KR102328900B1 - 유압 브레이크 장치 - Google Patents

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KR102328900B1
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Abstract

본 발명은 유압 브레이크 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 유압 브레이크 장치는 작동유에 의해 작동되어 제동력을 발생시키기 위한 액추에이터, 상기 액추에이터에 작동유를 공급하기 위한 작업라인, 상기 작업라인과는 독립되는 유로를 가지고, 상기 액추에이터에 작동유를 공급하기 위한 주행라인, 유압펌프로부터 공급되는 작동유를 상기 작업라인 또는 상기 주행라인에 선택적으로 공급하기 위한 유로전환밸브 및 상기 주행라인 상에 구비되고 상기 주행라인이 상기 작업라인보다 낮은 압력을 가지도록 상기 주행라인의 압력을 감압하는 감압밸브를 포함한다.

Description

유압 브레이크 장치{HYDRAULIC BRAKE SYSTEM}
본 발명은 작동유에 의해 작동되어 제동력을 발생시키는 유압 브레이크 장치에 관한 것이다.
휠 타입 굴삭기, 휠 로더와 같은 휠 타입 건설기계는 작업 위치를 변경하고, 도로를 주행하기 위해 주행용 휠을 구비한다. 또한, 휠을 제동 및 제동해제시키기 위하여 건설기계는 브레이크를 구비한다. 건설기계에 구비되는 브레이크는 일반적으로 유압식 브레이크로서, 작동유에 의해 작동되어 휠을 제동 및 제동해제시킨다.
한편, 건설기계의 동작은 작업 동작 및 주행 동작으로 구분할 수 있다. 작업 동작은 건설기계에 구비되는 작업기를 이용하여 흙, 모래 등을 파거나 차량에 적재하는 것과 같이 작업기를 이용하여 작업대상물을 처리하는 다양한 동작을 의미한다. 주행 동작은 건설기계가 휠을 구동하여 한 지점에서 다른 지점으로 이동하는 것을 의미하며, 특히 건설기계가 도로를 주행하는 것을 포함한다.
작업 동작은 일반적으로 휠이 브레이크에 의해 제동되어 정지된 상태에서 수행된다. 작업 동작시, 예컨대 굴삭기가 굴삭 작업시 브레이크의 제동력이 약하면 건설기계의 본체가 작업대상물의 하중에 의해 작업기 쪽으로 끌려갈 수 있다. 따라서, 안정적인 작업을 위해서는 브레이크의 제동력이 충분히 큰 것이 바람직하다. 반면, 건설기계가 주행하다가 급정거할 경우 브레이크의 제동력이 너무 크면 무게 중심이 높고 본체의 전방에 고 중량의 작업기가 부착되는 건설기계의 특성상 건설기계가 전도될 우려가 있다. 따라서, 건설기계의 주행 안정성을 위해서는 주행중인 건설기계를 정지시킬 수 있으되 급정거시 건설기계가 전도되지 않을 정도로 브레이크의 제동력 충분히 작게 설정되는 것이 바람직하다.
그러나, 종래의 유압 브레이크 장치는 브레이크 액추에이터에 공급되는 유압의 크기가 고정되어 있기 때문에, 브레이크 액추에이터에 공급되는 작동유가 주행시 제동에 적합한 압력과 작업시 제동에 적합한 압력의 중간 정도의 압력을 가지도록 설정된다. 따라서, 작업 동작시에는 건설기계가 안정적으로 정지된 상태를 유지하지 못하는 문제가 있고, 주행 동작시에는 제동시 전도될 우려가 여전히 존재하는 문제가 있다.
KR 10-1997-0040698 A
본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 건설기계의 동작 종류에 따라 서로 다른 크기의 압력을 가지는 작동유를 브레이크의 액추에이터에 공급할 수 있는 유압 브레이크 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은, 작동유에 의해 작동되어 제동력을 발생시키기 위한 액추에이터; 상기 액추에이터에 작동유를 공급하기 위한 작업라인; 상기 작업라인과는 독립되는 유로를 가지고, 상기 액추에이터에 작동유를 공급하기 위한 주행라인; 유압펌프로부터 공급되는 작동유를 상기 주행라인에 공급하는 제1 위치 및 상기 작업라인에 공급하는 제2 위치 사이에서 작동하는 유로전환밸브; 및 상기 주행라인 상에 구비되고 상기 주행라인이 상기 작업라인보다 낮은 압력을 가지도록 상기 주행라인의 압력을 감압하는 감압밸브를 포함하는 유압 브레이크 장치를 제공할 수 있다.
