KR102326533B1 - Laser cutting apparatus for car sheet - Google Patents

Laser cutting apparatus for car sheet Download PDF

Info

Publication number
KR102326533B1
KR102326533B1 KR1020210105421A KR20210105421A KR102326533B1 KR 102326533 B1 KR102326533 B1 KR 102326533B1 KR 1020210105421 A KR1020210105421 A KR 1020210105421A KR 20210105421 A KR20210105421 A KR 20210105421A KR 102326533 B1 KR102326533 B1 KR 102326533B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
sheet
fabric
cutting
laser
Prior art date
Application number
KR1020210105421A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이의걸
Original Assignee
주식회사 비제이
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 비제이 filed Critical 주식회사 비제이
Priority to KR1020210105421A priority Critical patent/KR102326533B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102326533B1 publication Critical patent/KR102326533B1/en
Priority to PCT/KR2021/018030 priority patent/WO2023017918A1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/38—Removing material by boring or cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/083—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2103/00—Materials to be soldered, welded or cut
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2103/00—Materials to be soldered, welded or cut
    • B23K2103/30—Organic material
    • B23K2103/38—Fabrics, fibrous materials

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

The present invention relates to a laser sheet cutting apparatus, comprising: a supply unit including a plurality of supply rollers on which a fabric is wound so that the cutting surface faces outward; an alignment unit in which each fabric supplied from the supply unit is aligned by a plurality of positioning units; and a cutting unit for cutting the fabric aligned by the alignment unit with a laser. The present invention provides the laser sheet cutting apparatus implemented to improve quality of a working environment.

Description

레이저 시트 재단 장치{Laser cutting apparatus for car sheet}Laser cutting apparatus for car sheet}

본 발명은 레이저 시트 재단 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a laser sheet cutting apparatus.

일반적으로, 시트형 제품들은 시트 원단을 제조하는 원단 제조 공정 및 시트 원단을 절단하여 미리 설계된 디자인대로 재단하는 재단 공정을 통해 제조된다. 이러한 재단 공정은 공급되는 원단에 대하여 재단 장치에 의해 수행된다. 종래 시트 원단을 재단하는 과정은 원단을 수작업 또는 기계로 공급 후, 절단하려는 디자인에 맞추어 절단 금형을 프레스에 결합하고, 결합된 절단 금형에 의해 프레스 재단되는 방식으로 이루어지고 있었다. 그러나 이러한 종래 기술은, 프레스 장치로 원단이 이송되는 과정에서 원단이 뒤틀릴 수 있었고, 재단되는 시트 디자인끼리 겹칠 우려가 있어 작업 효율이 떨어지는 문제가 있었다. 또한, 이송 중 원단이 뒤틀릴 경우 작업자가 수동으로 이를 다시 정렬시켜주어야 해서 작업 시간면에서도 비효율이 있었다. 프레스 작업의 경우, 절단면이 균일하지 못하여 추가 작업이 요구되는 경우가 있었고, 절단 과정에서 많은 분진이 발생되어 작업 환경이 오염되는 문제점도 있었다.In general, sheet-type products are manufactured through a fabric manufacturing process of manufacturing a sheet fabric and a cutting process of cutting the sheet fabric and cutting it according to a pre-designed design. This cutting process is performed by a cutting device with respect to the supplied fabric. In the conventional process of cutting the sheet fabric, the fabric is supplied manually or by machine, the cutting mold is coupled to the press according to the design to be cut, and the press is cut by the combined cutting mold. However, in this prior art, the fabric may be distorted in the process of transferring the fabric to the press device, and there is a risk that the sheet designs to be cut overlap each other, so there is a problem in that the work efficiency is lowered. In addition, if the fabric is twisted during transport, the operator has to manually realign it, which is inefficient in terms of working time. In the case of press work, there were cases where additional work was required because the cut surface was not uniform, and there was also a problem in that a lot of dust was generated during the cutting process and the work environment was polluted.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, The present invention has been devised to solve the above problems,

정렬부 구성을 통해 공급 중 뒤틀린 원단을 정위치로 정렬하여 작업 효율 및 품질을 향상시키고, 제어부의 구성을 통해 원단의 로스율을 최대한 줄여 원가절감에 도움이 되도록 하며, 흡입부 구성을 통해 절단 시 발생하는 분진 등을 제거하여 작업환경의 질을 높일 수 있도록 구현한 레이저 재단 장치를 제공한다.Through the arrangement of the alignment part, it aligns the fabric twisted during supply into the correct position to improve work efficiency and quality. Provided is a laser cutting device implemented to improve the quality of a working environment by removing dust, etc.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 시트 재단 장치는, 재단면이 외측을 향하도록 원단이 권취되어 있는 복수개의 공급롤러로 이루어지는 공급부; 상기 공급부에서 공급되는 각 원단이 복수개의 위치조정유닛에 의해 정렬되는 정렬부; 및 상기 정렬부에 의해 정렬된 원단을 레이저로 커팅하는 절단부;를 포함할 수 있다.A laser sheet cutting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a supply unit comprising a plurality of supply rollers in which a fabric is wound so that a cutting surface faces outward; an alignment unit in which each fabric supplied from the supply unit is aligned by a plurality of positioning units; and a cutting unit for cutting the fabric aligned by the alignment unit with a laser.

일 실시예에서, 상기 정렬부는, 상기 공급부로부터 공급되는 원단을 일정 높이로 유지함과 동시에, 상기 원단의 중심선을 상기 정렬부의 폭방향 중심선 또는 상기 중심선으로부터 좌측 또는 우측으로 평행하게 일정폭 편위된 선상에 위치하도록 정렬하는 제1 및 제2 지지유닛; 상기 원단의 이탈을 감지하도록 폭방향으로 레이저광을 조사함과 동시에 상기 원단의 양측단 및 상기 양측단을 각각 벗어난 영역을 일정 주기로 촬영하여 영상데이터를 상기 제어부에 송신하는 제1 및 제2 위치감지부; 상기 제1 및 제2 위치감지부에 의해 촬영된 상기 영상데이터를 상기 제어부에서 수신하여 상기 정렬부의 폭방향 중심선 또는 상기 중심선으로부터 좌측 또는 우측으로 평행하게 일정폭 편위된 선상으로부터 상기 원단의 중심선이 이탈되는 경우 상기 원단의 위치를 이동시켜서 정렬시키는 제1 및 제2 위치조정유닛; 및 상기 제어부에 상기 원단과 상기 제1 및 제2 위치조정유닛의 초기조건을 입력하는 초기조건 입력모듈;을 포함할 수 있다.In one embodiment, the aligning unit, while maintaining the distal end supplied from the supply unit at a constant height, the center line of the distal end to the center line in the width direction of the alignment unit or on a line deviating from the center line in the width direction to the left or right by a predetermined width in parallel first and second support units arranged to be positioned; First and second position detection for transmitting image data to the control unit by irradiating laser light in the width direction to detect the departure of the far end, and simultaneously photographing both ends of the far end and areas outside the both ends at a predetermined period wealth; The control unit receives the image data captured by the first and second position detection units, and the center line of the distal end is separated from the center line in the width direction of the alignment unit or a line deviating from the center line by a predetermined width to the left or right in parallel to the center line. first and second position adjustment units for aligning by moving the position of the distal end in case of aligning; and an initial condition input module for inputting initial conditions of the far end and the first and second position adjustment units to the control unit.

일 실시예에서, 상기 절단부는, 미리 설계 저장된 디자인을 레이저로 커팅하는 적어도 하나 이상의 레이저헤드;In one embodiment, the cutting unit, at least one or more laser heads for cutting the pre-designed and stored design with a laser;

상기 제어부의 제어로 상기 레이저헤드가 미리 설정된 이동경로에 따라 상기 원단 위를 자유롭게 움직일 수 있도록 하는 드라이버; 및 절단제어부;를 포함할 수 있다.a driver for allowing the laser head to freely move on the distal end according to a preset movement path under the control of the controller; and a cutting control unit.

일 실시예에서, 상기 절단제어부는, 작업자가 상기 레이저 시트 재단 장치를 자동으로 구동시키고 제어할 수 있도록 조작하는 조작부; 상기 조작부로부터 조작신호를 입력받아 상기 레이저헤드와 상기 드라이버를 컨트롤하는 구동부; 기존 시트 디자인이 저장되어 있거나 새로운 시트 디자인을 CAD 프로그램으로 설계하고 모델링할 수 있는 설계저장부;를 포함할 수 있다.In one embodiment, the cutting control unit, an operator for operating the operator to automatically drive and control the laser sheet cutting device; a driving unit receiving a manipulation signal from the manipulation unit and controlling the laser head and the driver; A design storage unit in which the existing sheet design is stored or a new sheet design can be designed and modeled by a CAD program; may be included.

