KR102333847B1 - 스마트 골프장 운영을 위한 관제 서버, 관제 시스템 및 그 방법 - Google Patents
스마트 골프장 운영을 위한 관제 서버, 관제 시스템 및 그 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102333847B1 KR102333847B1 KR1020190171563A KR20190171563A KR102333847B1 KR 102333847 B1 KR102333847 B1 KR 102333847B1 KR 1020190171563 A KR1020190171563 A KR 1020190171563A KR 20190171563 A KR20190171563 A KR 20190171563A KR 102333847 B1 KR102333847 B1 KR 102333847B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- data
- golfer
- golf
- image
- golf course
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 34
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims description 4
- 241000273930 Brevoortia tyrannus Species 0.000 description 4
- 102100040853 PRKC apoptosis WT1 regulator protein Human genes 0.000 description 4
- 101710162991 PRKC apoptosis WT1 regulator protein Proteins 0.000 description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 101100135641 Caenorhabditis elegans par-3 gene Proteins 0.000 description 3
- 101100489581 Caenorhabditis elegans par-5 gene Proteins 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 241001501852 Diomedeidae Species 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 235000021384 green leafy vegetables Nutrition 0.000 description 2
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000010267 cellular communication Effects 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 230000010485 coping Effects 0.000 description 1
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 238000001931 thermography Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
- A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
- A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
- A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
- A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
- A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
- A63B71/0669—Score-keepers or score display devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
- G01C11/04—Interpretation of pictures
- G01C11/30—Interpretation of pictures by triangulation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
- A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
- A63B2024/0028—Tracking the path of an object, e.g. a ball inside a soccer pitch
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2102/00—Application of clubs, bats, rackets or the like to the sporting activity ; particular sports involving the use of balls and clubs, bats, rackets, or the like
- A63B2102/32—Golf
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/10—Positions
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Economics (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
본 발명은 영상 기반의 골프 스코어 데이터, 경기 시간, 샷 데이터 등을 분석하여 실시간으로 관제 정보를 제공할 수 있는 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 서버, 관제 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 관제 서버는 영상기기로부터 영상이 수신되면, 수신된 영상을 분석하여 골프공의 위치를 검출하고, 검출된 골프공의 위치를 근거하여 위치 데이터를 산출하고, 산출된 위치 데이터를 카운트하여 스코어 데이터를 분석하는 제어부 및, 분석된 스코어 데이터를 모바일 기기로 제공하는 통신부를 포함할 수 있다.
Description
본 발명은 스마트 골프장 운영을 위한 관제 서버, 관제 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 골프장의 영상을 통해 실시간으로 골프 스코어 데이터를 분석하여 제공하는 관제 서버, 관제 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 골프 경기는 프로의 경우, 별도의 기록원을 통하여 실시간으로 경기 기록을 공유하고, 방송사의 카메라 영상을 통하여 별도의 영상을 수집하여 활용한다. 그리고, 골퍼와 캐디(Caddie)를 통하여 경기 결과를 비실시간으로 수집한다.
아마추어 골프의 경우에는 별도의 기록원이 존재하지 않아 실시간으로 경기 기록을 공유하기가 어렵고, 골퍼 또는 캐디가 개인별로 영상을 촬영하여 활용한다. 또한, 경기 기록은 캐디를 통하여 수동 입력하는 방식으로 정확한 데이터의 수집 및 활용이 불가능한 상황이다.
한편, 노캐디 서비스를 제공하고 있는 골프장의 경우 카트에 부착된 지피에스 단말기를 이용한 관제 시스템을 통해 골퍼의 위치를 확인하려는 시도가 많다. 하지만, 실제 골퍼의 위치를 확인할 수 없는 상황이 빈번하게 발생하여 예측을 통한 골프장 운영을 하는 경우가 많으며, 특히 골프장이 적게는 9홀 많게는 36홀로 광범위하게 이루어져 있어 실시간으로 추적하는 것이 불가능하여 노캐디 서비스를 적용하기 어려운 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 영상 기반의 골프 스코어 데이터, 경기 시간, 샷 데이터 등을 분석하여 실시간으로 관제 정보를 제공할 수 있는 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 서버, 관제 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 영상 기반으로 골프 카트 및 골퍼를 추적하여 돌발 위험이 발생하는 경우 골프 카트의 자동 정지, 사고 전 알림 서비스, 골퍼의 이동에 따른 골프 카트의 자동 이동 서비스 등을 지원할 수 있는 관제 서버, 관제 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 영상 기반으로 골퍼를 분석하여 골퍼의 레벨을 구분하고, 구분된 골퍼의 레벨에 따라 경기 서비스를 지원할 수 있는 관제 서버, 관제 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 서버는 영상기기로부터 영상이 수신되면, 상기 수신된 영상을 분석하여 골프공의 위치를 검출하고, 상기 검출된 골프공의 위치를 근거하여 위치 데이터를 산출하고, 상기 산출된 위치 데이터를 카운트하여 스코어 데이터를 분석하는 제어부, 및 상기 분석된 스코어 데이터를 모바일 기기로 제공하는 통신부를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 골프공의 위치가 검출되지 않는 경우 상기 수신된 영상을 분석하여 골퍼를 검출하고, 상기 검출된 골퍼의 위치에 따라 삼각 측량법을 통해 골프공의 위치 데이터를 산출할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 산출된 데이터에서 홀별 스타트 시간, 세컨드 샷 소요시간, 그린플레이 시간, 홀 아웃 시간을 포함하는 경기 시간을 분석할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 스코어 데이터에서 경기 시상 조건에 맞는 샷 데이터를 분석할 수 있다.
다른 실시예에서, 상기 수신된 영상에서 상기 분석된 샷 데이터에 대한 영상 클립을 생성하는 영상편집부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 영상 편집부는 상기 수신된 영상에서 홀별, 샷별, 조별 영상을 선택하여 이미지를 저장하고 영상클립을 할 수 있다.
또 다른 실시예에서, 상기 수신된 영상에서 페어웨이 안착율, 그린 적중율을 분석하고, 상기 분석된 페어웨이 안착율, 그린 적중율과 상기 스코어 데이터를 조합하여 골퍼의 레벨을 구분하는 골퍼 레벨 관리부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 골퍼 레벨 관리부는, 상기 골퍼가 골프장의 미션을 통해 골프장의 특정 레벨을 획득하면 상기 골퍼의 레벨을 업그레이드할 수 있다.
