KR102327004B1 - Method and system for generating and guiding indoor evacuation route for blind people - Google Patents
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Abstract
Description
시각장애인을 위한 실내 대피 경로를 생성하고 안내하는 방법 및 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로 실내 공간에서 재난상황 발생 시에 시각장애인이 용이하게 대피할 수 있는 대피경로를 결정하여 안내하는 방법 및 시스템에 관한 것이다. It relates to a method and system for creating and guiding an indoor evacuation route for the visually impaired, and more specifically, to a method and system for determining and guiding an evacuation route through which the visually impaired can easily evacuate when a disaster situation occurs in an indoor space it's about
최근 대형 실내 복합 쇼핑몰들이 증가하고 있으며, 이러한 대형 실내 복합 쇼핑몰의 경우 실내 공간이 매우 넓으며, 다양한 상점 및 시설이 존재하여 매우 복잡하다. 이러한 대형 실내 공간에서 지진, 화재 등과 같은 재난이 발생할 경우 실내 공간에 위치하는 다수의 이용객들이 부상을 당하는 등과 같은 큰 인명피해가 발생할 위험성이 매우 높다. Recently, large indoor complex shopping malls are increasing, and in the case of such a large indoor complex shopping mall, the indoor space is very wide and there are various shops and facilities, which makes it very complicated. When a disaster such as an earthquake or fire occurs in such a large indoor space, there is a very high risk of serious casualties such as injury to a large number of users located in the indoor space.
특히, 대형 실내 공간의 경우 실내 공간의 크기 및 복잡도로 인하여 실내 공간에서 재난이 발생한 경우, 이용객들이 외부 또는 안전한 공간으로 대피하기 위한 대피 경로를 알기 어렵다. 이로 인하여, 대형 실내 공간에서 재난이 발생하는 경우 대량 인명피해로 이어질 가능성이 매우 높다. 특히, 거동이 불편한 장애인 및 노인의 경우 상황 인지력 및/또는 대응능력이 비장애인과 비교하여 떨어지기 때문에 재난이 발생할 경우 대피하기가 더 어려운 문제점이 있다.In particular, in the case of a large indoor space, when a disaster occurs in an indoor space due to the size and complexity of the indoor space, it is difficult for users to know an evacuation route for evacuating to the outside or a safe space. For this reason, when a disaster occurs in a large indoor space, there is a very high possibility that it will lead to mass casualties. In particular, in the case of the disabled and the elderly with reduced mobility, situation awareness and/or response ability is lower than that of non-disabled people, so it is more difficult to evacuate when a disaster occurs.
특히, 시각장애를 가진 장애인은 스마트폰과 같은 사용자 단말을 통하여 전달되는 대피경로를 확인할 수 없어 빠른 대피경로를 통하여 대피할 수가 없다. 설사 음성안내 등을 통하여 대피경로를 확인하더라도 대피경로 상에 점자유도블록 또는 손잡이 등이 없는 경우 시각장애인의 원활한 이동이 어려워 신속하게 대피할 수 없는 문제점이 있다. In particular, a person with a visual impairment cannot evacuate through a fast evacuation route because the evacuation route transmitted through a user terminal such as a smartphone cannot be checked. Even if the evacuation route is confirmed through voice guidance, etc., there is a problem in that it is difficult for the visually impaired to move quickly if there is no braille-inducing block or handle on the evacuation route.
기존의 대피경로 안내 방법은 시각장애인의 장애를 고려하지 않고 비장애인과 동일한 대피경로를 안내하는 문제점이 있다. 이로 인하여 시각장애인은 비장애인에 비하여 재난 발생 시 심각한 부상을 당할 확률이나 사망확률이 매우 높은 문제점이 있었다. The existing evacuation route guidance method has a problem of guiding the same evacuation route as that of the non-disabled without considering the disability of the visually impaired. As a result, the visually impaired had a very high probability of being seriously injured or killed in case of a disaster compared to non-disabled people.
시각장애인을 위한 실내 대피 경로를 생성하고 안내하는 방법 및 시스템을 제공하는 데에 있다. 또한, 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 이하의 설명으로부터 또 다른 기술적 과제가 도출될 수도 있다.An object of the present invention is to provide a method and system for generating and guiding an indoor evacuation route for the visually impaired. In addition, it is not limited to the technical problems as described above, and another technical problem may be derived from the following description.
본 발명의 일 실시예에 따른 시각장애인을 위한 실내대피경로 생성 및 안내 방법은 대피안내서버에서, 실내공간에 재난이 발생하였음을 나타내는 재난알림신호를 수신하는 단계; 상기 대피안내서버에서, 사용자 단말로부터 상기 사용자 단말의 현재 위치를 나타내는 현재위치데이터를 수집하는 단계; 상기 대피안내서버에서, 상기 사용자 단말의 현재위치데이터에 기초하여, 상기 사용자 단말이 위치하는 실내공간을 나타내는 실내 지도 데이터 및 상기 실내공간과 연관된 시각장애인용 시설물 데이터를 획득하는 단계; 상기 대피안내서버에서, 상기 현재위치데이터, 상기 실내 지도 데이터 및 상기 연관된 시각장애인용 시설물 데이터에 기초하여, 시각장애인 대피경로를 생성하는 단계; 및 상기 대피안내서버에서, 상기 시각장애인 대피경로를 상기 사용자 단말로 전송하는 단계를 포함한다. The method for generating and guiding an indoor evacuation route for the visually impaired according to an embodiment of the present invention includes the steps of: receiving, in an evacuation guide server, a disaster notification signal indicating that a disaster has occurred in an indoor space; collecting, in the evacuation guide server, current location data indicating the current location of the user terminal from the user terminal; In the evacuation guide server, based on the current location data of the user terminal, obtaining indoor map data indicating an indoor space in which the user terminal is located and facility data for the visually impaired associated with the indoor space; generating, in the evacuation guide server, an evacuation route for the visually impaired based on the current location data, the indoor map data, and the associated facility data for the visually impaired; and transmitting, in the evacuation guide server, the evacuation route for the visually impaired to the user terminal.
상기 연관된 시각장애인용 시설물 데이터는 상기 실내 지도 데이터가 나타내는 상기 실내공간에 설치된 시각장애인용 시설물에 대한 종류 및 위치에 대한 시각장애인용 시설물 정보를 포함한다. The related facility data for the visually impaired includes facility information for the visually impaired on the type and location of the facilities for the visually impaired installed in the indoor space indicated by the indoor map data.
상기 시각장애인 대피경로를 생성하는 단계는 상기 사용자 단말의 현재위치데이터에 기초하여, 상기 사용자 단말의 현재 위치를 결정하는 단계; 상기 사용자 단말의 현재 위치 및 상기 실내 지도 데이터에 기초하여 적어도 하나의 후보 대피장소를 결정하는 단계; 상기 시각장애인용 시설물 데이터에 기초하여, 상기 적어도 하나의 후보 대피장소로의 이동경로인 적어도 하나의 후보 대피경로를 생성하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 후보 대피경로 중 가장 짧은 거리를 갖는 후보 대피경로를 시각장애인 대피경로로 생성하는 단계를 포함한다. The step of generating the evacuation route for the visually impaired may include: determining a current location of the user terminal based on the current location data of the user terminal; determining at least one candidate shelter based on the current location of the user terminal and the indoor map data; generating at least one candidate evacuation route that is a movement route to the at least one candidate evacuation site based on the facility data for the visually impaired; and generating a candidate evacuation route having the shortest distance among the at least one candidate evacuation route as an evacuation route for the visually impaired.
상기 적어도 하나의 후보 대피경로를 생성하는 단계는 상기 사용자 단말의 현재 위치로부터 상기 적어도 하나의 후보 대피장소로의 이동경로 중 시각장애인용 대피 시설이 위치하는 경로를 후보 대피경로로 생성한다. In the generating of the at least one candidate evacuation route, a route in which an evacuation facility for the visually impaired is located among movement routes from the current location of the user terminal to the at least one candidate evacuation route is generated as a candidate evacuation route.
본 발명의 일 실시예에 따른 시각장애인을 위한 실내대피경로 생성 및 안내 방법은 상기 시각장애인 대피경로를 생성하는 단계 이후, 상기 시각장애인 대피경로를 가이드하는 음성가이드신호를 생성하는 단계를 더 포함한다. The method for generating and guiding an indoor evacuation route for the visually impaired according to an embodiment of the present invention further comprises, after generating the evacuation route for the visually impaired, generating a voice guide signal for guiding the evacuation route for the visually impaired. .
상기 음성가이드신호는 상기 시각장애인 대피경로의 이동방향 및 거리를 안내하는 경로 관련 음성신호 및 상기 시각장애인 대피경로 상에 설치된 시각장애인용 대피시설의 위치 및 종류에 대하여 안내하는 시설물 관련 음성신호를 포함한다. The audio guide signal includes a route-related audio signal for guiding the movement direction and distance of the evacuation route for the visually impaired and a facility-related audio signal for guiding the location and type of an evacuation facility for the visually impaired installed on the evacuation route for the visually impaired. do.
본 발명의 일 실시예에 따른 시각장애인을 위한 실내대피경로 생성 및 안내 방법은 상기 사용자 단말에서, 상기 음성가이드신호를 출력하는 단계를 더 포함하고, 상기 사용자 단말은 상기 사용자 단말의 위치와 연관된 경로 관련 음성신호 또는 시설물 관련 음성신호를 출력한다. The method for generating and guiding an indoor evacuation route for the visually impaired according to an embodiment of the present invention further comprises, in the user terminal, outputting the voice guide signal, wherein the user terminal is a path associated with the location of the user terminal Outputs related audio signals or facility-related audio signals.
본 발명의 다른 실시예에 따른 시각장애인을 위한 실내대피경로를 생성 및 안내 시스템은 시각장애인의 위치를 측정하고, 시각장애인을 위한 실내대피경로를 출력하는 사용자 단말, 및 시각장애인을 위한 실내대피경로를 생성하고 전송하는 대피안내서버를 포함하고, 상기 대피안내서버는 상기 사용자 단말로부터 실내공간에 재난이 발생하였음을 나타내는 재난알림신호를 수신하고, 상기 사용자 단말의 현재 위치를 나타내는 현재위치데이터를 수집하는 통신모듈; 상기 사용자 단말의 현재위치데이터에 기초하여, 상기 사용자 단말이 위치하는 실내공간을 나타내는 실내 지도 데이터 및 상기 실내공간과 연관된 시각장애인용 시설물 데이터를 결정하는 위치결정모듈; 및 상기 사용자 단말의 현재위치데이터, 상기 실내 지도 데이터 및 상기 연관된 시각장애인용 시설물 데이터에 기초하여, 시각장애인 대피경로를 생성하는 대피경로생성모듈를 포함하고, 상기 통신모듈은 상기 생성된 시각장애인 대피경로를 상기 사용자 단말로 전송한다. A system for generating and guiding an indoor evacuation route for the visually impaired according to another embodiment of the present invention is a user terminal that measures the location of the visually impaired and outputs an indoor evacuation route for the visually impaired, and an indoor evacuation route for the visually impaired and an evacuation guidance server for generating and transmitting, wherein the evacuation guidance server receives a disaster notification signal indicating that a disaster has occurred in an indoor space from the user terminal, and collects current location data indicating the current location of the user terminal communication module; a positioning module for determining, based on the current location data of the user terminal, indoor map data indicating an indoor space in which the user terminal is located, and facility data for the visually impaired associated with the indoor space; and an evacuation route generating module for generating an evacuation route for the visually impaired based on the current location data of the user terminal, the indoor map data, and the associated facility data for the visually impaired, wherein the communication module is the generated evacuation route for the visually impaired is transmitted to the user terminal.
상기 연관된 시각장애인용 시설물 데이터는 상기 실내 지도 데이터가 나타내는 상기 실내공간에 설치된 시각장애인용 시설물에 대한 종류 및 위치에 대한 시각장애인용 시설물 정보를 포함한다. The related facility data for the visually impaired includes facility information for the visually impaired on the type and location of the facilities for the visually impaired installed in the indoor space indicated by the indoor map data.
상기 대피경로생성모듈은 상기 사용자 단말의 현재위치데이터에 기초하여, 상기 사용자 단말의 현재 위치를 결정하고, 상기 사용자 단말의 현재 위치 및 상기 실내 지도 데이터에 기초하여 적어도 하나의 후보 대피장소를 결정하고, 상기 시각장애인용 시설물 데이터에 기초하여, 상기 적어도 하나의 후보 대피장소로의 이동경로인 적어도 하나의 후보 대피경로를 생성하고, 상기 적어도 하나의 후보 대피경로 중 가장 짧은 거리를 갖는 후보 대피경로를 시각장애인 대피경로로 생성한다. The evacuation route generation module determines the current location of the user terminal based on the current location data of the user terminal, and determines at least one candidate evacuation site based on the current location of the user terminal and the indoor map data, , based on the facility data for the visually impaired, generate at least one candidate evacuation route that is a movement route to the at least one candidate evacuation site, and select a candidate evacuation route having the shortest distance among the at least one candidate evacuation route It is created as an evacuation route for the visually impaired.
상기 대피경로생성모듈은 상기 적어도 하나의 후보 대피경로를 생성할 때, 상기 사용자 단말의 현재 위치로부터 상기 적어도 하나의 후보 대피장소로의 이동경로 중 시각장애인용 대피 시설이 위치하는 경로를 후보 대피경로로 생성한다. When the at least one candidate evacuation route is generated, the evacuation route generating module selects a route in which an evacuation facility for the visually impaired is located among the movement routes from the current location of the user terminal to the at least one candidate evacuation route. create with
상기 대피안내서버는 상기 시각장애인 대피경로를 가이드하는 음성가이드신호를 생성하는 음성생성모듈을 더 포함한다. The evacuation guidance server further includes a voice generating module for generating a voice guide signal for guiding the evacuation route for the visually impaired.
상기 음성가이드신호는 상기 시각장애인 대피경로의 이동방향 및 거리를 안내하는 경로 관련 음성신호 및 상기 시각장애인 대피경로 상에 설치된 시각장애인용 대피시설의 위치 및 종류에 대하여 안내하는 시설물 관련 음성신호를 포함한다. The audio guide signal includes a route-related audio signal for guiding the movement direction and distance of the evacuation route for the visually impaired and a facility-related audio signal for guiding the location and type of an evacuation facility for the visually impaired installed on the evacuation route for the visually impaired. do.
상기 사용자 단말은 상기 음성가이드신호를 출력하고, 상기 사용자 단말은 상기 사용자 단말의 위치와 연관된 경로 관련 음성신호 또는 시설물 관련 음성신호를 출력한다. The user terminal outputs the voice guide signal, and the user terminal outputs a path related voice signal or facility related voice signal associated with the location of the user terminal.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 시각장애인을 위한 실내대피경로를 생성하는 대피안내서버는 상기 사용자 단말로부터 실내공간에 재난이 발생하였음을 나타내는 재난알림신호를 수신하고, 상기 사용자 단말의 현재 위치를 나타내는 현재위치데이터를 수집하는 통신모듈; 상기 사용자 단말의 현재위치데이터에 기초하여, 상기 사용자 단말이 위치하는 실내공간을 나타내는 실내 지도 데이터 및 상기 실내공간과 연관된 시각장애인용 시설물 데이터를 결정하는 위치결정모듈; 및 상기 사용자 단말의 현재위치데이터, 상기 실내 지도 데이터 및 상기 연관된 시각장애인용 시설물 데이터에 기초하여, 시각장애인 대피경로를 생성하는 대피경로생성모듈를 포함하고, 상기 통신모듈은 상기 생성된 시각장애인 대피경로를 상기 사용자 단말로 전송한다.The evacuation guide server for generating an indoor evacuation route for the visually impaired according to another embodiment of the present invention receives a disaster notification signal indicating that a disaster has occurred in an indoor space from the user terminal, and determines the current location of the user terminal a communication module for collecting current location data indicating; a positioning module for determining, based on the current location data of the user terminal, indoor map data indicating an indoor space in which the user terminal is located, and facility data for the visually impaired associated with the indoor space; and an evacuation route generating module for generating an evacuation route for the visually impaired based on the current location data of the user terminal, the indoor map data, and the associated facility data for the visually impaired, wherein the communication module is the generated evacuation route for the visually impaired is transmitted to the user terminal.
시각장애인을 위한 실내 대피 경로를 생성하고 안내하는 방법은 시각장애인을 위한 실내대피경로를 생성하고 안내하는 방법은 시각장애인이 이동할 수 있도록 도움을 주는 시설물인 점자유도블록, 가이드 손잡이 레일, 음성 대피 안내 장치 등이 설치되어 있는 경로로 대피경로를 생성하고, 이를 설명하는 음성신호를 청각장애를 가지고 있는 사용자에게 제공할 수 있다. 전술한 바와 본 발명의 실시예들은 실내공간에서 재난이 발생한 경우 시각장애인이 용이하게 대피할 수 있는 대피경로를 시각장애인에게 소리를 통하여 제공함으로써, 재난 발생 시 시각장애인이 실내 공간에서 안전하고 빠르게 대피할 수 있게 한다.How to create and guide an indoor evacuation route for the blind It is possible to create an evacuation route by means of a route in which a device or the like is installed, and provide a voice signal for explaining the evacuation route to a user with a hearing impairment. As described above, the embodiments of the present invention provide an evacuation route for the visually impaired through sound to easily evacuate when a disaster occurs in an indoor space, so that the visually impaired can safely and quickly evacuate from an indoor space when a disaster occurs. make it possible
또한, 본 발명은 대피경로를 설명하는 음성가이드신호를 사용자에게 출력한다. 여기에서, 음성가이드신호는 시각장애인 대피경로의 이동방향 및 거리를 안내하는 경로 관련 음성신호를 포함한다. 경로 관련 음성신호는 사용자 단말의 출력모듈을 통하여 출력된다. 경로 관련 음성신호는 “10미터 직진하세요”, “여기서 좌회전 하세요”와 같이 시각장애인에게 대피경로의 이동방향 및 거리를 자세하게 알려줄 수 있다. 따라서, 시각장애인에게 대피경로에 대하여 보다 상세하게 안내할 수 있으며, 시각장애인으로 하여금 보다 안전하게 대피장소로 안내할 수 있다.In addition, the present invention outputs a voice guide signal explaining the evacuation route to the user. Here, the voice guide signal includes a path-related voice signal for guiding the movement direction and distance of the evacuation route for the visually impaired. The path related voice signal is output through the output module of the user terminal. Route-related voice signals can tell the visually impaired the direction and distance of the evacuation route in detail, such as “Go straight 10 meters” or “Turn left here”. Accordingly, the visually impaired can be guided in more detail about the evacuation route, and the visually impaired can be guided to the evacuation site more safely.
이에 더하여, 음성가이드신호는 시각장애인 대피경로 상에 존재하는 시각장애인용 대피 시설물에 대하여 알려주는 시설물 관련 음성신호를 더 포함한다. 시설물 관련 음성신호는 시각장애인 대피경로에 설치된 시각장애인의 이동을 도와주는 시각장애인용 대피시설의 위치 및 종류에 대하여 안내한다. 시설물 관련 음성신호는 “바닥에 점자유도블록이 있습니다”, “좌측 벽에 가이드 손잡이가 있습니다”와 같이 시각장애인에게 시각장애인용 대피 시설물에 대하여 상세히 알려줄 수 있다. 이에 따라, 시각장애인은 시각장애인 대피경로에 설치된 시각장애인용 대피 시설물의 종류 및 그 위치에 대하여 정확하게 알 수 있다. 따라서, 시각장애인은 실내공간에서 재난이 발생하여 대피경로로 대피하는 경우 대피경로에 설치된 시각장애인용 대피 시설물을 이용하여 보다 더 안전하게 대피장소로 대피할 수 있다.In addition to this, the audio guide signal further includes a facility-related audio signal informing about the evacuation facilities for the visually impaired existing on the evacuation route for the visually impaired. The facility-related audio signal informs about the location and type of evacuation facilities for the visually impaired that are installed in the evacuation route for the visually impaired. The facility-related voice signals can inform the visually impaired about evacuation facilities for the visually impaired, such as “There is a Braille block on the floor” and “There is a guide handle on the left wall”. Accordingly, the visually impaired can accurately know the type and location of the evacuation facility for the visually impaired installed on the evacuation route for the visually impaired. Therefore, when a disaster occurs in an indoor space and evacuates by an evacuation route, the visually impaired can evacuate to an evacuation site more safely by using an evacuation facility for the visually impaired installed on the evacuation route.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시각장애인을 위한 실내대피경로 생성 및 안내 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 사용자 단말 및 대피안내서버의 구성도이다.
도 3은 도 1에 도시된 시각장애인을 위한 실내대피경로 생성 및 안내 시스템에서 수행되는 시각장애인을 위한 실내 대피 경로를 생성하고 안내하는 방법의 흐름도이다.
도 4는 도 3에 도시된 사용자 단말의 현재위치데이터를 획득하는 단계의 상세 흐름도이다.
도 5는 도 3에 도시된 시각장애인용 대피경로를 결정하는 단계의 상세흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 생성된 복수 개의 후보 대피경로가 표시된 실내지도의 예시이다. 1 is a view showing an indoor evacuation route generation and guidance system for the visually impaired according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of the user terminal and the evacuation guide server shown in FIG. 1 .
3 is a flowchart of a method of generating and guiding an indoor evacuation route for the visually impaired, which is performed in the indoor evacuation route generation and guidance system for the visually impaired shown in FIG. 1 .
4 is a detailed flowchart of a step of acquiring current location data of the user terminal shown in FIG. 3 .
5 is a detailed flowchart of the step of determining an evacuation route for the visually impaired shown in FIG.
6 is an example of an indoor map on which a plurality of candidate evacuation routes generated according to an embodiment of the present invention are displayed.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 할 것이다.Since the present invention is capable of various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
먼저, 본 명세서 및 청구범위에서 사용되는 용어는 본 발명의 다양한 실시 예들에서의 기능을 고려하여 일반적인 용어들을 선택하였다. 하지만, 이러한 용어들은 당 분야에 종사하는 기술자의 의도나 법률적 또는 기술적 해석 및 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 일부 용어는 출원인이 임의로 선정한 용어일 수 있다. 이러한 용어에 대해서는 본 명세서에서 정의된 의미로 해석될 수 있으며, 구체적인 용어 정의가 없으면 본 명세서의 전반적인 내용 및 당해 기술 분야의 통상적인 기술 상식을 토대로 해석될 수도 있다.First, the terms used in the present specification and claims have been selected in consideration of functions in various embodiments of the present invention. However, these terms may vary depending on the intention, legal or technical interpretation of a person skilled in the art, and the emergence of new technology. Also, some terms may be arbitrarily selected by the applicant. These terms may be interpreted in the meaning defined in the present specification, and if there is no specific term definition, it may be interpreted based on the general content of the present specification and common technical common sense in the art.
또한, 본 명세서에 첨부된 각 도면에 기재된 동일한 참조 번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다. 설명 및 이해의 편의를 위해서 서로 다른 실시 예들에서도 동일한 참조번호 또는 부호를 사용하여 설명하도록 한다. 즉, 복수의 도면에서 동일한 참조 번호를 가지는 구성 요소를 모두 도시하고 있다고 하더라도, 복수의 도면들이 하나의 실시 예를 의미하는 것은 아니다.Also, the same reference numerals or reference numerals in each drawing appended to this specification indicate parts or components that perform substantially the same functions. For convenience of description and understanding, the same reference numerals or reference numerals are used in different embodiments. That is, even though all the components having the same reference number are shown in the plurality of drawings, the plurality of drawings do not mean one embodiment.
또한, 본 명세서 및 청구범위에서는 구성요소들 간의 구별을 위하여 '제1', '제2' 등과 같이 서수를 포함하는 용어가 사용될 수 있다. 이러한 서수는 동일 또는 유사한 구성 요소들을 서로 구별하기 위하여 사용하는 것이며, 이러한 서수 사용으로 인하여 용어의 의미가 한정 해석되어서는 안 될 것이다. 일 예로, 이러한 서수와 결합된 구성 요소는 그 숫자에 의해 사용 순서나 배치 순서 등이 제한 해석되어서는 안된다. 필요에 따라서는, 각 서수들은 서로 교체되어 사용될 수도 있다.In addition, in this specification and claims, terms including ordinal numbers such as 'first' and 'second' may be used to distinguish between elements. This ordinal number is used to distinguish the same or similar components from each other, and the meaning of the term should not be limitedly interpreted due to the use of the ordinal number. As an example, the components combined with such an ordinal number should not be construed as limiting the order of use or arrangement by the number. If necessary, each ordinal number may be used interchangeably.
본 명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다름을 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, '포함하다' 또는 '구성하다' 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특성, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특성들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this specification, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as 'comprise' or 'comprise' are intended to designate the existence of a characteristic, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other It is to be understood that this does not preclude the possibility of addition or presence of features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
또한, 본 발명의 실시 예에서, 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적인 연결뿐 아니라, 다른 매체를 통한 간접적인 연결의 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 포함한다는 의미는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.In addition, in an embodiment of the present invention, when it is said that a part is connected to another part, this includes not only a direct connection but also an indirect connection through another medium. In addition, the meaning that a certain component includes a certain component does not exclude other components unless otherwise stated, but may further include other components.
본 발명의 실시예들은 3차원 실내지도 구축 방법 및 시스템에 관한 것이다. 이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세하게 설명한다. Embodiments of the present invention relate to a method and system for constructing a three-dimensional indoor map. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시각장애인을 위한 실내대피경로 생성 및 안내 시스템을 도시한 도면이다. 도 1을 참고하면, 실내대피경로 생성 및 안내 시스템(1)은 대피안내서버(11) 및 적어도 하나의 사용자 단말(12)을 포함한다. 대피안내서버(11)는 사용자 단말(12)의 사용자정보, 위치정보, 실내지도정보에 기초하여 사용자 단말(12)의 사용자가 실내에서 대피하기 위한 최적의 경로를 생성하고, 생성된 최적의 대피경로를 나타내는 데이터를 사용자 단말(12)로 제공한다. 대피안내서버(11)는 복수 개의 사용자 단말(12) 각각의 위치 정보에 기초하여 최적의 실내대피경로를 제공할 수 있는 고성능의 컴퓨터로서, 물리적으로 하나의 컴퓨터일 수 있으며, 복수 개의 컴퓨터의 집합일 수도 있다. 1 is a view showing an indoor evacuation route generation and guidance system for the visually impaired according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1 , the indoor evacuation route generation and
사용자 단말(12)은 사용자 단말(12)의 현재위치를 측정하고, 현재 위치를 나타내는 현재 위치 정보를 대피안내서버(11)로 전송한다. 사용자 단말(12)은 대피안내서버(11)로부터 대피경로를 나타내는 데이터를 수신하고, 대피경로를 안내하는 신호를 사용자에게 출력한다. 예를 들어, 사용자 단말(12)은 대피경로를 안내하는 음성안내신호를 출력하여 사용자에게 최적의 대피경로를 안내할 수 있다. 사용자 단말(12)은 무선 또는 유선으로 인터넷에 접속할 수 있는 디바이스로서, 대표적인 예로는 스마트폰(smart phone), 태블릿(tablet) PC, 랩톱(labtop), PDA 등을 들 수 있다.The
본 발명의 일 실시예에 따른 시각장애인을 위한 실내대피경로 생성 및 안내 시스템은 상술한 구성요소 이외에 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 실내 공간에서 발생한 재난을 감지하는 재난감지센서, 다수의 실내 공간 각각을 나타내는 실내공간 지도 정보를 포함하는 외부 서버, 또는 재난 상황을 감지하고 알리는 외부의 재난 알림 서버를 더 포함할 수 있다. The indoor evacuation route generation and guidance system for the visually impaired according to an embodiment of the present invention may further include other components in addition to the above-described components. For example, it may further include a disaster detection sensor for detecting a disaster occurring in an indoor space, an external server including indoor space map information indicating each of a plurality of indoor spaces, or an external disaster notification server for detecting and notifying a disaster situation have.
대피안내서버(11) 및 사용자 단말(12)에 포함된 상세 구성요소들에 대하여는 이하에서 상세하게 설명하기로 한다. Detailed components included in the
도 2는 도 1에 도시된 사용자 단말 및 대피안내서버의 구성도이다. 도 2를 참고하면, 대피안내서버(11)는 프로세서(1101), 통신모듈(1102), 스토리지(1103), 사용자확인모듈(1104), 위치결정모듈(1105) 및 대피경로결정모듈(1106)을 포함한다. FIG. 2 is a configuration diagram of the user terminal and the evacuation guide server shown in FIG. 1 . Referring to FIG. 2 , the
대피안내서버(11)의 프로세서(1101)는 대피안내서버(11)에서 실행되는 일반적인 태스크(task)를 처리한다. 대피안내서버(11)의 통신모듈(1102)는 이동통신 기지국 또는 와이파이 중계기 등에 접속하여 인터넷 등과 같은 광역 네트워크를 통하여 사용자 단말(12)과 데이터 및 메시지를 송수신할 수 있다. The
대피안내서버(11)의 스토리지(1103)는 시각장애인을 위한 실내대피경로를 생성하고 안내하는 방법을 실행하기 위해 필요한 데이터를 저장한다. 스토리지(1103)는 실내공간을 나타내는 실내공간지도 데이터, 각 실내공간에 포함된 시설물의 성질 및 내용을 나타내는 시설물 속성데이터 등을 포함하는 실내공간 데이터베이스를 저장한다. 실내공간 데이터베이스는 실내 공간의 설계도, 상점, 벽, 기둥 및 이동경로를 크기 및 위치 정보를 포함하는 실내 공간의 2차원 지도, 실내 공간 내에 위치하는 계단, 에스컬레이터, 엘리베이터, 경사로, 점자유도블록, 가이드 손잡이 등을 포함하는 시설물의 위치 정보를 포함하는 시설물 데이터를 포함할 수 있다. The
대피안내서버(11)의 사용자확인모듈(1104)은 사용자 단말(12)의 사용자 정보에 기초하여 사용자를 확인한다. 보다 구체적으로, 사용자확인모듈(1104)은 사용자 단말(12)로부터 전송된 사용자 데이터에 기초하여 사용자 단말(12)의 신상 정보, 장애 유형 정보 등을 확인한다. 예를 들어, 사용자 데이터는 사용자 단말(12)의 사용자의 식별자(ID, identifier), 사용자의 장애정보 등을 포함할 수 있다. 장애정보는 사용자의 장애유형(예를 들어, 시각장애인지, 청각장애인지, 지체장애인지 등의 여부) 및 장애등급을 포함한다. The
대피안내서버(11)의 위치결정모듈(1105)은 사용자 단말(12)의 현재 위치를 결정한다. 위치결정모듈(1105)은 사용자 단말(12)로부터 전송된 사용자 단말(12)의 현재위치데이터에 기초하여 사용자 단말(12)이 위치하는 실내 공간을 나타내는 실내 지도 데이터 상에서 사용자의 위치를 결정한다. 또한, 위치결정모듈(1105)은 사용자 단말(12)의 현재 위치에 기초하여 사용자 단말(12)이 현재 위치하는 실내 공간을 결정한다. 보다 구체적으로, 위치결정모듈(1105)은 사용자 단말(12)의 현재 위치 좌표와 실내 지도 데이터에 포함된 위치 좌표들을 비교하고, 비교결과에 기초하여 사용자 단말(12)이 위치하는 실내 공간을 결정한다. The
대피안내서버(11)의 대피경로생성모듈(1106)은 사용자 단말(12)의 현재위치데이터, 실내 지도 데이터 및 실내 지도 데이터와 연관된 시각장애인용 시설물 데이터에 기초하여, 시각장애인 대피경로를 생성한다. 대피경로생성모듈(1106)은 대피안내서버(11)의 스토리지(1103)에 저장된 사용자 단말(12)이 위치하는 실내 공간을 나타내는 실내 지도 데이터 및 이러한 실내 공간에 설치된 시각장애인용 대피시설물의 종류 및 설치 위치를 포함하는 연관된 시각장애인용 시설물 데이터를 획득한다. 대피경로생성모듈(1106)은 사용자 단말(12)의 현재위치의 소정의 반경 내에 위치하는 적어도 하나의 대피장소를 결정하고, 현재 위치로부터 적어도 하나의 대피장소로의 이동경로를 후보 대피경로로 생성한다. The evacuation
여기에서, 대피경로생성모듈(1106)은 실내지도 데이터 및 연관된 시각장애인용 시설물 데이터에 기초하여 시각장애인이 이동할 수 있는 경로로 후보 대피경로를 생성한다. 예를 들어, 대피경로생성모듈(1106)은 점자유도블록이 있는 이동 경로 또는 측벽에 설치된 가이드 손잡이 레일이 있는 이동 경로를 후보 대피경로로 생성한다. 대피경로생성모듈(1106)은 생성된 적어도 하나의 후보 대피경로 중 가장 짧은 경로를 시각장애인 대피경로로 결정하고 생성한다. Here, the evacuation
실내지도 데이터 및 연관된 시각장애인용 시설물 데이터는 설계자에 의해 미리 생성되어 스토리지(1103) 또는 외부서버(미도시)의 스토리지에 저장되어 있는 것으로 가정한다. It is assumed that the indoor map data and related facility data for the visually impaired are generated in advance by the designer and stored in the
대피안내서버(11)의 음성생성모듈(1107)은 결정된 시각장애인 대피경로를 가이드하는 음성가이드신호를 생성한다. 음성생성모듈(1107)은 대피경로생성모듈(1106)에 의해 결정된 시각장애인 대피경로의 이동방향, 거리 및 시설물을 안내하는 음성을 생성한다. 음성가이드신호는 시각장애인 대피경로로 이동하는 경로를 음성으로 가이드하는 경로 관련 음성신호 및 시각장애인 대피경로 상에 위치하는 시각장애인용 대피 시설물에 대하여 설명하는 시설물 관련 음성신호를 포함한다. The
대피안내서버(11)에서 사용자 확인모듈(1104), 위치결정모듈(1105), 대피경로 생성모듈(1106) 및 음성생성모듈(1107)은 프로세서(1101)와 다른 별개의 전용 프로세서에 의해 구현될 수도 있고, 프로세서(1101)에서 실행되는 컴퓨터 프로그램에 의해 구현될 수도 있다. In the
대피안내서버(11)는 이상에서 설명된 구성요소 이외의 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 대피안내서버(11)는 도 2에 도시된 바와 같이, 각 구성요소들 사이에서 데이터를 전송하기 위한 버스를 더 포함할 수 있다. 그 이외에도 대피안내서버(11)는 각 구성요소들에 구동전원을 공급하는 전원부 등을 더 포함할 수 있다. The
사용자 단말(12)은 프로세서(1201), 통신모듈(1202), 스토리지(1203), 위치 측정 모듈(1204), 입력모듈(1205) 및 출력모듈(1206)을 포함한다. 사용자 단말(12)의 프로세서(1201)는 사용자 단말(12)에서 실행되는 일반적인 태스크를 처리한다. The
사용자 단말(12)의 통신모듈(1202)은 이동통신 기지국 또는 와이파이 중계기 등에 접속하여 인터넷 등과 같은 광역 네트워크를 통하여 대피안내서버(11)와 데이터 및 메시지를 송수신할 수 있다. The
사용자 단말(12)의 스토리지(1203)는 시각장애인을 위한 실내대피경로를 생성하고 안내하는 방법을 실행하기 위한 필요한 데이터를 저장한다. 스토리지(1203)는 사용자 단말(12)의 사용자의 식별자, 신상 정보, 장애 유형 정보 등을 포함하는 사용자 데이터를 저장한다. The
사용자 단말(12)의 위치 측정 모듈(1204)은 사용자 단말(12)의 현재 위치를 나타내는 현재 위치 데이터를 생성한다. 위치 측정 모듈(1204)은 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 전송되는 신호를 이용하거나 사용자 단말(12)의 주변에 위치한 액세스 포인트(AP, Access Point)로부터의 거리를 측정하거나, 지자기계를 이용하여, 사용자 단말(12)의 위치를 측정할 수 있다. 예를 들어, 위치 측정 모듈(1204)은 GPS 모듈일 수 있다. GPS 모듈은 사용자 단말(12)의 현재 위치 좌표로서 GPS 좌표를 측정한다. The
사용자 단말(12)의 입력모듈(1205)은 사용자로부터 재난이 발생하였음을 알리는 요청, 사용자에 대한 정보 등을 수신한다. 입력모듈(1205)의 예로는 키보드, 마우스, 터치스크린 패널 등을 들 수 있다. The
사용자 단말(12)의 출력모듈(1206)은 대피안내서버(11)로부터 전송된 시각장애인 대피경로 및 이러한 시각장애인 대피경로를 가이드하는 음성가이드신호를 출력한다. 출력모듈(1206)의 예로는 모니터, 스피커, 플래쉬, 진동액추에이터 등을 들 수 있다. 이하에서 서술된 본 발명의 실시예들에서 출력모듈(1206)은 시각장애인인 사용자 단말(12)의 사용자에게 시각장애인 대피경로를 전달하기 위하여 음성가이드신호에 기초하여 오디오 신호를 출력하는 스피커일 수 있다. The
사용자 단말(12)은 이상에서 설명된 구성요소 이외의 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말(12)은 도 2에 도시된 바와 같이, 각 구성요소들 사이에서 데이터를 전송하기 위한 버스를 더 포함할 수 있다. 그 이외에도 사용자 단말(12)은 각 구성요소들에 구동전원을 공급하는 전원부 등을 더 포함할 수 있다. The
도 3은 도 1에 도시된 시각장애인을 위한 실내대피경로 생성 및 안내 시스템에서 수행되는 시각장애인을 위한 실내대피경로를 생성하고 안내하는 방법의 흐름도이다. 도 3에 도시된 시각장애인을 위한 실내대피경로를 생성하고 안내하는 방법은 도 1에 도시된 시각장애인을 위한 실내대피경로 생성 및 안내 시스템 상에서 구현되고, 사용자 단말(12)에는 시각장애인을 위한 실내대피경로를 생성하고 안내하는 방법을 실행하는 어플리케이션 또는 프로그램이 미리 저장되어 있다고 가정한다.3 is a flowchart of a method of generating and guiding an indoor evacuation route for the visually impaired, which is performed in the indoor evacuation route generation and guidance system for the visually impaired shown in FIG. 1 . The method of generating and guiding an indoor evacuation route for the visually impaired shown in FIG. 3 is implemented on the indoor evacuation route generation and guidance system for the visually impaired shown in FIG. 1 , and the
도 3을 참고하면, 301 단계에서, 대피안내서버(11)는 실내 공간에서 재난이 발생하였음을 나타내는 재난알림신호를 수신한다. 보다 구체적으로, 대피안내서버(11)의 통신모듈(1102)은 사용자 단말(12) 또는 실내 공간에 설치된 재난감지장치로부터 실내 공간에 재난이 발생하였음을 나타내는 재난알림신호를 수신한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자 단말(12)의 사용자는 실내 공간 내에서 재난이 발생하였음을 인지하고 사용자 단말(12)의 입력모듈(1205)을 통하여 재난이 발생하였음을 나타내는 명령을 입력할 수 있다. 사용자 단말(12)은 재난이 발생하였음을 나타내는 명령이 입력된 경우, 사용자 단말(12)은 재난이 발생하였음을 나타내는 재난알림신호를 생성하고, 사용자 단말(12)의 통신모듈(1202)을 통하여 생성된 재난알림신호를 대피안내서버(11)로 전송한다.Referring to FIG. 3 , in
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 실내 공간에 설치된 화재감지센서, 지진감지센서 등과 같은 재난감지장치가 재난이 발생하였음을 감지한 경우, 재난감지장치는 재난이 발생하였음을 나타내는 재난알림신호를 생성하고, 생성된 재난알림신호를 대피안내서버(11) 및 사용자 단말(12)로 전송한다. 재난감지장치는 재난감지장치가 설치된 실내 공간에 위치하는 적어도 하나의 사용자 단말(12)로 재난알림신호를 전송한다. According to another embodiment of the present invention, when a disaster detection device such as a fire detection sensor or an earthquake detection sensor installed in an indoor space detects that a disaster has occurred, the disaster detection device generates a disaster notification signal indicating that a disaster has occurred. and transmits the generated disaster notification signal to the
302 단계에서, 대피안내서버(11)는 재난알림신호를 수신한 경우 사용자 단말(12)로부터 사용자 단말(12)의 현재 위치를 나타내는 현재위치데이터를 수집한다. 대피안내서버(11)의 통신모듈(1102)은 사용자 단말(12)로부터 사용자 단말(12)의 현재 위치를 나타내는 현재위치데이터를 수신하여 수집한다. 사용자 단말(12)은 사용자 단말(12)의 통신모듈(1202)을 통하여 사용자 단말(12)의 현재 위치를 나타내는 현재위치데이터를 대피안내서버(11)로 전송한다. 또한, 사용자 단말(12)은 현재위치데이터와 함께 사용자 단말(12)의 사용자 데이터를 전송한다. 사용자 데이터는 사용자 단말(12)의 사용자가 가진 장애에 대한 장애유형 정보 및 사용자의 이름, 나이, 성별 등에 대한 신상정보를 포함한다. 장애유형 정보는 사용자 단말(12)의 사용자가 가진 장애가 지체장애, 시각장애 또는 청각장애인지를 나타낸다.In
상술한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 대피안내서버(11)가 사용자 단말(12)로부터 재난알림신호를 수신한 경우, 대피안내서버(11)는 통신모듈(1102)을 통하여 재난알림신호를 전송한 사용자 단말(12) 이외의 사용자 단말(12)의 사용자에게 재난이 발생하였음을 알리기 위한 재난알림신호를 전송한다. 대피안내서버(11)는 사용자 단말(12)로 재난알림신호와 함께 사용자 단말(12)의 현재 위치 데이터를 요청하는 위치요청신호를 함께 전송할 수 있다.According to the above-described embodiment of the present invention, when the
이와 관련하여, 도 4는 도 3에 도시된 사용자 단말(12)의 현재위치데이터를 획득하는 단계의 상세 흐름도이다. 도 4를 참고하면, 3021 단계에서, 대피안내서버(11)는 재난알림신호를 수신한 경우, 사용자 단말(12)로 사용자 단말(12)의 현재 위치를 요청하는 위치요청신호를 전송한다. 대피안내서버(11)의 통신모듈(1102)은 재난이 발생한 실내 공간 내부에 위치하는 사용자 단말(12)로 각 사용자 단말(12)의 현재 위치를 나타내는 현재위치데이터를 요청하는 위치요청신호를 전송한다.In this regard, FIG. 4 is a detailed flowchart of a step of acquiring current location data of the
3022 단계에서, 대피안내서버(11)로부터 위치요청신호를 수신한 사용자 단말(12)은 사용자 단말(12)의 현재 위치를 나타내는 현재 위치 데이터를 생성한다. 사용자 단말(12)의 위치 측정 모듈(1204)은 현재 위치를 나타내는 위치 좌표를 생성한다. 예를 들어, 사용자 단말(12)이 실외에 존재하는 경우 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 GPS 신호를 수신하여 현재 사용자 단말(12)의 위치를 결정한다. 사용자 단말(12)은 GPS 이외에 다양한 방법으로 사용자 단말(12)의 현재 위치를 파악할 수 있다. In
다른 하나의 방법에 따르면, 사용자 단말(12)은 사용자 단말(12)의 주변에 위치하는 복수 개의 액세스 포인트와의 거리를 산출하고, 산출된 거리에 기초하여 삼변측량법(trilateration)을 통하여 사용자 단말(12)의 위치를 결정할 수 있다. 또 다른 하나의 방법에 따르면, 사용자 단말(12)은 지자기 센서를 이용하여 지구의 자기력을 측정하고, 측정된 지구의 자기력에 기초하여 사용자 단말(12)의 위치를 결정한다. 상술한 방법 외에도 가속도계를 이용하여 사용자 단말(12)의 위치를 측정하는 방식, 각 위치 좌표 별 측정된 신호 세기에 기초하여 전파맵(radio map, heat map)을 생성하고 생성된 전파맵에 기초하여 사용자 단말(12)의 위치를 측정하는 핑거프린팅(fingerprinting) 방식 등을 이용하여 사용자 단말(12)의 위치를 결정할 수 있다. According to another method, the
3023 단계에서, 대피안내서버(11)는 사용자 단말(12)로부터 사용자 단말(12)의 현재위치데이터를 획득한다. 보다 구체적으로, 사용자 단말(12)은 3022 단계에서 생성된 현재위치데이터를 통신모듈(1202)을 통하여 대피안내서버(11)로 전송한다. 대피안내서버(11)의 통신모듈(1102)은 사용자 단말(12)로부터 전송된 사용자 단말(12)의 현재위치데이터를 수신하여 획득한다. 대피안내서버(11)의 통신모듈(1102)은 사용자 단말(12)로부터 전송된 사용자 단말(12)의 현재위치데이터를 위치결정모듈(1105)로 입력한다.In
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 재난감지센서로부터 재난알림신호를 수신한 사용자 단말(12)은 사용자 단말(12)의 현재 위치를 나타내는 현재위치데이터를 대피안내서버(11)로 전송한다. According to another embodiment of the present invention, the
앞서 설명한 방식으로 대피안내서버(11)는 재난이 발생한 실내 공간에 위치하는 사용자 단말(12)들로부터 각 사용자 단말(12)의 현재 위치를 나타내는 현재 위치데이터를 획득한다. In the manner described above, the
추가적으로, 대피안내서버(11)는 사용자 단말(12)로부터 전송된 사용자 데이터에 기초하여 사용자가 청각장애인인지 여부를 확인한다. 대피안내서버(11)의 사용자확인모듈(1104)은 사용자 단말(12)로부터 전송된 사용자 데이터에 기초하여 사용자 단말(12)의 사용자가 청각장애를 가지고 있는지 확인한다. 사용자확인모듈(1104)은 사용자 데이터에 포함된 장애유형 정보가 나타내는 장애가 청각장애인지 확인한다. 이하에서 설명될 단계들은 사용자확인모듈(1104)에 의해 사용자 단말(12)의 사용자가 청각장애를 가지고 있다고 결정된 경우에 수행되는 것으로 가정한다. Additionally, the
303 단계에서, 대피안내서버(11)는 획득된 사용자 단말(12)의 현재 위치데이터에 기초하여, 사용자 단말(12)이 위치하는 실내 공간을 나타내는 실내 지도 데이터 및 실내공간과 연관된 시각장애인용 시설물 데이터를 획득한다. 대피안내서버(11)의 위치결정모듈(1105)은 사용자 단말(12)이 위치하는 실내 공간의 지도를 나타내는 실내 지도 데이터 및 이러한 실내공간에 설치된 시각장애인용 시설물들의 위치 및 종류에 대한 시각장애인용 시설물 데이터를 대피안내서버(11)의 스토리지(1103) 또는 외부 서버(미도시)로부터 획득한다.In
대피안내서버(11)의 위치결정모듈(1105)은 사용자 단말(12)의 현재 위치 좌표와 실내 지도 데이터에 포함된 복수 개의 좌표를 비교한다. 대피안내서버(11)의 위치결정모듈(1105)은 실내 지도 데이터에 포함된 복수 개의 좌표들 중 사용자 단말(12)의 현재 위치 좌표와 일치하거나 매우 근접한 위치의 좌표가 존재하는 실내 지도 데이터를 결정한다. 대피안내서버(11)의 위치결정모듈(1105)은 결정된 실내 지도 데이터가 나타내는 실내 공간을 사용자 단말(12)이 위치하는 실내 공간으로 결정한다. 위치결정모듈(1105)은 결정된 실내공간에 대한 실내 지도 데이터를 대피경로생성모듈(1106)로 입력한다. The
여기에서, 실내 지도 데이터는 해당 실내 공간에서 해당 실내 공간에 위치된 상점, 이동경로, 소화전, 비상구, 계단, 에스컬레이터, 엘리베이터, 경사로 등에 대한 위치, 크기 등에 대한 정보를 포함한다. 시각장애인용 시설물 데이터는 시각장애인이 이동할 때 활용할 수 있는 시설물인 점자유도블록, 가이드 손잡이 레일, 음성 안내 장치 등에 관한 설치 위치 및 종류에 대한 정보를 포함한다. Here, the indoor map data includes information on locations, sizes, etc. of shops, moving routes, fire hydrants, emergency exits, stairs, escalators, elevators, ramps, etc. located in the corresponding indoor space in the corresponding indoor space. The facility data for the visually impaired includes information on the installation location and type of facilities that can be used by the visually impaired when moving, such as braille freedom blocks, guide handle rails, and voice guidance devices.
304 단계에서, 대피안내서버(11)는 획득된 사용자 단말(12)의 현재위치데이터, 실내 지도 데이터 및 연관된 시각장애인용 시설물 데이터에 기초하여, 시각장애인 대피경로를 결정한다. 대피안내서버(11)의 대피경로생성모듈(1106)은 사용자 단말(12)의 현재 위치로부터 시각장애인이 가장 빠르게 대피장소로 대피할 수 있는 사각장애인 대피경로를 결정한다. 대피안내서버(11)의 대피경로생성모듈(1106)은 실내 지도 데이터에서 사용자의 현재 위치로부터 가장 가까운 비상구, 대피공간, 옥상, 비상계단 등을 포함하는 대피장소를 검색하고, 사용자의 현재 위치로부터 가장 가까운 대피장소로의 대피경로를 결정한다. 여기에서, 대피경로생성모듈(1106)은 대피경로를 결정할 때, 실내 지도 데이터에 포함된 시각장애인용 시설물 정보에 기초하여 시각장애인용 대피경로를 결정한다. In
이와 관련하여, 도 5는 도 3에 도시된 시각장애인용 대피경로를 결정하는 단계의 상세흐름도이다. 도 5를 참고하면, 3041 단계에서, 대피안내서버(11)의 위치결정모듈(1105)은 사용자 단말(12)의 현재위치데이터에 기초하여, 사용자의 현재 위치를 결정한다. 위치결정모듈(1105)은 사용자 단말(12)로부터 전송된 현재 위치 데이터가 나타내는 현재 위치 좌표를 사용자의 현재 위치로 결정한다. 위치결정모듈(1105)은 결정된 사용자 단말(12)의 현재 위치를 대피경로생성모듈(1106)로 입력한다. In this regard, FIG. 5 is a detailed flowchart of the step of determining an evacuation route for the visually impaired shown in FIG. 3 . Referring to FIG. 5 , in
3042 단계에서, 대피안내서버(11)는 사용자 단말(12)의 현재 위치데이터에 기초하여 적어도 하나의 후보대피장소를 결정한다. 대피안내서버(11)의 대피경로생성모듈(1106)은 사용자의 현재 위치로부터 가까이 위치한 후보 대피장소를 결정한다. 대피안내서버(11)의 대피경로생성모듈(1106)은 사용자 단말(12)의 현재위치를 기준으로 소정의 반경 내에 존재하는 적어도 하나의 대피장소를 후보 대피장소로 결정한다. 보다 구체적으로, 대피경로생성모듈(1106)은 사용자 단말(12)의 현재 위치 좌표와 스토리지(1103)에 저장된 시설물데이터 중 대피장소와 연관된 시설물 정보를 판독하고, 대피장소와 연관된 시설물 정보에 포함된 위치 좌표를 비교한다. 대피경로생성모듈(1106)은 사용자 단말(12)의 현재위치를 기준으로 소정의 반경 내에 위치하는 대피장소를 후보 대피장소로 결정한다. In
여기에서 소정의 반경의 크기는 대피안내서버(11)의 관리자에 의하여 사전에 설정될 수 있다. 또는 소정의 반경의 크기는 사용자 단말(12)에 저장된 사용자 정보에 기초하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 소정의 반경의 크기는 사용자 단말(12)에 저장된 사용자 정보에서 사용자의 장애유형에 따라 가변된다. 사용자 정보에 포함된 장애유형이 지체장애인 경우, 소정의 반경의 크기는 지체 장애 등급에 반비례한다. 이러한 실시예에서 대피안내서버(11)의 대피경로생성모듈(1106)은 사용자의 지체장애등급이 1등급인 경우에는 반경 100 미터 이내에서 후보 대피장소를 검색하고, 사용자의 지체장애등급이 6등급인 경우에는 반경 600 미터 이내에서 후보 대피장소를 검색할 수 있다.Here, the size of the predetermined radius may be set in advance by the manager of the
3043 단계에서, 대피안내서버(11)는 사용자 단말(12)의 현재 위치로부터 적어도 하나의 후보 대피장소로의 후보 대피경로를 생성한다. 대피안내서버(11)의 대피경로생성모듈(1106)은 사용자 단말(12)이 위치하는 실내공간 지도를 나타내는 실내지도 데이터 및 연관된 시각장애인용 시설물 데이터에 기초하여 현재 위치로부터 적어도 하나의 후보 대피장소로의 이동경로를 생성한다. 보다 구체적으로, 대피경로생성모듈(1106)은 실내공간에서 사용자의 위치로부터 적어도 하나의 후보 대피장소 각각으로 이동하는 복수 개의 후보 대피경로를 생성한다. In
여기에서, 대피안내서버(11)의 대피경로생성모듈(1106)은 실내지도 데이터 및 시각장애인용 시설물 데이터에 기초하여, 사용자의 현재 위치로부터 후보 대피장소로 이동하는 후보 대피경로를 생성한다. 예를 들어, 대피안내서버(11)의 대피경로생성모듈(1106)은 점자유도블록, 가이드손잡이, 음성안내장치 등을 포함하는 시각장애인용 대피 시설물이 위치하는 경로를 후보 대피경로로 생성한다. 대피경로생성모듈(1106)은 후보 대피경로 중 시각장애인용 대피 시설물을 포함하지 않는 후보 대피경로를 제외한다. Here, the evacuation
이와 관련하여, 본 발명의 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 생성된 복수 개의 후보 대피경로가 표시된 실내지도의 예시이다. 보다 구체적으로, 도 6의 (a)는 실내 지도 데이터가 나타내는 실내 공간 지도 및 사용자 단말(12)의 현위치가 표시되는 지도의 예시이고, 도 6의 (b)는 본 발명의 실시예에 따라 생성된 적어도 하나의 후보 대피장소 및 적어도 하나의 후보 대피경로가 표시된 실내지도의 예시이다. In this regard, FIG. 6 of the present invention is an example of an indoor map in which a plurality of candidate evacuation routes generated according to an embodiment of the present invention are displayed. More specifically, (a) of FIG. 6 is an example of an indoor space map indicated by indoor map data and a map on which the current location of the
도 6을 참고하면, 대피안내서버(11)의 대피경로생성모듈(1106)은 사용자 단말(12)의 현재 위치를 기준으로 소정의 반경 내에 위치하는 3개의 후보 대피장소를 결정하고, 사용자 단말(12)의 현재 위치로부터 3개의 후보 대피장소로 이동하는 4개의 후보 대피경로를 생성한다. 6, the evacuation
도 6에서, 대피경로생성모듈(1106)은 제1 후보 대피장소로의 대피경로인 제1 후보 대피경로 및 제2 후보 대피경로는 동일한 제1 후보 대피장소로 이동하는 상이한 경로의 대피경로이다. 대피경로생성모듈(1106)은 제2 후보 대피경로 상에 사긱장애인용 대피 시설이 존재하지 않는 경우, 대피안내서버(11)의 대피경로생성모듈(1106)은 사용자 단말(12)의 후보 대피경로에서 제2 후보 대피경로를 제외한다. In FIG. 6 , the evacuation
3044 단계에서, 대피안내서버(11)는 결정된 적어도 복수 개의 후보 대피경로 중 가장 짧은 거리를 갖는 후보 대피경로를 시각장애인 대피경로로 결정한다. 대피안내서버(11)의 대피경로생성모듈(1106)은 3043 단계에서 생성된 적어도 하나의 후보 대피경로 중 가장 짧은 거리를 갖는 후보 대피경로를 시각장애인 대피경로로 결정한다. In
상술한 도 6의 예시를 참고하면, 대피경로생성모듈(1106)은 제1 내지 제3 후보 대피경로 중 가장 경로가 짧은 대피경로를 시각장애인 대피경로로 결정한다. 대피경로생성모듈(1106)은 전술한 실시예에서 가장 경로가 짧은 제3 후보 대피경로를 시각Referring to the example of FIG. 6 described above, the evacuation
305 단계에서, 대피안내서버(11)는 결정된 시각장애인 대피경로를 가이드하는 음성가이드신호를 생성한다. 대피안내서버(11)의 음성생성모듈(1107)은 결정된 시각장애인 대피경로로 이동하는 경로를 음성으로 가이드하는 음성가이드신호를 생성한다. 음성가이드신호는 시각장애인 대피경로의 이동방향 및 거리를 안내하는 경로 관련 음성신호를 포함한다. 예를 들어, 음성가이드신호는 사용자 단말(12)의 사용자에게 “10미터 직진하세요”, “여기서 좌회전하세요”, “5미터 직진 후 우회전하세요” 등의 안내음성을 포함하는 경로 관련 음성신호를 포함한다. 음성생성모듈(1107)은 생성된 음성가이드신호를 통신모듈(1202)로 입력한다. In
대피안내서버(11)의 음성생성모듈(1107)은 시각장애인 대피경로를 안내하는 경로 관련 음성신호를 생성한다. 여기에서, 경로 관련 음성신호는 시각장애인 대피경로의 이동방향 및 거리를 알려주는 음성 데이터 및 시각장애인 대피경로 상에 위치하는 위치 좌표들을 포함하는 경로 좌표 데이터를 포함한다.The
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 음성가이드신호는 결정된 시각장애인 대피경로에 포함된 시각장애인용 대피 시설물에 대하여 설명하는 시설물 관련 음성신호를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 음성가이드신호는 사용자 단말(12)의 사용자에게 “바닥에 점자유도블럭이 있습니다”, “좌측 벽에 가이드 손잡이가 있습니다” 등과 같이 현재 이동 중인 시각장애인 대피경로 상에 존재하는 시각장애인용 대피 시설물에 대하여 알려주는 시설물 관련 음성신호를 더 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the voice guide signal may further include a facility-related voice signal for explaining the evacuation facility for the visually impaired included in the determined evacuation route for the visually impaired. For example, the voice guide signal to the user of the
대피안내서버(11)의 음성생성모듈(1107)은 대피경로 상에 시설물 관련 음성신호를 생성한다. 여기에서, 시설물 관련 음성신호는 시각장애인용 대피시설물에 대하여 알려주는 음성 데이터 및 연관된 시각장애인용 대피시설물의 위치 좌표를 나타내는 시설물 위치 데이터를 포함한다. The
306 단계에서, 대피안내서버(11)는 시각장애인 대피경로 및 음성가이드신호를 사용자 단말(12)로 전송한다. 대피안내서버(11)의 통신모듈(1102)은 결정된 시각장애인 대피경로 및 이러한 시각장애인 대피경로를 가이드하는 음성가이드신호를 사용자 단말(12)로 전송한다. In
307 단계에서, 사용자 단말(12)은 시각장애인 대피경로 및 음성가이드신호를 출력한다. 사용자 단말(12)의 출력모듈(1206)은 시각장애인 대피경로 및 시각장애인 대피경로를 가이드하는 음성가이드신호를 출력한다. 출력모듈(1206)은 디스플레이, 스피커를 포함한다. 예를 들어, 사용자 단말(12)은 디스플레이의 화면을 통해 시각장애인 대피경로가 표시된 지도를 표시하고, 스피커를 통하여 시각장애인 대피경로를 가이드하는 음성가이드신호를 출력한다.In step 307, the
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 사용자 단말(12)은 사용자 단말(12)의 위치 데이터에 기초하여, 사용자 단말(12)의 현재 위치와 연관되는 음성가이드 신호를 출력한다. 사용자 단말(12)은 음성가이드신호에 포함된 경로 관련 음성신호 및 시설물 관련 음성신호 중 사용자 단말(12)의 현재 위치와 연관성이 있는 음성신호를 출력한다. The
보다 구체적으로, 사용자 단말(12)은 사용자 단말(12)의 현재 위치를 기준으로 사용자 단말(12)의 현재 위치와 연관된 이동방향 및 거리를 안내하는 경로 관련 음성신호 또는 시설물 관련 음성신호를 출력한다. 예를 들어, 사용자 단말(12)의 사용자가 시각장애인 대피경로에 따라 이동 중인 경우, 사용자 단말(12)은 주기적으로 사용자 단말(12)의 현재 위치 좌표를 획득한다. More specifically, the
사용자 단말(12)은 사용자 단말(12)의 현재 위치 좌표와 경로 관련 음성신호 또는 시설물 관련 음성신호 각각에 포함된 위치좌표를 비교한다. 사용자 단말(12)은 현재 위치 좌표와 경로 관련 음성신호의 경로 좌표 데이터에 포함된 위치 좌표들 및/또는 시설물 관련 음성신호의 시설물 위치 데이터에 포함된 위치 좌표와 비교한다. The
사용자 단말(12)은 좌표들을 비교하여 경로 좌표 데이터에 포함된 위치 좌표들 및 시설물 위치 데이터에 포함된 위치 좌표들 중 사용자 단말(12)의 현재 위치 좌표를 기준으로 소정의 반경 내에 위치하는 좌표가 존재하는지 여부를 결정한다. 비교 결과, 사용자 단말(12)의 현재 위치 좌표를 기준으로 소정의 반경 내에 상기 위치 좌표들 중 어느 하나의 좌표가 위치하는 경우, 사용자 단말(12)은 소정의 반경 내에 위치하는 좌표와 연관된 음성신호를 출력한다. The
예를 들어, 사용자 단말(12)이 시각장애인 대피경로를 따라 이동 중 바닥에 점자유도블럭이 있는 경로를 이동 중인 경우, 다시 말해 사용자 단말(12)의 현재 위치가 점자유도블럭에 대한 시설물 위치 데이터에 포함된 위치 좌표 근처(즉, 소정의 반경 내에 존재)에 있는 경우, 사용자 단말(12)은 점자유도블럭에 대한 시설물 관련 음성신호를 출력한다. 사용자 단말(12)은 “바닥에 점자유도블럭이 있습니다”라는 음성을 출력하여, 시각장애인인 사용자에게 점자유도블록이 있음 알릴 수 있다. For example, if the
상술한 본 발명의 실시예들에 따르면, 시각장애인을 위한 실내대피경로를 생성하고 안내하는 방법은 시각장애인이 이동할 수 있도록 도움을 주는 시설물인 점자유도블록, 가이드 손잡이 레일, 음성 대피 안내 장치 등이 설치되어 있는 경로로 대피경로를 생성하고, 이를 설명하는 음성신호를 청각장애를 가지고 있는 사용자에게 제공할 수 있다. 전술한 바와 본 발명의 실시예들은 실내공간에서 재난이 발생한 경우 시각장애인이 용이하게 대피할 수 있는 대피경로를 시각장애인에게 소리를 통하여 제공함으로써, 재난 발생 시 시각장애인이 실내 공간에서 안전하고 빠르게 대피할 수 있게 한다.According to the above-described embodiments of the present invention, the method for creating and guiding an indoor evacuation route for the visually impaired includes a braille freedom block, a guide handle rail, a voice evacuation guide device, etc., which are facilities that help the visually impaired to move. An evacuation route can be created with an installed route, and a voice signal explaining this can be provided to a user with a hearing impairment. As described above, the embodiments of the present invention provide an evacuation route for the visually impaired through sound to easily evacuate when a disaster occurs in an indoor space, so that the visually impaired can safely and quickly evacuate from an indoor space when a disaster occurs. make it possible
또한, 본 발명의 실시예들은 음성가이드신호를 사용자에게 출력한다. 여기에서, 음성가이드신호는 시각장애인 대피경로의 이동방향 및 거리를 안내하는 경로 관련 음성신호를 포함한다. 경로 관련 음성신호는 사용자 단말(12)의 출력모듈(1206)을 통하여 출력된다. 경로 관련 음성신호는 “10미터 직진하세요”, “여기서 좌회전 하세요”와 같이 시각장애인에게 대피경로의 이동방향 및 거리를 자세하게 알려줄 수 있다. 따라서, 시각장애인에게 대피경로에 대하여 보다 상세하게 안내할 수 있으며, 시각장애인으로 하여금 보다 안전하게 대피장소로 안내할 수 있다.In addition, embodiments of the present invention output a voice guide signal to the user. Here, the voice guide signal includes a path-related voice signal for guiding the movement direction and distance of the evacuation route for the visually impaired. The path-related voice signal is output through the
이에 더하여, 본 발명의 실시예들에 따르면, 음성가이드신호는 시각장애인 대피경로 상에 존재하는 시각장애인용 대피 시설물에 대하여 알려주는 시설물 관련 음성신호를 더 포함한다. 시설물 관련 음성신호는 시각장애인 대피경로에 설치된 시각장애인의 이동을 도와주는 시각장애인용 대피시설의 위치 및 종류에 대하여 안내한다. 시설물 관련 음성신호는 “바닥에 점자유도블록이 있습니다”, “좌측 벽에 가이드 손잡이가 있습니다”와 같이 시각장애인에게 시각장애인용 대피 시설물에 대하여 상세히 알려줄 수 있다. 이에 따라, 시각장애인은 시각장애인 대피경로에 설치된 시각장애인용 대피 시설물의 종류 및 그 위치에 대하여 정확하게 알 수 있다. 따라서, 시각장애인은 실내공간에서 재난이 발생하여 대피경로로 대피하는 경우 대피경로에 설치된 시각장애인용 대피 시설물을 이용하여 보다 더 안전하게 대피장소로 대피할 수 있다. In addition, according to the embodiments of the present invention, the voice guide signal further includes a facility-related voice signal informing about the evacuation facilities for the visually impaired existing on the evacuation route for the visually impaired. The facility-related audio signal informs about the location and type of evacuation facilities for the visually impaired that are installed in the evacuation route for the visually impaired. The facility-related voice signals can inform the visually impaired about evacuation facilities for the visually impaired, such as “There is a Braille block on the floor” and “There is a guide handle on the left wall”. Accordingly, the visually impaired can accurately know the type and location of the evacuation facility for the visually impaired installed on the evacuation route for the visually impaired. Therefore, when a disaster occurs in an indoor space and evacuates by an evacuation route, the visually impaired can evacuate to an evacuation site more safely by using an evacuation facility for the visually impaired installed on the evacuation route.
한편 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 또한, 상술한 본 발명의 실시예에서 사용된 데이터의 구조는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 여러 수단을 통하여 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체 (예를 들면 롬 플로피 디스크 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)같은 저장매체를 포함한다. 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에는 본 발명의 실시예들에 따른 3차원 실내지도 구축 방법을 수행하는 프로그램을 기록된다.Meanwhile, the above-described embodiments of the present invention can be written as a program that can be executed on a computer, and can be implemented in a general-purpose digital computer that operates the program using a computer-readable recording medium. In addition, the structure of the data used in the above-described embodiment of the present invention may be recorded in a computer-readable recording medium through various means. The computer-readable recording medium includes a magnetic storage medium (eg, a ROM floppy disk hard disk, etc.) and a storage medium such as an optically readable medium (eg, CD-ROM, DVD, etc.). A program for performing a three-dimensional indoor map construction method according to embodiments of the present invention is recorded in a computer-readable recording medium.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, preferred embodiments of the present invention have been mainly looked at. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments are to be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is indicated in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the present invention.
11: 대피안내서버
1101: 프로세서 1102: 통신모듈
1103: 스토리지 1104: 사용자확인모듈
1105: 위치결정모듈 1106: 대피경로생성모듈
1107: 음성생성모듈
12: 사용자 단말
1201: 프로세서 1202: 통신모듈
1203: 스토리지 1204: 위치측정모듈
1205: 입력모듈 1206: 출력모듈11: Evacuation information server
1101: processor 1102: communication module
1103: storage 1104: user identification module
1105: positioning module 1106: evacuation route generation module
1107: voice generation module
12: user terminal
1201: processor 1202: communication module
1203: storage 1204: position measurement module
1205: input module 1206: output module
Claims (15)
대피안내서버에서, 실내공간에 재난이 발생하였음을 나타내는 재난알림신호를 수신하는 단계;
상기 대피안내서버에서, 사용자 단말로부터 상기 사용자 단말의 현재 위치를 나타내는 현재위치데이터 및 상기 사용자 단말의 사용자 데이터를 수집하는 단계;
상기 대피안내서버에서, 상기 사용자 단말의 현재위치데이터에 기초하여, 상기 사용자 단말이 위치하는 실내공간을 나타내는 실내 지도 데이터 및 상기 실내공간과 연관된 시각장애인용 시설물 데이터를 획득하는 단계;
상기 대피안내서버에서, 상기 현재위치데이터, 상기 실내 지도 데이터 및 상기 연관된 시각장애인용 시설물 데이터에 기초하여, 시각장애인 대피경로를 생성하는 단계;
상기 시각장애인 대피경로를 가이드하는 음성가이드신호를 생성하는 단계; 및
상기 대피안내서버에서, 상기 시각장애인 대피경로 및 상기 음성가이드신호를 상기 사용자 단말로 전송하는 단계를 포함하고,
상기 시각장애인 대피경로를 생성하는 단계는
상기 사용자 단말의 현재위치데이터에 기초하여, 상기 사용자 단말의 현재 위치를 결정하는 단계;
상기 사용자 단말의 현재 위치를 기준으로 소정의 반경 내에 위치하는 적어도 하나의 후보 대피장소를 결정하는 단계;
상기 시각장애인용 시설물 데이터에 기초하여, 상기 사용자 단말의 현재 위치로부터 상기 적어도 하나의 후보 대피장소로의 이동경로인 적어도 하나의 후보 대피경로를 생성하는 단계;
상기 적어도 하나의 후보 대피경로 중 가장 짧은 거리를 갖는 후보 대피경로를 시각장애인 대피경로로 생성하는 단계를 포함하고,
상기 사용자 데이터는 상기 사용자 단말의 사용자가 가진 장애에 대한 장애유형 정보를 포함하고,
상기 소정의 반경은 상기 장애유형 정보에 따라 가변되고,
상기 음성가이드신호는 상기 시각장애인 대피경로 상에 설치된 시각장애인용 대피시설의 위치 및 종류에 대하여 안내하는 시설물 관련 음성신호를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 실내대피경로 생성 및 안내 방법. In a method for generating and guiding an indoor evacuation route for the visually impaired,
Receiving, in the evacuation guide server, a disaster notification signal indicating that a disaster has occurred in the indoor space;
collecting, in the evacuation guide server, current location data indicating the current location of the user terminal and user data of the user terminal from the user terminal;
In the evacuation guide server, based on the current location data of the user terminal, obtaining indoor map data indicating an indoor space in which the user terminal is located and facility data for the visually impaired associated with the indoor space;
generating, in the evacuation guide server, an evacuation route for the visually impaired based on the current location data, the indoor map data, and the associated facility data for the visually impaired;
generating a voice guide signal for guiding the evacuation route for the visually impaired; and
In the evacuation guide server, comprising the step of transmitting the evacuation route and the voice guide signal to the user terminal,
The step of creating an evacuation route for the visually impaired
determining a current location of the user terminal based on the current location data of the user terminal;
determining at least one candidate shelter located within a predetermined radius based on the current location of the user terminal;
generating at least one candidate evacuation route that is a movement route from the current location of the user terminal to the at least one candidate evacuation site based on the facility data for the visually impaired;
generating a candidate evacuation route having the shortest distance among the at least one candidate evacuation route as an evacuation route for the visually impaired,
The user data includes disability type information about a disability that a user of the user terminal has,
The predetermined radius varies according to the obstacle type information,
The voice guide signal is an indoor evacuation route creation and guidance method for the visually impaired, characterized in that it further comprises a facility-related voice signal to guide the location and type of the evacuation facility for the visually impaired installed on the evacuation route.
상기 연관된 시각장애인용 시설물 데이터는 상기 실내 지도 데이터가 나타내는 상기 실내공간에 설치된 시각장애인용 시설물에 대한 종류 및 위치에 대한 시각장애인용 시설물 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 실내대피경로 생성 및 안내 방법. The method of claim 1,
The related facility data for the visually impaired includes facility information for the visually impaired on the type and location of the facilities for the visually impaired installed in the indoor space indicated by the indoor map data. and how to guide.
상기 적어도 하나의 후보 대피경로를 생성하는 단계는 상기 사용자 단말의 현재 위치로부터 상기 적어도 하나의 후보 대피장소로의 이동경로 중 시각장애인용 대피 시설이 위치하는 경로를 후보 대피경로로 생성하는 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 실내대피경로 생성 및 안내 방법. The method of claim 1,
The generating of the at least one candidate evacuation route comprises generating, as a candidate evacuation route, a route in which an evacuation facility for the visually impaired is located among the movement routes from the current location of the user terminal to the at least one candidate evacuation site. How to create and guide an indoor evacuation route for the visually impaired.
상기 음성가이드신호는 상기 시각장애인 대피경로의 이동방향 및 거리를 안내하는 경로 관련 음성신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 실내대피경로 생성 및 안내 방법. The method of claim 1,
The voice guide signal is an indoor evacuation route generation and guidance method for the visually impaired, characterized in that it includes a route-related voice signal for guiding the movement direction and distance of the evacuation route for the visually impaired.
상기 시각장애인을 위한 실내대피경로 생성 및 안내 방법은
상기 사용자 단말에서, 상기 음성가이드신호를 출력하는 단계를 더 포함하고,
상기 사용자 단말은 상기 사용자 단말의 위치와 연관된 경로 관련 음성신호 또는 시설물 관련 음성신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 실내대피경로 생성 및 안내 방법. 7. The method of claim 6,
The indoor evacuation route creation and guidance method for the visually impaired
In the user terminal, further comprising the step of outputting the voice guide signal,
The user terminal generates and guides an indoor evacuation route, characterized in that it outputs a route-related audio signal or facility-related audio signal associated with the location of the user terminal.