각 구성부분들의 작동상태를 볼 수 있는 디스플레이부; 및 사용자가 디자인한 원단의 디자인 정보와, 설계된 디자인의 원단을 재단하기 위한 상기 레이저헤드의 이동경로를 저장하고 있으며, 상기 저장된 원단의 디자인 정보와 상기 레이저헤드의 이동경로 및 이동거리 정보를 상기 조작부와 상기 구동부로 전송하는 단말부;를 포함할 수 있다.A display unit that can see the operating state of each component; and the design information of the fabric designed by the user and the moving path of the laser head for cutting the designed fabric, and the stored design information of the fabric and the moving path and moving distance information of the laser head are stored in the manipulation unit and a terminal unit for transmitting to the driving unit.

일 실시예에서, 상기 제어부는, 사용자로부터 상기 레이저헤드의 이동범위 데이터, 원단 데이터 및 시트 데이터를 각각 입력받는 DB입력부; 상기 DB입력부에 입력된 상기 원단 데이터 및 시트 데이터를 기초로 상기 원단의 로스율을 최소화시키기 위한 상기 시트의 상기 원단 상에서의 최적 배치값을 산출하는 DB처리부; 및 상기 DB처리부에서 산출된 상기 시트의 최적 배치값을 사용자에게 출력하는 DB출력부;를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the control unit, DB input unit for receiving each of the movement range data, far-end data and sheet data of the laser head from the user; a DB processing unit for calculating an optimal arrangement value of the sheet on the far end for minimizing the loss rate of the fabric based on the far end data and the sheet data input to the DB input unit; and a DB output unit for outputting the optimal arrangement value of the sheet calculated by the DB processing unit to the user.

상기 DB입력부는, 상기 레이저헤드의 이동범위 데이터로 레이저헤드의 이동범위 정보를 입력받는 레이저 이동범위 입력부; 상기 원단 데이터로 원단 사이즈를 입력받는 원단정보 입력부; 및 상기 시트 데이터로 시트 사이즈를 입력받는 시트정보 입력부;를 포함할 수 있다.The DB input unit may include: a laser movement range input unit for receiving movement range information of the laser head as the movement range data of the laser head; a fabric information input unit for receiving a fabric size as the fabric data; and a sheet information input unit for receiving a sheet size as the sheet data.

상기 DB처리부는, 상기 레이저 이동범위 데이터, 원단 사이즈 및 시트 사이즈를 기초로 상기 시트의 상기 원단 상에서의 최적 배치값을 산출하기 위한 평가함수를 결정하는 평가함수 결정부; 상기 원단 상에서 배치되는 상기 시트의 배치순서를 결정하는 배치순서 결정부; 상기 원단 상에서 배치되는 상기 시트의 검색 영역을 지정하는 검색영역 지정부; 상기 평가함수를 통해 상기 검색영역 내에 배치될 상기 시트의 겹침이 일어나지 않는 모든 위치와 회전 각도에 대한 평가함수값을 계산하는 평가함수값 계산부; 및 상기 평가함수값 중에서 가장 작은 평가함수값을 가지는 패턴의 위치와 회전 각도를 계산하여 상기 패턴의 상기 원단 상에서의 최적 배치값을 산출하는 최적 시트 배치 산출부;를 더 포함할 수 있다.The DB processing unit may include: an evaluation function determining unit for determining an evaluation function for calculating an optimal arrangement value of the sheet on the far end based on the laser movement range data, the fabric size, and the sheet size; an arrangement order determining unit for determining an arrangement order of the sheets arranged on the far end; a search area designation unit for designating a search area of the sheet disposed on the fabric; an evaluation function value calculation unit for calculating evaluation function values for all positions and rotation angles where overlapping of the sheets to be arranged in the search area does not occur through the evaluation function; and an optimal sheet arrangement calculator configured to calculate an optimal arrangement value of the pattern on the far end by calculating the position and rotation angle of the pattern having the smallest evaluation function value among the evaluation function values.

상기 평가함수 결정부는, 하기 수학식을 상기 평가함수로 결정하는 것을 특징으로 할 수 있다.The evaluation function determining unit may determine the following equation as the evaluation function.

Figure 112021110877269-pat00011
Figure 112021110877269-pat00011

(F는 평가함수, F=(x,y,r), 여기서 (x,y)는 위치, r은 회전각도, R i 는 평가함수를 구성하는 각 요소, min(F)=F(x*,y*,r*)를 만족하는 x*,y*,r*이 최적조건에서의 좌표값과 회전 각도임)(F is the evaluation function, F=(x,y,r), where (x,y) is the position, r is the rotation angle, R i is each element constituting the evaluation function, min(F)=F(x * x * ,y * ,r * satisfying ,y * ,r * ) are the coordinate values and rotation angles under optimal conditions)

본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 시트 재단 장치는, 상기 원단의 절단면으로부터 발생되는 부산물을 흡입하여 제거하되, 상기 드라이버 일측에 상기 레이저헤드와 대향하며 상기 절단면과 대면하게 설치되는 흡입부;를 더 포함할 수 있다.The laser sheet cutting apparatus according to an embodiment of the present invention, but by sucking and removing by-products generated from the cut surface of the fabric, facing the laser head on one side of the driver and a suction unit installed to face the cut surface; more may include

상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본원을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.The above-described problem solving means are merely exemplary, and should not be construed as limiting the present application. In addition to the exemplary embodiments described above, additional embodiments may exist in the drawings and detailed description.

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 공급되는 원단이 뒤틀릴 경우 작업자가 수동으로 이를 정렬시킬 필요 없이 자동으로 정렬시킬 수 있는 구성을 통하여 작업 효율을 크게 향상시키고, 제어부에서 미리 원단의 로스율을 줄일 수 있는 최적 배치값을 산출하기 때문에 재단되는 시트 디자인끼리 겹치거나 원단 로스율이 높은 문제를 개선할 수 있다. 또한, 레이저에 의한 균일하고 정밀한 절단이 가능하므로 제품 품질을 높일 수 있을 뿐만 아니라, 흡입부의 구성을 포함함으로써, 재단 과정에서 발생하는 분진 등을 흡입하여 작업 환경까지 쾌적하게 만들 수 있는 효과를 제공할 수 있다.According to one aspect of the present invention described above, when the supplied fabric is warped, the operator greatly improves the work efficiency through a configuration that can automatically align it without the need to manually align it, and the control unit reduces the loss rate of the fabric in advance Because it calculates the optimal batch value that can be used, it is possible to improve the problems of overlapping cut sheet designs or a high fabric loss rate. In addition, since uniform and precise cutting by laser is possible, product quality can be improved, and by including the configuration of the suction part, it is possible to inhale dust generated during the cutting process to provide an effect of making the working environment comfortable. can

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and various effects may be included within the range apparent to those skilled in the art from the description below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 시트 재단 장치를 개략적으로 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 시트 재단 장치의 정렬부를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 시트 재단 장치의 정렬부를 나타낸 개념도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 시트 재단 장치의 정렬부를 나타낸 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 시트 재단 장치의 절단부를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 시트 재단 장치의 절단부를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 레이저 시트 재단 장치의 절단제어부를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 시트 재단 장치의 DB입력부를 나타낸 블록도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 시트 재단 장치의 DB처리부를 나타낸 블록도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 시트 재단 장치의 흡입부를 나타낸 도면이다.1 is a conceptual diagram schematically showing a laser sheet cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing an alignment part of the laser sheet cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a conceptual diagram illustrating an alignment unit of a laser sheet cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram illustrating an alignment unit of a laser sheet cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a cut portion of the laser sheet cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a cut portion of the laser sheet cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a cutting control unit of the laser sheet cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a block diagram illustrating a DB input unit of the laser sheet cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a block diagram illustrating a DB processing unit of the laser sheet cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.
10 is a view showing a suction unit of the laser sheet cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0010] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0010] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0023] Reference is made to the accompanying drawings, which show by way of illustration specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein with respect to one embodiment may be embodied in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention.

또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.In addition, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the detailed description set forth below is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all scope equivalents to those claimed. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the various aspects.

한편, 본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 아울러, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 "부"는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행한다. 그리고 "부"는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 기능 또는 동작을 수행할 수 있다. On the other hand, throughout this specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated. In addition, as used herein, a “unit” for a component performs at least one function or operation. And “unit” may perform a function or operation by hardware, software, or a combination of hardware and software.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including an ordinal number, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but these elements are not limited by the above-described terms. The above terminology is used only for the purpose of distinguishing one component from another component.

본 명세서에서, "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In the present specification, the term "comprising" is intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, and includes one or more other features, number, or step. , it should be understood that it does not preclude in advance the possibility of the existence or addition of an operation, component, part, or combination thereof. When a component is referred to as being “connected to” another component, it may be directly connected or connected to the other component, but it should be understood that another component may exist in between.

그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be abbreviated or omitted.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 시트 재단 장치를 개략적으로 나타낸 개념도이다.1 is a conceptual diagram schematically showing a laser sheet cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 시트 재단 장치의 정렬부를 나타낸 사시도이다.2 is a perspective view showing an alignment part of the laser sheet cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 시트 재단 장치의 정렬부를 나타낸 개념도이다.3 is a conceptual diagram illustrating an alignment unit of a laser sheet cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 시트 재단 장치의 정렬부를 나타낸 개념도이다.4 is a conceptual diagram illustrating an alignment unit of a laser sheet cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 시트 재단 장치의 절단부를 나타낸 도면이다.5 is a view showing a cut portion of the laser sheet cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 시트 재단 장치의 절단부를 나타낸 도면이다.6 is a view showing a cut portion of the laser sheet cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 레이저 시트 재단 장치의 절단제어부를 나타낸 도면이다.7 is a view showing a cutting control unit of the laser sheet cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 시트 재단 장치의 DB입력부를 나타낸 블록도이다.8 is a block diagram illustrating a DB input unit of the laser sheet cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 시트 재단 장치의 DB처리부를 나타낸 블록도이다.9 is a block diagram illustrating a DB processing unit of the laser sheet cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 시트 재단 장치의 흡입부를 나타낸 도면이다.10 is a view showing a suction unit of the laser sheet cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면,Referring to Figure 1,

본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 시트 재단 장치(10)는, 재단면이 외측을 향하도록 원단(F)이 권취되어 있는 복수개의 공급롤러(110)로 이루어지는 공급부(100), 공급부(100)에서 공급되는 각 원단(F)이 복수개의 위치조정유닛에 의해 정렬되는 정렬부(200) 및 정렬부(200)에 의해 정렬된 원단을 레이저로 커팅하는 절단부(300)를 포함할 수 있다.The laser sheet cutting apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a supply unit 100, a supply unit 100 comprising a plurality of supply rollers 110 on which the fabric F is wound so that the cutting surface faces outward. Each fabric (F) supplied from may include an alignment unit 200 aligned by a plurality of positioning units and a cutting unit 300 for cutting the fabric aligned by the alignment unit 200 with a laser.

본 발명의 일 실시예에 따른 공급부(100)는, 시트 원단이 거치되는 시트원단거치대(140), 시트 원단을 팽팽하게 긴장시키면서 이동시키도록 프레임 상하부에 설치된 장력유지롤러(120), 장력유지롤러(120)로부터 공급받은 시트 원단을 공급롤러(110)에 공급하기 위하여 공급롤러(110)와 같은 높이에 설치된 가이드롤러(130) 및 가이드롤러(130)로부터 공급받은 시트 원단을 정렬부(200)로 공급하는 공급롤러(110)를 포함할 수 있다. 공급부(100)는 예를 들어, 상기와 같은 구성이 한 셋트가 되어 단수개 또는 복수개가 존재할 수 있으며 개수에 한정되지 않는다.The supply unit 100 according to an embodiment of the present invention includes a sheet fabric holder 140 on which the sheet fabric is mounted, a tension maintaining roller 120 installed at the upper and lower portions of the frame to move the sheet fabric while tautly tensioning it, a tension maintaining roller In order to supply the sheet fabric supplied from 120 to the supply roller 110, the guide roller 130 installed at the same height as the supply roller 110 and the sheet fabric supplied from the guide roller 130 are aligned with the alignment unit 200. It may include a supply roller 110 to supply to. The supply unit 100 is, for example, a single set or a plurality of the configuration as described above, and is not limited to the number.

본 발명의 일 실시예에 따른 정렬부(200)는, 제1 지지유닛(210), 제2 지지유닛(220), 제1 위치감지부(230), 제2 위치감지부(240), 제1 위치조정유닛(250), 제2 위치조정유닛(260) 및 초기조건 입력모듈(270)을 포함할 수 있다.Alignment unit 200 according to an embodiment of the present invention, the first support unit 210, the second support unit 220, the first position sensing unit 230, the second position sensing unit 240, the second It may include a first position adjustment unit 250 , a second position adjustment unit 260 , and an initial condition input module 270 .

제1 및 제2 지지유닛(210, 220)은, 공급부(100)로부터 공급되는 원단(F)을 일정 높이로 유지함과 동시에, 상기 원단(F)의 중심선(F0)을 정렬부(200)의 폭방향(예를 들면, 원단(F)이 이송되는 이송프레임의 폭방향) 중심선(M0) 또는 상기 중심선(M0)으로부터 좌측 또는 우측으로 평행하게 일정폭 편위된 선상에 위치하도록 정렬될 수 있다.The first and second support units 210 and 220 maintain the fabric F supplied from the supply unit 100 at a certain height, and at the same time align the center line F0 of the fabric F with the alignment unit 200. The width direction (eg, the width direction of the transport frame to which the original fabric F is transported) may be arranged to be positioned on a central line M0 or a line shifted by a predetermined width in parallel to the left or right from the center line M0.

제1 및 제2 위치감지부(230, 240)는, 원단(F)의 좌측 또는 우측으로의 이탈을 감지하도록 원단(F)의 폭방향으로 레이저광을 각각 조사함과 동시에, The first and second position sensing units 230 and 240, respectively, irradiate laser light in the width direction of the far end F to detect the departure to the left or right of the far end F, and at the same time,

상기 원단(F)의 양측단(L1, L2) 및 상기 양측단을 각각 벗어난 영역(L4, L5)을 일정주기로 촬영하여 촬영한 영상데이터를 제어부(500)에 송신할 수 있다.The both ends L1 and L2 of the far end F and the regions L4 and L5 outside the both ends may be photographed at a predetermined period, and the captured image data may be transmitted to the controller 500 .

제1 위치조정유닛 및 제2 위치조정유닛(250, 260)은, 상기 제1 및 제2 위치감지부(230, 240)의 제1 내지 제4 촬영유닛에 의해 촬영한 원단(F)의 양측단(L1, L2) 및 상기 양측단을 각각 벗어난 영역(L4, L5)의 영상데이터를 제어부(500)로부터 수신하여, The first position adjustment unit and the second position adjustment unit (250, 260), both sides of the fabric (F) photographed by the first to fourth recording units of the first and second position detection units (230, 240) By receiving the image data of the ends (L1, L2) and the regions (L4, L5) outside the both ends, respectively, from the control unit 500,

정렬부(200)의 폭방향 중심선(M0) 또는 상기 중심선(M0)으로부터 좌측 또는 우측으로 평행하게 일정폭 편위된 선상으로부터 상기 원단(F)의 중심선(F0)이 좌측 또는 우측으로 이탈되었을 경우, If the center line F0 of the distal end F is left or right from the center line M0 in the width direction of the alignment unit 200 or a line deviating by a certain width parallel to the left or right side from the center line M0,

제1 및 제2 지지유닛(210, 220)의 상부를 각각 통과하는 상기 원단(F)의 상부면에 각각 접촉되어 원단(F)의 위치를 우측 또는 좌측으로 이동시켜서 상기 원단(F)의 폭방향 중심선(F0)을 정렬부(200)의 폭방향 중심선(M0) 또는 상기 중심선(M0)으로부터 좌측 또는 우측으로 평행하게 일정폭 편위된 선상에 일치시키도록 조정할 수 있다. 위와 같이 원단(F)과 접촉하여 직접적으로 원단(F)의 위치를 조정하는 역할은 제1 및 제2 위치조정유닛(250, 260)에 더 포함되는 구성인 제1 및 제2 조향롤러(251, 261)가 담당할 수 있고 복수개의 원단(F)이 겹쳐져 있는 경우, 제1 및 제2 조향롤러(251, 261)은 원단(F)의 상면부와 접촉거리를 더욱 밀착시켜 가장 아래에 위치한 원단(F)의 위치까지도 조정할 수 있다.The width of the fabric F by contacting the upper surface of the fabric F passing through the upper portions of the first and second support units 210 and 220, respectively, and moving the position of the fabric F to the right or left. The direction center line F0 may be adjusted to coincide with the width direction center line M0 of the alignment unit 200 or a line deviating by a predetermined width in parallel to the left or right from the center line M0. The role of directly adjusting the position of the fabric (F) in contact with the fabric (F) as described above is the first and second steering rollers 251, which are further included in the first and second positioning units (250, 260). , 261) can be in charge and when a plurality of fabrics F are overlapped, the first and second steering rollers 251 and 261 are located at the bottom by making the contact distance with the upper surface of the fabric F more closely Even the position of the fabric (F) can be adjusted.