또 다른 실시예에서, 상기 수신된 영상에서 골프 카트와 골퍼를 추적하여 이동경로와 이동시간을 산출하고, 상기 골프 카트가 위험지역으로 이동하는 경우 상기 골프 카트를 멈추도록 제어하는 통합 관제부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 방법은, 영상기기로부터 영상이 수신되면, 상기 수신된 영상을 분석하여 골프공의 위치를 검출하고, 상기 검출된 골프공의 위치를 근거하여 위치 데이터를 산출하는 단계, 상기 산출된 위치 데이터를 카운트하여 스코어 데이터를 분석하는 단계, 및, 상기 분석된 스코어 데이터를 모바일 기기로 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 위치 데이터를 산출하는 단계는, 상기 골프공의 위치가 검출되지 않는 경우 상기 수신된 영상을 분석하여 골퍼를 검출하고, 상기 검출된 골퍼의 위치에 따라 삼각 측량법을 통해 골프공의 위치 데이터를 산출할 수 있다.
또한, 상기 위치 데이터를 산출하는 단계는, 상기 산출된 위치 데이터와 3차원 지도를 맵핑하여 위치 데이터를 검증할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 스코어 데이터를 분석하는 단계는, 상기 스코어 데이터에서 경기 시상 조건에 맞는 샷 데이터를 분석할 수 있다.
다른 실시예에서, 상기 수신된 영상에서 상기 분석된 샷 데이터에 대한 영상 클립을 생성하는 단계 및, 상기 생성된 영상 클립을 상기 모바일 기기로 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또 다른 실시예에서, 상기 수신된 영상에서 골프 카트와 골퍼를 추적하여 이동경로와 이동시간을 산출하는 단계 및, 상기 골프 카트가 위험지역으로 이동하는 경우 상기 골프 카트를 멈추도록 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 시스템은 골프장의 각 홀마다 설치된 복수 개의 영상기기, 상기 복수 개의 영상기기로부터 영상이 수신되면, 상기 수신된 영상을 분석하여 골프공의 위치를 검출하고, 상기 검출된 골프공의 위치를 근거하여 위치 데이터를 산출하고, 상기 산출된 위치 데이터를 카운트하여 스코어 데이터를 분석하고 제공하는 관제 서버 및, 상기 제공된 스코어 데이터를 확인하는 모바일 기기를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 관제 서버, 관제 시스템 및 그 방법에 의하면, 영상 기반의 골프 스코어 데이터, 경기 시간, 샷 데이터 등을 분석하여 실시간으로 관제 정보를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 관제 서버, 관제 시스템 및 그 방법은 영상 기반으로 골프 카트 및 골퍼를 추적하여 돌발 위험이 발생하는 경우 골프 카트의 자동 정지, 사고 전 알림 서비스, 골퍼의 이동에 따른 골프 카트의 자동 이동 서비스 등을 지원할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 관제 서버, 관제 시스템 및 그 방법은 영상 기반으로 골퍼를 분석하여 골퍼의 레벨을 구분하고, 구분된 골퍼의 레벨에 따라 경기 서비스를 지원할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 서버의 구성을 보다 구체적으로 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 데이터를 산출하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 서버의 구성을 보다 구체적으로 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 데이터를 산출하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하에서 본 발명의 기술적 사상을 명확화하기 위하여 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 도면들 중 실질적으로 동일한 기능구성을 갖는 구성요소들에 대하여는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호들 및 부호들을 부여하였다. 설명의 편의를 위하여 필요한 경우에는 장치와 방법을 함께 서술하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 시스템을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 시스템(1000)은 골프장의 각 홀마다 설치되어 골프장 내의 영상을 수집하는 복수 개의 영상기기(100), 골프장 내의 운영을 위한 관제를 수행하는 관제 서버(200), 및 골프장 내의 정보를 송수신하는 모바일 기기(300)를 포함할 수 있다. 골프장 코스는 파3홀, 파4홀, 파5홀로 구성되어 9홀 내지 36홀로 이루어진다. 본 도면에서는 여러 코스 중에서 파4홀(10)에 대한 예시를 나타낸다.
복수 개의 영상기기(100)는 각 홀의 샷이 이루어지는 후보 영역(13, 15, 17)에 설치될 수 있다. 여기서, 후보 영역은 티그라운드 영역(13), 페어웨이 영역(15), 그린 영역(17)일 수 있다. 영상기기(100)는 최소한으로 후보 영역(13, 15, 17)에 설치되어 골프 코스 내의 영상을 전반적으로 수집할 수 있다.
예를 들면, 영상기기(100)는 파3홀에는 티그라운드 영역과 그린 영역에 각각 하나씩 설치되어 총 2개가 설치되고, 파4홀에는 티그라운드 영역, 페어웨이 영역, 그린 영역에 각각 하나씩 설치되어 총 3개가 설치되고, 파5홀에는 티그라운드 영역에 하나, 페어웨이 영역에 2개, 그린 영역에 하나가 설치되어 총 5개가 설치되어, 18홀을 기준으로 총 54개의 영상기기(100)가 설치될 수 있다.
바람직하게, 각각의 후보 영역(13, 15, 17)에는 고정용 영상기기(100-1)가 설치될 수 있다. 또한, 각각의 후보 영역(13, 15, 17) 사이에는 이동용 영상기기(100-2)가 설치될 수 있다. 이에, 복수 개의 영상기기(100)는 골프 코스의 상황에 따라 또는 골프장의 상황에 따라 더 많은 영상기기(100)가 설치될 수 있음은 가능할 것이다.
고정용 영상기기(100-1)는 각각의 후보 영역(13, 15, 17)에서 진행되는 골프 경기의 영상을 수집할 수 있다. 이동용 영상기기(100-2)는 각각의 후보 영역(13, 15, 17) 이 외의 영역에서 수집하지 못한 영상들을 보충하기 위하여 후보 영역(13, 15, 17) 사이사이에서 골프 경기의 영상을 수집할 수 있다.
