KR102336192B1 - Electric car - Google Patents

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KR102336192B1
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정연우
구교휘
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울산과학기술원
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Abstract

본 발명에 의한 전기 자동차는, 전기 자동차 탑승자를 전체적으로 받쳐줄 수 있도록 전후방향으로 길게 형성되며, 차체 자세 변경이 가능토록 전후방향으로 복수개의 유닛들로 분할되어 서로 절첩 가능토록 결합되는 시트 프레임; 상기 시트 프레임의 전방에 설치되는 전륜; 상기 시트 프레임의 후방에 설치되는 후륜; 상기 전륜과 후륜 중 적어도 어느 하나와 연결되어 상기 전륜과 후륜 중 적어도 어느 하나를 전기 에너지로 구동시키는 휠 구동부; 및 상기 시트 프레임이 상기 전륜 및 후륜에 의해 지지될 수 있도록 상기 전륜과 후륜을 각각 상기 시트 프레임과 연결하며, 상기 전륜과 후륜 사이의 거리가 좁아지면서 상기 시트 프레임이 수평자세에서 수직자세 방향으로 변경되고 상기 전륜과 후륜 사이의 거리가 벌어지면서 상기 시트 프레임이 수직자세에서 수평자세 방향으로 변경될 수 있도록 상기 전륜,후륜,시트 프레임과 각각 회동 가능토록 결합되며 상기 전륜, 후륜이 상기 시트 프레임과 연결되는 길이를 조절할 수 있는 복수개의 링크들을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. 본 발명에 의한 전기 자동차를 이용하면, 차체 자세를 다양하게 바꿀 수 있고, 전장 길이 조절이 가능한 장점이 있다.An electric vehicle according to the present invention includes a seat frame which is formed long in the front-rear direction to support the occupant of the electric vehicle as a whole, is divided into a plurality of units in the front-rear direction so that the body posture can be changed, and is foldably coupled to each other; a front wheel installed in front of the seat frame; a rear wheel installed at the rear of the seat frame; a wheel driving unit connected to at least one of the front wheel and the rear wheel to drive at least one of the front wheel and the rear wheel with electric energy; and the front wheel and the rear wheel are respectively connected to the seat frame so that the seat frame can be supported by the front wheel and the rear wheel, and as the distance between the front wheel and the rear wheel decreases, the seat frame is changed from a horizontal posture to a vertical posture direction and the front wheel, the rear wheel, and the seat frame are respectively rotatably coupled to each other so that the seat frame can be changed from a vertical posture to a horizontal posture direction as the distance between the front wheel and the rear wheel is widened, and the front wheel and the rear wheel are connected to the seat frame It may be characterized in that it includes a plurality of links that can be adjusted in length. When the electric vehicle according to the present invention is used, the body posture can be variously changed and the overall length can be adjusted.

Description

전기 자동차{Electric car}electric car

본 발명은 전기 자동차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전륜과 후륜의 전후 간격을 조절하여 차체 자체를 바꿀 수 있는 전기 자동차에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric vehicle, and more particularly, to an electric vehicle in which a vehicle body itself can be changed by adjusting the front-rear distance between the front and rear wheels.

전기 자동차의 실용이 가까워지고 있는 현시점에서 한발 더 나아가 근거리 주행이나 레저용, 또는 노약자의 보행 보조 용도 등으로서 운전자 일인만 탑승 가능한 퍼스널 모빌리티 컨셉이 각광받고 있으며, 또한 미래 지향적인 유연한 차체 구조에 수요가 급증하고 있다.As the practical use of electric vehicles is approaching, a personal mobility concept that can be used by only a single driver as a short-distance driving, leisure, or walking aid for the elderly is in the spotlight. is increasing rapidly.

따라서 미래 지향적인 수요를 해소하기 위해 전기 자동차는 특히 퍼스널 모빌리티 유형의 경우, 남녀노소 누구나 그때 그때 상황에 따라 원하는 자세로 편안하게 탑승할 수 있으며, 다양한 유저들의 취향을 모두 수용할 수 있으며, 도시화에 중요한 공간 창출로서 좁고 협소한 공간에서도 주차 내지 휴대가 가능하며, 일반 도로는 물론 보행 도로나 시티몰, 골목길, 다리 밑 등 어디에서나 서로 불편함 없이 안전하게 이동할 수 있어야 한다.Therefore, in order to solve future-oriented demand, electric vehicles, especially in the case of personal mobility, can be comfortably boarded by anyone, regardless of age or gender, in any desired position depending on the time and situation, and can accommodate all tastes of various users, and As an important space creation, it should be possible to park or carry it in a narrow and narrow space, and it should be possible to move safely without inconvenience to each other, not only on public roads, but also on pedestrian roads, city malls, alleys, under bridges, etc.

대한민국 공개특허공보 제10-2014-0028725호(공개일자; 2014년 3월 10일)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2014-0028725 (published date; March 10, 2014)

본 발명의 목적은, 탑승자 선택에 따라 다양한 자세로 탑승 및 주차, 휴대 가능한 전기 자동차를 제공하다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an electric vehicle that can be boarded, parked, and carried in various postures according to a passenger's selection.

상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 자동차는, 전기 자동차 탑승자를 전체적으로 받쳐줄 수 있도록 전후방향으로 길게 형성되며, 차체 자세 변경이 가능토록 전후방향으로 복수개의 유닛들로 분할되어 서로 절첩 가능토록 결합되는 시트 프레임; 상기 시트 프레임의 전방에 설치되는 전륜; 상기 시트 프레임의 후방에 설치되는 후륜; 상기 전륜과 후륜 중 적어도 어느 하나와 연결되어 상기 전륜과 후륜 중 적어도 어느 하나를 전기 에너지로 구동시키는 휠 구동부; 및 상기 시트 프레임이 상기 전륜 및 후륜에 의해 지지될 수 있도록 상기 전륜과 후륜을 각각 상기 시트 프레임과 연결하며, 상기 전륜과 후륜 사이의 거리가 좁아지면서 상기 시트 프레임이 수평자세에서 수직자세 방향으로 변경되고 상기 전륜과 후륜 사이의 거리가 벌어지면서 상기 시트 프레임이 수직자세에서 수평자세 방향으로 변경될 수 있도록 상기 전륜,후륜,시트 프레임과 각각 회동 가능토록 결합되며 상기 전륜, 후륜이 상기 시트 프레임과 연결되는 길이를 조절할 수 있는 복수개의 링크들;를 포함한다. An electric vehicle according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is formed elongated in the front-rear direction to support the occupants of the electric vehicle as a whole, and is divided into a plurality of units in the front-rear direction to change the body posture. Seat frames coupled to each other so as to be foldable; a front wheel installed in front of the seat frame; a rear wheel installed at the rear of the seat frame; a wheel driving unit connected to at least one of the front wheel and the rear wheel to drive at least one of the front wheel and the rear wheel with electric energy; and the front wheel and the rear wheel are respectively connected to the seat frame so that the seat frame can be supported by the front wheel and the rear wheel, and as the distance between the front wheel and the rear wheel decreases, the seat frame is changed from a horizontal posture to a vertical posture direction and the front wheel, the rear wheel, and the seat frame are respectively rotatably coupled to each other so that the seat frame can be changed from a vertical posture to a horizontal posture direction as the distance between the front wheel and the rear wheel is widened, and the front wheel and the rear wheel are connected to the seat frame It includes a plurality of links that can be adjusted in length.