보다 상세하게, 제1 및 제2 위치감지부(230, 240)의 레이저광원에서 원단(F)의 폭방향으로 레이저광원을 각각 조사하면서 상기 원단(F)의 양측단(L1, L2) 및 상기 양측단을 각각 벗어난 영역(L4, L5)을 일정주기로 촬영하여 촬영한 영상데이터를 제어부(500)에 송신한다. In more detail, while irradiating the laser light source in the width direction of the far end (F) from the laser light source of the first and second position sensing units 230 and 240, respectively, both ends (L1, L2) of the far end (F) and the Areas L4 and L5 that are out of both ends are photographed at a predetermined period, and the photographed image data is transmitted to the control unit 500 .

이후 제어부(500)는, 수신한 영상데이터를 연산하여 미리 설정된 원단(F)의 중심선(F0)이 정렬부의 중심선(M0)과 일치하는지 여부를 비교하여,Then, the control unit 500 calculates the received image data and compares whether the preset center line F0 of the far end F matches the center line M0 of the alignment unit,

원단(F)의 중심선(F0)이 정렬부의 중심선(M0) 또는 상기 중심선(M0)으로부터 좌측 또는 우측으로 평행하게 일정폭 편위된 선상으로부터, 예를 들면 좌측으로 23mm가 편위되었을 경우, 원단(F)의 중심선(F0)을 정렬부의 중심선(M0) 또는 상기 중심선(M0)으로부터 좌측 또는 우측으로 평행하게 일정폭 편위된 선상에 일치시키기 위하여, 제어부(500)에서 제1 조향롤러(251)에게 우측으로 방향전환 하도록 우측방향 전환신호를 송신하고, 이를 수신한 제1 조향롤러(251)가 우측으로 점차적으로 방향전환하여 원단(F)의 중심선을 일치시킨다.When the center line (F0) of the distal end (F) is deviated by 23 mm to the left, for example, from the center line (M0) of the alignment part or a line deviating by a certain width in parallel to the left or right from the center line (M0), the distal end (F) ) in order to match the center line F0 of the alignment part on the center line M0 of the alignment part or a line deviating by a predetermined width parallel to the left or right from the center line M0, the control unit 500 gives the first steering roller 251 the right A right direction change signal is transmitted to change the direction to , and the first steering roller 251 receiving it gradually changes the direction to the right to match the center line of the far end (F).

일치시킨 후에는, 제어부(500)는, 제1 조향롤러(251)가 다시 정면으로 정위치되도록 정위치 신호를 송신하고, 이에 따라 제1 조향롤러(251)는 정면을 향해서 점차적으로 방향전환한다.After matching, the control unit 500 transmits a positioning signal so that the first steering roller 251 is positioned to the front again, and accordingly, the first steering roller 251 gradually changes direction toward the front. .

초기조건 입력모듈(270)은, 제어부(500)에 원단(F), 제1 위치조정유닛(250) 및 제2 위치조정유닛(260)의 초기조건을 입력할 수 있다. 여기서, 초기조건은 상기 원단(F)의 길이, 폭, 두께에 대한 데이터와, 제1 및 제2 위치조정유닛(250, 260)의 중심선(M0) 데이터와, 원단의 중심선(F0) 데이터를 제1 및 제2 위치조정유닛(250, 260)의 폭방향 중심선(M0)으로부터 좌측 또는 우측으로 평행하게 일정폭 편위되게 설정하는 데이터 등을 말한다.The initial condition input module 270 may input initial conditions of the far end F, the first position adjustment unit 250 , and the second position adjustment unit 260 to the control unit 500 . Here, the initial condition is data on the length, width, and thickness of the far end (F), the center line (M0) data of the first and second positioning units (250, 260), and the center line (F0) data of the far end It refers to data that is set to be offset by a predetermined width in parallel to the left or right from the center line M0 in the width direction of the first and second positioning units 250 and 260 .

상술한 정렬부(200)에 의해, 원단(F)은 원단(F)의 폭방향 중심선(F0)을 정렬부의 중심선(M0) 또는 상기 중심선으로부터 좌측 또는 우측으로 평행하게 일정폭 편위된 선상에 일치되게 각각 맞춰진 후, 후술하는 절단부(300)로 이동하게 된다. 따라서, 레이저에 의해 절단부(300)에서 절단되기 전에, 단수개 혹은 복수개의 원단을 정위치로 정렬할 수 있으므로 정밀한 절단이 가능하게 하여 불량률을 현저히 감소시킬 수 있다.By the above-described alignment unit 200, the distal end (F) coincides with the width direction center line (F0) of the distal end (F) on the center line (M0) of the alignment unit or a line deviating by a certain width in parallel to the left or right from the center line After being aligned to each other, it moves to the cutting part 300 to be described later. Therefore, before being cut in the cutting unit 300 by the laser, it is possible to align a single or a plurality of fabrics in the correct position, thereby enabling precise cutting and remarkably reducing the defect rate.

본 발명의 일 실시예에 따른 절단부(300)는, 레이저헤드(310), 드라이버(320) 및 절단제어부(340)를 포함할 수 있다.The cutting unit 300 according to an embodiment of the present invention may include a laser head 310 , a driver 320 , and a cutting control unit 340 .

레이저헤드(310)는, 미리 설계 저장된 시트 디자인을 레이저로 커팅할 수 있다. 여기서, 레이저 커팅 기술은 종래 공지된 기술뿐만 아니라 향후 개발되는 레이저 커팅 기술도 적용될 수 있음은 물론이다.The laser head 310 may cut a previously designed and stored sheet design with a laser. Here, as for the laser cutting technology, of course, not only conventionally known techniques but also laser cutting techniques developed in the future may be applied.

드라이버(320)는, 상기 레이저헤드(310)가 장착될 수 있고, 원단(F) 위를 제어부(500)에 입력된 시트의 디자인을 따라 움직일 수 있도록 한다. 보다 상세하게, 시트의 재단 작업은 2차원 작업이므로 레이저헤드(310)를, x축방향으로 움직일 수 있는 제1 작동수단(321)과 y축방향으로 움직일 수 있는 제2 작동수단(322)을 포함할 수 있다.The driver 320, the laser head 310 can be mounted, so as to move along the design of the sheet input to the control unit 500 on the fabric (F). In more detail, since the sheet cutting operation is a two-dimensional operation, the laser head 310 includes a first operating means 321 movable in the x-axis direction and a second operating means 322 movable in the y-axis direction. may include

제1 작동수단(321)은, 레이저헤드(310)가 설치되는 수평레일(3211), 수평레일(3211)을 이송시키는 제1 타이밍벨트(3212), 타이밍벨트를 구동시키는 제1 벨트드럼(3213), 제1 구동모터(3215)의 회전을 제1 벨트드럼(3213)에 전달하는 구동벨트(3214) 및 이송테이블의 하부에 설치되어 수평레일(3211)과 함꼐 y축 방향으로 움직이는 제1 구동모터(3215)로 구성된다.The first operating means 321 includes a horizontal rail 3211 on which the laser head 310 is installed, a first timing belt 3212 for transferring the horizontal rail 3211 , and a first belt drum 3213 for driving the timing belt. ), the first driving belt 3214 for transmitting the rotation of the first driving motor 3215 to the first belt drum 3213 and the first driving installed under the transfer table and moving in the y-axis direction together with the horizontal rail 3211 It is composed of a motor 3215 .

