KR102324421B1

KR102324421B1 - Transmission system

Info

Publication number: KR102324421B1
Application number: KR1020150066541A
Authority: KR
Inventors: 김경근
Original assignee: 현대두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2015-05-13
Filing date: 2015-05-13
Publication date: 2021-11-11
Also published as: KR20160133695A; CN205780818U

Abstract

변속 시스템은 적어도 2개의 변속단을 가지며 변속단을 제어하기 위한 제1 클러치 및 제2 클러치를 포함하는 변속기 및 변속기의 일측에 구비되는 유압 블록을 포함한다. 유압 블록은, 제1 유압 펌프로부터 토출된 압유를 변속기 내부로 공급하여 제1 클러치와 제2 클러치 중 어느 하나의 접속을 해제하기 위한 제1 유로와 제2 유로, 제1 및 제2 유로들 각각에 연통되는 제1 분기 유로 및 제2 분기 유로를 가지며 제2 유압 펌프로부터 토출된 압유를 제1 및 제2 유로들로 동시에 공급하기 위한 제어 유로, 및 제1 및 제2 유로들 및 제어 유로를 선택적으로 개폐시키기 위한 이동 블록을 포함한다.The shift system includes a transmission having at least two shift stages and including a first clutch and a second clutch for controlling the shift stages, and a hydraulic block provided at one side of the transmission. The hydraulic block supplies the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump into the transmission to release the first and second flow passages, respectively, and the first and second flow passages for disconnecting any one of the first and second clutches. a control flow path having a first branch flow path and a second branch flow path communicating with It includes a moving block for selectively opening and closing.

Description

변속 시스템{TRANSMISSION SYSTEM}TRANSMISSION SYSTEM

본 발명은 변속 시스템에 관한 것이다. 더욱 자세하게는, 비상시에 파킹 모드를 해제할 수 있는 변속 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a transmission system. More particularly, it relates to a shifting system capable of releasing a parking mode in an emergency.

건설기계, 예를 들어 굴삭기는 엔진에서 연료를 연소시켜 동력을 발생시킬 수 있다. 상기 엔진의 동력은 변속기를 거쳐 구동장치로 전달될 수 있다. 이 때, 변속기는 엔진에서 발생한 회전을 다양한 변속비로 감속시켜 구동장치로 전달할 수 있다.Construction machinery, for example, an excavator may generate power by burning fuel in an engine. Power of the engine may be transmitted to a driving device through a transmission. At this time, the transmission may reduce the rotation generated in the engine at various speed ratios and transmit it to the driving device.

변속기의 변속비는 유압 펌프로부터 토출되는 압유에 의해 제어될 수 있다. 예를 들면, 압유를 이용하여 변속기 내부에 설치된 클러치의 접속을 제어할 수 있고, 이에 따라 구동장치로 출력되는 회전수를 조절할 수 있다.The speed ratio of the transmission can be controlled by the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump. For example, it is possible to control the connection of the clutch installed inside the transmission by using the hydraulic oil, and accordingly, the number of rotations output to the driving device may be adjusted.

한편, 엔진 고장 등으로 인하여 변속기로 압유를 공급할 수 없는 경우에는 모든 클러치들이 접속되어 파킹 모드로 설정될 수 있다. 파킹 모드에서는 건설기계가 움직이지 않기 때문에 견인 등의 조치를 취할 수 없는 문제점이 있다.On the other hand, when hydraulic oil cannot be supplied to the transmission due to engine failure or the like, all clutches may be connected and set to the parking mode. In the parking mode, since the construction machine does not move, there is a problem that measures such as towing cannot be taken.

본 발명의 과제는 엔진 정지 등의 비상시에 파킹 모드를 해제할 수 있는 변속 시스템을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a shift system capable of releasing a parking mode in an emergency such as an engine stop.

상술한 본 발명의 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 변속 시스템은 적어도 2개의 변속단을 가지며 상기 변속단을 제어하기 위한 제1 클러치 및 제2 클러치를 포함하는 변속기 및 상기 변속기의 일측에 구비되는 유압 블록을 포함할 수 있다. 상기 유압 블록은, 제1 유압 펌프로부터 토출된 압유를 상기 변속기 내부로 공급하여 상기 제1 클러치와 상기 제2 클러치 중 어느 하나의 접속을 해제하기 위한 제1 유로와 제2 유로, 상기 제1 및 제2 유로들 각각에 연통되는 제1 분기 유로 및 제2 분기 유로를 가지며 제2 유압 펌프로부터 토출된 압유를 상기 제1 및 제2 유로들로 동시에 공급하기 위한 제어 유로, 및 상기 제1 및 제2 유로들 및 상기 제어 유로를 선택적으로 개폐시키기 위한 이동 블록을 포함할 수 있다.In order to achieve the above object of the present invention, a shift system according to exemplary embodiments of the present invention includes a transmission having at least two shift stages and including a first clutch and a second clutch for controlling the shift stages; It may include a hydraulic block provided on one side of the transmission. The hydraulic block includes a first flow path and a second flow path for supplying the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump into the transmission to release the connection of any one of the first clutch and the second clutch, the first and second flow paths; a control flow passage having a first branch flow passage and a second branch flow passage communicating with each of the second flow passages and simultaneously supplying the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump to the first and second flow passages, and the first and second flow passages It may include a moving block for selectively opening and closing two flow paths and the control flow path.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제2 유압 펌프는 비상시에 상기 제어 유로에 접속되며, 상기 제2 유압 펌프로부터 토출된 압유는 상기 이동 블록을 절환시켜 상기 제어 유로를 개방시킬 수 있다.In example embodiments, the second hydraulic pump may be connected to the control flow path in an emergency, and the pressure oil discharged from the second hydraulic pump may switch the moving block to open the control flow path.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제2 유압 펌프는 휴대용 유압 펌프일 수 있다.In example embodiments, the second hydraulic pump may be a portable hydraulic pump.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 유압 블록은, 상기 제어 유로에 설치되며 상기 제2 유압 펌프로부터 토출된 압유의 흐름을 일방향으로 제한하기 위한 제1 체크밸브, 상기 제1 분기 유로에 설치되며 상기 제어 유로를 통하여 상기 제1 유로로 공급되는 압유의 흐름을 일방향으로 제한하기 위한 제2 체크밸브, 및 상기 제2 분기 유로에 설치되며 상기 제어 유로를 통하여 상기 제2 유로로 공급되는 압유의 흐름을 일방향으로 제한하기 위한 제3 체크밸브를 더 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the hydraulic block is installed in the control flow path and is installed in the first branch flow path and a first check valve for restricting the flow of the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump in one direction. A second check valve for restricting the flow of the pressure oil supplied to the first flow path through the control flow path in one direction, and the second branch flow path installed in the second branch flow path to control the flow of the pressure oil supplied to the second flow path through the control flow path It may further include a third check valve for limiting in one direction.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 변속기는 변속을 수행하기 위한 태양기어, 링기어, 및 적어도 하나의 유성기어를 갖는 유성기어 감속기를 더 포함할 수 있다.In example embodiments, the transmission may further include a planetary gear reducer having a sun gear, a ring gear, and at least one planetary gear for performing shifting.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제1 클러치는 상기 태양기어 및 상기 링기어 사이의 동력 전달을 단속하며, 상기 제2 클러치는 상기 링기어의 회전을 단속할 수 있다.In example embodiments, the first clutch may control transmission of power between the sun gear and the ring gear, and the second clutch may control rotation of the ring gear.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제1 클러치는 상기 유성기어 감속기 내부에 설치될 수 있다.In example embodiments, the first clutch may be installed inside the planetary gear reducer.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 변속기는 제1 피스톤 및 제2 피스톤을 더 포함할 수 있다. 상기 제1 피스톤은 상기 제1 클러치와 접촉하여 상기 제1 클러치를 접속시키고, 상기 제1 유압 펌프로부터 공급되는 압유에 의하여 상기 변속기 내부에서 슬라이딩 이동함으로써 상기 제1 클러치의 접속을 해제시킬 수 있다. 상기 제2 피스톤은 상기 제2 클러치와 접촉하여 상기 제2 클러치를 접속시키고, 상기 제1 유압 펌프로부터 공급되는 압유에 의하여 상기 변속기 내부에서 슬라이딩 이동함으로써 상기 제2 클러치의 접속을 해제시킬 수 있다.In exemplary embodiments, the transmission may further include a first piston and a second piston. The first piston may contact the first clutch to connect the first clutch, and may release the connection of the first clutch by slidingly moving inside the transmission by the pressure oil supplied from the first hydraulic pump. The second piston may contact the second clutch to connect the second clutch, and may release the connection of the second clutch by slidingly moving inside the transmission by the pressure oil supplied from the first hydraulic pump.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 변속기는 상기 제1 피스톤을 상기 제1 클러치 방향으로 가압하여 상기 제1 클러치를 접속시키기 위한 제1 탄성부재 및 상기 제2 피스톤을 상기 제2 클러치 방향으로 가압하여 상기 제2 클러치를 접속시키기 위한 제2 탄성부재를 더 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the transmission presses the first piston in the direction of the first clutch to press the first elastic member and the second piston for connecting the first clutch in the direction of the second clutch. A second elastic member for connecting the second clutch may be further included.

예시적인 실시예들에 있어서, 예시적인 실시예들에 있어서, 상기 변속 시스템은, 상기 제2 유압 펌프와 상기 유압 블록 사이에 설치되며 상기 유압 블록으로 공급되는 압유의 압력을 일정하게 유지하기 위한 어큐뮬레이터를 더 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, in exemplary embodiments, the shift system is installed between the second hydraulic pump and the hydraulic block and is an accumulator for maintaining a constant pressure of hydraulic oil supplied to the hydraulic block. may further include.

예시적인 실시예들에 따른 변속 시스템은 엔진 고장 등으로 인하여 압유를 공급할 수 없는 경우에도, 휴대용 유압 펌프 등을 사용하여 변속기로 압유를 공급할 수 있다. 이에 따라, 건설기계의 파킹 모드를 해제시킬 수 있고, 견인 등의 후속 조치를 취할 수 있다.The shift system according to the exemplary embodiments may supply hydraulic oil to the transmission using a portable hydraulic pump or the like, even when the hydraulic oil cannot be supplied due to engine failure or the like. Accordingly, it is possible to release the parking mode of the construction machine, it is possible to take follow-up measures such as towing.

또한, 파킹 모드를 해제하기 위하여 변속기 내부에 별도의 피스톤이나 실링부재를 설치할 필요가 없기 때문에, 변속기의 생산 가격을 낮출 수 있고 압유의 누유 문제도 해결할 수 있다.In addition, since there is no need to install a separate piston or sealing member inside the transmission in order to release the parking mode, it is possible to lower the production price of the transmission and solve the problem of leakage of hydraulic oil.

다만, 본 발명의 효과는 상기 언급한 효과에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.However, the effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and may be variously expanded without departing from the spirit and scope of the present invention.

도 1은 예시적인 실시예들에 따른 변속기 제어 시스템을 나타내는 유압 회로도이다.
도 2는 도 1의 변속 시스템을 나타내는 단면도이다.
도 3 내지 도 5는 도 2의 변속 시스템에 압유를 공급하여 변속단을 제어하는 과정을 나타내는 단면도들이다.1 is a hydraulic circuit diagram illustrating a transmission control system according to exemplary embodiments.
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating the transmission system of FIG. 1 .
3 to 5 are cross-sectional views illustrating a process of controlling a shift stage by supplying pressure oil to the shift system of FIG. 2 .

본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.With respect to the embodiments of the present invention disclosed in the text, specific structural or functional descriptions are only exemplified for the purpose of describing the embodiments of the present invention, and the embodiments of the present invention may be embodied in various forms. It should not be construed as being limited to the embodiments described in .

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can have various changes and can have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms may be used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에" 와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는" 과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it is understood that the other component may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that no other element is present in the middle. Other expressions describing the relationship between elements, such as "between" and "immediately between" or "neighboring to" and "directly adjacent to", etc., should be interpreted similarly.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that the described feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof exists, and includes one or more other features or numbers. , it is to be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as meanings consistent with the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, they are not to be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. .

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same components in the drawings, and repeated descriptions of the same components are omitted.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 변속기 제어 시스템은 압유를 토출하는 제1 유압 펌프(10) 및 제2 유압 펌프(12), 제1 유압 펌프(10)로부터 토출되는 압유의 유동 방향을 제어하기 위한 변속 제어 밸브(20), 및 엔진(도시되지 않음)으로부터 동력을 전달받아 이를 구동장치(도시되지 않음)로 전달하기 위한 변속 시스템(30)을 포함할 수 있다.1 to 5 , the transmission control system controls the flow direction of the first hydraulic pump 10 , the second hydraulic pump 12 , and the first hydraulic pump 10 for discharging the pressure oil. It may include a shift control valve 20 for this purpose, and a shift system 30 for receiving power from an engine (not shown) and transmitting it to a driving device (not shown).

상기 엔진은 디젤유 등의 에너지원을 연소시켜 동력을 발생시킬 수 있다. 상기 엔진에서 발생된 동력은 크랭크축(도시되지 않음) 및 변속 시스템(30)을 차례대로 거쳐 상기 구동장치로 전달될 수 있다. 예를 들면, 상기 구동장치는 구동축일 수 있다. 이 경우에 있어서, 변속 시스템(30)은 높은 회전수로 회전하는 상기 크랭크축의 회전을 다양한 변속비로 감속시켜 상기 구동장치로 전달할 수 있다.The engine may generate power by burning an energy source such as diesel oil. Power generated by the engine may be sequentially transmitted to the driving device through a crankshaft (not shown) and the transmission system 30 . For example, the driving device may be a driving shaft. In this case, the transmission system 30 may reduce the rotation of the crankshaft rotating at a high rotational speed at various speed ratios and transmit it to the driving device.

건설기계, 예를 들어, 굴삭기 등은 유압 펌프로부터 토출되는 압유를 이용하여 변속 시스템(30)의 변속비를 제어할 수 있다. 예를 들면, 상기 유압 펌프로부터 토출되는 압유의 유동 방향을 제어함으로써 변속의 단수를 제어할 수 있다.A construction machine, for example, an excavator, may control the speed ratio of the transmission system 30 by using the pressure oil discharged from the hydraulic pump. For example, the number of shift stages may be controlled by controlling the flow direction of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump.

제1 유압 펌프(10) 및 제2 유압 펌프(12)는 변속 시스템(30)으로 압유를 공급할 수 있다. 제1 유압 펌프(10)에서 토출된 압유는 제1 유압 라인(L1) 및 제2 유압 라인(L2)을 거쳐 변속 시스템(30)으로 공급될 수 있다. 제1 유압 라인(L1)은 후술하는 변속 시스템(30)의 제1 유로(210)와 연결되며, 제2 유압 라인(L2)은 후술하는 변속 시스템(30)의 제2 유로(212)와 연결될 수 있다. 제2 유압 펌프(12)에서 토출된 압유는 제3 유압 라인(L3)을 거쳐 변속 시스템(30)으로 공급될 수 있다. 제3 유압 라인(L3)은 후술하는 변속 시스템(30)의 제어 유로(220)와 연결될 수 있다. 제어 유로(220)는 제1 유로(210)와 연통되는 제1 분기 유로(222), 및 제2 유로(212)와 연통되는 제2 분기 유로(224)를 포함할 수 있다.The first hydraulic pump 10 and the second hydraulic pump 12 may supply hydraulic oil to the transmission system 30 . The pressure oil discharged from the first hydraulic pump 10 may be supplied to the transmission system 30 through the first hydraulic line L1 and the second hydraulic line L2 . The first hydraulic line L1 is connected to a first flow path 210 of the shift system 30 to be described later, and the second hydraulic line L2 is to be connected to a second flow path 212 of the shift system 30 to be described later. can The pressure oil discharged from the second hydraulic pump 12 may be supplied to the shift system 30 through the third hydraulic line L3 . The third hydraulic line L3 may be connected to the control flow path 220 of the shift system 30 to be described later. The control flow path 220 may include a first branch flow path 222 communicating with the first flow path 210 and a second branch flow path 224 communicating with the second flow path 212 .

예시적인 실시예들에 있어서, 제2 유압 펌프(12)는 휴대용 유압 펌프일 수 있다. 상기 휴대용 유압 펌프는 필요 시에만 변속 시스템(30)과 연결될 수 있으며, 제3 유압 라인(L3)을 통하여 변속 시스템(30)으로 압유를 공급할 수 있다.In exemplary embodiments, the second hydraulic pump 12 may be a portable hydraulic pump. The portable hydraulic pump may be connected to the shift system 30 only when necessary, and may supply hydraulic oil to the shift system 30 through the third hydraulic line L3.

변속 제어 밸브(20)는 제1 유압 라인(L1) 및 제2 유압 라인(L2) 상에 이동 가능하도록 설치되며, 기어 변속 레버(도시되지 않음)로부터 입력되는 신호에 따라 절환되어 제1 유압 펌프(10)로부터 토출되는 압유의 유동 방향을 제어할 수 있다. 변속 제어 밸브(20)가 이동함에 따라, 제1 유압 펌프(10)에서 토출된 압유는 제1 유압 라인(L1) 또는 제2 유압 라인(L2) 중에서 선택된 하나의 유압 라인을 통하여 변속 시스템(30)으로 공급될 수 있고, 이에 따라 변속 시스템(30)의 변속비가 변경될 수 있다. 예를 들어, 운전자가 1단 저속 운전을 선택한 경우에는, 상기 변속 제어 밸브는 도 1에 도시된 것과 같이 위치할 수 있고, 상기 제1 유압 펌프에서 토출된 압유는 상기 제1 유압 라인을 거쳐 상기 변속 시스템으로 공급될 수 있다. 이와 다르게, 운전자가 2단 고속 운전을 선택한 경우에는, 상기 변속 제어 밸브는 위쪽으로 절환될 수 있고, 상기 제1 유압 펌프에서 토출된 압유는 상기 제2 유압 라인을 거쳐 상기 변속 시스템으로 공급될 수 있다.The shift control valve 20 is movably installed on the first hydraulic line L1 and the second hydraulic line L2, is switched according to a signal input from a gear shift lever (not shown), and is switched to the first hydraulic pump The flow direction of the pressure oil discharged from (10) can be controlled. As the shift control valve 20 moves, the pressure oil discharged from the first hydraulic pump 10 is transferred to the shift system 30 through one hydraulic line selected from the first hydraulic line L1 or the second hydraulic line L2. ), and thus the transmission ratio of the transmission system 30 may be changed. For example, when the driver selects the first-speed low-speed operation, the shift control valve may be positioned as shown in FIG. 1 , and the pressure oil discharged from the first hydraulic pump passes through the first hydraulic line. It can be supplied with a transmission system. Alternatively, when the driver selects the two-speed high-speed operation, the shift control valve may be switched upward, and the pressure oil discharged from the first hydraulic pump may be supplied to the shift system through the second hydraulic line. have.

한편, 변속 시스템(30)으로 압유가 공급되지 않으면 상기 건설기계는 파킹 모드로 설정될 수 있다. 이 때, 변속 시스템(30)으로 압유가 공급되지 않는다는 것은 제1 유압 라인(L1) 및 제2 유압 라인(L2) 어느 쪽으로도 압유가 공급되지 않는 상태를 의미할 수 있다. 이에 따라, 후술하는 제1 클러치(120) 및 제2 클러치(122)는 모두 접속된 상태일 수 있고, 상기 건설기계는 움직일 수 없도록 고정될 수 있다. 따라서, 상기 파킹 모드를 해제해야만 상기 건설기계를 견인할 수 있다.On the other hand, if the pressure oil is not supplied to the transmission system 30, the construction machine may be set to a parking mode. At this time, that the pressure oil is not supplied to the transmission system 30 may mean a state in which the pressure oil is not supplied to either the first hydraulic line L1 and the second hydraulic line L2 . Accordingly, both the first clutch 120 and the second clutch 122 to be described later may be in a connected state, and the construction machine may be fixed immovably. Therefore, the construction machine can be towed only by releasing the parking mode.

변속 시스템(30)은 적어도 2개의 변속단을 갖는 변속기(100) 및 변속기(100)의 일측에 구비되는 유압 블록(200)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 변속기는 저속 운전을 수행하기 위한 저속 변속단 및 고속 운전을 수행하기 위한 고속 변속단을 포함할 수 있다.The shift system 30 may include a transmission 100 having at least two shift stages and a hydraulic block 200 provided at one side of the transmission 100 . For example, the transmission may include a low-speed shift stage for performing low-speed driving and a high-speed shift stage for performing high-speed driving.

예시적인 실시예들에 있어서, 유압 블록(200)은 변속기(100)의 일측에 설치되는 고정 블록(202), 고정 블록(202) 내부에 형성된 유로들(210, 212, 220), 유로들(210, 212, 220) 내부에 설치되어 압유의 흐름을 일방향으로 제한하기 위한 제1 내지 제3 체크 밸브들(240, 242, 244), 및 고정 블록(202) 내부에서 이동 가능하도록 설치되어 유로들(210, 212, 220)을 선택적으로 개폐시키기 위한 이동 블록(230)을 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the hydraulic block 200 includes a fixed block 202 installed on one side of the transmission 100 , the oil passages 210 , 212 , 220 formed in the fixed block 202 , and the oil passages ( 210, 212, 220 are installed inside the first to third check valves 240, 242, 244 for restricting the flow of pressure oil in one direction, and the fixed block 202 is installed to move inside the flow paths It may include a moving block 230 for selectively opening and closing (210, 212, 220).

고정 블록(202)은 변속기(100)의 일측에 고정 설치될 수 있다. 예를 들면, 상기 고정 블록은 상기 변속기(100)의 측면에 고정되거나 또는 변속기(100) 내부에 일체로 설치될 수 있다. 이와 다르게, 고정 블록(202)은 변속기(100)와 분리되어 설치될 수도 있다.The fixing block 202 may be fixedly installed on one side of the transmission 100 . For example, the fixing block may be fixed to the side of the transmission 100 or may be integrally installed inside the transmission 100 . Alternatively, the fixing block 202 may be installed separately from the transmission 100 .

고정 블록(202) 내부에는 제1 유로(210), 제2 유로(212), 및 제어 유로(220)가 형성될 수 있다. 제1 유로(210)는 일단부가 제1 유압 라인(L1)과 연결되며, 타단부는 후술하는 제1 유압 공간(131)과 연통될 수 있다. 제2 유로(212)는 일단부가 제2 유압 라인(L2)과 연결되며, 타단부는 후술하는 제2 유압 공간(133)과 연통될 수 있다. 제어 유로(220)는 일단부가 제3 유로(L3)와 연결되며, 타단부는 제1 분기 유로(222) 및 제2 분기 유로(224)로 분기될 수 있다. 제1 분기 유로(222)는 제1 유로(210)와 연통되며, 제2 분기 유로(224)는 제2 유로(212)와 연통될 수 있다.A first flow path 210 , a second flow path 212 , and a control flow path 220 may be formed in the fixing block 202 . One end of the first flow path 210 may be connected to the first hydraulic line L1 , and the other end may communicate with a first hydraulic space 131 to be described later. The second flow path 212 may have one end connected to the second hydraulic line L2 and the other end communicating with a second hydraulic space 133 to be described later. One end of the control flow path 220 may be connected to the third flow path L3 , and the other end may branch into the first branch flow path 222 and the second branch flow path 224 . The first branch flow path 222 may communicate with the first flow path 210 , and the second branch flow path 224 may communicate with the second flow path 212 .

제1 체크 밸브(240)는 제어 유로(220) 내부에 설치되며, 제2 유압 펌프(12)로부터 토출된 압유의 흐름을 일방향으로 제한할 수 있다. 즉, 제2 유압 펌프(12)로부터 토출된 압유가 유압 블록(200) 내부로 공급될 수는 있으나, 제1 체크 밸브(240)로 인하여 유압 블록(200) 내부의 압유가 제2 유압 펌프(12)를 향하여 제3 유압 라인(L3)으로 유출될 수는 없다. 이에 따라, 일단 유압 블록(200) 내부로 공급된 압유는 제1 유압 라인(L1) 또는 제2 유압 라인(L2)을 통하여 오일 탱크(T)로 복귀할 수 있을 뿐이다.The first check valve 240 is installed inside the control flow path 220 , and may limit the flow of the pressure oil discharged from the second hydraulic pump 12 in one direction. That is, the pressure oil discharged from the second hydraulic pump 12 may be supplied to the inside of the hydraulic block 200, but the pressure oil inside the hydraulic block 200 due to the first check valve 240 is transferred to the second hydraulic pump ( 12) towards the third hydraulic line L3. Accordingly, the pressure oil once supplied into the hydraulic block 200 may only return to the oil tank T through the first hydraulic line L1 or the second hydraulic line L2 .

제2 체크 밸브(242)는 제1 분기 유로(222)에 설치되며, 제1 유로(210) 내부의 압유가 제어 유로(220)를 향하여 역류하지 않도록 압유의 흐름을 일방향으로 제한할 수 있다. 제3 체크 밸브(244)는 제2 분기 유로(224)에 설치되며, 제2 유로(212) 내부의 압유가 제어 유로(220)를 향하여 역류하지 않도록 압유의 흐름을 일방향으로 제한할 수 있다.The second check valve 242 is installed in the first branch flow path 222 , and may restrict the flow of the pressure oil in one direction so that the pressure oil inside the first flow path 210 does not flow back toward the control flow path 220 . The third check valve 244 is installed in the second branch flow path 224 , and may restrict the flow of the pressure oil in one direction so that the pressure oil inside the second flow path 212 does not flow back toward the control flow path 220 .

이동 블록(230)은 고정 블록(202) 내부에 이동 가능하도록 설치되며, 제2 유압 펌프(12)에서 토출된 압유에 의하여 우측으로 절환될 수 있다. 이동 블록(230)이 우측으로 절환되면 제어 유로(220)가 개방될 수 있다. 이에 따라, 제2 유압 펌프(12)에서 토출된 압유가 제어 유로(220)와 제1 및 제2 분기 유로들(222, 224)에 의해 연결된 제1 및 제2 유로들(210, 212)을 거쳐 제1 유압 공간(131) 및 제2 유압 공간(133)으로 동시에 공급될 수 있다.The moving block 230 is installed to be movable inside the fixed block 202 and may be switched to the right by the pressure oil discharged from the second hydraulic pump 12 . When the moving block 230 is switched to the right, the control flow path 220 may be opened. Accordingly, the pressure oil discharged from the second hydraulic pump 12 passes through the control flow path 220 and the first and second flow paths 210 and 212 connected by the first and second branch flow paths 222 and 224 . Through the first hydraulic space 131 and the second hydraulic space 133 may be simultaneously supplied.

제2 유압 펌프(12)로부터의 압유 공급이 중단되면, 이동 블록(230)은 일측에 구비된 탄성부재의 복원력에 의하여 좌측으로 절환될 수 있다. 이동 블록(230)이 좌측으로 절환되면 제3 유로(220)는 폐쇄되고, 제1 및 제2 유로들(210, 212)은 다시 제1 및 제2 유압 라인들(L1, L2)과 각각 연결될 수 있다. 이 때, 제1 및 제2 유압 공간들(131, 133)을 채우고 있던 압유는 제1 및 제2 유압 라인들(L1, L2)을 따라 오일 탱크(T)로 복귀할 수 있다.When the supply of hydraulic oil from the second hydraulic pump 12 is stopped, the moving block 230 may be switched to the left by the restoring force of the elastic member provided on one side. When the moving block 230 is switched to the left, the third flow path 220 is closed, and the first and second flow paths 210 and 212 are again connected to the first and second hydraulic lines L1 and L2, respectively. can At this time, the pressure oil filling the first and second hydraulic spaces 131 and 133 may return to the oil tank T along the first and second hydraulic lines L1 and L2 .

예시적인 실시예들에 있어서, 변속 시스템(30)은 제3 유압 라인(L3)에 설치되는 어큐뮬레이터(300)를 더 포함할 수 있다. 어큐뮬레이터(300)는 제어 유로(220) 및 이와 연결된 제1 및 제2 유압 공간들(131, 133)의 압력이 저하되는 것을 방지할 수 있다.In example embodiments, the shift system 30 may further include an accumulator 300 installed in the third hydraulic line L3. The accumulator 300 may prevent the pressure of the control flow path 220 and the first and second hydraulic spaces 131 and 133 connected thereto from being reduced.

변속기(100)는 엔진의 크랭크축으로부터 동력을 전달받는 입력축(110), 구동장치로 동력을 전달하는 출력축(도시되지 않음), 입력축(110)의 회전 속도를 변화시키기 위한 유성기어 감속기(150), 유성기어 감속기(150)의 감속비를 제어하기 위한 제1 및 제2 클러치들(120, 122), 제1 및 제2 클러치들(120, 122)을 가압하여 접속시키기 위한 제1 및 제2 피스톤들(130, 132), 및 제1 및 제2 피스톤들(130, 132)을 각각 제1 및 제2 클러치들(120, 122) 방향으로 가압하기 위한 제1 및 제2 탄성부재들(140, 142)을 포함할 수 있다.The transmission 100 includes an input shaft 110 that receives power from the crankshaft of the engine, an output shaft (not shown) that transmits power to a driving device, and a planetary gear reducer 150 for changing the rotational speed of the input shaft 110 . , first and second clutches 120 and 122 for controlling the reduction ratio of the planetary gear reducer 150 , and first and second pistons for pressing and connecting the first and second clutches 120 and 122 . First and second elastic members 140 for pressing the first and second pistons 130 and 132 in the direction of the first and second clutches 120 and 122, respectively. 142) may be included.

입력축(110)은 상기 엔진으로부터 동력을 전달받을 수 있다. 예를 들면, 상기 입력축은 상기 엔진의 크랭크축과 연결될 수 있다. 상기 엔진이 작동함에 따라 입력축(110)은 회전할 수 있다.The input shaft 110 may receive power from the engine. For example, the input shaft may be connected to a crankshaft of the engine. As the engine operates, the input shaft 110 may rotate.

상기 출력축은 구동장치, 예를 들면, 구동축일 수 있다. 상기 구동축은 바퀴와 연결되며, 상기 바퀴가 회전함에 따라 차량이 전진 또는 후진할 수 있다.The output shaft may be a driving device, for example, a driving shaft. The drive shaft is connected to the wheel, and as the wheel rotates, the vehicle may move forward or backward.

유성기어 감속기(150)는 입력축(110)과 상기 출력축 사이에서 동력을 전달할 수 있다. 이 경우에 있어서, 유성기어 감속기(150)는 입력축(110)의 회전을 다양한 비율로 변속시킬 수 있고, 상기 변속된 회전력을 상기 출력축으로 전달할 수 있다.The planetary gear reducer 150 may transmit power between the input shaft 110 and the output shaft. In this case, the planetary gear reducer 150 may change the rotation of the input shaft 110 at various ratios, and may transmit the changed rotational force to the output shaft.

예시적인 실시예들에 있어서, 유성기어 감속기(150)는 태양기어(152), 링기어(156), 및 적어도 하나의 유성기어(154)를 포함할 수 있다.In example embodiments, the planetary gear reducer 150 may include a sun gear 152 , a ring gear 156 , and at least one planetary gear 154 .

태양기어(152)는 입력축(110)의 일단부 외측면에 형성될 수 있다. 따라서, 입력축(110)이 회전하면 태양기어(152)도 함께 회전할 수 있다. 태양기어(152)의 일단부는 제1 클러치(120)와 접촉하고 타단부는 유성기어(154)와 접촉할 수 있다.The sun gear 152 may be formed on an outer surface of one end of the input shaft 110 . Accordingly, when the input shaft 110 rotates, the sun gear 152 may also rotate. One end of the sun gear 152 may contact the first clutch 120 and the other end may contact the planet gear 154 .

링기어(156)의 일단부는 제1 클러치(120) 및 제2 클러치(122) 사이에 개재될 수 있고 타단부는 유성기어(154)와 접촉할 수 있다. 이 때, 유성기어(154)는 링기어(156)의 상기 타단부에 내접하도록 설치될 수 있다.One end of the ring gear 156 may be interposed between the first clutch 120 and the second clutch 122 , and the other end may be in contact with the planetary gear 154 . In this case, the planetary gear 154 may be installed to be inscribed on the other end of the ring gear 156 .

유성기어(154)는 태양기어(152)와 링기어(156) 사이에 설치되며, 링기어(156)의 내측면과 맞물려 태양기어(152) 주위를 공전할 수 있다.The planetary gear 154 is installed between the sun gear 152 and the ring gear 156 , and may be engaged with the inner surface of the ring gear 156 to orbit around the sun gear 152 .

예시적인 실시예들에 있어서, 유성기어 감속기(150)는 적어도 하나의 유성기어(154)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 유성기어 감속기는 상기 태양기어 주위를 공전하는 3개의 유성기어들을 포함할 수 있다. 이 경우에 있어서, 상기 유성기어들은 캐리어(도시되지 않음)에 의해 상호 구속될 수 있다. 상기 캐리어는 상기 유성기어들의 공전과 연동하여 회전할 수 있고, 감속된 회전력을 상기 출력축으로 전달할 수 있다.In example embodiments, the planetary gear reducer 150 may include at least one planetary gear 154 . For example, the planetary gear reducer may include three planetary gears orbiting around the sun gear. In this case, the planet gears may be mutually constrained by a carrier (not shown). The carrier may rotate in association with the revolutions of the planetary gears, and may transmit the reduced rotational force to the output shaft.

태양기어(152), 유성기어(154) 및 링기어(156)들 간의 동력 전달 경로는 변속단에 따른 클러치들(120, 122)의 접속 여부에 따라 달라질 수 있다. 또한, 상기 동력 전달 경로에 따라서 출력되는 회전수 또한 달라질 수 있다.The power transmission path between the sun gear 152 , the planetary gear 154 , and the ring gear 156 may vary depending on whether the clutches 120 and 122 are connected according to the shift stage. In addition, the output rotation speed may also vary according to the power transmission path.

제1 클러치(120) 및 제2 클러치(122)는 입력축(110) 주위에 배치될 수 있다. 예를 들면, 상기 입력축의 회전 중심을 기준으로 하였을 때, 상기 제2 클러치는 상기 제1 클러치보다 바깥쪽에 배치될 수 있다.The first clutch 120 and the second clutch 122 may be disposed around the input shaft 110 . For example, the second clutch may be disposed outside the first clutch based on the rotation center of the input shaft.

제1 클러치(120)는 일측면이 태양기어(152)와 접촉하고 타측면이 링기어(156)와 접촉하며, 태양기어(152)와 링기어(156) 사이의 동력 전달을 단속할 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 클러치는 상기 유성기어 감속기 내부에 설치될 수 있다.The first clutch 120 has one side in contact with the sun gear 152 and the other side in contact with the ring gear 156 , and may intermittently transmit power between the sun gear 152 and the ring gear 156 . . For example, the first clutch may be installed inside the planetary gear reducer.

상기 제1 클러치가 접속되면 입력축(110)을 통해 입력된 동력은 태양기어(152) 및 제1 클러치(120)를 거쳐 링기어(156)로 전달될 수 있다. 이에 따라, 링기어(156) 내부의 유성기어(154)는 공전하게 되고, 유성기어(154)에 연결된 상기 캐리어도 회전할 수 있다. 이 경우에 있어서, 상기와 같은 동력 전달 과정에서는 감속이 발생하지 않기 때문에, 상기 캐리어와 연결된 출력축은 고속으로 회전할 수 있다.When the first clutch is connected, power input through the input shaft 110 may be transmitted to the ring gear 156 via the sun gear 152 and the first clutch 120 . Accordingly, the planetary gear 154 inside the ring gear 156 may orbit, and the carrier connected to the planetary gear 154 may also rotate. In this case, since deceleration does not occur in the power transmission process as described above, the output shaft connected to the carrier may rotate at a high speed.

제2 클러치(122)는 일측면이 링기어(156)와 접촉하고 타측면이 변속기(100)의 내벽과 접촉하며, 링기어(156)의 회전을 단속할 수 있다. 예를 들면, 상기 제2 클러치가 접속되면 링기어(156)는 변속기(100)의 내벽에 고정될 수 있다. 즉, 링기어(156)는 더 이상 회전할 수 없고, 입력축(110)의 회전은 태양기어(152)를 통하여 유성기어(154)를 회전시킬 수 있다. 유성기어(154)는 고정된 링기어(156)의 내주면을 따라 공전할 수 있고, 상기 공전은 상기 캐리어를 회전시킬 수 있다. 이 경우에 있어서, 상기 캐리어는 감속된 비율로 회전하게 되며, 상기 캐리어와 연결된 상기 출력축도 저속으로 회전할 수 있다.One side of the second clutch 122 contacts the ring gear 156 and the other side contacts the inner wall of the transmission 100 , and may control rotation of the ring gear 156 . For example, when the second clutch is connected, the ring gear 156 may be fixed to the inner wall of the transmission 100 . That is, the ring gear 156 can no longer rotate, and the rotation of the input shaft 110 can rotate the planet gear 154 through the sun gear 152 . The planetary gear 154 may revolve along the inner circumferential surface of the fixed ring gear 156 , and the revolution may rotate the carrier. In this case, the carrier rotates at a reduced rate, and the output shaft connected to the carrier may also rotate at a low speed.

제1 피스톤(130)은 일단부가 제1 탄성부재(140)에 의해 지지되며, 타단부는 제1 클러치(120)와 접촉할 수 있다. 제1 피스톤(130)에 작용하는 제1 탄성부재(140)의 복원력으로 인하여 제1 피스톤(130)은 제1 클러치(120)를 가압할 수 있고, 제1 클러치(120)는 태양기어(152)와 링기어(156)를 접속시킬 수 있다.One end of the first piston 130 may be supported by the first elastic member 140 , and the other end may be in contact with the first clutch 120 . Due to the restoring force of the first elastic member 140 acting on the first piston 130 , the first piston 130 can press the first clutch 120 , and the first clutch 120 is the sun gear 152 . ) and the ring gear 156 may be connected.

제1 피스톤(130)과 입력축(110) 사이에는 제1 유압 공간(131) 이 배치될 수 있다. 제1 유압 공간(131)은 제1 유로(210)와 연통될 수 있다.A first hydraulic space 131 may be disposed between the first piston 130 and the input shaft 110 . The first hydraulic space 131 may communicate with the first flow path 210 .

도 3에 도시된 바와 같이, 제1 유압 펌프(10)로부터 토출된 압유는 제1 유압 라인(L1)을 통해 유압 블록(200)으로 공급될 수 있다. 유압 블록(200)으로 공급된 압유는 제1 유로(210)를 거쳐 변속기(100)의 제1 유압 공간(131)을 채울 수 있다. 제1 유압 공간(131)을 채운 압유의 압력에 의하여 제1 피스톤(130)은 제1 탄성부재(140) 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있고, 제1 피스톤(130)은 제1 클러치(120)와 서로 이격될 수 있다. 이에 따라, 제1 클러치(120)의 접속은 해제될 수 있고, 태양기어(152)와 링기어(156)의 동력 전달이 차단될 수 있다.As shown in FIG. 3 , the pressure oil discharged from the first hydraulic pump 10 may be supplied to the hydraulic block 200 through the first hydraulic line L1 . The pressure oil supplied to the hydraulic block 200 may fill the first hydraulic space 131 of the transmission 100 through the first flow path 210 . The first piston 130 can slide in the direction of the first elastic member 140 by the pressure of the hydraulic oil filling the first hydraulic space 131 , and the first piston 130 is connected to the first clutch 120 with each other. can be spaced apart. Accordingly, the connection of the first clutch 120 may be released, and power transmission between the sun gear 152 and the ring gear 156 may be blocked.

이 경우에 있어서, 제2 클러치(122)는 제2 탄성부재(142) 및 제2 피스톤(132)의 가압에 의하여 접속될 수 있고, 링기어(156)는 변속기(100)의 내벽에 고정될 수 있다. 입력축(110)의 회전은 태양기어(152)를 통하여 유성기어(154)를 회전시킬 수 있다. 유성기어(154)는 고정된 링기어(156)의 내주면을 따라 공전할 수 있고, 상기 공전은 상기 캐리어를 거쳐 상기 출력축으로 전달될 수 있다. 이 때, 상기 캐리어는 감속된 비율로 회전하게 되며, 상기 캐리어와 연결된 상기 출력축도 저속으로 회전할 수 있다.In this case, the second clutch 122 may be connected by pressing the second elastic member 142 and the second piston 132 , and the ring gear 156 may be fixed to the inner wall of the transmission 100 . can The rotation of the input shaft 110 may rotate the planet gear 154 through the sun gear 152 . The planetary gear 154 may revolve along the inner circumferential surface of the fixed ring gear 156 , and the revolution may be transmitted to the output shaft through the carrier. At this time, the carrier rotates at a reduced rate, and the output shaft connected to the carrier may also rotate at a low speed.

제2 피스톤(132)은 일단부가 제2 탄성부재(142)에 의해 지지되며, 타단부는 제2 클러치(122)와 접촉할 수 있다. 제2 피스톤(132)에 작용하는 제2 탄성부재(142)의 복원력으로 인하여 제2 피스톤(132)은 제2 클러치(122)를 가압할 수 있고, 제2 클러치(122)는 링기어(156)를 변속기(100)의 내벽에 고정시킬 수 있다.One end of the second piston 132 may be supported by the second elastic member 142 , and the other end may be in contact with the second clutch 122 . Due to the restoring force of the second elastic member 142 acting on the second piston 132 , the second piston 132 may press the second clutch 122 , and the second clutch 122 may press the ring gear 156 . ) may be fixed to the inner wall of the transmission 100 .

제2 피스톤(132)과 변속기(100)의 내벽 사이에는 제2 유압 공간(133)이 배치될 수 있다. 제2 유압 공간(133)은 제2 유로(212)와 연통될 수 있다.A second hydraulic space 133 may be disposed between the second piston 132 and the inner wall of the transmission 100 . The second hydraulic space 133 may communicate with the second flow path 212 .

도 4에 도시된 바와 같이, 제1 유압 펌프(10)로부터 토출된 압유는 제2 유압 라인(L2)을 통해 유압 블록(200)으로 공급될 수 있다. 유압 블록(200)으로 공급된 압유는 제2 유로(212)를 거쳐 변속기(100)의 제2 유압 공간(133)을 채울 수 있다. 제2 유압 공간(133)을 채운 압유의 압력에 의하여 제2 피스톤(132)은 제2 탄성부재(142) 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있고, 제2 피스톤(132)은 제2 클러치(122)와 서로 이격될 수 있다. 이에 따라, 제2 클러치(122)의 접속은 해제될 수 있고, 링기어(156)는 변속기(100)의 내벽으로부터 분리되어 회전할 수 있다.As shown in FIG. 4 , the pressure oil discharged from the first hydraulic pump 10 may be supplied to the hydraulic block 200 through the second hydraulic line L2 . The pressure oil supplied to the hydraulic block 200 may fill the second hydraulic space 133 of the transmission 100 through the second flow path 212 . The second piston 132 can slide in the direction of the second elastic member 142 by the pressure of the hydraulic oil filling the second hydraulic space 133 , and the second piston 132 is connected to the second clutch 122 with each other. can be spaced apart. Accordingly, the connection of the second clutch 122 may be released, and the ring gear 156 may be separated from the inner wall of the transmission 100 to rotate.

이 경우에 있어서, 제1 클러치(120)는 제1 탄성부재(140) 및 제1 피스톤(130)의 가압에 의하여 접속될 수 있고, 태양기어(152)의 회전력이 링기어(156)로 전달될 수 있다. 입력축(110)을 통해 입력된 동력은 태양기어(152) 및 제1 클러치(120)를 거쳐 링기어(156)로 전달될 수 있다. 이에 따라, 링기어(156) 내부의 유성기어(154)는 공전하게 되고, 유성기어(154)에 연결된 상기 캐리어도 회전할 수 있다. 이 때, 태양기어(152)와 링기어(156)는 동일한 속도로 회전하게 되므로, 상기 캐리어와 연결된 상기 출력축 또한 고속으로 회전할 수 있다.In this case, the first clutch 120 may be connected by pressing the first elastic member 140 and the first piston 130 , and the rotational force of the sun gear 152 is transmitted to the ring gear 156 . can be Power input through the input shaft 110 may be transmitted to the ring gear 156 through the sun gear 152 and the first clutch 120 . Accordingly, the planetary gear 154 inside the ring gear 156 may orbit, and the carrier connected to the planetary gear 154 may also rotate. At this time, since the sun gear 152 and the ring gear 156 rotate at the same speed, the output shaft connected to the carrier may also rotate at a high speed.

한편, 제1 유압 펌프(10)로부터 유압 블록(200)으로의 압유 공급이 중단되면, 변속기(100)의 제1 유압 공간(131) 및 제2 유압 공간(133)을 채우고 있던 압유는 오일 탱크(T)로 복귀할 수 있다. 제1 및 제2 유압 공간들(131, 133) 내부의 압력이 해제됨으로 인하여 제1 및 제2 피스톤들(130, 132)은 각각 제1 및 제2 클러치들(120, 122) 방향으로 이동하여 제1 및 제2 클러치들(120, 122)을 가압할 수 있다. 이는 각각 제1 및 제2 탄성부재들(140, 142)의 복원력에 의해 수행될 수 있다. 제1 및 제2 클러치들(120, 122)은 모두 접속될 수 있고, 상기 건설기계는 파킹 모드로 설정될 수 있다. 상기 파킹 모드에서 굴삭기는 견고한 지지력을 제공받을 수 있다. 예를 들면, 굴삭기는 상기 파킹 모드에서 굴삭 작업을 수행함으로써 지면에 견고하고 고정될 수 있다.On the other hand, when the supply of pressure oil from the first hydraulic pump 10 to the hydraulic block 200 is stopped, the pressure oil filling the first hydraulic space 131 and the second hydraulic space 133 of the transmission 100 is transferred to the oil tank. You can return to (T). As the pressure inside the first and second hydraulic spaces 131 and 133 is released, the first and second pistons 130 and 132 move toward the first and second clutches 120 and 122, respectively. The first and second clutches 120 and 122 may be pressed. This may be performed by the restoring force of the first and second elastic members 140 and 142, respectively. All of the first and second clutches 120 and 122 may be connected, and the construction machine may be set to a parking mode. In the parking mode, the excavator may be provided with a strong support force. For example, the excavator may be rigidly fixed to the ground by performing excavation work in the parking mode.

이와 다르게, 엔진 고장 등으로 인하여 엔진의 시동이 꺼지는 경우에는, 상기 파킹 모드로 인하여 상기 건설기계의 견인이 불가능할 수 있다. 이러한 경우에는 상기 파킹 모드를 해제해 주어야 하는데, 제어 유로(220)를 통하여 제1 유로(210) 및 제2 유로(212)로 압유를 동시에 공급함으로써 상기 파킹 모드를 해제할 수 있다.Alternatively, when the engine is turned off due to engine failure, etc., it may be impossible to tow the construction machine due to the parking mode. In this case, the parking mode must be released, and the parking mode can be released by simultaneously supplying the pressure oil to the first flow path 210 and the second flow path 212 through the control flow path 220 .

도 5에 도시된 바와 같이, 제2 유압 펌프(12)를 이용하여 제3 유압 라인(L3)을 통해 유압 블록(200)으로 압유를 공급하면, 이동 블록(230)은 우측으로 이동할 수 있다. 이동 블록(230)이 우측으로 이동함에 따라 제어 유로(220)는 개방되고, 제어 유로(220)를 지난 압유는 제1 및 제2 유로들(210, 212)을 거쳐 변속기(100)의 제1 및 제2 유압 공간들(131, 133)을 채울 수 있다. 이에 따라, 제1 및 제2 피스톤들(130, 132)은 좌측으로 이동하고, 제1 및 제2 클러치들(120, 122)의 접속이 모두 해제될 수 있다. 즉, 상기 건설기계의 파킹 모드가 해제될 수 있다.As shown in FIG. 5 , when hydraulic oil is supplied to the hydraulic block 200 through the third hydraulic line L3 using the second hydraulic pump 12 , the moving block 230 may move to the right. As the moving block 230 moves to the right, the control flow path 220 is opened, and the pressure oil passing through the control flow path 220 passes through the first and second flow paths 210 and 212 to the first of the transmission 100 . and the second hydraulic spaces 131 and 133 may be filled. Accordingly, the first and second pistons 130 and 132 may move to the left, and all connections of the first and second clutches 120 and 122 may be released. That is, the parking mode of the construction machine may be released.

변속 제어 밸브(20)는 제1 유압 라인(L1) 또는 제2 유압 라인(L2) 중에서 하나만을 선택적으로 개방시킬 수 있다. 따라서, 제1 유압 펌프(10)에서 토출된 압유는 제1 유압 라인(L1)과 연결된 제1 유로(210) 또는 제2 유압 라인(L2)과 연결된 제2 유로(212) 중에서 선택된 하나의 유로를 통해서만 변속기(100)로 공급될 수 있고, 제1 유로(210) 및 제2 유로(212)를 거쳐 동시에 변속기(100)로 공급될 수는 없다.The shift control valve 20 may selectively open only one of the first hydraulic line L1 and the second hydraulic line L2 . Accordingly, the pressure oil discharged from the first hydraulic pump 10 is selected from the first oil passage 210 connected to the first hydraulic line L1 or the second oil passage 212 connected to the second hydraulic line L2. It can be supplied to the transmission 100 only through the , and cannot be simultaneously supplied to the transmission 100 through the first flow path 210 and the second flow path 212 .

이와는 대조적으로, 제2 유압 펌프(12)와 변속기(100) 사이에 유압 블록(200)을 설치함으로써, 제1 유로(210) 및 제2 유로(212)를 통해서 동시에 변속기(100)로 압유를 공급할 수 있다. 따라서, 제1 유압 펌프(10)로부터 변속기(100)로 압유가 공급되지 않는 경우, 예를 들어, 엔진의 시동이 꺼진 경우에도 유압 블록(200)을 통해 변속기(100) 내부로 압유를 공급할 수 있고, 상기 건설기계의 파킹 모드를 해제시킬 수 있다.In contrast to this, by installing the hydraulic block 200 between the second hydraulic pump 12 and the transmission 100 , the hydraulic oil is simultaneously supplied to the transmission 100 through the first oil passage 210 and the second oil passage 212 . can supply Therefore, when pressure oil is not supplied from the first hydraulic pump 10 to the transmission 100, for example, even when the engine is turned off, the pressure oil can be supplied into the transmission 100 through the hydraulic block 200. And, it is possible to release the parking mode of the construction machine.

상술한 바와 같이, 예시적인 실시예들에 따른 변속 시스템은 엔진 고장 등으로 인해 압유를 공급할 수 없는 경우에도 휴대용 유압 펌프 등을 사용하여 클러치들의 접속을 해제시킴으로써 파킹 모드를 해제시킬 수 있다.As described above, the shift system according to the exemplary embodiments may release the parking mode by disconnecting the clutches using a portable hydraulic pump or the like even when hydraulic oil cannot be supplied due to engine failure or the like.

또한, 파킹 모드를 해제하기 위하여 변속기 내부에 별도의 피스톤이나 실링부재를 추가 설치할 필요가 없기 때문에, 변속기의 생산 가격을 낮출 수 있고 압유의 누유 문제도 해결할 수 있다.In addition, since there is no need to additionally install a separate piston or sealing member inside the transmission in order to release the parking mode, it is possible to lower the production price of the transmission and solve the problem of leakage of hydraulic oil.

이상에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. You will understand that you can.

10: 제1 유압 펌프 12: 제2 유압 펌프
20: 변속 제어 밸브 30: 변속 시스템
100: 변속기 110: 입력축
120: 제1 클러치 122: 제2 클러치
130: 제1 피스톤 131: 제1 유압 공간
132: 제2 피스톤 133: 제2 유압 공간
140: 제1 탄성부재 142: 제2 탄성부재
150: 유성기어 감속기 152: 태양기어
154: 유성기어 156: 링기어
200: 유압 블록 202: 고정 블록
210: 제1 유로 212: 제2 유로
220: 제어 유로 222: 제1 분기 유로
224: 제2 분기 유로 230: 이동 블록
240: 제1 체크 밸브 242: 제2 체크 밸브
244: 제3 체크 밸브 300: 어큐뮬레이터
L1: 제1 유압 라인 L2: 제2 유압 라인
L3: 제3 유압 라인 T: 오일 탱크10: first hydraulic pump 12: second hydraulic pump
20: shift control valve 30: shift system
100: transmission 110: input shaft
120: first clutch 122: second clutch
130: first piston 131: first hydraulic space
132: second piston 133: second hydraulic space
140: first elastic member 142: second elastic member
150: planetary gear reducer 152: sun gear
154: planetary gear 156: ring gear
200: hydraulic block 202: fixed block
210: first euro 212: second euro
220: control flow path 222: first branch flow path
224: second branch euro 230: moving block
240: first check valve 242: second check valve
244: third check valve 300: accumulator
L1: first hydraulic line L2: second hydraulic line
L3: 3rd hydraulic line T: oil tank

Claims

적어도 2개의 변속단을 가지며, 상기 변속단을 제어하기 위한 제1 클러치 및 제2 클러치를 포함하는 변속기; 및
상기 변속기의 일측에 구비되며, 제1 유압 펌프로부터 토출된 압유를 상기 변속기 내부로 공급하여 상기 제1 클러치와 상기 제2 클러치 중 어느 하나의 접속을 해제시키기 위한 제1 유로와 제2 유로, 상기 제1 및 제2 유로들 각각에 연통되는 제1 분기 유로 및 제2 분기 유로를 가지며 제2 유압 펌프로부터 토출된 압유를 상기 제1 및 제2 유로들로 동시에 공급하기 위한 제어 유로, 및 상기 제1 및 제2 유로들 및 상기 제어 유로를 선택적으로 개폐시키기 위한 이동 블록을 갖는 유압 블록을 포함하는 변속 시스템.a transmission having at least two shift stages and including a first clutch and a second clutch for controlling the shift stages; and
A first flow passage and a second flow passage provided on one side of the transmission for supplying the pressure oil discharged from the first hydraulic pump into the transmission to release the connection of any one of the first clutch and the second clutch; a control flow passage having a first branch flow passage and a second branch flow passage communicating with each of the first and second flow passages and simultaneously supplying the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump to the first and second flow passages; and A transmission system comprising: a hydraulic block having first and second flow passages and a moving block for selectively opening and closing the control flow passage.

제 1 항에 있어서, 상기 제2 유압 펌프는 비상시에 상기 제어 유로에 접속되며, 상기 제2 유압 펌프로부터 토출된 압유는 상기 이동 블록을 절환시켜 상기 제어 유로를 개방시키는 것을 특징으로 하는 변속 시스템.The transmission system according to claim 1, wherein the second hydraulic pump is connected to the control flow path in an emergency, and the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump switches the moving block to open the control flow path.

제 1 항에 있어서, 상기 제2 유압 펌프는 휴대용 유압 펌프인 것을 특징으로 하는 변속 시스템.The transmission system according to claim 1, wherein the second hydraulic pump is a portable hydraulic pump.

제 1 항에 있어서, 상기 유압 블록은,
상기 제어 유로에 설치되며 상기 제2 유압 펌프로부터 토출된 압유의 흐름을 일방향으로 제한하기 위한 제1 체크밸브;
상기 제1 분기 유로에 설치되며, 상기 제어 유로를 통하여 상기 제1 유로로 공급되는 압유의 흐름을 일방향으로 제한하기 위한 제2 체크밸브; 및
상기 제2 분기 유로에 설치되며, 상기 제어 유로를 통하여 상기 제2 유로로 공급되는 압유의 흐름을 일방향으로 제한하기 위한 제3 체크밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 시스템.According to claim 1, wherein the hydraulic block,
a first check valve installed in the control flow path and configured to limit the flow of hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump in one direction;
a second check valve installed in the first branch flow path and configured to restrict the flow of the pressure oil supplied to the first flow path through the control flow path in one direction; and
and a third check valve installed in the second branch flow path and configured to limit the flow of the pressure oil supplied to the second flow path through the control flow path in one direction.

제 1 항에 있어서, 상기 변속기는 변속을 수행하기 위한 태양기어, 링기어, 및 적어도 하나의 유성기어를 갖는 유성기어 감속기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 시스템.The transmission system according to claim 1, wherein the transmission further comprises a planetary gear reducer having a sun gear, a ring gear, and at least one planetary gear for performing shifting.

제 5 항에 있어서, 상기 제1 클러치는 상기 태양기어 및 상기 링기어 사이의 동력 전달을 단속하며, 상기 제2 클러치는 상기 링기어의 회전을 단속하는 것을 특징으로 하는 변속 시스템.The transmission system according to claim 5, wherein the first clutch controls transmission of power between the sun gear and the ring gear, and the second clutch controls rotation of the ring gear.

제 5 항에 있어서, 상기 제1 클러치는 상기 유성기어 감속기 내부에 설치되는 것을 특징으로 하는 변속 시스템.6. The transmission system according to claim 5, wherein the first clutch is installed inside the planetary gear reducer.

제 1 항에 있어서, 상기 변속기는,
상기 제1 클러치와 접촉하여 상기 제1 클러치를 접속시키고, 상기 제1 유압 펌프로부터 공급되는 압유에 의하여 상기 변속기 내부에서 슬라이딩 이동함으로써 상기 제1 클러치의 접속을 해제시키기 위한 제1 피스톤; 및
상기 제2 클러치와 접촉하여 상기 제2 클러치를 접속시키고, 상기 제1 유압 펌프로부터 공급되는 압유에 의하여 상기 변속기 내부에서 슬라이딩 이동함으로써 상기 제2 클러치의 접속을 해제시키기 위한 제2 피스톤을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 시스템.According to claim 1, wherein the transmission,
a first piston for contacting the first clutch to connect the first clutch, and for releasing the connection of the first clutch by slidingly moving inside the transmission by the hydraulic oil supplied from the first hydraulic pump; and
and a second piston for contacting the second clutch to connect the second clutch, and for releasing the connection of the second clutch by slidingly moving inside the transmission by the hydraulic oil supplied from the first hydraulic pump. A transmission system, characterized in that.

제 8 항에 있어서, 상기 변속기는,
상기 제1 피스톤을 상기 제1 클러치 방향으로 가압하여 상기 제1 클러치를 접속시키기 위한 제1 탄성부재; 및
상기 제2 피스톤을 상기 제2 클러치 방향으로 가압하여 상기 제2 클러치를 접속시키기 위한 제2 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 시스템.The method of claim 8, wherein the transmission,
a first elastic member for pressing the first piston in the direction of the first clutch to connect the first clutch; and
and a second elastic member configured to press the second piston in the direction of the second clutch to connect the second clutch.

제 1 항에 있어서, 상기 제2 유압 펌프와 상기 유압 블록 사이에 설치되며, 상기 유압 블록으로 공급되는 압유의 압력을 일정하게 유지하기 위한 어큐뮬레이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 변속 시스템.The transmission system according to claim 1, further comprising: an accumulator installed between the second hydraulic pump and the hydraulic block to maintain a constant pressure of the hydraulic oil supplied to the hydraulic block.