상기 휠 구동부는 상기 전륜과 후륜 중 적어도 어느 하나에 설치된 인 휠 모터를 포함할 수 있다.The wheel driving unit may include an in-wheel motor installed on at least one of the front wheel and the rear wheel.

상기 시트 프레임은 전후방향으로 등받이 유닛, 방석 유닛, 그리고 다리받이 유닛으로 분할될 수 있다.The seat frame may be divided into a backrest unit, a cushion unit, and a legrest unit in the front-rear direction.

상기 복수개의 링크들은, 상기 등받이 유닛에 연결되는 제1,제2등받이 링크와, 상기 방석 유닛에 연결되는 방석 링크를 포함할 수 있다.The plurality of links may include first and second backrest links connected to the backrest unit and a cushion link connected to the cushion unit.

상기 제1,제2등받이 링크는 상기 후륜에 각각 연결되고, 상기 방석 링크는 상기 전륜에 연결될 수 있다.The first and second backrest links may be respectively connected to the rear wheel, and the cushion link may be connected to the front wheel.

상기 시트 프레임과의 사이에 탑승 공간을 형성토록 상기 시트 프레임의 정면에 개폐 가능토록 설치되는 커버를 더 포함할 수 있다.It may further include a cover installed on the front of the seat frame so as to be able to open and close to form a boarding space between the seat frame.

상기 전륜,후륜은 각각 좌우 한쌍으로 이루어지 질 수 있다.The front wheel and the rear wheel may be formed as a pair of left and right, respectively.

상기 전륜과 후륜은 각각, 하나 또는 둘 이상의 링크를 통하여 상기 시트 프레임과 연결될 수 있다.Each of the front wheel and the rear wheel may be connected to the seat frame through one or two or more links.

상기 복수개의 링크들은 상기 시트 프레임의 유닛들 중 적어도 일부와 연결될 수 있다.The plurality of links may be connected to at least some of the units of the seat frame.

상기 각각의 링크는 유압실린더 메커니즘으로 이루어질 수 있다.Each of the links may consist of a hydraulic cylinder mechanism.

상기 각각의 링크는 웜-휠 메커니즘으로 이루어질 수 있다.Each of the links may consist of a worm-wheel mechanism.

상기 전기 자동차는 운전자 탑승만 가능한 퍼스널 모빌리티로 이루어질 수 있다.The electric vehicle may be configured with personal mobility in which only a driver can ride.

또한, 상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전기 자동차는, 전기 자동차 탑승자를 전체적으로 받쳐줄 수 있도록 전후방향으로 길게 형성되며, 차체 자세 변경이 가능토록 전후방향으로 복수개의 유닛들로 분할되어 서로 절첩 가능토록 결합되는 시트 프레임; 상기 시트 프레임의 전방에 설치되는 전륜; 상기 시트 프레임의 후방에 설치되는 후륜; 상기 시트 프레임이 상기 전륜 및 후륜에 의해 지지될 수 있도록 상기 전륜과 후륜을 각각 상기 시트 프레임에 연결하며, 상기 전륜과 후륜 사이의 거리가 좁아지면서 상기 시트 프레임이 수평자세에서 수직자세 방향으로 변경되고 상기 전륜과 후륜 사이의 거리가 벌어지면서 상기 시트 프레임이 수직자세에서 수평자세 방향으로 변경될 수 있도록 상기 전륜,후륜,시트 프레임과 각각 회동 가능토록 결합되며 상기 전륜, 후륜이 상기 시트 프레임과 연결되는 길이를 조절할 수 있는 복수개의 링크들; 상기 전륜과 후륜 중 적어도 어느 하나에 설치된 인 휠 모터; 및 상기 인 휠 모터의 구동을 제어하여, 상기 전륜과 후륜 중 적어도 어느 하나의 구동에 의해 주행될 수 있게 하며, 상기 전륜과 후륜 중 어느 하나는 구속하고 나머지 하나를 구동하여 상기 전륜과 후륜 사이 거리에 따라 상기 시트 프레임의 자세가 변동될 수 있게 하는 전기 제어부;를 포함한다.In addition, the electric vehicle according to another embodiment of the present invention for achieving the above object is elongated in the front and rear directions to support the occupant of the electric vehicle as a whole, and is composed of a plurality of units in the front and rear directions to change the body posture. a seat frame that is divided and coupled to each other so as to be foldable; a front wheel installed in front of the seat frame; a rear wheel installed at the rear of the seat frame; The front wheel and the rear wheel are respectively connected to the seat frame so that the seat frame can be supported by the front wheel and the rear wheel, and as the distance between the front wheel and the rear wheel is reduced, the seat frame is changed from a horizontal posture to a vertical posture direction, The front wheel, the rear wheel, and the seat frame are respectively rotatably coupled to each other so that the seat frame can be changed from a vertical posture to a horizontal posture direction as the distance between the front wheel and the rear wheel is widened, and the front wheel and the rear wheel are connected to the seat frame A plurality of links adjustable in length; an in-wheel motor installed on at least one of the front wheel and the rear wheel; and controlling the driving of the in-wheel motor to drive the vehicle by driving at least one of the front and rear wheels, restraining one of the front and rear wheels and driving the other to drive the distance between the front and rear wheels and an electric control unit that allows the posture of the seat frame to be changed in accordance with the present invention.

