KR102327311B1 - Portable X-RAY photographing apparatus for dental diagnosis - Google Patents

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KR102327311B1
KR102327311B1 KR1020210071945A KR20210071945A KR102327311B1 KR 102327311 B1 KR102327311 B1 KR 102327311B1 KR 1020210071945 A KR1020210071945 A KR 1020210071945A KR 20210071945 A KR20210071945 A KR 20210071945A KR 102327311 B1 KR102327311 B1 KR 102327311B1
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tube
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오준호
김성복
오석환
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에이치디티 주식회사
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Abstract

The present invention provides a portable X-ray photographing apparatus for dental diagnosis to easily adjust a distance from a patient. According to the present invention, the portable X-ray photographing apparatus for dental diagnosis comprises: an emission unit emitting X-rays; a housing accommodating the emission unit and including a barrel unit; and a driving unit disposed in the housing and moving the barrel unit. The barrel unit includes: a first barrel; a second barrel coupled to slide in the front-rear direction; a first tube disposed to surround the inner surface of the first barrel to shield the X-rays emitted from the emission unit; and a second tube disposed to surround the inner surface of the second barrel to shield the X-rays emitted from the emission unit. The driving unit includes: a motor unit; a gear connected to the motor unit; and a rack bar engaged with the gear and fixed to the second barrel. Accordingly, since teeth of the rack bar are disposed in the front-rear direction and the gear moves in the front-rear direction when the motor unit operates so that the second barrel is moved, the length of the barrel unit is adjusted.

Description

치과 진단용 포터블 X-RAY 촬영장치{Portable X-RAY photographing apparatus for dental diagnosis}Portable X-RAY photographing apparatus for dental diagnosis}

본 발명은 치과 진단용 포터블 X-RAY 촬영장치에 관한 것이다.The present invention relates to a portable X-RAY imaging apparatus for dental diagnosis.

치과 진단용 포터블 X-RAY 촬영장치는 촬영자가 직접 손으로 붙잡고 환자의 구강 구조를 촬영하는 장치이다. 환자가 촬영실로 이동하지 않고 그대로 진료용 의자에 앉아서 촬영이 가능한 이점이 있다.The portable X-RAY imaging device for dental diagnosis is a device that captures the oral structure of the patient while the photographer holds it with his or her hand. There is an advantage that the patient can sit in the treatment chair without moving to the imaging room and take pictures.

이러한 치과 진단용 포터블 X-RAY 촬영장치는 하우징 안에 X-ray를 조사하는 조사부가 내부에 수용된다. 하우징은 전방으로 소정의 길이만큼 돌출되어 있는 경통부를 포함할 수 있다. 경통부는 하우징과 일체로 형성될 수 있다. 사용시 경통부는 환자를 향하게 된다. 한편, 치과 진단용 포터블 X-RAY 촬영장치는 사용자의 피폭을 고려하여, 경통부의 내측에 X-RAY의 차폐구조가 마련될 수 있다.In this portable X-ray imaging device for dental diagnosis, an irradiator for irradiating X-rays is accommodated inside the housing. The housing may include a barrel that protrudes forward by a predetermined length. The barrel portion may be integrally formed with the housing. In use, the barrel is directed toward the patient. On the other hand, in the portable X-RAY imaging apparatus for dental diagnosis, a shielding structure of the X-RAY may be provided inside the barrel in consideration of the user's exposure.

그러나 이러한 치과 진단용 포터블 X-RAY 촬영장치는 경통부의 길이가 고정되어 있기 때문에 환자와 거리를 조절하는데 불편함이 있는 문제점이 있다. 또한, 경통부의 길이를 가변시킬 수 있는 구성이 제안될 수 있으나, 경통부의 차폐구조로 인하여, 경통부의 길이를 확장시키는데 구조적으로 한계가 있는 문제점이 있다.However, this portable X-RAY imaging device for dental diagnosis has a problem in that it is inconvenient to adjust the distance from the patient because the length of the neck portion is fixed. In addition, although a configuration capable of varying the length of the barrel may be proposed, there is a structural limitation in extending the length of the barrel due to the shielding structure of the barrel.

대한민국 공개특허 제10-2020-0022733호(2020.03.04. 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2020-0022733 (published on March 4, 2020)

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 경통부의 길이를 가변하면서도 구조적인 안정성을 확보할 수 있는 치과 진단용 포터블 X-RAY 촬영장치를 제공하는 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a portable X-RAY imaging device for dental diagnosis that can change the length of a barrel and secure structural stability.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 실시예는, X-ray를 조사하는 조사부와, 상기 조사부를 수용하고, 경통부를 포함하는 하우징과, 상기 하우징에 배치되어, 상기 경통부를 움직이는 구동부를 포함하고, 상기 경통부는, 제1 경통과, 전후 방향으로 슬라이드 가능하게 결합하는 제2 경통과, 상기 제1 경통의 내면을 둘러싸게 배치되어 상기 조사부에서 조사되는X-ray를 차폐하는 제1 관과, 상기 제2 경통의 내면을 둘러싸게 배치되어 상기 조사부에서 조사되는X-ray를 차폐하는 제2 관을 포함하고, 상기 구동부는 모터부와 상기 모터부에 연결되는 기어와, 상기 기어와 맞물리고 상기 제2 경통에 고정되는 랙바를 포함하고, 상기 랙바의 투스는 상기 전후 방향을 따라 배치되고, 상기 모터부가 작동하여, 상기 기어가 상기 전후 방향을 따라 이동하여 상기 제2 경통을 움직임으로써 상기 경통부의 길이를 조절하는 치과 진단용 포터블 X-RAY 촬영장치를 제공할 수 있다.An embodiment according to the present invention for solving the above technical problem includes an irradiator for irradiating X-rays, a housing for accommodating the irradiator and including a barrel, and a driving part disposed in the housing to move the barrel. and the barrel portion includes a first tube passage, a second tube passage slidably coupled in the front-rear direction, and a first tube disposed to surround the inner surface of the first tube tube and shielding X-rays irradiated from the irradiation unit; , a second tube disposed to surround the inner surface of the second barrel to shield X-rays irradiated from the irradiation unit, wherein the driving unit includes a motor unit and a gear connected to the motor unit, and the gear is engaged a rack bar fixed to the second barrel, the teeth of the rack bar being disposed along the front-rear direction, and the motor unit operates to move the gear along the front-rear direction to move the second barrel It is possible to provide a portable X-RAY imaging device for dental diagnosis that adjusts the length of the tooth.