상기 유로전환밸브는 솔레노이드 밸브일 수 있다.
또한, 상기 감압밸브는, 상기 주행라인의 압력이 미리 설정된 압력 이상이 되면 개방되어 상기 주행라인의 작동유의 일부를 드레인시키는 릴리프 밸브일 수 있다.
또한, 상기 유로전환밸브의 위치를 전환시키기 위한 모드선택부를 더 포함할 수 있다.
또한, 작업기조작부의 조작을 감지하는 작업기조작부 센서; 주행조작부의 조작을 감지하는 주행조작부 센서; 및 상기 작업기조작부 센서 및 상기 주행조작부 센서로부터 신호를 전달 받아, 상기 작업기조작부가 조작되는 것으로 판단되면 작동유가 상기 작업라인으로 공급되도록 상기 유로전환밸브의 위치를 전환시키고, 상기 주행조작부가 조작되는 것으로 판단되면 작동유가 상기 주행라인으로 공급되도록 상기 유로전환밸브의 위치를 전환시키는 제어부를 더 포함할 수 있다.
또한, 온되면 상기 유로전환밸브(40)를 상기 제2 위치(44)로 전환시키고, 오프되면 상기 유로전환밸브(40)를 상기 제1위치(42)로 전환시키는 브레이크 승압 선택부(78)를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 작업라인 및 작업라인보다 낮은 압력을 가지는 주행라인 중 어느 하나를 통해 브레이크 액추에이터에 작동유가 공급됨으로써 작업시에는 제동력이 증대되고 주행시에는 제동력이 저감되어 작업 안정성 및 주행 안정성이 동시에 향상되는 효과가 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에 의하면, 작업기조작부 센서 및 주행조작부 센서에 의해 작업기조작부 또는 주행조작부가 조작되는 것이 감지되면 자동으로 유로전환밸브의 위치가 전환되도록 구성됨으로써, 사용자는 작업기조작부 및 주행조작부의 조작에 집중할 수 있고, 유로전환밸브를 잘못 작동시킴으로써 발생될 수 있는 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 브레이크 장치의 전체적인 구성을 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 브레이크 장치에 있어서 제어부 및 유로전환밸브의 관계를 도시하는 도면이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 자세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 브레이크 장치의 전체적인 구성을 도시하는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 브레이크 장치에 있어서 제어부 및 유로전환밸브의 관계를 도시하는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 브레이크 장치는 전륜 액추에이터(22), 작업라인(86), 주행라인(85), 유로전환밸브(40), 감압밸브(50)를 포함한다. 나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 브레이크 장치는 후륜 액추에이터(24), 작동유공급라인(82, 84), 브레이크밸브(30)를 더 포함할 수 있다.
전륜 액추에이터(22)는 전륜 브레이크에 구비되고 후륜 액추에이터(24)는 후륜 브레이크에 구비된다. 전륜 액추에이터(22) 및 후륜 액추에이터(24)는 작동유에 의해 작동되어 각각 전륜 및 후륜을 제동시킨다. 본 실시예에서 전륜 및 후륜 액추에이터(22, 24)는 유압실린더로 도시되었으나, 브레이크의 종류에 따라 전륜 및 후륜 액추에이터(22, 24)의 종류는 변경될 수 있다. 본 설명에서, 브레이크에 작동유를 공급한다는 것은 브레이크의 액추에이터에 작동유를 공급한다는 의미이고, 브레이크가 작동한다는 것은 브레이크의 액추에이터가 작동유에 의해 작동되어 브레이크가 제동력을 발생시킨다는 것을 의미한다.
유압펌프(12, 14)는 제1 유압펌프(12) 및 제2 유압펌프(14)를 포함할 수 있다. 제1 유압펌프(12) 및 제2 유압펌프(14)는 각각 전륜 액추에이터(22) 및 후륜 액추에이터(24)에 작동유를 공급한다. 제1 유압펌프(12) 및 제2 유압펌프(14)로부터 토출되는 작동유의 압력은 서로 다를 수 있다. 본 실시예에서는 두 개의 유압펌프(12, 14)가 구비되고, 제1 유압펌프(12)로부터 토출되는 작동유는 전륜 액추에이터(22)에 공급되고, 제2 유압펌프(14)로부터 토출되는 작동유는 후륜 액추에이터(24)에 공급되는 것으로 도시되었으나, 전륜 및 후륜 액추에이터(22, 24)에 작동유를 공급하기 위한 유압펌프는 하나만 구비될 수 있고, 이때, 유압펌프로부터 공급되는 작동유는 전륜 액추에이터(22)와 후륜 액추에이터(24)에 분배되어 공급될 수 있다.
작동유공급라인(82, 84)은 제1 작동유공급라인(82) 및 제2 작동유공급라인(84)을 포함한다. 제1 작동유공급라인(82)에는 제1 유압펌프(12)로부터 토출되는 작동유가 공급되고, 제2 작동유공급라인(84)에는 제2 유압펌프(14)로부터 토출되는 작동유가 공급된다. 제1 작동유공급라인(82)은 제1 유압펌프(12)와 유로전환밸브(40)를 연결하고, 제2 작동유공급라인(84)은 제2 유압펌프(14)와 후륜 액추에이터(24)를 연결한다. 이때, 제1 작동유공급라인(82)은 제1 유압펌프(12) 및 유로전환밸브(40)에 직접 연결될 수도 있고, 다른 매개체를 통해 연결될 수도 있으며, 이는 제2 작동유공급라인(84) 또한 마찬가지이다.
브레이크밸브(30)는 작동유공급라인(82, 84) 상에 구비되고, 브레이크페달(60)의 조작에 의해 위치가 전환됨으로써 유압펌프(12, 14)로부터 토출되는 작동유를 액추에이터(22, 24) 측으로 흐르게 하거나, 작동유를 액추에이터(22, 24)로부터 탱크 측으로 드레인시킨다. 다시 말해, 브레이크밸브(60)는 작동유공급라인(82, 84)을 따라 유동하는 작동유의 흐름 방향을 제어한다. 브레이크밸브(30)는 전륜 및 후륜 액추에이터(22, 24)로부터 작동유를 드레인시키는 제1 위치(32), 전륜 및 후륜 액추에이터(22, 24)로 작동유를 공급하는 제2 위치(34) 및 제3 위치(36) 사이에서 동작된다. 사용자가 브레이크페달(60)를 밟지 않으면 브레이크밸브(30)는 제1 위치(32)를 유지함에 따라 유압펌프(12, 14)로부터 토출되는 작동유는 전륜 및 후륜 액추에이터(22, 24)에 공급되지 않고, 전륜 및 후륜 액추에이터(22, 24) 내의 작동유는 탱크로 드레인된다. 사용자가 브레이크페달(60)을 밟으면 브레이크밸브(30)는 제2 위치(34)로 전환되고, 이에 따라 유압펌프(12, 14)로부터 토출되는 작동유는 브레이크밸브(30)를 통과하여 전륜 및 후륜 액추에이터(22, 24)로 공급된다. 이때, 브레이크밸브(30)의 제2 위치(34)에는 밸브 내측에 오리피스가 구비됨으로써 브레이크밸브(30)를 통과하는 작동유의 유량을 감소시킨다. 사용자가 브레이크페달(60)를 더욱 깊게 밟으면 브레이크밸브(30)는 제3 위치(36)로 전환됨으로써 최대 유량의 작동유가 브레이크밸브(30)를 통과한다. 사용자가 브레이크페달(60)에서 발을 떼면 브레이크밸브(30)는 제1 위치(32)로 복귀됨으로써 전륜 및 후륜 액추에이터(22, 24)의 작동유가 탱크로 드레인된다.