또한, 상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 전기 자동차는, 전기 자동차 탑승자를 전체적으로 받쳐줄 수 있도록 전후방향으로 길게 형성되며, 차체 자세 변경이 가능토록 전후방향으로 복수개의 유닛들로 분할되어 서로 절첩 가능토록 결합되는 시트 프레임; 상기 시트 프레임의 전방에 설치되는 전륜; 상기 시트 프레임의 후방에 설치되는 후륜; 상기 전륜과 후륜 중 적어도 어느 하나와 연결되어 상기 전륜과 후륜 중 적어도 어느 하나를 전기 에너지로 구동시키는 휠 구동부; 및 상기 시트 프레임이 상기 전륜 및 후륜에 의해 지지될 수 있도록 상기 전륜,후륜을 상기 시트 프레임에 연결하는 복수개의 링크들; 상기 전륜과 후륜 사이의 거리가 좁아지면서 상기 시트 프레임이 수평자세에서 수직자세 방향으로 변경되고 상기 전륜과 후륜 사이의 거리가 벌어지면서 상기 시트 프레임이 수직자세에서 수평자세 방향으로 변경될 수 있도록, 상기 복수개의 링크들을 구동하여 상기 전륜, 후륜이 상기 시트 프레임과 연결되는 길이를 조절하는 링크 구동부;를 포함한다.In addition, an electric vehicle according to another embodiment of the present invention for achieving the above object is elongated in the front and rear directions to support the occupants of the electric vehicle as a whole, and includes a plurality of units in the front and rear directions to change the body posture. a seat frame divided into a seat frame coupled to each other so as to be foldable; a front wheel installed in front of the seat frame; a rear wheel installed at the rear of the seat frame; a wheel driving unit connected to at least one of the front wheel and the rear wheel to drive at least one of the front wheel and the rear wheel with electric energy; and a plurality of links connecting the front and rear wheels to the seat frame so that the seat frame can be supported by the front and rear wheels. As the distance between the front wheels and the rear wheels decreases, the seat frame changes from a horizontal posture to a vertical posture direction, and as the distance between the front wheels and the rear wheels widens, the seat frame can change from a vertical posture to a horizontal posture direction. and a link driving unit for driving a plurality of links to adjust the length of the front wheel and the rear wheel connected to the seat frame.

본 발명의 전기 자동차는, 시트 프레임의 구조를 변형시켜 차체 자세를 다양하게 바꿀 수 있기 때문에 탑승자가 탑승 자세를 자유롭게 선택하여 편안하게 주행할 수 있고 나아가 휴식을 취할 수 있으며, 도로 주행인지 보행도인지 골목길인지 등 주행 공간의 주변 조건에 따라 차체를 주행에 적합한 자세로 바꿀 수 있으며, 실내,외 주차 공간 내지 휴대 공간에 따라 차체의 전장을 늘리거나 줄여 주차, 휴대가 용이해질 수 있다.Since the electric vehicle of the present invention can change the body posture by changing the structure of the seat frame, the occupant can freely select the riding position and can drive comfortably and take a rest, whether it is road driving or walking Depending on the surrounding conditions of the driving space, such as an alleyway, the vehicle body can be changed to a suitable posture for driving, and the overall length of the vehicle body can be increased or decreased depending on indoor and outdoor parking spaces or portable spaces to facilitate parking and portability.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 자동차로서, 시트 프레임의 자세 변화 과정을 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 전기 자동차의 다양한 자세로 사용하는 예를 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 전기 자동차의 수직 자세 측면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 전기 자동차의 않는 자세 측면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 전기 자동차의 수평 자세 측면도이다.
도 6은 도 1에 도시된 전기 자동차의 수평 자세 배면도이다.
도 7은 도 1에 전기 자동차의 수평 자세 일방향 사시도이다.
도 8은 도 1에 도시된 전기 자동차의 인 휠 모터를 보여주는 일부 절개 사시도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시 예로써, 도 1에 도시된 전기 자동차의 웜-휠 링크 메커니즘을 보여주는 사시도이다.1 is a diagram illustrating a posture change process of a seat frame as an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing an example of using the electric vehicle shown in FIG. 1 in various postures.
3 is a vertical posture side view of the electric vehicle shown in FIG. 1 .
FIG. 4 is a side view of the electric vehicle shown in FIG. 1 ;
FIG. 5 is a horizontal attitude side view of the electric vehicle shown in FIG. 1 .
FIG. 6 is a rear view showing a horizontal posture of the electric vehicle shown in FIG. 1 .
FIG. 7 is a one-way perspective view showing a horizontal attitude of the electric vehicle of FIG. 1 .
FIG. 8 is a partially cut-away perspective view illustrating an in-wheel motor of the electric vehicle shown in FIG. 1 .
9 is a perspective view illustrating a worm-wheel link mechanism of the electric vehicle shown in FIG. 1 as another embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings illustrating preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 다만 본 발명을 설명함에 있어서 이미 공지된 기능, 혹은 구성에 대한 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. However, in describing the present invention, a description of a function or configuration already known will be omitted in order to clarify the gist of the present invention.

도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 자동차는, 특히 운전자 탑승만 가능한 퍼스널 모빌리티(personal mobility) 유형에 유용한 것으로, 탑승자가 다양한 자세로 탑승하여 주행하거나 휴식을 취할 수 있으며 또한 전기 자동차의 주차 자세도 다양하게 선택할 수 있고, 주행시에도 도로, 골목길, 다리 밑 등 주행 공간에 따라 주행에 최적인 자세를 선택할 수 있는 것을 특징으로 한다. 예컨대 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 전기 자동차는 수직 자세 모드(P1)시 탑승자가 서서 주행할 수 있으며 또한 전후 접혀진 상태로 주차할 수 있고, 앉은 자세 모드(P2)시 통상적인 주행과 같이 앉아서 주행하고 그 자세로 주차할 수 있으며, 수평 자세 모드(P3)시 탑승자가 거의 눕듯이 주행하며 또한 그 자세로 주차할 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 9 , the electric vehicle according to an embodiment of the present invention is particularly useful for a type of personal mobility in which only a driver can ride, and the occupant can ride in various postures to drive or take a break. In addition, it is characterized in that the parking posture of the electric vehicle can be selected in various ways, and the optimal posture for driving can be selected according to the driving space such as a road, an alleyway, or under a bridge even when driving. For example, as shown in FIGS. 1 and 2 , in the electric vehicle of the present invention, in the vertical posture mode (P1), the occupant can drive while standing, and can park in a folded state in the front and rear, and in the sitting posture mode (P2), a normal You can sit and drive like driving and park in that posture, and in the horizontal posture mode (P3), you can drive as if the occupant is lying down and park in that posture.

본 발명의 일 실시 예의 구성을 보다 자세히 살펴보면, 차체 프레임(10)과, 시트 프레임(20)(seat frame)과, 전륜(40)과, 후륜(50)과, 복수개의 링크(link)들과, 전기 제어부를 포함한다. Looking at the configuration of an embodiment of the present invention in more detail, the body frame 10, the seat frame 20 (seat frame), the front wheel 40, the rear wheel 50, a plurality of links and , including an electrical control unit.

