KR102322252B1 - Cooling water state diagnostic apparatus and method for green car - Google Patents

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Abstract

본 발명은 친환경 차량용 냉각수 상태 진단 장치에 관한 것으로, 구체적으로 외기온에 따른 냉각수 점도에 의해 변화되는 전동식 워터펌프의 속도를 제어하여 냉각수 상태를 정확하게 진단할 수 있는 친환경 차량용 냉각수 상태 진단 장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명의 일 실시 예에 따른 친환경 차량용 냉각수 상태 진단 장치는 냉각수 상태를 진단하기 위해 상태 데이터를 검출하는 데이터 검출기, 냉각수 워터펌프를 제어하며, 상기 냉각수 워터펌프의 구동 속도를 검출하는 펌프 제어기, 및 상기 상태 데이터가 진단 실시 조건을 만족하면 인버터 측정 온도에 따른 게인값을 확인하고, 상기 구동 속도 및 게인값을 이용하여 설정 속도를 생성하고, 상기 설정 속도를 기반으로 냉각수 상태를 진단하는 차량 제어기를 포함한다.The present invention relates to an apparatus for diagnosing the condition of a coolant for an environment-friendly vehicle, and more particularly, to an apparatus and method for diagnosing the condition of a coolant for an environment-friendly vehicle, which can accurately diagnose the condition of a coolant by controlling the speed of an electric water pump that is changed by the viscosity of the coolant according to the outside temperature will be.
To this end, the apparatus for diagnosing a coolant state for an eco-friendly vehicle according to an embodiment of the present invention controls a data detector for detecting state data and a coolant water pump to diagnose a coolant state, and a pump for detecting a driving speed of the coolant water pump If the controller and the status data satisfy the diagnostic execution conditions, check the gain value according to the inverter measured temperature, generate a set speed using the driving speed and the gain value, and diagnose the coolant status based on the set speed a vehicle controller.

Description

친환경 차량용 냉각수 상태 진단 장치 및 방법{COOLING WATER STATE DIAGNOSTIC APPARATUS AND METHOD FOR GREEN CAR}Apparatus and method for diagnosing coolant condition for eco-friendly vehicles

본 발명은 친환경 차량용 냉각수 상태 진단 장치에 관한 것으로, 구체적으로 외기온에 따른 냉각수 점도에 의해 변화되는 전동식 워터펌프의 속도를 제어하여 냉각수 상태를 정확하게 진단할 수 있는 친환경 차량용 냉각수 상태 진단 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for diagnosing the condition of a coolant for an environment-friendly vehicle, and more particularly, to an apparatus and method for diagnosing the condition of a coolant for an environment-friendly vehicle, which can accurately diagnose the condition of a coolant by controlling the speed of an electric water pump that is changed by the viscosity of the coolant according to the outside temperature will be.

세계적인 고유가 및 배기가스 규제로 친환경 정책과 연비 향상이 자동차 개발에서 핵심 과제가 되고 있다. 이에 따라 자동차를 개발하는 업체들은 친환경 정책에 부응하고, 연비 향상을 위해 연료 절감 및 배기가스 저감을 위한 기술 개발에 많은 노력을 기울이고 있다. Eco-friendly policies and fuel efficiency improvement are becoming key tasks in automobile development due to global oil price and exhaust gas regulations. Accordingly, companies that develop automobiles are making great efforts to develop technologies for fuel saving and emission reduction in order to meet eco-friendly policies and improve fuel efficiency.

자동차를 개발하는 업체들은 배기가스에 의한 문제도 해결하고, 고 연비 달성을 위하여 친환경 차량의 기술 개발에 많은 관심과 노력을 기울이고 있다. Companies that develop automobiles are paying a lot of attention and effort to technology development of eco-friendly vehicles to solve problems caused by exhaust gas and achieve high fuel efficiency.

이때, 친환경 차량은 배기가스를 배출하지 않는 미래형 차량이다. 친환경 차량은 모터 및 엔진의 동력을 조합하여 주행하는 하이브리드 전기 차량(Hybrid Electric Vehicle), 대용량의 고전압 배터리를 장착해 외부 전기로 충전할 수 있는 플로그인 하이브리드 차량(Plug-in Hybrid Electric Vehicle: PHEV) 등을 포함한다.In this case, the eco-friendly vehicle is a future vehicle that does not emit exhaust gas. Eco-friendly vehicles include a hybrid electric vehicle that drives by combining the power of a motor and an engine, and a plug-in hybrid electric vehicle (PHEV) that can be charged with external electricity by mounting a high-capacity high-voltage battery. etc.

친환경 차량은 인버터, DC-DC 컨버터 등의 전력전자부품들을 필수적으로 포함하고, 이러한 전력전자부품들은 대전류를 스위칭하기 때문에 원활한 작동을 위해서 각각의 부품을 냉각시켜야 한다.An eco-friendly vehicle essentially includes power electronic components such as an inverter and a DC-DC converter, and since these power electronic components switch large currents, each component must be cooled for smooth operation.

이러한 전력전자부품들 및 관련 시스템을 냉각하는 방법은 공냉식과 수냉식이 있으며, 수냉식의 경우 냉각 시스템이 대용량이거나 냉각 대상 시스템을 소형화할 필요가 있는 경우에 적용된다.The method of cooling these power electronic components and related systems includes an air cooling type and a water cooling type, and in the case of the water cooling type, it is applied when the cooling system has a large capacity or the cooling target system needs to be miniaturized.

일반적으로, 수냉식 냉각 시스템은 전력전자부품의 냉각을 위하여 전동식 워터펌프 및 별도의 라디에이터를 포함한다. 이러한 수냉식 냉각 시스템은 냉각수 부족을 정확히 진단하고, 운전자에게 알려줘서 과온 등과 같은 차량에 문제가 발생하는 것을 방지할 수 있다.In general, a water-cooled cooling system includes an electric water pump and a separate radiator for cooling power electronic components. Such a water-cooled cooling system can prevent problems such as overheating by accurately diagnosing a coolant shortage and notifying the driver.

종래의 경우, 냉각수의 상태를 진단하는 방법은 차량 시동 시 냉각 수량에 따른 전동식 워터펌프의 속도 변화량을 기반으로 냉각수가 부족하다는 것으로 판단하고, 이를 운전자에게 알려주었다.In the conventional case, the method of diagnosing the state of the coolant determines that the coolant is insufficient based on the speed change of the electric water pump according to the coolant amount when the vehicle is started, and informs the driver of this.

그러나, 종래의 경우에는 외기온이 저온일 때 냉각수가 부족함에도 불구하고, 냉각수 점도에 의해 워터펌프의 속도가 낮아 냉각수 부족 진단 및 알림 미발생으로 차량 제한 운전 및 셧다운이 발생할 수 있다. However, in the conventional case, even though the coolant is insufficient when the outside temperature is low, the speed of the water pump is low due to the viscosity of the coolant, so that the limited operation and shutdown of the vehicle may occur due to the failure to diagnose and notify the coolant shortage.

또한, 종래의 경우에는 외기온이 고온일 때 냉각수가 충분함에도 불구하고 냉각수 점도가 감소하여 냉각수 부족 진단 및 알림이 동작하는 오진단이 발생할 수 있다.Also, in the conventional case, when the outside temperature is high, the viscosity of the coolant decreases even though the coolant is sufficient, so that a false diagnosis in which a coolant shortage diagnosis and notification is operated may occur.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.Matters described in this background section are prepared to enhance understanding of the background of the invention, and may include matters that are not already known to those of ordinary skill in the art to which this technology belongs.

본 발명의 실시 예는 외기온과 무관하게 일정한 전동식 워터펌프의 속도를 유지시켜 냉각수 상태를 진단하는 친환경 차량용 냉각수 상태 진단 장치 및 방법을 제공한다.An embodiment of the present invention provides an apparatus and method for diagnosing a coolant condition for an eco-friendly vehicle by maintaining a constant speed of an electric water pump regardless of outside temperature to diagnose a coolant condition.

그리고, 본 발명의 실시 예는 외기온에 따른 냉각수 점도에 의해 변화되는 전동식 워터펌프의 속도를 제어하여 냉각수 부족을 진단할 친환경 차량용 냉각수 상태 진단 장치 및 방법을 제공한다.Further, an embodiment of the present invention provides an apparatus and method for diagnosing a coolant condition for an eco-friendly vehicle for diagnosing a coolant shortage by controlling the speed of the electric water pump that is changed by the coolant viscosity according to the outside temperature.

본 발명의 일 실시 예에서는 냉각수 상태를 진단하기 위해 상태 데이터를 검출하는 데이터 검출기; 냉각수 워터펌프를 제어하며, 상기 냉각수 워터펌프의 구동 속도를 검출하는 펌프 제어기; 및 상기 상태 데이터가 진단 실시 조건을 만족하면 인버터 측정 온도에 따른 게인값을 확인하고, 상기 구동 속도 및 게인값을 이용하여 설정 속도를 생성하고, 상기 설정 속도를 기반으로 냉각수 상태를 진단하는 차량 제어기를 포함하는 친환경 차량용 냉각수 상태 진단 장치를 제공할 수 있다.In one embodiment of the present invention, a data detector for detecting state data to diagnose the state of the coolant; a pump controller controlling the cooling water water pump and detecting a driving speed of the cooling water water pump; and a vehicle controller configured to check a gain value according to the inverter measurement temperature when the state data satisfies the diagnosis execution condition, generate a set speed using the driving speed and the gain value, and diagnose the coolant state based on the set speed It is possible to provide an apparatus for diagnosing a state of a coolant for an eco-friendly vehicle comprising:

또한, 상기 차량 제어기는 미리 설정된 복수의 인버터 온도 각각에 매칭된 게인값을 포함하는 게인 테이블을 확인하고, 상기 게인 테이블에서 상기 인버터 측정 온도에 매칭된 게인값을 추출할 수 있다. Also, the vehicle controller may check a gain table including a gain value matched to each of a plurality of preset inverter temperatures, and extract a gain value matched to the inverter measured temperature from the gain table.

또한, 상기 차량 제어기는 상기 구동 속도를 일정 시간 동안 상기 펌프 제어기로부터 제공받고, 제공받은 복수의 구동 속도에 대한 평균 속도를 생성하며, 상기 평균 속도 및 게인값을 이용하여 설정 속도를 생성할 수 있다.In addition, the vehicle controller may receive the driving speed from the pump controller for a predetermined time, generate an average speed for a plurality of the provided driving speeds, and generate a set speed using the average speed and the gain value. .

또한, 상기 차량 제어기는 상기 설정 속도가 기준값 이상이면 냉각수가 부족 상태임을 확인하고, 냉각수 부족 상태 정보를 출력 유닛을 통해 출력할 수 있다.Also, when the set speed is equal to or greater than a reference value, the vehicle controller may determine that the coolant is insufficient, and output coolant insufficient status information through the output unit.

또한, 상기 출력 유닛은 상기 냉각수 부족 상태 정보를 출력하는 클러스터; 상기 냉각수 부족 상태 정보를 표시하는 디스플레이부; 및 상기 냉각수 부족 상태 정보를 음성으로 출력하는 스피커 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In addition, the output unit may include: a cluster for outputting the coolant shortage state information; a display unit for displaying the coolant shortage status information; and at least one of a speaker outputting the coolant insufficient state information by voice.

또한, 상기 친환경 차량용 냉각수 상태 진단 장치는 상기 냉각수 워터펌프에 구동 전압을 공급하는 전압 공급기를 더 포함하되, 상기 차량 제어기는 고정 전압을 상기 냉각수 워터펌프에 공급하도록 상기 전압 공급기를 제어할 수 있다.The apparatus for diagnosing a coolant condition for an eco-friendly vehicle may further include a voltage supply supplying a driving voltage to the coolant water pump, and the vehicle controller may control the voltage supply to supply a fixed voltage to the coolant water pump.

또한, 상기 차량 제어기는 상기 상태 데이터의 차량 속도가 설정 범위 이내이고, 경사값이 기준 범위 이내이면 인버터 측정 온도에 따른 게인값을 확인할 수 있다.Also, when the vehicle speed of the state data is within a set range and the inclination value is within a reference range, the vehicle controller may check a gain value according to the inverter measured temperature.

그리고 본 발명의 다른 실시 예에서는 친환경 차량에서 냉각수의 상태를 진단하는 방법에 있어서, 상태 데이터가 진단 실시 조건에 만족하는지를 판단하는 단계; 상기 상태 데이터가 진단 실시 조건에 만족하면 냉각수 워터펌프의 구동 속도 및 인버터 측정 온도를 확인하는 단계; 상기 인버터 측정 온도에 따른 게인값을 확인하는 단계; 상기 구동 속도 및 게인값을 이용하여 설정 속도를 생성하는 단계; 상기 설정 속도가 기준값 이상인지를 판단하는 단계; 및 상기 설정 속도가 기준값 이상이면 냉각수 부족 상태 정보를 출력하는 단계를 포함하는 친환경 차량용 냉각수 상태 진단 방법을 제공할 수 있다.In another embodiment of the present invention, there is provided a method for diagnosing a state of a coolant in an eco-friendly vehicle, the method comprising: determining whether state data satisfies a diagnosis execution condition; checking a driving speed of a cooling water water pump and a measured temperature of the inverter when the state data satisfies the diagnostic execution condition; checking a gain value according to the temperature measured by the inverter; generating a set speed using the driving speed and the gain value; determining whether the set speed is equal to or greater than a reference value; and outputting coolant shortage status information when the set speed is equal to or greater than a reference value.

본 발명의 실시 예는 외기온과 무관하게 일정한 전동식 워터펌프의 속도를 유지시켜 냉각수 상태를 진단하므로 운전성이 향상시킬 수 있으며, 과온 발생을 사전에 방지할 수 있다.The embodiment of the present invention maintains a constant speed of the electric water pump regardless of the outside temperature to diagnose the coolant state, so that operability can be improved and overtemperature can be prevented in advance.

또한, 외기온에 따른 냉각수 점도에 의해 변화되는 전동식 워터펌프의 속도를 제어하여 냉각수 부족을 정확하게 진단할 수 있어 전력전자부품의 내구성을 향상시킬 수 있고, 전력전자부품의 수명을 연장할 수 있다.In addition, by controlling the speed of the electric water pump, which is changed by the viscosity of the cooling water according to the outside temperature, it is possible to accurately diagnose the lack of cooling water, thereby improving the durability of the power electronic component and extending the life of the power electronic component.

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.In addition, the effects obtainable or predicted by the embodiments of the present invention are to be disclosed directly or implicitly in the detailed description of the embodiments of the present invention. That is, various effects predicted according to an embodiment of the present invention will be disclosed in the detailed description to be described later.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 친환경 차량용 냉각수 상태 진단 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 친환경 차량용 냉각수 상태 진단 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 친환경 차량용 냉각수 상태 진단 방법 중 평균 속도 생성을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 게인 테이블을 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 친환경 차량용 냉각수 상태 진단 방법 중 설정 속도 생성을 설명하기 위한 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 친환경 차량용 냉각수 상태 진단 방법을 나타낸 예시도이다.1 is a diagram illustrating an apparatus for diagnosing a coolant condition for an eco-friendly vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method for diagnosing the state of a coolant for an eco-friendly vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary diagram for explaining generation of an average speed in a method for diagnosing a state of a coolant for an eco-friendly vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view showing a gain table according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary diagram for explaining generation of a set speed in a method for diagnosing a coolant state for an eco-friendly vehicle according to an embodiment of the present invention.
6 is an exemplary diagram illustrating a method for diagnosing the state of a coolant for an eco-friendly vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명에 따른 친환경 차량용 냉각수 상태 진단 장치 및 방법의 실시 예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 상세한 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 실시 예들 중에서 바람직한 하나의 실시 예에 관한 것이다. 따라서, 본 발명이 하기의 도면과 설명에만 한정되어서는 아니 될 것이다.Hereinafter, an operating principle of an embodiment of an apparatus and method for diagnosing a coolant condition for an eco-friendly vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and description. However, the drawings shown below and the detailed description given below relate to one preferred embodiment among various embodiments for effectively explaining the features of the present invention. Accordingly, the present invention should not be limited only to the following drawings and description.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 발명에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, in the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related well-known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. And the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or operator. Therefore, the definition should be made based on the content throughout the present invention.

또한, 이하 실시 예는 본 발명의 핵심적인 기술적 특징을 효율적으로 설명하기 위해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명백하게 이해할 수 있도록 용어를 적절하게 변형, 또는 통합, 또는 분리하여 사용할 것이나, 이에 의해 본 발명이 한정되는 것은 결코 아니다.In addition, the following embodiments will use appropriate modifications, integration, or separation of terms so that those of ordinary skill in the art can clearly understand them in order to effectively describe the key technical features of the present invention. , the present invention is by no means limited.

이하, 본 발명의 일 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 친환경 차량용 냉각수 상태 진단 장치를 나타낸 도면이다.1 is a diagram illustrating an apparatus for diagnosing a coolant condition for an eco-friendly vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 친환경 차량용 냉각수 상태 진단 장치(100)는 데이터 검출기(110), 펌프 제어기(120), 냉각수 워터펌프(130), 전압 공급기(140), 온도 센서(150), 차량 제어기(160), 출력 유닛(170) 및 저장부(180)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , the apparatus 100 for diagnosing a coolant condition for an eco-friendly vehicle includes a data detector 110 , a pump controller 120 , a coolant water pump 130 , a voltage supply 140 , a temperature sensor 150 , and a vehicle controller ( 160 ), an output unit 170 , and a storage unit 180 .

데이터 검출기(110)는 냉각수의 상태를 진단하기 위해 필요한 상태 데이터를 검출한다. 이를 위해, 데이터 검출기(110)는 차속 센서(113) 및 기울기 센서(115)를 포함한다.The data detector 110 detects state data necessary for diagnosing the state of the coolant. To this end, the data detector 110 includes a vehicle speed sensor 113 and a tilt sensor 115 .

차속 센서(113)는 차량의 속도를 주기적 또는 비주기적으로 측정하고, 측정한 차량 속도를 차량 제어기(160)에 제공한다. 이러한 차속 센서(113)는 차량의 구동휠에 장착되어 차량의 속도를 측정할 수 있다.The vehicle speed sensor 113 periodically or aperiodically measures the vehicle speed, and provides the measured vehicle speed to the vehicle controller 160 . The vehicle speed sensor 113 may be mounted on a driving wheel of the vehicle to measure the speed of the vehicle.

한편, 차속 센서(113)가 구비되지 않을 경우, 차량 제어기(160)는 GPS 신호를 기반으로 차량 속도를 연산할 수도 있다.Meanwhile, when the vehicle speed sensor 113 is not provided, the vehicle controller 160 may calculate the vehicle speed based on the GPS signal.

기울기 센서(115)는 차량이 위치하고 있는 위치의 경사값을 측정한다. 즉, 기울기 센서(115)는 주기적으로 경사값을 측정하거나, 비주기적으로 경사값을 측정하여 차량 제어기(160)에 제공한다. 이러한 기울기 센서(115)는 G 센서일 수 있다.The inclination sensor 115 measures the inclination value of the position where the vehicle is located. That is, the inclination sensor 115 periodically measures the inclination value or aperiodically measures the inclination value and provides it to the vehicle controller 160 . Such a tilt sensor 115 may be a G sensor.

펌프 제어기(120)는 냉각수 워터펌프(130)를 제어한다. 펌프 제어기(120)는 냉각수 워터펌프(130)의 구동 속도를 검출한다. 또한, 펌프 제어기(120)는 냉각수 워터펌프(130)의 펌프 상태를 검출한다. 이때, 펌프 상태는 냉각수 워터펌프(130)의 상태를 나타내며, 정상이거나, 고장으로 나타낼 수 있다.The pump controller 120 controls the coolant water pump 130 . The pump controller 120 detects the driving speed of the coolant water pump 130 . In addition, the pump controller 120 detects the pump state of the coolant water pump 130 . In this case, the pump state indicates the state of the cooling water water pump 130 , and may be normal or malfunction.

냉각수 워터펌프(130)는 냉각수를 통해 엔진과 모터의 동작과 관련된 전력전자부품을 냉각시킨다. 이러한 냉각수 워터펌프(130)는 전동식 워터펌프(Electronic Water Pump: EWP)일 수 있다.The cooling water water pump 130 cools the power electronic components related to the operation of the engine and the motor through the cooling water. The cooling water water pump 130 may be an electronic water pump (EWP).

전압 공급기(140)는 냉각수 워터펌프(130)를 구동시키기 위한 전압을 냉각수 워터펌프(130)에 공급한다. 그리고 전압 공급기(140)는 냉각수의 상태를 진단하기 위해 위해 차량 제어기(160)의 제어에 따라 고정 전압을 냉각수 워터펌프(130)에 공급한다. 이때, 고정 전압은 냉각수 워터펌프(130)를 구동시키기 위한 전압을 나타내며, 미리 설정된 값일 수 있다.The voltage supply 140 supplies a voltage for driving the coolant water pump 130 to the coolant water pump 130 . In addition, the voltage supply 140 supplies a fixed voltage to the coolant water pump 130 under the control of the vehicle controller 160 to diagnose the state of the coolant. In this case, the fixed voltage represents a voltage for driving the cooling water water pump 130 and may be a preset value.

온도 센서(150)는 인버터(도시하지 않음)의 온도를 주기적 또는 비주기적으로 측정하고, 측정한 인버터 측정 온도를 차량 제어기(160)에 제공한다. 여기서, 인버터의 온도는 냉각수의 온도를 나타낼 수 있다. The temperature sensor 150 periodically or aperiodically measures the temperature of the inverter (not shown), and provides the measured inverter measured temperature to the vehicle controller 160 . Here, the temperature of the inverter may represent the temperature of the cooling water.

차량 제어기(160)는 친환경 차량용 냉각수 상태 진단 장치(100)의 구성 요소인 데이터 검출기(110), 펌프 제어기(120), 냉각수 워터펌프(130), 전압 공급기(140), 온도 센서(150), 출력 유닛(170) 및 저장부(180)를 제어한다.The vehicle controller 160 includes a data detector 110 , a pump controller 120 , a coolant water pump 130 , a voltage supply 140 , a temperature sensor 150 , which are components of the coolant condition diagnosis apparatus 100 for an eco-friendly vehicle. The output unit 170 and the storage unit 180 are controlled.

구체적으로, 차량 제어기(160)는 상태 데이터를 기반으로 진단 실시 조건이 만족하는지를 판단한다. 차량 제어기(160)는 상태 데이터가 진단 실시 조건에 만족하면 온도 센서(150)에서 측정한 인버터 측정 온도를 확인하고, 인버터 측정 온도에 따른 게인값을 확인한다. Specifically, the vehicle controller 160 determines whether a condition for performing a diagnosis is satisfied based on the state data. When the state data satisfies the diagnosis execution condition, the vehicle controller 160 checks the inverter measured temperature measured by the temperature sensor 150 and checks the gain value according to the inverter measured temperature.

차량 제어기(160)는 펌프 제어기(120)로부터 제공받은 구동 속도 및 게인값을 이용하여 설정 속도를 생성하고, 설정 속도를 기반으로 냉각수 상태를 진단한다.The vehicle controller 160 generates a set speed using the driving speed and the gain value provided from the pump controller 120 , and diagnoses the coolant state based on the set speed.

이러한 목적을 위하여 차량 제어기(160)는 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 실시 예에 따른 친환경 차량용 냉각수 상태 진단 방법의 각 단계를 수행하기 위한 일련의 명령을 포함하는 것으로 할 수 있다. 이러한 친환경 차량용 냉각수 상태 진단 방법은 도 2 내지 도 6을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다.For this purpose, the vehicle controller 160 may be implemented as one or more processors operating according to a set program, and the set program is a series of steps for performing each step of the method for diagnosing the coolant condition for an eco-friendly vehicle according to an embodiment of the present invention. It can be done by including the command of Such a method for diagnosing the state of the coolant for an eco-friendly vehicle will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 6 .

출력 유닛(170)은 냉각수 부족 상태 정보를 출력한다. 여기서, 냉각수 부족 상태 정보는 운전자에게 냉각수가 부족하다는 것을 알리기 위한 정보를 나타낼 수 있으며, 음성, 그래픽, 빛, 문자 등으로 이루어질 수 있다.The output unit 170 outputs coolant shortage state information. Here, the coolant shortage state information may indicate information for notifying the driver that the coolant is insufficient, and may include voice, graphic, light, text, and the like.

출력 유닛(170)은 클러스터(173), 디스플레이부(175) 및 스피커(177) 중 적어도 하나를 포함한다.The output unit 170 includes at least one of a cluster 173 , a display unit 175 , and a speaker 177 .

클러스터(173)는 차량의 운행 중 운전자에게 차량 속도, 엔진 회전수, 냉각수 등의 차량에 대한 정보를 알려주는 계기판을 나타낸다.The cluster 173 represents an instrument panel that informs the driver of vehicle information such as vehicle speed, engine rotation speed, and coolant while the vehicle is being driven.

클러스터(173)는 차량 제어기(160)의 제어에 따라 냉각수 부족 상태 정보를 출력한다. The cluster 173 outputs coolant insufficient state information under the control of the vehicle controller 160 .

디스플레이부(175)는 차량 제어기(160)의 제어에 따라 냉각수 부족 상태 정보를 표시한다. 이러한 디스플레이부(175)는 냉각수 부족 상태 정보를 표시할 수 있는 장치이면 그 종류는 무관하다. 예를 들어, 디스플레이부(175)는 내비게이션, 오디오-비디오-내비게이션(Audio Video Navigation: AVN) 등일 수 있다.The display unit 175 displays coolant shortage state information under the control of the vehicle controller 160 . The type of the display unit 175 is irrelevant as long as the display unit 175 is a device capable of displaying the coolant shortage status information. For example, the display unit 175 may be navigation, audio-video-navigation (AVN), or the like.

스피커(177)는 차량 제어기(160)의 제어에 따라 냉각수 부족 상태 정보를 음성으로 출력한다.The speaker 177 outputs the coolant shortage state information as a voice under the control of the vehicle controller 160 .

저장부(180)는 친환경 차량용 냉각수 상태 진단 장치(100)의 구성 요소에서 필요한 데이터 및 친환경 차량용 냉각수 상태 진단 장치(100)의 구성 요소에서 생성한 데이터를 저장한다. The storage unit 180 stores data required by the components of the apparatus 100 for diagnosing the coolant condition for an eco-friendly vehicle and data generated by the components of the apparatus 100 for diagnosing the condition of the coolant for an environment-friendly vehicle.

예를 들어, 저장부(180)는 데이터 검출기(110)에서 검출한 상태 데이터를 저장할 수 있으며, 전압 공급기(140)에서 냉각수 워터펌프(130)를 구동시키기 위한 구동 전압을 저장할 수 있다. 그리고 저장부(180)는 설정 속도를 생성하기 위한 게인 테이블을 저장할 수 있고, 냉각수 부족 상태 정보를 저장할 수 있다.For example, the storage unit 180 may store state data detected by the data detector 110 , and may store a driving voltage for driving the coolant water pump 130 from the voltage supply 140 . In addition, the storage unit 180 may store a gain table for generating a set speed, and may store coolant shortage state information.

또한, 저장부(180)는 친환경 차량용 냉각수 상태 진단 장치(100)의 전반적인 동작을 제어하기 위한 다양한 프로그램을 저장할 수 있다.Also, the storage unit 180 may store various programs for controlling the overall operation of the apparatus 100 for diagnosing a coolant condition for an eco-friendly vehicle.

저장부(180)는 데이터 검출기(110), 펌프 제어기(120), 전압 공급기(140), 온도 센서(150), 차량 제어기(160) 및 출력 유닛(170)의 요청에 따라 필요한 데이터를 제공할 수 있다.The storage unit 180 provides necessary data according to the request of the data detector 110 , the pump controller 120 , the voltage supply 140 , the temperature sensor 150 , the vehicle controller 160 , and the output unit 170 . can

저장부(180)는 통합 메모리로 이루어지거나, 복수의 메모리들로 세분되어 이루어질 수도 있다. 예를 들어, 저장부(180)는 롬(Read Only Memory: ROM), 램(Random Access Memory: RAM) 및 플래시 메모리(Flash memory) 등으로 이루어질 수 있다.The storage unit 180 may be formed of an integrated memory or may be divided into a plurality of memories. For example, the storage unit 180 may include a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), and a flash memory.

이하에서는 도 2 내지 도 6을 참조하여 친환경 차량에서 냉각수 상태를 진단하는 방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of diagnosing a coolant state in an eco-friendly vehicle will be described with reference to FIGS. 2 to 6 .

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 친환경 차량용 냉각수 상태 진단 방법을 나타낸 순서도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 친환경 차량용 냉각수 상태 진단 방법 중 평균 속도 생성을 설명하기 위한 예시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 게인 테이블을 나타낸 예시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 친환경 차량용 냉각수 상태 진단 방법 중 설정 속도 생성을 설명하기 위한 예시도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 친환경 차량용 냉각수 상태 진단 방법을 나타낸 예시도이다.2 is a flowchart illustrating a method for diagnosing the condition of a coolant for an eco-friendly vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an exemplary diagram for explaining generation of an average speed in the method for diagnosing the condition of a coolant for an eco-friendly vehicle according to an embodiment of the present invention. , FIG. 4 is an exemplary view showing a gain table according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an exemplary view for explaining generation of a set speed in a method for diagnosing a coolant condition for an eco-friendly vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is an exemplary diagram illustrating a method for diagnosing the state of a coolant for an eco-friendly vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 차량 제어기(160)는 운전자에 의해 시동이 온(on)된다(S200). 즉, 차량 제어기(160)는 IG(ignition)를 기반으로 차량의 시동이 온인지를 확인할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the vehicle controller 160 is started by the driver ( S200 ). That is, the vehicle controller 160 may determine whether the vehicle is started on the basis of IG (ignition).

차량 제어기(160)는 상태 데이터를 확인한다(S210). 다시 말하면, 데이터 검출기(110)의 차속 센서(113)는 차량 속도를 측정하여, 차량 제어기(160)에 제공한다. 기울기 센서(115)는 경사값을 측정하여 차량 제어기(160)에 제공한다. 차량 제어기(160)는 차속 센서(113)로부터 차량 속도를 제공받고, 기울기 센서(115)로부터 경사값을 제공받는다. The vehicle controller 160 checks the state data (S210). In other words, the vehicle speed sensor 113 of the data detector 110 measures the vehicle speed and provides it to the vehicle controller 160 . The inclination sensor 115 measures the inclination value and provides it to the vehicle controller 160 . The vehicle controller 160 receives the vehicle speed from the vehicle speed sensor 113 and the inclination value from the inclination sensor 115 .

한편, 차량 제어기(160)는 도 3에 도시된 바와 같이 시동이 온된 후 제1 시간(T1)이 경과된 후에 냉각수의 상태를 진단하기 위해 상태 데이터를 확인할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 3 , the vehicle controller 160 may check the state data to diagnose the state of the coolant after the first time T1 has elapsed after the ignition is turned on.

차량 제어기(160)는 상태 데이터를 기반으로 진단 실시 조건에 만족하는지를 판단한다(S220). 구체적으로, 차량 제어기(160)는 상태 데이터의 차량 속도가 설정 범위 이내인지를 판단한다. 여기서, 설정 범위는 차량이 정지하였음을 확인하기 위한 범위를 나타낼 수 있다. The vehicle controller 160 determines whether a diagnosis execution condition is satisfied based on the state data (S220). Specifically, the vehicle controller 160 determines whether the vehicle speed of the state data is within a set range. Here, the setting range may indicate a range for confirming that the vehicle is stopped.

차량 제어기(160)는 차량 속도가 설정 범위 이내이면 경사값이 기준 범위 이내인지를 판단한다. 여기서, 기준 범위는 차량이 평지에 위치함을 확인하기 위한 범위를 나타낼 수 있다. When the vehicle speed is within a set range, the vehicle controller 160 determines whether the slope value is within a reference range. Here, the reference range may indicate a range for confirming that the vehicle is located on a flat ground.

그리고 차량 제어기(160)는 펌프 제어기(120)로부터 펌프 상태를 제공받아 펌프 상태가 정상인지를 판단한다.In addition, the vehicle controller 160 receives the pump state from the pump controller 120 and determines whether the pump state is normal.

즉, 차량 제어기(160)는 차량이 정지 상태이고, 평지에 위치하며, 냉각수 워터펌프(130)가 정상이면 진단 실시 조건에 만족하다는 것을 확인할 수 있다.That is, the vehicle controller 160 may confirm that the diagnostic execution condition is satisfied when the vehicle is in a stopped state, is located on a flat ground, and the coolant water pump 130 is normal.

한편, 차량 제어기(160)는 상태 데이터가 진단 실시 조건에 만족하지 않으면 냉각수의 상태를 진단하지 않고 종료한다.On the other hand, if the state data does not satisfy the diagnosis execution condition, the vehicle controller 160 does not diagnose the state of the coolant and terminates it.

차량 제어기(160)는 냉각수 워터펌프(130)를 구동시킨다(S230). 구체적으로, 차량 제어기(160)는 냉각수 워터펌프(130)에 고정 전압을 공급하도록 전압 공급기(140)를 제어한다. 즉, 전압 공급기(140)는 차량 제어기(160)의 제어에 따라 냉각수를 진단하기 위해 고정 전압을 냉각수 워터펌프(130)에 공급하고, 냉각수 워터펌프(130)는 고정 전압을 통해 구동된다.The vehicle controller 160 drives the coolant water pump 130 ( S230 ). Specifically, the vehicle controller 160 controls the voltage supply 140 to supply a fixed voltage to the coolant water pump 130 . That is, the voltage supply 140 supplies a fixed voltage to the coolant water pump 130 to diagnose coolant under the control of the vehicle controller 160 , and the coolant water pump 130 is driven through the fixed voltage.

차량 제어기(160)는 냉각수 워터펌프(130)의 구동 속도를 기반으로 평균 속도를 생성한다(S240). 구체적으로, 차량 제어기(160)는 펌프 제어기(120)로부터 냉각수 워터펌프(130)의 구동 속도를 제공받는다. 즉, 차량 제어기(160)는 펌프 제어기(120)로부터 일정 시간 동안 구동 속도를 제공받는다. The vehicle controller 160 generates an average speed based on the driving speed of the coolant water pump 130 ( S240 ). Specifically, the vehicle controller 160 receives the driving speed of the coolant water pump 130 from the pump controller 120 . That is, the vehicle controller 160 receives the driving speed from the pump controller 120 for a predetermined time.

그리고 차량 제어기(160)는 일정 시간 동안 펌프 제어기(120)로부터 제공받은 복수의 구동 속도를 기반으로 평균 속도를 생성한다. 이때, 차량 제어기(160)는 도 3에 도시된 바와 같이 냉각수 워터펌프(130)가 고정 전압에 구동된 후 구동 속도가 증가하는 제2 시간(T2) 동안에 펌프 제어기(120)로부터 제공된 구동 속도는 제외하고, 제3 시간(T3) 동안의 구동 속도를 기반으로 평균 속도를 생성한다.In addition, the vehicle controller 160 generates an average speed based on a plurality of driving speeds provided from the pump controller 120 for a predetermined time. At this time, as shown in FIG. 3 , the vehicle controller 160 determines that the driving speed provided from the pump controller 120 is Except, an average speed is generated based on the driving speed for the third time T3.

차량 제어기(160)는 온도 센서(150)로부터 제공받은 인버터 측정 온도를 확인한다(S250).The vehicle controller 160 checks the inverter measured temperature provided from the temperature sensor 150 ( S250 ).

차량 제어기(160)는 인버터 측정 온도에 따른 게인값을 확인한다(S260). 다시 말하면, 차량 제어기(160)는 미리 설정된 게인 테이블을 확인한다. 이때, 게인 테이블은 복수의 인버터 온도 각각에 매칭된 게인값을 포함한다. 예를 들어, 차량 제어기(160)는 도 4에 도시된 바와 같이 게인 테이블(400)을 설정할 수 있다.The vehicle controller 160 checks a gain value according to the temperature measured by the inverter (S260). In other words, the vehicle controller 160 checks a preset gain table. In this case, the gain table includes a gain value matched to each of the plurality of inverter temperatures. For example, the vehicle controller 160 may set the gain table 400 as shown in FIG. 4 .

차량 제어기(160)는 게인 테이블에서 인버터 측정 온도에 매칭된 게인값을 추출하여 확인한다. 즉, 차량 제어기(160)는 인버터 측정 온도가 낮으면 냉각수의 점도가 증가하여 냉각수 회전펌프의 구동 속도가 상온 대비 감소하므로 높은 게인값을 적용하고, 인버터 측정 온도가 높으면 냉각수의 점도가 감소하여 냉각수 회전펌프의 구동 속도가 상온 대비 증가하므로 낮은 게인값을 적용할 수 있다.The vehicle controller 160 extracts and checks a gain value matched to the inverter measured temperature from the gain table. That is, when the inverter measurement temperature is low, the vehicle controller 160 applies a high gain value because the viscosity of the coolant increases and the driving speed of the coolant rotary pump decreases compared to room temperature. Since the driving speed of the rotary pump increases compared to room temperature, a low gain value can be applied.

차량 제어기(160)는 평균 속도 및 게인값을 기반으로 설정 속도를 생성한다(S270). 즉, 차량 제어기(160)는 도 5에 도시된 바와 같이 평균 속도와 게인값을 이용하여 설정 속도를 생성할 수 있다. 이렇게 본 발명에 따른 친환경 차량용 냉각수 상태 진단 장치(100)는 냉각수 점도를 반영한 게인값을 이용하여 설정 속도를 생성하므로 온도 영향에 의한 오진단 및 미진단 가능성을 배제할 수 있다.The vehicle controller 160 generates a set speed based on the average speed and the gain value (S270). That is, the vehicle controller 160 may generate the set speed using the average speed and the gain value as shown in FIG. 5 . As described above, the apparatus 100 for diagnosing the coolant condition for an eco-friendly vehicle according to the present invention generates a set speed by using a gain value reflecting the viscosity of the coolant, so that the possibility of erroneous diagnosis and non-diagnosis due to the effect of temperature can be excluded.

예를 들어, 외기온이 상온 보다 낮고, 냉각수가 부족한 상태에서 냉각수 워터펌프(130)의 구동 속도를 측정하면 도 6의 도면 번호 610번과 나타낼 수 있다. 이때, 차량 제어기(160)는 구동 속도(610)가 기준값(620) 미만이므로 냉각수가 부족하다는 것을 판단할 수 없다. 그러나, 본 발명에 따른 차량 제어기는 구동 속도(610) 및 게인값을 이용하여 도면 번호 630번과 같이 설정 속도를 생성하므로 냉각수가 부족하다는 것을 판단할 수 있다.For example, when the driving speed of the cooling water water pump 130 is measured when the outside temperature is lower than the room temperature and the cooling water is insufficient, it may be indicated with reference number 610 of FIG. 6 . In this case, the vehicle controller 160 cannot determine that the coolant is insufficient because the driving speed 610 is less than the reference value 620 . However, since the vehicle controller according to the present invention generates a set speed as shown in reference numeral 630 using the driving speed 610 and the gain value, it may be determined that the coolant is insufficient.

차량 제어기(160)는 설정 속도가 기준값 이상인지를 판단한다(S280).The vehicle controller 160 determines whether the set speed is equal to or greater than a reference value (S280).

한편, 차량 제어기(160)는 설정 온도가 기준값 미만이면 냉각수의 상태 진단하는 것을 종료한다.Meanwhile, when the set temperature is less than the reference value, the vehicle controller 160 ends diagnosing the state of the coolant.

차량 제어기(160)는 설정 온도가 기준값 이상이면 냉각수가 부족한 상태이므로 냉각수 부족 상태 정보를 출력하도록 출력 유닛(170)을 제어한다(S290). 즉, 출력 유닛(170)은 운전자에게 냉각수가 부족하다는 것을 알리기 위해 냉각수 부족 상태 정보를 출력한다.When the set temperature is equal to or greater than the reference value, the vehicle controller 160 controls the output unit 170 to output the coolant shortage state information because the coolant is insufficient ( S290 ). That is, the output unit 170 outputs the coolant shortage state information to inform the driver that the coolant is insufficient.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those of ordinary skill in the art may change the present invention in various ways within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. It will be appreciated that modifications and variations are possible.

100: 친환경 차량용 냉각수 상태 진단 장치
110: 데이터 검출기
113: 차속 센서
115: 기울기 센서
120: 펌프 제어기
130: 냉각수 워터펌프
140: 전압 공급기
150: 온도 센서
160: 차량 제어기
170: 출력 유닛
180: 저장부100: Coolant condition diagnosis device for eco-friendly vehicles
110: data detector
113: vehicle speed sensor
115: tilt sensor
120: pump controller
130: coolant water pump
140: voltage supply
150: temperature sensor
160: vehicle controller
170: output unit
180: storage

Claims (12)

냉각수 상태를 진단하기 위해 상태 데이터를 검출하는 데이터 검출기;
냉각수 워터펌프를 제어하며, 상기 냉각수 워터펌프의 구동 속도를 검출하는 펌프 제어기; 및
상기 상태 데이터가 진단 실시 조건을 만족하면 인버터 측정 온도에 따른 게인값을 확인하고, 상기 구동 속도 및 게인값을 이용하여 설정 속도를 생성하고, 상기 설정 속도를 기반으로 냉각수 상태를 진단하는 차량 제어기;를 포함하며,
상기 차량 제어기는 미리 설정된 복수의 인버터 온도 각각에 매칭된 게인값을 포함하는 게인 테이블을 확인하여 상기 인버터 측정 온도에 매칭된 게인값을 추출하되, 상기 인버터 측정 온도가 낮을수록 높은 게인값을 적용하고, 상기 인버터 측정 온도가 높을수록 낮은 게인값을 적용하는 친환경 차량용 냉각수 상태 진단 장치.a data detector for detecting status data to diagnose the coolant status;
a pump controller controlling the cooling water water pump and detecting a driving speed of the cooling water water pump; and
a vehicle controller configured to check a gain value according to an inverter measured temperature when the state data satisfies a diagnosis execution condition, generate a set speed using the driving speed and the gain value, and diagnose a coolant state based on the set speed; includes,
The vehicle controller checks a gain table including a gain value matched to each of a plurality of preset inverter temperatures and extracts a gain value matched to the inverter measured temperature, but applies a higher gain value as the inverter measured temperature is lower, , An eco-friendly vehicle coolant condition diagnosis device that applies a lower gain value as the inverter measurement temperature is higher. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 차량 제어기는
상기 구동 속도를 일정 시간 동안 상기 펌프 제어기로부터 제공받고, 제공받은 복수의 구동 속도에 대한 평균 속도를 생성하며, 상기 평균 속도 및 게인값을 이용하여 설정 속도를 생성하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량용 냉각수 상태 진단 장치.According to claim 1,
the vehicle controller
Coolant state for an environment-friendly vehicle, characterized in that the driving speed is provided from the pump controller for a predetermined time, an average speed for a plurality of the provided driving speeds is generated, and a set speed is generated using the average speed and the gain value. diagnostic device. 제1항에 있어서,
상기 차량 제어기는
상기 설정 속도가 기준값 이상이면 냉각수가 부족 상태임을 확인하고, 냉각수 부족 상태 정보를 출력 유닛을 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량용 냉각수 상태 진단 장치.According to claim 1,
the vehicle controller
The apparatus for diagnosing a coolant condition for an eco-friendly vehicle, wherein when the set speed is greater than or equal to a reference value, it is determined that the coolant is insufficient, and information about the coolant shortage status is output through an output unit. 제4항에 있어서,
상기 출력 유닛은
상기 냉각수 부족 상태 정보를 출력하는 클러스터;
상기 냉각수 부족 상태 정보를 표시하는 디스플레이부; 및
상기 냉각수 부족 상태 정보를 음성으로 출력하는 스피커;
중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량용 냉각수 상태 진단 장치.5. The method of claim 4,
the output unit
a cluster outputting the coolant shortage status information;
a display unit for displaying the coolant shortage status information; and
a speaker outputting the coolant shortage status information by voice;
An apparatus for diagnosing a coolant condition for an eco-friendly vehicle, comprising at least one of: 제1항에 있어서,
상기 냉각수 워터펌프에 구동 전압을 공급하는 전압 공급기를 더 포함하되,
상기 차량 제어기는 고정 전압을 상기 냉각수 워터펌프에 공급하도록 상기 전압 공급기를 제어하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량용 냉각수 상태 진단 장치.According to claim 1,
Further comprising a voltage supply for supplying a driving voltage to the coolant water pump,
and the vehicle controller controls the voltage supply to supply a fixed voltage to the coolant water pump. 제1항에 있어서,
상기 차량 제어기는
상기 상태 데이터의 차량 속도가 설정 범위 이내이고, 경사값이 기준 범위 이내이면 인버터 측정 온도에 따른 게인값을 확인하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량용 냉각수 상태 진단 장치.According to claim 1,
the vehicle controller
If the vehicle speed of the state data is within a set range and the inclination value is within a reference range, a gain value according to the temperature measured by the inverter is checked. 친환경 차량에서 냉각수의 상태를 진단하는 방법에 있어서,
상태 데이터가 진단 실시 조건에 만족하는지를 판단하는 단계;
상기 상태 데이터가 진단 실시 조건에 만족하면 냉각수 워터펌프의 구동 속도 및 인버터 측정 온도를 확인하는 단계;
상기 인버터 측정 온도에 따른 게인값을 확인하는 단계;
상기 구동 속도 및 게인값을 이용하여 설정 속도를 생성하는 단계;
상기 설정 속도가 기준값 이상인지를 판단하는 단계; 및
상기 설정 속도가 기준값 이상이면 냉각수 부족 상태 정보를 출력하는 단계;를 포함하며,
상기 인버터 측정 온도에 따른 게인값을 확인하는 단계는 복수의 인버터 온도 각각에 매칭된 게인값을 포함하는 게인 테이블을 확인하는 단계 및 상기 인버터 측정 온도에 매칭된 게인값을 추출하여 확인하는 단계를 포함하되, 상기 인버터 측정 온도가 낮을수록 높은 게인값을 적용하고, 상기 인버터 측정 온도가 높을수록 낮은 게인값을 적용하는 친환경 차량용 냉각수 상태 진단 방법.A method for diagnosing a coolant condition in an eco-friendly vehicle, the method comprising:
determining whether the state data satisfies a diagnostic execution condition;
checking a driving speed of a cooling water water pump and a measured temperature of the inverter when the state data satisfies the diagnostic execution condition;
checking a gain value according to the temperature measured by the inverter;
generating a set speed using the driving speed and the gain value;
determining whether the set speed is equal to or greater than a reference value; and
outputting coolant shortage status information when the set speed is greater than or equal to a reference value;
The step of checking the gain value according to the inverter measured temperature includes checking a gain table including a gain value matched to each of a plurality of inverter temperatures and extracting and checking a gain value matched to the inverter measured temperature However, a method for diagnosing the condition of a coolant for an eco-friendly vehicle in which a higher gain value is applied as the inverter measured temperature is lower, and a lower gain value is applied as the inverter measured temperature is higher. 삭제delete 제8항에 있어서,
상기 상태 데이터가 진단 실시 조건에 만족하면 냉각수 워터펌프의 구동 속도 및 인버터 측정 온도를 확인하는 단계는
상기 상태 데이터가 진단 실시 조건에 만족하면 냉각수 워터펌프의 구동 속도를 일정 시간 동안 확인하는 단계; 및
상기 일정 시간 동안 확인한 복수의 구동 속도에 대한 평균 속도를 생성하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량용 냉각수 상태 진단 방법.9. The method of claim 8,
If the status data satisfies the diagnostic execution conditions, the step of checking the driving speed of the cooling water water pump and the inverter measurement temperature is
checking the driving speed of the cooling water water pump for a certain period of time when the state data satisfies the diagnostic execution condition; and
generating an average speed for a plurality of driving speeds checked for the predetermined time;
A method for diagnosing the state of the coolant for an eco-friendly vehicle, comprising: 제10항에 있어서,
상기 구동 속도 및 게인값을 이용하여 설정 속도를 생성하는 단계는
상기 평균 속도 및 게인값을 이용하여 설정 속도를 생성하는 단계인 것을 특징으로 하는 친환경 차량용 냉각수 상태 진단 방법.11. The method of claim 10,
The step of generating a set speed using the driving speed and the gain value
and generating a set speed using the average speed and the gain value. 제8항에 있어서,
상기 상태 데이터가 진단 실시 조건에 만족하는지를 판단하는 단계는
상기 상태 데이터의 차량 속도가 설정 범위 이내인지를 판단하는 단계; 및
상기 차량 속도가 설정 범위 이내이면 경사값을 기반으로 평지인지를 판단하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량용 냉각수 상태 진단 방법.
9. The method of claim 8,
The step of determining whether the state data satisfies the condition for performing the diagnosis includes:
determining whether the vehicle speed of the state data is within a set range; and
determining whether the vehicle is on a flat ground based on an inclination value if the vehicle speed is within a set range;
A method for diagnosing the state of the coolant for an eco-friendly vehicle, comprising:
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