복수 개의 영상기기(100)는 파4홀(10)의 영상을 전반적으로 수집할 수 있도록 설치될 수 있다. 구체적으로, 후보 영역(13, 15, 17)의 일 측에서 10미터 내지 50미터의 높이로 필드를 향하도록 설치될 수 있다. 다르게는 후보 영역(13, 15, 17)의 양 측에서 10미터 내지 50미터의 높이로 필드를 향하도록 설치될 수 있다.
복수 개의 영상기기(100)는 골프 코스 내의 영상을 전반적으로 수집할 수 있다. 수집된 영상은 관제 서버(200)로 실시간으로 제공할 수 있다. 이러한, 영상기기(100)는 영상을 촬영하고 실시간으로 통신이 가능한 기기로 구성할 수 있다. 예를 들면, 영상기기(100)는 카메라, 캠코더, 액션캠, 웹캠, CCTV, 초고속 카메라, 열화상 카메라 등으로 구성될 수 있다. 복수 개의 영상기기(100)는 후보 영역(13, 15, 17) 각각에 서로 다른 영상기기로 설치될 수 있으며, 모두 같은 영상기기로 설치될 수도 있다. 이는 다양한 형태로 변경될 수 있다. 영상기기(100)는 예시적인 것으로서 이에 한정되는 것은 아니다.
한편, 영상기기는 클럽하우스 내에도 설치될 수 있다. 클럽하우스 내에 설치된 영상기기(미도시)는 골퍼들이 골프장에 입장할 때 인식하는 수단으로, 클럽하우스에 입장하는 이용자들의 영상을 수집할 수 있다. 클럽하우스 내에 설치된 영상기기(미도시)는 수집된 영상을 관제 서버(200)로 제공할 수 있다.
또한, 복수 개의 영상기기(100)는 수집된 영상을 클라우드 서버(미도시)로 제공하여 저장할 수 있다.
관제 서버(200)는 골프장 내의 운영을 위한 관제를 수행할 수 있다. 관제 서버(200)는 영상을 기반으로 관제 정보를 분석하고 관제 정보를 제공할 수 있다. 특히, 관제 서버(200)는 복수 개의 영상기기(200)로부터 영상이 수신되면, 수신된 영상을 분석하여 골프공의 위치를 검출하고, 검출된 골프공의 위치를 근거하여 위치 데이터를 산출하고, 산출된 위치 데이터를 카운트하여 스코어 데이터를 분석하고, 분석된 스코어 데이터를 모바일 기기(300)로 제공할 수 있다.
또한, 관제 서버(200)는 클럽하우스 내에 설치된 영상기기(미도시)로부터 수신된 영상을 분석하여, 클럽하우스에 입장하는 골퍼를 인식할 수 있다. 이때, 관제 서버(200)는 골퍼들이 골프장 회원 가입시에 기등록한 안면 인식 데이터와 수신된 영상의 이용자들을 비교 분석하여 골퍼를 인식할 수 있다. 관제 서버(200)는 골퍼의 입장이 인식되면 자동으로 체크인을 수행함과 동시에 락커 번호를 골퍼가 소지한 모바일 기기(300)로 제공할 수 있다.
관제 서버(200)는 골퍼들의 클럽하우스 방문 데이터를 수집하여 방문 패턴을 분석함으로써 스마트 골프장 운영 데이터로 활용할 수 있다.
더욱 상세하게는 도 2에서 관제 서버(200)에 대해 설명하도록 한다.
모바일 기기(300)는 골프장 직원, 안전 요원, 행사 진행요원 등과 같이 골프장과 관련된 업무를 안내 또는 처리하는 골프장 관계자 및 골퍼가 소지하는 기기로서, 신체에 착용 또는 휴대 가능한 형태로 구성되어 관제 서버(200)로부터 관제 정보를 제공받는 기기일 수 있다. 예를 들면, 모바일 기기(300)는 셀룰러폰, 스마트폰, 테블릿 PC, 웨어러블 기기 등일 수 있다.
모바일 기기(300)는 관제 서버(200)와 2G/3G/5G, LTE(Long Term Evolution), LTE-A(LTE Advanced)와 같은 셀룰러 통신 네트워크 및, Wi-Fi와 같은 무선 네트워크 등의 다양한 무선 통신 방식으로 통신할 수 있으나 이러한 통신 방법에 한정되는 것이 아니다.
모바일 기기(300)를 소지한 이용자들은 관제 서버(200)로부터 관제 정보를 제공받을 수 있다. 모바일 기기(300)는 골프장에서 제공하는 애플리케이션 등을 통해 관제 서버(200)로부터 관제 정보를 제공받을 수 있다. 바람직하게는, 모바일 기기(300)는 관제 서버(200)로부터 제공된 스코어 데이터를 확인할 수 있다. 또한, 관제 서버(200)로부터 제공된 영상 클립을 확인할 수 있다.
또한, 골퍼의 경우, 모바일 기기(300)는 클럽하우스에 입장하면, 관제 서버(200)로부터 체크인 되었다는 알림과 함께 락커 번호를 제공받을 수 있다. 이에 골퍼는 제공받은 락커 번호를 활용하여 편리하게 골프 경기를 시작할 수 있다.
한편, 골프 카트(20)는 골프장을 이용하는 골퍼를 태우거나 골프용품에 관한 운송물을 적재하여 골프장 내외에서 이동하는 운송 수단일 수 있다. 바람직하게는, 골프 카트(20)는 골프장과 같은 정해진 영역 내에서 반복 운동을 하는 운송 수단일 수 있다. 또한, 골프 카트(20)는 골퍼나 캐디 또는 골프장 관계자 등이 직접 운전할 수 있는 수동 운전 장치로 이루어지거나 관제센터(200)를 통해 제어가 가능한 자동 운전 장치로 이루어질 수 있다. 골프 카트(20)는 카트 내에 모바일 기기(300)가 장착되어 관제 센터(200)의 제어가 가능하다.
이에 따라, 관제 시스템(1000)은 영상 기반의 관제 정보를 실시간으로 제공함으로써, 스마트 골프장 운영을 위한 업무처리 및 경기 진행을 효율적으로 관제할 수 있는 효과가 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 서버의 구성을 보다 구체적으로 나타내는 블록도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 서버(200)는 제어부(210), 영상편집부(220), 골퍼 레벨 관리부(230), 통합 관제부(240), 저장부(250) 및 통신부(260)를 포함할 수 있다.