제2 작동수단(322)은, 이송테이블의 양 테두리에 설치되어 수평레일(3211)의 양끝단이 놓여지는 수직레일(3221), 수평레일(3211)이 y축 방향으로 수직레일(3221) 위를 움직일 수 있도록 하는 제2 타이밍벨트(3222), 제2 타이밍벨트(3222)가 연결되는 제2 벨트드럼(3223), 제2 벨트드럼(3223)과 맞은편 제1 벨트드럼(3213)을 연결하는 연결축(3224), 제2 구동모터(3226)의 회전을 제2 벨트드럼(3223)에 전달하는 구동벨트(3225) 및 이송테이블 하부 프레임 일측에 고정되는 제2 구동모터(3226)로 구성된다.The second operating means 322 is a vertical rail 3221 installed on both edges of the transfer table, on which both ends of the horizontal rail 3211 are placed, the horizontal rail 3211 is on the vertical rail 3221 in the y-axis direction. A second timing belt 3222 for moving the second belt drum 3223 to which the second timing belt 3222 is connected, the second belt drum 3223 and the opposite first belt drum 3213 are connected It consists of a connecting shaft 3224, a driving belt 3225 that transmits the rotation of the second driving motor 3226 to the second belt drum 3223, and a second driving motor 3226 fixed to one side of the lower frame of the transfer table. do.

보다 상세하게, 제1 작동수단(321)과 제2 작동수단(322)의 작동에 대해 살펴보면, 재단작업은 평면의 2차원적인 작업이므로 x축 작업은 제1 구동모터(3215)와 제1 타이밍벨트(3212)를 이용하고, y축 작업은 제2 구동모터(3226)와 제2 타이밍벨트(3222)를 이용하여 이루어지며, 레이저헤드(310)는 상기와 같은 x-y 축 운동으로 단말부(345)에 저장된 이동경로를 따라 이동하면서 레이저로 시트를 재단하게 된다.In more detail, looking at the operations of the first operating means 321 and the second operating means 322 , since the cutting operation is a two-dimensional operation of a plane, the x-axis operation is performed with the first driving motor 3215 and the first timing The belt 3212 is used, and the y-axis operation is performed using the second driving motor 3226 and the second timing belt 3222 , and the laser head 310 operates the terminal 345 in the xy-axis motion as described above. ), the sheet is cut with a laser while moving along the stored movement path.

절단제어부(340)는, 작업자가 절단부(300)를 자동으로 구동시키고 제어할 수 있도록 하는 조작부(341), 상기 조작부(341)로부터 조작신호를 입력받아 절단부(300)의 구성부분들을 컨트롤하는 구동부(342), 각 구성부분들의 작동상태를 볼 수 있는 디스플레이부(343), 기존 시트 디자인이 저장되어 있거나 새로운 시트 디자인을 CAD 프로그램으로 설계하고 모델링할 수 있는 설계저장부(344) 및 레이저헤드(310)가 상기 설계저장부(344)에서 설계된 시트 디자인대로 원단을 커팅하기 위한 이동경로와 이동거리를 설정 및 저장하고 있으며, 상기 설계정보와 레이저헤드(310)의 이동경로와 이동거리 정보를 상기 조작부(341)와 구동부(342)에 전송하는 단말부(345)로 구성된다.The cutting control unit 340 is a control unit 341 that allows the operator to automatically drive and control the cutting unit 300 , and a driving unit that receives an operation signal from the operating unit 341 and controls the components of the cutting unit 300 . 342, a display unit 343 that can see the operating state of each component, a design storage unit 344 capable of designing and modeling an existing seat design or a new seat design with a CAD program, and a laser head ( 310) sets and stores the moving path and moving distance for cutting the fabric according to the sheet design designed in the design storage unit 344, and stores the design information and the moving path and moving distance information of the laser head 310. It is composed of an operation unit 341 and a terminal unit 345 that transmits to the driving unit 342 .

일 실시예에 따른 절단부(300)는, 진공발생장치(350)를 더 포함할 수 있다. 진공발생장치(350)는, 절단부(300)의 하부에 설치되어 이를 작동시키면 이송 중에 정지된 시트 원단이 이송테이블에 완전 밀착 고정되도록 하여 레이저에 의한 재단 작업 시 정확한 재단이 이루어지도록 한다.The cutting unit 300 according to an embodiment may further include a vacuum generator 350 . The vacuum generator 350 is installed in the lower part of the cutting unit 300 and when it is operated, the sheet fabric stopped during transport is completely fixed in close contact with the transfer table so that accurate cutting is performed during the cutting operation by the laser.

레이저헤드(310)에 의한 절단까지의 과정을 보다 상세히 살펴보면, 먼저, 시트로 재단될 원단(F)을 시트원단거치대(140)에 장착하고 재단장치를 작동시키면 장력유지롤러(120)가 시트 원단(F)에 적당한 장력을 조정하면서 가이드롤러(130)에 시트 원단(F)을 공급하게 된다. 그 다음, 가이드롤러(130)와 공급롤러(106)를 통하여 시트 원단(F)을 이송테이블에 공급하여 원단이 이송테이블에 놓이도록 한다. 이후, 정렬부(200)는 정렬과정을 거쳐서 원단을 정위치에 위치할 수 있도록 한다. 그리고 절단제어부(340)의 조작부(341)를 작동시키면 레이저헤드(310)가 레이저를 분사하여 단말부(345)에 입력된 시트의 형상으로 재단작업을 수행한다. Looking at the process up to cutting by the laser head 310 in more detail, first, when the fabric F to be cut into a sheet is mounted on the sheet fabric holder 140 and the cutting device is operated, the tension maintaining roller 120 moves the sheet fabric. The sheet fabric (F) is supplied to the guide roller 130 while adjusting the appropriate tension in (F). Then, the sheet fabric (F) is supplied to the transfer table through the guide roller 130 and the supply roller 106 so that the fabric is placed on the transfer table. Thereafter, the alignment unit 200 allows the fabric to be positioned in the correct position through an alignment process. And when the operation unit 341 of the cutting control unit 340 is operated, the laser head 310 injects a laser to perform the cutting operation in the shape of the sheet input to the terminal unit 345 .

상기에서 레이저헤드(310)에 의한 재단작업을 수행하기 위한 전 공정으로, 그 재단경로에 대해 사전에 CAD 등의 프로그램을 이용하여 설계저장부(344)에서 시트를 설계하고 모델링한 다음, 모델링 된 시트의 형상을 재단하기 위한 레이저헤드(310)의 이동경로를 최적화하여 설정하고, 그 데이터를 절단제어부(340)의 단말부(345)에 저장하는 공정을 거친다.As a whole process for performing the cutting operation by the laser head 310 in the above, the sheet is designed and modeled in the design storage unit 344 using a program such as CAD in advance for the cutting path, and then the modeled A process of optimizing and setting the movement path of the laser head 310 for cutting the shape of the sheet and storing the data in the terminal unit 345 of the cutting control unit 340 is performed.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(500)는, DB입력부(510), DB처리부(520), DB출력부(530)를 더 포함할 수 있다.The control unit 500 according to an embodiment of the present invention may further include a DB input unit 510 , a DB processing unit 520 , and a DB output unit 530 .

일 실시예에서, DB입력부(510)는, 사용자로부터 상기 레이저헤드(310)의 이동범위 데이터, 원단 데이터 및 시트 데이터를 각각 입력받을 수 있다. 구체적으로, DB입력부(510)는, 레이저 이동범위 입력부(511), 원단정보 입력부(512), 시트정보 입력부(513)를 포함할 수 있다. In one embodiment, the DB input unit 510 may receive each of the movement range data, the far end data, and the sheet data of the laser head 310 from the user. Specifically, the DB input unit 510 may include a laser movement range input unit 511 , a far-end information input unit 512 , and a sheet information input unit 513 .

레이저 이동범위 입력부(511)는, 레이저의 가용 가능한 이동범위에 대한 데이터를 입력받을 수 있다.The laser movement range input unit 511 may receive data on an available movement range of the laser.

원단정보 입력부(512)는, 원단에 대한 데이터를 입력받을 수 있다. 여기서 데이터는, 원단크기, 넓이, 소재, 두께 등과 같은 정보를 포함할 수 있다. 또한, 원단은 직사각형이며 모든 시트 디자인들을 위치시킬 수 있는 충분한 면적으로 이루어질 수 있다.The far-end information input unit 512 may receive data on the far-end. Here, the data may include information such as fabric size, width, material, and thickness. Also, the fabric is rectangular and can be made of sufficient area to place all seat designs.

