KR102323835B1 - Movable in/out stocker device with self-aligning function of linear guide material - Google Patents

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KR102323835B1
KR102323835B1 KR1020200157305A KR20200157305A KR102323835B1 KR 102323835 B1 KR102323835 B1 KR 102323835B1 KR 1020200157305 A KR1020200157305 A KR 1020200157305A KR 20200157305 A KR20200157305 A KR 20200157305A KR 102323835 B1 KR102323835 B1 KR 102323835B1
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linear guide
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guide material
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심태양
박종길
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(주)에스피시스템스
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Abstract

A movable in/out stocker device having a self-aligning function of a linear guide material according to the present invention comprises: a bogie (200) in which a plurality of first blocks (210) on which the linear guide material (300) is seated are aligned in columns and rows in the front and right directions, respectively, and are spaced apart; and an aligning device (110) for aligning the linear guide material (300) to a horizontal reference position in the left or right direction after aligning the linear guide material (300) to a vertical reference position in the opposite direction to gravity, wherein receiving parts (115) into which the bogie (200) can enter are formed symmetrically on both sides of the inner side of the aligning device (110).

Description

리니어 가이드 소재의 자체 정렬 기능을 갖는 이동형 인/아웃 스토커 장치{Movable in/out stocker device with self-aligning function of linear guide material}Movable in/out stocker device with self-aligning function of linear guide material

본 발명은 리니어 가이드 소재의 자체 정렬 기능을 갖는 이동형 인/아웃 스토커 장치에 관한 것으로, 다수의 리니어 가이드 소재를 중력의 반대 방향의 수직 기준 위치에 정렬시킨 후, 좌측 또는 우측 방향의 수평 기준 위치에 정렬시키는 리니어 가이드 소재의 자체 정렬 기능을 갖는 이동형 인/아웃 스토커 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a movable in/out stocker device having a self-aligning function of a linear guide material, after aligning a plurality of linear guide materials to a vertical reference position in the opposite direction of gravity, and then to a horizontal reference position in the left or right direction It relates to a movable in/out stocker device having a self-aligning function of a linear guide material to align.

리니어 가이드는 레일 방향으로 부드럽고 흔들림 없이 직선 운동하는 부품을 외부 양측에서 지지하기 위한 직동 부품을 의미한다. 일반적으로, 리니어 가이드의 생산 공정 중에서 다수의 리니어 가이드 소재를 열처리 장비에 투입하는 공정에서는 작업자가 길이 방향으로 길게 형성된 상기 다수의 리니어 가이드 소재를 상기 열처리 장비에 직접 로딩 또는 언로딩하게 된다. The linear guide refers to a linear moving part for supporting the parts moving in a smooth and straight line in the direction of the rail from both sides of the rail. In general, in the process of inputting a plurality of linear guide materials to the heat treatment equipment in the production process of the linear guide, the operator directly loads or unloads the plurality of linear guide materials formed to be elongated in the longitudinal direction to the heat treatment equipment.

이로 인해, 기존의 리니어 가이드 소재의 열처리 장비 투입 공정에서는 상기 다수의 가이드 소재의 투입 과정이 상기 작업자에 의해 수작업으로 반복 진행되어, 작업 시간이 증가할 뿐만 아니라, 상기 작업자의 피로도가 가중되는 문제점이 있었다. For this reason, in the existing heat treatment equipment input process of the linear guide material, the input process of the plurality of guide materials is manually repeated by the operator, increasing the working time and increasing the fatigue of the operator. there was.

또한, 기존의 리니어 가이드 소재의 열처리 장비 투입 공정에서는 상기 다수의 리니어 가이드 소재를 한 평면 내에서 동일한 기준점을 갖도록 자동으로 정렬시키기 어려운 문제점이 있었다. In addition, in the existing heat treatment equipment input process of the linear guide material, there was a problem in that it is difficult to automatically align the plurality of linear guide materials to have the same reference point in one plane.

따라서, 로봇을 이용하여 상기 다수의 리니어 가이드 소재를 열처리 공정에 투입하기 위해서는 자동 정렬 기능을 갖는 이동형 인/아웃 스토커 장치의 개발이 절실히 요구되고 있다.Therefore, in order to input the plurality of linear guide materials to the heat treatment process using a robot, there is an urgent need to develop a movable in/out stocker device having an automatic alignment function.

KRUS 10-2013-0094934 10-2013-0094934 AA

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 다수의 리니어 가이드 소재를 수직 정렬장치에 의해 중력의 반대 방향의 수직 기준 위치에 자동으로 정렬시킨 후, 수평 정렬 장치에 의해 좌측 또는 우측 방향의 수평 기준 위치에 자동으로 정렬시키는 가이드 소재의 자체 정렬 기능을 갖는 이동형 인/아웃 스토커 장치를 제공하는데 있다. The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to automatically align a plurality of linear guide materials to a vertical reference position in the opposite direction of gravity by a vertical alignment device, and then to the horizontal alignment device. An object of the present invention is to provide a movable in/out stocker device having a self-aligning function of a guide material that automatically aligns to a horizontal reference position in the left or right direction by the