상기 차체 프레임(10)은 본 발명의 전기 자동차의 골격이며 외관을 이루는 구조로서, 다양한 디자인으로 형성될 수 있다. 예컨데 도시된 바와 같이 특히 퍼스널 모빌리티 유형에 적합한 디자인으로서, 상기 차체 프레임(10)은 좌우 양쪽 사이드 패널(side panel)(12) 및 상기 좌,우 사이드 패널(12)의 아래부분을 연결하는 하부 패널(14)으로 구성될 수 있으며 전체적으로 U자형으로 일체화된 형태로 구성될 수 있다. 상기 차체 프레임(10)의 하부 패널(14)은 그 아래에 한 쌍의 전륜(40)이 회전 가능토록 설치될 수 있도록 휠 프레임(wheel frame) 역할을 함께 할 수 있는 디자인을 가질 수 있다.The body frame 10 is a skeleton of the electric vehicle of the present invention and a structure forming the exterior, and may be formed in various designs. For example, as shown, as a design particularly suitable for a personal mobility type, the body frame 10 is a lower panel connecting both left and right side panels 12 and lower portions of the left and right side panels 12 . (14) may be configured, and may be configured in an integrated form in a U-shape as a whole. The lower panel 14 of the vehicle body frame 10 may have a design capable of serving as a wheel frame so that a pair of front wheels 40 can be rotatably installed thereunder.

한편 상기 차체 프레임(10)에는 커버(30)(cover)가 설치될 수 있다.Meanwhile, a cover 30 may be installed on the vehicle body frame 10 .

상기 커버(30)는 상기 차체 프레임(10)의 좌우 양쪽 사이드 패널(12) 사이에 설치되며, 상기 시트 프레임(20)과의 사이에 탑승자가 탑승할 수 있는 탑승 공간을 형성토록 돔(dome) 형태로 이루어질 수 있고, 상기 차체 프레임(10)에 개폐 가능토록 설치될 수 있다. 상기 커버(30)는 탑승자의 정면 시야 확보가 가능토록 일부 또는 전체가 유리와 같이 투명한 재질로 이루어질 수 있다.The cover 30 is installed between the left and right side panels 12 of the vehicle body frame 10 , and a dome is formed between the seat frame 20 and the seat frame 20 to form a boarding space in which an occupant can ride. It may be formed in a shape, and may be installed in the vehicle body frame 10 so as to be able to be opened and closed. The cover 30 may be partially or entirely made of a transparent material such as glass to ensure a front view of the occupant.

상기 시트 프레임(20)은, 통상의 자동차의 시트(seat) 역할과 함께 자동차의 골격을 이루는 플로워 패널(floor panel) 역할을 한다. 특히 상기 시트 프레임(20)은 탑승자 뒤에서 탑승자를 전체적으로 받칠 수 있도록 전후방향으로 길게 형성되며, 아울러 차체 자세 변경이 가능토록 전후방향으로 복수개의 유닛들로 분할되어 서로 절첩 가능토록 결합된다. 상기 시트 프레임(20)의 유닛 개수는 차체 자세 모드 등에 따라 결정할 수 있다. 예컨대 상술한 바와 같이 상기 차체 자세를 수직 자세 모드(P1)와 앉은 자세 모드(P2), 그리고 수평 자세 모드(P3)로 설정할 경우, 상기 시트 프레임(20)은 전후방향으로 탑승자의 머리를 받치는 헤드 레스트 유닛(22)(headrest unit), 탑승자의 등을 받치는 등박이 유닛(24), 탑승자가 깔고 앉을 수 있는 방석 유닛(26), 그리고 탑승자의 다리를 받치는 다리받이 유닛(28), 총 4가지 유닛으로 구성될 수 있다. 상기 시트 프레임(20)의 각 유닛들은 서로간 연결 각도 조절이 가능토록 힌지(hinge)(20a)를 통하여 결합될 수 있으며, 각각의 힌지(20a)는 수동 또는 자동으로 조정 가능토록 구성될 수 있다. 상기 시트 프레임(20)의 각 유닛들은 인체공학적 디자인으로 설계될 수 있으며, 정면에 탑승자를 안락하게 받칠 수 있도록 쿠션(cusion)이 부착될 수 있다. The seat frame 20 serves as a floor panel constituting the skeleton of a vehicle together with a seat role of a conventional automobile. In particular, the seat frame 20 is elongated in the front-rear direction so as to support the occupant as a whole from behind the occupant, and is divided into a plurality of units in the front-rear direction so as to be able to change the vehicle body posture and are coupled to each other so that they can be folded. The number of units of the seat frame 20 may be determined according to a vehicle body posture mode or the like. For example, when the vehicle body posture is set to the vertical posture mode (P1), the sitting posture mode (P2), and the horizontal posture mode (P3) as described above, the seat frame 20 is a head supporting the head of the occupant in the front-rear direction. A headrest unit (22), a backrest unit (24) for supporting the occupant's back, a cushion unit (26) on which the occupant can sit, and a legrest unit (28) for supporting the occupant's legs, a total of 4 types It may consist of units. Each unit of the seat frame 20 may be coupled through a hinge 20a to enable adjustment of the connection angle between each other, and each hinge 20a may be configured to be manually or automatically adjustable. . Each unit of the seat frame 20 may be designed with an ergonomic design, and a cushion may be attached to the front to comfortably support the occupant.

상기 전륜(40)은, 주행을 위해 상기 시트 프레임(20)의 전방에 설치된다. 상기 전륜(40)은 상기 차체 프레임(10)의 하부 패널(14) 아래 회전 가능토록 결합될 수 있다. 상기 전륜(40)은 좌우 한쌍으로 구성되며 전륜 축(42)을 통하여 일체로 연결될 수 있다. 상기 전륜(40)은 후술하는 바와 같이 하나 또는 둘 이상의 링크를 통하여 상기 시트 프레임(20)과 직,간접적으로 연결될 수 있다. 한편 상기 전륜 축(42)에는 상기 시트 프레임(20)의 다리받이 유닛(28) 아래에 위치되도록 발판(44)이 끼움 결합될 수 있다. 상기 발판(44)은 상기 차체 프레임(10)에 상하 회동 가능토록 끼워질 수 있다. The front wheel 40 is installed in front of the seat frame 20 for driving. The front wheel 40 may be rotatably coupled under the lower panel 14 of the vehicle body frame 10 . The front wheel 40 is composed of a pair of left and right, and may be integrally connected through the front wheel shaft 42 . The front wheel 40 may be directly or indirectly connected to the seat frame 20 through one or more links, as will be described later. Meanwhile, a footrest 44 may be fitted to the front wheel shaft 42 so as to be positioned below the legrest unit 28 of the seat frame 20 . The footrest 44 may be vertically rotatably fitted to the vehicle body frame 10 .

