KR102326207B1

KR102326207B1 - 차량 및 차량의 제어방법

Info

Publication number: KR102326207B1
Application number: KR1020170067487A
Authority: KR
Inventors: 박종민; 공낙경; 이기홍; 이규걸; 임근식; 김경택; 홍원복; 이현호
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사; 현대오토에버 주식회사
Priority date: 2017-05-31
Filing date: 2017-05-31
Publication date: 2021-11-17
Also published as: KR20180131691A

Abstract

차량은 기상 정보를 수신하는 기상 정보 수신부, 와이퍼, 강수 여부 또는 강수량을 감지하는 레인 센서, 및 기상 정보에 기초하여 레인 센서의 민감도를 조절하고, 민감도가 조절된 레인 센서의 감지 결과에 기초하여 와이퍼의 구동 속도를 조절하는 제어부를 포함한다.

Description

차량 및 차량의 제어방법 {VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}

차량 및 차량의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 차량의 전면에는 주행 중 전방에서 불어오는 바람이나 빗물의 유입을 막기 위한 윈드실드가 장착된다. 이러한 윈드실드의 표면에 먼지나 흙이 쌓이게 되면 전방의 시계를 확보하는데 많은 어려움이 있으며, 특히 우천 시 윈드실드의 물기를 빨리 제거해야 시계확보가 가능하다. 이를 위해서 차량에는 와이퍼가 구비된다.

종래의 차량은 윈드실드 근방에 마련된 레인 센서의 감지 영역의 수광량에 기초하여 강수 여부와 강수량을 감지하고, 감지된 결과에 기초하여 와이퍼의 구동 속도를 조절하였다.

개시된 실시예는 기상 정보에 기초하여 레인 센서의 민감도를 조절하는 차량 및 차량의 제어방법을 제공하고자 한다.

일 측면에 따른 차량은 기상 정보를 수신하는 기상 정보 수신부; 와이퍼; 강수 여부 또는 강수량을 감지하는 레인 센서; 및 기상 정보에 기초하여 레인 센서의 민감도를 조절하고, 민감도가 조절된 레인 센서의 감지 결과에 기초하여 와이퍼의 구동 속도를 조절하는 제어부를 포함한다.

제어부는 기상 정보에 포함된 날씨 정보 및 강수 확률값 중 적어도 어느 하나에 기초하여 레인 센서의 민감도를 조절할 수 있다.

제어부는 기상 정보에 포함된 강수 확률값이 미리 설정된 제 1 확률값 미만인 경우, 레인 센서의 민감도를 감소시킬 수 있다.

레인 센서는 빛을 조사하는 발광부와 빛을 수집하는 수광부를 포함하고, 제어부는 레인 센서의 발광부에 인가되는 전류를 조절함으로써 레인 센서의 민감도를 조절할 수 있다.

제어부는 강수 여부를 판단하기 위한 기준값의 크기를 조절함으로써 레인 센서의 민감도를 조절할 수 있다.

제어부는 레인 센서의 수광량의 변화를 감지하고, 수광량의 변화 감지 횟수에 기초하여 소나기가 내리는지 여부를 판단할 수 있다.

제어부는 수광량의 변화량의 크기가 미리 설정된 변동 기준값 이상인 시점을 측정하여 수광량의 변화 주기를 산출하고, 산출된 수광량의 변화 주기에 기초하여 와이퍼의 구동 속도를 조절할 수 있다.

레인 센서는 복수개의 감지 영역에서 빛을 감지하고, 제어부는 복수개의 감지 영역에서의 수광량에 기초하여 풍속 및 풍향 중 적어도 어느 하나를 판단하고, 판단된 풍속 및 풍향 중 적어도 어느 하나에 기초하여 와이퍼의 구동 속도를 조절할 수 있다.

제어부는 복수개의 감지 영역에서 수광량이 미리 설정된 감지 기준값 미만이 되는 시점을 각각 판단하고, 복수개의 감지 영역의 감지 기준값 미만이 되는 시점 간의 시간차를 상호 비교함으로써 풍속 및 풍향 중 적어도 어느 하나를 판단할 수 있다.

다른 측면에 따른 차량의 제어방법은 기상 정보를 수신하는 단계; 기상 정보에 기초하여 강수 여부 또는 강수량을 감지하는 레인 센서의 민감도를 조절하는 단계; 민감도가 조절된 레인 센서가 강수 여부 또는 강수량을 감지하는 단계; 및 레인 센서의 감지 결과에 기초하여 와이퍼의 구동 속도를 조절하는 단계를 포함한다.

민감도를 조절하는 단계는 기상 정보에 포함된 날씨 정보 및 강수 확률값 중 적어도 어느 하나에 기초하여 레인 센서의 민감도를 조절하는 단계를 포함할 수 있다.

민감도를 조절하는 단계는 기상 정보에 포함된 강수 확률값이 미리 설정된 제 1 확률값 미만인 경우, 레인 센서의 민감도를 감소시키는 단계를 포함할 수 있다.

민감도를 조절하는 단계는 레인 센서의 발광부에 인가되는 전류를 조절함으로써 레인 센서의 민감도를 조절하는 단계를 포함할 수 있다.

민감도를 조절하는 단계는 강수 여부를 판단하기 위한 기준값의 크기를 조절함으로써 레인 센서의 민감도를 조절하는 단계를 포함할 수 있다.

구동 속도를 조절하는 단계는 레인 센서의 수광량의 변화를 감지하고, 수광량의 변화 감지 횟수에 기초하여 소나기가 내리는지 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.

구동 속도를 조절하는 단계는 수광량의 변화량의 크기가 미리 설정된 변동 기준값 이상인 시점을 측정하여 수광량의 변화 주기를 산출하고, 산출된 수광량의 변화 주기에 기초하여 와이퍼의 구동 속도를 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다.

강수 여부 또는 강수량을 감지하는 단계는 복수개의 감지 영역에서 감지하는 단계를 포함하고, 구동 속도를 조절하는 단계는 복수개의 감지 영역에서의 수광량에 기초하여 풍속 및 풍향 중 적어도 어느 하나를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.

