KR102331413B1 - Digital welding machine for controlling operation of feeding motor according to type of feeder - Google Patents

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KR102331413B1
KR102331413B1 KR1020200052639A KR20200052639A KR102331413B1 KR 102331413 B1 KR102331413 B1 KR 102331413B1 KR 1020200052639 A KR1020200052639 A KR 1020200052639A KR 20200052639 A KR20200052639 A KR 20200052639A KR 102331413 B1 KR102331413 B1 KR 102331413B1
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최성욱
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한국조선해양 주식회사
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Abstract

실시예들은 프로세서; 제1 유형의 송급장치와 연결하기 위한 제1 커넥터; 및 제2 유형의 송급장치와 연결하기 위한 제2 커넥터를 포함하고, 상기 프로세서는: 연결된 송급장치의 유형을 결정하고, 결정된 송급장치의 유형에 연관된 방식으로 송급모터의 속도를 제어하는 제어신호를 생성하도록 구성되는 디지털 용접기에 관련된다. Embodiments include a processor; a first connector for connection with a first type of feeding device; and a second connector for connection with a second type of feeder, wherein the processor is configured to: determine a type of the connected feeder and receive a control signal for controlling the speed of the feeder motor in a manner related to the determined type of feeder. A digital welder configured to create.

Description

송급장치의 유형에 따라 송급모터의 동작을 제어하는 디지털 용접기{DIGITAL WELDING MACHINE FOR CONTROLLING OPERATION OF FEEDING MOTOR ACCORDING TO TYPE OF FEEDER}A digital welding machine that controls the operation of the feeding motor according to the type of feeding device {DIGITAL WELDING MACHINE FOR CONTROLLING OPERATION OF FEEDING MOTOR ACCORDING TO TYPE OF FEEDER}

본 발명은 디지털 용접기에 관한 발명으로서, 보다 상세하게는 송급장치의 유형에 따라 송급모터의 동작을 제어하는 디지털 용접기에 관련된다.The present invention relates to a digital welding machine, and more particularly, to a digital welding machine that controls the operation of a feed motor according to a type of a feed device.

전통적인 용접기는 기계 분야 기술이 주로 접목된 기기였으나, 최근 기계 분야 및 전자 분야 간의 접목이 활발해지는 것의 영향으로 인해 상당부분 디지털화되었다. 용접 산업 분야에서 디지털화된 용접기는 디지털 용접기로 지칭된다. 디지털 용접기는 기존의 아날로그 용접기와 달리, CPU 기반의 고급 제어 프로그램을 탑재할 수 있는 용접 장비로서, CPU와 같은 프로세서를 사용해서 용접이 이행될 수 있도록 하는 기능을 가진다. The traditional welding machine was a device in which the technology of the mechanical field was mainly grafted. In the welding industry, digitized welders are referred to as digital welders. Unlike the existing analog welding machine, the digital welding machine is a welding equipment that can be loaded with a CPU-based advanced control program, and has a function of allowing welding to be performed using the same processor as the CPU.

디지털 용접기에 연결되는 송급장치의 유형은 디지털 또는 아날로그로 분류된다. 송급장치의 유형별로 용접기와 신호를 교환하는 동작 및/또는 교환 대상(예컨대, 제어 신호)가 다르기 때문에, 단일 디지털 용접기에 상기 두 가지 타입의 송급장치를 사용하기 위해서는 디지털 용접기가 송급장치의 유형을 인식하는 것이 요구된다.The type of feeder connected to the digital welding machine is classified as digital or analog. Since the operation and/or exchange object (eg, control signal) for exchanging signals with the welder is different for each type of feeder, in order to use the two types of feeders in a single digital welding machine, the digital welder must select the type of feeder. It is required to recognize

실용신안공개공보 제20-2010-0004497호 (2010.05.03)Utility Model Publication No. 20-2010-0004497 (2010.05.03)

본 발명의 일 측면에 따르면 송급장치의 유형에 따라 송급모터의 동작을 제어하는 디지털 용접기를 제공할 수 있다. According to an aspect of the present invention, it is possible to provide a digital welding machine that controls the operation of the supply motor according to the type of the supply device.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to those mentioned above, and another technical problem not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 측면에 따른 디지털 용접기는 프로세서; 제1 유형의 송급장치와 연결하기 위한 제1 커넥터; 및 제2 유형의 송급장치와 연결하기 위한 제2 커넥터를 포함하고, 상기 프로세서는: 연결된 송급장치의 유형을 결정하고, 결정된 송급장치의 유형에 연관된 방식으로 송급모터의 속도를 제어하는 제어신호를 생성하도록 구성될 수도 있다. A digital welding device according to an aspect of the present invention includes a processor; a first connector for connection with a first type of feeding device; and a second connector for connection with a second type of feeder, wherein the processor is configured to: determine a type of the connected feeder and receive a control signal for controlling the speed of the feeder motor in a manner related to the determined type of feeder. It may be configured to create

일 실시예에서, 상기 제1 커넥터 또는 제2 커넥터는 복수의 핀을 포함하고, 상기 제2 커넥터의 제1 핀은 상기 하우징 내부의 접지에 직접 연결되고, 상기 제2 커넥터의 제2 핀은 접지로부터 회로 소자를 통해 연결될 수도 있다. In one embodiment, the first connector or the second connector includes a plurality of pins, a first pin of the second connector is directly connected to a ground inside the housing, and a second pin of the second connector is a ground It can also be connected through a circuit element from

일 실시예에서, 상기 제2 커넥터는 제2 유형의 송급장치와 연결된 케이블의 일 단의 연결단자와 결합하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 디지털 용접기.In one embodiment, the second connector is a digital welding machine, characterized in that it is configured to engage with a connection terminal of one end of the cable connected to the second type of feeding device.

일 실시예에서, 상기 제2 커넥터와 상기 연결단자와 결합된 경우 상기 제2 커넥터의 제1 핀 및 제2 핀은 동일한 전위를 가질 수도 있다. In an embodiment, when the second connector and the connection terminal are coupled, the first pin and the second pin of the second connector may have the same potential.

일 실시예에서, 상기 프로세서는: 상기 연결된 송급장치의 유형을 결정하기 위해, 상기 제2 핀의 전위를 검출하고, 상기 제2 핀의 전위가 0V인지 확인하며, 상기 제2 핀의 전위가 0V인 경우 연결된 송급장치를 제2 유형의 송급장치로 결정하도록 구성될 수도 있다. In one embodiment, the processor is configured to: detect the electric potential of the second pin, determine whether the electric potential of the second pin is 0V, and the electric potential of the second pin is 0V, to determine the type of the connected supply device may be configured to determine the connected feeder as the second type of feeder in the case of

일 실시예에서, 상기 프로세서는: 상기 제2 핀의 전위가 0V가 아닌 경우 연결된 송급장치를 제1 유형의 송급장치로 결정하도록 더 구성될 수도 있다. In one embodiment, the processor may be further configured to: determine the connected supply to be the first type of supply when the potential of the second pin is not 0V.