상기 후륜(50)은, 주행을 위해 상기 시트 프레임(20)의 후방에 설치된다. 상기 후륜(50)은 좌우 양쪽으로 한 쌍으로 이루어질 수 있다. 상기 후륜(50)은 후술하는 바와 같이 하나 또는 둘 이상의 링크를 통하여 상기 시트 프레임(20)과 직,간접적으로 연결될 수 있다. 상기 한 쌍의 후륜(50)은 상기 시트 프레임(20) 및 차체 프레임(10)과 구조적으로 분리된 후륜 프레임(60)에 의해 지지될 수 있다. 즉 상기 후륜 프레임(60)에는 후륜 축(52)이 설치되며, 상기 후륜 축(52)의 좌우 양쪽 끝에 각각 상기 후륜(50)이 하나씩 회전 가능토록 설치될 수 있다. 상기 후륜 프레임(60)은 상기 한 쌍의 후륜(50)과의 관계, 상술한 차체 자세 모드에 따른 시트 프레임(20) 및 차체 프레임(10)과의 관계 등을 고려하여 다양한 디자인으로 형성될 수 있으며, 본 발명의 경우 바람직하게는 도시된 바와 같이 대략 L자 구조로 형성될 수 있다.The rear wheel 50 is installed at the rear of the seat frame 20 for driving. The rear wheel 50 may be formed as a pair on both left and right sides. The rear wheel 50 may be directly or indirectly connected to the seat frame 20 through one or two or more links, as will be described later. The pair of rear wheels 50 may be supported by the rear wheel frame 60 structurally separated from the seat frame 20 and the vehicle body frame 10 . That is, the rear wheel shaft 52 is installed in the rear wheel frame 60 , and the rear wheel 50 may be installed to be rotatably one at both ends of the left and right ends of the rear wheel shaft 52 . The rear wheel frame 60 may be formed in various designs in consideration of the relationship with the pair of rear wheels 50 and the relationship with the seat frame 20 and the vehicle body frame 10 according to the above-described body posture mode. And, in the case of the present invention, it may preferably be formed in an approximately L-shaped structure as shown.

상기 전륜(40)과 후륜(50) 중 적어도 어느 하나는 본 발명의 전기 자동차의 주행을 위해 휠 구동부에 의해 구동된다. 상기 휠 구동부는 전기 에너지를 이용하여 상기 전륜(40)과 후륜(50) 중 어느 하나를 구동시키는 것으로, 특히 퍼스널 모빌리티 유형에는 상기 전륜(40)과 후륜(50) 중 적어도 어느 하나에 직접 설치되어 전기 에너지로 구동되는 인 휠 모터(46)(in-wheel motor)(46)로 이루어질 수 있다. 즉 도 8에 도시된 바와 같이 상기 전륜(40)은 상기 전륜 축(42)과 결합되는 휠 스포크(wheel spoke)(40a)와, 상기 휠 스포크(40a)의 외둘레에 끼워지는 타이어(40b)를 포함하며, 상기 휠 스포크(40a)에 인 휠 모터(46)(46)가 볼트 결합될 수 있다. 상기 인 휠 모터(46)(46)는 전륜(40)과 후륜(50) 중 어느 하나에만 설치될 수도 있고, 전륜(40) 및 후륜(50) 모두 설치될 수 있다.At least one of the front wheel 40 and the rear wheel 50 is driven by a wheel driving unit for driving the electric vehicle of the present invention. The wheel driving unit drives any one of the front wheels 40 and the rear wheels 50 by using electric energy. In particular, in the personal mobility type, it is directly installed on at least one of the front wheels 40 and the rear wheels 50. It may be formed of an in-wheel motor 46 driven by electric energy. That is, as shown in FIG. 8, the front wheel 40 includes a wheel spoke 40a coupled to the front wheel shaft 42, and a tire 40b fitted to the outer periphery of the wheel spoke 40a. Including, in-wheel motors 46 and 46 may be bolted to the wheel spokes 40a. The in-wheel motors 46 and 46 may be installed only on one of the front wheel 40 and the rear wheel 50 , or both the front wheel 40 and the rear wheel 50 may be installed.

상기 링크는 상기 시트 프레임(20)이 상기 전륜(40) 및 후륜(50)에 의해 지지될 수 있도록 상기 전륜(40),후륜(50)을 직,간접적으로 상기 시트 프레임(20)에 연결한다. 상기 링크는 상기 전륜(40)과 후륜(50) 사이의 전후 간격에 따라 상기 전륜(40),후륜(50) 측과 상기 시트 프레임(20)을 연결하는 길이 조절이 가능토록 이루어진다. 상기 링크의 메커니즘(mechanism)은 다양한 방식이 이용될 수 있으며, 특히 퍼스널 모빌리티 유형의 경우 도시된 바와 같이 유압실린더 링크 메커니즘이 소형화, 간소화, 경량화 등의 장점을 가질 수 있다. 즉 상기 유압실린더 링크 메커니즘은 상기 전륜(40),후륜(50) 측과 상기 시트 프레임(20) 중 어느 하나에 유압이 충전되는 실린더(112)가 결합되고 나머지 하나에 상기 실린더(112)를 따라 왕복 운동할 수 있는 피스톤(114)이 결합될 수 있다. 한편 퍼스널 모빌리티 유형의 경우, 도 9에 도시된 바와 같이 링크 메커니즘으로서 웜-휠(worm gear wheel) 링크 메커니즘(150) 또한 바람직하다. 즉 웜-휠 링크 메커니즘(150)은, 상기 전륜(40),후륜(50) 측과 상기 시트 프레임(20) 중 어느 하나에 일측 끝단이 고정되고 나머지 하나에 타측 끝단이 슬라이딩 가능토록 결합되며 적어도 일부분에 웜 기어(worm gear)가 형성된 로드(152)와, 상기 로드(152)의 웜 기어에 치합되며 회전 가능한 휠 기어(wheel gear)(154)를 포함할 수 있다. 아울러 상기 링크는 상기 전륜(40), 후륜(50) 측, 그리고 시트 프레임(20)에 대하여 회동 가능토록 힌지(116)에 의해 결합될 수 있다.The link directly or indirectly connects the front wheel 40 and the rear wheel 50 to the seat frame 20 so that the seat frame 20 can be supported by the front wheel 40 and the rear wheel 50. . The link is made to be adjustable in length connecting the front wheel 40 and the rear wheel 50 side and the seat frame 20 according to the front and rear spacing between the front wheel 40 and the rear wheel 50 . The link mechanism may be used in various ways, and in particular, in the case of a personal mobility type, the hydraulic cylinder link mechanism may have advantages such as miniaturization, simplification, and weight reduction as shown. That is, in the hydraulic cylinder link mechanism, a cylinder 112 filled with hydraulic pressure is coupled to any one of the front wheel 40 and the rear wheel 50 side and the seat frame 20, and the other one along the cylinder 112 A piston 114 capable of reciprocating motion may be coupled. Meanwhile, in the case of the personal mobility type, as shown in FIG. 9 , as a link mechanism, a worm gear wheel link mechanism 150 is also preferable. That is, the worm-wheel link mechanism 150 has one end fixed to any one of the front wheel 40 and the rear wheel 50 side and the seat frame 20 and the other end slidably coupled to the other one, and at least It may include a rod 152 having a worm gear formed in a portion thereof, and a rotatable wheel gear 154 that is meshed with the worm gear of the rod 152 . In addition, the link may be coupled by a hinge 116 to be rotatable with respect to the front wheel 40 , the rear wheel 50 side, and the seat frame 20 .