시트정보 입력부(513)는, 시트에 대한 데이터를 입력받을 수 있다. 여기서, 시트에 대한 데이터는, 시트의 크기, 시트의 형태, 평면상에서 시트 디자인의 좌표 정보, 시트 소재, 두께 등과 같은 정보를 포함할 수 있다. 곡선을 포함하는 디자인인 경우, 격자화 과정을 통해 격자화 디자인으로 변환될 수 있다.The sheet information input unit 513 may receive data about the sheet. Here, the data on the sheet may include information such as the size of the sheet, the shape of the sheet, coordinate information of the sheet design on a plane, sheet material, thickness, and the like. In the case of a design including a curve, it may be converted into a grid design through a grid process.

일 실시예에서, DB처리부(520)는, 상기 DB입력부(510)에 입력된 데이터를 기초로 원단의 로스율을 최소화시키기 위한 상기 시트 디자인의 원단 상에서의 최적 배치값을 산출할 수 있다. 여기서, 상기 DB처리부(520)는, 자동 최적배치 알고리즘 프로그램을 통해 상기 패턴의 상기 원단 상에서의 최적 배치값을 산출할 수 있다.In an embodiment, the DB processing unit 520 may calculate an optimal arrangement value on the far end of the sheet design for minimizing the loss rate of the fabric based on the data input to the DB input unit 510 . Here, the DB processing unit 520 may calculate an optimal arrangement value of the pattern on the far end through an automatic optimal arrangement algorithm program.

구체적으로, DB처리부(520)는, 평가함수 결정부(521), 배치순서 결정부(522), 검색영역 지정부(523), 평가함수값 계산부(524) 및 최적 시트 배치 산출부(525)를 포함할 수 있다.Specifically, the DB processing unit 520 includes an evaluation function determination unit 521 , an arrangement order determination unit 522 , a search area designation unit 523 , an evaluation function value calculation unit 524 , and an optimal sheet arrangement calculation unit 525 . ) may be included.

평가함수 결정부(521)는, 상기 레이저헤드(310)의 이동범위 데이터, 원단 데이터 및 시트 데이터를 기초로 상기 시트 디자인의 원단(F)상에서의 최적 배치값을 산출하기 위한 평가함수를 결정할 수 있다. 보다 상세하게 하기 [수학식 1]을 평가함수로 결정할 수 있다.The evaluation function determining unit 521 may determine an evaluation function for calculating the optimal arrangement value on the far end F of the sheet design based on the moving range data, the far end data, and the sheet data of the laser head 310 . have. In more detail, the following [Equation 1] may be determined as an evaluation function.

F=

Figure 112021110877269-pat00012
------- [수학식 1]F=
Figure 112021110877269-pat00012
------- [Equation 1]

(F는 평가함수, F=(x,y,r), 여기서 (x,y)는 위치, r은 회전각도, R i 는 평가함수를 구성하는 각 요소, min(F)=F(x*,y*,r*)를 만족하는 x*,y*,r*이 최적조건에서의 좌표값과 회전 각도임)(F is the evaluation function, F=(x,y,r), where (x,y) is the position, r is the rotation angle, R i is each element constituting the evaluation function, min(F)=F(x * x * ,y * ,r * satisfying ,y * ,r * ) are the coordinate values and rotation angles under optimal conditions)

평가함수 결정부(521)는, 최적배치를 위한 평가함수의 계산을 위하여 하기의 [표 1]과 같은 특정값을 정의할 수 있다.The evaluation function determining unit 521 may define specific values as shown in [Table 1] below in order to calculate the evaluation function for optimal arrangement.

특정값specific value 특정값 정의specific value definition 엔클로저 영역(Enclosure area)Enclosure area 각 패턴의 면적의 합Sum of area of each pattern 직사각형 영역(Rectanglar area)Rectangular area 각 패턴을 포함하는 직사각형의 최소면적Minimum area of rectangle containing each pattern Y-엔클로저 영역(Y-Enclosure area)Y-Enclosure area Y 방향경계 면적Y-direction boundary area X-엔클로저 영역(X-Enclosure area)X-Enclosure area X 방향경계 면적X-direction boundary area 모양 일치 영역(Shape match area)Shape match area 새로 놓여질 형상과 이웃한 경계 사이의 면적Area between the newly placed shape and its neighboring boundary

또한, 평가함수 결정부(521)는 상기의 특정값을 이용하여 평가함수를 하기와 같이 결정할 수 있다. 평가함수 F = R1 + R2 + R3 + R4 + R5 + R6Also, the evaluation function determining unit 521 may determine the evaluation function as follows by using the specific value. Evaluation function F = R1 + R2 + R3 + R4 + R5 + R6

여기서, R=1직사각형 영역(Rectanglar area)/엔클로저 영역(Enclosure area)으로, R1은 직사각형 영역(Rectanglar area)이 작아지도록 패턴을 배치하기 위한 요소이고, 또한 R2=Y-엔클로저 영역(Y-Enclosure area)/엔클로저 영역(Enclosure area)으로, R2는 패턴의 좌측에 고정형상이 오도록 배치하기 위한 요소이며, 아울러 R3=X-엔클로저 영역(X-Enclosure area)/엔클로저 영역(Enclosure area)으로, R3는 시트 디자인의 위쪽이나 아래쪽에 고정형상이 오도록 배치하기 위한 요소이다.Here, R=1 Rectangular area/Enclosure area, R1 is an element for arranging the pattern so that the Rectanglar area is small, and R2=Y-Enclosure area (Y-Enclosure) area/enclosure area, R2 is an element for placing a fixed shape on the left side of the pattern, and R3=X-enclosure area/enclosure area, R3 is an element for arranging so that a fixed shape is placed on the top or bottom of the seat design.

또한, R4=직사각형 영역(Rectanglar area)/X-엔클로저 영역(X-Enclosure area), R5=직사각형 영역(Rectanglar area)/Y-엔클로저 영역(Y-Enclosure area)으로, R4, R5는 각각 배치되어지는 형상이 직사각형이 되는 방향으로 진행하기 위한 요소이고, 아울러 R6=모양 일치 영역(Shape match area)/엔클로저 영역(Enclosure area)으로, R6는 고정된 형상들의 빈틈 사이로 작은 디자인을 배치시킬 경우의 최적 위치를 찾거나, 배열될 디자인이 주변의 형상에 가리어 X-엔클로저 영역(X-Enclosure area)이나 Y-엔클로저 영역(Y-Enclosre area)이 각 검색위치에 대하여 일정한 값을 가지는 경우를 위한 요소이다.In addition, R4=Rectanglar area/X-Enclosure area, R5=Rectanglar area/Y-Enclosure area, R4 and R5 are respectively arranged It is an element for the shape to progress in the direction that the shape becomes a rectangle, and R6 = Shape match area/Enclosure area, R6 is optimal for placing small designs between gaps between fixed shapes It is an element for the case where the X-Enclosure area or Y-Enclosre area has a constant value for each search location when the design to be located or arranged is covered by the surrounding shape. .

배치순서 결정부(522)는, 원단(F) 상에 배치되는 시트 디자인의 배치순서를 결정할 수 있다. 보다 상세하게, 시트 디자인의 배치순서를 면적이 큰 디자인부터 작은 디자인의 순서로 결정할 수 있다.The arrangement order determining unit 522 may determine the arrangement order of the sheet design arranged on the original fabric (F). In more detail, the arrangement order of the sheet design may be determined from a design having a large area to a design having a small area.

검색영역 지정부(523)는, 원단(F) 상에 배치되는 시트 디자인의 검색영역을 지정할 수 있다. 보다 상세하게, 시트 디자인의 배치 지점을 자동적으로 상기 검색영역 내로 한정시킴으로써 불필요한 검색을 줄여 수행시간을 단축시킬 수 있다.The search area designation unit 523 may designate a search area of the sheet design disposed on the fabric F. More specifically, by automatically limiting the arrangement point of the sheet design within the search area, unnecessary searches can be reduced, thereby shortening the execution time.

평가함수값 계산부(524)는, 평가함수를 통해 상기 검색영역 내에 배치될 상기 시트 디자인의 겹침이 일어나지 않는 모든 위치와 회전 각도에 대한 평가함수값을 계산할 수 있다.The evaluation function value calculation unit 524 may calculate evaluation function values for all positions and rotation angles where overlapping of the sheet designs to be arranged in the search area does not occur through the evaluation function.