제어부(210)는 영상기기(100)로부터 영상이 수신되면, 수신된 영상을 분석하여 골프공의 위치를 검출할 수 있다. 제어부(210)는 검출된 골프공의 위치를 근거하여 위치 데이터를 산출할 수 있다. 예를 들면, 제어부(210)는 영상에서 골퍼가 티업을 하는 지점에서 골프공의 위치를 검출한다. 그리고 검출된 골프공의 궤적을 추적하여 위치 데이터를 산출한다. 또한, 제어부(210)는 골퍼가 샷을 하는 지점에서 골프공의 위치를 검출할 수 있다.
제어부(210)는 골프공의 위치가 검출되지 않는 경우, 수신된 영상을 분석하여 골퍼를 검출하여 검출된 골퍼의 위치에 따라 삼각 측량법을 통해 골프공의 위치 데이터를 산출할 수 있다. 바람직하게는, 골퍼의 발 위치에 따라 삼각 측량법을 통해 골프공의 위치 데이터를 산출할 수 있다. 다르게는, 골퍼의 골프채의 위치에 따라 삼각 측량법을 통해 골프공의 위치 데이터를 산출할 수 있다. 이에 따라, 제어부(210)는 삼각 측량법을 통해 삼각점 내에서의 골프공의 위치 데이터를 보다 정밀하게 산출할 수 있다.
제어부(210)는 산출된 위치 데이터와 3차원 지도를 맵핑하여 위치 데이터를 검증할 수 있다. 이때, 검증된 위치 데이터는 모든 분석에 활용될 수 있다. 제어부(210)는 산출된 위치 데이터를 카운트하여 스코어 데이터를 분석할 수 있다. 제어부(210)는 골퍼별로 산출된 위치 데이터를 카운트하여 스코어 데이터를 분석할 수 있다. 즉, 제어부(210)는 영상을 기반으로 산출된 골퍼가 티그라운드 영역(13)에서 티업하는 시점부터 그린 영역(17)에서 퍼트하는 시점까지의 위치 데이터를 카운트하여 스코어 데이터를 분석할 수 있다. 제어부(210)는 이렇게 분석된 스코어 데이터를 모바일 기기(300)로 제공할 수 있다.
제어부(210)는 영상 기반의 위치 데이터를 통해 홀별 스타트 시간, 세컨드 샷 소요시간, 그린플레이 시간, 홀 아웃 시간을 포함하는 경기 시간을 분석할 수 있다. 구체적으로, 제어부(210)는 골프 코스의 각 홀별로 티샷을 하는 시점에 대한 시간을 분석하고, 티샷을 한 시점부터 세컨드 샷을 시작하는 시점까지의 소요시간을 분석할 수 있다. 또한, 제어부(210)는 그린 영역(17)에서의 플레이 시간을 분석하고, 마지막으로 홀 아웃하는 시간을 분석할 수 있다. 또한, 제어부(210)는 티그라운드(Tee Ground), 페어웨이(Fairway), 그린(Green)에서 골프공의 움직임을 수집하여 홀별 그린 플레이 패턴을 분석할 수 있다. 또한, 제어부(210)는 골퍼 별로 샷을 한 골프공의 궤적을 수집하여 골프공의 스피드와 방향에 대한 데이터를 분석할 수 있다.
이에, 제어부(210)는 노캐디 서비스 시에 해당 경기의 앞뒤 조의 골퍼들이 소지한 모바일 기기(300)로 안전한 샷 알림 데이터를 제공할 수 있다. 또한, 제어부(210)는 각 홀별로 플레이가 시작되었음을 알리는 알림 데이터 및 각 홀별로 플레이가 끝났음을 알리는 알림 데이터를 모바일 기기(300)로 제공할 수 있다. 또한, 제어부(210)는 골퍼 별로 샷에 대한 정보를 골퍼들이 소지한 모바일 기기(300)로 각각 제공할 수 있다. 이때, 골퍼 별로 소지한 모바일 기기(300)는 골프장에 대한 회원가입시 미리 저장된 기기일 수 있다.
제어부(210)는 스코어 데이터에서 경기 시상 조건에 맞는 샷 데이터를 분석할 수 있다. 경기 시상 조건은 버디(Birdie), 이글(Eagle), 알바트로스(Albatross), 더블 이글(Double Eagle), 홀인원(Hole in one), 파(Par), 보기(Bogey), 더블보기(Double Bogey), 트리플보기(Triple Bogey), 쿼드러플보기(Quadruple Bogey), 더블 파(Double Par), 롱기스트(Longest), 니어리스트(Nearest) 등일 수 있다. 경기 시상 조건은 경기 규칙에 따라 다양하게 시상될 수 있으므로 이에 한정하지 않는다. 제어부(210)는 분석된 경기 시상 조건에 맞는 샷 데이터를 모바일 기기(300)로 제공할 수 있다.
영상편집부(220)는 제어부(210)를 통해 분석된 샷 데이터에 대한 영상 클립을 생성할 수 있다. 즉, 영상편집부(220)는 경기 시상 조건에 맞은 샷 데이터가 분석되면, 수신된 영상에서 경기 시상 조건에 맞는 샷 데이터에 대한 영상 클립을 생성할 수 있다. 이렇게 생성된 샷 데이터에 대한 영상 클립은 저장부(250)에 저장함과 동시에 모바일 기기(300)로 제공할 수 있다.
영상편집부(220)는 수신된 영상에서 홀별, 샷별, 조별 영상을 선택하여 이미지를 저장부(250)에 저장함과 동시에 모바일 기기(300)로 제공할 수 있다.
또한, 영상편집부(220)는 선택된 홀별, 샷별, 조별 영상에 대한 영상클립을 생성할 수 있다. 생성된 홀별, 샷별, 조별 영상에 대한 영상클립은 저장부(250)에 저장함과 동시에 모바일 기기(300)로 제공할 수 있다.
이로써, 경기 영상 클립과 데이터 제공 서비스를 통해 노캐디 서비스를 진행하기 위한 개인별 데이터로 사용되어 골프장의 노캐디 문화를 정착하기 위한 기본 데이터로 활용이 가능하다.