상기 링크는 상기 차체 자세 모드 갯수 등에 따라 그 갯수 및 상기 전륜(40),후륜(50) 측과 상기 시트 프레임(20)과 결속 관계 등이 결정될 수 있다. 본 발명의 경우, 상술한 바와 같이 수직 자세 모드, 앉는 자세 모드, 그리고 수평 자세 모드의 구현이 가능토록, 상기 복수개의 링크들(110,120,130)은 상기 시트 프레임(20)의 유닛들 중 적어도 일부 유닛과 결속될 수 있으며 상기 전륜(40), 후륜(50) 측에 하나 또는 둘 이상의 링크가 함께 결속될 수 있다. 즉 상기 복수개의 링크들(110,120,130)은 상기 시트 프레임(20)의 등박이 유닛(24)의 후방 측(즉, 헤드 레스트 유닛(22) 측)에 결속되는 제1등받이 링크(110)와, 상기 시트 프레임(20)의 등박이 유닛(24)의 전방 측(즉, 방석 유닛(26) 측)에 결속되는 제2등받이 링크(120)와, 상기 시트 프레임(20)의 방석 유닛(26)에 결속되는 방석 링크(130)를 포함할 수 있다. 상기 제1등받이 링크(110)와 제2등받이 링크(120)는 각각 상기 후륜(50) 측에 결속되는데, 상기 후륜 프레임(60)에 결합됨으로써 상기 후륜(50) 측에 간접적으로 결속될 수 있다. 상기 방석 링크(130)는 상기 전륜(40) 측에 결속되는데, 상기 전륜 축(42)에 결속된 발판(44)에 결합됨으로써 상기 전륜(40) 측에 간접적으로 결속될 수 있다.The number of the links and the binding relationship between the front wheel 40 and the rear wheel 50 side and the seat frame 20 may be determined according to the number of vehicle body posture modes. In the case of the present invention, as described above, the plurality of links 110 , 120 , 130 are at least some of the units of the seat frame 20 so that the vertical posture mode, the sitting posture mode, and the horizontal posture mode can be implemented. One or two or more links may be bound together on the front wheel 40 and rear wheel 50 side. That is, the plurality of links 110 , 120 , 130 includes a first backrest link 110 coupled to the rear side of the backrest unit 24 of the seat frame 20 (that is, the headrest unit 22 side), and the A second back link link 120 coupled to the front side of the back back unit 24 of the seat frame 20 (ie, the cushion unit 26 side), and the cushion unit 26 of the seat frame 20 It may include a cushion link 130 that is bound. The first back link link 110 and the second back link 120 are each coupled to the rear wheel 50 side, and by being coupled to the rear wheel frame 60, may be indirectly coupled to the rear wheel 50 side. . The cushion link 130 is bound to the front wheel 40 side, and may be indirectly bound to the front wheel 40 side by being coupled to the footrest 44 bound to the front wheel shaft 42 .

상기 복수개의 링크들(110,120,130)은 후술하는 바와 같이 직접 구동 방식과 간접 구동 방식 중 어느 하나의 방식으로 구동될 수 있다. 직접 구동 방식의 경우, 상기 복수개의 링크들(110,120,130)을 구동하기 위한 링크 구동부가 더 구성될 수 있으며, 상기 링크 구동부는 전기 에너지를 이용하는 모터로 구성될 수 있다. The plurality of links 110 , 120 , and 130 may be driven by any one of a direct driving method and an indirect driving method, as will be described later. In the case of the direct driving method, a link driving unit for driving the plurality of links 110 , 120 , and 130 may be further configured, and the link driving unit may be configured as a motor using electric energy.

상기 전기 제어부는 전기 에너지를 이용하는 요소들을 제어하는 것으로, 상술한 바와 같이 인 휠 모터(46)의 구동이나 상기 링크 구동부의 모터의 구동을 제어할 수 있다. The electric control unit controls elements using electric energy, and as described above, may control the driving of the in-wheel motor 46 or the driving of the link driving unit.

한편 상기 링크 메커니즘에는 상기 시트 프레임(20)의 차체 자세 변동시에는 상기 링크가 자유롭게 움직일 수 있게 하고, 그 외에는 상기 링크의 움직임을 구속하는 별도의 브레이크 구조 또는 브레이크 제어 기능이 포함될 수 있다.Meanwhile, the link mechanism may include a separate brake structure or a brake control function that allows the link to move freely when the body posture of the seat frame 20 changes, and otherwise restricts the movement of the link.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전기 자동차의 차체 자세 변동 과정을 보다 구체적으로 살펴보면 다음과 같다. The process of changing the body posture of the electric vehicle according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described in more detail as follows.

먼저, 상기 링크 메커니즘이 직접 구동 방식으로 구동되는 실시 예를 설명하면 다음과 같다.First, an embodiment in which the link mechanism is driven in a direct driving method will be described as follows.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 수직 자세 모드(P1)시에는 상기 전륜(40)과 후륜(50)이 거의 맞닿을 정도로 가깝게 위치되고, 상기 제1등받이 링크(110)와 상기 제2등받이 링크(110), 그리고 방석 링크(130)는 길게 늘어나서 수직에 가깝게 세워지며, 따라서 상기 시트 프레임(20)의 모든 유닛들이 거의 수직하게 세워져 탑승자가 서 있는 자세로 탑승토록 받칠 수 있다.1 to 3, in the vertical posture mode P1, the front wheel 40 and the rear wheel 50 are positioned close enough to almost come into contact with each other, and the first backrest link 110 and the second backrest The link 110 and the cushion link 130 are elongated and erected close to the vertical, so that all units of the seat frame 20 are erected almost vertically to support the occupant to ride in a standing posture.