최적 시트 배치 산출부(525)는, 상기 평가함수값 중에서 가장 작은 평가함수값을 가지는 패턴의 위치와 회전각도를 계산하여 시트 디자인의 원단(F) 상에서의 최적 배치값을 산출할 수 있다. 보다 상세하게, 시트 디자인의 최적 배치값으로 시트 디자인의 원단(F) 상에서의 최적 위치에 해당하는 좌표값과 회전 각도를 계산한 후 해당 좌표값에 해당 회전 각도로 시트 디자인을 배치시킬 수 있다.The optimum sheet arrangement calculating unit 525 may calculate the optimum arrangement value on the fabric F of the sheet design by calculating the position and rotation angle of the pattern having the smallest evaluation function value among the evaluation function values. In more detail, after calculating the coordinate value and the rotation angle corresponding to the optimal position on the fabric F of the seat design as the optimal arrangement value of the seat design, the seat design may be arranged at the corresponding coordinate value at the corresponding rotation angle.

상술한 바와 같은 구성으로, 시트를 재단하기 위한 원단F)에서 시트 디자인의 배치를 최대한 원단(F)의 여백없이 최적으로 배치하여 원단(F)의 손실을 최소화할 수 있어, 원가를 절감할 수 있고, 작업 효율을 높일 수 있는 효과가 있다.With the configuration as described above, it is possible to minimize the loss of the fabric (F) by arranging the sheet design in the fabric F) for cutting the sheet optimally without the margin of the fabric (F) as much as possible, thereby reducing the cost. And it has the effect of increasing the work efficiency.

한편, 시트 원단(F)이 레이저 절단될 때, 시트 원단(F)의 절단면으로부터 연기(fume) 기타 부산물이 발생되고, 이러한 부산물이 대기 중으로 바로 배출되면 작업장의 공기가 오염되어 작업자의 건강을 해칠 우려가 있다. 이를 해결하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이저 시트 재단 장치는, 흡입부(400)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, when the sheet fabric (F) is laser cut, smoke (fume) and other by-products are generated from the cut surface of the sheet fabric (F), and when these by-products are directly discharged into the atmosphere, the air in the workplace is polluted and may harm the health of the worker. There are concerns. To solve this, the laser sheet cutting apparatus according to the preferred embodiment of the present invention may further include a suction unit 400 .

흡입부(400)는, 상기 드라이버(320) 일측에 레이저헤드(310)와 대향하며 원단(F)의 절단면과 대면하게 설치되어, 절단면으로부터 발생되는 부산물을 흡입하여 제거할 수 있다. 다만, 흡입부(400)의 설치 위치가 이에 한정되는 것은 아니다.The suction unit 400 is installed to face the laser head 310 on one side of the driver 320 and to face the cut surface of the fabric F, and may suck and remove byproducts generated from the cut surface. However, the installation position of the suction unit 400 is not limited thereto.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and it is common in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Various modifications are possible by those having the knowledge of, of course, these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

10. 레이저 시트 재단 장치
100. 공급부
200. 정렬부
300. 절단부
400. 흡입부
500. 제어부10. Laser sheet cutting device
100. Supply
200. Alignment
300. Cut
400. Suction
500. Controls

Claims (5)

재단면이 외측을 향하도록 원단(F)이 권취되어 있는 복수개의 공급롤러(110)로 이루어지는 공급부(100);
상기 공급부(100)에서 공급되는 각 원단(F)이 복수개의 위치조정유닛(250, 260)에 의해 정렬되는 정렬부(200); 및
상기 정렬부(200)에 의해 정렬된 원단을 레이저로 커팅하는 절단부(300);를 포함하고,
상기 정렬부(200)는,
상기 공급부(100)로부터 공급되는 원단(F)을 일정 높이로 유지함과 동시에, 상기 원단의 중심선(F0)을 상기 정렬부(200)의 폭방향 중심선 또는 상기 중심선으로부터 좌측 또는 우측으로 평행하게 일정폭 편위된 선상에 위치하도록 정렬하는 제1 및 제2 지지유닛(210, 220);
상기 원단(F)의 이탈을 감지하도록 폭방향으로 레이저광을 조사함과 동시에 상기 원단의 양측단 및 상기 양측단을 각각 벗어난 영역을 일정 주기로 촬영하여 영상데이터를 제어부에 송신하는 제1 및 제2 위치감지부(230, 240);
상기 제1 및 제2 위치감지부(230, 240)에 의해 촬영된 상기 영상데이터를 상기 제어부에서 수신하여 상기 정렬부의 폭방향 중심선 또는 상기 중심선으로부터 좌측 또는 우측으로 평행하게 일정폭 편위된 선상으로부터 상기 원단의 중심선이 이탈되는 경우 상기 원단의 위치를 이동시켜서 정렬시키는 제1 및 제2 위치조정유닛(250, 260); 및
상기 제어부에 상기 원단과 상기 제1 및 제2 위치조정유(250, 260)닛의 초기조건을 입력하는 초기조건 입력모듈(270);을 포함하고,
상기 절단부(300)는,
미리 설계 저장된 디자인을 레이저로 커팅하는 적어도 하나 이상의 레이저헤드(310);
상기 제어부의 제어로 상기 레이저헤드가 미리 설정된 이동경로에 따라 상기 원단 위를 자유롭게 움직일 수 있도록 하는 드라이버(320); 및
절단제어부(340);를 포함하고,
상기 절단제어부(340)는,
작업자가 상기 레이저 시트 재단 장치를 자동으로 구동시키고 제어할 수 있도록 조작하는 조작부(341);
상기 조작부로부터 조작신호를 입력받아 상기 레이저헤드와 상기 드라이버 를 컨트롤하는 구동부(342);
기존 시트 디자인이 저장되어 있거나 새로운 시트 디자인을 CAD 프로그램으로 설계하고 모델링할 수 있는 설계저장부(344);
각 구성부분들의 작동상태를 볼 수 있는 디스플레이부(343); 및
사용자가 디자인한 원단의 디자인 정보와, 설계된 디자인의 원단을 재단하기 위한 상기 레이저헤드(310)의 이동경로를 저장하고 있으며, 상기 저장된 원단의 디자인 정보와 상기 레이저헤드(310)의 이동경로 및 이동거리 정보를 상기 조작부(341)와 상기 구동부(342)로 전송하는 단말부(345);를 포함하고,
상기 제어부(500)는,
사용자로부터 상기 레이저헤드의 이동범위 데이터, 원단 데이터 및 시트 데이터를 각각 입력받는 DB입력부(510);
상기 DB입력부(510)에 입력된 상기 원단 데이터 및 시트 데이터를 기초로 상기 원단의 로스율을 최소화시키기 위한 상기 시트의 상기 원단 상에서의 최적 배치값을 산출하는 DB처리부(520); 및
상기 DB처리부에서 산출된 상기 시트의 최적 배치값을 사용자에게 출력하는 DB출력부(530);를 더 포함하고,
상기 DB입력부(510)는,
상기 레이저헤드(310)의 이동범위 데이터로 레이저헤드의 이동범위 정보를 입력받는 레이저 이동범위 입력부(511);
상기 원단 데이터로 원단 사이즈를 입력받는 원단정보 입력부(512); 및
상기 시트 데이터로 시트 사이즈를 입력받는 시트정보 입력부(513);를 포함하고,
상기 DB처리부(520)는,
상기 레이저헤드(310)의 이동범위 데이터, 원단 사이즈 및 시트 사이즈를 기초로 상기 시트의 상기 원단(F) 상에서의 최적 배치값을 산출하기 위한 평가함수를 결정하는 평가함수 결정부(521);
상기 원단 상에서 배치되는 상기 시트의 배치순서를 결정하는 배치순서 결정부(522);
상기 원단 상에서 배치되는 상기 시트의 검색 영역을 지정하는 검색영역 지정부(523);
상기 평가함수를 통해 상기 검색영역 내에 배치될 상기 시트의 겹침이 일어나지 않는 모든 위치와 회전 각도에 대한 평가함수값을 계산하는 평가함수값 계산부(524); 및
상기 평가함수값 중에서 가장 작은 평가함수값을 가지는 패턴의 위치와 회전 각도를 계산하여 상기 패턴의 상기 원단 상에서의 최적 배치값을 산출하는 최적 시트 배치 산출부(525);를 더 포함하고,
상기 평가함수 결정부(521)는,
하기 수학식을 상기 평가함수로 결정하는 것을 특징으로 하는, 레이저 시트 재단 장치.

