KR102327438B1 - Reclining appatatus - Google Patents
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- A47C1/024—Reclining or easy chairs having independently-adjustable supporting parts the parts, being the back-rest, or the back-rest and seat unit, having adjustable and lockable inclination
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Abstract
Description
본 발명은 리클라이닝 장치에 관한 것으로, 특히 IoT를 이용하여 사용자의 자세를 분석하는 리클라이닝 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a reclining device, and more particularly, to a reclining device for analyzing a user's posture using IoT.
최근 집에서 보내는 사람들이 늘어나고 있고 이에 따라 홈인테리어 가구에 대한 수요가 증가하고 있다. 홈인테리어 가구 중 안락한 자세로 휴식을 가능하게 하는 리클라이너 의자에 대한 관심이 증대되고 있다. Recently, the number of people spending at home is increasing, and accordingly, the demand for home interior furniture is increasing. Among home interior furniture, interest in recliner chairs that make it possible to rest in a comfortable position is increasing.
리클라이너 의자는 등받이와 다리받침의 조절을 통해 안락한 자세를 구현할 수 있다.The recliner chair can realize a comfortable posture by adjusting the back and leg rests.
종래 리클라이너 의자는 사용자의 직접적인 조작에 의해 등받이 및 다리받침 조절만 가능하기 때문에, 사용할 때마다 조작이 필요하고, 사용 종료시 별도의 조작이 없으면 다음 사용자가 초기 설정을 해야하는 문제점이 있었다.Since the conventional recliner chair can only adjust the backrest and legrest by the user's direct manipulation, manipulation is required every time it is used, and if there is no separate manipulation at the end of use, there is a problem that the next user has to set the initial setting.
또한 종래 리클라이너 의자는 사용자의 조작에 의해 등받이 및 다리받침 조절만 가능했고, 사용자의 착석 자세가 불량하더라도 이를 피드백해주는 기능이 없었다.In addition, in the conventional recliner chair, only the backrest and leg support can be adjusted by the user's manipulation, and even if the user's sitting posture is poor, there is no function to provide feedback.
또한 종래 리클라이너 의자는 사용자마다 별도의 조작을 통해 등받이 및 다리받침 조절만 가능했고, 사용자를 판별하여 사용자별 착석 자세를 자동으로 설정해주는 기능이 없었다.In addition, in the conventional recliner chair, only the backrest and leg support were adjustable through separate manipulation for each user, and there was no function for automatically setting the sitting posture for each user by determining the user.
또한 종래 리클라이너 의자는 사용자의 조작에 의해 등받이 및 다리받침 조절만 가능했고, 사용자가 수면 상태로 인해 장시간 착석하고 있어더라도 이를 피드백해주는 기능이 없었다.In addition, in the conventional recliner chair, only the backrest and legrest can be adjusted by the user's operation, and even if the user is seated for a long time due to the sleeping state, there is no function to provide feedback.
이에 따라, 사용자의 자세를 분석하여 피드백을 제공하고, 사용자를 판별하여 사용자별 착석 자세를 자동으로 설정하며, 사용자의 수면 상태 여부를 판단하여 알림을 제공하는 기술이 요구된다.Accordingly, there is a need for a technique for providing feedback by analyzing a user's posture, determining a user to automatically set a sitting posture for each user, and providing a notification by determining whether a user is in a sleeping state.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 사용자의 자세를 분석하여 피드백을 제공하고, 사용자를 판별하여 사용자별 착석 자세를 자동으로 설정하며, 사용자의 수면 상태 여부를 판단하여 알림을 제공하는 리클라이닝 장치를 제공하는 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide feedback by analyzing the user's posture, determine the user to automatically set the sitting posture for each user, and determine whether the user's sleep state to provide a reclining device that provides a notification will be.