상기 수직 자세 모드(P1)에서 앉은 자세 모드(P2), 수평 자세 모드(P3)로 자세 변동시에는 다음과 같다. 상기 인 휠 모터(46)의 구동을 멈춰 본 발명의 전기 자동차를 정지시키고, 상기 링크 구동부의 모터를 구동하여 상기 제1등받이 링크(110)와, 상기 제2등받이 링크(110), 그리고 상기 방석 링크(130)의 길이를 각각 변화시킨다. 그러면 상기 링크들(110,120,130)의 길이 변화와 자세 변화에 따라 상기 전륜(40)과 후륜(50)이 피동적으로 회전하여 상기 전륜(40)과 후륜(50)의 전후 간격이 넓어진다. 따라서 앉은 자세 모드(P2)에서는 상기 시트 프레임(20)이 등받이 의자와 같이 변형되고, 상기 수평 자세 모드(P3)에서는 상기 전류과 후륜(50) 사이의 전후 간격이 더욱 넓어지면서 상기 시트 프레임(20)이 거의 침대에 가깝게 수평하게 펼쳐진다. The posture change from the vertical posture mode P1 to the sitting posture mode P2 and the horizontal posture mode P3 is as follows. Stop driving the in-wheel motor 46 to stop the electric vehicle of the present invention, and drive the motor of the link driving unit to drive the first back link link 110 , the second back link link 110 , and the cushion The length of the link 130 is changed respectively. Then, the front wheel 40 and the rear wheel 50 are passively rotated according to a change in the length and posture of the links 110 , 120 , and 130 , so that the front-rear distance between the front wheel 40 and the rear wheel 50 is widened. Therefore, in the sitting posture mode (P2), the seat frame 20 is deformed like a back chair, and in the horizontal posture mode (P3), the front-rear distance between the current and the rear wheel 50 is further widened and the seat frame 20 It spreads out almost horizontally, almost close to the bed.

상기 수평 자세 모드(P3)에서 상기 앉은 자세 모드(P2), 수직 자세 모드(P1)로 변동시에는, 상기와 반대로 상기 링크 구동부의 모터 구동에 의해 상기 링크들(110,120,130)의 길이 변화와 자세 변화에 따라 상기 전륜(40)과 후륜(50) 사이의 전후 간격이 좁아지면서 상기 시트 프레임(20)이 수직 자세 방향으로 변형될 수 있다.When changing from the horizontal posture mode P3 to the sitting posture mode P2 and the vertical posture mode P1, in contrast to the above, the length change and posture change of the links 110, 120, 130 by the motor driving of the link driver Accordingly, as the front-rear distance between the front wheel 40 and the rear wheel 50 is narrowed, the seat frame 20 may be deformed in the vertical posture direction.

즉 직접 구동 방식에서 상기 유입실린더(112) 링크 메커니즘의 경우에는, 상기 링크 구동부를 이루는 유압 조절부에 의해 상기 실린더(112)에 제공되는 유압을 제어하여 상기 피스톤(114)이 왕복 운동되게 하고, 이에 따라 상기 전륜(40)과 후륜(50)이 피동적으로 움직이게 할 수 있다. 이때 상기 전기 제어부는 주행시 상기 인 휠 모터(46)의 구동을 제어하지만, 차체 자세 변동시에는 상기 인 휠 모터(46)의 구동을 멈춰 상기 전륜(40),후륜(50)이 피동적으로 움직일 수 있게 하고 상기 링크 구동부의 모터를 구동할 수 있다.That is, in the case of the inlet cylinder 112 link mechanism in the direct drive method, the piston 114 is reciprocated by controlling the hydraulic pressure provided to the cylinder 112 by the hydraulic pressure adjusting unit constituting the link driving unit, Accordingly, the front wheel 40 and the rear wheel 50 can be passively moved. At this time, the electric control unit controls the driving of the in-wheel motor 46 while driving, but stops the driving of the in-wheel motor 46 when the vehicle body posture changes so that the front wheels 40 and the rear wheels 50 can passively move. and drive the motor of the link driving unit.

한편, 직접 구동 방식에서 상기 웜-휠 링크 메커니즘의 경우에는, 상기 링크 구동부를 이루는 모터에 의해 상기 휠 기어(154)를 회전시켜 상기 로드(152)가 길이방향으로 움직이게 하고, 이에 따라 상기 전륜(40)과 후륜(50)이 피동적으로 움직이게 할 수 있다. On the other hand, in the case of the worm-wheel link mechanism in the direct drive method, the wheel gear 154 is rotated by the motor constituting the link driving unit to cause the rod 152 to move in the longitudinal direction, and thus the front wheel ( 40) and the rear wheel 50 may be passively moved.

상기 시트 프레임(20)의 자세 모드는 다양하게 설정할 수 있는데, 스위치 조작 등에 의해 상기 시트 프레임(20)이 수직 자세 모드, 앉는 자세 모드, 수평 자세 모드 등으로 단계별로 설정된 자세로 자동 변동되게 하거나, 스위치 연속 누름에 의해 상기 시트 프레임(20)이 수직 자세 모드에서 수평 자세 모드 또는 그 반대 모드로 연속적으로 자세 변동되게 하다가 탑승자 선택에 의해 특정 자세에서 멈추게 할 수도 있다.The posture mode of the seat frame 20 can be set in various ways, and the seat frame 20 is automatically changed to a posture set step by step in a vertical posture mode, a sitting posture mode, a horizontal posture mode, etc. by a switch operation or the like, By continuously pressing the switch, the seat frame 20 may continuously change the posture from the vertical posture mode to the horizontal posture mode or vice versa, and then stop in a specific posture by selecting the occupant.

이와 같이 상기 시트 프레임(20)의 자세를 선택적으로 변동시켜 탑승자의 탑승 자세를 자유롭게 바꿀 수 있고, 주차시나 주행시 공간 등 주변 조건에 따라 전후 차폭 내지 상하 높이를 늘렸다 줄였다 조절할 수 있다.In this way, by selectively changing the posture of the seat frame 20, the riding posture of the occupant can be freely changed, and the front and rear vehicle widths or vertical heights can be increased or decreased according to surrounding conditions such as parking or driving space.

다른 실시 예로서, 상기 링크 메커니즘이 간접 구동 방식으로 구동되는 실시 예를 설명하면 다음과 같다.As another embodiment, an embodiment in which the link mechanism is driven in an indirect driving method will be described as follows.

간접 구동 방식은 상술한 링크 구동부를 별도로 구성하지 않으며, 상기 전기 제어부에 의해 상기 전륜(40)과 후륜(50) 중 어느 하나를 구동하고 나머지 하나를 구속하여 그 전후 간격을 조절하며, 이와 연동하여 상기 링크들(110,120,130)이 피동적으로 상기 전륜(40),후륜(50)과 상기 시트 프레임(20) 사이를 연결하는 길이를 조절토록 할 수 있다. In the indirect driving method, the above-described link driving unit is not separately configured, and any one of the front wheels 40 and the rear wheels 50 is driven by the electric control unit and the other one is restrained to adjust the front and rear spacing, and in conjunction with this, The links 110 , 120 , and 130 may passively adjust the length connecting between the front wheel 40 and the rear wheel 50 and the seat frame 20 .

또 다른 실시 예로서, 상기 링크 메커니즘이 간접 구동 방식으로 구동되는 실시 예를 설명하면 다음과 같다.As another embodiment, an embodiment in which the link mechanism is driven in an indirect driving method will be described as follows.