나아가 골퍼 별로 멀티미디어 콘텐츠를 확보함으로써, 소셜 네트워킹 서비스로의 활용이 용이하고, 골퍼 별로 객관적이고 공통된 기준으로 수집된 경기 내용 및 경기 결과로의 역할을 하는 개인교습의 도구로 활용할 수 있다.
또한, 영상편집부(220)는 골프장 내에 위험 상황이나 돌발 상황이 발생하는 경우, 위험 상황이나 돌발 상황이 발생한 부분에 대한 영상클립을 생성할 수 있다. 위험 상황이나 돌발 상황에 부분에 대한 영상클립은 저장부(250)에 저장함과 동시에 모바일 기기(300)로 제공할 수 있다.
골퍼 레벨 관리부(230)는 수신된 영상에서 페어웨이 안착율, 그린 적중율을 분석하고, 분석된 페어웨이 안착율, 그린 적중율과 제어부(210)를 통해 분석된 스코어 데이터를 조합하여 골퍼의 레벨을 구분할 수 있다. 구체적으로, 골퍼 레벨 관리부(230)는 영상 기반의 골프 경기 패턴과 스코어 데이터를 수집하여 골퍼별 객관적인 데이터에 기반하여 골퍼의 레벨을 구분할 수 있다. 또한, 골퍼 레벨 관리부(230)는 정의된 레벨을 기준으로, 인공지능 알고리즘의 학습 데이터로 활용할 수 있도록 데이터를 제공할 수 있다. 또한, 골퍼 레벨 관리부(230)는 골퍼들이 골프 경기를 많이 할수록 골퍼별 데이터를 누적할 수 있다. 이에, 정확도를 높일 수 있는 데이터 확보가 되므로 서비스의 활성화를 통해 레벨이 맞는 골퍼 추천의 성공율이 더 올라가게 된다.
골퍼 레벨 관리부(230)는 골퍼가 골프장의 미션을 통해 골프장의 특정 레벨을 획득하면 골퍼의 레벨을 업그레이드할 수 있다. 또한, 골퍼 레벨 관리부(230)는 골퍼의 레벨에 따라 골프장을 추천하고, 홀별 공략 포인트를 추천할 수 있다. 또한, 골퍼 레벨 관리부(230)는 골퍼의 레벨에 따라 골프 대회 개최 정보 및 통합 조인 서비스를 제공할 수 있다. 또한, 골퍼 레벨 관리부(230)는 골퍼의 레벨에 따른 할인 서비스를 제공할 수 있다. 즉, 골퍼 레벨 관리부(230)는 골프는 즐기는 고객별로 골프장별 분석 데이터 기판의 패턴을 파악하여 골퍼의 레벨에 따른 골프장을 추천함과 동시에 다양한 미션을 제공할 수 있다. 또한, 골퍼 레벨 관리부(230)는 미션을 수행하기 위한 동반자 추천 및 솔로로 골프 경기를 즐기고자 하는 경우 레벨이 비슷한 골퍼를 추천하는 등의 조인 골프를 활성화할 수 있다. 또한, 골퍼 레벨 관리부(230)는 특정 레벨 이상으로 올라갈수록 할인 서비스의 폭을 넓히는 등의 서비스를 다양하게 지원할 수 있다. 이로써, 골퍼의 레벨에 따른 경기 서비스를 맞춤형으로 지원할 수 있다.
통합 관제부(240)는 수신된 영상에서 골프 카트(20)와 골퍼를 추적하여 이동경로와 이동시간을 산출하고, 골프 카트(20)가 위험지역으로 이동하는 경우 골프 카트(20)를 멈추도록 제어할 수 있다. 위험지역은 설정 및 관리를 할 수 있다. 예를 들면, 위험지역은 러프(Rough) 잡초지대, 벙커(Bunker), 워터해저드 코스 안의 개울, 연못 등의 물로 된 장애물, 마운드(mound) 벙커나 그린 주변의 높은 지역, OB(Out of Bounds) 코스 외의 경기 금지지역일 수 있다.
또한, 통합 관제부(240)는 영상 기반으로 골프 카트(20) 및 골퍼를 추적하여 돌발 위험이 발생하는 경우 골프 카트(20)의 자동 정지뿐만 아니라 주변 위험 알림 서비스를 제공할 수 있다. 일례로서, 통합 관제부(240)는 홀별 플레이 영상을 실시간으로 분석하여 골프공이 날아가는 위치를 추정하고, 골프공이 날아오는 영역에 위치한 골프 카트(20)나 골퍼의 모바일 기기(300)로 위험 알림 메시지를 보낼 수 있다.
또한, 통합 관제부(240)는 골퍼의 이동에 따라 골프 카트(20)를 자동으로 주행할 수 있도록 제어할 수 있다.
이러한, 통합 관제 서비스는 위치 서비스만 제공하여 대처하는 방법에 비해 실제 영상을 기반으로 위험 상황 및 돌발 상황을 확인함으로써 상황 인지가 빠르고 빠른 대처가 가능하다. 즉, 단순히 위험 위치를 알려주고 위험 상황을 알리는 서비스와는 달리 영상 기반의 현장 감지 및 인지가 가능하여 골프장 운영 중 응급 상황, 돌발 위험에 대한 대처를 신속하고 정확하게 할 수 있다.
저장부(250)는 영상기기(100)로부터 수신된 영상을 저장할 수 있다. 또한, 저장부(250)는 제어부(210)를 통해 산출된 위치 데이터와, 분석된 각종 데이터들도 저장할 수 있다. 또한, 저장부(250)는 영상편집부(220)를 통해 생성된 영상클립 및 이미지를 저장할 수 있다. 저장부(250)는 골프장의 3차원 위치 데이터를 미리 저장할 수 있다.
