KR102329644B1 - Laundry treating machine - Google Patents

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KR102329644B1
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리 장치는, 캐비닛; 상기 캐비닛의 내부에 수용되는 드럼; 상기 드럼을 수용하는 터브; 및 상기 캐비닛의 진동을 흡수하기 위하여 제공되는 동흡진기;를 포함하고, 상기 동흡진기는, 상기 캐비닛에 결합되는 지지 플레이트; 상기 지지 플레이트에 이동 가능하게 놓여서, 상기 캐비닛으로 전달되는 진동을 흡수하는 제 1 질량체; 상기 지지 플레이트에 이동 가능하게 놓여서, 상기 캐비닛으로 전달되는 진동을 흡수하는 제 2 질량체를 포함하고, 진동 흡수를 위하여, 상기 제 2 질량체가 상기 지지 플레이트에 대하여 상대 운동을 시작하는 시점은, 상기 제 1 질량체가 상기 지지 플레이트에 대하여 상대 운동을 시작하는 시점과 다른 것을 특징으로 한다.Laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention, a cabinet; a drum accommodated inside the cabinet; a tub accommodating the drum; and a dynamic absorber provided to absorb vibration of the cabinet, wherein the dynamic absorber includes: a support plate coupled to the cabinet; a first mass movably placed on the support plate to absorb vibration transmitted to the cabinet; and a second mass movably placed on the support plate to absorb vibrations transmitted to the cabinet, and to absorb vibrations, when the second mass starts relative motion with respect to the support plate, 1 It is characterized in that the time point at which the mass body starts relative motion with respect to the support plate is different.

Figure 112017053019460-pat00008
Figure 112017053019460-pat00008

Description

세탁물 처리 장치{Laundry treating machine}Laundry treating machine {Laundry treating machine}

본 발명은 세탁물 처리 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a laundry treatment device.

세탁기 또는 건조기와 같이 내부에 회전하는 드럼이 구비되는 가전 제품의 경우, 상기 드럼의 회전속도(rpm)가 증가함에 따라, 드럼 내부에 투입된 세탁물, 즉 부하의 편심에 의하여 수평 방향의 가진력이 발생하게 된다. In the case of household appliances having a rotating drum inside, such as a washing machine or dryer, as the rotational speed (rpm) of the drum increases, the laundry put into the drum, that is, the horizontal excitation force is generated by the eccentricity of the load. do.

특히, 탈수 과정에서와 같이, 드럼의 회전 속도가 증가하는 과정에서 세탁기 캐비닛의 공진 주파수 지점에서 캐비닛의 수평 방향 진동 변위가 급증하는 과도 진동이 발생한다. 그리고, 상기 드럼이 최고 속도로 일정하게 유지될 때는 동일한 진동이 일정하게 반복되는 정상 진동이 발생한다. In particular, as in the dehydration process, in the process of increasing the rotational speed of the drum, a transient vibration in which the horizontal vibration displacement of the washing machine cabinet rapidly increases at the resonant frequency point of the washing machine cabinet occurs. And, when the drum is constantly maintained at the maximum speed, a normal vibration in which the same vibration is constantly repeated occurs.

이러한 과도 진동에 의하여, 드럼의 회전 속도가 증가하는 과정에서 세탁기가 좌우 방향으로 휘청거리는 현상이 발생한다. 그리고, 이러한 과도 진동은 세탁기가 지면으로부터 이격되는 스택 타입 세탁기에서 더욱 현저하게 나타난다.Due to such excessive vibration, the washing machine staggers in the left and right directions while the rotation speed of the drum increases. In addition, such excessive vibration appears more conspicuously in a stack type washing machine in which the washing machine is spaced apart from the ground.

예컨대, 소형 세탁기 또는 세탁물 저장을 위한 물체의 상면에 적층되는 스택 타입 세탁기의 경우, 설치면에 바로 놓이는 일반 세탁기에 비하여 상기 과도 진동의 진동 변위가 커지고, 과동 진동이 저속 운전에서 발생한다. 즉, 스택 타입의 세탁기가, 바닥면에 직접 놓이는 세탁기에 비하여 과도 진동 발생 시점이 빨라진다. For example, in the case of a small washing machine or a stack type washing machine stacked on an upper surface of an object for storing laundry, the vibration displacement of the excessive vibration is greater than that of a general washing machine placed directly on the installation surface, and the excessive vibration occurs during low-speed operation. That is, in the stack-type washing machine, the timing of occurrence of excessive vibration is earlier than in the washing machine placed directly on the floor.

이러한 과도 진동을 흡수하기 위하여, 일반적으로 동흡진기(dynamic absorber)가 세탁기에 설치된다. In order to absorb such excessive vibration, a dynamic absorber is generally installed in the washing machine.

상기 동흡진기는, 드럼의 회전에 의하여 발생하는 수평 방향 가진력의 위상과 180도 반대되는 위상으로 수평 방향으로 진동하여, 세탁기의 진동을 흡수하는 원리를 이용한 동흡진기이다.The dynamic absorber is a dynamic absorber using the principle of absorbing the vibration of the washing machine by vibrating in the horizontal direction in a phase 180 degrees opposite to the phase of the horizontal excitation force generated by the rotation of the drum.

상세히, 드럼이 가속 회전하면, 상술한 바와 같이, 편심된 부하(세탁물)의 회전에 의하여 수평 방향으로 가진력이 발생한다. 그리고, 상기 드럼의 회전수가 증가하면서 상기 드럼의 공진 주파수에 도달하면, 공진점에서 상기 세탁기 캐비닛은 상기 가진력과 위상차가 90도인 조화 진동을 하게 된다. In detail, when the drum accelerates rotation, as described above, an excitation force is generated in the horizontal direction by the rotation of the eccentric load (laundry). When the drum's resonant frequency is reached while the rotational speed of the drum is increased, the washing machine cabinet performs harmonic vibration with a phase difference of 90 degrees from the excitation force at the resonance point.

또한, 상기 공진점에서 상기 동흡진기는 세탁기 캐비닛의 진동과 90도 위상차를 두고 조화 진동하게 된다. 결과적으로, 상기 가진력과 상기 동흡진기는 180도의 위상차를 두고 반대 방향으로 진동함으로써 진동이 상쇄되고, 결과적으로 세탁기 캐비닛은 움직이지 않는 효과를 가져온다.In addition, at the resonance point, the dynamic absorber vibrates harmoniously with a phase difference of 90 degrees from the vibration of the washing machine cabinet. As a result, the vibration is canceled by vibrating in opposite directions with a 180 degree phase difference between the excitation force and the dynamic absorber, resulting in an effect that the washing machine cabinet does not move.

아래의 미국 등록 특허에 상기 동흡진기가 세탁기에 구비되는 기술이 개시된다. The following US registered patent discloses a technology in which the dynamic absorber is provided in a washing machine.

상기 선행 기술 개시된 동흡진기는, 세탁기의 케이싱의 저면에 프레임이 구비되고, 프레임의 상면에 점탄성(viscoelastic) 부재가 놓이며, 상기 점탄성 부재의 상면에 진동 흡수를 위한 질량체가 놓이는 구조로 이루어진다. The dynamic absorber disclosed in the prior art has a structure in which a frame is provided on a lower surface of a casing of a washing machine, a viscoelastic member is placed on the upper surface of the frame, and a mass for absorbing vibration is placed on the upper surface of the viscoelastic member.

이러한 동흡진기 구조는 다음과 같은 문제점이 있다. Such a dynamic absorber structure has the following problems.

첫째, 점탄성 부재가 질량체의 저면에 놓이기 때문에, 질량체의 하중이 지속적으로 상기 탄성 부재에 작용하여, 탄성 부재의 파손 및 성능 저하를 초래할 수 있다. First, since the viscoelastic member is placed on the bottom surface of the mass body, the load of the mass may continuously act on the elastic member, which may lead to damage and deterioration of the elastic member.

둘째, 질량체가 수평 방향으로 진동할 때, 상기 점탄성 부재에는 좌우 방향으로 작용하는 전단 응력(shear stress)을 이용하여 진동을 흡수하기 때문에, 감쇠비가 낮아서 과도 진동을 효과적으로 흡수하지 못하는 단점이 있다. Second, when the mass body vibrates in the horizontal direction, since the viscoelastic member absorbs the vibration by using a shear stress acting in the left and right directions, there is a disadvantage in that the excessive vibration cannot be effectively absorbed due to the low damping ratio.

상기 선행 기술의 특허 명세서에는 드럼의 회전수 전체 영역에서 효과적으로 진동을 흡수할 수 있다고 기술하고 있으나, 실질적으로 상기 선행 기술에 개시된 동흡진기는 정상 진동(continuous oscillation)을 흡수하는 효과는 있을 수 있으나, 진동 변위가 갑자기 증가하는 과도 진동을 흡수하는 능력은 현저히 떨어진다. Although it is described in the patent specification of the prior art that vibration can be effectively absorbed in the entire region of the rotation speed of the drum, the dynamic absorber disclosed in the prior art may have an effect of absorbing continuous oscillation, The ability to absorb transient vibrations in which the vibrational displacement suddenly increases is significantly reduced.

셋째, 상기 점단성 부재에 전단 응력이 교번하여 작용하기 때문에, 점탄성 부재의 파손 가능성이 높아지고 수명이 짧아지는 단점이 있다. Third, since the shear stress alternately acts on the viscoelastic member, there is a disadvantage in that the possibility of damage to the viscoelastic member is increased and the lifespan is shortened.

넷째, 수평 방향 진동이 세탁기에 작용하여 질량체가 진동과 반대 방향으로 수평 이동할 때, 탄성 부재의 상단이 가로 방향으로 이동하면서 탄성 부재가 휘어진다. 그 결과, 질량체가 진동 흡수를 위하여 수평 상태를 유지하면서 좌우 방향으로 요동하지 못하는 문제가 발생한다. 다시 말하면, 질량체가 횡방향 진동을 흡수하기 위하여 좌우 방향으로 요동할 때, 탄성 부재의 휘어짐 현상에 의하여, 질량체의 좌측 단부와 우측 단부가 하측으로 기울어지는 현상이 발생한다. 그 결과, 세탁기에 작용하는 수평 방향 진동을 효과적으로 흡수하지 못하게 된다. Fourth, when the horizontal vibration acts on the washing machine and the mass moves horizontally in the opposite direction to the vibration, the elastic member is bent while the upper end of the elastic member moves in the horizontal direction. As a result, there is a problem in that the mass body cannot swing in the left and right directions while maintaining a horizontal state for absorbing vibration. In other words, when the mass body swings in the left and right directions to absorb the lateral vibration, the left and right ends of the mass body are inclined downward due to the bending phenomenon of the elastic member. As a result, the horizontal vibration acting on the washing machine cannot be effectively absorbed.

미국등록특허 US8443636호(2013년5월21일)US Registered Patent No. US8443636 (May 21, 2013)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 제안되었다. The present invention has been proposed to improve the above problems.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리 장치는, 세탁물 투입을 위한 개구부가 형성되는 프런트 캐비닛과, 상기 프런트 캐비닛의 맞은 편에 세워지는 리어 캐비닛, 및 상기 프런트 캐비닛과 상기 리어 캐비닛의 좌측단부 및 우측 단부를 연결하는 한 쌍의 사이드 캐비닛을 포함하는 캐비닛; 상기 개구부를 개폐하는 도어; 상기 캐비닛의 내부에 수용되고, 전면의 개구부가 상기 프런트 캐비닛의 개구부와 연통하고, 상기 프런트 캐비닛과 상기 리어 캐비닛을 관통하는 회전축을 중심으로 회전하는 드럼; 상기 드럼을 수용하는 터브; 및 상기 캐비닛의 진동을 흡수하기 위하여 제공되는 동흡진기;를 포함하고, 상기 동흡진기는, 양 측단부가 상기 사이드 상기 캐비닛의 좌측 상단과 우측 상단에 각각 결합되는 지지 플레이트; 상기 지지 플레이트 상에 놓여서 상기 캐비닛의 좌우 방향으로 수평 운동 가능하게 놓여서, 상기 드럼의 회전 시 발생하여 상기 캐비닛으로 전달되는 진동을 흡수하는 제 1 질량체; 상기 지지 플레이트 상에 놓이되, 상기 제 1 질량체로부터 상기 캐비닛의 전후 방향으로 이격되어 상기 캐비닛의 좌우 방향으로 수평 운동 가능하게 놓여서, 상기 드럼의 회전 시 발생하여 상기 캐비닛으로 전달되는 진동을 흡수하는 제 2 질량체; 상기 제 1 질량체와 상기 지지 플레이트 사이에 개입되어, 상기 드럼이 제 1 속도로 회전할 때 상기 지지 플레이트에 대하여 상기 지 1 질량체가 상대 운동 가능하게 하는 제 1 지지 부재; 및 상기 제 2 질량체와 상기 지지 플레이트 사이에 개입되어, 상기 드럼이 제 2 속도로 회전할 때 상기 지지 플레이트에 대하여 상기 지 2 질량체가 상대 운동 가능하게 하는 제 2 지지 부재를 포함하고, 상기 제 1 질량체의 질량은 상기 제 2 질량체의 질량보다 크고, 상기 제 1 속도는 상기 제 2 속도보다 빠른 것을 특징으로 한다.To achieve the above object, according to an embodiment of the present invention, there is provided a laundry treatment apparatus, a front cabinet having an opening for loading laundry, a rear cabinet standing opposite the front cabinet, and the front cabinet and the a cabinet including a pair of side cabinets connecting left and right ends of the rear cabinet; a door opening and closing the opening; a drum accommodated in the cabinet, the front opening communicating with the opening of the front cabinet, and rotating about a rotation axis penetrating the front cabinet and the rear cabinet; a tub accommodating the drum; and a dynamic absorber provided to absorb vibrations of the cabinet, wherein the dynamic absorber includes: a support plate having both side ends coupled to upper left and upper right sides of the cabinet, respectively; a first mass placed on the support plate to be horizontally movable in the left and right directions of the cabinet to absorb vibrations generated when the drum rotates and transmitted to the cabinet; It is placed on the support plate, is spaced apart from the first mass in the front-rear direction of the cabinet, and is horizontally moved in the left-right direction of the cabinet to absorb vibration generated when the drum is rotated and transmitted to the cabinet. a second mass; a first support member interposed between the first mass and the support plate to allow the first mass to move relative to the support plate when the drum rotates at a first speed; and a second support member interposed between the second mass and the support plate to allow the support plate to move relative to the support plate when the drum rotates at a second speed; The mass of the mass is greater than the mass of the second mass, and the first speed is faster than the second speed.

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상기와 같은 구성을 이루는 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리 장치에 의하면 다음과 같은 효과가 있다. According to the laundry processing apparatus according to the embodiment of the present invention having the configuration as described above, there are the following effects.

첫째, 본 발명의 실시예에 따른 동흡진기가 세탁물 처리 장치에 구비됨으로써, 세탁물 처리 장치의 캐비닛에 발생하는 다양한 형태의 진동을 효과적으로 흡수할 수 있다. 다시 말하면, 과도 진동을 흡수하기 위한 질량체와 정상 진동을 흡수하기 위한 질량체가 각각 제공됨으로써, 저주파수(저회전) 영역에서 발생하는 과도 진동 뿐만 아니라 고주파수(고회전) 영역에서 발생하는 정상 진동을 함께 흡수할 수 있는 장점이 있다. First, since the dynamic absorber according to an embodiment of the present invention is provided in the laundry treatment apparatus, it is possible to effectively absorb various types of vibrations generated in the cabinet of the laundry treatment apparatus. In other words, by providing a mass for absorbing the transient vibration and a mass for absorbing the normal vibration, respectively, it is possible to absorb not only the transient vibration occurring in the low frequency (low rotation) region but also the normal vibration occurring in the high frequency (high rotation) region together. There are advantages that can be

둘째, 과도 진동을 흡수하는 질량체의 진동 후반부와, 정상 진동을 흡수하는 질량체의 진동 초반부가 중첩되도록 동흡진기가 설계됨으로써, 정상 진동을 흡수하는 질량체가 과도 진동을 흡수하는데 일부 기여함으로써, 과도 진동 흡진폭이 증가하는 장점이 있다. Second, the dynamic absorber is designed so that the second half of the vibration of the mass that absorbs the transient and the early part of the vibration of the mass that absorbs the normal vibration overlaps, so that the mass that absorbs the normal vibration partially contributes to absorbing the transient, thereby absorbing the transient vibration. There is an advantage of increasing the amplitude.

다시 말하면, 과도 진동 흡수 후에 발생하는 진동 변위가 작은 두 개의 2차 과도 진동 중에서 후반부에 나타나는 2차 과도 진동의 진동 변위를 감소시키는 장점이 있다. In other words, there is an advantage in that the vibration displacement of the second transient vibration appearing in the latter half of the two secondary transient vibrations having a small vibration displacement occurring after absorption of the transient vibration is reduced.

셋째, 과도 진동의 흡진 영역 후반부와 정상 진동의 흡진 영역 전반부가 중첩됨으로써, 2차 과도 진동의 진동 변위를 현저히 낮추어주고, 그 결과 정상 진동의 진동 변위가 감소하여 정상 진동의 흡진 능력이 향상되는 효과가 있다. Third, by overlapping the latter half of the absorption region of the transient vibration and the first half of the absorption region of the normal vibration, the vibration displacement of the secondary transient vibration is significantly lowered, and as a result, the vibration displacement of the normal vibration is reduced and the absorption capacity of the normal vibration is improved. there is

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리 장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 동흡진기를 구비하는 상기 세탁물 처리 장치의 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 동흡진기의 사시도.
도 4는 상기 동흡진기의 분해 사시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 동흡진기를 구성하는 지지 플레이트의 사시도.
도 6은 상기 지지 플레이트의 평면도.
도 7은 도 6의 7-7을 따라 절개되는 종단면도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 제 1 질량체의 평면도.
도 9는 상기 제 1 질량체의 사시도.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 제 1 질량체의 수직 방향 진동에 대한 완충 구조를 보여주는 도면.
도 11은 도 10의 11-11을 따라 절개되는 종단면도.
도 12는 세탁물 처리 장치의 운반 과정에서 질량체가 지지 플레이트로부터 분리되는 것을 방지하기 위한 분리 방지 구조를 보여주는 단면도.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 제 2 질량체의 사시도.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 서포터의 평면 사시도.
도 15는 상기 서포터의 저면 사시도.
도 16은 상기 서포터의 분해 사시도.
도 17은 도 14의 17-17을 따라 절개되는 종단면도.
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 슬라이더를 구성하는 어퍼 슬라이더의 평면 사시도.
도 19는 상기 어퍼 슬라이더의 저면 사시도.
도 20은 상기 슬라이더를 구성하는 로어 슬라이더의 평면 사시도.
도 21은 상기 로어 슬라이더의 저면 사시도.
도 22는 도 3의 22-22를 따라 절개되는 종단면도.
도 23은 본 발명의 실시예에 따른 제 2 탄성 댐퍼의 평면 사시도.
도 24는 상기 제 2 탄성 댐퍼의 저면 사시도.
도 25는 본 발명의 실시예에 따른 제 1 탄성 댐퍼의 평면 사시도.
도 26은 상기 제 1 탄성 댐퍼의 저면 사시도.
도 27은 도 25의 27-27을 따라 절개되는 종단면도.
도 28은 과도 진동 흡수용 질량체만 포함하는 동흡진기가 장착된 세탁물 처리 장치의 진동 변위를 보여주는 그래프.
도 29는 본 발명의 실시예에 따른 동흡진기를 장착한 세탁물 처리 장치의 진동 변위를 보여주는 그래프.1 is a perspective view of a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is an exploded perspective view of the laundry treatment apparatus having a dynamic absorber according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a dynamic reducer according to an embodiment of the present invention;
4 is an exploded perspective view of the dynamic absorber;
5 is a perspective view of a support plate constituting a dynamic reducer according to an embodiment of the present invention;
6 is a plan view of the support plate.
Fig. 7 is a longitudinal cross-sectional view taken along line 7-7 of Fig. 6;
8 is a plan view of a first mass according to an embodiment of the present invention;
9 is a perspective view of the first mass body;
10 is a view showing a buffer structure against vertical vibration of a first mass according to an embodiment of the present invention;
Fig. 11 is a longitudinal cross-sectional view taken along line 11-11 of Fig. 10;
12 is a cross-sectional view illustrating a separation preventing structure for preventing a mass from being separated from a support plate during a transport process of the laundry treatment apparatus;
13 is a perspective view of a second mass according to an embodiment of the present invention;
14 is a plan perspective view of a supporter according to an embodiment of the present invention;
15 is a bottom perspective view of the supporter.
16 is an exploded perspective view of the supporter;
Fig. 17 is a longitudinal cross-sectional view taken along line 17-17 of Fig. 14;
18 is a plan perspective view of an upper slider constituting a slider according to an embodiment of the present invention;
19 is a bottom perspective view of the upper slider.
Fig. 20 is a perspective plan view of a lower slider constituting the slider;
Fig. 21 is a bottom perspective view of the lower slider;
Fig. 22 is a longitudinal cross-sectional view taken along line 22-22 of Fig. 3;
23 is a plan perspective view of a second elastic damper according to an embodiment of the present invention;
24 is a bottom perspective view of the second elastic damper;
25 is a plan perspective view of a first elastic damper according to an embodiment of the present invention;
26 is a bottom perspective view of the first elastic damper;
Fig. 27 is a longitudinal cross-sectional view taken along lines 27-27 of Fig. 25;
28 is a graph showing the vibration displacement of a laundry treatment apparatus equipped with a dynamic damper including only a mass for absorbing excessive vibration;
29 is a graph showing the vibration displacement of a laundry treatment apparatus equipped with a dynamic absorber according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리 장치에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

먼저, 본 발명에서 설명되는 용어에 대하여 정의한다. First, the terms described in the present invention are defined.

이하에서 설명되는 과도 진동(damped oscillation(vibration) 또는 transient oscillation(vibration))은, 세탁물이 투입된 드럼이 헹굼 또는 탈수를 위하여 가속 회전을 할 때, 상기 드럼의 공진점에서 캐비닛의 진동 변위가 급증하는 진동을 의미하는 것으로 정의한다. Damped oscillation (vibration) or transient oscillation (vibration), which will be described below, is a vibration in which the vibration displacement of the cabinet at the resonance point of the drum rapidly increases when the drum in which laundry is loaded rotates rapidly for rinsing or dehydration. is defined as meaning

그리고, 이하에서 설명되는 정상 진동(steady-state oscillation(vibration) 또는 continuous oscillation(vibration))은, 상기 드럼이 최고 속도로 유지되는 동안 거의 일정한 진동 변위를 가지고 지속적으로 발생하는 진동을 의미하는 것으로 정의한다. And, the steady-state oscillation (vibration) or continuous oscillation (vibration) described below is defined as meaning a vibration that occurs continuously with a nearly constant vibration displacement while the drum is maintained at the maximum speed. do.

그리고, 본 발명의 실시예에 따른 동흡진기가 상기 과도 진동 또는 정상 진동을 개선 또는 흡수한다는 것은, 상기 동흡진기가 상기 과도 진동 또는 정상 진동의 진동 변위를 없애거나 최소화하여, 상기 캐비닛의 진동을 최소화하는 것으로 이해될 수 있다. And, that the dynamic absorber according to an embodiment of the present invention improves or absorbs the transient or normal vibration means that the dynamic absorber eliminates or minimizes the vibration displacement of the transient or normal vibration, thereby minimizing the vibration of the cabinet. can be understood as

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 처리 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 동흡진기를 구비하는 상기 세탁물 처리 장치의 분해 사시도이다.1 is a perspective view of a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view of the laundry treatment apparatus having a dynamic absorber according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 탁물 처리 장치(10)는, 캐비닛(11)과, 상기 캐비닛(11)의 상면에 놓여서 상기 캐비닛에 전달되는 진동을 흡수하는 동흡진기(20)와, 상기 캐비닛(11)의 내부에 수용되는 드럼(미도시) 및 상기 드럼을 수용하는 터브(16)를 포함할 수 있다.1 and 2, in the embodiment of the present invention, the turbidity treatment apparatus 10 includes a cabinet 11 and a dynamic absorber ( 20), a drum (not shown) accommodated in the cabinet 11, and a tub 16 accommodating the drum.

상세히, 상기 캐비닛은, 프런트 캐비닛(111)과, 사이드 캐비닛(112) 및 리어 캐비닛(113)을 포함한다. 상기 캐비닛의 상면에는 탑 플레이트(12)가 놓여서 상기 캐비닛(11)의 상면 개구부를 덮는다. In detail, the cabinet includes a front cabinet 111 , a side cabinet 112 , and a rear cabinet 113 . A top plate 12 is placed on the upper surface of the cabinet to cover the upper surface opening of the cabinet 11 .

또한, 상기 프런트 캐비닛(111)에는 도어(15)가 회동 가능하게 결합되어, 상기 드럼 내부로 세탁물을 투입할 수 있다. 그리고, 상기 프런트 캐비닛(111)의 상단에는 세제 박스(14)와 컨트롤 패널(13)이 구비될 수 있다. In addition, a door 15 is rotatably coupled to the front cabinet 111 to put laundry into the drum. In addition, a detergent box 14 and a control panel 13 may be provided at an upper end of the front cabinet 111 .

또한, 상기 세탁물 처리 장치(10)는 설치면에 직접 놓일 수도 있고, 소정의 높이(h)를 가지는 별도의 적층물(W) 위에 놓일 수도 있다. 상기 별도의 적층물(W)은, 부피가 작은 독립된 세탁 장치일 수도 있고, 세탁물을 포함하는 물건을 보관하기 위한 보관함일 수 있으나, 이에 제한되지는 않는다. In addition, the laundry treatment apparatus 10 may be placed directly on the installation surface or may be placed on a separate stack W having a predetermined height h. The separate stack (W) may be an independent laundry device having a small volume, or may be a storage box for storing items including laundry, but is not limited thereto.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 동흡진기(dynamic absorber)(20)는 상기 캐비닛(11)의 상면에 안착되고, 상기 탑 플레이트(12)에 의하여 덮여져서 외부 노출이 차단된다. Meanwhile, the dynamic absorber 20 according to the embodiment of the present invention is seated on the upper surface of the cabinet 11 and covered by the top plate 12 to block external exposure.

또한, 상기 동흡진기(20)의 좌측 단부와 우측 단부는 좌측 및 우측 사이드 캐비닛(112)의 상단에 안착된다. 그리고, 상기 캐비닛(11)의 내부 상측에는 상기 세제 박스(14)와 상기 컨트롤 패널(13)이 위치하기 때문에, 이들과의 간섭을 피하기 위하여 상기 동흡진기(20)는 상기 캐비닛(11)의 전단부로부터 후측으로 이격되어 위치할 수 있다. In addition, left and right ends of the dynamic absorber 20 are seated on the upper ends of the left and right side cabinets 112 . In addition, since the detergent box 14 and the control panel 13 are located on the inner upper side of the cabinet 11 , the dynamic absorber 20 is installed at the front end of the cabinet 11 in order to avoid interference with them. It may be located posteriorly spaced apart from the part.

예를 들어, 상기 지지 플레이트(24)의 전단부와 상기 프런트 캐비닛(111) 까지의 수평 거리는 상기 지지 플레이트(24)의 후단부와 상기 리어 캐비닛(113) 까지의 수평 거리보다 더 길게 설정될 수 있다. 그러나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니고, 상기 동흡진기(20)는 상기 캐비닛(11) 상면의 중앙에 위치되는 것도 가능하다. For example, the horizontal distance between the front end of the support plate 24 and the front cabinet 111 may be set longer than the horizontal distance between the rear end of the support plate 24 and the rear cabinet 113 . have. However, the present invention is not necessarily limited thereto, and the dynamic absorber 20 may be located at the center of the upper surface of the cabinet 11 .

이하에서는 상기 동흡진기(20)의 구조 및 기능에 대하여 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명한다. Hereinafter, the structure and function of the dynamic absorber 20 will be described in more detail with reference to the drawings.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 동흡진기의 사시도이고, 도 4는 상기 동흡진기의 분해 사시도이다.3 is a perspective view of a dynamic reducer according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an exploded perspective view of the dynamic reducer.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 동흡진기(20)는, 지지 플레이트(21)와, 상기 지지 플레이트(21) 상에 슬라이딩 가능하게 놓이는 질량체(moving mass)(22)와, 상기 질량체(22)의 측면에 제공되는 탄성 댐퍼(25)와, 상기 질량체(22)의 저면을 지지하는 슬라이딩 가이드 부재를 포함할 수 있다. 3 and 4 , the dynamic absorber 20 according to the embodiment of the present invention includes a support plate 21 and a moving mass 22 slidably placed on the support plate 21 . and an elastic damper 25 provided on a side surface of the mass body 22 , and a sliding guide member supporting a bottom surface of the mass body 22 .

상세히, 상기 질량체(22)는, 상기 지지 플레이트(21) 상에서 수평 방향, 구체적으로는 상기 세탁물 처리 장치(10)의 좌우 방향으로 슬라이딩 가능하게 놓인다. 그리고, 상기 질량체(22)는, 제 1 질량체(23)와, 상기 제 1 질량체(23)의 후측에 놓이는 제 2 질량체(24)를 포함할 수 있다. 여기서, 앞 쪽의 질량체를 제 1 질량체로 정의할 수도 있고, 뒤 쪽의 질량체를 제 1 질량체로 정의할 수도 있음을 밝혀둔다. In detail, the mass 22 is slidably placed on the support plate 21 in a horizontal direction, specifically, in a left-right direction of the laundry treatment apparatus 10 . In addition, the mass body 22 may include a first mass body 23 and a second mass body 24 disposed behind the first mass body 23 . Here, it should be noted that the front mass may be defined as the first mass, and the rear mass may be defined as the first mass.

또한, 상기 제 1 및 제 2 질량체(23,24) 중 어느 하나는 상기 캐비닛(11)의 과도 진동을 흡수하기 위한 댐퍼이고, 다른 하나는 상기 캐비닛(11)의 정상 진동을 흡수하기 위한 댐퍼이다. 그리고, 과도 진동을 흡수하기 위한 댐퍼가 정상 진동을 흡수하기 위한 댐퍼의 앞쪽에 놓일 수도 있고, 뒤쪽에 놓일 수도 있다. In addition, one of the first and second masses 23 and 24 is a damper for absorbing excessive vibration of the cabinet 11 , and the other is a damper for absorbing normal vibration of the cabinet 11 . . And, the damper for absorbing the excessive vibration may be placed in front of the damper for absorbing the normal vibration or may be placed behind the damper.

본 실시예에서는 앞쪽의 제 1 질량체(23)가 정상 진동 저감을 위한 댐퍼이고, 뒤쪽의 제 2 질량체(23)가 과도 진동 저감을 위한 댐퍼인 것으로 한정하여 설명한다. 그리고, 정상 진동 저감을 위한 댐퍼의 질량이 과도 진동 저감을 위한 댐퍼의 질량보다 크게 형성될 수 있다. 그 이유는, 정상 진동은 고속 회전에서 발생하고, 과도 진동은 상대적으로 상기 정상 진동보다 저속 회전에서 발생하기 때문이다. In this embodiment, the first mass body 23 at the front is a damper for normal vibration reduction, and the second mass body 23 at the rear side is a damper for reducing excessive vibration. In addition, the mass of the damper for reducing the normal vibration may be formed to be larger than the mass of the damper for reducing the excessive vibration. The reason is that the normal vibration occurs at a high-speed rotation, and the transient vibration occurs at a relatively low-speed rotation than the normal vibration.

또한, 상기 탄성 댐퍼(25)는, 상기 제 1 질량체(23)의 양 측면을 지지하는 제 1 탄성 댐퍼(25)와, 상기 제 2 질량체(24)의 양 측면을 지지하는 제 2 탄성 댐퍼(27)를 포함할 수 있다. 상기 탄성 댐퍼(25)는, 소정의 탄성과 감쇠(attenuation)를 가지는 재질로 이루어져서, 상기 질량체(22)가 상기 드럼의 가진력과 반대되는 위상으로 좌우 방향으로 이동할 때 발생하는 충격을 흡수한다. 즉, 상기 탄성 댐퍼(25)는, 상기 질량체(22)가 상기 지지 플레이트(21)의 측면에 직접 부딪히는 것을 방지함과 동시에, 탄성력에 의하여 상기 질량체(25)를 반대 방향으로 밀어주는 기능을 한다. In addition, the elastic damper 25 includes a first elastic damper 25 supporting both sides of the first mass 23 and a second elastic damper supporting both sides of the second mass 24 ( 27) may be included. The elastic damper 25 is made of a material having predetermined elasticity and attenuation, and absorbs an impact generated when the mass body 22 moves in a left and right direction in a phase opposite to the excitation force of the drum. That is, the elastic damper 25 prevents the mass body 22 from directly hitting the side surface of the support plate 21 and simultaneously pushes the mass body 25 in the opposite direction by elastic force. .

한편, 상기 슬라이딩 가이드 부재는, 서포터(28)와 슬라이더(29)를 포함한다.Meanwhile, the sliding guide member includes a supporter 28 and a slider 29 .

상세히, 상기 서포터(28)는 정상 진동 저감을 위한 댐퍼의 저면에 배치되고, 상기 슬라이더(29)는 과도 진동을 위한 댐퍼의 저면에 배치된다. 따라서, 본 실시예에서는, 상기 서포터(28)는 상기 제 1 질량체(23)의 하측에 배치되고, 상기 슬라이더(29)는 상기 제 2 질량체(24)의 하측에 배치될 수 있다. 여기서, 정상 진동을 개선하기 위해서는 질량체의 감쇠가 적을수록 유리하고, 과도 진동을 개선하기 위해서는 질량체의 감쇠가 클수록 유리하다. 따라서, 상기 서포터(28)의 감쇠는 최소한으로 설계하고, 상기 슬라이더(29)의 감쇠는 상기 서포터(28)의 감쇠보다 상당히 크게 설계하되, 과도 진동이 발생하는 공진 주파수와 상기 제 2 질량체(24)의 질량 등을 고려하여 적절히 선정하는 것이 좋다. In detail, the supporter 28 is disposed on the lower surface of the damper for normal vibration reduction, and the slider 29 is disposed on the lower surface of the damper for excessive vibration. Accordingly, in the present embodiment, the supporter 28 may be disposed below the first mass 23 , and the slider 29 may be disposed below the second mass 24 . Here, in order to improve the normal vibration, it is advantageous as the attenuation of the mass is small, and in order to improve the transient vibration, it is advantageous as the attenuation of the mass is large. Therefore, the damping of the supporter 28 is designed to be minimal, and the damping of the slider 29 is designed to be significantly larger than the damping of the supporter 28, but the resonance frequency at which excessive vibration occurs and the second mass 24 ), it is recommended to select it appropriately in consideration of the mass, etc.

이하에서는 상기 동흡진기(20)를 구성하는 각 구성 요소에 대하여 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다. Hereinafter, each component constituting the dynamic absorber 20 will be described in detail with reference to the drawings.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 동흡진기를 구성하는 지지 플레이트의 사시도이고, 도 6은 상기 지지 플레이트의 평면도이며, 도 7은 도 6의 7-7을 따라 절개되는 종단면도이다.5 is a perspective view of a support plate constituting a dynamic reducer according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a plan view of the support plate, and FIG. 7 is a longitudinal cross-sectional view taken along lines 7-7 of FIG. 6 .

도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 동흡진기(20)를 구성하는 지지 플레이트(21)는, 상기 질량체(22)를 지지하는 지지 부재로서, 상기 질량체(22)가 좌우 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 놓인다. 5 to 7 , the support plate 21 constituting the dynamic reducer 20 according to the embodiment of the present invention is a support member for supporting the mass body 22, and the mass body 22 is left and right. slidably movable in the direction.

상세히, 상기 지지 플레이트(21)는, 사각형 금속 판재로 이루어지는 플레이트 바디(211)와, 상기 플레이트 바디(211)의 외측 가장자리에 대략 사각형 형상으로 둘러지는 외곽벽(boundary wall)(212)과, 상기 외곽벽(212)의 내측에서 좌우 방향으로 소정 길이 연장되는 구획벽(213)과, 상기 외곽벽(212)의 외측 가장자리에서 연장되어 상기 사이드 캐비닛(112)의 상면에 안착되는 캐비닛 결합부(215)를 포함할 수 있다. In detail, the support plate 21 includes a plate body 211 made of a rectangular metal plate, a boundary wall 212 surrounding an outer edge of the plate body 211 in a substantially rectangular shape, and the A partition wall 213 extending a predetermined length from the inside of the outer wall 212 in the left and right direction, and a cabinet coupling part 215 extending from the outer edge of the outer wall 212 and seated on the upper surface of the side cabinet 112 . ) may be included.

더욱 상세히, 상기 외곽벽(212)과 상기 구획벽(213)은, 포밍 공정에 의하여 상기 플레이트 바디(211)의 상면으로부터 상측으로 소정 높이 돌출되어, 상기 지지 플레이트(21)의 강성을 보강한다. 그리고, 상기 외곽벽(212)의 내측에는 상기 질량체(22)가 수용되는 질량체 수용부(214)가 형성된다. 상기 외곽벽(212)과 구획벽(213)의 돌출 높이는 1mm ~ 15mm 범위 내일 수 있다. 그러나, 이에 제한되지 않고, 적어도 상기 질량체(22)의 두께 이상으로 형성되면 충분하다. In more detail, the outer wall 212 and the partition wall 213 protrude upward by a predetermined height from the upper surface of the plate body 211 by a forming process, thereby reinforcing the rigidity of the support plate 21 . In addition, a mass body accommodating part 214 in which the mass 22 is accommodated is formed inside the outer wall 212 . The protrusion height of the outer wall 212 and the partition wall 213 may be in the range of 1 mm to 15 mm. However, the present invention is not limited thereto, and at least the thickness of the mass body 22 is sufficient.

또한, 상기 구획벽(213)은 상기 질량체 수용부(214)를 전방의 제 1 수용부(214a)와 후방의 제 2 수용부(214b)로 구획한다. 상기 구획벽(213)의 좌측 단부와 우측 단부는 상기 외곽벽(212)의 내측 가장자리까지 연장될 수도 있고, 도시된 바와 같이, 양 단부가 상기 외곽벽(212)의 내측 가장자리로부터 소정 거리 이격될 수 있다. In addition, the partition wall 213 divides the mass body accommodating part 214 into a front first accommodating part 214a and a rear second accommodating part 214b. Left and right ends of the partition wall 213 may extend to the inner edge of the outer wall 212 , and as shown, both ends may be spaced apart from the inner edge of the outer wall 212 by a predetermined distance. can

그리고, 본 실시예에서는, 상기 제 1 질량체(23)가 상기 제 2 질량체(24)보다 질량(또는 중량)이 크기 때문에, 상기 구획벽(213)은 상기 외곽벽(212)의 전단부보다 후단부에 더 가깝게 위치할 수 있다. And, in the present embodiment, since the mass (or weight) of the first mass 23 is greater than that of the second mass 24 , the partition wall 213 is later than the front end of the outer wall 212 . It may be located closer to the end.

한편, 상기 캐비닛 결합부(215)는 상기 플레이이트 바디(211)의 좌측 및 우측 가장자리 각각에 다수 개가 형성될 수 있다. 그리고, 각각의 캐비닛 결합부(215)에는 하나 또는 다수의 체결홀(215a)이 형성될 수 있다. 그리고, 스크류와 같은 체결 부재가 상기 체결홀(215a)을 관통하여 상기 사이드 캐비닛(112)의 상면에 삽입된다. Meanwhile, a plurality of cabinet coupling parts 215 may be formed on each of the left and right edges of the plate body 211 . In addition, one or a plurality of fastening holes 215a may be formed in each cabinet coupling part 215 . A fastening member such as a screw passes through the fastening hole 215a and is inserted into the upper surface of the side cabinet 112 .

그리고, 전후 방향으로 인접하는 캐비닛 결합부(215) 사이에는 회피홈(215b)이 형성될 수 있다. 상기 회피홈(215b)이 형성됨으로써, 상기 사이드 캐비닛(112)의 상면에 결합되는 접지선 또는 볼트 머리 등과 같은 장애물이 상기 지지 플레이트(21)와 간섭되는 것을 방지할 수 있다. In addition, an avoiding groove 215b may be formed between the cabinet coupling portions 215 adjacent in the front-rear direction. Since the avoiding groove 215b is formed, it is possible to prevent an obstacle such as a ground wire or bolt head coupled to the upper surface of the side cabinet 112 from interfering with the support plate 21 .

또한, 상기 질량체 수용부(214)에 대응하는 상기 플레이트 바디(211) 부분에는 다수의 강도 보강부(217)가 형성되며, 상기 다수의 강도 보강부(217)는, 포밍 공정에 의하여, 상기 플레이트 바디(211)의 저면으로부터 하측으로 소정 깊이 함마로 형성될 수 있다. 그리고, 다수의 강도 부강부(217)는 전후 방향으로 소정 간격 이격될 수 있다. In addition, a plurality of strength reinforcing portions 217 are formed on the portion of the plate body 211 corresponding to the mass body receiving portion 214 , and the plurality of strength reinforcing portions 217 are formed by a forming process. The body 211 may be formed with a hammer having a predetermined depth downward from the bottom surface of the body 211 . In addition, the plurality of strength reinforcement portions 217 may be spaced apart from each other by a predetermined distance in the front-rear direction.

상세히, 상기 다수의 강도 보강부(217)는, 상기 제 1 수용부(214a) 영역에 형성되는 다수의 제 1 포밍부(217a)(또는 제 1 강도 보강부)와, 상기 제 2 수용부(214b) 영역에 형성되는 다수의 제 2 포밍부(217b)(또는 제 2 강도 보강부)를 포함할 수 있다. In detail, the plurality of strength reinforcing parts 217 includes a plurality of first forming parts 217a (or first strength reinforcement parts) formed in the first accommodating part 214a region, and the second accommodating part ( 214b) may include a plurality of second forming portions 217b (or second strength reinforcing portions) formed in the region.

그리고, 상기 다수의 제 1 포밍부(217a)의 좌측 및 우측 가장자리는 상기 외곽벽(212)의 내측 가장자리에 연결되고, 상기 다수의 제 1 포밍부(217a) 중 최전방에 형성되는 포밍부의 전단부는 상기 외곽벽(212)의 내측 가장자리에 연결될 수 있다. In addition, the left and right edges of the plurality of first forming parts 217a are connected to the inner edges of the outer wall 212 , and the front end of the forming part formed at the front among the plurality of first forming parts 217a is It may be connected to the inner edge of the outer wall 212 .

또한, 상기 다수의 제 2 포밍부(217b)의 좌측 및 우측 가장자리는 상기 외고가벽(212)의 내측 가장자리로부터 소정 간격 이격될 수 있다. 그리고, 상기 다수의 제 2 포밍부(217b) 중 최전방에 형성되는 포밍부의 전단부는 상기 구획벽(213)에 와 연결될 수 있다. 그리고, 상기 다수의 제 2 포밍부(217b) 중 최후방에 형성되는 포밍부의 후단부는 상기 외곽벽(212)의 내측 가장자리와 연결될 수 있다. In addition, the left and right edges of the plurality of second forming parts 217b may be spaced apart from the inner edge of the outer elevated wall 212 by a predetermined distance. In addition, the front end of the forming part formed at the front among the plurality of second forming parts 217b may be connected to the partition wall 213 with . In addition, the rear end of the forming portion formed at the rearmost among the plurality of second forming portions 217b may be connected to the inner edge of the outer wall 212 .

또한, 상기 다수의 강도 보강부(217)에는 다수의 회피홀(218a)이 형성될 수 있다. 상기 다수의 회피홀(218a)은, 상기 질량체(22)의 저면에 돌출되는 체결 부재의 머리, 예컨대 리벳의 머리와 간섭되는 것을 방지하기 위한 홀이다. 그리고, 상기 질량체(22)는 좌우 방향으로 왕복 이동하므로, 상기 회피홀(218a) 각각은 상기 질량체(22)의 이동 거리(변위)에 대응하는 장변부를 가지는 타원 또는 장홀 형태로 이루어질 수 있다. In addition, a plurality of avoiding holes 218a may be formed in the plurality of strength reinforcing parts 217 . The plurality of avoiding holes 218a are holes for preventing interference with the head of the fastening member protruding from the bottom surface of the mass body 22 , for example, the head of the rivet. Further, since the mass body 22 reciprocates in the left and right directions, each of the avoiding holes 218a may be formed in the form of an ellipse or a long hole having a long side corresponding to the movement distance (displacement) of the mass body 22 .

또한, 상기 질량체 수용부(214)에 해당하는 상기 플레이트 바디(211)에는 하나 또는 다수의 배수홀이 형성되어, 상기 동흡진기(20)에 형성되는 수분이 신속히 외부로 배출되도록 할 수 있다. In addition, one or a plurality of drain holes are formed in the plate body 211 corresponding to the mass body accommodating part 214 , so that moisture formed in the dynamic absorber 20 can be quickly discharged to the outside.

또한, 상기 다수의 제 1 포밍부(217a) 중 어느 하나에는 서포터 장착부(219)가 형성될 수 있다. 상기 서포터(28)의 장착 위치에 따라서 상기 서포터 장착부(29)의 형성 위치가 결정되며, 본 실시예에서는 두 개의 서포터 장착부(219)가 상기 지지 플레이트(21)의 좌우 방향으로 이격되어 형성된다. In addition, a supporter mounting part 219 may be formed in any one of the plurality of first forming parts 217a. The formation position of the supporter mounting part 29 is determined according to the mounting position of the supporter 28 , and in this embodiment, two supporter mounting parts 219 are formed to be spaced apart from each other in the left and right directions of the support plate 21 .

상기 서포터 장착부(219)는, 롤러홀(219a)과, 상기 롤러홀(219a)의 전방과 후방에 각각 형성되는 한 쌍의 후크홀(219c), 및 상기 롤러홀(219a)과 후크홀(219c) 사이에 형성되는 한 쌍의 롤러축 지지부(219b)를 포함할 수 있다. The supporter mounting part 219 includes a roller hole 219a, a pair of hook holes 219c respectively formed in front and rear of the roller hole 219a, and the roller hole 219a and the hook hole 219c. ) may include a pair of roller shaft support (219b) formed between.

또한, 상기 제 2 포밍부(217b)에는 다수의 슬라이더 체결홀(218b)이 형성될 수 있다. 상기 슬라이더 체결홀(218b)은 상기 슬라이더(29)가 상기 지지 플레이트(21)에 고정되도록 하는 홀이다. In addition, a plurality of slider fastening holes 218b may be formed in the second forming part 217b. The slider fastening hole 218b is a hole for fixing the slider 29 to the support plate 21 .

한편, 상기 질량체 수용부(214)의 좌측 및 우측 가장자리 각각에는 다수의 체결 슬릿(216)이 형성될 수 있다. Meanwhile, a plurality of fastening slits 216 may be formed on each of the left and right edges of the mass body accommodating part 214 .

상세히, 상기 다수의 체결 슬릿(216)은, 상기 외곽벽(212)의 내측 가장자리에 인접하는 지점에 형성되고, 상기 다수의 체결 슬릿(216)에 상기 다수의 탄성 댐퍼(25)가 끼움 결합된다. In detail, the plurality of fastening slits 216 are formed at a point adjacent to the inner edge of the outer wall 212 , and the plurality of elastic dampers 25 are fitted and coupled to the plurality of fastening slits 216 . .

상기 다수의 체결 슬릿(216) 각각은, 장변부와, 상기 장변부의 단부에서 상기 장변부와 교차하는 방향으로 형성되는 단변부를 포함하는 T자 형상 또는 I자 형상으로 이루어질 수 있다. 상기 체결 슬릿(216)이 T자 형상 또는 I자 형상으로 이루어짐으로써, 상기 탄성 댐퍼(215)의 저면에 돌출되는 체결함(후술함)이 쉽게 삽입되도록 할 수 있다. 상기 탄성 댐퍼(215)의 체결암을 상기 체결 슬릿(216)에 삽입하는 방법은 이하에서 도면을 참조하여 설명한다. Each of the plurality of fastening slits 216 may have a T-shape or an I-shape including a long side and a short side formed at an end of the long side in a direction crossing the long side. Since the fastening slit 216 is formed in a T-shape or an I-shape, a fastening box (to be described later) protruding from the bottom surface of the elastic damper 215 can be easily inserted. A method of inserting the fastening arm of the elastic damper 215 into the fastening slit 216 will be described below with reference to the drawings.

또한, 상기 지지 플레이트(21)는 상기 사이드 캐비닛(112)의 상면에 고정되므로, 상기 캐비닛(11)의 진동이 상기 지지 플레이트(21)로 전달되어, 상기 캐비닛(11)과 함께 진동할 수 있다. In addition, since the support plate 21 is fixed to the upper surface of the side cabinet 112 , the vibration of the cabinet 11 is transmitted to the support plate 21 to vibrate together with the cabinet 11 . .

여기서, 상기 지지 플레이트(21)의 1차 모드 공진 주파수는 상기 드럼의 최대 회전 주파수보다 크게 형성되어, 드럼의 회전 구간 내에서는 상기 지지 플레이트(21)의 자체 공진을 회피할 수 있다. 일례로서, 상기 지지 플레이트(21)의 1차 모드 고유 진동수(또는 1차 모드 공진 주파수)는 20Hz ~ 30Hz 범위 내일 수 있다. Here, the primary mode resonance frequency of the support plate 21 is formed to be greater than the maximum rotation frequency of the drum, so that self-resonance of the support plate 21 can be avoided within the rotation section of the drum. As an example, the primary mode natural frequency (or primary mode resonance frequency) of the support plate 21 may be in the range of 20 Hz to 30 Hz.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 제 1 질량체의 평면도이고, 도 9는 상기 제 1 질량체의 사시도이다.8 is a plan view of a first mass according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a perspective view of the first mass.

도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 질량체(22) 중 정상 진동을 흡수하는 제 1 질량체(23)는, 모서리가 라운드진 직사각형 형상을 이룰 수 있다. 8 and 9 , the first mass body 23 absorbing normal vibration among the mass bodies 22 according to an embodiment of the present invention may have a rectangular shape with rounded corners.

상세히, 상기 제 1 질량체(23)는, 캐비닛(11) 내부의 제한된 공간 내에서 충분한 질량을 확보하기 위해 밀도가 높은 금속 재질로 이루어질 수 있다. 그리고, 상기 제 1 질량체(23)는 주물에 의한 단일 질량체(single mass)일 수도 있고, 두께가 얇은 다수의 금속판이 적층되어 이루어질 수도 있다.In detail, the first mass 23 may be made of a metal material having a high density in order to secure sufficient mass within a limited space inside the cabinet 11 . In addition, the first mass 23 may be a single mass by casting, or may be formed by stacking a plurality of thin metal plates.

상기 제 1 질량체(23)가 다수의 금속 박판이 적층되어 이루어지는 경우, 리벳부(231)에 의하여 다수의 금속 박판이 단일체로 결합된다. 그리고, 상기 질량체(22)의 네 모서리는 라운드지게 형성되는 것으로 도시되나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다. 그리고, 상기 리벳부(231)의 개수는, 적층되는 금속 박판의 개수와 크기에 따라 적절하게 설정되어, 다수의 금속 박판끼리 흔들리거나 마찰을 일으키지 않고, 단일 질량체와 동일하게 기능하도록 할 수 있다. When the first mass 23 is formed by stacking a plurality of thin metal plates, the plurality of thin metal plates are combined as a single body by the rivet portion 231 . Also, the four corners of the mass body 22 are shown to be rounded, but the present invention is not limited thereto. And, the number of the rivets 231 may be appropriately set according to the number and size of the laminated metal plates, so that a plurality of thin metal plates do not shake or cause friction, and function the same as a single mass.

또한, 상기 제 1 질량체(23)의 중앙부에는 다수의 가이드 홀 유닛이 형성될 수 있다. 그리고, 가이드 홀 유닛 각각은 다수의 가이드홀(233)을 포함할 수 있다. In addition, a plurality of guide hole units may be formed in the central portion of the first mass 23 . In addition, each of the guide hole units may include a plurality of guide holes 233 .

상기 다수의 가이드홀 유닛은 상기 제 1 질량체(23)를 전후 방향으로 이등분하는 선 상에 배치될 수 있고, 상기 제 1 질량체(23)를 좌우 방향으로 이등분하는 선을 기준으로 좌측과 우측에 대칭되는 위치에 배치될 수 있다. The plurality of guide hole units may be disposed on a line that bisects the first mass body 23 in the front and rear directions, and is symmetrical to the left and right based on a line that bisects the first mass body 23 in the left and right directions. It can be placed in a position where

상기 가이드홀 유닛은, 후술할 상기 서포터(28)가 장착되는 부분으로서, 상기 서포터(28)에 의하여 상기 제 1 질량체(23)가 수평 상태를 유지하면서 안정적으로 움직일 수 있다. 단일의 가이드 홀 유닛이 상기 질량체(23)의 정 중앙에 형성될 수도 있으나, 이 경우 상기 제 1 질량체(23)가 좌우 방향으로 왕복 이동하면서 상하 방향으로 기울어져서 상기 지지 플레이트(21)와 간섭될 수 있다. 따라서, 상기 가이드홀 유닛은 적어도 두 개 이상 형성되는 것이 좋다. 본 실시예에서는 두 개의 가이드홀 유닛이 상기 질량체(23)의 좌측과 우측에 각각 배치되는 것이 제시된다. The guide hole unit is a part on which the supporter 28, which will be described later, is mounted. The supporter 28 enables the first mass 23 to stably move while maintaining a horizontal state. A single guide hole unit may be formed in the center of the mass body 23 , but in this case, the first mass body 23 is tilted up and down while reciprocating in the left and right directions to interfere with the support plate 21 . can Accordingly, it is preferable that at least two guide hole units are formed. In this embodiment, it is proposed that two guide hole units are respectively disposed on the left and right sides of the mass body 23 .

한편, 상기 가이드홀 유닛을 구성하는 상기 가이드홀(233)은, 장변부와 단변부를 가지는 장홀 형태로 이루어질 수 있고, 상기 가이드홀(233)의 장변부의 길이(d)는 상기 질량체(23)의 이동 변위에 대응한다. 즉, 상기 캐비닛(11)으로 수평 방향 진동이 전달될 때, 상기 제 1 질량체(23)는 상기 가이드홀(233)의 길이 만큼 좌우 방향으로 요동할 수 있다. On the other hand, the guide hole 233 constituting the guide hole unit may be formed in the form of a long hole having a long side and a short side, and the length d of the long side of the guide hole 233 is that of the mass body 23 . It responds to movement displacement. That is, when the horizontal vibration is transmitted to the cabinet 11 , the first mass 23 may swing in the left and right directions by the length of the guide hole 233 .

한편, 상기 제 1 질량체(23)는 좌우 방향으로 수평하게 요동하지만, 수직 방향 으로의 진동이 없는 것은 아니다. 상기 제 1 질량체(23)에 수직 방향 진동이 가해질 때, 상기 제 1 질량체(23)의 상면이 상기 탑 플레이트(12)에 부딪혀서 소음을 유발할 수 있다. 이를 방지하기 위해서, 상기 제 1 질량체(23)의 상면에 완충 패드(234)가 별도로 부착될 수 있다. On the other hand, although the first mass 23 horizontally oscillates in the left and right direction, there is no vibration in the vertical direction. When a vertical vibration is applied to the first mass 23 , the upper surface of the first mass 23 may collide with the top plate 12 to cause noise. To prevent this, a buffer pad 234 may be separately attached to the upper surface of the first mass 23 .

상기 완충 패드(234)는 상기 제 1 질량체(23)의 저면에도 부착되어, 상기 제 1 질량체(23)의 가운데 부분이 하중에 의하여 처지는 현상 또는 상기 진동 제 1 댐퍼(23)에 작용하는 수직 방향 진동에 의하여 상기 질량체(23)가 상기 지지 플레이트(21)에 직접 부딪히는 것을 방지할 수 있다. 상기 완충 패드(234)는 부직포, 점탄성 부재, 실리콘 등을 포함할 수 있다.The buffer pad 234 is also attached to the bottom surface of the first mass 23 , so that the central portion of the first mass 23 sags by a load or in a vertical direction acting on the vibration first damper 23 . It is possible to prevent the mass body 23 from directly colliding with the support plate 21 due to vibration. The buffer pad 234 may include a nonwoven fabric, a viscoelastic member, silicone, or the like.

상기 완충 패드(234)는 후술하게 될 제 2 질량체(23)의 상면과 저면 중 적어도 어느 일 면에 장착될 수 있음을 밝혀둔다. It should be noted that the buffer pad 234 may be mounted on at least one of an upper surface and a lower surface of the second mass body 23 which will be described later.

또한, 상기 제 1 질량체(23)에는 하나 또는 다수의 완충 부재 홀(232)이 형성될 수 있으며, 상기 완충 부재 홀(232)은 아래에서 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. 상기 완충 부재 홀(232)은 상기 제 2 질량체(24)에도 형성될 수 있다. In addition, one or a plurality of buffer member holes 232 may be formed in the first mass 23 , and the buffer member holes 232 will be described in detail with reference to the drawings below. The buffer member hole 232 may also be formed in the second mass 24 .

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 제 1 질량체의 수직 방향 진동에 대한 완충 구조를 보여주는 도면이고, 도 11은 도 10의 11-11을 따라 절개되는 종단면도이다.10 is a view showing a buffer structure against vertical vibration of the first mass according to an embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a longitudinal cross-sectional view taken along lines 11-11 of FIG. 10 .

도 10 및 도 11을 참조하면, 상기 제 1 질량체(23)에는 상기 완충 부재 홀(232)이 형성될 수 있고, 상기 완충 부재 홀(232)에는 완충핀(235)이 삽입될 수 있다. 10 and 11 , the buffer member hole 232 may be formed in the first mass 23 , and the buffer pin 235 may be inserted into the buffer member hole 232 .

상세히, 상기 완충핀(235)은, 상기 완충 부재 홀(232)의 직경에 대응하는 외경을 가지는 핀 바디(235a)와, 상기 핀 바디(235a)의 상단부에 형성되는 상부 완충부(235b)와, 상기 핀 바디(235a)의 하단부에 형성되는 하부 완충부(235c)를 포함할 수 있다. In detail, the buffer pin 235 includes a pin body 235a having an outer diameter corresponding to the diameter of the buffer member hole 232 , and an upper buffer portion 235b formed at an upper end of the pin body 235a and , may include a lower buffer portion 235c formed at the lower end of the pin body 235a.

더욱 상세히, 상기 완충핀(235) 중 적어도 상기 상부 완충부(235b)와 하부 완충부(235c)는 상기 완충 패드(235)와 동일한 재질로 이루어질 수 있다. 그리고, 상기 하부 완충부(235c)의 외경은 상기 핀 바디(235a)의 외경보다 크게 형성될 수 있고, 상기 상부 완충부(235b)의 상단부는, 상기 탑플레이트(12)의 저면으로부터 이격되되 상기 제 1 질량체(23)의 상면보다 높게 형성될 수 있다. In more detail, at least the upper buffer part 235b and the lower buffer part 235c among the buffer pins 235 may be made of the same material as the buffer pad 235 . And, the outer diameter of the lower buffer part 235c may be formed to be larger than the outer diameter of the pin body 235a, and the upper end of the upper buffer part 235b is spaced apart from the bottom surface of the top plate 12. It may be formed to be higher than the upper surface of the first mass 23 .

그리고, 상기 완충핀(235)이 상기 제 1 질량체(23)에 결합된 상태에서, 상기 하부 완충부(235c)는 상기 지지 플레이트(21)의 상면으로부터 이격된다. And, in a state in which the buffer pin 235 is coupled to the first mass 23 , the lower buffer 235c is spaced apart from the upper surface of the support plate 21 .

여기서, 상기 상부 완충부(235b)는, 상기 완충 부재 홀(232)의 직경보다 큰 외경을 가지는 별도의 부품으로 제공되고 상기 핀 바디(235a)의 상단에 체결될 수 있다. 이때, 상기 하부 완충부(235c)는 상기 핀 바디(235a)와 단일체로 이루어질 수 있다. Here, the upper buffer part 235b may be provided as a separate part having an outer diameter greater than the diameter of the buffer member hole 232 and be fastened to the upper end of the pin body 235a. In this case, the lower buffer part 235c may be formed as a single body with the pin body 235a.

다른 방법으로, 상기 상부 완충부(235b)와 핀 바디(235a)가 한 몸으로 이루어지고, 상기 하부 완충부(235b)가 별도의 부재로 이루어져 상기 핀 바디(235a)의 하단에 체결되는 구조도 가능하다. As another method, the upper buffer part 235b and the pin body 235a are formed as one body, and the lower buffer part 235b is made of a separate member and is fastened to the lower end of the pin body 235a. possible.

이와 같이, 상기 완충 부재 홀(232)에 상기 완충핀(235)이 삽입되면, 상기 제 1 질량체(23)에 수직 방향 진동이 작용하지 않을 때에는, 상기 완충 부재(235)의 상단 및 하단은 상기 탑 플레이트(12) 및 상기 지지 플레이트(21)에 닿지 않는다. 즉, 수직 방향 진동이 상기 제 1 질량체(23)에 작용할 때에만 상기 완충 핀(235)의 상단과 하단이 간헐적으로 상기 탑 플레이트(12)와 상기 지지 플레이트(21)에 닿는다. As such, when the buffer pin 235 is inserted into the buffer member hole 232 , when no vertical vibration is applied to the first mass 23 , the upper and lower ends of the buffer member 235 are It does not touch the top plate 12 and the support plate 21 . That is, only when the vertical vibration acts on the first mass 23 , the upper end and the lower end of the buffer pin 235 intermittently contact the top plate 12 and the support plate 21 .

상기 완충핀(235)의 구조는 상기 제 2 질량체(24)에도 동일하게 제공될 수 있음을 밝혀둔다. It should be noted that the structure of the buffer pin 235 may be provided in the same manner to the second mass 24 .

도 12는 세탁물 처리 장치의 운반 과정에서 질량체가 지지 플레이트로부터 분리되는 것을 방지하기 위한 분리 방지 구조를 보여주는 단면도이다.12 is a cross-sectional view illustrating a separation preventing structure for preventing a mass from being separated from a support plate during a transport process of the laundry treatment apparatus.

상기 분리 방지 구조는 제 1 질량체뿐만 아니라 상기 제 2 질량체에도 동일하게 적용될 수 있다. The separation preventing structure may be equally applied to the second mass as well as the first mass.

도 12를 참조하면, 상기 질량체(22)에는 상기 가이드홀(233 : 도 8 참조)과 동일한 형상을 가지는 장홀 형태의 관통홀(220)이 적어도 하나 이상 형성될 수 있다. 즉, 상기 관통홀(220)은 상기 가이드 홀(233)의 장변부 및 단변부와 동일한 길이의 장변부 및 단변부를 가질 수 있다. 상세히, 상기 가이드 홀(233)의 장변부 길이(d)는 상기 관통홀(220)의 장변부 길이와 동일할 수 있다. Referring to FIG. 12 , at least one long hole-shaped through hole 220 having the same shape as the guide hole 233 (refer to FIG. 8 ) may be formed in the mass body 22 . That is, the through hole 220 may have long and short sides of the same length as the long and short sides of the guide hole 233 . In detail, the length d of the long side of the guide hole 233 may be the same as the length of the long side of the through hole 220 .

그리고, 상기 관통홀(220)에는 볼트와 같은 체결 부재(V)가 관통할 수 있다. 그리고, 상기 체결 부재(V)는 상기 질량체(22)의 상면으로부터 상기 관통홀(220)을 통과하여 상기 지지 플레이트(21)에 삽입 고정될 수 있다. 그리고, 상기 관통홀(220) 내부에 수용되는 상기 체결 부재(V)의 몸통부는, 상기 가이드 홀(233)에 끼워지는 서포터(28)의 가이드 보스(후술함)와 동일한 직경을 가질 수 있다. In addition, a fastening member V such as a bolt may pass through the through hole 220 . In addition, the fastening member V may be inserted and fixed to the support plate 21 through the through hole 220 from the upper surface of the mass body 22 . In addition, the body of the fastening member V accommodated in the through hole 220 may have the same diameter as a guide boss (to be described later) of the supporter 28 fitted into the guide hole 233 .

또한, 상기 체결 부재(V)의 머리 부분의 외경은 적어도 상기 관통홀(220)의 단변부 길이보다는 크게 형성되어, 상기 질량체(22)가, 진동하는 과정에서, 상기 체결 부재(V)로부터 분리되는 것을 방지할 수 있다. In addition, the outer diameter of the head of the fastening member V is formed to be at least larger than the length of the short side of the through hole 220 , so that the mass body 22 is separated from the fastening member V during the vibrating process. can be prevented from becoming

상기와 같은 구조에 의하면, 상기 동흡진기(20)가 장착된 세탁물 처리 장치(10)를 운반하는 과정에서, 상기 세탁물 처리 장치(10)가 뒤집어지거나 옆으로 전도되는 경우에도, 상기 질량체(22)가 상기 지지 플레이트(21)로부터 분리되는 현상이 발생하지 않는다. According to the structure as described above, even when the laundry treatment device 10 is turned over or overturned sideways in the process of transporting the laundry treatment device 10 to which the dynamic absorber 20 is mounted, the mass body 22 is not separated from the support plate 21 .

또한, 상기 관통홀(220)의 장변부 길이가 상기 가이드홀(233)의 장변부 길이와 동일한 길이로 형성됨으로써, 상기 질량체(22)가 캐비닛(11)의 진동을 흡수하기 위하여 좌우 방향으로 요동하는 과정에서 장애물로 작용하지 않는다. 즉, 상기 체결 부재(V)가 상기 질량체(12)에 부딪히는 현상이 발생하지 않는다. 이는, 상기 질량체(22)는 상기 탄성 댐퍼(25)에 의하여 수평 방향으로의 최대 진동 변위가 제한되고, 상기 관통홀(220)의 장변부 길이(d)는 상기 질량체(12)의 최대 진동 변위보다 크게 형성되기 때문이다. In addition, since the length of the long side of the through hole 220 is the same as the length of the long side of the guide hole 233 , the mass 22 oscillates in the left and right directions to absorb the vibration of the cabinet 11 . It does not act as an obstacle in the process. That is, a phenomenon in which the fastening member V collides with the mass body 12 does not occur. The maximum vibration displacement of the mass body 22 in the horizontal direction is limited by the elastic damper 25 , and the length d of the long side of the through hole 220 is the maximum vibration displacement of the mass body 12 . because it is made larger.

도 13은 본 발명의 실시예에 따른 제 2 질량체의 사시도이다.13 is a perspective view of a second mass according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 13을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 제 2 질량체(24)는 주로 상기 캐비닛(11)에 작용하는 과도 진동을 흡수하기 위하여 제공된다.Referring to FIG. 13 , the second mass 24 according to the embodiment of the present invention is mainly provided to absorb excessive vibration acting on the cabinet 11 .

상세히, 상기 제 2 질량체(24)는 상기 제 1 질량체(24)보다 작은 질량을 가지며, 상기 제 1 질량체(23)가 작동하는 드럼의 회전 속도(rpm)(또는 회전 주파수)보다 낮은 회전 속도에서 작동한다. In detail, the second mass 24 has a smaller mass than the first mass 24, and at a rotational speed lower than the rotational speed (rpm) (or rotational frequency) of the drum at which the first mass 23 operates. It works.

그리고, 상기 제 2 질량체(24) 또한 상기 제 1 질량체(23)와 마찬가지로 모서리부가 라운드진 직 사각형 형상으로 이루어질 수 있고, 금속 소재의 단일 질량체 또는 다수의 박형 금속이 적층된 구조로 이루어질 수 있다.In addition, the second mass 24 may also have a rectangular shape with rounded corners like the first mass 23 , and may have a structure in which a single mass made of a metal material or a plurality of thin metals are stacked.

그리고, 상기 질량체(24)가 다수의 박형 금속이 적층되어 이루어지는 경우, 리벳부(241)에 의하여 다수의 박형 금속이 단일체로 결합될 수 있다. In addition, when the mass body 24 is formed by stacking a plurality of thin metals, the plurality of thin metals may be combined as a single body by the rivet part 241 .

한편, 상기 제 2 질량체(24)의 저면에는 다수의 슬라이더(29)가 장착되며, 상기 슬라이더(29)가 장착되는 부위 각각에는 다수의 슬라이더 체결홀(242)이 형성될 수 있다. Meanwhile, a plurality of sliders 29 may be mounted on the bottom surface of the second mass 24 , and a plurality of slider fastening holes 242 may be formed in each portion where the sliders 29 are mounted.

도 14는 본 발명의 실시예에 따른 서포터의 평면 사시도이고, 도 15는 상기 서포터의 저면 사시도이며, 도 16은 상기 서포터의 분해 사시도이고, 도 17은 도 14의 17-17을 따라 절개되는 종단면도이다. 14 is a plan perspective view of a supporter according to an embodiment of the present invention, FIG. 15 is a bottom perspective view of the supporter, FIG. 16 is an exploded perspective view of the supporter, and FIG. It is also

도 14 내지 도 17을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 서포터(28)는 정상 진동 흡수를 위한 질량체의 저면에 제공된다. 14 to 17 , the supporter 28 according to the embodiment of the present invention is provided on the bottom surface of the mass body for absorbing normal vibration.

상세히, 상기 서포터(28)는, 상기 제 1 질량체(23)의 저면에 설치되어, 상기 제 1 질량체(23)가 좌우 방향으로 진동할 때 마찰력의 발생을 최소화함으로써, 고속 회전 영역에서 발생하는 정상 진동의 흡수를 극대화시킨다. In detail, the supporter 28 is installed on the bottom surface of the first mass 23 to minimize the generation of frictional force when the first mass 23 vibrates in the left and right directions. Maximizes vibration absorption.

뿐만 아니라, 상기 서포터(28)는, 상기 제 1 질량체(23)의 자중에 의한 처짐을 방지하고, 상기 제 1 질량체(23)가 가능한한 수평 방향으로만 진동하도록 기능한다. In addition, the supporter 28 prevents the first mass 23 from sagging due to its own weight and functions to vibrate the first mass 23 only in the horizontal direction as much as possible.

상기 서포터(28)는, 상기 지지 플레이트(21)의 서포터 장착부(219)에 고정되는 롤러 지지부(282)와, 상기 롤러 지지부(282)에 회동 가능하게 안착되는 가이드 롤러(281)를 포함할 수 있다. The supporter 28 may include a roller support part 282 fixed to the supporter mounting part 219 of the support plate 21 and a guide roller 281 rotatably seated on the roller support part 282 . have.

상기 가이드 롤러(281)는, 롤러(281a)와, 상기 롤러(281a)의 중심을 관통하는 롤러축(281b)을 포함한다. 상기 제 1 질량체(23)의 저면에 상기 롤러(281a)가 선접촉하여, 상기 제 1 질량체(23)와 함께 회전한다. 상기 제 1 질량체(23)와 상기 서포터(28) 간에 발생하는 마찰력을 최소화하기 위하여 상기 가이드 롤러(281)가 제공되었으나, 이외에 상기 제 1 질량체(23)와 점접촉 가능한 볼베어링이 적용되는 것도 가능함을 밝혀둔다. The guide roller 281 includes a roller 281a and a roller shaft 281b passing through the center of the roller 281a. The roller 281a is in line contact with the bottom surface of the first mass 23 and rotates together with the first mass 23 . The guide roller 281 is provided to minimize the frictional force generated between the first mass 23 and the supporter 28, but in addition, a ball bearing capable of point contact with the first mass 23 may be applied. make it clear

또한, 상기 롤러 지지부(282)는, 상기 지지 플레이트(21)의 상면에 안착되는 안착판(282a)과, 상기 안착판(282a)의 전단부와 후단부에서 하측으로 각각 연장되는 적어도 한 쌍의 체결 후크(282e)와, 상기 안착판(282a)의 중심부에 형성되는 수용홀과, 상기 안착판(282a)의 상면에서 소정 길이 돌출되는 다수의 가이드 보스(282b)를 포함할 수 있다. In addition, the roller support 282 includes a seating plate 282a seated on the upper surface of the support plate 21 and at least one pair of extending downward from the front and rear ends of the seating plate 282a, respectively. It may include a fastening hook 282e, a receiving hole formed in the center of the seating plate 282a, and a plurality of guide bosses 282b protruding a predetermined length from the upper surface of the seating plate 282a.

상세히, 상기 체결 후크(282e)는 상기 안착판(282a)의 전단부와 후단부에 각각 한개씩 연장되는 것으로 제시되고 있으나, 이에 제한되지 않고, 전단부와 후단부 각각에 복수 개가 형성될 수도 있다.In detail, although it is suggested that the fastening hooks 282e extend one by one to the front end and the rear end of the seating plate 282a, the present invention is not limited thereto, and a plurality of fastening hooks 282e may be formed at each of the front and rear ends.

그리고, 상기 가이드 보스(282b) 또한 상기 안착판(282a)의 좌측 가장자리와 우측 가장자리에 각각 두개씩 돌출되는 것으로 제시되고 있으나, 이에 제한되지 않고, 좌측 가장자리와 우측 가장자리에 각각 한개씩 돌출될 수도 있다. 그리고, 상기 가이드 보스(282b)는 상기 제 1 질량체(23)의 가이드 홀(233)에 삽입된다. 따라서, 상기 가이드 홀(233)은 상기 가이드 보스(282b)의 개수에 대응하는 개수로 형성될 수 있다. 그리고, 상기 제 1 질량체(23)가 좌우 방향으로 진동할 때, 상기 가이드 보스(282b)는 상기 가이드 홀(233) 내부에 좌우 방향으로 상대 이동한다. 상기 가이드 보스(282b)의 직경은 상기 가이드 홀(233)의 단변부의 길이에 대응되는 크기로 형성될 수 있다. In addition, although it is suggested that the guide boss 282b also protrudes two at the left edge and the right edge of the seating plate 282a, the present invention is not limited thereto, and one of the guide bosses 282b may protrude from the left edge and the right edge, respectively. In addition, the guide boss 282b is inserted into the guide hole 233 of the first mass 23 . Accordingly, the number of the guide holes 233 may be formed to correspond to the number of the guide bosses 282b. And, when the first mass 23 vibrates in the left and right directions, the guide boss 282b relatively moves in the guide hole 233 in the left and right directions. The diameter of the guide boss 282b may be formed to have a size corresponding to the length of the short side of the guide hole 233 .

또한, 상기 수용홀은, 상기 안착판(282a)의 중심에서 전후 방향으로 연장되어 상기 롤러축(282b)을 수용하는 롤러축 수용홀(282d)과, 상기 안착판(282a)의 중심에서 좌우 방향으로 연장되어 상기 롤러(281a)를 수용하는 롤러 수용홀(282c)을 포함할 수 있다. In addition, the accommodating hole includes a roller shaft accommodating hole 282d extending in the front-rear direction from the center of the seating plate 282a to accommodate the roller shaft 282b, and a left and right direction from the center of the seating plate 282a. It may include a roller accommodating hole 282c extending to the accommodating the roller 281a.

또한, 도 15에 보이는 바와 같이, 상기 롤러축 수용홀(282d)의 저면 좌측 및 우측 가장자리에는 축 지지 리브(282f)가 각각 돌출될 수 있다. 상세히, 서로 마주보는 지점에서 연장되는 한 쌍의 축 지지 리브(282f)는, 상기 롤러 수용홀(282c)의 전단부 지점과 후단부 지점에 각각 형성되어, 상기 롤러(281a)를 중심으로 전방의 롤러축(281b) 부분과 후방의 롤러축 부분을 각각 지지할 수 있다. 이와 함께, 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 롤러축(281b)은 상기 축 지지 리브들(282f)에 의하여 지지될 뿐만 아니라, 상기 지지 플레이트(21)에 호 형태로 라운드지게 형성되는 상기 롤러축 지지부(219b)에 의해서도 지지된다. Also, as shown in FIG. 15 , shaft support ribs 282f may protrude from the bottom left and right edges of the roller shaft receiving hole 282d, respectively. In detail, a pair of shaft support ribs 282f extending from points facing each other are respectively formed at the front end point and the rear end point of the roller accommodating hole 282c, The roller shaft 281b portion and the rear roller shaft portion can be supported, respectively. In addition, as shown in FIG. 17 , the roller shaft 281b is supported by the shaft support ribs 282f, and the roller shaft is rounded in an arc shape on the support plate 21 . It is also supported by the support part 219b.

또한, 상기 롤러 수용홀(282c)의 좌측 단부와 우측 단부의 저면에는 요동 방지 리브(282g)가 각각 연장된다. 상기 한 쌍의 요동 방지 리브(282g)는, 상기 지지 플레이트(21)에 형성된 상기 롤러홀(219a)의 좌측 단부와 우측 단부에 걸려서, 상기 안착판(282a)이 좌우 방향으로 흔들리는 것을 방지할 수 있다. 만일, 상기 요동 방지 리브(282g)가 없다면, 상기 한 쌍의 체결 후크(282e)의 체결력이 상당히 커야 할 것이다. 그러나, 상기 요동 방지 리브(282g)가 형성됨으로써, 상기 한 쌍의 체결 후크(282e)는 상기 지지 플레이트(21)에 걸리는 기능만 하면 충분하고, 상기 안착판(282a)이 좌우 방향으로 흔들리는 현상은 상기 요동 방지 리브(282g)에 의하여 방지된다. Further, on the bottom surfaces of the left and right ends of the roller accommodating hole 282c, rocking prevention ribs 282g are respectively extended. The pair of oscillation prevention ribs 282g are caught on the left and right ends of the roller hole 219a formed in the support plate 21 to prevent the seating plate 282a from shaking in the left and right directions. have. If there is no oscillation prevention rib 282g, the fastening force of the pair of fastening hooks 282e should be quite large. However, since the anti-vibration rib 282g is formed, it is sufficient that the pair of fastening hooks 282e function only to be caught on the support plate 21, and the phenomenon that the seating plate 282a is shaken in the left and right direction is It is prevented by the rocking prevention rib 282g.

도 18은 본 발명의 실시예에 따른 슬라이더를 구성하는 어퍼 슬라이더의 평면 사시도이고, 도 19는 상기 어퍼 슬라이더의 저면 사시도이며, 도 20은 상기 슬라이더를 구성하는 로어 슬라이더의 평면 사시도이고, 도 21은 상기 로어 슬라이더의 저면 사시도이며, 도 22는 도 3의 22-22를 따라 절개되는 종단면도이다. 18 is a plan perspective view of an upper slider constituting a slider according to an embodiment of the present invention, FIG. 19 is a bottom perspective view of the upper slider, FIG. 20 is a plan perspective view of a lower slider constituting the slider, and FIG. 21 is It is a bottom perspective view of the lower slider, and FIG. 22 is a longitudinal cross-sectional view taken along lines 22-22 of FIG. 3 .

도 18 내지 도 22를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 슬라이더(29)는 과도 진동을 흡수하는 질량체의 저면에 장착된다. 따라서, 상기 슬라이더(29)는 상기 제 2 질량체(24)의 저면에 배치될 수 있다. 18 to 22 , the slider 29 according to the embodiment of the present invention is mounted on the bottom surface of a mass that absorbs excessive vibration. Accordingly, the slider 29 may be disposed on the bottom surface of the second mass 24 .

상세히, 상기 슬라이더(29)는 어퍼 슬라이더(30)와 로어 슬라이더(31)가 결합되는 형태로 이루어지고, 상기 어퍼 슬라이더(30)와 로어 슬라이더(31)는 소정의 마찰 감쇠를 가지고 서로에 대하여 슬라이딩 이동한다. In detail, the slider 29 is formed in a form in which an upper slider 30 and a lower slider 31 are coupled, and the upper slider 30 and the lower slider 31 slide with respect to each other with a predetermined friction damping. Move.

상기 슬라이더(29)가 가지는 마찰 감쇠의 크기에 의하여 상기 제 2 질량체(24)가 상기 드럼의 공진점에서 발생하는 과도 진동을 흡수한다. 그리고, 상기 마찰 감쇠의 크기와 상기 제 2 질량체(24)의 질량에 의하여 과도 진동 흡수 영역(또는 흡진폭)이 결정된다. The second mass 24 absorbs excessive vibration generated at the resonance point of the drum by the magnitude of the friction damping of the slider 29 . In addition, the excessive vibration absorption region (or absorption amplitude) is determined by the magnitude of the friction damping and the mass of the second mass 24 .

상세히, 상기 어퍼 슬라이더(30)는, 대략 직사각형 형상으로 이루어지는 어퍼 슬라이더 바디(301)와, 상기 어퍼 슬라이더 바디(301)의 상면 네 모서리 부분에서 돌출되는 다수의 체결 돌기(302), 및 상기 어퍼 슬라이더 바디(301)의 저면에서 돌출되고 상기 어퍼 슬라이더 바디(301)의 길이 방향으로 연장되는 다수의 슬라이더 레일(303)을 포함할 수 있다. In detail, the upper slider 30 includes an upper slider body 301 having a substantially rectangular shape, a plurality of fastening protrusions 302 protruding from four corners of an upper surface of the upper slider body 301 , and the upper slider A plurality of slider rails 303 protruding from the bottom surface of the body 301 and extending in the longitudinal direction of the upper slider body 301 may be included.

더욱 상세히, 상기 다수의 체결 돌기(302)는 상기 제 2 질량체(24)에 형성된 다수의 슬라이더 체결홀(242)에 삽입될 수 있다. 상기 슬라이더 체결홀(242)은 상기 체결 돌기(302)의 개수에 대응하는 개수로 상기 제 2 질량체(24)에 형성될 수 있다. In more detail, the plurality of fastening protrusions 302 may be inserted into the plurality of slider fastening holes 242 formed in the second mass 24 . The slider fastening holes 242 may be formed in the second mass 24 in a number corresponding to the number of the fastening protrusions 302 .

그리고, 체결 돌기(302)의 개수와 위치에 대응하는 다수의 슬라이더 체결홀(242)이 하나의 슬라이더 체결홀 그룹을 형성할 수 있다. 그리고, 상기 어퍼 슬라이더(30)가 다양한 위치에서 상기 제 2 질량체(24)의 저면에 결합될 수 있도록, 다수의 슬라이더 체결홀 그룹이 상기 제 2 질량체(24)에 형성될 수 있다. In addition, a plurality of slider fastening holes 242 corresponding to the number and positions of the fastening protrusions 302 may form one slider fastening hole group. In addition, a plurality of slider fastening hole groups may be formed in the second mass body 24 so that the upper slider 30 can be coupled to the bottom surface of the second mass 24 at various positions.

상기 체결 돌기(302)는 상기 어퍼 슬라이더 바디(301)의 상면 네 모서리 부분에 돌출될 수도 있지만, 이에 제한되지 않는다. 다른 예로서, 3점 지지 형태로, 상기 어퍼 슬라이더 바디(301)의 상면 일측 가장자리 중심에 1개의 체결 돌기가 돌출되고, 맞은 편 가장자리의 두 모서리에 각각 체결 돌기가 돌출되는 형태도 가능하다. The fastening protrusion 302 may protrude from four corners of the upper surface of the upper slider body 301 , but is not limited thereto. As another example, in the three-point support type, one fastening protrusion protrudes from the center of one edge of the upper surface of the upper slider body 301 and the fastening protrusion protrudes from two corners of the opposite edge, respectively.

더 다른 방법으로, 상기 어퍼 슬라이더 바디(301)의 상면 중앙에서 폭 방향으로 두 개 이상의 체결 돌기가 1열로 배열되거나, 길이 방향으로 두 개 이상의 체결 돌기가 1열로 배치되는 형태도 가능할 것이다. Alternatively, two or more fastening protrusions may be arranged in one row in the width direction from the center of the upper surface of the upper slider body 301 , or two or more fastening protrusions may be arranged in one row in the longitudinal direction.

또한, 상기 슬라이더 레일(303)은 두 개가 한 쌍을 이루어 상기 로어 슬라이더(31)에 형성된 레일 수용홈(312:후술함)에 삽입될 수 있다. 상기 슬라이더 레일(303)이 상기 레일 수용홈(312)에 수용되면, 상기 제 2 질량체(24)가 상기 지지 플레이트(21) 상에서, 상기 드럼의 회전력에 의하여 발생하는 가진력의 위상과 반대되는 위상을 가지고 수평 방향으로 요동 가능하다. 그리고, 상기 슬라이더 레일(303)이 상기 레일 수용홈(312)에 수용되면, 상기 제 2 질량체(24)가 상기 캐비닛(11)의 전후 방향으로 요동하는 것을 방지할 수 있다. In addition, two of the slider rails 303 may form a pair and be inserted into a rail receiving groove 312 (to be described later) formed in the lower slider 31 . When the slider rail 303 is accommodated in the rail accommodating groove 312 , the second mass 24 moves on the support plate 21 , the phase opposite to the phase of the excitation force generated by the rotational force of the drum It can swing in the horizontal direction with Also, when the slider rail 303 is accommodated in the rail receiving groove 312 , it is possible to prevent the second mass 24 from swinging in the front-rear direction of the cabinet 11 .

상기 레일 수용홈(312)에는 두 개의 슬라이더 레일(303)이 수용되는 것으로 도시되어 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며, 3개 이상의 슬라이더 레일(303)이 수용되는 구조도 가능함을 밝혀 둔다. Although it is illustrated that two slider rails 303 are accommodated in the rail accommodating groove 312 , the present invention is not limited thereto, and a structure in which three or more slider rails 303 are accommodated is also possible.

또한, 상기 로어 슬라이더(31)는, 상기 어퍼 슬라이더(30)와 동일한 크기의 직사각형 형태로 이루어질 수 있다. Also, the lower slider 31 may have a rectangular shape having the same size as that of the upper slider 30 .

상세히, 상기 로어 슬라이더(31)는, 상기 어퍼 슬라이더 바디(301)와 동일한 형상의 로어 슬라이더 바디(311)와, 상기 로어 슬라이더 바디(311)의 상면에서 상기 로어 슬라이더 바디(311)의 길이 방향으로 연장 형성되는 레일 수용홈(312)과, 상기 로어 슬라이더 바디(311)의 저면에서 돌출되는 다수의 체결 돌기(314)를 포함할 수 있다. In detail, the lower slider 31 includes a lower slider body 311 having the same shape as that of the upper slider body 301 , and the upper surface of the lower slider body 311 in the longitudinal direction of the lower slider body 311 . It may include a rail accommodating groove 312 extending and formed, and a plurality of fastening protrusions 314 protruding from the bottom surface of the lower slider body 311 .

여기서, 상기 어퍼 슬라이더(30)의 슬라이더 레일(303)의 돌출 길이는, 상기 레일 수용홈(312)의 함몰 깊이(f)와 동일하거나 약간 더 길게 형성될 수 있다. 그리고, 상기 레일 수용홈(312)의 함몰 깊이(f)는, 상기 제 2 질량체(24)의 상면과 상기 탑 플레이트(12)의 저면 간의 간격보다 크게 형성되는 것이 좋다. 그 경우, 상기 세탁물 처리 장치(10)의 이동 과정에서, 세탁물 처리 장치(10)가 전도 또는 기울어지는 경우에도, 상기 슬라이드 레일(303)이 상기 레일 수용홈(312)으로부터 분리되는 현상이 방지될 수 있다. Here, the protrusion length of the slider rail 303 of the upper slider 30 may be equal to or slightly longer than the depression depth f of the rail receiving groove 312 . In addition, the depression depth f of the rail accommodating groove 312 is preferably formed to be greater than a gap between the upper surface of the second mass 24 and the bottom surface of the top plate 12 . In that case, the slide rail 303 is prevented from being separated from the rail accommodating groove 312 even when the laundry treatment device 10 is turned or tilted during the movement of the laundry treatment device 10 . can

더욱 상세히, 상기 다수의 체결 돌기(314)는 상기 어퍼 슬라이더(30)에 형성되는 상기 다수의 체결 돌기(314)와 동일한 형성 위치에서 동일한 형태 및 동일한 개수로 형성될 수 있다. 따라서, 상기 로어 슬라이더(31)에 형성되는 상기 다수의 체결 돌기(314)에 대한 중복 설명은 생략한다. 물론, 상기 지지 플레이트(21), 구체적으로는 상기 지지 플레이트(21)의 제 2 포밍부(217b)에는, 상기 다수의 체결 돌기(314)가 삽입되기 위한 다수의 슬라이더 체결홀(218b)이 형성된다. 그리고, 상기 다수의 슬라이더 체결홀(218b)은 상기 로어 슬라이더(31)의 개수에 대응하는 수의 그룹을 이루어 다수의 위치에 형성될 수 있다. In more detail, the plurality of fastening protrusions 314 may be formed in the same shape and in the same number at the same formation position as the plurality of fastening protrusions 314 formed on the upper slider 30 . Accordingly, a redundant description of the plurality of fastening protrusions 314 formed on the lower slider 31 will be omitted. Of course, in the support plate 21 , specifically, in the second forming part 217b of the support plate 21 , a plurality of slider fastening holes 218b for inserting the plurality of fastening protrusions 314 are formed. do. In addition, the plurality of slider fastening holes 218b may be formed at a plurality of positions in groups corresponding to the number of the lower sliders 31 .

또한, 상기 레일 수용홈(312)은 상기 슬라이더 바디(311)의 폭보다 작은 폭을 가지고 다수 개가 나란히 배치될 수 있다. 다시 말하면, 상기 레일 수용홈(312)은 구획벽(313)에 의하여 다수의 작은 레일 수용홈으로 구획될 수 있다. In addition, a plurality of the rail receiving grooves 312 may be arranged side by side with a width smaller than the width of the slider body 311 . In other words, the rail accommodating groove 312 may be divided into a plurality of small rail accommodating grooves by the partition wall 313 .

본 실시예에서는, 두 개의 레일 수용홈(312)이 상기 슬라이더 바디(311)의 폭 방향으로 나란히 배치되는 것으로 개시되어 있으나, 3개 이상의 레일 수용홈이 나란히 배치되는 것을 배제하는 것은 아니다. 물론, 상기 구획벽(313)이 형성되지 않고 단일의 레일 수용홈(312)이 형성되는 것을 배제하는 것도 아니다. In this embodiment, it is disclosed that the two rail accommodating grooves 312 are arranged side by side in the width direction of the slider body 311, but it is not excluded that three or more rail accommodating grooves are arranged side by side. Of course, it is not excluded that the partition wall 313 is not formed and a single rail accommodating groove 312 is formed.

또한, 각각의 레일 수용홈(312) 내에는 두 개 또는 그 이상의 슬라이더 레일(303)이 수용되며, 적어도 두 개의 슬라이더 레일(303)은 상기 레일 수용홈(312)의 전면 가장자리와 후면 가장자리에 접촉되도록 할 수 있다. In addition, two or more slider rails 303 are accommodated in each rail receiving groove 312 , and at least two slider rails 303 are in contact with the front edge and rear edge of the rail receiving groove 312 . can make it happen

즉, 상기 레일 수용홈(312)에 수용되는 적어도 두 개의 슬라이더 레일(303) 중 전방측 레일은 상기 레일 수용홈(312)의 전면 가장자리에 접촉되고, 후방측 레일은 상기 레일 수용홈(312)의 후면 가장자리에 접촉될 수 있다. 예컨대, 3개의 슬라이더 레일이 형성될 경우, 두 개는 상기 레일 수용홈(312)의 전후 면에 접촉되고, 나머지 하나는 상기 레일 수용홈(312)의 중앙에 배치될 수 있다. That is, the front side rail of the at least two slider rails 303 accommodated in the rail receiving groove 312 is in contact with the front edge of the rail receiving groove 312 , and the rear side rail is the rail receiving groove 312 . may be in contact with the rear edge of For example, when three slider rails are formed, two may be in contact with the front and rear surfaces of the rail accommodating groove 312 , and the other may be disposed in the center of the rail accommodating groove 312 .

이와 같이, 적어도 두 개의 슬라이더 레일(303)의 전후면 및 저면이 상기 레일 수용홈(312)의 전후면 및 바닥면에 접촉되도록 함으로써, 상기 제 2 질량체(24)가 좌우 방향(상기 슬라이더의 길이 방향)으로 움직일 때, 마찰력에 의한 감쇠가 작용하여 과도 진동이 흡수된다. In this way, the front and rear surfaces and the bottom surfaces of the at least two slider rails 303 are brought into contact with the front and rear surfaces and the bottom surfaces of the rail accommodating grooves 312 , so that the second mass 24 is moved in the left-right direction (the length of the slider). direction), damping by frictional force acts to absorb excessive vibration.

상기 슬라이더(29)에서 발생하는 마찰력은 상기 제 2 질량체(24)의 감쇠(attenunation)로 작용한다. 그리고, 상기 제 2 질량체(24)의 감쇠는 상기 과도 진동의 진동 변위를 결정하는 변수로 작용한다. 그리고, 상기 마찰력의 마찰 계수는 상기 감쇠의 크기를 결정하며, 상기 감쇠(또는 감쇠값)가 클수록 상기 동흡진기(20)의 과도 진동 흡수 능력이 좋아진다. The frictional force generated by the slider 29 acts as an attenuation of the second mass 24 . And, the damping of the second mass 24 acts as a variable that determines the vibration displacement of the transient vibration. In addition, the friction coefficient of the friction force determines the magnitude of the damping, and the greater the damping (or damping value), the better the ability of the dynamic absorber 20 to absorb excessive vibration.

물론, 상기 탄성 댐퍼(23)도 탄성(또는 강성) 뿐만 아니라 과도 진동을 흡수하는 감쇠를 가지기 때문에 과도 진동 개선에 영향을 주기는 하지만, 상기 마찰에 의한 감쇠에 비하여 현저히 작다고 할 수 있다. 따라서, 탄성 댐퍼(23)는 상기 동흡진기(20)가 상기 캐비닛(11)으로 전달되는 정상 진동을 개선하는데 주로 영향을 주는 댐퍼라고 할 수 있다. Of course, since the elastic damper 23 also has elasticity (or rigidity) as well as damping for absorbing excessive vibration, it affects the improvement of excessive vibration, but it can be said that it is significantly smaller than the damping caused by friction. Therefore, the elastic damper 23 can be said to be a damper that mainly affects the improvement of the normal vibration transmitted by the dynamic damper 20 to the cabinet 11 .

뿐만 아니라, 상기 제 2 질량체(24)가 상기 세탁물 처리 장치(10)의 전후 방향(상기 슬라이더의 전후 폭 방향)으로 요동하는 것을 방지하는 효과도 얻을 수 있다. In addition, an effect of preventing the second mass 24 from swinging in the front-rear direction of the laundry treatment apparatus 10 (the front-rear width direction of the slider) can be obtained.

또한, 상기 어퍼 슬라이더(30)와 로어 슬라이더(31)는 폴리옥시메틸렌(Poly OxyMethylen;POM) 재질의 엔지니어링 플라스틱으로 성형될 수 있다. 그리고, 동일 재질의 플라스틱이 접촉하면서 이동할 때 소음이 발생할 수 있기 때문에, 상기 레일 수용홈(312)에 그리스와 같은 윤활제가 도포될 수 있다. In addition, the upper slider 30 and the lower slider 31 may be formed of polyoxymethylene (POM) engineering plastic. Also, since noise may be generated when plastics of the same material are in contact with each other, a lubricant such as grease may be applied to the rail accommodating groove 312 .

한편, 상기 레일 수용홈(312)의 길이는 상기 슬라이더 레일(303)의 길이보다 길게 형성되어, 상기 어퍼 슬라이더(30)가 상기 로어 슬라이더(31) 상에서 좌우 방향으로 왕복 이동 가능하도록 한다. 이는, 상기 어퍼 슬라이더(30)가 상기 로어 슬라이더(31) 상에서 좌우 방향으로 움직이지 못하면, 상기 제 2 질량체(24)가 상기 캐비닛의 진동과 반대되는 위상으로 진동할 수 없기 때문이다. Meanwhile, the length of the rail receiving groove 312 is formed to be longer than the length of the slider rail 303 , so that the upper slider 30 can reciprocate on the lower slider 31 in the left and right directions. This is because, if the upper slider 30 does not move left and right on the lower slider 31 , the second mass 24 cannot vibrate in a phase opposite to the vibration of the cabinet.

상세히, 상기 레일 수용홈(312)의 좌우 방향 길이에서 상기 슬라이더 레일(303)의 길이를 뺀 값은 상기 제 2 질량체(24)의 이동 변위와 동일하거나 더 크게 형성된다. In detail, a value obtained by subtracting the length of the slider rail 303 from the length of the rail accommodating groove 312 in the left and right directions is equal to or greater than the displacement of the second mass 24 .

도 23은 본 발명의 실시예에 따른 제 2 탄성 댐퍼의 평면 사시도이고, 도 24는 상기 제 2 탄성 댐퍼의 저면 사시도이다.23 is a plan perspective view of a second elastic damper according to an embodiment of the present invention, and FIG. 24 is a bottom perspective view of the second elastic damper.

도 23 및 도 24를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 동흡진기(20)는, 과도 진동을 흡수하는 질량체의 측면에 장착될 수 있는 제 2 탄성 댐퍼(27)를 포함한다. 23 and 24 , the dynamic damper 20 according to the embodiment of the present invention includes a second elastic damper 27 that may be mounted on a side surface of a mass for absorbing excessive vibration.

본 발명의 실시예에 따른 동흡진기(20)를 구성하는 제 2 탄성 댐퍼(27)는, 상기 제 2 질량체(24)의 좌측 및 우측 가장자리에 배치될 수 있다. The second elastic damper 27 constituting the dynamic damper 20 according to the embodiment of the present invention may be disposed on the left and right edges of the second mass 24 .

상세히, 상기 제 2 질량체(24)가 좌우 방향으로 요동할 때, 상기 제 2 질량체(24)의 좌측 및 우측 가장자리는 상기 제 2 탄성 댐퍼(27)에 부딪히게 된다. 이때, 상기 제 2 탄성 댐퍼(27)가 탄성 변형되면서 상기 제 2 질량체(24)의 충격을 흡수한다. In detail, when the second mass 24 swings in the left and right directions, the left and right edges of the second mass 24 collide with the second elastic damper 27 . At this time, the second elastic damper 27 is elastically deformed to absorb the impact of the second mass body 24 .

또한, 상기 제 2 탄성 댐퍼(27)는, 상기 제 2 질량체(24)의 좌측 가장자리와 우측 가장자리에 각각 두 개씩 배치될 수 있으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니고, 3개 이상씩 배치되는 것도 가능할 것이다. 예컨대, 상기 제 2 질량체(24)의 양 측면 가장자리의 후단부, 중앙부, 및 전단부에 각각 배치될 수도 있을 것이다. In addition, two of the second elastic dampers 27 may be disposed on the left edge and the right edge of the second mass 24, respectively, but the present invention is not limited thereto, and three or more may be disposed. . For example, the second mass 24 may be respectively disposed at the rear end, the central portion, and the front end of both side edges of the second mass 24 .

그리고, 상기 제 2 탄성 댐퍼(27)는, 전면부(271), 배면부(274), 측면부(272), 상면부(273), 및 저면부(279)를 포함하는 육면체 형상으로 이루어질 수 있다. 그리고, 상기 전면부(271)와 상면부(273)가 만나는 모서리 부위에는 경사부(275)가 형성되거나 라운드지게 형성될 수 있다. In addition, the second elastic damper 27 may have a hexahedral shape including a front portion 271 , a rear portion 274 , a side portion 272 , an upper surface portion 273 , and a bottom surface portion 279 . In addition, an inclined portion 275 may be formed or formed to be rounded at a corner portion where the front portion 271 and the upper surface portion 273 meet.

또한, 상기 저면부(279)와 상기 배면부(274)가 만나는 모서리 부위에도 라운드부(276) 또는 경사부가 형성될 수 있다. 상기 경사부(275)가 형성됨으로써, 상기 전면부(271)에 상기 제 2 질량체(24)의 수평 방향 힘이 가해질 때, 상기 제 2 탄성 댐퍼(27)의 형상이 변형되면서 솟아올라 상기 탑 플레이트(12)와 간섭되는 현상이 방지될 수 있다. In addition, a round portion 276 or an inclined portion may be formed at a corner portion where the bottom portion 279 and the rear portion 274 meet. As the inclined portion 275 is formed, when a horizontal force of the second mass 24 is applied to the front portion 271 , the shape of the second elastic damper 27 is deformed and rises and rises to the top plate The phenomenon of interference with (12) can be prevented.

또한, 상기 라운드부(276)가 형성됨으로써, 상기 전면부(271)에 상기 제 2 질량체(24)의 수평 방향 힘이 가해질 때, 상기 제 2 탄성 댐퍼(27)의 후단 저면부 모서리가 튀어나와서 상기 질량체 안착부(241)의 측면 가장자리부 모서리와 간섭되는 것이 방지될 수 있다. In addition, when the horizontal force of the second mass 24 is applied to the front part 271 by forming the round part 276 , the bottom edge of the rear end of the second elastic damper 27 protrudes. Interference with the edge of the side edge of the mass body mounting part 241 may be prevented.

또한, 상기 제 2 탄성 댐퍼(27)는, 상기 저면부(279)에서 상측으로 함몰되는 탄성홈(277)과, 상기 저면부(279)에서 돌출되어 상기 체결 슬릿(216)에 끼워지는 체결암(278)을 더 포함할 수 있다.In addition, the second elastic damper 27 includes an elastic groove 277 recessed upwardly from the bottom portion 279 , and a fastening arm protruding from the bottom surface portion 279 and fitted into the fastening slit 216 . (278) may be further included.

상세히, 상기 탄성홈(277)은 상기 제 2 질량체(24)가 수평 방향으로 요동하면서 상기 제 2 탄성 댐퍼(27)의 전면부를 가압할 때, 상기 제 2 탄성 댐퍼(27)의 형상 변형을 용이하게 하여 충격 흡수가 잘 되도록 하기 위하여 형성된다. 상기 탄성홈(277)은 충격 흡수홈으로 정의될 수도 있으며, 좌우 및 전후 방향으로 소정 폭으로 형성되고, 상측으로 소정 깊이 함몰될 수 있다. In detail, the elastic groove 277 facilitates the shape deformation of the second elastic damper 27 when the second mass 24 swings in the horizontal direction and presses the front portion of the second elastic damper 27 . It is formed to make the shock absorption better. The elastic groove 277 may be defined as a shock absorbing groove, may be formed with a predetermined width in the left and right and front and rear directions, and may be recessed upward to a predetermined depth.

상기 탄성홈(277)은 상기 배면부(274)보다 상기 전면부(271)에 인접하는 위치에 형성되어, 상기 제 2 질량체(24)의 충격 흡수를 용이하게 할 수 있다. 그리고, 상기 탄성홈(277)은, 상기 제 2 탄성 댐퍼(27)의 저면에서 개구되어 상측으로 함몰되는 구조 외에, 상기 제 2 탄성 댐퍼(27)의 상면에서 개구되어 하측으로 함몰되는 구조도 가능하다. 예컨대, 상기 경사부(275)에서 개구되어 하측으로 소정 깊이 함몰되는 것도 가능함을 밝혀둔다. The elastic groove 277 may be formed at a position adjacent to the front portion 271 rather than the rear portion 274 to facilitate shock absorption of the second mass 24 . In addition to the structure in which the elastic groove 277 is opened from the bottom surface of the second elastic damper 27 and depressed upward, a structure in which the elastic groove 277 is opened from the upper surface of the second elastic damper 27 and is depressed downward is also possible. do. For example, it is revealed that it is also possible to be opened in the inclined portion 275 and to be depressed to a predetermined depth downward.

또한, 상기 체결암(278)은, 상기 저면부(279)로부터 소정 길이 연장되는 연장단(278a)과, 상기 연장단(278a)의 단부의 측면 가장자리에서 연장되는 걸림 돌기(278b)를 포함할 수 있다. In addition, the fastening arm 278 may include an extended end 278a extending a predetermined length from the bottom portion 279, and a locking protrusion 278b extending from a side edge of the end of the extended end 278a. can

즉, 상기 체결암(278)의 종단며은 역 T자 형태로 이루어질 수 있으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 체결암(278)의 종단면이 역 T자 형태로 이루어지는 경우, 상기 체결 슬릿(216)이 T 형상 또는 I 형상으로 이루어짐으로써, 상기 체결암(278)의 삽입이 훨씬 더 용이하게 이루어질 수 있다. That is, the terminal height of the fastening arm 278 may be formed in an inverted T-shape, but is not necessarily limited thereto. When the longitudinal cross-section of the fastening arm 278 has an inverted T-shape, the fastening slit 216 has a T-shape or an I-shape, so that the fastening arm 278 can be inserted much more easily.

상세히, 상기 체결암(278)을 상기 체결 슬릿(216)에 결합하기 위하여, 먼저 상기 제 2 탄성 댐퍼(27)를 비스듬이 기울여서 상기 걸림 돌기(278b)의 단부가 상기 체결 슬릿(216)의 단변부에 위치하도록 한다. 이때, 상기 연장단(278a)은 상기 체결 슬릿(216)의 장변부에 위치하도록 한다. 이 상태에서, 상기 걸림 돌기(278b)가 상기 체결 슬릿(216)의 단변부에 삽입되도록 밀어 넣으면서, 동시에 상기 제 2 탄성 댐퍼(27)가 수평 상태가 되도록 상기 제 2 탄성 댐퍼(27)를 상기 체결 슬릿(216)의 장변부를 따라 이동시킨다. 그리고, 상기 제 2 탄성 댐퍼(27)가 완전히 수평 상태가 되면 상기 제 2 탄성 댐퍼(27)는 상기 체결 슬릿(216)에 완전히 삽입된 상태가 된다. In detail, in order to couple the fastening arm 278 to the fastening slit 216 , first, the second elastic damper 27 is inclined at an angle so that the end of the locking protrusion 278b is the short side of the fastening slit 216 . to be located in the department. In this case, the extension end 278a is positioned on the long side of the fastening slit 216 . In this state, the second elastic damper 27 is pushed so that the locking protrusion 278b is inserted into the short side of the fastening slit 216 and at the same time the second elastic damper 27 is in a horizontal state. It moves along the long side of the fastening slit 216 . And, when the second elastic damper 27 is completely horizontal, the second elastic damper 27 is fully inserted into the fastening slit 216 .

또한, 상기 제 2 탄성 댐퍼(27)가 상기 지지 플레이트(24)에 결합된 상태에서 상하 방향으로 요동하는 것을 방지하기 위하여, 상기 연장단(278a)의 길이가 상기 지지 플레이트(24)의 두께에 대응하는 길이로 이루어지도록 할 수 있다. 다시 말하면, 상기 저면부(279)로부터 상기 걸림 돌기(278b)의 상단부까지의 거리가 상기 지지 플레이트(24)의 두께와 동일하게 설정될 수 있다. In addition, in order to prevent the second elastic damper 27 from swinging in the vertical direction while it is coupled to the support plate 24 , the length of the extension end 278a is determined by the thickness of the support plate 24 . It can be made to a corresponding length. In other words, the distance from the bottom portion 279 to the upper end of the locking protrusion 278b may be set equal to the thickness of the support plate 24 .

그리고, 상기 체결암(278)은 상기 제 2 탄성 댐퍼(27)의 전면부(271)보다 후면부(234)에 더 가까운 지점에 형성되도록 할 수 있으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다. In addition, the fastening arm 278 may be formed at a point closer to the rear portion 234 than the front portion 271 of the second elastic damper 27 , but is not limited thereto.

도 25는 본 발명의 실시예에 따른 제 1 탄성 댐퍼의 평면 사시도이고, 도 26은 상기 제 1 탄성 댐퍼의 저면 사시도이며, 도 27은 도 25의 27-27을 따라 절개되는 종단면도이다. 25 is a plan perspective view of a first elastic damper according to an embodiment of the present invention, FIG. 26 is a bottom perspective view of the first elastic damper, and FIG. 27 is a longitudinal sectional view taken along lines 27-27 of FIG. 25 .

도 25 내지 도 27을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 제 1 탄성 댐퍼(26)는, 정상 진동을 흡수하는 질량체의 측면에 장착될 수 있다. 25 to 27 , the first elastic damper 26 according to an embodiment of the present invention may be mounted on a side surface of a mass that absorbs normal vibrations.

상세히, 상기 제 1 탄성 댐퍼(26)는, 상기 제 2 탄성 댐퍼와 형상이 동일한 측면 지지부와, 상기 측면 지지부로부터 수평하게 연장되는 저면 지지부로 이루어질 수 있다. In detail, the first elastic damper 26 may include a side support part having the same shape as the second elastic damper and a bottom support part extending horizontally from the side support part.

또한, 상기 제 1 탄성 댐퍼(26)는, 상기 제 1 질량체(23)의 좌측 가장자리와 우측 가장자리에 각각 두 개씩 배치될 수 있으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니고, 3개 이상씩 배치되는 것도 가능할 것이다. 예컨대, 상기 제 1 질량체(23)의 양 측면 가장자리의 후단부, 중앙부, 및 전단부에 각각 배치될 수도 있을 것이다. In addition, two first elastic dampers 26 may be disposed on the left edge and right edge of the first mass 23, respectively, but are not limited thereto, and three or more may be disposed. . For example, the first mass body 23 may be disposed at the rear end, the center portion, and the front end of both side edges of the first mass 23 , respectively.

그리고, 상기 제 1 탄성 댐퍼(26)의 측면 지지부는 상기 제 2 탄성 댐퍼(27)와 동일한 형상으로 이루어질 수 있다. 즉, 상기 제 1 탄성 댐퍼(26)의 측면 지지부는, 전면부(261), 배면부(264), 측면부(262), 상면부(263), 및 저면부(269)를 포함하는 육면체 형상으로 이루어질 수 있다. 그리고, 상기 전면부(261)와 상면부(263)가 만나는 모서리 부위에는 경사부(265)가 형성되거나 라운드지게 형성될 수 있다. In addition, the side support portion of the first elastic damper 26 may have the same shape as that of the second elastic damper 27 . That is, the side support portion of the first elastic damper 26 may have a hexahedral shape including a front portion 261 , a rear portion 264 , a side portion 262 , an upper surface portion 263 , and a bottom surface portion 269 . can In addition, an inclined portion 265 may be formed or formed to be rounded at a corner portion where the front portion 261 and the upper surface portion 263 meet.

또한, 상기 제 1 탄성 댐퍼(26)는, 탄성홈(266)과 체결암(268)을 더 포함할 수 있다. 상세히, 상기 탄성홈(266)은 상기 상면부(263)으로부터 하측으로 소정 깊이 함몰될 수도 있고, 저면부(269)로부터 상측으로 소정 깊이 함몰될 수도 있다. In addition, the first elastic damper 26 may further include an elastic groove 266 and a fastening arm 268 . In detail, the elastic groove 266 may be depressed downwardly from the upper surface portion 263 by a predetermined depth, or may be depressed upwardly from the bottom surface portion 269 to a predetermined depth.

그리고, 상기 체결암(268)은 연장단(268a)과 걸림 돌기(268b)로 이루어질 수 있고, 상기 체결암(268)을 체결 슬릿(216)에 삽입하는 방법은 상기 체결암(278)을 체결 슬릿(216)에 삽입하는 방법과 동일하다. In addition, the fastening arm 268 may include an extended end 268a and a locking protrusion 268b, and the method of inserting the fastening arm 268 into the fastening slit 216 is to fasten the fastening arm 278 . The method of inserting into the slit 216 is the same.

한편, 상기 저면 지지부는, 상기 제 1 질량체(23)의 저면 가장자리를 지지하는 부분으로서, 수평부(269a)와, 수직부(269b)로 이루어질 수 있다. Meanwhile, the bottom support part is a part that supports the bottom edge of the first mass 23 and may include a horizontal part 269a and a vertical part 269b.

상세히, 상기 수평부(269a)는 상기 전면부(261)로부터 수평하게 연장되고, 상기 수직부(269b)는 상기 수평부(269a)의 단부에서 하측으로 연장될 수 있다. 그리고, 상기 수평부(269a)는 상기 전면부(261)의 하단에서 상측으로 이격되는 지점에서 수평하게 연장되어, 탄성 변형 가능하도록 설계될 수 있다. In detail, the horizontal portion 269a may extend horizontally from the front portion 261 , and the vertical portion 269b may extend downward from an end of the horizontal portion 269a. In addition, the horizontal portion 269a may be designed to be elastically deformable by extending horizontally at a point spaced upward from the lower end of the front portion 261 .

상기 제 1 질량체(23)는 상기 제 2 질량체(24)에 비하여 상대적으로 질량이 크고, 고속 회전에서 동작한다. 즉, 상기 드럼이 최고 속도로 유지될 때 발생하는 정상 진동을 잡기 위하여 고주파수로 진동한다. 이 경우, 상기 제 1 질량체(23)에는 수평 방향 진동뿐만 아니라 수직 방향 진동도 발생할 수 있다. 수직 방향 진동이 발생하면, 상기 제 1 질량체(23)의 좌측 단부와 우측 단부가 상기 지지 플레이트(21)에 닿아서 소음을 발생할 수 있다. 이를 방지하기 위하여, 상기 저면 지지부가 상기 제 1 질량체(23)의 좌측 및 우측 가장자리 저면을 지지하도록 할 수 있다. The first mass 23 has a relatively larger mass than the second mass 24 and operates at high speed rotation. That is, the drum vibrates at a high frequency to catch the normal vibration that occurs when the drum is maintained at the maximum speed. In this case, not only horizontal vibration but also vertical vibration may occur in the first mass 23 . When the vertical vibration occurs, left and right ends of the first mass 23 may come into contact with the support plate 21 to generate noise. To prevent this, the bottom support part may support the bottom surfaces of the left and right edges of the first mass 23 .

물론, 상기 서포터(28)에 의하여 상기 제 1 질량체(23)의 수평이 유지되는 경우, 상기 제 1 탄성 댐퍼(26) 대신 상기 제 2 탄성 댐퍼(27)가 상기 제 1 질량체(23)의 측면에 배치될 수도 있다. 이상적으로는, 상기 제 1 질량체(23)가 좌우 방향으로 요동하는 과정에서 상기 수평부(269a)와 접촉하지 않는 것이 마찰 감쇠를 낮추는 측면에서 유리하다. 그러나, 상기 제 1 질량체(23)가 수평 상태로 진동할 때에는 상기 수평부(269a)로부터 이격된 상태로 유지되고, 상기 제 1 질량체(23)의 수평 상태가 무너진 경우에만 상기 수평부(269a)에 접촉하도록 함으로써, 두 가지 목적을 모두 달성할 수 있을 것이다. Of course, when the first mass 23 is horizontally maintained by the supporter 28 , the second elastic damper 27 is positioned on the side surface of the first mass 23 instead of the first elastic damper 26 . may be placed in Ideally, it is advantageous in terms of lowering frictional damping to not contact the horizontal portion 269a while the first mass 23 swings in the left and right directions. However, when the first mass 23 vibrates in a horizontal state, the horizontal portion 269a is maintained apart from the horizontal portion 269a, and only when the horizontal state of the first mass 23 is broken. By making contact with , you will be able to achieve both purposes.

이하에서는 상기 동흡진기(20)가 상기 캐비닛(11)에 발생하는 과도 진동 및 정상 진동을 효과적으로 흡수하여 진동을 개선하는 방법에 대하여 설명한다. Hereinafter, a method for improving vibration by effectively absorbing excessive vibration and normal vibration generated in the cabinet 11 by the dynamic absorber 20 will be described.

아래 수학식 1은, 편심 부하를 가지는 드럼이 회전할 때 발생하는 진동에 대한 상기 동흡진기(20)의 거동을 보여주는 무차원 응답식이다.Equation 1 below is a dimensionless response expression showing the behavior of the dynamic reducer 20 to vibrations generated when a drum having an eccentric load rotates.

Figure 112017053019460-pat00001
Figure 112017053019460-pat00001

Figure 112017053019460-pat00002
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Figure 112017053019460-pat00003
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Figure 112017053019460-pat00005
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Y : 질량체의 무차원 진동 변위(또는 진폭),Y: dimensionless oscillatory displacement (or amplitude) of the mass,

r : 운전 속도비(또는 운전 주파수비)r : operation speed ratio (or operation frequency ratio)

ω : 드럼의 회전 속도(또는 회전 주파수)ω: the rotational speed (or rotational frequency) of the drum

ωa : 질량체의 고유 진동수(또는 고유 주파수)ω a : natural frequency (or natural frequency) of the mass

ωp : 세탁물 처리 장치의 고유 진동수(또는 고유 주파수)ω p : natural frequency (or natural frequency) of the laundry treatment device

β : 진동수비(또는 주파수비)β: frequency ratio (or frequency ratio)

μ : 질량비μ: mass ratio

ma : 질량체의 질량 a m: mass of the mass body

mp : 세탁물 처리 장치의 질량m p : mass of the laundry treatment unit

ζ : 감쇠비ζ : damping ratio

ca : 질량체 감쇠c a : mass attenuation

상기 동흡진기의 무차원 응답식은, 질량비와, 진동수비, 및 감쇠비를 변수로 하고 있다. 그리고, 상기 질량비는, 엄밀하게는 상기 세탁물 처리 장치(10)의 질량에 대한 상기 질량체(22)의 질량비로 정의되어 있으나, 상기 세탁물 처리 장치(10)의 질량에 대한 상기 동흡진기(20)의 질량비로 보아도 무방하다. The dimensionless response equation of the above-mentioned dynamic absorber uses a mass ratio, a frequency ratio, and a damping ratio as variables. In addition, the mass ratio is strictly defined as the mass ratio of the mass body 22 to the mass of the laundry treatment device 10, but of the dynamic absorber 20 to the mass of the laundry treatment device 10 In terms of mass ratio, it is negligible.

이는, 상기 동흡진기(20)의 구성 요소 중에서 상기 질량체(22)를 제외한 요소들은 상기 세탁물 처리 장치(10)에 고정되어 있기 때문에, 세탁물 처리 장치(10)의 질량의 일부로 볼 수 있고, 세탁물 처리 장치(10)의 전체 질량을 결정하는데 거의 영향을 주지 않기 때문이다. 그리고, 상기 어퍼 슬라이더(30) 또한 질량체(22)의 질량 대비 무시하여도 무방한 질량을 가지기 때문이다. 따라서, 상기 질량비는 동흡진기(20)의 질량비라고 해석하여도 무방함을 밝혀둔다. This is because elements of the dynamic absorber 20 except for the mass 22 are fixed to the laundry treatment apparatus 10, and thus can be viewed as a part of the mass of the laundry treatment apparatus 10, and the laundry treatment This is because it has little influence on determining the overall mass of the device 10 . This is because the upper slider 30 also has a mass that is negligible compared to the mass of the mass body 22 . Therefore, it should be noted that the mass ratio may be interpreted as the mass ratio of the dynamic reducer 20 .

그리고, 상기 진동수비와 감쇠비 또한, 상기 질량비와 마찬가지로, 상기 동흡진기(20)의 진동수비, 동흡진기(20)의 감쇠비로 정의 또는 해석하여도 무방함을 밝혀둔다. In addition, it should be noted that the frequency ratio and damping ratio may be defined or interpreted as the frequency ratio of the dynamic reducer 20 and the damping ratio of the dynamic absorber 20, similarly to the mass ratio.

한편, 상기 응답식에 의하여 그려지는 응답 곡선의 형태는 상기 질량비와, 진동수비, 및 감쇠비에 의하여 결정되며, 상기 동흡진기(20)의 진동 흡수 능력이 이들 변수에 의하여 결정된다. 즉, 상기 응답식의 변수가 되는 질량비와, 진동수비, 및 감쇠비를 적절히 선택한 상태에서, 드럼의 회전 속도비를 증가시키면 동흡진기의 무차원 진폭이 산출되며. 그리고, 산출되는 상기 무차원 값은 캐비닛(11)의 진동 변위로 볼 수 있다. On the other hand, the shape of the response curve drawn by the response equation is determined by the mass ratio, the frequency ratio, and the damping ratio, and the vibration absorption capacity of the dynamic absorber 20 is determined by these variables. That is, if the rotational speed ratio of the drum is increased while the mass ratio, the frequency ratio, and the damping ratio, which are the variables of the response equation, are appropriately selected, the dimensionless amplitude of the dynamic absorber is calculated. In addition, the calculated dimensionless value may be regarded as a vibration displacement of the cabinet 11 .

여기서, 상기 동흡진기(20)의 질량비는 과도 진동을 흡수하는 흡진 영역을 결정짓는 설계 변수이고, 상기 진동수비(또는 주파수비)와 상기 감쇠비는 흡진 후의 2차 과도 진동의 진동 변위를 결정짓는 설계 변수이다. 상세히, 상기 동흡진기(20)의 과도 진동 흡수용 질량체(본 발명에서는 제 2 질량체)가 공진점에서 작동하면 과도 진동이 흡수되고, 과도 진동이 발생했을 때의 진동 변위보다 현저히 작은 두 개의 2차 과도 진동이 발생한다. Here, the mass ratio of the dynamic absorber 20 is a design variable that determines the absorption region that absorbs the transient vibration, and the frequency ratio (or frequency ratio) and the damping ratio are designed to determine the vibration displacement of the secondary transient vibration after absorption is a variable. In detail, when the mass body (the second mass in the present invention) for absorbing excessive vibration of the dynamic absorber 20 operates at the resonance point, the excessive vibration is absorbed, and two secondary transients significantly smaller than the vibration displacement when the excessive vibration occurs. vibration occurs.

그리고, 상기 두 개의 2차 과도 진동 간의 거리는 흡진 영역 또는 흡진폭으로 정의되고, 상기 흡진 영역의 크기는 상기 질량비에 의하여 달라질 수 있다. 그리고, 상기 두 개의 2차 과도 진동의 진동 변위, 즉 피크점은 상기 진동수비와 감쇠비의 조절에 의하여 달라질 수 있다. In addition, a distance between the two secondary transient vibrations is defined as an absorption region or an absorption width, and the size of the absorption region may vary depending on the mass ratio. And, the vibration displacement, that is, the peak point of the two secondary transient vibrations may be changed by adjusting the frequency ratio and the damping ratio.

참고로, 상기 응답 그래프 상에서 상기 두 개의 2차 과도 진동은, 무차원 진폭값이 갑자기 증가하였다가 감소하는 두 개의 피크 지점으로 표시된다. 상기 두 개의 피크 지점의 간격은 흡진 영역으로 해석되고, 상기 질량비의 조절에 의하여 상기 두 개의 피크 지점의 간격이 변동된다. For reference, on the response graph, the two second-order transient oscillations are represented by two peak points where the dimensionless amplitude value suddenly increases and then decreases. The interval between the two peak points is interpreted as an exhaust region, and the interval between the two peak points is changed by adjusting the mass ratio.

한편, 상기 과도 진동이 발생하는 공진 주파수는 세탁물 처리 장치의 크기, 질량, 제품 편차, 드럼에 투입되는 세탁물(부하)의 편심에 따라서 달라질 수 있다. 이러한 상황에서, 상기 동흡진기(20)가 세탁물 처리 장치(10)의 과도 진동을 효과적으로 흡수하여 진동을 개선하기 위해서는, 흡진 영역이 상기 공진 주파수 영역과 같거나 더 크게 형성되어야 한다. Meanwhile, the resonance frequency at which the excessive vibration occurs may vary according to the size, mass, product deviation, and eccentricity of the laundry (load) put into the drum. In this situation, in order for the dynamic absorber 20 to effectively absorb excessive vibration of the laundry treatment apparatus 10 to improve the vibration, the vibration absorption region should be formed to be equal to or larger than the resonance frequency region.

여기서, 상기 동흡진기(20)의 흡진 영역은, 상기 드럼이 가속 회전하여 발생하는 가진력에 반대되는 방향으로 상기 제 2 질량체(24)가 움직이기 시작하는 시점의 회전 주파수와, 상기 드럼의 회전 속도가 높아짐에 따라 상기 가진력에 의하여 발생하는 진동이 감소하여 상기 제 2 질량체(24)가 멈추는 시점의 회전 주파수 간의 폭으로 정의될 수 있다. Here, the absorption region of the dynamic reducer 20 includes a rotational frequency at which the second mass 24 starts to move in a direction opposite to the excitation force generated by the accelerated rotation of the drum, and the rotational speed of the drum. As α increases, vibration generated by the excitation force decreases, and thus may be defined as a width between rotation frequencies when the second mass 24 stops.

여기서, 질량체가 움직이기 시작하는 시점의 의미는, 상기 질량체가 상기 캐비닛(11) 또는 상기 지지 플레이트(21)의 진동 위상과 다른 위상으로 진동하기 시점인 것으로 정의될 수 있다. 바꾸어 말하면, 질량체가 정지하는 시점의 의미는, 상기 질량체가 상기 캐비닛(11) 또는 상기 지지 플레이트(21)의 진동 위상과 동일한 위상으로 움직이기 시작하는 시점인 것으로 정의될 수 있다. Here, the time point at which the mass body starts to move may be defined as a time point at which the mass body vibrates in a phase different from the vibration phase of the cabinet 11 or the support plate 21 . In other words, the meaning of the time point at which the mass body stops may be defined as a time point at which the mass body starts to move in the same phase as the vibration phase of the cabinet 11 or the support plate 21 .

또한, 상기 동흡진기(20)의 과도 진동 흡진 영역의 크기를 결정하는 인자는 상기 질량비이다. 즉, 질량비가 클수록 상기 과도 진동 흡진 영역이 넓고, 질량비가 작을수록 흡진 영역이 좁다. 바꾸어 말하면, 상기 제 2 질량체(24)의 질량이 클수록 넓은 구간에서 과도 진동을 흡수할 수 있음을 의미한다. In addition, the factor determining the size of the excessive vibration absorption region of the dynamic damper 20 is the mass ratio. That is, the larger the mass ratio, the wider the excessive vibration damping area, and the smaller the mass ratio, the narrower the damping area. In other words, as the mass of the second mass 24 increases, it means that excessive vibration can be absorbed in a wide section.

흡진 영역을 넓히기 위해서 상기 질량비를 증가시키면 되지만, 상기 동흡진기(20)가 장착되는 상기 캐비닛(11)의 내부 공간의 제한이 따른다. 상세히, 상기 캐비닛(11)의 상면에 상기 동흡진기(20)가 장착되고, 상기 탑 플레이트(12)에 의하여 상기 동흡진기(20)가 덮이는 구조이기 때문에, 상기 동흡진기(20)의 평면적과 두께를 무한정 높일 수는 없는 제약이 있다. The mass ratio may be increased in order to widen the dust absorption area, but the internal space of the cabinet 11 in which the dynamic absorber 20 is mounted is limited. In detail, since the dynamic reducer 20 is mounted on the upper surface of the cabinet 11 and the dynamic reducer 20 is covered by the top plate 12 , the planar area of the dynamic reducer 20 is There is a limitation that the thickness and thickness cannot be increased indefinitely.

이론적으로는, 상기 동흡진기(20)의 질량, 구체적으로는 상기 질량체(21)의 질량과 상기 동흡진기(20)가 장착되는 세탁물 처리 장치(10)의 전체 질량이 동일하면, 과도 진동을 가장 완벽하게 흡수할 수 있다. Theoretically, when the mass of the dynamic absorber 20, specifically, the mass of the mass body 21 and the total mass of the laundry treatment device 10 to which the dynamic absorber 20 is mounted, are the same, the excessive vibration is the most It can be completely absorbed.

그러나, 질량체(21)의 질량이 과도하게 커지면, 세탁물 처리 장치(10)의 하중이 너무 커서 이동과 설치가 어려운 단점이 있고, 제 2 질량체(21)의 자중에 의한 처짐 현상이 발생할 수 있다. 무엇보다 캐비닛(11) 내부 설치 공간의 제약에 의하여 제 2 질량체(21)의 하중(또는 질량)을 늘이는 데에는 한계가 있다.However, if the mass of the mass body 21 is excessively large, the load of the laundry treatment apparatus 10 is too large, so movement and installation are difficult, and the second mass 21 may sag due to its own weight. Above all, there is a limit to increasing the load (or mass) of the second mass body 21 due to the limitation of the installation space inside the cabinet 11 .

또한, 상기 제 2 질량체(21)만 설치할 경우, 과도 진동은 개선될 수 있으나 정상 진동을 흡수할 수 없는 문제가 발생할 수 있다. 즉, 하나의 질량체로 과도 진동과 정상 진동을 모두 흡수할 수는 없는 문제가 있다. In addition, when only the second mass 21 is installed, excessive vibration may be improved, but a problem in that normal vibration may not be absorbed may occur. That is, there is a problem in that one mass cannot absorb both the transient vibration and the normal vibration.

도 28은 과도 진동 흡수용 질량체만 포함하는 동흡진기가 장착된 세탁물 처리 장치의 진동 변위를 보여주는 그래프이다. 28 is a graph showing the vibration displacement of a laundry treatment apparatus equipped with a dynamic damper including only a mass for absorbing excessive vibration.

그래프의 가로축은 드럼의 회전 속도(rpm)를 나타내고, 세로축은 캐비닛의 진동 변위를 나타낸다. 상기 회전 속도는 회전 주파수와 동일한 개념으로 볼 수 있다. The horizontal axis of the graph represents the rotational speed (rpm) of the drum, and the vertical axis represents the vibration displacement of the cabinet. The rotation speed may be regarded as the same concept as the rotation frequency.

도 28을 참조하면, 그래프 A는 동흡진기(20)가 장착되지 않은 세탁물 처리 장치에서 측정되는 캐비닛의 진동 변위 그래프이고, 그래프 B는 소정의 질량비를 가지는 과도 진동 흡수용 질량체가 장착된 세탁물 처리 장치에서 측정되는 캐비닛의 진동 변위 그래프이다.Referring to FIG. 28 , graph A is a vibration displacement graph of a cabinet measured in a laundry treatment apparatus not equipped with a dynamic damper 20, and graph B is a laundry treatment apparatus equipped with a mass for absorbing excessive vibration having a predetermined mass ratio. It is a graph of the vibration displacement of the cabinet measured at

먼저, 동흡진기가 장착되지 않은 경우를 살펴보자.First, let's take a look at the case where the dynamic absorber is not installed.

헹굼 또는 탈수를 위한 세탁물이 투입된 드럼이 회전하기 시작하고, 회전 속도가 증가함에 따라 상기 드럼 내부에 투입된 편심된 세탁물의 회전에 의하여 수평 방향 가진력이 발생한다. 그리고, 상기 가진력에 의하여 상기 캐비닛의 수평 방향 진동 변위도 증가한다. The drum into which the laundry for rinsing or dehydration is put starts to rotate, and as the rotation speed increases, a horizontal excitation force is generated by the rotation of the eccentric laundry loaded into the drum. Also, the horizontal vibration displacement of the cabinet is increased by the excitation force.

그리고, 상기 드럼의 회전 속도가 공진 주파수에 도달하면, 공진에 의하여 상기 캐비닛이 과도 진동을 하게 된다. 그래프 상에서는 상기 과도 진동이 발생하는 공진점이 800rpm~1000rpm 사이 구간으로 확인된다. And, when the rotational speed of the drum reaches the resonance frequency, the cabinet vibrates excessively due to resonance. On the graph, the resonance point at which the excessive vibration occurs is identified as a section between 800 rpm and 1000 rpm.

그리고, 상기 드럼의 회전 속도가 공진 주파수를 넘어서면 진동이 점진적으로 감소한다. 그리고, 상기 드럼이 최고 속도로 유지되는 구간에서 상기 캐비닛은 진동 변위값이 거의 변하지 않는 정상 진동을 하게 된다. And, when the rotational speed of the drum exceeds the resonance frequency, the vibration is gradually reduced. And, in a section in which the drum is maintained at the maximum speed, the cabinet undergoes normal vibration in which the vibration displacement value hardly changes.

한편, 상기 동흡진기가 장착된 경우를 보면, 상기 드럼의 회전 속도가 증가함에 따라 상기 캐비닛(11)의 진동 변위도 증가한다. 그리고, 상기 동흡진기가 기동하지 않는 저속 구간에서는, 진동 변위 그래프의 거동이 동흡진기를 장착하지 않은 경우와 크게 다르지 않다. On the other hand, when the dynamic absorber is mounted, the vibration displacement of the cabinet 11 also increases as the rotation speed of the drum increases. And, in the low-speed section in which the dynamic absorber does not start, the behavior of the vibration displacement graph is not significantly different from that in the case where the dynamic absorber is not mounted.

그러나, 상기 드럼의 회전 주파수(또는 회전 속도)가 상기 동흡진기, 즉 질량체의 기동이 시작하는 주파수 영역 내에 들어오면, 상기 질량체가 움직이기 시작한다. 그러면, 증가하던 캐비닛의 진동 변위가 급감하게 되고, 드럼의 회전 속도가 증가함에 따라 급감하였던 캐비닛의 진동 변위가 점진적으로 다시 증가하는 양상을 보인다. 즉, 동흡진기가 장착되지 않은 경우에 발생하는 과도 진동이 동흡진기에 의하여 흡수됨을 알 수 있다. However, when the rotational frequency (or rotational speed) of the drum falls within a frequency range where the motion of the dynamic absorber, that is, the mass, starts, the mass starts to move. Then, the increased vibration displacement of the cabinet decreases sharply, and as the rotational speed of the drum increases, the vibration displacement of the cabinet, which has decreased sharply, gradually increases again. That is, it can be seen that the excessive vibration generated when the dynamic absorber is not installed is absorbed by the dynamic absorber.

그리고, 상기 드럼의 회전 속도가 계속 증가하여, 상기 질량체의 진동이 정지하는 시점까지 상기 캐비닛의 진동 변위는 증가하다가, 드럼의 회전 속도가 상기 동흡진기의 흡진 영역을 벗어나면 상기 질량체는 정지한다. Then, the rotational speed of the drum continues to increase, and the vibration displacement of the cabinet increases until the vibration of the mass stops, and when the rotational speed of the drum deviates from the absorption region of the dynamic absorber, the mass stops.

상세히, 상기 드럼이 공진 주파수를 넘어서면 가진력에 의한 진동이 약해지면서 상기 캐비닛의 진동 변위도 감소한다. 따라서, 상기 드럼의 회전 속도가 상기 동흡진기(20)의 과도 진동 흡진 영역을 벗어나면, 상기 캐비닛의 진동 변위는 감소가다가 정상 진동에서의 변위로 유지된다. In detail, when the drum exceeds the resonant frequency, the vibration due to the excitation force is weakened and the vibration displacement of the cabinet is also reduced. Accordingly, when the rotational speed of the drum deviates from the excessive vibration absorption region of the dynamic damper 20, the vibration displacement of the cabinet decreases and then is maintained as the displacement in the normal vibration.

여기서, 그래프 B를 보면, 상기 동흡진기(20)에 의하여 상기 과도 진동이 흡수되면서 상기 과도 진동에서의 진동 변위보다 적은 진동 변위를 가지는 두 개의 변곡점(a,b)이 형성됨을 알 수 있다. 상기 두 개의 변곡점에서의 진동을 2차 과도 진동이라 정의할 수 있다. 그리고, 상기 두 개의 변곡점(a,b)은 상기 응답 곡선에서 나타나는 두 개의 피크 지점에 대응된다고 할 수 있다. 두 개의 변곡점 간 거리(W)가 흡진 영역 또는 흡진폭으로 정의될 수 있다. Here, looking at the graph B, it can be seen that as the transient vibration is absorbed by the dynamic absorber 20, two inflection points a and b having a vibration displacement smaller than the vibration displacement in the transient vibration are formed. Vibrations at the two inflection points may be defined as secondary transient vibrations. In addition, the two inflection points (a, b) can be said to correspond to two peak points appearing in the response curve. The distance (W) between two inflection points may be defined as a damping area or a damping width.

상세히, 상기 두 개의 2차 과도 진동은 흡진 초기 지점과 말기 지점에 각각 나타난다. 앞쪽의 2차 과도 진동은, 상기 질량체가 거동을 시작하면서 증가하고 있던 진동을 흡수하기 때문에 나타나는 진동이다. 그리고, 뒤 쪽의 2차 과도 진동은, 상기 질량체가 거동을 멈추면서, 상기 캐비닛이 상기 동흡진기(20)가 장착되지 않은 경우와 동일한 조건에서 거동하기 때문에 나타나는 진동이다. In detail, the two secondary transient oscillations appear at the initial point and the end point of exhaustion, respectively. The forward secondary transient vibration is vibration that occurs because the mass body absorbs the vibration that has been increasing as it starts to move. In addition, the secondary transient vibration at the rear is vibration that occurs because the mass body stops moving and the cabinet behaves under the same conditions as when the dynamic absorber 20 is not mounted.

그리고, 상기 질량비의 조정을 통하여 흡진 영역이 넓어지면, 상기 2차 과도 진동에서의 진동 변위가 더 감소될 수 있고, 앞쪽의 2차 과도 진동이 발생하는 시점을 저속 구간으로 앞당길 수 있다. 그러면, 고속 구간에서 과도 진동이 발생하는 경우에 비하여 세탁기의 안정성이 향상되는 장점이 있다. In addition, when the absorption region is widened through the adjustment of the mass ratio, the vibration displacement in the secondary transient vibration may be further reduced, and the time at which the front secondary transient vibration occurs may be advanced to the low-speed section. Then, there is an advantage in that the stability of the washing machine is improved compared to the case where excessive vibration occurs in the high-speed section.

또한, 상기 진동수비와 감쇠비의 조절을 통하여, 뒤쪽의 2차 과도 진동에서의 진동 변위을 앞쪽의 2차 과도 진동에서의 진동 변위보다 현저히 낮게 제어할 수 있다. In addition, by adjusting the frequency ratio and damping ratio, it is possible to control the vibration displacement in the rear secondary transient vibration to be significantly lower than the vibration displacement in the front secondary transient vibration.

여기서, 두 개의 2차 과도 진동이 발생하는 것은, 드럼의 공진점에서 진동 흡수량이 가장 크기 때문이다. 즉, 상기 질량체(21)는 과도 진동이 발생하는 공진점에서 상기 가진력에 의하여 발생하는 진동 방향과 반대되는 방향으로 가장 크게 진동하도록 하여, 과도 진동을 최대한 많이 흡수하도록 설계되었기 때문에, 흡진 영역의 양 단부에서 2차 과도 진동이 발생하는 것은 당연하다고 할 수 있다. Here, the two secondary transient vibrations occur because the vibration absorption amount is the largest at the resonance point of the drum. That is, since the mass body 21 is designed to absorb the excessive vibration as much as possible by making it vibrate the most in the direction opposite to the vibration direction generated by the excitation force at the resonance point where the excessive vibration occurs, both ends of the vibration absorption region It can be said that it is natural for the secondary transient vibration to occur in

도 29는 본 발명의 실시예에 따른 동흡진기를 장착한 세탁물 처리 장치의 진동 변위를 보여주는 그래프이다. 29 is a graph showing the vibration displacement of a laundry treatment apparatus equipped with a dynamic absorber according to an embodiment of the present invention.

상세히, 그래프 D는 동흡진기가 장착되지 않은 상태에서, 드럼의 회전 속도에 따른 캐비닛의 진동 변위를 보여주는 그래프로서, 도 28의 그래프 A에 대응된다고 할 수 있다.In detail, graph D is a graph showing the vibration displacement of the cabinet according to the rotational speed of the drum in a state in which the dynamic damper is not mounted, and it can be said that it corresponds to the graph A of FIG. 28 .

그래프 E는, 상기 제 1 질량체에 대응하는 질량체, 즉 정상 진동을 흡수하는 질량체만 장착된 경우에 나타나는 캐비닛의 진동 변위를 보여주는 그래프이다. Graph E is a graph showing the vibration displacement of the cabinet when only a mass corresponding to the first mass, that is, a mass that absorbs normal vibrations is mounted.

그리고, 그래프 F는, 본 발명의 실시예에 따른 동흡진기(20), 즉 정상 진동을 흡수하는 질량체와, 과도 진동을 흡수하는 질량체를 별도가 모두 장착된 경우에 나타나는 캐비닛의 진동 변위를 보여주는 그래프이다. And, graph F is a graph showing the vibration displacement of the cabinet that appears when the dynamic absorber 20 according to the embodiment of the present invention, that is, a mass that absorbs normal vibration and a mass that absorbs excessive vibration are separately mounted. am.

그래프 E와 같은 캐비닛의 진동 양상을 나타내도록 설계하기 위하여, 먼저 상기 제 1 질량체(23)만 장착하여 캐비닛의 진동 변위를 구한다. 즉, 주어진 상기 지지 플레이트(21)의 크기와, 상기 지지 플레이트(21)와 탑 플레이트(12) 간의 간격을 고려하고, 원하는 정상 진동 감소량을 고려하여, 제 1 질량체의 질량비, 진동수비, 및 감쇠비등을 적절히 설정한다.In order to design to represent the vibration pattern of the cabinet as shown in graph E, first, only the first mass 23 is mounted to obtain the vibration displacement of the cabinet. That is, given the size of the support plate 21 , the distance between the support plate 21 and the top plate 12 , and the desired amount of normal vibration reduction, the mass ratio, the frequency ratio, and the damping ratio of the first mass are taken into consideration. set appropriately.

그러면, 상기 캐비닛(11)의 진동 변위는, 도시된 바와 같이, 그래프 D에서 그래프 E로 옮겨간다. 그래프 E를 보면, 제 1 질량체에 의하여 정상 진동 변위가 t1에서 t2로 200마이크로미터 정도 저감됨을 확인할 수 있다. 이 때, 상기 제 1 질량체의 장착에 의하여, 크지는 않지만, 과도 진동 변위도 h1에서 h2로 약 100마이크로미터 정도 감소되고, 동시에 과도 진동 발생 지점이 저속 구간으로 이동됨을 알 수 있다. 상기 제 1 질량체는 과도 진동보다는 정상 진동을 흡수하는 것이 주목표(main target)이기 때문에, 과도 진동 저감에는 큰 영향을 주지 못함을 알 수 있다. Then, the vibration displacement of the cabinet 11 moves from the graph D to the graph E, as shown. Referring to graph E, it can be seen that the normal vibration displacement is reduced by about 200 micrometers from t1 to t2 by the first mass. At this time, it can be seen that, although not large, the transient vibration displacement is also reduced by about 100 micrometers from h1 to h2 by the mounting of the first mass body, and at the same time, the transient vibration generating point is moved to a low speed section. Since the main target of the first mass is to absorb normal vibrations rather than excessive vibrations, it can be seen that the first mass does not significantly affect the reduction of excessive vibrations.

이 상태에서, 상기 제 1 질량체(23)는 세탁물 처리 장치 질량의 일부분으로 포함시키고, 상기 제 2 질량체(24)의 질량비와, 진동수비 및 감쇠비를 적절히 변경시키면서 상기 응답식에 입력하여 최적의 질량이 결정될 수 있다. 그리고, 상기 제 2 질량체(24)도 장착한 상태에서, 상기 캐비닛(11)의 진동 변위를 측정하면, 그래프 E는 그래프 F의 형태로 옮겨간다. In this state, the first mass 23 is included as a part of the mass of the laundry treatment device, and the mass ratio of the second mass 24, the frequency ratio, and the damping ratio are appropriately changed while being inputted into the response equation to provide the optimum mass. This can be determined. Then, when the vibration displacement of the cabinet 11 is measured while the second mass 24 is also mounted, the graph E shifts to the graph F.

다시 말하면, 본 발명의 실시예에 따른 동흡진기(20)가 장착되지 않았을 때의 그래프 D로부터 상기 동흡진기(20)가 장착되었을 때의 그래프 F로 캐비닛의 진동 양상이 변함을 알 수 있다. In other words, it can be seen that the vibration pattern of the cabinet changes from the graph D when the dynamic reducer 20 is not mounted according to the embodiment of the present invention to the graph F when the dynamic reducer 20 is mounted.

그래프 F를 보면, 상기 제 2 질량체(24)의 동작에 의하여, 약 800rpm ~ 900rpm 사이에서 발생하였을 과도 진동이 흡수되어, 진동 변위가 적은 두 개의 2차 과도 진동이 발생하게 된다. 그리고, 두 개의 2차 과도 진동 중 후측의 2차 과도 진동의 피크점은 질량비와, 진동수비, 및 감쇠비의 적절한 조절을 통하여 더 저감시킬 수 있다. Referring to graph F, by the operation of the second mass 24, excessive vibration that would have occurred between about 800 rpm and 900 rpm is absorbed, so that two secondary transient vibrations with small vibration displacement are generated. In addition, the peak point of the rear secondary transient vibration among the two secondary transient vibrations can be further reduced through appropriate adjustment of the mass ratio, the frequency ratio, and the damping ratio.

또한, 제 1 질량체(23)에 의하여 정상 진동이 t1에서 t3로 저감됨을 알 수 있다. 그리고, 정상 진동이 t2에서 t3로 저감된 것으로부터, 상기 제 2 질량체(24)도 크지는 않지만 정상 진동을 흡수하는데 어느 정도 기여하였음을 알 수 있다. Also, it can be seen that the normal vibration is reduced from t1 to t3 by the first mass 23 . Also, from the fact that the normal vibration is reduced from t2 to t3, it can be seen that the second mass 24 also contributed to some extent in absorbing the stationary vibration, although it is not large.

한편, 상기 제 1 질량체(23)와 제 2 질량체(24)가 안착되는 상기 지지 플레이트(21)의 크기가 제한되므로, 상기 지지 플레이트(21)에 형성되는 질량체 수용부(214)의 전체 크기에 해당하는 질량체의 최대 질량으로부터 제 1 질량체(23)와 제 2 질량체(24)의 질량비가 적절히 조절되어야 한다. 그리고, 정상 진동을 흡수하기 위한 상기 제 1 질량체(23)의 질량은, 과도 진동을 흡수하기 위한 상기 제 2 질량체(24)의 질량보다 커야 하기 때문에, 상기 제 2 질량체(24) 자체만으로 커버할 수 있는 과도 진동 흡진폭을 증가시키는 데에는 한계가 있다. Meanwhile, since the size of the support plate 21 on which the first mass body 23 and the second mass body 24 are seated is limited, the total size of the mass body accommodating part 214 formed in the support plate 21 is limited. The mass ratio of the first mass body 23 and the second mass body 24 should be appropriately adjusted from the maximum mass of the corresponding mass body. And, since the mass of the first mass 23 for absorbing the normal vibration must be greater than the mass of the second mass 24 for absorbing the transient vibration, the second mass 24 alone can cover it. There is a limit to increasing the possible transient vibration absorption amplitude.

이를 극복하기 위하여, 상기 제 2 질량체(24)의 거동 구간과 상기 제 1 질량체(23)의 거동 구간이 일부 중첩되도록 하여, 상기 제 1 질량체(23)가 과도 진동 흡진폭을 늘이는데 일부 기여하도록 할 수 있다. 그 결과, 캐비닛(11)의 진동 개선 효율이 극대화되는 효과를 얻을 수 있다. In order to overcome this, the behavior section of the second mass body 24 and the behavior section of the first mass body 23 are partially overlapped so that the first mass body 23 partially contributes to increasing the excessive vibration absorption amplitude. can make it As a result, the effect of maximizing the vibration improvement efficiency of the cabinet 11 can be obtained.

그래프 29를 다시 참조하면, 드럼이 회전하기 시작하여 점진적으로 가속되면, 드럼 내부에 투입된 편심 부하에 의하여 발생하는 가진력에 의하여 상기 캐비닛(11)의 진동이 서서히 증가하게 된다. Referring back to graph 29, when the drum starts to rotate and is gradually accelerated, the vibration of the cabinet 11 is gradually increased by the excitation force generated by the eccentric load applied to the inside of the drum.

그리고, 상기 드럼의 회전 속도가 어느 정도 증가하면(도면에서는 약 800rpm), 상기 제 2 질량체(24)의 좌우 방향 거동(또는 진동)이 시작된다. 그리고, 과도 진동이 발생하는 공진점에서 상기 제 2 질량체(24)가 크게 진동하여 과도 진동을 흡수한다. 그러면, 전방의 2차 과도 진동(피크점 k1)이 발생하게 되고, 캐비닛(11)의 진동 변위는 감소하다가 다시 증가하려는 양상을 보인다. And, when the rotational speed of the drum increases to a certain extent (about 800 rpm in the drawing), left-right movement (or vibration) of the second mass 24 starts. In addition, the second mass 24 vibrates greatly at the resonance point where the excessive vibration occurs to absorb the excessive vibration. Then, the forward secondary transient vibration (peak point k1) occurs, and the vibration displacement of the cabinet 11 decreases and then increases again.

여기서, 상기 제 2 질량체(24)의 운동이 끝나가는 지점, 즉 도면 상에서 대략 950rpm 지점에서 상기 제 1 질량체(23)의 운동이 시작되도록 한다. 그리고, 상기 제 2 질량체(24)는 대략 1050rpm ~ 1100rpm 구간에서 정지하고, 그 이후에는 상기 제 1 질량체(23)만 거동하도록 한다. 그러면, 상기 후방의 2차 과도 진동이 발생하는 지점에서, 상기 제 1 질량체(23)가 크지 않지만 어느 정도 수준의 과도 진동을 흡수하는데 기여하게 된다. 그 결과, 상기 후방의 2차 과도 진동(피크점 k2)은 거의 나타나지 않을 정도로 소멸될 뿐만 아니라, 과도 진동 영역도 넓어지는 장점이 있다. Here, the motion of the first mass 23 starts at the point where the motion of the second mass 24 ends, that is, at about 950 rpm in the drawing. In addition, the second mass 24 stops at approximately 1050 rpm to 1100 rpm, and only the first mass 23 moves thereafter. Then, at the point where the rear secondary transient vibration occurs, the first mass 23 contributes to absorbing the transient vibration of a certain level, although not large. As a result, the secondary transient vibration (peak point k2) at the rear is not only disappears to the extent that it hardly appears, but also has an advantage in that the transient vibration region is widened.

도면에서 W1은 과도 진동 흡진 영역(제 2 질량체가 운동하는 구간)을 나타내고, W2는 정상 진동 흡진 영역(제 1 질량체가 운동하는 구간)을 나타내며, W3는 중첩 구간(제 1 및 제 2 질량체가 함께 운동하는 구간)을 나타낸다. In the drawing, W1 denotes a transient vibration damping region (section in which the second mass moves), W2 denotes a normal vibration damping region (a section in which the first mass moves), and W3 denotes an overlapping section (a section in which the first and second masses move). section to exercise together).

상기와 같은 결과, 즉 그래프 F의 캐비닛 진동 양상을 얻기 위해서, 상기 수학식 1에 나타나는 응답식을 이용하여 상기 동흡진기(20)의 설계 조건을 설정하고, 설정된 설계 조건으로 동흡진기(20)를 제작하여 직접 진동 측정을 한 결과, 다음과 같은 설계 조건을 얻을 수 있었다. In order to obtain the above result, that is, the cabinet vibration aspect of graph F, the design conditions of the dynamic reducer 20 are set using the response equation shown in Equation 1, and the dynamic reducer 20 is set under the set design conditions. As a result of manufacturing and directly measuring vibration, the following design conditions were obtained.

먼저, 정상 진동 개선을 위한 설계 변수 영역을 살펴 보면, 상기 제 1 질량체(23)의 질량비는 4% ~ 10%, 진동수비(또는 주파수비)는 0.8 ~ 1.5, 감쇠비는 0% ~ 20%로 설정될 수 있다. First, looking at the design variable area for normal vibration improvement, the mass ratio of the first mass 23 is 4% to 10%, the frequency ratio (or frequency ratio) is 0.8 to 1.5, and the damping ratio is 0% to 20%. can be set.

상기 제 1 질량체(23)의 질량비가 4% 미만인 경우, 제 1 질량체(23)가 커버할 수 있는 흡진폭이 너무 좁아지기 때문에, 상기 제 2 질량체(22)와의 중첩 영역이 없어져서 상기 제 2 질량체(22)가 과도 진동을 흡수하는데 도움을 주지 못하는 문제가 발생할 수 있다. 뿐만 아니라, 커버 가능한 흡진폭을 벗어나는 영역에서 발생하는 정상 진동을 흡수하지 못하는 문제가 발생할 수 있다. When the mass ratio of the first mass 23 is less than 4%, the absorption width that the first mass 23 can cover becomes too narrow, so that the overlapping area with the second mass 22 disappears, so that the second mass 23 (22) may cause a problem that does not help to absorb the transient vibration. In addition, there may be a problem in that the normal vibration generated in a region outside the coverable absorption range cannot be absorbed.

반면, 상기 제 1 질량체(23)의 질량비의 최대값은, 동흡진기(20)가 장착되는 세탁물 처리 장치(10)의 내부 공간적 제약 및 세탁물 처리 장치(10)의 전체 중량 제한에 의하여, 10%로 설정하는 것이 바람직하다.On the other hand, the maximum value of the mass ratio of the first mass body 23 is 10% due to the internal space constraint of the laundry treatment device 10 in which the dynamic absorber 20 is mounted and the total weight limitation of the laundry treatment device 10 . It is preferable to set it to

또한, 상기 세탁물 처리 장치(10)에서 발생하는 정상 진동은 대략 900rpm ~ 1300rpm 범위 내에서 많이 발생하기 때문에, 상기 제 1 질량체(23)가 상기 영역에서 발생하는 정상 진동을 흡수하도록 설계되어야 한다. 그러나, 상기 제 1 질량체(23)의 진동수비가 0.8 미만이거나 1.5를 초과하는 경우에는, 목표 흡진 영역이 상기 정상 진동이 발생하는 구간을 벗어나기 때문에 정상 진동을 흡수하지 못하는 결과를 초래할 수 있다. In addition, since the normal vibration generated in the laundry treatment apparatus 10 occurs a lot within the range of approximately 900 rpm to 1300 rpm, the first mass 23 should be designed to absorb the normal vibration generated in the region. However, when the frequency ratio of the first mass 23 is less than 0.8 or exceeds 1.5, the target absorption region is out of the section in which the normal vibration occurs, so that the normal vibration cannot be absorbed.

또한, 과도 진동 개선을 위한 설계 변수 영역을 살펴보면, 상기 제 2 질량체(24)의 질량비는 2% ~ 5%, 진동수비는 0.5 ~ 1, 감쇠비는 20% ~ 50%로 설정될 수 있다. 상기 제 2 질량체(24)의 질량비도, 상기 제 1 질량체(23)의 질량비 설정 이유와 마찬가지로, 2% 미만인 경우 흡진폭이 과도하게 좁아져서, 과도 진동을 흡수하지 못하는 영역이 발생할 수 있다. 그리고, 세탁물 처리 장치 내부의 공간적 제약과 세탁물 처리 장치의 중량 제한을 이유로, 최대 질량비가 5%를 넘지 않도록 설정되었다. In addition, looking at the design variable area for improving transient vibration, the mass ratio of the second mass 24 may be set to 2% to 5%, the frequency ratio to 0.5 to 1, and the damping ratio to 20% to 50%. Similarly to the reason for setting the mass ratio of the first mass body 23 , when the mass ratio of the second mass body 24 is less than 2%, the absorption width is excessively narrowed, and a region in which excessive vibration cannot be absorbed may occur. In addition, the maximum mass ratio was set so as not to exceed 5% due to a spatial constraint inside the laundry treatment apparatus and a weight limitation of the laundry treatment apparatus.

또한, 상기 제 1 질량체(23)에 대한 상기 제 2 질량체(24)의 질량비는 40% ~ 60%로 설정될 수 있다. 이 또한, 상기 동흡진기(20)가 장착되는 세탁물 처리 장치(10)의 캐비닛 내부 공간이 한정되어 있고, 특히 상기 지지 플레이트(21)의 면적과, 상기지지 플레이트(21)와 탑 플레이트(12) 간의 간격이 정해져 있는 상태에서 상기 제 1 질량체(23)와 제 2 질량체(24)의 질량비를 적절하게 설정하는 것이 중요하다.Also, a mass ratio of the second mass 24 to the first mass 23 may be set to 40% to 60%. In addition, the internal space of the cabinet of the laundry treatment apparatus 10 to which the dynamic absorber 20 is mounted is limited, in particular, the area of the support plate 21 , the support plate 21 and the top plate 12 . It is important to appropriately set the mass ratio between the first mass body 23 and the second mass body 24 in a state where the interval between the two masses is determined.

상기 제 1 질량체(23)에 대한 상기 제 2 질량체(24)의 질량비가 40% 미만으로 설정되면, 정상 진동 흡수 능력은 좋아지는 반면 과도 진동을 흡수하지 못하는 회전 속도 영역이 발생하게 된다. 반대로, 상기 제 1 질량체(23)에 대한 상기 제 2 질량체(24)의 질량비가 60%를 초과하면, 과도 진동 흡수 능력은 좋아지는 반면, 상기 제 1 질량체(23)의 질량 감소로 인하여 상기 제 1 질량체(23)의 고유 진동수가 높아진다. 그 결과, 제 1 질량체(23)의 진동수비가 증가하여, 정상 진동 흡수 영역이 고주파 구간, 즉 고속 구간으로 이동하면서 정상 진동을 흡수하지 못하는 회전 속도 영역이 발생하게 된다. 뿐만 아니라, 정상 진동 흡수 영역이 고속 구간으로 이동하면, 상기 제 2 질량체(24)의 운동 구간과 상기 제 1 질량체(23)의 운동 구간이 중첩되는 중첩 영역이 없어지는 문제가 발생한다. When the mass ratio of the second mass 24 to the first mass 23 is set to less than 40%, the normal vibration absorbing ability is improved, but a rotational speed region in which excessive vibration is not absorbed occurs. Conversely, when the mass ratio of the second mass body 24 to the first mass body 23 exceeds 60%, the ability to absorb transient vibrations is improved, while the mass of the first mass body 23 decreases due to a decrease in the mass of the first mass body 23 . The natural frequency of the mass 23 is increased. As a result, the frequency ratio of the first mass 23 increases, so that the normal vibration absorption region moves to a high frequency section, that is, a high speed section, and a rotational speed region in which the normal vibration is not absorbed occurs. In addition, when the normal vibration absorption region moves to the high-speed section, an overlapping region where the motion section of the second mass body 24 and the motion section of the first mass body 23 overlap is lost.

또한, 상기 제 1 댐퍼(23) 및 제 2 댐퍼(24)의 진동수비 및 감쇠비는, 상기 탄성 댐퍼(25)의 탄성 계수 및 감쇠, 상기 서포터(28) 및 슬라이더(29)의 탄성 계수 및 감쇠의 복합적 설계에 의하여 구현될 수 있다. In addition, the vibration frequency ratio and damping ratio of the first damper 23 and the second damper 24 are the elastic modulus and damping of the elastic damper 25 , the elastic modulus and damping of the supporter 28 and the slider 29 . It can be implemented by the complex design of

일례로, 상기 제 1 탄성 댐퍼(26)의 경도는, 도시된 바와 같은 형상으로 제조되는 조건 하에서는, 30 ~ 60 범위 내로 설정되는 것이 좋다. 그리고, 상기 제 2 탄성 댐퍼(27)의 경도는, 도시된 바와 같은 형상으로 제조되는 조건 하에서는, 20 ~ 50 범위 내로 설정되는 것이 좋다. For example, the hardness of the first elastic damper 26 is preferably set within the range of 30 to 60 under the condition that the first elastic damper 26 is manufactured to have a shape as shown. In addition, the hardness of the second elastic damper 27 is preferably set within the range of 20 to 50 under the condition that the second elastic damper 27 is manufactured to have a shape as shown.

그리고, 상기 서포터(28)는 롤러 또는 볼베어링을 적용하여, 마찰력을 최소화하는 것이 바람직하고, 상기 슬라이더(29)는 설정된 과도 진동 흡진 영역을 커버하기 위하여 적절한 운동 마찰력을 발생시키도록 하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the supporter 28 applies a roller or a ball bearing to minimize frictional force, and the slider 29 generates an appropriate kinetic frictional force to cover the set excessive vibration damping area.

Claims (20)

세탁물 투입을 위한 개구부가 형성되는 프런트 캐비닛과, 상기 프런트 캐비닛의 맞은 편에 세워지는 리어 캐비닛, 및 상기 프런트 캐비닛과 상기 리어 캐비닛의 좌측단부 및 우측 단부를 연결하는 한 쌍의 사이드 캐비닛을 포함하는 캐비닛;
상기 개구부를 개폐하는 도어;
상기 캐비닛의 내부에 수용되고, 전면의 개구부가 상기 프런트 캐비닛의 개구부와 연통하고, 상기 프런트 캐비닛과 상기 리어 캐비닛을 관통하는 회전축을 중심으로 회전하는 드럼;
상기 드럼을 수용하는 터브; 및
상기 캐비닛의 진동을 흡수하기 위하여 제공되는 동흡진기;를 포함하고,
상기 동흡진기는,
양 측단부가 상기 사이드 상기 캐비닛의 좌측 상단과 우측 상단에 각각 결합되는 지지 플레이트;
상기 지지 플레이트 상에 놓여서 상기 캐비닛의 좌우 방향으로 수평 운동 가능하게 놓여서, 상기 드럼의 회전 시 발생하여 상기 캐비닛으로 전달되는 진동을 흡수하는 제 1 질량체;
상기 지지 플레이트 상에 놓이되, 상기 제 1 질량체로부터 상기 캐비닛의 전후 방향으로 이격되어 상기 캐비닛의 좌우 방향으로 수평 운동 가능하게 놓여서, 상기 드럼의 회전 시 발생하여 상기 캐비닛으로 전달되는 진동을 흡수하는 제 2 질량체;
상기 제 1 질량체와 상기 지지 플레이트 사이에 개입되어, 상기 드럼이 제 1 속도로 회전할 때 상기 지지 플레이트에 대하여 상기 지 1 질량체가 상대 운동 가능하게 하는 제 1 지지 부재; 및
상기 제 2 질량체와 상기 지지 플레이트 사이에 개입되어, 상기 드럼이 제 2 속도로 회전할 때 상기 지지 플레이트에 대하여 상기 지 2 질량체가 상대 운동 가능하게 하는 제 2 지지 부재를 포함하고,
상기 제 1 질량체의 질량은 상기 제 2 질량체의 질량보다 크고,
상기 제 1 속도는 상기 제 2 속도보다 빠른 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치.A cabinet comprising: a front cabinet having an opening for loading laundry; a rear cabinet standing opposite the front cabinet; and a pair of side cabinets connecting left and right ends of the front cabinet and the rear cabinet; ;
a door opening and closing the opening;
a drum accommodated in the cabinet, the front opening communicating with the front cabinet opening, and rotating about a rotation axis penetrating the front cabinet and the rear cabinet;
a tub accommodating the drum; and
Including; a dynamic absorber provided to absorb the vibration of the cabinet;
The dynamic absorber,
a support plate having both side ends respectively coupled to upper left and upper right sides of the side cabinet;
a first mass placed on the support plate to be horizontally movable in the left and right directions of the cabinet to absorb vibrations generated when the drum rotates and transmitted to the cabinet;
It is placed on the support plate, is spaced apart from the first mass in the front-rear direction of the cabinet, and is horizontally moved in the left-right direction of the cabinet to absorb vibration generated when the drum rotates and transmitted to the cabinet. a second mass;
a first support member interposed between the first mass and the support plate to allow the first mass to move relative to the support plate when the drum rotates at a first speed; and
a second support member interposed between the second mass and the support plate to enable the support plate to move relative to the support plate when the drum rotates at a second speed;
The mass of the first mass is greater than the mass of the second mass,
The first speed is a laundry treatment apparatus, characterized in that faster than the second speed. 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 지지 부재는,
상기 제 1 질량체의 저면과 선접촉하는 롤러 또는 점접촉하는 볼 베어링을 포함하고,
상기 제 2 지지 부재는,
상기 제 2 질량체가 상기 지지 플레이트 상에서 마찰 운동 하도록 하는 슬라이더를 포함하는 세탁물 처리 장치.The method of claim 1,
The first support member,
and a roller in line contact with the bottom surface of the first mass or a ball bearing in point contact,
The second support member,
and a slider for allowing the second mass to frictionally move on the support plate. 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 질량체의 운동 방향으로, 상기 제 1 질량체의 양 측면 가장자리에 제공되는 제 1 탄성 댐퍼와,
상기 제 2 질량체의 운동 방향으로, 상기 제 2 질량체의 양 측면 가장자리에 제공되는 제 2 탄성 댐퍼를 더 포함하는 세탁물 처리 장치.The method of claim 1,
first elastic dampers provided on both side edges of the first mass in the movement direction of the first mass;
and second elastic dampers provided on both side edges of the second mass in a movement direction of the second mass. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 질량체의 흡진 영역은 상기 제 2 질량체의 흡진 영역과 다른 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치.The method of claim 1,
A laundry treatment apparatus according to claim 1, wherein the absorption area of the first mass is different from the absorption area of the second mass. 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 질량체에 의하여 흡수되는 진동의 주파수는 상기 제 2 질량체에 의하여 흡수되는 진동의 주파수보다 높은 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치.The method of claim 1,
A frequency of vibration absorbed by the first mass is higher than a frequency of vibration absorbed by the second mass. 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 질량체는, 상기 드럼이 고속으로 회전할 때 발생하는 정상 진동을 흡수하고,
상기 제 2 질량체는, 상기 드럼이 상기 정상 진동이 발생하는 속도보다 낮은 속도로 회전할 때 발생하는 과도 진동을 흡수하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치.The method of claim 1,
The first mass absorbs normal vibrations generated when the drum rotates at high speed,
The second mass body, laundry treatment apparatus, characterized in that it absorbs excessive vibration generated when the drum rotates at a speed lower than the speed at which the normal vibration occurs. 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 질량체의 질량에 대한 상기 제 2 질량체의 질량비는 40% ~ 60% 범위 내인 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치.The method of claim 1,
The laundry treatment apparatus, characterized in that the mass ratio of the second mass to the mass of the first mass is in the range of 40% to 60%. 제 3 항에 있어서,
상기 제 1 탄성 댐퍼의 경도는 30 ~ 60 범위 내이고,
상기 제 2 탄성 댐퍼의 경도는 20 ~ 50 범위 내인 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치.4. The method of claim 3,
The hardness of the first elastic damper is in the range of 30 to 60,
The hardness of the second elastic damper is a laundry treatment device, characterized in that within the range of 20 to 50. 제 3 항에 있어서,
상기 제 1 탄성 댐퍼는 상기 제 1 질량체의 측면 및 저면을 지지하고,
상기 제 2 탄성 댐퍼는 상기 제 2 질량체의 측면을 지지하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치.4. The method of claim 3,
The first elastic damper supports side surfaces and a bottom surface of the first mass,
The second elastic damper may support a side surface of the second mass. 삭제delete 삭제delete 제 2 항에 있어서,
상기 슬라이더는,
상기 제 2 질량체에 장착되는 어퍼 슬라이더와,
상기 지지 플레이트에 장착되는 로어 슬라이더를 포함하고,
상기 제 2 질량체가 상기 지지 플레이트에 놓인 상태에서 왕복 운동할 때, 상기 어퍼 슬라이더는 상기 로어 슬라이더 상에서 마찰 운동하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치.3. The method of claim 2,
The slider is
an upper slider mounted on the second mass;
a lower slider mounted on the support plate;
When the second mass reciprocates while placed on the support plate, the upper slider frictionally moves on the lower slider. 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 질량체의 질량비는 4% ~ 10% 범위 내이고, 고유 진동수비는 0.8 ~ 1.5 범위 내이며, 감쇠비는 0% ~ 20% 범위 내인 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치.The method of claim 1,
The mass ratio of the first mass is in the range of 4% to 10%, the natural frequency ratio is in the range of 0.8 to 1.5, and the damping ratio is in the range of 0% to 20%. 제 1 항에 있어서,
상기 제 2 질량체의 질량비는 2% ~ 5% 범위 내이고, 고유 진동수비는 0.5 ~ 1.0 범위 내이며, 감쇠비는 20% ~ 50% 범위 내인 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치.The method of claim 1,
The mass ratio of the second mass is in the range of 2% to 5%, the natural frequency ratio is in the range of 0.5 to 1.0, and the damping ratio is in the range of 20% to 50%. 제 1 항에 있어서,
상기 제 2 질량체의 운동 구간 일부와, 상기 제 1 질량체의 운동 구간 일부는 중첩되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치.The method of claim 1,
A part of the motion section of the second mass body and a part of the motion section of the first mass body overlap. 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 질량체와 상기 제 2 질량체의 운동 중첩 구간이 형성되도록, 상기 제 2 질량체의 운동이 정지하기 전에 상기 제 1 질량체의 운동이 시작되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치.The method of claim 1,
The laundry treatment apparatus according to claim 1, wherein the movement of the first mass is started before the movement of the second mass is stopped so that a motion overlapping section between the first mass and the second mass is formed. 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 질량체는, 금속 재질의 단일 질량체 또는 다수의 박형 금속이 중첩 결합된 질량체인 것을 특징으로 하는 세탁물 처리 장치.The method of claim 1,
The first and second masses are a single mass made of a metal material or a mass in which a plurality of thin metals are overlapped and bonded to each other. 삭제delete
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