상기와 같은 기술적인 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에 의한 리니어 가이드 소재의 자체 정렬 기능을 갖는 이동형 인/아웃 스토커 장치는 상부에 리니어 가이드 소재(300)가 안착되는 제1 블록(210)이 전방 및 우측 방향으로 각각 열과 행을 맞추어 다수 이격되게 설치된 대차(200) 및 상기 리니어 가이드 소재(300)를 중력의 반대 방향의 수직 기준 위치에 정렬시킨 후, 좌측 또는 우측 방향의 수평 기준 위치에 정렬시키는 정렬장치(110)를 포함하고, 상기 정렬장치(110)의 내부 양측에는 상기 대차(200)가 진입할 수 있는 수용부(115)가 좌우대칭으로 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above technical problems, the movable in/out stocker device having a self-aligning function of the linear guide material according to the present invention has a first block 210 on which the linear guide material 300 is seated on the front side. And after aligning columns and rows in the right direction to align a plurality of spacedly installed bogies 200 and the linear guide material 300 to a vertical reference position in the opposite direction of gravity, aligning to a horizontal reference position in the left or right direction It includes an alignment device 110, and both sides of the inner side of the alignment device 110 are characterized in that the receiving portion 115 into which the balance 200 can enter is formed symmetrically, respectively.

또한, 상기 제1 블록(210)의 상부에는 단면이 V자 형상인 홈부(211)가 함몰 형성되고, 상기 홈부(211)에는 상기 리니어 가이드 소재(300)의 인접한 두 측면이 안착되는 것을 특징으로 한다.In addition, a groove portion 211 having a V-shaped cross section is recessed in the upper portion of the first block 210, and two adjacent side surfaces of the linear guide material 300 are seated in the groove portion 211. do.

또한, 상기 수용부(115)의 양측에는 다수의 리니어 가이드 소재(300)를 중력의 반대 방향으로 이동시키는 수직 정렬장치(120)가 다수 구비되고, 상기 수직 정렬장치(120)의 상부에는 상기 제1 블록(210)과 형상이 동일한 제2 블록(125)이 다수 안착되는 수직 플레이트(121)가 수직 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 수직 플레이트(121)의 상부 일측에는 다수의 제2 블록(125)의 하부를 안착시킬 수 있도록 안착부(122)가 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, a plurality of vertical alignment devices 120 for moving the plurality of linear guide materials 300 in the opposite direction of gravity are provided on both sides of the receiving part 115 , and on the upper portion of the vertical alignment device 120 , the first A vertical plate 121 on which a plurality of second blocks 125 having the same shape as the first block 210 are seated is installed to be movable in the vertical direction, and a plurality of second blocks ( It is characterized in that the seating portion 122 is formed to seat the lower portion of the 125).

또한, 상기 수직 플레이트(121)는 상기 수직 정렬장치(120)의 팽창력에 의해 중력의 반대 방향으로 이동함으로써, 상기 다수의 제2 블록(125)에 배치된 상기 다수의 리니어 가이드 소재(300)를 수직 기준 위치에 정렬시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the vertical plate 121 moves in the opposite direction to gravity by the expansion force of the vertical alignment device 120 , so that the plurality of linear guide materials 300 disposed in the plurality of second blocks 125 are moved. It is characterized in that it is aligned to a vertical reference position.

또한, 상기 수용부(115)의 상부 일측에는 다수의 리니어 가이드 소재(300)를 좌측 또는 우측 방향으로 일정하게 정렬시키는 수평 정렬장치(130)가 다수 구비되고, 상기 수평 정렬장치(130)의 일측에는 상기 다수의 리니어 가이드 소재(300)의 타측에 배치되는 수평 플레이트(131)가 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, a plurality of horizontal alignment devices 130 for uniformly aligning a plurality of linear guide materials 300 in a left or right direction are provided on one upper side of the receiving unit 115 , and one side of the horizontal alignment device 130 . The horizontal plate 131 disposed on the other side of the plurality of linear guide material 300 is characterized in that it is installed movably in the left and right direction.

또한, 상기 수평 플레이트(131)는 상기 수평 정렬장치(130)의 팽창력에 의해 일방향으로 이동함으로써, 상기 수평 플레이트(131)의 일측에 배치된 상기 다수의 리니어 가이드 소재(300)를 상기 수평 기준 위치에 정렬시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the horizontal plate 131 moves in one direction by the expansion force of the horizontal alignment device 130 , thereby moving the plurality of linear guide materials 300 disposed on one side of the horizontal plate 131 to the horizontal reference position. characterized in that it is aligned to

또한, 상기 수용부(115)의 하부 양측에는 상기 수용부(115)로 진입한 대차(200)가 이동하지 못하도록 고정시키는 자동 잠금장치(140)가 다수 구비되고, 상기 자동 잠금장치(140)의 일측에는 In addition, a plurality of automatic locking devices 140 are provided on both lower sides of the receiving portion 115 to prevent the carriage 200 that has entered the receiving portion 115 from moving. on one side

돌출부(142)가 돌출 형성된 고정부(141)가 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 대차(200)의 하부 일측에는 상기 돌출부(142)에 대응하는 하부 홈부(211)가 함몰 형성되는 것을 특징으로 한다.The fixing part 141 in which the protrusion 142 is protruded is installed to be movable in the left and right direction, and a lower groove 211 corresponding to the protrusion 142 is recessed in one lower side of the bogie 200. do it with

또한, 상기 돌출부(142)는 상기 자동 잠금장치(140)의 팽창력에 의해 일방향으로 이동함으로써, 상기 하부 홈부(211)에 삽입 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, the protrusion 142 is inserted and coupled to the lower groove 211 by moving in one direction by the expansion force of the automatic locking device 140 .