일 실시예에서, 상기 프로세서는: 상기 송급장치의 케이블이 제1 커넥터 또는 제2 커넥터에 결합되는 것에 반응하여 상기 제2 핀의 전위를 검출할 수도 있다. In one embodiment, the processor may: detect a potential of the second pin in response to the cable of the feeder being coupled to the first connector or the second connector.

일 실시예에서, 상기 프로세서는: 상기 송급장치의 유형이 제1 유형으로 결정된 경우, 상기 제어신호를 CAN 방식으로 상기 송급장치로 전송하고, 상기 송급장치의 유형이 제2 유형으로 결정된 경우, 상기 제어신호를 디지털 신호로 상기 송급장치로 전송할 수도 있다.In one embodiment, the processor is configured to: when the type of the feeding device is determined as the first type, transmit the control signal to the feeding device in a CAN manner, and when the type of the feeding device is determined as the second type, the A control signal may be transmitted as a digital signal to the supply device.

본 발명의 일 측면에 따른 디지털 용접기는 송급장치의 유형을 자동으로 인식할 수 있다. The digital welding machine according to an aspect of the present invention can automatically recognize the type of the feeding device.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

본 발명 또는 종래 기술의 실시예의 기술적 해결책을 보다 명확하게 설명하기 위해, 실시예에 대한 설명에서 필요한 도면이 아래에서 간단히 소개된다. 아래의 도면들은 본 명세서의 실시예를 설명하기 목적일 뿐 한정의 목적이 아니라는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 설명의 명료성을 위해 아래의 도면들에서 과장, 생략 등 다양한 변형이 적용된 일부 요소들이 도시될 수 있다.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른, 디지털 용접기와 송급장치의 개념적인 구성도이다.
도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른, 싱글케이블 연결 단자와 디지털 용접기의 커넥터 간의 결합을 설명하기 위한 개념도이다.
도 3a 및 도 3b는, 본 발명이 일 실시예에 따른, 핀별 기능 및 정보를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는, 본 발명의 일 실시예에 따른, 송급장치 유형을 결정하는 과정의 흐름도이다.
도 5는, 본 발명의 일 실시예에 따른, 인칭 모터 제어 시퀀스의 흐름도이다.In order to more clearly explain the technical solutions of the embodiments of the present invention or the prior art, drawings necessary for the description of the embodiments are briefly introduced below. It should be understood that the following drawings are for the purpose of explaining the embodiments of the present specification and not for the purpose of limitation. In addition, some elements to which various modifications such as exaggeration and omission have been applied may be shown in the drawings below for clarity of description.
1 is a conceptual configuration diagram of a digital welding machine and a supply device according to an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram for explaining a coupling between a single cable connection terminal and a connector of a digital welding machine according to an embodiment of the present invention.
3A and 3B are diagrams for explaining functions and information for each pin, according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart of a process for determining a supply device type, according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart of an inching motor control sequence, according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 기재된 특징, 영역, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 및/또는 성분을 구체화하는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징, 영역, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 및/또는 성분의 존재 또는 부가를 제외시키는 것이 아니다.The terms used herein are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. As used herein, terms such as “comprise” or “have” are intended to specify a described feature, region, number, step, operation, element, and/or component, and include one or more other features, regions, numbers, It is not intended to exclude the presence or addition of steps, acts, components, and/or components.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as meanings consistent with the context of the related art, and unless explicitly defined in the present specification, they are not to be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. .

본 명세서에 기술된 실시예는 전적으로 하드웨어이거나, 부분적으로 하드웨어이고 부분적으로 소프트웨어이거나, 또는 전적으로 소프트웨어인 측면을 가질 수 있다. 본 명세서에서 "부(unit)","모듈(module)", "장치" 또는 "시스템" 등은 하드웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 또는 소프트웨어 등 컴퓨터 관련 엔티티(entity)를 지칭한다. 예를 들어, 본 명세서에서 부, 모듈, 장치 또는 시스템 등은 실행중인 프로세스, 프로세서, 객체(object), 실행 파일(executable), 실행 스레드(thread of execution), 프로그램(program), 및/또는 컴퓨터(computer)일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 컴퓨터에서 실행중인 애플리케이션(application) 및 컴퓨터의 양쪽이 모두 본 명세서의 부, 모듈, 장치 또는 시스템 등에 해당할 수 있다. Embodiments described herein may have aspects that are entirely hardware, partly hardware and partly software, or entirely software. As used herein, “unit,” “module,” “device,” or “system,” or the like, refers to hardware, a combination of hardware and software, or a computer-related entity such as software. For example, as used herein, a part, module, device, or system is a running process, a processor, an object, an executable, a thread of execution, a program, and/or a computer. (computer), but is not limited thereto. For example, both an application running on a computer and a computer may correspond to a part, module, device, or system of the present specification.

본 명세서에서, 디지털 용접기는 기존의 아날로그 용접기와 달리, CPU 기반의 고급 제어 프로그램을 탑재할 수 있는 용접 장비로서, CPU와 같은 프로세서를 사용해서 용접이 이행될 수 있도록 하는 기능을 가진다. 이로 인해, 아날로그 용접기에 비해 용접기의 출력 값(예컨대, 전류, 전압 값)을 보다 정확하게 조절하도록 구성된다.In the present specification, a digital welding machine is a welding equipment capable of mounting a CPU-based advanced control program, unlike a conventional analog welding machine, and has a function of allowing welding to be performed using a processor such as a CPU. Due to this, it is configured to more accurately adjust the output values (eg, current and voltage values) of the welding machine compared to the analog welding machine.

이하에서, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대하여 상세히 살펴본다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른, 디지털 용접기와 송급장치의 개념적인 구성도이다. 1 is a conceptual configuration diagram of a digital welding machine and a supply device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 디지털 용접기(100)는 프로세서, 및 복수의 전기회로 구성요소를 포함한다. 상기 복수의 전기회로 구성요소는, 전력을 공급하는 전원부, 및 저항 성분을 갖는 다양한 소자로서, 예를 들어 저항 성분을 갖는 수동소자, 저항 성분을 갖는 다이오드 소자를 포함할 수 있다. 예를 들어, 디지털 용접기(100)는 하우징, 제어 패널, 센서, 프로세서가 실장된(mounted) PCB(Printed Circuit Board)를 포함한다. 또한, 특정 실시예들에서 디지털 용접기(100)는 네트워크 카드를 포함한다. 디지털 용접기(100)는 프로세서에 설치된 펌웨어 프로그램에 따라 동작하도록 구성된다. Referring to FIG. 1 , a digital welding machine 100 includes a processor and a plurality of electrical circuit components. The plurality of electrical circuit components may include a power supply for supplying power, and various devices having a resistance component, for example, a passive device having a resistance component and a diode device having a resistance component. For example, the digital welding machine 100 includes a printed circuit board (PCB) on which a housing, a control panel, a sensor, and a processor are mounted. Also, in certain embodiments the digital welder 100 includes a network card. The digital welding machine 100 is configured to operate according to a firmware program installed in the processor.