통신부(260)는 복수 개의 영상기기(100), 골프 카트(20) 및 모바일 기기(300) 등과 서로 통신이 가능한 통신망을 이용하여 양방향으로 송수신이 가능할 수 있다. 여기서, 통신망(Communication Network)은 통신 양태를 특별하게 가리지 않고 구성될 수 있으며, 무선 통신망(Wireless Network), 단거리 통신망(PAN; Personal Area Network), 근거리 통신망(LAN; Local Area Network), 도시권 통신망(MAN; Metropolitan Area Network), 광역 통신망(WAN; Wide Area Network) 등 다양한 통신망으로 구성될 수 있다. 이러한 통신망은 통상의 기술자에게 널리 알려져 있으므로 자세한 설명은 생략한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 1 및 도 3을 참조하면, 복수 개의 영상기기(100)는 골프 코스 내의 영상을 전반적으로 수집할 수 있다. 수집된 영상은 관제 서버(200)로 실시간으로 제공할 수 있다. 관제 서버(200)는 복수 개의 영상기기(100)로부터 영상이 수신되면, 수신된 영상을 분석하여 골프공의 위치를 검출하고, 검출된 골프공의 위치를 근거하여 위치데이터를 산출하고(S310), 산출된 위치 데이터를 카운트하여 스코어 데이터를 분석하고(S320), 분석된 스코어 데이터를 모바일 기기(300)로 제공한다(S330).
이에 따라, 영상 기반의 스코어 데이터 분석을 통해 경기진행요원 및 골퍼가 별도의 경기 기록을 입력하지 않아도 실시간으로 경기 정보를 제공함으로써, 스마트 골프장 운영을 위한 업무처리 및 경기 진행을 효율적으로 관제할 수 있는 효과가 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 데이터를 산출하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2 및 도 4를 참조하면, 제어부(210)는 영상기기(100)로부터 영상이 수신되면, 수신된 영상을 분석하여 골프공의 위치를 검출할 수 있다(S311).
제어부(210)는 골프공의 위치를 검출하면(S311:YES), 검출된 골프공의 위치를 근거하여 위치 데이터를 산출할 수 있다(S313). 예를 들면, 제어부(210)는 영상에서 골퍼가 티업을 하는 지점에서 골프공의 위치를 검출한다. 그리고 검출된 골프공의 궤적을 추적하여 위치 데이터를 산출한다. 또한, 제어부(210)는 골퍼가 샷을 하는 지점에서 골프공의 위치를 검출할 수 있다.
한편, 제어부(210)는 골프공의 위치가 검출되지 않는 경우(S311:NO), 수신된 영상을 분석하여 골퍼를 검출하여 검출된 골퍼의 위치에 따라 삼각 측량법을 통해 골프공의 위치 데이터를 산출할 수 있다(S315). 바람직하게는, 골퍼의 발 위치에 따라 삼각 측량법을 통해 골프공의 위치 데이터를 산출할 수 있다. 다르게는, 골퍼의 골프채의 위치에 따라 삼각 측량법을 통해 골프공의 위치 데이터를 산출할 수 있다.
이에 따라, 제어부(210)는 삼각 측량법을 통해 삼각점 내에서의 골프공의 위치 데이터를 보다 정밀하게 산출할 수 있다.
제어부(210)는 산출된 위치 데이터와 3차원 지도를 맵핑하여 위치 데이터를 검증할 수 있다(S317). 이때, 검증된 위치 데이터는 모든 분석에 활용될 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 1과 도 2 및 도 5를 참조하면, 제어부(210)는 스코어 데이터에서 경기 시상 조건에 맞는 샷 데이터를 분석할 수 있다(S510). 이때, 경기 시상 조건은 홀에서 규정한 파보다 하나 적은 타수로 홀인하는 버디(Birdie), 홀에서 규정한 파보다 2개 적은 타수로 홀인하는 이글(Eagle), 홀에서 규정한 파보다 3개 적은 타수로 홀인하는 알바트로스(Albatross), 홀에서 규정한 파보다 4개 적은 타수로 홀인하는 더블 이글(Double Eagle), 홀에서 1타로 볼이 홀에 들어가는 홀인원(Hole in one), 홀에서 규정한 기준 타수로 홀인하는 파(Par), 홀에서 규정한 파보다 하나 많은 타수로 홀인하는 보기(Bogey), 홀에서 규정한 파보다 2개 많은 타수로 홀인 하는 더블보기(Double Bogey), 홀에서 규정한 파보다 3개 많은 타수로 홀인하는 트리플보기(Triple Bogey), 홀에서 규정한 파보다 4개 많은 타수로 홀인하는 쿼드러플보기(Quadruple Bogey) 또는 더블 파(Double Par), 파5홀에서 티그라운드로부터 골프공이 떨어진 지점까지의 직선거리가 가장 먼 거리인 롱기스트(Longest), 파3홀에서 티샷을 하고 그린 영역에 올라온 골프공이 홀컵에서 가장 근접한 거리인 니어리스트(Nearest) 등일 수 있다. 제어부(210)는 분석된 경기 시상 조건에 맞는 샷 데이터를 모바일 기기(300)로 제공할 수 있다.
이후, 영상편집부(220)는 제어부(210)를 통해 경기 시상 조건에 맞은 샷 데이터가 분석되면, 수신된 영상에서 경기 시상 조건에 맞는 샷 데이터에 대한 영상 클립을 생성할 수 있다(S520). 그리고, 생성된 샷 데이터에 대한 영상 클립은 모바일 기기(300)로 제공할 수 있다(S530).
이에 따라, 영상 기반의 샷 데이터와 영상 클립에 대한 멀티미디어 콘텐츠를 확보함으로써, 소셜 네트워킹 서비스로의 활용이 용이하고, 골퍼 별로 객관적이고 공통된 기준으로 수집된 경기 내용 및 경기 결과로의 역할을 하는 개인교습의 도구로 활용할 수 있으며, 골퍼의 편의를 증대하고 효율적으로 관제할 수 있는 효과가 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 1과 도 2 및 도 6을 참조하면, 통합 관제부(240)는 수신된 영상에서 골프 카트(20)와 골퍼를 추적하여 이동경로와 이동시간을 산출하고(S610), 골프 카트(20)가 위험지역으로 이동하는 경우 골프 카트(20)를 멈추도록 제어할 수 있다(S620). 위험지역을 예를 들면, 러프(Rough) 잡초지대, 벙커(Bunker), 워터해저드 코스 안의 개울, 연못 등의 물로 된 장애물, 마운드(mound) 벙커나 그린 주변의 높은 지역, OB(Out of Bounds) 코스 외의 경기 금지지역일 수 있다.