본 발명에 의한 리니어 가이드 소재의 자체 정렬 기능을 갖는 이동형 인/아웃 스토커 장치에서는 대차의 상부에 전방 및 우측 방향으로 각각 열과 행이 맞도록 이격되게 설치된 다수의 V형 블록에 다양한 단면을 갖는 다수의 리니어 가이드 소재를 배치한 후, 상기 다수의 리니어 가이드 소재가 수직 정렬장치 및 수평 정렬 장치에 의해 한 평면 내에서 동일한 기준점을 갖도록 정렬시킬 수 있다. In the movable in/out stocker device having a self-aligning function of the linear guide material according to the present invention, a plurality of V-shaped blocks having various cross-sections are installed to be spaced apart from each other so that columns and rows are aligned in the front and right directions on the upper portion of the bogie. After arranging the linear guide material, the plurality of linear guide materials may be aligned to have the same reference point in one plane by a vertical alignment device and a horizontal alignment device.

또한, 본 발명에 의한 리니어 가이드 소재의 자체 정렬 기능을 갖는 이동형 인/아웃 스토커 장치에서는 정렬 장치의 하부 양측에 구비된 자동 잠금 장치를 이용하여 상기 정렬 장치의 내부에 진입하는 대차가 이동하지 못하도록 고정시킨 후, 상기 수직 정렬장치 및 수평 정렬 장치를 이용하여 상기 다수의 리니어 가이드 소재를 자동으로 정렬시킬 수 있다. In addition, in the movable in/out stocker device having a self-aligning function of the linear guide material according to the present invention, the automatic locking device provided on both lower sides of the alignment device is used to prevent the carriage entering the inside of the alignment device from moving. After that, the plurality of linear guide materials can be automatically aligned using the vertical alignment device and the horizontal alignment device.

도 1은 본 발명에 의한 리니어 가이드 소재의 자체 정렬 기능을 갖는 이동형 인/아웃 스토커 장치의 평면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 이동형 인/아웃 스토커 장치의 정면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 이동형 인/아웃 스토커 장치의 우측면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 대차의 평면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 대차의 정면도이다.
도 6은 도 1에 도시된 대차의 우측면도이다.
도 6은 도 1에 도시된 이동형 인/아웃 스토커 장치의 우측면도이다.
도 7은 도 1에 도시된 이동형 인/아웃 스토커 장치의 상세도이다.
도 8은 도 2에 도시된 수직 정렬장치 및 수평 정렬 장치를 설명하기 위한 상세도이다.
도 9는 도 8에 도시된 수직 정렬장치의 작동 원리를 설명하기 위한 상세도이다.
도 10은 도 7에 도시된 수직 정렬장치 및 수평 정렬 장치를 설명하기 위한 상세도이다.
도 11은 도 7에 도시된 자동 잠금장치를 설명하기 위한 상세도이다.1 is a plan view of a movable in/out stocker device having a self-aligning function of a linear guide material according to the present invention.
FIG. 2 is a front view of the movable in/out stocker device shown in FIG. 1 .
FIG. 3 is a right side view of the movable in/out stocker device shown in FIG. 1 .
4 is a plan view of the bogie shown in FIG. 1 .
5 is a front view of the bogie shown in FIG. 1 .
FIG. 6 is a right side view of the bogie shown in FIG. 1 .
6 is a right side view of the movable in/out stocker device shown in FIG. 1 .
7 is a detailed view of the movable in/out stocker device shown in FIG. 1 .
8 is a detailed view for explaining the vertical alignment device and the horizontal alignment device shown in FIG.
9 is a detailed view for explaining the operating principle of the vertical alignment device shown in FIG.
FIG. 10 is a detailed view for explaining the vertical alignment device and the horizontal alignment device shown in FIG. 7 .
11 is a detailed view for explaining the automatic locking device shown in FIG.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings in order to describe in detail enough that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement the technical idea of the present invention.

그러나, 하기 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로 이에 의해 본 발명의 권리범위가 축소되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.However, the following examples are merely examples to help the understanding of the present invention, thereby not reducing or limiting the scope of the present invention. In addition, the present invention may be embodied in several different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도 1은 본 발명에 의한 리니어 가이드 소재의 자체 정렬 기능을 갖는 이동형 인/아웃 스토커 장치(100)의 평면도이다.1 is a plan view of a movable in/out stocker device 100 having a self-aligning function of a linear guide material according to the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 이동형 인/아웃 스토커 장치(100)의 정면도이고, 도 3은 도 1에 도시된 이동형 인/아웃 스토커 장치(100)의 우측면도이다.FIG. 2 is a front view of the movable in/out stocker device 100 shown in FIG. 1 , and FIG. 3 is a right side view of the movable in/out stocker device 100 shown in FIG. 1 .

도 4는 도 1에 도시된 대차(200)의 평면도이고, 도 5는 도 1에 도시된 대차(200)의 정면도이다.4 is a plan view of the bogie 200 shown in FIG. 1 , and FIG. 5 is a front view of the bogie 200 shown in FIG. 1 .

도 6은 도 1에 도시된 대차(200)의 우측면도이고, 도 7은 도 1에 도시된 이동형 인/아웃 스토커 장치(100)의 상세도이다. 6 is a right side view of the bogie 200 shown in FIG. 1 , and FIG. 7 is a detailed view of the movable in/out stocker device 100 shown in FIG. 1 .

도 8은 도 2에 도시된 수직 정렬장치(120) 및 수평 정렬장치(130)를 설명하기 위한 상세도이고, 도 9는 도 8에 도시된 수직 정렬장치(120)의 작동 원리를 설명하기 위한 상세도이다.8 is a detailed view for explaining the vertical alignment device 120 and the horizontal alignment device 130 shown in FIG. 2, FIG. 9 is for explaining the operating principle of the vertical alignment device 120 shown in FIG. It is a detailed view.

도 10은 도 7에 도시된 수직 정렬장치(120) 및 수평 정렬장치(130)를 설명하기 위한 상세도이고, 도 11은 도 7에 도시된 자동 잠금장치(140)를 설명하기 위한 상세도이다.10 is a detailed view for explaining the vertical alignment device 120 and the horizontal alignment device 130 shown in FIG. 7, FIG. 11 is a detailed view for explaining the automatic locking device 140 shown in FIG. .

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 의한 리니어 가이드 소재의 자체 정렬 기능을 갖는 이동형 인/아웃 스토커 장치(100)는 대차(200) 및 정렬장치(110)를 포함하여 구성된다. 1 to 3 , the movable in/out stocker device 100 having a self-aligning function of the linear guide material according to the present invention is configured to include a bogie 200 and an alignment device 110 .

도 4 내지 도 6을 참조하면, 대차(200)의 상부에는 다수의 리니어 가이드 소재(300)가 안착되는 제1 블록(210)이 전방 및 우측 방향으로 각각 열과 행을 맞추어 다수 이격되게 설치된다. 구체적으로, 대차(200) 상부의 좌측, 중앙 및 우측에는 1열에 10개의 제1 블록(210)이 전방 방향으로 이격되게 각각 설치되어, 대차(200)의 상부에는 총 3열, 30개의 제1 블록(210)이 설치된다.4 to 6 , a plurality of first blocks 210 on which a plurality of linear guide materials 300 are seated are arranged in rows and columns in the front and right directions, respectively, on the upper portion of the bogie 200 to be spaced apart from each other. Specifically, 10 first blocks 210 in one row are respectively installed to be spaced apart in the forward direction on the left, center, and right sides of the upper portion of the cart 200 , and a total of three rows and 30 first blocks are installed on the upper portion of the cart 200 . Block 210 is installed.

그리고, 우측 방향으로 이격되게 설치된 3개의 제1 블록(210)에는 1개의 리니어 가이드 소재(300)가 상기 리니어 가이드 소재(300)의 길이 방향으로 안착되어, 30개의 제1 블록(210)에 10개의 리니어 가이드 소재(300)가 안착된다. 다시 말해서, 대차(200) 1개당 적재 가능한 리니어 가이드 소재(300)의 수량은 총 10개이다. In addition, one linear guide material 300 is seated in the longitudinal direction of the linear guide material 300 in the three first blocks 210 installed to be spaced apart from each other in the right direction. The linear guide material 300 is seated. In other words, the quantity of the linear guide material 300 that can be loaded per one bogie 200 is a total of 10 pieces.

그리고, 대차(200)의 하부에는 대차(200)를 정렬장치(110)의 내측 방향(후방 방향)으로 이동시킬 수 있도록 다수의 캐스터(220)가 설치된다. In addition, a plurality of casters 220 are installed in the lower portion of the bogie 200 to move the bogie 200 in the inner direction (rear direction) of the alignment device 110 .

한편, 제1 블록(210)의 상부에는 단면이 V자 형상인 홈부(211)가 함몰 형성되고, 제1 블록(210)의 홈부(211)에는 리니어 가이드 소재(300)의 인접한 두 측면이 안착된다. 구체적으로, 제1 블록(210)에 형성된 홈부(211)의 일면 및 타면은 각각 리니어 가이드 소재(300)의 측면 및 상기 측면과 인접한 측면에 면접촉한다. 다시 말해서, 제1 블록(210)의 홈부(211)에는 다양한 직사각형의 단면을 갖는 리니어 가이드 소재(300)들이 중력의 반대 방향으로 동일한 위치에 안착된다. 여기서, 제1 블록(210)은 소정의 두께를 갖는 평판의 형상으로 형성되고, 리니어 가이드 소재(300)는 사각 기둥의 형상으로 길이 방향으로 길게 형성된다.On the other hand, a groove portion 211 having a V-shaped cross section is recessed in the upper portion of the first block 210 , and two adjacent side surfaces of the linear guide material 300 are seated in the groove portion 211 of the first block 210 . do. Specifically, one surface and the other surface of the groove portion 211 formed in the first block 210 are in surface contact with a side surface of the linear guide material 300 and a side adjacent to the side surface, respectively. In other words, in the groove portion 211 of the first block 210, the linear guide material 300 having various rectangular cross-sections is seated at the same position in the opposite direction of gravity. Here, the first block 210 is formed in the shape of a flat plate having a predetermined thickness, and the linear guide material 300 is formed to be elongated in the longitudinal direction in the shape of a rectangular column.

도 3 및 도 7을 참조하면, 정렬장치(110)는 겐트리 로봇(400)에 의해 정렬장치(110)에 안착된 다수의 리니어 가이드 소재(300)를 동시에 중력의 반대 방향의 수직 기준 위치에 정렬시킨 후, 좌측 또는 우측 방향의 수평 기준 위치에 정렬시킬 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 7 , the alignment device 110 simultaneously places a plurality of linear guide materials 300 seated on the alignment device 110 by the gantry robot 400 at a vertical reference position in the opposite direction of gravity. After alignment, it may be aligned to a horizontal reference position in the left or right direction.

그리고, 정렬장치(110)는 전방이 개방되어 있어, 정렬장치(110)의 내부로 2개의 대차(200)가 진입할 수 있다. 구체적으로, 정렬장치(110)의 내부 양측에는 좌우대칭으로 대차(200)가 각각 1개씩 진입할 수 있는 수용부(115)가 형성된다. And, the alignment device 110 has an open front, so that the two carts 200 can enter the inside of the alignment device 110 . Specifically, on both sides of the inner side of the alignment device 110, the receiving portion 115 into which the balance 200 can enter one by one is formed symmetrically.

도 2, 도 7 내지 도 10을 참조하면, 수용부(115)의 좌측 및 우측에는 다수의 리니어 가이드 소재(300)를 중력의 반대 방향으로 이동시키는 수직 정렬장치(120)가 각각 2개씩 구비된다.Referring to FIGS. 2 and 7 to 10 , two vertical alignment devices 120 for moving the plurality of linear guide materials 300 in the opposite direction of gravity are provided on the left and right sides of the receiving part 115 , respectively. .

그리고, 수직 정렬장치(120)의 상부에는 제1 블록(210)과 형상이 동일한 제2 블록(125)이 다수 안착되는 수직 플레이트(121)가 수직 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 구체적으로, 수직 플레이트(121)의 상부 일측에는 제2 블록(125)의 하부를 안착시킬 수 있도록 단면이 ㄴ자 형상인 안착부(122)가 형성되고, 수직 플레이트(121)의 안착부(122)에는 5개의 제2 블록(125)이 전방 방향으로 이격되게 안착된다. 여기서, 수직 플레이트(121)는 소정의 두께를 갖는 평판의 형상으로 형성된다. In addition, a vertical plate 121 on which a plurality of second blocks 125 having the same shape as the first block 210 are seated is installed on the upper portion of the vertical alignment device 120 to be movable in the vertical direction. Specifically, a seating portion 122 having an L-shaped cross-section is formed on one upper side of the vertical plate 121 to seat the lower portion of the second block 125 , and the seating portion 122 of the vertical plate 121 is formed. Five second blocks 125 are seated to be spaced apart in the forward direction. Here, the vertical plate 121 is formed in the shape of a flat plate having a predetermined thickness.

1개의 수용부(115)에 대해 총 4개의 수직 정렬장치(120) 및 수직 플레이트(121)가 각각 설치되므로, 2개의 수용부(115)를 포함하는 1개의 정렬장치(110)에 대해 총 8개의 수직 정렬장치(120) 및 수직 플레이트(121)가 각각 설치된다. Since a total of four vertical alignment devices 120 and a vertical plate 121 are respectively installed for one receiving portion 115 , a total of 8 for one alignment device 110 including two receiving portions 115 . The vertical alignment device 120 and the vertical plate 121 are respectively installed.

수직 정렬장치(120)가 중력의 반대 방향으로 팽창하는 경우, 수직 플레이트(121)는 수직 정렬장치(120)의 팽창력에 의해 중력의 반대 방향으로 이동함으로써, 수직 플레이트(121)의 안착부(122)에 안착된 제2 블록(125)에 배치된 다수의 리니어 가이드 소재(300)를 수직 기준 위치에 정렬시킨다.When the vertical alignment device 120 expands in the opposite direction to gravity, the vertical plate 121 moves in the opposite direction to the gravity by the expansion force of the vertical alignment device 120 , so that the seating part 122 of the vertical plate 121 is ) aligns a plurality of linear guide materials 300 disposed on the second block 125 seated in the vertical reference position.

도 2, 도 7 내지 도 10을 참조하면, 수용부(115)의 상부 일측에는 다수의 리니어 가이드 소재(300)를 좌측 또는 우측 방향으로 일정하게 정렬시키는 수평 정렬장치(130)가 다수 구비된다. Referring to FIGS. 2 and 7 to 10 , a plurality of horizontal alignment devices 130 for uniformly aligning a plurality of linear guide materials 300 in a left or right direction are provided on one upper side of the receiving part 115 .

도 10을 참조하면, 수평 정렬장치(130)의 일측에는 다수의 리니어 가이드 소재(300)의 타측에 배치되는 수평 플레이트(131)가 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 구체적으로, 수평 플레이트(131)의 일측에는 5개의 리니어 가이드 소재(300)가 전방 방향으로 이격되게 배치된다. 여기서, 수평 플레이트(131)는 소정의 두께를 갖는 평판의 형상으로 형성된다. 1개의 수용부(115)에 대해 2개의 수평 정렬장치(130) 및 수평 플레이트(131)가 각각 설치되므로, 2개의 수용부(115)를 포함하는 1개의 정렬장치(110)에 총 4개의 수평 정렬장치(130) 및 수평 플레이트(131)가 각각 설치된다. Referring to FIG. 10 , on one side of the horizontal alignment device 130 , a horizontal plate 131 disposed on the other side of the plurality of linear guide materials 300 is installed to be movable in the left and right direction. Specifically, on one side of the horizontal plate 131, five linear guide materials 300 are arranged to be spaced apart in the forward direction. Here, the horizontal plate 131 is formed in the shape of a flat plate having a predetermined thickness. Since the two horizontal aligners 130 and the horizontal plate 131 are respectively installed for one accommodating part 115 , a total of four horizontal alignment devices 110 including two accommodating parts 115 are provided. The alignment device 130 and the horizontal plate 131 are respectively installed.

수평 정렬장치(130)가 일방향(좌측 방향 또는 우측 방향)으로 팽창하는 경우, 수평 플레이트(131)는 수평 정렬장치(130)의 팽창력에 의해 일방향으로 이동함으로써, 수평 플레이트(131)의 일측에 배치된 다수의 리니어 가이드 소재(300)를 수평 기준 위치에 정렬시킨다When the horizontal alignment device 130 expands in one direction (left direction or right direction), the horizontal plate 131 moves in one direction by the expansion force of the horizontal alignment device 130 , and is disposed on one side of the horizontal plate 131 . Align a plurality of linear guide material 300 to the horizontal reference position

도 7 및 도 11을 참조하면, 정렬장치(110)의 하부에는 대차(200)가 이동하지 못하도록 고정시키는 자동 잠금장치(140)가 다수 설치된다. 구체적으로, 수용부(115)의 하부 양측에는 정렬장치(110) 내부의 수용부(115)로 이동한 대차(200)를 고정시키는 자동 잠금장치(140)가 다수 구비된다. 7 and 11 , a plurality of automatic locking devices 140 for fixing the bogie 200 to prevent movement are installed at the lower portion of the alignment device 110 . Specifically, a plurality of automatic locking devices 140 for fixing the cart 200 moved to the receiving part 115 inside the alignment device 110 are provided on both lower sides of the accommodating part 115 .

그리고, 자동 잠금장치(140)의 일측에는 고정부(141)가 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 여기서, 고정부(141)의 일측에는 단면이 V자 형상인 돌출부(142)가 돌출 형성된다. 그리고, 자동 잠금장치(140)의 하부 일측에는 돌출부(142)가 좌우 방향으로 원활하게 이동할 수 있도록 가이드부(143)가 설치된다. In addition, the fixing part 141 is installed on one side of the automatic locking device 140 to be movable in the left and right directions. Here, a protrusion 142 having a V-shaped cross-section is protruded from one side of the fixing part 141 . In addition, a guide part 143 is installed on one lower side of the automatic locking device 140 so that the protrusion part 142 can move smoothly in the left and right directions.

그리고, 대차(200)의 하부 일측에는 돌출부(142)에 대응하고, 단면이 V자 형상인 하부 홈부(211)가 함몰 형성된다. In addition, a lower groove portion 211 corresponding to the protrusion 142 and having a V-shaped cross-section is recessed in one lower side of the bogie 200 .

자동 잠금장치(140)가 일방향(좌측 방향 또는 우측 방향)으로 팽창하는 경우, 돌출부(142)는 자동 잠금장치(140)의 팽창력에 의해 가이드부(143)의 내측을 따라 일방향으로 이동함으로써, 하부 홈부(211)에 삽입 결합된다. When the self-locking device 140 expands in one direction (left direction or right direction), the protrusion 142 moves in one direction along the inner side of the guide unit 143 by the expansion force of the self-locking device 140, so that the lower It is inserted and coupled to the groove 211 .

다음으로, 본 발명에 의한 리니어 가이드 소재의 자체 정렬 기능을 갖는 이동형 인/아웃 스토커 장치(100)의 작동 원리를 설명하기로 한다. Next, the operating principle of the movable in/out stocker device 100 having a self-aligning function of the linear guide material according to the present invention will be described.

먼저, 정렬장치(110)의 내부 좌측 및 우측에 각각 형성된 수용부(115)에 대차(200)가 1개씩 장착된다. First, the bogie 200 is mounted one by one in the receiving portions 115 respectively formed on the left and right sides of the inside of the alignment device 110 .

그 이후, 자동 잠금장치(140)의 일측에 설치된 고정부(141)의 돌출부(142)는 자동 잠금장치(140)의 팽창력에 의해 가이드부(143)의 내측을 따라 일방향으로 이동함으로써, 대차(200)의 하부 홈부(211)에 삽입 결합된다. After that, the protrusion 142 of the fixing part 141 installed on one side of the automatic locking device 140 moves in one direction along the inside of the guide part 143 by the expansion force of the automatic locking device 140, so that the bogie ( 200) is inserted into the lower groove portion 211 of the coupling.

그 이후, 다수의 리니어 가이드 소재(300)는 겐트리 로봇(400)에 의해 다수의 제1 블록(210) 및 제2 블록(125)에 배치된다.After that, the plurality of linear guide materials 300 are disposed on the plurality of first blocks 210 and second blocks 125 by the gantry robot 400 .

그 이후, 수직 정렬장치(120)의 상부에 설치된 수직 플레이트(121)는 수직 정렬장치(120)의 팽창력에 의해 중력의 반대 방향으로 이동함으로써, 다수의 제2 블록(125)에 배치된 다수의 리니어 가이드 소재(300)를 수직 기준 위치에 정렬시킨다.After that, the vertical plate 121 installed on the upper part of the vertical aligner 120 moves in the opposite direction of gravity by the expansion force of the vertical aligner 120, so that a plurality of Align the linear guide material 300 to the vertical reference position.

그 이후, 수직 플레이트(121)는 수직 정렬장치(120)의 압축력에 의해 원위치로 복귀한다. After that, the vertical plate 121 returns to its original position by the compressive force of the vertical alignment device 120 .

그 이후, 수평 정렬장치(130)의 일측에 설치된 수평 플레이트(131)는 수평 정렬장치(130)의 팽창력에 의해 일방향으로 이동함으로써, 수평 플레이트(131)의 일측에 배치된 다수의 리니어 가이드 소재(300)를 수평 기준 위치에 정렬시킨다.After that, the horizontal plate 131 installed on one side of the horizontal alignment device 130 moves in one direction by the expansion force of the horizontal alignment device 130, so that a plurality of linear guide materials disposed on one side of the horizontal plate 131 ( 300) is aligned to the horizontal reference position.

그 이후, 수평 플레이트(131)는 수평 정렬장치(130)의 압축력에 의해 원위치로 복귀한다. After that, the horizontal plate 131 returns to its original position by the compressive force of the horizontal alignment device 130 .

그 이후, 리니어 가이드 소재(300)는 겐트리 로봇(400)에 의해 열처리 공정에 투입된다.After that, the linear guide material 300 is input to the heat treatment process by the gantry robot 400 .

본 발명에 의한 리니어 가이드 소재의 자체 정렬 기능을 갖는 이동형 인/아웃 스토커 장치(100)에서는 대차(200)의 상부에 전방 및 우측 방향으로 각각 열과 행이 맞도록 이격되게 설치된 다수의 V형 블록에 다양한 단면을 갖는 다수의 리니어 가이드 소재(300)를 배치한 후, 상기 다수의 리니어 가이드 소재(300)가 수직 정렬장치(120) 및 수평 정렬장치(130)에 의해 한 평면 내에서 동일한 기준점을 갖도록 정렬시킬 수 있다. In the movable in/out stocker device 100 having a self-aligning function of the linear guide material according to the present invention, a plurality of V-shaped blocks installed to be spaced apart from each other so that columns and rows are aligned in the front and right directions on the upper portion of the bogie 200 After arranging a plurality of linear guide materials 300 having various cross sections, the plurality of linear guide materials 300 have the same reference point in one plane by the vertical alignment device 120 and the horizontal alignment device 130 . can be sorted.

또한, 본 발명에 의한 리니어 가이드 소재의 자체 정렬 기능을 갖는 이동형 인/아웃 스토커 장치(100)에서는 정렬장치(110)의 하부 양측에 구비된 자동 잠금장치(140)를 이용하여 상기 정렬장치(110)의 내부에 진입하는 대차(200)가 이동하지 못하도록 고정시킨 후, 상기 수직 정렬장치(120) 및 수평 정렬장치(130)를 이용하여 상기 다수의 리니어 가이드 소재(300)를 자동으로 정렬시킬 수 있다. In addition, in the movable in/out stocker device 100 having a self-aligning function of the linear guide material according to the present invention, the alignment device 110 using the automatic locking devices 140 provided on both lower sides of the alignment device 110 . ) after fixing the bogie 200 entering the inside to not move, using the vertical alignment device 120 and the horizontal alignment device 130 to automatically align the plurality of linear guide materials 300 have.

이상과 같이 본 발명은 리니어 가이드 소재의 자체 정렬 기능을 갖는 이동형 인/아웃 스토커 장치(100)를 제공하고자 하는 것을 주요한 기술적 사상으로 하고 있으며, 도면을 참고하여 상술한 실시예는 단지 하나의 실시예에 불과하고, 본 발명의 진정한 권리 범위는 특허 청구범위를 기준으로 하되, 다양하게 존재할 수 있는 균등한 실시예에도 미친다 할 것이다.As described above, the present invention has a main technical idea to provide a movable in/out stocker device 100 having a self-aligning function of a linear guide material, and the embodiment described above with reference to the drawings is only one embodiment. Only, the true scope of the present invention is based on the claims, but will also extend to equivalent embodiments that may exist in various ways.

100: 스토커 장치 110: 정렬장치
115: 수용부 120: 수직 정렬장치
121: 수직 플레이트 122: 안착부
125: 제2 블록 130: 수평 정렬장치
131: 수평 플레이트 140: 자동 잠금장치
141: 고정부 142: 돌출부
143: 가이드부 200: 대차
205: 하부 홈부 210: 제1 블록
211: 홈부 220: 캐스터
300: 가이드 소재 400: 겐트리 로봇100: stocker device 110: alignment device
115: receiving unit 120: vertical alignment device
121: vertical plate 122: seating portion
125: second block 130: horizontal alignment device
131: horizontal plate 140: self-locking device
141: fixing part 142: protrusion
143: guide unit 200: bogie
205: lower groove portion 210: first block
211: groove 220: caster
300: guide material 400: gantry robot

Claims (8)

상부에 리니어 가이드 소재(300)가 안착되는 제1 블록(210)이 전방 및 우측 방향으로 각각 열과 행을 맞추어 다수 이격되게 설치된 대차(200); 및
상기 리니어 가이드 소재(300)를 중력의 반대 방향의 수직 기준 위치에 정렬시킨 후, 좌측 또는 우측 방향의 수평 기준 위치에 정렬시키는 정렬장치(110);를 포함하고,
상기 정렬장치(110)의 내부 양측에는
상기 대차(200)가 진입할 수 있는 수용부(115)가 좌우대칭으로 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드 소재의 자체 정렬 기능을 갖는 이동형 인/아웃 스토커 장치.The first block 210 on which the linear guide material 300 is seated is arranged in rows and columns in the front and right directions, respectively, and the bogie 200 is installed to be spaced apart from each other; and
After aligning the linear guide material 300 to a vertical reference position in the opposite direction of gravity, an alignment device 110 for aligning it to a horizontal reference position in the left or right direction; includes,
On both sides of the inner side of the alignment device (110)
A movable in/out stocker device having a self-aligning function of a linear guide material, characterized in that the receiving portions 115 into which the bogie 200 can enter are formed symmetrically. 제 1항에 있어서,
상기 제1 블록(210)의 상부에는
단면이 V자 형상인 홈부(211)가 함몰 형성되고,
상기 홈부(211)에는
상기 리니어 가이드 소재(300)의 인접한 두 측면이 안착되는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드 소재의 자체 정렬 기능을 갖는 이동형 인/아웃 스토커 장치.The method of claim 1,
On the upper portion of the first block 210
A groove portion 211 having a V-shaped cross section is recessed,
The groove 211 has
A movable in/out stocker device having a self-aligning function of a linear guide material, characterized in that two adjacent sides of the linear guide material 300 are seated. 제 1항에 있어서,
상기 수용부(115)의 양측에는
다수의 리니어 가이드 소재(300)를 중력의 반대 방향으로 이동시키는 수직 정렬장치(120)가 다수 구비되고,
상기 수직 정렬장치(120)의 상부에는
상기 제1 블록(210)과 형상이 동일한 제2 블록(125)이 다수 안착되는 수직 플레이트(121)가 수직 방향으로 이동 가능하게 설치되고,
상기 수직 플레이트(121)의 상부 일측에는
다수의 제2 블록(125)의 하부를 안착시킬 수 있도록 안착부(122)가 형성되는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드 소재의 자체 정렬 기능을 갖는 이동형 인/아웃 스토커 장치.The method of claim 1,
On both sides of the receiving part 115
A plurality of vertical alignment devices 120 for moving the plurality of linear guide materials 300 in the opposite direction of gravity are provided,
On the upper portion of the vertical alignment device (120)
A vertical plate 121 on which a plurality of second blocks 125 having the same shape as the first block 210 are seated is installed to be movable in the vertical direction,
On one upper side of the vertical plate 121
A movable in/out stocker device having a self-aligning function of the linear guide material, characterized in that the seating portion 122 is formed to seat the lower portions of the plurality of second blocks 125. 제 3항에 있어서,
상기 수직 플레이트(121)는
상기 수직 정렬장치(120)의 팽창력에 의해 중력의 반대 방향으로 이동함으로써, 상기 다수의 제2 블록(125)에 배치된 상기 다수의 리니어 가이드 소재(300)를 수직 기준 위치에 정렬시키는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드 소재의 자체 정렬 기능을 갖는 이동형 인/아웃 스토커 장치.4. The method of claim 3,
The vertical plate 121 is
By moving in the opposite direction of gravity by the expansion force of the vertical alignment device 120, the plurality of linear guide materials 300 disposed in the plurality of second blocks 125 are aligned to a vertical reference position, characterized in that A movable in/out stocker device with a self-aligning function of the linear guide material. 제 1항에 있어서,
상기 수용부(115)의 상부 일측에는
다수의 리니어 가이드 소재(300)를 좌측 또는 우측 방향으로 일정하게 정렬시키는 수평 정렬장치(130)가 다수 구비되고,
상기 수평 정렬장치(130)의 일측에는
상기 다수의 리니어 가이드 소재(300)의 타측에 배치되는 수평 플레이트(131)가 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드 소재의 자체 정렬 기능을 갖는 이동형 인/아웃 스토커 장치.The method of claim 1,
On one upper side of the receiving part 115
A plurality of horizontal alignment devices 130 for uniformly aligning a plurality of linear guide materials 300 in the left or right direction are provided,
On one side of the horizontal alignment device 130
A movable in/out stocker device having a self-aligning function of a linear guide material, characterized in that the horizontal plate 131 disposed on the other side of the plurality of linear guide materials 300 is installed to be movable in the left and right directions. 제 5항에 있어서,
상기 수평 플레이트(131)는
상기 수평 정렬장치(130)의 팽창력에 의해 일방향으로 이동함으로써, 상기 수평 플레이트(131)의 일측에 배치된 상기 다수의 리니어 가이드 소재(300)를 상기 수평 기준 위치에 정렬시키는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드 소재의 자체 정렬 기능을 갖는 이동형 인/아웃 스토커 장치.6. The method of claim 5,
The horizontal plate 131 is
By moving in one direction by the expansion force of the horizontal alignment device 130, the plurality of linear guide materials 300 disposed on one side of the horizontal plate 131 are aligned to the horizontal reference position. Movable in/out stocker device with self-alignment of the material. 제 1항에 있어서,
상기 수용부(115)의 하부 양측에는
상기 수용부(115)로 진입한 대차(200)가 이동하지 못하도록 고정시키는 자동 잠금장치(140)가 다수 구비되고,
상기 자동 잠금장치(140)의 일측에는
돌출부(142)가 돌출 형성된 고정부(141)가 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치되고,
상기 대차(200)의 하부 일측에는
상기 돌출부(142)에 대응하는 하부 홈부(211)가 함몰 형성되는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드 소재의 자체 정렬 기능을 갖는 이동형 인/아웃 스토커 장치.The method of claim 1,
On both lower sides of the receiving part 115,
A plurality of automatic locking devices 140 are provided for fixing the bogie 200 that has entered the accommodating part 115 not to move,
On one side of the automatic locking device 140
The fixing part 141 in which the protrusion 142 is protruded is installed to be movable in the left and right direction,
At one lower side of the bogie 200
A movable in/out stocker device having a self-aligning function of the linear guide material, characterized in that the lower groove portion 211 corresponding to the protrusion portion 142 is recessed. 제 7항에 있어서,
상기 돌출부(142)는
상기 자동 잠금장치(140)의 팽창력에 의해 일방향으로 이동함으로써, 상기 하부 홈부(211)에 삽입 결합되는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드 소재의 자체 정렬 기능을 갖는 이동형 인/아웃 스토커 장치.8. The method of claim 7,
The protrusion 142 is
By moving in one direction by the expansion force of the automatic locking device (140), the movable in/out stocker device having a self-aligning function of the linear guide material, characterized in that it is inserted and coupled to the lower groove portion (211).
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