주행라인(85) 및 작업라인(86)은 독립적인 유로를 가지고 전륜 액추에이터(22)와 유로전환밸브(40)를 연결한다. 주행라인(85) 및 작업라인(86)에는 작동유가 공급되는데, 주행라인(85) 및 작업라인(86)이 서로 독립적인 유로를 가지고 있기 때문에 주행라인(85) 및 작업라인(86)을 통해 공급되는 작동유는 서로 다른 압력을 가질 수 있다. 전륜 액추에이터(22)에는 주행라인(85) 및 작업라인(86) 중 유로전환밸브(40)에 의해 제1 작동유공급라인(82)과 연결되는 어느 하나를 통해서만 작동유가 공급된다. 주행라인(85) 또는 작업라인(86)을 통해 작동유가 공급되면 전륜 액추에이터(22)는 작동되어 전륜에 제동력을 발생시킨다. 주행라인(85)은, 예컨대 건설기계의 주행 동작시에 전륜 액추에이터(22)에 작동유를 공급하기 위한 것이고, 작업라인(86)은, 예컨대 건설기계의 작업 동작시에 전륜 액추에이터(22)에 작동유를 공급하기 위한 것이다.
유로전환밸브(40)는 제1 작동유공급라인(82)을 주행라인(85) 또는 작업라인(86)과 선택적으로 연결시킨다. 유로전환밸브(40)는 제1 작동유공급라인(82)을 주행라인(85)과 연결시키는 제1 위치(42) 및 제1 작동유공급라인(82)을 작업라인(86)과 연결시키는 제2 위치(44) 사이에서 작동한다. 유로전환밸브(40)는 전기적 신호에 의해 작동하는 솔레노이드 밸브일 수 있다. 유로전환밸브(40)에 의해 제1 작동유공급라인(82)이 주행라인(85) 또는 작업라인(86)과 연결되면, 제1 작동유공급라인(82)을 통해 공급되는 작동유는 주행라인(85) 또는 작업라인(86)으로 공급된다. 즉, 유로전환밸브(40)는 제1 유압펌프(12)로부터 공급되는 작동유를 주행라인(85) 또는 작업라인(86)에 선택적으로 공급시킨다. 사용자는 건설기계를 통해 수행하고자 하는 작업의 종류에 따라 유로전환밸브(40)의 위치를 선택할 수 있다. 이를 위해, 유압 브레이크 장치에는 사용자에 의해 조작될 수 있는 모드선택부(76)가 구비될 수 있다. 모드선택부(76)는 주행 모드 및 작업 모드 중 어느 하나를 선택할 수 있도록 구성될 수 있다. 사용자가 두 가지 모드 중 어느 하나를 선택하면 이는 제어부(도 2의 70)로 전달되고, 이에 따라 제어부(70)는 제어신호를 출력하여 유로전환밸브(40)의 위치를 제어할 수 있다.
감압밸브(50)는 주행라인(85) 상에 구비되어 전륜 액추에이터(22)에 공급되는 작동유의 압력을 감소시킨다. 감압밸브(50)는 주행라인(85)의 압력이 미리 설정된 압력 이상이 되면 개방되어 주행라인(85)의 작동유의 일부를 드레인시킴으로써 주행라인(85)의 압력을 감소시키는 릴리프 밸브일 수 있다. 주행라인(85)과 작업라인(86)은 모두 제1 작동유공급라인(82)으로부터 작동유를 공급받기 때문에 주행라인(85)에 공급되는 작동유의 압력은 작업라인(86)에 공급되는 작동유의 압력과 동일하지만, 주행라인(85)에는 감압밸브(50)가 구비됨으로써 주행라인(85)은 작업라인(86)보다 낮은 압력을 가질 수 있다. 브레이크의 제동력은 액추에이터에 공급되는 작동유의 압력에 비례한다. 따라서, 주행라인(85)을 통해 공급되는 작동유의 압력이 작업라인(86)을 통해 공급되는 작동유의 압력보다 작기 때문에, 작동유가 주행라인(85)을 통해 전륜 액추에이터(22)에 공급되면 상대적으로 작은 제동력을 발생시킬 수 있으며, 작동유가 작업라인(86)을 통해 전륜 액추에이터(22)에 공급되면 상대적으로 큰 제동력을 발생시킬 수 있다. 따라서, 주행라인(85)이 주행 제동에 적절한 압력을 가지도록 설정되고, 작업라인(86)이 작업 제동에 적절한 압력을 가지도록 설정되면, 건설기계의 주행시에는 작동유가 주행라인(85)을 통해 전륜 액추에이터(22)에 공급됨으로써 주행 제동에 적절한 제동력을 발생시킬 수 있고, 작업시에는 작동유가 작업라인(86)을 통해 전륜 액추에이터(22)에 공급됨으로써 작업 제동에 적절한 제동력을 발생시킬 수 있다. 다시 말해, 하나의 제1 유압펌프(12)의 토출 압력을 변경시키지 않더라도 건설기계의 동작의 종류에 따른 적절한 제동력을 제공할 수 있다.
후륜 액추에이터(24)는 제2 작동유공급라인(84)를 통해 공급되는 작동유에 의해 작동되어 후륜에 제동력을 발생시킨다. 이때, 후륜 액추에이터(24)에 공급되는 작동유의 압력, 다시 말해 제2 작동유공급라인(84)의 압력은 주행라인(85)의 압력보다는 크고 작업라인(86)의 압력보다는 작을 수 있다. 건설기계의 주행시나 작업시 제동은 주로 전륜 브레이크에 의해 이루어지므로, 전륜 액추에이터(22)에는 주행라인(85)이나 작업라인(86)을 통해 선택적으로 작동유를 공급하고 후륜 브레이크에는 제2 작동유공급라인(84)을 통해 직접 작동유를 공급함으로써 작업 안정성 및 주행 안정성을 향상시키면서도 브레이크 시스템을 단순하게 구성할 수 있다. 다만, 전륜 액추에이터(22)와 마찬가지로 후륜 액추에이터(24)에도 주행라인(85)과 작업라인(86)을 통해 선택적으로 작동유가 공급되고 주행라인(85) 상에 감압밸브(50)가 구비되면, 브레이크 시스템의 구성이 다소 복잡해지더라도 주행 안정성 및 작업 안정성이 향상될 수 있음은 자명하다.
한편, 굴삭기가 버킷으로 땅을 판 후 흙을 버킷에 적재하여 이동한 다음 버킷으로부터 흙을 비우는 동작과 같이, 건설기계에는 작업 동작 및 주행 동작의 전환이 반복적으로 일어난다. 따라서, 사용자가 건설기계의 조작 중에 수동으로 모드선택부(76)를 조작하여 유로전환밸브(40)를 전환할 경우 모드선택부(76)의 수시 조작에 따른 번거로움을 유발하며, 사용자가 실수로 모드선택부(76)를 잘못 선택할 경우 작업 도중에 건설기계가 움직이거나 주행 제동시 건설기계가 전도될 위험이 있다. 따라서, 유로전환밸브(40)의 위치를 자동으로 전환시키기 위해 유압 브레이크 장치는 작업기조작부 센서(72) 및 주행조작부 센서(74)를 포함할 수 있다.
작업기조작부 센서(72)는 작업기조작부의 조작을 감지하여 이를 제어부(70)로 출력하고, 주행조작부 센서(74)는 주행조작부의 조작을 감지하여 이를 제어부(70)로 출력할 수 있다. 작업기조작부는 건설기계의 작업기를 동작시키기 위해 사용자의 조작되는 것이고, 주행조작부는 건설기계를 주행시키기 위해 사용자에 의해 조작되는 것이다. 제어부(70)가 작업기조작부 센서(72)로부터 전달받은 신호에 의해 작업기조작부가 조작되는 것으로 판단하면, 작동유가 작업라인(86)으로 공급될 수 있도록 제어부(70)는 유로전환밸브(40)를 제2 위치(44)로 전환시킴으로써 전륜에 큰 제동력이 발생될 수 있도록 한다. 제어부(70)가 주행조작부 센서(74)로부터 전달받은 신호에 의해 주행조작부가 조작되는 것으로 판단하면, 작동유가 주행라인(85)으로 공급될 수 있도록 제어부(70)는 유로전환밸브(40)를 제1 위치(42)로 전환시킴으로써 전륜에 상대적으로 작은 제동력이 발생될 수 있도록 한다.
한편, 유압 브레이크 장치에는 사용자에 의해 조작될 수 있는 브레이크 승압 선택부(78)가 구비될 수 있다. 브레이크 승압 선택부(78)는 사용자가 온(on)/오프(off) 조작할 수 있도록 구성될 수 있다. 브레이크 승압 선택부(78)는 사용자가 임의로 브레이크의 제동력을 상승시키기 위한 것이다. 브레이크 승압 선택부(78)의 온/오프 상태는 제어부(70)로 전달되고, 이에 따라 제어부(70)는 제어신호를 출력하여 유로전환밸브(40)의 위치를 제어할 수 있다. 브레이크 승압 선택부(78)가 온되면 제어부(70)는 건설기계가 주행 모드인지 작업 모드인지에 관계 없이 유로전환밸브(40)를 제2 위치(44)로 전환시킴으로써 전륜에 큰 제동력이 발생될 수 있도록 할 수 있다. 또한, 브레이크 승압 선택부(78)의 조작 신호는 제어부(70)를 거치지 않고 직접 유로전환밸브(40)에 입력될 수 있다. 이때, 브레이크 승압 선택부(78)가 온되면 유로전환밸브(40)가 제2 위치(44)로 전환되고, 브레이크 승압 선택부(78)가 오프되면 유로전환밸브(40)가 제1 위치(42)로 전환될 수 있다. 사용자는 브레이크 승압 선택부(78)를 온시킴으로써 언제든지 큰 제동력을 구현할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
12, 14: 유압펌프 22, 24: 액추에이터
30: 브레이크밸브 40: 유로전환밸브
50: 감압밸브 60: 브레이크페달
70: 제어부 72: 작업기조작부 센서
74: 주행조작부 센서 76: 모드선택부

Claims (6)

  1. 작동유에 의해 작동되어 제동력을 발생시키기 위한 액추에이터;
    상기 액추에이터에 작동유를 공급하기 위한 작업라인;
    상기 작업라인과는 독립되는 유로를 가지고, 상기 액추에이터에 작동유를 공급하기 위한 주행라인;
    유압펌프로부터 공급되는 작동유를 상기 주행라인에 공급하는 제1 위치 및 상기 작업라인에 공급하는 제2 위치 사이에서 작동하는 유로전환밸브; 및
    상기 주행라인 상에 구비되고 상기 주행라인이 상기 작업라인보다 낮은 압력을 가지도록 상기 주행라인의 압력을 감압하는 감압밸브를 포함하는 유압 브레이크 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 유로전환밸브는 솔레노이드 밸브인 유압 브레이크 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 감압밸브는, 상기 주행라인의 압력이 미리 설정된 압력 이상이 되면 개방되어 상기 주행라인의 작동유의 일부를 드레인시키는 릴리프 밸브인 유압 브레이크 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 유로전환밸브의 위치를 전환시키기 위한 모드선택부를 더 포함하는 유압 브레이크 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    작업기조작부의 조작을 감지하는 작업기조작부 센서;
    주행조작부의 조작을 감지하는 주행조작부 센서; 및
    상기 작업기조작부 센서 및 상기 주행조작부 센서로부터 신호를 전달 받아, 상기 작업기조작부가 조작되는 것으로 판단되면 작동유가 상기 작업라인으로 공급되도록 상기 유로전환밸브의 위치를 전환시키고, 상기 주행조작부가 조작되는 것으로 판단되면 작동유가 상기 주행라인으로 공급되도록 상기 유로전환밸브의 위치를 전환시키는 제어부를 더 포함하는 유압 브레이크 장치.
  6. 제1항에 있어서
    온되면 상기 유로전환밸브(40)를 상기 제2 위치(44)로 전환시키고, 오프되면 상기 유로전환밸브(40)를 상기 제1위치(42)로 전환시키는 브레이크 승압 선택부(78)를 더 포함하는 유압브레이크 장치.
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