 기준으로 우측 30도 내지 60도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하고,
   상기 제3 후방감지센서 및 상기 제2 후방감지센서에서 동체가 감지된 경우, 모빌리티의 후방을 기준으로 우측 0도 내지 30도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하며,
   상기 음성 출력부는,
   헬멧의 좌측 중앙부에 부착되는 제1 스피커;
   헬멧의 좌측 후면에 부착되는 제2 스피커;
   헬멧의 우측 후면에 부착되는 제3 스피커;
   헬멧의 우측 중앙부에 부착되는 제4 스피커를 포함하고,
   상기 제어부는,
   상기 제1 후방감지센서만 동체가 감지된 경우, 모빌리티의 후방을 기준으로 좌측 30도 내지 60도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하여 상기 제1 스피커를 통해 경보음을 출력하고,
   상기 제1 후방감지센서 및 상기 제2 후방감지센서에서 동체가 감지된 경우, 모빌리티의 후방을 기준으로 좌측 0도 내지 30도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하여 상기 제2 스피커를 통해 경보음을 출력하고,
   상기 제3 후방감지센서 및 상기 제2 후방감지센서에서 동체가 감지된 경우, 모빌리티의 후방을 기준으로 우측 0도 내지 30도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하여 헬멧의 우측 후면에 부착되는 제3 스피커를 통해 경보음을 출력하고,
   상기 제3 후방감지센서만 동체가 감지된 경우, 모빌리티의 후방을 기준으로 우측 30도 내지 60도 사이에서 동체가 접근하는 것으로 판단하여 상기 제4 스피커를 통해 경보음을 출력하는 것을 특징으로 하고,
   상기 제어부는 제1 내지 제4 스피커를 통해 경보음 출력시에, 동체와의 거리가 제2거리 이내인 경우, 경보음을 간헐적으로 출력하고, 상기 제2 거리보다 가까운 제1 거리 이내인 경우, 연속적인 경보음을 출력하는 것을 특징으로 하는 근거리 후방 감지 헬멧 장치.
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