상기 전기 제어부는 주행시 상기 인 휠 모터(46)의 구동을 제어하며, 탑승 자세 변동시에 상기 전륜(40),후륜(50)이 서로 반대방향으로 구동되도록 상기 인 휠 모터(46)를 제어하여 상기 전륜(40)과 후륜(50)의 전후 방향 간격이 조절되게 하며, 이에 따라 상기 링크들(110,120,130)이 피동적으로 움직이게 할 수 있다. The electric control unit controls the driving of the in-wheel motor 46 while driving, and controls the in-wheel motor 46 so that the front wheels 40 and the rear wheels 50 are driven in opposite directions when the riding posture is changed. The front-rear distance between the front wheel 40 and the rear wheel 50 is adjusted, and accordingly, the links 110 , 120 , and 130 can be passively moved.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다. As mentioned above, although the present invention has been described in detail using preferred embodiments, the scope of the present invention is not limited to specific embodiments and should be construed according to the appended claims. In addition, those skilled in the art should understand that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

10; 차체 프레임 20; 시트 프레임
30; 커버 40; 전륜
46; 인 휠 모터 50; 후륜
60; 후륜 프레임 110; 제1등받이 링크
120; 제2등받이 링크 130; 방석 링크 10; body frame 20; seat frame
30; cover 40; front wheel
46; in-wheel motor 50; rear wheel
60; rear frame 110; 1st backrest link
120; second backrest link 130; cushion link

Claims (14)

삭제delete 삭제delete 전기 자동차의 외관을 이루며, 좌우 양쪽에 배치되는 사이드 패널들, 상기 사이드 패널들의 아래부분을 연결하는 하부 패널을 포함하는 차체 프레임;
상기 전기 자동차 탑승자를 전체적으로 받쳐줄 수 있도록 전후방향으로 길게 형성되며, 차체 자세 변경이 가능토록 전후방향으로 등받이 유닛, 방석 유닛, 그리고 다리받이 유닛으로 분할되어 서로 절첩 가능토록 힌지 결합되는 시트 프레임;
상기 하부 패널의 아래에 회전 가능하도록 좌우 양측에 결합되고, 전륜 축에 의하여 연결되는 한 쌍의 전륜;
상기 다리받이 유닛의 아래에 위치하며, 상기 전륜 축이 끼움 결합되는 발판;
상기 시트 프레임의 아래에 위치하는 후륜 프레임;
상기 후륜 프레임의 아래에 회전 가능하도록 좌우 양측에 결합되고, 후륜 축에 의하여 연결되는 한 쌍의 후륜;
상기 시트 프레임이 상기 전륜 및 후륜에 의해 지지될 수 있도록 하며, 상기 전륜과 후륜 사이의 거리가 좁아지면서 상기 시트 프레임이 수평자세에서 수직자세 방향으로 변경되고 상기 전륜과 후륜 사이의 거리가 벌어지면서 상기 시트 프레임이 수직자세에서 수평자세 방향으로 변경될 수 있도록 상기 전륜, 후륜이 상기 시트 프레임과 연결되는 길이를 조절할 수 있으며, 일 측은 상기 등받이 유닛의 후방 측에 결속되고 타 측은 상기 후륜 프레임에 결속되는 제1등받이 링크, 일 측은 상기 등받이 유닛의 전방 측에 결속되고 타 측은 상기 후륜 프레임에서 상기 제1등받이 링크보다 전방에 결속되는 제2등받이 링크, 일측은 상기 방석 유닛에 결속되고 타측은 상기 발판에 결속되는 방석 링크를 포함하는 링크들;
상기 전륜과 후륜 중 적어도 어느 하나에 설치된 인 휠 모터; 및
상기 인 휠 모터의 구동을 제어하여, 상기 전륜과 후륜 중 적어도 어느 하나의 구동에 의해 주행될 수 있게 하며, 상기 전륜과 후륜 중 어느 하나는 구속하고 나머지 하나를 구동하여 상기 전륜과 후륜 사이 거리에 따라 상기 시트 프레임의 자세가 변동될 수 있게 하는 전기 제어부;
를 포함하는 전기 자동차.A vehicle body comprising: a vehicle body frame that forms an exterior of an electric vehicle and includes side panels disposed on left and right sides, and a lower panel connecting lower portions of the side panels;
a seat frame elongated in the front and rear directions to support the occupant of the electric vehicle as a whole, divided into a backrest unit, a cushion unit, and a legrest unit in the front and rear directions to change the vehicle body posture, and hingedly coupled to each other so that they can be folded;
a pair of front wheels coupled to left and right sides so as to be rotatable under the lower panel and connected by a front wheel shaft;
a footrest positioned under the legrest unit and to which the front wheel shaft is fitted;
a rear wheel frame positioned below the seat frame;
a pair of rear wheels coupled to both left and right sides so as to be rotatable under the rear wheel frame and connected by a rear wheel shaft;
so that the seat frame can be supported by the front and rear wheels, as the distance between the front and rear wheels decreases, the seat frame changes from a horizontal posture to a vertical posture, and as the distance between the front and rear wheels increases, the The length of the front wheels and the rear wheels connected to the seat frame can be adjusted so that the seat frame can be changed from a vertical posture to a horizontal posture direction, and one side is bound to the rear side of the backrest unit and the other side is bound to the rear wheel frame A first back link, one side is bound to the front side of the back unit, and the other side is a second back link that is bound to the front of the first back link in the rear wheel frame, one side is bound to the cushion unit, and the other side is bound to the footrest Links comprising a cushion link to be bound;
an in-wheel motor installed on at least one of the front wheel and the rear wheel; and
By controlling the driving of the in-wheel motor, the vehicle can be driven by driving at least one of the front and rear wheels, and one of the front and rear wheels is restrained and the other is driven to adjust the distance between the front and rear wheels. an electric control unit that allows the posture of the seat frame to be changed accordingly;
electric vehicle including 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 3에 있어서,
상기 차체 프레임은,
상기 시트 프레임과의 사이에 탑승 공간을 형성토록 상기 시트 프레임의 정면이 개폐 가능토록 설치되는 커버를 더 포함하는 전기 자동차.4. The method according to claim 3,
The body frame is
The electric vehicle further comprising a cover installed so that the front of the seat frame can be opened and closed to form a boarding space between the seat frame and the seat frame. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 3에 있어서,
상기 각각의 링크는 유압실린더 메커니즘으로 이루어지는 전기 자동차.4. The method according to claim 3,
Each of the links is an electric vehicle made of a hydraulic cylinder mechanism. 청구항 3에 있어서,
상기 각각의 링크는 웜-휠 메커니즘으로 이루어지는 전기 자동차.4. The method according to claim 3,
wherein each link is made of a worm-wheel mechanism. 청구항 3에 있어서,
상기 전기 자동차는 운전자 탑승만 가능한 퍼스널 모빌리티로 이루어지는 전기 자동차.4. The method according to claim 3,
The electric vehicle is an electric vehicle consisting of personal mobility that can only be boarded by a driver.
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