한 실시예에 따르면, 리클라이닝 장치가 제공된다. 상기 리클라이닝 장치는 사용자의 등이 밀착되며, 수직방향으로 회전 가능한 등받이부, 사용자의 엉덩이가 밀착되며, 수평방향으로 회전 가능한 착석부, 사용자의 종아리가 밀착되며, 수직방향으로 회전 가능한 다리받침부, 상기 등받이부, 착석부, 및 다리받침부를 시계 또는 반시계 방향으로 회전시키는 전동부, 사용자가 착석할 때, 상기 등받이부, 착석부, 및 다리받침부에 가해지는 압력을 측정하고, 압력 데이터를 생성하는 제1 센싱부, 상기 압력 데이터를 입력 변수로 하는 인공지능 알고리즘을 이용하여 사용자의 자세 불량 여부를 판단하는 자세 분석부, 사용자의 자세가 불량으로 판단되면, 미리 저장된 회전 각도 설정값에 기반하여, 상기 전동부를 통해 상기 등받이부, 착석부, 및 다리받침부의 회전 각도를 조절하는 제어부, 그리고 사용자의 자세 분석 결과를 사용자 단말에게 송신하는 통신부를 포함한다.According to one embodiment, a reclining apparatus is provided. The reclining device has a user's back in close contact, a vertical rotatable backrest, a user's hip is in close contact, a horizontally rotatable seating portion, a user's calf is in close contact, and a vertical rotatable leg support portion, The electric part that rotates the backrest, the seating part, and the legrest in a clockwise or counterclockwise direction, when the user sits, measures the pressure applied to the backrest, the seating part, and the legrest, and the pressure data A first sensing unit that generates, a posture analysis unit that determines whether the user's posture is defective using an artificial intelligence algorithm using the pressure data as an input variable, and a pre-stored rotation angle setting value when the user's posture is determined as defective Thus, it includes a control unit that adjusts the rotation angle of the backrest, the seating unit, and the legrest through the electric unit, and a communication unit that transmits the user's posture analysis result to the user terminal.
상기 리클라이닝 장치는 사용자로부터 상기 등받이부, 착석부, 및 다리받침부의 회전 각도 설정값을 입력받는 스위치부, 및 사용자별 등받이부, 착석부, 및 다리받침부의 회전 각도 설정값을 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있고, 상기 통신부는, 사물인터넷 네트워크를 통해 사용자로부터 입력받은 상기 등받이부, 착석부, 및 다리받침부의 회전 각도 설정값을 관리 서버에게 송신할 수 있다.The reclining device further includes a switch unit for receiving the rotation angle setting value of the backrest part, the seating part, and the legrest part from the user, and a storage unit for storing the rotation angle setting value of the backrest part, the seating part, and the legrest part for each user. The communication unit may transmit, to the management server, rotation angle setting values of the backrest unit, the seating unit, and the legrest unit received from the user through the Internet of Things network.
상기 리클라이닝 장치는 사용자의 접근을 감지하는 제2 센싱부, 사용자의 접근이 감지되면, 사용자를 촬영하여 제1 영상 데이터를 생성하는 제1 촬영부, 및 미리 저장된 기계 학습 모델을 이용하여 상기 제1 영상 데이터로부터 사용자를 판별하는 사용자 판별부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 사용자별 등받이부, 착석부, 및 다리받침부의 회전 각도 설정값 중 사용자 판별부를 통해 판별된 사용자에 대응하는 등받이부, 착석부, 및 다리받침부의 회전 각도 설정값에 기반하여, 상기 전동부를 통해 상기 등받이부, 착석부, 및 다리받침부의 회전 각도를 조절할 수 있다.The reclining device includes a second sensing unit for detecting the user's approach, when the user's approach is detected, a first capturing unit for generating first image data by photographing the user, and the first using a pre-stored machine learning model Further comprising a user determining unit for discriminating the user from the image data, wherein the control unit, the backrest portion corresponding to the user determined through the user determination unit among the rotation angle setting values of the backrest portion, the seating portion, and the legrest for each user, the seat The rotation angle of the backrest part, the seating part, and the legrest part may be adjusted through the electric part based on the rotation angle setting value of the part and the legrest part.
상기 리클라이닝 장치는 상기 착석부에 배치되며, 3중 피복 구조의 열선을 포함하는 온열부를 더 포함할 수 있고, 상기 열선은, 꼬임 형상의 특수 합금 발열선, 상기 특수 합금 발열선을 감싸는 1차 테프론 피복, 상기 특수 합금 발열선을 감싸는 2차 테프론 피복, 및 상기 1차 테프론 피복 및 2차 테프론 피복을 감싸는 실리콘 피복을 포함할 수 있다.The reclining device is disposed in the seating portion, and may further include a heating unit comprising a heating wire of a triple coating structure, the heating wire is a twisted special alloy heating wire, a primary Teflon coating surrounding the special alloy heating wire, It may include a secondary Teflon coating surrounding the special alloy heating wire, and a silicone coating surrounding the first Teflon coating and the secondary Teflon coating.
상기 온열부는, 대자리, 쿠션재, 부직포, 열선, 알미늄패드, 옥스포드 원단, 쿠션재, 및 양털 원단이 적층될 수 있다.The heating unit, a seat, cushioning material, nonwoven fabric, heating wire, aluminum pad, Oxford fabric, cushioning material, and fleece fabric may be laminated.
상기 전동부는, 상기 등받이부와 상기 착석부 사이에 배치되는 제1 회전축을 회전시키는 제1 모터, 상기 착석부의 하단에 배치되는 제2 회전축을 회전시키는 제2 모터, 상기 착석부와 상기 다리받침부에 연결되는 제3 회전축을 회전시키는 제3 모터, 및 상기 착석부를 지지하는 하판을 수평방향으로 이동시키는 제4 모터를 포함할 수 있다.The electric part may include a first motor rotating a first rotation shaft disposed between the backrest part and the seating part, a second motor rotating a second rotation shaft disposed at a lower end of the seating part, and the seating part and the leg support part. It may include a third motor for rotating the third rotation shaft connected to, and a fourth motor for horizontally moving the lower plate supporting the seating unit.
사용자의 자세를 분석하여 피드백을 제공함으로써, 잘못된 자세로 인한 요통 또는 디스크 등의 발병을 사전에 방지할 수 있다.By analyzing the user's posture and providing feedback, it is possible to prevent in advance the onset of back pain or disc caused by an incorrect posture.
사용자가 별도의 조작을 하지 않더라도 자동으로 사용자별 회전 각도 설정값을 설정함으로써, 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.The user's convenience can be improved by automatically setting the rotation angle setting value for each user even if the user does not perform a separate operation.
사용자의 수면 상태 여부를 판단하여 알림을 제공함으로써, 장시간 앉은 자세로 인한 허리, 골반, 어깨, 목 등에 문제가 생기는 것을 방지할 수 있다.By determining whether the user is sleeping and providing a notification, it is possible to prevent problems in the waist, pelvis, shoulder, neck, etc. caused by sitting for a long time.
도 1은 한 실시예에 따른 리클라이닝 시스템의 블록도이다.
도 2 및 도 3은 한 실시예에 따른 리클라이닝 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 한 실시예에 따른 리클라이닝 장치의 전동부의 블록도이다.
도 5는 한 실시예에 따른 리클라이닝 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 한 실시예에 따른 온열부의 열선을 설명하기 위한 도면이다.1 is a block diagram of a reclining system according to an embodiment.
2 and 3 are views for explaining a reclining apparatus according to an embodiment.
Figure 4 is a block diagram of the electric part of the reclining device according to an embodiment.
5 is a view for explaining a reclining apparatus according to an embodiment.
6 is a view for explaining a heating wire of a heating unit according to an exemplary embodiment.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.
본 발명의 실시 예에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 실시 예들의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 실시 예들에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 실시 예들의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다. Terms used in the embodiments of the present invention have been selected as currently widely used general terms as possible while considering the functions in the present invention, which may vary depending on the intention or precedent of a person skilled in the art, the emergence of new technology, etc. . In addition, in a specific case, there is a term arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the corresponding embodiments. Therefore, the terms used in the present embodiments should be defined based on the meaning of the term and the overall contents of the present embodiments, rather than the simple name of the term.
본 발명의 실시 예에서, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. In an embodiment of the present invention, terms including ordinal numbers such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
또한, 본 발명의 실시 예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Also, in an embodiment of the present invention, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.
또한, 본 발명의 실시 예에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In addition, in an embodiment of the present invention, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist, but one It should be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of or more other features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
또한, 본 발명의 실시 예에서, '모듈' 혹은 '부'는 적어도 하나의 기능이나 동작을 수행하며, 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 복수의'모듈' 혹은 복수의'부'는 특정한 하드웨어로 구현될 필요가 있는 '모듈' 혹은 '부'를 제외하고는 적어도 하나의 모듈로 일체화되어 적어도 하나의 프로세서로 구현될 수 있다.In addition, in an embodiment of the present invention, a 'module' or 'unit' performs at least one function or operation, and may be implemented as hardware or software, or a combination of hardware and software. In addition, a plurality of 'modules' or a plurality of 'units' may be integrated into at least one module and implemented by at least one processor, except for 'modules' or 'units' that need to be implemented with specific hardware.
도 1은 한 실시예에 따른 리클라이닝 시스템의 블록도이다. 도 2 및 도 3은 한 실시예에 따른 리클라이닝 장치를 설명하기 위한 도면이다. 도 4는 한 실시예에 따른 리클라이닝 장치의 전동부의 블록도이다. 도 5는 한 실시예에 따른 리클라이닝 장치를 설명하기 위한 도면이다. 도 6은 한 실시예에 따른 온열부의 열선을 설명하기 위한 도면이다.1 is a block diagram of a reclining system according to an embodiment. 2 and 3 are views for explaining a reclining apparatus according to an embodiment. Figure 4 is a block diagram of the electric part of the reclining device according to an embodiment. 5 is a view for explaining a reclining apparatus according to an embodiment. 6 is a view for explaining a heating wire of a heating unit according to an exemplary embodiment.
도 1 및 도 2를 참조하면, 한 실시예에 따른 리클라이닝 시스템은 리클라이닝 장치(100), 사용자 단말(200), 관리 서버(300)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2 , the reclining system according to an embodiment includes a reclining
리클라이닝 장치(100)는 한 실시예로서, 등받이부(101), 착석부(102), 다리받침부(103), 전동부(104), 제1 센싱부(105), 자세 분석부(106), 제어부(107), 통신부(108), 스위치부(109), 저장부(110), 제2 센싱부(111), 제1 촬영부(112), 사용자 판별부(113), 제2 촬영부(114), 수면 분석부(115), 스피커부(116), 온열부(117)를 포함할 수 있다. 리클라이닝 장치(100)는 한 실시예로서, 리클라이닝 소파의 프레임일 수 있다.The reclining
등받이부(101)는 사용자의 등이 밀착되며, 제1 회전축(21)을 통해 수직방향으로 회전할 수 있다.The
착석부(102)는 사용자의 엉덩이가 밀착되며, 제2 회전축(22)을 통해 수평방향으로 회전할 수 있다.The
다리받침부(103)는 사용자의 종아리가 밀착되며, 제3 회전축(23)을 통해 수직방향으로 회전할 수 있다.The
수평이동부(12)는 제3 회전축(23) 및 착석부(102)를 지지하며, 제1 이동레일(31) 및 제2 이동레일(32)을 통해 수평방향으로 이동할 수 있다.The horizontal moving
전동부(104)는 등받이부(101), 착석부(102), 및 다리받침부(103)를 시계 또는 반시계 방향으로 회전시킬 수 있다.The
도 4를 참조하면, 전동부(104)는 제1 모터(104a), 제2 모터(104b), 제3 모터(104c), 제4 모터(104d)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the
제1 모터(104a)는 한 실시예로서, 등받이부(101)에 고정될 수 있고, 등받이부(101)와 착석부(102) 사이에 배치되는 제1 회전축을 회전시킬 수 있다. 제1 모터(104a)를 통해 등받이부(101)의 각도를 조절할 수 있다.As an embodiment, the
제2 모터(104b)는 한 실시예로서, 하판(11)에 고정될 수 있고, 착석부(102)의 하단에 배치되는 제2 회전축(22)을 회전시킬 수 있다. 제2 모터(104b)를 통해 착석부(102)를 수평방향으로 회전시킬 수 있다.As an embodiment, the
제3 모터(104c)는 한 실시예로서, 착석부(102) 하단에 고정될 수 있고, 착석부(102)와 다리받침부(103)에 연결되는 제3 회전축(23)을 회전시킬 수 있다. 제3 모터(104c)를 통해 다리받침부(103)의 각도를 조절할 수 있다. 제3 회전축(23)은 제3 모터(104c)의 시계 또는 반시계 방향의 회전에 의해 신장되거나 단축되는 슬라이딩 레일일 수 있다.As an embodiment, the
제4 모터(104d)는 한 실시예로서, 제1 이동레일(31) 및 제2 이동레일(32)을 회전시킬 수 있다. 제1 이동레일(31) 및 제2 이동레일(32)은 한 실시예로서, 스크류 레일일 수 있다. 제4 모터(104d)를 통해 착석부(102)를 수평방향으로 이동시킬 수 있다.As an embodiment, the
제1 센싱부(105)는 한 실시예로서, 등받이부(101), 착석부(102), 및 다리받침부(103) 각각에 부착될 수 있고, 사용자가 착석할 때, 등받이부(101), 착석부(102), 및 다리받침부(103)에 가해지는 압력을 측정하고, 압력 데이터를 생성할 수 있다. 제1 센싱부(105)는 한 실시예로서, 복수의 압력센서를 포함할 수 있다.The
자세 분석부(106)는 압력 데이터를 입력 변수로 하는 미리 저장된 인공지능 알고리즘을 이용하여 사용자의 자세 불량 여부를 판단할 수 있다. 미리 저장된 알고리즘은 한 실시예로서, 머신 러닝(Machine Learning) 학습 알고리즘 또는 딥러닝(Deep Learning) 학습 알고리즘일 수 있다.The
제어부(107)는 사용자의 자세가 불량으로 판단되면, 미리 저장된 회전 각도 설정값(예, 정상 자세에 해당하는 등받이부(101), 착석부(102), 및 다리받침부(103) 회전 각도 설정값)에 기반하여, 전동부(104)를 통해 등받이부(101), 착석부(102), 및 다리받침부(103)의 회전 각도를 조절할 수 있다. 이를 통해, 잘못된 자세로 인한 요통 또는 디스크 등의 발병을 사전에 방지할 수 있다.When it is determined that the user's posture is bad, the
통신부(108)는 사용자의 자세 분석 결과를 사용자 단말(200)에게 송신할 수 있다. 통신부(108)는 한 실시예로서, 근거리 통신(예, 블루투스, Wi-Fi, ZigBee 등) 모듈을 포함할 수 있다.The
통신부(108)는 사물인터넷(Internet of Things, IoT) 네트워크를 통해 사용자 단말(200)로부터 입력받은 등받이부(101), 착석부(102), 및 다리받침부(103)의 회전 각도 설정값을 관리 서버(300)에게 송신할 수 있다.The
스위치부(109)는 한 실시예로서, 착석부(102)의 일측에 부착될 수 있고, 사용자로부터 버튼 또는 액정 화면을 통해 등받이부, 착석부, 및 다리받침부의 회전 각도 설정값을 입력받을 수 있다. 액정 화면은 한 실시예로서, 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display) 중 어느 하나일 수 있다.As an embodiment, the
제어부(107)는 사용자로부터 제공받은 회전 각도 설정값에 기반하여, 전동부(104)를 통해 등받이부(101), 착석부(102), 및 다리받침부(103)의 회전 각도를 조절할 수 있다. 제어부(107)는 한 실시예로서, 컨트롤박스(5) 내부에 배치될 수 있다.The
저장부(110)는 한 실시예로서, 사용자별 등받이부(101), 착석부(102), 및 다리받침부(103)의 회전 각도 설정값을 저장할 수 있다. 저장부(110)는 한 실시예로서, 컨트롤박스(5) 내부에 배치될 수 있다.As an embodiment, the
제2 센싱부(111)는 한 실시예로서, 착석부(102)에 부착될 수 있고, 사용자의 접근을 감지할 수 있다. 제2 센싱부(111)는 한 실시예로서, 적외선 감지 센서일 수 있다.The
제1 촬영부(112)는 한 실시예로서, 등받이부(101)에 고정될 수 있고, 제2 센싱부(111)를 통해 사용자의 접근이 감지되면, 전방의 사용자를 촬영하여 제1 영상 데이터를 생성할 수 있다.The first photographing
사용자 판별부(113)는 한 실시예로서, 사용자별 영상 데이터를 바탕으로 미리 저장된 알고리즘을 이용하여 기계 학습 모델을 생성할 수 있다. 미리 저장된 알고리즘은 한 실시예로서, 머신 러닝(Machine Learning) 학습 알고리즘 또는 딥러닝(Deep Learning) 학습 알고리즘일 수 있다. 사용자 판별부(113)는 한 실시예로서, 컨트롤박스(5) 내부에 배치될 수 있다.As an embodiment, the
사용자 판별부(113)는 한 실시예로서, 미리 저장된 기계 학습 모델을 이용하여 제1 영상 데이터로부터 사용자를 판별할 수 있다.As an embodiment, the
제어부(107)는 사용자별 등받이부(101), 착석부(102), 및 다리받침부(103)의 회전 각도 설정값 중 사용자 판별부(113)를 통해 판별된 사용자에 대응하는 등받이부(101), 착석부(102), 및 다리받침부(103)의 회전 각도 설정값에 기반하여, 전동부(104)를 통해 등받이부(101), 착석부(102), 및 다리받침부(103)의 회전 각도를 조절할 수 있다. 이를 통해, 사용자가 별도의 조작을 하지 않더라도 자동으로 사용자별 회전 각도 설정값을 설정함으로써, 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.The
도 5를 참조하면, 제2 촬영부(114)는 한 실시예로서, 하판(11)의 일면에 고정지지되는 기둥부(61)의 상단에 배치될 수 있다.Referring to FIG. 5 , as an embodiment, the second photographing
제2 촬영부(114)는 한 실시예로서, 제1 센싱부(105)를 통해 압력 데이터가 생성될 때, 등받이부(101), 착석부(102), 및 다리받침부(103)에 착석한 사용자를 촬영하여 제2 영상 데이터를 생성할 수 있다.As an embodiment, the second photographing
수면 분석부(115)는 제2 영상 데이터를 입력 변수로 하는 미리 저장된 인공지능 알고리즘을 이용하여 사용자의 수면 상태인지 여부를 판단할 수 있다. 수면 분석부(115)는 한 실시예로서, 미리 저장된 인공지능 알고리즘을 이용하여, 제2 영상 데이터에 포함되는 코를 고는 소리 및 눈을 감은 사용자 얼굴 형상으로부터 사용자의 수면 상태인지 여부를 판단할 수 있다. The
미리 저장된 알고리즘은 한 실시예로서, 머신 러닝(Machine Learning) 학습 알고리즘 또는 딥러닝(Deep Learning) 학습 알고리즘일 수 있다. 수면 분석부(115)는 한 실시예로서, 컨트롤박스(5) 내부에 배치될 수 있다.The pre-stored algorithm may be a machine learning learning algorithm or a deep learning learning algorithm as an embodiment. The
제어부(107)는 수면 분석부(115)를 통해 사용자의 수면 상태로 판단되면, 통신부(108)를 통해 미리 설정된 사용자 단말(200)에게 알람 메시지를 송신하고, 스피커부(116)를 통해 음성 또는 경고음을 출력할 수 있다. 미리 설정된 사용자 단말(200)은 한 실시예로서, 보호자 단말일 수 있다. 이를 통해, 장시간 앉은 자세로 인한 허리, 골반, 어깨, 목 등에 문제가 생기는 것을 방지할 수 있다.When the user's sleep state is determined through the
스피커부(116)는 제어부(107)의 명령을 수신하면, 미리 저장된 음성 또는 경고음을 출력할 수 있다. 스피커부(116)는 한 실시예로서, 컨트롤박스(5) 내부에 배치될 수 있다.When receiving a command from the
도 5를 참조하면, 온열부(117)는 한 실시예로서, 착석부(102) 상단에 배치되며, 3중 피복 구조의 열선을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the
도 6을 참조하면, 온열부(117)의 열선은 꼬임 형상의 특수 합금 발열선(41), 특수 합금 발열선(41)을 감싸는 1차 테프론(Teflon) 피복(42), 특수 합금 발열선(41)을 감싸는 2차 테프론 피복(43), 및 1차 테프론 피복(42) 및 2차 테프론 피복(43)을 감싸는 실리콘 피복(44)을 포함할 수 있다. 3중 피복 구조의 열선을 통해, 외부 충격을 완화할 수 있고, 화재 발생 위험을 감소시킬 수 있다.6, the heating wire of the
온열부(117)는 한 실시예로서, 대자리, 쿠션재, 부직포, 열선, 알미늄패드, 옥스포드 원단, 쿠션재, 양털 원단 순으로 적층될 수 있다.As one embodiment, the
제어부(107)는 한 실시예로서, 제1 센싱부(105)를 통해 압력 데이터가 생성되지 않을 때, 사용 종료로 판단할 수 있다. 제어부(107)는 한 실시예로서, 사용 종료로 판단되면, 미리 설정된 제1 회전 각도 설정값(예, 착석부(102)와 제1 이동레일(31)이 수직 각도가 될 때의 착석부(102)의 회전 각도 설정값)에 기반하여 착석부(102)를 회전시키고, 미리 설정된 제2 회전 각도 설정값(예, 착석부(102)와 다리받침부(103)가 이루는 각이 180도가 될 때의 다리받침부(103)의 회전 각도 설정값)에 기반하여 다리받침부(103)를 회전시킬 수 있다. As an embodiment, the
이를 통해, 다리받침부(103)가 하판(11)의 높이 아래에 위치한 상태에서 사용자의 회전 조작으로 인해 다리받침부(103)가 파손되는 것을 방지할 수 있다.Through this, it is possible to prevent the
사용자 단말(200)은 한 실시예로서, 근거리 통신(예, 블루투스, Wi-Fi, ZigBee 등)을 통해 리클라이닝 장치(100)와 연결될 수 있고, 앱 또는 웹을 통해 등받이부(101), 착석부(102), 및 다리받침부(103)의 회전 각도값을 설정할 수 있다.The
사용자 단말(200)은 한 실시예로서, 앱 또는 웹을 통해 관리 서버(300)와 연결될 수 있고, 관리 서버(300)로부터 자세 분석 결과, 사용량(일, 월, 년), 등받이부(101), 착석부(102), 및 다리받침부(103)의 회전 각도 설정값을 수신할 수 있다.As an embodiment, the
사용자 단말(200)은 한 실시예로서, 이동 통신 단말기, 데스크톱 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 워크스테이션, 팜톱(palmtop) 컴퓨터, 개인 휴대 정보 단말기(Personal Digital Assistant, PDA), 웹 패드 등과 같이 메모리 수단을 구비하고 마이크로 프로세서를 탑재하여 연산 능력을 갖춘 디지털 기기일 수 있다.The
관리자 서버(300)는 한 실시예로서, 사물인터넷(Internet of Things, IoT) 네트워크를 통해 통신부(108)로부터 자세 분석 결과, 사용량(일, 월, 년), 등받이부(101), 착석부(102), 및 다리받침부(103)의 회전 각도 설정값을 수신할 수 있다.As an embodiment, the
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improved forms of the present invention are also provided by those skilled in the art using the basic concept of the present invention as defined in the following claims. is within the scope of the right.
본 실시 예와 관련된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기된 기재의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시 방법들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.Those of ordinary skill in the art related to this embodiment will understand that it can be implemented in a modified form within a range that does not deviate from the essential characteristics of the above description. Therefore, the disclosed methods should be considered in an illustrative and not a restrictive sense. The scope of the present invention is indicated in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the present invention.
Claims (6)
사용자의 엉덩이가 밀착되며, 수평방향으로 회전 가능한 착석부,
사용자의 종아리가 밀착되며, 수직방향으로 회전 가능한 다리받침부,
상기 등받이부, 착석부, 및 다리받침부를 시계 또는 반시계 방향으로 회전시키는 전동부,
사용자가 착석할 때, 상기 등받이부, 착석부, 및 다리받침부에 가해지는 압력을 측정하고, 압력 데이터를 생성하는 제1 센싱부,
상기 압력 데이터를 입력 변수로 하는 인공지능 알고리즘을 이용하여 사용자의 자세 불량 여부를 판단하는 자세 분석부,
사용자의 자세가 불량으로 판단되면, 미리 저장된 회전 각도 설정값에 기반하여, 상기 전동부를 통해 상기 등받이부, 착석부, 및 다리받침부의 회전 각도를 조절하는 제어부,
사용자의 자세 분석 결과를 사용자 단말에게 송신하는 통신부,
사용자별 등받이부, 착석부, 및 다리받침부의 회전 각도 설정값을 저장하는 저장부,
상기 착석부에 배치되며, 3중 피복 구조의 열선을 포함하는 온열부,
상기 착석부와 상기 다리받침부에 연결되는 제3 회전축 및 상기 착석부를 지지하며, 제1 이동레일 및 제2 이동레일을 통해 수평방향으로 이동하는 수평이동부,
상기 제1 센싱부를 통해 압력 데이터가 생성될 때, 사용자를 촬영하여 제2 영상 데이터를 생성하는 제2 촬영부,
상기 제2 영상 데이터를 입력 변수로 하는 인공지능 알고리즘을 이용하여 사용자의 수면 상태인지 여부를 판단하는 수면 분석부, 그리고
음성 또는 경고음을 출력하는 스피커부
를 포함하고,
상기 통신부는
사물인터넷 네트워크를 통해 사용자로부터 입력받은 상기 등받이부, 착석부, 및 다리받침부의 회전 각도 설정값을 관리 서버에게 송신하며,
상기 열선은
꼬임 형상의 특수 합금 발열선,
상기 특수 합금 발열선을 감싸는 1차 테프론 피복,
상기 특수 합금 발열선을 감싸는 2차 테프론 피복, 및
상기 1차 테프론 피복 및 2차 테프론 피복을 감싸는 실리콘 피복을 포함하며,
상기 온열부는
대자리, 쿠션재, 부직포, 열선, 알미늄패드, 옥스포드 원단, 쿠션재, 및 양털 원단이 적층되며,
상기 전동부는
상기 등받이부와 상기 착석부 사이에 배치되는 제1 회전축을 회전시키는 제1 모터,
상기 착석부의 하단에 배치되는 제2 회전축을 회전시키는 제2 모터,
상기 제3 회전축을 회전시키는 제3 모터, 및
상기 제1 이동레일 및 제2 이동레일을 회전시키는 제4 모터를 포함하며,
상기 제어부는
사용자의 수면 상태로 판단되면, 상기 통신부를 통해 미리 설정된 사용자 단말에게 알람 메시지를 송신하고, 상기 스피커부를 통해 음성 또는 경고음을 출력하는 리클라이닝 장치.The user's back is closely attached and the backrest part that can rotate in the vertical direction,
The user's buttocks are in close contact and the seating part can be rotated in the horizontal direction,
The user's calf is closely attached, and the leg support part that can rotate in the vertical direction,
an electric part for rotating the backrest part, the seating part, and the legrest part clockwise or counterclockwise;
A first sensing unit that measures the pressure applied to the backrest, the seated unit, and the legrest when the user is seated, and generates pressure data;
Posture analysis unit that determines whether the user's posture is defective using an artificial intelligence algorithm using the pressure data as an input variable;
When the user's posture is determined to be defective, based on the pre-stored rotation angle setting value, a control unit for adjusting the rotation angle of the backrest, the seating portion, and the leg support through the electric unit;
A communication unit that transmits the user's posture analysis result to the user terminal,
A storage unit for storing the rotation angle setting values of the backrest, seating, and legrests for each user;
A heating part disposed in the seating part and including a heating wire having a triple coating structure;
a third rotation shaft connected to the seating part and the leg support part and a horizontal moving part supporting the seating part and moving in a horizontal direction through a first moving rail and a second moving rail;
When the pressure data is generated through the first sensing unit, a second photographing unit to generate second image data by photographing the user;
a sleep analysis unit that determines whether the user is in a sleep state using an artificial intelligence algorithm using the second image data as an input variable; and
Speaker unit that outputs voice or warning sound
including,
the communication unit
Transmitting the rotation angle setting value of the backrest part, the seating part, and the legrest part received from the user through the Internet of Things network to the management server,
The hot wire
twisted special alloy heating wire,
1st Teflon coating surrounding the special alloy heating wire,
Secondary Teflon coating surrounding the special alloy heating wire, and
It includes a silicone coating surrounding the first Teflon coating and the secondary Teflon coating,
the heating unit
Mat, cushion material, non-woven fabric, heating wire, aluminum pad, oxford fabric, cushion material, and fleece fabric are laminated,
The electric part
a first motor for rotating a first rotation shaft disposed between the backrest and the seating portion;
a second motor for rotating a second rotating shaft disposed at the lower end of the seating unit;
a third motor for rotating the third rotating shaft; and
A fourth motor for rotating the first moving rail and the second moving rail,
the control unit
If it is determined that the user's sleep state, and transmits an alarm message to a preset user terminal through the communication unit, the reclining device for outputting a voice or a warning sound through the speaker unit.
사용자로부터 상기 등받이부, 착석부, 및 다리받침부의 회전 각도 설정값을 입력받는 스위치부를 더 포함하는, 리클라이닝 장치.In claim 1,
The reclining device further comprising a switch unit for receiving a rotation angle setting value of the backrest portion, the seating portion, and the legrest portion from the user.
사용자의 접근을 감지하는 제2 센싱부,
사용자의 접근이 감지되면, 사용자를 촬영하여 제1 영상 데이터를 생성하는 제1 촬영부, 및
미리 저장된 기계 학습 모델을 이용하여 상기 제1 영상 데이터로부터 사용자를 판별하는 사용자 판별부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 사용자별 등받이부, 착석부, 및 다리받침부의 회전 각도 설정값 중 사용자 판별부를 통해 판별된 사용자에 대응하는 등받이부, 착석부, 및 다리받침부의 회전 각도 설정값에 기반하여, 상기 전동부를 통해 상기 등받이부, 착석부, 및 다리받침부의 회전 각도를 조절하는, 리클라이닝 장치.In claim 2,
A second sensing unit for detecting the user's approach,
When the user's approach is detected, a first photographing unit to generate first image data by photographing the user, and
Further comprising a user determining unit for determining the user from the first image data using a pre-stored machine learning model,
The control unit is
Based on the rotation angle setting values of the backrest part, the seating part, and the legrest part corresponding to the user determined through the user determination part among the rotation angle setting values of the user-specific backrest part, the seating part, and the legrest part, through the electric part A reclining device for adjusting the rotation angle of the backrest portion, the seating portion, and the legrest portion.
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|---|---|---|---|
| KR1020210043494A KR102327438B1 (en) | 2021-04-02 | 2021-04-02 | Reclining appatatus |
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