풍속 및 풍향 중 적어도 어느 하나를 판단하는 단계는 복수개의 감지 영역에서 수광량이 미리 설정된 감지 기준값 미만이 되는 시점을 각각 판단하고, 복수개의 감지 영역의 감지 기준값 미만이 되는 시점 간의 시간차를 상호 비교함으로써 풍속 및 풍향 중 적어도 어느 하나를 판단할 수 있다.

개시된 실시예에 따른 차량 및 차량의 제어방법에 의하면, 기상 정보에 기초하여 레인 센서의 민감도를 조절함으로써 와이퍼의 구동 속도를 정밀하게 조절할 수 있게 된다.

또한, 개시된 실시예에 따른 차량 및 차량의 제어방법에 의하면, 기상 정보를 반영하여 와이퍼를 구동함으로써 차량의 환경에 능동적으로 대처할 수 있게 된다.

도 1은 개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량의 외관도이다.
도 2는 개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량에 있어서, 차량의 내부 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 와이퍼의 구동 속도를 조절하는 기능을 수행하는 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
도 4는 제어부가 활용하는 기상 정보의 일 예시도이다.
도 5 및 도 6은 제어부의 제어 신호에 따라 민감도가 조절되는 레인 센서의 수광량 데이터에 대한 그래프이다.
도 7은 제어부가 소나기를 판단하기 위해 이용되는 수광량 변화량에 대한 그래프이다.
도 8 및 도 9는 풍속과 풍향을 감지하기 위해 획득되는 복수개의 감지 영역에서의 수광량에 대한 그래프이다.
도 10 내지 도 12는 일 실시예에 따른 차량의 제어방법의 순서도이다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.

또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.

제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.

이하 첨부된 도면들을 참고하여 실시예들에 대해 설명한다.

도 1은 개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량의 외관도이다.

도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(100)은 차량(100)의 외관을 형성하는 본체(1), 차량(100)을 이동시키는 차륜(51, 52), 차륜(51, 52)을 회전시키는 구동 장치(60), 구동 장치(60)등을 보호하는 본넷 또는 후드(20), 차량(100) 내부를 외부로부터 차폐시키는 도어(71), 차량(100) 내부의 운전자(2)에게 차량(100) 전방의 시야를 제공하는 윈드실드(30), 운전자(2)에게 차량(100) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(81, 82), 윈드실드(30) 등 차량의 유리에 묻은 눈, 비 또는 흙탕물 등 이물질을 닦아내는 와이퍼(91, 92), 및 윈드실드(30)의 전면 또는 후면에 마련되어 강수여부 또는 강수량을 감지하는 레인 센서(90)를 포함한다.

차륜(51, 52)은 차량의 전방에 마련되는 전륜(51), 차량의 후방에 마련되는 후륜(52)을 포함하며, 구동 장치(60)는 본체(1)가 전방 또는 후방으로 이동하도록 전륜(51) 또는 후륜(52)에 회전력을 제공한다. 이와 같은 구동 장치(60)는 화석 연료를 연소시켜 회전력을 생성하는 엔진(engine) 또는 축전기(미 도시)로부터 전원을 공급받아 회전력을 생성하는 모터(motor)를 채용할 수 있다.

도어(71)는 본체(1)의 좌측 및 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 운전자(2)가 차량(100)의 내부에 탑승할 수 있도록 하며, 폐쇄 시에 차량(100)의 내부를 외부로부터 차폐시킨다.

윈드실드(30)는 본체(100)의 전방 상측에 마련되어 차량(100) 내부의 운전자(2)가 차량(100) 전방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 한다. 또한, 사이드 미러(81, 82)는 본체(1)의 좌측에 마련되는 좌측 사이드 미러(81) 및 우측에 마련되는 우측 사이드 미러(82)를 포함하며, 차량(100) 내부의 운전자(2)가 차량(100) 측면 및 후방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 한다.

와이퍼(91, 92)는 차량(100)의 차량(100)의 전면에 마련되어, 윈드실드(30)의 표면을 닦는 기능을 한다.

일반적으로 차량의 와이퍼(91, 92)는 도 1에서 도시된 바와 같이 윈드실드(30)의 전면에 설치될 수 있다. 다만 와이퍼(91, 92)는 윈드실드(30)을 비롯하여 리어 윈도우 글라스(Rear Window Glass), 사이드 윈도우(Side Window, 31, 32) 등 차량의 유리에 설치될 수 있다.

일반적인 와이퍼 장치의 구성을 살펴보면, 차량 전방에 설치되는 와이퍼 모터(131, 도 3 참조)와, 와이퍼 모터(131)의 구동으로 회전하는 크랭크암(미도시)과, 크랭크암과 연결된 링크기구(미도시)와 와이퍼 암 및 링크기구와 와이퍼 암에 의해 회동하며 윈드실드(30)를 닦아주는 와이퍼 블레이드(미도시)로 이루어진다.

레인 센서(90)는 빗물감지센서라고도 하며, 빛을 조사하는 발광부 및 빛을 수집하는 수광부를 포함하고 감지 영역에서 반사된 빛의 수광량에 기초하여 강수 여부 또는 강수량을 감지한다. 수광량이 낮을수록 강수량이 많은 것으로서 판단될 수 있다. 레인 센서(90)는 적외선감지센서, 엘이디(LED) 포토 다이오드 센서 등 다양한 종류의 빛을 이용하는 광센서일 수 있다.

도 2는 개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량에 있어서, 차량의 내부 구조를 나타낸 도면이다.

도 2를 참조하면, 차량(100)에는 운전자(2)가 앉은 운전석(21)과 조수석(22) 사이에 위치하는 기어 레버(41)와 물품을 보관하는 수납공간인 트레이(42)가 구비될 수 있다.

또한, 운전석(21)에는 차륜(51,52)을 조정하는 스티어링 휠(12)과 그 밖에 도시되지 않은 다양한 입력부가 마련될 수 있다.

여기서 차량(100)에 구비되는 다양한 기능이나 장치를 조작하기 위해서 마련되는 입력부 중에 와이퍼 스위치(93)가 포함될 수 있다. 도 2에서 볼 수 있듯이, 와이퍼 스위치(93)는 스티어링 휠(12)과 대시보드(10)가 연결되는 지점에 위치할 수 있다.

운전자(2)는 와이퍼 스위치(93)를 이용해 와이퍼(91,92)의 구동 여부를 결정하거나 구동 속도를 조절할 수 있다. 여기서, 와이퍼(91, 92)의 구동 속도를 조절하는 것은 와이퍼의 구동 주기를 조절하는 것일 수 있다.

또한, 차량(100)의 대시보드(10)의 중앙 영역에는 AVN(Audio Video Navigation) 장치(110)가 마련될 수 있고, AVN장치(110)는 AVN디스플레이(111)와 AVN입력부(112)를 포함할 수 있다. AVN 디스플레이(111)는 오디오 화면, 비디오 화면 및 내비게이션 화면 중 적어도 하나를 선택적으로 표시할 수 있고, 뿐만 아니라 차량(100)과 관련된 각종 제어 화면 또는 부가기능과 관련된 화면을 표시할 수 있다.

AVN 디스플레이(111)는 LCD(Liquid Crystal Display), LED(Light Emitting Diode), PDP(Plasma Display Panel), OLED(Organic Light Emitting Diode), CRT(Cathode Ray Tube) 등으로 구현될 수 있다.

AVN 입력부(112)는 AVN 디스플레이(111)와 인접한 영역에 하드 키 타입으로 마련될 수도 있고, AVN 디스플레이(111)가 터치 스크린 타입으로 구현되는 경우에는 AVN 디스플레이(111)의 전면에 터치 패널 형태로 마련될 수도 있다.

한편, 차량(100)에는 앞서 언급한 구성 이외에도 다양한 장치가 마련될 수 있다. 또한 도 1과 도 2는 차량의 외부 구조와 내부 구조를 개략적으로 도시한 것으로, 언급한 구성도 일 예에 불과하다. 따라서 구성의 위치는 변경될 수 있고, 명칭에 한정되는 것은 아니며, 제한은 없다.

도 3은 와이퍼의 구동 속도를 조절하는 기능을 수행하는 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.

도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(100)은 AVN장치(100), 레인 센서(110), 와이퍼 장치(130), 및 제어부(140)를 포함한다.

AVN장치(100)는 차량(100)의 현재 위치를 확인하기 위한 GPS(Global Positioning System) 수신기(113), 기상 서버와 같은 외부 장치로부터 차량(100)의 현재 위치에 대한 날씨 정보, 강수 확률값, 및 강수량 등의 기상 정보를 수신하는 기상 정보 수신부(114), 및 AVN장치(100)의 각 구성요소를 제어하는 AVN제어부(115)를 포함한다. 또한, AVN장치(100)는 도 2와 관련하여 전술한 AVN디스플레이(111)와 AVN입력부(112)를 더 포함할 수 있다.

GPS수신기(113)는 위성으로부터의 전파 도달 시간을 측정하여 차량(100)의 현재 위치를 측정하는 장치로서, 이는 공지된 기술에 해당하는 바, 상세한 설명을 생략한다.

기상 정보 수신부(114)는 GPS수신기(113)가 측정한 차량(100)의 현재 위치에 대응하는 기상 정보를 기상청, 기상 서버와 같은 외부 장치로부터 수신한다.

기상 정보 수신부(114)는 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.

무선 통신 모듈은 와이파이(Wifi) 모듈, 와이브로(Wireless broadband) 모듈 외에도, GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), UMTS(universal mobile telecommunications system), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다양한 무선 통신 방식을 지원하는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.

AVN제어부(115)는 GPS수신기(113)가 측정한 차량(100)의 현재 위치에 대한 기상 정보를 외부 장치로부터 수신하도록 기상 정보 수신부(113)를 제어할 수 있다.

또한, AVN제어부(115)는 기상 정보 수신부(113)가 수신한 기상 정보를 통신망(예를 들어, CAN(Controller Area Network) 통신망)을 통해 제어부(140)에 전달할 수 있다.

또한, AVN제어부(115)는 AVN입력부(112)로부터 수신된 사용자 입력에 기초하여 AVN장치(110)의 각 구성요소를 제어할 수 있다.

또한, AVN제어부(115)는 기상 정보를 표시하도록 AVN디스플레이(111)를 제어할 수 있다.

AVN제어부(115) AVN장치(110) 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.

레인 센서(120)는 강수 여부 또는 강수량을 감지한다. 도 1에서는 레인 센서(120)가 차량(100)의 전면 윈드실드(30)의 상단 중앙부에 설치된 것으로 도시되었으나, 레인 센서(120)의 위치는 이에 한정되지 아니한다.

레인 센서(120)는 미리 설정된 감지 영역에 반사된 빛의 수광량에 기초하여 강수 여부 또는 강수량을 감지한다. 예를 들어, 레인 센서(120)는 감지 영역에 반사된 빛의 수광량을 데이터화할 수 있고, 수광량 데이터를 통신망(예를 들어, CAN통신망)을 통해 제어부(140)에 전달할 수 있다.

레인 센서(120)는 복수개의 감지 영역에서 강수 여부 또는 강수량을 감지할 수 있다. 레인 센서(120)가 복수개의 감지 영역에서 강수 여부 또는 강수량을 감지하는 경우, 후술할 제어부(140)는 복수개의 감지 영역에서의 수광량에 기초하여 풍속 및 풍향 중 적어도 어느 하나를 판단하고, 판단된 풍속 및 풍향 중 적어도 어느 하나에 기초하여 와이퍼(91, 92)의 구동 속도를 조절할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.

레인 센서(120)는 적외선 센서, LED 센서 등 빛을 이용하여 강수량을 감지하는 다양한 센서로서 구현될 수 있다.

레인 센서(120)가 자체적으로 와이퍼 제어부를 포함하여 직접 와이퍼의 구동 속도를 제어하고 통신망(예를 들어, LIN(Local Interconnect Network) 통신망)을 통해 제어부(140)에 전송하면 제어부(140)가 차량(100)의 여러 상태를 종합하여 와이퍼 제어부에 명령어를 전송하는 것도 가능하나, 이하 설명의 편의를 위해 레인 센서(120)는 수광량을 데이터화하고, 별도로 마련되어 레인 센서(120)의 수광량 데이터를 통신망(예를 들어, LIN(Local Interconnect Network) 통신망)을 통해 수신한 제어부(140)가 와이퍼의 구동 속도를 제어하는 것으로서 설명한다. 와이퍼 제어부가 별도로 마련된 경우, 와이퍼 제어부는 프로세서와 메모리로 구현될 수 있다.

와이퍼 장치(130)는 와이퍼의 구동에 필요한 구성요소들을 포함하는 장치로서, 와이퍼(91, 92)와 와이퍼(91, 91)를 구동하는 와이퍼 모터(131)를 포함한다.

와이퍼 모터(131)는 통신망(예를 들어, LIN통신망)을 통해 수신한 제어부(140)의 제어 신호에 따라 와이퍼(91, 92)를 구동하거나, 와이퍼(91, 92)의 구동 속도를 조절할 수 있다.

제어부(140) 는 통신망(예를 들어, CAN통신망)을 통해 AVN장치(110)로부터 기상 정보를 수신하고, 기상 정보에 기초하여 레인 센서(120)의 민감도를 조절하기 위한 제어 신호를 생성하여 레인 센서(120)에 통신망(예를 들어, LIN통신망)을 통해 전달할 수 있다.

구체적으로, 제어부(140)는 기상 정보에 포함된 날씨 정보 및 강수 확률값 중 적어도 어느 하나에 기초하여 레인 센서(120)의 민감도를 조절할 수 있다. 또한, 제어부(140)는 레인 센서(120)의 수광량의 변화를 감지하고, 수광량의 변화가 감지되는 횟수에 기초하여 기상 상황(예를 들어, 소나기가 내리는지 여부)을 판단할 수도 있다.

제어부(140)의 세부적인 제어 과정에 대한 자세한 설명은 후술한다.

레인 센서(120)의 민감도를 조절하는 것은 레인 센서(120)의 발광부에 인가되는 전류를 조절하는 것일 수 있다. 예를 들어, 레인 센서(120)의 민감도를 높이기 위해 제어부(140)는 레인 센서(120)의 발광부의 전류를 증가시킬 수 있고, 민감도를 낮추기 위해 발광부의 전류를 감소시킬 수 있다.발광부의 전류가 높을수록 수광부의 감지 해상도가 좋아지기 때문에 제어부(140)는 더 정밀하게 강수량을 파악할 수 있게 된다.

또한, 레인 센서(120)의 민감도를 조절하는 것은 제어부(140)가 강수 여부를 판단하기 위한 수광량의 감지 기준값의 크기를 조절하는 것일 수도 있다. 예를 들어, 제어부(140)가 750미만(감지 기준값)의 수광량에 대하여 비가 내리는 것으로 판단하는 상태에서 민감도를 높이는 경우, 감지 기준값을 780으로 상향 조정함으로써 레인 센서(120)의 민감도를 조절할 수 있다.

또한, 제어부(140)는 민감도가 조절된 레인 센서(120)의 강수 여부 또는 강수량 감지 결과에 기초하여 와이퍼(91, 92)의 구동 속도를 조절할 수 있다.

구체적으로, 제어부(140)는 비가 내리는 것으로 판단된 경우, 와이퍼(91, 92)를 구동하도록 와이퍼 모터(131)를 제어하고, 강수량이 증가할수록 와이퍼(91, 92)의 구동 속도가 증가하도록 와이퍼 모터(131)를 제어할 수 있다.

또한, 제어부(140)는 레인 센서(120)가 복수개의 감지 영역에서 수광량 데이터를 수집하는 경우, 복수개의 감지 영역에서의 수광량에 기초하여 풍속 및 풍향 중 적어도 어느 하나를 판단하고, 판단된 풍속 및 풍향 중 적어도 어느 하나에 기초하여 와이퍼(91, 92)의 구동 속도를 조절하도록 와이퍼 모터(131)를 제어할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명 또한 후술한다.

제어부(140)는 차량(100) 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(142), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(141)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리(142)와 프로세서(141)는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.

도 3에 도시된 차량(100)의 구성 요소들의 성능에 대응하여 적어도 하나의 구성요소가 추가되거나 삭제될 수 있다. 또한, 구성 요소들의 상호 위치는 시스템의 성능 또는 구조에 대응하여 변경될 수 있다는 것은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 용이하게 이해될 것이다.

한편, 도 3에서 도시된 일부 구성요소는 소프트웨어 및/또는 Field Programmable Gate Array(FPGA) 및 주문형 반도체(ASIC, Application Specific Integrated Circuit)와 같은 하드웨어 구성요소일 수 있다.

이하, 도 4 내지 도 9를 참조하여 제어부(140)의 세부적인 제어 과정에 대해서 설명한다.

도 4는 제어부가 활용하는 기상 정보의 일 예시도이고, 도 5 및 도 6은 제어부의 제어 신호에 따라 민감도가 조절되는 레인 센서의 수광량 데이터에 대한 그래프이다. 그리고, 도 7은 제어부가 소나기를 판단하기 위해 이용되는 수광량 변화량에 대한 그래프이다.

AVN장치(110)의 기상 정보 수신부(113)는 도 4에 도시된 바와 같이 정규화된 기상 정보로서, 날씨 정보, 강수 확률값, 및 강수량을 수신할 수 있고, 이외에도 현재 기온 정보, 이슬점, 풍향, 풍속, 습도 정보 등 다양한 기상 정보를 각각 수신할 수도 있으나, 기상 정보 수신부(113)가 로 데이터(Raw data)를 외부 장치로부터 수신하여 AVN제어부(115)가 직접 도 4와 같이 정규화된 기상 정보를 생성하는 것도 가능하다. AVN제어부(115)는 도 4와 같이 정규화된 기상 정보(이하, 기상 정보라 함)를 제어부(140)에 전달할 수 있다.

도 4에서는 기상 정보로서, 날씨 정보, 강수 확률값, 및 강수량 정보가 포함된 것으로서 도시되었으나, 기상 정보는 이외에도 다양한 정보를 더 포함할 수 있고, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

제어부(140)는 기상 정보에 포함된 날씨 정보 및 강수 확률값 중 적어도 어느 하나에 기초하여 레인 센서(120)의 민감도를 조절할 수 있다.

도 5를 참조하면, 제어부(140)의 제어에 의해 레인 센서(120)의 민감도가 감소하는 경우, 동일한 비가 내렸을 때 레인 센서(120)로부터 수집된 수광량의 변화량이 도시된 바와 같이 감소한 것으로 나타난다(예를 들어, 수광량의 변화량이 40에서 20으로 감소).

예를 들어, 날씨 정보가 "맑음"이고, 강수 확률값이 제 1 확률값(예를 들어, 20%) 미만인 기상 정보가 수신된 경우, 제어부(140)는 레인 센서(120)의 민감도를 감소시킬 수 있다.

또한, 날씨 정보가 "강한 비"인 경우에도 제어부(140)는 강한 비인지 여부를 엄격하게 판단하기 위해 레인 센서(120)의 민감도를 감소시킬 수 있다.

반대로, 도 6을 참조하면, 제어부(140)의 제어에 의해 레인 센서(120)의 민감도가 증가하는 경우, 동일한 비가 내렸을 때 레인 센서(120)로부터 수집된 수광량의 변화량이 도시된 바와 같이 증가한 것으로 나타난다(예를 들어, 수광량의 변화량이 40에서 60으로 증가).

예를 들어, 날씨 정보가 "약한 비"인 경우, 제어부(140)는 레인 센서(120)의 민감도를 증가시킴으로써 약한 비에 대한 반응 범위를 넓힐 수 있다. 즉, 레인 센서(120)의 민감도가 증가함으로써 미세한 수광량의 변화에도 제어부(140)는 정밀하게 와이퍼(91, 92)의 구동 속도를 조절할 수 있게 된다.

또한, 제어부(140)는 레인 센서(120)의 수광량의 변화를 감지하고, 수광량의 변화가 감지되는 횟수에 기초하여 기상 상황(예를 들어, 소나기가 내리는지 여부)을 판단할 수도 있다.

제어부(140)는 수광량의 변화량의 크기가 미리 설정된 변동 기준값 이상인 시점이 미리 설정된 기준 시간 동안 미리 설정된 기준 횟수 미만인 경우, 소나기가 내리는 것으로서 판단할 수 있다. 소나기의 경우 일반 비와 달리, 수광량의 변화량이 크지만, 변화량이 큰 지점이 간헐적으로 감지되기 때문이다.

도 7을 예로 들면, 기준 시간이 20초이고 기준 횟수가 3회이고 변동 기준값이 70인 경우, 20초 동안 수광량의 변화량의 크기가 70이상이 되는 때가 일회 감지되므로 제어부(140)는 소나기가 내리는 것으로 판단할 수 있다.

수광량의 변화량은 레인 센서(120)의 수광량 데이터를 미분한 값이 될 수 있다.

또한, 제어부(140)는 수광량의 변화량의 크기가 미리 설정된 변동 기준값 이상인 시점을 측정하여 수광량의 변화 주기를 산출하고, 산출된 수광량의 변화 주기에 기초하여 와이퍼(91, 92)의 구동 속도를 조절할 수 있다.

구체적으로, 수광량의 변화량의 크기가 변동 기준값 이상인 시점이 두 개 이상 검출된 경우, 제어부(140)는 복수개의 시점 간의 시간차를 산출하고, 산출된 시간차에 기초하여 강수 주기(즉, 수광량의 변화 주기)를 판단할 수 있다.

그리고, 제어부(140)는 산출된 수광량의 변화 주기, 수광량의 변화량의 크기, 및 미리 설정된 빗물 판단 기준값에 기초하여 와이퍼(91, 92)의 구동 속도를 조절할 수 있다.

한편, 제어부(140)는 레인 센서(120)가 복수개의 감지 영역에서 빛을 감지함으로써 강수 여부 또는 강수량을 감지하는 경우, 복수개의 감지 영역에서의 수광량에 기초하여 빗물의 궤적을 분석할 수 있다.

구체적으로, 제어부(140)는 복수개의 감지 영역에서의 수광량에 기초하여 차량(100) 외부에서 부는 바람의 풍속(또는 풍량) 및 풍향 중 적어도 어느 하나를 판단하고, 판단된 풍속 및 풍향 중 적어도 어느 하나에 기초하여 와이퍼(91, 92)의 구동 속도를 조절할 수 있다.

도 8 및 도 9는 풍속과 풍향을 감지하기 위해 획득되는 복수개의 감지 영역에서의 수광량에 대한 그래프이다.

도 8 및 도 9를 참조하면, 제어부(140)는 복수개의 감지 영역(PD1, PD2, PD3)에서 수광량이 미리 설정된 감지 기준값 미만이 되는 시점을 각각 판단하고, 복수개의 감지 영역의 감지 기준값 미만이 되는 시점 간의 시간차(△T1, △T2)에 기초하여 풍속을 판단하고, 복수개의 감지 영역(PD1, PD2, PD3)에서의 수광량의 감소 속도(즉, 도 9에서 기울기)에 기초하여 풍향을 판단할 수 있다.

도 8을 참조하면, 차량(100)이 전진하거나 풍량이 증가하여 빗물이 윈드실드(30) 상에서 아래에서 위로 이동하는 경우, 레인 센서(120)의 하부 감지 영역(PD3)에서 먼저 수광량이 감소하고, 점차적으로 중앙부 감지 영역(PD2) 및 상부 감지 영역(PD3)에서 수광량이 시간차를 두고 감소한다.

제어부(140)는 복수개의 감지 영역(PD1, PD2, PD3)에서의 수광량이 미리 설정된 감지 기준값 미만이 되는 시점을 검출하고, 각 시점 상호 간의 시간차(△T1, △T2)를 산출하고, 시간차(△T1, △T2)의 평균값을 이용하여 풍속을 산출할 수 있다.

산출된 풍속에 따라 제어부(140)는 와이퍼(91, 92)의 구동 속도를 조절할 수 있다. 예를 들어, 풍속이 빠를수록 제어부(140)는 와이퍼(91, 92)의 구동 속도를 증가시킬 수 있다.

또한, 도 8 및 도 9를 참조하면, 제어부(140)는 복수개의 감지 영역(PD1, PD2, PD3)에서의 수광량의 감소 속도(즉, 도 9에서 기울기) 또는 산출된 각 시점 상호 간의 시간차(△T1, △T2)의 비율을 이용하여 풍향을 예측할 수도 있다. 예를 들어, 풍향이 북향에서 북동방향 또는 북서방향으로 기울수록 상부 감지 영역(PD1)에서의 수광량 감소 속도는 중앙부 감지 영역(PD2)에서의 수광량 감소 속도보다 느리고, 중앙부 감지 영역(PD2)에서의 수광량 감소 속도는 하부 감지 영역(PD3)에서의 수광량 감소 속도보다 느리다. 즉, 풍향이 북향에서 북동방향(또는 북서방향)으로 기울수록 상부에 위치한 감지 영역에서의 수광량 감소 속도가 느리다(완만한 기울기).

따라서, 풍향이 북향에서 북동방향(또는 북서방향)으로 기울수록 중앙부 감지 영역(PD2)에서 수광량이 감지 기준값 미만이 되는 시점과 상부 감지 영역(PD1)에서 수광량이 감지 기준값 미만이 되는 시점 간의 시간차(△T2)는, 하부 감지 영역(PD3)에서 수광량이 감지 기준값 미만이 되는 시점과 중앙부 감지 영역(PD2)에서 수광량이 감지 기준값 미만이 되는 시점 간의 시간차(△T1)에 비해 증가한다.

제어부(140)는 예측된 풍향과 풍속을 사용자에게 표시하도록 AVN 장치(110)를 제어할 수 있다.이하, 일 실시예에 따른 차량(100)의 제어방법에 대해서 설명한다.

도 10 내지 도 12는 일 실시예에 따른 차량의 제어방법의 순서도이다. 도 10 내지 도 12에서 기술되는 각 단계 중 적어도 어느 하나는 생략되거나 순서가 변경될 수 있다.

도 10을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(100)의 AVN장치(110)의 기상 정보 수신부(114)는 차량(100)의 현재 위치에 대응하는 기상 정보를 기상청, 기상 서버와 같은 외부 장치로부터 수신하고(1110), 기상 정보는 제어부(140)에 전달된다.

제어부(140)는 날씨 정보가 "맑은 날"이고 강수 확률값이 미리 설정된 제 1 확률값(예를 들어, 20%) 미만인지 여부를 판단하고(1120), 기상 정보가 맑은 날이고 강수 확률값이 제 1 확률값 미만인 경우(1120의 예"), 레인 센서(120)의 민감도를 낮춘다(1130). 그리고, 레인 센서(120)로부터 수광량 데이터를 수신하여 수광량이 미리 설정된 감지 기준값 미만이 되는지 여부를 판단함으로써 수광량의 변화를 감지한다(1140).

수광량이 미리 설정된 감지 기준값 미만이 되는 경우(즉, 수광량의 변화 감지; 1140의 "예"), 제어부(140)는 이러한 상태가 기준 시간 동안 지속적으로 유지되는 것인지 판단하고(즉, 수광량이 기준 시간 동안 감지 기준값 미만인지 여부를 판단; 1150), 지속적으로 유지되는 경우(1150의 "예") 도 11과 관련하여 후술할 와이퍼 구동 속도 제어를 수행한다(도 11의 1210).

그러나, 제어부(140)는 날씨 정보가 "맑은 날"이 아니거나 강수 확률값이 제 1 확률값 이상인 경우(1120의 "아니오"), 날씨 정보가 "약한 비"인지 여부(1160), "소나기"인지 여부(1190), "중간 비"인지 여부(도 12의 1310의 "아니오"), 또는 "강한 비"인지 여부(도 12의 1310의 "예")를 판단하고, "약한 비"인 경우(1160의 "예"), 레인 센서(120)의 민감도를 증가시키고(1170), 레인 센서(120)의 수광량에 따라 와이퍼(91, 92)의 구동 속도를 조절한다(1180). 예를 들어, 레인 센서(120)의 수광량이 감소할수록 와이퍼(91, 92)의 구동 속도를 증가시킬 수 있다. 이 경우, 제어부(140)는 도 11과 관련하여 후술할 와이퍼 구동 속도 제어를 수행할 수도 있다.

그리고, 제어부(140)는 날씨 정보가 "소나기"인 경우(1190의 "예"), 레인 센서(120)의 수광량의 변화량을 판단한다(1191). 그리고, 제어부(140)는 수광량의 변화 패턴이 소나기 패턴인지 여부를 판단한다(1192).

구체적으로, 제어부(140)는 수광량의 변화량의 크기가 변동 기준값 이상인 시점이 기준 시간 동안 기준 횟수 미만인 경우 소나기가 내리는 것으로서 판단할 수 있다.

그리고, 제어부(140)는 수광량의 변화량의 크기가 변동 기준값 이상인 시점을 복수개 검출하고, 복수개의 시점 간의 시간차를 산출하고, 산출된 시간차에 기초하여 소나기의 강수 주기를 판단하고, 강수 주기에 따라 와이퍼(91, 92)의 구동 속도를 조절할 수 있다(1193). 예를 들어, 제어부(140)는 강수 주기가 길수록 와이퍼(91, 92)의 구동 속도를 감소시킬 수 있다.

그러나, 제어부(140)는 날씨 정보가 "소나기"인 것으로 수신되었으나, 수광량의 변화 패턴이 소나기의 패턴이 아닌 것으로 판단된 경우(1192의 "아니오"), 도 11과 관련하여 후술할 와이퍼 구동 속도 제어를 수행한다(도 11의 1210).

이하 도 11을 참조하여, 와이퍼 구동 속도 제어에 대해 설명한다.

도 11을 참조하면, 제어부(140)는 날씨 정보가 "맑은 날"이고, 강수 확률이 제 1 확률값 미만이며, 수광량이 감지 기준값 미만인 상태가 기준 시간 동안 지속적으로 유지되는 경우(도 10의 1150의 "예"), 또는 날씨 정보가 "소나기"였으나 레인 센서(120)의 수광량 변화량을 판단한 결과(도 10의 1191) 수광량의 변화 패턴이 소나기 패턴이 아닌 경우(도 10의 1192의 "아니오"), 레인 센서(120)의 복수개의 감지 영역 별로 수광량을 확인한다(1210). 그리고, 각 감지 영역 별로 수광량이 감지 기준값 미만이 되는 시점들 간의 시간차(△T1, △T2)를 산출한다(1220, 1230).

예를 들어, 복수개의 감지 영역이 도 8과 관련하여 전술한 상부 감지 영역(PD1), 중앙부 감지 영역(PD2), 및 하부 감지 영역(PD3)을 포함하는 경우, 중앙부 감지 영역(PD2)과 하부 감지 영역(PD3) 간의 시간차(△T1)와 상부 감지 영역(PD1)과 중앙부 감지 영역(PD2) 간의 시간차(△T2)가 모두 양수이고(즉,차량(100) 주행에 의해 빗물이 하부 감지 영역(PD3)에서 중앙부 감지 영역(PD2)을 거쳐 상부 감지 영역(PD1)으로 퍼짐; 1240의 "예"), 중앙부 감지 영역(PD2)과 하부 감지 영역(PD3) 간의 시간차(△T1)가 상부 감지 영역(PD1)과 중앙부 감지 영역(PD2) 간의 시간차(△T2)보다 미리 설정된 풍향 기준값(a) 이상으로 작은 경우(즉, 풍향이 북서향 또는 북동향인 경우; 1260의 "예"), 제어부(140)는 풍속에 기초하여 와이퍼(91, 92)의 속도를 조절할 수 있고, 풍속과 풍향을 사용자에게 표시할 수 있다(1280). 미리 설정된 풍향 기준값(a)은 풍향이 북향에서 북서향 또는 북동향으로 변화했는지 유의미하게 판단하기 위한 기준값으로서 설정될 수 있다.

풍속에 기초하여 와이퍼(91, 92)의 속도를 조절하는 방법은 도 8 및 도 9와 관련하여 전술한 바, 자세한 설명을 생략한다.

중앙부 감지 영역(PD2)과 하부 감지 영역(PD3) 간의 시간차(△T1)와 풍향 기준값(a)의 합이 상부 감지 영역(PD1)과 중앙부 감지 영역(PD2) 간의 시간차(△T2)보다 크거나 같은 경우(1260의 "아니오"), 제어부(140)는 풍속에 기초하여 와이퍼(91, 92)의 속도를 조절할 수 있다(1270).

그러나, 중앙부 감지 영역(PD2)과 하부 감지 영역(PD3) 간의 시간차(△T1)와 상부 감지 영역(PD1)과 중앙부 감지 영역(PD2) 간의 시간차(△T2) 중 적어도 어느 하나가 음수 또는 0인 경우(1240의 "아니오"), 제어부(140)는 차량(100)이 정차한 상태인 것으로 판단하고 와이퍼(91, 92)의 구동을 중지시킨다(1250).

이하, 도 12를 참조하여, 날씨 정보가 "중간 비"이거나 "강한 비"인 경우 차량(100)의 제어방법에 대해 설명한다.

도 12를 참조하면, 날씨 정보가 "강한 비"인 경우(도 10의 1190의 "아니오", 도 12의 1310의 "예"), 제어부(140)는 강한 비를 엄격하게 판단하기 위해 레인 센서(120)의 민감도를 낮춘다(1320). 그리고, 레인 센서(120)의 수광량에 따라 와이퍼(91, 92)의 속도를 조절한다(1330). 예를 들어, 제어부(140)는 레인 센서(120)의 수광량과 와이퍼(91, 92)의 속도가 반비례하도록 와이퍼 구동부(131)를 조절할 수 있다.

날씨 정보가 "중간 비"인 경우(도 10의 1190의 "예", 도 12의 1310의 "아니오"), 제어부(140)는 강수 확률값이 제 2 확률값(예를 들어, 50%) 미만인지 여부를 판단하고(1340), 강수 확률값이 제 2 확률값 미만이 아닌 경우(1340의 "아니오"), 레인 센서(120)의 수광량 변화가 감지되면(즉, 수광량이 감지 기준값 미만인 경우; 1350의 "예"), 도 11과 관련하여 전술한 와이퍼 구동 속도 제어를 수행한다(도 11의 1210).

그러나, 제어부(140)는 강수 확률값이 제 2 확률값 미만인 경우(1340의 "예"), 레인 센서의 수광량 변화가 감지되고(즉, 수광량이 감지 기준값 미만이고; 1360의 "예"), 이러한 수광량 변화가 지속적인 변화인 경우에도(즉, 수광량이 감지 기준값 미만인 상태가 기준 시간이상 지속되는 경우; 1370의 "예"), 도 11과 관련하여 전술한 와이퍼 구동 속도 제어를 수행한다(도 11의 1210).

한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.

이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.

1: 본체 2: 운전자
10: 대시보드 12: 스티어링 휠
20: 본넷 21: 운전석 22: 보조석
30: 윈드실드 31,32: 사이드 윈도우
41: 기어 레버 42: 트레이
51, 52: 차륜 60: 구동장치
71: 도어 81,82: 사이드 미러
91, 92: 와이퍼 93: 와이퍼 스위치
100: 차량
110: AVN장치
111: AVN디스플레이 112: AVN입력부
113: GPS수신기 114: 기상 정보 수신부
115: AVN제어부
120: 레인 센서
130: 와이퍼 장치
131: 와이퍼 모터
140: 제어부
141: 프로세서 142: 메모리

Claims

기상 정보를 수신하는 기상 정보 수신부;
와이퍼;
강수 여부 또는 강수량을 감지하는 레인 센서; 및
상기 기상 정보에 기초하여 상기 레인 센서의 민감도를 조절하고, 민감도가 조절된 상기 레인 센서의 감지 결과에 기초하여 상기 와이퍼의 구동 속도를 조절하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 레인 센서의 수광량의 변화를 감지하고, 상기 수광량의 변화 감지 횟수에 기초하여 강우 정도를 판단하는 차량.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 기상 정보에 포함된 날씨 정보 및 강수 확률값 중 적어도 어느 하나에 기초하여 상기 레인 센서의 민감도를 조절하는 차량.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 기상 정보에 포함된 강수 확률값이 미리 설정된 제 1 확률값 미만인 경우, 상기 레인 센서의 민감도를 감소시키는 차량.
제 1 항에 있어서,
상기 레인 센서는 빛을 조사하는 발광부와 빛을 수집하는 수광부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 레인 센서의 발광부에 인가되는 전류를 조절함으로써 상기 레인 센서의 민감도를 조절하는 차량.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 강수 여부를 판단하기 위한 기준값의 크기를 조절함으로써 상기 레인 센서의 민감도를 조절하는 차량.
제 1 항에 있어서,
상기 강우 정도의 판단은 소나기가 내리는지 여부를 판단하는 것인 차량.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 수광량의 변화량의 크기가 미리 설정된 변동 기준값 이상인 시점을 측정하여 수광량의 변화 주기를 산출하고, 산출된 수광량의 변화 주기에 기초하여 상기 와이퍼의 구동 속도를 조절하는 차량.
제 1 항에 있어서,
상기 레인 센서는 복수개의 감지 영역에서 빛을 감지하고,
상기 제어부는 상기 복수개의 감지 영역에서의 수광량에 기초하여 풍속 및 풍향 중 적어도 어느 하나를 판단하는 차량.
제 8 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 복수개의 감지 영역에서 수광량이 미리 설정된 감지 기준값 미만이 되는 시점을 각각 판단하고, 상기 복수개의 감지 영역의 상기 감지 기준값 미만이 되는 시점 간의 시간차를 상호 비교함으로써 상기 풍속 및 풍향 중 적어도 어느 하나를 판단하는 차량.
기상 정보를 수신하는 단계;
상기 기상 정보에 기초하여 강수 여부 또는 강수량을 감지하는 레인 센서의 민감도를 조절하는 단계;
민감도가 조절된 상기 레인 센서가 강수 여부 또는 강수량을 감지하는 단계; 및
상기 레인 센서의 감지 결과에 기초하여 와이퍼의 구동 속도를 조절하는 단계를 포함하고,
상기 구동 속도를 조절하는 단계는, 상기 레인 센서의 수광량의 변화를 감지하고, 상기 수광량의 변화 감지 횟수에 기초하여 강우 정도를 판단하는 단계를 포함하는 차량의 제어방법.
제 10 항에 있어서,
상기 민감도를 조절하는 단계는 상기 기상 정보에 포함된 날씨 정보 및 강수 확률값 중 적어도 어느 하나에 기초하여 상기 레인 센서의 민감도를 조절하는 단계를 포함하는 차량의 제어방법.
제 10 항에 있어서,
상기 민감도를 조절하는 단계는 상기 기상 정보에 포함된 강수 확률값이 미리 설정된 제 1 확률값 미만인 경우, 상기 레인 센서의 민감도를 감소시키는 단계를 포함하는 차량의 제어방법.
제 10 항에 있어서,
상기 민감도를 조절하는 단계는 상기 레인 센서의 발광부에 인가되는 전류를 조절함으로써 상기 레인 센서의 민감도를 조절하는 단계를 포함하는 차량의 제어방법.
제 10 항에 있어서,
상기 민감도를 조절하는 단계는 강수 여부를 판단하기 위한 기준값의 크기를 조절함으로써 상기 레인 센서의 민감도를 조절하는 단계를 포함하는 차량의 제어방법.
제 10 항에 있어서,
상기 강우 정도의 판단은 소나기가 내리는지 여부를 판단하는 것인 차량의 제어방법.
제 10 항에 있어서,
상기 구동 속도를 조절하는 단계는 상기 수광량의 변화량의 크기가 미리 설정된 변동 기준값 이상인 시점을 측정하여 수광량의 변화 주기를 산출하고, 산출된 수광량의 변화 주기에 기초하여 상기 와이퍼의 구동 속도를 조절하는 단계를 더 포함하는 차량의 제어방법.
제 10 항에 있어서,
상기 강수 여부 또는 강수량을 감지하는 단계는 복수개의 감지 영역에서 감지하는 단계를 포함하고,
상기 구동 속도를 조절하는 단계는 상기 복수개의 감지 영역에서의 수광량에 기초하여 풍속 및 풍향 중 적어도 어느 하나를 판단하는 단계를 포함하는 차량의 제어방법.
제 17 항에 있어서,
상기 풍속 및 풍향 중 적어도 어느 하나를 판단하는 단계는 상기 복수개의 감지 영역에서 수광량이 미리 설정된 감지 기준값 미만이 되는 시점을 각각 판단하고, 상기 복수개의 감지 영역의 상기 감지 기준값 미만이 되는 시점 간의 시간차를 상호 비교함으로써 상기 풍속 및 풍향 중 적어도 어느 하나를 판단하는 단계를 포함하는 차량의 제어방법.