시각장애인의 위치를 측정하고, 시각장애인을 위한 실내대피경로를 출력하는 사용자 단말(12); 및
시각장애인을 위한 실내대피경로를 생성하고 전송하는 대피안내서버(11)를 포함하고,
상기 대피안내서버(11)는
상기 사용자 단말(12)로부터 실내공간에 재난이 발생하였음을 나타내는 재난알림신호를 수신하고, 상기 사용자 단말(12)의 현재 위치를 나타내는 현재위치데이터 및 상기 사용자 단말(12)의 사용자 데이터를 수집하는 통신모듈(1102);
상기 사용자 단말(12)의 현재위치데이터에 기초하여, 상기 사용자 단말(12)이 위치하는 실내공간을 나타내는 실내 지도 데이터 및 상기 실내공간과 연관된 시각장애인용 시설물 데이터를 결정하는 위치결정모듈(1105);
상기 사용자 단말(12)의 현재위치데이터, 상기 실내 지도 데이터 및 상기 연관된 시각장애인용 시설물 데이터에 기초하여, 시각장애인 대피경로를 생성하는 대피경로생성모듈(1106); 및
상기 시각장애인 대피경로를 가이드하는 음성가이드신호를 생성하는 음성생성모듈(1107)을 포함하고,
상기 통신모듈(1102)은 상기 생성된 시각장애인 대피경로 및 상기 음성가이드신호를 상기 사용자 단말(12)로 전송하고,
상기 대피경로생성모듈(1106)은
상기 사용자 단말(12)의 현재위치데이터에 기초하여, 상기 사용자 단말(12)의 현재 위치를 결정하고, 상기 사용자 단말(12)의 현재 위치를 기준으로 소정의 반경 내에 위치하는 적어도 하나의 후보 대피장소를 결정하고, 상기 시각장애인용 시설물 데이터에 기초하여, 상기 사용자 단말(12)의 현재 위치로부터 상기 적어도 하나의 후보 대피장소로의 이동경로인 적어도 하나의 후보 대피경로를 생성하고, 상기 적어도 하나의 후보 대피경로 중 가장 짧은 거리를 갖는 후보 대피경로를 시각장애인 대피경로로 생성하고,
상기 사용자 데이터는 상기 사용자 단말(12)의 사용자가 가진 장애에 대한 장애유형 정보를 포함하고,
상기 소정의 반경은 상기 장애유형 정보에 따라 가변되고,
상기 음성가이드신호는 상기 시각장애인 대피경로 상에 설치된 시각장애인용 대피시설의 위치 및 종류에 대하여 안내하는 시설물 관련 음성신호를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 실내대피경로 생성 및 안내 시스템.In the indoor evacuation route creation and guidance system for the visually impaired,
A user terminal 12 for measuring the location of the visually impaired and outputting an indoor evacuation route for the visually impaired; and
Including an evacuation guide server 11 that creates and transmits an indoor evacuation route for the visually impaired,
The evacuation guide server 11 is
Receives a disaster notification signal indicating that a disaster has occurred in an indoor space from the user terminal 12, and collects current location data indicating the current location of the user terminal 12 and user data of the user terminal 12 communication module 1102;
Based on the current location data of the user terminal 12, the location determination module 1105 for determining the indoor map data indicating the indoor space in which the user terminal 12 is located and the facility data for the visually impaired associated with the indoor space (1105) ;
an evacuation route generating module 1106 for generating an evacuation route for the visually impaired based on the current location data of the user terminal 12, the indoor map data, and the associated facility data for the visually impaired; and
and a voice generating module 1107 for generating a voice guide signal guiding the evacuation route for the visually impaired,
The communication module 1102 transmits the generated evacuation route for the visually impaired and the voice guide signal to the user terminal 12,
The evacuation route generation module 1106 is
Based on the current location data of the user terminal 12, the current location of the user terminal 12 is determined, and at least one candidate evacuation located within a predetermined radius based on the current location of the user terminal 12 Determining a place, and generating at least one candidate evacuation route that is a movement route from the current location of the user terminal 12 to the at least one candidate evacuation site based on the facility data for the visually impaired, and the at least one Creates the candidate evacuation route with the shortest distance among the candidate evacuation routes of
The user data includes disability type information about the disability that the user of the user terminal 12 has,
The predetermined radius varies according to the obstacle type information,
The voice guide signal is an indoor evacuation route generation and guidance system for the visually impaired, characterized in that it further comprises a facility-related voice signal guiding the location and type of the evacuation facility for the visually impaired installed on the evacuation route.
상기 연관된 시각장애인용 시설물 데이터는 상기 실내 지도 데이터가 나타내는 상기 실내공간에 설치된 시각장애인용 시설물에 대한 종류 및 위치에 대한 시각장애인용 시설물 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 실내대피경로 생성 및 안내 시스템.9. The method of claim 8,
The related facility data for the visually impaired includes facility information for the visually impaired on the type and location of the facilities for the visually impaired installed in the indoor space indicated by the indoor map data. and guidance systems.
상기 대피경로생성모듈(1106)은
상기 적어도 하나의 후보 대피경로를 생성할 때, 상기 사용자 단말(12)의 현재 위치로부터 상기 적어도 하나의 후보 대피장소로의 이동경로 중 시각장애인용 대피 시설이 위치하는 경로를 후보 대피경로로 생성하는 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 실내대피경로 생성 및 안내 시스템.10. The method of claim 9,
The evacuation route generation module 1106 is
When generating the at least one candidate evacuation route, a route where an evacuation facility for the visually impaired is located among the movement routes from the current location of the user terminal 12 to the at least one candidate evacuation route is generated as a candidate evacuation route An indoor evacuation route creation and guidance system for the visually impaired, characterized in that.
상기 음성가이드신호는 상기 시각장애인 대피경로의 이동방향 및 거리를 안내하는 경로 관련 음성신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 실내대피경로 생성 및 안내 시스템.9. The method of claim 8,
The voice guide signal is an indoor evacuation route generation and guidance system for the visually impaired, characterized in that it includes a route-related voice signal for guiding the movement direction and distance of the evacuation route for the visually impaired.
상기 사용자 단말은 상기 음성가이드신호를 출력하고,
상기 사용자 단말은 상기 사용자 단말의 위치와 연관된 경로 관련 음성신호 또는 시설물 관련 음성신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 실내대피경로 생성 및 안내 시스템.14. The method of claim 13,
The user terminal outputs the voice guide signal,
The user terminal generates and guides an indoor evacuation route for the visually impaired, characterized in that it outputs a route-related audio signal or facility-related audio signal associated with the location of the user terminal.
사용자 단말(12)로부터 실내공간에 재난이 발생하였음을 나타내는 재난알림신호를 수신하고, 상기 사용자 단말(12)의 현재 위치를 나타내는 현재위치데이터 및 상기 사용자 단말(12)의 사용자 데이터를 수집하는 통신모듈(1102);
상기 사용자 단말(12)의 현재위치데이터에 기초하여, 상기 사용자 단말(12)이 위치하는 실내공간을 나타내는 실내 지도 데이터 및 상기 실내공간과 연관된 시각장애인용 시설물 데이터를 결정하는 위치결정모듈(1105);
상기 사용자 단말(12)의 현재위치데이터, 상기 실내 지도 데이터 및 상기 연관된 시각장애인용 시설물 데이터에 기초하여, 시각장애인 대피경로를 생성하는 대피경로생성모듈(1106); 및
상기 시각장애인 대피경로를 가이드하는 음성가이드신호를 생성하는 음성생성모듈(1107)을 포함하고,
상기 통신모듈(1102)은 상기 생성된 시각장애인 대피경로 및 상기 음성가이드신호를 상기 사용자 단말(12)로 전송하고,
상기 대피경로생성모듈(1106)은
상기 사용자 단말(12)의 현재위치데이터에 기초하여, 상기 사용자 단말(12)의 현재 위치를 결정하고, 상기 사용자 단말(12)의 현재 위치를 기준으로 소정의 반경 내에 위치하는 적어도 하나의 후보 대피장소를 결정하고, 상기 시각장애인용 시설물 데이터에 기초하여, 상기 사용자 단말(12)의 현재 위치로부터 상기 적어도 하나의 후보 대피장소로의 이동경로인 적어도 하나의 후보 대피경로를 생성하고, 상기 적어도 하나의 후보 대피경로 중 가장 짧은 거리를 갖는 후보 대피경로를 시각장애인 대피경로로 생성하고,
상기 사용자 데이터는 상기 사용자 단말(12)의 사용자가 가진 장애에 대한 장애유형 정보를 포함하고,
상기 소정의 반경은 상기 장애유형 정보에 따라 가변되고,
상기 음성가이드신호는 상기 시각장애인 대피경로 상에 설치된 시각장애인용 대피시설의 위치 및 종류에 대하여 안내하는 시설물 관련 음성신호를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대피안내서버. In the evacuation guide server for generating an indoor evacuation route for the visually impaired,
Communication for receiving a disaster notification signal indicating that a disaster has occurred in an indoor space from the user terminal 12, and collecting current location data indicating the current location of the user terminal 12 and user data of the user terminal 12 module 1102;
Based on the current location data of the user terminal 12, the location determination module 1105 for determining the indoor map data indicating the indoor space in which the user terminal 12 is located and the facility data for the visually impaired associated with the indoor space (1105) ;
an evacuation route generating module 1106 for generating an evacuation route for the visually impaired based on the current location data of the user terminal 12, the indoor map data, and the associated facility data for the visually impaired; and
and a voice generating module 1107 for generating a voice guide signal guiding the evacuation route for the visually impaired,
The communication module 1102 transmits the generated evacuation route for the visually impaired and the voice guide signal to the user terminal 12,
The evacuation route generation module 1106 is
Based on the current location data of the user terminal 12, the current location of the user terminal 12 is determined, and at least one candidate evacuation located within a predetermined radius based on the current location of the user terminal 12 Determining a place, and generating at least one candidate evacuation route that is a movement route from the current location of the user terminal 12 to the at least one candidate evacuation site based on the facility data for the visually impaired, and the at least one Creates the candidate evacuation route with the shortest distance among the candidate evacuation routes of
The user data includes disability type information about a disability that a user of the user terminal 12 has,
The predetermined radius varies according to the obstacle type information,
The voice guide signal is an evacuation guidance server, characterized in that it further comprises a facility-related voice signal to guide the location and type of the evacuation facility for the visually impaired installed on the evacuation route for the visually impaired.
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| KR1020210035754A KR102327004B1 (en) | 2021-03-19 | 2021-03-19 | Method and system for generating and guiding indoor evacuation route for blind people |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR20230163679A (en) | 2022-05-24 | 2023-12-01 | 유지수 | Evacuation route guidance system for the visually impaired |
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- 2021-03-19 KR KR1020210035754A patent/KR102327004B1/en active IP Right Grant
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