KR102326145B1 - Planetary gear assembly and assembling method for the same - Google Patents

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KR102326145B1 KR1020150059173A KR20150059173A KR102326145B1 KR 102326145 B1 KR102326145 B1 KR 102326145B1 KR 1020150059173 A KR1020150059173 A KR 1020150059173A KR 20150059173 A KR20150059173 A KR 20150059173A KR 102326145 B1 KR102326145 B1 KR 102326145B1
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    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/2809—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet-wheels
    • F16H1/2818—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet-wheels by allowing limited movement of the ring gear relative to the casing or shaft

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Abstract

본 발명은 유성기어 조립체 및 조립방법에 관한 것으로, 링기어를 별도의 추가적인 가공작업이나 추가적인 부품의 설치 없이 하우징에 용이하고 견고하게 조립할 수 있도록 한 유성기어 조립체 및 그 제조방법에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명에 따른 유성기어 조립방법은, (a)링기어의 키 부분에 키홈이 위치하도록 복수의 하우징을 링기어 주위에 배치하는 단계와; (b)상기 키를 키홈에 삽입하여 상기 링기어를 상기 하우징 내부에 삽입하는 단계와; (c)상기 링기어가 삽입된 상기 하우징을 서로 맞댄 후 상호 결합하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a planetary gear assembly and a method for assembling, and to a planetary gear assembly and a method for manufacturing the same so that a ring gear can be easily and securely assembled in a housing without additional processing or installation of additional parts. To this end, a planetary gear assembling method according to the present invention comprises the steps of: (a) arranging a plurality of housings around the ring gear so that a keyway is positioned in a key portion of the ring gear; (b) inserting the key into the keyway to insert the ring gear into the housing; (c) butting the housing into which the ring gear is inserted, and then coupling the housings to each other.

Description

유성기어 조립체 및 조립방법{Planetary gear assembly and assembling method for the same}Planetary gear assembly and assembling method for the same}

본 발명은 유성기어 조립체 및 그 조립방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유성기어의 링기어를 별도의 추가적인 가공작업이나 추가적인 부품의 설치 없이 유성기어 하우징에 간편하고 견고하게 조립할 수 있는 유성기어 조립체 및 그 제조방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a planetary gear assembly and a method for assembling the same, and more particularly, a planetary gear assembly capable of easily and securely assembling the ring gear of the planetary gear in a planetary gear housing without additional processing or installation of additional parts; and It relates to a manufacturing method thereof.

예전부터 차량에는 다양한 형태의 기어가 사용되어 왔는데, 최근에는 유압 시스템이 모터를 이용하는 전장제품으로 빠르게 대체되고 있다. Various types of gears have been used in vehicles for a long time, but recently, hydraulic systems are rapidly being replaced by electronic products using motors.

이러한 모터는 전기를 구동원으로 사용하고 있기 때문에 친환경적이고 가볍게 설계할 수 있다는 장점이 있지만, 한정된 패키지(package) 내에서 큰 하중을 받게 되는 단점이 있다. Since such a motor uses electricity as a driving source, it has the advantage of being eco-friendly and light-designed, but has the disadvantage of receiving a large load within a limited package.

이와 같은 단점을 보완하기 위하여 모터의 회전수를 줄이고 구동력은 증가시키는 감속기 구조가 적용되고 있으며, 이러한 감속기의 적용은 모터의 사용 증가와 함께 점차 늘어나고 있는 실정이다.In order to compensate for such a disadvantage, a reducer structure that reduces the rotational speed of the motor and increases the driving force is applied, and the application of the reducer is gradually increasing with the increase in the use of the motor.

유성기어 감속기는 입력축에 선기어(Sun gear)를 설치하고, 유성기어 하우징 내부에 링기어(Ring gear)를 설치하고, 출력축에 유성기어 캐리어(carrier)를 설치하여, 링기어를 고정한 상태에서 입력축을 통해 선기어를 회전하면, 링기어의 내면을 따라 유성기어가 회전하여 유성기어 캐리어가 감속되어 큰 구동력을 발생시키는 구조로 이루어져 있다.In the planetary gear reducer, a sun gear is installed on the input shaft, a ring gear is installed inside the planetary gear housing, and a planetary gear carrier is installed on the output shaft. When the sun gear is rotated through the shaft, the planetary gear rotates along the inner surface of the ring gear, and the planetary gear carrier is decelerated to generate a large driving force.

이와 같은 유성기어 감속기의 구동방법으로 현재 여러 가지가 사용되고 있지만, 위에서 언급한 바와 같이, 선기어에서 입력이 들어와서 유성기어 캐리어로 출력되는 방법이 가장 큰 감속비를 발생시킬 수 있기 때문에 현재에도 이러한 구동방법이 많이 사용되고 있다.Although various methods are currently used as a driving method for such a planetary gear reducer, as mentioned above, the method of input from the sun gear and output to the planetary gear carrier can generate the largest reduction ratio. This is used a lot.

한편, 상기와 같은 구성을 갖는 유성기어는 링기어를 유성기어 하우징의 내부에 조립할 경우에는 대부분 링기어를 하우징의 내부에 압입방식으로 고정하여 조립하게 되는데, 이러한 방법으로 조립할 경우 차후 링기어의 분해 및 재사용이 어렵다. 또한 링기어와 하우징의 조립시 공차 범위를 넘어설 경우, 슬립 토크(slip torque)에 의해 링기어가 하우징 내부에서 회전될 우려가 있기 때문에 링기어와 하우징 상호 간에 높은 치수 정밀도가 요구된다.On the other hand, in the case of assembling the ring gear inside the planetary gear housing, most of the planetary gears having the above configuration are assembled by fixing the ring gear to the inside of the housing by press-fitting. and difficult to reuse. In addition, when the tolerance range is exceeded when assembling the ring gear and the housing, the ring gear may rotate inside the housing due to slip torque, so high dimensional accuracy between the ring gear and the housing is required.

이 때문에, 종래에는 상기한 링기어의 압입방식 조립에 따른 단점을 해결하기 위하여, 링기어 외부에 키를 박거나 스플라인(spline) 형상을 만들어서 조립하는 방식이 많이 사용되었다.For this reason, in the prior art, in order to solve the disadvantages of the press-fit method assembly of the ring gear, a method of assembling the ring gear by driving a key or making a spline shape has been widely used.

즉, 도 1에 도시한 바와 같이, 종래의 링기어 조립방법은 링기어(10)의 외부면에 하나 이상의 키(20)를 돌출 형성하고, 하우징(30)의 내부면에 상기 키(20)의 형상에 대응되는 키홈(40)을 형성하여, 상기 링기어(10)에 형성된 키(20)를 하우징(30)의 키홈(40)에 축방향을 따라 슬라이딩 방식으로 삽입하여 조립함으로써, 상기 키(20)와 키홈(40) 구조에 의해 링기어(10)가 하우징(30) 내에서 회전되는 것을 방지하도록 하였다.That is, as shown in FIG. 1 , in the conventional ring gear assembly method, one or more keys 20 are protruded from the outer surface of the ring gear 10 , and the keys 20 are formed on the inner surface of the housing 30 . By forming a keyway 40 corresponding to the shape of the ring gear 10 and inserting the key 20 formed in the ring gear 10 into the keyway 40 of the housing 30 in a sliding manner along the axial direction and assembling, the key By the structure (20) and the keyway (40), the ring gear (10) is prevented from rotating in the housing (30).

그러나, 상기와 같은 종래의 링기어 조립방식은 키(20)와 키홈(40) 구조에 의해 링기어(10)가 하우징(30) 내부에서 원주방향으로 회전되는 것은 방지할 수 있지만, 링기어(10)가 축방향을 따라 분리 가능한 구조로 되어 있었기 때문에 링기어(10)의 축방향 이탈을 방지하기 위해서는 별도의 추가적인 부품 설치가 요구되는 단점이 있다. However, in the conventional ring gear assembly method as described above, it is possible to prevent the ring gear 10 from rotating in the circumferential direction inside the housing 30 by the structure of the key 20 and the keyway 40, but the ring gear ( 10) has a structure that is separable along the axial direction, so there is a disadvantage in that a separate additional component installation is required to prevent the axial separation of the ring gear 10.

아울러, 하우징(30)에 키홈(40) 형성을 위한 가공시 키홈의 깊이를 깊게 형성해야 하는 경우에는 그에 적합한 방전가공 작업이 요구되는데, 이러한 방전가공은 시간과 비용이 많이 들기 때문에 비효율적인 단점이 있다.
In addition, when machining for forming the keyway 40 in the housing 30, when the depth of the keyway needs to be formed deeply, an electric discharge machining operation suitable therefor is required. have.

대한민국 특허공개 제1999-002014호(199.01.15)Korean Patent Publication No. 1999-002014 (199.01.15)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명에서 해결하고자 하는 기술적 과제는, 분리된 2개의 하우징을 링기어의 양측 외면을 감싸도록 상호 맞댄 상태에서 볼트와 너트를 통해 상호 체결하여 조립함으로써, 기존과 같이 시간과 비용이 많이 드는 방전가공 방식을 이용하지 않고서도 보다 경제적이며 효율적인 방법으로 링기어를 하우징에 견고하게 조립할 수 있는 유성기어 조립체 및 조립방법을 제공하는 데에 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and the technical problem to be solved in the present invention is to mutually fasten the two separated housings through bolts and nuts in a state in which they face each other so as to surround the outer surfaces of both sides of the ring gear. An object of the present invention is to provide a planetary gear assembly and assembly method capable of securely assembling a ring gear to a housing in a more economical and efficient manner without using the conventional electrical discharge machining method, which is time-consuming and costly by assembling it.

본 발명에서 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 분리된 2개의 하우징을 링기어의 외면을 감싸도록 상호 맞댄 상태에서 양쪽 하우징을 일차적으로 C-링을 이용하여 먼저 체결한 후, 상기 C-링이 체결된 하우징을 파이프에 압입하여 조립함으로써, 외관에 돌출된 형상이 없는 매끈한 외형의 유성기어 조립체를 구현할 수 있는 유성기어 조립체 및 그 조립방법을 제공하는 데에 있다.Another technical problem to be solved in the present invention is to first fasten both housings using a C-ring in a state in which the two separated housings face each other so as to cover the outer surface of the ring gear, and then the C-ring is An object of the present invention is to provide a planetary gear assembly capable of realizing a planetary gear assembly having a smooth outer appearance without a protruding shape from the outer appearance by assembling the fastened housing by press-fitting the pipe, and a method for assembling the same.

본 발명에서 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 분리된 2개의 하우징의 내부면에 링기어의 키를 구속할 수 있는 가이드를 형성함으로써, 링기어가 하우징 내부에 조립된 상태에서 축방향으로 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 하는 유성기어 조립체 및 그 조립방법을 제공하는 데에 있다.
Another technical problem to be solved by the present invention is to form a guide capable of constraining the key of the ring gear on the inner surfaces of the two separated housings, so that the ring gear is separated in the axial direction while assembled inside the housing. An object of the present invention is to provide a planetary gear assembly and a method for assembling the same that can be prevented.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 유성기어 조립체는, 외면에 돌출된 적어도 하나 이상의 키가 구비된 링기어; 내면에 상기 키가 수용되는 키홈이 형성되고, 상기 링기어의 외면을 감싸며 상호 맞닿아 결합되는 복수의 하우징;을 포함하는 것을 특징으로 한다.A planetary gear assembly according to the present invention for solving the above technical problem, the ring gear provided with at least one key protruding from the outer surface; and a plurality of housings having a key groove accommodating the key formed on an inner surface thereof, and enclosing the outer surface of the ring gear and being coupled to each other in contact with each other.

여기서, 상기 하우징에는 플랜지가 구비되어, 상기 플랜지 부분이 서로 맞대어진 상태에서 볼트 및 너트로 상호 체결 결합될 수 있다.Here, the housing may be provided with a flange, and may be coupled to each other by a bolt and a nut in a state in which the flange portions face each other.

이때, 상기 하우징에는 키의 축방향 이탈을 방지하기 위한 이탈방지 가이드가 형성될 수 있다.At this time, the housing may be provided with an anti-separation guide for preventing the key from being separated in the axial direction.

또는, 상기 하우징의 외면에 원주방향을 따라 적어도 하나 이상의 체결홈을 형성하고, 상기 체결홈에 C-링을 체결하여 결합할 수도 있다.Alternatively, at least one fastening groove may be formed on the outer surface of the housing in a circumferential direction, and a C-ring may be fastened to the fastening groove to be coupled.

이때, 상기 C-링이 체결된 하우징의 외면에는 파이프가 끼워져 결합될 수 있다.At this time, a pipe may be fitted to the outer surface of the housing to which the C-ring is fastened.

한편, 상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 유성기어 조립방법은, (a)링기어의 키 부분에 키홈이 위치하도록 복수의 하우징을 링기어 주위에 배치하는 단계와; (b)상기 키를 키홈에 삽입하여 상기 링기어를 상기 하우징 내부에 삽입하는 단계와; (c)상기 링기어가 삽입된 상기 하우징을 서로 맞댄 후 상호 결합하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, a planetary gear assembling method according to the present invention for solving the above technical problem, (a) arranging a plurality of housings around the ring gear so that the key groove is located in the key portion of the ring gear; (b) inserting the key into the keyway to insert the ring gear into the housing; (c) butting the housing into which the ring gear is inserted, and then coupling the housings to each other.

여기서, 상기 (c) 단계는, 상기 하우징에 형성된 플랜지 부분을 서로 맞댄 상태에서 상기 플랜지 부분에 볼트를 관통하여 너트로 체결 결합할 수 있다.Here, in the step (c), in a state in which the flange portions formed on the housing are abutted to each other, the bolts penetrate the flange portions to be fastened with a nut.

또는, 상기 (c) 단계는, 상기 하우징을 서로 맞댄 상태에서 상기 하우징의 외면에 형성된 체결홈에 C-링을 끼워 체결 결합할 수 있다.Alternatively, in the step (c), a C-ring may be inserted into a fastening groove formed on the outer surface of the housing in a state in which the housings are facing each other to be fastened to each other.

이때, 상기 C-링이 체결된 상기 하우징의 외면에는 추가적으로 파이프를 끼워 결합할 수 있다.
In this case, a pipe may be additionally inserted into the outer surface of the housing to which the C-ring is fastened.

상기한 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 분리된 2개의 하우징을 링기어의 양쪽 외면을 감싸도록 서로 맞댄 상태에서 볼트 및 너트를 통해 조립하도록 구성함으로써, 기존처럼 가공 시간과 비용이 많이 드는 방전가공을 채택하지 않고서도 저렴한 비용으로 조립이 가능하기 때문에 경제적이며 효율적인 조립이 가능한 장점이 있다. According to the present invention having the above configuration, by configuring the two separated housings to be assembled through bolts and nuts while facing each other so as to cover both outer surfaces of the ring gear, electric discharge machining, which requires a lot of machining time and cost, as in the past It has the advantage of economical and efficient assembly because it can be assembled at a low cost without adopting it.

아울러, 링기어의 내측 부분에 키홈을 가공할 경우 키홈의 깊이와 상관없이 원활한 키홈의 가공이 가능해지기 때문에 링기어에 키홈 가공이 용이해지는 장점이 있다.In addition, when the keyway is machined on the inner part of the ring gear, the keyway can be easily machined regardless of the depth of the keyway.

또한, 분리된 2개의 유성기어 하우징을 링기어의 외면을 감싸도록 맞댄 상태에서 상기 양쪽 하우징을 C-링을 이용하여 먼저 체결한 후, 상기 C-링이 체결된 하우징을 파이프에 압입하여 조립하도록 함으로써, 링기어를 하우징 내부에 견고하고 용이하게 조립할 수 있는 장점이 있다.In addition, in a state in which the two separated planetary gear housings are abutted to cover the outer surface of the ring gear, the two housings are first fastened using a C-ring, and then the housing to which the C-ring is fastened is press-fitted into the pipe to assemble it. By doing so, there is an advantage that the ring gear can be firmly and easily assembled inside the housing.

또한, 상호 밀착된 상태의 양쪽 하우징이 상기 C-링을 통해 일차적으로 결합되고, 상기 파이프 내부에서 강하게 압박된 상태로 이차적인 결합력을 유지하기 때문에, 결합력이 향상되어 유성기어의 작동 중에도 내력 또는 외력에 의해 하우징이 쉽게 분리되는 것을 방지할 수 있고, 외관에 별도의 돌출된 형상이 없는 매끈한 외형을 형성하기 때문에 외부구조물과의 간섭을 최대한 억제할 수 있는 장점이 있다.In addition, since both housings in close contact are primarily coupled through the C-ring and maintain a secondary coupling force in a state of being strongly pressed inside the pipe, the coupling force is improved, so that internal or external force even during operation of the planetary gear It is possible to prevent the housing from being easily separated by this, and since it forms a smooth outer shape without a separate protruding shape, there is an advantage in that interference with external structures can be suppressed as much as possible.

이와 함께, 분리된 2개의 유성기어 하우징의 내면에 링기어의 키의 축방향 움직임을 구속할 수 있는 이탈방지 가이드를 형성함으로써, 하우징 내부에 조립된 링기어가 축방향으로 이탈되는 현상을 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.
At the same time, the separation prevention guide capable of restricting the axial movement of the key of the ring gear is formed on the inner surfaces of the two separated planetary gear housings, thereby preventing the axial separation of the ring gear assembled inside the housing. There are advantages to avoiding it.

도 1은 종래의 유성기어 하우징과 링기어의 조립방법을 보여주는 조립도.
도 2는 본 발명의 제1실시 예에 따른 유성기어 하우징과 링기어의 조립방법을 보여주는 조립도.
도 3은 본 발명의 제2실시 예에 따른 유성기어 하우징과 링기어의 조립방법을 보여주는 조립도.
도 4는 도 3의 C-링이 체결된 하우징과 파이프가 조립되는 모습을 보여주는 조립도.
도 5는 본 발명의 제2실시 예에 따른 조립방식을 통해 조립된 유성기어 조립체의 모습을 보여주는 사시도.1 is an assembly view showing a conventional method of assembling a planetary gear housing and a ring gear.
2 is an assembly view showing a method of assembling the planetary gear housing and the ring gear according to the first embodiment of the present invention.
3 is an assembly view showing a method of assembling a planetary gear housing and a ring gear according to a second embodiment of the present invention.
4 is an assembly view showing a state in which the C-ring of FIG. 3 is fastened to the housing and the pipe is assembled.
5 is a perspective view illustrating a planetary gear assembly assembled through an assembly method according to a second embodiment of the present invention;

이하, 본 발명의 일실시 예에 따른 유성기어 조립체 및 그에 따른 유성기어 제조방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a planetary gear assembly according to an embodiment of the present invention and a method for manufacturing a planetary gear according thereto will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 제1실시 예에 따른 유성기어 하우징과 링기어가 조립되는 모습을 보여주는 조립도이다.2 is an assembly view showing a state in which the planetary gear housing and the ring gear are assembled according to the first embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 유성기어 조립체는, 내주연에 피니언 기어(미도시)가 치합되는 링기어(110)와, 내부에 상기 링기어(110)가 삽입되어 고정되는 2개의 유성기어 하우징(120a)(120b)을 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 2 , the planetary gear assembly according to the present invention includes a ring gear 110 in which a pinion gear (not shown) is meshed on an inner periphery, and two planets in which the ring gear 110 is inserted and fixed. It is configured to include a gear housing (120a, 120b).

링기어(110)의 내주연에는 입력축(미도시)과 연결된 선기어(미도시)의 외주연에 치합되어 자전하게 되는 하나 이상의 피니언 기어(미도시)가 치합된다. One or more pinion gears (not shown) meshed with the outer periphery of the sun gear (not shown) connected to the input shaft (not shown) and rotated are meshed with the inner periphery of the ring gear 110 .

이때, 상기 링기어(110)는 일측 내주연으로 피니언 기어가 내접하여 치합되고, 타측 내주연으로 유성 캐리어(미도시)가 스플라인 결합된다.At this time, the ring gear 110 is engaged with the pinion gear inscribed on the inner periphery of one side, and the planet carrier (not shown) is spline-coupled with the inner periphery of the other side.

피니언 기어는 선기어의 외주에 다수 개로 구비되어 치합되고, 유성 캐리어와의 연결을 위한 피니언 샤프트(미도시)가 개재된다. A plurality of pinion gears are provided on the outer periphery of the sun gear to mesh with each other, and a pinion shaft (not shown) for connection with the planet carrier is interposed.

또한, 링기어(110)의 외주면에는 하우징(120a)(120b) 내부에서 원주방향으로 슬립(slip)이 유발되는 것을 방지할 수 있도록 복수의 키(112)가 돌출 형성된다.In addition, a plurality of keys 112 are formed to protrude from the outer peripheral surface of the ring gear 110 to prevent slip in the circumferential direction inside the housings 120a and 120b.

이때, 본 실시 예에서는 링기어(110)의 슬립 방지를 위하여 2개의 키(112)를 링기어(110)의 서로 마주보는 위치에 형성하였으나, 상기 키(112)의 개수 및 형성 위치는 이에 한정되지 않는다.In this embodiment, in order to prevent slipping of the ring gear 110 , two keys 112 are formed at positions facing each other of the ring gear 110 , but the number and formation positions of the keys 112 are limited thereto. doesn't happen

한편, 본 발명에 따른 하우징(120)은 서로 대칭되는 형상을 가지며 결합되는 2개의 하우징(120a)120b)으로 구성된다.On the other hand, the housing 120 according to the present invention is composed of two housings (120a, 120b) that have a symmetrical shape and are coupled to each other.

즉, 본 발명에 따른 하우징(120)은 기존과 같은 원통형 단일 하우징 구조가 아니라 기존의 원통형 하우징이 축방향을 따라 절개된 모양을 갖는 반원통형 하우징 구조를 형성한다. That is, the housing 120 according to the present invention forms a semi-cylindrical housing structure having a shape in which the conventional cylindrical housing is cut along the axial direction, rather than a conventional cylindrical single housing structure.

이와 같은 구조의 2개의 하우징(120a)(120b) 내부에는 링기어(110)가 수용되어 결합된다.The ring gear 110 is accommodated in the two housings 120a and 120b having such a structure and is coupled thereto.

구체적으로, 제1,2하우징(120a)(120b)의 각 내부면에는 링기어(110)에 구비된 키(112)의 가로 폭의 1/2에 해당되는 가로 폭을 갖는 키홈(122)이 형성된다.Specifically, on each inner surface of the first and second housings 120a and 120b, a keyway 122 having a horizontal width corresponding to 1/2 of the horizontal width of the key 112 provided in the ring gear 110 is provided. is formed

이에 따라, 상기 제1,2하우징(120a)(120b)이 맞닿아 결합되는 경우 상기 각각의 하우징(120a)(120b)에 형성된 키홈(122)은 서로 합쳐져서 링기어(110)의 키(112)의 가로 폭에 해당하는 가로 폭을 갖게 되고, 이로 인해 링기어(110)의 키(112)는 상기 합쳐진 키홈(122) 내부에 완전히 맞물리게 되어 링기어(110)의 원주방향 슬립은 방지된다.Accordingly, when the first and second housings 120a and 120b are brought into contact with each other, the key grooves 122 formed in the respective housings 120a and 120b are merged with each other to form the key 112 of the ring gear 110 . has a lateral width corresponding to the lateral width of the ring gear 110 , whereby the key 112 of the ring gear 110 is fully engaged in the combined key groove 122 , thereby preventing the ring gear 110 from slipping in the circumferential direction.

한편, 반원통형 형상을 갖는 제1,2하우징(120a)(120b)의 외주연 끝단에는 상기 2개의 하우징(120a)(120b) 상호 간의 결합을 위한 플랜지(126a)(126b)가 각각 형성된다.On the other hand, flanges 126a and 126b for coupling between the two housings 120a and 120b are formed at the outer peripheral ends of the first and second housings 120a and 120b having a semi-cylindrical shape, respectively.

이때, 상기 제1,2하우징(120a)(120b)에 형성되는 각각의 플랜지(126a)(126b) 부분에는 볼트(132)가 체결될 수 있도록 다수의 체결공(128a)(128b)이 형성된다.At this time, a plurality of fastening holes 128a and 128b are formed in each of the flanges 126a and 126b formed in the first and second housings 120a and 120b so that the bolts 132 can be fastened. .

아울러, 상기 제1,2하우징(120a)(120b)에 형성된 각 키홈(122)의 끝단 부분에는 상기 키홈(122) 내에 맞물리게 되는 키(112)의 축방향으로의 이탈을 방지해주도록 하는 이탈방지 가이드(124)가 형성된다.In addition, at the end of each key groove 122 formed in the first and second housings 120a and 120b, the key 112 engaged in the key groove 122 is separated from the key 112 in the axial direction to prevent separation. A guide 124 is formed.

상기한 구성을 갖는 링기어(110)와 하우징(120a)(120b)의 조립방법을 설명하면 다음과 같다.A method of assembling the ring gear 110 and the housings 120a and 120b having the above configuration will be described as follows.

먼저, 링기어(110)에 형성된 키(112) 부분에 제1,2하우징(120a)(120b)의 키홈(122)이 위치하도록 배치한 상태에서, 키(112)와 키홈(122)이 맞물리도록 링기어(110)를 먼저 제2하우징(120b)에 끼워 조립한다.(이와 반대로, 링기어를 제1하우징에 먼저 끼워 조립할 수도 있다.)First, in a state in which the key grooves 122 of the first and second housings 120a and 120b are positioned on the key 112 formed in the ring gear 110, the key 112 and the key groove 122 are engaged. First, the ring gear 110 is inserted into the second housing 120b so that it can be assembled.

이어서, 상기 제2하우징(120b)이 조립된 링기어(110)의 반대편에서 제1하우징(120a)을 상기와 마찬가지 방식으로 상기 링기어(110)에 조립한다.Next, on the other side of the ring gear 110 to which the second housing 120b is assembled, the first housing 120a is assembled to the ring gear 110 in the same manner as above.

이렇게 되면, 링기어(110)는 키(112)와 키홈(122)이 맞물린 상태에서 제1하우징(120a)과 제2하우징(120b)을 통해 감싸진 상태로 조립이 이루어지게 된다.In this case, the ring gear 110 is assembled in a state in which the key 112 and the key groove 122 are engaged with the first housing 120a and the second housing 120b in a state wrapped around them.

이와 같이, 상기 제1,2하우징(120a)(120b)을 링기어(110)의 양측 외주면을 감싸도록 조립한 상태에서, 서로 밀착된 제1,2하우징(120a)(120b)의 양쪽 플랜지(126a)(126b) 부분을 볼트(132)와 너트(134)를 이용하여 체결함으로써, 링기어(110)와 하우징(120a)(120b)의 상호 간의 조립이 완료된다.In this way, both flanges ( By fastening the parts 126a and 126b using the bolt 132 and the nut 134 , the mutual assembly of the ring gear 110 and the housings 120a and 120b is completed.

상술한 바와 같이, 상호 분리된 형태의 2개의 하우징(120a)(120b)을 링기어(110)의 외면을 감싸도록 맞댄 상태에서 볼트(132)와 너트(134)를 이용하여 체결하는 간단한 과정을 통해 링기어(110)를 하우징(120a)(120b) 내부에 간단하고 견고하게 조립할 수 있다.As described above, a simple process of fastening the two housings 120a and 120b separated from each other using the bolt 132 and the nut 134 in a state in which they are abutted to cover the outer surface of the ring gear 110 is performed. Through this, the ring gear 110 can be simply and firmly assembled inside the housings 120a and 120b.

이와 같은 조립방식을 사용하게 되면, 기존과 같이 원통형 하우징 내부면에 키홈 형성을 위해 상대적으로 시간 및 비용이 많이 드는 방전가공을 이용하지 않아도 되기 때문에, 보다 경제적이며 효율적인 방법으로 링기어(110)와 하우징(120)의 조립이 가능하다.When such an assembly method is used, it is not necessary to use electric discharge machining, which is relatively time-consuming and expensive, to form a keyway on the inner surface of the cylindrical housing as in the prior art. It is possible to assemble the housing 120 .

아울러, 링기어(110)의 양측 외부면에 결합되는 제1,2하우징(120a)(120b)의 형상이 일측이 완전 개방된 반원통형 구조를 형성하고 있기 때문에, 제1,2하우징(120a)(120b) 내부면에 키홈(122) 가공시 키홈(122)의 깊이와 상관없이 키홈(122)을 용이하게 가공할 수 있다.In addition, since the first and second housings 120a and 120b coupled to both outer surfaces of the ring gear 110 form a semi-cylindrical structure in which one side is completely open, the first and second housings 120a) (120b) When machining the keyway 122 on the inner surface, the keyway 122 can be easily machined regardless of the depth of the keyway 122 .

또한, 분리된 2개의 하우징(120a)(120b)의 내면에 키(112)의 축방향 움직임을 구속할 수 있는 이탈방지 가이드(124)를 형성함으로써, 링기어(110)가 하우징(120a)(120b) 내부에 조립된 상태에도 내력 또는 외력에 의해 링기어(110)가 축방향으로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.In addition, by forming the separation prevention guide 124 capable of restricting the axial movement of the key 112 on the inner surfaces of the two separated housings 120a and 120b, the ring gear 110 moves to the housing 120a ( 120b) It is possible to prevent the ring gear 110 from being separated in the axial direction by internal or external force even in an assembled state.

한편, 상술한 본 발명의 제1실시 예에서는, 링기어(110)의 양측 외면에 제1하우징(120a)과 제2하우징(120b)을 상호 맞대어 조립한 후 상기 제1,2하우징(120a)(120b)의 맞닿은 플랜지(126a)(126b) 부분을 볼트(132) 및 너트(134)로 체결하여 조립하는 방식을 제시하였으나, 이와 같은 볼트(132) 및 너트(134)를 이용한 조립방식 이외에도 다음과 같은 조립방식이 적용될 수 있다.On the other hand, in the first embodiment of the present invention described above, after assembling the first housing 120a and the second housing 120b on both sides of the outer surface of the ring gear 110 by facing each other, the first and second housings 120a A method of assembling by fastening the abutting flanges 126a and 126b of 120b with the bolt 132 and the nut 134 has been presented, but in addition to the assembly method using the bolt 132 and the nut 134, the following The same assembly method may be applied.

도 3은 본 발명의 제2실시 예에 따른 유성기어 하우징과 링기어의 조립방법을 보여주는 조립도이다. 그리고, 도 4는 도 3의 C-링이 체결된 하우징과 파이프가 조립되는 모습을 보여주는 조립도이고, 도 5는 본 발명의 제2실시 예에 따른 조립방식을 통해 조립된 유성기어 조립체의 모습을 보여주는 사시도이다.3 is an assembly view showing a method of assembling a planetary gear housing and a ring gear according to a second embodiment of the present invention. And, FIG. 4 is an assembly view showing a state in which the pipe and the housing to which the C-ring is fastened of FIG. 3 are assembled, and FIG. 5 is a view of the planetary gear assembly assembled through the assembly method according to the second embodiment of the present invention. is a perspective view showing

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 제2실시 예에 따른 유성기어 조립방법은 전술된 제1실시 예에서 제시한 조립방법과 달리, 제1하우징(120a)과 제2하우징(120b)이 C-링(144)을 통해 일차적으로 조립된 후, 별도 마련된 파이프(150) 내에 압입되어 조립되는 방식이다.3 to 5, the planetary gear assembling method according to the second embodiment of the present invention is different from the assembling method presented in the first embodiment described above, the first housing 120a and the second housing 120b After being assembled primarily through the C-ring 144 , it is press-fitted into a separately provided pipe 150 and assembled.

이를 구체적으로 설명하면, 본 발명의 제2실시 예에 따른 유성기어 조립체는 전술된 제1실시 예에서 제시된 구조와 마찬가지로 링기어(110)가 삽입 고정되는 하우징(120)이 상호 대칭되는 형상을 갖는 2개의 분리된 하우징(120a)120b)으로 구성된다.Specifically, the planetary gear assembly according to the second embodiment of the present invention has a shape in which the housing 120 into which the ring gear 110 is inserted and fixed is symmetrical to the structure presented in the first embodiment described above. It is composed of two separate housings 120a and 120b).

그리고, 상기 링기어(110)의 외주면에 형성되는 키(112)와 상기 제1,2하우징(120a)(120b)의 내부면에 형성되는 키홈(122)의 구조 또한 전술된 제1실시 예의 형태와 동일하다.In addition, the structure of the key 112 formed on the outer peripheral surface of the ring gear 110 and the key groove 122 formed on the inner surface of the first and second housings 120a and 120b is also the same as in the first embodiment. same as

다만, 본 발명의 제2실시 예에 따른 제1,2하우징(120a)(120b)에는 전술된 제1실시 예에서 제시된 형태처럼 제1,2하우징(120a)(120b)의 결합을 위한 별도의 플랜지 구조가 형성되지 않는다. 이에 따라, 상호 맞닿아 결합된 제1,2하우징(120a)(120b)의 전체 외주면이 매끈한 원통면을 형성하게 된다.However, in the first and second housings 120a and 120b according to the second embodiment of the present invention, as in the form presented in the above-described first embodiment, there is a separate method for coupling the first and second housings 120a and 120b. No flange structure is formed. Accordingly, the entire outer peripheral surfaces of the first and second housings 120a and 120b coupled to each other form a smooth cylindrical surface.

한편, 본 발명의 제2실시 예에 따른 유성기어 조립체는 제1하우징(120a)과 제2하우징(120b)의 상호 간의 결합이 C-링(144)을 통해 이루어지게 된다.Meanwhile, in the planetary gear assembly according to the second embodiment of the present invention, the first housing 120a and the second housing 120b are coupled to each other through the C-ring 144 .

즉, 제1,2하우징(120a)(120b)의 외주면에 각각 원주방향을 따라 좁고 긴 형상의 체결홈(142)이 형성되고, 이러한 체결홈(142)은 제1,2하우징(120a)(120b)이 맞닿아 조립된 상태에서는 전체적으로 환형 홈 구조를 형성한다.That is, fastening grooves 142 having a narrow and elongated shape are formed on the outer peripheral surfaces of the first and second housings 120a and 120b in the circumferential direction, respectively, and these fastening grooves 142 are formed in the first and second housings 120a ( 120a) ( 120b) forms an annular groove structure as a whole in the assembled state.

이와 같은 체결홈(142)에는 일측이 개방된 형태의 "C"자 형상으로 이루어진 C-링(144)이 체결되어 결합된다.A C-ring 144 having a “C” shape with one side open is fastened and coupled to such a fastening groove 142 .

이때, 상기 C-링(144)은 탄성 변형이 가능한 금속 또는 합성수지 재질의 탄성 소재로 구성될 수 있다.In this case, the C-ring 144 may be made of an elastic material of a metal or synthetic resin material capable of elastic deformation.

따라서, 제1하우징(120a)과 제2하우징(120b)은 링기어(110)의 양측 외면에 맞닿아 밀착된 상태에서 그 외주면에 형성된 환형의 체결홈(142)에 C-링(144)이 결합됨으로써 상호 간에 결합력을 유지하게 된다.Therefore, the first housing (120a) and the second housing (120b) are in contact with the outer surfaces of both sides of the ring gear 110 and in close contact with the C-ring 144 in the annular fastening groove 142 formed on the outer circumferential surface. By bonding, the bonding force is maintained with each other.

이때, 상기 제1,2하우징(120a)(120b)이 서로 분리되지 않도록 잡아주는 C-링(144)은 통상의 O-링 구조와 달리 완전한 폐루프 형상을 이루지 못하기 때문에 상기 제1,2하우징(120a)(120b)을 잡아주는 결합력이 다소 느슨해질 경우가 있다.At this time, since the C-ring 144 holding the first and second housings 120a and 120b not to be separated from each other does not form a complete closed loop shape unlike a typical O-ring structure, the first and second housings 120a and 120b are not separated from each other. The coupling force holding the housings 120a and 120b may be slightly loosened.

이를 보완하고자, 상기 C-링(144)이 체결된 하우징(120a)(120b)의 외면에는 별도의 원통형 구조물인 파이프(150)가 끼워져 결합된다.To compensate for this, a pipe 150, which is a separate cylindrical structure, is fitted and coupled to the outer surfaces of the housings 120a and 120b to which the C-ring 144 is fastened.

이때, 상기 파이프(150)를 구성하는 재질은 금속 또는 합성수지의 소재가 적용될 수 있다.In this case, the material constituting the pipe 150 may be a material of metal or synthetic resin.

또한, 상기 C-링(144)은 하우징(120a)(120b)의 체결홈(142)에 체결된 상태에서 일부분이 상기 하우징(120a)(120b)의 외면 보다 직경 방향으로 약간 돌출되는 구조로 형성될 수 있다.In addition, in a state in which the C-ring 144 is fastened to the fastening grooves 142 of the housings 120a and 120b, a portion of the C-ring 144 is formed to slightly protrude in a radial direction than the outer surfaces of the housings 120a and 120b. can be

이렇게 형성하게 되면, 상기 C-링(144)이 체결된 하우징(120a)(120b)을 파이프(150)에 결합할 경우, 상기 C-링(144)의 돌출 폭으로 인해 억지끼움 방식으로 결합이 가능하며, 이로 인해 하우징(120a)(120b)이 파이프(150) 내에서 축방향으로 슬립되어 쉽게 분리되는 것을 방지할 수 있다.When formed in this way, when the housings 120a and 120b to which the C-ring 144 is fastened are coupled to the pipe 150, the coupling is performed in an interference fit manner due to the protruding width of the C-ring 144. It is possible, thereby preventing the housings 120a and 120b from being easily separated by sliding in the axial direction within the pipe 150 .

이하, 본 발명의 제2실시 예에 따른 유성기어 조립방법에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a planetary gear assembly method according to a second embodiment of the present invention will be described.

먼저, 전술된 제1실시 예의 경우와 마찬가지로, 먼저, 링기어(110)에 형성된 키(112) 부분에 제1,2하우징(120a)(120b)의 키홈(122)이 위치하도록 배치한 상태에서, 키(112)와 키홈(122)이 맞물리도록 링기어(110)를 제2하우징(120b)에 끼워 조립한다.(이와 반대로, 링기어를 제1하우징에 먼저 끼워 조립할 수도 있다.)First, as in the case of the first embodiment described above, first, in a state in which the key grooves 122 of the first and second housings 120a and 120b are positioned on the key 112 formed in the ring gear 110 . , and assembling the ring gear 110 by inserting it into the second housing 120b so that the key 112 and the key groove 122 are engaged.

이어서, 상기 제2하우징(120b)이 조립된 링기어(110)의 반대편에서 제1하우징(120a)을 마찬가지 방식으로 링기어(110)에 조립하게 된다.Next, the first housing 120a is assembled to the ring gear 110 in the same manner from the opposite side of the ring gear 110 to which the second housing 120b is assembled.

이렇게 되면, 링기어(110)는 키(112)와 키홈(122)이 맞물린 상태에서 제1하우징(120a)과 제2하우징(120b)을 통해 감싸진 상태로 조립이 이루어지게 된다.In this case, the ring gear 110 is assembled in a state in which the key 112 and the key groove 122 are engaged with the first housing 120a and the second housing 120b in a state wrapped around them.

이와 같이, 상기 제1,2하우징(120a)(120b)을 링기어(110)의 양측 외주면을 감싸도록 조립한 상태에서, 서로 밀착된 제1,2하우징(120a)(120b)의 외주면을 따라 형성된 환형 체결홈(142) 부분에 C-링(144)을 체결하여 제1,2하우징(120a)(120b)을 일차적으로 고정시키게 된다.In this way, in a state in which the first and second housings 120a and 120b are assembled to surround the outer peripheral surfaces of both sides of the ring gear 110, along the outer peripheral surfaces of the first and second housings 120a and 120b that are in close contact with each other The C-ring 144 is fastened to the formed annular fastening groove 142 to primarily fix the first and second housings 120a and 120b.

그런 다음, 최종적으로 상기 C-링(144)이 체결된 하우징(120a)(120b)의 외면에 파이프(150)를 억지끼움 방식으로 결합하여 링기어(110)와 하우징(120a)(120b)의 조립을 완성하게 된다.Then, finally, the pipe 150 is coupled to the outer surfaces of the housings 120a and 120b to which the C-ring 144 is fastened in an interference fit method to form the ring gear 110 and the housings 120a and 120b. assembly is completed.

이와 같이, 2개의 분리된 하우징(120a)(120b)을 링기어(110)의 외면을 감싸도록 상호 맞댄 상태에서, 양측 하우징(120a)(120b)을 C-링(144)을 이용하여 일차적으로 체결한 후, 상기 C-링(144)이 체결된 하우징(120a)(120b)을 파이프(150) 내에 압입하여 조립함으로써, 링기어(110)를 하우징(120a)(120b) 내부에 견고하게 결합시킬 수 있다. In this way, in a state in which the two separated housings 120a and 120b are abutted to each other to cover the outer surface of the ring gear 110, both housings 120a and 120b are first formed using a C-ring 144. After fastening, by press-fitting the housings 120a and 120b to which the C-ring 144 is fastened into the pipe 150, the ring gear 110 is firmly coupled to the inside of the housings 120a and 120b. can do it

그리고, 상기한 본 발명의 유성기어 조립방법은 하우징(120a)(120b)의 외면에 전술된 제1실시 예의 하우징 구조과 같이 별도의 플랜지 구조가 형성되지 않기 때문에 조립이 완성된 유성기어 조립체의 하우징의 외관이 복잡한 돌출 구조가 없는 매끈한 외형으로 유지될 수 있어, 유성기어 하우징이 외부구조물과 간섭되는 것을 방지할 수 있다.And, in the planetary gear assembling method of the present invention, since a separate flange structure is not formed on the outer surfaces of the housings 120a and 120b as in the housing structure of the first embodiment described above, the assembly of the housing of the planetary gear assembly is completed. The external appearance can be maintained as a smooth external structure without a complicated protruding structure, thereby preventing the planetary gear housing from interfering with the external structure.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이같은 특정 실시 예에만 한정되지 않으며, 해당분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위 내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다.
In the above, preferred embodiments of the present invention have been described, but the scope of the present invention is not limited to such specific embodiments, and those skilled in the art may appropriately change within the scope described in the claims of the present invention. This will be possible.

110 : 링기어 112 : 키
120 : 하우징 120a,120b : 제1,2하우징
126a,126b : 플랜지 122 : 키홈
124 : 이탈방지 가이드 128a,128b : 체결공
132 : 볼트 134 : 너트
142 : 체결홈 144 : C-링
150 : 파이프110: ring gear 112: key
120: housing 120a, 120b: first and second housing
126a, 126b: flange 122: keyway
124: escape prevention guide 128a, 128b: fastening hole
132: bolt 134: nut
142: fastening groove 144: C-ring
150: pipe

Claims (9)

외면에 돌출된 적어도 하나 이상의 키가 구비된 링기어;
내면에 상기 키가 수용되는 키홈이 형성되고, 상기 링기어의 외면을 감싸며 상호 맞닿아 결합되는 복수의 하우징;
을 포함하고,
상기 하우징의 외면에는 원주방향을 따라 형성된 적어도 하나 이상의 체결홈이 형성되고, 상기 체결홈에는 C-링이 체결되는 것을 특징으로 하는 유성기어 조립체.
a ring gear having at least one key protruding from the outer surface;
a plurality of housings having a key groove accommodating the key on an inner surface thereof, and enclosing an outer surface of the ring gear and being coupled to each other in abutment;
including,
At least one fastening groove formed along a circumferential direction is formed on the outer surface of the housing, and a C-ring is fastened to the fastening groove.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 C-링이 체결된 상기 하우징의 외면에는 파이프가 끼워져 결합되는 것을 특징으로 하는 유성기어 조립체.
The planetary gear assembly according to claim 1, wherein a pipe is fitted to the outer surface of the housing to which the C-ring is fastened.
 (a) 링기어의 키 부분에 키홈이 위치하도록 복수의 하우징을 링기어 주위에 배치하는 단계;
(b) 상기 키를 키홈에 삽입하여 상기 링기어를 상기 하우징 내부에 삽입하는 단계;
(c) 상기 링기어가 삽입된 상기 하우징을 서로 맞댄 후 상호 결합하는 단계;
를 포함하고,
상기 (c) 단계는, 상기 하우징을 서로 맞댄 상태에서 상기 하우징의 외면에 형성된 체결홈에 C-링을 끼워 체결 결합하는 것을 특징으로 하는 유성기어 조립방법.
(a) disposing a plurality of housings around the ring gear so that a keyway is located in the key portion of the ring gear;
(b) inserting the key into the keyway to insert the ring gear into the housing;
(c) abutting the housing into which the ring gear is inserted and then coupling the housings to each other;
including,
In the step (c), the planetary gear assembly method, characterized in that the C-ring is inserted into the fastening groove formed on the outer surface of the housing in a state in which the housing is opposed to each other and coupled to each other.
 삭제delete 삭제delete 제6항에 있어서, 상기 C-링이 체결된 상기 하우징의 외면에 파이프를 끼워 결합하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유성기어 조립방법.The planetary gear assembly method according to claim 6, further comprising the step of fitting a pipe to the outer surface of the housing to which the C-ring is fastened.
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