디지털 용접기(100)는 싱글케이블(110)를 통해 송급장치(120)과 연결된다. 디지털 용접기(100)는 송급장치(120)에 제어 신호를 전송하여 용접 동작을 수행하게 한다. The digital welding machine 100 is connected to the supply device 120 through a single cable 110 . The digital welding machine 100 transmits a control signal to the supply device 120 to perform a welding operation.

송급장치(120)는 아날로그 유형의 송급장치(120A) 또는 디지털 유형의 송급장치(120B)일 수 있다. The feeder 120 may be an analog-type feeder 120A or a digital-type feeder 120B.

디지털 송급장치(120B)는 제어 모듈을 포함한다. 디지털 송급장치(120B)는 용접기의 제어신호에 따라 운전을 하는 동작 이외에, 자신의 제어 모듈을 통해 데이터를 처리할 수도 있다. 한편, 아날로그 송급장치(120A)는 용접기의 제어신호에 따라 운전을 하는 동작을 수행하도록 구성된다. The digital feeding device 120B includes a control module. The digital feeding device 120B may process data through its own control module in addition to the operation of operating according to the control signal of the welding machine. On the other hand, the analog supply device (120A) is configured to perform the operation of the operation according to the control signal of the welding machine.

디지털 용접기(100)는 아날로그 송급장치(120A)와 디지털 송급장치(120B)에 따라 전송대상(예컨대, 전기신호, 데이터 등)이 상이하거나, 전송 단계들이 상이하거나, 또는 전송방식이 상이할 수도 있다. 디지털 용접기(100)와 송급장치(120A, 120B0 사이의 신호 송/수신에 대해서는 아래의 도 5를 참조하여 보다 상세하게 서술한다. 디지털 송급장치(120)와 전기 신호를 송/수신하기 위해 디지털 용접기(100)는 두가지 유형의 커넥터(101A, 101B)를 포함한다. 여기서, 제1 커넥터(101A)는 아날로그 송급장치(120A)용 커넥터이고, 제2 커넥터(101B)는 디지털 송급장치(120B)용 커넥터이다.The digital welding machine 100 may have a different transmission target (eg, electrical signal, data, etc.), different transmission steps, or a different transmission method depending on the analog feeding device 120A and the digital feeding device 120B. . The signal transmission/reception between the digital welding machine 100 and the supply devices 120A and 120B0 will be described in more detail with reference to the following Fig. 5. A digital welding machine to transmit/receive an electric signal with the digital welding device 120 100 includes two types of connectors 101A and 101B, wherein the first connector 101A is a connector for the analog feeder 120A, and the second connector 101B is for the digital feeder 120B. It's a connector.

디지털 용접기(100)는 송급장치(120)와 케이블(110)을 통해 연결된다. 케이블(110)은 싱글 케이블로서, 양 단에 설치된 연결 단자를 포함하며, 일 단은 커넥터(101)와 결합된다. 싱글케이블(110)의 타 단은 송급장치(120)에 연결되어 디지털 용접기(100)와 송급장치(120) 간의 전기 신호의 송/수신을 수행한다. The digital welding machine 100 is connected through the supply device 120 and the cable 110 . The cable 110 is a single cable, and includes connection terminals installed at both ends, and one end is coupled to the connector 101 . The other end of the single cable 110 is connected to the feeder 120 to transmit/receive electrical signals between the digital welding machine 100 and the feeder 120 .

싱글케이블(110)은 송급장치(120)의 유형에 따라 상기 일 단의 구조가 상이하도록 구성될 수도 있다. 싱글케이블(110)은 아날로그용 싱글케이블(110A) 및 디지털용 싱글케이블(110B)을 포함한다. The single cable 110 may be configured to have a different structure of the one end according to the type of the feeding device 120 . The single cable 110 includes a single cable for analog (110A) and a single cable for digital (110B).

싱글케이블(110)은 수십 또는 수백미터일 수 있으며, 예를 들어 40 내지 60 범위의 길이(예컨대, 50M)일 수 있다.Single cable 110 may be several tens or hundreds of meters, for example, may be a length in the range of 40 to 60 (eg, 50M).

일 실시예에서, 디지털 용접기(100)에 연결되는 싱글케이블(110)은 송급장치의 유형에 기초할 수 있다. 아날로그 송급장치(120A)와 디지털 용접기(100)를 연결하기 위해 아날로그 싱글케이블(120A)이 사용되거나, 또는 디지털 송급장치(120B)와 디지털 용접기(100)를 연결하기 위해 디지털 싱글케이블(120B)이 사용된다. In one embodiment, the single cable 110 connected to the digital welding machine 100 may be based on the type of feeder. An analog single cable 120A is used to connect the analog feeder 120A and the digital welding machine 100, or a digital single cable 120B is used to connect the digital feeder 120B and the digital welding machine 100. used

일 실시예에서, 커넥터(101)는 싱글케이블(110)의 일 단의 연결 단자와 결합되도록 구성된다. In one embodiment, the connector 101 is configured to be coupled with a connection terminal of one end of the single cable 110 .

커넥터(101)는 복수의 핀을 포함하며, 싱글케이블(110)의 일 단의 연결 단자는 상기 복수의 핀에 대응하는 복수의 결합 부재를 포함한다. 상기 결합 부재는 핀과 결합하여 연결을 유지하도록 구성된다. 특정 실시예들에서 상기 결합 부재는 깊이를 갖는 홈일 수 있으며, 홈의 형상은 핀의 형상에 대응한다. 그러면, 핀과 결합 부재는 키와 키 홈으로 기능할 수도 있다. The connector 101 includes a plurality of pins, and a connection terminal at one end of the single cable 110 includes a plurality of coupling members corresponding to the plurality of pins. The engagement member is configured to engage and maintain the connection with the pin. In certain embodiments, the coupling member may be a groove having a depth, and the shape of the groove corresponds to the shape of the pin. Then, the pin and the engaging member may function as a key and a key groove.

일 실시예에서, 상기 핀의 개수는 커넥터(101)의 유형에 따라 상이할 수도 있다. 예를 들어, 디지털 커넥터(101B)의 핀의 개수는 5개 또는 아날로그 커넥터(101A)의 핀의 개수는 9개일 수도 있다. In one embodiment, the number of pins may be different depending on the type of connector 101 . For example, the number of pins of the digital connector 101B may be five or the number of pins of the analog connector 101A may be nine.