F=
Figure 112021110877269-pat00013

(F는 평가함수, F=(x,y,z), 여기서 (x,y)는 위치, r은 회전각도, R i 는 평가함수를 구성하는 각 요소, min(F)=F(x*,y*,r*)를 만족하는 x*,y*,r*이 최적조건에서의 좌표값과 회전 각도임)
a supply unit 100 comprising a plurality of supply rollers 110 on which the fabric F is wound so that the cutting surface faces outward;
an alignment unit 200 in which each fabric F supplied from the supply unit 100 is aligned by a plurality of positioning units 250 and 260; and
and a cutting unit 300 for cutting the fabric aligned by the alignment unit 200 with a laser.
The alignment unit 200,
While maintaining the fabric F supplied from the supply unit 100 at a constant height, the center line F0 of the fabric is parallel to the center line in the width direction of the alignment unit 200 or left or right from the center line at a constant width. first and second support units 210 and 220 arranged to be positioned on a deflected line;
First and second irradiating laser light in the width direction to detect the departure of the far-end F, and simultaneously photographing both ends of the far-end and areas deviated from the both ends at regular intervals to transmit image data to the control unit Position sensing unit (230, 240);
The image data photographed by the first and second position sensing units 230 and 240 is received by the control unit, and the alignment unit receives the image data from the center line in the width direction of the alignment unit or from a line deviating by a predetermined width to the left or right parallel to the center line. first and second positioning units 250 and 260 for aligning by moving the position of the distal end when the center line of the distal end is separated; and
and an initial condition input module 270 for inputting initial conditions of the first and second position adjustment oils 250 and 260 units to the control unit; and
The cutting part 300,
At least one laser head 310 for cutting the design stored in advance with a laser;
a driver 320 for allowing the laser head to freely move the distal end according to a preset movement path under the control of the controller; and
Cutting control unit 340; including,
The cutting control unit 340,
a manipulation unit 341 for a worker to automatically drive and control the laser sheet cutting device;
a driving unit 342 for receiving a manipulation signal from the manipulation unit and controlling the laser head and the driver;
a design storage unit 344 in which an existing sheet design is stored or a new sheet design can be designed and modeled by a CAD program;
a display unit 343 for viewing the operating state of each component; and
The design information of the fabric designed by the user and the movement path of the laser head 310 for cutting the designed fabric are stored, and the stored design information of the fabric and the movement path and movement of the laser head 310 are stored. a terminal unit 345 for transmitting distance information to the manipulation unit 341 and the driving unit 342;
The control unit 500,
DB input unit 510 for receiving each of the moving range data, far-end data, and sheet data of the laser head from the user;
a DB processing unit 520 for calculating an optimal arrangement value of the sheet on the far end for minimizing the loss rate of the fabric based on the far end data and the sheet data input to the DB input unit 510; and
The DB output unit 530 for outputting the optimal arrangement value of the sheet calculated by the DB processing unit to the user; further comprising,
The DB input unit 510,
a laser movement range input unit 511 for receiving movement range information of the laser head as the movement range data of the laser head 310;
a far-end information input unit 512 for receiving a far-end size as the far-end data; and
and a sheet information input unit 513 for receiving a sheet size as the sheet data.
The DB processing unit 520,
an evaluation function determining unit 521 for determining an evaluation function for calculating an optimal arrangement value of the sheet on the far end F on the basis of the movement range data of the laser head 310, the size of the fabric, and the size of the sheet;
an arrangement order determining unit 522 for determining an arrangement order of the sheets arranged on the far end;
a search area designation unit 523 for designating a search area of the sheet disposed on the far end;
an evaluation function value calculation unit 524 for calculating evaluation function values for all positions and rotation angles where overlapping of the sheets to be arranged in the search area does not occur through the evaluation function; and
It further includes; an optimal sheet arrangement calculating unit 525 for calculating the optimal arrangement value of the pattern on the far end by calculating the position and rotation angle of the pattern having the smallest evaluation function value among the evaluation function values;
The evaluation function determining unit 521,
A laser sheet cutting apparatus, characterized in that determining the following equation as the evaluation function.

F=
Figure 112021110877269-pat00013

(F is the evaluation function, F=(x,y,z), where (x,y) is the position, r is the rotation angle, R i is each element constituting the evaluation function, min(F)=F(x * x * ,y * ,r * satisfying ,y * ,r * ) are the coordinate values and rotation angles under optimal conditions)
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 원단의 절단면으로부터 발생되는 부산물을 흡입하여 제거하되, 상기 드라이버의 일측에 상기 레이저헤드와 대향하며 상기 절단면과 대면하게 설치되는 흡입부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 레이저 시트 재단 장치.
According to claim 1,
The laser sheet cutting apparatus further comprising a; but a by-product generated from the cut surface of the fabric is sucked and removed, the suction part facing the laser head and installed to face the cut surface on one side of the driver.
KR1020210105421A 2021-08-10 2021-08-10 Laser cutting apparatus for car sheet KR102326533B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210105421A KR102326533B1 (en) 2021-08-10 2021-08-10 Laser cutting apparatus for car sheet
PCT/KR2021/018030 WO2023017918A1 (en) 2021-08-10 2021-12-01 Apparatus and method for cutting sheet with laser

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210105421A KR102326533B1 (en) 2021-08-10 2021-08-10 Laser cutting apparatus for car sheet

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102326533B1 true KR102326533B1 (en) 2021-11-15

Family

ID=78502829

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210105421A KR102326533B1 (en) 2021-08-10 2021-08-10 Laser cutting apparatus for car sheet

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102326533B1 (en)
WO (1) WO2023017918A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023017918A1 (en) * 2021-08-10 2023-02-16 주식회사 비제이 Apparatus and method for cutting sheet with laser

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018022554A (en) * 2016-08-01 2018-02-08 オー・エム・シー株式会社 Raw fabric processing method, device, and tub drawing processing method using device
KR20200000959A (en) * 2018-06-26 2020-01-06 주식회사알투웍스 Cutting system for metal film roll
KR102082620B1 (en) * 2019-12-09 2020-02-27 박은섭 A system for cutting material automatically and a method for controlling the same

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101628326B1 (en) * 2015-01-16 2016-06-08 (주)엔에스 Apparatus and method for cutting sheet
KR102326533B1 (en) * 2021-08-10 2021-11-15 주식회사 비제이 Laser cutting apparatus for car sheet

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018022554A (en) * 2016-08-01 2018-02-08 オー・エム・シー株式会社 Raw fabric processing method, device, and tub drawing processing method using device
KR20200000959A (en) * 2018-06-26 2020-01-06 주식회사알투웍스 Cutting system for metal film roll
KR102082620B1 (en) * 2019-12-09 2020-02-27 박은섭 A system for cutting material automatically and a method for controlling the same

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023017918A1 (en) * 2021-08-10 2023-02-16 주식회사 비제이 Apparatus and method for cutting sheet with laser

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023017918A1 (en) 2023-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2671239C1 (en) Method of cutting sheet glass and positioning of cut sheet glass and device for its implementation
WO2015045002A1 (en) Mounting apparatus
KR102326533B1 (en) Laser cutting apparatus for car sheet
JP5544320B2 (en) Stereoscopic robot picking device
KR102276719B1 (en) Saw router system without using jig
JP6828223B2 (en) Mounting device
KR101749153B1 (en) Component mounting apparatus and component mounting method
CN106255402B (en) Component mounting system and component mounting method for component mounting system
KR102609524B1 (en) Method and device for aligning cutting trajectories
KR20060123516A (en) Method and device for adjusting suction of cutting machine
KR20190006717A (en) SSD router cutting path correction system with dust removing function and correction method thereof
JP6621991B2 (en) Electronic component supply device and electronic component mounting device
WO2018216132A1 (en) Measurement position determination device
JP2018200937A (en) Counter substrate operation device
JPWO2014141427A1 (en) Mounting setting method and mounting setting device
JP5443894B2 (en) Electronic component mounting apparatus and suction position correction method thereof
JP7096286B2 (en) Work processing support method
JPWO2019175968A1 (en) Mounting device and mounting method
CN112514553B (en) Surface mounting machine
EP3689627A1 (en) Method for determining working gap, and recording device
KR100462793B1 (en) materials setting apparatus and method of screen printer
WO2021044620A1 (en) Automatic backup pin arrangement system for component mounting machine
JP4296029B2 (en) Electronic component mounting equipment
JP6726310B2 (en) Component mounter
JP7319264B2 (en) Control method, electronic component mounting device

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant