KR102328468B1 - 가변식 단속 라인을 이용하는 과속 단속 시스템 및 이를 이용한 방법 - Google Patents

가변식 단속 라인을 이용하는 과속 단속 시스템 및 이를 이용한 방법 Download PDF

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Abstract

가변식 단속 라인을 이용하는 과속 단속 시스템 및 이를 이용한 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 과속 단속 시스템은, 기설정된 단속 구간 내에서 가변적으로 변경되는 단속 라인을 측정 범위로 하여 차량 속도를 측정하는 제1 카메라; 기설정된 단속 구간 전체를 측정 범위로 하여 주행 중인 차량을 촬영하는 제2 카메라; 및 차량 속도를 기준으로 과속 차량을 검지하고, 과속 차량이 검지되면, 과속 차량에 대한 단속 정보를 생성하는 제어부;를 포함하고, 단속 정보에는, 검지된 과속 차량의 차량 속도 및 단속 구간 영상이 포함될 수 있다. 이에 의해, 특정 구간 내에서 지속적인 속도 준수가 가능하도록 유도함으로써, 과속 차량의 단속 정확도를 향상시키고, 과속에 의한 교통사고를 억제시킬 수 있다.

Description

가변식 단속 라인을 이용하는 과속 단속 시스템 및 이를 이용한 방법{Speed enforcement system using variable speed enforcement line and method using the same}
본 발명은 과속 단속 시스템 및 이를 이용한 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가변식 단속 라인을 이용하는 과속 단속 시스템 및 이를 이용한 방법에 관한 것이다.
경제발전에 따른 차량의 증가는 교통사고 건수 증가를 가져왔다. 교통사고 발생에 의한 사회경제적 피해는 지속적으로 증가하고 있으며, 이에 대한 정부 및 민간 부문의 교통사고 감소대책과 사고감소를 위한 노력의 결과 교통사고 발생건수와 사망자수는 매년 감소하는 추세를 보이고 있다.
그러나 과속차량의 수는 줄지 않고 있으며, 이는 교통사고에 가장 치명적이고도 직접적인 영향을 준다. 이에 과속차량의 수를 감소시키기 위해, 교통안전 시설 설치와 무인단속 카메라가 설치 운영 중에 있으나, 지점단속을 수행하는 경우, 특정 라인을 지나는 차량의 속도를 측정하여 과속을 판단하므로, 운전자는 특정 라인에서만 속도를 줄이고 그 라인 전후로는 과속을 하여, 단속을 회피하는 운전행태에 효과적으로 대응하지 못한다는 점에서 그 한계가 존재한다.
따라서, 특정 구간 내에서 지속적인 속도 준수가 가능하도록 하는 방안의 모색이 요구된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 특정 구간 내에 지점단속을 위한 라인을 가변시킴으로써, 특정 구간 내에서 지속적인 속도 준수가 가능하도록 하는 과속 단속 시스템 및 이를 이용한 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 과속 단속 시스템은, 기설정된 단속 구간 내에서 가변적으로 변경되는 단속 라인을 측정 범위로 하여 차량 속도를 측정하는 제1 카메라; 기설정된 단속 구간 전체를 측정 범위로 하여 주행 중인 차량을 촬영하는 제2 카메라; 및 차량 속도를 기준으로 과속 차량을 검지하고, 과속 차량이 검지되면, 과속 차량에 대한 단속 정보를 생성하는 제어부;를 포함하고, 단속 정보에는, 검지된 과속 차량의 차량 속도 및 단속 구간 영상이 포함될 수 있다.
그리고 제어부는, 기설정된 주기가 도래하거나 또는 기설정된 이벤트가 발생하면, 차량 속도를 측정하기 위한 단속 라인을 변경할 수 있다.
또한, 제어부는, 차량 속도가 측정되는 각각의 차량들에 차량별 ID를 부가하고, 차량별 ID가 부가된 차량 중 과속 차량으로 검지된 차량을 대상으로, 각각 제2 카메라를 통해 획득된 단속 구간 영상이 포함된 단속 정보를 생성하여, 차량별 ID에 매칭되도록 할 수 있다.
그리고 본 발명의 일 실시예에 따른, 과속 단속 시스템은, 기설정된 단속 구간 전체를 측정 범위로 하여, 차량의 위치 좌표를 측정하는 레이더 검지기;를 더 포함할 수 있다.
또한, 제어부는, 레이더 검지기를 통해 획득된 각각의 차량별 위치 좌표 측정 결과 중 과속 차량으로 검지된 차량에 대한 위치 좌표 측정 결과를 선별하여, 선별된 차량별 위치 좌표 측정 결과가 차량 ID에 매칭되어 저장되도록 할 수 있다.
그리고 제어부는, 단속 구간 내에서 기설정된 단속 강화 시간 동안 지속적인 속도 준수 효과가 강화되도록, 기설정된 단속 강화 시간 동안, 단속 라인의 변경 주기를 다른 시간 보다 빈번하게 조정할 수 있다.
또한, 제어부는, 기설정된 단속 구간 내에서, 상대적으로 다른 영역보다 속도 준수가 중요한 관심 영역을 설정하고, 가변적으로 변경되는 단속 라인에 대하여, 관심 영역에 대한 가중치를 부가하여, 단속 라인의 변경 시, 가중치가 부가된 관심 영역이 다른 영역보다 단속 라인으로 선정될 가능성이 상대적으로 높게 설정되도록 할 수 있다.
그리고 본 발명의 일 실시예에 따른, 과속 단속 시스템은, 저장된 과속 차량의 단속 정보를 기설정된 저장기간 동안 저장하는 저장부;를 더 포함하며, 저장부에 저장된 단속 정보는, 기설정된 저장기간이 경과되면, 외부로 전달되고, 저장부에서는 폐기될 수 있다.
또한, 제1 카메라 및 제2 카메라는, 복수의 차로를 단속 구간으로 설정하여 동작하는 다차로 과속 단속 카메라일 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른, 과속 단속 방법은, 제1 카메라 및 제2 카메라를 통해 차량의 속도를 측정하는 단계; 및 제어부가, 측정된 차량 속도를 기준으로 과속 차량을 검지하고, 과속 차량이 검지되면, 과속 차량에 대한 단속 정보를 생성하는 단계;를 포함하며, 이때, 속도 측정 단계는, 제1 카메라가, 기설정된 단속 구간 내에서 가변적으로 변경되는 단속 라인을 측정 범위로 하여 차량 속도를 측정하는 동시에, 제2 카메라가 기설정된 단속 구간 전체를 측정 범위로 하여 주행 중인 차량을 촬영하고, 단속 정보에는, 검지된 과속 차량의 차량 속도 및 단속 구간 영상이 포함될 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 특정 구간 내에서 지속적인 속도 준수가 가능하도록 유도함으로써, 과속 차량의 단속 정확도를 향상시키고, 과속에 의한 교통사고를 억제시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 과속 단속 시스템의 설명에 제공된 도면,
도 2 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 단속 라인이 예시된 도면, 그리고
도 4는, 본 발명의 일 실시예에 따른 과속 단속 방법의 설명에 제공된 흐름도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 과속 단속 시스템의 설명에 제공된 도면이고, 도 2 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 단속 라인이 예시된 도면이다.
본 실시예에 따른 과속 단속 시스템은, 특정 구간 내에 지점단속을 위한 라인을 가변시킴으로써, 특정 구간 내에서 지속적인 속도 준수가 가능하도록 할 수 잇다.
이를 위해, 본 과속 단속 시스템은, 제1 카메라(110), 제2 카메라(120), 레이더 검지기(130), 제어부(140), 통신부(150) 및 저장부(160)를 포함한다.
제1 카메라(110)는, 복수의 차로를 단속 구간으로 설정하여 차량의 속도를 측정하는 속도를 측정하는 과속 단속 카메라로 구현되며, 기설정된 단속 구간 내에서 가변적으로 변경되는 단속 라인을 측정 범위로 하여 차량 속도를 측정할 수 있다.
구체적으로, 제1 카메라(110)는, 50~60m 구간의 3~4차로 범위 내에서 차량 속도를 측정할 수 있다.
제2 카메라(120)는, 복수의 차로를 단속 구간으로 설정하여 영상을 촬영하는 영상 촬영용 카메라로 구현되며, 기설정된 단속 구간 전체를 측정 범위로 하여 주행 중인 차량을 촬영할 수 있다.
구체적으로, 제2 카메라(120)는, 50~60m 구간의 3~4차로 범위 내에서 영상을 촬영할 수 있다.
레이더 검지기(130)는, 특정 차량을 향해 방사파를 출사하고, 반사되는 반사파를 수신하여, 차량의 위치 좌표를 측정할 수 있다.
구체적으로, 레이더 검지기(130)는, 기설정된 단속 구간 전체를 측정 범위로 하여, 차량의 위치 좌표를 측정할 수 있다.
제어부(140)는, 과속 단속 시스템의 제반사항을 처리하기 위해 마련된다.
예를 들면, 제어부(140)는, 차량 속도를 기준으로 과속 차량을 검지하고, 과속 차량이 검지되면, 과속 차량에 대한 단속 정보를 생성할 수 있다.
여기서, 단속 정보는, 검지된 과속 차량의 차량 속도 및 단속 구간 영상이 포함될 수 있다.
또한, 제어부(140)는, 기설정된 주기가 도래하거나 또는 기설정된 이벤트가 발생하면, 차량 속도를 측정하기 위한 단속 라인을 변경할 수 있다.
예를 들면, 제어부(140)는, 도 2에 예시된 바와 같이 단속 구간 내 특정 영역을 제1 단속 라인으로 설정하는 경우, 하루 중 기설정된 시간대가 도래하거나, 단속 라인이 변경된 이후, 기설정된 변경 주기가 도래하면, 도 3에 예시된 바와 같이 기존의 제1 단속 라인을 단속 구간 내에서 임의로 변경하여, 새로운 영역에 제2 단속 라인을 설정할 수 있다.
즉, 제어부(140)는, 오늘은 단속 구간의 가장 앞쪽 영역을 단속 라인으로 설정하고, 내일은 단속 구간의 가장 뒤쪽 영역을 영역을 단속 라인으로 설정할 수 있다.
그리고 제어부(140)는, 제1 카메라(110)를 통해 차량 속도가 측정되는 각각의 차량들에 차량별 ID를 부가하고, 차량별 ID가 제2 카메라(120)를 통해 촬영된 차량에 매칭되도록 할 수 있다.
구체적으로 제어부(140)는, 차량 속도가 측정되는 각각의 차량들에 차량별 ID를 부가하고, 차량별 ID가 부가된 차량 중 과속 차량으로 검지된 차량을 대상으로, 각각 제2 카메라(120)를 통해 획득된 단속 구간 영상이 포함된 단속 정보를 생성하여, 차량별 ID에 매칭되도록 할 수 있다.
이를 통해, 특정 ID가 부가된 차량이 과속 차량으로 검지된 경우, 해당 과속 차량에 대한 단속 구간 영상을 증거 영상으로 함께 보관함으로써, 과속 차량 단속 업무의 신뢰성을 높일 수 있다.
그리고, 제어부(140)는, 과속 차량의 단속 정보에, 레이더 검지기(130)를 통해 획득되는 위치 좌표 측정 결과를 매칭시켜, 과속 차량에 대한 증거 자료로서, 함께 보관하도록 할 수 있다.
구체적으로, 제어부(140)는, 레이더 검지기(130)를 통해 획득된 각각의 차량별 위치 좌표 측정 결과 중 과속 차량으로 검지된 차량에 대한 위치 좌표 측정 결과를 선별하여, 선별된 차량별 위치 좌표 측정 결과가 차량 ID에 매칭되어 저장되도록 할 수 있다.
여기서, 제어부(140)는, 제1 카메라(110)를 통해 측정된 차량 속도가 임계치 이상의 과속 차량의 경우, 해당 과속 차량이 촬영된 단속 구간 영상 및 해당 과속 차량의 위치 좌표 측정 결과를 차량 ID에 매칭시켜 저장하고, 임계치 이상의 과속 차량의 단속 정보를 외부로 전달한 이후에도, 일정 기간동안 폐기하지 않고, 저장하도록 할 수 있다.
그리고 저장 기간 동안, 동일 차량의 과속이 검지되면, 제어부(140)는, 기존에 저장된 동일 차량의 단속 정보와 과속이 검지된 동일 차량이 촬영된 단속 구간 영상 및 해당 과속 차량의 위치 좌표 측정 결과를 매칭시켜 외부에 전달할 수 있다.
이를 통해, 특정 구간 내에 지점단속을 강화하고, 동일 차량의 지속적인 과속 여부를 감지하고, 이에 대한 단속 정보들을 별도 관리하여, 과속 운전을 일삼는 차량들에 대한 지속적인 관리가 가능할 수 있다.
또한, 제어부(140)는, 기설정된 단속 강화 시간 동안, 단속 라인의 변경 주기를 다른 시간 보다 빈번하게 조정함으로써, 단속 구간 내에서 기설정된 단속 강화 시간 동안 지속적인 속도 준수 효과가 강화되도록 할 수 있다.
구체적으로 예를 들면, 제어부(140)는, 해당 단속 구간이 어린이 보호구역을 포함하고, 단속 강화 시간이, 오전 8시부터 오후 8시까지로 설정되는 경우, 단속 라인의 변경 주기를 다른 시간 보다 빈번하게 조정함으로써, 단속 구간 내에서 지속적인 속도 준수가 가능하도록 유도할 수 있다.
더불어, 제어부(140)는, 기설정된 단속 구간 내에서, 상대적으로 다른 영역보다 속도 준수가 중요한 영역에서는, 단속 라인으로 설정될 가능성이 다른 영역보다 높게 설정하여, 다른 영역보다 더욱 자주 단속 라인으로 설정되도록 할 수 있다.
구체적으로, 제어부(140)는, 기설정된 단속 구간 내에서, 상대적으로 다른 영역보다 속도 준수가 중요한 관심 영역을 설정하고, 가변적으로 변경되는 단속 라인에 대하여, 관심 영역에 대한 가중치를 부가하여, 단속 라인의 변경 시, 가중치가 부가된 관심 영역이 다른 영역보다 단속 라인으로 선정될 가능성이 상대적으로 높게 설정되도록 할 수 있다.
통신부(150)는, 단속 정보를 외부에 전달하기 위해 마련되는 통신 수단이고, 저장부(160)는, 제어부(140)가 동작함에 있어 필요한 프로그램 및 데이터를 저장하는 저장매체이다.
구체적으로 저장부(160)는, 저장된 과속 차량의 단속 정보를 기설정된 저장기간 동안 저장할 수 있다.
이때, 제어부(140)는, 저장부(160)에 저장된 단속 정보의 저장기간이 기설정된 저장기간을 경과하면, 외부로 전달되고, 저장부(160)에서는 폐기되도록 할 수 있다.
또한, 제어부(140)는, 외부로부터 특정 차량의 단속 정보를 요청하는 경우, 저장부(160)에 저장된 단속 정보의 ID를 이용하여 검색하고, 검색 결과를 외부로 전달할 수 있다.
여기서, 차량별 ID는 차량 번호가 포함되거나 차량 번호에 대응되는 정보가 저장될 수 있다.
이를 위해, 제어부(140)는, 차량 번호에 대응되는 정보를 차량별 ID에 부가하고, 차랑별 ID 및 부가된 차량 번호를 룩업테이블에 기록하여 관리할 수 있다.
도 4는, 본 발명의 일 실시예에 따른 과속 단속 시스템을 이용하는 과속 단속 방법의 설명에 제공된 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 본 과속 단속 시스템을 이용하는 과속 단속 방법은, 제어부(140)가 기설정된 단속 구간 내에서 가변적으로 변경되는 단속 라인의 위치 설정할 수 있다.
예를 들면, 제어부(140)는, 단속 구간 내 특정 영역을 가변적인 단속 라인으로 설정하거나 또는 단속 라인이 설정된 이후, 기설정된 주기가 도래하거나 또는 기설정된 이벤트가 발생하면, 기존의 단속 라인을 단속 구간 내에서 임의로 변경할 수 있다.
단속 라인이 설정되면, 제1 카메라(110)는, 설정된 단속 라인을 측정 범위로 차량 속도를 측정하고, 제2 카메라(120)는, 단속 구간 전체를 측정 범위로 영상을 촬영할 수 있다.
구체적으로, 본 과속 단속 방법은, 제1 카메라(110)가, 기설정된 단속 구간 내에서 가변적으로 변경되는 단속 라인을 측정 범위로 하여 차량 속도를 측정하는 동시에, 제2 카메라(120)가 기설정된 단속 구간 전체를 측정 범위로 하여 주행 중인 차량을 촬영할 수 있다.
그리고 제어부(140)는, 측정된 차량 속도를 기준으로 과속 차량을 검지하고, 과속 차량이 검지되면, 과속 차량의 차량 속도 및 단속 구간 영상이 포함된 과속 차량에 대한 단속 정보를 생성할 수 있다.
예를 들면, 제어부(140)는, 차량 속도가 측정되는 각각의 차량들에 차량별 ID를 부가하고, 차량별 ID가 부가된 차량 중 과속 차량으로 검지된 차량을 대상으로, 각각 제2 카메라(120)를 통해 획득된 단속 구간 영상이 포함된 단속 정보를 생성하여, 차량별 ID에 매칭되도록 할 수 있다.
그리고 제어부(140)는, 레이더 검지기(130)를 통해 획득된 각각의 차량별 위치 좌표 측정 결과 중 과속 차량으로 검지된 차량에 대한 위치 좌표 측정 결과를 선별하여, 선별된 차량별 위치 좌표 측정 결과가 차량 ID에 매칭되어 저장되도록 할 수 있다.
즉, 단속 정보들은, 단속 구간 영상 또는 차량별 위치 좌표 측정 결과가 포함되고, 차량별 ID에 매칭되어 저장부(160)에 저장되며, 저장된 단속 정보의 저장기간이 기설정된 저장기간을 경과하면, 외부로 전달되고, 저장부(160)에서는 폐기될 수 있다.
또한, 제어부(140)는, 외부로부터 특정 차량의 단속 정보를 요청하는 경우, 저장부(160)에 저장된 단속 정보의 ID를 이용하여 검색하고, 검색 결과를 외부로 전달할 수 있다.
이를 통해, 특정 구간 내에서 지속적인 속도 준수가 가능하도록 유도함으로써, 과속 차량의 단속 정확도를 향상시키고, 과속에 의한 교통사고를 억제시킬 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
110 : 제1 카메라
120 : 제2 카메라
130 : 레이더 검지기
140 : 제어부
150 : 통신부
160 : 저장부

Claims (10)

  1. 기설정된 단속 구간 내에서 가변적으로 변경되는 단속 라인을 측정 범위로 하여 차량 속도를 측정하는 제1 카메라;
    기설정된 단속 구간 전체를 측정 범위로 하여 주행 중인 차량을 촬영하는 제2 카메라; 및
    차량 속도를 기준으로 과속 차량을 검지하고, 과속 차량이 검지되면, 과속 차량에 대한 단속 정보를 생성하는 제어부;를 포함하고,
    단속 정보에는,
    검지된 과속 차량의 차량 속도 및 단속 구간 영상이 포함되며,
    제어부는,
    기설정된 주기가 도래하거나 또는 기설정된 이벤트가 발생하면, 차량 속도를 측정하기 위한 단속 라인을 변경하고,
    제어부는,
    단속 구간 내에서 기설정된 단속 강화 시간 동안 지속적인 속도 준수 효과가 강화되도록, 기설정된 단속 강화 시간 동안, 단속 라인의 변경 주기를 다른 시간 보다 빈번하게 조정하며,
    제어부는,
    기설정된 단속 구간 내에서, 상대적으로 다른 영역보다 속도 준수가 중요한 관심 영역을 설정하고, 가변적으로 변경되는 단속 라인에 대하여, 관심 영역에 대한 가중치를 부가하여,
    단속 라인의 변경 시, 가중치가 부가된 관심 영역이 다른 영역보다 단속 라인으로 선정될 가능성이 상대적으로 높게 설정되도록 하는 것을 특징으로 하는 과속 단속 시스템.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    제어부는,
    차량 속도가 측정되는 각각의 차량들에 차량별 ID를 부가하고, 차량별 ID가 부가된 차량 중 과속 차량으로 검지된 차량을 대상으로, 각각 제2 카메라를 통해 획득된 단속 구간 영상이 포함된 단속 정보를 생성하여, 차량별 ID에 매칭되도록 하는 것을 특징으로 하는 과속 단속 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    기설정된 단속 구간 전체를 측정 범위로 하여, 차량의 위치 좌표를 측정하는 레이더 검지기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 과속 단속 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    제어부는,
    레이더 검지기를 통해 획득된 각각의 차량별 위치 좌표 측정 결과 중 과속 차량으로 검지된 차량에 대한 위치 좌표 측정 결과를 선별하여, 선별된 차량별 위치 좌표 측정 결과가 차량 ID에 매칭되어 저장되도록 하는 것을 특징으로 하는 과속 단속 시스템.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 청구항 1에 있어서,
    저장된 과속 차량의 단속 정보를 기설정된 저장기간 동안 저장하는 저장부;를 더 포함하며,
    저장부에 저장된 단속 정보는,
    기설정된 저장기간이 경과되면, 외부로 전달되고, 저장부에서는 폐기되는 것을 특징으로 하는 과속 단속 시스템.
  9. 청구항 1에 있어서,
    제1 카메라 및 제2 카메라는,
    복수의 차로를 단속 구간으로 설정하여 동작하는 다차로 과속 단속 카메라인 것을 특징으로 하는 과속 단속 시스템.
  10. 제1 카메라 및 제2 카메라를 통해 차량의 속도를 측정하는 단계; 및
    제어부가, 측정된 차량 속도를 기준으로 과속 차량을 검지하고, 과속 차량이 검지되면, 과속 차량에 대한 단속 정보를 생성하는 단계;를 포함하며,
    속도 측정 단계는,
    제1 카메라가, 기설정된 단속 구간 내에서 가변적으로 변경되는 단속 라인을 측정 범위로 하여 차량 속도를 측정하는 동시에, 제2 카메라가 기설정된 단속 구간 전체를 측정 범위로 하여 주행 중인 차량을 촬영하고,
    단속 정보에는,
    검지된 과속 차량의 차량 속도 및 단속 구간 영상이 포함되며,
    단속 정보를 생성하는 단계는,
    제어부가, 기설정된 주기가 도래하거나 또는 기설정된 이벤트가 발생하면, 차량 속도를 측정하기 위한 단속 라인을 변경하고,
    단속 정보를 생성하는 단계는,
    단속 구간 내에서 기설정된 단속 강화 시간 동안 지속적인 속도 준수 효과가 강화되도록, 제어부가, 기설정된 단속 강화 시간 동안, 단속 라인의 변경 주기를 다른 시간 보다 빈번하게 조정하며,
    단속 정보를 생성하는 단계는,
    제어부가, 기설정된 단속 구간 내에서, 상대적으로 다른 영역보다 속도 준수가 중요한 관심 영역을 설정하고, 가변적으로 변경되는 단속 라인에 대하여, 관심 영역에 대한 가중치를 부가하여,
    단속 라인의 변경 시, 가중치가 부가된 관심 영역이 다른 영역보다 단속 라인으로 선정될 가능성이 상대적으로 높게 설정되도록 하는 것을 특징으로 하는 과속 단속 방법.
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