상기 랙바는 내측에 상기 기어를 수용하는 공간을 형성하는 제1 측벽과 제2 측벽과 제1 연결벽과 제2 연결벽을 포함하고, 상기 제1 연결벽 및 상기 제2 연결벽은 각각 상기 제1 측벽과 상기 제2 측벽을 연결하고, 상기 투스는 상기 제1 연결벽 및 상기 제2 연결벽 중 어느 하나에 배치될 수 있다.The rack bar includes a first sidewall, a second sidewall, a first connection wall, and a second connection wall forming a space for accommodating the gear therein, and the first connection wall and the second connection wall are each The first sidewall and the second sidewall may be connected, and the tooth may be disposed on any one of the first connection wall and the second connection wall.

상기 공간을 형성하는 상기 제1 연결벽의 내면 및 상기 제2 연결벽의 내면은 각각 곡면일 수 있다.An inner surface of the first connecting wall and an inner surface of the second connecting wall forming the space may be curved, respectively.

상기 기어의 축방향은 상기 상하 방향일 수 있다.The axial direction of the gear may be the vertical direction.

상기 구동부는 상기 모터의 회전축에 연결되어 상기 기어와 결합하는 회전 블록을 포함하고, 상기 경통부는 상기 제2 경통과 결합하는 슬라이드 블록을 포함하고, 상기 회전 블록은 상기 슬라이드 블록에 자유 회전 가능하게 결합할 수 있다.The driving unit includes a rotation block connected to the rotation shaft of the motor and coupled to the gear, the barrel portion includes a slide block coupled to the second barrel, and the rotation block is rotatably coupled to the slide block. can do.

상기 슬라이드 블록은 환형의 부재로서 상기 제2 경통의 후단에 결합하며, 상기 제1 경통은 상기 슬라이드 블록의 외측에 위치하고, 상기 제1 관은 상기 슬라이드 블록의 내측에 위치할 수 있다.The slide block may be an annular member and coupled to the rear end of the second barrel, the first tube may be located outside the slide block, and the first tube may be located inside the slide block.

상기 구동부는 상기 랙바에 배치되어 상기 모터부에 연결되는 스위치부를 포함하고, 상기 스위치부는 상기 투스의 단부에 배치되어 상기 슬라이드 블록과 접촉하여 온오프(ON/OFF)되며, 상기 모터부는 상기 스위치부가 온 또는 오프됨에 따라 작동을 멈춰 슬라이드 블록의 움직임을 정지시킬 수 있다.The driving unit is disposed on the rack bar and includes a switch unit connected to the motor unit, the switch unit is disposed at the end of the tooth and is turned on/off in contact with the slide block, and the motor unit includes the switch unit As it is turned on or off, the operation can be stopped to stop the movement of the slide block.

상기 제1 관과 상기 제2 관은 반경방향으로 오버랩되게 배치될 수 있다.The first tube and the second tube may be disposed to overlap in a radial direction.

상기 제1 경통은 하단 모서리 부근이 곡면으로 형성될 수 있다.The first barrel may have a curved surface near a lower edge thereof.

상기 경통부는 상기 제2 경통의 전면에 배치되는 UV램프를 포함할 수 있다.The barrel portion may include a UV lamp disposed on the front surface of the second barrel.

실시예는, 경통부의 길이를 조절하여, 환자와의 거리를 용이하게 조절할 수 있는 이점이 있다.The embodiment has the advantage of being able to easily adjust the distance from the patient by adjusting the length of the barrel.

실시예는, 랙바의 투스의 배열방향을 경통부가 움직이는 전후 방향으로 배치하여, 차폐구조인 제1 관과 제2 관의 배치로 인하여 중량이 증가한 상태에서, 경통부를 확장하는데 있어서, 구조적 안정성을 확보한 이점이 있다.In the embodiment, by arranging the arrangement direction of the teeth of the rack bar in the front-rear direction in which the barrel part moves, structural stability is secured in expanding the barrel part in a state in which the weight is increased due to the arrangement of the first tube and the second tube, which are shield structures. There is one advantage.

실시예는, 제1관과 제2 관을 오버랩되게 배치하여, 경통부의 길이를 변경하는 과정에서 X-Ray의 차폐 효과를 높이는 이점이 있다.The embodiment has the advantage of increasing the shielding effect of X-Ray in the process of changing the length of the barrel by disposing the first tube and the second tube to overlap.

실시예는, 랙바에 배치된 스위치부를 통해, 경통부의 움직임을 제한하여, 경통부의 움직임으로 인하여 발생할 수 있는 손상의 위험으로 크게 줄일 이점이 있다.The embodiment has the advantage of greatly reducing the risk of damage that may occur due to the movement of the barrel by restricting the movement of the barrel through the switch unit disposed on the rack bar.

실시예는, UV램프를 포함하여, 환자의 접촉부위가 오염을 방지하는 이점이 있다.The embodiment, including the UV lamp, has the advantage of preventing contamination of the patient's contact area.

도 1은 실시예에 따른 치과 진단용 포터블 X-RAY 촬영장치를 도시한 사시도,
도 2는 도 1에서 도시한 치과 진단용 포터블 X-RAY 촬영장치의 분해도,
도 3은 도 1에서 도시한 치과 진단용 포터블 X-RAY 촬영장치의 측단면도,
도 4는 슬라이드 블록과 회전블록과 기어와 모터부의 결합관계를 도시한 도면,
도 5는 도 2에서 도시한 랙바를 도시한 도면,
도 6은 도 5에서 도시한 랙바의 정면도,
도 7은 랙바와 맞물리는 기어의 움직임을 도시한 도면,
도 8은 슬라이드 블록을 도시한 사시도,
도 9는 회전블록을 도시한 사시도,
도 10은 스위치부를 도시한 도면,
도 11은 제2 경통을 도시한 도면,
도 12는 경통부의 길이를 조절하는 상태를 도시한 도면이다.1 is a perspective view showing a portable X-RAY imaging device for dental diagnosis according to an embodiment;
2 is an exploded view of the portable X-RAY imaging device for dental diagnosis shown in FIG. 1;
3 is a side cross-sectional view of the portable X-RAY imaging apparatus for dental diagnosis shown in FIG. 1;
Figure 4 is a view showing the coupling relationship of the slide block, the rotation block, the gear and the motor unit;
Figure 5 is a view showing the rack bar shown in Figure 2;
6 is a front view of the rack bar shown in FIG. 5;
7 is a view showing the movement of the gear engaged with the rack bar;
8 is a perspective view showing a slide block;
9 is a perspective view showing a rotating block;
10 is a view showing a switch unit;
11 is a view showing a second barrel;
12 is a view illustrating a state in which the length of the barrel is adjusted.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이하 설명 및 첨부된 도면들에서 실질적으로 동일한 구성요소들은 각각 동일한 부호들로 나타냄으로써 중복 설명을 생략하기로 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description and accompanying drawings, substantially the same components are denoted by the same reference numerals, respectively, and thus redundant descriptions will be omitted. In addition, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, and B may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and are not limited to the essence, order, or order of the component by the term.

도 1은 실시예에 따른 치과 진단용 포터블 X-RAY 촬영장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에서 도시한 치과 진단용 포터블 X-RAY 촬영장치의 분해도이고, 도3은 도 1에서 도시한 치과 진단용 포터블 X-RAY 촬영장치의 측단면도이다.1 is a perspective view showing a portable X-RAY imaging apparatus for dental diagnosis according to an embodiment, FIG. 2 is an exploded view of the portable X-RAY imaging apparatus for dental diagnosis shown in FIG. 1, and FIG. 3 is the dental imaging apparatus shown in FIG. It is a side cross-sectional view of a portable X-ray imaging device for diagnosis.

이하, 도면에서, x축은 치과 진단용 포터블 X-RAY 촬영장치의 전후방향을 나타내며 이하, 전후 방향과 동일한 방향이며, y축은 치과 진단용 포터블 X-RAY 촬영장치의 좌우방향을 나타내며, z축은 치과 진단용 포터블 X-RAY 촬영장치의 상하방향을 나타낸다.Hereinafter, in the drawings, the x-axis represents the front-rear direction of the portable X-RAY imaging device for dental diagnosis and is the same direction as the front-back direction below, the y-axis represents the left-right direction of the portable X-RAY imaging device for dental diagnosis, and the z-axis represents the portable X-RAY imaging device for dental diagnosis It indicates the vertical direction of the X-ray imaging device.

도 1 및 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 치과 진단용 포터블 X-RAY 촬영장치는, 조사부(100)와, 하우징(200)과, 구동부(300)를 포함할 수 있다.1 and 2 , a portable X-RAY imaging apparatus for dental diagnosis according to an embodiment may include an irradiation unit 100 , a housing 200 , and a driving unit 300 .

조사부(100)는 하우징(200) 내부에 배치되어, X-ray를 조사한다. 조사부(100)는 하우징(200)에 배치된 촬영 버튼이 눌리면, 사전에 정의된 패턴으로 순차적 또는 개별적으로 복수 회 X-ray를 방사할 수 있다.The irradiation unit 100 is disposed inside the housing 200 and irradiates X-rays. When a photographing button disposed on the housing 200 is pressed, the irradiator 100 may radiate X-rays sequentially or individually a plurality of times in a predefined pattern.

하우징(200)은 사용자의 파지가 용이하게 전체적으로 카메라 형태로 형성될 수 있다. 조사부(100)를 작동시키는 촬영 버튼이 노출되어 배치될 수 있다. 하우징(200)은 경통부(210)를 포함할 수 있다. 경통부(210)는 제1 경통(211)과 제2 경통(212)으로 구분될 수 있다. 제1 경통(211)은 고정되어 있으며, 제2 경통(212)은 제1 경통(211)에 전후 방향(x)으로 슬라이드 가능하게 배치될 수 있다. 제1 경통(211)은 하단 모서리 부근이 곡면으로 형성될 수 있다.The housing 200 may be formed in a camera shape as a whole to be easily gripped by a user. A photographing button for operating the irradiation unit 100 may be exposed and disposed. The housing 200 may include a barrel 210 . The barrel 210 may be divided into a first barrel 211 and a second barrel 212 . The first barrel 211 may be fixed, and the second barrel 212 may be slidably disposed on the first barrel 211 in the front-rear direction (x). The first barrel 211 may have a curved surface near a lower edge thereof.

그리고 경통부(210)는 제1 관(213)과 제2 관(214)을 포함할 수 있다. 제1 관(213)과 제2 관(214)은 각각 조사부(100)에서 조사되는X-ray가 경통부(210)의 외부로 누출되는 것을 차폐시키는 역할을 한다. 제1 관(213)과 제2 관(214)은 각각 구리로 이루어질 수 있다.In addition, the barrel 210 may include a first tube 213 and a second tube 214 . The first tube 213 and the second tube 214 each serve to shield the X-ray irradiated from the irradiation unit 100 from leaking to the outside of the barrel unit 210 . Each of the first tube 213 and the second tube 214 may be made of copper.

제1 관(213)은 제1 경통(211)에 고정되는 원통형 부재로서, 제1 경통(211)의 내면을 둘러싸도록 배치된다. 그리고 제2 관(214)은 제2 경통(212)에 고정되는 원통형 부재로서, 제2 경통(212)의 내면을 둘러싸도록 배치된다. 제1관(213)의 외주면과 제1 경통(211)의 내주면은 이격되어 배치되어 공간을 제2 경통(212)과 제2 관(214)이 위치하는 공간을 형성할 수 있다. 제2 관(214)은 제2 경통(212)의 내주면에 접촉할 수 있다. 제1 관(213)과 제2 관(214)은 동축으로 배치된다.The first tube 213 is a cylindrical member fixed to the first barrel 211 and is disposed to surround the inner surface of the first barrel 211 . The second tube 214 is a cylindrical member fixed to the second barrel 212 and is disposed to surround the inner surface of the second barrel 212 . The outer peripheral surface of the first tube 213 and the inner peripheral surface of the first barrel 211 may be spaced apart to form a space in which the second tube 212 and the second tube 214 are located. The second tube 214 may contact the inner circumferential surface of the second barrel 212 . The first tube 213 and the second tube 214 are disposed coaxially.

제1 관(213)과 제2 관(214)은 반경방향으로 서로 오버랩되게 배치될 수 있다. 제2 경통(212)이 제1 경통(211)에서 전방으로 가장 확장된 상태에서도 제1 관(213)과 제2 관(214)의 오버랩 영역이 유지되도록, 제1 관(213)과 제2 관(214)은 서로 오버랩되게 배치될 수 있다. 제2 관(214)의 길이는 제1 관(213)의 길이보다 작을 수 있다.The first tube 213 and the second tube 214 may be disposed to overlap each other in the radial direction. The first tube 213 and the second tube 213 are maintained such that the overlapping area of the first tube 213 and the second tube 214 is maintained even when the second tube 212 is most extended forward from the first tube 211 . The tubes 214 may be disposed to overlap each other. The length of the second tube 214 may be smaller than the length of the first tube 213 .

경통부(210)는 슬라이드 블록(215)을 포함할 수 있다. 슬라이드 블록(215)은 제2경통(212)에 고정된다. 그리고 슬라이드 블록(215)은 구동부(300)에 연결된다. 구동부(300)에 의해 슬라이드 블록(215)이 움직이면 이에 연동하여 제2 경통(212)이 움직인다.The barrel 210 may include a slide block 215 . The slide block 215 is fixed to the second barrel 212 . And the slide block 215 is connected to the driving unit 300 . When the slide block 215 is moved by the driving unit 300 , the second barrel 212 moves in conjunction with it.

하우징(200)은 고정 플레이트(220)를 포함할 수 있다. 제1 관(213)은 고정 플레이트(220)에 고정된다. 제1 관(213)의 후단부가 고정 플레이트(220)를 관통하여 고정될 수 있다. 고정 플레이트(220)에 결합하는 제1 관(213)의 일부 영역이 다른 영역보다 외경이 작을 수 있다.The housing 200 may include a fixing plate 220 . The first tube 213 is fixed to the fixing plate 220 . The rear end of the first tube 213 may be fixed through the fixing plate 220 . Some regions of the first tube 213 coupled to the fixing plate 220 may have a smaller outer diameter than other regions.

구동부(300)는 하우징(200)의 제2 경통(212)에 배치되어 경통부(210)의 제2 경통(212)을 움직인다. 구동부(300)는 제2 경통(212)의 위치를 변경하여 경통부(210)의 길이를 조절한다. 이러한 구동부(300)는 차폐구조를 포함하는 경통부(210)의 무게를 고려하여, 경통부(210)가 움직이는 과정에서 구조적으로 안정될 수 있도록 그 구성이 설계된다.The driving unit 300 is disposed on the second barrel 212 of the housing 200 to move the second barrel 212 of the barrel 210 . The driving unit 300 adjusts the length of the barrel 210 by changing the position of the second barrel 212 . In consideration of the weight of the barrel 210 including the shielding structure, the driving unit 300 is designed to be structurally stable during the movement of the barrel 210 .

이러한 구동부(300)는 모터부(310)와 기어(320)와 랙바(330)와 회전블록(340)과 고정 플레이트(220)를 포함할 수 있다. The driving unit 300 may include a motor unit 310 , a gear 320 , a rack bar 330 , a rotation block 340 , and a fixing plate 220 .

모터부(310)는 랙바(330)의 내측에 배치될 수 있다. 모터부(310)의 축은 높이방향을 따라 배치될 수 있다. 기어(320)는 모터부(310)의 축에 연결된다. 기어(320)는 랙바(330)의 내측에 배치된다. 랙바(330)는 모터부(310)와 기어(320)의 외측에 배치될 수 있다. 좌우 방향(y)으로 랙바(330)의 측면에는 모터부(310)의 움직임을 제어하는 제1 PCB(P1)가 배치될 수 있다. 랙바(330)는 고정 플레이트(220)에 고정될 수 있다. 고정 플레이트(220)는 랙바(330)의 하측에 배치되며 제1 경통(211)에 고정될 수 있다.The motor unit 310 may be disposed inside the rack bar 330 . The shaft of the motor unit 310 may be disposed along the height direction. The gear 320 is connected to the shaft of the motor unit 310 . The gear 320 is disposed inside the rack bar 330 . The rack bar 330 may be disposed on the outside of the motor unit 310 and the gear 320 . A first PCB (P1) for controlling the movement of the motor unit 310 may be disposed on the side of the rack bar 330 in the left and right direction (y). The rack bar 330 may be fixed to the fixing plate 220 . The fixing plate 220 is disposed below the rack bar 330 and may be fixed to the first barrel 211 .

회전블록(340)은 기어(320)와 슬라이드 블록(215)에 각각 결합되어 기어(320)와 슬라이드 블록(215)을 연결한다. 회전블록(340)은 모터부(310)의 축에 결합된다.The rotation block 340 is respectively coupled to the gear 320 and the slide block 215 to connect the gear 320 and the slide block 215 . The rotation block 340 is coupled to the shaft of the motor unit 310 .

한편, 제2 경통(212)의 전면에는 UV램프(216)가 배치될 수 있다. 그리고 UV램프(216)의 후방으로 UV램프(216)의 작동을 제어하는 제2 PCB(P2)가 배치될 수 있다.Meanwhile, a UV lamp 216 may be disposed on the front surface of the second barrel 212 . And a second PCB (P2) for controlling the operation of the UV lamp (216) to the rear of the UV lamp (216) may be disposed.

도 4는 슬라이드 블록(215)과 회전블록(340)과 기어(320)와 모터부(310)의 결합관계를 도시한 도면이다.FIG. 4 is a diagram illustrating a coupling relationship between the slide block 215 , the rotation block 340 , the gear 320 , and the motor unit 310 .

도 4를 참조하면, 모터부(310)의 축에 회전블록(340)이 결합된다. 모터부(310)의 축방향은 상하 방향(z)일 수 있다. 회전블록(340)은 기어(320)의 내측에 고정된다. 슬라이드 블록(215)은 회전블록(340)의 상측에 배치된다. 슬라이드 블록(215)은 별도의 체결부재를 통해 회전블록(340)에 고정될 수 있다. 이때, 슬라이드 블록(215)과 회전블록(340)은 전후 방향(x) 및 좌우 방향(y)으로는 서로 구속되되, 자유회전 가능하게 서로 결합될 수 있다. 따라서, 모터부(310)가 작동하면, 회전블록(340)이 회전하고, 이에 연동하여 기어(320)가 회전하지만, 슬라이드 블록(215)은 회전하지 않는다. Referring to FIG. 4 , the rotation block 340 is coupled to the shaft of the motor unit 310 . The axial direction of the motor unit 310 may be a vertical direction (z). The rotation block 340 is fixed to the inside of the gear 320 . The slide block 215 is disposed above the rotation block 340 . The slide block 215 may be fixed to the rotation block 340 through a separate fastening member. In this case, the slide block 215 and the rotation block 340 are constrained to each other in the front-rear direction (x) and the left-right direction (y), but may be freely rotatably coupled to each other. Accordingly, when the motor unit 310 operates, the rotation block 340 rotates, and the gear 320 rotates in conjunction therewith, but the slide block 215 does not rotate.

도 5는 도 2에서 도시한 랙바(330)를 도시한 도면이고, 도 6은 도 5에서 도시한 랙바(330)의 정면도이다.FIG. 5 is a view showing the rack bar 330 shown in FIG. 2 , and FIG. 6 is a front view of the rack bar 330 shown in FIG. 5 .

도 5 및 도 6을 참조하면, 랙바(330)는 제1 측벽(331)과 제2 측벽(332)과 제1 연결벽(333)과 제2 연결(334)벽을 포함할 수 있다. 제1 측벽(331)과 제2 측벽(332)은 좌우 방향(y)으로 서로 이격되어 배치된다. 그리고, 제1 연결벽(333)과 제2 연결(334)벽은 전후 방향(x)으로 이격되어 배치된다. 제1 연결벽(333)과 제2 연결(334)벽은 각각 제1 측벽(331)과 제2 측벽(332)을 연결한다. 이러한 제1 측벽(331)과 제2 측벽(332)과 제1 연결벽(333)과 제2 연결(334)벽은 내측에 기어(320)를 수용하는 공간을 형성한다. 5 and 6 , the rack bar 330 may include a first sidewall 331 , a second sidewall 332 , a first connection wall 333 , and a second connection wall 334 . The first sidewall 331 and the second sidewall 332 are disposed to be spaced apart from each other in the left-right direction (y). In addition, the first connection wall 333 and the second connection wall 334 are disposed to be spaced apart in the front-rear direction (x). The first connection wall 333 and the second connection wall 334 connect the first side wall 331 and the second side wall 332, respectively. The first sidewall 331 , the second sidewall 332 , the first connection wall 333 , and the second connection wall 334 form a space for accommodating the gear 320 on the inside.

제1 측벽(331)의 내측에는 투스(335)가 형성된다. 투스(335)는 제2 측벽(332)의 내측에 형성되어도 무방하다. 투스(335)는 전후 방향(x)을 따라 배치된다. 기어(320)가 투스(335)에 맞물리기 때문에 기어(320)가 투스(335)를 따라 전후 방향(x)으로 이동한다. A tooth 335 is formed inside the first sidewall 331 . The teeth 335 may be formed on the inner side of the second sidewall 332 . The teeth 335 are disposed along the front-rear direction (x). Since the gear 320 meshes with the teeth 335 , the gear 320 moves in the front-rear direction (x) along the teeth 335 .

투스(335)가 좌우 방향(y)을 기준으로 돌출되어 있기 때문에 투스(335)와 기어(320)의 맞물리는 과정에서 제1 관(213)과 제2 관(214)의 하중에 대한 영향이 최소화된다. 때문에 경통부(210)의 높은 하중 조건에서 제2 경통(212)의 움직임을 원활하게 유지할 수 있는 이점이 있다.Since the tooth 335 protrudes based on the left and right direction (y), the effect on the load of the first tube 213 and the second tube 214 in the process of meshing the tooth 335 and the gear 320 is is minimized Therefore, there is an advantage in that the movement of the second barrel 212 can be smoothly maintained under a high load condition of the barrel 210 .

한편, 제1 연결벽(333)의 내면(333a)은 전방을 향하여 오목한 곡면일 수 있다. 제2 연결벽(334)의 내면(334a)은 후방을 향하여 오목한 곡면일 수 있다. 이렇게 원형인 기어(320)의 형상을 고려하여, 제1 연결벽(333)의 내면과 제2 연결벽(334)의 내면이 곡면으로 형성하면, 기어(320)의 전후 방향(x) 스트로크를 최대한 확보하여, 제2 경통(212)의 확장 길이를 늘릴 수 있는 이점이 있다.Meanwhile, the inner surface 333a of the first connection wall 333 may be a curved surface concave toward the front. The inner surface 334a of the second connection wall 334 may be a curved surface concave toward the rear. Considering the shape of the circular gear 320, if the inner surface of the first connecting wall 333 and the inner surface of the second connecting wall 334 are formed as curved surfaces, the front-rear direction (x) stroke of the gear 320 is There is an advantage in that the extended length of the second barrel 212 can be increased by securing as much as possible.

도 7은 랙바(330)와 맞물리는 기어(320)의 움직임을 도시한 도면이다.7 is a view showing the movement of the gear 320 meshing with the rack bar (330).

도 4 및 도 7을 참조하면, 모터부(310)가 작동하면, 기어(320)가 회전한다. 기어(320)가 회전하면, 기어(320)는 랙바(330)의 투스(335)를 따라 전후 방향(x)으로 움직인다. 제1 연결벽(333)의 내면(333a) 및 제2 연결(334)벽의 내면(334a)이 곡면으로 형성되어 각각 랙바(330)의 양 단부까지 기어(320)가 충분히 맞물리도록 유도하기 때문에 기어(320)의 전후 방향(x) 스트로크가 큰 장점이 있다. 이렇게 기어(320)가 전후 방향(x)으로 움직이면, 슬라이드 블록(215)이 전후 방향(x)으로 이동하면서 제2 경통(212)이 전후 방향(x)으로 이동한다.4 and 7 , when the motor unit 310 operates, the gear 320 rotates. When the gear 320 rotates, the gear 320 moves in the front-rear direction (x) along the teeth 335 of the rack bar 330 . The inner surface 333a of the first connection wall 333 and the inner surface 334a of the second connection wall 334 are curved to induce the gear 320 to sufficiently mesh up to both ends of the rack bar 330, respectively. The forward and backward direction (x) stroke of the gear 320 has a large advantage. As such, when the gear 320 moves in the front-rear direction (x), the second barrel 212 moves in the front-rear direction (x) while the slide block 215 moves in the front-rear direction (x).

도 8은 슬라이드 블록(215)을 도시한 사시도이다.8 is a perspective view illustrating the slide block 215 .

도 3 및 도 8을 참조하면, 슬라이드 블록(215)은 외주면과 내주면을 갖는 환형 부재일 수 있다. 슬라이드 블록(215)의 전면은 제2 경통(212)의 후단면과 접촉하고, 별도의 체결부재를 통해 슬라이드 블록(215)과 제2 경통(212)이 결합될 수 있다.3 and 8 , the slide block 215 may be an annular member having an outer circumferential surface and an inner circumferential surface. The front surface of the slide block 215 may contact the rear end surface of the second barrel 212 , and the slide block 215 and the second barrel 212 may be coupled to each other through a separate fastening member.

제1 경통(211)은 슬라이드 블록(215)의 외측에 위치할 수 있다. 그리고 제1관(213)은 슬라이드 블록(215)의 내측에 위치할 수 있다. 이러한 슬라이드 블록(215)은 제1관(213)의 외주면과 제1 경통(211)의 내주면 사이에 위치한다.The first barrel 211 may be located outside the slide block 215 . And the first tube 213 may be located inside the slide block 215 . The slide block 215 is positioned between the outer circumferential surface of the first tube 213 and the inner circumferential surface of the first barrel 211 .

슬라이드 블록(215)은 외주면과 내주면을 관통하는 홀(215a)을 포함할 수 있다. 홀(512a)에는 회전블록(340)의 일부가 삽입된다.The slide block 215 may include a hole 215a passing through the outer peripheral surface and the inner peripheral surface. A part of the rotation block 340 is inserted into the hole 512a.

도 9는 회전블록(340)을 도시한 사시도이다.9 is a perspective view illustrating the rotation block 340 .

도 4 및 도 9를 참조하면, 회전블록(340)은 모터부(310)의 축에 연결되는 바디(341)와, 바디(341)의 외주면에서 돌출되는 복수 개의 돌기부(342)를 포함할 수 있다. 돌기부(342)는 기어(320)에 삽입되어 회전블록(340)과 기어(320)의 결합력을 확보하고, 회전블록(340)과 기어(320) 사이에서 회전방향으로 슬립을 방지하는 역할을 한다. 4 and 9 , the rotation block 340 may include a body 341 connected to the shaft of the motor unit 310 and a plurality of protrusions 342 protruding from the outer circumferential surface of the body 341 . have. The protrusion 342 is inserted into the gear 320 to secure the coupling force between the rotation block 340 and the gear 320, and serves to prevent slip in the rotational direction between the rotation block 340 and the gear 320. .

도 10은 스위치부를 도시한 도면이다.10 is a diagram illustrating a switch unit.

도 2 및 도 10을 참조하면, 구동부(300)는 랙바(330)에 배치되어 모터부(310)에 연결되는 스위치부(350)를 포함할 수 있다. 스위치부(350)는 제1 스위치(351)와 제2 스위치(352)를 포함할 수 있다. 제1 스위치(351)는 랙바(330)의 투스(335)의 전단에 배치되고 제2 스위치(352)는 랙바(330)의 투스(335)의 후단에 배치될 수 있다. 제1 스위치(351)는 슬라이드 블록(215)이 랙바(330)의 전단으로 이동하면 슬라이드 블록(215)에 의해 온(ON) 또는 오프(OFF)되어 모터부(310)의 작동을 멈추게 한다. 그리고 제2 스위치(352)는 슬라이드 블록(215)이 랙바(330)의 후단으로 이동하면 슬라이드 블록(215)에 의해 온(ON) 또는 오프(OFF)되어 모터부(310)의 작동을 멈추게 한다.2 and 10 , the driving unit 300 may include a switch unit 350 disposed on the rack bar 330 and connected to the motor unit 310 . The switch unit 350 may include a first switch 351 and a second switch 352 . The first switch 351 may be disposed at the front end of the teeth 335 of the rack bar 330 , and the second switch 352 may be disposed at the rear end of the teeth 335 of the rack bar 330 . The first switch 351 is turned on or off by the slide block 215 when the slide block 215 moves to the front end of the rack bar 330 to stop the operation of the motor unit 310 . And the second switch 352 is turned on or off by the slide block 215 when the slide block 215 moves to the rear end of the rack bar 330 to stop the operation of the motor unit 310 . .

이렇게 최대 스트로크 위치에 도달하기 직전 슬라이드 블록(215)의 움직임을 멈춤으로써, 제2 경통(212)이나 구동부(300)가 손상되는 것을 사전에 방지할 수 있다.By stopping the movement of the slide block 215 just before reaching the maximum stroke position, it is possible to prevent damage to the second barrel 212 or the driving unit 300 in advance.

도 11은 제2 경통(212)을 도시한 도면이다.11 is a diagram illustrating the second barrel 212 .

도 11을 참조하면, 경통부(210)는 제2 경통(212)의 전면에 배치되는 UV램프(216)를 포함할 수 있다. UV램프(216)는 환형으로 형성된다. UV램프(216)가 경통부(210)의 전면에 배치되기 때문에 환자의 접촉 부위를 살균할 수 있는 이점이 있다.Referring to FIG. 11 , the barrel 210 may include a UV lamp 216 disposed on the front of the second barrel 212 . The UV lamp 216 is formed in an annular shape. Since the UV lamp 216 is disposed on the front of the barrel 210 , there is an advantage in sterilizing the contact area of the patient.

도 12는 경통부(210)의 길이를 조절하는 상태를 도시한 도면이다.12 is a view illustrating a state in which the length of the barrel 210 is adjusted.

도 7 및 도 12를 참조하면, 모터부(310)가 작동하여, 기어(320)가 랙바(330)를 따라 이동하면, 제2 경통(212)이 움직이면서 경통부(210)의 길이(L)가 조절된다. 사용 시, 환자에 맞게 제2 경통(212)을 전방으로 확장하여 사용할 수 있다. 사용이 끝나면, 제2 경통(212)을 후방으로 이동시켜, 경통부(210)의 길이(L)를 줄임으로써, 치과 진단용 포터블 X-RAY 촬영장치의 크기를 크게 줄일 수 있다.7 and 12 , when the motor unit 310 operates and the gear 320 moves along the rack bar 330 , the second barrel 212 moves and the length L of the barrel 210 increases. is regulated In use, the second barrel 212 may be extended forward to suit the patient. When the use is finished, the size of the portable X-ray imaging apparatus for dental diagnosis can be greatly reduced by moving the second barrel 212 to the rear and reducing the length L of the barrel part 210 .

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, with respect to the present invention, the preferred embodiments have been looked at. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments are to be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is indicated in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the present invention.

100: 조사부 200: 하우징
210: 경통부 211: 제1 경통
212: 제2 경통 213: 제1 관
214: 제2 관 215: 슬라이드 블록
216: UV램프 220: 고정 플레이트
300: 구동부 310: 모터부
320: 기어 330: 랙바
331: 제1 측벽 332: 제2 측벽
333: 제1 연결벽 334: 제2 연결벽
335: 투스 340: 회전 블록
350: 스위치부100: irradiation unit 200: housing
210: barrel 211: first barrel
212: second tube 213: first tube
214: second tube 215: slide block
216: UV lamp 220: fixing plate
300: driving unit 310: motor unit
320: gear 330: rack bar
331: first sidewall 332: second sidewall
333: first connecting wall 334: second connecting wall
335: tooth 340: rotation block
350: switch unit

Claims (10)

X-ray를 조사하는 조사부;
상기 조사부를 수용하고, 경통부를 포함하는 하우징;
상기 하우징에 배치되어, 상기 경통부를 움직이는 구동부를 포함하고,
상기 경통부는,
제1 경통과, 전후 방향으로 슬라이드 가능하게 결합하는 제2 경통과, 상기 제1 경통의 내면을 둘러싸게 배치되어 상기 조사부에서 조사되는X-ray를 차폐하는 제1 관과, 상기 제2 경통의 내면을 둘러싸게 배치되어 상기 조사부에서 조사되는X-ray를 차폐하는 제2 관을 포함하고,
상기 구동부는 모터부와 상기 모터부에 연결되는 기어와, 상기 기어와 맞물리고 상기 제2 경통에 고정되는 랙바를 포함하고,
상기 랙바의 투스는 상기 전후 방향을 따라 배치되고,
상기 랙바는 내측에 상기 기어를 수용하는 공간을 형성하는 제1 측벽과 제2 측벽과 제1 연결벽과 제2 연결벽을 포함하고,
상기 제1 연결벽 및 상기 제2 연결벽은 각각 상기 제1 측벽과 상기 제2 측벽을 연결하고,
상기 투스는 상기 제1 연결벽 및 상기 제2 연결벽 중 어느 하나에 배치되고,
상기 모터부가 작동하여, 상기 기어가 상기 전후 방향을 따라 이동하여 상기 제2 경통을 움직임으로써 상기 경통부의 길이를 조절하는 치과 진단용 포터블 X-RAY 촬영장치.an irradiation unit for irradiating X-rays;
a housing accommodating the irradiation unit and including a barrel unit;
It is disposed in the housing and includes a driving unit that moves the barrel,
The barrel part,
A first tube, a second tube slidably coupled in the front-rear direction, a first tube disposed to surround the inner surface of the first tube to shield X-rays irradiated from the irradiation unit, and the second tube and a second tube disposed to surround the inner surface to shield the X-ray irradiated from the irradiation unit,
The driving unit includes a motor unit and a gear connected to the motor unit, and a rack bar engaged with the gear and fixed to the second barrel,
The teeth of the rack bar are disposed along the front-rear direction,
The rack bar includes a first side wall, a second side wall, a first connecting wall, and a second connecting wall forming a space for accommodating the gear therein,
The first connection wall and the second connection wall connect the first side wall and the second side wall, respectively,
The tooth is disposed on any one of the first connection wall and the second connection wall,
A portable X-RAY imaging apparatus for dental diagnosis in which the motor unit operates and the gear moves in the front-rear direction to move the second barrel to adjust the length of the barrel. 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 공간을 형성하는 상기 제1 연결벽의 내면 및 상기 제2 연결벽의 내면은 각각 곡면인 치과 진단용 포터블 X-RAY 촬영장치.According to claim 1,
An inner surface of the first connecting wall and an inner surface of the second connecting wall forming the space are respectively curved surfaces. X-ray를 조사하는 조사부;
상기 조사부를 수용하고, 경통부를 포함하는 하우징;
상기 하우징에 배치되어, 상기 경통부를 움직이는 구동부를 포함하고,
상기 경통부는,
제1 경통과, 전후 방향으로 슬라이드 가능하게 결합하는 제2 경통과, 상기 제1 경통의 내면을 둘러싸게 배치되어 상기 조사부에서 조사되는X-ray를 차폐하는 제1 관과, 상기 제2 경통의 내면을 둘러싸게 배치되어 상기 조사부에서 조사되는X-ray를 차폐하는 제2 관을 포함하고,
상기 구동부는 모터부와 상기 모터부에 연결되는 기어와, 상기 기어와 맞물리고 상기 제2 경통에 고정되는 랙바를 포함하고,
상기 랙바의 투스는 상기 전후 방향을 따라 배치되고,
상기 모터부가 작동하여, 상기 기어가 상기 전후 방향을 따라 이동하여 상기 제2 경통을 움직임으로써 상기 경통부의 길이를 조절하고,
상기 기어의 축방향은 상하 방향인 치과 진단용 포터블 X-RAY 촬영장치.an irradiation unit for irradiating X-rays;
a housing accommodating the irradiation unit and including a barrel unit;
It is disposed in the housing and includes a driving unit that moves the barrel,
The barrel part,
A first tube, a second tube slidably coupled in the front-rear direction, a first tube disposed to surround the inner surface of the first tube to shield X-rays irradiated from the irradiation unit, and the second tube and a second tube disposed to surround the inner surface to shield the X-ray irradiated from the irradiation unit,
The driving unit includes a motor unit and a gear connected to the motor unit, and a rack bar engaged with the gear and fixed to the second barrel,
The teeth of the rack bar are disposed along the front-rear direction,
The motor unit operates to adjust the length of the barrel by moving the gear in the front-rear direction to move the second barrel,
A portable X-RAY imaging device for dental diagnosis in which the axial direction of the gear is an up-down direction. 제1 항에 있어서,
상기 구동부는 상기 모터의 회전축에 연결되어 상기 기어와 결합하는 회전 블록을 포함하고,
상기 경통부는 상기 제2 경통과 결합하는 슬라이드 블록을 포함하고,
상기 회전 블록은 상기 슬라이드 블록에 자유 회전 가능하게 결합하는 치과 진단용 포터블 X-RAY 촬영장치.According to claim 1,
The driving unit includes a rotation block connected to the rotation shaft of the motor and coupled to the gear,
The barrel portion includes a slide block coupled to the second barrel,
The rotary block is a portable X-RAY imaging device for dental diagnosis that is freely rotatably coupled to the slide block. 제5 항에 있어서,
상기 슬라이드 블록은 환형의 부재로서 상기 제2 경통의 후단에 결합하며,
상기 제1 경통은 상기 슬라이드 블록의 외측에 위치하고,
상기 제1 관은 상기 슬라이드 블록의 내측에 위치하는 치과 진단용 포터블 X-RAY 촬영장치.6. The method of claim 5,
The slide block is an annular member and is coupled to the rear end of the second barrel,
The first barrel is located outside the slide block,
The first tube is a portable X-RAY imaging device for dental diagnosis located inside the slide block. 제5 항에 있어서,
상기 구동부는 상기 랙바에 배치되어 상기 모터부에 연결되는 스위치부를 포함하고,
상기 스위치부는 상기 투스의 단부에 배치되어 상기 슬라이드 블록과 접촉하여 온오프(ON/OFF)되며,
상기 모터부는 상기 스위치부가 온 또는 오프됨에 따라 작동을 멈춰 슬라이드 블록의 움직임을 정지시키는 치과 진단용 포터블 X-RAY 촬영장치.6. The method of claim 5,
The driving unit includes a switch unit disposed on the rack bar and connected to the motor unit,
The switch unit is disposed at the end of the tooth and is turned on/off in contact with the slide block,
The motor unit stops the operation as the switch unit is turned on or off to stop the movement of the slide block. A portable X-RAY imaging device for dental diagnosis. 제1 항에 있어서,
상기 제1 관과 상기 제2 관은 반경방향으로 오버랩되게 배치되는 치과 진단용 포터블 X-RAY 촬영장치.According to claim 1,
The first tube and the second tube are disposed to overlap in a radial direction. A portable X-RAY imaging device for dental diagnosis. 제1 항에 있어서,
상기 제1 경통은 하단 모서리 부근이 곡면으로 형성되는 치과 진단용 포터블 X-RAY 촬영장치.According to claim 1,
The first barrel is a portable X-RAY imaging device for dental diagnosis in which the vicinity of the lower edge is formed in a curved surface. 제1 항에 있어서,
상기 경통부는 상기 제2 경통의 전면에 배치되는 UV램프를 포함하는 치과 진단용 포터블 X-RAY 촬영장치.According to claim 1,
The portable X-RAY imaging apparatus for dental diagnosis including a UV lamp disposed on the front surface of the second barrel.
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