이에 따라, 영상 기반으로 골프 카트 및 골퍼를 추적하여 돌발 위험이 발생하는 경우 골프 카트의 자동 정지 서비스를 지원함으로써 골프장 운영 중 응급 상황, 돌발 위험에 대한 대처를 신속하고 정확하게 할 수 있는 효과가 있다.
지금까지 본 발명에 대하여 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 중심으로 상세히 살펴보았다. 이러한 실시예들은 이 발명을 한정하려는 것이 아니라 예시적인 것에 불과하며, 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 전술한 설명이 아니라 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다. 비록 본 명세서에 특정한 용어들이 사용되었으나 이는 단지 본 발명의 개념을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 본 발명의 각 단계는 반드시 기재된 순서대로 수행되어야 할 필요는 없고, 병렬적, 선택적 또는 개별적으로 수행될 수 있다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 본질적인 기술사상에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 형태 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 균등물은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 구성요소를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
1000: 관제 시스템 100: 복수 개의 영상기기
100-1: 고정용 영상기기 100-2: 이동용 영상기기
200: 관제 서버 210: 제어부
220: 영상편집부 230: 골퍼 레벨 관리부
240: 통합 관제부 250: 저장부
260: 통신부 300: 모바일 기기
20: 골프 카트
100-1: 고정용 영상기기 100-2: 이동용 영상기기
200: 관제 서버 210: 제어부
220: 영상편집부 230: 골퍼 레벨 관리부
240: 통합 관제부 250: 저장부
260: 통신부 300: 모바일 기기
20: 골프 카트
Claims (16)
- 영상기기로부터 영상이 수신되면, 상기 수신된 영상을 분석하여 골프공의 위치를 검출하고, 상기 검출된 골프공의 위치를 근거하여 위치 데이터를 산출하고, 상기 산출된 위치 데이터를 카운트하여 스코어 데이터를 분석하는 제어부;
상기 분석된 스코어 데이터를 모바일 기기로 제공하는 통신부; 및
데이터에 기반하여 골퍼의 레벨을 구분하고, 구분된 상기 레벨에 따라 골프장 추천, 홀별 공략 포인트 추천, 동반자 추천 또는 할인을 포함하는 경기 서비스를 제공하는 골퍼 레벨 관리부;를 포함하는 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 서버. - 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 골프공의 위치가 검출되지 않는 경우 상기 수신된 영상을 분석하여 골퍼를 검출하고, 상기 검출된 골퍼의 위치에 따라 삼각 측량법을 통해 골프공의 위치 데이터를 산출하는 것을 특징으로 하는 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 서버. - 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 산출된 데이터에서 홀별 스타트 시간, 세컨드 샷 소요시간, 그린플레이 시간, 홀 아웃 시간을 포함하는 경기 시간을 분석하는 것을 특징으로 하는 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 서버. - 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 스코어 데이터에서 경기 시상 조건에 맞는 샷 데이터를 분석하는 것을 특징으로 하는 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 서버. - 제4항에 있어서,
상기 수신된 영상에서 상기 분석된 샷 데이터에 대한 영상 클립을 생성하는 영상편집부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 서버. - 제5항에 있어서,
상기 영상 편집부는
상기 수신된 영상에서 홀별, 샷별, 조별 영상을 선택하여 이미지를 저장하고 영상클립을 생성하는 것을 특징으로 하는 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 서버. - 제1항에 있어서,
상기 골퍼 레벨 관리부는,
상기 수신된 영상에서 페어웨이 안착율, 그린 적중율을 분석하고, 상기 분석된 페어웨이 안착율, 그린 적중율과 상기 스코어 데이터를 조합하여 골퍼의 레벨을 구분하는 것을 특징으로 하는 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 서버. - 제7항에 있어서,
상기 골퍼 레벨 관리부는,
상기 골퍼가 골프장의 미션을 통해 골프장의 특정 레벨을 획득하면 상기 골퍼의 레벨을 업그레이드하는 것을 특징으로 하는 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 서버. - 제1항에 있어서,
상기 수신된 영상에서 골프 카트와 골퍼를 추적하여 이동경로와 이동시간을 산출하고, 상기 골프 카트가 위험지역으로 이동하는 경우 상기 골프 카트를 멈추도록 제어하는 통합 관제부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 서버. - 영상기기로부터 영상이 수신되면, 상기 수신된 영상을 분석하여 골프공의 위치를 검출하고, 상기 검출된 골프공의 위치를 근거하여 위치 데이터를 산출하는 단계;
상기 산출된 위치 데이터를 카운트하여 스코어 데이터를 분석하는 단계;
상기 분석된 스코어 데이터를 모바일 기기로 제공하는 단계; 및
데이터에 기반하여 골퍼의 레벨을 구분하고, 구분된 상기 레벨에 따라 골프장 추천, 홀별 공략 포인트 추천, 동반자 추천 또는 할인을 포함하는 경기 서비스를 제공하는 단계;를 포함하는 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 방법. - 제10항에 있어서,
상기 위치 데이터를 산출하는 단계는,
상기 골프공의 위치가 검출되지 않는 경우 상기 수신된 영상을 분석하여 골퍼를 검출하고, 상기 검출된 골퍼의 위치에 따라 삼각 측량법을 통해 골프공의 위치 데이터를 산출하는 것을 특징으로 하는 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 방법. - 제11항에 있어서,
상기 위치 데이터를 산출하는 단계는,
상기 산출된 위치 데이터와 3차원 지도를 맵핑하여 위치 데이터를 검증하는 것을 특징으로 하는 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 방법. - 제10항에 있어서,
상기 스코어 데이터를 분석하는 단계는,
상기 스코어 데이터에서 경기 시상 조건에 맞는 샷 데이터를 분석하는 것을 특징으로 하는 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 방법. - 제13항에 있어서,
상기 수신된 영상에서 상기 분석된 샷 데이터에 대한 영상 클립을 생성하는 단계; 및, 상기 생성된 영상 클립을 상기 모바일 기기로 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 방법. - 제10항에 있어서,
상기 수신된 영상에서 골프 카트와 골퍼를 추적하여 이동경로와 이동시간을 산출하는 단계; 및,
상기 골프 카트가 위험지역으로 이동하는 경우 상기 골프 카트를 멈추도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 방법. - 골프장의 각 홀마다 설치된 복수 개의 영상기기;
