KR102327689B1 - A loading apparatus with forklifts for freight truck - Google Patents
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Abstract
본원 발명은 화물트럭 후부에 적재부를 구비하되, 상기 적재부의 후면이 개방되어 적재물을 수용할 수 있는 화물트럭에 있어서, 상기 화물트럭 적재부의 후부에 배치되되, 제1액추에이터에 의해서 회전력을 받는 회동축; 상기 회동축와 일체로 결합되어 상기 회동축의 회동에 의해서 수평상태를 유지할 수 있는 지지플레이트재; 상기 지지플레이트재의 상부에 배치되는 다관절 승하강장치;를 포함하되, 상기 다관절 승하강장치는, 하부프레임이 상기 지지플레이트재에 대해서 수평회전 가능하도록 구비되며, 상기 하부프레임 상부에 복수개의 관절부재를 포함하고, 상기 복수개의 관절부재 단부에는 적재부재가 구비된 것을 특징으로 하는 화물트럭 적재장치이다. The present invention is provided with a loading part at the rear of the cargo truck, in the cargo truck that can accommodate the load with the rear side of the loading part open, the rotation shaft being disposed at the rear of the cargo truck loading part, receiving rotational force by the first actuator ; a support plate member integrally coupled to the rotation shaft and capable of maintaining a horizontal state by rotation of the rotation shaft; Including; a multi-joint elevating device disposed on the upper portion of the support plate material, wherein the multi-joint elevating device is provided such that a lower frame is horizontally rotatable with respect to the support plate material, and a plurality of joints are provided on the lower frame upper portion. It is a cargo truck loading device comprising a member, characterized in that the loading member is provided at the end of the plurality of joint members.
Description
본 발명은 지게차기능을 포함한 화물차량용 적재장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로 화물을 화물차량의 적재함에 로딩 및 언로딩하기 위한 기구적 설계에 관한 것이다. The present invention relates to a loading apparatus for a cargo vehicle including a forklift function, and more particularly, to a mechanical design for loading and unloading cargo into a loading box of a cargo vehicle.
본 발명은 화물차량에 설치되는 적재장치를 지게차로서 활용이 가능하도록 하는 것으로서, 적재장치에 지게차 포크를 설치하여 화물을 하역하는 과정을 용이하게 수행할 수 있는 기구적 설계에 관한 것이다. The present invention makes it possible to utilize a loading device installed in a cargo vehicle as a forklift, and relates to a mechanical design capable of easily performing a process of loading and unloading cargo by installing a forklift fork in the loading device.
일반적으로 화물을 트럭적재공간에 화물을 적재하거나 하역하고자 인력에 의해서 수행하는 경우가 대부분이다. 물론 지게차에로 적재하거나 하역하는 경우도 있지만, 화물차량 외에 별도의 지게차가 동반되어야 하고, 차량운전자와 함께 지게차운전자를 필요로 한다. In general, most of the cases are carried out by manpower to load or unload the cargo in the truck loading space. Of course, there are cases of loading or unloading with a forklift, but a separate forklift must be accompanied in addition to the freight vehicle, and a forklift driver is required along with the vehicle driver.
이를 개선하기 위한 선행문헌의 종래기술이 고안되었고, 종래기술은 화물차의 적재함 판넬을 이용한 화물적재용 리프트장치에 관한 것으로, 적재함의 후부에 개폐되는 판넬이 후부 프레임상에 회동가능하게 결합되는 한 쌍의 복동실린더로 구성되어 상기 판넬을 개폐시키는 판넬개폐수단과; 상기 판넬을 승강시키는 한 쌍의 상하이동부재와, 상기 상하 이동부재의 상측에 일단이 회동가능하게 결합되고 타단이 화물차량의 후부 프레임상에 회동가능하게 결합되어 상기 상하이동부재에 승강 구동력을 인가시키는 단동실린더로 구성된 판넬승강수단과; 상기 제 1, 2복동실린더를 구동 및 제어시켜 판넬의 개폐와 판넬의 승강동작이 이루어지도록 유압구동제어부가 포함 구성된다.In order to improve this, the prior art of the prior art has been devised, and the prior art relates to a lift device for loading a cargo using a panel of a loading box of a truck. a panel opening/closing means configured of a double-acting cylinder to open and close the panel; A pair of vertically movable members for elevating the panel, one end is rotatably coupled to the upper side of the vertical movable member and the other end is rotatably coupled to the rear frame of the freight vehicle to apply a lifting driving force to the vertical movable member a panel elevating means composed of a single-acting cylinder; A hydraulic drive control unit is included to drive and control the first and second double-acting cylinders to open and close the panel and lift the panel.
그러나, 종래기술의 경우도 적재공간의 후부에 화물을 적재하거나 이로부터 하역하는 것은 가능하지만, 화물을 적재공간의 안쪽으로부터 하역하거나 또는 적재공간의 안쪽으로 깊숙히 적재하고자 할때에는 인력에 의존할 수 밖에 없다. 이에 따라서 지면과 트럭의 적재공간 사이에서 화물을 편리하게 하역할 수 있도록 하기 위한 장치가 강력하게 요구됨에 따라서 본 발명의 발명자는 화물적재를 트럭의 화물적재공간 안쪽까지 용이하게 작업할 수 있도록 지게차 포크가 구비된 적재장치를 고안하게 되었다. However, even in the case of the prior art, although it is possible to load or unload cargo from the rear of the loading space, when loading and unloading cargo from the inside of the loading space or deep loading into the inside of the loading space, it is only possible to rely on manpower. none. Accordingly, as a device for convenient loading and unloading of cargo between the ground and the loading space of the truck is strongly required, the inventor of the present invention has a forklift fork so that the loading of cargo can be easily carried out to the inside of the loading space of the truck. A loading device equipped with
본원 발명은 화물을 트럭의 적재공간 전방으로 깊숙히 적재하거나 또는 적재공간 전방에서부터 후방으로 하역하고자 할때 용이하게 작업을 수행할 수 있도록 보조하는 지게차 기능을 겸비한 화물차량용 적재장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a loading device for a freight vehicle having a forklift function that assists in carrying out a task when the cargo is deeply loaded in the front of the loading space of a truck or unloaded from the front of the loading space to the rear. .
본원 발명은 트럭 화물적재장치에 있어서, 포크를 이용하여 화물을 용이하게 하역할 수 있을 뿐만 아니라, 그 위치를 신축적으로 제어하는 것이 가능한 화물 적재장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide a cargo loading device capable of not only loading and unloading cargo easily using a fork, but also flexibly controlling its position in a truck loading device.
화물트럭 후부에 바닥면, 양측면과 후면에 의해서 구획되는 화물적재부를 구비하되, 상기 화물적재부의 후면을 통해서 화물을 수용할 수 있는 화물트럭에 있어서, In the cargo truck having a cargo loading part partitioned by a bottom surface, both sides and a rear surface at the rear of the cargo truck, the cargo can be accommodated through the rear surface of the cargo loading part,
평상시에는 후면을 차단하는 개폐도어로서 작용하고 적재시에는 상기 바닥면에 대해서 수평으로 펼쳐지는 지지플레이트(100); A
상기 지지플레이트(100)에 대해서 수평회전 가능하도록 구비되는 하부프레임(200);a
상기 하부프레임(200)의 후방에 구비된 고정축을 중심으로 회전하도록 결합되는 제1지지부재(300), 상기 제1지지부재의 선단부에 후단부가 결합되는 제2지지부재(400), 상기 제2지지부재의 선단부에 후단부가 힌지결합되되, 선단부가 제2지지부재의 후단을 향하도록 배치되는 제3지지부재(500)로 이루어진 다관절부재;A
상기 제3지지부재(500)에 대해서 힌지결합되는 적재부재(600);a
상기 제3지지부재(500)에는 상기 적재부재(600)를 회동시키는 액추에이터를 포함하되,The
상기 적재부재(600)는 적재패널(610)과 그 양측에는 힌지결합되는 한쌍의 보조패널(620)이 구비되고, 양 보조패널(620) 후면에 마련된 포크안착홈(621)에 삽입되거나 상기 포크안착홈(621)으로부터 수직으로 돌출되는 포크(622)를 구비한 것이다. The
본원 발명은 화물차의 적재부 후방도어에 일체로 결합되는 화물적재장치로서, 설치공간을 최소화하면서도 화물을 지상과 적재부 사이에서 하역(load and unload)를 수행함에 있어서, 그 위치를 용이하게 조절할 수 있도록 한다. The present invention is a cargo loading device that is integrally coupled to the rear door of a loading part of a truck, and the position can be easily adjusted when loading and unloading cargo between the ground and the loading part while minimizing the installation space. let it be
본원 발명은 지게차 기능이 부가되어 있어서 화물의 하역을 더욱 용이하게 한다. In the present invention, a forklift function is added to further facilitate the unloading of cargo.
본원 발명은 화물적재장치에 있어서, 다관절 승하강장치이 길이가 신축적으로 조절이 가능하게 되므로, 화물의 위치에 따라서 그 하역위치를 자유롭게 제어하는 것이 가능하다. According to the present invention, since the length of the multi-joint elevating device can be flexibly adjusted in the cargo loading device, it is possible to freely control the unloading position according to the location of the cargo.
도 1은 본원 발명에 따른 적재장치의 작동순서를 도시한 도면
도 2는 본원 발명에 따른 적재장치의 펼침상태를 도시한 도면
도 3은 본원 발명에 따른 제3지지부재와 적재부재의 결합관계를 도시한 도면
도 4는 본원 발명에 따른 제1지지부재와 제2지지부재, 그리고 제3지지부재의 결합관계를 도시한 도면
도 5는 본원 발명에 따른 포크가 안착 및 돌출되는 상태를 도시한 도면
도 6은 제1실시예에 따른 다관절부재의 일측 내부구조를 도시한 도면
도 7은 제2실시예에 따른 다관절부재의 양측 내부구조를 도시한 도면1 is a view showing the operation sequence of the loading device according to the present invention
Figure 2 is a view showing an unfolded state of the loading device according to the present invention
3 is a view showing a coupling relationship between the third support member and the loading member according to the present invention;
4 is a view showing a coupling relationship between the first support member, the second support member, and the third support member according to the present invention;
5 is a view showing a state in which the fork according to the present invention is seated and protruded;
6 is a view showing the internal structure of one side of the multi-joint member according to the first embodiment;
7 is a view showing the internal structure of both sides of the multi-joint member according to the second embodiment;
도 1은 본원 발명에 따른 적재장치의 작동순서를 도시한 도면으로서, 도 1(A)는 적재함의 후부 도어로서 기능하는 본원 발명의 적재장치가 장착된 차량을 도시한 것이다. 상기 적재장치는 적재함의 후부 도어로서 수동 또는 자동으로 여닫을 수 있게 된다. 즉, 본원 발명의 적재장치는 적재함의 후부 도어를 대신하게 되므로 적재함의 후부도어가 별도로 구비될 필요가 없다. 1 is a view showing the operation sequence of the loading device according to the present invention, Figure 1 (A) shows a vehicle equipped with the loading device of the present invention functioning as a rear door of the loading box. The loading device is a rear door of the loading box and can be opened and closed manually or automatically. That is, since the loading device of the present invention replaces the rear door of the loading box, there is no need to separately provide the rear door of the loading box.
도 1(B)는 본원 발명의 지지플레이트(100)를 90°회동시켜 적재함의 바닥과 수평한 상태를 유지한다. 이러한 기구적 작동은 수동 또는 일반적인 유압수단에 의해서 쉽게 가능하게 된다. 수동으로 지지플레이트(100)를 수평으로 유지하기 위해서는 수평상태에서 지지플레이트(100)를 하부에서 지지하는 지지브라켓(미도시)이 구비될 필요가 있다. 상기 지지플레이트(100)의 상면에는 하부프레임(200)이 구비되고, 상기 하부프레임 상면에는 다관절부재 및 적재부재가 안착된다. Figure 1 (B) maintains a horizontal state with the bottom of the loading box by rotating the
도 1(C)는 상기 지지플레이트(100) 상에 구비된 상기 하부프레임(200)은 상기 지지플레이트(100) 상에서 수평회전하게 된다. 다관절 승하강장치는 회전시에 트럭의 적재부와 간섭이 발생하지 않도록 바람직하게 지지플레이트(100)보다는 작은 사이즈로 구비된다. 상기 하부프레임(200)이 지지플레이트(100)에 대해서 수평회전되는 것은 중심부에 구비된 웜과 웜휠(미도시)에 의해서 작동되는 것이 바람직하다. In FIG. 1C , the
도 1(D)에 도시된 바와 같이, 다관절부재는 하부프레임(200) 상에서 펼쳐지되, 제1지지부재(300)는 차량후방향을 향해서 수평이 되고, 제2지지부재(400)는 지면을 향하여 수직이 되고, 제3지지부재(500)와 적재부재(600)는 지면에 대해서 수평상태로 펼쳐지게 된다. As shown in Figure 1 (D), the multi-joint member is spread on the
도 1(E)는 제3지지부재(500)에 내장된 유압실린더에 의해서 적재부재(600)가 수직으로 들어올려진 상태를 도시한 것이고, 도 1(F)는 적재부재(600) 후면에 마련된 포크안착홈(621)으로부터 포크(622)가 수평위치로 인출된 상태를 도시한 것이다. 1 (E) shows a state in which the
도 2는 지지플레이트(100)에 구비된 하부프레임(200), 그리고 하부프레임에서 펼쳐진 다관절부재 및 적재부재, 그리고 포크가 도시되어 있다. 즉, 하부프레임(200)과 상기 하부프레임(200)으로부터 전개되는 제1지지부재(300)와 제2지지부재(400)가 각각 수평상태와 수직상태로 된다. 이와 함께 제3지지부재(500)는 상기 제2지지부재(400)의 단부에 구비되되 수평상태를 유지하게 된다. 또한 상기 제3지지부재(500)에 대해서 회동가능하게 힌지결합되는 적재패널(610)은 유압실린더에 의해서 수평위치에서 수직위치로 세워지게 된다. 상기 적재패널(610)의 양측에는 보조패널(620)이 구비되고 상기 보조패널(620)는 힌지수단(630)에 의해서 양측으로 펼쳐지며, 펼쳐진 보조패널(620)의 후면에는 포크가 포크안착홈(미도시)에 안착된다. 2 shows the
특히, 제1지지부재(300)와 제2지지부재(400)는 길이방향으로 신축이 가능하여서 길이가 조절되는 것이 바람직하다. 작업자가 수행하고자 하는 적재작업에 있어서 다양한 적재위치에 따라서 제1지지부(300)재 또는 제2지지부재(400)의 신축을 조절하게 된다. In particular, since the
도 3은 제3지지부재(500)에 대해서 회전가능하게 결합된 적재패널(610) 및 양측에 힌지결합된 보조패널(620)를 도시한 것이다. 다만 구조를 용이하게 관찰할 수 있도록 제2지지부재(400)는 한쪽만 도시하였다. 제3지지부재(500)는 제2지지부재에 대해서 힌지결합되되, 단부에는 연장부(510)이 구비되어 상기 적재패널(610)의 양측을 패널회전축(520)에 의해서 힌지결합한다. 제3지지부재(500)는 제1지지부재(300)와 제2지지부재(400)의 회전에 따라서 항상 수평상태를 유지함에 따라서 적재패널(610) 역시 수평상태를 유지하게 된다. 다만 적재패널(610)는 포크리프트 기능을 수행하기 위해서 포크(622)가 전방을 향하도록 구성해야 하므로, 적재패널(610)를 제2지지부재와 평행하도록 상기 패널회전축(520)을 중심으로 들어올려 회전시킬 필요가 있다. 제3지지부재에 고정된 유압실린더(530)가 상기 적재패널(610)에 일체로 고정된 회전크랭크(540)를 작동시켜 상기 패널회전축(520)을 중심으로 상기 적재패널(610)을 선택적으로 회전시킨다. 상기 유압실린더(530)는 상기 적재패널(610)을 제3지지부재(500)의 연장부(510)에 대해서 회전시키게 된다. 보조패널(620)의 후면에 포크(622)가 장착되어있으므로, 도 3에는 포크와 포크안착홈이 보이지 않는다. 3 shows the
도 4(1)은 다관절부재와 적재부재가 상기 하부프레임(200)에 안착된 초기상태를 도시한 것이고, 도 4(2)는 다관절부재가 펼쳐지는 중간단계를 도시한 것이며, 도 4(3)은 다관절부재가 하역(load and unload)위치에 도달한 상태를 도시한 것이다. 이 상태에서 보조패널(620)가 양측으로 펼쳐지게 되며, 지게차 기능이 필요한 경우 보조패널는 수직위치로 올려지고 보조패널(620) 후면의 포크안착홈(621)으로부터 수평상태로 인출되는 포크(622)에 의해서 지게차 기능을 하게 된다. 4 (1) shows an initial state in which the multi-joint member and the loading member are seated on the
특히, 도 4(3)에 도시된 바와 같이, 구동축(301)은 제1지지부재(300)의 측면에 고정결합되기 때문에 상기 구동축(301)은 액추에이터에 의해서 회전되면서 일체로 결합된 제1지지부재(300)를 하부프레임(200)의 고정축(210)을 중심으로 회전시킨다. 즉, 상기 구동축(301)은 제1지지부재(300)에 고정되며, 상기 고정축(210)은 하부프레임(200)에 고정된다. 바람직하게 상기 구동축(301)은 상기 고정축(210)에 대해서 동심(同心)으로서 구성된다. 따라서 액추에이터에 의해서 구동축(301)이 회전하면서 일체로 된 제1지지부재(300)가 상기 고정축(210)에 대해서 회동하게 된다. 상기 엑추에이터는 유압실린더에 의해서 구동되는 랙과 피니언으로 구성될 수 있지만, 도 4와 같이 유압실린더(302)와 크랭크(303)로 구성될 수 있다. In particular, as shown in FIG. 4( 3 ), since the driving
각 다관절부재의 작동과 관련하여 부연설명하면, 제1지지부재(300)의 회동과 더불어 제2지지부재(400)는 제1지지부재(300)에 대해서 상대운동을 하되, 제1지지부재(300)가 고정축(210)에 대해서 회전하는 양의 1/2만큼 제1지지부재(300)에 대해서 상대회전하게 되도록 한다. 제1지지부재(300)가 180°회전하여 수평방향을 유지하게 되면, 제2지지부재(400)는 상기 제1지지부재(300)에 대하여 90°만큼 상대회전하게 되어 지면(地面)을 향하게 되고, 제3지지부재(500)와 적재패널(610)은 상기 제2지지부재(400)에 대하여 270°만큼 상대회전하게 되어 지면에 대해서 수평을 유지하도록 구성된다. 이를 위해서 제1지지부재(300)와 제2지지부재(400) 내부에 각각의 동력전달수단이 구비되고, 제3지지부재(500)까지 연결된다. To elaborate on the operation of each multi-joint member, in addition to the rotation of the
도 5에는 보조패널(620)의 후면에 구비된 포크안착홈과 포크의 구성에 대해서 자세히 설명한다. 즉, 제3지지부재(500)에 함께 회전하는 적재패널(610)의 양측에 힌지결합되는 보조패널(620)이 구비되고, 상기 보조패널의 후면에는 포크안착홈(621)이 형성되며, 상기 포크안착홈 내부에 포크(622)가 안착 및 인출되도록 한 구조가 개시되어 있다. 5, the configuration of the fork seating groove and the fork provided on the rear surface of the
상기 포크안착홈(621) 내에 안착 고정된 포크브라켓(623a)에는 포크(622)가 회동가능하게 힌지결합되고, 상기 포크브라켓(623a)에는 이송스크류(623b)의 회전에 의해서 이동가능한 너트부가 구비된다. 이로써, 이송스크류(623b)의 회전에 의해서 상기 포크브라켓(623a)의 측방향 이동이 가능하기 때문에 화물의 크기 따라서 보조패널(620) 각각에 구비된 포크(622) 간격을 조절할 수 있다. 상기 이송스크류(623b)의 일측에는 이송스크류(623b)의 회전을 위한 구동기어가 일체로 결합된다. A
또한 포크(622)에는 포크회전축(623c)과 일체로 결합되고, 상기 포크회전축(623c)은 상기 포크브라켓(623a)에 대해서 회전이 되도록 힌지결합된다. 이에 따라서 포크회전축(623c)의 회전각에 따라서 포크(622)의 회전각이 조절되도록 상기 포크회전축(623c)의 일측에도 구동기어가 결합된다. 상기 각각의 구동기어의 회전은 구동모터와 감속기에 의해서 이루어지거나, 또는 유압실린더, 래크와 피니어에 의해서 작동된다. Also, the
도 6은 하부프레임(200)으로부터 회전되는 제1지지부재(300)와 제2지지부재(400) 그리고 제3지지부재(500) 및 적재부재(600)의 결합관계를 도시한 도면이다. 6 is a view illustrating a coupling relationship between the
먼저 도 6에 도시된 제1실시예에 기초하여 제1지지부재의 내부구조, 상기 제1지지부재와 연결되는 제2지지부재의 내부구조, 및 제3지지부재 그리고 각 구성의 결합관계를 설명한다. First, based on the first embodiment shown in FIG. 6, the internal structure of the first support member, the internal structure of the second support member connected to the first support member, and the third support member and the coupling relationship of each configuration will be described. do.
제1지지부재(300)는 상기 고정축(210)과 제1회전축(330) 사이에서 회전력을 전달하는 제1동력전달수단(320)이 구비된다. 또한 제1회전축(330)을 감싸도록 구비된 아우터회전축(340)를 포함한다. The
액추에이터에 의해서 구동되는 구동축(301)으로 인해서 일체로 결합된 제1지지부재(300)의 제1케이스(310)가 고정축(210)에 대해서 회전된다. 이에 따라서 고정축(210)의 회전력은 제1동력전달수단(320)에 의해서 제1회전축(330)으로 전달된다. 상기 제1동력전달수단(320)은 바람직하게 고정축과 제1회전축(330)에 대해서 교차하는 방향으로 제1동력전달축(321)이 사이에 구비된다. 고정축(210)의 베벨기어 a' 와 제1동력전달축(321) 일단의 베벨기어 a가 상호 치합되며, 제1회전축(330)의 베벨기어 c'와 제1동력전달축(321) 타단의 베벨기어 c가 상호 치합된다.Due to the
또한 제1동력전달축(321)의 타단에 또 하나의 베벨기어 b가 구비되며, 이는 아우터회전축(340)을 회전시키는데 사용된다. 베벨기어 b는 제1회전축(330)의 외주를 동심으로 감싸는 아우터회전축(340)을 회전시키되, 제1회전축과 반대방향으로 제1지지부재에 대하여 1/2 기어비로 회전시킨다.In addition, another bevel gear b is provided at the other end of the first power transmission shaft 321 , which is used to rotate the
본원 발명의 도 6에서는 제1회전축(330)과 아우터회전축(340)의 회전방향을 달리 하기 위해서 중간기어를 사용하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 아우터회전축(340)은 제2지지부재(400)와 직결되어 있어서, 제1지지부재(300)와 동일한 방향으로 제2지지부재(400)를 회전시키되, 1/2만큼 회전시키게 된다. In FIG. 6 of the present invention, an intermediate gear is used to change the rotation directions of the
한편 제1회전축(330)의 회전력은 제2동력전달수단(420)에 의해서 제2회전축(430)으로 전달된다. 제2동력전달수단(420)은 바람직한 실시예로서 제2동력전달축(421)과 상기 제2동력전달축(421) 양단에 베벨기어가 구비된다. 제1회전축(330) 타단의 베벨기어 d'와 상기 제2동력전달축(421)의 베벨기어 d가 상호 치합되고, 제2회전축(430)의 베벨기어 e'와 상기 제2동력전달축(421)의 베벨기어 e가 상호 치합된다. 제2회전축(430)은 베벨기어 e'에 의해서 회전력을 전달받아 일체로 결합된 제3지지부재(500)를 함께 회전시킨다. 따라서 제3지지부재(500)는 제2회전축(430)의 회전량과 동일하게 회전된다. Meanwhile, the rotational force of the first
이러한 구성에 의해서 제1지지부재(300)가 90°회전하게 될 때, 제2지지부재(400)는 45°회전하게 되고, 제1지지부재(300)가 180°회전하게 될 때, 제2지지부재(400)는 90°회전하게 된다. 제1지지부재(300)의 후단부가 고정축(210)을 중심으로 180°회전하게 되면, 제2지지부재(400)는 90°회전하여 지면을 향하게 되며, 제3지지부재(500)는 지면에 대해서 수평(평행)이 되도록 유지된다. With this configuration, when the
다만, 도 6의 제1실시예에서 도시한 바와 같이, 본원 발명의 제1지지부재(300)와 제2지지부재(400)는 더욱 바람직하게 길이방향으로 신축이 가능하게 구성된다. 제1지지부재(300)와 제2지지부재(400)가 길이방향으로 신축가능하게 구성됨으로 화물을 적재부에 싣고 내리는 과정에서 거리를 용이하게 조절할 수 있는 이점이 있게 된다. However, as shown in the first embodiment of FIG. 6 , the
즉, 제1지지부재(300)와 제2지지부재(400)가 길이방향으로 신축가능하게 하도록 하기 위해서 제1케이스(310)와 제2케이스(410)는 바람직하게는 신축가능한 튜브형의 이중관으로 구성하되 내부관과 외부관의 일부가 상호 중첩되도록 구성한다. 상기 제1동력전달수단(320)은 제1동력전달축(321)의 양단에 각각 베벨기어가 구비되되, 제1동력전달축(321)은 이중의 스플라인관(321a, 321b)으로 구성된다. 즉, 내스플라인(321a)과 외스플라인(321b)의 외면과 내면에 각각 구비되는 돌기와 요홈(미도시)에 의해서 회전력을 전달하면서 또한 동시에 길이방향으로 신축이 가능하게 된다. 내스플라인과 외스플라인의 이중 스플라인관의 내부에는 길이 신축을 위한 작동수단으로서 제1유압실린더(321c)가 내장된다. That is, in order to allow the
그와 함께 제2동력전달축(421)의 구조도 동일한 구조로 이루어진다. 즉, 제2동력전달축은 내스프라인(421a)과 외스플라인(421b)의 이중스플라인 구조를 이루고 그 양단에 각각 베벨기어가 구비된다. 상기 이중스플라인 내부에는 신축이 가능하도록 작동수단으로서 제2유압실린더(421c)가 구비되고 제2유압실린더(421c)의 신축작용에 의해서 이중스플라인의 길이가 가변된다. 그리고 각 베벨기어에 의해서 이중스플라인의 제2동력전달축(421)의 회전력이 전달된다. In addition, the structure of the second power transmission shaft 421 also has the same structure. That is, the second power transmission shaft forms a double spline structure of the
상기 제2지지부재(400)의 제2동력전달축(421)의 회전력은 제2회전축(430)에 전달하기 위해서 이와 같은 제1유압실린더(321c)와 제2유압실린더(421c)의 제어에 의해서 목적하는 제3지지부재(500) 및 적재부재(600)의 위치에 따라서 제1지지부재(300)와 제2지지부재(400)의 길이가 가변되면서 접힘상태에서 하역상태로 변환이 가능하게 된다. 적재부재(600)의 위치는 화물을 리프팅하기 위한 포크(622)의 위치와 밀접한 관계를 가지고 있다. In order to transmit the rotational force of the second power transmission shaft 421 of the
도 7는 본원 발명의 다른 제2실시예를 도시한 것이다. 7 shows another second embodiment of the present invention.
다만, 제1실시예와 달리, 제2실시예에서는 제1동력전달축(321)의 선단에 결합된 2개의 베벨기어 b, c의 방향이 반대이므로 제1회전축(330)의 회전방향은 중간기어에 의해서 아우터회전축(340)의 회전방향과 동일하게 된다. 제1지지부재(300)와 제2지지부재(400)의 길이방향 신축동작을 위한 구조는 제1실시예의 구성과 동일하다. However, unlike the first embodiment, in the second embodiment, since the directions of the two bevel gears b and c coupled to the tip of the first power transmission shaft 321 are opposite, the rotation direction of the
상기 제2지지부재(400)는 선단부가 ㄱ 자형으로 형성되되, ㄱ 자형으로 절곡된 상기 제2지지부재(400)의 선단부에 제2회전축(430)이 구비된다. 상기 제2회전축(430)은 제3지지부재(500)와 일체로 회전되도록 결합된다. 이와 같은 구조에서 제2동력전달축(421)의 회전력을 제2회전축(430)으로 전달하기 위해서 제2동력전달축(421) 선단에 구비된 베벨기어 e는 베벨기어 e'와 평기어 e"가 일체로 결합된 중간기어로 회전력을 전달하고 이어서 제2회전축(430)의 평기어 f로 회전력을 전달한다. 이에 따라서 제2회전축(430)이 회전하게 되고, 일체로 결합된 제3지지부재(500)가 회전하게 된다. The
상기 제2지지부재(400)의 선단부가 ㄱ자형으로 굽어진 형태를 가지고 그 굽어진 선단부에 제2회전축(430)이 구비됨으로 인해서 도 4 (3)에서와 같이 제3지지부재(500)가 하역위치에 도달하게 되었을 때 차량 적재함 바닥 또는 지면에 밀착되는 것이 가능하게 된다. Since the tip of the
100 : 지지플레이트
200 : 하부프레임
210 : 고정축
300 : 제1지지부재
301 : 구동축
310 : 제1케이스
320 : 제1동력전달수단
330 : 제1회전축
340 : 아우터회전축
400 : 제2지지부재
410 : 제2케이스
420 : 제2동력전달수단
430 : 제2회전축
500 : 제3지지부재
510 : 연장부
520 : 패널회전축
530 : 제3유압실린더
540 : 회전크랭크
600 : 적재부재
610 : 적재패널
620 : 보조패널100: support plate
200: lower frame
210: fixed shaft
300: first support member
301: drive shaft
310: first case
320: first power transmission means
330: first rotation shaft
340: outer rotation shaft
400: second support member
410: second case
420: second power transmission means
430: second rotation shaft
500: third support member
510: extension
520: panel rotation shaft
530: the third hydraulic cylinder
540: rotary crank
600: loading member
610: loading panel
620: auxiliary panel
Claims (5)
평상시에는 후면을 차단하는 개폐도어로서 작용하고 적재시에는 상기 바닥면에 대해서 수평으로 펼쳐지는 지지플레이트(100);
상기 지지플레이트(100)에 대해서 수평회전 가능하도록 구비되는 하부프레임(200);
상기 하부프레임(200)의 후방에 구비된 고정축(210)을 중심으로 회전하도록 결합되는 제1지지부재(300), 상기 제1지지부재의 선단부에 후단부가 제1회전축(330)에 의해서 힌지결합되되 상기 제1회전축의 외주를 감싸는 아우터회전축과 직결된 제2지지부재(400), 상기 제2지지부재의 선단부에 힌지결합된 제2회전축에 후단부가 직결되되 선단부가 상기 제2지지부재(400)의 후단부를 향하는 제3지지부재(500)로 이루어진 다관절부재;
액추에이터에 의해 상기 고정축(210)을 중심으로 회전하는 제1지지부재의 회전력을 제1회전축 및 상기 아우터회전축에 동시에 전달하도록 상기 제1지지부재(300) 내부에 구비된 제1동력전달수단;
상기 제3지지부재(500)에 대해서 힌지결합되는 적재부재(600);
상기 제3지지부재(500)에는 상기 적재부재(600)를 회동시키는 액추에이터를 포함하되,
상기 적재부재(600)는 적재패널(610)과 그 양측에는 힌지결합되는 한쌍의 보조패널(620)이 구비되고, 양 보조패널(620) 후면에 마련된 포크안착홈(621)에 삽입되거나 상기 포크안착홈(621)으로부터 수직으로 돌출되는 포크(622)를 구비한 것을 특징으로 하는 지게차 기능을 겸비한 화물트럭 적재장치.
In the cargo truck having a cargo loading part partitioned by a bottom surface, both sides and a rear surface at the rear of the cargo truck, the cargo can be accommodated through the rear surface of the cargo loading part,
A support plate 100 that acts as an opening/closing door to block the rear surface in normal times and horizontally spreads with respect to the floor surface when loading;
a lower frame 200 provided to be horizontally rotatable with respect to the support plate 100;
A first support member 300 coupled to rotate around a fixed shaft 210 provided at the rear of the lower frame 200 , a rear end of the first support member is hinged by a first rotating shaft 330 . Doedoe coupled to the second support member 400 directly connected to the outer rotation shaft surrounding the outer periphery of the first rotation shaft, the rear end is directly connected to the second rotation shaft hinged to the front end of the second support member the front end of the second support member ( a multi-joint member comprising a third support member 500 facing the rear end of the 400);
a first power transmitting means provided in the first supporting member 300 to simultaneously transmit the rotational force of the first supporting member rotating about the fixed shaft 210 by an actuator to the first rotating shaft and the outer rotating shaft;
a loading member 600 hinged with respect to the third support member 500;
The third support member 500 includes an actuator for rotating the loading member 600,
The loading member 600 is provided with a loading panel 610 and a pair of auxiliary panels 620 hinged on both sides thereof, and is inserted into the fork seating groove 621 provided on the rear surface of both auxiliary panels 620 or the fork. A cargo truck loading device having a forklift function, characterized in that it has a fork (622) vertically protruding from the seating groove (621).
상기 포크(622)가 안착되도록 보조패널(620)에 길이방향으로 형성된 포크안착홈(621)에는 포크(622)의 일단이 힌지결합되는 포크브라켓(623a)이 삽입 안착되고, 상기 포크브라켓(623a)은 상기 포크안착홈(621)의 양측벽에 의해서 지지되는 이송스크류(623b)가 구비되어, 상기 이송스크류(623b)의 회전에 의해 상기 포크브라켓(623a)은 상기 이송스크류(623b)를 따라서 좌우 이송되며, 상기 포크(622)에 일체로 결합된 회전축(623c)의 회전각에 따라서 상기 포크(622)가 상기 회전축(623c)을 중심으로 회전하면서 상기 포크안착홈(621)에 대해서 안착되거나 상기 포크안착홈(621)에 대해서 수직으로 돌출되는 것을 특징으로 하는 지게차 기능을 겸비한 화물트럭 적재장치.
According to claim 1,
A fork bracket 623a to which one end of the fork 622 is hinged is inserted and seated in the fork seating groove 621 formed in the longitudinal direction on the auxiliary panel 620 so that the fork 622 is seated, and the fork bracket 623a ) is provided with a transfer screw 623b supported by both side walls of the fork seating groove 621, and by the rotation of the transfer screw 623b, the fork bracket 623a moves along the transfer screw 623b. The fork 622 is rotated about the rotation shaft 623c according to the rotation angle of the rotation shaft 623c integrally coupled to the fork 622 and is seated against the fork seating groove 621 or A cargo truck loading device having a forklift function, characterized in that it protrudes vertically with respect to the fork seating groove (621).
상기 제1동력전달수단은,
상기 제1지지부재(300)의 회전각도의 1/2만큼 상기 제1지지부재(300)와 동일한 방향으로 제2지지부재(400)를 상대회전시키는 것을 특징으로 하는 지게차 기능을 겸비한 화물트럭 적재장치.
According to claim 1,
The first power transmission means,
Loading a cargo truck with a forklift function, characterized in that the second support member 400 is relatively rotated in the same direction as the first support member 300 by 1/2 of the rotation angle of the first support member 300 Device.
상기 제2지지부재(400)는
선단부가 ㄱ자형으로 돌출 형성된 튜브형의 제2케이스(410);
상기 제2케이스(410) 내부에 길이방향으로 설치된 제2동력전달축(421);을 구비하되,
상기 제2동력전달축(421)은
상기 제1회전축(330)의 회전력을 제2회전축(430)에 전달하도록 베벨기어(e,e')와, 베벨기어와 평기어가 일체로된 중간기어(e',e")를 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차 기능을 겸비한 화물트럭 적재장치.
According to claim 1,
The second support member 400 is
a tubular second case 410 in which the distal end is formed to protrude in an L-shape;
and a second power transmission shaft 421 installed in the longitudinal direction inside the second case 410;
The second power transmission shaft 421 is
A bevel gear (e, e') and an intermediate gear (e', e") in which the bevel gear and the spur gear are integrated to transmit the rotational force of the first rotation shaft 330 to the second rotation shaft 430 A cargo truck loading device with a forklift function, characterized in that.
상기 제1지지부재(300)는 길이방향으로 신축가능하게 구성되는 튜브형의 제1케이스(310)와 상기 제1케이스(310) 내부에는 길이방향으로 신축가능한 제1이중스플라인(321a, 321b)이 구비되되, 상기 제1이중스플라인 내부에는 제1유압실린더(321c)가 구비됨으로 인해서 제1유압실린더(321c)의 작동에 따라서 제1케이스(310) 및 제1이중스플라인(321a, 321b)의 신축이 가능하게 되며,
동시에 제2지지부재(400)는 길이방향으로 신축가능하게 구성되는 튜브형의 제2케이스(410)와 상기 제2케이스(410) 내부에는 길이방향으로 신축가능한 제2이중스플라인(421a, 421b)이 구비되되, 상기 제2이중스플라인 내부에는 제2유압실린더(421c)가 구비됨으로 인해서 제2유압실린더(421c)의 작동에 따라서 제2케이스(410) 및 제2이중스플라인(421a, 421b)의 신축이 가능하게 되는 것을 특징으로 하는 화물트럭 적재장치.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The first support member 300 includes a tubular first case 310 that is stretchable in the longitudinal direction, and first double splines 321a and 321b that are stretchable in the longitudinal direction inside the first case 310. However, since the first hydraulic cylinder 321c is provided inside the first double spline, the first case 310 and the first double spline 321a, 321b are expanded and contracted according to the operation of the first hydraulic cylinder 321c. this becomes possible,
At the same time, the second support member 400 includes a tubular second case 410 configured to be stretchable in the longitudinal direction, and second double splines 421a and 421b that are stretchable in the longitudinal direction inside the second case 410 . However, since the second hydraulic cylinder 421c is provided inside the second double spline, the second case 410 and the second double spline 421a, 421b are expanded and contracted according to the operation of the second hydraulic cylinder 421c. Freight truck loading device, characterized in that this is possible.
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