도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른, 싱글케이블 연결 단자와 디지털 용접기의 커넥터 간의 결합을 설명하기 위한 개념도이다. 2 is a conceptual diagram for explaining a coupling between a single cable connection terminal and a connector of a digital welding machine according to an embodiment of the present invention.

도 2에서 디지털 송급장치(120B)는 디지털 싱글케이블(110B)를 통해 제2 커넥터(101B)에 결합된다.In Figure 2, the digital supply device (120B) is coupled to the second connector (101B) through a digital single cable (110B).

도 2를 참조하면, 커넥터(101B)는 다수의 핀을 포함하며, 싱글케이블(101B)의 연결 단자와 결합되지 않는 상태에서, 하나의 핀(B)은 접지에 연결되어 0의 전위를 갖도록 구성되고, 나머지 핀 중 어느 하나(예컨대, E)는 소정의 전위를 갖도록 구성된다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 핀(E)은 접지와 핀(E) 사이에 하나 이상의 저항 소자를 포함하며, 이러한 저항 소자에 의존한, 0V와 상이한 임의의 전압(예를 들어, 0V 보다 높은 전압)가진다. 상기 저항 소자는, 예를 들어, 레지스턴스, 다이오드, 커패시터, 인덕터 등을 포함할 수도 있다. Referring to FIG. 2 , the connector 101B includes a plurality of pins, and in a state in which it is not coupled to the connection terminal of the single cable 101B, one pin B is connected to the ground to have a potential of zero. and any one of the remaining pins (eg, E) is configured to have a predetermined potential. For example, as shown in Figure 2, pin E includes one or more resistive elements between ground and pin E, depending on these resistive elements, any voltage other than 0V (e.g. , a voltage higher than 0V). The resistance element may include, for example, a resistance, a diode, a capacitor, an inductor, and the like.

커넥터(101B)의 핀은 디지털용 싱글케이블(110B)의 연결 단자의 결합 부재와 결합된다. The pin of the connector 101B is coupled to the coupling member of the connection terminal of the digital single cable 110B.

연결 단자의 복수의 결합 부재는 커넥터(101B)의 핀과 각각 결합되므로, 어느 하나의 결합 부재는 접지에 직접 연결된 핀과 결합하고, 다른 하나의 결합 부재는 임의의 전압을 갖는 핀과 결합하게 된다. Since the plurality of coupling members of the connection terminal are respectively coupled to pins of the connector 101B, one coupling member is coupled to a pin directly connected to the ground, and the other coupling member is coupled to a pin having an arbitrary voltage. .

일 실시예에서, 상기 연결 단자는 제1 결합 부재와 결합된 제1 핀과 제2 결합 부재와 결합된 제2 핀이 동일한 전위를 갖도록 구성된다. 연결 부재의 일 단은 제1 결합 부재의 관통홀 영역에 위치하고, 연결 부재의 타 단은 제2 결합 부재의 관통홀 영역에 위치하도록 구성된다. 그러면, 커넥터(101B)와 싱글케이블(110B)의 연결 단자가 결합 시 상기 연결 부재는 일 단이 제1 핀에 전기적으로 직접 접촉하고 타 단이 제2 핀과 전기적으로 직접 접촉하도록 구성될 수도 있다. 특정 실시예들에서, 상기 제1 결합 부재는 접지에 직접 연결된 핀과 결합되는 부재이고, 상기 제2 결합 부재는 저항 소자에 의존한, 0V와 상이한 임의의 전압을 가진 핀과 결합되는 부재이다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 결합 부재(B)는 접지에 직접 연결되어 0V의 전위를 갖는 핀(B)와 결합하고, 제2 결합 부재(E)는 임의의 전압을 갖는 핀(E)와 결합할 수도 있다.In one embodiment, the connection terminal is configured such that the first pin coupled to the first coupling member and the second pin coupled to the second coupling member have the same potential. One end of the connecting member is positioned in the through-hole region of the first coupling member, and the other end of the connecting member is positioned in the through-hole region of the second coupling member. Then, when the connector 101B and the connecting terminal of the single cable 110B are coupled, the connecting member may be configured such that one end of the connecting member is in direct electrical contact with the first pin and the other end is in direct electrical contact with the second pin. . In certain embodiments, the first coupling member is a member coupled with a pin directly connected to ground, and the second coupling member is a member coupled with a pin having an arbitrary voltage different from 0V, depending on the resistance element. For example, as shown in Figure 2, the first coupling member (B) is directly connected to the ground and coupled to the pin (B) having a potential of 0V, the second coupling member (E) is an arbitrary voltage It can also be combined with a pin (E) having.

디지털 용접기(100)는 커넥터(101A 또는 101B)의 핀별 전기 신호를 검출하도록 구성된다. 커넥터(101A 또는 101B)의 핀별로 식별 정보(예컨대, 인덱스, 또는 식별 코드)가 할당되고, 식별 정보 및 획득되는 전기 신호에 기초하여 핀별 전기 신호를 결정한다. 디지털 용접기(100)는 핀별 전기 신호에 기초하여 각 핀에 대응하는 동작을 수행할 수도 있다. The digital welding machine 100 is configured to detect an electrical signal for each pin of the connector 101A or 101B. Identification information (eg, index, or identification code) is allocated to each pin of the connector 101A or 101B, and an electrical signal for each pin is determined based on the identification information and the obtained electrical signal. The digital welding machine 100 may perform an operation corresponding to each pin based on an electrical signal for each pin.

디지털 용접기(100)는 커넥터(101)에 포함된 핀의 전기 신호에 기초하여 해당 핀의 전압을 산출할 수 있다. 상기 핀의 전압은 싱글케이블(110)과 연결되는 지점에서의 전압을 나타낸다. The digital welding machine 100 may calculate the voltage of the corresponding pin based on the electrical signal of the pin included in the connector 101 . The voltage of the pin represents the voltage at the point where it is connected to the single cable 110 .

일 실시예에서, 디지털 용접기(100)는 커넥터(101)에 포함된 제1 핀과 제2 핀 사이의 전압을 산출할 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 제1 핀 또는 제2 핀이 접지에 직접 연결된 핀일 경우, 산출되는 두 핀 간의 전압은 다른 핀의 전압일 수 있다. In an embodiment, the digital welding machine 100 may calculate a voltage between the first pin and the second pin included in the connector 101 . In some embodiments, when the first pin or the second pin is a pin directly connected to the ground, the calculated voltage between the two pins may be a voltage of another pin.

또한, 디지털 용접기(100)는 커넥터(101)에 포함된 제1 핀과 제2 핀 사이의 전압을 산출하고, 산출된 전압에 기초하여 디지털 용접기(100)에 연결된 송급장치의 유형을 결정할 수 있다. 이에 대해서는 아래의 도 4를 참조하여 보다 상세하게 서술한다. In addition, the digital welding machine 100 calculates the voltage between the first pin and the second pin included in the connector 101, based on the calculated voltage can determine the type of the supply device connected to the digital welding machine 100 . This will be described in more detail with reference to FIG. 4 below.

커넥터(101)의 핀은 미리 설정된 기능을 수행하기 위해 지정된 정보를 송/수신하도록 구성된다. The pins of the connector 101 are configured to transmit/receive designated information to perform a preset function.

도 3a 및 도 3b는, 본 발명이 일 실시예에 따른, 핀별 기능 및 정보를 설명하기 위한 도면이다. 3A and 3B are diagrams for explaining functions and information for each pin, according to an embodiment of the present invention.

도 3a는 아날로그 커넥터(101A)의 개념도이다. 아날로그 커넥터(101A)가 9개의 핀을 포함한 경우, 9개의 핀은 각각 다음과 같은 기능을 수행하기 위해 정보를 송/수신하도록 구성될 수도 있다. 3A is a conceptual diagram of the analog connector 101A. When the analog connector 101A includes 9 pins, each of the 9 pins may be configured to transmit/receive information to perform the following functions.

Figure 112020044684192-pat00001
Figure 112020044684192-pat00001

도 3b는 디지털 커넥터(101B)의 개념도이다. 디지털 커넥터(101B)가 5개의 핀을 포함한 경우, 5개의 핀은 각각 다음과 같은 기능을 수행하기 위해 정보를 송/수신하도록 구성될 수도 있다.3B is a conceptual diagram of the digital connector 101B. When the digital connector 101B includes five pins, each of the five pins may be configured to transmit/receive information to perform the following functions.

Figure 112020044684192-pat00002
Figure 112020044684192-pat00002

예를 들어, 핀(A)은 피더(120)의 전원을 온/오프하기 위해 사용되고, 핀(C, D)는 CAN 통신을 수행하기 위해 사용되며, 핀(E)은 피더(120)의 유형을 자동으로 인식하기 위해 사용되고, 핀(B)은 피더(120)의 전원을 온/오프하기 위해 및 피더(120)의 유형을 자동 인식하기 위해 사용된다. 핀(B)은 핀(A) 보다 낮은 전압이 적용되는 것을 나타내며, 반드시 음의 전압이 걸리는 것을 의미하지 않는다. 예를 들어, 0V의 전압이 핀(B)에 적용될 수도 있다. For example, pin A is used to turn on/off the power of the feeder 120 , pins C and D are used to perform CAN communication, and pin E is the type of feeder 120 . is used to automatically recognize the , and the pin (B) is used to turn on/off the power of the feeder 120 and automatically recognize the type of the feeder 120 . Pin (B) indicates that a lower voltage than pin (A) is applied, and does not necessarily mean that a negative voltage is applied. For example, a voltage of 0V may be applied to pin B.

도 4는, 본 발명의 일 실시예에 따른, 송급장치 유형을 결정하는 과정의 흐름도이다. 4 is a flowchart of a process for determining a supply device type, according to an embodiment of the present invention.

일 실시예에서, 디지털 용접기(100)는 제2 핀의 전압에 기초하여 송급장치의 유형을 결정할 수도 있다(S400). In one embodiment, the digital welding machine 100 may determine the type of the supply device based on the voltage of the second pin (S400).

도 4를 참조하면, 디지털 용접기(100)는 제2 핀의 전압을 검출하도록 구성된다(S410). 여기서, 제2 핀은 도 2의 핀(E)이며, 커넥터(101B)에 싱글케이블(110B)의 연결 단자가 결합되기 이전에는 0V와 상이한 임의의 전압을 가진다. 4, the digital welding machine 100 is configured to detect the voltage of the second pin (S410). Here, the second pin is the pin (E) of FIG. 2, and has an arbitrary voltage different from 0V before the connection terminal of the single cable 110B is coupled to the connector 101B.

특정 실시예들에서, 제2 핀(E)의 전압의 검출은 디지털 용접기(100)가 임의의 송급장치(120A 또는 120B)에 연결되는 것에 반응하여 수행된다. 디지털 용접기(100)는 커넥터(101)를 통해 전기 신호가 송/수신되는 경우 송급장치(120)가 연결된 사실을 검출할 수도 있다. In certain embodiments, the detection of the voltage at the second pin E is performed in response to the digital welder 100 being connected to any feeder 120A or 120B. The digital welding machine 100 may detect the fact that the supply device 120 is connected when an electrical signal is transmitted/received through the connector 101 .

디지털 용접기(100)는 제2 핀(E)의 전압이 0인지 확인한다(S430). 도 2에 도시된 바와 같이, 커넥터(101B)에 싱글케이블(110B)의 연결 단자가 결합되면, 제2 핀(E)의 전위는 0V로 변경된다. 연결단자의 연결부재에 의해 제2 핀(E)의 전위가 제1 핀(B)의 전위와 동일하게 되기 때문이다. The digital welding machine 100 checks whether the voltage of the second pin (E) is 0 (S430). As shown in FIG. 2 , when the connection terminal of the single cable 110B is coupled to the connector 101B, the potential of the second pin E is changed to 0V. This is because the potential of the second pin (E) becomes equal to the potential of the first pin (B) by the connection member of the connection terminal.

제2 핀(E)의 전압(또는 제1 및 제2 핀 간의 전압)이 0V로 확인된 경우, 디지털 용접기(100)는 연결된 송급장치(120)는 디지털 송급장치(120B)인 것으로 결정할 수 있어(S440), 디지털 송급장치(120B)가 연결되었는지 자동으로 인식할 수도 있다. When the voltage of the second pin (E) (or the voltage between the first and second pins) is confirmed to be 0V, the digital welding machine 100 can determine that the connected feeder 120 is a digital feeder 120B. (S440), it is also possible to automatically recognize whether the digital supply device (120B) is connected.

반면, 단계(S430)에서 제2 핀(E)의 전압이 0V가 아닌 것으로 확인되면, 디지털 용접기(100)는 디지털 송급장치(120B)가 연결되지 않은 것으로 결정한다(S450). 상기 특정 실시예들에서, 단계(S410)가 송급장치(120)의 연결에 반응한 경우, 디지털 송급장치(120B)가 연결된 것이 아니라면 아날로그 송급장치(120A)가 연결된 것을 의미한다. 그러면, 디지털 용접기(100)는 연결된 송급장치(120)의 유형을 아날로그 송급장치(120A)로 결정할 수도 있다(S450). On the other hand, if it is confirmed that the voltage of the second pin (E) is not 0V in step (S430), the digital welding machine 100 determines that the digital feeder 120B is not connected (S450). In the above specific embodiments, when the step (S410) responds to the connection of the feeding device 120, if the digital feeding device 120B is not connected, it means that the analog feeding device 120A is connected. Then, the digital welding machine 100 may determine the type of the connected feeder 120 as the analog feeder 120A (S450).

또한, 디지털 용접기(100)는 제1 핀의 전압 및 제2 핀의 전압에 기초하여 송급장치의 유형을 결정할 수도 있다. In addition, the digital welding machine 100 may determine the type of the supply device based on the voltage of the first pin and the voltage of the second pin.

일 실시예에서, 디지털 용접기(100)는 커넥터(101B)에 포함된 제1 핀(B) 및 제2 핀(E) 간의 전압을 검출한다(S410). 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 디지털 용접기(100)는 커넥터(101B) 내 핀(B)와 핀(E) 간 전압(VB-E)을 산출할 수 있다. 상기 핀(B)은 접지에 직접 연결되고, 핀(E)은 접지로부터 전원 및/또는 회로소자(예컨대, 저항 다이오드)를 거쳐 연결된다. In one embodiment, the digital welding machine 100 detects a voltage between the first pin (B) and the second pin (E) included in the connector (101B) (S410). For example, as shown in FIG. 2 , the digital welding machine 100 may calculate the voltage V BE between the pin B and the pin E in the connector 101B. The pin (B) is connected directly to ground, and the pin (E) is connected from the ground via a power supply and/or circuitry (eg, a resistor diode).

또한, 디지털 용접기(100)는 디지털 용접기(100)는 커넥터(101B)에 포함된 제1 핀(B) 및 제2 핀(E) 간의 전압이 0V인지 확인한다(S430). Also, the digital welding machine 100 checks whether the voltage between the digital welding machine 100 and the first pin B and the second pin E included in the connector 101B is 0V (S430).

디지털 송급장치용 커넥터(101B)에 디지털 송급장치용 싱글케이블(110B)이 결합하지 않았을 경우 (예를 들어, 아날로그 송급장치용 커넥터101에 아날로그 송급장치(120A)용 싱글케이블(110A)가 연결된 경우) 핀(B 및 E)의 양단 간의 전압(VB-E)은 일정 값으로 검출된다. 여기서 일정 값은 핀(E)에 연결된 저항 소자에 의존한다. 결합 이전에는 도 2에 도시된 바와 같이 핀(B 및 E) 간의 연결이 없어 전위차가 존재하기 때문이다. 접지에 직접 연결되지 않은 핀(E)과 전원 사이에 연결된 저항 성분 및 다이오드 저항 성분에 의존하여 일정 전압 값이 결정된다.When the single cable for the digital feeder (110B) is not connected to the connector for the digital feeder (101B) (for example, when the single cable (110A) for the analog feeder (120A) is connected to the connector for the analog feeder (101B) ) The voltage (V BE ) between both ends of the pins B and E is detected as a constant value. Here, the constant value depends on the resistive element connected to pin (E). This is because, as shown in FIG. 2 , there is no connection between the pins B and E before the coupling, so that a potential difference exists. A constant voltage value is determined depending on the resistance component and the diode resistance component connected between the power supply and the pin (E) not directly connected to ground.

한편, 디지털 송급장치용 커넥터(101B)에 디지털 송급장치용 싱글케이블(110B)이 결합되면, 커넥터(101B) 내 접지에 직접 연결된 핀(예컨대, 핀(B))과 그렇지 않은 핀(예컨대, 핀(E))이 서로 연결된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 디지털 송급장치용 싱글케이블(110B)의 연결 단자에서 접지에 직접 연결된 핀(B)에 결합되는 결합 홈(B)과 다른 핀(E)에 결합되는 결합 홈(E)는 서로 동일한 전위를 갖는 연결 구조를 가진다. 따라서, 결합 이후 연결되면 핀(B 및 E)의 전위가 동일하여 전위차가 존재하지 않고, 결국 핀(B 및 E)의 양단 간의 전압이 0V로 산출된다. On the other hand, when the single cable 110B for the digital supply device is coupled to the connector 101B for the digital supply device, a pin (eg, pin (B)) directly connected to the ground in the connector 101B and a pin (eg, pin) that is not directly connected to the ground (E)) are interconnected. As shown in FIG. 2, the coupling groove (B) coupled to the pin (B) directly connected to the ground at the connection terminal of the single cable (110B) for the digital supply device and the coupling groove (E) coupled to the other pin (E) ) have a connection structure that has the same potential as each other. Therefore, when connected after coupling, the potentials of the pins B and E are the same, so that there is no potential difference, and consequently, the voltage between both ends of the pins B and E is calculated as 0V.

그러면, 디지털 용접기(100)는 단계(S430)의 확인 결과(즉, 제1 핀 및 제2 핀 간의 전압이 0V인지 여부)에 기초하여 디지털 용접기(100)에 연결된 송급장치의 유형을 결정할 수 있다(S440 및 S450). Then, the digital welding machine 100 can determine the type of the supply device connected to the digital welding machine 100 based on the verification result of step (S430) (that is, whether the voltage between the first pin and the second pin is 0V). (S440 and S450).

디지털 용접기(100)는 (예컨대, 프로세서에 의해) 커넥터(101B)에 포함된 핀(B 및 E)의 양단 간의 전압이 0V로 검출된 경우, 커넥터(101B)에 싱글케이블(110B)이 결합되었다고 결정하고, 결국 디지털 용접기(100)에 연결된 송급장치(120)의 유형을 디지털 송급장치(120B)로 결정한다(S440). When the voltage between both ends of the pins B and E included in the connector 101B is detected as 0V (eg, by the processor), the digital welding machine 100 indicates that the single cable 110B is coupled to the connector 101B. It is determined, and eventually the type of the feeder 120 connected to the digital welding machine 100 is determined as the digital feeder 120B (S440).

반면, 디지털 용접기(100)는 (예컨대, 프로세서에 의해) 커넥터(101B)에 포함된 핀(B 및 E)의 양단 간의 전압이 0V이 아닌 경우, (예를 들어 핀(E)에 연결된 저항 소자 등에 기초한 일정 전압이 산출되는 경우) 커넥터(101B)에 싱글케이블(110B)이 결합되어 있지 않다고 결정한다(S450). 커넥터(101B)에 싱글케이블(110B)이 결합되어 있지 않는 경우는 커넥터(101A)에 싱글케이블(110A)이 결합되어 디지털 용접기(100)에 아날로그 송급장치(120)가 연결된 경우를 포함한다. 결국, 디지털 용접기(100)는 (예컨대, 프로세서에 의해) 커넥터(101B)에 포함된 핀(B 및 E)의 양단 간의 전압이 0V이 아닌 경우, 디지털 용접기(100)에 연결된 송급장치(120)의 유형을 아날로그 송급장치110A로 결정한다(S450). On the other hand, the digital welding machine 100 (eg, by the processor) when the voltage between both ends of the pins (B and E) included in the connector 101B is not 0V, (for example, a resistance element connected to the pin (E) When a constant voltage is calculated based on the same), it is determined that the single cable 110B is not coupled to the connector 101B (S450). The case in which the single cable 110B is not coupled to the connector 101B includes a case in which the analog feeder 120 is connected to the digital welding machine 100 by coupling the single cable 110A to the connector 101A. After all, the digital welding machine 100 (eg, by the processor) when the voltage between both ends of the pins (B and E) included in the connector 101B is not 0V, the supply device 120 connected to the digital welding machine 100 Determines the type of analog supply 110A (S450).

또한, 디지털 용접기(100)는 송급장치(120)의 유형에 따라 송급속도 모터를 제어하는 제어 시퀀스 동작을 수행하도록 더 구성된다. In addition, the digital welding machine 100 is further configured to perform a control sequence operation for controlling the feeding speed motor according to the type of the feeding device 120 .

도 5는, 본 발명의 일 실시예에 따른, 송급모터 제어 시퀀스의 흐름도이다. 5 is a flowchart of a supply motor control sequence according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 디지털 용접기(100)는 디지털 송급장치(120B)에 연결되었는지를 결정하는 단계(S400) 이전에 대기 상태로 설정한다(S300). Referring to Figure 5, the digital welding machine 100 is set to a standby state before the step (S400) of determining whether it is connected to the digital feeding device (120B) (S300).

도 4에서 전술한 바와 같이, 디지털 용접기(100)는 디지털 송급장치(120B)가 연결되면 디지털 송급장치(120B)가 연결된 것으로 인식하고(S400), 아날로그 송급장치(120A)가 연결되면 디지털 송급장치(120B)가 연결되지 않고 아날로그 송급장치(120A)가 연결된 것으로 인식한다(S400). As described above in FIG. 4, the digital welding machine 100 recognizes that the digital feeder 120B is connected when the digital feeder 120B is connected (S400), and when the analog feeder 120A is connected, the digital feeder (120B) is not connected and recognizes that the analog supply device (120A) is connected (S400).

디지털 용접기(100)와 디지털 송급장치(120B)가 연결된 이후(S400), 송급장치(120B)에 의해 인칭 신호가 온(ON) 된다. 일 실시예에서, 송급장치(120B)에 포함된 인칭 스위치에 의해 인칭 신호가 온(ON)된다. 여기서, 인칭 신호는 용접 개시 준비를 위해 용접 토치 선단까지 용접 와이어를 송급하는 신호이다. 온(ON)의 인칭 신호가 생성되어야 용접 작업이 진행될 수 있다. After the digital welding machine 100 and the digital feeder 120B are connected (S400), the inching signal is turned on by the feeder 120B. In one embodiment, the inching signal is on (ON) by the inching switch included in the supply device (120B). Here, the inching signal is a signal for feeding the welding wire to the tip of the welding torch in preparation for welding start. A welding operation may proceed only when an inching signal of ON is generated.

온(ON)의 인칭 신호가 발생하면, 디지털 송급장치(120B)는 인칭 신호가 온(ON)되었다는 사실을 디지털 용접기(100)로 전송한다. 일 실시예에서, 디지털 송급장치(120B)는 이 온(ON) 사실을 CAN(Controller Area Network) 통신 방식으로 디지털 용접기(100)에 전송한다. When the inching signal of ON occurs, the digital feeding device 120B transmits the fact that the inching signal is ON to the digital welding machine 100 . In one embodiment, the digital supply device 120B transmits the fact of the ON (ON) to the digital welding machine 100 in a CAN (Controller Area Network) communication method.

디지털 용접기(100)는 상기 온(ON) 사실을 수신하면, 미리 설정된 송급모터의 속도 정보를 포함한 제어신호를 디지털 송급장치(120B)로 전송한다. 송급장치(120B)는 상기 제어신호로부터 획득된 송급모터의 속도로 운전한다. 일 실시예에서, 디지털 용접기(100)는 상기 제어신호를 CAN 통신 방식으로 디지털 송급장치(120B)에 전송한다. 제어신호에 포함된 송급모터의 속도 정보는 CAN 방식의 신호(또는 데이터)로 표현된다. When the digital welding machine 100 receives the ON fact, it transmits a control signal including preset speed information of the feeding motor to the digital feeding device 120B. The feeding device 120B operates at the speed of the feeding motor obtained from the control signal. In one embodiment, the digital welding machine 100 transmits the control signal to the digital feeder 120B in a CAN communication method. The speed information of the supply motor included in the control signal is expressed as a signal (or data) of the CAN method.

단계(S520)에서 와이어 속도의 미세 조정은 CAN 방식의 제어신호에 의해 수행된다.In step S520, the fine adjustment of the wire speed is performed by the control signal of the CAN method.

한편, 디지털 용접기(100)는 단계(S400)에서 디지털 송급장치(120B)가 연결되지 않은 것으로 인식한 경우 (예를 들어, 아날로그 송급장치(120A)가 연결된 것으로 인식한 경우), 단계(S510 및 S520)과 상이한 단계들을 통해 송급모터의 속도가 제어된다. On the other hand, when the digital welding machine 100 recognizes that the digital feeder 120B is not connected in step S400 (eg, when it recognizes that the analog feeder 120A is connected), steps S510 and S520) and the speed of the supply motor is controlled through different steps.

디지털 용접기(100)와 아날로그 송급장치(120A)가 연결된 이후(S400), 송급장치(120A)에 의해 인칭 신호가 온(ON) 된다. 일 실시예에서, 송급장치(120A)에 포함된 인칭 스위치에 의해 인칭 신호가 온(ON)된다. After the digital welding machine 100 and the analog feeder 120A are connected (S400), the inching signal is turned on by the feeder 120A. In one embodiment, the inching signal is turned on by the inching switch included in the feeding device 120A.

송급장치(120A)에서 발생된 온(ON)의 인칭 신호는 디지털 용접기(100)로 전달된다. 예를 들어, 표 1의 핀(G)에 연결된 제어선을 통해 온(ON)의 인칭 신호가 아날로그 송급장치(120A)로부터 디지털 용접기(100)로 전송된다. The inching signal of ON generated from the supply device 120A is transmitted to the digital welding machine 100 . For example, an inching signal of ON is transmitted from the analog feeder 120A to the digital welding machine 100 through the control line connected to the pin G of Table 1.

디지털 용접기(100)는 온(ON)의 인칭 신호를 수신하면, 미리 설정된 송급모터의 속도 정보를 포함한 제어신호를 아날로그 송급장치(120A)로 전송한다. 아날로그 송급장치(120A)는 상기 제어신호로부터 획득된 송급모터의 속도로 운전한다. 일 실시예에서, 상기 제어신호에 포함된 송급모터의 속도 정보는 전기 신호로 표현될 수도 있다. 예를 들어, 상기 송급모터의 속도정보를 포함한 제어신호는 표 1의 핀(H, I)에 연결된 제어선을 통해 전압을 포함한 제어신호로 아날로그 송급장치(120A)에 전송될 수도 있다(S540). 아날로그 송급장치(120A)는 송급모터의 속도 제어신호를 수신하고, 상기 속도 제어신호로부터 획득된 속도로 운전한다.When the digital welding machine 100 receives the inching signal of ON, it transmits a control signal including preset speed information of the feeding motor to the analog feeding device 120A. The analog feeding device 120A operates at the speed of the feeding motor obtained from the control signal. In one embodiment, the speed information of the supply motor included in the control signal may be expressed as an electrical signal. For example, the control signal including the speed information of the supply motor may be transmitted to the analog supply device 120A as a control signal including a voltage through the control line connected to the pins (H, I) of Table 1 (S540) . The analog feeding device 120A receives the speed control signal of the feeding motor, and operates at the speed obtained from the speed control signal.

일 실시예에서, 디지털 용접기(100)는 온(ON)의 인칭 신호를 디지털 신호로 입력받고, 상기 속도 제어신호를 디지털 신호로 출력하도록 구성된다. In one embodiment, the digital welding machine 100 is configured to receive the inching signal of ON as a digital signal, and output the speed control signal as a digital signal.

상기 디지털 용접기(100) 및 기타 장치들이 본 명세서에 서술되지 않은 다른 구성요소를 포함할 수도 있다는 것이 통상의 기술자에게 명백할 것이다. 예를 들어, 상기 전력 공급 시스템들은, 네트워크 인터페이스 및 프로토콜, 데이터 엔트리를 위한 입력 장치, 및 디스플레이, 인쇄 또는 다른 데이터 표시를 위한 출력 장치를 포함하는, 본 명세서에 서술된 동작에 필요한 다른 하드웨어 요소를 포함할 수도 있다.It will be apparent to one of ordinary skill in the art that the digital welder 100 and other devices may include other components not described herein. For example, the power supply systems may include network interfaces and protocols, input devices for data entry, and other hardware components necessary for the operation described herein, including output devices for display, printing, or other data presentation. may include

이상에서 살펴본 본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 그러나, 이와 같은 변형은 본 발명의 기술적 보호범위 내에 있다고 보아야 한다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다.Although the present invention as described above has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it will be understood that these are merely exemplary and that various modifications and variations of the embodiments are possible therefrom by those of ordinary skill in the art. However, such modifications should be considered to be within the technical protection scope of the present invention. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

Claims (8)

디지털 용접기에 있어서,
프로세서;
제1 유형의 송급장치와 연결하기 위한 제1 커넥터; 및
제2 유형의 송급장치와 연결하기 위한 제2 커넥터 - 상기 제2 커넥터는 제2 유형의 송급장치와 연결된 케이블의 일 단의 연결단자와 결합하도록 구성됨 - 를 포함하고,
상기 제1 커넥터 또는 제2 커넥터는 복수의 핀을 포함하고,
상기 제2 커넥터의 제1 핀은 하우징 내부의 접지에 직접 연결되고,
상기 제2 커넥터의 제2 핀은 접지로부터 회로 소자를 통해 연결되며,
상기 프로세서는:
연결된 송급장치의 유형을 결정하고,
결정된 송급장치의 유형에 연관된 방식으로 송급모터의 속도를 제어하는 제어신호를 생성하도록 구성되고,
상기 제2 커넥터와 상기 연결단자와 결합된 경우 상기 제2 커넥터의 제1 핀 및 제2 핀은 동일한 전위를 갖는 것을 특징으로 하는 디지털 용접기.
In the digital welding machine,
processor;
a first connector for connection with a first type of feeding device; and
a second connector for connection with a feeder of a second type, wherein the second connector is configured to engage a connector at one end of a cable connected with a feeder of the second type;
The first connector or the second connector includes a plurality of pins,
The first pin of the second connector is directly connected to the ground inside the housing,
A second pin of the second connector is connected from ground through a circuit element,
The processor is:
determine the type of feeder connected;
and generate a control signal for controlling the speed of the feeding motor in a manner related to the determined type of feeding device;
When the second connector and the connection terminal are coupled, the first pin and the second pin of the second connector have the same potential.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 프로세서;
제1 유형의 송급장치와 연결하기 위한 제1 커넥터; 및
제2 유형의 송급장치와 연결하기 위한 제2 커넥터를 포함하고,
상기 제1 커넥터 또는 제2 커넥터는 복수의 핀을 포함하고,
상기 제2 커넥터의 제1 핀은 하우징 내부의 접지에 직접 연결되고,
상기 제2 커넥터의 제2 핀은 접지로부터 회로 소자를 통해 연결되며,
상기 프로세서는: 상기 연결된 송급장치의 유형을 결정하기 위해, 상기 제2 핀의 전위를 검출하고, 상기 제2 핀의 전위가 0V인지 확인하며, 상기 제2 핀의 전위가 0V인 경우 연결된 송급장치를 제2 유형의 송급장치로 결정하고, 상기 제2 핀의 전위가 0V가 아닌 경우 연결된 송급장치를 제1 유형의 송급장치로 결정하며, 그리고
결정된 송급장치의 유형에 연관된 방식으로 송급모터의 속도를 제어하는 제어신호를 생성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 디지털 용접기.
processor;
a first connector for connection with a first type of feeding device; and
a second connector for connection with a second type of feeder;
The first connector or the second connector includes a plurality of pins,
The first pin of the second connector is directly connected to the ground inside the housing,
A second pin of the second connector is connected from ground through a circuit element,
The processor is configured to: detect the electric potential of the second pin, determine whether the electric potential of the second pin is 0V, if the electric potential of the second pin is 0V, to determine the type of the connected supply, the connected supply to determine the supply device of the second type, and when the potential of the second pin is not 0V, determine the connected supply device as the supply device of the first type, and
and generate a control signal for controlling the speed of the feed motor in a manner related to the determined type of feed device.
 제6항에 있어서, 상기 프로세서는:
상기 송급장치의 케이블이 제1 커넥터 또는 제2 커넥터에 결합되는 것에 반응하여 상기 제2 핀의 전위를 검출하는 것을 특징으로 하는 디지털 용접기.
7. The method of claim 6, wherein the processor comprises:
and detecting a potential of the second pin in response to the cable of the feeder being coupled to the first connector or the second connector.
 제1항 또는 제6항에 있어서, 상기 프로세서는:
상기 송급장치의 유형이 제1 유형으로 결정된 경우, 상기 제어신호를 아날로그 신호로 상기 송급장치로 전송하고,
상기 송급장치의 유형이 제2 유형으로 결정된 경우, 상기 제어신호를 CAN 통신으로 상기 송급장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 디지털 용접기.7. The method of claim 1 or 6, wherein the processor comprises:
When the type of the feeding device is determined as the first type, transmitting the control signal as an analog signal to the feeding device,
When the type of the supply device is determined as the second type, the digital welding machine, characterized in that for transmitting the control signal to the supply device through CAN communication.
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