상기 복수 개의 영상기기로부터 영상이 수신되면, 상기 수신된 영상을 분석하여 골프공의 위치를 검출하고, 상기 검출된 골프공의 위치를 근거하여 위치 데이터를 산출하고, 상기 산출된 위치 데이터를 카운트하여 스코어 데이터를 분석하고 제공하며, 데이터에 기반하여 골퍼의 레벨을 구분하고, 구분된 상기 레벨에 따라 골프장 추천, 홀별 공략 포인트 추천, 동반자 추천 또는 할인을 포함하는 경기 서비스를 제공하는 관제 서버; 및,
상기 제공된 스코어 데이터를 확인하는 모바일 기기를 포함하는 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 시스템.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190171563A KR102333847B1 (ko) | 2019-12-20 | 2019-12-20 | 스마트 골프장 운영을 위한 관제 서버, 관제 시스템 및 그 방법 |
| PCT/KR2020/012968 WO2021125512A1 (ko) | 2019-12-20 | 2020-09-24 | 스마트 골프장 운영을 위한 관제 서버, 관제 시스템 및 그 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190171563A KR102333847B1 (ko) | 2019-12-20 | 2019-12-20 | 스마트 골프장 운영을 위한 관제 서버, 관제 시스템 및 그 방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20210079598A KR20210079598A (ko) | 2021-06-30 |
| KR102333847B1 true KR102333847B1 (ko) | 2021-12-03 |
Family
ID=76476615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020190171563A KR102333847B1 (ko) | 2019-12-20 | 2019-12-20 | 스마트 골프장 운영을 위한 관제 서버, 관제 시스템 및 그 방법 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102333847B1 (ko) |
| WO (1) | WO2021125512A1 (ko) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102632676B1 (ko) * | 2021-10-05 | 2024-02-05 | (주)에스지엠 | 골프공의 위치 파악 방법 및 골프공의 위치 파악 시스템 |
| KR102578788B1 (ko) * | 2022-10-18 | 2023-09-14 | 에이치알 주식회사 | 미니 골프장 |
| KR102662393B1 (ko) * | 2023-03-22 | 2024-04-29 | (주)퓨쳐드 | 골프장 예약 서비스 제공 방법 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101952402B1 (ko) * | 2017-03-13 | 2019-03-08 | 전유신 | 모바일 골프 진행 관리 시스템 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20100034809A (ko) * | 2008-09-25 | 2010-04-02 | 백상준 | 골프 정보 통합 관리 시스템 및 그 방법 |
| KR101370133B1 (ko) * | 2011-12-31 | 2014-03-06 | 전북대학교산학협력단 | 스마트 캐디형 골프 카트 |
| KR101766636B1 (ko) * | 2016-02-02 | 2017-08-09 | 주식회사 골프존 | 플레이어 매칭 장치 및 플레이어 매칭 방법 |
| KR20180007360A (ko) | 2016-07-12 | 2018-01-23 | 하나시스 주식회사 | 위치정보 기반의 골프장 관제 시스템 및 관제 방법 |
| KR102543367B1 (ko) * | 2016-11-25 | 2023-06-16 | 주식회사 그린뷰코리아 | 골프 영상 제공 방법, 골프 영상 제공 장치 및 이를 지원하기 위한 시스템 |
| KR101959010B1 (ko) * | 2017-09-06 | 2019-03-18 | (주)맑은기술 | 비디오 스코어보드 서비스 장치 |
| KR102062974B1 (ko) * | 2018-02-28 | 2020-01-06 | (주)두산 모빌리티 이노베이션 | 연료전지 드론을 이용한 골프장 서비스 제공 시스템 및 방법 |
-
2019
- 2019-12-20 KR KR1020190171563A patent/KR102333847B1/ko active IP Right Grant
-
2020
- 2020-09-24 WO PCT/KR2020/012968 patent/WO2021125512A1/ko active Application Filing
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101952402B1 (ko) * | 2017-03-13 | 2019-03-08 | 전유신 | 모바일 골프 진행 관리 시스템 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2021125512A1 (ko) | 2021-06-24 |
| KR20210079598A (ko) | 2021-06-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11941915B2 (en) | Golf game video analytic system | |
| KR102333847B1 (ko) | 스마트 골프장 운영을 위한 관제 서버, 관제 시스템 및 그 방법 | |
| US11270125B2 (en) | Autonomous activity monitoring system and method | |
| CN114157812B (zh) | 由无人自主交通工具捕捉比赛的图像 | |
| CN108141512B (zh) | 飞行装置、移动装置、电子设备以及计算机可读存储介质 | |
| AU2018404876B2 (en) | Golf ball tracking system | |
| KR101748233B1 (ko) | 하이브리드 골프 가이드 시스템 | |
| US12017131B2 (en) | Golf aid including virtual caddy | |
| JP5405743B2 (ja) | スポーツ・オブジェクトのｉｄ、動き、及び場所を追跡把握するためのシステム及び方法 | |
| CN109045652B (zh) | 高尔夫球计分装置和*** | |
| KR20200062399A (ko) | 드론과 스마트폰을 활용한 골프정보 제공시스템 | |
| KR20230136883A (ko) | 인공지능 알고리즘을 이용한 골프공의 위치 추적 시스템 및 그 방법 | |
| CN115520214A (zh) | 高尔夫球杆车的控制方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| KR102109718B1 (ko) | 골프 플레이 유형에 따른 골프 플레이 서비스 제공 방법 및 이를 위한 장치 | |
| KR102690659B1 (ko) | 영상 분석을 이용한 골프 라운딩 보조 시스템 | |
| KR102641311B1 (ko) | 골프공의 낙하 지점을 예측하는 방법 및 장치 | |
| KR20230138569A (ko) | 영상 분석을 이용한 골프 라운딩 보조 시스템 | |
| US20240104927A1 (en) | Control device and control method | |
| US20230136449A1 (en) | Computer system for the video surveillance of at least one stage of a golf course | |
| KR20240035093A (ko) | 골프관리시스템 | |
| KR20240006742A (ko) | 하이브리드 골프 시스템 및 그 시스템에서 필드 상 볼 지점에 골프공 또는 마커를 위치시키는 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |